ストリップ供給装置
【課題】
ストリップ供給装置を提供する。
【解決手段】
垂直方向に積層されてなるストリップ列が複数平行に配置され、下側が開口するように形成されたカセット部と、前記カセット部に摺動自在に結合されて前記カセット部の開口部を開閉するカバー部と、を有するストリップ収納部材と、前記一本のストリップの高さと対応する深さに形成されて前記カセット部から自重により落下する前記ストリップを一本ずつ載置する載置部が形成され、前記載置部に載置されたストリップを単位個数だけ引出して特定の位置に移動させる引出モジュールと、前記ストリップ収納部材を一方向に移動させて前記載置部の上に前記ストリップ列のうちいずれか一本が対応するように位置付ける移動モジュールと、を備えることを特徴とするストリップ供給装置。
ストリップ供給装置を提供する。
【解決手段】
垂直方向に積層されてなるストリップ列が複数平行に配置され、下側が開口するように形成されたカセット部と、前記カセット部に摺動自在に結合されて前記カセット部の開口部を開閉するカバー部と、を有するストリップ収納部材と、前記一本のストリップの高さと対応する深さに形成されて前記カセット部から自重により落下する前記ストリップを一本ずつ載置する載置部が形成され、前記載置部に載置されたストリップを単位個数だけ引出して特定の位置に移動させる引出モジュールと、前記ストリップ収納部材を一方向に移動させて前記載置部の上に前記ストリップ列のうちいずれか一本が対応するように位置付ける移動モジュールと、を備えることを特徴とするストリップ供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はストリップ供給装置に関し、詳しくは、体液などの所定の試料液を分析する試料液自動分析装置に配備されて試料液をテストする過程においてストリップを特定の位置に一本ずつ供給するストリップ供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
人間の小便などの試料液の状態を把握する方法として、ユーザーが試料液にストリップを反応させて変化されたストリップの色合いを把握する方法がある。かような方法は、一本の試料液に一本のストリップを反応させることを余儀なくされるため、試料液を分析する時間が長引いてしまうという不都合がある。
【０００３】
これを解消するために、試料液自動分析装置が提案されている。通常の試料液自動分析装置は、ストリップ供給装置と、ストリップ搬送装置と、試験管搬送装置と、試料液吸入／搬送／排出装置と、ストリップ撮影部と、制御部と、を備えている。
【０００４】
ストリップ供給装置は、複数のストリップが保管されたストリップ収納部材から前記ストリップを一本ずつ引出して特定の位置に供給する。
【０００５】
搬送装置は、前記ストリップ供給装置から供給された前記ストリップを試料液と反応させてその反応を検出するための位置に搬送する。
【０００６】
試験管搬送装置は、前記試料液が入れられている多数の試験管を搬送する。
【０００７】
試料液吸入／搬送／排出装置は、前記試験管搬送装置から搬送される前記試験管試料液をそれぞれ吸入して前記ストリップ搬送装置により搬送されるストリップの各パッドの位置に搬送した後、それぞれのパッドに排出する。
【０００８】
ストリップ撮影部は、前記ストリップ搬送装置により搬送される前記ストリップの各パッドの反応を検出するための撮影作業を行う。
【０００９】
制御部は、内蔵された動作プログラムにより、前記各装置と機能部の動作を総括的に制御し、前記ストリップ撮影部の撮影情報を分析する。
【００１０】
この種の試料液自動分析装置は、上記の如き一連の過程を自動的に処理するため、ユーザーが直接的に試料液をストリップに反応させる方法よりも試料液を分析する時間を短縮させる。
【００１１】
前記試料液自動分析装置に配備された従来のストリップ供給装置は、製造社別に試料液自動分析装置に合うように製造されたストリップ収納部材からストリップを一本ずつ引出する引出装置の構造を有しており、クランプ状の機械的な装置や空圧により前記ストリップの両側を把持して前記ストリップ収納部材から取り出すような方法が使用される。ここで、クランプ方式の引出装置は、前記ストリップ収納部材の内部にクランプが入り込んでストリップを把持する必要があるため、ストリップ同士の十分な余裕空間が必要となる。これにより、クランプ方式の引出装置はストリップ収納部材の構造も複雑になり、クランプを駆動するための構造も複雑になって、製造コストが増大してしまうという不都合がある。また、クランプ方式の引出装置は広い余裕空間を必要とするため多量のストリップを保管することができず、その結果、前記ストリップ収納部材を頻繁に交換しなければならないという不都合がある。
【００１２】
加えて、空圧方式の引出装置はクランプ方式の引出装置よりもストリップ収納部材の内部の余裕空間をあまり必要としないため、カセット構造の単純化を図ることができる。しかしながら、空圧方式の引出装置にはクランプ方式の引出装置の駆動メカニズムに準ずる装置が組み付けられなければならないため、依然として構造が複雑になるという不都合がある。なお、空圧方式の引出装置は空気を吸入するための空圧部をさらに備える必要があり、前記空圧部の安定性に劣る場合に不良率が高くなるという不都合がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、多量のストリップが入れられているストリップ収納部材からストリップを一本ずつ引出することのできる簡単な構造のストリップ供給装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の如き目的を達成するために、本発明によるストリップ供給装置は、垂直方向に積層されてなるストリップ列が複数平行に配置され、下側が開口するように形成されたカセット部と、前記カセット部に摺動自在に結合されて前記カセット部の開口部を開閉するカバー部と、を有するストリップ収納部材と、前記一本のストリップの高さと対応する深さに形成されて前記カセット部から自重により落下する前記ストリップを一本ずつ載置する載置部が形成され、前記載置部に載置されたストリップを単位個数だけ引出して特定の位置に移動させる引出モジュールと、前記ストリップ収納部材を一方向に移動させて前記載置部の上に前記ストリップ列のうちいずれか一つが対応するように位置付ける移動モジュールと、を備える。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のストリップ供給装置は、従来のストリップ供給装置よりも構造が単純であるため、故障発生があまりなく、しかも、製造コストを省くことができる。
【００１６】
また、本発明のストリップ供給装置は、多量のストリップを収納することができるため、ストリップ保管装置を頻繁に交換しなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態によるストリップ供給装置を示す斜視図
【図２】図１に示すストリップ供給装置の内部を示す分解斜視図
【図３】本発明の一実施形態によるストリップ供給装置において、ストリップ収納部材にストリップが挿入される過程を示す斜視図
【図４】図３に示すストリップ収納部材であって、カバー部がカセット部１１１の開口部を閉塞した状態においてＩＶ−ＩＶ線に沿って切り取った断面図
【図５】図２に示すストリップ供給装置から引出モジュールを抜粋し且つ分解して示す分解斜視図
【図６】図５に示す引出モジュールを示す斜視図
【図７】図５に示すローラー部材の載置部にストリップが載置されることを概略的に示す斜視図
【図８】図２に示すストリップ供給装置から移動モジュールを抜粋して示す斜視図
【図９】図８に示す移動モジュールをＸ方向から見た左側面図
【図１０】本発明の一実施形態によるストリップ供給装置において、ストリップ収納部材が引出モジュールに結合される前の状態を示す斜視図
【図１１】本発明の一実施形態によるストリップ供給装置において、ストリップ収納部材が引出モジュールに結合された状態を示す斜視図
【図１２】本発明の一実施形態によるストリップ供給装置において、ストリップ収納部材が移動モジュールにより移動される状態を示す斜視図
【図１３】図１２に示すストリップ供給装置において、ＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿って切り取った断面図
【図１４】図１３に示すストリップ供給装置において、一本のストリップが引出モジュールにより下側に排出されることを示す断面図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面に基づき、本発明の好適な実施形態を詳述する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態によるストリップ供給装置を示す斜視図であり、図２は、図１に示すストリップ供給装置の内部を示す分解斜視図であり、図３は、本発明の一実施形態によるストリップ供給装置において、ストリップ収納部材にストリップが挿入される過程を示す斜視図である。
【００２０】
図１から図３を参照すると、本発明の一実施形態によるストリップ供給装置１００は、ストリップ収納部材１１０と、引出モジュール１２０と、移動モジュール１３０と、を備えている。
【００２１】
ストリップ収納部材１１０は、複数のストリップ１０を収納する役割を果たす。このストリップ収納部材１１０は、カセット部１１１と、カバー部１１７と、を備える。
【００２２】
カセット部１１１は、垂直方向に積層されてなるストリップ１０列が複数平行に配置され、下側が開口するように形成される。すなわち、カセット部１１１の内部には複数の仕切り１１２が所定の間隔、好ましくは、前記ストリップ１０の幅よりも僅かに広い間隔をあけて形成され、前記仕切り１１２間の積載空間１１３に前記ストリップ１０が積層される。
【００２３】
ここで、通常のストリップ１０は複数のパッド１１が配置され、それぞれのパッド１１には相異なる特性を有する生化学物質が塗布または吸収される。これらのパッド１１は試料液、例えば、人間の小便などと反応して小便内に含まれている物質と反応して変色されたり変色されなくなる。このようなカセット部１１１には多量のストリップ１０が積載される。例えば、前記カセット部１１１に積載空間１１３は約１０個形成可能であり、前記積載空間１１３には約４０本のストリップ１０が積載可能である。これにより、前記カセット部１１１は約４００本のストリップ１０を収納することができるため、試料液をテストする過程においてユーザーがストリップ１０の保管装置を頻繁に交換しなくてもよい。
【００２４】
カバー部１１７は、前記カセット部１１１に摺動自在に結合されて前記カセット部１１１の開口部を開閉する。本発明においては、前記ストリップ１０のパッド１１が下側を向くように前記カセット部１１１内に配置することができるが、この場合、前記カバー部１１７において前記ストリップ１０のパッド１１が当接する面は前記カバー部１１７の異物が前記パッド１１と接触されないように、前記カバー部の摺動方向に沿って形成され、前記パッド１１と対応する領域が引込んで形成された複数の接触防止溝１１９が凹設可能である。そして、カバー部１１７は、前記カセット部１１１の開口部を閉塞した状態において、外部から前記カセット部１１１を密閉するように形成されることが好ましい。これは、外部空気が流入して前記パッド１１と反応することを防ぐためである。
【００２５】
引出モジュール１２０は、前記ストリップ収納部材１１０に収納されたストリップ１０を単位個数だけ、本発明においては一本ずつ引出して特定の位置に供給する役割を果たす。前記引出モジュール１２０には載置部１２６が形成される。前記載置部１２６は、前記一本のストリップ１０の高さと対応する深さに引込んで形成されて前記カセット部１１１から自重により落下する前記ストリップ１０を一本ずつ載置する。前記引出モジュール１２０は、この載置部１２６に載置されたストリップ１０を単位個数だけ特定の位置に移動させる。
【００２６】
移動モジュール１３０は、前記ストリップ収納部材１１０を一方向に移動させて前記ストリップ列のうち前記ストリップ収納部材１１０の進行方向における最前方に位置するストリップ列から前記載置部１２６の上に順次に対応するように位置付ける。そして、前記移動モジュール１３０は、前記引出モジュール１２０に結合されることも可能であり、別途の保管箱１４０に前記引出モジュール１２０と前記移動モジュール１３０をそれぞれ配置することも可能である。
【００２７】
以下、上記の如き構造を有するストリップ供給装置１００の動作過程を説明する。先ず、ユーザーが前記ストリップ収納部材１１０を前記引出モジュール１２０に結合させる。次に、前記移動モジュール１３０が前記カセット部１１１の一方の側を把持するように結合させると、前記移動モジュール１３０が前記カセット部１１１を一方向に移動させる。前記載置部１２６が上側に位置した状態において、前記カバー部１１７が前記カセット部１１１に対して摺動して、前記カセット部１１１の開口部が開口される。次に、前記ストリップ１０列が自重により落下し、前記ストリップ１０のうち一本だけが前記載置部１２６に載置されて特定の位置に供給される。
【００２８】
上記の如き構造を有する本発明の一実施形態によるストリップ供給装置１００は、従来のストリップ供給装置よりも構造が単純であるため、故障発生があまりなく、しかも、製造コストを省くことができる。
【００２９】
また、本発明のストリップ供給装置１００は、ストリップ収納部材１１０が多量のストリップ１０を収納可能であることから、ユーザーがストリップ１０保管装置を頻繁に交換しなくてもよくする。
【００３０】
一方、図３及び図４に示すように、ストリップ収納部材１１０は、重量部材１１８をさらに備えていてもよい。
【００３１】
前記重量部材１１８は、前記ストリップ収納部材１１０の内側上面と前記ストリップ１０との間に配置される。
【００３２】
前記ストリップ１０は、パッド１１と、前記パッド１１が貼付された薄い板、例えば、軟性プラスチック材質の長く形成された板から構成されるため、極めて軽量である。このため、前記ストリップ１０が前記カセット部１１１の内壁に収納された状態において、前記カセット部１１１から一本ずつ取出され、結局として、前記ストリップ１０が前記カセット部１１１内に約１〜３本残ることになる。この場合、前記ストリップ１０の自重よりも前記ストリップ１０と前記カセット部１１１の仕切り１１２との摩擦力がさらに大きいと、前記ストリップ１０が前記積載空間１１３から容易に落下できなくなる可能性がある。
【００３３】
前記重量部材１１８は、自重により前記ストリップ１０に向かって重力方向に力を加えて、前記ストリップ１０が積載空間１１３から容易に落下するようにする。この重量部材１１８は、前記ストリップ１０とほとんど同じサイズに形成されて前記ストリップ１０の裏面の全体に満遍なく力が加えられるようにする。
【００３４】
そして、前記重量部材１１８の高さは前記ストリップ１０の高さよりも大きく形成され、前記重量部材１１８の下側は丸められて形成可能である。前記ストリップ供給装置１００の動作過程中に、前記カセット部１１１内に積載された前記ストリップ１０のうち一本のストリップ列が前記引出モジュール１２０に落下して消耗されると、前記重量部材１１８が前記ローラー部材１２５の載置部１２６に載置される。前記重量部材１１８の高さが前記ストリップ１０の高さよりも大きく、且つ、前記重量部材１１８の下側は丸められることにより、前記重量部材１１８は前記載置部１２６に完全に収納されないため、前記引出モジュール１２０の内部に流入することなく、前記引出モジュール１２０の上面を接触しながら移動する。
【００３５】
一方、図４に示すように、前記ストリップ収納部材１１０は除湿部１１４をさらに備えていてもよい。
【００３６】
前記除湿部１１４は、前記ストリップ収納部材１１０の上側に所定の収納空間を有するように形成されたものである。この除湿部１１４の内部には少なくとも一本の除湿剤１１５が設けられる。この場合、前記ストリップ収納部材１１０の上面には除湿用孔１１６が穿設されたことが好ましい。前記除湿用孔１１６は前記カセット部１１１内の仕切り１１２間の底面に凹設可能である。前記除湿用孔１１６により、ストリップ収納部材１１０の内部空気が前記除湿部１１４に移動可能になる。前記除湿剤１１５は、前記カセット部１１１内の空気中に含まれている水分を吸収して前記ストリップ１０のパッド１１と前記水分が反応することを防止する役割を果たす。
【００３７】
図５は、図２に示すストリップ供給装置から引出モジュールを抜粋し且つ分解して示す分解斜視図であり、図６は、図５に示す引出モジュールを示す斜視図であり、図７は、図５に示す引出モジュールのローラー部材の載置部にストリップが載置されることを示す斜視図である。
【００３８】
図５から図７に示すように、前記引出モジュール１２０は、ローラーハウジング１２１と、ローラー部材１２５と、アクチュエーター１２９と、を備えていてもよい。
【００３９】
ローラーハウジング１２１は、前記ストリップ収納部材１１０の下側に結合され、前記カセット部１１１の移動を案内する。このローラーハウジング１２１は、係止爪１２１ａとガイド部１２１ｂを備える。
【００４０】
係止爪１２１ａは、前記カバー部１１７が所定の距離以上移動されることを制限する。前記係止爪１２１ａは、前記ローラーハウジング１２１の上面の一部に引込んで形成されて前記ストリップ収納部材１１０が結合される結合面１２１ｄと隣り合うように形成されたものであり、後述するローラー部材１２５と隣り合う部分に段差をもって形成されたものである。さらに、前記結合面１２１ｄと隣り合う左右側面には固定部１２１ｃがさらに設けられていてもよい。前記固定部１２１ｃは、前記カバー部１１７の側面を固定して前記カバー部１１７を前記結合面１２１ｄに結合する。
【００４１】
ガイド部１２１ｂは、前記カセット部１１１の移動を案内する。前記ガイド部１２１ｂは、前記ローラーハウジング１２１の上側に形成されたものであり、前記カセット部１１１の進行方向に沿って形成される。前記ガイド部１２１ｂは、前記カセット部１１１が前記移動モジュール１３０により一方向に移動される場合、前記カセット部１１１が後述するローラー部材１２５の上側を所定の距離だけ離れた状態で移動できるようにする。
【００４２】
ローラー部材１２５は、前記カセット部１１１から自重により落下する前記ストリップ１０を一本ずつ載置するように前記一本のストリップ１０の高さと対応する深さに引込んだ載置部１２６が形成される。このローラー部材１２５は前記ローラーハウジング１２１に回転自在に結合される。
【００４３】
アクチュエーター１２９は、前記ローラー部材１２５を回転させる。前記アクチュエーター１２９の一方の側には固定ブラケット１２９ａが形成されていてもよい。前記固定ブラケット１２９ａにより、前記アクチュエーター１２９が前記ローラーハウジング１２１に固定可能になる。前記ローラー部材１２５が回転すると、前記載置部１２６に載置された一本のストリップ１０は特定の位置、本発明においては下側に移動される。
【００４４】
上記の如き構造を有するストリップ供給装置１００は、前記ストリップ収納部材１１０を前記引出モジュール１２０に取り付ける前には前記ストリップ収納部材１１０が常に密閉されるようにして、外部の空気中に含まれている水分が前記ストリップ収納部材１１０の内部に流入しないようにする。そして、前記ストリップ収納部材１１０を構成する前記カセット部１１１と前記カバー部１１７が結合された状態において引出モジュール１２０に取り付けたとたんに試料液をテストすることにより、前記ストリップ収納部材１１０に積載された前記ストリップ１０が水分に露出されることを防止する。
【００４５】
そして、前記ローラーハウジング１２１には、収容部１２２と、上露出孔１２３及び下露出孔１２４が形成されていてもよい。
【００４６】
収容部１２２は、前記ローラー部材１２５が収容された状態において回転できるようにする。この収容部１２２は、前記ローラー部材１２５が収容できるように、前記ローラー部材１２５よりもやや大径に形成される。
【００４７】
上露出孔１２３は、前記ローラー部材１２５の載置部１２６が上側に露出されるように前記載置部１２６と対応する広さに、好ましくは、前記載置部１２６よりも僅かに広く形成されて前記収容部１２２の上側を貫通するように形成される。これにより、前記カセット部１１１から落下するストリップ１０が前記上露出孔１２３を貫通して前記載置部１２６に載置可能になる。一方、上露出孔１２３の周りには複数の案内突起１２３ａがさらに形成されていてもよい。前記案内突起１２３ａは前記カセット部１１１が移動される方向に沿って形成されて前記カセット部１１１から落下するストリップ１０に配置されたパッド１１が前記ローラーハウジング１２１の上面と当接することを防止し、前記ストリップ１０が前記案内突起１２３ａに沿って移動できるようにする。
【００４８】
下露出孔１２４（図１３参照）は、前記ローラー部材１２５の載置部１２６が下側に露出されるように前記収容部１２２の下側を貫通して形成される。前記ローラー部材１２５の載置部１２６が前記上露出孔１２３と対応するように位置した状態において、前記載置部１２６にストリップ１０が載置されると、前記アクチュエーター１２９が駆動されて前記ローラー部材１２５が時計回り方向に所定の角度だけ回転される。例えば、本発明においては、前記ローラー部材１２５が１８０°回転すると説明しているが、これに限定されない。前記載置部１２６に載置された一本のストリップ１０は自重により前記載置部１２６から離脱されて前記下露出孔１２４（図１３参照）を介して特定の位置に落下する。図５から図７に図示はしないが、前記下露出孔１２４（図１３参照）を介して落下したストリップ１０は別途の搬送コンベヤーを通じて試料液自動分析装置内の試料液反応部に移動されてテスト対象となる試料液と反応する過程を経てもよい。
【００４９】
一方、上述したローラー部材１２５には引込溝１２７がさらに凹設されていてもよい。
【００５０】
前記引込溝１２７は、前記載置部１２６の底面に凹設されたものであり、その一部が前記ストリップ１０の幅よりも狭幅に引込んで形成される。この引込溝１２７は、前記ストリップ１０が前記載置部１２６に載置される場合、前記ストリップ１０と前記載置部１２６との接触面積を狭める役割を果たす。これにより、前記ストリップ１０が前記載置部１２６から離脱し易くなる。
【００５１】
一方、前記ローラー部材１２５は、複数の離隔用の突起１２８をさらに備えていてもよい。
【００５２】
前記離隔用の突起１２８は、前記ストリップ１０に配置された複数のパッド１１間の面と対応して接触されるように前記ローラー部材１２５の周縁から突設される。この離隔用の突起１２８は、前記ローラー部材１２５と前記ストリップ１０のパッド１１とが接触しないようにして、前記ローラー部材１２５の周縁に埋め込まれている異物と前記パッド１１とが接触されて反応することを防止する。
【００５３】
一方、本発明のストリップ供給装置１００は、ストリップ感知センサー（図示せず）をさらに備えていてもよい。前記ストリップ感知センサーは、前記ストリップ１０が前記引出モジュール１２０から落下するかどうかを検出する。前記ローラー部材１２５が回転してから、前記ストリップ１０が前記引出モジュール１２０から落下しなければ、前記カセット部１１１を一方向に移動することを指示する信号を前記移動モジュール１３０に送信することができる。これにより、前記移動モジュール１３０が前記カセット部１１１を所定の距離だけ移動して前記ローラー部材１２５の前記載置部１２６の上にストリップ１０が積載されたストリップ１０列が対応するように位置付ける。
【００５４】
図８は、図２に示すストリップ供給装置から移動モジュールを抜粋して示す斜視図であり、図９は、図８に示す移動モジュールを示す左側面図である。
【００５５】
図８及び図９に示すように、移動モジュール１３０は、駆動モーター１３１と、ローラー１３２ａ、１３２ｂと、ベルト１３３と、ＬＭガイド１３４と、ＬＭブロック１３５と、を備えていてもよい。
【００５６】
駆動モーター１３１の回転軸にはローラー１３２ａが結合され、前記ローラー１３２ａと所定の距離だけ離れた位置にもう一本のローラー１３２ｂが回転自在に配置される。前記ローラーはベルト１３３により連結され、前記ＬＭブロック１３５は前記ベルト１３３の所定の部分に固着される。前記ＬＭガイド１３４は前記ＬＭブロック１３５の移動を案内する。前記ＬＭブロック１３５の一方の側には係止部１３７が形成され、ＬＭブロック１３５の他方の側にはグリップ部１３６が形成される。前記係止部１３７は前記カセット部の一方の側と接触され、前記グリップ部１３６は回転自在に形成されて前記カセット部の他方の側と接触される。このような構造により、前記ＬＭブロック１３５が前記カセット部と脱着自在に結合されて前記カセット部が移動可能になる。移動モジュール１３０の構造はこれに限定されるものではなく、前記カセット部と脱着自在に結合されて前記カセット部を一方向に移動させる構造であれば、いかなる構造を使用しても構わない。
【００５７】
一方、前記移動モジュールは、位置感知板１３８ａと、位置感知センサー１３９（図１３参照）と、をさらに備えていてもよい。
【００５８】
位置感知板１３８ａは、前記ＬＭガイド１３４または前記駆動モーター１３１に結合され、前記位置感知板１３８ａの下側には所定の間隔をあけて複数の位置感知溝１３８ｂが凹設される。
【００５９】
位置感知センサー１３９（図１３参照）は前記ＬＭブロック１３５に結合されたものであり、前記前記ＬＭブロック１３５と一緒に移動する。前記位置感知板１３８ａと前記位置感知センサー１３９（図１３参照）は前記カセット部の一本のストリップ列が前記ローラー部材の載置溝の上側に正しく位置していることを感知するものである。
【００６０】
前記ＬＭブロック１３５が移動される過程において、位置感知センサー１３９（図１３参照）は前記位置感知板１３８ａの位置感知溝１３８ｂの位置を感知する。前記位置感知センサー１３９（図１３参照）が前記位置感知板１３８ａの位置感知溝１３８ｂの下側に正しく位置しなければ、これは、前記カセット部の一本のストリップ列が前記ローラー部材の載置溝の上側に正しく位置しなかった状態であることを意味する。このため、前記位置感知センサー１３９（図１３参照）は制御部（図示せず）にモーター駆動信号を送信して駆動モーター１３１を動作させて、前記位置感知センサー１３９（図１３参照）が前記位置感知板１３８ａの位置感知溝１３８ｂの下側に正しく位置するようにする。
【００６１】
また、前記位置感知板１３８ａと前記位置感知センサー１３９（図１３参照）は、前記ＬＭブロック１３５を移動する過程において、前記ローラー１３２ａとベルト１３３との間において滑りが発生して前記カセット部の一本のストリップ列が前記ローラー部材の載置溝の上側に正しく位置しないことを防止することもできる。
【００６２】
一方、前記開閉用のカバー１４１の一方の側にはロック部１４２がさらに設けられていてもよい。前記ロック部１４２は、保管箱１４０に穿設された孔（図示せず）に嵌入されて前記保管箱１４０を閉塞することができる。
【００６３】
図１０から図１４は、本発明の一実施形態によるストリップ供給装置の動作過程を説明する斜視図及び断面図である。
【００６４】
以下、添付図面に基づき、ストリップ供給装置１００の動作過程を詳述する。
【００６５】
先ず、図１０の状態において、前記ストリップ収納部材１１０が前記移動モジュール１３０の前記係止部１３７に係止して移動しなくなるまで前記引出モジュール１２０の上側に結合させる。次に、図１１に示すように、前記移動モジュール１３０のグリップ部１３６を回転させて前記カセット部１１１の後部を取り囲むようにし、ストリップ供給装置１００の開閉用カバー１４１を閉じる。
【００６６】
一方、図１２においては、前記開閉用のカバー１４１が閉じられていない状態を示しているが、これは、前記ストリップ供給装置１００の内部を図示し易くするためであり、実際の動作は開閉用カバー１４１が閉じられた状態において行われる。
【００６７】
次に、図１２及び図１３に示すように、前記移動モジュール１３０が前記カセット部１１１を移動させて、前記カセット部１１１に積載されたストリップ１０が前記ローラー部材１２５の載置部１２６に載置されるようにする。
【００６８】
最後に、図１４に示すように、ローラー部材１２５を回転させて前記ストリップ１０が前記引出モジュール１２０の下側に排出されるようにする。図１３に図示はしないが、前記ローラー部材１２５の下露出孔１２４を介して落下したストリップ１０は、別途のストリップ搬送装置を介して試料液自動分析装置内の試料液吸入／搬送／排出装置に移動されてテスト対象となる試料液と反応する過程を経ることができる。
【符号の説明】
【００６９】
１０：ストリップ
１１：パッド
１００：ストリップ供給装置
１１０：ストリップ収納部材
１１１：カセット部
１１２：仕切り
１１３：積載空間
１１４：除湿部
１１５：除湿剤
１１６：除湿用孔
１１７：カバー部
１１８：重量部材
１２０：引出モジュール
１２１：ローラーハウジング
１２２：収容部
１２３：上露出孔
１２４：下露出孔
１２５：ローラー部材
１２６：載置部
１２７：引込溝
１２８：離隔用の突起
１２９：アクチュエーター
１３０：移動モジュール
【技術分野】
【０００１】
本発明はストリップ供給装置に関し、詳しくは、体液などの所定の試料液を分析する試料液自動分析装置に配備されて試料液をテストする過程においてストリップを特定の位置に一本ずつ供給するストリップ供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
人間の小便などの試料液の状態を把握する方法として、ユーザーが試料液にストリップを反応させて変化されたストリップの色合いを把握する方法がある。かような方法は、一本の試料液に一本のストリップを反応させることを余儀なくされるため、試料液を分析する時間が長引いてしまうという不都合がある。
【０００３】
これを解消するために、試料液自動分析装置が提案されている。通常の試料液自動分析装置は、ストリップ供給装置と、ストリップ搬送装置と、試験管搬送装置と、試料液吸入／搬送／排出装置と、ストリップ撮影部と、制御部と、を備えている。
【０００４】
ストリップ供給装置は、複数のストリップが保管されたストリップ収納部材から前記ストリップを一本ずつ引出して特定の位置に供給する。
【０００５】
搬送装置は、前記ストリップ供給装置から供給された前記ストリップを試料液と反応させてその反応を検出するための位置に搬送する。
【０００６】
試験管搬送装置は、前記試料液が入れられている多数の試験管を搬送する。
【０００７】
試料液吸入／搬送／排出装置は、前記試験管搬送装置から搬送される前記試験管試料液をそれぞれ吸入して前記ストリップ搬送装置により搬送されるストリップの各パッドの位置に搬送した後、それぞれのパッドに排出する。
【０００８】
ストリップ撮影部は、前記ストリップ搬送装置により搬送される前記ストリップの各パッドの反応を検出するための撮影作業を行う。
【０００９】
制御部は、内蔵された動作プログラムにより、前記各装置と機能部の動作を総括的に制御し、前記ストリップ撮影部の撮影情報を分析する。
【００１０】
この種の試料液自動分析装置は、上記の如き一連の過程を自動的に処理するため、ユーザーが直接的に試料液をストリップに反応させる方法よりも試料液を分析する時間を短縮させる。
【００１１】
前記試料液自動分析装置に配備された従来のストリップ供給装置は、製造社別に試料液自動分析装置に合うように製造されたストリップ収納部材からストリップを一本ずつ引出する引出装置の構造を有しており、クランプ状の機械的な装置や空圧により前記ストリップの両側を把持して前記ストリップ収納部材から取り出すような方法が使用される。ここで、クランプ方式の引出装置は、前記ストリップ収納部材の内部にクランプが入り込んでストリップを把持する必要があるため、ストリップ同士の十分な余裕空間が必要となる。これにより、クランプ方式の引出装置はストリップ収納部材の構造も複雑になり、クランプを駆動するための構造も複雑になって、製造コストが増大してしまうという不都合がある。また、クランプ方式の引出装置は広い余裕空間を必要とするため多量のストリップを保管することができず、その結果、前記ストリップ収納部材を頻繁に交換しなければならないという不都合がある。
【００１２】
加えて、空圧方式の引出装置はクランプ方式の引出装置よりもストリップ収納部材の内部の余裕空間をあまり必要としないため、カセット構造の単純化を図ることができる。しかしながら、空圧方式の引出装置にはクランプ方式の引出装置の駆動メカニズムに準ずる装置が組み付けられなければならないため、依然として構造が複雑になるという不都合がある。なお、空圧方式の引出装置は空気を吸入するための空圧部をさらに備える必要があり、前記空圧部の安定性に劣る場合に不良率が高くなるという不都合がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、多量のストリップが入れられているストリップ収納部材からストリップを一本ずつ引出することのできる簡単な構造のストリップ供給装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の如き目的を達成するために、本発明によるストリップ供給装置は、垂直方向に積層されてなるストリップ列が複数平行に配置され、下側が開口するように形成されたカセット部と、前記カセット部に摺動自在に結合されて前記カセット部の開口部を開閉するカバー部と、を有するストリップ収納部材と、前記一本のストリップの高さと対応する深さに形成されて前記カセット部から自重により落下する前記ストリップを一本ずつ載置する載置部が形成され、前記載置部に載置されたストリップを単位個数だけ引出して特定の位置に移動させる引出モジュールと、前記ストリップ収納部材を一方向に移動させて前記載置部の上に前記ストリップ列のうちいずれか一つが対応するように位置付ける移動モジュールと、を備える。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のストリップ供給装置は、従来のストリップ供給装置よりも構造が単純であるため、故障発生があまりなく、しかも、製造コストを省くことができる。
【００１６】
また、本発明のストリップ供給装置は、多量のストリップを収納することができるため、ストリップ保管装置を頻繁に交換しなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態によるストリップ供給装置を示す斜視図
【図２】図１に示すストリップ供給装置の内部を示す分解斜視図
【図３】本発明の一実施形態によるストリップ供給装置において、ストリップ収納部材にストリップが挿入される過程を示す斜視図
【図４】図３に示すストリップ収納部材であって、カバー部がカセット部１１１の開口部を閉塞した状態においてＩＶ−ＩＶ線に沿って切り取った断面図
【図５】図２に示すストリップ供給装置から引出モジュールを抜粋し且つ分解して示す分解斜視図
【図６】図５に示す引出モジュールを示す斜視図
【図７】図５に示すローラー部材の載置部にストリップが載置されることを概略的に示す斜視図
【図８】図２に示すストリップ供給装置から移動モジュールを抜粋して示す斜視図
【図９】図８に示す移動モジュールをＸ方向から見た左側面図
【図１０】本発明の一実施形態によるストリップ供給装置において、ストリップ収納部材が引出モジュールに結合される前の状態を示す斜視図
【図１１】本発明の一実施形態によるストリップ供給装置において、ストリップ収納部材が引出モジュールに結合された状態を示す斜視図
【図１２】本発明の一実施形態によるストリップ供給装置において、ストリップ収納部材が移動モジュールにより移動される状態を示す斜視図
【図１３】図１２に示すストリップ供給装置において、ＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿って切り取った断面図
【図１４】図１３に示すストリップ供給装置において、一本のストリップが引出モジュールにより下側に排出されることを示す断面図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面に基づき、本発明の好適な実施形態を詳述する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態によるストリップ供給装置を示す斜視図であり、図２は、図１に示すストリップ供給装置の内部を示す分解斜視図であり、図３は、本発明の一実施形態によるストリップ供給装置において、ストリップ収納部材にストリップが挿入される過程を示す斜視図である。
【００２０】
図１から図３を参照すると、本発明の一実施形態によるストリップ供給装置１００は、ストリップ収納部材１１０と、引出モジュール１２０と、移動モジュール１３０と、を備えている。
【００２１】
ストリップ収納部材１１０は、複数のストリップ１０を収納する役割を果たす。このストリップ収納部材１１０は、カセット部１１１と、カバー部１１７と、を備える。
【００２２】
カセット部１１１は、垂直方向に積層されてなるストリップ１０列が複数平行に配置され、下側が開口するように形成される。すなわち、カセット部１１１の内部には複数の仕切り１１２が所定の間隔、好ましくは、前記ストリップ１０の幅よりも僅かに広い間隔をあけて形成され、前記仕切り１１２間の積載空間１１３に前記ストリップ１０が積層される。
【００２３】
ここで、通常のストリップ１０は複数のパッド１１が配置され、それぞれのパッド１１には相異なる特性を有する生化学物質が塗布または吸収される。これらのパッド１１は試料液、例えば、人間の小便などと反応して小便内に含まれている物質と反応して変色されたり変色されなくなる。このようなカセット部１１１には多量のストリップ１０が積載される。例えば、前記カセット部１１１に積載空間１１３は約１０個形成可能であり、前記積載空間１１３には約４０本のストリップ１０が積載可能である。これにより、前記カセット部１１１は約４００本のストリップ１０を収納することができるため、試料液をテストする過程においてユーザーがストリップ１０の保管装置を頻繁に交換しなくてもよい。
【００２４】
カバー部１１７は、前記カセット部１１１に摺動自在に結合されて前記カセット部１１１の開口部を開閉する。本発明においては、前記ストリップ１０のパッド１１が下側を向くように前記カセット部１１１内に配置することができるが、この場合、前記カバー部１１７において前記ストリップ１０のパッド１１が当接する面は前記カバー部１１７の異物が前記パッド１１と接触されないように、前記カバー部の摺動方向に沿って形成され、前記パッド１１と対応する領域が引込んで形成された複数の接触防止溝１１９が凹設可能である。そして、カバー部１１７は、前記カセット部１１１の開口部を閉塞した状態において、外部から前記カセット部１１１を密閉するように形成されることが好ましい。これは、外部空気が流入して前記パッド１１と反応することを防ぐためである。
【００２５】
引出モジュール１２０は、前記ストリップ収納部材１１０に収納されたストリップ１０を単位個数だけ、本発明においては一本ずつ引出して特定の位置に供給する役割を果たす。前記引出モジュール１２０には載置部１２６が形成される。前記載置部１２６は、前記一本のストリップ１０の高さと対応する深さに引込んで形成されて前記カセット部１１１から自重により落下する前記ストリップ１０を一本ずつ載置する。前記引出モジュール１２０は、この載置部１２６に載置されたストリップ１０を単位個数だけ特定の位置に移動させる。
【００２６】
移動モジュール１３０は、前記ストリップ収納部材１１０を一方向に移動させて前記ストリップ列のうち前記ストリップ収納部材１１０の進行方向における最前方に位置するストリップ列から前記載置部１２６の上に順次に対応するように位置付ける。そして、前記移動モジュール１３０は、前記引出モジュール１２０に結合されることも可能であり、別途の保管箱１４０に前記引出モジュール１２０と前記移動モジュール１３０をそれぞれ配置することも可能である。
【００２７】
以下、上記の如き構造を有するストリップ供給装置１００の動作過程を説明する。先ず、ユーザーが前記ストリップ収納部材１１０を前記引出モジュール１２０に結合させる。次に、前記移動モジュール１３０が前記カセット部１１１の一方の側を把持するように結合させると、前記移動モジュール１３０が前記カセット部１１１を一方向に移動させる。前記載置部１２６が上側に位置した状態において、前記カバー部１１７が前記カセット部１１１に対して摺動して、前記カセット部１１１の開口部が開口される。次に、前記ストリップ１０列が自重により落下し、前記ストリップ１０のうち一本だけが前記載置部１２６に載置されて特定の位置に供給される。
【００２８】
上記の如き構造を有する本発明の一実施形態によるストリップ供給装置１００は、従来のストリップ供給装置よりも構造が単純であるため、故障発生があまりなく、しかも、製造コストを省くことができる。
【００２９】
また、本発明のストリップ供給装置１００は、ストリップ収納部材１１０が多量のストリップ１０を収納可能であることから、ユーザーがストリップ１０保管装置を頻繁に交換しなくてもよくする。
【００３０】
一方、図３及び図４に示すように、ストリップ収納部材１１０は、重量部材１１８をさらに備えていてもよい。
【００３１】
前記重量部材１１８は、前記ストリップ収納部材１１０の内側上面と前記ストリップ１０との間に配置される。
【００３２】
前記ストリップ１０は、パッド１１と、前記パッド１１が貼付された薄い板、例えば、軟性プラスチック材質の長く形成された板から構成されるため、極めて軽量である。このため、前記ストリップ１０が前記カセット部１１１の内壁に収納された状態において、前記カセット部１１１から一本ずつ取出され、結局として、前記ストリップ１０が前記カセット部１１１内に約１〜３本残ることになる。この場合、前記ストリップ１０の自重よりも前記ストリップ１０と前記カセット部１１１の仕切り１１２との摩擦力がさらに大きいと、前記ストリップ１０が前記積載空間１１３から容易に落下できなくなる可能性がある。
【００３３】
前記重量部材１１８は、自重により前記ストリップ１０に向かって重力方向に力を加えて、前記ストリップ１０が積載空間１１３から容易に落下するようにする。この重量部材１１８は、前記ストリップ１０とほとんど同じサイズに形成されて前記ストリップ１０の裏面の全体に満遍なく力が加えられるようにする。
【００３４】
そして、前記重量部材１１８の高さは前記ストリップ１０の高さよりも大きく形成され、前記重量部材１１８の下側は丸められて形成可能である。前記ストリップ供給装置１００の動作過程中に、前記カセット部１１１内に積載された前記ストリップ１０のうち一本のストリップ列が前記引出モジュール１２０に落下して消耗されると、前記重量部材１１８が前記ローラー部材１２５の載置部１２６に載置される。前記重量部材１１８の高さが前記ストリップ１０の高さよりも大きく、且つ、前記重量部材１１８の下側は丸められることにより、前記重量部材１１８は前記載置部１２６に完全に収納されないため、前記引出モジュール１２０の内部に流入することなく、前記引出モジュール１２０の上面を接触しながら移動する。
【００３５】
一方、図４に示すように、前記ストリップ収納部材１１０は除湿部１１４をさらに備えていてもよい。
【００３６】
前記除湿部１１４は、前記ストリップ収納部材１１０の上側に所定の収納空間を有するように形成されたものである。この除湿部１１４の内部には少なくとも一本の除湿剤１１５が設けられる。この場合、前記ストリップ収納部材１１０の上面には除湿用孔１１６が穿設されたことが好ましい。前記除湿用孔１１６は前記カセット部１１１内の仕切り１１２間の底面に凹設可能である。前記除湿用孔１１６により、ストリップ収納部材１１０の内部空気が前記除湿部１１４に移動可能になる。前記除湿剤１１５は、前記カセット部１１１内の空気中に含まれている水分を吸収して前記ストリップ１０のパッド１１と前記水分が反応することを防止する役割を果たす。
【００３７】
図５は、図２に示すストリップ供給装置から引出モジュールを抜粋し且つ分解して示す分解斜視図であり、図６は、図５に示す引出モジュールを示す斜視図であり、図７は、図５に示す引出モジュールのローラー部材の載置部にストリップが載置されることを示す斜視図である。
【００３８】
図５から図７に示すように、前記引出モジュール１２０は、ローラーハウジング１２１と、ローラー部材１２５と、アクチュエーター１２９と、を備えていてもよい。
【００３９】
ローラーハウジング１２１は、前記ストリップ収納部材１１０の下側に結合され、前記カセット部１１１の移動を案内する。このローラーハウジング１２１は、係止爪１２１ａとガイド部１２１ｂを備える。
【００４０】
係止爪１２１ａは、前記カバー部１１７が所定の距離以上移動されることを制限する。前記係止爪１２１ａは、前記ローラーハウジング１２１の上面の一部に引込んで形成されて前記ストリップ収納部材１１０が結合される結合面１２１ｄと隣り合うように形成されたものであり、後述するローラー部材１２５と隣り合う部分に段差をもって形成されたものである。さらに、前記結合面１２１ｄと隣り合う左右側面には固定部１２１ｃがさらに設けられていてもよい。前記固定部１２１ｃは、前記カバー部１１７の側面を固定して前記カバー部１１７を前記結合面１２１ｄに結合する。
【００４１】
ガイド部１２１ｂは、前記カセット部１１１の移動を案内する。前記ガイド部１２１ｂは、前記ローラーハウジング１２１の上側に形成されたものであり、前記カセット部１１１の進行方向に沿って形成される。前記ガイド部１２１ｂは、前記カセット部１１１が前記移動モジュール１３０により一方向に移動される場合、前記カセット部１１１が後述するローラー部材１２５の上側を所定の距離だけ離れた状態で移動できるようにする。
【００４２】
ローラー部材１２５は、前記カセット部１１１から自重により落下する前記ストリップ１０を一本ずつ載置するように前記一本のストリップ１０の高さと対応する深さに引込んだ載置部１２６が形成される。このローラー部材１２５は前記ローラーハウジング１２１に回転自在に結合される。
【００４３】
アクチュエーター１２９は、前記ローラー部材１２５を回転させる。前記アクチュエーター１２９の一方の側には固定ブラケット１２９ａが形成されていてもよい。前記固定ブラケット１２９ａにより、前記アクチュエーター１２９が前記ローラーハウジング１２１に固定可能になる。前記ローラー部材１２５が回転すると、前記載置部１２６に載置された一本のストリップ１０は特定の位置、本発明においては下側に移動される。
【００４４】
上記の如き構造を有するストリップ供給装置１００は、前記ストリップ収納部材１１０を前記引出モジュール１２０に取り付ける前には前記ストリップ収納部材１１０が常に密閉されるようにして、外部の空気中に含まれている水分が前記ストリップ収納部材１１０の内部に流入しないようにする。そして、前記ストリップ収納部材１１０を構成する前記カセット部１１１と前記カバー部１１７が結合された状態において引出モジュール１２０に取り付けたとたんに試料液をテストすることにより、前記ストリップ収納部材１１０に積載された前記ストリップ１０が水分に露出されることを防止する。
【００４５】
そして、前記ローラーハウジング１２１には、収容部１２２と、上露出孔１２３及び下露出孔１２４が形成されていてもよい。
【００４６】
収容部１２２は、前記ローラー部材１２５が収容された状態において回転できるようにする。この収容部１２２は、前記ローラー部材１２５が収容できるように、前記ローラー部材１２５よりもやや大径に形成される。
【００４７】
上露出孔１２３は、前記ローラー部材１２５の載置部１２６が上側に露出されるように前記載置部１２６と対応する広さに、好ましくは、前記載置部１２６よりも僅かに広く形成されて前記収容部１２２の上側を貫通するように形成される。これにより、前記カセット部１１１から落下するストリップ１０が前記上露出孔１２３を貫通して前記載置部１２６に載置可能になる。一方、上露出孔１２３の周りには複数の案内突起１２３ａがさらに形成されていてもよい。前記案内突起１２３ａは前記カセット部１１１が移動される方向に沿って形成されて前記カセット部１１１から落下するストリップ１０に配置されたパッド１１が前記ローラーハウジング１２１の上面と当接することを防止し、前記ストリップ１０が前記案内突起１２３ａに沿って移動できるようにする。
【００４８】
下露出孔１２４（図１３参照）は、前記ローラー部材１２５の載置部１２６が下側に露出されるように前記収容部１２２の下側を貫通して形成される。前記ローラー部材１２５の載置部１２６が前記上露出孔１２３と対応するように位置した状態において、前記載置部１２６にストリップ１０が載置されると、前記アクチュエーター１２９が駆動されて前記ローラー部材１２５が時計回り方向に所定の角度だけ回転される。例えば、本発明においては、前記ローラー部材１２５が１８０°回転すると説明しているが、これに限定されない。前記載置部１２６に載置された一本のストリップ１０は自重により前記載置部１２６から離脱されて前記下露出孔１２４（図１３参照）を介して特定の位置に落下する。図５から図７に図示はしないが、前記下露出孔１２４（図１３参照）を介して落下したストリップ１０は別途の搬送コンベヤーを通じて試料液自動分析装置内の試料液反応部に移動されてテスト対象となる試料液と反応する過程を経てもよい。
【００４９】
一方、上述したローラー部材１２５には引込溝１２７がさらに凹設されていてもよい。
【００５０】
前記引込溝１２７は、前記載置部１２６の底面に凹設されたものであり、その一部が前記ストリップ１０の幅よりも狭幅に引込んで形成される。この引込溝１２７は、前記ストリップ１０が前記載置部１２６に載置される場合、前記ストリップ１０と前記載置部１２６との接触面積を狭める役割を果たす。これにより、前記ストリップ１０が前記載置部１２６から離脱し易くなる。
【００５１】
一方、前記ローラー部材１２５は、複数の離隔用の突起１２８をさらに備えていてもよい。
【００５２】
前記離隔用の突起１２８は、前記ストリップ１０に配置された複数のパッド１１間の面と対応して接触されるように前記ローラー部材１２５の周縁から突設される。この離隔用の突起１２８は、前記ローラー部材１２５と前記ストリップ１０のパッド１１とが接触しないようにして、前記ローラー部材１２５の周縁に埋め込まれている異物と前記パッド１１とが接触されて反応することを防止する。
【００５３】
一方、本発明のストリップ供給装置１００は、ストリップ感知センサー（図示せず）をさらに備えていてもよい。前記ストリップ感知センサーは、前記ストリップ１０が前記引出モジュール１２０から落下するかどうかを検出する。前記ローラー部材１２５が回転してから、前記ストリップ１０が前記引出モジュール１２０から落下しなければ、前記カセット部１１１を一方向に移動することを指示する信号を前記移動モジュール１３０に送信することができる。これにより、前記移動モジュール１３０が前記カセット部１１１を所定の距離だけ移動して前記ローラー部材１２５の前記載置部１２６の上にストリップ１０が積載されたストリップ１０列が対応するように位置付ける。
【００５４】
図８は、図２に示すストリップ供給装置から移動モジュールを抜粋して示す斜視図であり、図９は、図８に示す移動モジュールを示す左側面図である。
【００５５】
図８及び図９に示すように、移動モジュール１３０は、駆動モーター１３１と、ローラー１３２ａ、１３２ｂと、ベルト１３３と、ＬＭガイド１３４と、ＬＭブロック１３５と、を備えていてもよい。
【００５６】
駆動モーター１３１の回転軸にはローラー１３２ａが結合され、前記ローラー１３２ａと所定の距離だけ離れた位置にもう一本のローラー１３２ｂが回転自在に配置される。前記ローラーはベルト１３３により連結され、前記ＬＭブロック１３５は前記ベルト１３３の所定の部分に固着される。前記ＬＭガイド１３４は前記ＬＭブロック１３５の移動を案内する。前記ＬＭブロック１３５の一方の側には係止部１３７が形成され、ＬＭブロック１３５の他方の側にはグリップ部１３６が形成される。前記係止部１３７は前記カセット部の一方の側と接触され、前記グリップ部１３６は回転自在に形成されて前記カセット部の他方の側と接触される。このような構造により、前記ＬＭブロック１３５が前記カセット部と脱着自在に結合されて前記カセット部が移動可能になる。移動モジュール１３０の構造はこれに限定されるものではなく、前記カセット部と脱着自在に結合されて前記カセット部を一方向に移動させる構造であれば、いかなる構造を使用しても構わない。
【００５７】
一方、前記移動モジュールは、位置感知板１３８ａと、位置感知センサー１３９（図１３参照）と、をさらに備えていてもよい。
【００５８】
位置感知板１３８ａは、前記ＬＭガイド１３４または前記駆動モーター１３１に結合され、前記位置感知板１３８ａの下側には所定の間隔をあけて複数の位置感知溝１３８ｂが凹設される。
【００５９】
位置感知センサー１３９（図１３参照）は前記ＬＭブロック１３５に結合されたものであり、前記前記ＬＭブロック１３５と一緒に移動する。前記位置感知板１３８ａと前記位置感知センサー１３９（図１３参照）は前記カセット部の一本のストリップ列が前記ローラー部材の載置溝の上側に正しく位置していることを感知するものである。
【００６０】
前記ＬＭブロック１３５が移動される過程において、位置感知センサー１３９（図１３参照）は前記位置感知板１３８ａの位置感知溝１３８ｂの位置を感知する。前記位置感知センサー１３９（図１３参照）が前記位置感知板１３８ａの位置感知溝１３８ｂの下側に正しく位置しなければ、これは、前記カセット部の一本のストリップ列が前記ローラー部材の載置溝の上側に正しく位置しなかった状態であることを意味する。このため、前記位置感知センサー１３９（図１３参照）は制御部（図示せず）にモーター駆動信号を送信して駆動モーター１３１を動作させて、前記位置感知センサー１３９（図１３参照）が前記位置感知板１３８ａの位置感知溝１３８ｂの下側に正しく位置するようにする。
【００６１】
また、前記位置感知板１３８ａと前記位置感知センサー１３９（図１３参照）は、前記ＬＭブロック１３５を移動する過程において、前記ローラー１３２ａとベルト１３３との間において滑りが発生して前記カセット部の一本のストリップ列が前記ローラー部材の載置溝の上側に正しく位置しないことを防止することもできる。
【００６２】
一方、前記開閉用のカバー１４１の一方の側にはロック部１４２がさらに設けられていてもよい。前記ロック部１４２は、保管箱１４０に穿設された孔（図示せず）に嵌入されて前記保管箱１４０を閉塞することができる。
【００６３】
図１０から図１４は、本発明の一実施形態によるストリップ供給装置の動作過程を説明する斜視図及び断面図である。
【００６４】
以下、添付図面に基づき、ストリップ供給装置１００の動作過程を詳述する。
【００６５】
先ず、図１０の状態において、前記ストリップ収納部材１１０が前記移動モジュール１３０の前記係止部１３７に係止して移動しなくなるまで前記引出モジュール１２０の上側に結合させる。次に、図１１に示すように、前記移動モジュール１３０のグリップ部１３６を回転させて前記カセット部１１１の後部を取り囲むようにし、ストリップ供給装置１００の開閉用カバー１４１を閉じる。
【００６６】
一方、図１２においては、前記開閉用のカバー１４１が閉じられていない状態を示しているが、これは、前記ストリップ供給装置１００の内部を図示し易くするためであり、実際の動作は開閉用カバー１４１が閉じられた状態において行われる。
【００６７】
次に、図１２及び図１３に示すように、前記移動モジュール１３０が前記カセット部１１１を移動させて、前記カセット部１１１に積載されたストリップ１０が前記ローラー部材１２５の載置部１２６に載置されるようにする。
【００６８】
最後に、図１４に示すように、ローラー部材１２５を回転させて前記ストリップ１０が前記引出モジュール１２０の下側に排出されるようにする。図１３に図示はしないが、前記ローラー部材１２５の下露出孔１２４を介して落下したストリップ１０は、別途のストリップ搬送装置を介して試料液自動分析装置内の試料液吸入／搬送／排出装置に移動されてテスト対象となる試料液と反応する過程を経ることができる。
【符号の説明】
【００６９】
１０：ストリップ
１１：パッド
１００：ストリップ供給装置
１１０：ストリップ収納部材
１１１：カセット部
１１２：仕切り
１１３：積載空間
１１４：除湿部
１１５：除湿剤
１１６：除湿用孔
１１７：カバー部
１１８：重量部材
１２０：引出モジュール
１２１：ローラーハウジング
１２２：収容部
１２３：上露出孔
１２４：下露出孔
１２５：ローラー部材
１２６：載置部
１２７：引込溝
１２８：離隔用の突起
１２９：アクチュエーター
１３０：移動モジュール
【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直方向に積層されてなるストリップ列が複数平行に配置され、下側が開口するように形成されたカセット部と、
前記カセット部に摺動自在に結合されて前記カセット部の開口部を開閉するカバー部を有するストリップ収納部材と、
前記一本のストリップの高さと対応する深さに形成されて前記カセット部から自重により落下する前記ストリップを一本ずつ載置する載置部が形成され、前記載置部に載置されたストリップを単位個数だけ引出して特定の位置に移動させる引出モジュールと、
前記ストリップ収納部材を一方向に移動させて前記載置部の上に前記ストリップ列のいずれかが対応するように位置付ける移動モジュールと、
を備えることを特徴とするストリップ供給装置。
【請求項２】
前記引出モジュールは、前記カバー部が所定の距離以上移動されることを制限する係止爪と、前記カセット部の移動を案内する少なくとも一つのガイド部と、を備えるローラーハウジングと、
長手方向に沿って前記載置部が形成されたものであって、前記ローラーハウジングに回転自在に結合されたローラー部材と、
前記ローラー部材を回転させるアクチュエーターと、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のストリップ供給装置。
【請求項３】
前記ローラーハウジングには、
前記ローラー部材が収容された状態において回転自在に形成された収容部と、
前記ローラー部材の載置部が上側に露出されるように形成されて、前記カセット部から落下するストリップが載置できるようにする上露出孔と、
前記ローラー部材の載置部が下側に露出されるように形成されて、前記ローラー部材が一方向に回転されると、前記載置部に載置された一本のストリップが前記載置部から離脱できるようにする下露出孔と、
が形成されていることを特徴とする請求項２に記載のストリップ供給装置。
【請求項４】
前記ローラー部材は、
前記載置部の底面の一部が前記ストリップの幅よりも狭幅に引込んで形成されて前記ストリップと接触される面積を狭める引込溝がさらに凹設されたことを特徴とする請求項２に記載のストリップ供給装置。
【請求項５】
前記ストリップ収納部材は、
前記ストリップ収納部材の内側上面と前記ストリップとの間に配置されて前記ストリップを下側に押し出す重量部材をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のストリップ供給装置。
【請求項６】
前記ストリップ収納部材は、
前記ストリップ収納部材の上側には除湿剤が収納された除湿部をさらに備え、
前記ストリップ収納部材の上面には内部空気が前記除湿部に移動できるように少なくとも一本の除湿用孔が穿設されたことを特徴とする請求項１に記載のストリップ供給装置。
【請求項７】
前記カバー部は、
前記ストリップのパッドと当接することを防止すべく、前記カバー部の内面には前記カバー部の摺動方向に沿って複数の接触防止溝が凹設されたことを特徴とする請求項１に記載のストリップ供給装置。
【請求項８】
前記ローラー部材は、
前記ストリップに配置された複数のパッド間の面と対応して接触されるように前記ローラー部材の周縁から突設された複数の離隔用突起をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載のストリップ供給装置。
【請求項９】
前記ストリップが前記引出モジュールから落下するかどうかを検出するストリップ感知センサーをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のストリップ供給装置。
【請求項１】
垂直方向に積層されてなるストリップ列が複数平行に配置され、下側が開口するように形成されたカセット部と、
前記カセット部に摺動自在に結合されて前記カセット部の開口部を開閉するカバー部を有するストリップ収納部材と、
前記一本のストリップの高さと対応する深さに形成されて前記カセット部から自重により落下する前記ストリップを一本ずつ載置する載置部が形成され、前記載置部に載置されたストリップを単位個数だけ引出して特定の位置に移動させる引出モジュールと、
前記ストリップ収納部材を一方向に移動させて前記載置部の上に前記ストリップ列のいずれかが対応するように位置付ける移動モジュールと、
を備えることを特徴とするストリップ供給装置。
【請求項２】
前記引出モジュールは、前記カバー部が所定の距離以上移動されることを制限する係止爪と、前記カセット部の移動を案内する少なくとも一つのガイド部と、を備えるローラーハウジングと、
長手方向に沿って前記載置部が形成されたものであって、前記ローラーハウジングに回転自在に結合されたローラー部材と、
前記ローラー部材を回転させるアクチュエーターと、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のストリップ供給装置。
【請求項３】
前記ローラーハウジングには、
前記ローラー部材が収容された状態において回転自在に形成された収容部と、
前記ローラー部材の載置部が上側に露出されるように形成されて、前記カセット部から落下するストリップが載置できるようにする上露出孔と、
前記ローラー部材の載置部が下側に露出されるように形成されて、前記ローラー部材が一方向に回転されると、前記載置部に載置された一本のストリップが前記載置部から離脱できるようにする下露出孔と、
が形成されていることを特徴とする請求項２に記載のストリップ供給装置。
【請求項４】
前記ローラー部材は、
前記載置部の底面の一部が前記ストリップの幅よりも狭幅に引込んで形成されて前記ストリップと接触される面積を狭める引込溝がさらに凹設されたことを特徴とする請求項２に記載のストリップ供給装置。
【請求項５】
前記ストリップ収納部材は、
前記ストリップ収納部材の内側上面と前記ストリップとの間に配置されて前記ストリップを下側に押し出す重量部材をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のストリップ供給装置。
【請求項６】
前記ストリップ収納部材は、
前記ストリップ収納部材の上側には除湿剤が収納された除湿部をさらに備え、
前記ストリップ収納部材の上面には内部空気が前記除湿部に移動できるように少なくとも一本の除湿用孔が穿設されたことを特徴とする請求項１に記載のストリップ供給装置。
【請求項７】
前記カバー部は、
前記ストリップのパッドと当接することを防止すべく、前記カバー部の内面には前記カバー部の摺動方向に沿って複数の接触防止溝が凹設されたことを特徴とする請求項１に記載のストリップ供給装置。
【請求項８】
前記ローラー部材は、
前記ストリップに配置された複数のパッド間の面と対応して接触されるように前記ローラー部材の周縁から突設された複数の離隔用突起をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載のストリップ供給装置。
【請求項９】
前記ストリップが前記引出モジュールから落下するかどうかを検出するストリップ感知センサーをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のストリップ供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００９−２７１０６７（Ｐ２００９−２７１０６７Ａ）
【公開日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１０５５３５（Ｐ２００９−１０５５３５）
【出願日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【出願人】（５０９１１７２６３）メカシス シーオー エルティーディー (1)
【氏名又は名称原語表記】ＭＥＣＡＳＹＳ ＣＯ．，ＬＴＤ
【住所又は居所原語表記】４Ｆｌ，７Ｆｌ ５５０−３ Ｎｏｅｕｎ−Ｄｏｎｇ，Ｙｕｓｅｏｎｇ−Ｇｕ，Ｄａｅｊｅｏｎ−Ｓｉ，３０５−３２５，Ｋｏｒｅａ
【出願人】（５０９１１７２７４）ヨンドン エレクトロニクス シーオー エルティーディー (1)
【氏名又は名称原語表記】ＹＥＯＮＧＤＯＮＧ ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳ ＣＯ．，ＬＴＤ
【住所又は居所原語表記】＃１７２ Ｓｅｏ−Ｒｉ，Ｙｉｄｏｎｇ−Ｍｙｕｎ，Ｃｈｅｏｉｎ−Ｇｕ，Ｙｏｎｇｉｎ−Ｓｉ，Ｋｙｕｎｇｇｉ−Ｄｏ，４４９−８３４，Ｋｏｒｅａ
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【出願人】（５０９１１７２６３）メカシス シーオー エルティーディー (1)
【氏名又は名称原語表記】ＭＥＣＡＳＹＳ ＣＯ．，ＬＴＤ
【住所又は居所原語表記】４Ｆｌ，７Ｆｌ ５５０−３ Ｎｏｅｕｎ−Ｄｏｎｇ，Ｙｕｓｅｏｎｇ−Ｇｕ，Ｄａｅｊｅｏｎ−Ｓｉ，３０５−３２５，Ｋｏｒｅａ
【出願人】（５０９１１７２７４）ヨンドン エレクトロニクス シーオー エルティーディー (1)
【氏名又は名称原語表記】ＹＥＯＮＧＤＯＮＧ ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳ ＣＯ．，ＬＴＤ
【住所又は居所原語表記】＃１７２ Ｓｅｏ−Ｒｉ，Ｙｉｄｏｎｇ−Ｍｙｕｎ，Ｃｈｅｏｉｎ−Ｇｕ，Ｙｏｎｇｉｎ−Ｓｉ，Ｋｙｕｎｇｇｉ−Ｄｏ，４４９−８３４，Ｋｏｒｅａ
【Ｆターム（参考）】
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