ジンバル駆動装置
【課題】本発明は、保持体及び第１枠体の外面にディンプルを形成することによって空気抵抗を低減させると共に、保持体及び第１枠体の回動時のモータの駆動電流を抑制することを目的とする。
【解決手段】本発明によるジンバル駆動装置は、支持台(4)に回動自在に設けられた保持体(17)と、この保持体(17)の内側に設けられピッチ方向(B)に沿って回動自在とした第１枠体(20)と、前記第１枠体(20)内に設けられた１個又は複数のカメラ(2,28)とを備え、前記保持体(17)及び第１枠体(20)の外面(17a,20a)にはディンプル(40)が形成されている構成である。
【解決手段】本発明によるジンバル駆動装置は、支持台(4)に回動自在に設けられた保持体(17)と、この保持体(17)の内側に設けられピッチ方向(B)に沿って回動自在とした第１枠体(20)と、前記第１枠体(20)内に設けられた１個又は複数のカメラ(2,28)とを備え、前記保持体(17)及び第１枠体(20)の外面(17a,20a)にはディンプル(40)が形成されている構成である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジンバル駆動装置に関し、特に、保持体及び第１枠体の外面にディンプルを形成することによって、空気抵抗を低減させると共に、保持体及び第１枠体の回動時のモータの駆動電流を抑制するための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種のジンバル駆動装置としては、例えば、特許文献１及び特許文献２の構成があるが、特許文献１の従来例及び特許文献２の構成を第１従来例として図３に示し、特許文献１の図１の構成を第２従来例として図４に示している。
図３において符号１で示されるものは、ヘリコプタ、飛行機等の移動体１Ａの下部等に塔載された空間安定装置であり、この空間安定装置１の支持台４は支持片４ａを介して移動体１Ａに固定されている。尚、移動体１Ａに取付ける空間安定装置１の姿勢は、上向きと下向きの両方がある。
【０００３】
前記支持台４には、保持体１７が図示しないモータを介して回動自在に設けられており、この保持体１７の内側には、カメラ２８及び２９を有する第１枠体２０が、前記保持体１７の回動方向に対して直交する方向に回動するように設けられている。
従って、移動体１Ａの移動中に保持体１７及び第１枠体２０を回動させることにより、カメラ２８及び２９によるターゲットの捕捉等を行うことができる。
【０００４】
また、図４の第２従来例においては、空間安定装置１の構成は図４と同一であるため、同一部分には同一符号を付してその説明は省略しているが、図４の構成と異なる部分は、保持体１７及び第１枠体２０の外面に多数の突起３０が設けられていることである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３３３５５４
【特許文献２】特開２００８−１４５１６６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のジンバル駆動装置は、以上のように構成されているため、次のような課題が存在していた。
すなわち、図３の第１従来構成においては、保持体１７及び第１枠体２０の外面が曲面のみで形成されていたため、移動体が高速移動した場合、空気の流れが円滑でないため、風圧加重が大きくなり、この大きい風圧加重下で保持体１７及び第１枠体２０を回動させるためには、通常よりも大きいトルクで回動しなければならず、そのためには、より大型で強大なトルクを有するモータを用いることになるため、空間安定装置自体の形状寸法が大きくならざるを得ないことになっていた。
【０００７】
また、図４の第２従来構成においては、空間安定装置自体の空間抵抗を小さくするために、保持体１７及び第１枠体２０の外面に多数の突起３０を取付け、この突起３０によって気流の渦を生じさせ、気流の剥離を遅らせて圧力を高め、空気抵抗を低減させることができるが、空間安定装置の振動の減少には効果的であるが、空気抵抗を低減させるためには十分な効果を得ることができず、保持体１７及び第１枠体２０の回動を行うためのモータの小型化を達成するには十分ではなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によるジンバル駆動装置は、支持台にヨー方向に沿って往復回動自在に設けられた保持体と、前記保持体の内側に設けられピッチ方向に沿って回動自在とした第１枠体と、前記第１枠体内に設けられ固定又は回動自在に設けられた１個又は複数のカメラと、を少なくとも備えたジンバル駆動装置において、前記保持体及び第１枠体の外面には、多数のディンプルが形成されている構成であり、また、前記外面には突起が形成されている構成である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によるジンバル駆動装置は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、保持体及び第１枠体の外面に多数のディンプルが形成されているため、移動体と共に高速移動した場合、この保持体及び第１枠体を通過する空気が流れやすくなり、風圧加重を減らすことによって保持体及び第１枠体の回動が容易となる。
そのため、保持体及び第１枠体を回動させるためのモータ及びトルカは小型のもので済むことになり、ジンバル駆動装置の小型化に大きく寄与することができることになっていた。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明によるジンバル駆動装置を示す外観図である。
【図２】図１の内部構成を示すための断面を模式的に示すための断面図である。
【図３】従来のジンバル駆動装置の第１従来例を示す構成図である。
【図４】従来のジンバル駆動装置の第２従来例を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明は、保持体及び第１枠体の外面にディンプルを形成することによって、空気抵抗を低減させると共に、保持体及び第１枠体の回動時のモータの駆動電流を抑制するようにしたジンバル駆動装置を提供することを目的とする。
【実施例】
【００１２】
以下、図面と共に本発明によるジンバル駆動装置の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を付して説明する。
図１において符号１で示されるものは空間安定装置であり、この空間安定装置１の支持台４は複数の支持片４ａを介して移動体１Ａの上部又は下部に取付けることができるように構成されている。
【００１３】
前記支持台４上には、アウタヨー用のモータ３（図２）を介して全体形状がＵ字型をなす保持体１７が左右回動自在に設けられている。
前記保持体１７の内側には、第１支軸９Ａ（図２）を介して前記保持体１７のヨー方向Ａとは９０度異なるピッチ方向Ｂに沿って図示しないモータを介して回動するように第１枠体２０が設けられている。
【００１４】
図２は、図１の空間安定装置１の内部構造を示す断面図であり、前記第１枠体２０の内側には、インナヨー用のトルカ２２及び第２支軸２１を介して第２枠体２３がヨー方向Ａに沿って回動自在に設けられ、この第２枠体２３の内側には、インナピッチ用のトルカ２５及び第３支軸２４を介して第３枠体２６が回動自在に設けられている。
【００１５】
前記第３枠体２６の内壁２６ａには、カメラ２，２８及びレーザ測距装置２９が設けられており、各カメラ２，２８は、個別に回動することができるように構成されている。
前記保持体１７及び第１枠体２０の外面１７ａ，２０ａには、多数のディンプル４０が形成されており、この各ディンプル４０は、丸形凹部で形成され、周知のゴルフボールと同様の外面が形成されている。
また、さらに、前記各外面１７ａ，２０ａには、従来から周知の突起３０が設けられている。
【００１６】
前述の構成において、図１の空間安定装置１を移動体１Ａの上部又は下部に取付けた状態で、移動体１Ａが高速で飛翔すると、空間安定装置１の保持体１７及び第１枠体２０の外面１７ａ，２０ａには風圧加重がかかるが、前述の多数のディンプル４０によって空気が流れやすくなって空気抵抗が小さくなり、各モータが小型のものに変更しても十分に保持体１７と第１枠体２０を回動させることができる。
尚、前述の場合、前記保持体１７の外面に前記突起３０が形成されているため、前述の高速移動状況下において、さらに空気抵抗が低減され、前記保持体１７及び第１枠体２０を回動させるためのモータ３及びトルカ２２の駆動が容易となり、より小型のモータ３及びトルカ２２でも機能を達成することができ、空間安定装置１の小型化に寄与することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
本発明によるジンバル駆動装置は、空間安定装置だけではなく、高速で移動する船舶等のカバー体等にも適用することができる。
【符号の説明】
【００１８】
１ 空間安定装置
１Ａ 移動体
２ カメラ
３ モータ
４ 支持台
４ａ 支持片
９Ａ 第１支軸
１７ 保持体
２０ 第１枠体
１７ａ，２０ａ 外面
２１ 第２支軸
２２ トルカ（インナヨー用）
２３ 第２枠体
２４ 第３支軸
２５ トルカ（インナピッチ用）
２６ 第３枠体
２６ａ 内壁
２８ カメラ（赤外線カメラ）
２９ レーザ測距装置
３０ 突起
４０ ディンプル
Ａ ヨー方向
Ｂ ピッチ方向
Ｃ ロール方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジンバル駆動装置に関し、特に、保持体及び第１枠体の外面にディンプルを形成することによって、空気抵抗を低減させると共に、保持体及び第１枠体の回動時のモータの駆動電流を抑制するための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種のジンバル駆動装置としては、例えば、特許文献１及び特許文献２の構成があるが、特許文献１の従来例及び特許文献２の構成を第１従来例として図３に示し、特許文献１の図１の構成を第２従来例として図４に示している。
図３において符号１で示されるものは、ヘリコプタ、飛行機等の移動体１Ａの下部等に塔載された空間安定装置であり、この空間安定装置１の支持台４は支持片４ａを介して移動体１Ａに固定されている。尚、移動体１Ａに取付ける空間安定装置１の姿勢は、上向きと下向きの両方がある。
【０００３】
前記支持台４には、保持体１７が図示しないモータを介して回動自在に設けられており、この保持体１７の内側には、カメラ２８及び２９を有する第１枠体２０が、前記保持体１７の回動方向に対して直交する方向に回動するように設けられている。
従って、移動体１Ａの移動中に保持体１７及び第１枠体２０を回動させることにより、カメラ２８及び２９によるターゲットの捕捉等を行うことができる。
【０００４】
また、図４の第２従来例においては、空間安定装置１の構成は図４と同一であるため、同一部分には同一符号を付してその説明は省略しているが、図４の構成と異なる部分は、保持体１７及び第１枠体２０の外面に多数の突起３０が設けられていることである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３３３５５４
【特許文献２】特開２００８−１４５１６６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のジンバル駆動装置は、以上のように構成されているため、次のような課題が存在していた。
すなわち、図３の第１従来構成においては、保持体１７及び第１枠体２０の外面が曲面のみで形成されていたため、移動体が高速移動した場合、空気の流れが円滑でないため、風圧加重が大きくなり、この大きい風圧加重下で保持体１７及び第１枠体２０を回動させるためには、通常よりも大きいトルクで回動しなければならず、そのためには、より大型で強大なトルクを有するモータを用いることになるため、空間安定装置自体の形状寸法が大きくならざるを得ないことになっていた。
【０００７】
また、図４の第２従来構成においては、空間安定装置自体の空間抵抗を小さくするために、保持体１７及び第１枠体２０の外面に多数の突起３０を取付け、この突起３０によって気流の渦を生じさせ、気流の剥離を遅らせて圧力を高め、空気抵抗を低減させることができるが、空間安定装置の振動の減少には効果的であるが、空気抵抗を低減させるためには十分な効果を得ることができず、保持体１７及び第１枠体２０の回動を行うためのモータの小型化を達成するには十分ではなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によるジンバル駆動装置は、支持台にヨー方向に沿って往復回動自在に設けられた保持体と、前記保持体の内側に設けられピッチ方向に沿って回動自在とした第１枠体と、前記第１枠体内に設けられ固定又は回動自在に設けられた１個又は複数のカメラと、を少なくとも備えたジンバル駆動装置において、前記保持体及び第１枠体の外面には、多数のディンプルが形成されている構成であり、また、前記外面には突起が形成されている構成である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によるジンバル駆動装置は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、保持体及び第１枠体の外面に多数のディンプルが形成されているため、移動体と共に高速移動した場合、この保持体及び第１枠体を通過する空気が流れやすくなり、風圧加重を減らすことによって保持体及び第１枠体の回動が容易となる。
そのため、保持体及び第１枠体を回動させるためのモータ及びトルカは小型のもので済むことになり、ジンバル駆動装置の小型化に大きく寄与することができることになっていた。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明によるジンバル駆動装置を示す外観図である。
【図２】図１の内部構成を示すための断面を模式的に示すための断面図である。
【図３】従来のジンバル駆動装置の第１従来例を示す構成図である。
【図４】従来のジンバル駆動装置の第２従来例を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明は、保持体及び第１枠体の外面にディンプルを形成することによって、空気抵抗を低減させると共に、保持体及び第１枠体の回動時のモータの駆動電流を抑制するようにしたジンバル駆動装置を提供することを目的とする。
【実施例】
【００１２】
以下、図面と共に本発明によるジンバル駆動装置の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を付して説明する。
図１において符号１で示されるものは空間安定装置であり、この空間安定装置１の支持台４は複数の支持片４ａを介して移動体１Ａの上部又は下部に取付けることができるように構成されている。
【００１３】
前記支持台４上には、アウタヨー用のモータ３（図２）を介して全体形状がＵ字型をなす保持体１７が左右回動自在に設けられている。
前記保持体１７の内側には、第１支軸９Ａ（図２）を介して前記保持体１７のヨー方向Ａとは９０度異なるピッチ方向Ｂに沿って図示しないモータを介して回動するように第１枠体２０が設けられている。
【００１４】
図２は、図１の空間安定装置１の内部構造を示す断面図であり、前記第１枠体２０の内側には、インナヨー用のトルカ２２及び第２支軸２１を介して第２枠体２３がヨー方向Ａに沿って回動自在に設けられ、この第２枠体２３の内側には、インナピッチ用のトルカ２５及び第３支軸２４を介して第３枠体２６が回動自在に設けられている。
【００１５】
前記第３枠体２６の内壁２６ａには、カメラ２，２８及びレーザ測距装置２９が設けられており、各カメラ２，２８は、個別に回動することができるように構成されている。
前記保持体１７及び第１枠体２０の外面１７ａ，２０ａには、多数のディンプル４０が形成されており、この各ディンプル４０は、丸形凹部で形成され、周知のゴルフボールと同様の外面が形成されている。
また、さらに、前記各外面１７ａ，２０ａには、従来から周知の突起３０が設けられている。
【００１６】
前述の構成において、図１の空間安定装置１を移動体１Ａの上部又は下部に取付けた状態で、移動体１Ａが高速で飛翔すると、空間安定装置１の保持体１７及び第１枠体２０の外面１７ａ，２０ａには風圧加重がかかるが、前述の多数のディンプル４０によって空気が流れやすくなって空気抵抗が小さくなり、各モータが小型のものに変更しても十分に保持体１７と第１枠体２０を回動させることができる。
尚、前述の場合、前記保持体１７の外面に前記突起３０が形成されているため、前述の高速移動状況下において、さらに空気抵抗が低減され、前記保持体１７及び第１枠体２０を回動させるためのモータ３及びトルカ２２の駆動が容易となり、より小型のモータ３及びトルカ２２でも機能を達成することができ、空間安定装置１の小型化に寄与することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
本発明によるジンバル駆動装置は、空間安定装置だけではなく、高速で移動する船舶等のカバー体等にも適用することができる。
【符号の説明】
【００１８】
１ 空間安定装置
１Ａ 移動体
２ カメラ
３ モータ
４ 支持台
４ａ 支持片
９Ａ 第１支軸
１７ 保持体
２０ 第１枠体
１７ａ，２０ａ 外面
２１ 第２支軸
２２ トルカ（インナヨー用）
２３ 第２枠体
２４ 第３支軸
２５ トルカ（インナピッチ用）
２６ 第３枠体
２６ａ 内壁
２８ カメラ（赤外線カメラ）
２９ レーザ測距装置
３０ 突起
４０ ディンプル
Ａ ヨー方向
Ｂ ピッチ方向
Ｃ ロール方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持台(4)にヨー方向(A)に沿って往復回動自在に設けられた保持体(17)と、前記保持体(17)の内側に設けられピッチ方向(B)に沿って回動自在とした第１枠体(20)と、前記第１枠体(20)内に設けられ固定又は回動自在に設けられた１個又は複数のカメラ(2,28)と、を少なくとも備えたジンバル駆動装置において、
前記保持体(17)及び第１枠体(20)の外面(17a,20a)には、多数のディンプル(40)が形成されていることを特徴とするジンバル駆動装置。
【請求項２】
前記外面(20a)には突起(30)が形成されていることを特徴とする請求項１記載のジンバル駆動装置。
【請求項１】
支持台(4)にヨー方向(A)に沿って往復回動自在に設けられた保持体(17)と、前記保持体(17)の内側に設けられピッチ方向(B)に沿って回動自在とした第１枠体(20)と、前記第１枠体(20)内に設けられ固定又は回動自在に設けられた１個又は複数のカメラ(2,28)と、を少なくとも備えたジンバル駆動装置において、
前記保持体(17)及び第１枠体(20)の外面(17a,20a)には、多数のディンプル(40)が形成されていることを特徴とするジンバル駆動装置。
【請求項２】
前記外面(20a)には突起(30)が形成されていることを特徴とする請求項１記載のジンバル駆動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−１０３０３０（Ｐ２０１２−１０３０３０Ａ）
【公開日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２４９５２５（Ｐ２０１０−２４９５２５）
【出願日】平成２２年１１月８日（２０１０．１１．８）
【出願人】（０００２０３６３４）多摩川精機株式会社 (669)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月８日（２０１０．１１．８）
【出願人】（０００２０３６３４）多摩川精機株式会社 (669)
【Ｆターム（参考）】
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