スポット溶接ガン
【課題】 アームの交換が容易であって、簡易な構造を採用して電極チップを互いに対向する位置に正確に配置し且つ固定することができるスポット溶接ガンを提供する。
【解決手段】 互いに対向する第１電極チップ及び第２電極チップと、第１電極チップを第２電極チップに対して当接離間可能に保持する駆動手段を備えたガン本体と、ガン本体に設けられたアームホルダに回動可能且つ着脱可能に固定されるアームとを備えるスポット溶接ガンにおいて、アームは一端を軸支する貫通孔と、他端に設置される第２電極チップとを備え、位置規制機構は貫通孔を有するベース部と、アーム内部に設置され弾性部材の弾性力に抗して頭部がアーム端面から突出するピンとを備え、軸部に挿通されるアームを狭持してベース部を軸部に固着し、アームを回動可能とし、ピンがベース部の貫通孔と嵌合した状態で、両電極チップが互いに対向することを特徴とするスポット溶接ガン。
【解決手段】 互いに対向する第１電極チップ及び第２電極チップと、第１電極チップを第２電極チップに対して当接離間可能に保持する駆動手段を備えたガン本体と、ガン本体に設けられたアームホルダに回動可能且つ着脱可能に固定されるアームとを備えるスポット溶接ガンにおいて、アームは一端を軸支する貫通孔と、他端に設置される第２電極チップとを備え、位置規制機構は貫通孔を有するベース部と、アーム内部に設置され弾性部材の弾性力に抗して頭部がアーム端面から突出するピンとを備え、軸部に挿通されるアームを狭持してベース部を軸部に固着し、アームを回動可能とし、ピンがベース部の貫通孔と嵌合した状態で、両電極チップが互いに対向することを特徴とするスポット溶接ガン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端部に電極を備えたアームをガン本体に取り付けたスポット溶接ガンに係るものであって、特に回動アームを備えたスポット溶接ガンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車の組立ラインにおける溶接作業や事故車両等の板金修理等において、手動操作によって被溶接物を溶接するポータブル型のスポット溶接ガンが多用されている。
例えば、アームの交換が容易であって、電極チップを互いに対向する位置に正確に配置できるもので、互いに対向する第１の電極チップ及び第２の電極チップと、第１の電極チップを第２の電極チップに対して当接離間可能に保持する駆動手段を備えたガン本体と、ガン本体に設けられたアームホルダに回動可能かつ着脱可能に固定されるアームとを備える抵抗溶接ガンであって、アームホルダは、アームの端部を回動可能に軸支する軸孔と、軸孔の内周面に、アーム側の開口面から所要間隔離間して、回動軸方向と直交する方向に形成された始端と終端を有する第１の溝と、同じく軸孔の内周面に形成され、アーム側の開口面と第１の溝とを連通する第２の溝とを有して構成され、アームは、一端側に第２の電極チップを保持するアーム部と、アーム部の他端側に設けられた回動軸部と、この回動軸部の外周面に設けられ、第１の溝の始端または終端と当接させたときに、第１及び第２の電極チップが互いに対向するようにアームを位置決めする突起体とから構成されるスポット溶接ガンが公知である（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４―３１４１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に係る構造では、電極チップを保持するアームを片側９０度のみ回動させることができるものであるので、被溶接物によっては操作上において不都合が生じ、作業効率に影響を及ぼす虞があった。また、アームホルダに挿通される軸部の突起体を溝に当接させることで、位置決めを容易とするものであるが、当該状態にて締付レバーによる締付工程を行わなければ、互いの電極チップの位置を正確に対向させた状態で固定することができない構造である為、作業者には突起体が溝に当接した状態で締め付けが確実に行われているか否かの確認作業が必須となり、締付工程が煩雑となり、作業者への負担が増大する虞があった。
【０００５】
そこで、本発明はこのような問題点を解決するものであって、アームの交換が容易であって、簡易な構造を採用して電極チップを互いに対向する位置に正確に配置し且つ固定することができるスポット溶接ガンを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記問題点を解決するために、本発明の請求項１に記載の発明のスポット溶接ガンは、互いに対向する第１電極チップ及び第２電極チップと、前記第１電極チップを前記第２電極チップに対して当接離間可能に保持する駆動手段を備えたガン本体と、ガン本体に設けられたアームホルダに回動可能且つ着脱可能に固定されるアームとを備えるスポット溶接ガンにおいて、アームは、アームの一端を軸支する貫通孔と、他端に設置される第２電極チップとを備え、位置規制機構は、貫通孔を有するベース部と当該貫通孔に摺動可能に設置されるスイッチと、前記アーム内部に設置され弾性部材の弾性力に抗して頭部がアーム端面から突出するピンとを備え、アームホルダの軸部に挿通されるアームを狭持するようベース部を前記軸部に固着し、アームを回動可能とし、ピンの頭部がベース部の前記貫通孔と嵌合した状態で、前記第１及び第２電極チップが互いに対向することを特徴とするものである。
【０００７】
また、本発明の請求項２に記載の発明のスポット溶接ガンは、請求項１に記載のスポット溶接ガンにおいて、ベース部における貫通孔及びピンにおける頭部に夫々対応するテーパ部を備えるものである。
【０００８】
また、本発明の請求項３に記載の発明のスポット溶接ガンは、請求項１又は請求項２に記載のスポット溶接ガンにおいて、アーム回動状態にて、ピンにおける頭部と当接するベース部の側面から底面にかけ前記貫通孔を確保するようにして案内ガイド溝を設けるものである。
【０００９】
また、本発明の請求項４に記載の発明のスポット溶接ガンは、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のスポット溶接ガンにおいて、アームの長手方向に沿って、端面から一端を軸支する貫通孔にかけてスリットを設け、当該スリットと直交するねじ孔に締付レバーを備えるものである。
【００１０】
また、本発明の請求項５に記載の発明のスポット溶接ガンは、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のスポット溶接ガンにおいて、第１電極チップの進退方向と平行して設置されるロッド部と駆動手段を連結し、駆動手段をガン本体に対して回動させた状態で固定する回動規制部材を備えるものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の請求項１に記載のスポット溶接ガンでは、スイッチを押圧し下方へ可動させることで、弾性部材の弾性力に抗してピンを下方へ可動させ、貫通孔との嵌合を解除することができる。これにより、アームの一端部が軸部に軸支されていることから、アームを時計回り及び反時計回り方向のいずれにも回動させることができるので、被溶接部の形状等によって、アームの取換工程を要することなく、作業効率を向上することができる。また、回動状態においては、ピンの頭部をベース部の貫通孔に嵌合させることで、第１及び第２電極チップを互いに対向する位置に正確に配置し且つ固定することができるので、従来のような締付工程を削除することができる。
【００１２】
本発明の請求項２に記載のスポット溶接ガンでは、ベース部における貫通孔及びピンにおける頭部に夫々対応するテーパ部を備えたことから、嵌合におけるがたつきを排除することができ、第１及び第２電極チップの対向する位置をより確実なものとすることができる。
【００１３】
本発明の請求項３に記載のスポット溶接ガンでは、アーム回動状態にて、ピンにおける頭部と当接するベース部の側面から底面にかけ前記貫通孔を確保するようにして案内ガイド溝を設けたことから、アームを回動させることで、ピンは案内ガイド溝に沿って摺動し、押圧され弾性部材の弾性力に抗して下方へ可動するので、半自動的にピンを前記貫通孔へ嵌合させることができ、第１及び第２電極チップを互いに対向する位置に正確に配置し且つ固定することができるので、作業者への負担を解消することができる。
【００１４】
本発明の請求項４に記載のスポット溶接ガンでは、アームの長手方向に沿って、端面から一端を軸支する貫通孔にかけてスリットを設け、当該スリットと直交するねじ孔に締付レバーを備えるので、ピンの頭部とベース部の貫通孔の嵌合により、第１及び第２電極チップを互いに対向する位置に正確に配置し且つ固定した上で、締付レバーによりスリットの幅を狭めることで、更に確実にアームを軸部に固着することができる。
【００１５】
本発明の請求項５に記載のスポット溶接ガンでは、第１電極チップの進退方向と平行して設置されるロッド部と駆動手段を連結し、駆動手段をガン本体に対して回動させた状態で固定する回動規制部材を備えるので、互いの電極チップを対向させた状態で確実にピストンロッドを進退させることができる。これにより、溶接箇所によっては屈曲した電極チップを使用することができる。すなわち、被溶接物の形状に適した電極チップを選定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るスポット溶接ガンの正面図である。
【図２】本発明に係るスポット溶接ガンの一部省略平面図である。
【図３】本発明に係るスポット溶接ガンの（ａ）位置規制機構を分解した斜視図、（ｂ）当該Ｐ−Ｐ断面図である。
【図４】本発明に係るスポット溶接ガンの（ａ）一部省略拡大平面図、（ｂ）当該Ｑ−Ｑ断面図である。
【図５】本発明に係る別実施形態のスポット溶接ガンの正面図である。
【図６】回動規制部材を設置した本発明に係るスポット溶接ガンの正面図である。
【図７】回動規制部材の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態におけるスポット溶接ガンを図面に基づいて説明する。
【実施例】
【００１８】
本発明に係るスポット溶接ガン１は、図１及び図２に示すように、主に、エアシリンダ２ａ及び第１電極チップ３を備えるガン本体２、アームホルダ５をガン本体２に固着するブラケット４、アームホルダ５に軸支される第２電極チップ１０を備えるアーム７によって構成される。
【００１９】
ガン本体２は、図１に示すように、第１電極チップ３を可動させ被溶接物を加圧する駆動手段となるエアシリンダ２ａ及びピストンロッド２ｂと、アーム７をガン本体２に回動可能且つ着脱可能に固定するアームホルダ５と、アームホルダ５をガン本体２に連結するブラケット４と、スポット溶接ガン１をスポット溶接装置に取り付ける為の吊り下げ金具１８とから構成される。
【００２０】
エアシリンダ２ａは、内部にピストンロッド２ｂを備え、エアの圧力によってピストンロッド２ｂを進退自在に可動させるものである。エアシリンダ２ａにはエアバルブ（図示しない）を介してエアホース（図示しない）が接続されている。
【００２１】
ピストンロッド２ｂは先端部に第１電極チップ３を備えてなり、ピストンロッド２ｂがエアシリンダ２ａによるエア圧力で可動すると、第１電極チップ３が被溶接物を押圧するようになっている。ピストンロッド２ｂには、第１ケーブルジョイント（図示しない）を介して第１電源ケーブルＥ１が接続されており、第１電極チップ３へと電気を供給している。
【００２２】
ブラケット４は、主にガン本体２の上方に設置され、アームホルダ５に結合された第２ケーブルジョイント（図示しない）を保持し、アームホルダ５をエアシリンダ２ａと連結している。当該第２ケーブルジョイントは別途の第２電源ケーブル（図示しない）に接続されている。
【００２３】
アームホルダ５は、略Ｌ字状に屈曲した円柱から形成されている。図１及び図３に示すように、鉛直方向に屈曲された端部には段部を介して外形よりも小径の軸部６を有してなる。当該軸部６の端面６ａには、ベース部１２を取り付ける為の取付孔６ｂが端面６ａと直交するように設けられている。当該軸部６にアーム７を軸支することで、図２に示すように、ガン本体２に対して回動可能且つ着脱可能となる。
【００２４】
アーム７は、回動アーム８及び保持アーム９からなり、略Ｌ字状に連結されている。図１及び図３に示すように、回動アーム８には一端に軸部６を挿通させる為の貫通孔８ａが形成されている。また、当該貫通孔８ａから所定間隔を有した他端側にはピン１４を挿通させる為の取付孔８ｂが形成されている。また、貫通孔８ａを有する側の一端には、回動アーム８の長手方向に沿って端面から当該貫通孔８ａにかけてスリット８ｃが形成され、回動アームの幅方向であって、当該スリット８ｃと直交するようにして、締付レバー１１を取り付ける為のねじ孔８ｄが形成されている。
【００２５】
保持アーム９は、一端部が別途の第３電源ケーブルＥ２に接続され、他端部に第２電極チップ１０を備えてなる。図２に示すようにして、スリット８ｃと直交するねじ孔８ｄに締付レバー１１を設け、これにより当該スリット８ｃの幅を狭めることで、軸部６に軸支されたアーム７における回動アーム８を軸部６に固着できる。また、後述する位置規制機構１７によって、アーム７は軸部６に確実に固定される為、締付レバー１１は補助的に使用されるものであり、回動アーム８の幅方向におけるいずれの端面にも設置することができる。
【００２６】
第２電極１０チップを第１電極チップ３に対向する位置に保持する位置規制機構１７は、図１、図３及び図４に示すように、ベース部１２、スイッチ１３、ピン１４、弾性部材１５及び係止ピン１６とから構成される。
【００２７】
ピン１４は略円柱形状からなり、先端部には外形より小径となるテーパ頭部１４ａを有し、側面には貫通長孔１４ｂを有してなる。当該ピン１４はバネ等の弾性部材１５を下方に設置し、回動アーム８の取付孔８ｂに挿通され、回動アーム８の側面に形成される貫通孔（図示しない）及び貫通長孔１４ｂに係止ピン１６が挿通されることで設置される。当該状態において、弾性部材１５の弾性力に抗しテーパ頭部１４ａはアーム端面から突出し、貫通長孔１４ｂの範囲内にて可動可能とされる。当該貫通長孔１４ｂは、テーパ頭部１４ａがアーム端面より下方へ可動できる範囲で形成される。
【００２８】
ベース部１２は、略長方形状の１枚の鋼板から形成される。一端部にはアームホルダ５における軸部６の端面６ａに形成される取付孔６ｂと対応する複数の貫通孔１２ｄが形成され、他端部にはスイッチ１３を取り付ける為の貫通孔が形成されている。当該貫通孔はスイッチ１３を挿通させる為の挿通部１２ｂとピン１４を嵌合させる為のテーパ部１２ｃとから形成され、当該テーパ部１２ｃは下方に向けて挿通部１２ｂより径が拡大する形状とされる。挿通部１２ｂとテーパ部１２ｃとの境界には、挿通孔１２ｂより大径の平坦部が形成される。また、ベース部１２の側面から底面にかけては案内ガイド溝１２ａが形成されている。当該案内ガイド溝１２ａは前記貫通孔を確保するようにして形成することが望ましいが、少なくともピン１４を嵌合させる為のテーパ部１２ｃの一部が確保できればよい趣旨である。案内ガイド溝１２ａの形成位置については後述する。
【００２９】
スイッチ１３は、例えば略円柱形状の頭部１３ａ、下方に延設される基体部１３ｂ及び脚部１３ｃから形成される。ベース部１２の挿通部１２ｂには当該基体部１３ｂが挿通され、頭部１３ａはベース部１２の上面から突出し、脚部１３ｃが挿通部１２ｂとテーパ部１２ｃとの境界における平坦部と当接することで抜け止め防止となり、ベース部１２に摺動自在に取り付けられる。
【００３０】
スイッチ１３を備えたベース部１２は、図１及び図４に示すようにして、軸部６に軸支された回動アーム８を下方のアームホルダ５とで狭持するようにして、上方から軸部６に取り付けられる。当該軸部６のみにて固定する為、アーム７は回動可能となる。回動アーム８におけるピン１４がベース部１２における貫通孔に嵌合することで、保持アーム９の先端部に設置される第２電極チップ１０は第１電極チップ３に対向する位置に保持される。
【００３１】
このようにして構成されるスポット溶接ガン１は、第１電極チップ３と第２電極チップ１０との間隙に被溶接物を挟み込むことでスポット溶接が行われる。詳細には、アーム７が位置決めされた状態で、スポット溶接ガン１を作動させると、ガン本体２におけるエアシリンダ２ａに圧縮空気が流入される。この圧縮空気により、ピストンロッド２ｂがエアシリンダ２ａから押し出される。当該ピストンロッド２ｂが押し出されるのに伴い、先端部に保持された第１電極チップ３が被溶接物に当接される。当該被溶接物は、その反対側を第２電極チップ１０に押圧されており、これら第１電極チップ３及び第２電極チップ１０に狭持され加圧される。その後、加圧力が所定値に達したときに、第１電極チップ３及び第２電極チップ１０に通電することにより、スポット溶接が行われる。
【００３２】
また、被溶接物の形状等により、第２電極チップ１０を第１電極チップ３に対向する位置に保持した状態にて被溶接物を挟み込むことができない場合には、図２に示すようにして、アーム７を回動させる。詳細には、図４（ｂ）に示すように、弾性部材１５の弾性力によりテーパ頭部１４ａがアーム端面から突出し、ベース部１２における貫通孔、すなわち対応するテーパ部１２ｃと嵌合した第１電極チップ３及び第２電極チップ１０が対向した状態において、スイッチ１３を上方より押圧する。これにより、テーパ部１４ａと当接する脚部１３ｃを介して、弾性部材１５の弾性力に抗してピン１４は押し下げされる。そして、テーパ頭部１４ａが下方へ可動し、当該嵌合が解除されることで、軸部６を中心としてアーム７を回動させることができる。これにより、第２電極チップ１０とガン本体２との間隙は、第１電極チップ３と第２電極チップ１０とが対向しているときの間隙よりも広がるので、被溶接物の形状がある程度の大きさを有する場合であっても、第２電極チップ１０とガン本体２との間の間隙を通過させることができる。
【００３３】
被溶接物を配置させた後は、アーム７を回動させ第２電極チップ１０を第１電極チップ３に対向する位置に保持させる。詳細には、第２電極１０が第１電極３と対向する方向へアーム７を回動させる。これにより、軸部６を回動中心とするピン１４の軌跡上であって、ベース部１２に形成される案内ガイド溝１２ａに当接する。そして、ピン１４は案内ガイド溝１２ａに沿って摺動し、テーパ頭部１４ａは押圧され下方へ可動し、ベース部１２における貫通孔、すなわち対応するテーパ部１２ｃと嵌合することで、両者はがたつくことがなく、第２電極チップ１０を第１電極チップ３に対向する位置に保持することができる。当該位置規制機構１７により、第１電極チップ３及び第２電極チップ１０を互いに対向する位置に正確に配置し且つ固定することができる。後に、締付レバー１１によって、補助的にアーム７を軸部６に固定する。これにより、より確実に固着することができる。
【００３４】
以上、説明した本発明の実施例に係るスポット溶接ガン１によれば、アーム７の一端部を軸部６で軸支したことから、被溶接部の形状等によって、アーム７を時計回り及び反時計回り方向のいずれにも回動させることができるので、作業効率を向上することができる。また、回動状態においては、アーム７を回動させるだけで、位置規制機構１７にて半自動的に第１電極チップ３及び第２電極チップ１０を互いに対向する位置に正確に配置し且つ固定することができるので、作業者への負担を解消することができる。
【００３５】
本実施例では、アーム７は回動アーム８と保持アーム９から構成されているが、1本のアームから形成されているものでもよく、第２電極チップ１０を第１電極チップ３に対向する位置に保持できるものであれば、略Ｕ字状等、その他の形状であってよい趣旨である。これらは、ベース部１２を取り外すことで着脱可能とされる。
【００３６】
また、ベース部１２における貫通孔は、挿通部１２ｂ及びテーパ部１２ｃとから形成されるものであったが、挿通孔１２ｂ又はテーパ部１２ｃのいずれか一方のみによって形成されていてもよいものである。係る際には、ピン１４における頭部はそれぞれに対応する形状であればよい趣旨である。更に、案内ガイド溝１２ａにおいては、ピン１４の頭部と嵌合し得る部分が確保されていればよい。
【００３７】
更に、本実施例においては、いわゆるＣ型のスポット溶接ガン１に関するものであったが、図５に示すように、いわゆるＸ型のスポット溶接ガン１ａに位置規制機構１７を採用することもできる。
【００３８】
一方で、ガン本体２に取り付けられる電極棒（図示しない）の設置位置によっては、ピストンロッド２ｂを回動させる場合がある。当該回動は、ピストンロッド２ｂの進退方向を回動軸として回動される。また、被溶接物の形状によっては、先端部が屈曲した電極チップを使用する場合がある。
【００３９】
このようにピストンロッド２ｂを回動させ、屈曲した電極チップを使用する場合においては、屈曲した電極チップが対向する電極チップに対して正確に配置されないこともある。
【００４０】
そこで図６に示すように、回動させたピストンロッド２ｂを固定したスポット溶接ガン１ｂとすることもできる。スポット溶接ガン１ｂは、ピストンロッド２ｂが回動した状態で、回動規制部材１９によって当該回動が固定される。スポット溶接ガン１ｂが位置規制機構１７を備えることは勿論である。
【００４１】
回動規制部材１９は絶縁部材から形成されることが望ましく、例えばジュラコンから形成される。図７に示すように、回動規制部材１９は、一端部にガイド部２０を挿通する挿通部１９ａが形成されている。挿通部１９ａは、貫通孔、切欠き、その他ガイド部２０のロッド部２０ａに対して摺動可能とされる形状であればよい。
【００４２】
一方、他端部にはピストンロッド２ｂが挿通される貫通孔１９ｂが形成されている。また、貫通孔１９ｂを有する側の一端には、端部から当該貫通孔１９ｂにかけてスリット１９ｃが形成される。スリット１９ｃと直交するようにして、締付レバー１１ａを取り付ける為のねじ孔１９ｄが形成されている。
【００４３】
ガイド部２０は、回動規制部材１９と連結される部材である。ガイド部２０は、例えば棒状に形成されるロッド部２０ａを有してなる。ガイド部２０は、ロッド部２０ａがピストンロッド２ｂの進退方向と平行して配置された状態で、アームホルダ５に設置される。
【００４４】
回動規制部材１９は、ピストンロッド２ｂをエアシリンダ２ａに対して回動させた状態で設置される。詳細には、挿通部１９ａにガイド２０のロッド部２０ａを挿通させ、貫通孔１９ｂにピストンロッド２ｂを挿通させて、締付レバー１１ａにてピストンロッド２ｂに固着される。これにより、ピストンロッド２ｂはエアシリンダ２ａに対して回動した状態で、当該回動が規制され固定される。
【００４５】
回動規制部材１９は、ピストンロッド２ｂとともに可動するので、挿通部１９ａの形状は、ロッド部２０ａの外径と略同等であることが望ましい。スポット溶接ガン１ｂのガイド部２０は、少なくとも回動規制部材１９が設置される部分のロッド部２０ａがピストンロッド２ｂの進退方向と平行して配置されるものであれば、回動アーム８等に設置することもできるものである。
【００４６】
このようにして構成されるスポット溶接ガン１ｂにおいては、エアシリンダ２ａに対するピストンロッド２ｂの回動が固定されるので、互いの電極チップを対向させた状態で確実にピストンロッド２ｂを進退させることができる。これにより、溶接箇所によっては屈曲した第１電極チップ３ａを使用することができる。また、対応する電極チップにおいても、屈曲した第２電極チップとすることができる。結果として、被溶接物の形状に適した電極チップを選定することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１、１ａ、１ｂ スポット溶接ガン
２ ガン本体
２ａ エアシリンダ
２ｂ ピストンロッド
３、３ａ 第１電極チップ
４ ブラケット
５ アームホルダ
６ 軸部
６ａ 端面
６ｂ 取付孔
７ アーム
８ 回動アーム
８ａ 貫通孔
８ｂ 取付孔
８ｃ スリット
８ｄ ねじ孔
９ 保持アーム
１０ 第２電極チップ
１１、１１ａ 締付レバー
１２ ベース部
１２ａ 案内ガイド溝
１２ｂ 挿通部
１２ｃ テーパ部
１２ｄ 貫通孔
１３ スイッチ
１３ａ 頭部
１３ｂ 基体部
１３ｃ 脚部
１４ ピン
１４ａ テーパ頭部
１４ｂ 貫通長孔
１５ 弾性部材
１６ 係止ピン
１７ 位置規制機構
１８ 吊り下げ金具
１９ 回動規制部材
１９ａ 挿通部
１９ｂ 貫通孔
１９ｃ スリット
１９ｄ ねじ孔
２０ ガイド部
２０ａ ロッド部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端部に電極を備えたアームをガン本体に取り付けたスポット溶接ガンに係るものであって、特に回動アームを備えたスポット溶接ガンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車の組立ラインにおける溶接作業や事故車両等の板金修理等において、手動操作によって被溶接物を溶接するポータブル型のスポット溶接ガンが多用されている。
例えば、アームの交換が容易であって、電極チップを互いに対向する位置に正確に配置できるもので、互いに対向する第１の電極チップ及び第２の電極チップと、第１の電極チップを第２の電極チップに対して当接離間可能に保持する駆動手段を備えたガン本体と、ガン本体に設けられたアームホルダに回動可能かつ着脱可能に固定されるアームとを備える抵抗溶接ガンであって、アームホルダは、アームの端部を回動可能に軸支する軸孔と、軸孔の内周面に、アーム側の開口面から所要間隔離間して、回動軸方向と直交する方向に形成された始端と終端を有する第１の溝と、同じく軸孔の内周面に形成され、アーム側の開口面と第１の溝とを連通する第２の溝とを有して構成され、アームは、一端側に第２の電極チップを保持するアーム部と、アーム部の他端側に設けられた回動軸部と、この回動軸部の外周面に設けられ、第１の溝の始端または終端と当接させたときに、第１及び第２の電極チップが互いに対向するようにアームを位置決めする突起体とから構成されるスポット溶接ガンが公知である（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４―３１４１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に係る構造では、電極チップを保持するアームを片側９０度のみ回動させることができるものであるので、被溶接物によっては操作上において不都合が生じ、作業効率に影響を及ぼす虞があった。また、アームホルダに挿通される軸部の突起体を溝に当接させることで、位置決めを容易とするものであるが、当該状態にて締付レバーによる締付工程を行わなければ、互いの電極チップの位置を正確に対向させた状態で固定することができない構造である為、作業者には突起体が溝に当接した状態で締め付けが確実に行われているか否かの確認作業が必須となり、締付工程が煩雑となり、作業者への負担が増大する虞があった。
【０００５】
そこで、本発明はこのような問題点を解決するものであって、アームの交換が容易であって、簡易な構造を採用して電極チップを互いに対向する位置に正確に配置し且つ固定することができるスポット溶接ガンを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記問題点を解決するために、本発明の請求項１に記載の発明のスポット溶接ガンは、互いに対向する第１電極チップ及び第２電極チップと、前記第１電極チップを前記第２電極チップに対して当接離間可能に保持する駆動手段を備えたガン本体と、ガン本体に設けられたアームホルダに回動可能且つ着脱可能に固定されるアームとを備えるスポット溶接ガンにおいて、アームは、アームの一端を軸支する貫通孔と、他端に設置される第２電極チップとを備え、位置規制機構は、貫通孔を有するベース部と当該貫通孔に摺動可能に設置されるスイッチと、前記アーム内部に設置され弾性部材の弾性力に抗して頭部がアーム端面から突出するピンとを備え、アームホルダの軸部に挿通されるアームを狭持するようベース部を前記軸部に固着し、アームを回動可能とし、ピンの頭部がベース部の前記貫通孔と嵌合した状態で、前記第１及び第２電極チップが互いに対向することを特徴とするものである。
【０００７】
また、本発明の請求項２に記載の発明のスポット溶接ガンは、請求項１に記載のスポット溶接ガンにおいて、ベース部における貫通孔及びピンにおける頭部に夫々対応するテーパ部を備えるものである。
【０００８】
また、本発明の請求項３に記載の発明のスポット溶接ガンは、請求項１又は請求項２に記載のスポット溶接ガンにおいて、アーム回動状態にて、ピンにおける頭部と当接するベース部の側面から底面にかけ前記貫通孔を確保するようにして案内ガイド溝を設けるものである。
【０００９】
また、本発明の請求項４に記載の発明のスポット溶接ガンは、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のスポット溶接ガンにおいて、アームの長手方向に沿って、端面から一端を軸支する貫通孔にかけてスリットを設け、当該スリットと直交するねじ孔に締付レバーを備えるものである。
【００１０】
また、本発明の請求項５に記載の発明のスポット溶接ガンは、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のスポット溶接ガンにおいて、第１電極チップの進退方向と平行して設置されるロッド部と駆動手段を連結し、駆動手段をガン本体に対して回動させた状態で固定する回動規制部材を備えるものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の請求項１に記載のスポット溶接ガンでは、スイッチを押圧し下方へ可動させることで、弾性部材の弾性力に抗してピンを下方へ可動させ、貫通孔との嵌合を解除することができる。これにより、アームの一端部が軸部に軸支されていることから、アームを時計回り及び反時計回り方向のいずれにも回動させることができるので、被溶接部の形状等によって、アームの取換工程を要することなく、作業効率を向上することができる。また、回動状態においては、ピンの頭部をベース部の貫通孔に嵌合させることで、第１及び第２電極チップを互いに対向する位置に正確に配置し且つ固定することができるので、従来のような締付工程を削除することができる。
【００１２】
本発明の請求項２に記載のスポット溶接ガンでは、ベース部における貫通孔及びピンにおける頭部に夫々対応するテーパ部を備えたことから、嵌合におけるがたつきを排除することができ、第１及び第２電極チップの対向する位置をより確実なものとすることができる。
【００１３】
本発明の請求項３に記載のスポット溶接ガンでは、アーム回動状態にて、ピンにおける頭部と当接するベース部の側面から底面にかけ前記貫通孔を確保するようにして案内ガイド溝を設けたことから、アームを回動させることで、ピンは案内ガイド溝に沿って摺動し、押圧され弾性部材の弾性力に抗して下方へ可動するので、半自動的にピンを前記貫通孔へ嵌合させることができ、第１及び第２電極チップを互いに対向する位置に正確に配置し且つ固定することができるので、作業者への負担を解消することができる。
【００１４】
本発明の請求項４に記載のスポット溶接ガンでは、アームの長手方向に沿って、端面から一端を軸支する貫通孔にかけてスリットを設け、当該スリットと直交するねじ孔に締付レバーを備えるので、ピンの頭部とベース部の貫通孔の嵌合により、第１及び第２電極チップを互いに対向する位置に正確に配置し且つ固定した上で、締付レバーによりスリットの幅を狭めることで、更に確実にアームを軸部に固着することができる。
【００１５】
本発明の請求項５に記載のスポット溶接ガンでは、第１電極チップの進退方向と平行して設置されるロッド部と駆動手段を連結し、駆動手段をガン本体に対して回動させた状態で固定する回動規制部材を備えるので、互いの電極チップを対向させた状態で確実にピストンロッドを進退させることができる。これにより、溶接箇所によっては屈曲した電極チップを使用することができる。すなわち、被溶接物の形状に適した電極チップを選定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るスポット溶接ガンの正面図である。
【図２】本発明に係るスポット溶接ガンの一部省略平面図である。
【図３】本発明に係るスポット溶接ガンの（ａ）位置規制機構を分解した斜視図、（ｂ）当該Ｐ−Ｐ断面図である。
【図４】本発明に係るスポット溶接ガンの（ａ）一部省略拡大平面図、（ｂ）当該Ｑ−Ｑ断面図である。
【図５】本発明に係る別実施形態のスポット溶接ガンの正面図である。
【図６】回動規制部材を設置した本発明に係るスポット溶接ガンの正面図である。
【図７】回動規制部材の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態におけるスポット溶接ガンを図面に基づいて説明する。
【実施例】
【００１８】
本発明に係るスポット溶接ガン１は、図１及び図２に示すように、主に、エアシリンダ２ａ及び第１電極チップ３を備えるガン本体２、アームホルダ５をガン本体２に固着するブラケット４、アームホルダ５に軸支される第２電極チップ１０を備えるアーム７によって構成される。
【００１９】
ガン本体２は、図１に示すように、第１電極チップ３を可動させ被溶接物を加圧する駆動手段となるエアシリンダ２ａ及びピストンロッド２ｂと、アーム７をガン本体２に回動可能且つ着脱可能に固定するアームホルダ５と、アームホルダ５をガン本体２に連結するブラケット４と、スポット溶接ガン１をスポット溶接装置に取り付ける為の吊り下げ金具１８とから構成される。
【００２０】
エアシリンダ２ａは、内部にピストンロッド２ｂを備え、エアの圧力によってピストンロッド２ｂを進退自在に可動させるものである。エアシリンダ２ａにはエアバルブ（図示しない）を介してエアホース（図示しない）が接続されている。
【００２１】
ピストンロッド２ｂは先端部に第１電極チップ３を備えてなり、ピストンロッド２ｂがエアシリンダ２ａによるエア圧力で可動すると、第１電極チップ３が被溶接物を押圧するようになっている。ピストンロッド２ｂには、第１ケーブルジョイント（図示しない）を介して第１電源ケーブルＥ１が接続されており、第１電極チップ３へと電気を供給している。
【００２２】
ブラケット４は、主にガン本体２の上方に設置され、アームホルダ５に結合された第２ケーブルジョイント（図示しない）を保持し、アームホルダ５をエアシリンダ２ａと連結している。当該第２ケーブルジョイントは別途の第２電源ケーブル（図示しない）に接続されている。
【００２３】
アームホルダ５は、略Ｌ字状に屈曲した円柱から形成されている。図１及び図３に示すように、鉛直方向に屈曲された端部には段部を介して外形よりも小径の軸部６を有してなる。当該軸部６の端面６ａには、ベース部１２を取り付ける為の取付孔６ｂが端面６ａと直交するように設けられている。当該軸部６にアーム７を軸支することで、図２に示すように、ガン本体２に対して回動可能且つ着脱可能となる。
【００２４】
アーム７は、回動アーム８及び保持アーム９からなり、略Ｌ字状に連結されている。図１及び図３に示すように、回動アーム８には一端に軸部６を挿通させる為の貫通孔８ａが形成されている。また、当該貫通孔８ａから所定間隔を有した他端側にはピン１４を挿通させる為の取付孔８ｂが形成されている。また、貫通孔８ａを有する側の一端には、回動アーム８の長手方向に沿って端面から当該貫通孔８ａにかけてスリット８ｃが形成され、回動アームの幅方向であって、当該スリット８ｃと直交するようにして、締付レバー１１を取り付ける為のねじ孔８ｄが形成されている。
【００２５】
保持アーム９は、一端部が別途の第３電源ケーブルＥ２に接続され、他端部に第２電極チップ１０を備えてなる。図２に示すようにして、スリット８ｃと直交するねじ孔８ｄに締付レバー１１を設け、これにより当該スリット８ｃの幅を狭めることで、軸部６に軸支されたアーム７における回動アーム８を軸部６に固着できる。また、後述する位置規制機構１７によって、アーム７は軸部６に確実に固定される為、締付レバー１１は補助的に使用されるものであり、回動アーム８の幅方向におけるいずれの端面にも設置することができる。
【００２６】
第２電極１０チップを第１電極チップ３に対向する位置に保持する位置規制機構１７は、図１、図３及び図４に示すように、ベース部１２、スイッチ１３、ピン１４、弾性部材１５及び係止ピン１６とから構成される。
【００２７】
ピン１４は略円柱形状からなり、先端部には外形より小径となるテーパ頭部１４ａを有し、側面には貫通長孔１４ｂを有してなる。当該ピン１４はバネ等の弾性部材１５を下方に設置し、回動アーム８の取付孔８ｂに挿通され、回動アーム８の側面に形成される貫通孔（図示しない）及び貫通長孔１４ｂに係止ピン１６が挿通されることで設置される。当該状態において、弾性部材１５の弾性力に抗しテーパ頭部１４ａはアーム端面から突出し、貫通長孔１４ｂの範囲内にて可動可能とされる。当該貫通長孔１４ｂは、テーパ頭部１４ａがアーム端面より下方へ可動できる範囲で形成される。
【００２８】
ベース部１２は、略長方形状の１枚の鋼板から形成される。一端部にはアームホルダ５における軸部６の端面６ａに形成される取付孔６ｂと対応する複数の貫通孔１２ｄが形成され、他端部にはスイッチ１３を取り付ける為の貫通孔が形成されている。当該貫通孔はスイッチ１３を挿通させる為の挿通部１２ｂとピン１４を嵌合させる為のテーパ部１２ｃとから形成され、当該テーパ部１２ｃは下方に向けて挿通部１２ｂより径が拡大する形状とされる。挿通部１２ｂとテーパ部１２ｃとの境界には、挿通孔１２ｂより大径の平坦部が形成される。また、ベース部１２の側面から底面にかけては案内ガイド溝１２ａが形成されている。当該案内ガイド溝１２ａは前記貫通孔を確保するようにして形成することが望ましいが、少なくともピン１４を嵌合させる為のテーパ部１２ｃの一部が確保できればよい趣旨である。案内ガイド溝１２ａの形成位置については後述する。
【００２９】
スイッチ１３は、例えば略円柱形状の頭部１３ａ、下方に延設される基体部１３ｂ及び脚部１３ｃから形成される。ベース部１２の挿通部１２ｂには当該基体部１３ｂが挿通され、頭部１３ａはベース部１２の上面から突出し、脚部１３ｃが挿通部１２ｂとテーパ部１２ｃとの境界における平坦部と当接することで抜け止め防止となり、ベース部１２に摺動自在に取り付けられる。
【００３０】
スイッチ１３を備えたベース部１２は、図１及び図４に示すようにして、軸部６に軸支された回動アーム８を下方のアームホルダ５とで狭持するようにして、上方から軸部６に取り付けられる。当該軸部６のみにて固定する為、アーム７は回動可能となる。回動アーム８におけるピン１４がベース部１２における貫通孔に嵌合することで、保持アーム９の先端部に設置される第２電極チップ１０は第１電極チップ３に対向する位置に保持される。
【００３１】
このようにして構成されるスポット溶接ガン１は、第１電極チップ３と第２電極チップ１０との間隙に被溶接物を挟み込むことでスポット溶接が行われる。詳細には、アーム７が位置決めされた状態で、スポット溶接ガン１を作動させると、ガン本体２におけるエアシリンダ２ａに圧縮空気が流入される。この圧縮空気により、ピストンロッド２ｂがエアシリンダ２ａから押し出される。当該ピストンロッド２ｂが押し出されるのに伴い、先端部に保持された第１電極チップ３が被溶接物に当接される。当該被溶接物は、その反対側を第２電極チップ１０に押圧されており、これら第１電極チップ３及び第２電極チップ１０に狭持され加圧される。その後、加圧力が所定値に達したときに、第１電極チップ３及び第２電極チップ１０に通電することにより、スポット溶接が行われる。
【００３２】
また、被溶接物の形状等により、第２電極チップ１０を第１電極チップ３に対向する位置に保持した状態にて被溶接物を挟み込むことができない場合には、図２に示すようにして、アーム７を回動させる。詳細には、図４（ｂ）に示すように、弾性部材１５の弾性力によりテーパ頭部１４ａがアーム端面から突出し、ベース部１２における貫通孔、すなわち対応するテーパ部１２ｃと嵌合した第１電極チップ３及び第２電極チップ１０が対向した状態において、スイッチ１３を上方より押圧する。これにより、テーパ部１４ａと当接する脚部１３ｃを介して、弾性部材１５の弾性力に抗してピン１４は押し下げされる。そして、テーパ頭部１４ａが下方へ可動し、当該嵌合が解除されることで、軸部６を中心としてアーム７を回動させることができる。これにより、第２電極チップ１０とガン本体２との間隙は、第１電極チップ３と第２電極チップ１０とが対向しているときの間隙よりも広がるので、被溶接物の形状がある程度の大きさを有する場合であっても、第２電極チップ１０とガン本体２との間の間隙を通過させることができる。
【００３３】
被溶接物を配置させた後は、アーム７を回動させ第２電極チップ１０を第１電極チップ３に対向する位置に保持させる。詳細には、第２電極１０が第１電極３と対向する方向へアーム７を回動させる。これにより、軸部６を回動中心とするピン１４の軌跡上であって、ベース部１２に形成される案内ガイド溝１２ａに当接する。そして、ピン１４は案内ガイド溝１２ａに沿って摺動し、テーパ頭部１４ａは押圧され下方へ可動し、ベース部１２における貫通孔、すなわち対応するテーパ部１２ｃと嵌合することで、両者はがたつくことがなく、第２電極チップ１０を第１電極チップ３に対向する位置に保持することができる。当該位置規制機構１７により、第１電極チップ３及び第２電極チップ１０を互いに対向する位置に正確に配置し且つ固定することができる。後に、締付レバー１１によって、補助的にアーム７を軸部６に固定する。これにより、より確実に固着することができる。
【００３４】
以上、説明した本発明の実施例に係るスポット溶接ガン１によれば、アーム７の一端部を軸部６で軸支したことから、被溶接部の形状等によって、アーム７を時計回り及び反時計回り方向のいずれにも回動させることができるので、作業効率を向上することができる。また、回動状態においては、アーム７を回動させるだけで、位置規制機構１７にて半自動的に第１電極チップ３及び第２電極チップ１０を互いに対向する位置に正確に配置し且つ固定することができるので、作業者への負担を解消することができる。
【００３５】
本実施例では、アーム７は回動アーム８と保持アーム９から構成されているが、1本のアームから形成されているものでもよく、第２電極チップ１０を第１電極チップ３に対向する位置に保持できるものであれば、略Ｕ字状等、その他の形状であってよい趣旨である。これらは、ベース部１２を取り外すことで着脱可能とされる。
【００３６】
また、ベース部１２における貫通孔は、挿通部１２ｂ及びテーパ部１２ｃとから形成されるものであったが、挿通孔１２ｂ又はテーパ部１２ｃのいずれか一方のみによって形成されていてもよいものである。係る際には、ピン１４における頭部はそれぞれに対応する形状であればよい趣旨である。更に、案内ガイド溝１２ａにおいては、ピン１４の頭部と嵌合し得る部分が確保されていればよい。
【００３７】
更に、本実施例においては、いわゆるＣ型のスポット溶接ガン１に関するものであったが、図５に示すように、いわゆるＸ型のスポット溶接ガン１ａに位置規制機構１７を採用することもできる。
【００３８】
一方で、ガン本体２に取り付けられる電極棒（図示しない）の設置位置によっては、ピストンロッド２ｂを回動させる場合がある。当該回動は、ピストンロッド２ｂの進退方向を回動軸として回動される。また、被溶接物の形状によっては、先端部が屈曲した電極チップを使用する場合がある。
【００３９】
このようにピストンロッド２ｂを回動させ、屈曲した電極チップを使用する場合においては、屈曲した電極チップが対向する電極チップに対して正確に配置されないこともある。
【００４０】
そこで図６に示すように、回動させたピストンロッド２ｂを固定したスポット溶接ガン１ｂとすることもできる。スポット溶接ガン１ｂは、ピストンロッド２ｂが回動した状態で、回動規制部材１９によって当該回動が固定される。スポット溶接ガン１ｂが位置規制機構１７を備えることは勿論である。
【００４１】
回動規制部材１９は絶縁部材から形成されることが望ましく、例えばジュラコンから形成される。図７に示すように、回動規制部材１９は、一端部にガイド部２０を挿通する挿通部１９ａが形成されている。挿通部１９ａは、貫通孔、切欠き、その他ガイド部２０のロッド部２０ａに対して摺動可能とされる形状であればよい。
【００４２】
一方、他端部にはピストンロッド２ｂが挿通される貫通孔１９ｂが形成されている。また、貫通孔１９ｂを有する側の一端には、端部から当該貫通孔１９ｂにかけてスリット１９ｃが形成される。スリット１９ｃと直交するようにして、締付レバー１１ａを取り付ける為のねじ孔１９ｄが形成されている。
【００４３】
ガイド部２０は、回動規制部材１９と連結される部材である。ガイド部２０は、例えば棒状に形成されるロッド部２０ａを有してなる。ガイド部２０は、ロッド部２０ａがピストンロッド２ｂの進退方向と平行して配置された状態で、アームホルダ５に設置される。
【００４４】
回動規制部材１９は、ピストンロッド２ｂをエアシリンダ２ａに対して回動させた状態で設置される。詳細には、挿通部１９ａにガイド２０のロッド部２０ａを挿通させ、貫通孔１９ｂにピストンロッド２ｂを挿通させて、締付レバー１１ａにてピストンロッド２ｂに固着される。これにより、ピストンロッド２ｂはエアシリンダ２ａに対して回動した状態で、当該回動が規制され固定される。
【００４５】
回動規制部材１９は、ピストンロッド２ｂとともに可動するので、挿通部１９ａの形状は、ロッド部２０ａの外径と略同等であることが望ましい。スポット溶接ガン１ｂのガイド部２０は、少なくとも回動規制部材１９が設置される部分のロッド部２０ａがピストンロッド２ｂの進退方向と平行して配置されるものであれば、回動アーム８等に設置することもできるものである。
【００４６】
このようにして構成されるスポット溶接ガン１ｂにおいては、エアシリンダ２ａに対するピストンロッド２ｂの回動が固定されるので、互いの電極チップを対向させた状態で確実にピストンロッド２ｂを進退させることができる。これにより、溶接箇所によっては屈曲した第１電極チップ３ａを使用することができる。また、対応する電極チップにおいても、屈曲した第２電極チップとすることができる。結果として、被溶接物の形状に適した電極チップを選定することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１、１ａ、１ｂ スポット溶接ガン
２ ガン本体
２ａ エアシリンダ
２ｂ ピストンロッド
３、３ａ 第１電極チップ
４ ブラケット
５ アームホルダ
６ 軸部
６ａ 端面
６ｂ 取付孔
７ アーム
８ 回動アーム
８ａ 貫通孔
８ｂ 取付孔
８ｃ スリット
８ｄ ねじ孔
９ 保持アーム
１０ 第２電極チップ
１１、１１ａ 締付レバー
１２ ベース部
１２ａ 案内ガイド溝
１２ｂ 挿通部
１２ｃ テーパ部
１２ｄ 貫通孔
１３ スイッチ
１３ａ 頭部
１３ｂ 基体部
１３ｃ 脚部
１４ ピン
１４ａ テーパ頭部
１４ｂ 貫通長孔
１５ 弾性部材
１６ 係止ピン
１７ 位置規制機構
１８ 吊り下げ金具
１９ 回動規制部材
１９ａ 挿通部
１９ｂ 貫通孔
１９ｃ スリット
１９ｄ ねじ孔
２０ ガイド部
２０ａ ロッド部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対向する第１電極チップ及び第２電極チップと、
前記第１電極チップを前記第２電極チップに対して当接離間可能に保持する駆動手段を備えたガン本体と、
ガン本体に設けられたアームホルダに回動可能且つ着脱可能に固定されるアームとを備えるスポット溶接ガンにおいて、
アームは、アームの一端を軸支する貫通孔と、
他端に設置される第２電極チップとを備え、
位置規制機構は、貫通孔を有するベース部と当該貫通孔に摺動可能に設置されるスイッチと、前記アーム内部に設置され弾性部材の弾性力に抗して頭部がアーム端面から突出するピンとを備え、
アームホルダの軸部に挿通されるアームを狭持するようベース部を前記軸部に固着し、アームを回動可能とし、
ピンの頭部がベース部の前記貫通孔と嵌合した状態で、前記第１及び第２電極チップが互いに対向することを特徴とするスポット溶接ガン。
【請求項２】
ベース部における貫通孔及びピンにおける頭部に夫々対応するテーパ部を備える請求項１に記載のスポット溶接ガン。
【請求項３】
アーム回動状態にて、ピンにおける頭部と当接するベース部の側面から底面にかけ前記貫通孔を確保するようにして案内ガイド溝を設ける請求項１又は請求項２に記載のスポット溶接ガン。
【請求項４】
アームの長手方向に沿って、端面から一端を軸支する貫通孔にかけてスリットを設け、当該スリットと直交するねじ孔に締付レバーを備える請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のスポット溶接ガン。
【請求項５】
第１電極チップの進退方向と平行して設置されるロッド部と駆動手段を連結し、駆動手段をガン本体に対して回動させた状態で固定する回動規制部材を備える請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のスポット溶接ガン。
【請求項１】
互いに対向する第１電極チップ及び第２電極チップと、
前記第１電極チップを前記第２電極チップに対して当接離間可能に保持する駆動手段を備えたガン本体と、
ガン本体に設けられたアームホルダに回動可能且つ着脱可能に固定されるアームとを備えるスポット溶接ガンにおいて、
アームは、アームの一端を軸支する貫通孔と、
他端に設置される第２電極チップとを備え、
位置規制機構は、貫通孔を有するベース部と当該貫通孔に摺動可能に設置されるスイッチと、前記アーム内部に設置され弾性部材の弾性力に抗して頭部がアーム端面から突出するピンとを備え、
アームホルダの軸部に挿通されるアームを狭持するようベース部を前記軸部に固着し、アームを回動可能とし、
ピンの頭部がベース部の前記貫通孔と嵌合した状態で、前記第１及び第２電極チップが互いに対向することを特徴とするスポット溶接ガン。
【請求項２】
ベース部における貫通孔及びピンにおける頭部に夫々対応するテーパ部を備える請求項１に記載のスポット溶接ガン。
【請求項３】
アーム回動状態にて、ピンにおける頭部と当接するベース部の側面から底面にかけ前記貫通孔を確保するようにして案内ガイド溝を設ける請求項１又は請求項２に記載のスポット溶接ガン。
【請求項４】
アームの長手方向に沿って、端面から一端を軸支する貫通孔にかけてスリットを設け、当該スリットと直交するねじ孔に締付レバーを備える請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のスポット溶接ガン。
【請求項５】
第１電極チップの進退方向と平行して設置されるロッド部と駆動手段を連結し、駆動手段をガン本体に対して回動させた状態で固定する回動規制部材を備える請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のスポット溶接ガン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１８３４５４（Ｐ２０１１−１８３４５４Ａ）
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１６０６５６（Ｐ２０１０−１６０６５６）
【出願日】平成２２年７月１５日（２０１０．７．１５）
【出願人】（０００１０９７７２）デンゲン株式会社 (6)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月１５日（２０１０．７．１５）
【出願人】（０００１０９７７２）デンゲン株式会社 (6)
【Ｆターム（参考）】
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