ダボ付板材のディスタック装置

【目的】ダボ付板材を確実かつ迅速にディスタックする。
【構成】リフトプレート２０をリフター３０に傾斜回動可能に取付けるとともに強制回動手段５０と位置検出手段６０と位置別傾斜角データの記憶手段（８３）と制御手段（８１，８２）とを設け、リフトプレート２０の高さ方向位置Ｐｉによってその傾斜角ｈｉを自動調整してスタック容量１０内に積重ね収容されたダボ付板材ＰＬの最上位の姿勢を水平とする構成である。

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は、ダボ付板材を１枚ずつ上方に取出すディスタック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、プレス機械のブランク供給装置の一つとして利用されるダボ付板材のディスタック装置の一般的構造を図７に示す。１０は貫通口１２Ｈを有する基材とこれに立設された複数のガイドバー１１とからなるタック容器で、複数の板材ＰＬを積重ね収容する。下方に配設されたリフター３０はシリンダ３１とピストンロッド３２とからなり、ピストンロッド３２の上端には貫通口１２Ｈを通過可能なリフトプレート２０が取付けられている。また、上方に配設された吸着手段４０は、バキュームカップ４３とこれを昇降させるシリンダ装置（図示省略）とからなる。
【０００３】
かかるディスタック装置では、リフター３０によってリフトプレート２０を徐々に上昇させ積重ねられた複数の板材ＰＬの最上位を所定位置に位置づけしつつバキュームカップ４３を所定のタイミングで昇降させれば、最上位のダボ付板材ＰＬを１枚ずつ上方所定に取出すことができる。
【０００４】
ところで、ダボＰＬｂは、板材ＰＬを１枚ずつ正確に取出すために、設けられている。つまり、油脂が付着したままの板材ＰＬをそのままの状態でスタック容器１０（１１，１１，…）内に積重ね収容させると、上下の板材表裏面が密着してしまい２枚以上の板材ＰＬが同時に吸着取出しされてしまうことを防止するための策である。したがって、ダボＰＬｂは、図８に示すように、板材ＰＬのうち製品として残らない部位（隅）に設けられる。
【０００５】
かくして、ダボＰＬｂ付の板材ＰＬを積重ね収容させると、図９に示す如く上層側の板材ＰＬが次第に傾斜して来る。なお、図７では簡易的概念的に表示している。この板材ＰＬ傾斜に対して、従来はバキュームカップ４３をシリンダ装置（ピストンロッドの先端）に自由度を設けて取付け、その自由度とバキュームカップ４３のリップの染み性を利用して板材ＰＬを吸着するものとしていた。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】
しかしながら、各種のダボ付板材ＰＬを用いる多様化、スタック容器１０内に多数（例えば５００枚）のダボ付板材ＰＬを収容させて長時間の自動運転を行わせる一層の省力化、および短インターバルでかつ早い速度で取出すという高速化の要請が強くなるにしたがって、上記バキュームカップ４３の取付自由度とリップの染み性による従来対処方法では、吸着そのものが難しくなって来た。例えば、板材ＰＬの形状・寸法とダボＰＬｂの形態によっては５００枚を積重ねた場合、最上位の板材ＰＬが４５度も傾斜してしまうことがあるからである。
【０００７】
本考案の目的は、ダボ付板材を１枚ずつ正確かつ迅速に取出すことのできるダボ付板材のディスタック装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本考案は、板材ＰＬに設けるダボＰＬｂの配設位置やその形状の選択には一定の限度があることから、常に積重ねられた複数板材の傾斜角度を所定範囲内に規制することは至難であるとの実験則に基づき、積重ねられたダボ付板材の傾斜についてはこれを是認し、その最上位の板材が水平となるように積重ねられた板材全体を強制的に姿勢調整して水平とすることのできる構成としたものである。
【０００９】
すなわち、本考案に係るダボ付板材のディスタック装置は、積重ね収容された複数枚のダボ付板材をリフターに連結されたリフトプレートによって徐々に上昇させかつその最上位のダボ付板材を吸着手段によって１枚ずつ上方の所定位置へ取出すように形成されたタボ付板材のディスタック装置において、前記リフトプレートを前記リフターに傾斜回動可能に取付けるとともにリフトプレートを強制的に傾斜回動可能に形成された強制回動手段を設け、かつリフトプレートの高さ方向位置を検出する位置検出手段と、積重ねられた最上位の前記ダボ付板材の姿勢を水平とするために必要とするリフトプレートの傾斜角とリフトプレートの位置とを対応させた位置別傾斜角データを記憶する記憶手段と、検出されたリフトプレートの位置によってリフトプレートの傾斜角を位置別傾斜角データに基づく記憶傾斜角とするように該強制回動手段を駆動制御する制御手段と、を設けたことを特徴とする。
【００１０】
【作用】
上記構成による本考案では、リフターを駆動してリフトプレートを徐々に上昇させると、位置検出手段がリフトプレートの当該時における高さ方向位置を検出する。すると、制御手段が記憶手段から当該リフトプレート位置に対応するリフトプレートの傾斜角を読出して強制回動手段を駆動制御し、積重ねられたダボ付板材の最上位の姿勢を水平とする。したがって、板材の形状・寸法，ダボの形態・配設位置等に適合させた位置別傾斜角データを予め記憶手段にメモリさせておけば、リフトプレートの高さ方向位置つまり積重ねられたダボ付板材の現在枚数が増減してもその最上位の板材を常に水平姿勢とすることができるから、１枚ずつ正確に取出すことができる。
【００１１】
【実施例】
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。本ディスタック装置は、図１〜図３に示す如く、基本的構成（１０，２０，３０，４０）が従来例（図７）と同様とされ、かつ強制回動手段５０と位置検出手段６０と記憶手段（８３）と制御手段（８１，８２）とを設け、タック容器１０内に積重ね収容された多数のダボ付板材ＰＬの最上位の姿勢を水平に自動調整することができる構成とされている。
【００１２】
図１において、タック容器１０は基材１２（貫通口１２Ｈ）とこれに立設された複数のガイドバー１１とからなり、全体として台車１３に搭載されている。台車１３は、機枠１のレール１Ｒに案内された車輪１４によって移動可能である。
このタック容器１０は、ダボＰＬｂが一体形成された板材ＰＬを最大５００枚だけ積重ね収容できる。
【００１３】
上方配設された吸着手段４０は、シリンダ４１とピストンロッド４２とバキュームカップ４３とからなり、タック容器１０内に積重ね収容された多数のダボ付板材ＰＬのうちの最上位の板材ＰＬを吸着し、図１に点線で示す所定位置に取出すことができる。
【００１４】
なお、本ダボ付板材ＰＬのディスタック装置はプレス機械の材料供給装置の一つの構成要素として利用するものとされている。したがって、上記所定位置に持上げられたダボ付板材ＰＬは、クランプ・アンクランプ（Ｘ方向）動作する一対のフィードバー１００，１００に取付けられたフィンガー１０１，１０１によって挟持されプレス機械側に搬送される。
【００１５】
タック容器１０の下方に配設されたリフター３０は、横木２に装着されたシリンダ３１とピストンロッド３２の先端に固着されたブラケット３３とからなり、リフトプレート２０を貫通口１２Ｈを通して上昇・下降させることができる。このブラケット３３は、強制回動手段５０と位置検出手段６０との関係で設けられたものであり、リフトプレート２０の左端をピン３４を介して回転可能に保持する。
【００１６】
さて、強制回動手段５０は、リフトプレート２０を強制的に傾斜回動させる手段で、図１，図６に示す如く、ブラケット３３の突出部３５にピン３６で回転可能に支持されたシリンダ装置５１から形成され、そのピストンロッド５２の先端はピン５３でリフトプレート２０の右端に回転可能に連結されている。したがって、ピストンロッド５２を図１で上方に突出させれば、リフトプレート２０をピン３４を回転中心として左回動させつつ強制的に図６に示すように傾斜させることができる。
【００１７】
この強制回動手段５０（シリンダ装置５１，５２）は、この実施例の場合、図２に示す油圧駆動装置７０で駆動される。同図において、７１は油圧切替機構で、ソレノイドバルブ７２と一対の逆止弁７３，７４とからなる。ソレノイドバルブ７２は、３ポート（Ａ，Ｎ，Ｂ）とからなり、ソレノイド７２Ｓ１を励磁することによってポートＡに切替えピストンロッド５２を上方に突出することができる。ソレノイド７２Ｓ２を励磁すればポートＢに切替わり、ピストンロッド５２を下方に没入できる。
【００１８】
このソレノイドバルブ７２への油圧は、往復定量供給機構７５によって供給される。すなわち、２ポート（Ａ，Ｂ）のソレノイドバルブ７６のソレノイド７６ＳをＯＮ−ＯＦＦさせることにより空気源９２（レギュレータ９３）からの圧搾空気を往復定量ポンプ７７のピストン７８を挟む左右のシリンダ室７７Ｌ，７７Ｒに交互に供給する。すると、油タンク９１内の油が油圧室７９に吸引された後に、ソレノイドバルブ７２の方向へ加圧供給される。この加圧供給量は、ピストンロッド７８Ｒの往復動回数を回数検出器６６で計数することにより求められる。つまり、所定回数だけ往復動させれば、シリンダ５１への供給量つまりピストンロッド５２の突没量（リフトプレート２０の傾斜角度）を所望値とすることができる。
【００１９】
次に、位置検出手段６０は、リフトプレート２０の高さ方向位置を段階的または無段階連続的に検出する手段であり、この実施例の場合、図１，図３に示す段階的検出構造とされている。すなわち、上端がブラケット３３に固着されかつブッシュ２Ｂに摺動自在に案内された可動バー６１の下端に被検知体６２を取付け、その右側に複数の検知センサー６５Ａ〜６５Ｆを所定高さに配設した構成とされている。リフトプレート２０が下降限となると一番下の検知センサー６５ＡがＯＮし、上昇限となると一番上の検知センサー６５ＦがＯＮとなる。
【００２０】
ここにおいて、下降限から２番目の位置Ｐ０に配設された検知センサー６５Ｂまでの高さをｌ０、位置Ｐ０から各検知センサー６５Ｃ，６５Ｄ，６５Ｅ，６５Ｆが配設された各位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４までの各高さをｌ１，ｌ２，ｌ３，Ｈ０とする。下降限から上昇限までの高さはＬである。すなわち、リフトプレート２０が図１に実線で示す水平状態にある場合が下降限で、これから上方に高さｌ０だけ上昇させるとリフトプレート２０がスタック容器１０内に収容されたダボ付板材ＰＬの最下位に触れ全体を持上可能となる。そして、高さＬだけ上昇させた場合、リフトプレート２０上には１枚のダボ付板材ＰＬが残るものとされている。この残り１枚のダボ付板材ＰＬもバキュームカップ４３で吸着することができる。
【００２１】
さらに、図１において、ガイドバー１１，１１の間隔をＷ０、スタック容器１０（１１，１１）に収容された最大枚数（５００枚）の最上位の板材ＰＬの傾斜角つまりダボＰＬｄ側の左端と右端との最大落差をｈｍ、ピン３４，５３間の間隔をＷとすると、この最大落差（最上位板材ＰＬの最大傾斜角）を打消して最上位の板材ＰＬを水平姿勢とするために必要なリフトプレート２０の傾斜角つまり強制回動手段５０のピストンロッド５２の最大突出量ｈ０は、図４に示す如く、ｈ０＝（ｈｍ／ｗ０）×Ｗとして表わせる。
【００２２】
次に、記憶手段は、スタック容器１０内に積重ねられた最上位のダボ付板材ＰＬの姿勢を水平とするために必要とするリフトプレート２０の傾斜角（ｈｉ）とリフトプレート２０の高さ方向の位置（Ｐｉ）とを対応させた位置別傾斜角データを記憶するもので、この実施例ではバッテリーバックアップされた図３のＲＡＭ８３から形成されている。位置別傾斜角データは、図４に示す位置Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４とピストンロッド５２の傾斜角相当突出量ｈ０，ｈ１，ｈ２，ｈ３，ｈ４とを対応させたものである。位置Ｐ２におけるｌ２がＨ０／２であればｈ２はｈ０／２となる。また、ｈ０が最大で、ｈ４が最小（０）である。なお、ｈ１〜ｈ３は、機械的構成上定数とされているＨ０，ｌ１〜ｌ３を用いて予め算出されＲＡＭ８３に書込記憶されている。但し、リフト位置Ｐｉを変数として各傾斜角相当突出量ｈｉをその都度に算出するように形成してもよい。位置検出手段６０とともに無段階連続式としてリフトプレート２０の傾斜角度を調整する場合に一層都合がよい。
【００２３】
続いて、制御手段は、検出されたリフトプレート２０の高さ方向位置Ｐｉによってリフトプレート２０の傾斜角を位置別傾斜角データに基づく当該記憶傾斜角（ｈｉ）とするように強制回動手段５０を駆動制御する手段で、この実施例では図５の傾斜角調整プログラムを格納したＲＯＭ８２とこれを実行するＣＰＵ８１とから形成されている。
【００２４】
なお、説明が前後するが、図３に示す駆動制御ユニット８０は、本ディスタック装置全体を適時に適量だけ駆動制御するもので、ＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，入力ポート８５，出力ポート８４，操作パネル８７等を備えてなる。
８７は傾斜角自動調整指令スイッチである。
【００２５】
次に、この実施例の作用を説明する。スタック容器１０には、図１に示す如く、最大枚数のダボ付板材ＰＬが収容され所定位置（ディスタックセンター）にセットされているものとする。この場合、最上位の板材ＰＬの傾斜角（落差）は図１に示す最大のｈｍとなっている。また、リフトプレート２０（リフター３０のピストンロッド３２）は、下降限にあるものとする。
【００２６】
そして、操作パネル８７上のスイッチ８７を操作して傾斜角自動調整指令を予め発生させておく。と同時的に、ディスタック運転指令を与えると、ＣＰＵ８１は常法によりリフトプレート２０が下降限にあることを確認（ＳＴ１０のＹＥＳ）し、リフター３０（３１）を上昇運転する（ＳＴ１１）。
【００２７】
リフター３０によって水平姿勢のリフトプレート２０が上昇すると、位置検出手段６０がリフトプレート２０の現在位置Ｐｉを検出する（ＳＴ１２）。すなわち、リフトプレート２０が位置Ｐ０となり検知センサー６５ＢがＯＮする（ＳＴ１２のＹＥＳ）と、制御手段（８１，８２）が働き記憶手段（８３）に記憶されている図４に示す位置別傾斜角データから当該位置Ｐ０に対応するリフトプレートの傾斜角相当突出量ｈ０を読出して、これに相応する駆動信号を油圧駆動装置７０の図２に示すソレノイドバルブ７６（ソレノイド７６Ｓ）へ出力する。また、ソレノイドバルブ７２（ソレノイド７２Ｓ１）へ切替信号を出力する。
【００２８】
したがって、ソレノイドバルブ７２はポートＡに切替わり、かつ往復定量ポンプ７７が吐出駆動される。ＣＰＵ８１は回数検出器６６からの往復回数信号を計数し当該所定値となると、駆動信号を消滅させる。これによりポンプ７７は停止し、また、切替信号の消滅によりソレノイドバルブ７２は中立ポートＮに切替えられる。
【００２９】
すなわち、強制回動手段５０を形成するシリンダ５１に所定量の油圧が供給され、ピストンロッド５２をｈ０だけ上方に突出させる（ＳＴ１３）。リフトプレート２０が図１に示すピン３４を中心に左回動し傾斜する。ここに、スタック容器１０内のダボ付板材ＰＬの右端が押上げられるので、その最上位の板材ＰＬの右端は図１に示す最大傾斜相当落差ｈｍだけ持上げられるので、図６に示すように水平姿勢となる。
【００３０】
すると、吸着手段が４０が働き、最上位の板材ＰＬをバキュームカップ４３が吸着して図１に点線で示した所定位置に取出す。その後は、一対のフォードバー１００，１００（フィンガー１０１，１０１）でクランプされプレス機械に供給される。
【００３１】
図５のＳＴ１２，１３は、リフトプレート２０が上昇限となるまで繰返して実行される。したがって、リフトプレート２０の位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４のどこになっても最上位の板材ＰＬの姿勢を水平とすることができる。
【００３２】
また、リフトプレート２０が上昇限（位置Ｐ４）となる（ＳＴ１４のＹＥＳ）
と、制御手段（８１，８２）は強制回動手段〔５０（７０）〕を駆動制御してピストンロッド５２の突出量をｈ４（０）とする（ＳＴ１５）。リフトプレート２０上に残っているダボ付板材ＰＬは１枚であるからリフトプレート２０を水平としてもよいわけである。
【００３３】
しかして、この実施例によれば、リフトプレート２０をリフター３０に傾斜回動可能に取付けるとともに、強制回動手段５０と位置検出手段６０と位置別傾斜角データの記憶手段（８３）と制御手段（８１，８２）とを設け、リフトプレート２０の高さ方向位置Ｐｉによってその傾斜角（ｈｉ）を自動調整してスタック容量１０内に積重ね収容されたダボ付板材ＰＬの最上位の姿勢を水平とすることができる構成であるから、吸着手段４０によってダボ付板材ＰＬを１枚ずつ正確かつ迅速に取出すことができる。
【００３４】
また、積重ね収容されたダボ付板材ＰＬの最上位の姿勢が水平とされるから、吸着手段４０を形成するピストンロッド４２とバキュームカップ４３との取付構造等を過度に精巧としなくともよくなりコスト低減が図れる。
【００３５】
また、強制回動手段５０は、シリンダ５１でピストンロッド５２を突没させることによりリフトプレート２０を傾斜させるものと形成されているので、構造簡単で確実な動作を保障できる。
【００３６】
また、シリンダ５１はリフター３０のピストンロッド３２と一体的なブラケット３３に取付けられているので、シリンダ５１の有効可動ストロークを小さくできかつ高速応答が可能となる。
【００３７】
また、記憶手段（８３）に記憶させる位置別傾斜角データの傾斜角は、強制回動手段５０を形成するピストンロッド５２の突出量ｈｉに換算されているので、制御手段（８１，８２）による強制回動手段５０の駆動制御が簡単となる。
【００３８】
【考案の効果】
本考案によれば、リフトプレートをリフターに傾斜回動可能に取付けるとともに強制回動手段と位置検出手段と位置別傾斜角データの記憶手段と制御手段とを設け、リフトプレートの高さ方向位置によってその傾斜角を自動調整してスタック容量内に積重ね収容されたダボ付板材の最上位の姿勢を水平とすることができる構成であるから、吸着手段によってダボ付板材を１枚ずつ正確かつ迅速に取出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の実施例を示す一部を断面した側面図である。
【図２】同じく、強制回動手段の油圧駆動装置を説明するための図である。
【図３】同じく、制御手段を説明するためのブロック図である。
【図４】同じく、位置別傾斜角データを説明するための図である。
【図５】同じく、動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】同じく、リフトプレートを傾斜させて最上位のダボ付板材の姿勢を水平に調整した状態を説明するための図である。
【図７】従来例を説明するための図である。
【図８】ダボ付板材を説明するための図である。
【図９】従来例の問題点を説明するための図である。
【符号の説明】
１機枠
２横木
１０スタック容器
１１ガイドバー
１２基材
１２Ｈ貫通口
１３台車
１４車輪
２０リフトプレート
３０リフター
３１シリンダ
３２ピストンロッド
３３ブラケット
３４ピン
３６ピン
４０吸着手段
４１シリンダ
４２ピストンロッド
４３バキュームカップ
５０強制回動手段
５１シリンダ
５２ピストンロッド
５３ピン
６０位置検出手段
６１可動バー
６２被検知体
６５Ａ〜６５Ｆ検知センサー
６６回数検出器
７０油圧駆動装置
７１油圧切替機構
７２ソレノイドバルブ
７３，７４逆止弁
７５往復定量供給機構
７６ソレノイドバルブ
７７往復定量ポンプ
７９油圧室
８０駆動制御ユニット
８１ＣＰＵ（制御手段）
８２ＲＯＭ（制御手段
８３ＲＡＭ（記憶手段）
８７操作パネル
ＰＬダボ付板材
ＰＬｂダボ

【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】積重ね収容された複数枚のダボ付板材をリフターに連結されたリフトプレートによって徐々に上昇させかつその最上位のダボ付板材を吸着手段によって１枚ずつ上方の所定位置へ取出すように形成されたタボ付板材のディスタック装置において、前記リフトプレートを前記リフターに傾斜回動可能に取付けるとともにリフトプレートを強制的に傾斜回動可能に形成された強制回動手段を設け、かつリフトプレートの高さ方向位置を検出する位置検出手段と、積重ねられた最上位の前記ダボ付板材の姿勢を水平とするために必要とするリフトプレートの傾斜角とリフトプレートの位置とを対応させた位置別傾斜角データを記憶する記憶手段と、検出されたリフトプレートの位置によってリフトプレートの傾斜角を位置別傾斜角データに基づく記憶傾斜角とするように該強制回動手段を駆動制御する制御手段と、を設けたことを特徴とするダボ付板材のディスタック装置。

【図８】