タイヤ情報更新システム
【課題】専用のスイッチを設けなくとも、受信機に設定されたタイヤ情報を更新することができるタイヤ情報更新システムを提供する。
【解決手段】タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３のメモリ１５内のタイヤ情報１９を更新するには、イグニッションスイッチ２０をオフしたまま車両１を僅かに動かし、その後、イグニッションスイッチ２０をオンする。このとき、イグニッションスイッチ２０のオン／オフの前後で、タイヤ空気圧検出器４内の加速度センサ１０の重力分力値が変化する。よって、イグニッションスイッチ２０のオン／オフの前後で重力分力値が変化したときには、タイヤ情報１９の更新操作があったと認識し、メモリ１５内のタイヤ情報１９を更新する。
【解決手段】タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３のメモリ１５内のタイヤ情報１９を更新するには、イグニッションスイッチ２０をオフしたまま車両１を僅かに動かし、その後、イグニッションスイッチ２０をオンする。このとき、イグニッションスイッチ２０のオン／オフの前後で、タイヤ空気圧検出器４内の加速度センサ１０の重力分力値が変化する。よって、イグニッションスイッチ２０のオン／オフの前後で重力分力値が変化したときには、タイヤ情報１９の更新操作があったと認識し、メモリ１５内のタイヤ情報１９を更新する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ空気圧検出器から送信されたタイヤ空気圧信号を受信する受信機のタイヤ情報を更新するタイヤ情報更新システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両には、走行車両の安全確保を目的として、走行中において各タイヤのタイヤ空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムが搭載される傾向にある。タイヤ空気圧監視システムは、各タイヤにタイヤ空気圧検出器を取り付け、このタイヤ空気圧検出器にて検出したタイヤ空気圧信号を車体に無線送信する。車体は、このタイヤ空気圧信号を受信機で受信すると、タイヤ空気圧信号を基にタイヤ空気圧を割り出し、タイヤ空気圧が低圧閾値未満となるタイヤが存在することを確認すると、低圧警報を運転者に通知する。
【０００３】
この種のタイヤ空気圧監視システムでは、タイヤの低圧判定の閾値として、最初、受信機に初期値が入力される。初期値は、車種によって様々であるが、例えば200KPaや220KPa等に設定されている。ところで、タイヤの実際の空気圧は、ボイルシャルルの法則から分かるようにタイヤ温度に応じて変化するため、低圧判定の閾値も、その時々のタイヤ温度に応じた最適な値が存在する。このため、タイヤ空気圧検出器が車体にタイヤ空気圧信号を送信する際、タイヤ温度も同時に車体に送信し、このタイヤ温度を基に低圧判定閾値を切り換えて、タイヤ空気圧を監視する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２４８８７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、例えばタイヤを交換したときには、タイヤ空気圧の判定閾値を元の初期値に戻す必要がある（特許文献１等参照）。このため、これまでのタイヤ空気圧監視システムでは、車体のどこかに初期化スイッチを用意しておき、この初期化スイッチが操作された際に、受信機の低圧判定閾値が初期値に再設定される仕組みとなっていた。よって、この場合は、初期化スイッチが別途必要となるので、部品点数増加や部品コスト増などの問題に繋がっていた。
【０００６】
本発明の目的は、専用のスイッチを設けなくとも、受信機に設定されたタイヤ情報を更新することができるタイヤ情報更新システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明では、タイヤ空気圧を検出するタイヤ空気圧検出器を各タイヤに取り付け、当該タイヤ空気圧検出器から無線によりタイヤ空気圧信号を車体に送信し、当該タイヤ空気圧信号を基にタイヤ空気圧を監視するタイヤ空気圧監視機能のタイヤ情報更新システムであって、前記タイヤ空気圧検出器にかかる重力の分力を検出する重力情報取得手段と、前記重力情報取得手段が検出した重力情報を基に、車両電源のオン／オフの前後で当該重力情報が変化したか否かを判定する判定手段と、前記車両電源のオン／オフの前後で前記重力情報が変化していれば、タイヤ空気圧の監視で使用するタイヤ情報を更新する更新手段とを備えたことを要旨とする。
【０００８】
本発明の構成によれば、タイヤ情報を更新する際には、車両電源をオフしたまま車両を僅かに動かす、またはタイヤを交換し、その後、車両電源を投入する操作を実施する。タイヤ交換時の場合は、タイヤに適正な空気圧が入っていることが大半であることを利用する。このとき、車両電源のオン／オフの前後でタイヤの回転角度が変化するので、車両電源がオフした際の重力情報と、車両電源がオンした際の重力情報とで変化が発生する。よって、タイヤ情報の更新操作があったとみなし、受信機に設定されたタイヤ情報を更新する。従って、タイヤ情報更新用のスイッチ類がなくてもタイヤ情報を更新することが可能となるので、システムの簡素化が可能となる。
【０００９】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記タイヤ空気圧検出器の重力検出手段は、前記重力情報として、前記タイヤ空気圧検出器の車軸方向における重力の分力を検出し、前記判定手段は、前記重力検出手段が検出した重力分力値を基に、前記車両電源のオン／オフの前後で前記タイヤに回転が生じたか否かを判定することを要旨とする。この構成によれば、重力検出センサとして、１軸を検出するのみの安価なセンサを使用することが可能となるので、センサにかかるコストを低く抑えることが可能となる。
【００１０】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載の発明において、前記判定手段は、前記重力情報に基づくタイヤ回転の有無の判定を全タイヤにて実施し、これらタイヤのうち少なくとも１つでタイヤ回転を検出すれば、前記タイヤ情報の更新を実施させることを要旨とする。この構成によれば、車両電源のオン／オフの前後で、仮に１つのタイヤで回転角度が同じとなってしまっても、他のタイヤにおいて発生している回転角度の差により、重力情報の変化を検出することが可能となる。このため、タイヤ情報更新の精度確保に効果が高くなる。
【００１１】
請求項４に記載の発明では、請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、前記タイヤ空気圧検出器が内部の重力検出手段にてタイヤ回転を検出すると、当該重力検出手段によって検出される前記重力情報の送信動作を開始し、当該重力情報を自らが断続的に送信する方式であることを要旨とする。この構成によれば、タイヤ空気圧検出器に電波送信を指示するトリガ手段（例えばイニシエータ）が必要ないので、システムの構成簡素化に一層寄与する。
【００１２】
請求項５に記載の発明では、請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、前記タイヤ空気圧検出器に電波送信を実行させるトリガ信号を無線送信するトリガ手段を備え、前記タイヤ空気圧検出器は、前記トリガ手段から送信された前記トリガ信号を受信すると、自身の重力検出センサが検出した前記重力情報を無線送信する方式であることを要旨とする。この構成によれば、タイヤ空気圧検出器の電波送信動作をトリガ手段によって指示することが可能となるので、車両電源が投入された後、車両が走行してしまう前に、タイヤ空気圧検出器に重力情報を送信させることが可能となる。よって、重力情報の変化有無の判定を、より確実に実施させることが可能となる。
【００１３】
請求項６に記載の発明では、請求項１〜５のいずれかに記載の発明において、前記タイヤ情報は、タイヤ空気圧の低圧判定に使用する低圧閾値であることを要旨とする。この構成によれば、タイヤ空気圧判定に使用する低圧閾値を簡素なシステムにて更新することが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、専用のスイッチを設けなくとも、受信機に設定されたタイヤ情報を更新することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】一実施形態のタイヤ空気圧監視システムの構成図。
【図２】重力分力値とタイヤ回転位置との関係を示す説明図。
【図３】（ａ）〜（ｄ）はタイヤ情報の更新作業の流れを示す説明図。
【図４】別例におけるタイヤ空気圧監視システムの構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化したタイヤ情報更新システムの一実施形態を図１〜図３に従って説明する。
図１に示すように、車両１には、各タイヤ２（２ａ〜２ｄ）のタイヤ空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システム（TPMS：Tire Pressure Monitoring System）３が設けられている。タイヤ空気圧監視システム３は、各タイヤ２ａ〜２ｄに取り付けられたタイヤ空気圧検出器４（４ａ〜４ｄ）でタイヤ空気圧等を検出し、その検出結果をタイヤ空気圧信号Ｓtpとして車体５に無線送信する。車体５は、各タイヤ空気圧検出器４ａ〜４ｄから送信されたタイヤ空気圧信号Ｓtpを受信し、このタイヤ空気圧信号Ｓtpを基に各タイヤ２ａ〜２ｄの空気圧を監視する。なお、タイヤ空気圧検出器４（４ａ〜４ｄ）は、通称、タイヤバルブとも呼ばれる。
【００１７】
タイヤ空気圧検出器４には、タイヤ空気圧検出器４を統括管理するコントローラ６が設けられている。コントローラ６のメモリ７には、各タイヤ空気圧検出器４ａ〜４ｄの固有ＩＤとしてタイヤＩＤが登録されている。タイヤ空気圧検出器４には、タイヤ空気圧を検出する圧力センサ８、タイヤ温度を検出する温度センサ９、タイヤ２の回転を検出する加速度センサ１０が設けられ、これらがコントローラ６に接続されている。コントローラ６には、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を送信可能な送信部１１が接続されている。なお、加速度センサ１０が重力情報取得手段及び重力検出手段を構成する。
【００１８】
車体５には、タイヤ空気圧検出器４から受信したタイヤ空気圧信号Ｓtpによってタイヤ２の空気圧を監視する受信機（以降、ＴＰＭＳ受信機１２と記す）が設けられている。ＴＰＭＳ受信機１２には、ＴＰＭＳ受信機１２の動作を統括管理するタイヤ空気圧監視ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１３と、ＵＨＦ電波を受信可能な受信部１４とが設けられている。タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３のメモリ１５には、各タイヤ空気圧検出器４ａ〜４ｄのタイヤＩＤが登録されている。受信部１４は、アンテナ１６と、受信電波を復調及び増幅する受信回路１７からなる。ＴＰＭＳ受信機１２には、例えば車内インストルメントパネル等に設置された表示部１８が接続されている。
【００１９】
コントローラ６は、加速度センサ１０から出力される加速度信号を基に、タイヤ２が回転状態（車両１が走行状態）に入ったことを検出すると、タイヤ空気圧信号Ｓtpの送信を開始する。即ち、本例のタイヤ空気圧監視システム３は、車両走行中にタイヤ空気圧検出器４が自らタイヤ空気圧信号Ｓtpを車体５に送信する直接式となっている。タイヤ空気圧信号Ｓtpには、タイヤＩＤの他に、圧力センサ８から入力した圧力データや、温度センサ９から入力した温度データ等が含まれている。タイヤ空気圧検出器４は、他のタイヤ空気圧検出器４と電波送信が重ならないように、時間差をもって電波を送信する。
【００２０】
タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３は、タイヤ空気圧信号Ｓtpを受信部１４で受信すると、タイヤ空気圧信号Ｓtp内のタイヤＩＤを基にＩＤ照合を実行する。タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３は、ＩＤ照合が成立することを確認すると、同じ信号内に含まれる圧力データと低圧閾値とを比較することによりタイヤ空気圧を確認し、タイヤ空気圧が定圧閾値未満であれば、表示部１８に低圧警報を表示する。
【００２１】
本例のタイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３は、タイヤ空気圧信号Ｓtp内の温度データに基づき、低圧閾値を設定する。これは、仮にタイヤ温度が高くなると、ボイルシャルルの法則により、タイヤ空気圧が必然的に高くなることから、タイヤ温度に応じて最適な低圧閾値を設定するためである。
【００２２】
タイヤ空気圧検出器４は、加速度センサ１０から入力する加速度信号を基に、タイヤ空気圧信号Ｓtpの送信間隔を切り換える。例えば、タイヤ空気圧検出器４は、タイヤ２の無回転時（車両駐停車時）、タイヤ空気圧信号Ｓtpを１回／１分の間隔で送信し、タイヤ２の回転時（車両走行時）も、タイヤ空気圧信号Ｓtpを１回／１分の間隔で送信する。
【００２３】
本例のタイヤ空気圧監視システム３には、タイヤ空気圧検出器４から送信される加速度信号を基に、ＴＰＭＳ受信機１２のメモリ１５内のタイヤ情報１９を更新するタイヤ情報更新機能（タイヤ情報更新システム）が設けられている。ところで、例えば車両１が駐車している際、車両１のイグニッションスイッチ２０がオフ状態のまま車両１を僅かに動かした後、またはタイヤ交換を行った後、イグニッションスイッチ２０をオンすれば、イグニッションスイッチ２０のオン／オフの前後で、タイヤ空気圧検出器４内の加速度センサ１０の値、つまり重力情報が変化するはずである。よって、この重力情報の変化を見れば、タイヤ２が意識的に回転操作されたこと、つまりタイヤ情報１９を更新したいというユーザの意志が分かるはずであり、本例はこの原理を利用し、重力情報に変化が生じた際には、タイヤ情報１９の更新意志があるとみなし、ＴＰＭＳ受信機１２内のタイヤ情報１９を更新する。なお、イグニッションスイッチ２０が車両電源に相当する。
【００２４】
図２に示すように、本例の加速度センサ１０は、タイヤ空気圧検出器４の重力として、タイヤ２の車軸方向の分力（重力分力値Ｇｘ）を検出し、加速度信号として重力分力値データＤgxを車体５に無線送信する。同図に示すように、重力分力値Ｇｘは、タイヤ２の回転位置に応じて一義的に決まる値であり、これが分かれば、タイヤ２の回転角度θを求めることが可能である。ここで、タイヤ２の車軸２１の中心から鉛直方向に延びる線を基準線Ｌｋとし、タイヤ空気圧検出器４に発生する重力をＧとすると、基準線Ｌｋに対するタイヤ２の回転角度θ（０°≦θ≦180°）は、次式によって求まる。
【００２５】
【数１】
即ち、この式に示されるように、重力分力値Ｇｘが変化すれば、これはタイヤ２が回転したことと同義であることが分かる。よって、本例の場合、重力分力値Ｇｘの変化を確認することにより、タイヤ２の回転有無を判定する。なお、重力分力値Ｇｘが重力情報に相当する。
【００２６】
タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３には、車両１のイグニッションスイッチ２０の状態を判定するイグニッションスイッチ状態判定部２２が設けられている。イグニッションスイッチ２０は、車両１の電源状態に対応するスイッチ信号を出力し、例えばＩＧオフ位置に操作されたとき、ＩＧオフ信号を出力し、ＡＣＣオン位置に操作されたとき、ＡＣＣオン信号を出力し、ＩＧオン位置に操作されたとき、ＩＧオン信号を出力し、スタータオン位置に操作されたとき、スタータオン信号を出力する。なお、イグニッションスイッチ状態判定部２２が判定手段を構成する。
【００２７】
イグニッションスイッチ状態判定部２２は、イグニッションスイッチ２０からＩＧオフ信号を入力すると、イグニッションスイッチ２０がオフ状態であると判定する。一方、イグニッションスイッチ状態判定部２２は、イグニッションスイッチ２０からＡＣＣオン信号、ＩＧオン信号又はスタータオン信号を入力すると、イグニッションスイッチ２０がオン状態であると判定する。
【００２８】
タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３には、車両１の駐車時に各タイヤ空気圧検出器４が検出した重力分力値Ｇｘを取得する駐車時重力分力取得部２３が設けられている。駐車時重力分力取得部２３は、イグニッションスイッチ２０がオフの際、ＴＰＭＳ受信機１２がタイヤ空気圧信号Ｓtpを受信すると、タイヤ空気圧信号Ｓtpから重力分力値データＤgxを読み出し、これをイグニッションスイッチ２０がオフ状態下の重力分力値Ｇｘとして、タイヤＩＤと対応付けて保持する。即ち、駐車時重力分力取得部２３は、イグニッションスイッチ２０がオフ状態の際、それぞれのタイヤ空気圧検出器４ａ〜４ｄ（タイヤ２ａ〜２ｄ）ごとに、駐車時における重力分力値Ｇｘを保持する。なお、駐車時重力分力取得部２３が重力情報取得手段を構成する。
【００２９】
タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３には、車両電源のオン／オフの切り換え前後で、重力分力値Ｇｘに変化があったか否かを判定する重力分力変化判定部２４が設けられている。重力分力変化判定部２４は、同じタイヤＩＤにおいて、イグニッションスイッチ２０のオン／オフが切り換わる前後の重力分力値Ｇｘを比較することにより、タイヤ２の回転角度θに変化が発生したこと、つまりタイヤ情報１９の更新操作が行われたか否かを判定する。重力分力変化判定部２４は、４つのタイヤ２ａ〜２ｄのうち、少なくとも１つでタイヤ回転を検出すると、タイヤ情報１９の更新操作が行われたと判定する。なお、重力分力変化判定部２４が判定手段を構成する。
【００３０】
タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３には、重力分力変化判定部２４の判定結果を基に、ＴＰＭＳ受信機１２内のタイヤ情報１９を更新するタイヤ情報更新部２５が設けられている。タイヤ情報更新部２５は、重力分力変化判定部２４がタイヤ情報１９の更新操作有りと判定すると、タイヤ情報１９として、例えばタイヤ２の低圧判定の閾値を初期値に再設定する。なお、タイヤ情報更新部２５が更新手段に相当する。
【００３１】
次に、本例のタイヤ情報更新機能の動作を、図３を用いて説明する。
図３（ａ）に示すように、車両１が駐車されているとき、タイヤ２は所定の回転位置をとり、タイヤ空気圧検出器４は車軸２１を中心にした円弧軌跡（０°≦θ≦180°）のいずれかの位置で停止する。よって、タイヤ空気圧検出器４においては、このときのタイヤ回転位置に応じた重力分力値Ｇｘが決まることになる。なお、車両１が駐車中とは、イグニッションスイッチ２０がＩＧオフ位置に操作されている状態を言う。
【００３２】
図３（ａ）の場合、タイヤ空気圧検出器４内の加速度センサ１０は、このときのタイヤ回転位置に応じた重力分力値ＧｘとしてＧx1を検出する。そして、タイヤ空気圧検出器４は、車体５にタイヤ空気圧信号Ｓtpを送信する際、加速度信号として重力分力値データＤgx1を送信する。本例の場合、それぞれのタイヤ２ａ〜２ｄに取り付けられた各タイヤ空気圧検出器４ａ〜４ｄは、定期的にタイヤ空気圧信号Ｓtpを送信するので、各々の電波送信タイミングにおいて重力分力値データＤgx1を車体５に無線で通知する。
【００３３】
駐車時重力分力取得部２３は、イグニッションスイッチ２０がオフ状態の際、ＴＰＭＳ受信機１２がタイヤ空気圧信号Ｓtpを受信部１４で受信すると、タイヤ空気圧信号Ｓtp内に含まれる重力分力値データＤgx1を読み出し、この重力分力値データＤgx1をタイヤＩＤと紐付けして保持する。駐車時重力分力取得部２３は、同一タイヤＩＤにおいて、新たな重力分力値データＤgx1を取得すると、新値に上書きして保持する。
【００３４】
図３（ｂ）に示すように、ＴＰＭＳ受信機１２のタイヤ情報１９を更新したい場合には、車両１のイグニッションスイッチ２０をオフにしたままの状態で、例えば駐車ブレーキ（サイドブレーキ）を解除しつつシフトレバーをニュートラル位置に位置し、車両１を故意に押して僅かに動かす。即ち、車両１のイグニッションスイッチ２０がオフのままの状態で、タイヤ２を僅かに回転させる。
【００３５】
このように、タイヤ２を故意に回転させた後は、図３（ｃ）に示すように、タイヤ２が図３（ａ）の状態から所定量回った回転位置をとる。即ち、タイヤ空気圧検出器４は、車軸２１を中心にした円弧軌跡において、図３（ａ）とは異なる位置で停止する。よって、タイヤ空気圧検出器４においては、このときのタイヤ回転位置に応じた重力分力値Ｇｘが決まることになる。
【００３６】
イグニッションスイッチ２０がオフ状態のまま車両１を僅かに動かした後、図３（ｄ）に示すように、ユーザは直ちに車内のエンジンスイッチ２６を操作して、イグニッションスイッチ２０をオン状態に切り換える。なお、イグニッションスイッチ２０のオン状態への切り換え操作は、イグニッションスイッチ２０をＡＣＣオン位置、ＩＧオン位置、スタータオン位置のいずれかに切り換える操作を言う。
【００３７】
図３（ｃ）の場合、タイヤ空気圧検出器４内の加速度センサ１０は、イグニッションスイッチ２０のオン操作後、所定の電波送信タイミングで重力の分力検出を行い、このときのタイヤ回転位置に応じた重力分力値ＧｘとしてＧx2を検出する。そして、タイヤ空気圧検出器４は、車体５にタイヤ空気圧信号Ｓtpを送信する際、加速度信号として重力分力値データＤgx2を送信する。このときも、各タイヤ空気圧検出器４ａ〜４ｄは、タイヤ空気圧信号Ｓtpの送信タイミングで無線通知する。
【００３８】
重力分力変化判定部２４は、イグニッションスイッチ２０がオンに切り換わった後、ＴＰＭＳ受信機１２でタイヤ空気圧信号Ｓtpを受信すると、このタイヤ空気圧信号Ｓtp内のタイヤＩＤにおいて、イグニッションスイッチ２０のオン／オフの前後で、重力分力値Ｇｘに変化が発生したか否かを判定する。このとき、重力分力変化判定部２４は、イグニッションスイッチ２０のオン／オフの前後で重力分力値Ｇｘに変化が発生したことを確認すると、タイヤ２が回転したこと、つまりタイヤ情報１９の更新操作があったと判定する。重力分力変化判定部２４は、タイヤ情報１９の更新操作があったことを確認すると、タイヤ情報更新要求をタイヤ情報更新部２５に出力する。
【００３９】
タイヤ情報更新部２５は、重力分力変化判定部２４からタイヤ情報更新要求を入力すると、タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３に書き込まれたタイヤ情報１９を更新する。本例のタイヤ情報更新部２５は、例えばタイヤ情報１９の更新動作として、イグニッションスイッチ２０がオンした後に受信したタイヤ空気圧信号Ｓtp内に含まれる圧力データを、初期値としてＴＰＭＳ受信機１２のメモリ１５に記憶する。
【００４０】
一方、重力分力変化判定部２４は、あるタイヤＩＤにおいて、イグニッションスイッチ２０のオン／オフの前後で重力分力値Ｇｘに変化が発生しなかったことを確認すると、別のタイヤ空気圧検出器４からのタイヤ空気圧信号Ｓtpの受信に待機する。そして、重力分力変化判定部２４は、別のタイヤ空気圧検出器４からタイヤ空気圧信号Ｓtpを受信すると、このタイヤ空気圧検出器４にタイヤＩＤに関して、イグニッションスイッチ２０のオン／オフの前後における重力分力値Ｇｘの変化有無を確認し、重力分力値Ｇｘに変化があれば、タイヤ情報１９を更新させる。
【００４１】
また、このときも重力分力値Ｇｘに変化がなければ、重力分力変化判定部２４は、別のタイヤ空気圧検出器４からのタイヤ空気圧信号Ｓtpの受信に待機し、重力分力に変化を確認できるまで、この処理を繰り返す。なお、４輪の全てで重力分力値Ｇｘに変化が発生しない可能性は極めて低いので、いずれかのタイヤ空気圧検出器４にて重力分力値Ｇｘの変化が確認できるはずであり、その時点でタイヤ情報１９が更新されることになる。
【００４２】
以上により、本例においては、各タイヤ２ａ〜２ｄに取り付けたタイヤ空気圧検出器４ａ〜４ｄ内の加速度センサ１０にて重力分力値Ｇｘを検出する。そして、車両１のイグニッションスイッチ２０のオン／オフの切り換え前後で、重力分力値Ｇｘに変化が発生した際には、タイヤ情報１９の更新操作が行われたと判定し、タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３内のタイヤ情報１９を更新する。このため、タイヤ情報１９を更新するのに、更新用のスイッチ等を用いずに済むので、タイヤ情報更新機能のシステム構成の簡素化に寄与する。
【００４３】
ところで、イグニッションスイッチ２０をオンに切り換えた際、直ぐに車両１を走行させてしまうと、イグニッションスイッチ２０がオンに切り換わった際の重力分力値ＧｘをＴＰＭＳ受信機１２に通知することができない可能性がある。よって、これを回避するために、イグニッションスイッチ２０がオンに切り換え操作された際、例えば所定時間において車両１を走行させない旨の通知を、車内インストルメントパネルのメータやナビゲーションシステムの画面等で実施すれば、タイヤ情報１９の更新操作の有無を精度よく判定することが可能となる。
【００４４】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）タイヤ情報１９を更新する際には、イグニッションスイッチ２０をオフしたまま車両１を僅かに動かし、その後、イグニッションスイッチ２０をオンする。このとき、イグニッションスイッチ２０のオン／オフの前後で、タイヤ２の回転角度θが変化するので、イグニッションスイッチ２０がオフ時の重力分力値Ｇｘと、イグニッションスイッチ２０がオン時の重力分力値Ｇｘとで、値が変化する。よって、タイヤ情報１９の更新操作があったとみなされ、ＴＰＭＳ受信機１２に設定されたタイヤ情報１９が更新される。従って、更新用のスイッチ類がなくてもタイヤ情報１９を更新することが可能となるので、タイヤ情報更新機能のシステム構成を簡素化することができる。
【００４５】
（２）加速度センサ１０として、１軸を検出するのみの安価なセンサを使用することが可能となるので、センサにかかるコストを低く抑えることができる。
（３）４輪のタイヤ２ａ〜２ｄのうち、少なくとも１つのタイヤ２で重力分力値Ｇｘの変化を検出すれば、タイヤ情報１９の更新操作があったとみなし、タイヤ情報１９を更新する。このため、イグニッションスイッチ２０のオン／オフの前後で、仮に１つのタイヤ２で重力分力値Ｇｘが同じ値をとってしまっても、他のタイヤ２において発生しているタイヤ２の回転角度差により、重力分力値Ｇｘの変化を検出することができる。このため、タイヤ情報１９の更新の精度確保に効果が高くなる。
【００４６】
（４）タイヤ空気圧検出器４を直接式としたので、タイヤ空気圧検出器４に電波送信を指示するイニシエータが必要とならない。このため、タイヤ情報更新機能の構成簡素化に一層寄与する。
【００４７】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・図４に示すように、車体５にイニシエータ４０を搭載して、タイヤ情報更新機能をトリガ式としてもよい。イニシエータ４０は、タイヤ空気圧検出器４に電波送信を指示するトリガ信号Ｓvcを送信する。また、タイヤ空気圧検出器４は、トリガ信号Ｓvcを受信可能な受信部４１が設けられる。本例の場合、駐車時重力分力取得部２３は、イグニッションスイッチ２０がオンに切り換わったことを確認すると、直ぐにイニシエータ４０からトリガ信号Ｓvcを送信し、タイヤ空気圧検出器４ａ〜４ｄにタイヤ空気圧信号Ｓtp、つまり重力分力値データＤgxを送信させる。こうすれば、イグニッションスイッチ２０がオンした際の重力分力値Ｇｘを、より確実にＴＰＭＳ受信機１２に受け取らせることが可能となるので、タイヤ更新操作の有無判定を、より精度よく実施することができる。なお、イニシエータ４０がトリガ手段に相当する。
【００４８】
・図４のトリガ式の場合、イニシエータ４０は、全てのタイヤ空気圧検出器４ａ〜４ｄで共用可能な１つだけ設けられていてもよいし、タイヤ空気圧検出器４ａ〜４ｄごとに個別に設けられていてもよい。イニシエータ４０が１つの場合、各タイヤ空気圧検出器４ａ〜４ｄは、イニシエータ４０からトリガ信号Ｓvcを受信した際、それぞれが時間差を持ってタイヤ空気圧信号Ｓtpを送信するようにすれば、混信は生じない。
【００４９】
・車両１をジャッキアップしてタイヤ２を付け替える場合には、取り付け前後で確実にタイヤの回転角度θが異なるように取り付けてもよい。
・タイヤ空気圧信号Ｓtp内の圧力データは、検出した温度データによって補正された値でもよい。
【００５０】
・タイヤ情報更新機能は、１つのタイヤ２でのみ重力情報の変化を監視するものでもよい。
・車両電源のオン／オフ判定は、イグニッションスイッチ２０のスイッチ信号を基に判定されることに限定されず、他のスイッチやセンサからの信号を基に判定してもよい。
【００５１】
・加速度センサ１０は、分力を１軸のみ検出するセンサに限定されず、例えば分力を２軸方向で検出するセンサとしてもよい。
・加速度センサ１０は、車軸方向の重力分力を検出するセンサに限定されず、例えば路面平行方向の分力を検出するセンサでもよい。
【００５２】
・重力分力値データＤgxは、タイヤ空気圧信号Ｓtpに含まれて送信されることに限定されず、タイヤ空気圧信号Ｓtpとは別の独立した信号として送信されてもよい。
・更新対象となるタイヤ情報１９は、低圧判定の閾値に限定されず、空気圧判定のアプリケーションや、他の各種設定値でもよい。
【符号の説明】
【００５３】
２（２ａ〜２ｄ）…タイヤ、４（４ａ〜４ｄ）…タイヤ空気圧検出器、５…車体、１０…重力情報取得手段及び重力検出手段を構成する加速度センサ、１９…タイヤ情報、２０…車両電源としてのイグニッションスイッチ、２１…車軸、２２…判定手段を構成するイグニッションスイッチ状態判定部、２３…重力情報取得手段を構成する駐車時重力分力取得部、２４…判定手段を構成する重力分力変化判定部、２５…更新手段としてのタイヤ情報更新部、４０…トリガ手段としてのイニシエータ、Ｓtp…タイヤ空気圧信号、Ｇｘ（Ｇx1，Ｇx2）…重力情報としての重力分力値、Ｓvc…トリガ信号。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ空気圧検出器から送信されたタイヤ空気圧信号を受信する受信機のタイヤ情報を更新するタイヤ情報更新システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両には、走行車両の安全確保を目的として、走行中において各タイヤのタイヤ空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムが搭載される傾向にある。タイヤ空気圧監視システムは、各タイヤにタイヤ空気圧検出器を取り付け、このタイヤ空気圧検出器にて検出したタイヤ空気圧信号を車体に無線送信する。車体は、このタイヤ空気圧信号を受信機で受信すると、タイヤ空気圧信号を基にタイヤ空気圧を割り出し、タイヤ空気圧が低圧閾値未満となるタイヤが存在することを確認すると、低圧警報を運転者に通知する。
【０００３】
この種のタイヤ空気圧監視システムでは、タイヤの低圧判定の閾値として、最初、受信機に初期値が入力される。初期値は、車種によって様々であるが、例えば200KPaや220KPa等に設定されている。ところで、タイヤの実際の空気圧は、ボイルシャルルの法則から分かるようにタイヤ温度に応じて変化するため、低圧判定の閾値も、その時々のタイヤ温度に応じた最適な値が存在する。このため、タイヤ空気圧検出器が車体にタイヤ空気圧信号を送信する際、タイヤ温度も同時に車体に送信し、このタイヤ温度を基に低圧判定閾値を切り換えて、タイヤ空気圧を監視する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２４８８７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、例えばタイヤを交換したときには、タイヤ空気圧の判定閾値を元の初期値に戻す必要がある（特許文献１等参照）。このため、これまでのタイヤ空気圧監視システムでは、車体のどこかに初期化スイッチを用意しておき、この初期化スイッチが操作された際に、受信機の低圧判定閾値が初期値に再設定される仕組みとなっていた。よって、この場合は、初期化スイッチが別途必要となるので、部品点数増加や部品コスト増などの問題に繋がっていた。
【０００６】
本発明の目的は、専用のスイッチを設けなくとも、受信機に設定されたタイヤ情報を更新することができるタイヤ情報更新システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明では、タイヤ空気圧を検出するタイヤ空気圧検出器を各タイヤに取り付け、当該タイヤ空気圧検出器から無線によりタイヤ空気圧信号を車体に送信し、当該タイヤ空気圧信号を基にタイヤ空気圧を監視するタイヤ空気圧監視機能のタイヤ情報更新システムであって、前記タイヤ空気圧検出器にかかる重力の分力を検出する重力情報取得手段と、前記重力情報取得手段が検出した重力情報を基に、車両電源のオン／オフの前後で当該重力情報が変化したか否かを判定する判定手段と、前記車両電源のオン／オフの前後で前記重力情報が変化していれば、タイヤ空気圧の監視で使用するタイヤ情報を更新する更新手段とを備えたことを要旨とする。
【０００８】
本発明の構成によれば、タイヤ情報を更新する際には、車両電源をオフしたまま車両を僅かに動かす、またはタイヤを交換し、その後、車両電源を投入する操作を実施する。タイヤ交換時の場合は、タイヤに適正な空気圧が入っていることが大半であることを利用する。このとき、車両電源のオン／オフの前後でタイヤの回転角度が変化するので、車両電源がオフした際の重力情報と、車両電源がオンした際の重力情報とで変化が発生する。よって、タイヤ情報の更新操作があったとみなし、受信機に設定されたタイヤ情報を更新する。従って、タイヤ情報更新用のスイッチ類がなくてもタイヤ情報を更新することが可能となるので、システムの簡素化が可能となる。
【０００９】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記タイヤ空気圧検出器の重力検出手段は、前記重力情報として、前記タイヤ空気圧検出器の車軸方向における重力の分力を検出し、前記判定手段は、前記重力検出手段が検出した重力分力値を基に、前記車両電源のオン／オフの前後で前記タイヤに回転が生じたか否かを判定することを要旨とする。この構成によれば、重力検出センサとして、１軸を検出するのみの安価なセンサを使用することが可能となるので、センサにかかるコストを低く抑えることが可能となる。
【００１０】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載の発明において、前記判定手段は、前記重力情報に基づくタイヤ回転の有無の判定を全タイヤにて実施し、これらタイヤのうち少なくとも１つでタイヤ回転を検出すれば、前記タイヤ情報の更新を実施させることを要旨とする。この構成によれば、車両電源のオン／オフの前後で、仮に１つのタイヤで回転角度が同じとなってしまっても、他のタイヤにおいて発生している回転角度の差により、重力情報の変化を検出することが可能となる。このため、タイヤ情報更新の精度確保に効果が高くなる。
【００１１】
請求項４に記載の発明では、請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、前記タイヤ空気圧検出器が内部の重力検出手段にてタイヤ回転を検出すると、当該重力検出手段によって検出される前記重力情報の送信動作を開始し、当該重力情報を自らが断続的に送信する方式であることを要旨とする。この構成によれば、タイヤ空気圧検出器に電波送信を指示するトリガ手段（例えばイニシエータ）が必要ないので、システムの構成簡素化に一層寄与する。
【００１２】
請求項５に記載の発明では、請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、前記タイヤ空気圧検出器に電波送信を実行させるトリガ信号を無線送信するトリガ手段を備え、前記タイヤ空気圧検出器は、前記トリガ手段から送信された前記トリガ信号を受信すると、自身の重力検出センサが検出した前記重力情報を無線送信する方式であることを要旨とする。この構成によれば、タイヤ空気圧検出器の電波送信動作をトリガ手段によって指示することが可能となるので、車両電源が投入された後、車両が走行してしまう前に、タイヤ空気圧検出器に重力情報を送信させることが可能となる。よって、重力情報の変化有無の判定を、より確実に実施させることが可能となる。
【００１３】
請求項６に記載の発明では、請求項１〜５のいずれかに記載の発明において、前記タイヤ情報は、タイヤ空気圧の低圧判定に使用する低圧閾値であることを要旨とする。この構成によれば、タイヤ空気圧判定に使用する低圧閾値を簡素なシステムにて更新することが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、専用のスイッチを設けなくとも、受信機に設定されたタイヤ情報を更新することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】一実施形態のタイヤ空気圧監視システムの構成図。
【図２】重力分力値とタイヤ回転位置との関係を示す説明図。
【図３】（ａ）〜（ｄ）はタイヤ情報の更新作業の流れを示す説明図。
【図４】別例におけるタイヤ空気圧監視システムの構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化したタイヤ情報更新システムの一実施形態を図１〜図３に従って説明する。
図１に示すように、車両１には、各タイヤ２（２ａ〜２ｄ）のタイヤ空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システム（TPMS：Tire Pressure Monitoring System）３が設けられている。タイヤ空気圧監視システム３は、各タイヤ２ａ〜２ｄに取り付けられたタイヤ空気圧検出器４（４ａ〜４ｄ）でタイヤ空気圧等を検出し、その検出結果をタイヤ空気圧信号Ｓtpとして車体５に無線送信する。車体５は、各タイヤ空気圧検出器４ａ〜４ｄから送信されたタイヤ空気圧信号Ｓtpを受信し、このタイヤ空気圧信号Ｓtpを基に各タイヤ２ａ〜２ｄの空気圧を監視する。なお、タイヤ空気圧検出器４（４ａ〜４ｄ）は、通称、タイヤバルブとも呼ばれる。
【００１７】
タイヤ空気圧検出器４には、タイヤ空気圧検出器４を統括管理するコントローラ６が設けられている。コントローラ６のメモリ７には、各タイヤ空気圧検出器４ａ〜４ｄの固有ＩＤとしてタイヤＩＤが登録されている。タイヤ空気圧検出器４には、タイヤ空気圧を検出する圧力センサ８、タイヤ温度を検出する温度センサ９、タイヤ２の回転を検出する加速度センサ１０が設けられ、これらがコントローラ６に接続されている。コントローラ６には、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を送信可能な送信部１１が接続されている。なお、加速度センサ１０が重力情報取得手段及び重力検出手段を構成する。
【００１８】
車体５には、タイヤ空気圧検出器４から受信したタイヤ空気圧信号Ｓtpによってタイヤ２の空気圧を監視する受信機（以降、ＴＰＭＳ受信機１２と記す）が設けられている。ＴＰＭＳ受信機１２には、ＴＰＭＳ受信機１２の動作を統括管理するタイヤ空気圧監視ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１３と、ＵＨＦ電波を受信可能な受信部１４とが設けられている。タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３のメモリ１５には、各タイヤ空気圧検出器４ａ〜４ｄのタイヤＩＤが登録されている。受信部１４は、アンテナ１６と、受信電波を復調及び増幅する受信回路１７からなる。ＴＰＭＳ受信機１２には、例えば車内インストルメントパネル等に設置された表示部１８が接続されている。
【００１９】
コントローラ６は、加速度センサ１０から出力される加速度信号を基に、タイヤ２が回転状態（車両１が走行状態）に入ったことを検出すると、タイヤ空気圧信号Ｓtpの送信を開始する。即ち、本例のタイヤ空気圧監視システム３は、車両走行中にタイヤ空気圧検出器４が自らタイヤ空気圧信号Ｓtpを車体５に送信する直接式となっている。タイヤ空気圧信号Ｓtpには、タイヤＩＤの他に、圧力センサ８から入力した圧力データや、温度センサ９から入力した温度データ等が含まれている。タイヤ空気圧検出器４は、他のタイヤ空気圧検出器４と電波送信が重ならないように、時間差をもって電波を送信する。
【００２０】
タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３は、タイヤ空気圧信号Ｓtpを受信部１４で受信すると、タイヤ空気圧信号Ｓtp内のタイヤＩＤを基にＩＤ照合を実行する。タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３は、ＩＤ照合が成立することを確認すると、同じ信号内に含まれる圧力データと低圧閾値とを比較することによりタイヤ空気圧を確認し、タイヤ空気圧が定圧閾値未満であれば、表示部１８に低圧警報を表示する。
【００２１】
本例のタイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３は、タイヤ空気圧信号Ｓtp内の温度データに基づき、低圧閾値を設定する。これは、仮にタイヤ温度が高くなると、ボイルシャルルの法則により、タイヤ空気圧が必然的に高くなることから、タイヤ温度に応じて最適な低圧閾値を設定するためである。
【００２２】
タイヤ空気圧検出器４は、加速度センサ１０から入力する加速度信号を基に、タイヤ空気圧信号Ｓtpの送信間隔を切り換える。例えば、タイヤ空気圧検出器４は、タイヤ２の無回転時（車両駐停車時）、タイヤ空気圧信号Ｓtpを１回／１分の間隔で送信し、タイヤ２の回転時（車両走行時）も、タイヤ空気圧信号Ｓtpを１回／１分の間隔で送信する。
【００２３】
本例のタイヤ空気圧監視システム３には、タイヤ空気圧検出器４から送信される加速度信号を基に、ＴＰＭＳ受信機１２のメモリ１５内のタイヤ情報１９を更新するタイヤ情報更新機能（タイヤ情報更新システム）が設けられている。ところで、例えば車両１が駐車している際、車両１のイグニッションスイッチ２０がオフ状態のまま車両１を僅かに動かした後、またはタイヤ交換を行った後、イグニッションスイッチ２０をオンすれば、イグニッションスイッチ２０のオン／オフの前後で、タイヤ空気圧検出器４内の加速度センサ１０の値、つまり重力情報が変化するはずである。よって、この重力情報の変化を見れば、タイヤ２が意識的に回転操作されたこと、つまりタイヤ情報１９を更新したいというユーザの意志が分かるはずであり、本例はこの原理を利用し、重力情報に変化が生じた際には、タイヤ情報１９の更新意志があるとみなし、ＴＰＭＳ受信機１２内のタイヤ情報１９を更新する。なお、イグニッションスイッチ２０が車両電源に相当する。
【００２４】
図２に示すように、本例の加速度センサ１０は、タイヤ空気圧検出器４の重力として、タイヤ２の車軸方向の分力（重力分力値Ｇｘ）を検出し、加速度信号として重力分力値データＤgxを車体５に無線送信する。同図に示すように、重力分力値Ｇｘは、タイヤ２の回転位置に応じて一義的に決まる値であり、これが分かれば、タイヤ２の回転角度θを求めることが可能である。ここで、タイヤ２の車軸２１の中心から鉛直方向に延びる線を基準線Ｌｋとし、タイヤ空気圧検出器４に発生する重力をＧとすると、基準線Ｌｋに対するタイヤ２の回転角度θ（０°≦θ≦180°）は、次式によって求まる。
【００２５】
【数１】
即ち、この式に示されるように、重力分力値Ｇｘが変化すれば、これはタイヤ２が回転したことと同義であることが分かる。よって、本例の場合、重力分力値Ｇｘの変化を確認することにより、タイヤ２の回転有無を判定する。なお、重力分力値Ｇｘが重力情報に相当する。
【００２６】
タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３には、車両１のイグニッションスイッチ２０の状態を判定するイグニッションスイッチ状態判定部２２が設けられている。イグニッションスイッチ２０は、車両１の電源状態に対応するスイッチ信号を出力し、例えばＩＧオフ位置に操作されたとき、ＩＧオフ信号を出力し、ＡＣＣオン位置に操作されたとき、ＡＣＣオン信号を出力し、ＩＧオン位置に操作されたとき、ＩＧオン信号を出力し、スタータオン位置に操作されたとき、スタータオン信号を出力する。なお、イグニッションスイッチ状態判定部２２が判定手段を構成する。
【００２７】
イグニッションスイッチ状態判定部２２は、イグニッションスイッチ２０からＩＧオフ信号を入力すると、イグニッションスイッチ２０がオフ状態であると判定する。一方、イグニッションスイッチ状態判定部２２は、イグニッションスイッチ２０からＡＣＣオン信号、ＩＧオン信号又はスタータオン信号を入力すると、イグニッションスイッチ２０がオン状態であると判定する。
【００２８】
タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３には、車両１の駐車時に各タイヤ空気圧検出器４が検出した重力分力値Ｇｘを取得する駐車時重力分力取得部２３が設けられている。駐車時重力分力取得部２３は、イグニッションスイッチ２０がオフの際、ＴＰＭＳ受信機１２がタイヤ空気圧信号Ｓtpを受信すると、タイヤ空気圧信号Ｓtpから重力分力値データＤgxを読み出し、これをイグニッションスイッチ２０がオフ状態下の重力分力値Ｇｘとして、タイヤＩＤと対応付けて保持する。即ち、駐車時重力分力取得部２３は、イグニッションスイッチ２０がオフ状態の際、それぞれのタイヤ空気圧検出器４ａ〜４ｄ（タイヤ２ａ〜２ｄ）ごとに、駐車時における重力分力値Ｇｘを保持する。なお、駐車時重力分力取得部２３が重力情報取得手段を構成する。
【００２９】
タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３には、車両電源のオン／オフの切り換え前後で、重力分力値Ｇｘに変化があったか否かを判定する重力分力変化判定部２４が設けられている。重力分力変化判定部２４は、同じタイヤＩＤにおいて、イグニッションスイッチ２０のオン／オフが切り換わる前後の重力分力値Ｇｘを比較することにより、タイヤ２の回転角度θに変化が発生したこと、つまりタイヤ情報１９の更新操作が行われたか否かを判定する。重力分力変化判定部２４は、４つのタイヤ２ａ〜２ｄのうち、少なくとも１つでタイヤ回転を検出すると、タイヤ情報１９の更新操作が行われたと判定する。なお、重力分力変化判定部２４が判定手段を構成する。
【００３０】
タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３には、重力分力変化判定部２４の判定結果を基に、ＴＰＭＳ受信機１２内のタイヤ情報１９を更新するタイヤ情報更新部２５が設けられている。タイヤ情報更新部２５は、重力分力変化判定部２４がタイヤ情報１９の更新操作有りと判定すると、タイヤ情報１９として、例えばタイヤ２の低圧判定の閾値を初期値に再設定する。なお、タイヤ情報更新部２５が更新手段に相当する。
【００３１】
次に、本例のタイヤ情報更新機能の動作を、図３を用いて説明する。
図３（ａ）に示すように、車両１が駐車されているとき、タイヤ２は所定の回転位置をとり、タイヤ空気圧検出器４は車軸２１を中心にした円弧軌跡（０°≦θ≦180°）のいずれかの位置で停止する。よって、タイヤ空気圧検出器４においては、このときのタイヤ回転位置に応じた重力分力値Ｇｘが決まることになる。なお、車両１が駐車中とは、イグニッションスイッチ２０がＩＧオフ位置に操作されている状態を言う。
【００３２】
図３（ａ）の場合、タイヤ空気圧検出器４内の加速度センサ１０は、このときのタイヤ回転位置に応じた重力分力値ＧｘとしてＧx1を検出する。そして、タイヤ空気圧検出器４は、車体５にタイヤ空気圧信号Ｓtpを送信する際、加速度信号として重力分力値データＤgx1を送信する。本例の場合、それぞれのタイヤ２ａ〜２ｄに取り付けられた各タイヤ空気圧検出器４ａ〜４ｄは、定期的にタイヤ空気圧信号Ｓtpを送信するので、各々の電波送信タイミングにおいて重力分力値データＤgx1を車体５に無線で通知する。
【００３３】
駐車時重力分力取得部２３は、イグニッションスイッチ２０がオフ状態の際、ＴＰＭＳ受信機１２がタイヤ空気圧信号Ｓtpを受信部１４で受信すると、タイヤ空気圧信号Ｓtp内に含まれる重力分力値データＤgx1を読み出し、この重力分力値データＤgx1をタイヤＩＤと紐付けして保持する。駐車時重力分力取得部２３は、同一タイヤＩＤにおいて、新たな重力分力値データＤgx1を取得すると、新値に上書きして保持する。
【００３４】
図３（ｂ）に示すように、ＴＰＭＳ受信機１２のタイヤ情報１９を更新したい場合には、車両１のイグニッションスイッチ２０をオフにしたままの状態で、例えば駐車ブレーキ（サイドブレーキ）を解除しつつシフトレバーをニュートラル位置に位置し、車両１を故意に押して僅かに動かす。即ち、車両１のイグニッションスイッチ２０がオフのままの状態で、タイヤ２を僅かに回転させる。
【００３５】
このように、タイヤ２を故意に回転させた後は、図３（ｃ）に示すように、タイヤ２が図３（ａ）の状態から所定量回った回転位置をとる。即ち、タイヤ空気圧検出器４は、車軸２１を中心にした円弧軌跡において、図３（ａ）とは異なる位置で停止する。よって、タイヤ空気圧検出器４においては、このときのタイヤ回転位置に応じた重力分力値Ｇｘが決まることになる。
【００３６】
イグニッションスイッチ２０がオフ状態のまま車両１を僅かに動かした後、図３（ｄ）に示すように、ユーザは直ちに車内のエンジンスイッチ２６を操作して、イグニッションスイッチ２０をオン状態に切り換える。なお、イグニッションスイッチ２０のオン状態への切り換え操作は、イグニッションスイッチ２０をＡＣＣオン位置、ＩＧオン位置、スタータオン位置のいずれかに切り換える操作を言う。
【００３７】
図３（ｃ）の場合、タイヤ空気圧検出器４内の加速度センサ１０は、イグニッションスイッチ２０のオン操作後、所定の電波送信タイミングで重力の分力検出を行い、このときのタイヤ回転位置に応じた重力分力値ＧｘとしてＧx2を検出する。そして、タイヤ空気圧検出器４は、車体５にタイヤ空気圧信号Ｓtpを送信する際、加速度信号として重力分力値データＤgx2を送信する。このときも、各タイヤ空気圧検出器４ａ〜４ｄは、タイヤ空気圧信号Ｓtpの送信タイミングで無線通知する。
【００３８】
重力分力変化判定部２４は、イグニッションスイッチ２０がオンに切り換わった後、ＴＰＭＳ受信機１２でタイヤ空気圧信号Ｓtpを受信すると、このタイヤ空気圧信号Ｓtp内のタイヤＩＤにおいて、イグニッションスイッチ２０のオン／オフの前後で、重力分力値Ｇｘに変化が発生したか否かを判定する。このとき、重力分力変化判定部２４は、イグニッションスイッチ２０のオン／オフの前後で重力分力値Ｇｘに変化が発生したことを確認すると、タイヤ２が回転したこと、つまりタイヤ情報１９の更新操作があったと判定する。重力分力変化判定部２４は、タイヤ情報１９の更新操作があったことを確認すると、タイヤ情報更新要求をタイヤ情報更新部２５に出力する。
【００３９】
タイヤ情報更新部２５は、重力分力変化判定部２４からタイヤ情報更新要求を入力すると、タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３に書き込まれたタイヤ情報１９を更新する。本例のタイヤ情報更新部２５は、例えばタイヤ情報１９の更新動作として、イグニッションスイッチ２０がオンした後に受信したタイヤ空気圧信号Ｓtp内に含まれる圧力データを、初期値としてＴＰＭＳ受信機１２のメモリ１５に記憶する。
【００４０】
一方、重力分力変化判定部２４は、あるタイヤＩＤにおいて、イグニッションスイッチ２０のオン／オフの前後で重力分力値Ｇｘに変化が発生しなかったことを確認すると、別のタイヤ空気圧検出器４からのタイヤ空気圧信号Ｓtpの受信に待機する。そして、重力分力変化判定部２４は、別のタイヤ空気圧検出器４からタイヤ空気圧信号Ｓtpを受信すると、このタイヤ空気圧検出器４にタイヤＩＤに関して、イグニッションスイッチ２０のオン／オフの前後における重力分力値Ｇｘの変化有無を確認し、重力分力値Ｇｘに変化があれば、タイヤ情報１９を更新させる。
【００４１】
また、このときも重力分力値Ｇｘに変化がなければ、重力分力変化判定部２４は、別のタイヤ空気圧検出器４からのタイヤ空気圧信号Ｓtpの受信に待機し、重力分力に変化を確認できるまで、この処理を繰り返す。なお、４輪の全てで重力分力値Ｇｘに変化が発生しない可能性は極めて低いので、いずれかのタイヤ空気圧検出器４にて重力分力値Ｇｘの変化が確認できるはずであり、その時点でタイヤ情報１９が更新されることになる。
【００４２】
以上により、本例においては、各タイヤ２ａ〜２ｄに取り付けたタイヤ空気圧検出器４ａ〜４ｄ内の加速度センサ１０にて重力分力値Ｇｘを検出する。そして、車両１のイグニッションスイッチ２０のオン／オフの切り換え前後で、重力分力値Ｇｘに変化が発生した際には、タイヤ情報１９の更新操作が行われたと判定し、タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３内のタイヤ情報１９を更新する。このため、タイヤ情報１９を更新するのに、更新用のスイッチ等を用いずに済むので、タイヤ情報更新機能のシステム構成の簡素化に寄与する。
【００４３】
ところで、イグニッションスイッチ２０をオンに切り換えた際、直ぐに車両１を走行させてしまうと、イグニッションスイッチ２０がオンに切り換わった際の重力分力値ＧｘをＴＰＭＳ受信機１２に通知することができない可能性がある。よって、これを回避するために、イグニッションスイッチ２０がオンに切り換え操作された際、例えば所定時間において車両１を走行させない旨の通知を、車内インストルメントパネルのメータやナビゲーションシステムの画面等で実施すれば、タイヤ情報１９の更新操作の有無を精度よく判定することが可能となる。
【００４４】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）タイヤ情報１９を更新する際には、イグニッションスイッチ２０をオフしたまま車両１を僅かに動かし、その後、イグニッションスイッチ２０をオンする。このとき、イグニッションスイッチ２０のオン／オフの前後で、タイヤ２の回転角度θが変化するので、イグニッションスイッチ２０がオフ時の重力分力値Ｇｘと、イグニッションスイッチ２０がオン時の重力分力値Ｇｘとで、値が変化する。よって、タイヤ情報１９の更新操作があったとみなされ、ＴＰＭＳ受信機１２に設定されたタイヤ情報１９が更新される。従って、更新用のスイッチ類がなくてもタイヤ情報１９を更新することが可能となるので、タイヤ情報更新機能のシステム構成を簡素化することができる。
【００４５】
（２）加速度センサ１０として、１軸を検出するのみの安価なセンサを使用することが可能となるので、センサにかかるコストを低く抑えることができる。
（３）４輪のタイヤ２ａ〜２ｄのうち、少なくとも１つのタイヤ２で重力分力値Ｇｘの変化を検出すれば、タイヤ情報１９の更新操作があったとみなし、タイヤ情報１９を更新する。このため、イグニッションスイッチ２０のオン／オフの前後で、仮に１つのタイヤ２で重力分力値Ｇｘが同じ値をとってしまっても、他のタイヤ２において発生しているタイヤ２の回転角度差により、重力分力値Ｇｘの変化を検出することができる。このため、タイヤ情報１９の更新の精度確保に効果が高くなる。
【００４６】
（４）タイヤ空気圧検出器４を直接式としたので、タイヤ空気圧検出器４に電波送信を指示するイニシエータが必要とならない。このため、タイヤ情報更新機能の構成簡素化に一層寄与する。
【００４７】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・図４に示すように、車体５にイニシエータ４０を搭載して、タイヤ情報更新機能をトリガ式としてもよい。イニシエータ４０は、タイヤ空気圧検出器４に電波送信を指示するトリガ信号Ｓvcを送信する。また、タイヤ空気圧検出器４は、トリガ信号Ｓvcを受信可能な受信部４１が設けられる。本例の場合、駐車時重力分力取得部２３は、イグニッションスイッチ２０がオンに切り換わったことを確認すると、直ぐにイニシエータ４０からトリガ信号Ｓvcを送信し、タイヤ空気圧検出器４ａ〜４ｄにタイヤ空気圧信号Ｓtp、つまり重力分力値データＤgxを送信させる。こうすれば、イグニッションスイッチ２０がオンした際の重力分力値Ｇｘを、より確実にＴＰＭＳ受信機１２に受け取らせることが可能となるので、タイヤ更新操作の有無判定を、より精度よく実施することができる。なお、イニシエータ４０がトリガ手段に相当する。
【００４８】
・図４のトリガ式の場合、イニシエータ４０は、全てのタイヤ空気圧検出器４ａ〜４ｄで共用可能な１つだけ設けられていてもよいし、タイヤ空気圧検出器４ａ〜４ｄごとに個別に設けられていてもよい。イニシエータ４０が１つの場合、各タイヤ空気圧検出器４ａ〜４ｄは、イニシエータ４０からトリガ信号Ｓvcを受信した際、それぞれが時間差を持ってタイヤ空気圧信号Ｓtpを送信するようにすれば、混信は生じない。
【００４９】
・車両１をジャッキアップしてタイヤ２を付け替える場合には、取り付け前後で確実にタイヤの回転角度θが異なるように取り付けてもよい。
・タイヤ空気圧信号Ｓtp内の圧力データは、検出した温度データによって補正された値でもよい。
【００５０】
・タイヤ情報更新機能は、１つのタイヤ２でのみ重力情報の変化を監視するものでもよい。
・車両電源のオン／オフ判定は、イグニッションスイッチ２０のスイッチ信号を基に判定されることに限定されず、他のスイッチやセンサからの信号を基に判定してもよい。
【００５１】
・加速度センサ１０は、分力を１軸のみ検出するセンサに限定されず、例えば分力を２軸方向で検出するセンサとしてもよい。
・加速度センサ１０は、車軸方向の重力分力を検出するセンサに限定されず、例えば路面平行方向の分力を検出するセンサでもよい。
【００５２】
・重力分力値データＤgxは、タイヤ空気圧信号Ｓtpに含まれて送信されることに限定されず、タイヤ空気圧信号Ｓtpとは別の独立した信号として送信されてもよい。
・更新対象となるタイヤ情報１９は、低圧判定の閾値に限定されず、空気圧判定のアプリケーションや、他の各種設定値でもよい。
【符号の説明】
【００５３】
２（２ａ〜２ｄ）…タイヤ、４（４ａ〜４ｄ）…タイヤ空気圧検出器、５…車体、１０…重力情報取得手段及び重力検出手段を構成する加速度センサ、１９…タイヤ情報、２０…車両電源としてのイグニッションスイッチ、２１…車軸、２２…判定手段を構成するイグニッションスイッチ状態判定部、２３…重力情報取得手段を構成する駐車時重力分力取得部、２４…判定手段を構成する重力分力変化判定部、２５…更新手段としてのタイヤ情報更新部、４０…トリガ手段としてのイニシエータ、Ｓtp…タイヤ空気圧信号、Ｇｘ（Ｇx1，Ｇx2）…重力情報としての重力分力値、Ｓvc…トリガ信号。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤ空気圧を検出するタイヤ空気圧検出器を各タイヤに取り付け、当該タイヤ空気圧検出器から無線によりタイヤ空気圧信号を車体に送信し、当該タイヤ空気圧信号を基にタイヤ空気圧を監視するタイヤ空気圧監視機能のタイヤ情報更新システムであって、
前記タイヤ空気圧検出器にかかる重力の分力を検出する重力情報取得手段と、
前記重力情報取得手段が検出した重力情報を基に、車両電源のオン／オフの前後で当該重力情報が変化したか否かを判定する判定手段と、
前記車両電源のオン／オフの前後で前記重力情報が変化していれば、タイヤ空気圧の監視で使用するタイヤ情報を更新する更新手段と
を備えたことを特徴とするタイヤ情報更新システム。
【請求項２】
前記タイヤ空気圧検出器の重力検出手段は、前記重力情報として、前記タイヤ空気圧検出器の車軸方向における重力の分力を検出し、
前記判定手段は、前記重力検出手段が検出した重力分力値を基に、前記車両電源のオン／オフの前後で前記タイヤに回転が生じたか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１に記載のタイヤ情報更新システム。
【請求項３】
前記判定手段は、前記重力情報に基づくタイヤ回転の有無の判定を全タイヤにて実施し、これらタイヤのうち少なくとも１つでタイヤ回転を検出すれば、前記タイヤ情報の更新を実施させる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のタイヤ情報更新システム。
【請求項４】
前記タイヤ空気圧検出器が内部の重力検出手段にてタイヤ回転を検出すると、当該重力検出手段によって検出される前記重力情報の送信動作を開始し、当該重力情報を自らが断続的に送信する方式をとる
ことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のタイヤ情報更新システム。
【請求項５】
前記タイヤ空気圧検出器に電波送信を実行させるトリガ信号を無線送信するトリガ手段を備え、
前記タイヤ空気圧検出器は、前記トリガ手段から送信された前記トリガ信号を受信すると、自身の重力検出センサが検出した前記重力情報を無線送信する方式をとる
ことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のタイヤ情報更新システム。
【請求項６】
前記タイヤ情報は、タイヤ空気圧の低圧判定に使用する低圧閾値である
ことを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか一項に記載のタイヤ情報更新システム。
【請求項１】
タイヤ空気圧を検出するタイヤ空気圧検出器を各タイヤに取り付け、当該タイヤ空気圧検出器から無線によりタイヤ空気圧信号を車体に送信し、当該タイヤ空気圧信号を基にタイヤ空気圧を監視するタイヤ空気圧監視機能のタイヤ情報更新システムであって、
前記タイヤ空気圧検出器にかかる重力の分力を検出する重力情報取得手段と、
前記重力情報取得手段が検出した重力情報を基に、車両電源のオン／オフの前後で当該重力情報が変化したか否かを判定する判定手段と、
前記車両電源のオン／オフの前後で前記重力情報が変化していれば、タイヤ空気圧の監視で使用するタイヤ情報を更新する更新手段と
を備えたことを特徴とするタイヤ情報更新システム。
【請求項２】
前記タイヤ空気圧検出器の重力検出手段は、前記重力情報として、前記タイヤ空気圧検出器の車軸方向における重力の分力を検出し、
前記判定手段は、前記重力検出手段が検出した重力分力値を基に、前記車両電源のオン／オフの前後で前記タイヤに回転が生じたか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１に記載のタイヤ情報更新システム。
【請求項３】
前記判定手段は、前記重力情報に基づくタイヤ回転の有無の判定を全タイヤにて実施し、これらタイヤのうち少なくとも１つでタイヤ回転を検出すれば、前記タイヤ情報の更新を実施させる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のタイヤ情報更新システム。
【請求項４】
前記タイヤ空気圧検出器が内部の重力検出手段にてタイヤ回転を検出すると、当該重力検出手段によって検出される前記重力情報の送信動作を開始し、当該重力情報を自らが断続的に送信する方式をとる
ことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のタイヤ情報更新システム。
【請求項５】
前記タイヤ空気圧検出器に電波送信を実行させるトリガ信号を無線送信するトリガ手段を備え、
前記タイヤ空気圧検出器は、前記トリガ手段から送信された前記トリガ信号を受信すると、自身の重力検出センサが検出した前記重力情報を無線送信する方式をとる
ことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のタイヤ情報更新システム。
【請求項６】
前記タイヤ情報は、タイヤ空気圧の低圧判定に使用する低圧閾値である
ことを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか一項に記載のタイヤ情報更新システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−７１４６５（Ｐ２０１３−７１４６５Ａ）
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０９５１０（Ｐ２０１１−２０９５１０）
【出願日】平成２３年９月２６日（２０１１．９．２６）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２６日（２０１１．９．２６）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
[ Back to top ]