センシングシステム、センシング方法、およびデータ解析装置
【課題】センサがセンシングした情報を送信する装置の消費電力を抑えること。
【解決手段】地下に設置された振動測定対象の振動の大きさを検出し、センサ出力信号を出力するセンサ２００と、前記センサ出力信号に基づき、一定時間において前記振動の大きさが閾値以上となる回数をカウントしてカウント値を出力するデータ解析装置５３０と、前記データ解析装置から出力されたカウント値を含む信号を地上に設置されたリーダに送信する送信装置１００、を備えることを特徴とする。
【解決手段】地下に設置された振動測定対象の振動の大きさを検出し、センサ出力信号を出力するセンサ２００と、前記センサ出力信号に基づき、一定時間において前記振動の大きさが閾値以上となる回数をカウントしてカウント値を出力するデータ解析装置５３０と、前記データ解析装置から出力されたカウント値を含む信号を地上に設置されたリーダに送信する送信装置１００、を備えることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、センサが検出した情報を無線で送信するセンシングシステム、センシング方法、およびデータ解析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、マンホール内に配置されている通信設備の状況を監視するため、マンホールが受ける振動を検出するセンサとＲＦＩＤ（無線タグ）を用いて、センサが検出した情報を無線タグが地上のリーダに送信する方法がある（例えば、非特許文献１参照）。
ここでは、ＲＦＩＤを設置する位置に応じて、地上に設置されるリーダがＲＦＩＤからの電波を受信する範囲が異なるため、ＲＦＩＤの設置位置が重要であり、マンホールの蓋付近にタグを設置すると、通信可能距離が短くなることが記載されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】岩谷純一，吉岡弘貴，安藤篤也，中村宏之、中本博司，RFIDを用いたマンホール内通信におけるタグの設置位置に関する一検討，B-5-138 電子情報通信学会総合大会，2009.3.17-20．
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の方法のように、ＲＦＩＤの設置場所を工夫して通信可能距離を短くしても、センサが検出した情報を、検出した信号そのままで地上のリーダに送信するため、リーダは、ＲＦＩＤからの電波を受信し続けなければならない。このため、ＲＦＩＤとリーダの駆動電力が消費され続けるため、効率が悪いという問題があった。
また、ＲＦＩＤは、地下に設置されているため、駆動電力を消耗してしまった場合、交換するための作業者等の労力が比較的大きいため、消費電力を小さくする必要がある。
【０００５】
上述の課題を鑑み、本発明は、センサがセンシングした情報を送信する装置の消費電力を抑えることができるセンシングシステム、センシング方法、およびデータ解析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題を鑑み、本発明に係るセンシングシステムは、地下に設置された振動測定対象の振動の大きさを検出し、センサ出力信号を出力するセンサと、前記センサ出力信号に基づき、一定時間において前記振動の大きさが閾値以上となる回数をカウントしてカウント値を出力するデータ解析装置と、前記データ解析装置から出力されたカウント値を含む信号を地上に設置されたリーダに送信する通信機器、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、上述のセンシングシステムにおいて、前記データ解析装置は、前記センサ出力信号に基づき、前記センサ出力信号の振幅が前記閾値以上であるか否かを判断して、前記センサ出力信号の振幅が閾値以上となった場合、閾値以上の振幅が検出されたことを示す信号を出力する判定部と、前記判定部が出力する信号が入力すると、前記センサ出力信号の振幅が閾値以上となった回数をカウントするとともに、カウントされた回数が予め決められているカウント回数に到達したか否かを判断し、前記カウント回数に到達した場合、前記カウント値を１つ次に進めるカウント出力生成部を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、上述のセンシングシステムにおいて、前記閾値は、複数の前記センサを前記振動測定対象に対して設置した状態において、前記振動測定対象に対して応力が与えられている状態で、前記センサが検出するセンサ出力信号の変動が一定の範囲に収束したときの前記センサ出力に基づき予め決定されることを特徴とする。
【０００９】
また、上述のセンシングシステムにおいて、前記振動測定対象に対して与えられる応力として静止している物体からの荷重が与えられている静的状態において、前記センサ出力信号の変動が一定の範囲に収束したときの前記センサ出力に基づき、前記閾値が予め決定される場合、前記センサは、前記振動測定対象であるマンホールのうち地下に広がる地下空間と当該地下空間と地面とを連結する首部空間において、前記首部空間において前記地下空間と隣接するマンホールの側面である第１の領域、あるいは、前記地下空間の天井面において前記首部空間の位置よりも地上を走行する車両の進行方向側となる第２の領域のうち、少なくとも１つの領域に、少なくとも１つ設置されていることを特徴とする。
【００１０】
また、上述のセンシングシステムにおいて、前記振動測定対象に対して与えられる応力として動いている物体からの衝撃が与えられている動的状態において、前記センサ出力信号の変動が一定の範囲に収束したときの前記センサ出力に基づき、前記閾値が予め決定される場合、加速度センサである前記センサは、前記振動測定対象であるマンホールのうち地下に広がる地下空間と当該地下空間と地面とを連結する首部空間において、前記首部空間のおけるマンホールの側面である第３の領域、あるいは、前記地下空間の天井面において前記首部空間の位置よりも地上を走行する車両の進行方向側となる第２の領域のうち前記首部空間に近い第４の領域のうち、少なくとも１つの領域に、少なくとも１つ設置され、歪みゲージである前記センサは、前記首部空間において前記地下空間と隣接するマンホールの側面である第１の領域、前記第２の領域、あるいは、前記首部空間において前記地上と隣接するマンホールの側面である第５の領域のうち、少なくとも１つの領域に、少なくとも１つ設置されていることを特徴とする。
【００１１】
また、上述のセンシングシステムにおいて、前記データ解析装置は、制御信号を入力する入力部と、前記判定部により参照される前記閾値を前記制御信号に基づき設定する閾値設定部と、前記カウント出力生成部により参照される前記カウント回数を前記制御信号に基づき設定するカウント生成設定部と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、上述のセンシングシステムにおいて、前記データ解析装置と前記通信機器とが、１つの装置に搭載されていることを特徴とする。
【００１３】
また、上述のセンシングシステムにおいて、前記センサから出力されるセンサ出力信号を入力して、アナログ信号である前記センサ出力信号をデジタル信号に変換し、前記データ解析装置に出力するデータロガーをさらに備えることを特徴とする。
【００１４】
上述の課題を鑑み、本発明に係るセンシング方法は、地下に設置された振動測定対象の振動の大きさを検出し、センサ出力信号を出力するステップと、前記センサ出力信号に基づき、一定時間において前記振動の大きさが閾値以上となる回数をカウントしてカウント値を出力するステップと、前記カウント値を含む信号を地上に設置されたリーダに送信するステップ、を備えることを特徴とする。
【００１５】
上述の課題を鑑み、本発明に係るデータ解析装置は、地下に設置された振動測定対象の振動の大きさを検出するセンサからセンサ出力信号が入力する入力インターフェースと、前記センサ出力信号に基づき、一定時間において前記振動の大きさが閾値以上となる回数をカウントしてカウント値を、地上に設置されたリーダに送信する通信機器に出力する出力インターフェース、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、センサがセンシングした情報を送信する装置の消費電力を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態にかかるセンシングシステムの概要を説明するための図である。
【図２】本発明の実施形態にかかるセンシングシステムにおけるデータ転送について説明するための図である。
【図３】本発明の実施形態にかかるセンシングシステムにおいてデータの流れの一例を説明するための図である。
【図４】本発明の実施形態にかかるセンシングシステムにおいて転送される信号等とそのインターフェースについて説明するための図である。
【図５】本発明の実施形態にかかるセンシングシステムにおいて通過する車両の大きさ重量によるマンホールに伝わる振動の違いについて説明するための図である。
【図６】本発明の実施形態にかかるセンシングシステムにおける無線タグの構成と受信する無線信号について説明するための図である。
【図７】本発明の実施形態にかかるセンシングシステムにおけるデータ解析装置の構成と入出信号を示す図である。
【図８】マンホール内における無線タグの設置位置と通過損失について説明するための図である。
【図９】本発明の実施形態にかかるデータロガーの一例を説明するための図である。
【図１０】本発明の第２実施形態にかかるセンシングシステムにおけるデータ転送について説明するための図である。
【図１１】本発明の第２実施形態にかかるセンシングシステムにおいてデータの流れの一例を説明する図である。
【図１２】本発明の第２実施形態にかかるセンシングシステムにおけるデータ解析装置の構成と入出信号を示す図である。
【図１３】本発明の第３実施形態にかかるセンシングシステムにおけるデータ転送について説明するための図である。
【図１４】本発明の第４実施形態にかかるセンシングシステムにおいて歪みセンサによる設定する閾値を説明するための図である。
【図１５】本発明の第４実施形態にかかるセンシングシステムにおいて閾値を決定する際の静的状態の一例を説明するための図である。
【図１６】本発明の第４実施形態にかかるセンシングシステムにおいて静的状態における振動の測定結果について説明するための図である。
【図１７】本発明の第５実施形態にかかるセンシングシステムにおいて閾値を決定する際の動的状態の一例を説明するための図である。
【図１８】本発明の第５実施形態にかかるセンシングシステムにおいて動的状態における振動の測定結果について説明するための図である。
【図１９】本発明の第４、６、７実施形態にかかるセンシングシステムにおいて構成の一例を説明するための図である。
【図２０】本発明の第６実施形態にかかるセンシングシステムにおけるデータ転送について説明するための図である。
【図２１】本発明の第６、７実施形態にかかるセンシングシステムにおいて双方向型無線タグの構成の一例と無線送信信号の一例を説明するための図である。
【図２２】本発明の第６実施形態にかかるセンシングシステムにおけるデータ解析装置の構成と制御の一例を説明するための図である。
【図２３】本発明の第６実施形態にかかるセンシングシステムにおけるデータ転送について説明するための図である。
【図２４】本発明の第７実施形態にかかるセンシングシステムにおけるデータ解析装置の構成と制御の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［第１実施形態］
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るセンシングシステムの概要を説明するための図である。本実施形態においては、マンホールに設置したセンサ−無線タグ接続のシステムについて説明する。
【００１９】
図１に示す通り、マンホール４００内には、加速度センサや歪みゲージなどが利用可能な複数のセンサ２００と、無線タグ１００と、防水ボックス５００に収納されたデータ解析装置５３０と、バッテリー５５０が設置されている。
このマンホール４００内に設置された複数のセンサ２００は、地下に設置された振動測定対象の振動の大きさを検出するものであって、例えば、マンホール４００上の道路を走行する車両から伝わる振動を示す情報を、加速度や歪みの変化という形で取得する。このような複数のセンサ２００は、センシングしたデータ（センサ出力信号）をデータ解析装置５３０へ送信する。
【００２０】
複数のセンサ２００で取得される加速度や歪み（センサ出力信号）は、データ解析装置５３０で処理される。このデータ解析装置５３０は、例えば、マンホール４００の振動による加速度や歪みの値が、センサ２００で取得されると、それらの加速度や歪が、予め決められている閾値Ｔを超えたか否かを判断し、その閾値Ｔを超えた回数をカウントする。そして、データ解析装置５３０は、一定時間において、閾値Ｔを超えた回数が何度あったのかを示す情報に整理して、無線タグ１００に送信する。
つまり、データ解析装置５３０は、センサ２００が取得したデータ（センサ出力信号）の解析を行い、この解析した結果（解析結果情報）を無線タグ１００へ伝えている。この伝えられた結果、つまりデータ解析装置５３０から送信したデータを無線タグ１００が受信すると、無線タグ１００は、受信した解析結果情報を、地上に設置されているリーダ３００へと電波により送信する。
言い換えると、データ解析装置５３０は、無線タグ１００に送信するデータを圧縮（つまり、センサ出力信号を予め設けた閾値Ｔを超えた回数に応じたカウント値Ｃに変換）することにより無線タグ１００の処理負荷を軽減させることができる。
【００２１】
無線タグ１００は、例えば、４２６ＭＨｚ１ｍＷの特定小電力無線を用いたアクティブタグが利用可能である。この４２６ＭＨｚのアクティブタグを使用することで、無線タグ１００は、通常地上から深さ１〜２ｍ前後のマンホール４００内に設置された場合であっても、地上に設置されているリーダ３００に、解析結果情報を送信することができる。
【００２２】
リーダ３００は、ＰＣ（ Ｐｅｒｓｏｎａｌ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ）３３０と接続されており、無線タグ１００から送信された情報をこのＰＣ３３０に表示させる。これにより、例えば、ＰＣ３３０を監視する監視官が、ＰＣ３３０に蓄積されている過去に得たデータ（振動情報）と、無線タグ１００から送信された振動情報とを比較して、マンホール４００内の状況やその変化を監視することもできる。
【００２３】
上述の通り、このような仕組みを用いることで、無線タグ１００がデータ解析装置５３０から受信した解析結果情報は、センサ２００で取得したデータに比べ、その容量を僅かなものにできる。また容量が僅かなデータであっても、その閾値Ｔを超える回数を的確に表わした情報を取得することができる。
なお、図１に示したシステム構成では、バッテリー５５０からデータ解析装置５３０に給電し、データ解析装置５３０からケーブル接続されたセンサ２００と無線タグ１００に給電して、それぞれ装置の駆動電力としている。
【００２４】
次に、図２を用いて、センサ２００からＰＣ３３０までのデータ転送について説明する。図２は、センサ２００からＰＣ３３０までのデータ転送について説明するための図である。
図２に示す通り、データ解析装置５３０は、複数のセンサ２００と無線タグ１００間に接続されているである。
データ解析装置５３０は、マンホール４００内の状況を把握するシステムとして、センサ２００から送られたデータ（センサ出力信号）の収集および分析を行う専用装置である。このデータ解析装置５３０を、センサ２００および無線タグ１００と接続することで、例えばセンサ２００のデータにおいて予め決められた閾値Ｔを超えた回数のカウントなどの分析が可能であり、センサ２００で取得した情報のデータ容量の削減が実現できる。
【００２５】
次に、図３を用いて、本実施形態にかかるセンシングシステムにおいてデータの流れの一例を説明する。この図３では、センサで取得したデータの集約と解析が可能な小型装置を接続した構成を示す。
本実施形態にかかるセンシングシステムは、「センサ関連とその処理部」として、マンホール４００内の状況を取得するセンサ２００と、センサ２００から送られた取得データを１箇所で十分な処理をするデータ解析装置５３０と、バッテリー５５０とを含む。このデータ解析装置５３０に無線タグ１００が接続される。
これらセンサ２００、データ解析装置５３０、無線タグ１００、およびバッテリーが、マンホール４００内に設置されている。
【００２６】
無線タグ１００は、データ解析装置５３０から出力する結果（振動情報）を受信して、電波に乗せて、振動情報をリーダ３００に送信する。この振動情報を含む無線信号を、リーダ３００が受信する。リーダ３００で受信した振動情報は、表示およびマンホール４００内の状況履歴の比較などを行うＰＣ３３０に出力される。これら無線タグ１００、リーダ３００、およびＰＣ３３０は、無線での送受信関連部になっている。
さらに、マンホール４００内に設置されるバッテリー５５０が、データ解析装置５３０、および、無線タグ１００に駆動電力を供給する。
【００２７】
この図３に示すセンサ−無線タグ接続において、各構成でデータのやり取りに関する特徴は、既存のデータロガーを用いずに、センサ２００と無線タグ１００の間にデータ解析装置５３０を挿入して接続させる点にある。
このデータ解析装置５３０は、センサ２００から受信するデータを、必要な程度、蓄積して、解析処理を行う。また、データ解析装置５３０には、無線タグ１００へデータを送るインターフェースを備えているが、このインターフェースとしては無線タグ１００へ入力されやすい形態とすることができる。
これに対して、無線タグ１００が送信する無線信号においては、データ解析装置５３０からのデータを載せてリーダ３００に送信するフレームが必要であり、そのための仕組みが搭載される。
【００２８】
また、図３に示すセンサ−無線タグ接続において、給電の仕方としては２つある。１つの方法は、バッテリー５５０からデータ解析装置５３０に給電し、データ解析装置５３０からセンサ２００と無線タグ１００への給電する方法である。
一方、無線タグ１００への給電が難しい場合は、別の給電の方法として、バッテリー５５０から無線タグ１００へ直に給電する方法も利用可能である。無線タグ１００へ給電に対して、それら２つの仕方のどちらが適用される場合でも、センサ２００への給電はデータ解析装置５３０を介して行われる。
【００２９】
次に、センサ２００が出力するセンサ出力信号について、図４を参照して説明する。図４は、センサ２００が出力するセンサ出力信号と、無線タグ１００に送信する振動情報、およびそのインターフェースについて説明する図である。
図４に示す通り、データ解析装置５３０は、センサ２００およびバッテリー５５０とそれぞれ接続され、「センサ関連とその処理部」となる。また、無線タグ１００とリーダ３００が、「無線での送受信関連部」となる。これらの「センサ関連とその処理部」と「無線での送受信関連部」との間は、センサ側と無線側のインターフェースとなっている。
【００３０】
また、図４の上側に示す構成において、「センサ関連とその処理部」の中でセンサ２００からデータ解析装置５３０へ出力されるデータ（センサ出力信号）を、図４（ａ）に、センサ２００からの出力情報として示す。
図４（ａ）に示す出力信号は、マンホール４００の振動を、加速度で示す一例である。このグラフでは、横軸が時間、縦軸が加速度の大きさを示す。加速度の大きさにおいて、マイナスは、プラスの振動方向と逆方向の振動の加速度を表わし、マンホール４００の振動を示したものである。なお、ここでは、分かりやすいように加速度の大きな振幅と小さな振幅である２種類のマンホール４００の振動が多数発生する例を用いて説明する。
【００３１】
データ解析装置５３０は、このセンサ２００のセンサ出力信号に基づき、加速度の大きな振幅の振動のみ、その発生する回数をカウントする。この大きな振幅を決める基準は、予め設けた閾値Ｔを超えた加速度のみを扱うようにすれば良い。つまり、データ解析装置５３０は、このセンサ２００のセンサ出力信号と閾値Ｔとを比較し、センサ出力信号の加速度の振幅が閾値Ｔを超えた回数をカウントする。
なお、マンホール４００上の道路を走行する車両と、そのマンホール４００の振動の関係については、図６を参照して後述する。
【００３２】
次に、センサ側と無線側のインターフェースとなるデータ解析装置５３０の出力情報（振動情報）を、図４（ｂ）に示す。
データ解析装置５３０は、センサ２００からのセンサ出力信号のうち、閾値Ｔを超えた振動をカウントするとともに、この閾値Ｔを超えた振動をカウントした回数が、予め決められた回数（カウント回数）を超えたか否かを判断する。この閾値Ｔを超えた振動をカウントした回数が、カウント回数を超えた場合、このデータ解析装置５３０は、図４（ｂ）の縦軸に示すカウント値Ｃを１つ増やす。
例えば、理解を簡単にするため、データ解析装置５３０が、カウント回数が例えば２回と設定されている場合、閾値Ｔを超えた振動を連続して検出する回数が２回を超えたか否かを判断するものとする。また、データ解析装置５３０が増やすカウント値Ｃは、例えば、最大値で３（２進数で示すと“１１”）とすることができる。データ解析装置５３０は、カウント値Ｃが最大値（２進数で示すと“１１”）に達したら、最小値（２進数で示すと“００”）に戻り、カウント値Ｃの加算を繰り返す。
【００３３】
この図４（ｂ）のグラフは、閾値Ｔを越えた振動の回数を示し、ある回数分（ここでは、２回とする）閾値Ｔを超えた振動を捉えるとデータ解析装置５３０が増やすカウント値Ｃを縦軸に示す。
従って、データ解析装置５３０が、閾値Ｔを超えた振動を２回、４回、６回、８回、・・・と取得した場合、データ解析装置５３０の出力情報（振動情報）であるカウント値Ｃが順に、１（２進数で“０１”）、２（２進数で“１０”）、３（２進数で“１１”）、０（２進数で“００”）、１（２進数で“０１”）・・・となる。
【００３４】
このように、データ解析装置５３０は、センサ２００によって検出される出力信号を、その閾値Ｔを超えたものだけを検出し、かつ、閾値Ｔを超えたものが連続して検出された場合のみ、振動として検出してカウント値Ｃを加算するようにした。これにより、閾値Ｔ以下の小さな振動の検出を回避することができ、無線タグ１００がデータ解析装置５３０から受け取り、リーダ３００に送信する送信信号の容量を、数ｂｉｔ程度のデータ容量に抑えることができる。
【００３５】
さらに、図４（ｃ）には、「無線での送受信関連部」において、無線タグ１００から送信される無線信号を示す。この無線信号は、先の図４（ｂ）に示された閾値Ｔを超えた振動の回数に相当するカウント値Ｃを含む。
この図４（ｃ）に示す通り、カウント値Ｃが０（２進数で“００”）の時の無線信号は、無地の矩形Ｓ１で示す。カウント値Ｃが１（２進数で“０１”）の時の無線信号は、斜めの縞々のハッチングを付した矩形Ｓ２で示す。カウント値Ｃが２（２進数で“１０”）の時の無線信号は、横しま模様のハッチングを付した矩形Ｓ３で示す。カウント値Ｃが３（２進数で“１１”）の時の無線信号は、黒色に塗潰した矩形Ｓ４で示す。なお、無線信号のフレームについては、図７を参照して後述する。
【００３６】
次に、図５を参照して、通過する車両の大きさ重量によるマンホールに伝わる振動の違いについて説明する。
この図５には、マンホール４００の上の道路を通過する車両として、その重量が異なる大型の走行車両（例えばトラック）６１０と、小型の走行車両（例えば普通乗用車）６２０を示す。このように、車両の重量が異なると、マンホール４００に伝わる振動にも違いが生じる。
マンホール４００内には、上述の通り、センサ２００とデータ解析装置５３０と無線タグ１００とバッテリー５５０を接続した構成の装置が設置される。このマンホール４００上の道路を車両が走行すると、マンホール４００内に車両が走行する振動が伝わる。このマンホール４００の振動を、センサ２００が捕捉（センシング）する。
【００３７】
車両重量が重くて走行する速度が速いトラックなどの大型の走行車両６１０が走行した場合、マンホール４００内の振動は大きくなり、センサ２００により得られるデータも、その振幅が大きな波形となる。この場合に得られたセンサ２００のデータは、図５（ｂ）に示すグラフのようになる。
また、重量が軽くて走行速度が比較的遅い小型の走行車両６２０がマンホール４００上の道路を走行する場合、マンホール４００内の振動は大型の走行車両６１０が走行する際の振動に比べて小さくなる。この場合に得られるセンサ２００のデータは、図５（ａ）に示すグラフのようになる。
【００３８】
本実施形態において、データ解析装置５３０において予め決められる閾値Ｔは、小型の走行車両６２０の走行によるマンホール４００内の振動では超えることがないが、大型の走行車両６１０の走行による振動ではその閾値Ｔを超えるものであり、予め実験により求めておく。データ解析装置５３０は、この閾値Ｔを超えた出力信号をカウントして、無線タグ１００に送信するカウント値Ｃを更新する。
【００３９】
次に、図６を参照して、無線タグ１００の構成と、無線タグ１００が受信する無線信号について説明する。図６は、無線タグ１００の構成と、無線タグ１００が受信する無線信号について説明するための図である。
【００４０】
図６（ａ）に示す通り、無線タグ１００は、その内部構成として、インターフェース（Ｉ／Ｆ）１０１と、制御回路１０２と、無線回路１０３と、アンテナ１０４を含む。また、この無線タグ１００は、電池１０５を搭載する構成であってもよい。
このＩ／Ｆ１０１は、データ解析装置５３０から送られるデータ（振動情報）、すなわち、閾値Ｔを超えたマンホール４００内の振動をカウントしたカウント値Ｃを含む情報を受け取る入力ポートである。また、Ｉ／Ｆ１０１は、その一部として、当該無線タグ１００を駆動させるために給電される電力を入力するポートも含む。
【００４１】
制御回路１０２は、Ｉ／Ｆ１０１から出力される振動情報、つまり閾値Ｔを超えた振動のカウント値Ｃを含む無線信号を、リーダ３００に送信するように無線回路１０３を制御する。
無線回路１０３は、制御回路１０２の指示に従い、無線信号に、無線タグ１００の識別子（ＩＤ）を対応付けてリーダ３００に送信する。なお無線信号のフォーマットは、後で図６（ｂ）を参照しながら説明する。
【００４２】
アンテナ１０４は、無線回路１０３で生成した無線信号を、無線タグ１００から無線通信エリア内にあるリーダ３００に送信する。
従って、以上説明した無線タグ１００の構成により、所望のマンホール４００内で閾値Ｔを超えた振動に関して、そのカウント値Ｃを含む無線信号を、無線タグ１００は、リーダ３００に送信することができる。
【００４３】
次に、この無線タグ１００から送信される無線信号のフォーマットについて、図６（ｂ）を参照して説明する。
無線タグ１００から送信される無線信号のフォーマットには、プリアンブルと、ＩＤ（ Ｉｄｅｎｔｉｔｙ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ：識別子）と、振動カウントと、ＥＯＦ（ Ｅｎｄ Ｏｆ Ｆｉｌｅ：誤り検出符号）がある。
プリアンブルは、無線信号の初めを示し、この例でのプリアンブルは“１０１０１０１”である。
ＩＤ（識別子）は、個々の無線タグ１００を特定する情報であって、予め各無線タグ１００に割り当てられており、内蔵するメモリ部に記憶されている。
【００４４】
振動カウントは、データ解析装置５３０から受け取ったカウント値Ｃである。なお、上述の通り、閾値Ｔを超えた振動のカウント値Ｃが、１（２進数で“０１”）の時の振動カウントの部分は、斜線のハッチングにより示す。また、カウント値Ｃが２（２進数で“１０”）の時の振動カウントの部分は、横しま模様のハッチングにより示す。カウント値Ｃが３（２進数で“１１”）の時の振動カウントの部分は、黒色に塗潰して、カウント値Ｃが０（２進数で“００”）の時の振動カウントの部分は、無地（無色）で示す。
以上説明したとおり、無線タグ１００から送信する無線信号のフォーマットを用いることにより、地上にあるリーダ３００がこの無線信号を受けることで、マンホール４００内で閾値Ｔを超える振動の回数がどの程度あるのかを簡単に知ることができる。
【００４５】
次に、図７を参照して、データ解析装置５３０の構成と入出信号について説明する。
この図７に示すデータ解析装置５３０は、センサ２００と無線タグ１００との間に挿入接続されている。また、データ解析装置５３０は、バッテリー５５０から電力を供給されて動作する。
図７（ａ）には、データ解析装置５３０の構成を示す。
このデータ解析装置５３０は、アナログ入力Ｉ／Ｆ電力供給部５３１と、Ａ／Ｄ変換部５３２と、センサデータ蓄積部５３３と、閾値超え有無判定部５３４と、カウント出力生成部５３５と、出力Ｉ／Ｆ５３６と、給電Ｉ／Ｆ５３７とを含む。
【００４６】
センサ２００からの出力（センサ出力信号）は、データ解析装置５３０のアナログ入力Ｉ／Ｆ電力供給部５３１に入力する。このセンサ２００からのセンサ出力信号は、検出した加速度の変化を示す値であって、アナログ信号である。これについては後述するが、その波形の一例を図７（ｂ）に示す。この加速度の変化は、道路を車両が走行する際に車両のタイヤと路面間で生じる振動がマンホール４００へ伝わったものである。
このアナログ入力Ｉ／Ｆ電力供給部５３１は、入力するセンサ出力信号を、Ａ／Ｄ変換部５３２に出力する。加えて、アナログ入力Ｉ／Ｆ電力供給部５３１は、センサ２００を駆動させる電力を供給する。Ａ／Ｄ変換部５３２は、入力するセンサ出力信号を、デジタルデータに変換し、センサデータ蓄積部５３３に保存する。
【００４７】
センサデータ蓄積部５３３に保存されたセンサ出力信号は、一定期間（例えば、車両が通過する時間）、このセンサデータ蓄積部５３３に蓄積させる。なお、一定期間は、予め決められて、データ解析装置５３０に設定されている。
また、図７に示す閾値超え有無判定部５３４は、一定時間内において、センサ２００により検出される振動の振幅が閾値Ｔを越える回数をカウントする。その結果は、センサ出力信号として、最終的にデータ解析装置５３０から無線タグ１００へ送信される。
そもそも、無線タグ１００は無線信号の送信を含め、間欠的な動作をしている。このため、データ解析装置５３０から無線タグ１００へセンサ出力信号を送信するタイミングも間欠的である。この間欠の間隔によって一定時間が決められる。
上述の通り、図４のグラフ（ｃ）には、無線タグ１００から無線信号が定期的に送信されることが示されている。同じようにデータ解析装置５３０から無線タグ１００へのセンサ出力信号の送信も一定時間ごとに繰り返し行われる。
無線タグ１００からの無線信号の定期的な送信の時間間隔を、この一定時間と等しくするか、またはこの一定時間の倍数とすれば、データ解析装置５３０から無線タグ１００へのセンサ出力信号の送信と無線タグ１００からリーダ３００への無線信号の送信の２つの動作が、時間的に衝突しないようにすることができ、処理の実行上、都合が良い。
【００４８】
閾値超え有無判定部５３４は、センサ出力信号に基づき、センサ出力信号の振幅が閾値Ｔ以上であるか否かを判断して、センサ出力信号の振幅が閾値Ｔ以上となった場合、閾値Ｔ以上の振幅が検出されたことを示す信号を出力する。
具体的にいうと、閾値超え有無判定部５３４は、設定された一定時間を経過した場合、センサデータ蓄積部５３３に保存されているセンサ出力信号を読み出し、このセンサ出力信号が、予め決めた閾値Ｔを超えるかどうかを判定する。
この判定で閾値Ｔを超えた場合は、閾値超え有無判定部５３４は、閾値Ｔを超えた信号が検出されたことを示す信号をカウント出力生成部５３５に出力する。
【００４９】
カウント出力生成部５３５は、閾値超え有無判定部５３４からの出力に基づき、閾値Ｔを超えた結果の回数をカウントして、このカウントの回数に対応するカウント値Ｃを生成する。つまり、カウント出力生成部５３５は、センサ出力信号の振幅が閾値以上となった回数をカウントするとともに、カウントされた回数が予め決められているカウント回数に到達したか否かを判断し、このカウント回数に到達した場合、カウント値Ｃを１つ次に進める。
例えば、カウント出力生成部５３５は、閾値Ｔを超えた結果の回数を連続してカウント回数（例えば２回）をカウントしたら、カウント値Ｃを１つ増やす。つまり、カウント出力生成部５３５は、例えば２回連続して、閾値Ｔを超えた結果をカウントしたら、出力するカウント値Ｃを変更する。
【００５０】
ここで、閾値Ｔを超えた回数を２回としたのは一例であり、好ましくは、１０００回程度であることが好ましく、マンホール４００の上を走行する大型の走行車両６１０の走行量に応じた回数がユーザによって選ばれる。
カウント出力生成部５３５の出力は、出力Ｉ／Ｆ５３６を介して、無線タグ１００に出力される。
給電Ｉ／Ｆ５３７は、バッテリー５５０から電力を受け、データ解析装置５３０を駆動させる。この給電Ｉ／Ｆ５３７からこれまで説明したデータ解析装置５３０の全ての構成要素、つまりアナログ入力Ｉ／Ｆ電力供給部５３１、Ａ／Ｄ変換部５３２、センサデータ蓄積部５３３、閾値超え有無判定部５３４、カウント出力生成部５３５、出力Ｉ／Ｆ５３６へ電力を供給する。なお、図７（ａ）では記載を省略しているが、必要ならば図３に示しているように、給電Ｉ／Ｆ５３７が、データ解析装置５３０から無線タグ１００へバッテリー５５０の電力を給電することも可能である。
【００５１】
図７（ｂ）には、データ解析装置５３０の入力信号（すなわち、センサ２００からの出力信号）であるセンサ出力信号を示す。また、図７（ｃ）には、データ解析装置５３０の出力信号（すなわち、無線タグ１００への入力信号）を示す。
図７（ｂ）に示すデータ解析装置５３０の入力信号は、センサ２００が検出したマンホール４００上の道路を走行した車両から伝わる振動のアナログ値である。
大型の走行車両６１０がマンホール４００上の道路を通過した時、予め決められた閾値Ｔを超えるアナログ値を含む。一方、小型の走行車両６２０が道路を走行する場合、センサ２００によって検出される信号は閾値Ｔを超えない。
【００５２】
図７（ｃ）に示すデータ解析装置５３０の出力信号は、振動の振幅（例えば加速度）が閾値Ｔを２回超えるとカウント値Ｃ更新する。
また、図７（ｃ）示す出力信号は、４値（２進数で“００” “０１” “１０” “１１”）で示される。カウント出力生成部５３５は、カウント値Ｃが最大値“１１”を超えると、カウント値を再び“００”に変更し、“０１” “１０” “１１”の順番に更新を繰り返す。
【００５３】
ここで、例えば５分間隔に１回の割合で、閾値Ｔを超える振動あり、無線タグ１００から３０分間隔に、振動情報をリーダ３００が受信する場合を例に説明する。
この場合、１０分間隔に閾値Ｔを超える振動が２回発生し、この間隔で無線タグ１００から更新された出力信号となる。そして、リーダ３００が無線タグ１００から３０分毎の情報を受信するので、カウント値“００””の次は“１１”、その次は“１０”となる。
逆に考えると、前述した順番でリーダ３００が無線タグ１００の信号を３０分間隔に受信すると、平均５分毎に閾値Ｔを超える振動があることが分かる。
この考えに従うと、リーダ３００の受信が１時間毎で、かつ、このリーダ３００で受信した無線信号の変化が“１０”、“００”、“１０”であるならば、閾値Ｔを超える振動が平均１５分毎に発生していることがわかる。
【００５４】
このような仕組みを拡張して、例えば、カウント出力生成部５３５が、連続して閾値Ｔを超えたセンサ出力信号を５００回カウントした場合に、カウント値Ｃを更新する例について説明する。
カウント出力生成部５３５は、連続して閾値Ｔを超えたセンサ出力信号を５００回カウントした場合に、カウント値Ｃを、５１２値（“０００００００００”，“００００００００１”，“０００００００１０”，・・・，“１１１１１１１１１”）の段階で更新する。
マンホール４００内の無線タグ１００からの信号が、２００９年１月、２００９年６月、２０１０年１月、・・・と、半年ごとにリーダ３００に送信された場合、受信した結果が、順に“０００１０００１１”(１０進値で“３５”)、“００１０００１１０”(１０進値で“７０”)、“００１１００１０１”(１０進値で“１０１”)、・・・であれば、半年毎にカウント値Ｃが約“３３”増加するので閾値Ｔを超える振動が１６５００回、平均１日に９０回、１時間平均３．７回、２０分で１．３回の閾値Ｔを超えた振動となる。
これにより、マンホール４００の補修計画において、例えば、多数のマンホール４００内で作業員がマンホール内に入る詳細な点検保守を行う優先順位を判断するための有効な情報を、無線タグ１００とリーダ３００との通信負荷を軽減する方法で取得することができる。
【００５５】
上述の通り、マンホール４００内に設置した振動を検知するセンサ２００と無線タグ１００の間に、データ解析装置５３０を設け、このデータ解析装置５３０が、無線タグ１００に送信するデータを圧縮（加速度のデータに対し予め設けた閾値を超えた回数に応じたカウントに変換）することにより無線タグ１００の処理負荷を軽減させる点に特徴がある。
これにより、マンホール４００内に設置したセンサ２００のデータから必要最小限の情報のみ扱うものとし無線タグ１００の消費電力を抑えることができる。
これは、振動測定対象が、地下に埋設されている場合等に特に有益である。実施形態のように、マンホール４００内に設置したセンサ２００で捉えた情報を無線タグ１００からＩＤと合せ地上のリーダ３００に送信することで、マンホール４００へわざわざ立入り点検調査作業を行わなくても、マンホール自体や内部の通信設備の現況調査をより効果的に実施でき、短い期間で多数のマンホール内部状況を把握できる。
【００５６】
また、このデータ解析装置５３０は、既存のデータロガーの機能のうち、必要な機能だけを備えた装置であって、例えば不必要に想定できない数まで増設される事態に備えて複数のセンサ２００を接続可能にするための入力チャネル数を余分に確保して置く機能や、センサ２００により取得されるデータをそのまま記録して保存する大容量のメモリなど、余計な機能を削減することで、消費電力の低減に貢献することができる。
例えば、データ解析装置５３０で不必要な機能として、最初の時点で後にセンサ数を幾つまで増設するか、あるいは、別の種類のセンサを接続するのかが判らない事態に備え、予め複数のセンサ２００や異なる種類のセンサを接続可能にするための入力チャネル数を余分に確保して置く機能がある。他にも、センサ２００により取得するデータをそのまま後に確認できるように記録して保存する大容量のメモリ、あるいは取得データに応じて簡単な解析を変更し実現できるある程度の処理機能などがある。これらの機能が既存のデータロガーに備わる機能であるが、本実施形態に係るデータ解析装置５３０には、このような余計な機能は不要であり、これらの余計な機能を削減することにより、データ解析装置５３０では消費電力の低減に貢献することができる。
【００５７】
なお、本実施形態のように、マンホール内で監視対象にセンサを設置し、無線タグを介してそのセンサで取得した情報を電波で地上のリーダへ送信するには以下に挙げるように幾つかの問題がある。
センサによる取得されたデータをそのまま無線タグで送信すると常に電波を送信し続けなければならず、駆動電力が常に消費される。
また、無線タグの情報を受信するリーダが、常に無線タグからの電波の受信範囲に存在すると保障されないため、センサの取得情報を全てリーダへ伝えられない。
加速度や歪みなどセンサの種類によって収集される情報量は、無線タグから電波で送信することができる僅かな情報と比較すると圧倒的に大きく、その無線タグでは処理できすに扱うことはできない。
【００５８】
そこで、本実施形態では、常時センサで取得される情報に対して、そのセンサで取得する情報の具体的な値に対して重要な意味がある閾値を儲け、この閾値Ｔを越えた回数をカウントし、そのカウント（回数）を無線タグから送信する情報として扱う。なお、この重要な意味のある閾値とは、実験的にユーザが求める値であって、マンホールが設置されている道路の交通量や環境等に応じて決められる。
リーダは無線タグから送信されたそのカウント（回数）に応じて適切な対処を行うようにする。そのセンサ取得データが閾値を超えたかどうかの判定及び閾値を超えた回数をカウントするためのデータロガーまたはデータ集約装置をセンサと無線タグ間に設ける。
【００５９】
これにより、マンホール内の状態を無線により簡便に地上から把握でき、マンホール内に設置される機器が消費する電力を抑えて長期間に渡り駆動させることができる。またそのマンホール内の状態を把握するためにマンホール内に設置された設備についても、マンホールへ出入りする作業員の邪魔にならない。さらに、電気・水道・通信などの社会インフラを設置するために必要となるマンホール内部の状態を無線により地上から容易に把握することができる。
【００６０】
次に、図８を参照して、マンホール内における無線タグ（例えば、ＲＦＩＤ）の設置位置と通過損失について説明する。図８（ａ）は、マンホールの構造とタグの設置位置について説明するための図である。図８（ｂ）は、マンホール通過損失と許容損失量について説明するための図である。
マンホール４００内の通信設備を監視するためＲＦＩＤ（ Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ：無線タグ）を使用することは、マンホール４００に入らずに地上で情報取得が可能となり監視に必要な時間を短縮できるため、有効である。
監視対象となるマンホール４００内の監視対象となる設備にセンサを設置して、ＲＦＩＤを介して地上へ情報を伝える。
【００６１】
図８には、例えば、上述の非特許文献１に記載されているマンホール内でのＲＦＩＤの設置位置と通過損失を示す。この図８（ａ）には、マンホールの構造とタグの設置位置を示し、図８（ｂ）には、マンホール通過損失と許容損失量を示す。
図８（ａ）に示すマンホール内の位置(１)〜(４)にＲＦＩＤ（例えば、無線タグ１００）を設置して、このＲＦＩＤから送信される電波を地上のリーダ３００が受信する。リーダ３００は、同図において、黒色太線の矢印で示される範囲Ｌ１内において、受信する位置を変えて無線タグからの無線信号を受信する。
【００６２】
この受信信号に基づくデータを表わしたグラフが図８（ｂ）である。横軸はＲＦＩＤ（無線タグ１００）とリーダ３００までの距離を対数変換した値であり、縦軸は電波を受信したレベルの低下すなわち損失量である。
この図８（ｂ）に示しているグラフから分かるように、距離の対数に比例して損失量が増えており、この例として用いたＲＦＩＤ（無線タグ１００）およびリーダ３００の許容損失量では、グラフ横軸でｌｏｇ(ｄ)＝０．４６４、距離（ｄ＝）２．９１ｍが得られている。
なお、非特許文献１では、マンホールの金属製の蓋からの影響があることも述べられている。従ってマンホール４００内に無線タグ１００を用いて情報を得る際には、その無線タグ１００が設置される位置が重要であることが分かる。
【００６３】
次に、マンホール４００内の監視対象に設置されるセンサ２００によって検出される情報に関して必要となる装置の一例について説明する。
図９は、センサ２００が取得するデータを扱うデータロガーの一例を示す。詳細について、非特許文献２を参照する。
非特許文献２:（ＮＩ Ｄｅｖｅｌｏｐｅｒ Ｚｏｎｅ データロガーとは？ Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ＜http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/5876＞）
この図９（ａ）には、データロガーの使用方法を概略的に示す。また、図９（ｂ）には、データロギングアプリケーションの構成要素の一例を示す。
【００６４】
図９（ａ）に示しているデータロガーの使用方法では、左から順にセンサを設置した対象物から中央にある各種のデータロガーを介して、右側にある情報の表示がなされている。センサから表示まででそれぞれの情報としては、センサからはその種類により電圧や電流などのアナログ／デジタル信号があり、データロガー５１０においてはそれらの電気的な信号をバイナリデータへ変換されデジタル化される。
データロガー５１０は、このデジタル化されたデータをそのまま、あるいは解析処理をした後で、表示、あるいは記録する。
【００６５】
図９（ｂ）に示されるデータロギングアプリケーションは、データロガー５１０が備えるアプリケーションであって、その構成要素としては、データ処理の順に、集録部５１１、オンライン解析部５１２、記録部５１３、オフライン解析部５１４、表示／共有／レポート生成部５１５がある。
集録部５１１は、センサ２００から出力される電気信号であるセンサ出力信号をデジタル化する変換処理を行う。オンライン解析部５１２は、分かりやすい単位系へと単純な変換処理を実行したり、予め決められた条件に合致した場合に収集を止めるなどの制御を行う処理を実行する。記録部５１３は、解析したデータを保存するとともに、保存しやすいデータへの変換も行う。オフライン解析部５１４は、保存されたデータを用いて解析することで、データ変化の傾向や履歴の解析で得られるデータ整理を行う。表示／共有／レポート生成部５１５は、オンライン解析部５１２によって解析された情報をそのまま表示する。オンライン解析部５１２により処理したデータ整理の結果を表示する。この表示／共有／レポート生成部５１５は、オンライン解析部５１２の解析結果とオンライン解析部５１２の処理結果を同時に表示することもでき、これにより、監視者が簡単に両方を監視することができる。
【００６６】
なお、システム構成の選択として取りうるいくつかの形態を図２、図１０、図１３にそれぞれ一例ずつ挙げて示した。センサ２００が検出した情報であってセンサ２００から送られてくるデータ（センサ出力信号）の集約および解析の機能を、どの装置に対処させて実装するかにより、以下の３つの実施形態が利用可能である。
（１） 既存のデータロガーに代わり、機能を限定したデータ集約分析装置を接続する方法
（２） 既存のデータロガーを使用する方法
（３） センサと無線タグを直接接続して、無線タグでデータを集約する方法
なお、（１）は、上述の第１実施形態（図１参照）に対応するものであり、（２）（３）は、それぞれ、後述の第２実施形態（図１０参照）、第３実施形態（図１３参照）に対応するものである。
【００６７】
［第２実施形態］
次に、図１０を参照して、本願発明に係る第２実施形態の一例について説明する。図１０は、センサ２００からＰＣ３３０までのデータ転送について説明するための図である。
本実施形態は、図１０に示す通り、無線タグ１００とセンサ２００との間に、先の図２に示したデータ解析装置５３０に換えて、既存のデータロガー５１０とデータ解析装置５２０を使用するものである。なお、他の構成は、第１実施形態と同様であり、同一の符号を付すことで詳細な説明は省略する。
【００６８】
ここでは、例えば、２つのセンサ２００がデータロガー５１０を介して無線タグ１００に接続されている。無線タグ１００は、センサ２００から入力するセンサ出力信号を受信して、リーダ３００に対して電波で送信する。
本実施形態において、センサ２００とデータロガー５１０については、既存技術を流用するため、センサ２００とデータロガー５１０間の機能接続について十分な確認できている点で有益である。
また、このセンサ２００とデータロガー５１０の部分について、既に様々な用途に用いられているため構成の大部分に当たる機器調達コストを抑えられると予想される点も有益である。
【００６９】
なお、既存のデータロガー５１０は、センサ２００からのデータをストアする機能は十分持ち合わせているものの、制御する装置（通常はＰＣ）が取り付けられていないデータロガー５１０だけで、マンホール４００内の状況を的確に伝える情報へ変換するためのデータを分析する機能が足らない。また、無線タグ１００へ送信するデータは、センサ２００から伝えられる膨大な容量のデータとなる。
よって、データロガー５１０は、消費電力が十数Ｗ程度あり、マンホール４００内の電源確保が困難な環境においては、バッテリーのみで数年駆動させることが困難であるため、データ解析装置５２０とともに構成することによって、このような課題を改善することができる。
【００７０】
次に、図１１を用いて、本実施形態にかかるセンシングシステムにおいてデータの流れの一例を説明する。この図１１では、既存のデータロガーを活用した構成を示す。
本実施形態にかかるセンシングシステムは、「センサ関連とその処理部」として、マンホール４００内の状況を取得するセンサ２００と、センサ２００から取得データを送られ１次処理するデータロガー５１０と、データロガー５１０から１次処理されたデータが伝えられそのデータをさらに解析して十分な処理をするデータ解析装置５２０と、バッテリー５５０とを含む。このデータ解析装置５２０に無線タグ１００が接続されている。
これらセンサ２００、データロガー５１０、データ解析装置５２０、およびバッテリー５５０が、マンホール４００内に設置されている。
【００７１】
無線タグ１００は、データ解析装置５２０が処理した結果（振動情報）を受信し、電波に乗せて、この振動情報をリーダ３００に送信する。この振動情報を含む無線信号を、リーダ３００が受信する。リーダ３００で受信した振動情報は、表示およびマンホール４００内の状況履歴の比較などを行うＰＣ３３０に出力される。これら無線タグ１００、リーダ３００、およびＰＣ３３０は、「無線での送受信関連部」になっている。
さらに、マンホール４００内に設置されるバッテリー５５０が、データロガー５１０、データ解析装置５２０、および、無線タグ１００に駆動電力を供給する。
【００７２】
この図１１に示すセンサ−無線タグ接続において、各構成部分が扱うデータのやり取りに関係する特徴としては、既存のデータロガー５１０を使用するため、無線タグ１００との接続にはデータ解析装置５２０が間に挿入されている点にある。
このデータ解析装置５２０において、無線タグ１００に送るために十分なセンサデータの解析処理が行われる。この結果、データ解析装置５２０から無線タグ１００へデータを送るインターフェースは、無線タグ１００で扱いやすいものとできる。
【００７３】
また逆に、データロガー５１０からデータ解析装置５２０にデータを送るインターフェースについても既存のデータロガー５１０に合せることができる。無線タグ１００が送信する無線信号は、データ解析装置５２０からのデータを無線タグ１００のフレームに載せてリーダ３００に送信する仕組みを搭載する必要がある。
【００７４】
そして、図１１に示すセンサ−無線タグ接続において、給電の仕方としては２つある。１つの方法は、バッテリー５５０からデータ解析装置５２０に給電して、データ解析装置５２０からデータロガー５１０と無線タグ１００への給電する方法である。
一方、データ解析装置５２０からの給電が難しい場合は、別の方法として、バッテリー５５０から無線タグ１００やデータロガー５１０へそれぞれ直接給電する方法も利用可能である。また、これら２つの給電ともに給電され駆動しているデータロガー５１０からセンサ２００へ給電する。
【００７５】
次に、図１２を参照して、データ解析装置の構成と入出信号を示す．
この図１２に示すデータ解析装置５２０は、データロガー５１０と無線タグと間に挿入接続されている。また、データ解析装置５２０は、バッテリー５５０からの電力の供給を受けて動作しており、データロガー５１０を経由してセンサ２００からの信号を受けて、無線タグ１００へ信号を出力する。
図１２（ａ）には、データ解析装置５２０の構成を示す。
このデータ解析装置５２０は、デジタル入力Ｉ／Ｆ５２１と、センサデータ蓄積部５２２と、閾値超え有無判定部５２３と、カウント出力生成部５２４と、出力Ｉ／Ｆ５２５と、給電Ｉ／Ｆ５２６とを含む。
【００７６】
データロガー５１０の出力は、データ解析装置５２０のデジタル入力Ｉ／Ｆ５２１に入力する。このデータロガー５１０の出力は、センサ２００で検出された加速度の変化の値であって、データロガー５１０によりアナログからデジタルに変換された信号である。このデータロガー５１０に入力するアナログのセンサ出力信号と、データロガー５１０によってデジタル化された信号とを、図１２（ｂ）に示す。
加速度の変化は、マンホール４００上の道路を走行する車両が通過する際に発生する車両のタイヤと路面間の振動がマンホール４００へ伝わったものである。この入力した信号が、デジタル入力Ｉ／Ｆ５２１からセンサデータ蓄積部５２２へ渡され、一時的に保存される。
【００７７】
センサデータ蓄積部５２２は、デジタル入力Ｉ／Ｆ５２１から入力された信号（センサデータ蓄積部５２２が受けたデータ）を、所定期間（例えば車両が通過する時間）だけ、保存する。
このセンサデータ蓄積部５２２に保存されているデータは、閾値Ｔ超え有無判定部５２３によって、例えば上記所定時間が経過した場合、センサデータ蓄積部５２２から読み出される。そして、閾値超え有無判定部５２３は、読み出されたデータの値が、予め決められた閾値Ｔの値を超えているかを判定する。
この判定において閾値Ｔを超えた場合、閾値超え有無判定部５２３は、カウント出力生成部５２４へ閾値Ｔを超えた回数を通知する。このカウント出力生成部５２４では、閾値Ｔを超えた結果を受けその閾値Ｔを超えた回数をカウントして、このカウントの回数に対応した出力を生成する。
【００７８】
例えば、閾値Ｔを超えた結果が２回発生していたら、初めてこのカウント出力生成部５２４の出力を変更する。この例の２回という閾値Ｔを超えた回数は、一例であって、実際は、２００回、あるいは１０００回程度であって、実際にマンホール４００の上を走行する大型の走行車両６１０が通過する回数に対応した回数が選ばれる。カウント出力生成部５２４の出力は、出力Ｉ／Ｆ５２５からデータ解析装置５２０より出力される。このデータ解析装置５２０の出力Ｉ／Ｆ５２５からの出力が無線タグ１００に伝えられる。
給電Ｉ／Ｆ５２６は、バッテリー５５０から電力を受け、データ解析装置５２０を駆動させる。この給電Ｉ／Ｆ５２６からこれまで説明したデータ解析装置５２０の全ての構成要素、つまりデジタル入力Ｉ／Ｆ５２１、センサデータ蓄積部５２２、閾値超え有無判定部５２３、カウント出力生成部５２４、出力Ｉ／Ｆ５２５へ電力を供給する。なお、図１２（ａ）では記載を省略しているが、必要ならば図１１に示しているように、給電Ｉ／Ｆ５２６が、データ解析装置５２０から無線タグ１００およびデータロガー５１０へバッテリー５５０の電力を給電することも可能である。
【００７９】
図１２（ｂ）には、データ解析装置５２０の入力信号（つまり、データロガー５１０からの出力信号）を示す。図１２（ｃ）には、データ解析装置５２０の出力信号（つまり、無線タグ１００への入力信号）を示す。
図１２（ｂ）に示すデータ解析装置５２０の入力信号は、センサ２００で捉えられたマンホール４００の上の道路を走行する車両によるマンホール内の振動がデータロガー５１０よってデジタル値に変換された信号である。
ここでは、プラス方向のみ４値（“０”、“１”、“２”、“３”）でデジタル化したものを示している。大型の走行車両６１０がマンホール４００の上の道路を通過した時には、このデジタル値で“３”となり、予め決められた閾値Ｔを超える。
一方で、小型の走行車両６２０が道路を往来する場合は、その値は“２”で閾値Ｔは超えていない。
【００８０】
図１２（ｃ）に示すデータ解析装置５２０の出力信号は、加速度の閾値Ｔ“３”を超えた回数が２回となると、カウント出力生成部５２４によりカウント値Ｃが更新される。
また、図１２（ｃ）に示す出力信号は、４値（“００”、“０１”、“１０”、“１１”）であり、最大値“１１”を超えたら、カウント出力生成部５２４は、カウント値Ｃを“００”から再び繰り返す。
これにより、例えば５分間隔で閾値Ｔを超える振動が１回あり、３０分間隔で無線タグ１００からの情報をリーダ３００が受信する場合を想定すると、閾値Ｔを超える振動が２回発生するのは１０分間となり、この間隔で無線タグ１００からの出力信号が更新される。
そして、３０分間隔で、リーダ３００が無線タグ１００からの情報を受信すると、“００”の次は“１１”その次は“１０”となる。逆にこの順番でリーダ３００が無線タグ１００の信号を３０分間隔で受信していると、平均５分間隔で閾値Ｔを超える振動があることが分かる。
この考えによれば、１時間毎にリーダ３００が受信して、そのリーダ３００で受信した無線信号の変化が“１０”、次が“００”、その次が“１０”なら、平均１５分毎に閾値Ｔを超える振動があると分かる。
【００８１】
このような仕組みを拡張して考えると、例えば、データ解析装置５２０が、閾値Ｔを超える回数が１０００回でカウント値Ｃを更新し、カウント値Ｃが，２５６値（“００００００００”、“０００００００１”、“００００００１０”、・・・、“１１１１１１１１”）とする。マンホール４００内の無線タグ１００からの信号について、２００９年３月、２００９年９月、２０１０年３月、・・・でのリーダ３００による受信した結果が順に“００１０００１０”（１０進値に直すと“３４”）、“０１００００１１”（１０進値に直すと“６７”）、“０１１０００１０”（１０進値に直すと“９８”）、・・・となる。
つまり、凡そ半年毎にカウント値Ｃが約“３２”増えているので、閾値Ｔを超える振動が３２０００回、平均すると１日に１７５回の閾値Ｔを超える振動、さらに短い１時間平均では７．３回、端的には５分に１．２回の閾値Ｔを超えた振動があると分かる。このような情報を得ることで、マンホール４００の補修の計画すなわち多数あるマンホール４００からどれから優先して保守や作業員がマンホール内に入る詳細な点検を行えばよいのかという貴重な指針とすることができる。
【００８２】
［第３実施形態］
次に、図１３を参照して、本願発明に係る第３実施形態の一例について説明する。図１３は、センサ２００からＰＣ３３０までのデータ転送について説明するための図である。
本実施形態は、無線タグ１２０とセンサ２００を直接接続し、無線タグ１２０がデータを集約する形態である。
この無線タグ１２０は、先の図２、図３、図７に示したデータ解析装置５３０の機能を内蔵する構成である。例えば、この無線タグ１２０は、既存のデータロガーに備わる機能のうち、必要な機能だけを実装する。例えば、設置後にセンサ２００を増設して接続を可能にするための入力チャネル数を余分に確保する機能、センサ２００により取得するデータをそのまま記録し保存する大容量のメモリなどが余計な機能である。この無線タグ１２０は、これら余計な機能を無線タグ１２０に搭載しないことで、消費する電力増加を抑制させることができる。
【００８３】
これにより、数年間に渡り自身の識別のための無線信号のみを間欠送信するアクティブタグのような無線タグに比べて、無線タグ１２０の処理負荷や消費電力が、確実に増加する。しかしながら、先の図２、図１０に示した無線タグ１００とデータ解析装置５３０（またはデータ解析装置５２０）を合わせた処理負荷と消費電力と比較すれば、結果的に無線タグ１２０の処理負荷や消費電力を減少させることができる。
また、上記構成により、無線タグ１２０に接続可能なセンサ２００数は、１，２個程度に限られることになる。この結果、入力チャネル数が制限されるため、センサ数を増加する必要がある時の対応が困難となる。このため、このマンホール４００内の状況を把握するという目的のためには非常に柔軟性が乏しい。
【００８４】
なお、図１０に示すデータロガー５１０とデータ解析装置５２０が果たす機能を、図１３では無線タグ１２０が担うことになり、センサ２００で取得する過程の対応および取得データの簡単な判定や一時的な記録についても無線タグ１２０に搭載されるＩ／Ｏやマイコン、メモリがそれらの処理を行う。
【００８５】
また、本実施形態において、振動測定対象は、地下に設置されたマンホールを例に説明したが、本発明はこれに限られず、地下に埋設されている他の対象であってもよい。
【００８６】
一方、本発明によらない場合、例えば、上述の非特許文献１は、マンホール内の通信設備を監視するためＲＦＩＤ（無線タグ）とセンサを用いるシステムにおいて、そのＲＦＩＤを設置する位置の違いに関連して地上のリーダによりそのＲＦＩＤからの電波を受信できる範囲が限られるため非常に重要であることを示している。
これに対して本願は、マンホール内の状況を捉えるセンサからマンホール内外間を電波により通信する無線タグまでを有線ケーブルで接続して、さらにセンサから無線タグまでの間に情報を解析処理するデータロガーないしデータ解析装置を介在させる。これらデータロガーやデータ解析装置の装置によりセンサで捉えた情報を無線タグで送信できる容量に圧縮し、マンホール内の情報をマンホール内に設置した無線タグから送信した無線を地上で受信して把握することができる。
【００８７】
また、非特許文献２（ＮＩ Ｄｅｖｅｌｏｐｅｒ Ｚｏｎｅ データロガーとは？ Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ＜http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/5876＞）には、センサにより取得された情報に対してデータロガーがどのように関係して、その情報をどのように扱うかが記載されている。また、センサからの取得情報は、そのままでは電圧や抵抗値などアナログ信号であるため、（先に図９を参照して説明したように）データロガーでは、デジタル信号に変換された情報を表示したり記録したりする。
これに対して本願は、マンホール内に設置されたセンサで捉えた情報をデータロガーないしデータ解析装置により、長期間駆動を実現するとともに、信号の処理能力が極めて少ない無線タグに送信する情報の情報量を縮小することができる。
【００８８】
［第４実施形態］
マンホールの構造に影響を与える振動は、マンホール上の道路（地上）を走行する大型車両のタイヤと地面との間で発生してマンホールへ伝わる。マンホール内に設置するセンサ（歪みゲージや加速度センサなど）でそのように地上で発生した伝わる振動がどのように捉えられるかを検討する。この検討においては、静的状態の一例である実験環境Ａと動的状態の一例である実験環境Ｂの２つの環境に大別できる。
この静的状態の一例である実験環境Ａは、例えば、マンホール上の道路に大型車両が停止している状況であり、主にこの第４実施形態として説明する。
一方、動的状態の一例である実験環境Ｂは、例えば、マンホール上の道路を走行する大型車両が通過する状況であり、この第４実施形態の後に第５実施形態として挙げて説明する。
【００８９】
まず、２つの環境（静的な実験環境Ａと動的な実験環境Ｂ）に共通したことを述べる。
図１４は、歪みセンサによる設定する閾値を説明するための図である。図１４（ａ）には、荷重［ｔｆ］と歪み値［με］との対応関係を表わす関係表を示す。また、図１４（ｂ）には、マンホール鉄蓋の荷重−歪み特性を示すグラフを示す。この図１４（ｂ）に示すグラフは、横軸に歪み値［με］、縦軸に荷重［ｔｆ］をとる。
【００９０】
まず、図１４（ａ）は、マンホールの蓋に荷重を加えた際に、マンホールの出入り口に設置した歪みゲージで測定した歪み値を関係表にした例である。つまり、マンホールの蓋に加えた荷重［ｔｆ］に応じて、歪みゲージによって計測される歪み値［με］を対応付けたデータである。
【００９１】
この荷重［ｔｆ］と歪み値［με］の関係表から、閾値として、荷重３．５［ｔｆ］において歪み値−６０．０［με]を想定して、この値を超えた場合に無線タグへカウンタ値の変更をするようにできる。
【００９２】
この図１４（ａ）に示す閾値を設定する根拠になる測定実験として、図１４（ｂ）のグラフを求めている。この図１４（ｂ）のグラフでは、実際のマンホールの蓋に荷重を加え、この荷重を変化させてそれぞれの荷重におけるマンホール蓋での歪みを歪みゲージにて捉えた測定結果をグラフ中の複数の“●（黒丸印)”でプロットした。
【００９３】
これらの実験の測定結果に最も近いと考えられる１次近似直線を求め、その近似直線上で大型に区分される車両６１０の１ヵ所の車輪がマンホール蓋に加える荷重を閾値として想定した。その閾値の例が、上述している荷重３．５［ｔｆ］である。なお、ここでの閾値の例として挙げた荷重３．５[ｔｆ]は、歪み値−６０．０[με]を想定したものを説明のために仮に設定したものである。実際にはマンホールの耐荷重試験の測定データ、あるいは既存のマンホールの天井や側壁の倒壊や損傷の実態調査などに基づいて具体的な歪み値に対する荷重の値を用いて、設定する閾値を決定する。
【００９４】
次に、静的な実験環境Ａに関することについて、図１５を参照して説明する。
図１５は、実験環境Ａにおけるマンホールと停止車両との関係を説明するための図である。この図１５では、停止している大型車両６１０の荷重での応力実験と、マンホール４００内での複数のセンサ２４０（２４１，・・・，２４８）を設置した場所を示す。また、同じ図１５の紙面右上側には、真上から見た大型車両６１０とマンホール蓋の位置関係を示す。
この図１５に示す実験環境Ａは、マンホール４００内に設置するセンサ２００（この図１５では実線白色箱型で示す）として、複数の歪みゲージを用いる実験環境であって、８つの歪みゲージ２４１〜２４８を用いる。
【００９５】
なお、本実施形態では、後述する図１７に示す加速度センサ２６０（この図１５では破線白色箱型で示す）は使用しない。
そしてマンホール４００内に歪みゲージ２４０を設置する位置は、以下の通り予め決められている。本実施形態の通り、８つの歪みゲージ２４０を設置する場合、予め決められているセンサ位置“１”〜“８”に設置される。なお、このセンサ位置“１”〜“８”は、マンホール４００内における側面の領域を規定するものである。このマンホール４００は、地下に広がる地下空間と、この地下空間と地面とを連結する首部空間とを含む。
【００９６】
センサ位置“１”は、マンホール４００の出入り口で、地上に最も近い位置である。言い換えると、首部空間において地上と隣接するマンホールの側面領域である。
センサ位置“２”は、マンホール４００の出入り口の首部空間内で最上面（地上に近い方の面）と最低面（地底に近い方の面）までの深さにおいて、その中央の深さに対応する位置のマンホールの側面領域である。
センサ位置“３”は、マンホール４００の出入り口の首部空間において、最も下の位置、つまり、首部に相当する空間内で地底に近い方の最低面の深さに対応する位置である。言い換えると、センサ位置“３”は、首部空間において地下空間と隣接するマンホールの側面領域である。
なお、センサ位置“１”〜“３”は、首部空間を深さ方向に均等に３分割し、地面に近い方から、それぞれセンサ位置“１”〜“３”に対応する領域が割り当てられても良い。
【００９７】
センサ位置“４”は、マンホール４００の出入り口の首部空間に近い、マンホール４００の地下空間の天井面において首部空間の位置よりも地上を走行する車両の進行方向側の領域であって、首部空間の中心を含み地上を走行する車両の進行方向と平行な直線を含む領域である。
また、センサ位置“５”は、マンホール４００の出入り口の首部空間の最低面と、マンホール４００の地下空間において車両進行方向となるマンホール４００の側壁との中間位置に当たる地下空間の天井の位置である。言い換えると、地下空間の天井面において首部空間の位置よりも地上を走行する車両の進行方向側の領域であって、車両進行方向と直交するマンホール側壁と首部空間とを結ぶ直線の中間点を含む領域である。
【００９８】
センサ位置“６”は、マンホール４００の地下空間において、車両進行方向と平行なマンホール側壁中央の位置を含む領域である。
センサ位置“７”は、マンホール４００の地下空間において、車両進行方向と直交するマンホール側壁のうち、車両進行方向側の側壁内の中央の位置を含む領域である。
センサ位置“８”は、マンホール４００の地下空間において、車両進行方向と平行なマンホール側壁と床面との隣接する領域である。
以上、センサ位置“１”〜“８”のそれぞれに歪みゲージ（３軸）２４１〜２４８が取り付けられている。
【００９９】
ここで、この実施形態では、３軸の歪みゲージ２４０を用いて、歪み値を３軸空間内の値として説明する。しかし、本発明はこれに限られず、マンホール４００に影響を与える振動を捉えることができれば、必ずしも軸によらず２軸の歪みゲージでもよく、１軸の歪みゲージでもよい。
【０１００】
ここでは、歪みゲージ２４０の３軸に関わる方向について簡単に説明しておく。
図１５中で、マンホール４００の右側に３つの矢印で示すように、まず１つ目の軸としては深さ方向に一致する向きが鉛直方向であり、２つ目の軸については、車両６１０が進む向きと同じ進行方向、最後の３つ目の軸がこれまでの鉛直方向と進行方向とに直行する水平方向がある。
【０１０１】
また、実験環境Ａでは、大型車両６１０の片方の前輪（タイヤ）がマンホール蓋の上となる位置で停止させ（図１５に示したマンホール蓋と大型車両６１０の前輪の位置が重要）、マンホール蓋に大型車両６１０の荷重が直接加わるようにしている。図１５の右上側には同じ実験環境Ａを真上から見た状況を示す。
この図１５の右上側に示す真上から見た実験環境Ａの状況では、停止している大型車両６１０の前輪（タイヤ）がマンホール蓋の中央に位置しており、マンホール４００と大型車両６１０の位置関係がより明確に示されている。
【０１０２】
以上、説明した、この静的な応力をマンホール４００の上から加える実験環境Ａを用いて以降に述べる図１６に示す結果を測定した。
図１６には、実験環境Ａにおける「静的な歪み」の測定結果を示す。
この図１６（ａ）は、測定した回数に応じた、歪みと荷重の変化を表わす関係表を示す。また、図１６（ｂ）には、マンホール４００内の各ヵ所（例えば、センサ位置“１”〜“８“）における歪み値を示す。本実施形態では、歪みゲージ２４１〜２４８から取得される歪み値を示す。
【０１０３】
これら図１６（ａ）と図１６（ｂ）に示したものは、先の図１５の実験環境Ａにおける大型車両６１０をマンホール４００上で停止させた場合の「静的な応力」の測定結果である。
図１６（ａ）に示す歪みは、図１５で説明した実験環境Ａにおいて大型車両６１０の前輪（タイヤ）をマンホール蓋の上で止めた際に、マンホール蓋（例えば、センサ位置“１”）に設置した歪みゲージ２４１により測定された結果である。この図１６（ａ）に示す表のうち、荷重を求めるには、先の図１４（ｂ）に示すグラフを基に（つまり、このグラフに示される線形関係に基づき）、変換した値（つまり、歪み値に対応する荷重）を使用している。
【０１０４】
ここでの回数は、マンホール蓋に大型車両６１０の前輪（タイヤ）を止めた順に、１回目の歪みゲージ２４０による計測、２回目の歪みゲージ２４０による計測、３回目の歪みゲージ２４０による計測を示している。
図１６（ａ）に示すとおり、計測回数が増えると、歪み値が増加している。また、１回目から２回目の増加分（１６．９９−（−３２．２２)＝４９．２１[ε×１０＾−６]）よりも２回目から３回目の増加分（（−３２．２２）−（−４０．７７)＝８．５５[ε×１０＾−６]）は少なく、歪み値が一定に近づいていることを示している。
従って、図１５に示す実験環境Ａのように大型車両６１０の車輪（タイヤ）からマンホール４００の構造に影響があるものとしては、３回目の値（歪み値：−４０．７７[ε×１０＾-６]、荷重：２．０[ｔｆ]）がマンホール４００の蓋に加わると見なせる。
【０１０５】
なお、１回目の歪み値が最も小さく、その後に２回目から３回目と順に歪み値が安定していく理由としては、実験環境Ａを準備するためマンホール蓋を開け閉め後から車両６１０の荷重によりマンホール蓋がきっちり閉じることがある。
【０１０６】
この蓋がきっちり閉じる途中の段階で車両６１０の荷重がマンホール４００に加わったとしても、マンホール蓋がきっちり閉じきれていないために応力が緩和される。その結果として、歪み値が少なく測定されと考えられる。
従って、数回の測定実験での測定結果から歪み値の閾値を決める場合には、測定で安定した値が得られるところ（後の数回で測定される歪みの値）を閾値として選ぶことが重要である。
【０１０７】
上述の通り、図１６（ｂ）に示すマンホール４００内の各ヵ所における歪み値は、先の図１５を参照して述べた位置であるセンサ位置“１”〜“８”に設置されている歪みゲージ２４１〜２４８により計測される歪み値である。これらのセンサ位置“１”〜“８”の中で、最も歪み値が大きなセンサ位置は“４”である。これはマンホール４００の出入り口の“首部”に近いマンホール天井の中央の位置である。その次に歪み値が大きいマンホール４００内のセンサ位置は“５”あるいは“３”である。これらは、それぞれ、マンホール４００の出入り口の“首部”と車両進行方向となるマンホール側壁の中間に当たる天井の位置、あるいはマンホール出入り口の“首部”での最も下の位置である。
【０１０８】
これらの位置（センサ位置“４”、“５”あるいは“３”）に歪みゲージ２４３〜２４５を設置することで、大型車両６１０が地上を走行することにより発生するマンホール４００内の歪み値を的確に捕捉することができると考えられる。なお、各センサ位置“１”〜“８”における歪み値の測定は、３回実施している。
【０１０９】
図１６（ｂ）では、１回目の測定結果を菱印（“◇”）、２回目を丸印（“○”）、３回目を三角印（“△”）で表示している。
ここで図１６（ｂ）のセンサ位置“１”〜“５”における歪みゲージ２４１〜２５５による歪み値も、図１６（ａ）と同じく、１回目の値が２回目と３回目に比べて大きい。この理由としても、実験環境Ａを構築した際のマンホール蓋の開閉により最初の値から次第に安定した値へと変化しているためと考えられる。
【０１１０】
例えば、センサ位置“４”の位置に設置した歪みゲージ２４４を用いた測定により得られるそれぞれの値は、１回目（菱印“◇”）が８．７［με］、２回目（丸印“○”）が８．２［με］、３回目（三角印“△”）が７．４［με］である。
また、センサ位置“３”の位置に設置した歪みゲージ２４３により得られる値は、１回目（菱印“◇”）が６．０［με］、２回目（丸印“○”）が４．２［με］、３回目（三角印“△”）が４．０［με］である。これらセンサ位置“４”と“５”においても、歪み値の測定回数による大小関係は、〔１回目〕＞〔２回目〕かつ〔１回目〕＞〔３回目〕となっている。
【０１１１】
因みに、センサ位置“４”、“５”、“３”以外の位置に設置された歪みゲージ２４１、２４２、２４６〜２４８により２回目以降の測定で得られる値は何れも全て２．０［με］以下である。
従って、この図１６（ｂ）でのセンサ位置“１”〜“５”における３回目の測定値が最も安定したものと考えられる。従って、歪みゲージ２４０をセンサに選択する場合は、この歪みゲージ２４０を設置する位置が、センサ位置“４”、“５”、“３”、あるいはこれらのセンサ位置番号の組み合わせた複数の位置を採用することが好ましい。
【０１１２】
また、図１６（ａ）で説明したように複数回の測定実験で安定した値（後の回数の測定で得た値）を閾値に設定する。このセンサの設置位置と設定する閾値により、静的な応力が加わるマンホール４００に対して、歪みゲージ２４０を用いて効果的なマンホール４００内の情報を得ることができる。
言い換えると、閾値Ｔは、複数のセンサ２００を振動測定対象であるマンホール４００に対して設置した状態において、マンホール４００に対して応力が与えられている状態で、センサ２００が検出するセンサ出力信号の変動が一定の範囲に収束したときのセンサ出力に基づき予め決定される。
【０１１３】
［第５実施形態］
先に述べた第４実施形態では、主に静的な実験環境Ａ（マンホール上の道路に大型車両６１０が停止している状況）でのマンホール４００の構造に影響を与える振動を捉えるための検討をした。第５実施形態では、動的な実験環境Ｂ（マンホール上の道路を走行する大型車両６１０が通過する状況）について検討を説明する。
【０１１４】
図１７には、実験環境Ｂ（マンホールと走行車両）を示す。この図１７では、車両６１０が走行する実験環境Ｂおよびマンホール４００内でのセンサ設置場所を示す。なお、センサの設置場所は、先の図１５と同様であり、センサ位置“１”〜“８”である。
また、図１５と同様に、図１７の右上側には、真上から見た大型車両６１０とマンホール蓋の位置関係を示す。
【０１１５】
まず、この図１７に示す実験環境Ｂでのマンホール４００内に設置するセンサ２００は、加速度センサ２６０（この図１７では実線白色箱型、先の図１５では用いなかったため破線白色箱型）と歪みゲージ２４０（図１７では実線ハッチ箱型）の２種類である。本実施形態において、加速度センサ２６０は、センサ位置“１”〜“８”にそれぞれ設置される複数の加速センサ２６１〜２６８を含む。また、歪みゲージ２４０は、センサ位置“１”〜“８”にそれぞれ設置される複数の歪みゲージ２４１〜２４８を含む。
【０１１６】
そしてマンホール４００内に、これら２種類のセンサ２００を設置するセンサ位置は、図１５と同様で、符号を付ける順に、センサ位置“１”〜“８”である。つまり、センサ位置“１”は、マンホール出入り口で地上に最も近い位置、センサ位置“２”はマンホール出入り口の”首部”の中央、センサ位置“３”は“首部”で最下の位置である。
【０１１７】
また、センサ位置“４”は、“首部”に近いマンホール天井の中央、センサ位置“５”は、“首部”と車両進行方向となるマンホール側壁の中間に当たる天井の位置、センサ位置“６”は、車両進行方向と並行するマンホール側壁の中央である。
さらに、センサ位置“７”は、車両進行方向に当たるマンホール側壁の中央、そしてセンサ位置“８”は、車両進行方向と平行するマンホール側壁に接する床面の位置である。
以上のそれぞれセンサ位置“１”〜“８”に加速度センサ２６１〜２６８と歪みゲージ２４１〜２４８とともに（鉛直方向、水平方向、車両６１０の進行方向）３軸タイプが取り付けられている。
【０１１８】
ここで、加速度センサ２６１〜２６８を設置する向き（姿勢）と歪みゲージ２４１〜２４８の３軸に関わる方向について簡単に説明しておく。
図１５と同様に、図１７中でマンホール４００の右側に３つの矢印で示す通り、まず１つ目は深さ方向に一致する向きが鉛直方向であり、２つ目は車両６１０が進む向きと同じ進行方向、最後の３つ目がこれまでの鉛直方向と進行方向とに直行する水平方向がある。
さらに他方で、大型車両６１０が走行するマンホール蓋の手前にジャンプ台を設置して、走行する大型車両６１０の片方のタイヤ（図１７では大型車両６１０の前輪）が、一旦地面より上がり下がる際に、マンホール４００の蓋に衝撃が加わるようにしている。
【０１１９】
図１７の右上側には、同じ実験環境Ｂを真上から見た状況を示す。
この図１７の右上側に示す真上から見た実験環境Ｂの状況では、走行する大型車両６１０の前輪（タイヤ）がマンホール蓋の中央を通るようにしてある。マンホール蓋の手前にジャンプ台が設置されている位置関係が明確に分かる。
以上、説明した通り、この「動的な応力」をマンホール４００の上から加えるこの実験環境Ｂを用いて、以降に述べる図１８に示す結果を測定した。
【０１２０】
図１８には、動的な実験結果（加速度と最大主応力）を示す。
この図１８（ａ）では、マンホール４００内の各ヵ所（例えば、センサ位置“１”〜“８”）における加速度センサ２６１〜２６８のよる３回目の検出結果を示す。また、図１８（ｂ）では、マンホール４００内の各ヵ所（例えば、センサ位置“１”〜“８”）における最大主応力を示す。
【０１２１】
ここで、この最大主応力とは、歪みゲージ２４１〜２４８（３軸）により測定した歪み値から最大の方向の歪み値を計算で求めて、この最大の歪み値を先に測定した図１４に示すグラフの関係から応力に換算したものである。
【０１２２】
これらの図１８（ａ）と図１８（ｂ）に示した測定結果は、先の図１７の実験環境Ｂにある大型車両６１０を走行させてマンホール蓋の直前に置いたジャンプ台で前輪（タイヤ）を上下させてマンホール４００の上からの荷重が加わるようにして、「動的な応力」の測定を実施した結果である。
また、これら図１８（ａ）と図１８（ｂ）のセンサ位置“１”〜“８”については、先の図１６（ｂ）と同様で、図１７に示されている位置である。
【０１２３】
図１８（ａ）に示すグラフでは、鉛直方向の加速度を菱印（“◇”）、走行する大型車両６１０の進行方向の加速度を四角印（“□”）、水平方向の加速度を三角印（“△”）で表示している。
この図１８（ａ）のグラフから分かるように、マンホール４００の蓋（出入り口）から近い位置から順に（センサ位置“１”、“２”、・・・、“８”）、鉛直方向の加速度の値が、他の進行方向および水平方向の加速度に比べて大きい。
【０１２４】
一方で、水平方向の加速度に関しては、センサ位置“１”〜“８”によらずに、ほぼ同じ値（０．２〜０．４ｍ／ｓ＾２）である。
残りの進行方向の加速度については、先に述べた鉛直方向の加速度より小さく、水平方向の加速度より大きくなっている。言い換えると、センサ位置“１”〜“８”によらずに、鉛直方向及び進行方向の加速度の双方の中間が、進行方向の加速度の値となっている。
【０１２５】
例えば、センサ位置“１”の加速度センサ２６１による測定値でも、鉛直方向の加速度（菱印“◇”）が０．８１［ｍ／ｓ＾２］、進行方向の加速度（四角印“□”）が０．４７［ｍ／ｓ＾２］、水平方向の加速度（三角印“△”）が０．１９［ｍ／ｓ＾２］である。それぞれの大小関係は、〔鉛直方向〕＞〔進行方向〕＞〔水平方向〕となっている。
【０１２６】
従って、図１８（ａ）のグラフから分かることは、加速度センサ２６０をマンホール４００内に設置する場合、マンホール４００の出入り口に近く（センサ位置は“１”、“２”、“４”）かつ設置する加速度センサの測定方向を鉛直方向にすることで、効果的に地上を走行する大型車両６１０の影響を捕捉することができる。
【０１２７】
また他方で、図１８（ｂ）に示すグラフでは、センサ位置に対する加速度の測定値を示すグラフで、１回目の測定結果を菱印（“◇”）、２回目の測定結果を丸印（“○”）、３回目の測定結果を三角印（“△”）で表示している。
【０１２８】
この図１８（ｂ）のグラフから、センサ位置が“４”、“１”、“３”、“５”の順に加速度センサから得られた最大主応力が大きい。これらのセンサ位置は、まずマンホール天井の中央で出入り口（首部）に近い所センサ位置“４”、次はマンホール４００の出入り口で地上に最も近い所センサ位置“１”、そしてセンサ位置“４”から近いマンホール４００の出入り口（首部）と天井が接合するセンサ位置“３”およびマンホール天井で中央と側面の間となるセンサ位置“５”となっている。
【０１２９】
これらの位置に加速度センサ２６０を設置すると、効果的に地上の大型車両６１０が走行する影響を捕捉することができる。
例えば、図１８（ｂ）に示したとおり、センサ位置“４”に設置された歪みセンサ２４４により測定されたデータ（歪み値）から求められた最大主応力の値は、それぞれ１回目の測定結果に基づく最大主応力の値（菱印“◇”）が０．６６［Ｎ／ｍｍ＾−２］、２回目の測定結果に基づく最大主応力の値（丸印“○”）が０．６３［Ｎ／ｍｍ＾−２］、３回目の測定結果に基づく最大主応力の値（三角印“△”）が０．６２［Ｎ／ｍｍ＾−２］である。
【０１３０】
センサ位置“５”に設置した歪みゲージ２４５で得られる歪み値に基づく最大主応力は、１回目：０．３７［Ｎ／ｍｍ＾−２］、２回目：０．３５［Ｎ／ｍｍ＾−２］、３回目：０．３３［Ｎ／ｍｍ＾−２］である。
【０１３１】
因みに、センサ位置“４”、“１”、“３”、“５”以外の位置に設置された歪みゲージ２４２、２４６〜２４８により得られた歪み値に基づく最大主応力の値は、測定回数に関係なく、全て０．３０［Ｎ／ｍｍ＾−２］以下である。
従って、マンホール４００内に設置するセンサとして加速度センサを選択する場合には、この加速度センサ２６０を設置する位置は、センサ位置“１”、“２”、あるいは“４”、またはこれらのセンサ位置“１”、“２”、“４”の組み合わせた複数の位置を採用して、鉛直方向に取り付けることが重要となる。
【０１３２】
他方で、３軸の歪みゲージ２４０を採用する場合には、センサ位置番号“４”、“１”、“３”、“５”が適切な候補になる。これらの加速度センサ２６０あるいは３軸の歪みゲージ２４０を前述した良い位置に設置して動的な応力が加わるマンホール４００に対して効果的なマンホール内の情報を得ることができる。
【０１３３】
［第６実施形態］
次に、図１９を参照して、第６実施形態について説明する。
図１９は、システム構成の選択方法の一例を説明するための図である。
図１９（ｂ）は、センサ２００からＰＣ３５０までのデータ転送、及びＰＣ３５０からセンサ２００の情報収集に関わる制御・設定について説明するための図である。
図１９（ｂ）でのデータ転送については、実線の矢印で示す通りであって、図２を参照して説明した通りである。
【０１３４】
図１９（ｂ）に示す通り、データ解析装置５３０は、複数のセンサ２００と無線タグ１４０との間に接続され、マンホール４００内の状況を把握するシステムとして、センサ２００から送られたデータ（センサ出力信号）を収集・分析する専用装置である。
このデータ解析装置５３０を、センサ２００と無線タグ１４０との間に挿入して両者を接続する。このデータ解析装置５３０は、例えばセンサ２００によって検出されるデータが予め決められた閾値Ｔを超えた回数をカウントするとこでセンサ２００が検出したデータを圧縮して、センサ２００が検出したデータのデータ容量を削減する。
加えて、図１９（ｂ）に示すシステム構成は、図２と異なり、ＰＣ３５０から実線矢印で示すように、ＰＣ３５０がセンサ２００の情報収集に関わる制御および設定をすることができる。
【０１３５】
例えば、ＰＣ３５０は、データ解析装置５３０による上述したセンサ２００のデータに対する処理において、閾値Ｔの設定や回数のカウントの仕方を制御することが考えられる。
【０１３６】
次に、図２０を参照して、第６実施形態に係るセンシングシステムにおけるデータと制御の流れを説明する。この図２０には、図３を参照して説明した第１実施形態と類似する、センサで取得したデータを集約・解析する小型装置を接続した構成を示す。
この第６実施形態のセンシングシステムでは、マンホール４００内の状況を取得するセンサ２００と、センサ２００からの取得データを処理するデータ解析装置５３０と、バッテリー５５０とが「センサ関連とその処理部」に含まれる。このデータ解析装置５３０に無線タグ１４０が接続され、ほかにセンサ２００とバッテリー５５０が、マンホール４００内に設置される。
【０１３７】
無線タグ１４０は、データ解析装置５３０から出力する結果（振動情報）を受け取り、振動情報をリーダ３２０へ電波で送信する。この振動情報を含む無線信号を、リーダ３２０が受信する。
リーダ３２０は受信した振動情報を、表示やマンホール４００内の状況履歴を比較するＰＣ３５０へ出力する。なお、ここまでデータの流れは、図２０中の破線矢印で示す。これら無線タグ１４０、リーダ３２０、およびＰＣ３５０が、「無線での送受信関連部」に含まれる。
【０１３８】
また一方で、図２０に示す第６実施形態は、図３に示す第１実施形態と異なり、無線タグ１４０とリーダ３２０間は双方向通信を行い、ＰＣ３５０がセンサ情報の収集に関する制御および設定をすることができる。なお、このＰＣ３５０による制御および設定の流れを、図２０中の実線矢印で示す。
【０１３９】
無線タグ１４０は、リーダ３２０から制御および設定に関わる指示信号を受信および復調し、データ解析装置５３０へ送信する仕組み（図２０中では、「無線での送受信関連部」の一部に相当する）を搭載している。
言い換えると、センサ２００は、検出された振動情報をデータ解析装置５３０に送信するインターフェースと、データ解析装置５３０から電力の供給を受ける給電部を備える。
無線タグ１４０は、データ解析装置５３０から電力の供給を受ける給電部と、を備える。
【０１４０】
この無線タグ１４０には、データ解析装置５３０へ制御および設定を送るインターフェース（図２０中では、「無線での送受信関連部」の一部に相当するステップＳＴ）を備えている。つまり、無線タグ１４０は、データ解析装置５３０からデータを受信するインターフェースと、データ解析装置５３０から受信したデータを無線タグ１４０のフレームにのせてリーダ３２０に送信するインターフェースと、リーダ３２０から受信した制御および設定を指示する制御信号を復調してデータ解析装置５３０に送信するインターフェースと、データ解析装置５３０に対して制御および設定を指示する制御信号を送信するインターフェースとを備える。
【０１４１】
データ解析装置５３０は、無線タグから制御および設定を指示する制御信号を受信するインターフェース（図２０中では、「センサ関連とその処理部」に相当する一部）を有している。
言い換えると、データ解析装置５３０は、センサ２００から送信される振動情報を受信するインターフェースと、センサ２００からのデータを蓄積するとともに解析を行う解析部と、バッテリー５５０から電力の供給を受けるとともに、センサ２００および無線タグ１４０に対して電力を供給する給電部と、無線タグ１４０にデータを送信するインターフェースと、無線タグ１４０から制御および設定を指示する制御信号を受信するインターフェースとを備える。
【０１４２】
さらに、マンホール４００内に設置されるバッテリー５５０がデータ解析装置５３０と無線タグ１４０へ駆動電力を供給する。
この図２０に示すセンサ−無線タグ接続の構成において、データと制御のやり取りに関する特徴は、図３に示す第１実施形態と同様に、既存のデータロガーを用いず、センサ２００と無線タグ１４０の間にデータ解析装置５３０を挿入して接続させる点である。またこれに加えて、図３に示す第１実施形態と異なり、双方向に通信する無線タグ１４０とリーダ３２０を用い、センサ情報の収集に関する制御および設定をＰＣ３５０ができる点にある。
【０１４３】
このデータ解析装置５３０は、センサ２００から受信するデータを、必要な程度、蓄積して解析処理をする。また、データ解析装置５３０には、無線タグ１４０へデータを送信するインターフェースを備えている。このインターフェースとしては、無線タグ１４０へ入力されやすい形態にデータを変換することができるインターフェースであることが好ましい。
これに対して、無線タグ１４０が送信する無線信号においては、データ解析装置５３０からのデータを載せてリーダ３２０に送信するフレームが必要であり、無線タグ１４０にはそのための仕組みが搭載される。
また逆方向となるＰＣ３５０からのセンサ情報の収集に関する制御および設定について、無線タグ１４０は、リーダ３２０から受信した制御および設定を指示する制御信号を復調してデータ解析装置５３０へ送信する仕組みを搭載している。
【０１４４】
そして無線タグ１４０は、データ解析装置５３０へ制御および設定を指示する制御信号を送るインターフェースを備える。データ解析装置５３０は、無線タグ１４０から制御および設定を指示する制御信号を受信するインターフェースを備える。
【０１４５】
さらに、図２０に示すセンサ−無線タグ接続において、図３に示す第１実施形態と同様に、センサ２００への給電は、データ解析装置５３０を介して行われる。なお、無線タグ１４０への給電は２つの給電方法があり、いずれの給電方法を利用するものであってもよい。
一方は、バッテリー５５０からデータ解析装置５３０に給電し、データ解析装置５３０からセンサ２００および無線タグ１４０への給電する方法である。もう一方は、バッテリー５５０から無線タグ１４０へ直に給電する方法である。
【０１４６】
次に、図２１を参照し、無線タグ１４０の構成と、無線タグ１４０が受信する無線信号について説明する。図２１は、双方向型無線タグの構成と無線送信信号について説明するための図である。
図２１（ａ）には、無線タグ１４０の構成を示す。図２１（ｂ）には、無線タグ１４０が受信する無線送信信号のフレームフォーマットを示す。
【０１４７】
図２１（ａ）に示す通り、図６（ａ）と同様に、無線タグ１４０は、その内部構成として、インターフェース（Ｉ／Ｆ）１０１と、制御回路１０２と、無線回路１０３と、アンテナ１０４を含む。また、この無線タグ１４０は、電池１０５を搭載している構成であってもよい。
このＩ／Ｆ１０１は、データ解析装置５３０から送られるデータ（振動情報）、すなわち、閾値Ｔを超えたマンホール４００内の振動をカウントしたカウント値Ｃを含む情報を受け取る入力ポートである。また、Ｉ／Ｆ１０１は、センサ情報の収集に関する制御および設定を指示する制御信号をデータ解析装置へ渡す出力ポートにもなる。さらに、Ｉ／Ｆ１０１は、その一部として、無線タグ１４０を駆動させるために給電される電力を受信するポートも含む。
【０１４８】
制御回路１０２は、Ｉ／Ｆ１０１から出力される振動情報、つまり閾値Ｔを超えた振動のカウント値Ｃを含む無線信号を、リーダ３２０に送信するように無線回路１０３を制御する。また、制御回路１０２は、無線回路１０３から受けたセンサ情報の収集に関する制御および設定を指示する制御信号を上述したＩ／Ｆ１０１へ渡す。
【０１４９】
無線回路１０３は、制御回路１０２の指示に従い、無線信号に、無線タグ１４０の識別子（以下、無線タグＩＤという）を対応付けて、リーダ３２０に送信する。これにより、図２１（ａ）に示す無線回路１０３の送信・変調部１０３ａが動作し、サーキュレータを介しアンテナ１０４へ無線信号が出力される。なお無線信号のフォーマットは、先の第１実施形態で図６（ｂ）に示し説明したものである。また他方で、無線回路１０３は、アンテナ１０４からサーキュレータを介し受けた制御および設定を指示する制御信号を受信および復調して、その復調された制御および設定を指示する制御信号を制御回路１０２に出力する。
【０１５０】
アンテナ１０４は、無線回路１０３で生成した無線信号を、無線タグ１４０から無線通信エリア内にあるリーダ３２０に送信する。他方で、アンテナ１０４は、リーダ３２０から無線信号で送られてくる制御および設定を指示する制御信号を受信し、無線回路１０３へ出力する。
従って、以上説明した無線タグ１４０の構成により、無線タグ１４０は、所望のマンホール４００内で閾値Ｔを超えた振動に関して、そのカウント値Ｃを含む無線信号を、リーダ３２０に送信する。また、並行して、リーダ３２０から送られる制御および設定を指示する制御信号を受信して、データ解析装置５３０に出力することができる。
ここで、この無線タグ１４０から送信される無線信号のフォーマットについては、先の第１実施形態において図６（ｂ）を参照して説明したものと同じであり説明を省略する。
【０１５１】
次に、リーダ３２０から無線タグ１４０へ送信される無線信号のフォーマットについて、図２１（ｂ）を参照して説明する。
リーダ３２０から送信される無線信号のフォーマットには、プリアンブル、ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｔｙ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ ：識別子）、閾値、カウント生成、ＥＯＦ（Ｅｎｄ Ｏｆ Ｆｉｌｅ ：誤り検出符合）がある。
【０１５２】
プリアンブルは、無線信号の初めを示し、この例でのプリアンブルは“１０１０１０１０１０１”である。
ＩＤ（識別子）は、個々の無線タグ１４０を特定する情報であって、無線タグＩＤに相当する。
閾値は、センサから収集されるデータの処理において、この収集されるデータが予め設定される閾値Ｔ以上か否かの基準となる値である。具体的な閾値Ｔとして、第４実施形態および第５実施形態で示した図１４、図１６、図１８を参照して、この例を挙げる。静的な歪み値では−３５．０[με]、動的な加速度で０．４５[ｍ／ｓｅｃ^２]、或いは最大主応力０.５５[Ｎ／ｍｍ^２]などである。これら何れかの値を示すデータが、図２１（ｂ）で“閾値”の設定として指示される。本実施形態においては、閾値は“５０００”である。
【０１５３】
カウント生成は、センサ２００から収集されるデータが、上述した閾値Ｔ以上の回数でカウントを更新させるかの回数を設定するものである。例えば、動的な加速度をセンサにより収集するとして、ある日において先に挙げた閾値Ｔ＝０．４５[ｍ／ｓｅｃ^２]を超えた回数が３７２回であるとする。ここで、カウント生成の設定としては５０回を指示されている。この場合のカウンタの更新は［３７２／５０］によりカウント値Ｃ＝“７”であり、この後で残り２８回、閾値Ｔを超えれば、カウンタはカウント値Ｃ＝“８”に更新される。
【０１５４】
以上説明したとおり、この第６実施形態においても先の第１実施形態と同様で、地上にあるリーダ３２０が無線タグ１４０からの無線信号を受けることで、マンホール４００内で閾値Ｔを超える振動の回数がどの程度あるのかを簡単に知ることができる。これに加えて、この第６実施形態では、リーダ３２０から無線タグ１４０へ送信する無線信号のフォーマット（図２１（ｂ））を用いて、センサ２００により収集するデータに対して、解析する設定値の変更を可能とし、より的確にマンホール４００内の状況を把握できる。
【０１５５】
次に、図２２を参照して、データ解析装置５３０の構成について説明する。
図２２は、データ解析装置５３０の構成と制御および設定を指示する制御信号について説明するための図である。
この図２２に示すデータ解析装置５３０は、先の第１実施形態（図７参照）と同様に、センサ２００と無線タグ１４０との間に接続されており、バッテリー５５０からの給電で動作する。
【０１５６】
図２２にはデータ解析装置５３０の構成を示す。このデータ解析装置５３０は、アナログ入力Ｉ／Ｆ電力供給部５３１、Ａ／Ｄ変換部５３２、センサデータ蓄積部５３３、閾値超え有無判定部５３４、カウント出力生成部５３５、出力Ｉ／Ｆ５３６、給電Ｉ／Ｆ５３７に加え、入力Ｉ／Ｆ５３８、カウント生成設定部５３９、閾値設定部５４０を備える。
【０１５７】
センサ２００からの出力（センサ出力信号）をデータ解析装置５３０のアナログ入力Ｉ／Ｆ電力供給部５３１に入力する。このセンサ２００からのセンサ出力信号は、アナログ信号で検出した加速度の変化を示す値である。その波形の一例は先の第１実施形態に挙げた図７（ｂ）と同じである。この加速度の変化は、道路を走行する車両６１０のタイヤと路面間で起きる振動がマンホール４００へ伝わり発生する。
【０１５８】
次にアナログ入力Ｉ／Ｆ電力供給部５３１は、入力したセンサ出力信号を、Ａ／Ｄ変換部５３２に出力するとともに、センサ２００を駆動させる電力をセンサ２００に供給する。Ａ／Ｄ変換部５３２は、入力するセンサ出力信号をデジタルデータに変換し、センサデータ蓄積部５３３に保存する。
センサデータ蓄積部５３３は、保存するセンサ出力信号を一定期間（例えば、車両６１０が通過する時間）蓄積する。なお、予め決めた一定期間をデータ解析装置５３０に設定する。
【０１５９】
閾値超え有無判定部５３４は、センサ出力信号に基づき、センサ出力信号の振幅が閾値Ｔ以上か否かを判断し、センサ出力信号が閾値Ｔ以上の場合、閾値Ｔ以上を示す信号を出力する。
具体的には、閾値超え有無判定部５３４は、設定された一定時間を経過した場合、センサデータ蓄積部５３３に保存したセンサ出力信号を読み出し、このセンサ出力信号が、予め決めた閾値Ｔ以上か否かを判定する。
【０１６０】
この判定で閾値Ｔ以上の場合、閾値超え有無判定部５３４は、閾値Ｔを超えた信号をカウント出力生成部５３５に出力する。
カウント出力生成部５３５は、閾値超え有無判定部５３４からの出力に基づき、閾値Ｔを超えた結果の回数をカウントし、対応するカウント値Ｃを生成する。つまり、カウント出力生成部５３５は、センサ出力信号の振幅が閾値以上となる回数をカウントし、カウントした回数が予め決めたカウント回数に到達したか否かを判断し、このカウント回数に到達した場合、カウント値Ｃを１つ次に進める。
【０１６１】
例えば、カウント出力生成部５３５は、閾値Ｔを超えた結果の回数を連続してカウント回数（例えば２回）をカウントしたら、カウント値Ｃを１つ増やす。つまり、カウント出力生成部５３５は、例えば２回連続して、閾値Ｔを超えた結果をカウントしたら、出力するカウント値Ｃを変更する。
ここで、閾値Ｔを超えた回数を２回としたのは一例であり、好ましくは、１０００回程度であることが好ましく、マンホール４００の上を走行する大型の走行車両６１０の走行量に応じた回数がユーザによって選ばれる。
【０１６２】
カウント出力生成部５３５の出力は、出力Ｉ／Ｆ５３６を介して、無線タグ１４０に出力される。
他方で、入力Ｉ／Ｆ５３８は、無線タグからセンサ情報の収集解析の制御および設定を指示する制御信号を入力し、カウント生成設定部５３９と閾値設定部５４０に出力する。
【０１６３】
カウント生成設定部５３９は、入力Ｉ／Ｆ５３８からセンサ情報の収集解析の制御および設定を指示する制御信号を入力すると、カウント生成に関わる設定を行う。具体的には、カウント生成設定部５３９は、センサにより取得するデータについて、後で述べる閾値を超えた回数に対し、何回でカウント値を更新するかを設定する。例えば、カウント生成設定部５３９は、カウント出力生成部５３５におけるカウント回数の設定を、閾値Ｔを超えるデータの数が２回でカウント値Ｃを更新する旧設定から、データが５回閾値Ｔを越えたらカウント値Ｃを更新する新設定に変更する設定を行う。
【０１６４】
閾値設定部５４０は、入力Ｉ／Ｆ５３８からセンサ情報の収集解析の制御および設定を指示する制御信号を入力すると、センサ２００から収集する情報の判定で基準となる閾値Ｔの設定を行う。具体的には、閾値設定部５４０は、センサ２００により取得されたデータが閾値Ｔ以上か否かの判断基準となる値である閾値Ｔの設定を行う。例えば、閾値設定部５４０は、閾値超え有無判定部５３４における閾値Ｔの設定を、先の第４実施形態および第６実施形態で示した図１６や図１８を参照すると、静的な歪み値であれば閾値Ｔを−４０.０[με]、動的な加速度なら閾値Ｔを０．３[ｍ／ｓｅｃ＾２]、あるいは最大主応力ならば閾値Ｔを０.５[Ｎ／ｍｍ^２]という値に設定する。
【０１６５】
給電Ｉ／Ｆ５３７は、バッテリー５５０から電力の供給を受け、データ解析装置５３０を駆動させる。この給電Ｉ／Ｆ５３７からこれまで説明したデータ解析装置５３０の全ての構成要素、つまりアナログ入力Ｉ／Ｆ電力供給部５３１、Ａ／Ｄ変換部５３２、センサデータ蓄積部５３３、閾値超え有無判定部５３４、カウント出力生成部５３５、出力Ｉ／Ｆ５３６、入力Ｉ／Ｆ５３８、カウント生成設定部５３９、閾値設定部５４０へ電力を供給する。なお、図２２では記載を省略しているが、必要ならば図２０に示しているように、給電Ｉ／Ｆ５３７により、バッテリー５５０の電力をデータ解析装置５３０から無線タグ１４０へ給電もできる。
【０１６６】
次に、これまで述べた仕組みを拡張して、センサ２００で収集した情報を処理する設定を変更する事例について説明する。
最初には、カウント出力生成部５３５が、連続して閾値Ｔ１（動的な加速度で０．５０[ｍ／ｓｅｃ^２]）を超えたセンサ出力信号を５０回カウントした場合に、カウント値Ｃを更新する設定（以下、設定１という）を想定する。次に、閾値Ｔ２（加速度で０．４５[ｍ／ｓｅｃ^２]）を超えたセンサ出力信号を２００回カウントした場合、カウント値Ｃを更新する設定（以下、設定２という）へと変更する。このように２つの設定を順に変更する例を想定して説明する。
最初の設定１においては、閾値設定部５４０の指示により、閾値超え有無判定部５３４は、センサ２００で取得したデータ（センサ出力信号）が、閾値Ｔ=０．５０[ｍ／ｓｅｃ^２]を超えたか否かを判断する。そして、センサ出力信号が閾値Ｔ＝０．５０[ｍ／ｓｅｃ^２]を超えた時に、閾値超え有無判定部５３４は、閾値Ｔを超えたことを示す出力結果をカウント出力生成部５３５に出力する。
【０１６７】
カウント出力生成部５３５は、カウント生成設定部５３９の指示により、設定１におけるカウント回数でカウント値Ｃを更新する。つまり、カウント出力生成部５３５は、閾値超え有無判定部５３４から受けた出力結果に基づき、連続して閾値Ｔ=０．５０[ｍ／ｓｅｃ^２]を超えたセンサ出力信号を５０回カウントした場合に、カウント値Ｃを、５１２値（“０００００００００”、“００００００００１”、“０００００００１０”、・・・、“１１１１１１１１１”）の段階で更新する。
【０１６８】
なお、カウント出力生成部５３５のカウント値Ｃが５１２値（“０００００００００”、“００００００００１”、“０００００００１０”、・・・、“１１１１１１１１１”）の段階というのは、ここで第１実施形態と同じと想定したものである。なお、本発明は、第２実施形態のように、カウント値Ｃを２５６値（“００００００００”、“０００００００１”、“００００００１０”、・・・、“１１１１１１１１”）、或いは別の段階にしても実現することができる。
【０１６９】
マンホール４００内の無線タグ１４０からの無線信号が、２００９年１２月、２０１０年３月、２０１０年６月、・・・と、四半期年ごとにリーダ３２０に送信された場合について説明する。受信した結果が、順に“０００１０００１１”(１０進値で“３５”)、“０００１００１１０”(１０進値で“３８”)、“０００１０１１０１”(１０進値で“４５”)、・・・であれば、３ヶ月毎にカウント値Ｃが約“５”増加するので、閾値Ｔ=０．５０[ｍ／ｓｅｃ^２]を超える振動が２５０回ある。
【０１７０】
単純計算して、平均１日に２．７回、半日に１．４回、１時間平均０．１２回の閾値Ｔ=０．５０[ｍ／ｓｅｃ^２]を超えた振動を受けていることになる。
ここまでの設定では、閾値Ｔ=０．５０[ｍ／ｓｅｃ^２]、この閾値以上のセンサ出力信号が５０回あればカウント値Ｃを更新している。この設定において、上述した四半期ごとの経過を得た時点では、僅かな情報（１時間平均０．１２回の閾値Ｔ=０．５０[ｍ／ｓｅｃ^２]を超えた振動）しか得られていないと考えられる。
【０１７１】
そこで、これ以前までよりもきめ細かな情報を取得するように、地上からそれらの設定を変更する操作を行う。変更する設定としては、例えば、閾値Ｔ=０．５０[ｍ／ｓｅｃ^２]を、閾値Ｔ=０．４５[ｍ／ｓｅｃ^２]へ低下させる。つまり、カウント対象となる振動を増加させ、この増加に対応させるようにカウント値Ｃを更新するセンサ出力信号のカウント回数を５０回から２００回へ変更する。
これら設定の変更を指示する制御信号を、ＰＣ３５０からリーダ３２０へ出力する。つまり、リーダ３２０が、無線タグ１４０へ、図２１（ｂ）に示す無線受信信号フレームにおける閾値が“００４５”（閾値Ｔ＝０．４５[ｍ／ｓｅｃ^２]を意味する）、カウント生成が“０００５０”（カウント回数＝５０回を意味する）である無線受信信号を送信する。
【０１７２】
このリーダ３２０からの無線送信信号（指示を含む制御信号）を無線タグ１４０が受信すると、図２１（ａ）に示すアンテナ１０４から無線回路１０３内の受信・復調部１０３ｂで処理される。そして、制御回路１０２とＩ／Ｆ１０１を介して、データ解析装置５３０へ設定を変更する指示が伝えられる。
【０１７３】
データ解析装置５３０へ伝えられた設定変更の指示を示す制御信号は、図２２に示すデータ解析装置５３０内の入力Ｉ／Ｆ５３８を介して、カウント生成設定部５３９と閾値設定部５４０に入力する。そして、カウント生成設定部５３９と閾値設定部５４０は、この制御信号に基づき、設定の変更指示を行う。
【０１７４】
閾値設定部５４０は、新たな設定２を指示する制御信号に基づいて、閾値超え有無判定部５３４における設定を、センサ２００で取得したデータが閾値Ｔ＝０．４５[ｍ／ｓｅｃ^２]を超えたか否かを判断し、この０．４５[ｍ／ｓｅｃ^２]を超えた時、閾値超え有無判定部５３４の出力結果がカウント出力生成部５３５に出力する設定に変更する。
これにより、カウント生成設定部５３９は、閾値超え有無判定部５３４の出力結果を受け、連続して閾値Ｔ=０．４５[ｍ／ｓｅｃ^２]を超えたセンサ出力信号を２００回カウントした場合に、カウント値Ｃを、５１２値（“０００００００００”、“００００００００１”、“０００００００１０”、・・・、“１１１１１１１１１”）の段階で更新するようになる。
【０１７５】
以上により、マンホール４００の補修計画において、マンホール４００内で作業員がマンホール内に入る詳細な点検保守を行う優先順位を判断するための有効な情報を、現場でのセンサ情報処理の設定を変更することにより、さらに的確に修正しながら、センサ出力信号に関する情報を、無線タグ１４０とリーダ３２０との通信負荷を軽減する方法で取得できる。
【０１７６】
また、この第６実施形態では、第１実施形態と同様、マンホール４００内に設置した振動を検知するセンサ２００と無線タグ１４０間にデータ解析装置５３０を設けている。このデータ解析装置５３０が、無線タグ１４０に送信するデータを圧縮（加速度センサ２６０によるセンサ出力信号を閾値Ｔを超えた回数を示すカウント値Ｃに変換すること）し、無線タグ１４０の処理負荷を軽減する点に特徴がある。
【０１７７】
第６実施形態は、第１実施形態からさらに上述した閾値Ｔとカウント回数を設定変更できる。このため、マンホール４００内に設置したセンサ２００から得られるセンサ出力信号や、無線タグ１４０で扱うデータを、必要最小限なものでかつ状況に応じ最適に変更できる。
このほか、第１実施例で説明した市販のデータロガーではなくデータ解析装置５３０を用いることで、関連する機器全体の消費電力の削減・長期間の駆動、マンホールへ出入する保守作業の邪魔を無くすなどの効果もある。
【０１７８】
［第７実施形態］
図１９（ａ）を参照して、本願発明に係る第７実施形態の一例について説明する。
図１９（ａ）は、センサ２００からＰＣ３５０までのデータ転送、及びＰＣ３５０からセンサ２００の情報収集に関わる制御および設定について説明するための図である。
この第７実施形態は、図１９（ａ）に示す通り、図１０と同様であり、無線タグ１４０とセンサ２００との間に、先の図２に示すデータ解析装置５３０に換えて、既存のデータロガー５１０とデータ解析装置５２０を使用する。なお、他の構成は、第２実施形態および第４実施形態と同様で、第４実施形態と同一の構成には、同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。
【０１７９】
ここでは、例えば、２つのセンサ２００がデータロガー５１０を介して無線タグ１４０に接続される。無線タグ１４０は、センサ２００から入力するセンサ出力信号を受信し、リーダ３２０に対して電波で送信する。
第７実施形態では、センサ２００とデータロガー５１０について、既存技術を流用するため、センサ２００とデータロガー５１０との間の機能接続が十分に確認されている点で有益である。また、このセンサ２００とデータロガー５１０の部分が、既に様々な用途に使われ、構成の大部分に当たる機器調達コストを抑制できると予想される点も有益である。
【０１８０】
なお、既存のデータロガー５１０は、センサ２００からのデータをストアする機能は十分持ち合わせているが、制御する装置（通常はＰＣ）が取り付けられないデータロガー５１０だけで、マンホール４００内の状況を的確に伝える情報へ変換するデータ分析機能は不足している。また、無線タグ１４０へ送信するデータが、センサ２００から伝わる膨大な容量のデータとなる。さらに、データロガー５１０は、消費電力が十数Ｗ程度あり、マンホール４００内の電源確保が困難な環境下で、数年間バッテリーのみの駆動は困難である。
よって、データ解析装置５２０とともに構成することで、上述した課題を改善するものである。
【０１８１】
図２３を用い、この第７実施形態でのセンシングシステムにおけるデータと制御の流れを説明する。この図２３では、第２実施形態（図１１参照）と類似する既存のデータロガーを活用した構成を示す。
第７実施形態でセンシングシステムの「センサ関連とその処理部」には、マンホール４００内の状況を取得するセンサ２００と、センサ２００から取得データを送り１次処理するデータロガー５１０と、データロガー５１０から１次処理したデータを伝えそのデータをさらに解析し十分な処理をするデータ解析装置５２０と、バッテリー５５０とが含まれる。これらデータ解析装置５２０に無線タグ１４０が接続され、センサ２００、データロガー５１０、およびバッテリー５５０が、マンホール４００内に設置される。
【０１８２】
無線タグ１４０は、データ解析装置５２０が処理した結果（振動情報）を受信し、電波に乗せ、振動情報をリーダ３２０に送信する。振動情報を含む無線信号を、リーダ３２０が受信し、表示およびマンホール４００内の状況履歴の比較などを行うＰＣ３５０へ出力する。なお、データの流れを図２３中で破線矢印で示す。これら無線タグ１４０、リーダ３２０、およびＰＣ３５０は、「無線での送受信関連部」に相当する。
【０１８３】
また一方で、第２実施形態（図１１参照）と違い、図２３に示す第７実施形態は、無線タグ１４０とリーダ３２０間は双方向通信で、ＰＣ３５０からセンサ情報の収集に関する制御・設定ができる。なお、この制御・設定を、図２３中で実線矢印で示す。
【０１８４】
無線タグ１４０は、リーダ３２０から制御および設定を指示する制御信号を受信・復調し、データ解析装置５２０へ送信する仕組み（図２３中では、「無線での送受信関連部」の一部に相当する）を搭載している。
また、この無線タグ１４０は、データ解析装置５２０へ制御・設定を送るインターフェース（図２３中では、「無線での送受信関連部」の一部に相当する）を備えている。
対向するデータ解析装置５２０は、無線タグから制御・設定を受信するインターフェース（図２３中では、「センサ関連とその処理部」の一部に相当する）を有している。
さらに、マンホール４００内に設置するバッテリー５５０が、データロガー５１０、データ解析装置５２０、および、無線タグ１４０に駆動電力を供給する。
【０１８５】
この図２３に示すセンサ−無線タグ接続において、各構成部分が扱うデータのやり取りに関係する特徴としては、第２実施形態（図１１参照）と同様に、既存のデータロガー５１０を使用するため、無線タグ１４０との接続にはデータ解析装置５２０が間に挿入されている点がある。また、第２実施形態（図１１参照）と異なり、双方向に通信する無線タグ１４０とリーダ３２０を用いセンサ出力信号の収集に関する制御・設定できる点にある。
【０１８６】
このデータ解析装置５２０において、無線タグ１４０に送るために十分なセンサ出力信号の解析処理が行われる。この結果、データ解析装置５２０から無線タグ１４０へデータを送るインターフェースは、無線タグ１４０で扱いやすい形式にデータを変更するものであることが好ましい。
また、反対の視点からすると、データロガー５１０からデータ解析装置５２０にデータを送るインターフェースについても、既存のデータロガー５１０に合せて、データロガー５１０で扱いやすい形式にデータを変更するものであることが好ましい。
【０１８７】
無線タグ１４０は、送信する無線信号が、データ解析装置５２０からのデータを無線タグ１４０のフレームに載せて、リーダ３２０に送信する仕組みを搭載する。
さらにまた逆方向となるセンサ出力信号の収集に関する制御・設定について、無線タグ１４０は、リーダ３２０から受信した制御および設定を指示する制御信号を復調して、データ解析装置５２０へ送信する仕組みを搭載している。
そして無線タグ１４０は、データ解析装置５２０へ制御および設定を指示する制御信号を送るインターフェースを備える。
データ解析装置５２０は、無線タグ１４０から制御および設定を指示する制御信号を受信するインターフェースを備える。
【０１８８】
そして、図２３に示すセンサ−無線タグ接続において、第２実施形態（図１１参照）と同様に給電方法としては２つある。１つの方法は、バッテリー５５０からデータ解析装置５２０に給電して、データ解析装置５２０からデータロガー５１０と無線タグ１４０への給電する方法である。
一方、データ解析装置５２０からの給電が難しい場合は、別の方法として、バッテリー５５０から無線タグ１４０やデータロガー５１０へそれぞれ直接給電する方法も利用可能である。また、これら２つの給電ともに給電され駆動しているデータロガー５１０からセンサ２００へ給電する。
【０１８９】
図２４を参照して、本実施形態に係るデータ解析装置５２０の構成について説明する。
この図２４に示すデータ解析装置５２０は、データロガー５１０と無線タグ１４０と間に挿入して接続される。また、データ解析装置５２０は、バッテリー５５０からの電力の供給を受けて動作しており、データロガー５１０を経由してセンサ２００からのセンサ出力信号を受信し、無線タグ１４０へセンサ出力信号を圧縮した信号を送信する。
図２４には、本実施形態に係るデータ解析装置５２０の構成の一例を示す。本実施形態に係るデータ解析装置５２０は、先の第２実施形態（図１２参照）と同様に、デジタル入力Ｉ／Ｆ５２１、センサデータ蓄積部５２２、閾値超え有無判定部５２３、カウント出力生成部５２４、出力Ｉ／Ｆ５２５、給電Ｉ／Ｆ５２６に加え、入力Ｉ／Ｆ５２７、カウント生成設定部５２８、閾値設定部５２９とを備える。
【０１９０】
データロガー５１０からの出力は、データ解析装置５２０のデジタル入力Ｉ／Ｆ５２１に入力する。このデータロガー５１０からの出力は、センサ２００で検出された加速度の変化の値（センサ出力信号）であって、データロガー５１０によりアナログからデジタルに変換された信号である。
このデータロガー５１０に入力するアナログのセンサ出力信号と、データロガー５１０によってデジタル化された信号は先の第２実施形態に挙げた図１２（ｂ）と同じである。
【０１９１】
加速度の変化は、マンホール４００上の道路を走行する車両６１０が通過する際に発生する車両６１０のタイヤと路面間の振動がマンホール４００へ伝わったものである。この入力した信号が、デジタル入力Ｉ／Ｆ５２１からセンサデータ蓄積部５２２へ出力され、一時的に保存される。
センサデータ蓄積部５２２は、デジタル入力Ｉ／Ｆ５２１から入力された信号（センサデータ蓄積部５２２が受けたデータ）を、所定期間（例えば車両６１０，６２０が通過する時間）だけ、保存する。
このセンサデータ蓄積部５２２に保存されているデータは、閾値超え有無判定部５２３によって、例えば上記所定時間が経過した場合、センサデータ蓄積部５２２から読み出される。そして、閾値超え有無判定部５２３は、読み出されたデータの値が、予め決められた閾値Ｔの値を超えているかを判定する。
【０１９２】
この判定において閾値Ｔを超えた場合、閾値超え有無判定部５２３は、カウント出力生成部５２４へ閾値Ｔを超えた回数を通知する。このカウント出力生成部５２４では、閾値Ｔを超えた結果を受けその閾値Ｔを超えた回数をカウントして、このカウントの回数に対応した出力を生成する。
例えば、閾値Ｔを超えた結果が２回発生していたら、初めてこのカウント出力生成部５２４の出力を変更する。この例の２回という閾値Ｔを超えた回数は、一例であって、実際は、２００回、あるいは１０００回程度であって、実際にマンホール４００の上を走行する大型の走行車両６１０が通過する回数に対応した回数が選ばれる。
カウント出力生成部５２４の出力は、出力Ｉ／Ｆ５２５からデータ解析装置５２０より出力される。このデータ解析装置５２０の出力Ｉ／Ｆ５２５からの出力が無線タグ１４０に送信される。
【０１９３】
他方で、入力Ｉ／Ｆ５２７は、無線タグ１４０からセンサ出力信号の収集解析の制御および設定を指示する制御信号を受信し、カウント生成設定部５２８と閾値設定部５２９に出力する。
カウント生成設定部５２８は、入力Ｉ／Ｆ５２７からセンサ出力信号の収集解析の制御および設定を指示する制御信号を入力すると、カウント生成に関わる設定を、カウント出力生成部５２４に対して行う。
具体的には、カウント生成設定部５２８が、センサ２００により取得するデータについて後で述べる閾値Ｔを超えた回数に対し、何回でカウント値Ｃを更新するかを設定する。例えば、カウント生成設定部５２８は、閾値を超えるデータの数が２回でカウント値Ｃを更新する設定３から、データが５回閾値を越えたらカウント値Ｃを更新する設定４に変更する。
【０１９４】
閾値設定部５２９は、入力Ｉ／Ｆ５２７からセンサ出力信号の収集解析の制御および設定を指示する制御信号を入力すると、センサ２００から収集する情報の判定で基準となる閾値Ｔを制御および設定を指示する制御信号に基づき設定する。具体的には、閾値設定部５２９が、センサ２００により取得されたデータが閾値Ｔ以上か否かの基になる値を、制御および設定を指示する制御信号に基づき、閾値超え有無判定部５２３に対して設定する。
例えば、閾値設定部５２９は、先の第４実施形態および第５実施形態で示した図１６や図１８を参照すると、静的な歪み値であれば閾値Ｔを−４０．０[με]、動的な加速度なら閾値Ｔを０．３[ｍ／ｓｅｃ＾２]、あるいは最大主応力ならば閾値Ｔを０．５[Ｎ／ｍｍ^２]と設定する。
【０１９５】
給電Ｉ／Ｆ５２６は、バッテリー５５０から電力を受け、データ解析装置５２０を駆動させる。この給電Ｉ／Ｆ５２６からこれまで説明したデータ解析装置５２０の全ての構成要素、つまりデジタル入力Ｉ／Ｆ５２１、センサデータ蓄積部５２２、閾値超え有無判定部５２３、カウント出力生成部５２４、出力Ｉ／Ｆ５２５へ電力を供給する。なお、図２４では記載を省略しているが、必要ならば図２３に示しているように、給電Ｉ／Ｆ５２６が、データ解析装置５２０から無線タグ１４０およびデータロガー５１０へバッテリー５５０の電力を給電することも可能である。
【０１９６】
このような第７実施形態の仕組みを拡張して考えると、例えば、データ解析装置５２０が、閾値Ｔ＝０．４０[ｍ／ｓｅｃ^２]を超える回数が１０００回でカウント値Ｃを更新し、カウント値Ｃを、２５６値（“００００００００”、“０００００００１”、“００００００１０”、・・・、“１１１１１１１１”）で表わす。マンホール４００内の無線タグ１４０からの信号について、２００９年９月、２００９年１２月、２０１０年３月、・・・でのリーダ３２０による受信した結果が順に“０００１０１０１”（１０進値に直すと“２１”）、“０１０１１１１１”（１０進値に直すと“９５”）、“１０１０００１０”（１０進値に直すと“１６２”）、・・・となる。
【０１９７】
つまり、凡そ四半期毎にカウント値Ｃが約“７１”増えているので、閾値Ｔ＝０．４０[ｍ／ｓｅｃ^２]を超える振動が７１０００回、平均すると１日に７８９回の閾値Ｔを超える振動、さらに短い１時間平均では３２．９回、端的には５分に２．７回の閾値Ｔを超えた振動があると分かる。
ここで、先に説明した第６実施形態と同様、この第７実施形態での“閾値Ｔ”と“カウント値Ｃを更新するセンサの取得情報がその閾値を越えるカウント回数”について、これらの設定値を変更することができる。
【０１９８】
すなわち、上述した設定（閾値Ｔ＝０．４０[ｍ／ｓｅｃ^２]、カウント値Ｃを更新するセンサ出力信号の回数１０００回）において、四半期ごとの経過を得た時点では過剰な情報（閾値Ｔ＝０．４０[ｍ／ｓｅｃ^２]を超えた振動が、５分間平均２．７回も発生している）となる。これにより、マンホール４００の構造に重大な影響を与える振動の情報が、より軽微な振動の情報に埋没してしまう課題があると考えられる。
【０１９９】
そこで、これ以前に比べ限定して重大な影響となる振動に関わる情報のみを取得するように、地上からそれらの設定を変更する操作を行う。変更する設定としては、例えば閾値Ｔ＝０．４０[ｍ／ｓｅｃ^２]を、閾値Ｔ＝０．４７[ｍ／ｓｅｃ^２]へ向上させカウント対象となる振動を限定し、この限定した振動の回数に対応させるようにカウント値Ｃを更新するセンサ出力信号の回数１０００回のカウントを２５０回へ変更する。
【０２００】
これら設定をＰＣ３５０がリーダ３２０へ指示する。つまり、リーダ３２０が、図２１（ｂ）に示す無線受信信号フレームにおいて、閾値を“００４７”（閾値Ｔが０．４７[ｍ／ｓｅｃ^２]であることを意味する）、カウント生成を“００２５０”（カウント回数が２５０回であることを意味する）である無線受信信号を無線タグ１４０に送信する。
このリーダ３２０の無線送信信号（指示を含む制御信号）を無線タグ１４０が受信すると、図２１（ａ）でのアンテナ１０４から無線回路１０３内の受信・復調部１０３ｂで処理される。そして、制御回路１０２とＩ／Ｆ１０１を介して、データ解析装置５３０へ設定を変更する指示が伝えられる。
【０２０１】
この設定変更の指示（制御および設定を指示する制御信号）が、図２４に示すデータ解析装置５２０内の入力Ｉ／Ｆ５２７を介し、カウント生成設定部５２８と閾値設定部５２９に入力する。そして、カウント生成設定部５２８と閾値設定部５２９が、設定３を設定４に変更する。
そして、閾値超え有無判定部５２３は、新たな設定４に基づき、センサ２００で取得したデータが閾値Ｔ＝０．４７[ｍ／ｓｅｃ^２]を超えたか否かを判断する。この閾値Ｔ＝０．４７[ｍ／ｓｅｃ^２]を超えた時、閾値超え有無判定部５２３は、出力結果をカウント出力生成部５３５に出力する。
【０２０２】
他方、新たな設定４にて、カウント生成設定部５２８は、カウント出力生成部５２４が、閾値超え有無判定部５２３の出力結果を受け、閾値Ｔ=０．４７[ｍ／ｓｅｃ^２]を超えたセンサ出力信号を２５０回カウントする毎に、カウント値Ｃを更新するように設定する。これにより、カウント出力生成部５２４は、カウント値Ｃを、５１２値（“０００００００００”、“００００００００１”、“０００００００１０”、・・・、“１１１１１１１１１”）の段階で更新するようになる。
【０２０３】
このように設定変更を実施し、マンホール４００の構造に対して影響を受ける、より的確で有用な情報を得られる。このような情報に基づきマンホール４００の補修の計画すなわち多数のマンホール４００でどれを優先し保守や作業員がマンホール内に入り詳細に点検するかという貴重な指針とすることができる。
【０２０４】
［第８実施形態］
図１９（ｃ）を参照し、本願発明に係る第８実施形態の一例について説明する。図１９（ｃ）は、図１３と同様でセンサ２００からＰＣ３５０までのデータ転送、及びＰＣ３５０からセンサ２００の情報収集に関わる制御・設定について説明するための図である。
この第８実施形態は、図１９（ｃ）に示す通り、無線タグ１６０とセンサ２００を直接接続する構成である。本実施形態に係るセンシングシステムは、図１３と同様となる無線タグ１６０がデータを集約することに加えて、ＰＣ３５０からリーダ３２０を介して無線タグ１６０に対し情報収集に関わる制御・設定を行うことが可能である。
【０２０５】
この無線タグ１６０は、先の図１９（ａ）、図２０、図２２に示したデータ解析装置５３０の機能を内蔵する構成である。但し、この無線タグ１６０は、既存のデータロガー５１０に備わる機能で、必要な機能だけを実装する。例えば、設置後にセンサ２００を増設し接続を可能にするため確保される入力チャネル、センサ２００により取得するデータを記録し保存する大容量のメモリ以外を無線タグ１６０に搭載しないことで、消費する電力増加を抑制する。
【０２０６】
これにより、先の図１９（ｂ）、図１９（ａ）に示した無線タグ１４０と、データ解析装置５３０（またはデータ解析装置５２０）を合わせた処理や電力と比べ、結果的に無線タグ１６０の処理負荷や消費電力を減少させられる。但し、数年間に渡り自身を識別する無線信号のみ間欠送信する無線タグ（アクティブタグ）との比較では無線タグ１６０の処理負荷や消費電力が増加する。
【０２０７】
またこの図１９（ｃ）に示す構成により、無線タグ１６０に接続可能なセンサ２００の数は、１、２個程度に限られ、センサの数を増加する場合の対応が困難となる。このため、このマンホール４００内の状況を数十年の経過に合わせ順次センサ２００を増設しながら、よりきめ細かく把握するという目的のためには非常に柔軟性が乏しい。
なお、図１９（ａ）に示すデータロガー５１０とデータ解析装置５２０が果たす機能（センサ情報を収集処理する機能とこの処理に関する設定変更の機能）を、図１９（ｃ）では無線タグ１６０が担う。このため、センサ２００で取得する過程の対応および取得データの簡単な判定や一時的な記録に加え、取得データに関する判定での基準値（閾値とカウント更新の回数）を制御・設定する点については、無線タグ１６０に搭載されるＩ／Ｏやマイコン、メモリがそれらの処理を行う。
【０２０８】
なお、マンホール内にセンサを単純に設置しただけでは、マンホールの構造に影響を与える振動を的確に捉えられない。また仮に、センサにより上手く振動が捉えられた場合も、このセンサで取得した振動のデータはそのままでは情報量が多すぎて無線タグにより送信できない。
さらに、そのマンホール内に設置したセンサにより捉えた振動のデータを無線タグにより送信できる信号に処理することを考える。この処理の際にもその振動の値についてどのような基準値を扱えば良いのか、また設定した後の運用時でその基準値が合わない場合はどうしたらよいのかという課題がある。これらそれぞれの課題について以下に項目として列挙する。
【０２０９】
〔振動情報を処理する基準値〕
マンホール内に設置したセンサにより捉えた振動のデータを無線タグにより送信できる信号に処理する必要がある。このような必要な処理において、センサが捉えた振動の値についてどのような基準値に対し処理すれば良いのか分からないという課題がある。さらに具体的に基準値として以下の項目に示すようにより細かな課題が挙げられる。
【０２１０】
〔歪みゲージを設置する位置・方向〕
マンホール上から静的な／動的な応力が加わる場合に、マンホール内に歪みゲージを設置する場所や方向により、測定される歪みの値が異なる。このため、歪みゲージの設置位置・設置方向やその歪みの閾値をどう設定するのかが課題となる。
〔加速度センサを設置する位置・方向〕
マンホール上から動的な応力が加わる場合に、マンホール内に加速度センサを設置する場所や方向により、測定される加速度の値が異なる。このため、加速度センサの設置位置・設置方向やその加速度の閾値をどう設定するのかが課題となる。
【０２１１】
〔運用時での基準値の不適合〕
センサにより取得したデータを処理するため必要となる基準値を設定した後の運用時でその基準値が合わないことがあるという課題がある
〔歪み測定値の変動〕
マンホール上に静的な／動的な応力を加える数回の測定実験では歪みの値が徐々に大きくなる現象がみられる。このように歪みが測定回数にともない変化する現象があるため、どのように閾値を設定するかが課題となる。
【０２１２】
〔加速度測定値の変動〕
マンホール上に動的な応力を加える数回の測定実験では加速度の値が徐々に小さくなる現象がみられる。このように加速度が測定回数にともない変化する現象があるため、どのように閾値を設定するかが課題となる。
【０２１３】
本願発明は、上記課題を解決するため以下のような手段を備えるものである。
つまり、マンホール内部の状況を把握する目的で、作業員がマンホール内に入ると面倒な様々な準備や手続きなどが必要になるので、これらの準備や手続きなどを無くすことを目標にする。この目標を実現するために、マンホール内に設置した無線タグを使用する。
センサにより捕捉した情報を、その無線タグを介して地上へ伝える。ここで、センサと無線タグの間にデータを圧縮する解析装置を挿入して、解析装置でのデータを圧縮としては、センサで取得したデータを予め決めた閾値を超える回数によりカウントした値を用いる。このように処理した値を地上へ伝える情報として無線タグで送信する。このようなマンホール内に設置するセンサと無線タグの接続の構成において、以下の項目に挙げる具体的な閾値の決め方や各種センサを設置する位置・方向を採用する。
【０２１４】
また、上述した閾値やそのカウントを更新する閾値を超える回数の設定について、このマンホールの状況をセンシングするシステムを運用してある程度のデータを収集した後で変更することができるように、マンホールの外（地上）からの無線による指示により変更可能とする。このために、地上のリーダとマンホール内の無線タグ間は双方向通信として、リーダから無線タグへの通信を閾値やカウントする回数の更新などの設定を行うために活用する。
【０２１５】
ここまでの概略を述べた方法について、以下に個々の項目別に解決方法を列挙する。
〔閾値の決め方〕
第４実施形態および第５実施形態、図１６、図１８を用いてその解決方法を具体的に説明した。
つまり、数回の測定で歪みの閾値を決める場合には、後の回数の測定で安定した値が得られるところを閾値として選ぶ。
〔歪みゲージの設置位置〕
第４実施形態（実験環境Ａ）、図１５、図１６を用いてその解決方法を具体的に説明した。
つまり、マンホール上に静的な応力が加わる（停止した大型車両のタイヤがマンホールの蓋の上に乗る）ような場合でのマンホール内に設置する歪みゲージの場所としてはセンサ位置“３”〜“５”を採用する。
【０２１６】
〔加速度センサの設置位置〕
第５実施形態（実験環境Ｂ）、図１７、図１８（ａ）を用いてその解決方法を具体的に説明した。
つまり、動的な応力が加わる（マンホール蓋の上を走行する大型車両の車輪が通過するような場合）マンホール内に加速度センサを設置する場所は、センサ位置“１”、“２”、“４”で鉛直方向に加速度センサを設置する
【０２１７】
〔歪みゲージの設置位置〕
第５実施形態（実験環境Ｂ）、図１７、図１８（ｂ）を用いてその解決方法を具体的に説明した。
つまり、歪みセンサを採用して動的な応力が加わる（走行する大型車両の車輪がマンホール蓋の上を通過する）マンホール内に設置する場合には、センサ位置“１”、“３”、“４”、“５”を選択する。
【０２１８】
〔閾値の設定変更１〕
第６施形態、図１９（ｂ）、図２０、図２１、図２２を用いてその解決方法を具体的に説明した。
つまり、マンホール設備を点検するシステムの特徴は、以下に挙げる地下に設置された構成をとる。
≪センサ≫ ：振動を検出、センサ出力信号をデータ解析装置へ出力
≪データ解析装置≫ ：先のセンサ出力信号を受信、一定時間で振動が閾値を越える回数をカウント、カウント値を出力する。
あらかじめ設定された閾値やカウント値、振動が閾値を越えた回数の蓄積する。
無線タグより渡された指示の受取、閾値やカウント値を更新する振動が閾値を超える回数についての設定を変更する。
≪無線タグ≫ ：データ解析装置から出力されたカウント値を含む信号を地上に設置されたリーダに送信する。
リーダから送信された指示を受信し、この指示をデータ解析装置へ伝送する。
【０２１９】
〔閾値の設定変更２〕
第７実施形態、図１９（ａ）、図２０、図２３、図２４を用いてその解決方法を具体的に説明した。
つまり、マンホール設備を点検するシステムの特徴は、以下に挙げる地下に設置された構成をとる。
≪センサ≫ ：振動を検出、センサ出力信号をデータロガーへ出力する。
≪データロガー≫ ：先のセンサ出力信号を受信、アナログ信号のセンサ出力信号をデジタル信号に変換、データ解析装置へ渡す。
≪データ解析装置≫ ：デジタル信号に変換されたセンサ出力信号を受信、一定時間で振動が閾値を越える回数をカウント、カウント値を出力する。
あらかじめ設定された閾値やカウント値、振動が閾値を越えた回数の蓄積する。
無線タグより渡された指示の受取、閾値やカウント値を更新する振動が閾値を超える回数についての設定を変更する。
≪無線タグ≫ ：データ解析装置から出力されたカウント値を含む信号を地上に設置されたリーダに送信する。
リーダから送信された指示を受信し、この指示をデータ解析装置へ伝送する。
【０２２０】
〔閾値の設定変更３〕
第８実施形態、図１９（ｃ）を用いてその解決方法を具体的に説明した。
つまり、マンホール設備を点検するシステムの特徴は、以下に挙げる地下に設置された構成をとる。
≪センサ≫ ：振動を検出、センサ出力信号を無線タグへ出力する。
≪無線タグ≫ ：先のセンサ出力信号を受信、一定時間で振動が閾値を越える回数をカウント、カウント値を含む信号を地上に設置されたリーダに送信する。
リーダから送信された指示を受信、この指示を基に閾値やカウント値を更新する振動が閾値を超える回数についての設定を変更する。
【０２２１】
［発明の効果］
マンホール内にセンサを設置したセンシングシステムは、マンホールの構造に影響を与える振動を的確に捉える。また、センサにより捉えた振動に関するデータを処理して、無線タグにより送信できる情報量とすることができる。さらに、そのマンホール内に設置したセンサにより捉えた振動のデータを無線タグにより送信できる信号に処理する際にもその振動の値について基準値／予め設定しされたその基準値を後の運用時でも変更・設定できる。これらそれぞれの効果について以下に項目として列挙する。
【０２２２】
〔変動に合わせた適切な基準値を用いたマンホール情報の収集〕
マンホール上に応力を加える数回の測定実験で歪みや加速度が変化するものの、徐々に安定した値となりこれを閾値に用いる。これにより、センサが捉える歪みや加速度を対象とする変化する値にも対応して、適切にマンホール内の情報を収集できる。
【０２２３】
〔センサ設置位置方向の最適化による的確なマンホール情報の収集〕
マンホール上から静的な／動的な応力が加わる場合に、マンホール内に歪みゲージや加速度センサを設置する場所や方向により、測定される歪みの値が異なるが、歪みゲージや加速度センサそれぞれに効果的にデータを取得できる設置場所や設置方向が決まっており、これらの歪みゲージや加速度センサの設置場所や設置方向で取得したデータを用いることで十分なマンホール内の情報収集を実現できる。
【０２２４】
〔運用時の基準値の変更でより正確なマンホール情報の収集〕
双方向通信となることで地上からマンホールへの通信を用い、センサにより取得したデータを処理するため必要となる基準値を設定した後の運用時でも設定変更することができる。この設定変更により、マンホール毎にこのセンシングシステムを運用して収集されたデータから、個々のマンホールの状況に合わせより的確な情報を得られるようになる。
【０２２５】
なお、上述した実施形態において、センサ２００、無線タグ１００、１２０、１４０、１６０、データ解析装置５２０、データ解析装置５３０等による機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、符号化処理、及び復号化処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
【０２２６】
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【符号の説明】
【０２２７】
１００・・・無線タグ、２００・・・センサ、２４０・・・歪みゲージ、２６０・・・加速度センサ、３００・・・リーダ、４００・・・マンホール、５１０・・・データロガー、５２０・・・データ解析装置、５３０・・・データ解析装置、６１０・・・大型の走行車両、６２０・・・小型の走行車両
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、センサが検出した情報を無線で送信するセンシングシステム、センシング方法、およびデータ解析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、マンホール内に配置されている通信設備の状況を監視するため、マンホールが受ける振動を検出するセンサとＲＦＩＤ（無線タグ）を用いて、センサが検出した情報を無線タグが地上のリーダに送信する方法がある（例えば、非特許文献１参照）。
ここでは、ＲＦＩＤを設置する位置に応じて、地上に設置されるリーダがＲＦＩＤからの電波を受信する範囲が異なるため、ＲＦＩＤの設置位置が重要であり、マンホールの蓋付近にタグを設置すると、通信可能距離が短くなることが記載されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】岩谷純一，吉岡弘貴，安藤篤也，中村宏之、中本博司，RFIDを用いたマンホール内通信におけるタグの設置位置に関する一検討，B-5-138 電子情報通信学会総合大会，2009.3.17-20．
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の方法のように、ＲＦＩＤの設置場所を工夫して通信可能距離を短くしても、センサが検出した情報を、検出した信号そのままで地上のリーダに送信するため、リーダは、ＲＦＩＤからの電波を受信し続けなければならない。このため、ＲＦＩＤとリーダの駆動電力が消費され続けるため、効率が悪いという問題があった。
また、ＲＦＩＤは、地下に設置されているため、駆動電力を消耗してしまった場合、交換するための作業者等の労力が比較的大きいため、消費電力を小さくする必要がある。
【０００５】
上述の課題を鑑み、本発明は、センサがセンシングした情報を送信する装置の消費電力を抑えることができるセンシングシステム、センシング方法、およびデータ解析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題を鑑み、本発明に係るセンシングシステムは、地下に設置された振動測定対象の振動の大きさを検出し、センサ出力信号を出力するセンサと、前記センサ出力信号に基づき、一定時間において前記振動の大きさが閾値以上となる回数をカウントしてカウント値を出力するデータ解析装置と、前記データ解析装置から出力されたカウント値を含む信号を地上に設置されたリーダに送信する通信機器、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、上述のセンシングシステムにおいて、前記データ解析装置は、前記センサ出力信号に基づき、前記センサ出力信号の振幅が前記閾値以上であるか否かを判断して、前記センサ出力信号の振幅が閾値以上となった場合、閾値以上の振幅が検出されたことを示す信号を出力する判定部と、前記判定部が出力する信号が入力すると、前記センサ出力信号の振幅が閾値以上となった回数をカウントするとともに、カウントされた回数が予め決められているカウント回数に到達したか否かを判断し、前記カウント回数に到達した場合、前記カウント値を１つ次に進めるカウント出力生成部を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、上述のセンシングシステムにおいて、前記閾値は、複数の前記センサを前記振動測定対象に対して設置した状態において、前記振動測定対象に対して応力が与えられている状態で、前記センサが検出するセンサ出力信号の変動が一定の範囲に収束したときの前記センサ出力に基づき予め決定されることを特徴とする。
【０００９】
また、上述のセンシングシステムにおいて、前記振動測定対象に対して与えられる応力として静止している物体からの荷重が与えられている静的状態において、前記センサ出力信号の変動が一定の範囲に収束したときの前記センサ出力に基づき、前記閾値が予め決定される場合、前記センサは、前記振動測定対象であるマンホールのうち地下に広がる地下空間と当該地下空間と地面とを連結する首部空間において、前記首部空間において前記地下空間と隣接するマンホールの側面である第１の領域、あるいは、前記地下空間の天井面において前記首部空間の位置よりも地上を走行する車両の進行方向側となる第２の領域のうち、少なくとも１つの領域に、少なくとも１つ設置されていることを特徴とする。
【００１０】
また、上述のセンシングシステムにおいて、前記振動測定対象に対して与えられる応力として動いている物体からの衝撃が与えられている動的状態において、前記センサ出力信号の変動が一定の範囲に収束したときの前記センサ出力に基づき、前記閾値が予め決定される場合、加速度センサである前記センサは、前記振動測定対象であるマンホールのうち地下に広がる地下空間と当該地下空間と地面とを連結する首部空間において、前記首部空間のおけるマンホールの側面である第３の領域、あるいは、前記地下空間の天井面において前記首部空間の位置よりも地上を走行する車両の進行方向側となる第２の領域のうち前記首部空間に近い第４の領域のうち、少なくとも１つの領域に、少なくとも１つ設置され、歪みゲージである前記センサは、前記首部空間において前記地下空間と隣接するマンホールの側面である第１の領域、前記第２の領域、あるいは、前記首部空間において前記地上と隣接するマンホールの側面である第５の領域のうち、少なくとも１つの領域に、少なくとも１つ設置されていることを特徴とする。
【００１１】
また、上述のセンシングシステムにおいて、前記データ解析装置は、制御信号を入力する入力部と、前記判定部により参照される前記閾値を前記制御信号に基づき設定する閾値設定部と、前記カウント出力生成部により参照される前記カウント回数を前記制御信号に基づき設定するカウント生成設定部と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、上述のセンシングシステムにおいて、前記データ解析装置と前記通信機器とが、１つの装置に搭載されていることを特徴とする。
【００１３】
また、上述のセンシングシステムにおいて、前記センサから出力されるセンサ出力信号を入力して、アナログ信号である前記センサ出力信号をデジタル信号に変換し、前記データ解析装置に出力するデータロガーをさらに備えることを特徴とする。
【００１４】
上述の課題を鑑み、本発明に係るセンシング方法は、地下に設置された振動測定対象の振動の大きさを検出し、センサ出力信号を出力するステップと、前記センサ出力信号に基づき、一定時間において前記振動の大きさが閾値以上となる回数をカウントしてカウント値を出力するステップと、前記カウント値を含む信号を地上に設置されたリーダに送信するステップ、を備えることを特徴とする。
【００１５】
上述の課題を鑑み、本発明に係るデータ解析装置は、地下に設置された振動測定対象の振動の大きさを検出するセンサからセンサ出力信号が入力する入力インターフェースと、前記センサ出力信号に基づき、一定時間において前記振動の大きさが閾値以上となる回数をカウントしてカウント値を、地上に設置されたリーダに送信する通信機器に出力する出力インターフェース、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、センサがセンシングした情報を送信する装置の消費電力を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態にかかるセンシングシステムの概要を説明するための図である。
【図２】本発明の実施形態にかかるセンシングシステムにおけるデータ転送について説明するための図である。
【図３】本発明の実施形態にかかるセンシングシステムにおいてデータの流れの一例を説明するための図である。
【図４】本発明の実施形態にかかるセンシングシステムにおいて転送される信号等とそのインターフェースについて説明するための図である。
【図５】本発明の実施形態にかかるセンシングシステムにおいて通過する車両の大きさ重量によるマンホールに伝わる振動の違いについて説明するための図である。
【図６】本発明の実施形態にかかるセンシングシステムにおける無線タグの構成と受信する無線信号について説明するための図である。
【図７】本発明の実施形態にかかるセンシングシステムにおけるデータ解析装置の構成と入出信号を示す図である。
【図８】マンホール内における無線タグの設置位置と通過損失について説明するための図である。
【図９】本発明の実施形態にかかるデータロガーの一例を説明するための図である。
【図１０】本発明の第２実施形態にかかるセンシングシステムにおけるデータ転送について説明するための図である。
【図１１】本発明の第２実施形態にかかるセンシングシステムにおいてデータの流れの一例を説明する図である。
【図１２】本発明の第２実施形態にかかるセンシングシステムにおけるデータ解析装置の構成と入出信号を示す図である。
【図１３】本発明の第３実施形態にかかるセンシングシステムにおけるデータ転送について説明するための図である。
【図１４】本発明の第４実施形態にかかるセンシングシステムにおいて歪みセンサによる設定する閾値を説明するための図である。
【図１５】本発明の第４実施形態にかかるセンシングシステムにおいて閾値を決定する際の静的状態の一例を説明するための図である。
【図１６】本発明の第４実施形態にかかるセンシングシステムにおいて静的状態における振動の測定結果について説明するための図である。
【図１７】本発明の第５実施形態にかかるセンシングシステムにおいて閾値を決定する際の動的状態の一例を説明するための図である。
【図１８】本発明の第５実施形態にかかるセンシングシステムにおいて動的状態における振動の測定結果について説明するための図である。
【図１９】本発明の第４、６、７実施形態にかかるセンシングシステムにおいて構成の一例を説明するための図である。
【図２０】本発明の第６実施形態にかかるセンシングシステムにおけるデータ転送について説明するための図である。
【図２１】本発明の第６、７実施形態にかかるセンシングシステムにおいて双方向型無線タグの構成の一例と無線送信信号の一例を説明するための図である。
【図２２】本発明の第６実施形態にかかるセンシングシステムにおけるデータ解析装置の構成と制御の一例を説明するための図である。
【図２３】本発明の第６実施形態にかかるセンシングシステムにおけるデータ転送について説明するための図である。
【図２４】本発明の第７実施形態にかかるセンシングシステムにおけるデータ解析装置の構成と制御の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［第１実施形態］
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るセンシングシステムの概要を説明するための図である。本実施形態においては、マンホールに設置したセンサ−無線タグ接続のシステムについて説明する。
【００１９】
図１に示す通り、マンホール４００内には、加速度センサや歪みゲージなどが利用可能な複数のセンサ２００と、無線タグ１００と、防水ボックス５００に収納されたデータ解析装置５３０と、バッテリー５５０が設置されている。
このマンホール４００内に設置された複数のセンサ２００は、地下に設置された振動測定対象の振動の大きさを検出するものであって、例えば、マンホール４００上の道路を走行する車両から伝わる振動を示す情報を、加速度や歪みの変化という形で取得する。このような複数のセンサ２００は、センシングしたデータ（センサ出力信号）をデータ解析装置５３０へ送信する。
【００２０】
複数のセンサ２００で取得される加速度や歪み（センサ出力信号）は、データ解析装置５３０で処理される。このデータ解析装置５３０は、例えば、マンホール４００の振動による加速度や歪みの値が、センサ２００で取得されると、それらの加速度や歪が、予め決められている閾値Ｔを超えたか否かを判断し、その閾値Ｔを超えた回数をカウントする。そして、データ解析装置５３０は、一定時間において、閾値Ｔを超えた回数が何度あったのかを示す情報に整理して、無線タグ１００に送信する。
つまり、データ解析装置５３０は、センサ２００が取得したデータ（センサ出力信号）の解析を行い、この解析した結果（解析結果情報）を無線タグ１００へ伝えている。この伝えられた結果、つまりデータ解析装置５３０から送信したデータを無線タグ１００が受信すると、無線タグ１００は、受信した解析結果情報を、地上に設置されているリーダ３００へと電波により送信する。
言い換えると、データ解析装置５３０は、無線タグ１００に送信するデータを圧縮（つまり、センサ出力信号を予め設けた閾値Ｔを超えた回数に応じたカウント値Ｃに変換）することにより無線タグ１００の処理負荷を軽減させることができる。
【００２１】
無線タグ１００は、例えば、４２６ＭＨｚ１ｍＷの特定小電力無線を用いたアクティブタグが利用可能である。この４２６ＭＨｚのアクティブタグを使用することで、無線タグ１００は、通常地上から深さ１〜２ｍ前後のマンホール４００内に設置された場合であっても、地上に設置されているリーダ３００に、解析結果情報を送信することができる。
【００２２】
リーダ３００は、ＰＣ（ Ｐｅｒｓｏｎａｌ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ）３３０と接続されており、無線タグ１００から送信された情報をこのＰＣ３３０に表示させる。これにより、例えば、ＰＣ３３０を監視する監視官が、ＰＣ３３０に蓄積されている過去に得たデータ（振動情報）と、無線タグ１００から送信された振動情報とを比較して、マンホール４００内の状況やその変化を監視することもできる。
【００２３】
上述の通り、このような仕組みを用いることで、無線タグ１００がデータ解析装置５３０から受信した解析結果情報は、センサ２００で取得したデータに比べ、その容量を僅かなものにできる。また容量が僅かなデータであっても、その閾値Ｔを超える回数を的確に表わした情報を取得することができる。
なお、図１に示したシステム構成では、バッテリー５５０からデータ解析装置５３０に給電し、データ解析装置５３０からケーブル接続されたセンサ２００と無線タグ１００に給電して、それぞれ装置の駆動電力としている。
【００２４】
次に、図２を用いて、センサ２００からＰＣ３３０までのデータ転送について説明する。図２は、センサ２００からＰＣ３３０までのデータ転送について説明するための図である。
図２に示す通り、データ解析装置５３０は、複数のセンサ２００と無線タグ１００間に接続されているである。
データ解析装置５３０は、マンホール４００内の状況を把握するシステムとして、センサ２００から送られたデータ（センサ出力信号）の収集および分析を行う専用装置である。このデータ解析装置５３０を、センサ２００および無線タグ１００と接続することで、例えばセンサ２００のデータにおいて予め決められた閾値Ｔを超えた回数のカウントなどの分析が可能であり、センサ２００で取得した情報のデータ容量の削減が実現できる。
【００２５】
次に、図３を用いて、本実施形態にかかるセンシングシステムにおいてデータの流れの一例を説明する。この図３では、センサで取得したデータの集約と解析が可能な小型装置を接続した構成を示す。
本実施形態にかかるセンシングシステムは、「センサ関連とその処理部」として、マンホール４００内の状況を取得するセンサ２００と、センサ２００から送られた取得データを１箇所で十分な処理をするデータ解析装置５３０と、バッテリー５５０とを含む。このデータ解析装置５３０に無線タグ１００が接続される。
これらセンサ２００、データ解析装置５３０、無線タグ１００、およびバッテリーが、マンホール４００内に設置されている。
【００２６】
無線タグ１００は、データ解析装置５３０から出力する結果（振動情報）を受信して、電波に乗せて、振動情報をリーダ３００に送信する。この振動情報を含む無線信号を、リーダ３００が受信する。リーダ３００で受信した振動情報は、表示およびマンホール４００内の状況履歴の比較などを行うＰＣ３３０に出力される。これら無線タグ１００、リーダ３００、およびＰＣ３３０は、無線での送受信関連部になっている。
さらに、マンホール４００内に設置されるバッテリー５５０が、データ解析装置５３０、および、無線タグ１００に駆動電力を供給する。
【００２７】
この図３に示すセンサ−無線タグ接続において、各構成でデータのやり取りに関する特徴は、既存のデータロガーを用いずに、センサ２００と無線タグ１００の間にデータ解析装置５３０を挿入して接続させる点にある。
このデータ解析装置５３０は、センサ２００から受信するデータを、必要な程度、蓄積して、解析処理を行う。また、データ解析装置５３０には、無線タグ１００へデータを送るインターフェースを備えているが、このインターフェースとしては無線タグ１００へ入力されやすい形態とすることができる。
これに対して、無線タグ１００が送信する無線信号においては、データ解析装置５３０からのデータを載せてリーダ３００に送信するフレームが必要であり、そのための仕組みが搭載される。
【００２８】
また、図３に示すセンサ−無線タグ接続において、給電の仕方としては２つある。１つの方法は、バッテリー５５０からデータ解析装置５３０に給電し、データ解析装置５３０からセンサ２００と無線タグ１００への給電する方法である。
一方、無線タグ１００への給電が難しい場合は、別の給電の方法として、バッテリー５５０から無線タグ１００へ直に給電する方法も利用可能である。無線タグ１００へ給電に対して、それら２つの仕方のどちらが適用される場合でも、センサ２００への給電はデータ解析装置５３０を介して行われる。
【００２９】
次に、センサ２００が出力するセンサ出力信号について、図４を参照して説明する。図４は、センサ２００が出力するセンサ出力信号と、無線タグ１００に送信する振動情報、およびそのインターフェースについて説明する図である。
図４に示す通り、データ解析装置５３０は、センサ２００およびバッテリー５５０とそれぞれ接続され、「センサ関連とその処理部」となる。また、無線タグ１００とリーダ３００が、「無線での送受信関連部」となる。これらの「センサ関連とその処理部」と「無線での送受信関連部」との間は、センサ側と無線側のインターフェースとなっている。
【００３０】
また、図４の上側に示す構成において、「センサ関連とその処理部」の中でセンサ２００からデータ解析装置５３０へ出力されるデータ（センサ出力信号）を、図４（ａ）に、センサ２００からの出力情報として示す。
図４（ａ）に示す出力信号は、マンホール４００の振動を、加速度で示す一例である。このグラフでは、横軸が時間、縦軸が加速度の大きさを示す。加速度の大きさにおいて、マイナスは、プラスの振動方向と逆方向の振動の加速度を表わし、マンホール４００の振動を示したものである。なお、ここでは、分かりやすいように加速度の大きな振幅と小さな振幅である２種類のマンホール４００の振動が多数発生する例を用いて説明する。
【００３１】
データ解析装置５３０は、このセンサ２００のセンサ出力信号に基づき、加速度の大きな振幅の振動のみ、その発生する回数をカウントする。この大きな振幅を決める基準は、予め設けた閾値Ｔを超えた加速度のみを扱うようにすれば良い。つまり、データ解析装置５３０は、このセンサ２００のセンサ出力信号と閾値Ｔとを比較し、センサ出力信号の加速度の振幅が閾値Ｔを超えた回数をカウントする。
なお、マンホール４００上の道路を走行する車両と、そのマンホール４００の振動の関係については、図６を参照して後述する。
【００３２】
次に、センサ側と無線側のインターフェースとなるデータ解析装置５３０の出力情報（振動情報）を、図４（ｂ）に示す。
データ解析装置５３０は、センサ２００からのセンサ出力信号のうち、閾値Ｔを超えた振動をカウントするとともに、この閾値Ｔを超えた振動をカウントした回数が、予め決められた回数（カウント回数）を超えたか否かを判断する。この閾値Ｔを超えた振動をカウントした回数が、カウント回数を超えた場合、このデータ解析装置５３０は、図４（ｂ）の縦軸に示すカウント値Ｃを１つ増やす。
例えば、理解を簡単にするため、データ解析装置５３０が、カウント回数が例えば２回と設定されている場合、閾値Ｔを超えた振動を連続して検出する回数が２回を超えたか否かを判断するものとする。また、データ解析装置５３０が増やすカウント値Ｃは、例えば、最大値で３（２進数で示すと“１１”）とすることができる。データ解析装置５３０は、カウント値Ｃが最大値（２進数で示すと“１１”）に達したら、最小値（２進数で示すと“００”）に戻り、カウント値Ｃの加算を繰り返す。
【００３３】
この図４（ｂ）のグラフは、閾値Ｔを越えた振動の回数を示し、ある回数分（ここでは、２回とする）閾値Ｔを超えた振動を捉えるとデータ解析装置５３０が増やすカウント値Ｃを縦軸に示す。
従って、データ解析装置５３０が、閾値Ｔを超えた振動を２回、４回、６回、８回、・・・と取得した場合、データ解析装置５３０の出力情報（振動情報）であるカウント値Ｃが順に、１（２進数で“０１”）、２（２進数で“１０”）、３（２進数で“１１”）、０（２進数で“００”）、１（２進数で“０１”）・・・となる。
【００３４】
このように、データ解析装置５３０は、センサ２００によって検出される出力信号を、その閾値Ｔを超えたものだけを検出し、かつ、閾値Ｔを超えたものが連続して検出された場合のみ、振動として検出してカウント値Ｃを加算するようにした。これにより、閾値Ｔ以下の小さな振動の検出を回避することができ、無線タグ１００がデータ解析装置５３０から受け取り、リーダ３００に送信する送信信号の容量を、数ｂｉｔ程度のデータ容量に抑えることができる。
【００３５】
さらに、図４（ｃ）には、「無線での送受信関連部」において、無線タグ１００から送信される無線信号を示す。この無線信号は、先の図４（ｂ）に示された閾値Ｔを超えた振動の回数に相当するカウント値Ｃを含む。
この図４（ｃ）に示す通り、カウント値Ｃが０（２進数で“００”）の時の無線信号は、無地の矩形Ｓ１で示す。カウント値Ｃが１（２進数で“０１”）の時の無線信号は、斜めの縞々のハッチングを付した矩形Ｓ２で示す。カウント値Ｃが２（２進数で“１０”）の時の無線信号は、横しま模様のハッチングを付した矩形Ｓ３で示す。カウント値Ｃが３（２進数で“１１”）の時の無線信号は、黒色に塗潰した矩形Ｓ４で示す。なお、無線信号のフレームについては、図７を参照して後述する。
【００３６】
次に、図５を参照して、通過する車両の大きさ重量によるマンホールに伝わる振動の違いについて説明する。
この図５には、マンホール４００の上の道路を通過する車両として、その重量が異なる大型の走行車両（例えばトラック）６１０と、小型の走行車両（例えば普通乗用車）６２０を示す。このように、車両の重量が異なると、マンホール４００に伝わる振動にも違いが生じる。
マンホール４００内には、上述の通り、センサ２００とデータ解析装置５３０と無線タグ１００とバッテリー５５０を接続した構成の装置が設置される。このマンホール４００上の道路を車両が走行すると、マンホール４００内に車両が走行する振動が伝わる。このマンホール４００の振動を、センサ２００が捕捉（センシング）する。
【００３７】
車両重量が重くて走行する速度が速いトラックなどの大型の走行車両６１０が走行した場合、マンホール４００内の振動は大きくなり、センサ２００により得られるデータも、その振幅が大きな波形となる。この場合に得られたセンサ２００のデータは、図５（ｂ）に示すグラフのようになる。
また、重量が軽くて走行速度が比較的遅い小型の走行車両６２０がマンホール４００上の道路を走行する場合、マンホール４００内の振動は大型の走行車両６１０が走行する際の振動に比べて小さくなる。この場合に得られるセンサ２００のデータは、図５（ａ）に示すグラフのようになる。
【００３８】
本実施形態において、データ解析装置５３０において予め決められる閾値Ｔは、小型の走行車両６２０の走行によるマンホール４００内の振動では超えることがないが、大型の走行車両６１０の走行による振動ではその閾値Ｔを超えるものであり、予め実験により求めておく。データ解析装置５３０は、この閾値Ｔを超えた出力信号をカウントして、無線タグ１００に送信するカウント値Ｃを更新する。
【００３９】
次に、図６を参照して、無線タグ１００の構成と、無線タグ１００が受信する無線信号について説明する。図６は、無線タグ１００の構成と、無線タグ１００が受信する無線信号について説明するための図である。
【００４０】
図６（ａ）に示す通り、無線タグ１００は、その内部構成として、インターフェース（Ｉ／Ｆ）１０１と、制御回路１０２と、無線回路１０３と、アンテナ１０４を含む。また、この無線タグ１００は、電池１０５を搭載する構成であってもよい。
このＩ／Ｆ１０１は、データ解析装置５３０から送られるデータ（振動情報）、すなわち、閾値Ｔを超えたマンホール４００内の振動をカウントしたカウント値Ｃを含む情報を受け取る入力ポートである。また、Ｉ／Ｆ１０１は、その一部として、当該無線タグ１００を駆動させるために給電される電力を入力するポートも含む。
【００４１】
制御回路１０２は、Ｉ／Ｆ１０１から出力される振動情報、つまり閾値Ｔを超えた振動のカウント値Ｃを含む無線信号を、リーダ３００に送信するように無線回路１０３を制御する。
無線回路１０３は、制御回路１０２の指示に従い、無線信号に、無線タグ１００の識別子（ＩＤ）を対応付けてリーダ３００に送信する。なお無線信号のフォーマットは、後で図６（ｂ）を参照しながら説明する。
【００４２】
アンテナ１０４は、無線回路１０３で生成した無線信号を、無線タグ１００から無線通信エリア内にあるリーダ３００に送信する。
従って、以上説明した無線タグ１００の構成により、所望のマンホール４００内で閾値Ｔを超えた振動に関して、そのカウント値Ｃを含む無線信号を、無線タグ１００は、リーダ３００に送信することができる。
【００４３】
次に、この無線タグ１００から送信される無線信号のフォーマットについて、図６（ｂ）を参照して説明する。
無線タグ１００から送信される無線信号のフォーマットには、プリアンブルと、ＩＤ（ Ｉｄｅｎｔｉｔｙ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ：識別子）と、振動カウントと、ＥＯＦ（ Ｅｎｄ Ｏｆ Ｆｉｌｅ：誤り検出符号）がある。
プリアンブルは、無線信号の初めを示し、この例でのプリアンブルは“１０１０１０１”である。
ＩＤ（識別子）は、個々の無線タグ１００を特定する情報であって、予め各無線タグ１００に割り当てられており、内蔵するメモリ部に記憶されている。
【００４４】
振動カウントは、データ解析装置５３０から受け取ったカウント値Ｃである。なお、上述の通り、閾値Ｔを超えた振動のカウント値Ｃが、１（２進数で“０１”）の時の振動カウントの部分は、斜線のハッチングにより示す。また、カウント値Ｃが２（２進数で“１０”）の時の振動カウントの部分は、横しま模様のハッチングにより示す。カウント値Ｃが３（２進数で“１１”）の時の振動カウントの部分は、黒色に塗潰して、カウント値Ｃが０（２進数で“００”）の時の振動カウントの部分は、無地（無色）で示す。
以上説明したとおり、無線タグ１００から送信する無線信号のフォーマットを用いることにより、地上にあるリーダ３００がこの無線信号を受けることで、マンホール４００内で閾値Ｔを超える振動の回数がどの程度あるのかを簡単に知ることができる。
【００４５】
次に、図７を参照して、データ解析装置５３０の構成と入出信号について説明する。
この図７に示すデータ解析装置５３０は、センサ２００と無線タグ１００との間に挿入接続されている。また、データ解析装置５３０は、バッテリー５５０から電力を供給されて動作する。
図７（ａ）には、データ解析装置５３０の構成を示す。
このデータ解析装置５３０は、アナログ入力Ｉ／Ｆ電力供給部５３１と、Ａ／Ｄ変換部５３２と、センサデータ蓄積部５３３と、閾値超え有無判定部５３４と、カウント出力生成部５３５と、出力Ｉ／Ｆ５３６と、給電Ｉ／Ｆ５３７とを含む。
【００４６】
センサ２００からの出力（センサ出力信号）は、データ解析装置５３０のアナログ入力Ｉ／Ｆ電力供給部５３１に入力する。このセンサ２００からのセンサ出力信号は、検出した加速度の変化を示す値であって、アナログ信号である。これについては後述するが、その波形の一例を図７（ｂ）に示す。この加速度の変化は、道路を車両が走行する際に車両のタイヤと路面間で生じる振動がマンホール４００へ伝わったものである。
このアナログ入力Ｉ／Ｆ電力供給部５３１は、入力するセンサ出力信号を、Ａ／Ｄ変換部５３２に出力する。加えて、アナログ入力Ｉ／Ｆ電力供給部５３１は、センサ２００を駆動させる電力を供給する。Ａ／Ｄ変換部５３２は、入力するセンサ出力信号を、デジタルデータに変換し、センサデータ蓄積部５３３に保存する。
【００４７】
センサデータ蓄積部５３３に保存されたセンサ出力信号は、一定期間（例えば、車両が通過する時間）、このセンサデータ蓄積部５３３に蓄積させる。なお、一定期間は、予め決められて、データ解析装置５３０に設定されている。
また、図７に示す閾値超え有無判定部５３４は、一定時間内において、センサ２００により検出される振動の振幅が閾値Ｔを越える回数をカウントする。その結果は、センサ出力信号として、最終的にデータ解析装置５３０から無線タグ１００へ送信される。
そもそも、無線タグ１００は無線信号の送信を含め、間欠的な動作をしている。このため、データ解析装置５３０から無線タグ１００へセンサ出力信号を送信するタイミングも間欠的である。この間欠の間隔によって一定時間が決められる。
上述の通り、図４のグラフ（ｃ）には、無線タグ１００から無線信号が定期的に送信されることが示されている。同じようにデータ解析装置５３０から無線タグ１００へのセンサ出力信号の送信も一定時間ごとに繰り返し行われる。
無線タグ１００からの無線信号の定期的な送信の時間間隔を、この一定時間と等しくするか、またはこの一定時間の倍数とすれば、データ解析装置５３０から無線タグ１００へのセンサ出力信号の送信と無線タグ１００からリーダ３００への無線信号の送信の２つの動作が、時間的に衝突しないようにすることができ、処理の実行上、都合が良い。
【００４８】
閾値超え有無判定部５３４は、センサ出力信号に基づき、センサ出力信号の振幅が閾値Ｔ以上であるか否かを判断して、センサ出力信号の振幅が閾値Ｔ以上となった場合、閾値Ｔ以上の振幅が検出されたことを示す信号を出力する。
具体的にいうと、閾値超え有無判定部５３４は、設定された一定時間を経過した場合、センサデータ蓄積部５３３に保存されているセンサ出力信号を読み出し、このセンサ出力信号が、予め決めた閾値Ｔを超えるかどうかを判定する。
この判定で閾値Ｔを超えた場合は、閾値超え有無判定部５３４は、閾値Ｔを超えた信号が検出されたことを示す信号をカウント出力生成部５３５に出力する。
【００４９】
カウント出力生成部５３５は、閾値超え有無判定部５３４からの出力に基づき、閾値Ｔを超えた結果の回数をカウントして、このカウントの回数に対応するカウント値Ｃを生成する。つまり、カウント出力生成部５３５は、センサ出力信号の振幅が閾値以上となった回数をカウントするとともに、カウントされた回数が予め決められているカウント回数に到達したか否かを判断し、このカウント回数に到達した場合、カウント値Ｃを１つ次に進める。
例えば、カウント出力生成部５３５は、閾値Ｔを超えた結果の回数を連続してカウント回数（例えば２回）をカウントしたら、カウント値Ｃを１つ増やす。つまり、カウント出力生成部５３５は、例えば２回連続して、閾値Ｔを超えた結果をカウントしたら、出力するカウント値Ｃを変更する。
【００５０】
ここで、閾値Ｔを超えた回数を２回としたのは一例であり、好ましくは、１０００回程度であることが好ましく、マンホール４００の上を走行する大型の走行車両６１０の走行量に応じた回数がユーザによって選ばれる。
カウント出力生成部５３５の出力は、出力Ｉ／Ｆ５３６を介して、無線タグ１００に出力される。
給電Ｉ／Ｆ５３７は、バッテリー５５０から電力を受け、データ解析装置５３０を駆動させる。この給電Ｉ／Ｆ５３７からこれまで説明したデータ解析装置５３０の全ての構成要素、つまりアナログ入力Ｉ／Ｆ電力供給部５３１、Ａ／Ｄ変換部５３２、センサデータ蓄積部５３３、閾値超え有無判定部５３４、カウント出力生成部５３５、出力Ｉ／Ｆ５３６へ電力を供給する。なお、図７（ａ）では記載を省略しているが、必要ならば図３に示しているように、給電Ｉ／Ｆ５３７が、データ解析装置５３０から無線タグ１００へバッテリー５５０の電力を給電することも可能である。
【００５１】
図７（ｂ）には、データ解析装置５３０の入力信号（すなわち、センサ２００からの出力信号）であるセンサ出力信号を示す。また、図７（ｃ）には、データ解析装置５３０の出力信号（すなわち、無線タグ１００への入力信号）を示す。
図７（ｂ）に示すデータ解析装置５３０の入力信号は、センサ２００が検出したマンホール４００上の道路を走行した車両から伝わる振動のアナログ値である。
大型の走行車両６１０がマンホール４００上の道路を通過した時、予め決められた閾値Ｔを超えるアナログ値を含む。一方、小型の走行車両６２０が道路を走行する場合、センサ２００によって検出される信号は閾値Ｔを超えない。
【００５２】
図７（ｃ）に示すデータ解析装置５３０の出力信号は、振動の振幅（例えば加速度）が閾値Ｔを２回超えるとカウント値Ｃ更新する。
また、図７（ｃ）示す出力信号は、４値（２進数で“００” “０１” “１０” “１１”）で示される。カウント出力生成部５３５は、カウント値Ｃが最大値“１１”を超えると、カウント値を再び“００”に変更し、“０１” “１０” “１１”の順番に更新を繰り返す。
【００５３】
ここで、例えば５分間隔に１回の割合で、閾値Ｔを超える振動あり、無線タグ１００から３０分間隔に、振動情報をリーダ３００が受信する場合を例に説明する。
この場合、１０分間隔に閾値Ｔを超える振動が２回発生し、この間隔で無線タグ１００から更新された出力信号となる。そして、リーダ３００が無線タグ１００から３０分毎の情報を受信するので、カウント値“００””の次は“１１”、その次は“１０”となる。
逆に考えると、前述した順番でリーダ３００が無線タグ１００の信号を３０分間隔に受信すると、平均５分毎に閾値Ｔを超える振動があることが分かる。
この考えに従うと、リーダ３００の受信が１時間毎で、かつ、このリーダ３００で受信した無線信号の変化が“１０”、“００”、“１０”であるならば、閾値Ｔを超える振動が平均１５分毎に発生していることがわかる。
【００５４】
このような仕組みを拡張して、例えば、カウント出力生成部５３５が、連続して閾値Ｔを超えたセンサ出力信号を５００回カウントした場合に、カウント値Ｃを更新する例について説明する。
カウント出力生成部５３５は、連続して閾値Ｔを超えたセンサ出力信号を５００回カウントした場合に、カウント値Ｃを、５１２値（“０００００００００”，“００００００００１”，“０００００００１０”，・・・，“１１１１１１１１１”）の段階で更新する。
マンホール４００内の無線タグ１００からの信号が、２００９年１月、２００９年６月、２０１０年１月、・・・と、半年ごとにリーダ３００に送信された場合、受信した結果が、順に“０００１０００１１”(１０進値で“３５”)、“００１０００１１０”(１０進値で“７０”)、“００１１００１０１”(１０進値で“１０１”)、・・・であれば、半年毎にカウント値Ｃが約“３３”増加するので閾値Ｔを超える振動が１６５００回、平均１日に９０回、１時間平均３．７回、２０分で１．３回の閾値Ｔを超えた振動となる。
これにより、マンホール４００の補修計画において、例えば、多数のマンホール４００内で作業員がマンホール内に入る詳細な点検保守を行う優先順位を判断するための有効な情報を、無線タグ１００とリーダ３００との通信負荷を軽減する方法で取得することができる。
【００５５】
上述の通り、マンホール４００内に設置した振動を検知するセンサ２００と無線タグ１００の間に、データ解析装置５３０を設け、このデータ解析装置５３０が、無線タグ１００に送信するデータを圧縮（加速度のデータに対し予め設けた閾値を超えた回数に応じたカウントに変換）することにより無線タグ１００の処理負荷を軽減させる点に特徴がある。
これにより、マンホール４００内に設置したセンサ２００のデータから必要最小限の情報のみ扱うものとし無線タグ１００の消費電力を抑えることができる。
これは、振動測定対象が、地下に埋設されている場合等に特に有益である。実施形態のように、マンホール４００内に設置したセンサ２００で捉えた情報を無線タグ１００からＩＤと合せ地上のリーダ３００に送信することで、マンホール４００へわざわざ立入り点検調査作業を行わなくても、マンホール自体や内部の通信設備の現況調査をより効果的に実施でき、短い期間で多数のマンホール内部状況を把握できる。
【００５６】
また、このデータ解析装置５３０は、既存のデータロガーの機能のうち、必要な機能だけを備えた装置であって、例えば不必要に想定できない数まで増設される事態に備えて複数のセンサ２００を接続可能にするための入力チャネル数を余分に確保して置く機能や、センサ２００により取得されるデータをそのまま記録して保存する大容量のメモリなど、余計な機能を削減することで、消費電力の低減に貢献することができる。
例えば、データ解析装置５３０で不必要な機能として、最初の時点で後にセンサ数を幾つまで増設するか、あるいは、別の種類のセンサを接続するのかが判らない事態に備え、予め複数のセンサ２００や異なる種類のセンサを接続可能にするための入力チャネル数を余分に確保して置く機能がある。他にも、センサ２００により取得するデータをそのまま後に確認できるように記録して保存する大容量のメモリ、あるいは取得データに応じて簡単な解析を変更し実現できるある程度の処理機能などがある。これらの機能が既存のデータロガーに備わる機能であるが、本実施形態に係るデータ解析装置５３０には、このような余計な機能は不要であり、これらの余計な機能を削減することにより、データ解析装置５３０では消費電力の低減に貢献することができる。
【００５７】
なお、本実施形態のように、マンホール内で監視対象にセンサを設置し、無線タグを介してそのセンサで取得した情報を電波で地上のリーダへ送信するには以下に挙げるように幾つかの問題がある。
センサによる取得されたデータをそのまま無線タグで送信すると常に電波を送信し続けなければならず、駆動電力が常に消費される。
また、無線タグの情報を受信するリーダが、常に無線タグからの電波の受信範囲に存在すると保障されないため、センサの取得情報を全てリーダへ伝えられない。
加速度や歪みなどセンサの種類によって収集される情報量は、無線タグから電波で送信することができる僅かな情報と比較すると圧倒的に大きく、その無線タグでは処理できすに扱うことはできない。
【００５８】
そこで、本実施形態では、常時センサで取得される情報に対して、そのセンサで取得する情報の具体的な値に対して重要な意味がある閾値を儲け、この閾値Ｔを越えた回数をカウントし、そのカウント（回数）を無線タグから送信する情報として扱う。なお、この重要な意味のある閾値とは、実験的にユーザが求める値であって、マンホールが設置されている道路の交通量や環境等に応じて決められる。
リーダは無線タグから送信されたそのカウント（回数）に応じて適切な対処を行うようにする。そのセンサ取得データが閾値を超えたかどうかの判定及び閾値を超えた回数をカウントするためのデータロガーまたはデータ集約装置をセンサと無線タグ間に設ける。
【００５９】
これにより、マンホール内の状態を無線により簡便に地上から把握でき、マンホール内に設置される機器が消費する電力を抑えて長期間に渡り駆動させることができる。またそのマンホール内の状態を把握するためにマンホール内に設置された設備についても、マンホールへ出入りする作業員の邪魔にならない。さらに、電気・水道・通信などの社会インフラを設置するために必要となるマンホール内部の状態を無線により地上から容易に把握することができる。
【００６０】
次に、図８を参照して、マンホール内における無線タグ（例えば、ＲＦＩＤ）の設置位置と通過損失について説明する。図８（ａ）は、マンホールの構造とタグの設置位置について説明するための図である。図８（ｂ）は、マンホール通過損失と許容損失量について説明するための図である。
マンホール４００内の通信設備を監視するためＲＦＩＤ（ Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ：無線タグ）を使用することは、マンホール４００に入らずに地上で情報取得が可能となり監視に必要な時間を短縮できるため、有効である。
監視対象となるマンホール４００内の監視対象となる設備にセンサを設置して、ＲＦＩＤを介して地上へ情報を伝える。
【００６１】
図８には、例えば、上述の非特許文献１に記載されているマンホール内でのＲＦＩＤの設置位置と通過損失を示す。この図８（ａ）には、マンホールの構造とタグの設置位置を示し、図８（ｂ）には、マンホール通過損失と許容損失量を示す。
図８（ａ）に示すマンホール内の位置(１)〜(４)にＲＦＩＤ（例えば、無線タグ１００）を設置して、このＲＦＩＤから送信される電波を地上のリーダ３００が受信する。リーダ３００は、同図において、黒色太線の矢印で示される範囲Ｌ１内において、受信する位置を変えて無線タグからの無線信号を受信する。
【００６２】
この受信信号に基づくデータを表わしたグラフが図８（ｂ）である。横軸はＲＦＩＤ（無線タグ１００）とリーダ３００までの距離を対数変換した値であり、縦軸は電波を受信したレベルの低下すなわち損失量である。
この図８（ｂ）に示しているグラフから分かるように、距離の対数に比例して損失量が増えており、この例として用いたＲＦＩＤ（無線タグ１００）およびリーダ３００の許容損失量では、グラフ横軸でｌｏｇ(ｄ)＝０．４６４、距離（ｄ＝）２．９１ｍが得られている。
なお、非特許文献１では、マンホールの金属製の蓋からの影響があることも述べられている。従ってマンホール４００内に無線タグ１００を用いて情報を得る際には、その無線タグ１００が設置される位置が重要であることが分かる。
【００６３】
次に、マンホール４００内の監視対象に設置されるセンサ２００によって検出される情報に関して必要となる装置の一例について説明する。
図９は、センサ２００が取得するデータを扱うデータロガーの一例を示す。詳細について、非特許文献２を参照する。
非特許文献２:（ＮＩ Ｄｅｖｅｌｏｐｅｒ Ｚｏｎｅ データロガーとは？ Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ＜http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/5876＞）
この図９（ａ）には、データロガーの使用方法を概略的に示す。また、図９（ｂ）には、データロギングアプリケーションの構成要素の一例を示す。
【００６４】
図９（ａ）に示しているデータロガーの使用方法では、左から順にセンサを設置した対象物から中央にある各種のデータロガーを介して、右側にある情報の表示がなされている。センサから表示まででそれぞれの情報としては、センサからはその種類により電圧や電流などのアナログ／デジタル信号があり、データロガー５１０においてはそれらの電気的な信号をバイナリデータへ変換されデジタル化される。
データロガー５１０は、このデジタル化されたデータをそのまま、あるいは解析処理をした後で、表示、あるいは記録する。
【００６５】
図９（ｂ）に示されるデータロギングアプリケーションは、データロガー５１０が備えるアプリケーションであって、その構成要素としては、データ処理の順に、集録部５１１、オンライン解析部５１２、記録部５１３、オフライン解析部５１４、表示／共有／レポート生成部５１５がある。
集録部５１１は、センサ２００から出力される電気信号であるセンサ出力信号をデジタル化する変換処理を行う。オンライン解析部５１２は、分かりやすい単位系へと単純な変換処理を実行したり、予め決められた条件に合致した場合に収集を止めるなどの制御を行う処理を実行する。記録部５１３は、解析したデータを保存するとともに、保存しやすいデータへの変換も行う。オフライン解析部５１４は、保存されたデータを用いて解析することで、データ変化の傾向や履歴の解析で得られるデータ整理を行う。表示／共有／レポート生成部５１５は、オンライン解析部５１２によって解析された情報をそのまま表示する。オンライン解析部５１２により処理したデータ整理の結果を表示する。この表示／共有／レポート生成部５１５は、オンライン解析部５１２の解析結果とオンライン解析部５１２の処理結果を同時に表示することもでき、これにより、監視者が簡単に両方を監視することができる。
【００６６】
なお、システム構成の選択として取りうるいくつかの形態を図２、図１０、図１３にそれぞれ一例ずつ挙げて示した。センサ２００が検出した情報であってセンサ２００から送られてくるデータ（センサ出力信号）の集約および解析の機能を、どの装置に対処させて実装するかにより、以下の３つの実施形態が利用可能である。
（１） 既存のデータロガーに代わり、機能を限定したデータ集約分析装置を接続する方法
（２） 既存のデータロガーを使用する方法
（３） センサと無線タグを直接接続して、無線タグでデータを集約する方法
なお、（１）は、上述の第１実施形態（図１参照）に対応するものであり、（２）（３）は、それぞれ、後述の第２実施形態（図１０参照）、第３実施形態（図１３参照）に対応するものである。
【００６７】
［第２実施形態］
次に、図１０を参照して、本願発明に係る第２実施形態の一例について説明する。図１０は、センサ２００からＰＣ３３０までのデータ転送について説明するための図である。
本実施形態は、図１０に示す通り、無線タグ１００とセンサ２００との間に、先の図２に示したデータ解析装置５３０に換えて、既存のデータロガー５１０とデータ解析装置５２０を使用するものである。なお、他の構成は、第１実施形態と同様であり、同一の符号を付すことで詳細な説明は省略する。
【００６８】
ここでは、例えば、２つのセンサ２００がデータロガー５１０を介して無線タグ１００に接続されている。無線タグ１００は、センサ２００から入力するセンサ出力信号を受信して、リーダ３００に対して電波で送信する。
本実施形態において、センサ２００とデータロガー５１０については、既存技術を流用するため、センサ２００とデータロガー５１０間の機能接続について十分な確認できている点で有益である。
また、このセンサ２００とデータロガー５１０の部分について、既に様々な用途に用いられているため構成の大部分に当たる機器調達コストを抑えられると予想される点も有益である。
【００６９】
なお、既存のデータロガー５１０は、センサ２００からのデータをストアする機能は十分持ち合わせているものの、制御する装置（通常はＰＣ）が取り付けられていないデータロガー５１０だけで、マンホール４００内の状況を的確に伝える情報へ変換するためのデータを分析する機能が足らない。また、無線タグ１００へ送信するデータは、センサ２００から伝えられる膨大な容量のデータとなる。
よって、データロガー５１０は、消費電力が十数Ｗ程度あり、マンホール４００内の電源確保が困難な環境においては、バッテリーのみで数年駆動させることが困難であるため、データ解析装置５２０とともに構成することによって、このような課題を改善することができる。
【００７０】
次に、図１１を用いて、本実施形態にかかるセンシングシステムにおいてデータの流れの一例を説明する。この図１１では、既存のデータロガーを活用した構成を示す。
本実施形態にかかるセンシングシステムは、「センサ関連とその処理部」として、マンホール４００内の状況を取得するセンサ２００と、センサ２００から取得データを送られ１次処理するデータロガー５１０と、データロガー５１０から１次処理されたデータが伝えられそのデータをさらに解析して十分な処理をするデータ解析装置５２０と、バッテリー５５０とを含む。このデータ解析装置５２０に無線タグ１００が接続されている。
これらセンサ２００、データロガー５１０、データ解析装置５２０、およびバッテリー５５０が、マンホール４００内に設置されている。
【００７１】
無線タグ１００は、データ解析装置５２０が処理した結果（振動情報）を受信し、電波に乗せて、この振動情報をリーダ３００に送信する。この振動情報を含む無線信号を、リーダ３００が受信する。リーダ３００で受信した振動情報は、表示およびマンホール４００内の状況履歴の比較などを行うＰＣ３３０に出力される。これら無線タグ１００、リーダ３００、およびＰＣ３３０は、「無線での送受信関連部」になっている。
さらに、マンホール４００内に設置されるバッテリー５５０が、データロガー５１０、データ解析装置５２０、および、無線タグ１００に駆動電力を供給する。
【００７２】
この図１１に示すセンサ−無線タグ接続において、各構成部分が扱うデータのやり取りに関係する特徴としては、既存のデータロガー５１０を使用するため、無線タグ１００との接続にはデータ解析装置５２０が間に挿入されている点にある。
このデータ解析装置５２０において、無線タグ１００に送るために十分なセンサデータの解析処理が行われる。この結果、データ解析装置５２０から無線タグ１００へデータを送るインターフェースは、無線タグ１００で扱いやすいものとできる。
【００７３】
また逆に、データロガー５１０からデータ解析装置５２０にデータを送るインターフェースについても既存のデータロガー５１０に合せることができる。無線タグ１００が送信する無線信号は、データ解析装置５２０からのデータを無線タグ１００のフレームに載せてリーダ３００に送信する仕組みを搭載する必要がある。
【００７４】
そして、図１１に示すセンサ−無線タグ接続において、給電の仕方としては２つある。１つの方法は、バッテリー５５０からデータ解析装置５２０に給電して、データ解析装置５２０からデータロガー５１０と無線タグ１００への給電する方法である。
一方、データ解析装置５２０からの給電が難しい場合は、別の方法として、バッテリー５５０から無線タグ１００やデータロガー５１０へそれぞれ直接給電する方法も利用可能である。また、これら２つの給電ともに給電され駆動しているデータロガー５１０からセンサ２００へ給電する。
【００７５】
次に、図１２を参照して、データ解析装置の構成と入出信号を示す．
この図１２に示すデータ解析装置５２０は、データロガー５１０と無線タグと間に挿入接続されている。また、データ解析装置５２０は、バッテリー５５０からの電力の供給を受けて動作しており、データロガー５１０を経由してセンサ２００からの信号を受けて、無線タグ１００へ信号を出力する。
図１２（ａ）には、データ解析装置５２０の構成を示す。
このデータ解析装置５２０は、デジタル入力Ｉ／Ｆ５２１と、センサデータ蓄積部５２２と、閾値超え有無判定部５２３と、カウント出力生成部５２４と、出力Ｉ／Ｆ５２５と、給電Ｉ／Ｆ５２６とを含む。
【００７６】
データロガー５１０の出力は、データ解析装置５２０のデジタル入力Ｉ／Ｆ５２１に入力する。このデータロガー５１０の出力は、センサ２００で検出された加速度の変化の値であって、データロガー５１０によりアナログからデジタルに変換された信号である。このデータロガー５１０に入力するアナログのセンサ出力信号と、データロガー５１０によってデジタル化された信号とを、図１２（ｂ）に示す。
加速度の変化は、マンホール４００上の道路を走行する車両が通過する際に発生する車両のタイヤと路面間の振動がマンホール４００へ伝わったものである。この入力した信号が、デジタル入力Ｉ／Ｆ５２１からセンサデータ蓄積部５２２へ渡され、一時的に保存される。
【００７７】
センサデータ蓄積部５２２は、デジタル入力Ｉ／Ｆ５２１から入力された信号（センサデータ蓄積部５２２が受けたデータ）を、所定期間（例えば車両が通過する時間）だけ、保存する。
このセンサデータ蓄積部５２２に保存されているデータは、閾値Ｔ超え有無判定部５２３によって、例えば上記所定時間が経過した場合、センサデータ蓄積部５２２から読み出される。そして、閾値超え有無判定部５２３は、読み出されたデータの値が、予め決められた閾値Ｔの値を超えているかを判定する。
この判定において閾値Ｔを超えた場合、閾値超え有無判定部５２３は、カウント出力生成部５２４へ閾値Ｔを超えた回数を通知する。このカウント出力生成部５２４では、閾値Ｔを超えた結果を受けその閾値Ｔを超えた回数をカウントして、このカウントの回数に対応した出力を生成する。
【００７８】
例えば、閾値Ｔを超えた結果が２回発生していたら、初めてこのカウント出力生成部５２４の出力を変更する。この例の２回という閾値Ｔを超えた回数は、一例であって、実際は、２００回、あるいは１０００回程度であって、実際にマンホール４００の上を走行する大型の走行車両６１０が通過する回数に対応した回数が選ばれる。カウント出力生成部５２４の出力は、出力Ｉ／Ｆ５２５からデータ解析装置５２０より出力される。このデータ解析装置５２０の出力Ｉ／Ｆ５２５からの出力が無線タグ１００に伝えられる。
給電Ｉ／Ｆ５２６は、バッテリー５５０から電力を受け、データ解析装置５２０を駆動させる。この給電Ｉ／Ｆ５２６からこれまで説明したデータ解析装置５２０の全ての構成要素、つまりデジタル入力Ｉ／Ｆ５２１、センサデータ蓄積部５２２、閾値超え有無判定部５２３、カウント出力生成部５２４、出力Ｉ／Ｆ５２５へ電力を供給する。なお、図１２（ａ）では記載を省略しているが、必要ならば図１１に示しているように、給電Ｉ／Ｆ５２６が、データ解析装置５２０から無線タグ１００およびデータロガー５１０へバッテリー５５０の電力を給電することも可能である。
【００７９】
図１２（ｂ）には、データ解析装置５２０の入力信号（つまり、データロガー５１０からの出力信号）を示す。図１２（ｃ）には、データ解析装置５２０の出力信号（つまり、無線タグ１００への入力信号）を示す。
図１２（ｂ）に示すデータ解析装置５２０の入力信号は、センサ２００で捉えられたマンホール４００の上の道路を走行する車両によるマンホール内の振動がデータロガー５１０よってデジタル値に変換された信号である。
ここでは、プラス方向のみ４値（“０”、“１”、“２”、“３”）でデジタル化したものを示している。大型の走行車両６１０がマンホール４００の上の道路を通過した時には、このデジタル値で“３”となり、予め決められた閾値Ｔを超える。
一方で、小型の走行車両６２０が道路を往来する場合は、その値は“２”で閾値Ｔは超えていない。
【００８０】
図１２（ｃ）に示すデータ解析装置５２０の出力信号は、加速度の閾値Ｔ“３”を超えた回数が２回となると、カウント出力生成部５２４によりカウント値Ｃが更新される。
また、図１２（ｃ）に示す出力信号は、４値（“００”、“０１”、“１０”、“１１”）であり、最大値“１１”を超えたら、カウント出力生成部５２４は、カウント値Ｃを“００”から再び繰り返す。
これにより、例えば５分間隔で閾値Ｔを超える振動が１回あり、３０分間隔で無線タグ１００からの情報をリーダ３００が受信する場合を想定すると、閾値Ｔを超える振動が２回発生するのは１０分間となり、この間隔で無線タグ１００からの出力信号が更新される。
そして、３０分間隔で、リーダ３００が無線タグ１００からの情報を受信すると、“００”の次は“１１”その次は“１０”となる。逆にこの順番でリーダ３００が無線タグ１００の信号を３０分間隔で受信していると、平均５分間隔で閾値Ｔを超える振動があることが分かる。
この考えによれば、１時間毎にリーダ３００が受信して、そのリーダ３００で受信した無線信号の変化が“１０”、次が“００”、その次が“１０”なら、平均１５分毎に閾値Ｔを超える振動があると分かる。
【００８１】
このような仕組みを拡張して考えると、例えば、データ解析装置５２０が、閾値Ｔを超える回数が１０００回でカウント値Ｃを更新し、カウント値Ｃが，２５６値（“００００００００”、“０００００００１”、“００００００１０”、・・・、“１１１１１１１１”）とする。マンホール４００内の無線タグ１００からの信号について、２００９年３月、２００９年９月、２０１０年３月、・・・でのリーダ３００による受信した結果が順に“００１０００１０”（１０進値に直すと“３４”）、“０１００００１１”（１０進値に直すと“６７”）、“０１１０００１０”（１０進値に直すと“９８”）、・・・となる。
つまり、凡そ半年毎にカウント値Ｃが約“３２”増えているので、閾値Ｔを超える振動が３２０００回、平均すると１日に１７５回の閾値Ｔを超える振動、さらに短い１時間平均では７．３回、端的には５分に１．２回の閾値Ｔを超えた振動があると分かる。このような情報を得ることで、マンホール４００の補修の計画すなわち多数あるマンホール４００からどれから優先して保守や作業員がマンホール内に入る詳細な点検を行えばよいのかという貴重な指針とすることができる。
【００８２】
［第３実施形態］
次に、図１３を参照して、本願発明に係る第３実施形態の一例について説明する。図１３は、センサ２００からＰＣ３３０までのデータ転送について説明するための図である。
本実施形態は、無線タグ１２０とセンサ２００を直接接続し、無線タグ１２０がデータを集約する形態である。
この無線タグ１２０は、先の図２、図３、図７に示したデータ解析装置５３０の機能を内蔵する構成である。例えば、この無線タグ１２０は、既存のデータロガーに備わる機能のうち、必要な機能だけを実装する。例えば、設置後にセンサ２００を増設して接続を可能にするための入力チャネル数を余分に確保する機能、センサ２００により取得するデータをそのまま記録し保存する大容量のメモリなどが余計な機能である。この無線タグ１２０は、これら余計な機能を無線タグ１２０に搭載しないことで、消費する電力増加を抑制させることができる。
【００８３】
これにより、数年間に渡り自身の識別のための無線信号のみを間欠送信するアクティブタグのような無線タグに比べて、無線タグ１２０の処理負荷や消費電力が、確実に増加する。しかしながら、先の図２、図１０に示した無線タグ１００とデータ解析装置５３０（またはデータ解析装置５２０）を合わせた処理負荷と消費電力と比較すれば、結果的に無線タグ１２０の処理負荷や消費電力を減少させることができる。
また、上記構成により、無線タグ１２０に接続可能なセンサ２００数は、１，２個程度に限られることになる。この結果、入力チャネル数が制限されるため、センサ数を増加する必要がある時の対応が困難となる。このため、このマンホール４００内の状況を把握するという目的のためには非常に柔軟性が乏しい。
【００８４】
なお、図１０に示すデータロガー５１０とデータ解析装置５２０が果たす機能を、図１３では無線タグ１２０が担うことになり、センサ２００で取得する過程の対応および取得データの簡単な判定や一時的な記録についても無線タグ１２０に搭載されるＩ／Ｏやマイコン、メモリがそれらの処理を行う。
【００８５】
また、本実施形態において、振動測定対象は、地下に設置されたマンホールを例に説明したが、本発明はこれに限られず、地下に埋設されている他の対象であってもよい。
【００８６】
一方、本発明によらない場合、例えば、上述の非特許文献１は、マンホール内の通信設備を監視するためＲＦＩＤ（無線タグ）とセンサを用いるシステムにおいて、そのＲＦＩＤを設置する位置の違いに関連して地上のリーダによりそのＲＦＩＤからの電波を受信できる範囲が限られるため非常に重要であることを示している。
これに対して本願は、マンホール内の状況を捉えるセンサからマンホール内外間を電波により通信する無線タグまでを有線ケーブルで接続して、さらにセンサから無線タグまでの間に情報を解析処理するデータロガーないしデータ解析装置を介在させる。これらデータロガーやデータ解析装置の装置によりセンサで捉えた情報を無線タグで送信できる容量に圧縮し、マンホール内の情報をマンホール内に設置した無線タグから送信した無線を地上で受信して把握することができる。
【００８７】
また、非特許文献２（ＮＩ Ｄｅｖｅｌｏｐｅｒ Ｚｏｎｅ データロガーとは？ Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ＜http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/5876＞）には、センサにより取得された情報に対してデータロガーがどのように関係して、その情報をどのように扱うかが記載されている。また、センサからの取得情報は、そのままでは電圧や抵抗値などアナログ信号であるため、（先に図９を参照して説明したように）データロガーでは、デジタル信号に変換された情報を表示したり記録したりする。
これに対して本願は、マンホール内に設置されたセンサで捉えた情報をデータロガーないしデータ解析装置により、長期間駆動を実現するとともに、信号の処理能力が極めて少ない無線タグに送信する情報の情報量を縮小することができる。
【００８８】
［第４実施形態］
マンホールの構造に影響を与える振動は、マンホール上の道路（地上）を走行する大型車両のタイヤと地面との間で発生してマンホールへ伝わる。マンホール内に設置するセンサ（歪みゲージや加速度センサなど）でそのように地上で発生した伝わる振動がどのように捉えられるかを検討する。この検討においては、静的状態の一例である実験環境Ａと動的状態の一例である実験環境Ｂの２つの環境に大別できる。
この静的状態の一例である実験環境Ａは、例えば、マンホール上の道路に大型車両が停止している状況であり、主にこの第４実施形態として説明する。
一方、動的状態の一例である実験環境Ｂは、例えば、マンホール上の道路を走行する大型車両が通過する状況であり、この第４実施形態の後に第５実施形態として挙げて説明する。
【００８９】
まず、２つの環境（静的な実験環境Ａと動的な実験環境Ｂ）に共通したことを述べる。
図１４は、歪みセンサによる設定する閾値を説明するための図である。図１４（ａ）には、荷重［ｔｆ］と歪み値［με］との対応関係を表わす関係表を示す。また、図１４（ｂ）には、マンホール鉄蓋の荷重−歪み特性を示すグラフを示す。この図１４（ｂ）に示すグラフは、横軸に歪み値［με］、縦軸に荷重［ｔｆ］をとる。
【００９０】
まず、図１４（ａ）は、マンホールの蓋に荷重を加えた際に、マンホールの出入り口に設置した歪みゲージで測定した歪み値を関係表にした例である。つまり、マンホールの蓋に加えた荷重［ｔｆ］に応じて、歪みゲージによって計測される歪み値［με］を対応付けたデータである。
【００９１】
この荷重［ｔｆ］と歪み値［με］の関係表から、閾値として、荷重３．５［ｔｆ］において歪み値−６０．０［με]を想定して、この値を超えた場合に無線タグへカウンタ値の変更をするようにできる。
【００９２】
この図１４（ａ）に示す閾値を設定する根拠になる測定実験として、図１４（ｂ）のグラフを求めている。この図１４（ｂ）のグラフでは、実際のマンホールの蓋に荷重を加え、この荷重を変化させてそれぞれの荷重におけるマンホール蓋での歪みを歪みゲージにて捉えた測定結果をグラフ中の複数の“●（黒丸印)”でプロットした。
【００９３】
これらの実験の測定結果に最も近いと考えられる１次近似直線を求め、その近似直線上で大型に区分される車両６１０の１ヵ所の車輪がマンホール蓋に加える荷重を閾値として想定した。その閾値の例が、上述している荷重３．５［ｔｆ］である。なお、ここでの閾値の例として挙げた荷重３．５[ｔｆ]は、歪み値−６０．０[με]を想定したものを説明のために仮に設定したものである。実際にはマンホールの耐荷重試験の測定データ、あるいは既存のマンホールの天井や側壁の倒壊や損傷の実態調査などに基づいて具体的な歪み値に対する荷重の値を用いて、設定する閾値を決定する。
【００９４】
次に、静的な実験環境Ａに関することについて、図１５を参照して説明する。
図１５は、実験環境Ａにおけるマンホールと停止車両との関係を説明するための図である。この図１５では、停止している大型車両６１０の荷重での応力実験と、マンホール４００内での複数のセンサ２４０（２４１，・・・，２４８）を設置した場所を示す。また、同じ図１５の紙面右上側には、真上から見た大型車両６１０とマンホール蓋の位置関係を示す。
この図１５に示す実験環境Ａは、マンホール４００内に設置するセンサ２００（この図１５では実線白色箱型で示す）として、複数の歪みゲージを用いる実験環境であって、８つの歪みゲージ２４１〜２４８を用いる。
【００９５】
なお、本実施形態では、後述する図１７に示す加速度センサ２６０（この図１５では破線白色箱型で示す）は使用しない。
そしてマンホール４００内に歪みゲージ２４０を設置する位置は、以下の通り予め決められている。本実施形態の通り、８つの歪みゲージ２４０を設置する場合、予め決められているセンサ位置“１”〜“８”に設置される。なお、このセンサ位置“１”〜“８”は、マンホール４００内における側面の領域を規定するものである。このマンホール４００は、地下に広がる地下空間と、この地下空間と地面とを連結する首部空間とを含む。
【００９６】
センサ位置“１”は、マンホール４００の出入り口で、地上に最も近い位置である。言い換えると、首部空間において地上と隣接するマンホールの側面領域である。
センサ位置“２”は、マンホール４００の出入り口の首部空間内で最上面（地上に近い方の面）と最低面（地底に近い方の面）までの深さにおいて、その中央の深さに対応する位置のマンホールの側面領域である。
センサ位置“３”は、マンホール４００の出入り口の首部空間において、最も下の位置、つまり、首部に相当する空間内で地底に近い方の最低面の深さに対応する位置である。言い換えると、センサ位置“３”は、首部空間において地下空間と隣接するマンホールの側面領域である。
なお、センサ位置“１”〜“３”は、首部空間を深さ方向に均等に３分割し、地面に近い方から、それぞれセンサ位置“１”〜“３”に対応する領域が割り当てられても良い。
【００９７】
センサ位置“４”は、マンホール４００の出入り口の首部空間に近い、マンホール４００の地下空間の天井面において首部空間の位置よりも地上を走行する車両の進行方向側の領域であって、首部空間の中心を含み地上を走行する車両の進行方向と平行な直線を含む領域である。
また、センサ位置“５”は、マンホール４００の出入り口の首部空間の最低面と、マンホール４００の地下空間において車両進行方向となるマンホール４００の側壁との中間位置に当たる地下空間の天井の位置である。言い換えると、地下空間の天井面において首部空間の位置よりも地上を走行する車両の進行方向側の領域であって、車両進行方向と直交するマンホール側壁と首部空間とを結ぶ直線の中間点を含む領域である。
【００９８】
センサ位置“６”は、マンホール４００の地下空間において、車両進行方向と平行なマンホール側壁中央の位置を含む領域である。
センサ位置“７”は、マンホール４００の地下空間において、車両進行方向と直交するマンホール側壁のうち、車両進行方向側の側壁内の中央の位置を含む領域である。
センサ位置“８”は、マンホール４００の地下空間において、車両進行方向と平行なマンホール側壁と床面との隣接する領域である。
以上、センサ位置“１”〜“８”のそれぞれに歪みゲージ（３軸）２４１〜２４８が取り付けられている。
【００９９】
ここで、この実施形態では、３軸の歪みゲージ２４０を用いて、歪み値を３軸空間内の値として説明する。しかし、本発明はこれに限られず、マンホール４００に影響を与える振動を捉えることができれば、必ずしも軸によらず２軸の歪みゲージでもよく、１軸の歪みゲージでもよい。
【０１００】
ここでは、歪みゲージ２４０の３軸に関わる方向について簡単に説明しておく。
図１５中で、マンホール４００の右側に３つの矢印で示すように、まず１つ目の軸としては深さ方向に一致する向きが鉛直方向であり、２つ目の軸については、車両６１０が進む向きと同じ進行方向、最後の３つ目の軸がこれまでの鉛直方向と進行方向とに直行する水平方向がある。
【０１０１】
また、実験環境Ａでは、大型車両６１０の片方の前輪（タイヤ）がマンホール蓋の上となる位置で停止させ（図１５に示したマンホール蓋と大型車両６１０の前輪の位置が重要）、マンホール蓋に大型車両６１０の荷重が直接加わるようにしている。図１５の右上側には同じ実験環境Ａを真上から見た状況を示す。
この図１５の右上側に示す真上から見た実験環境Ａの状況では、停止している大型車両６１０の前輪（タイヤ）がマンホール蓋の中央に位置しており、マンホール４００と大型車両６１０の位置関係がより明確に示されている。
【０１０２】
以上、説明した、この静的な応力をマンホール４００の上から加える実験環境Ａを用いて以降に述べる図１６に示す結果を測定した。
図１６には、実験環境Ａにおける「静的な歪み」の測定結果を示す。
この図１６（ａ）は、測定した回数に応じた、歪みと荷重の変化を表わす関係表を示す。また、図１６（ｂ）には、マンホール４００内の各ヵ所（例えば、センサ位置“１”〜“８“）における歪み値を示す。本実施形態では、歪みゲージ２４１〜２４８から取得される歪み値を示す。
【０１０３】
これら図１６（ａ）と図１６（ｂ）に示したものは、先の図１５の実験環境Ａにおける大型車両６１０をマンホール４００上で停止させた場合の「静的な応力」の測定結果である。
図１６（ａ）に示す歪みは、図１５で説明した実験環境Ａにおいて大型車両６１０の前輪（タイヤ）をマンホール蓋の上で止めた際に、マンホール蓋（例えば、センサ位置“１”）に設置した歪みゲージ２４１により測定された結果である。この図１６（ａ）に示す表のうち、荷重を求めるには、先の図１４（ｂ）に示すグラフを基に（つまり、このグラフに示される線形関係に基づき）、変換した値（つまり、歪み値に対応する荷重）を使用している。
【０１０４】
ここでの回数は、マンホール蓋に大型車両６１０の前輪（タイヤ）を止めた順に、１回目の歪みゲージ２４０による計測、２回目の歪みゲージ２４０による計測、３回目の歪みゲージ２４０による計測を示している。
図１６（ａ）に示すとおり、計測回数が増えると、歪み値が増加している。また、１回目から２回目の増加分（１６．９９−（−３２．２２)＝４９．２１[ε×１０＾−６]）よりも２回目から３回目の増加分（（−３２．２２）−（−４０．７７)＝８．５５[ε×１０＾−６]）は少なく、歪み値が一定に近づいていることを示している。
従って、図１５に示す実験環境Ａのように大型車両６１０の車輪（タイヤ）からマンホール４００の構造に影響があるものとしては、３回目の値（歪み値：−４０．７７[ε×１０＾-６]、荷重：２．０[ｔｆ]）がマンホール４００の蓋に加わると見なせる。
【０１０５】
なお、１回目の歪み値が最も小さく、その後に２回目から３回目と順に歪み値が安定していく理由としては、実験環境Ａを準備するためマンホール蓋を開け閉め後から車両６１０の荷重によりマンホール蓋がきっちり閉じることがある。
【０１０６】
この蓋がきっちり閉じる途中の段階で車両６１０の荷重がマンホール４００に加わったとしても、マンホール蓋がきっちり閉じきれていないために応力が緩和される。その結果として、歪み値が少なく測定されと考えられる。
従って、数回の測定実験での測定結果から歪み値の閾値を決める場合には、測定で安定した値が得られるところ（後の数回で測定される歪みの値）を閾値として選ぶことが重要である。
【０１０７】
上述の通り、図１６（ｂ）に示すマンホール４００内の各ヵ所における歪み値は、先の図１５を参照して述べた位置であるセンサ位置“１”〜“８”に設置されている歪みゲージ２４１〜２４８により計測される歪み値である。これらのセンサ位置“１”〜“８”の中で、最も歪み値が大きなセンサ位置は“４”である。これはマンホール４００の出入り口の“首部”に近いマンホール天井の中央の位置である。その次に歪み値が大きいマンホール４００内のセンサ位置は“５”あるいは“３”である。これらは、それぞれ、マンホール４００の出入り口の“首部”と車両進行方向となるマンホール側壁の中間に当たる天井の位置、あるいはマンホール出入り口の“首部”での最も下の位置である。
【０１０８】
これらの位置（センサ位置“４”、“５”あるいは“３”）に歪みゲージ２４３〜２４５を設置することで、大型車両６１０が地上を走行することにより発生するマンホール４００内の歪み値を的確に捕捉することができると考えられる。なお、各センサ位置“１”〜“８”における歪み値の測定は、３回実施している。
【０１０９】
図１６（ｂ）では、１回目の測定結果を菱印（“◇”）、２回目を丸印（“○”）、３回目を三角印（“△”）で表示している。
ここで図１６（ｂ）のセンサ位置“１”〜“５”における歪みゲージ２４１〜２５５による歪み値も、図１６（ａ）と同じく、１回目の値が２回目と３回目に比べて大きい。この理由としても、実験環境Ａを構築した際のマンホール蓋の開閉により最初の値から次第に安定した値へと変化しているためと考えられる。
【０１１０】
例えば、センサ位置“４”の位置に設置した歪みゲージ２４４を用いた測定により得られるそれぞれの値は、１回目（菱印“◇”）が８．７［με］、２回目（丸印“○”）が８．２［με］、３回目（三角印“△”）が７．４［με］である。
また、センサ位置“３”の位置に設置した歪みゲージ２４３により得られる値は、１回目（菱印“◇”）が６．０［με］、２回目（丸印“○”）が４．２［με］、３回目（三角印“△”）が４．０［με］である。これらセンサ位置“４”と“５”においても、歪み値の測定回数による大小関係は、〔１回目〕＞〔２回目〕かつ〔１回目〕＞〔３回目〕となっている。
【０１１１】
因みに、センサ位置“４”、“５”、“３”以外の位置に設置された歪みゲージ２４１、２４２、２４６〜２４８により２回目以降の測定で得られる値は何れも全て２．０［με］以下である。
従って、この図１６（ｂ）でのセンサ位置“１”〜“５”における３回目の測定値が最も安定したものと考えられる。従って、歪みゲージ２４０をセンサに選択する場合は、この歪みゲージ２４０を設置する位置が、センサ位置“４”、“５”、“３”、あるいはこれらのセンサ位置番号の組み合わせた複数の位置を採用することが好ましい。
【０１１２】
また、図１６（ａ）で説明したように複数回の測定実験で安定した値（後の回数の測定で得た値）を閾値に設定する。このセンサの設置位置と設定する閾値により、静的な応力が加わるマンホール４００に対して、歪みゲージ２４０を用いて効果的なマンホール４００内の情報を得ることができる。
言い換えると、閾値Ｔは、複数のセンサ２００を振動測定対象であるマンホール４００に対して設置した状態において、マンホール４００に対して応力が与えられている状態で、センサ２００が検出するセンサ出力信号の変動が一定の範囲に収束したときのセンサ出力に基づき予め決定される。
【０１１３】
［第５実施形態］
先に述べた第４実施形態では、主に静的な実験環境Ａ（マンホール上の道路に大型車両６１０が停止している状況）でのマンホール４００の構造に影響を与える振動を捉えるための検討をした。第５実施形態では、動的な実験環境Ｂ（マンホール上の道路を走行する大型車両６１０が通過する状況）について検討を説明する。
【０１１４】
図１７には、実験環境Ｂ（マンホールと走行車両）を示す。この図１７では、車両６１０が走行する実験環境Ｂおよびマンホール４００内でのセンサ設置場所を示す。なお、センサの設置場所は、先の図１５と同様であり、センサ位置“１”〜“８”である。
また、図１５と同様に、図１７の右上側には、真上から見た大型車両６１０とマンホール蓋の位置関係を示す。
【０１１５】
まず、この図１７に示す実験環境Ｂでのマンホール４００内に設置するセンサ２００は、加速度センサ２６０（この図１７では実線白色箱型、先の図１５では用いなかったため破線白色箱型）と歪みゲージ２４０（図１７では実線ハッチ箱型）の２種類である。本実施形態において、加速度センサ２６０は、センサ位置“１”〜“８”にそれぞれ設置される複数の加速センサ２６１〜２６８を含む。また、歪みゲージ２４０は、センサ位置“１”〜“８”にそれぞれ設置される複数の歪みゲージ２４１〜２４８を含む。
【０１１６】
そしてマンホール４００内に、これら２種類のセンサ２００を設置するセンサ位置は、図１５と同様で、符号を付ける順に、センサ位置“１”〜“８”である。つまり、センサ位置“１”は、マンホール出入り口で地上に最も近い位置、センサ位置“２”はマンホール出入り口の”首部”の中央、センサ位置“３”は“首部”で最下の位置である。
【０１１７】
また、センサ位置“４”は、“首部”に近いマンホール天井の中央、センサ位置“５”は、“首部”と車両進行方向となるマンホール側壁の中間に当たる天井の位置、センサ位置“６”は、車両進行方向と並行するマンホール側壁の中央である。
さらに、センサ位置“７”は、車両進行方向に当たるマンホール側壁の中央、そしてセンサ位置“８”は、車両進行方向と平行するマンホール側壁に接する床面の位置である。
以上のそれぞれセンサ位置“１”〜“８”に加速度センサ２６１〜２６８と歪みゲージ２４１〜２４８とともに（鉛直方向、水平方向、車両６１０の進行方向）３軸タイプが取り付けられている。
【０１１８】
ここで、加速度センサ２６１〜２６８を設置する向き（姿勢）と歪みゲージ２４１〜２４８の３軸に関わる方向について簡単に説明しておく。
図１５と同様に、図１７中でマンホール４００の右側に３つの矢印で示す通り、まず１つ目は深さ方向に一致する向きが鉛直方向であり、２つ目は車両６１０が進む向きと同じ進行方向、最後の３つ目がこれまでの鉛直方向と進行方向とに直行する水平方向がある。
さらに他方で、大型車両６１０が走行するマンホール蓋の手前にジャンプ台を設置して、走行する大型車両６１０の片方のタイヤ（図１７では大型車両６１０の前輪）が、一旦地面より上がり下がる際に、マンホール４００の蓋に衝撃が加わるようにしている。
【０１１９】
図１７の右上側には、同じ実験環境Ｂを真上から見た状況を示す。
この図１７の右上側に示す真上から見た実験環境Ｂの状況では、走行する大型車両６１０の前輪（タイヤ）がマンホール蓋の中央を通るようにしてある。マンホール蓋の手前にジャンプ台が設置されている位置関係が明確に分かる。
以上、説明した通り、この「動的な応力」をマンホール４００の上から加えるこの実験環境Ｂを用いて、以降に述べる図１８に示す結果を測定した。
【０１２０】
図１８には、動的な実験結果（加速度と最大主応力）を示す。
この図１８（ａ）では、マンホール４００内の各ヵ所（例えば、センサ位置“１”〜“８”）における加速度センサ２６１〜２６８のよる３回目の検出結果を示す。また、図１８（ｂ）では、マンホール４００内の各ヵ所（例えば、センサ位置“１”〜“８”）における最大主応力を示す。
【０１２１】
ここで、この最大主応力とは、歪みゲージ２４１〜２４８（３軸）により測定した歪み値から最大の方向の歪み値を計算で求めて、この最大の歪み値を先に測定した図１４に示すグラフの関係から応力に換算したものである。
【０１２２】
これらの図１８（ａ）と図１８（ｂ）に示した測定結果は、先の図１７の実験環境Ｂにある大型車両６１０を走行させてマンホール蓋の直前に置いたジャンプ台で前輪（タイヤ）を上下させてマンホール４００の上からの荷重が加わるようにして、「動的な応力」の測定を実施した結果である。
また、これら図１８（ａ）と図１８（ｂ）のセンサ位置“１”〜“８”については、先の図１６（ｂ）と同様で、図１７に示されている位置である。
【０１２３】
図１８（ａ）に示すグラフでは、鉛直方向の加速度を菱印（“◇”）、走行する大型車両６１０の進行方向の加速度を四角印（“□”）、水平方向の加速度を三角印（“△”）で表示している。
この図１８（ａ）のグラフから分かるように、マンホール４００の蓋（出入り口）から近い位置から順に（センサ位置“１”、“２”、・・・、“８”）、鉛直方向の加速度の値が、他の進行方向および水平方向の加速度に比べて大きい。
【０１２４】
一方で、水平方向の加速度に関しては、センサ位置“１”〜“８”によらずに、ほぼ同じ値（０．２〜０．４ｍ／ｓ＾２）である。
残りの進行方向の加速度については、先に述べた鉛直方向の加速度より小さく、水平方向の加速度より大きくなっている。言い換えると、センサ位置“１”〜“８”によらずに、鉛直方向及び進行方向の加速度の双方の中間が、進行方向の加速度の値となっている。
【０１２５】
例えば、センサ位置“１”の加速度センサ２６１による測定値でも、鉛直方向の加速度（菱印“◇”）が０．８１［ｍ／ｓ＾２］、進行方向の加速度（四角印“□”）が０．４７［ｍ／ｓ＾２］、水平方向の加速度（三角印“△”）が０．１９［ｍ／ｓ＾２］である。それぞれの大小関係は、〔鉛直方向〕＞〔進行方向〕＞〔水平方向〕となっている。
【０１２６】
従って、図１８（ａ）のグラフから分かることは、加速度センサ２６０をマンホール４００内に設置する場合、マンホール４００の出入り口に近く（センサ位置は“１”、“２”、“４”）かつ設置する加速度センサの測定方向を鉛直方向にすることで、効果的に地上を走行する大型車両６１０の影響を捕捉することができる。
【０１２７】
また他方で、図１８（ｂ）に示すグラフでは、センサ位置に対する加速度の測定値を示すグラフで、１回目の測定結果を菱印（“◇”）、２回目の測定結果を丸印（“○”）、３回目の測定結果を三角印（“△”）で表示している。
【０１２８】
この図１８（ｂ）のグラフから、センサ位置が“４”、“１”、“３”、“５”の順に加速度センサから得られた最大主応力が大きい。これらのセンサ位置は、まずマンホール天井の中央で出入り口（首部）に近い所センサ位置“４”、次はマンホール４００の出入り口で地上に最も近い所センサ位置“１”、そしてセンサ位置“４”から近いマンホール４００の出入り口（首部）と天井が接合するセンサ位置“３”およびマンホール天井で中央と側面の間となるセンサ位置“５”となっている。
【０１２９】
これらの位置に加速度センサ２６０を設置すると、効果的に地上の大型車両６１０が走行する影響を捕捉することができる。
例えば、図１８（ｂ）に示したとおり、センサ位置“４”に設置された歪みセンサ２４４により測定されたデータ（歪み値）から求められた最大主応力の値は、それぞれ１回目の測定結果に基づく最大主応力の値（菱印“◇”）が０．６６［Ｎ／ｍｍ＾−２］、２回目の測定結果に基づく最大主応力の値（丸印“○”）が０．６３［Ｎ／ｍｍ＾−２］、３回目の測定結果に基づく最大主応力の値（三角印“△”）が０．６２［Ｎ／ｍｍ＾−２］である。
【０１３０】
センサ位置“５”に設置した歪みゲージ２４５で得られる歪み値に基づく最大主応力は、１回目：０．３７［Ｎ／ｍｍ＾−２］、２回目：０．３５［Ｎ／ｍｍ＾−２］、３回目：０．３３［Ｎ／ｍｍ＾−２］である。
【０１３１】
因みに、センサ位置“４”、“１”、“３”、“５”以外の位置に設置された歪みゲージ２４２、２４６〜２４８により得られた歪み値に基づく最大主応力の値は、測定回数に関係なく、全て０．３０［Ｎ／ｍｍ＾−２］以下である。
従って、マンホール４００内に設置するセンサとして加速度センサを選択する場合には、この加速度センサ２６０を設置する位置は、センサ位置“１”、“２”、あるいは“４”、またはこれらのセンサ位置“１”、“２”、“４”の組み合わせた複数の位置を採用して、鉛直方向に取り付けることが重要となる。
【０１３２】
他方で、３軸の歪みゲージ２４０を採用する場合には、センサ位置番号“４”、“１”、“３”、“５”が適切な候補になる。これらの加速度センサ２６０あるいは３軸の歪みゲージ２４０を前述した良い位置に設置して動的な応力が加わるマンホール４００に対して効果的なマンホール内の情報を得ることができる。
【０１３３】
［第６実施形態］
次に、図１９を参照して、第６実施形態について説明する。
図１９は、システム構成の選択方法の一例を説明するための図である。
図１９（ｂ）は、センサ２００からＰＣ３５０までのデータ転送、及びＰＣ３５０からセンサ２００の情報収集に関わる制御・設定について説明するための図である。
図１９（ｂ）でのデータ転送については、実線の矢印で示す通りであって、図２を参照して説明した通りである。
【０１３４】
図１９（ｂ）に示す通り、データ解析装置５３０は、複数のセンサ２００と無線タグ１４０との間に接続され、マンホール４００内の状況を把握するシステムとして、センサ２００から送られたデータ（センサ出力信号）を収集・分析する専用装置である。
このデータ解析装置５３０を、センサ２００と無線タグ１４０との間に挿入して両者を接続する。このデータ解析装置５３０は、例えばセンサ２００によって検出されるデータが予め決められた閾値Ｔを超えた回数をカウントするとこでセンサ２００が検出したデータを圧縮して、センサ２００が検出したデータのデータ容量を削減する。
加えて、図１９（ｂ）に示すシステム構成は、図２と異なり、ＰＣ３５０から実線矢印で示すように、ＰＣ３５０がセンサ２００の情報収集に関わる制御および設定をすることができる。
【０１３５】
例えば、ＰＣ３５０は、データ解析装置５３０による上述したセンサ２００のデータに対する処理において、閾値Ｔの設定や回数のカウントの仕方を制御することが考えられる。
【０１３６】
次に、図２０を参照して、第６実施形態に係るセンシングシステムにおけるデータと制御の流れを説明する。この図２０には、図３を参照して説明した第１実施形態と類似する、センサで取得したデータを集約・解析する小型装置を接続した構成を示す。
この第６実施形態のセンシングシステムでは、マンホール４００内の状況を取得するセンサ２００と、センサ２００からの取得データを処理するデータ解析装置５３０と、バッテリー５５０とが「センサ関連とその処理部」に含まれる。このデータ解析装置５３０に無線タグ１４０が接続され、ほかにセンサ２００とバッテリー５５０が、マンホール４００内に設置される。
【０１３７】
無線タグ１４０は、データ解析装置５３０から出力する結果（振動情報）を受け取り、振動情報をリーダ３２０へ電波で送信する。この振動情報を含む無線信号を、リーダ３２０が受信する。
リーダ３２０は受信した振動情報を、表示やマンホール４００内の状況履歴を比較するＰＣ３５０へ出力する。なお、ここまでデータの流れは、図２０中の破線矢印で示す。これら無線タグ１４０、リーダ３２０、およびＰＣ３５０が、「無線での送受信関連部」に含まれる。
【０１３８】
また一方で、図２０に示す第６実施形態は、図３に示す第１実施形態と異なり、無線タグ１４０とリーダ３２０間は双方向通信を行い、ＰＣ３５０がセンサ情報の収集に関する制御および設定をすることができる。なお、このＰＣ３５０による制御および設定の流れを、図２０中の実線矢印で示す。
【０１３９】
無線タグ１４０は、リーダ３２０から制御および設定に関わる指示信号を受信および復調し、データ解析装置５３０へ送信する仕組み（図２０中では、「無線での送受信関連部」の一部に相当する）を搭載している。
言い換えると、センサ２００は、検出された振動情報をデータ解析装置５３０に送信するインターフェースと、データ解析装置５３０から電力の供給を受ける給電部を備える。
無線タグ１４０は、データ解析装置５３０から電力の供給を受ける給電部と、を備える。
【０１４０】
この無線タグ１４０には、データ解析装置５３０へ制御および設定を送るインターフェース（図２０中では、「無線での送受信関連部」の一部に相当するステップＳＴ）を備えている。つまり、無線タグ１４０は、データ解析装置５３０からデータを受信するインターフェースと、データ解析装置５３０から受信したデータを無線タグ１４０のフレームにのせてリーダ３２０に送信するインターフェースと、リーダ３２０から受信した制御および設定を指示する制御信号を復調してデータ解析装置５３０に送信するインターフェースと、データ解析装置５３０に対して制御および設定を指示する制御信号を送信するインターフェースとを備える。
【０１４１】
データ解析装置５３０は、無線タグから制御および設定を指示する制御信号を受信するインターフェース（図２０中では、「センサ関連とその処理部」に相当する一部）を有している。
言い換えると、データ解析装置５３０は、センサ２００から送信される振動情報を受信するインターフェースと、センサ２００からのデータを蓄積するとともに解析を行う解析部と、バッテリー５５０から電力の供給を受けるとともに、センサ２００および無線タグ１４０に対して電力を供給する給電部と、無線タグ１４０にデータを送信するインターフェースと、無線タグ１４０から制御および設定を指示する制御信号を受信するインターフェースとを備える。
【０１４２】
さらに、マンホール４００内に設置されるバッテリー５５０がデータ解析装置５３０と無線タグ１４０へ駆動電力を供給する。
この図２０に示すセンサ−無線タグ接続の構成において、データと制御のやり取りに関する特徴は、図３に示す第１実施形態と同様に、既存のデータロガーを用いず、センサ２００と無線タグ１４０の間にデータ解析装置５３０を挿入して接続させる点である。またこれに加えて、図３に示す第１実施形態と異なり、双方向に通信する無線タグ１４０とリーダ３２０を用い、センサ情報の収集に関する制御および設定をＰＣ３５０ができる点にある。
【０１４３】
このデータ解析装置５３０は、センサ２００から受信するデータを、必要な程度、蓄積して解析処理をする。また、データ解析装置５３０には、無線タグ１４０へデータを送信するインターフェースを備えている。このインターフェースとしては、無線タグ１４０へ入力されやすい形態にデータを変換することができるインターフェースであることが好ましい。
これに対して、無線タグ１４０が送信する無線信号においては、データ解析装置５３０からのデータを載せてリーダ３２０に送信するフレームが必要であり、無線タグ１４０にはそのための仕組みが搭載される。
また逆方向となるＰＣ３５０からのセンサ情報の収集に関する制御および設定について、無線タグ１４０は、リーダ３２０から受信した制御および設定を指示する制御信号を復調してデータ解析装置５３０へ送信する仕組みを搭載している。
【０１４４】
そして無線タグ１４０は、データ解析装置５３０へ制御および設定を指示する制御信号を送るインターフェースを備える。データ解析装置５３０は、無線タグ１４０から制御および設定を指示する制御信号を受信するインターフェースを備える。
【０１４５】
さらに、図２０に示すセンサ−無線タグ接続において、図３に示す第１実施形態と同様に、センサ２００への給電は、データ解析装置５３０を介して行われる。なお、無線タグ１４０への給電は２つの給電方法があり、いずれの給電方法を利用するものであってもよい。
一方は、バッテリー５５０からデータ解析装置５３０に給電し、データ解析装置５３０からセンサ２００および無線タグ１４０への給電する方法である。もう一方は、バッテリー５５０から無線タグ１４０へ直に給電する方法である。
【０１４６】
次に、図２１を参照し、無線タグ１４０の構成と、無線タグ１４０が受信する無線信号について説明する。図２１は、双方向型無線タグの構成と無線送信信号について説明するための図である。
図２１（ａ）には、無線タグ１４０の構成を示す。図２１（ｂ）には、無線タグ１４０が受信する無線送信信号のフレームフォーマットを示す。
【０１４７】
図２１（ａ）に示す通り、図６（ａ）と同様に、無線タグ１４０は、その内部構成として、インターフェース（Ｉ／Ｆ）１０１と、制御回路１０２と、無線回路１０３と、アンテナ１０４を含む。また、この無線タグ１４０は、電池１０５を搭載している構成であってもよい。
このＩ／Ｆ１０１は、データ解析装置５３０から送られるデータ（振動情報）、すなわち、閾値Ｔを超えたマンホール４００内の振動をカウントしたカウント値Ｃを含む情報を受け取る入力ポートである。また、Ｉ／Ｆ１０１は、センサ情報の収集に関する制御および設定を指示する制御信号をデータ解析装置へ渡す出力ポートにもなる。さらに、Ｉ／Ｆ１０１は、その一部として、無線タグ１４０を駆動させるために給電される電力を受信するポートも含む。
【０１４８】
制御回路１０２は、Ｉ／Ｆ１０１から出力される振動情報、つまり閾値Ｔを超えた振動のカウント値Ｃを含む無線信号を、リーダ３２０に送信するように無線回路１０３を制御する。また、制御回路１０２は、無線回路１０３から受けたセンサ情報の収集に関する制御および設定を指示する制御信号を上述したＩ／Ｆ１０１へ渡す。
【０１４９】
無線回路１０３は、制御回路１０２の指示に従い、無線信号に、無線タグ１４０の識別子（以下、無線タグＩＤという）を対応付けて、リーダ３２０に送信する。これにより、図２１（ａ）に示す無線回路１０３の送信・変調部１０３ａが動作し、サーキュレータを介しアンテナ１０４へ無線信号が出力される。なお無線信号のフォーマットは、先の第１実施形態で図６（ｂ）に示し説明したものである。また他方で、無線回路１０３は、アンテナ１０４からサーキュレータを介し受けた制御および設定を指示する制御信号を受信および復調して、その復調された制御および設定を指示する制御信号を制御回路１０２に出力する。
【０１５０】
アンテナ１０４は、無線回路１０３で生成した無線信号を、無線タグ１４０から無線通信エリア内にあるリーダ３２０に送信する。他方で、アンテナ１０４は、リーダ３２０から無線信号で送られてくる制御および設定を指示する制御信号を受信し、無線回路１０３へ出力する。
従って、以上説明した無線タグ１４０の構成により、無線タグ１４０は、所望のマンホール４００内で閾値Ｔを超えた振動に関して、そのカウント値Ｃを含む無線信号を、リーダ３２０に送信する。また、並行して、リーダ３２０から送られる制御および設定を指示する制御信号を受信して、データ解析装置５３０に出力することができる。
ここで、この無線タグ１４０から送信される無線信号のフォーマットについては、先の第１実施形態において図６（ｂ）を参照して説明したものと同じであり説明を省略する。
【０１５１】
次に、リーダ３２０から無線タグ１４０へ送信される無線信号のフォーマットについて、図２１（ｂ）を参照して説明する。
リーダ３２０から送信される無線信号のフォーマットには、プリアンブル、ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｔｙ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ ：識別子）、閾値、カウント生成、ＥＯＦ（Ｅｎｄ Ｏｆ Ｆｉｌｅ ：誤り検出符合）がある。
【０１５２】
プリアンブルは、無線信号の初めを示し、この例でのプリアンブルは“１０１０１０１０１０１”である。
ＩＤ（識別子）は、個々の無線タグ１４０を特定する情報であって、無線タグＩＤに相当する。
閾値は、センサから収集されるデータの処理において、この収集されるデータが予め設定される閾値Ｔ以上か否かの基準となる値である。具体的な閾値Ｔとして、第４実施形態および第５実施形態で示した図１４、図１６、図１８を参照して、この例を挙げる。静的な歪み値では−３５．０[με]、動的な加速度で０．４５[ｍ／ｓｅｃ^２]、或いは最大主応力０.５５[Ｎ／ｍｍ^２]などである。これら何れかの値を示すデータが、図２１（ｂ）で“閾値”の設定として指示される。本実施形態においては、閾値は“５０００”である。
【０１５３】
カウント生成は、センサ２００から収集されるデータが、上述した閾値Ｔ以上の回数でカウントを更新させるかの回数を設定するものである。例えば、動的な加速度をセンサにより収集するとして、ある日において先に挙げた閾値Ｔ＝０．４５[ｍ／ｓｅｃ^２]を超えた回数が３７２回であるとする。ここで、カウント生成の設定としては５０回を指示されている。この場合のカウンタの更新は［３７２／５０］によりカウント値Ｃ＝“７”であり、この後で残り２８回、閾値Ｔを超えれば、カウンタはカウント値Ｃ＝“８”に更新される。
【０１５４】
以上説明したとおり、この第６実施形態においても先の第１実施形態と同様で、地上にあるリーダ３２０が無線タグ１４０からの無線信号を受けることで、マンホール４００内で閾値Ｔを超える振動の回数がどの程度あるのかを簡単に知ることができる。これに加えて、この第６実施形態では、リーダ３２０から無線タグ１４０へ送信する無線信号のフォーマット（図２１（ｂ））を用いて、センサ２００により収集するデータに対して、解析する設定値の変更を可能とし、より的確にマンホール４００内の状況を把握できる。
【０１５５】
次に、図２２を参照して、データ解析装置５３０の構成について説明する。
図２２は、データ解析装置５３０の構成と制御および設定を指示する制御信号について説明するための図である。
この図２２に示すデータ解析装置５３０は、先の第１実施形態（図７参照）と同様に、センサ２００と無線タグ１４０との間に接続されており、バッテリー５５０からの給電で動作する。
【０１５６】
図２２にはデータ解析装置５３０の構成を示す。このデータ解析装置５３０は、アナログ入力Ｉ／Ｆ電力供給部５３１、Ａ／Ｄ変換部５３２、センサデータ蓄積部５３３、閾値超え有無判定部５３４、カウント出力生成部５３５、出力Ｉ／Ｆ５３６、給電Ｉ／Ｆ５３７に加え、入力Ｉ／Ｆ５３８、カウント生成設定部５３９、閾値設定部５４０を備える。
【０１５７】
センサ２００からの出力（センサ出力信号）をデータ解析装置５３０のアナログ入力Ｉ／Ｆ電力供給部５３１に入力する。このセンサ２００からのセンサ出力信号は、アナログ信号で検出した加速度の変化を示す値である。その波形の一例は先の第１実施形態に挙げた図７（ｂ）と同じである。この加速度の変化は、道路を走行する車両６１０のタイヤと路面間で起きる振動がマンホール４００へ伝わり発生する。
【０１５８】
次にアナログ入力Ｉ／Ｆ電力供給部５３１は、入力したセンサ出力信号を、Ａ／Ｄ変換部５３２に出力するとともに、センサ２００を駆動させる電力をセンサ２００に供給する。Ａ／Ｄ変換部５３２は、入力するセンサ出力信号をデジタルデータに変換し、センサデータ蓄積部５３３に保存する。
センサデータ蓄積部５３３は、保存するセンサ出力信号を一定期間（例えば、車両６１０が通過する時間）蓄積する。なお、予め決めた一定期間をデータ解析装置５３０に設定する。
【０１５９】
閾値超え有無判定部５３４は、センサ出力信号に基づき、センサ出力信号の振幅が閾値Ｔ以上か否かを判断し、センサ出力信号が閾値Ｔ以上の場合、閾値Ｔ以上を示す信号を出力する。
具体的には、閾値超え有無判定部５３４は、設定された一定時間を経過した場合、センサデータ蓄積部５３３に保存したセンサ出力信号を読み出し、このセンサ出力信号が、予め決めた閾値Ｔ以上か否かを判定する。
【０１６０】
この判定で閾値Ｔ以上の場合、閾値超え有無判定部５３４は、閾値Ｔを超えた信号をカウント出力生成部５３５に出力する。
カウント出力生成部５３５は、閾値超え有無判定部５３４からの出力に基づき、閾値Ｔを超えた結果の回数をカウントし、対応するカウント値Ｃを生成する。つまり、カウント出力生成部５３５は、センサ出力信号の振幅が閾値以上となる回数をカウントし、カウントした回数が予め決めたカウント回数に到達したか否かを判断し、このカウント回数に到達した場合、カウント値Ｃを１つ次に進める。
【０１６１】
例えば、カウント出力生成部５３５は、閾値Ｔを超えた結果の回数を連続してカウント回数（例えば２回）をカウントしたら、カウント値Ｃを１つ増やす。つまり、カウント出力生成部５３５は、例えば２回連続して、閾値Ｔを超えた結果をカウントしたら、出力するカウント値Ｃを変更する。
ここで、閾値Ｔを超えた回数を２回としたのは一例であり、好ましくは、１０００回程度であることが好ましく、マンホール４００の上を走行する大型の走行車両６１０の走行量に応じた回数がユーザによって選ばれる。
【０１６２】
カウント出力生成部５３５の出力は、出力Ｉ／Ｆ５３６を介して、無線タグ１４０に出力される。
他方で、入力Ｉ／Ｆ５３８は、無線タグからセンサ情報の収集解析の制御および設定を指示する制御信号を入力し、カウント生成設定部５３９と閾値設定部５４０に出力する。
【０１６３】
カウント生成設定部５３９は、入力Ｉ／Ｆ５３８からセンサ情報の収集解析の制御および設定を指示する制御信号を入力すると、カウント生成に関わる設定を行う。具体的には、カウント生成設定部５３９は、センサにより取得するデータについて、後で述べる閾値を超えた回数に対し、何回でカウント値を更新するかを設定する。例えば、カウント生成設定部５３９は、カウント出力生成部５３５におけるカウント回数の設定を、閾値Ｔを超えるデータの数が２回でカウント値Ｃを更新する旧設定から、データが５回閾値Ｔを越えたらカウント値Ｃを更新する新設定に変更する設定を行う。
【０１６４】
閾値設定部５４０は、入力Ｉ／Ｆ５３８からセンサ情報の収集解析の制御および設定を指示する制御信号を入力すると、センサ２００から収集する情報の判定で基準となる閾値Ｔの設定を行う。具体的には、閾値設定部５４０は、センサ２００により取得されたデータが閾値Ｔ以上か否かの判断基準となる値である閾値Ｔの設定を行う。例えば、閾値設定部５４０は、閾値超え有無判定部５３４における閾値Ｔの設定を、先の第４実施形態および第６実施形態で示した図１６や図１８を参照すると、静的な歪み値であれば閾値Ｔを−４０.０[με]、動的な加速度なら閾値Ｔを０．３[ｍ／ｓｅｃ＾２]、あるいは最大主応力ならば閾値Ｔを０.５[Ｎ／ｍｍ^２]という値に設定する。
【０１６５】
給電Ｉ／Ｆ５３７は、バッテリー５５０から電力の供給を受け、データ解析装置５３０を駆動させる。この給電Ｉ／Ｆ５３７からこれまで説明したデータ解析装置５３０の全ての構成要素、つまりアナログ入力Ｉ／Ｆ電力供給部５３１、Ａ／Ｄ変換部５３２、センサデータ蓄積部５３３、閾値超え有無判定部５３４、カウント出力生成部５３５、出力Ｉ／Ｆ５３６、入力Ｉ／Ｆ５３８、カウント生成設定部５３９、閾値設定部５４０へ電力を供給する。なお、図２２では記載を省略しているが、必要ならば図２０に示しているように、給電Ｉ／Ｆ５３７により、バッテリー５５０の電力をデータ解析装置５３０から無線タグ１４０へ給電もできる。
【０１６６】
次に、これまで述べた仕組みを拡張して、センサ２００で収集した情報を処理する設定を変更する事例について説明する。
最初には、カウント出力生成部５３５が、連続して閾値Ｔ１（動的な加速度で０．５０[ｍ／ｓｅｃ^２]）を超えたセンサ出力信号を５０回カウントした場合に、カウント値Ｃを更新する設定（以下、設定１という）を想定する。次に、閾値Ｔ２（加速度で０．４５[ｍ／ｓｅｃ^２]）を超えたセンサ出力信号を２００回カウントした場合、カウント値Ｃを更新する設定（以下、設定２という）へと変更する。このように２つの設定を順に変更する例を想定して説明する。
最初の設定１においては、閾値設定部５４０の指示により、閾値超え有無判定部５３４は、センサ２００で取得したデータ（センサ出力信号）が、閾値Ｔ=０．５０[ｍ／ｓｅｃ^２]を超えたか否かを判断する。そして、センサ出力信号が閾値Ｔ＝０．５０[ｍ／ｓｅｃ^２]を超えた時に、閾値超え有無判定部５３４は、閾値Ｔを超えたことを示す出力結果をカウント出力生成部５３５に出力する。
【０１６７】
カウント出力生成部５３５は、カウント生成設定部５３９の指示により、設定１におけるカウント回数でカウント値Ｃを更新する。つまり、カウント出力生成部５３５は、閾値超え有無判定部５３４から受けた出力結果に基づき、連続して閾値Ｔ=０．５０[ｍ／ｓｅｃ^２]を超えたセンサ出力信号を５０回カウントした場合に、カウント値Ｃを、５１２値（“０００００００００”、“００００００００１”、“０００００００１０”、・・・、“１１１１１１１１１”）の段階で更新する。
【０１６８】
なお、カウント出力生成部５３５のカウント値Ｃが５１２値（“０００００００００”、“００００００００１”、“０００００００１０”、・・・、“１１１１１１１１１”）の段階というのは、ここで第１実施形態と同じと想定したものである。なお、本発明は、第２実施形態のように、カウント値Ｃを２５６値（“００００００００”、“０００００００１”、“００００００１０”、・・・、“１１１１１１１１”）、或いは別の段階にしても実現することができる。
【０１６９】
マンホール４００内の無線タグ１４０からの無線信号が、２００９年１２月、２０１０年３月、２０１０年６月、・・・と、四半期年ごとにリーダ３２０に送信された場合について説明する。受信した結果が、順に“０００１０００１１”(１０進値で“３５”)、“０００１００１１０”(１０進値で“３８”)、“０００１０１１０１”(１０進値で“４５”)、・・・であれば、３ヶ月毎にカウント値Ｃが約“５”増加するので、閾値Ｔ=０．５０[ｍ／ｓｅｃ^２]を超える振動が２５０回ある。
【０１７０】
単純計算して、平均１日に２．７回、半日に１．４回、１時間平均０．１２回の閾値Ｔ=０．５０[ｍ／ｓｅｃ^２]を超えた振動を受けていることになる。
ここまでの設定では、閾値Ｔ=０．５０[ｍ／ｓｅｃ^２]、この閾値以上のセンサ出力信号が５０回あればカウント値Ｃを更新している。この設定において、上述した四半期ごとの経過を得た時点では、僅かな情報（１時間平均０．１２回の閾値Ｔ=０．５０[ｍ／ｓｅｃ^２]を超えた振動）しか得られていないと考えられる。
【０１７１】
そこで、これ以前までよりもきめ細かな情報を取得するように、地上からそれらの設定を変更する操作を行う。変更する設定としては、例えば、閾値Ｔ=０．５０[ｍ／ｓｅｃ^２]を、閾値Ｔ=０．４５[ｍ／ｓｅｃ^２]へ低下させる。つまり、カウント対象となる振動を増加させ、この増加に対応させるようにカウント値Ｃを更新するセンサ出力信号のカウント回数を５０回から２００回へ変更する。
これら設定の変更を指示する制御信号を、ＰＣ３５０からリーダ３２０へ出力する。つまり、リーダ３２０が、無線タグ１４０へ、図２１（ｂ）に示す無線受信信号フレームにおける閾値が“００４５”（閾値Ｔ＝０．４５[ｍ／ｓｅｃ^２]を意味する）、カウント生成が“０００５０”（カウント回数＝５０回を意味する）である無線受信信号を送信する。
【０１７２】
このリーダ３２０からの無線送信信号（指示を含む制御信号）を無線タグ１４０が受信すると、図２１（ａ）に示すアンテナ１０４から無線回路１０３内の受信・復調部１０３ｂで処理される。そして、制御回路１０２とＩ／Ｆ１０１を介して、データ解析装置５３０へ設定を変更する指示が伝えられる。
【０１７３】
データ解析装置５３０へ伝えられた設定変更の指示を示す制御信号は、図２２に示すデータ解析装置５３０内の入力Ｉ／Ｆ５３８を介して、カウント生成設定部５３９と閾値設定部５４０に入力する。そして、カウント生成設定部５３９と閾値設定部５４０は、この制御信号に基づき、設定の変更指示を行う。
【０１７４】
閾値設定部５４０は、新たな設定２を指示する制御信号に基づいて、閾値超え有無判定部５３４における設定を、センサ２００で取得したデータが閾値Ｔ＝０．４５[ｍ／ｓｅｃ^２]を超えたか否かを判断し、この０．４５[ｍ／ｓｅｃ^２]を超えた時、閾値超え有無判定部５３４の出力結果がカウント出力生成部５３５に出力する設定に変更する。
これにより、カウント生成設定部５３９は、閾値超え有無判定部５３４の出力結果を受け、連続して閾値Ｔ=０．４５[ｍ／ｓｅｃ^２]を超えたセンサ出力信号を２００回カウントした場合に、カウント値Ｃを、５１２値（“０００００００００”、“００００００００１”、“０００００００１０”、・・・、“１１１１１１１１１”）の段階で更新するようになる。
【０１７５】
以上により、マンホール４００の補修計画において、マンホール４００内で作業員がマンホール内に入る詳細な点検保守を行う優先順位を判断するための有効な情報を、現場でのセンサ情報処理の設定を変更することにより、さらに的確に修正しながら、センサ出力信号に関する情報を、無線タグ１４０とリーダ３２０との通信負荷を軽減する方法で取得できる。
【０１７６】
また、この第６実施形態では、第１実施形態と同様、マンホール４００内に設置した振動を検知するセンサ２００と無線タグ１４０間にデータ解析装置５３０を設けている。このデータ解析装置５３０が、無線タグ１４０に送信するデータを圧縮（加速度センサ２６０によるセンサ出力信号を閾値Ｔを超えた回数を示すカウント値Ｃに変換すること）し、無線タグ１４０の処理負荷を軽減する点に特徴がある。
【０１７７】
第６実施形態は、第１実施形態からさらに上述した閾値Ｔとカウント回数を設定変更できる。このため、マンホール４００内に設置したセンサ２００から得られるセンサ出力信号や、無線タグ１４０で扱うデータを、必要最小限なものでかつ状況に応じ最適に変更できる。
このほか、第１実施例で説明した市販のデータロガーではなくデータ解析装置５３０を用いることで、関連する機器全体の消費電力の削減・長期間の駆動、マンホールへ出入する保守作業の邪魔を無くすなどの効果もある。
【０１７８】
［第７実施形態］
図１９（ａ）を参照して、本願発明に係る第７実施形態の一例について説明する。
図１９（ａ）は、センサ２００からＰＣ３５０までのデータ転送、及びＰＣ３５０からセンサ２００の情報収集に関わる制御および設定について説明するための図である。
この第７実施形態は、図１９（ａ）に示す通り、図１０と同様であり、無線タグ１４０とセンサ２００との間に、先の図２に示すデータ解析装置５３０に換えて、既存のデータロガー５１０とデータ解析装置５２０を使用する。なお、他の構成は、第２実施形態および第４実施形態と同様で、第４実施形態と同一の構成には、同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。
【０１７９】
ここでは、例えば、２つのセンサ２００がデータロガー５１０を介して無線タグ１４０に接続される。無線タグ１４０は、センサ２００から入力するセンサ出力信号を受信し、リーダ３２０に対して電波で送信する。
第７実施形態では、センサ２００とデータロガー５１０について、既存技術を流用するため、センサ２００とデータロガー５１０との間の機能接続が十分に確認されている点で有益である。また、このセンサ２００とデータロガー５１０の部分が、既に様々な用途に使われ、構成の大部分に当たる機器調達コストを抑制できると予想される点も有益である。
【０１８０】
なお、既存のデータロガー５１０は、センサ２００からのデータをストアする機能は十分持ち合わせているが、制御する装置（通常はＰＣ）が取り付けられないデータロガー５１０だけで、マンホール４００内の状況を的確に伝える情報へ変換するデータ分析機能は不足している。また、無線タグ１４０へ送信するデータが、センサ２００から伝わる膨大な容量のデータとなる。さらに、データロガー５１０は、消費電力が十数Ｗ程度あり、マンホール４００内の電源確保が困難な環境下で、数年間バッテリーのみの駆動は困難である。
よって、データ解析装置５２０とともに構成することで、上述した課題を改善するものである。
【０１８１】
図２３を用い、この第７実施形態でのセンシングシステムにおけるデータと制御の流れを説明する。この図２３では、第２実施形態（図１１参照）と類似する既存のデータロガーを活用した構成を示す。
第７実施形態でセンシングシステムの「センサ関連とその処理部」には、マンホール４００内の状況を取得するセンサ２００と、センサ２００から取得データを送り１次処理するデータロガー５１０と、データロガー５１０から１次処理したデータを伝えそのデータをさらに解析し十分な処理をするデータ解析装置５２０と、バッテリー５５０とが含まれる。これらデータ解析装置５２０に無線タグ１４０が接続され、センサ２００、データロガー５１０、およびバッテリー５５０が、マンホール４００内に設置される。
【０１８２】
無線タグ１４０は、データ解析装置５２０が処理した結果（振動情報）を受信し、電波に乗せ、振動情報をリーダ３２０に送信する。振動情報を含む無線信号を、リーダ３２０が受信し、表示およびマンホール４００内の状況履歴の比較などを行うＰＣ３５０へ出力する。なお、データの流れを図２３中で破線矢印で示す。これら無線タグ１４０、リーダ３２０、およびＰＣ３５０は、「無線での送受信関連部」に相当する。
【０１８３】
また一方で、第２実施形態（図１１参照）と違い、図２３に示す第７実施形態は、無線タグ１４０とリーダ３２０間は双方向通信で、ＰＣ３５０からセンサ情報の収集に関する制御・設定ができる。なお、この制御・設定を、図２３中で実線矢印で示す。
【０１８４】
無線タグ１４０は、リーダ３２０から制御および設定を指示する制御信号を受信・復調し、データ解析装置５２０へ送信する仕組み（図２３中では、「無線での送受信関連部」の一部に相当する）を搭載している。
また、この無線タグ１４０は、データ解析装置５２０へ制御・設定を送るインターフェース（図２３中では、「無線での送受信関連部」の一部に相当する）を備えている。
対向するデータ解析装置５２０は、無線タグから制御・設定を受信するインターフェース（図２３中では、「センサ関連とその処理部」の一部に相当する）を有している。
さらに、マンホール４００内に設置するバッテリー５５０が、データロガー５１０、データ解析装置５２０、および、無線タグ１４０に駆動電力を供給する。
【０１８５】
この図２３に示すセンサ−無線タグ接続において、各構成部分が扱うデータのやり取りに関係する特徴としては、第２実施形態（図１１参照）と同様に、既存のデータロガー５１０を使用するため、無線タグ１４０との接続にはデータ解析装置５２０が間に挿入されている点がある。また、第２実施形態（図１１参照）と異なり、双方向に通信する無線タグ１４０とリーダ３２０を用いセンサ出力信号の収集に関する制御・設定できる点にある。
【０１８６】
このデータ解析装置５２０において、無線タグ１４０に送るために十分なセンサ出力信号の解析処理が行われる。この結果、データ解析装置５２０から無線タグ１４０へデータを送るインターフェースは、無線タグ１４０で扱いやすい形式にデータを変更するものであることが好ましい。
また、反対の視点からすると、データロガー５１０からデータ解析装置５２０にデータを送るインターフェースについても、既存のデータロガー５１０に合せて、データロガー５１０で扱いやすい形式にデータを変更するものであることが好ましい。
【０１８７】
無線タグ１４０は、送信する無線信号が、データ解析装置５２０からのデータを無線タグ１４０のフレームに載せて、リーダ３２０に送信する仕組みを搭載する。
さらにまた逆方向となるセンサ出力信号の収集に関する制御・設定について、無線タグ１４０は、リーダ３２０から受信した制御および設定を指示する制御信号を復調して、データ解析装置５２０へ送信する仕組みを搭載している。
そして無線タグ１４０は、データ解析装置５２０へ制御および設定を指示する制御信号を送るインターフェースを備える。
データ解析装置５２０は、無線タグ１４０から制御および設定を指示する制御信号を受信するインターフェースを備える。
【０１８８】
そして、図２３に示すセンサ−無線タグ接続において、第２実施形態（図１１参照）と同様に給電方法としては２つある。１つの方法は、バッテリー５５０からデータ解析装置５２０に給電して、データ解析装置５２０からデータロガー５１０と無線タグ１４０への給電する方法である。
一方、データ解析装置５２０からの給電が難しい場合は、別の方法として、バッテリー５５０から無線タグ１４０やデータロガー５１０へそれぞれ直接給電する方法も利用可能である。また、これら２つの給電ともに給電され駆動しているデータロガー５１０からセンサ２００へ給電する。
【０１８９】
図２４を参照して、本実施形態に係るデータ解析装置５２０の構成について説明する。
この図２４に示すデータ解析装置５２０は、データロガー５１０と無線タグ１４０と間に挿入して接続される。また、データ解析装置５２０は、バッテリー５５０からの電力の供給を受けて動作しており、データロガー５１０を経由してセンサ２００からのセンサ出力信号を受信し、無線タグ１４０へセンサ出力信号を圧縮した信号を送信する。
図２４には、本実施形態に係るデータ解析装置５２０の構成の一例を示す。本実施形態に係るデータ解析装置５２０は、先の第２実施形態（図１２参照）と同様に、デジタル入力Ｉ／Ｆ５２１、センサデータ蓄積部５２２、閾値超え有無判定部５２３、カウント出力生成部５２４、出力Ｉ／Ｆ５２５、給電Ｉ／Ｆ５２６に加え、入力Ｉ／Ｆ５２７、カウント生成設定部５２８、閾値設定部５２９とを備える。
【０１９０】
データロガー５１０からの出力は、データ解析装置５２０のデジタル入力Ｉ／Ｆ５２１に入力する。このデータロガー５１０からの出力は、センサ２００で検出された加速度の変化の値（センサ出力信号）であって、データロガー５１０によりアナログからデジタルに変換された信号である。
このデータロガー５１０に入力するアナログのセンサ出力信号と、データロガー５１０によってデジタル化された信号は先の第２実施形態に挙げた図１２（ｂ）と同じである。
【０１９１】
加速度の変化は、マンホール４００上の道路を走行する車両６１０が通過する際に発生する車両６１０のタイヤと路面間の振動がマンホール４００へ伝わったものである。この入力した信号が、デジタル入力Ｉ／Ｆ５２１からセンサデータ蓄積部５２２へ出力され、一時的に保存される。
センサデータ蓄積部５２２は、デジタル入力Ｉ／Ｆ５２１から入力された信号（センサデータ蓄積部５２２が受けたデータ）を、所定期間（例えば車両６１０，６２０が通過する時間）だけ、保存する。
このセンサデータ蓄積部５２２に保存されているデータは、閾値超え有無判定部５２３によって、例えば上記所定時間が経過した場合、センサデータ蓄積部５２２から読み出される。そして、閾値超え有無判定部５２３は、読み出されたデータの値が、予め決められた閾値Ｔの値を超えているかを判定する。
【０１９２】
この判定において閾値Ｔを超えた場合、閾値超え有無判定部５２３は、カウント出力生成部５２４へ閾値Ｔを超えた回数を通知する。このカウント出力生成部５２４では、閾値Ｔを超えた結果を受けその閾値Ｔを超えた回数をカウントして、このカウントの回数に対応した出力を生成する。
例えば、閾値Ｔを超えた結果が２回発生していたら、初めてこのカウント出力生成部５２４の出力を変更する。この例の２回という閾値Ｔを超えた回数は、一例であって、実際は、２００回、あるいは１０００回程度であって、実際にマンホール４００の上を走行する大型の走行車両６１０が通過する回数に対応した回数が選ばれる。
カウント出力生成部５２４の出力は、出力Ｉ／Ｆ５２５からデータ解析装置５２０より出力される。このデータ解析装置５２０の出力Ｉ／Ｆ５２５からの出力が無線タグ１４０に送信される。
【０１９３】
他方で、入力Ｉ／Ｆ５２７は、無線タグ１４０からセンサ出力信号の収集解析の制御および設定を指示する制御信号を受信し、カウント生成設定部５２８と閾値設定部５２９に出力する。
カウント生成設定部５２８は、入力Ｉ／Ｆ５２７からセンサ出力信号の収集解析の制御および設定を指示する制御信号を入力すると、カウント生成に関わる設定を、カウント出力生成部５２４に対して行う。
具体的には、カウント生成設定部５２８が、センサ２００により取得するデータについて後で述べる閾値Ｔを超えた回数に対し、何回でカウント値Ｃを更新するかを設定する。例えば、カウント生成設定部５２８は、閾値を超えるデータの数が２回でカウント値Ｃを更新する設定３から、データが５回閾値を越えたらカウント値Ｃを更新する設定４に変更する。
【０１９４】
閾値設定部５２９は、入力Ｉ／Ｆ５２７からセンサ出力信号の収集解析の制御および設定を指示する制御信号を入力すると、センサ２００から収集する情報の判定で基準となる閾値Ｔを制御および設定を指示する制御信号に基づき設定する。具体的には、閾値設定部５２９が、センサ２００により取得されたデータが閾値Ｔ以上か否かの基になる値を、制御および設定を指示する制御信号に基づき、閾値超え有無判定部５２３に対して設定する。
例えば、閾値設定部５２９は、先の第４実施形態および第５実施形態で示した図１６や図１８を参照すると、静的な歪み値であれば閾値Ｔを−４０．０[με]、動的な加速度なら閾値Ｔを０．３[ｍ／ｓｅｃ＾２]、あるいは最大主応力ならば閾値Ｔを０．５[Ｎ／ｍｍ^２]と設定する。
【０１９５】
給電Ｉ／Ｆ５２６は、バッテリー５５０から電力を受け、データ解析装置５２０を駆動させる。この給電Ｉ／Ｆ５２６からこれまで説明したデータ解析装置５２０の全ての構成要素、つまりデジタル入力Ｉ／Ｆ５２１、センサデータ蓄積部５２２、閾値超え有無判定部５２３、カウント出力生成部５２４、出力Ｉ／Ｆ５２５へ電力を供給する。なお、図２４では記載を省略しているが、必要ならば図２３に示しているように、給電Ｉ／Ｆ５２６が、データ解析装置５２０から無線タグ１４０およびデータロガー５１０へバッテリー５５０の電力を給電することも可能である。
【０１９６】
このような第７実施形態の仕組みを拡張して考えると、例えば、データ解析装置５２０が、閾値Ｔ＝０．４０[ｍ／ｓｅｃ^２]を超える回数が１０００回でカウント値Ｃを更新し、カウント値Ｃを、２５６値（“００００００００”、“０００００００１”、“００００００１０”、・・・、“１１１１１１１１”）で表わす。マンホール４００内の無線タグ１４０からの信号について、２００９年９月、２００９年１２月、２０１０年３月、・・・でのリーダ３２０による受信した結果が順に“０００１０１０１”（１０進値に直すと“２１”）、“０１０１１１１１”（１０進値に直すと“９５”）、“１０１０００１０”（１０進値に直すと“１６２”）、・・・となる。
【０１９７】
つまり、凡そ四半期毎にカウント値Ｃが約“７１”増えているので、閾値Ｔ＝０．４０[ｍ／ｓｅｃ^２]を超える振動が７１０００回、平均すると１日に７８９回の閾値Ｔを超える振動、さらに短い１時間平均では３２．９回、端的には５分に２．７回の閾値Ｔを超えた振動があると分かる。
ここで、先に説明した第６実施形態と同様、この第７実施形態での“閾値Ｔ”と“カウント値Ｃを更新するセンサの取得情報がその閾値を越えるカウント回数”について、これらの設定値を変更することができる。
【０１９８】
すなわち、上述した設定（閾値Ｔ＝０．４０[ｍ／ｓｅｃ^２]、カウント値Ｃを更新するセンサ出力信号の回数１０００回）において、四半期ごとの経過を得た時点では過剰な情報（閾値Ｔ＝０．４０[ｍ／ｓｅｃ^２]を超えた振動が、５分間平均２．７回も発生している）となる。これにより、マンホール４００の構造に重大な影響を与える振動の情報が、より軽微な振動の情報に埋没してしまう課題があると考えられる。
【０１９９】
そこで、これ以前に比べ限定して重大な影響となる振動に関わる情報のみを取得するように、地上からそれらの設定を変更する操作を行う。変更する設定としては、例えば閾値Ｔ＝０．４０[ｍ／ｓｅｃ^２]を、閾値Ｔ＝０．４７[ｍ／ｓｅｃ^２]へ向上させカウント対象となる振動を限定し、この限定した振動の回数に対応させるようにカウント値Ｃを更新するセンサ出力信号の回数１０００回のカウントを２５０回へ変更する。
【０２００】
これら設定をＰＣ３５０がリーダ３２０へ指示する。つまり、リーダ３２０が、図２１（ｂ）に示す無線受信信号フレームにおいて、閾値を“００４７”（閾値Ｔが０．４７[ｍ／ｓｅｃ^２]であることを意味する）、カウント生成を“００２５０”（カウント回数が２５０回であることを意味する）である無線受信信号を無線タグ１４０に送信する。
このリーダ３２０の無線送信信号（指示を含む制御信号）を無線タグ１４０が受信すると、図２１（ａ）でのアンテナ１０４から無線回路１０３内の受信・復調部１０３ｂで処理される。そして、制御回路１０２とＩ／Ｆ１０１を介して、データ解析装置５３０へ設定を変更する指示が伝えられる。
【０２０１】
この設定変更の指示（制御および設定を指示する制御信号）が、図２４に示すデータ解析装置５２０内の入力Ｉ／Ｆ５２７を介し、カウント生成設定部５２８と閾値設定部５２９に入力する。そして、カウント生成設定部５２８と閾値設定部５２９が、設定３を設定４に変更する。
そして、閾値超え有無判定部５２３は、新たな設定４に基づき、センサ２００で取得したデータが閾値Ｔ＝０．４７[ｍ／ｓｅｃ^２]を超えたか否かを判断する。この閾値Ｔ＝０．４７[ｍ／ｓｅｃ^２]を超えた時、閾値超え有無判定部５２３は、出力結果をカウント出力生成部５３５に出力する。
【０２０２】
他方、新たな設定４にて、カウント生成設定部５２８は、カウント出力生成部５２４が、閾値超え有無判定部５２３の出力結果を受け、閾値Ｔ=０．４７[ｍ／ｓｅｃ^２]を超えたセンサ出力信号を２５０回カウントする毎に、カウント値Ｃを更新するように設定する。これにより、カウント出力生成部５２４は、カウント値Ｃを、５１２値（“０００００００００”、“００００００００１”、“０００００００１０”、・・・、“１１１１１１１１１”）の段階で更新するようになる。
【０２０３】
このように設定変更を実施し、マンホール４００の構造に対して影響を受ける、より的確で有用な情報を得られる。このような情報に基づきマンホール４００の補修の計画すなわち多数のマンホール４００でどれを優先し保守や作業員がマンホール内に入り詳細に点検するかという貴重な指針とすることができる。
【０２０４】
［第８実施形態］
図１９（ｃ）を参照し、本願発明に係る第８実施形態の一例について説明する。図１９（ｃ）は、図１３と同様でセンサ２００からＰＣ３５０までのデータ転送、及びＰＣ３５０からセンサ２００の情報収集に関わる制御・設定について説明するための図である。
この第８実施形態は、図１９（ｃ）に示す通り、無線タグ１６０とセンサ２００を直接接続する構成である。本実施形態に係るセンシングシステムは、図１３と同様となる無線タグ１６０がデータを集約することに加えて、ＰＣ３５０からリーダ３２０を介して無線タグ１６０に対し情報収集に関わる制御・設定を行うことが可能である。
【０２０５】
この無線タグ１６０は、先の図１９（ａ）、図２０、図２２に示したデータ解析装置５３０の機能を内蔵する構成である。但し、この無線タグ１６０は、既存のデータロガー５１０に備わる機能で、必要な機能だけを実装する。例えば、設置後にセンサ２００を増設し接続を可能にするため確保される入力チャネル、センサ２００により取得するデータを記録し保存する大容量のメモリ以外を無線タグ１６０に搭載しないことで、消費する電力増加を抑制する。
【０２０６】
これにより、先の図１９（ｂ）、図１９（ａ）に示した無線タグ１４０と、データ解析装置５３０（またはデータ解析装置５２０）を合わせた処理や電力と比べ、結果的に無線タグ１６０の処理負荷や消費電力を減少させられる。但し、数年間に渡り自身を識別する無線信号のみ間欠送信する無線タグ（アクティブタグ）との比較では無線タグ１６０の処理負荷や消費電力が増加する。
【０２０７】
またこの図１９（ｃ）に示す構成により、無線タグ１６０に接続可能なセンサ２００の数は、１、２個程度に限られ、センサの数を増加する場合の対応が困難となる。このため、このマンホール４００内の状況を数十年の経過に合わせ順次センサ２００を増設しながら、よりきめ細かく把握するという目的のためには非常に柔軟性が乏しい。
なお、図１９（ａ）に示すデータロガー５１０とデータ解析装置５２０が果たす機能（センサ情報を収集処理する機能とこの処理に関する設定変更の機能）を、図１９（ｃ）では無線タグ１６０が担う。このため、センサ２００で取得する過程の対応および取得データの簡単な判定や一時的な記録に加え、取得データに関する判定での基準値（閾値とカウント更新の回数）を制御・設定する点については、無線タグ１６０に搭載されるＩ／Ｏやマイコン、メモリがそれらの処理を行う。
【０２０８】
なお、マンホール内にセンサを単純に設置しただけでは、マンホールの構造に影響を与える振動を的確に捉えられない。また仮に、センサにより上手く振動が捉えられた場合も、このセンサで取得した振動のデータはそのままでは情報量が多すぎて無線タグにより送信できない。
さらに、そのマンホール内に設置したセンサにより捉えた振動のデータを無線タグにより送信できる信号に処理することを考える。この処理の際にもその振動の値についてどのような基準値を扱えば良いのか、また設定した後の運用時でその基準値が合わない場合はどうしたらよいのかという課題がある。これらそれぞれの課題について以下に項目として列挙する。
【０２０９】
〔振動情報を処理する基準値〕
マンホール内に設置したセンサにより捉えた振動のデータを無線タグにより送信できる信号に処理する必要がある。このような必要な処理において、センサが捉えた振動の値についてどのような基準値に対し処理すれば良いのか分からないという課題がある。さらに具体的に基準値として以下の項目に示すようにより細かな課題が挙げられる。
【０２１０】
〔歪みゲージを設置する位置・方向〕
マンホール上から静的な／動的な応力が加わる場合に、マンホール内に歪みゲージを設置する場所や方向により、測定される歪みの値が異なる。このため、歪みゲージの設置位置・設置方向やその歪みの閾値をどう設定するのかが課題となる。
〔加速度センサを設置する位置・方向〕
マンホール上から動的な応力が加わる場合に、マンホール内に加速度センサを設置する場所や方向により、測定される加速度の値が異なる。このため、加速度センサの設置位置・設置方向やその加速度の閾値をどう設定するのかが課題となる。
【０２１１】
〔運用時での基準値の不適合〕
センサにより取得したデータを処理するため必要となる基準値を設定した後の運用時でその基準値が合わないことがあるという課題がある
〔歪み測定値の変動〕
マンホール上に静的な／動的な応力を加える数回の測定実験では歪みの値が徐々に大きくなる現象がみられる。このように歪みが測定回数にともない変化する現象があるため、どのように閾値を設定するかが課題となる。
【０２１２】
〔加速度測定値の変動〕
マンホール上に動的な応力を加える数回の測定実験では加速度の値が徐々に小さくなる現象がみられる。このように加速度が測定回数にともない変化する現象があるため、どのように閾値を設定するかが課題となる。
【０２１３】
本願発明は、上記課題を解決するため以下のような手段を備えるものである。
つまり、マンホール内部の状況を把握する目的で、作業員がマンホール内に入ると面倒な様々な準備や手続きなどが必要になるので、これらの準備や手続きなどを無くすことを目標にする。この目標を実現するために、マンホール内に設置した無線タグを使用する。
センサにより捕捉した情報を、その無線タグを介して地上へ伝える。ここで、センサと無線タグの間にデータを圧縮する解析装置を挿入して、解析装置でのデータを圧縮としては、センサで取得したデータを予め決めた閾値を超える回数によりカウントした値を用いる。このように処理した値を地上へ伝える情報として無線タグで送信する。このようなマンホール内に設置するセンサと無線タグの接続の構成において、以下の項目に挙げる具体的な閾値の決め方や各種センサを設置する位置・方向を採用する。
【０２１４】
また、上述した閾値やそのカウントを更新する閾値を超える回数の設定について、このマンホールの状況をセンシングするシステムを運用してある程度のデータを収集した後で変更することができるように、マンホールの外（地上）からの無線による指示により変更可能とする。このために、地上のリーダとマンホール内の無線タグ間は双方向通信として、リーダから無線タグへの通信を閾値やカウントする回数の更新などの設定を行うために活用する。
【０２１５】
ここまでの概略を述べた方法について、以下に個々の項目別に解決方法を列挙する。
〔閾値の決め方〕
第４実施形態および第５実施形態、図１６、図１８を用いてその解決方法を具体的に説明した。
つまり、数回の測定で歪みの閾値を決める場合には、後の回数の測定で安定した値が得られるところを閾値として選ぶ。
〔歪みゲージの設置位置〕
第４実施形態（実験環境Ａ）、図１５、図１６を用いてその解決方法を具体的に説明した。
つまり、マンホール上に静的な応力が加わる（停止した大型車両のタイヤがマンホールの蓋の上に乗る）ような場合でのマンホール内に設置する歪みゲージの場所としてはセンサ位置“３”〜“５”を採用する。
【０２１６】
〔加速度センサの設置位置〕
第５実施形態（実験環境Ｂ）、図１７、図１８（ａ）を用いてその解決方法を具体的に説明した。
つまり、動的な応力が加わる（マンホール蓋の上を走行する大型車両の車輪が通過するような場合）マンホール内に加速度センサを設置する場所は、センサ位置“１”、“２”、“４”で鉛直方向に加速度センサを設置する
【０２１７】
〔歪みゲージの設置位置〕
第５実施形態（実験環境Ｂ）、図１７、図１８（ｂ）を用いてその解決方法を具体的に説明した。
つまり、歪みセンサを採用して動的な応力が加わる（走行する大型車両の車輪がマンホール蓋の上を通過する）マンホール内に設置する場合には、センサ位置“１”、“３”、“４”、“５”を選択する。
【０２１８】
〔閾値の設定変更１〕
第６施形態、図１９（ｂ）、図２０、図２１、図２２を用いてその解決方法を具体的に説明した。
つまり、マンホール設備を点検するシステムの特徴は、以下に挙げる地下に設置された構成をとる。
≪センサ≫ ：振動を検出、センサ出力信号をデータ解析装置へ出力
≪データ解析装置≫ ：先のセンサ出力信号を受信、一定時間で振動が閾値を越える回数をカウント、カウント値を出力する。
あらかじめ設定された閾値やカウント値、振動が閾値を越えた回数の蓄積する。
無線タグより渡された指示の受取、閾値やカウント値を更新する振動が閾値を超える回数についての設定を変更する。
≪無線タグ≫ ：データ解析装置から出力されたカウント値を含む信号を地上に設置されたリーダに送信する。
リーダから送信された指示を受信し、この指示をデータ解析装置へ伝送する。
【０２１９】
〔閾値の設定変更２〕
第７実施形態、図１９（ａ）、図２０、図２３、図２４を用いてその解決方法を具体的に説明した。
つまり、マンホール設備を点検するシステムの特徴は、以下に挙げる地下に設置された構成をとる。
≪センサ≫ ：振動を検出、センサ出力信号をデータロガーへ出力する。
≪データロガー≫ ：先のセンサ出力信号を受信、アナログ信号のセンサ出力信号をデジタル信号に変換、データ解析装置へ渡す。
≪データ解析装置≫ ：デジタル信号に変換されたセンサ出力信号を受信、一定時間で振動が閾値を越える回数をカウント、カウント値を出力する。
あらかじめ設定された閾値やカウント値、振動が閾値を越えた回数の蓄積する。
無線タグより渡された指示の受取、閾値やカウント値を更新する振動が閾値を超える回数についての設定を変更する。
≪無線タグ≫ ：データ解析装置から出力されたカウント値を含む信号を地上に設置されたリーダに送信する。
リーダから送信された指示を受信し、この指示をデータ解析装置へ伝送する。
【０２２０】
〔閾値の設定変更３〕
第８実施形態、図１９（ｃ）を用いてその解決方法を具体的に説明した。
つまり、マンホール設備を点検するシステムの特徴は、以下に挙げる地下に設置された構成をとる。
≪センサ≫ ：振動を検出、センサ出力信号を無線タグへ出力する。
≪無線タグ≫ ：先のセンサ出力信号を受信、一定時間で振動が閾値を越える回数をカウント、カウント値を含む信号を地上に設置されたリーダに送信する。
リーダから送信された指示を受信、この指示を基に閾値やカウント値を更新する振動が閾値を超える回数についての設定を変更する。
【０２２１】
［発明の効果］
マンホール内にセンサを設置したセンシングシステムは、マンホールの構造に影響を与える振動を的確に捉える。また、センサにより捉えた振動に関するデータを処理して、無線タグにより送信できる情報量とすることができる。さらに、そのマンホール内に設置したセンサにより捉えた振動のデータを無線タグにより送信できる信号に処理する際にもその振動の値について基準値／予め設定しされたその基準値を後の運用時でも変更・設定できる。これらそれぞれの効果について以下に項目として列挙する。
【０２２２】
〔変動に合わせた適切な基準値を用いたマンホール情報の収集〕
マンホール上に応力を加える数回の測定実験で歪みや加速度が変化するものの、徐々に安定した値となりこれを閾値に用いる。これにより、センサが捉える歪みや加速度を対象とする変化する値にも対応して、適切にマンホール内の情報を収集できる。
【０２２３】
〔センサ設置位置方向の最適化による的確なマンホール情報の収集〕
マンホール上から静的な／動的な応力が加わる場合に、マンホール内に歪みゲージや加速度センサを設置する場所や方向により、測定される歪みの値が異なるが、歪みゲージや加速度センサそれぞれに効果的にデータを取得できる設置場所や設置方向が決まっており、これらの歪みゲージや加速度センサの設置場所や設置方向で取得したデータを用いることで十分なマンホール内の情報収集を実現できる。
【０２２４】
〔運用時の基準値の変更でより正確なマンホール情報の収集〕
双方向通信となることで地上からマンホールへの通信を用い、センサにより取得したデータを処理するため必要となる基準値を設定した後の運用時でも設定変更することができる。この設定変更により、マンホール毎にこのセンシングシステムを運用して収集されたデータから、個々のマンホールの状況に合わせより的確な情報を得られるようになる。
【０２２５】
なお、上述した実施形態において、センサ２００、無線タグ１００、１２０、１４０、１６０、データ解析装置５２０、データ解析装置５３０等による機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、符号化処理、及び復号化処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
【０２２６】
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【符号の説明】
【０２２７】
１００・・・無線タグ、２００・・・センサ、２４０・・・歪みゲージ、２６０・・・加速度センサ、３００・・・リーダ、４００・・・マンホール、５１０・・・データロガー、５２０・・・データ解析装置、５３０・・・データ解析装置、６１０・・・大型の走行車両、６２０・・・小型の走行車両
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地下に設置された振動測定対象の振動の大きさを検出し、センサ出力信号を出力するセンサと、
前記センサ出力信号に基づき、一定時間において前記振動の大きさが閾値以上となる回数をカウントしてカウント値を出力するデータ解析装置と、
前記データ解析装置から出力されたカウント値を含む信号を地上に設置されたリーダに送信する通信機器、
を備えることを特徴とするセンシングシステム。
【請求項２】
前記データ解析装置は、
前記センサ出力信号に基づき、前記センサ出力信号の振幅が前記閾値以上であるか否かを判断して、前記センサ出力信号の振幅が閾値以上となった場合、閾値以上の振幅が検出されたことを示す信号を出力する判定部と、
前記判定部が出力する信号が入力すると、前記センサ出力信号の振幅が閾値以上となった回数をカウントするとともに、カウントされた回数が予め決められているカウント回数に到達したか否かを判断し、前記カウント回数に到達した場合、前記カウント値を１つ次に進めるカウント出力生成部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のセンシングシステム。
【請求項３】
前記閾値は、
複数の前記センサを前記振動測定対象に対して設置した状態において、前記振動測定対象に対して応力が与えられている状態で、前記センサが検出するセンサ出力信号の変動が一定の範囲に収束したときの前記センサ出力に基づき予め決定されることを特徴とする請求項１あるいは２に記載のセンシングシステム。
【請求項４】
前記振動測定対象に対して与えられる応力として静止している物体からの荷重が与えられている静的状態において、前記センサ出力信号の変動が一定の範囲に収束したときの前記センサ出力に基づき、前記閾値が予め決定される場合、
前記センサは、
前記振動測定対象であるマンホールのうち地下に広がる地下空間と当該地下空間と地面とを連結する首部空間において、前記首部空間において前記地下空間と隣接するマンホールの側面である第１の領域、あるいは、前記地下空間の天井面において前記首部空間の位置よりも地上を走行する車両の進行方向側となる第２の領域のうち、少なくとも１つの領域に、少なくとも１つ設置されていることを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のセンシングシステム。
【請求項５】
前記振動測定対象に対して与えられる応力として動いている物体からの衝撃が与えられている動的状態において、前記センサ出力信号の変動が一定の範囲に収束したときの前記センサ出力に基づき、前記閾値が予め決定される場合、
加速度センサである前記センサは、
前記振動測定対象であるマンホールのうち地下に広がる地下空間と当該地下空間と地面とを連結する首部空間において、前記首部空間のおけるマンホールの側面である第３の領域、あるいは、前記地下空間の天井面において前記首部空間の位置よりも地上を走行する車両の進行方向側となる第２の領域のうち前記首部空間に近い第４の領域のうち、少なくとも１つの領域に、少なくとも１つ設置され、
歪みゲージである前記センサは、
前記首部空間において前記地下空間と隣接するマンホールの側面である第１の領域、前記第２の領域、あるいは、前記首部空間において前記地上と隣接するマンホールの側面である第５の領域のうち、少なくとも１つの領域に、少なくとも１つ設置されていることを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載のセンシングシステム。
【請求項６】
前記データ解析装置は、
制御信号を入力する入力部と、
前記判定部により参照される前記閾値を前記制御信号に基づき設定する閾値設定部と、
前記カウント出力生成部により参照される前記カウント回数を前記制御信号に基づき設定するカウント生成設定部と、
を備えることを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか一項に記載のセンシングシステム。
【請求項７】
前記データ解析装置と前記通信機器とが、１つの装置に搭載されていることを特徴とする請求項１〜６のうちいずれか一項に記載のセンシングシステム。
【請求項８】
前記センサから出力されるセンサ出力信号を入力して、アナログ信号である前記センサ出力信号をデジタル信号に変換し、前記データ解析装置に出力するデータロガーをさらに備えることを特徴とする請求項１〜７のうちいずれか一項に記載のセンシングシステム。
【請求項９】
地下に設置された振動測定対象の振動の大きさを検出し、センサ出力信号を出力するステップと、
前記センサ出力信号に基づき、一定時間において前記振動の大きさが閾値以上となる回数をカウントしてカウント値を出力するステップと、
前記カウント値を含む信号を地上に設置されたリーダに送信するステップ、
を備えることを特徴とするセンシング方法。
【請求項１０】
地下に設置された振動測定対象の振動の大きさを検出するセンサからセンサ出力信号が入力する入力インターフェースと、
前記センサ出力信号に基づき、一定時間において前記振動の大きさが閾値以上となる回数をカウントしてカウント値を、地上に設置されたリーダに送信する通信機器に出力する出力インターフェース、
を備えることを特徴とするデータ解析装置。
【請求項１】
地下に設置された振動測定対象の振動の大きさを検出し、センサ出力信号を出力するセンサと、
前記センサ出力信号に基づき、一定時間において前記振動の大きさが閾値以上となる回数をカウントしてカウント値を出力するデータ解析装置と、
前記データ解析装置から出力されたカウント値を含む信号を地上に設置されたリーダに送信する通信機器、
を備えることを特徴とするセンシングシステム。
【請求項２】
前記データ解析装置は、
前記センサ出力信号に基づき、前記センサ出力信号の振幅が前記閾値以上であるか否かを判断して、前記センサ出力信号の振幅が閾値以上となった場合、閾値以上の振幅が検出されたことを示す信号を出力する判定部と、
前記判定部が出力する信号が入力すると、前記センサ出力信号の振幅が閾値以上となった回数をカウントするとともに、カウントされた回数が予め決められているカウント回数に到達したか否かを判断し、前記カウント回数に到達した場合、前記カウント値を１つ次に進めるカウント出力生成部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のセンシングシステム。
【請求項３】
前記閾値は、
複数の前記センサを前記振動測定対象に対して設置した状態において、前記振動測定対象に対して応力が与えられている状態で、前記センサが検出するセンサ出力信号の変動が一定の範囲に収束したときの前記センサ出力に基づき予め決定されることを特徴とする請求項１あるいは２に記載のセンシングシステム。
【請求項４】
前記振動測定対象に対して与えられる応力として静止している物体からの荷重が与えられている静的状態において、前記センサ出力信号の変動が一定の範囲に収束したときの前記センサ出力に基づき、前記閾値が予め決定される場合、
前記センサは、
前記振動測定対象であるマンホールのうち地下に広がる地下空間と当該地下空間と地面とを連結する首部空間において、前記首部空間において前記地下空間と隣接するマンホールの側面である第１の領域、あるいは、前記地下空間の天井面において前記首部空間の位置よりも地上を走行する車両の進行方向側となる第２の領域のうち、少なくとも１つの領域に、少なくとも１つ設置されていることを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のセンシングシステム。
【請求項５】
前記振動測定対象に対して与えられる応力として動いている物体からの衝撃が与えられている動的状態において、前記センサ出力信号の変動が一定の範囲に収束したときの前記センサ出力に基づき、前記閾値が予め決定される場合、
加速度センサである前記センサは、
前記振動測定対象であるマンホールのうち地下に広がる地下空間と当該地下空間と地面とを連結する首部空間において、前記首部空間のおけるマンホールの側面である第３の領域、あるいは、前記地下空間の天井面において前記首部空間の位置よりも地上を走行する車両の進行方向側となる第２の領域のうち前記首部空間に近い第４の領域のうち、少なくとも１つの領域に、少なくとも１つ設置され、
歪みゲージである前記センサは、
前記首部空間において前記地下空間と隣接するマンホールの側面である第１の領域、前記第２の領域、あるいは、前記首部空間において前記地上と隣接するマンホールの側面である第５の領域のうち、少なくとも１つの領域に、少なくとも１つ設置されていることを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載のセンシングシステム。
【請求項６】
前記データ解析装置は、
制御信号を入力する入力部と、
前記判定部により参照される前記閾値を前記制御信号に基づき設定する閾値設定部と、
前記カウント出力生成部により参照される前記カウント回数を前記制御信号に基づき設定するカウント生成設定部と、
を備えることを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか一項に記載のセンシングシステム。
【請求項７】
前記データ解析装置と前記通信機器とが、１つの装置に搭載されていることを特徴とする請求項１〜６のうちいずれか一項に記載のセンシングシステム。
【請求項８】
前記センサから出力されるセンサ出力信号を入力して、アナログ信号である前記センサ出力信号をデジタル信号に変換し、前記データ解析装置に出力するデータロガーをさらに備えることを特徴とする請求項１〜７のうちいずれか一項に記載のセンシングシステム。
【請求項９】
地下に設置された振動測定対象の振動の大きさを検出し、センサ出力信号を出力するステップと、
前記センサ出力信号に基づき、一定時間において前記振動の大きさが閾値以上となる回数をカウントしてカウント値を出力するステップと、
前記カウント値を含む信号を地上に設置されたリーダに送信するステップ、
を備えることを特徴とするセンシング方法。
【請求項１０】
地下に設置された振動測定対象の振動の大きさを検出するセンサからセンサ出力信号が入力する入力インターフェースと、
前記センサ出力信号に基づき、一定時間において前記振動の大きさが閾値以上となる回数をカウントしてカウント値を、地上に設置されたリーダに送信する通信機器に出力する出力インターフェース、
を備えることを特徴とするデータ解析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【公開番号】特開２０１２−１４６７７（Ｐ２０１２−１４６７７Ａ）
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７８４９４（Ｐ２０１０−２７８４９４）
【出願日】平成２２年１２月１４日（２０１０．１２．１４）
【出願人】（０００００４２２６）日本電信電話株式会社 (13,992)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月１４日（２０１０．１２．１４）
【出願人】（０００００４２２６）日本電信電話株式会社 (13,992)
【Ｆターム（参考）】
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