タイヤ空気圧監視システムの制御装置
【課題】タイヤ空気圧監視システムの制御装置において、タイヤの空気圧が急減圧した場合に、より迅速に警告を行うことにある。
【解決手段】初期化モードにおいて緩減圧用の閾値設定直線Ｌ１と、急減圧用の閾値設定直線Ｌ２とが設定される。図２のグラフに示すように、急減圧用の閾値設定直線Ｌ２は、緩減圧用の閾値設定直線Ｌ１と比較して高いタイヤの空気圧領域に設定される。そして、ＣＰＵは、受信した情報信号の急減圧情報に基づき急減圧がある旨判断したとき、急減圧用の閾値設定直線Ｌ２を利用して閾値を設定し、急減圧情報に基づき急減圧がない旨判断したとき、緩減圧用の閾値設定直線Ｌ１を利用して閾値を設定する。
【解決手段】初期化モードにおいて緩減圧用の閾値設定直線Ｌ１と、急減圧用の閾値設定直線Ｌ２とが設定される。図２のグラフに示すように、急減圧用の閾値設定直線Ｌ２は、緩減圧用の閾値設定直線Ｌ１と比較して高いタイヤの空気圧領域に設定される。そして、ＣＰＵは、受信した情報信号の急減圧情報に基づき急減圧がある旨判断したとき、急減圧用の閾値設定直線Ｌ２を利用して閾値を設定し、急減圧情報に基づき急減圧がない旨判断したとき、緩減圧用の閾値設定直線Ｌ１を利用して閾値を設定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、タイヤ空気圧監視システムの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Tire Pressure Monitoring System）が知られている。ＴＰＭＳが搭載される車両の各タイヤには、タイヤの空気圧を検出するセンサユニットが設けられている。各センサユニットは、タイヤ空気圧の検出結果を含む情報信号を車載機に無線送信する。車載機は受信した情報信号に基づきタイヤの空気圧が閾値以下となったとき、インジケータを通じてユーザにその旨を警告する。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のＴＰＭＳにおいては、タイヤの空気圧がメーカの推奨空気圧に調整されたときに初期化スイッチが操作される。これにより、車載機は初期化モードに移行する。車載機は、初期化モードにおいて各センサユニットから情報信号を受信すると、同信号に含まれるタイヤの空気圧の一定割合（例えば２０％）だけ減少させた値を閾値として設定する。
【０００４】
ここで、タイヤの空気圧は、タイヤの温度上昇に伴い高くなることが知られている（ボイルシャルルの法則）。タイヤの温度は、外気温や走行時の道路との摩擦熱により変化する。このため、閾値設定後にタイヤの温度が上昇することによって、そのときの空気圧から一定割合に亘って空気圧が減少しても警告が行われないおそれがある。また、閾値設定後にタイヤの温度が低下することによって、空気圧の一定割合の減少前に警告が行われるおそれがある。
【０００５】
そこで、例えば、特許文献２に記載のＴＰＭＳにおいては、温度補正された閾値が設定される。詳しくは、センサユニットには、タイヤの温度を検出する温度検出部が設けられている。センサユニットは、温度検出部の検出結果を車載機に無線送信する。車載機は、この温度検出部の検出結果であるタイヤの温度を加味して上記閾値を設定する。これにより、タイヤの温度に関わらず、適切な閾値が設定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２１１９２５号公報
【特許文献２】特開２００３−２６７０１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、タイヤの空気圧が閾値以下となる状況としては、長時間に亘って徐々にタイヤの空気圧が漏れる場合（緩減圧）と、パンク等によって急激に空気圧が低下する場合（急減圧）とがある。このように、タイヤの空気圧低下の態様としては主に２種類あるにも関わらず、上記特許文献１及び２に記載のＴＰＭＳの閾値は１つである。よって、タイヤの空気圧低下の態様に応じた閾値の設定ができない。このため、例えば、緩減圧に合わせて閾値を設定すると、急減圧が生じている場合であっても、タイヤの空気圧が閾値を超える値にあれば警告が行われず、そのタイヤの空気圧が閾値以下となるまで警告が遅れるおそれがあった。一方、急減圧に合わせて閾値を高めに設定すると、急減圧時の迅速な警告を実現できるものの、緩減圧時に頻繁に警告が行われることになるため好ましくない。特に、パンク等の急減圧の場合には、車両の通常の走行が困難となると考えられるため、急減圧の場合にのみ、より迅速にユーザに空気圧低下に係る警告を行うことが求められている。
【０００８】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、タイヤの空気圧が急減圧した場合に、より迅速に警告を行うことができるタイヤ空気圧監視システムの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、各タイヤに装着されるセンサユニットから送信されるタイヤの空気圧に係る情報と、タイヤの空気圧の急減圧の有無に係る情報と、タイヤの温度に係る情報とを含む情報信号を受信するとともに、通常モードにおいて受信した前記情報信号に含まれるタイヤ空気圧が閾値以下となった旨判断したとき警告を行うタイヤ空気圧監視システムの制御装置において、初期化モードにある場合において前記情報信号を受信すると、タイヤの空気圧とタイヤの温度との関係において、その情報信号に含まれるタイヤの空気圧とタイヤの温度とが交わる第１の点を通過するボイルシャルルの法則に従ったボイルシャルル直線を算出し、そのボイルシャルル直線に対してタイヤの空気圧を所定割合だけ減少させた緩減圧用閾値設定直線を設定するとともに、前記ボイルシャルル直線及び前記緩減圧用閾値設定直線間に急減圧用閾値設定直線を設定し、前記通常モードにある場合において、受信した前記情報信号に基づきタイヤの空気圧の急減圧がある旨判断したとき、その情報信号に含まれるタイヤの温度と前記急減圧用閾値設定直線とが交わるタイヤの空気圧を前記閾値とし、受信した前記情報信号に基づきタイヤの空気圧の急減圧がない旨判断したとき、その情報信号に含まれるタイヤの温度と前記緩減圧用閾値設定直線とが交わるタイヤの空気圧を前記閾値とすることをその要旨としている。
【００１０】
同構成によれば、緩減圧用閾値設定直線と、急減圧用閾値設定直線とが設定される。急減圧用閾値設定直線は、緩減圧用閾値設定直線と比較して高いタイヤの空気圧領域に設定される。そして、制御装置は、受信した情報信号に基づきタイヤの空気圧の急減圧がある旨判断したとき、急減圧用閾値設定直線を利用して閾値を設定し、受信した情報信号に基づきタイヤの空気圧の急減圧がない旨判断したとき緩減圧用閾値設定直線を利用して閾値を設定する。よって、タイヤの空気圧が急減圧した場合には、閾値が高く設定されることでより迅速に警告が行われる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のタイヤ空気圧監視システムの制御装置において、前記ボイルシャルル直線上においてタイヤの空気圧が大気圧である第２の点を算出するとともに、前記第１の点からタイヤの空気圧を一定割合減少させた第３の点を算出し、前記緩減圧用閾値設定直線を前記第２の点と前記第３の点とを通過するように設定することをその要旨としている。
【００１２】
同構成によれば、緩減圧用閾値設定直線は、第１の点からタイヤの空気圧を一定割合減少させた第３の点を通過するように設定される。よって、初期化時とタイヤの温度が同一であれば、タイヤの空気圧が一定割合減少したとき、確実に警告を行うことができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のタイヤ空気圧監視システムの制御装置において、タイヤの空気圧における前記第１の点と前記第３の点との間の第４の点を算出し、前記急減圧用閾値設定直線を前記第２の点と前記第４の点とを通過するように設定することをその要旨としている。
【００１４】
同構成によれば、急減圧用閾値設定直線は、第２の点と、第１の点及び第３の点の間の第４の点とを通過する。よって、急減圧用閾値設定直線、ひいてはタイヤの空気圧が急減圧した場合における閾値が適切に設定される。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムの制御装置において、前記急減圧用閾値設定直線は、タイヤの空気圧とタイヤの温度との関係において、タイヤ内の水分が蒸発すると予想される一定温度に達すると、温度変化に対するタイヤの空気圧の増加の割合が大きくなるように設定されることをその要旨としている。
【００１６】
タイヤ内に水が入っている状態でタイヤの温度が上昇した場合には、その水が蒸発した水蒸気の影響によって、タイヤの空気圧が高くなることが知られている。これを考慮して、急減圧用閾値設定直線は、タイヤ内の水分が蒸発すると予想される一定温度に達すると、温度変化に対するタイヤの空気圧の増加の割合が大きくなるように設定される。これにより、水入りタイヤの空気圧が高温の状態で、その空気圧が一定割合だけ急減圧したときにも、より確実に警告を行うことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、タイヤ空気圧監視システムの制御装置において、タイヤの空気圧が急減圧した場合に、より迅速に警告を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１の実施形態におけるタイヤ空気圧監視システムの構成を示すブロック図。
【図２】第１の実施形態における閾値設定直線を示したタイヤの空気圧及びタイヤの温度のグラフ。
【図３】第１の実施形態における空気圧低下の警告にかかる受信機のＣＰＵの処理手順を示すフローチャート。
【図４】第１の実施形態における、初期化モードでの受信機のＣＰＵの処理手順を示すフローチャート。
【図５】第２の実施形態における急減圧用閾値設定直線を示したタイヤの空気圧及びタイヤの温度のグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１の実施形態）
以下、本発明にかかるタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Tire Pressure Monitoring System）を具体化した第１の実施形態について図１〜図４を参照しつつ説明する。
【００２０】
図１に示すように、車両１の各タイヤのバルブ部分にはセンサユニット３０ａ〜３０ｄが設けられている。具体的には、右前輪にはセンサユニット３０ａが設けられ、右後輪にはセンサユニット３０ｂが設けられる。また、左後輪にはセンサユニット３０ｃが設けられ、左前輪にはセンサユニット３０ｄが設けられる。
【００２１】
（センサユニット）
センサユニット３０ａ〜３０ｄは、図１の右側に拡大して示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１と、送信回路３２と、送信アンテナ３２ａと、メモリ３３と、温度センサ３４と、空気圧センサ３５と、を備える。各センサユニット３０ａ〜３０ｄのメモリ３３には、各センサユニットに固有のＩＤコードＩＤ１〜ＩＤ４が記憶されている。
【００２２】
空気圧センサ３５はタイヤの空気圧を検出するとともに、その検出結果をＣＰＵ３１に出力する。ＣＰＵ３１は、空気圧センサ３５からの検出結果に基づき、タイヤの空気圧を認識する。
【００２３】
また、温度センサ３４はタイヤの温度を検出するとともに、その検出結果をＣＰＵ３１に出力する。ＣＰＵ３１は、温度センサ３４からの検出結果に基づき、タイヤの温度を認識する。
【００２４】
また、ＣＰＵ３１は、空気圧センサ３５を通じて検出されたタイヤの空気圧が一定時間に一定値以上減少したか否かに基づき急減圧であるか否かを判断し、その判断結果に基づき急減圧の有無を示す急減圧情報を生成する。急減圧である場合とは代表的にはパンクが生じた場合であって、急減圧でない場合とは長時間に亘って徐々にタイヤの空気圧が漏れる（緩減圧）場合である。
【００２５】
そして、ＣＰＵ３１は、ＩＤコードＩＤ１〜ＩＤ４と、タイヤの空気圧情報と、タイヤの温度情報と、急減圧情報とを含む情報信号を一定周期毎に生成し、その情報信号を送信回路３２に出力する。送信回路３２は、情報信号をＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波に変調し、その信号を送信アンテナ３２ａを介して無線送信する。すなわち、各センサユニット３０ａ〜３０ｄからはそれぞれ異なるＩＤコードＩＤ１〜ＩＤ４を含む情報信号が送信される。
【００２６】
（受信機）
車両１に搭載される受信機１０は、ＣＰＵ１１と、受信回路１２と、受信アンテナ１２ａと、メモリ１３と、初期化スイッチ１７と、を備える。ＣＰＵ１１にはインジケータ１５が接続されている。メモリ１３には、各センサユニット３０ａ〜３０ｄに固有のＩＤコードＩＤ１〜ＩＤ４がタイヤの取り付け位置に対応付けられた状態で記憶されている。
【００２７】
初期化スイッチ１７は車両１に操作可能に取り付けられ、操作されるとその旨の操作信号をＣＰＵ１１に出力する。ＣＰＵ１１は、初期化スイッチ１７からの操作信号を受けると、通常モードから初期化モードに移行する。初期化モードにおいては、後述する閾値設定直線Ｌ１，Ｌ２が設定される。
【００２８】
受信回路１２は、受信アンテナ１２ａを介して情報信号を受信する。そして、受信回路１２は、受信した情報信号を復調し、その復調した情報信号をＣＰＵ１１に出力する。これにより、ＣＰＵ１１は情報信号を認識する。
【００２９】
ここで、メモリ１３には、閾値の設定に係る２つの閾値設定直線Ｌ１，Ｌ２が記憶されている。両閾値設定直線Ｌ１，Ｌ２は初期化モード移行後に設定されるものである。図２のグラフに示すように、両閾値設定直線Ｌ１，Ｌ２は大気圧Ｐａにおいて交わるとともに正の傾きを有する。急減圧用の閾値設定直線Ｌ２の傾きは、緩減圧用の閾値設定直線Ｌ１の傾きより大きい。この閾値設定直線Ｌ１，Ｌ２の設定方法は後で詳述する。閾値設定直線Ｌ１，Ｌ２に基づき、タイヤの空気圧低下の警告に係る閾値が設定される。
【００３０】
以下、ＣＰＵ１１における閾値の設定及び警告に係る処理手順について図３のフローチャートを参照しつつ説明する。当該フローチャートは、通常モードにおいて実行されるものであって、ＣＰＵ１１において情報信号が認識されたときに開始される。
【００３１】
まず、ＣＰＵ１１は、情報信号に含まれるＩＤコードＩＤ１〜ＩＤ４と、タイヤの空気圧情報と、タイヤの温度情報と、急減圧情報とを認識する（Ｓ１０１）。このとき、ＣＰＵ１１は、情報信号に含まれるＩＤコードＩＤ１〜ＩＤ４に基づき、何れのタイヤに係る空気圧情報であるかを識別する（Ｓ１０２）。例えば、ＩＤコードＩＤ１である場合には、右前輪に対応したセンサユニット３０ａからの情報信号であると判断する。
【００３２】
次に、ＣＰＵ１１は、急減圧情報に基づき、急減圧の有無を判断する（Ｓ１０３）。ＣＰＵ１１は、急減圧がない旨判断したときには（Ｓ１０３でＮＯ）、緩減圧用の閾値設定直線Ｌ１に基づき閾値を設定する（Ｓ１０４）。具体的には、図２のグラフに示すように、ＣＰＵ１１は、温度情報に基づきタイヤの温度が温度Ｔ１である旨認識した場合、緩減圧用の閾値設定直線Ｌ１において温度Ｔ１のときのタイヤの空気圧Ｐ１を閾値Ｐｔｈ１に設定する。
【００３３】
図３に示すように、ＣＰＵ１１は、急減圧がある旨判断したときには（Ｓ１０３でＹＥＳ）、急減圧用の閾値設定直線Ｌ２に基づき閾値を設定する（Ｓ１０５）。具体的には、図２のグラフに示すように、ＣＰＵ１１は、温度情報に基づきタイヤの温度が温度Ｔ２である旨認識した場合、急減圧用の閾値設定直線Ｌ２において温度Ｔ２のときのタイヤの空気圧Ｐ２を閾値Ｐｔｈ２に設定する。
【００３４】
図３に示すように、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０４又はステップＳ１０５で閾値Ｐｔｈ１，Ｐｔｈ２を設定した後、情報信号に含まれるタイヤの空気圧が、当該設定した閾値Ｐｔｈ１，Ｐｔｈ２以下となるか否かを判断する（Ｓ１０６）。ＣＰＵ１１は、タイヤの空気圧が閾値Ｐｔｈ１，Ｐｔｈ２以下となる旨判断したとき（Ｓ１０６でＹＥＳ）、インジケータ１５を通じて警告を行い（Ｓ１０７）、処理を終了する。なお、タイヤの空気圧が閾値Ｐｔｈ１以下となって警告が行われた場合には、徐々にタイヤの空気圧が漏れた緩減圧と考えられる。また、タイヤの空気圧が閾値Ｐｔｈ２以下となって警告が行われた場合には、パンク等によってタイヤの空気圧が急減圧したと考えられる。タイヤの温度が同一であるという条件のもとでは、急減圧のための閾値Ｐｔｈ２は、緩減圧のための閾値Ｐｔｈ１より高く設定される。よって、タイヤの空気圧が急減圧した場合には、より迅速に警告が行われる。
【００３５】
ＣＰＵ１１は、タイヤの空気圧が閾値Ｐｔｈ１，Ｐｔｈ２を超える旨判断したとき（Ｓ１０６でＮＯ）、緩減圧又は急減圧が生じていないとして警告を行うことなく、処理を終了する。
【００３６】
次に、閾値設定直線Ｌ１，Ｌ２の設定方法について、図４のフローチャートを参照しつつ説明する。このフローチャートの各処理は、初期化スイッチ１７の操作を通じて通常モードから初期化モードに移行したときＣＰＵ１１によって開始される。
【００３７】
ＣＰＵ１１は、初期化モードに移行した後に、情報信号を受信すると（Ｓ２０１）、その信号に含まれるタイヤの温度Ｔ３及びタイヤの空気圧Ｐ３が交わる第１の点Ａ１を認識する（Ｓ２０２）。なお、通常、初期化モード移行時には、タイヤの空気圧Ｐ３は、ユーザ又はディーラ等によってメーカの推奨圧に設定されている。そして、ＣＰＵ１１は、第１の点Ａ１を通過するボイルシャルルの法則に従った傾きを有する直線Ｌａを算出する（Ｓ２０３）。次に、ＣＰＵ１１は、この直線Ｌａ上において、タイヤの空気圧が大気圧Ｐａとなる第２の点Ａ２を算出する（Ｓ２０４）。また、ＣＰＵ１１は、第１の点Ａ１における空気圧のみを例えば２０％減算した第３の点Ａ３を算出する（Ｓ２０５）。そして、ＣＰＵ１１は、第２の点Ａ２と、第３の点Ａ３とを通過する緩減圧用の閾値設定直線Ｌ１を算出する（Ｓ２０６）。次に、ＣＰＵ１１は、温度Ｔ３における第１の点Ａ１の空気圧と第３の点Ａ３の空気圧との中間点Ａ４を算出し（Ｓ２０７）、その中間点Ａ４と第２の点Ａ２とを通過する急減圧用の閾値設定直線Ｌ２を算出する（Ｓ２０８）。最後に、ＣＰＵ１１は、算出した閾値設定直線Ｌ１，Ｌ２をメモリ１３に記憶した（Ｓ２０９）後に、処理を終了する。
【００３８】
なお、この閾値設定直線Ｌ１，Ｌ２の設定は、初期化モードにおける各センサユニット３０ａ〜３０ｄからの情報信号を受信する毎に実行される。よって、本実施形態では、センサユニット３０ａ〜３０ｄ毎に異なる閾値設定直線Ｌ１，Ｌ２が設定される。すなわち、閾値設定直線Ｌ１，Ｌ２は、センサユニット３０ａ〜３０ｄに関連付けられたうえで記憶される。
【００３９】
また、直線Ｌａはボイルシャルル直線に相当する。
以上、説明した実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）初期化モードにおいて緩減圧用の閾値設定直線Ｌ１と、急減圧用の閾値設定直線Ｌ２とが設定される。図２のグラフに示すように、急減圧用の閾値設定直線Ｌ２は、緩減圧用の閾値設定直線Ｌ１と比較して高いタイヤの空気圧領域に設定される。そして、ＣＰＵ１１は、受信した情報信号の急減圧情報に基づき急減圧がある旨判断したとき、急減圧用の閾値設定直線Ｌ２を利用して閾値を設定し、急減圧情報に基づき急減圧がない旨判断したとき、緩減圧用の閾値設定直線Ｌ１を利用して閾値を設定する。よって、タイヤの空気圧が急減圧した場合には、閾値が高く設定されることでより迅速に警告を行うことができる。
【００４０】
（２）緩減圧用の閾値設定直線Ｌ１は、第１の点Ａ１からタイヤの空気圧を一定割合（例えば２０％）減少させた第３の点Ａ３を通過するように設定される。よって、初期化時とタイヤの温度が同一であれば、タイヤの空気圧が一定割合減少したとき、確実に警告を行うことができる。
【００４１】
（３）急減圧用の閾値設定直線Ｌ２は、第２の点Ａ２と、第１の点Ａ１及び第３の点Ａ３の中間点Ａ４とを通過する。よって、タイヤの空気圧が急減圧した場合における閾値が適切に設定される。
【００４２】
（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施形態について図５を参照して説明する。本実施形態の構成は、図１に示す第１の実施形態の構成と同様である。
【００４３】
タイヤ内に水が入っている状態で、外気温や道路との摩擦等によりタイヤの温度が上昇した場合には、その水が蒸発した水蒸気の影響によって、タイヤの空気圧が高くなることが知られている。これを考慮して、図５に示すように、急減圧用の閾値設定直線Ｌ２は、高温になると高圧側にスライドする態様で設定されている。具体的には、急減圧用の閾値設定直線Ｌ２においてタイヤの温度が温度Ｔｈ１に達したとき、急減圧用の閾値設定直線Ｌ２が圧力差ΔＰ１だけ高圧側にスライドする。温度Ｔｈ１より高温領域での急減圧用の閾値設定直線Ｌ２の傾きは、温度Ｔｈ１より低温領域と同一である。また、急減圧用の閾値設定直線Ｌ２においてタイヤの温度が、上記温度Ｔｈ１より高い温度Ｔｈ２に達したとき、急減圧用の閾値設定直線Ｌ２がさらに圧力差ΔＰ２だけ高圧側にスライドする。温度Ｔｈ２より高温領域での急減圧用の閾値設定直線Ｌ２の傾きは、温度Ｔｈ２より低温領域と同一である。この温度Ｔｈ１，Ｔｈ２は、タイヤ内の水分が蒸発すると予想される温度に基づき設定される。
【００４４】
なお、本実施形態において、例えば、温度Ｔｈ１，Ｔｈ２間に中間点Ａ４が存在する場合には、推奨圧（第１の点Ａ１）を超えた急減圧用の閾値設定直線Ｌ２、ひいては閾値が設定されることもある。
【００４５】
以上、説明した実施形態によれば、第１の実施形態の（１）〜（３）の効果に加え、以下の効果を奏することができる。
（４）タイヤ内に水が入っている状態でタイヤの温度が上昇した場合には、その水が蒸発した水蒸気の影響によって、タイヤの空気圧が高くなることが知られている。これを考慮して、急減圧用の閾値設定直線Ｌ２は、高温になると、温度変化に対するタイヤの空気圧の増加の割合が大きくなるように設定される。本実施形態では、温度Ｔｈ１，Ｔｈ２において圧力差ΔＰ１，ΔＰ２だけ急減圧用の閾値設定直線Ｌ２が高圧側にスライドするように設定されている。これにより、水入りタイヤの空気圧が高温の状態で、その空気圧が一定割合（例えば２０％）だけ急減圧したとき、より確実に警告を行うことができる。
【００４６】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記各実施形態においては、閾値設定直線Ｌ１，Ｌ２の設定はセンサユニット３０ａ〜３０ｄ毎に実行されていたが、全てのセンサユニット３０ａ〜３０ｄ間で共通した閾値設定直線Ｌ１，Ｌ２を利用して閾値を設定してもよい。この場合、例えば、初期化モードにおいて最初に受信した情報信号に基づき、閾値設定直線Ｌ１，Ｌ２を設定する。本構成によれば、センサユニット３０ａ〜３０ｄ毎に閾値設定直線Ｌ１，Ｌ２を設定する処理が不要となることから、ＣＰＵ１１の処理負担を低減することができる。
【００４７】
・上記各実施形態においては、車両の走行の有無に関わらず、一定周期毎にセンサユニット３０ａ〜３０ｄから情報信号が送信されていた。しかし、センサユニット３０ａ〜３０ｄは、車両の走行時にのみ情報信号を受信機１０に送信してもよい。この場合、例えば、センサユニット３０ａ〜３０ｄは、タイヤの回転の有無を加速度として検出する加速度センサを備える。ＣＰＵ３１は、加速度センサの検出結果に基づき、タイヤが回転しているときに限り、送信回路３２等を通じて一定周期毎に情報信号を送信する。
【００４８】
また、車両に各センサユニットに対して情報信号の送信を要求する要求信号を送信するイニシエータを設けてもよい。
・第２の実施形態においては、温度Ｔｈ１，Ｔｈ２において圧力差ΔＰ１，ΔＰ２だけ急減圧用の閾値設定直線Ｌ２が高圧側にスライドするように設定されていたが、より細かい温度間隔にて、急減圧用の閾値設定直線Ｌ２を高圧側にスライドさせてもよい。また、第２の実施形態においては、急減圧用の閾値設定直線Ｌ２の傾きは一定であったが、図５の一点鎖線で示すように、急減圧用の閾値設定直線Ｌ２における温度Ｔｈ１より高温領域の傾きを、温度Ｔｈ１より低温領域の傾きより大きくしてもよい。
【００４９】
・第２の実施形態においては、急減圧用の閾値設定直線Ｌ２は、高温になると、温度変化に対するタイヤの空気圧の増加の割合が大きくなるように設定されていたが、緩減圧用の閾値設定直線Ｌ１も同様に、高温になると、温度変化に対するタイヤの空気圧の増加の割合が大きくなるように設定されてもよい。また、この構成は、従来技術として存在する緩減圧用の閾値設定直線Ｌ１のみの構成に適用しても、上記（４）と同様に緩減圧用の閾値設定直線Ｌ１を通じて適切な閾値を設定することができる。
【００５０】
・上記両実施形態において、緩減圧用の閾値設定直線Ｌ１は、第２の点Ａ２及び第３の点Ａ３を通過するように設定されていた。しかし、緩減圧用の閾値設定直線Ｌ１の設定方法は、これに限らず、例えば、直線Ｌａの空気圧を一定割合（例えば２０％）減少させて設定してもよい。
【００５１】
・上記両実施形態において、ＣＰＵ１１は、第１の点Ａ１と第３の点Ａ３との中間点Ａ４（第４の点）を算出し、その中間点Ａ４（第４の点）と第２の点Ａ２とを通過する急減圧用の閾値設定直線Ｌ２を算出していた。しかし、第１の点Ａ１と第３の点Ａ３との間であれば、中間点以外に第４の点を設定してもよい。
【００５２】
次に、前記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
（イ）請求項４に記載のタイヤ空気圧監視システムの制御装置において、前記急減圧用閾値設定直線は、その傾きが一定であって、前記一定温度に達すると一定圧力だけ高温側にスライドするタイヤ空気圧監視システムの制御装置。
【００５３】
（ロ）各タイヤに装着されるセンサユニットから送信されるタイヤの空気圧に係る情報と、タイヤの空気圧の急減圧の有無に係る情報と、タイヤの温度に係る情報とを含む情報信号を受信するとともに、通常モードにおいて受信した前記情報信号に含まれるタイヤ空気圧が閾値以下となった旨判断したとき警告を行うタイヤ空気圧監視システムの制御装置において、初期化モードにある場合において前記情報信号を受信すると、タイヤの空気圧とタイヤの温度との関係において、その情報信号に含まれるタイヤの空気圧とタイヤの温度とが交わる第１の点を通過するボイルシャルルの法則に従ったボイルシャルル直線を算出し、そのボイルシャルル直線に対してタイヤの空気圧を所定割合だけ減少させた閾値設定直線を設定し、前記閾値設定直線は、タイヤの空気圧とタイヤの温度との関係において、タイヤ内の水分が蒸発すると予想される一定温度に達すると、温度変化に対するタイヤの空気圧の増加の割合が大きくなるように設定されるタイヤ空気圧監視システムの制御装置。
【００５４】
タイヤ内に水が入っている状態でタイヤの温度が上昇した場合には、その水が蒸発した水蒸気の影響によって、タイヤの空気圧が高くなることが知られている。これを考慮して、閾値設定直線は、タイヤ内の水分が蒸発すると予想される一定温度に達すると、温度変化に対するタイヤの空気圧の増加の割合が大きくなるように設定される。これにより、水入りタイヤの空気圧が高温の状態で、その空気圧が一定割合だけ急減圧したときにも、より確実に警告を行うことができる。
【００５５】
（ハ）請求項３に記載のタイヤ空気圧監視システムの制御装置において、前記第４の点は、前記第１の点と前記第３の点との間の中間点であるタイヤ空気圧監視システムの制御装置。
【符号の説明】
【００５６】
１…車両、１０…受信機、１１…ＣＰＵ（ＴＰＭＳの制御装置）、１７…初期化スイッチ、３０ａ〜３０ｄ…センサユニット、３１…ＣＰＵ、３４…温度センサ、３５…空気圧センサ。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、タイヤ空気圧監視システムの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Tire Pressure Monitoring System）が知られている。ＴＰＭＳが搭載される車両の各タイヤには、タイヤの空気圧を検出するセンサユニットが設けられている。各センサユニットは、タイヤ空気圧の検出結果を含む情報信号を車載機に無線送信する。車載機は受信した情報信号に基づきタイヤの空気圧が閾値以下となったとき、インジケータを通じてユーザにその旨を警告する。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のＴＰＭＳにおいては、タイヤの空気圧がメーカの推奨空気圧に調整されたときに初期化スイッチが操作される。これにより、車載機は初期化モードに移行する。車載機は、初期化モードにおいて各センサユニットから情報信号を受信すると、同信号に含まれるタイヤの空気圧の一定割合（例えば２０％）だけ減少させた値を閾値として設定する。
【０００４】
ここで、タイヤの空気圧は、タイヤの温度上昇に伴い高くなることが知られている（ボイルシャルルの法則）。タイヤの温度は、外気温や走行時の道路との摩擦熱により変化する。このため、閾値設定後にタイヤの温度が上昇することによって、そのときの空気圧から一定割合に亘って空気圧が減少しても警告が行われないおそれがある。また、閾値設定後にタイヤの温度が低下することによって、空気圧の一定割合の減少前に警告が行われるおそれがある。
【０００５】
そこで、例えば、特許文献２に記載のＴＰＭＳにおいては、温度補正された閾値が設定される。詳しくは、センサユニットには、タイヤの温度を検出する温度検出部が設けられている。センサユニットは、温度検出部の検出結果を車載機に無線送信する。車載機は、この温度検出部の検出結果であるタイヤの温度を加味して上記閾値を設定する。これにより、タイヤの温度に関わらず、適切な閾値が設定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２１１９２５号公報
【特許文献２】特開２００３−２６７０１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、タイヤの空気圧が閾値以下となる状況としては、長時間に亘って徐々にタイヤの空気圧が漏れる場合（緩減圧）と、パンク等によって急激に空気圧が低下する場合（急減圧）とがある。このように、タイヤの空気圧低下の態様としては主に２種類あるにも関わらず、上記特許文献１及び２に記載のＴＰＭＳの閾値は１つである。よって、タイヤの空気圧低下の態様に応じた閾値の設定ができない。このため、例えば、緩減圧に合わせて閾値を設定すると、急減圧が生じている場合であっても、タイヤの空気圧が閾値を超える値にあれば警告が行われず、そのタイヤの空気圧が閾値以下となるまで警告が遅れるおそれがあった。一方、急減圧に合わせて閾値を高めに設定すると、急減圧時の迅速な警告を実現できるものの、緩減圧時に頻繁に警告が行われることになるため好ましくない。特に、パンク等の急減圧の場合には、車両の通常の走行が困難となると考えられるため、急減圧の場合にのみ、より迅速にユーザに空気圧低下に係る警告を行うことが求められている。
【０００８】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、タイヤの空気圧が急減圧した場合に、より迅速に警告を行うことができるタイヤ空気圧監視システムの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、各タイヤに装着されるセンサユニットから送信されるタイヤの空気圧に係る情報と、タイヤの空気圧の急減圧の有無に係る情報と、タイヤの温度に係る情報とを含む情報信号を受信するとともに、通常モードにおいて受信した前記情報信号に含まれるタイヤ空気圧が閾値以下となった旨判断したとき警告を行うタイヤ空気圧監視システムの制御装置において、初期化モードにある場合において前記情報信号を受信すると、タイヤの空気圧とタイヤの温度との関係において、その情報信号に含まれるタイヤの空気圧とタイヤの温度とが交わる第１の点を通過するボイルシャルルの法則に従ったボイルシャルル直線を算出し、そのボイルシャルル直線に対してタイヤの空気圧を所定割合だけ減少させた緩減圧用閾値設定直線を設定するとともに、前記ボイルシャルル直線及び前記緩減圧用閾値設定直線間に急減圧用閾値設定直線を設定し、前記通常モードにある場合において、受信した前記情報信号に基づきタイヤの空気圧の急減圧がある旨判断したとき、その情報信号に含まれるタイヤの温度と前記急減圧用閾値設定直線とが交わるタイヤの空気圧を前記閾値とし、受信した前記情報信号に基づきタイヤの空気圧の急減圧がない旨判断したとき、その情報信号に含まれるタイヤの温度と前記緩減圧用閾値設定直線とが交わるタイヤの空気圧を前記閾値とすることをその要旨としている。
【００１０】
同構成によれば、緩減圧用閾値設定直線と、急減圧用閾値設定直線とが設定される。急減圧用閾値設定直線は、緩減圧用閾値設定直線と比較して高いタイヤの空気圧領域に設定される。そして、制御装置は、受信した情報信号に基づきタイヤの空気圧の急減圧がある旨判断したとき、急減圧用閾値設定直線を利用して閾値を設定し、受信した情報信号に基づきタイヤの空気圧の急減圧がない旨判断したとき緩減圧用閾値設定直線を利用して閾値を設定する。よって、タイヤの空気圧が急減圧した場合には、閾値が高く設定されることでより迅速に警告が行われる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のタイヤ空気圧監視システムの制御装置において、前記ボイルシャルル直線上においてタイヤの空気圧が大気圧である第２の点を算出するとともに、前記第１の点からタイヤの空気圧を一定割合減少させた第３の点を算出し、前記緩減圧用閾値設定直線を前記第２の点と前記第３の点とを通過するように設定することをその要旨としている。
【００１２】
同構成によれば、緩減圧用閾値設定直線は、第１の点からタイヤの空気圧を一定割合減少させた第３の点を通過するように設定される。よって、初期化時とタイヤの温度が同一であれば、タイヤの空気圧が一定割合減少したとき、確実に警告を行うことができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のタイヤ空気圧監視システムの制御装置において、タイヤの空気圧における前記第１の点と前記第３の点との間の第４の点を算出し、前記急減圧用閾値設定直線を前記第２の点と前記第４の点とを通過するように設定することをその要旨としている。
【００１４】
同構成によれば、急減圧用閾値設定直線は、第２の点と、第１の点及び第３の点の間の第４の点とを通過する。よって、急減圧用閾値設定直線、ひいてはタイヤの空気圧が急減圧した場合における閾値が適切に設定される。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムの制御装置において、前記急減圧用閾値設定直線は、タイヤの空気圧とタイヤの温度との関係において、タイヤ内の水分が蒸発すると予想される一定温度に達すると、温度変化に対するタイヤの空気圧の増加の割合が大きくなるように設定されることをその要旨としている。
【００１６】
タイヤ内に水が入っている状態でタイヤの温度が上昇した場合には、その水が蒸発した水蒸気の影響によって、タイヤの空気圧が高くなることが知られている。これを考慮して、急減圧用閾値設定直線は、タイヤ内の水分が蒸発すると予想される一定温度に達すると、温度変化に対するタイヤの空気圧の増加の割合が大きくなるように設定される。これにより、水入りタイヤの空気圧が高温の状態で、その空気圧が一定割合だけ急減圧したときにも、より確実に警告を行うことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、タイヤ空気圧監視システムの制御装置において、タイヤの空気圧が急減圧した場合に、より迅速に警告を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１の実施形態におけるタイヤ空気圧監視システムの構成を示すブロック図。
【図２】第１の実施形態における閾値設定直線を示したタイヤの空気圧及びタイヤの温度のグラフ。
【図３】第１の実施形態における空気圧低下の警告にかかる受信機のＣＰＵの処理手順を示すフローチャート。
【図４】第１の実施形態における、初期化モードでの受信機のＣＰＵの処理手順を示すフローチャート。
【図５】第２の実施形態における急減圧用閾値設定直線を示したタイヤの空気圧及びタイヤの温度のグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１の実施形態）
以下、本発明にかかるタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Tire Pressure Monitoring System）を具体化した第１の実施形態について図１〜図４を参照しつつ説明する。
【００２０】
図１に示すように、車両１の各タイヤのバルブ部分にはセンサユニット３０ａ〜３０ｄが設けられている。具体的には、右前輪にはセンサユニット３０ａが設けられ、右後輪にはセンサユニット３０ｂが設けられる。また、左後輪にはセンサユニット３０ｃが設けられ、左前輪にはセンサユニット３０ｄが設けられる。
【００２１】
（センサユニット）
センサユニット３０ａ〜３０ｄは、図１の右側に拡大して示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１と、送信回路３２と、送信アンテナ３２ａと、メモリ３３と、温度センサ３４と、空気圧センサ３５と、を備える。各センサユニット３０ａ〜３０ｄのメモリ３３には、各センサユニットに固有のＩＤコードＩＤ１〜ＩＤ４が記憶されている。
【００２２】
空気圧センサ３５はタイヤの空気圧を検出するとともに、その検出結果をＣＰＵ３１に出力する。ＣＰＵ３１は、空気圧センサ３５からの検出結果に基づき、タイヤの空気圧を認識する。
【００２３】
また、温度センサ３４はタイヤの温度を検出するとともに、その検出結果をＣＰＵ３１に出力する。ＣＰＵ３１は、温度センサ３４からの検出結果に基づき、タイヤの温度を認識する。
【００２４】
また、ＣＰＵ３１は、空気圧センサ３５を通じて検出されたタイヤの空気圧が一定時間に一定値以上減少したか否かに基づき急減圧であるか否かを判断し、その判断結果に基づき急減圧の有無を示す急減圧情報を生成する。急減圧である場合とは代表的にはパンクが生じた場合であって、急減圧でない場合とは長時間に亘って徐々にタイヤの空気圧が漏れる（緩減圧）場合である。
【００２５】
そして、ＣＰＵ３１は、ＩＤコードＩＤ１〜ＩＤ４と、タイヤの空気圧情報と、タイヤの温度情報と、急減圧情報とを含む情報信号を一定周期毎に生成し、その情報信号を送信回路３２に出力する。送信回路３２は、情報信号をＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波に変調し、その信号を送信アンテナ３２ａを介して無線送信する。すなわち、各センサユニット３０ａ〜３０ｄからはそれぞれ異なるＩＤコードＩＤ１〜ＩＤ４を含む情報信号が送信される。
【００２６】
（受信機）
車両１に搭載される受信機１０は、ＣＰＵ１１と、受信回路１２と、受信アンテナ１２ａと、メモリ１３と、初期化スイッチ１７と、を備える。ＣＰＵ１１にはインジケータ１５が接続されている。メモリ１３には、各センサユニット３０ａ〜３０ｄに固有のＩＤコードＩＤ１〜ＩＤ４がタイヤの取り付け位置に対応付けられた状態で記憶されている。
【００２７】
初期化スイッチ１７は車両１に操作可能に取り付けられ、操作されるとその旨の操作信号をＣＰＵ１１に出力する。ＣＰＵ１１は、初期化スイッチ１７からの操作信号を受けると、通常モードから初期化モードに移行する。初期化モードにおいては、後述する閾値設定直線Ｌ１，Ｌ２が設定される。
【００２８】
受信回路１２は、受信アンテナ１２ａを介して情報信号を受信する。そして、受信回路１２は、受信した情報信号を復調し、その復調した情報信号をＣＰＵ１１に出力する。これにより、ＣＰＵ１１は情報信号を認識する。
【００２９】
ここで、メモリ１３には、閾値の設定に係る２つの閾値設定直線Ｌ１，Ｌ２が記憶されている。両閾値設定直線Ｌ１，Ｌ２は初期化モード移行後に設定されるものである。図２のグラフに示すように、両閾値設定直線Ｌ１，Ｌ２は大気圧Ｐａにおいて交わるとともに正の傾きを有する。急減圧用の閾値設定直線Ｌ２の傾きは、緩減圧用の閾値設定直線Ｌ１の傾きより大きい。この閾値設定直線Ｌ１，Ｌ２の設定方法は後で詳述する。閾値設定直線Ｌ１，Ｌ２に基づき、タイヤの空気圧低下の警告に係る閾値が設定される。
【００３０】
以下、ＣＰＵ１１における閾値の設定及び警告に係る処理手順について図３のフローチャートを参照しつつ説明する。当該フローチャートは、通常モードにおいて実行されるものであって、ＣＰＵ１１において情報信号が認識されたときに開始される。
【００３１】
まず、ＣＰＵ１１は、情報信号に含まれるＩＤコードＩＤ１〜ＩＤ４と、タイヤの空気圧情報と、タイヤの温度情報と、急減圧情報とを認識する（Ｓ１０１）。このとき、ＣＰＵ１１は、情報信号に含まれるＩＤコードＩＤ１〜ＩＤ４に基づき、何れのタイヤに係る空気圧情報であるかを識別する（Ｓ１０２）。例えば、ＩＤコードＩＤ１である場合には、右前輪に対応したセンサユニット３０ａからの情報信号であると判断する。
【００３２】
次に、ＣＰＵ１１は、急減圧情報に基づき、急減圧の有無を判断する（Ｓ１０３）。ＣＰＵ１１は、急減圧がない旨判断したときには（Ｓ１０３でＮＯ）、緩減圧用の閾値設定直線Ｌ１に基づき閾値を設定する（Ｓ１０４）。具体的には、図２のグラフに示すように、ＣＰＵ１１は、温度情報に基づきタイヤの温度が温度Ｔ１である旨認識した場合、緩減圧用の閾値設定直線Ｌ１において温度Ｔ１のときのタイヤの空気圧Ｐ１を閾値Ｐｔｈ１に設定する。
【００３３】
図３に示すように、ＣＰＵ１１は、急減圧がある旨判断したときには（Ｓ１０３でＹＥＳ）、急減圧用の閾値設定直線Ｌ２に基づき閾値を設定する（Ｓ１０５）。具体的には、図２のグラフに示すように、ＣＰＵ１１は、温度情報に基づきタイヤの温度が温度Ｔ２である旨認識した場合、急減圧用の閾値設定直線Ｌ２において温度Ｔ２のときのタイヤの空気圧Ｐ２を閾値Ｐｔｈ２に設定する。
【００３４】
図３に示すように、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０４又はステップＳ１０５で閾値Ｐｔｈ１，Ｐｔｈ２を設定した後、情報信号に含まれるタイヤの空気圧が、当該設定した閾値Ｐｔｈ１，Ｐｔｈ２以下となるか否かを判断する（Ｓ１０６）。ＣＰＵ１１は、タイヤの空気圧が閾値Ｐｔｈ１，Ｐｔｈ２以下となる旨判断したとき（Ｓ１０６でＹＥＳ）、インジケータ１５を通じて警告を行い（Ｓ１０７）、処理を終了する。なお、タイヤの空気圧が閾値Ｐｔｈ１以下となって警告が行われた場合には、徐々にタイヤの空気圧が漏れた緩減圧と考えられる。また、タイヤの空気圧が閾値Ｐｔｈ２以下となって警告が行われた場合には、パンク等によってタイヤの空気圧が急減圧したと考えられる。タイヤの温度が同一であるという条件のもとでは、急減圧のための閾値Ｐｔｈ２は、緩減圧のための閾値Ｐｔｈ１より高く設定される。よって、タイヤの空気圧が急減圧した場合には、より迅速に警告が行われる。
【００３５】
ＣＰＵ１１は、タイヤの空気圧が閾値Ｐｔｈ１，Ｐｔｈ２を超える旨判断したとき（Ｓ１０６でＮＯ）、緩減圧又は急減圧が生じていないとして警告を行うことなく、処理を終了する。
【００３６】
次に、閾値設定直線Ｌ１，Ｌ２の設定方法について、図４のフローチャートを参照しつつ説明する。このフローチャートの各処理は、初期化スイッチ１７の操作を通じて通常モードから初期化モードに移行したときＣＰＵ１１によって開始される。
【００３７】
ＣＰＵ１１は、初期化モードに移行した後に、情報信号を受信すると（Ｓ２０１）、その信号に含まれるタイヤの温度Ｔ３及びタイヤの空気圧Ｐ３が交わる第１の点Ａ１を認識する（Ｓ２０２）。なお、通常、初期化モード移行時には、タイヤの空気圧Ｐ３は、ユーザ又はディーラ等によってメーカの推奨圧に設定されている。そして、ＣＰＵ１１は、第１の点Ａ１を通過するボイルシャルルの法則に従った傾きを有する直線Ｌａを算出する（Ｓ２０３）。次に、ＣＰＵ１１は、この直線Ｌａ上において、タイヤの空気圧が大気圧Ｐａとなる第２の点Ａ２を算出する（Ｓ２０４）。また、ＣＰＵ１１は、第１の点Ａ１における空気圧のみを例えば２０％減算した第３の点Ａ３を算出する（Ｓ２０５）。そして、ＣＰＵ１１は、第２の点Ａ２と、第３の点Ａ３とを通過する緩減圧用の閾値設定直線Ｌ１を算出する（Ｓ２０６）。次に、ＣＰＵ１１は、温度Ｔ３における第１の点Ａ１の空気圧と第３の点Ａ３の空気圧との中間点Ａ４を算出し（Ｓ２０７）、その中間点Ａ４と第２の点Ａ２とを通過する急減圧用の閾値設定直線Ｌ２を算出する（Ｓ２０８）。最後に、ＣＰＵ１１は、算出した閾値設定直線Ｌ１，Ｌ２をメモリ１３に記憶した（Ｓ２０９）後に、処理を終了する。
【００３８】
なお、この閾値設定直線Ｌ１，Ｌ２の設定は、初期化モードにおける各センサユニット３０ａ〜３０ｄからの情報信号を受信する毎に実行される。よって、本実施形態では、センサユニット３０ａ〜３０ｄ毎に異なる閾値設定直線Ｌ１，Ｌ２が設定される。すなわち、閾値設定直線Ｌ１，Ｌ２は、センサユニット３０ａ〜３０ｄに関連付けられたうえで記憶される。
【００３９】
また、直線Ｌａはボイルシャルル直線に相当する。
以上、説明した実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）初期化モードにおいて緩減圧用の閾値設定直線Ｌ１と、急減圧用の閾値設定直線Ｌ２とが設定される。図２のグラフに示すように、急減圧用の閾値設定直線Ｌ２は、緩減圧用の閾値設定直線Ｌ１と比較して高いタイヤの空気圧領域に設定される。そして、ＣＰＵ１１は、受信した情報信号の急減圧情報に基づき急減圧がある旨判断したとき、急減圧用の閾値設定直線Ｌ２を利用して閾値を設定し、急減圧情報に基づき急減圧がない旨判断したとき、緩減圧用の閾値設定直線Ｌ１を利用して閾値を設定する。よって、タイヤの空気圧が急減圧した場合には、閾値が高く設定されることでより迅速に警告を行うことができる。
【００４０】
（２）緩減圧用の閾値設定直線Ｌ１は、第１の点Ａ１からタイヤの空気圧を一定割合（例えば２０％）減少させた第３の点Ａ３を通過するように設定される。よって、初期化時とタイヤの温度が同一であれば、タイヤの空気圧が一定割合減少したとき、確実に警告を行うことができる。
【００４１】
（３）急減圧用の閾値設定直線Ｌ２は、第２の点Ａ２と、第１の点Ａ１及び第３の点Ａ３の中間点Ａ４とを通過する。よって、タイヤの空気圧が急減圧した場合における閾値が適切に設定される。
【００４２】
（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施形態について図５を参照して説明する。本実施形態の構成は、図１に示す第１の実施形態の構成と同様である。
【００４３】
タイヤ内に水が入っている状態で、外気温や道路との摩擦等によりタイヤの温度が上昇した場合には、その水が蒸発した水蒸気の影響によって、タイヤの空気圧が高くなることが知られている。これを考慮して、図５に示すように、急減圧用の閾値設定直線Ｌ２は、高温になると高圧側にスライドする態様で設定されている。具体的には、急減圧用の閾値設定直線Ｌ２においてタイヤの温度が温度Ｔｈ１に達したとき、急減圧用の閾値設定直線Ｌ２が圧力差ΔＰ１だけ高圧側にスライドする。温度Ｔｈ１より高温領域での急減圧用の閾値設定直線Ｌ２の傾きは、温度Ｔｈ１より低温領域と同一である。また、急減圧用の閾値設定直線Ｌ２においてタイヤの温度が、上記温度Ｔｈ１より高い温度Ｔｈ２に達したとき、急減圧用の閾値設定直線Ｌ２がさらに圧力差ΔＰ２だけ高圧側にスライドする。温度Ｔｈ２より高温領域での急減圧用の閾値設定直線Ｌ２の傾きは、温度Ｔｈ２より低温領域と同一である。この温度Ｔｈ１，Ｔｈ２は、タイヤ内の水分が蒸発すると予想される温度に基づき設定される。
【００４４】
なお、本実施形態において、例えば、温度Ｔｈ１，Ｔｈ２間に中間点Ａ４が存在する場合には、推奨圧（第１の点Ａ１）を超えた急減圧用の閾値設定直線Ｌ２、ひいては閾値が設定されることもある。
【００４５】
以上、説明した実施形態によれば、第１の実施形態の（１）〜（３）の効果に加え、以下の効果を奏することができる。
（４）タイヤ内に水が入っている状態でタイヤの温度が上昇した場合には、その水が蒸発した水蒸気の影響によって、タイヤの空気圧が高くなることが知られている。これを考慮して、急減圧用の閾値設定直線Ｌ２は、高温になると、温度変化に対するタイヤの空気圧の増加の割合が大きくなるように設定される。本実施形態では、温度Ｔｈ１，Ｔｈ２において圧力差ΔＰ１，ΔＰ２だけ急減圧用の閾値設定直線Ｌ２が高圧側にスライドするように設定されている。これにより、水入りタイヤの空気圧が高温の状態で、その空気圧が一定割合（例えば２０％）だけ急減圧したとき、より確実に警告を行うことができる。
【００４６】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記各実施形態においては、閾値設定直線Ｌ１，Ｌ２の設定はセンサユニット３０ａ〜３０ｄ毎に実行されていたが、全てのセンサユニット３０ａ〜３０ｄ間で共通した閾値設定直線Ｌ１，Ｌ２を利用して閾値を設定してもよい。この場合、例えば、初期化モードにおいて最初に受信した情報信号に基づき、閾値設定直線Ｌ１，Ｌ２を設定する。本構成によれば、センサユニット３０ａ〜３０ｄ毎に閾値設定直線Ｌ１，Ｌ２を設定する処理が不要となることから、ＣＰＵ１１の処理負担を低減することができる。
【００４７】
・上記各実施形態においては、車両の走行の有無に関わらず、一定周期毎にセンサユニット３０ａ〜３０ｄから情報信号が送信されていた。しかし、センサユニット３０ａ〜３０ｄは、車両の走行時にのみ情報信号を受信機１０に送信してもよい。この場合、例えば、センサユニット３０ａ〜３０ｄは、タイヤの回転の有無を加速度として検出する加速度センサを備える。ＣＰＵ３１は、加速度センサの検出結果に基づき、タイヤが回転しているときに限り、送信回路３２等を通じて一定周期毎に情報信号を送信する。
【００４８】
また、車両に各センサユニットに対して情報信号の送信を要求する要求信号を送信するイニシエータを設けてもよい。
・第２の実施形態においては、温度Ｔｈ１，Ｔｈ２において圧力差ΔＰ１，ΔＰ２だけ急減圧用の閾値設定直線Ｌ２が高圧側にスライドするように設定されていたが、より細かい温度間隔にて、急減圧用の閾値設定直線Ｌ２を高圧側にスライドさせてもよい。また、第２の実施形態においては、急減圧用の閾値設定直線Ｌ２の傾きは一定であったが、図５の一点鎖線で示すように、急減圧用の閾値設定直線Ｌ２における温度Ｔｈ１より高温領域の傾きを、温度Ｔｈ１より低温領域の傾きより大きくしてもよい。
【００４９】
・第２の実施形態においては、急減圧用の閾値設定直線Ｌ２は、高温になると、温度変化に対するタイヤの空気圧の増加の割合が大きくなるように設定されていたが、緩減圧用の閾値設定直線Ｌ１も同様に、高温になると、温度変化に対するタイヤの空気圧の増加の割合が大きくなるように設定されてもよい。また、この構成は、従来技術として存在する緩減圧用の閾値設定直線Ｌ１のみの構成に適用しても、上記（４）と同様に緩減圧用の閾値設定直線Ｌ１を通じて適切な閾値を設定することができる。
【００５０】
・上記両実施形態において、緩減圧用の閾値設定直線Ｌ１は、第２の点Ａ２及び第３の点Ａ３を通過するように設定されていた。しかし、緩減圧用の閾値設定直線Ｌ１の設定方法は、これに限らず、例えば、直線Ｌａの空気圧を一定割合（例えば２０％）減少させて設定してもよい。
【００５１】
・上記両実施形態において、ＣＰＵ１１は、第１の点Ａ１と第３の点Ａ３との中間点Ａ４（第４の点）を算出し、その中間点Ａ４（第４の点）と第２の点Ａ２とを通過する急減圧用の閾値設定直線Ｌ２を算出していた。しかし、第１の点Ａ１と第３の点Ａ３との間であれば、中間点以外に第４の点を設定してもよい。
【００５２】
次に、前記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
（イ）請求項４に記載のタイヤ空気圧監視システムの制御装置において、前記急減圧用閾値設定直線は、その傾きが一定であって、前記一定温度に達すると一定圧力だけ高温側にスライドするタイヤ空気圧監視システムの制御装置。
【００５３】
（ロ）各タイヤに装着されるセンサユニットから送信されるタイヤの空気圧に係る情報と、タイヤの空気圧の急減圧の有無に係る情報と、タイヤの温度に係る情報とを含む情報信号を受信するとともに、通常モードにおいて受信した前記情報信号に含まれるタイヤ空気圧が閾値以下となった旨判断したとき警告を行うタイヤ空気圧監視システムの制御装置において、初期化モードにある場合において前記情報信号を受信すると、タイヤの空気圧とタイヤの温度との関係において、その情報信号に含まれるタイヤの空気圧とタイヤの温度とが交わる第１の点を通過するボイルシャルルの法則に従ったボイルシャルル直線を算出し、そのボイルシャルル直線に対してタイヤの空気圧を所定割合だけ減少させた閾値設定直線を設定し、前記閾値設定直線は、タイヤの空気圧とタイヤの温度との関係において、タイヤ内の水分が蒸発すると予想される一定温度に達すると、温度変化に対するタイヤの空気圧の増加の割合が大きくなるように設定されるタイヤ空気圧監視システムの制御装置。
【００５４】
タイヤ内に水が入っている状態でタイヤの温度が上昇した場合には、その水が蒸発した水蒸気の影響によって、タイヤの空気圧が高くなることが知られている。これを考慮して、閾値設定直線は、タイヤ内の水分が蒸発すると予想される一定温度に達すると、温度変化に対するタイヤの空気圧の増加の割合が大きくなるように設定される。これにより、水入りタイヤの空気圧が高温の状態で、その空気圧が一定割合だけ急減圧したときにも、より確実に警告を行うことができる。
【００５５】
（ハ）請求項３に記載のタイヤ空気圧監視システムの制御装置において、前記第４の点は、前記第１の点と前記第３の点との間の中間点であるタイヤ空気圧監視システムの制御装置。
【符号の説明】
【００５６】
１…車両、１０…受信機、１１…ＣＰＵ（ＴＰＭＳの制御装置）、１７…初期化スイッチ、３０ａ〜３０ｄ…センサユニット、３１…ＣＰＵ、３４…温度センサ、３５…空気圧センサ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各タイヤに装着されるセンサユニットから送信されるタイヤの空気圧に係る情報と、タイヤの空気圧の急減圧の有無に係る情報と、タイヤの温度に係る情報とを含む情報信号を受信するとともに、通常モードにおいて受信した前記情報信号に含まれるタイヤ空気圧が閾値以下となった旨判断したとき警告を行うタイヤ空気圧監視システムの制御装置において、
初期化モードにある場合において前記情報信号を受信すると、タイヤの空気圧とタイヤの温度との関係において、その情報信号に含まれるタイヤの空気圧とタイヤの温度とが交わる第１の点を通過するボイルシャルルの法則に従ったボイルシャルル直線を算出し、そのボイルシャルル直線に対してタイヤの空気圧を所定割合だけ減少させた緩減圧用閾値設定直線を設定するとともに、前記ボイルシャルル直線及び前記緩減圧用閾値設定直線間に急減圧用閾値設定直線を設定し、
前記通常モードにある場合において、受信した前記情報信号に基づきタイヤの空気圧の急減圧がある旨判断したとき、その情報信号に含まれるタイヤの温度と前記急減圧用閾値設定直線とが交わるタイヤの空気圧を前記閾値とし、受信した前記情報信号に基づきタイヤの空気圧の急減圧がない旨判断したとき、その情報信号に含まれるタイヤの温度と前記緩減圧用閾値設定直線とが交わるタイヤの空気圧を前記閾値とするタイヤ空気圧監視システムの制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のタイヤ空気圧監視システムの制御装置において、
前記ボイルシャルル直線上においてタイヤの空気圧が大気圧である第２の点を算出するとともに、前記第１の点からタイヤの空気圧を一定割合減少させた第３の点を算出し、前記緩減圧用閾値設定直線を前記第２の点と前記第３の点とを通過するように設定するタイヤ空気圧監視システムの制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載のタイヤ空気圧監視システムの制御装置において、
タイヤの空気圧における前記第１の点と前記第３の点との間の第４の点を算出し、前記急減圧用閾値設定直線を前記第２の点と前記第４の点とを通過するように設定するタイヤ空気圧監視システムの制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムの制御装置において、
前記急減圧用閾値設定直線は、タイヤの空気圧とタイヤの温度との関係において、タイヤ内の水分が蒸発すると予想される一定温度に達すると、温度変化に対するタイヤの空気圧の増加の割合が大きくなるように設定されるタイヤ空気圧監視システムの制御装置。
【請求項１】
各タイヤに装着されるセンサユニットから送信されるタイヤの空気圧に係る情報と、タイヤの空気圧の急減圧の有無に係る情報と、タイヤの温度に係る情報とを含む情報信号を受信するとともに、通常モードにおいて受信した前記情報信号に含まれるタイヤ空気圧が閾値以下となった旨判断したとき警告を行うタイヤ空気圧監視システムの制御装置において、
初期化モードにある場合において前記情報信号を受信すると、タイヤの空気圧とタイヤの温度との関係において、その情報信号に含まれるタイヤの空気圧とタイヤの温度とが交わる第１の点を通過するボイルシャルルの法則に従ったボイルシャルル直線を算出し、そのボイルシャルル直線に対してタイヤの空気圧を所定割合だけ減少させた緩減圧用閾値設定直線を設定するとともに、前記ボイルシャルル直線及び前記緩減圧用閾値設定直線間に急減圧用閾値設定直線を設定し、
前記通常モードにある場合において、受信した前記情報信号に基づきタイヤの空気圧の急減圧がある旨判断したとき、その情報信号に含まれるタイヤの温度と前記急減圧用閾値設定直線とが交わるタイヤの空気圧を前記閾値とし、受信した前記情報信号に基づきタイヤの空気圧の急減圧がない旨判断したとき、その情報信号に含まれるタイヤの温度と前記緩減圧用閾値設定直線とが交わるタイヤの空気圧を前記閾値とするタイヤ空気圧監視システムの制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のタイヤ空気圧監視システムの制御装置において、
前記ボイルシャルル直線上においてタイヤの空気圧が大気圧である第２の点を算出するとともに、前記第１の点からタイヤの空気圧を一定割合減少させた第３の点を算出し、前記緩減圧用閾値設定直線を前記第２の点と前記第３の点とを通過するように設定するタイヤ空気圧監視システムの制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載のタイヤ空気圧監視システムの制御装置において、
タイヤの空気圧における前記第１の点と前記第３の点との間の第４の点を算出し、前記急減圧用閾値設定直線を前記第２の点と前記第４の点とを通過するように設定するタイヤ空気圧監視システムの制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムの制御装置において、
前記急減圧用閾値設定直線は、タイヤの空気圧とタイヤの温度との関係において、タイヤ内の水分が蒸発すると予想される一定温度に達すると、温度変化に対するタイヤの空気圧の増加の割合が大きくなるように設定されるタイヤ空気圧監視システムの制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−１０３６５８（Ｐ２０１３−１０３６５８Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４９９９７（Ｐ２０１１−２４９９９７）
【出願日】平成２３年１１月１５日（２０１１．１１．１５）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１５日（２０１１．１１．１５）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
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