チューブクリップの装着装置
【課題】チューブクリップを正確な位置と角度に取り付けると共に、チューブクリップの組み付け違いを防止するようにしたチューブクリップの装着装置を提供する。
【解決手段】チューブ１４を所定の向きに案内するチューブガイド２０と、リングを拡径するチューブクリップ拡径手段２２と、チューブ１４の端部に予め施されたマーキング１６の位置と色を検出し、検出された位置が所定範囲内にあり、かつ検出された色が規定色のとき、出力を生じるマーキング検出手段２４と、作業員に操作されるとき、出力を生じるスイッチ２６と、スイッチ２６とマーキング検出手段２４に接続され、スイッチ２６の出力が生じるとき、チューブクリップ拡径手段２２を作動させる一方、マーキング検出手段２４の出力が生じるとき、チューブクリップ拡径手段２２を停止させるコントローラ３０とを備える。
【解決手段】チューブ１４を所定の向きに案内するチューブガイド２０と、リングを拡径するチューブクリップ拡径手段２２と、チューブ１４の端部に予め施されたマーキング１６の位置と色を検出し、検出された位置が所定範囲内にあり、かつ検出された色が規定色のとき、出力を生じるマーキング検出手段２４と、作業員に操作されるとき、出力を生じるスイッチ２６と、スイッチ２６とマーキング検出手段２４に接続され、スイッチ２６の出力が生じるとき、チューブクリップ拡径手段２２を作動させる一方、マーキング検出手段２４の出力が生じるとき、チューブクリップ拡径手段２２を停止させるコントローラ３０とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はチューブクリップの装着装置に関し、より具体的には車両の燃料系などに使用されるゴムチューブにチューブクリップを装着する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した従来技術としては、例えば下記の特許文献１記載の技術を挙げることができる。特許文献１記載の技術にあっては、基台に上下動自在に収容されるロッド状のガイドと、その下端に固定される金属製のロッドと、チューブクリップのクリップを押圧してリングを拡径するプランジャと、チューブが挿入されて光電スイッチの出力が生じたとき、エアを供給してプランジャを前進させると共に、ロッドが近接して近接スイッチの出力が生じたとき、エアの供給を停止させるコントローラとを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１１３１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載の装置において、作業員がガイドにチューブクリップのリングを挿通させた後、チューブを挿入してロッドを下方に変位させたとき、チューブの挿入端から所定距離に相当する距離だけ離間した位置にチューブクリップのリングを装着することができ、チューブの差込に加え、チューブクリップの投入も作業員の手作業とすることで、構成を簡易にして装置としての製造コストを低減することができ、よって零細な企業などでも導入が容易となる。
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載の装置は、チューブの挿入端から所定距離に相当する距離だけ離間した位置にチューブクリップを装着することができるものの、チューブがその挿入方向を軸にして回転自在のため、チューブに対するクリップの取り付け角度が不安定になることがあった。さらに、チューブの両端に異なる角度でクリップを装着する必要がある場合、チューブの端部を識別する機能がないため、クリップの組み付け違いが発生することがあった。
【０００６】
この発明の目的は上記した課題を解決し、チューブクリップを正確な位置と角度に取り付けると共に、チューブクリップの組み付け違いを防止するようにしたチューブクリップの装着装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題を解決するために、請求項１にあっては、弾性変形自在な円形のリングと、前記リングの両端を延長されてなると共に、両側から押圧されるとき前記リングを拡径するクリップとからなるチューブクリップをチューブの両端に異なる角度で装着するチューブクリップの装着装置において、前記チューブを所定の向きに案内するチューブガイドと、前記リングを拡径するチューブクリップ拡径手段と、前記チューブの端部に予め施されたマーキングの位置と色を検出し、前記検出された位置が所定範囲内にあり、かつ前記検出された色が規定色のとき、出力を生じるマーキング検出手段と、作業員に操作されるとき、出力を生じるスイッチと、前記スイッチとマーキング検出手段に接続され、前記スイッチの出力が生じるとき、前記チューブクリップ拡径手段を作動させる一方、前記マーキング検出手段の出力が生じるとき、前記チューブクリップ拡径手段を停止させるコントローラとを備えるように構成した。
【０００８】
請求項２に係るチューブクリップの装着装置にあっては、前記チューブガイドは断面視略Ｃ字状を呈する溝を備えると共に、前記溝に前記チューブが案内されるように構成した。
【０００９】
請求項３に係るチューブクリップの装着装置にあっては、前記チューブクリップ拡径手段は、少なくとも圧縮空気を供給されると前進するプランジャを備え、前記プランジャが前記クリップを押圧して前記リングを拡径するように構成した。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１にあっては、弾性変形自在な円形のリングと、リングの両端を延長されてなると共に、両側から押圧されるときリングを拡径するクリップとからなるチューブクリップをチューブの両端に異なる角度で装着するチューブクリップの装着装置において、チューブを所定の向きに案内するチューブガイドと、リングを拡径するチューブクリップ拡径手段と、チューブの端部に予め施されたマーキングの位置と色を検出し、検出された位置が所定範囲内にあり、かつ前記検出された色が規定色のとき、出力を生じるマーキング検出手段と、作業員に操作されるとき、出力を生じるスイッチと、スイッチとマーキング検出手段に接続され、スイッチの出力が生じるとき、チューブクリップ拡径手段を作動させる一方、マーキング検出手段の出力が生じるとき、チューブクリップ拡径手段を停止させるコントローラとを備えるように構成したので、チューブクリップを正確な位置に所望の角度に取り付けることができると共に、チューブクリップの組み付け違いを防止することができる。
【００１１】
請求項２に係るチューブクリップの装着装置にあっては、チューブガイドは断面視略Ｃ字状を呈する溝を備えると共に、溝にチューブが案内されるように構成したので、上記した効果に加え、チューブを確実に所望の方向（角度）に向けることができ、よってチューブクリップを所望の角度に取り付けることができる。
【００１２】
請求項３に係るチューブクリップの装着装置にあっては、チューブクリップ拡径手段は、少なくとも圧縮空気を供給されると前進するプランジャを備え、プランジャがクリップを押圧してリングを拡径するように構成したので、上記した効果に加え、弾性力が強いチューブクリップであっても、簡易な構成で拡径させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施例に係るチューブクリップの装着装置の斜視図である。
【図２】図１に示す装置を全体的に示す概略正面断面図である。
【図３】図１に示すチューブクリップの斜視図である。
【図４】図１に示すチューブおよびチューブクリップ装着時の斜視図である。
【図５】図１に示すチューブガイドの近傍を拡大した斜視図である。
【図６】図１に示すチューブクリップ拡径手段の説明図である。
【図７】図１に示すマーキング検出手段の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面に即してこの発明に係るチューブクリップの装着装置を実施するための形態について説明する。
【実施例】
【００１５】
図１はこの実施例に係るチューブクリップの装着装置（以下「装置」という）１０の斜視図、図２は図１に示す装置１０を全体的に示す概略正面断面図、図３は図１に示すチューブクリップ１２の斜視図、図４は図１に示すチューブ１４およびチューブクリップ１２装着時の斜視図である。
【００１６】
最初に図３を使用して実施例に係る装置１０が対象とするチューブクリップ１２を説明すると、チューブクリップ１２は弾性変形自在な金属材からなり、図示の如く、弾性変形自在な１枚の板ばねを環状に湾曲させたリング１２ａと、リング１２ａの両端部にリング１２ａを拡径するクリップ１２ｂが形成される。
【００１７】
クリップ１２ｂは、具体的に、一端の一部分が延長されてから軸方向外方にわずかに突出した第１のツマミ１２ｂ１が形成される一方、他端の中央部分には第１のツマミ１２ｂ１が交差される係合穴１２ｂ２が穿設されると共に、端部が軸方向外方にわずかに突出した第２のツマミ１２ｂ３が形成される。
【００１８】
チューブクリップ１２はクリップ１２ｂの両側から押圧、具体的には、第１、第２のツマミ１２ｂ１，１２ｂ３が互いに近接する方向に押圧されるとき、リング１２ａが拡径され、押圧から開放されるとき、弾性力によって復元されて図３に示す形状に復帰する。
【００１９】
チューブ１４は車両の燃料系などに使用されるゴム製のチューブからなり、図４に示す如く、リング１２ａの内径に相応した外径の円形断面を備える。チューブ１４は、チューブクリップ１２のクリップ１２ｂが押圧されて拡径されるときリング１２ａに挿通され、次いでクリップ１２ｂが押圧から開放されると、リング１２ａで挟持される。
【００２０】
また、チューブ１４の両端の外壁には装着方向を示すマーキング１６が施されている。具体的には、チューブ１４の端部付近にチューブクリップ１２の組み付け方向に応じて端部ごとに直径２ｍｍから４ｍｍ程度の円形状の異なる色、例えば、黄色と白色のマーキング１６が予め印されている。
【００２１】
上記を前提として説明すると、装置１０は、図１と図２に示す如く、チューブ１４を所定の向きに案内するチューブガイド２０と、リング１２ａを拡径するチューブクリップ拡径手段２２と、チューブ１４の端部に予め施されたマーキング１６の位置と色を検出し、検出された位置が所定範囲内にあり、かつ検出された色が規定色のとき、出力を生じるマーキング検出手段２４と、作業員に操作されるとき、出力を生じるスイッチ２６と、スイッチ２６とマーキング検出手段２４に接続され、スイッチ２６の出力が生じるとき、チューブクリップ拡径手段２２を作動させる一方、マーキング検出手段２４の出力が生じるとき、チューブクリップ拡径手段２２を停止させるコントローラ３０とを備える。
【００２２】
チューブガイド２０が設けられる基台３２は、開口部分が下に向いているコ字状を呈し、上部の中央位置付近に円形状に穿設される貫通孔３２ａと、貫通孔３２ａの周囲に形成されてチューブクリップ１２が載置される載置台３２ｂと、基台３２の片方の側面の中央位置付近に円形状に穿設される孔３２ｃを備える。この基台３２は作業員の腰付近の高さを備える作業台（図示せず）の上に置かれる。
【００２３】
図５は図１に示すチューブガイド２０の近傍を拡大した斜視図である。チューブガイド２０は、図５に示す如く、基台３２の上部にボルトで固定されると共に、上方に開口する断面視略Ｃ字状を呈する溝２０ａが形成される。溝２０ａはチューブ１４の外径と略同一の太さを有し、溝２０ａにチューブ１４を案内自在に構成される。溝２０ａの長さはチューブ１４の直径程度に設定され、チューブ１４の長手方向に対して垂直方向への位置ずれを防止する。
【００２４】
図１、図２の説明に戻ると、チューブクリップ拡径手段２２は、基台３２の貫通孔３２ａの付近に配置されるエアシリンダ２２ａと、エアシリンダ２２ａの内部に収容されるプランジャ２２ｂと、エアシリンダ２２ａに圧縮空気を供給するコンプレッサ２２ｃとを備える。
【００２５】
図６は図１に示すチューブクリップ拡径手段２２の説明図である。図６に示す如く、エアシリンダ２２ａがコンプレッサ２２ｃ（共に図示せず）からエア（圧縮空気）を供給されると、プランジャ２２ｂは前進し、チューブクリップ１２のクリップ１２ｂの一端（具体的には、第１のツマミ１２ｂ１）を押圧する。クリップ１２ｂの他端（具体的には、第２のツマミ１２ｂ３）は、後述するようにストッパ３２ｄに当接することから、プランジャ２２ｂが前進するにつれ、リング１２ａを拡径する。プランジャ２２ｂは、エアの供給を停止されると、クリップ１２ｂの反発力によって初期位置に後退する。
【００２６】
基台３２において、エアシリンダ２２ａに対向してストッパ３２ｄが配置される。ストッパ３２ｄは、第２のツマミ１２ｂ３の形状に合わせて形成され、チューブクリップ１２のクリップ１２ｂ、具体的には、第１のツマミ１２ｂ１がプランジャで押圧されたとき第２のツマミ１２ｂ３が移動しないように押さえる役割をする。
【００２７】
図１の説明に戻ると、マーキング検出手段２４は基台３２の近傍に配置され、図７はマーキング検出手段２４の説明図である。
【００２８】
マーキング検出手段２４は、図２、図７に示す如く、赤色、青色、緑色の３色のＬＥＤからなる発光素子がチューブ１４のマーキング１６に向けて図７の矢印の方向に投射され、３色それぞれの光の反射光を受光素子が受光し、それぞれの光の反射光の比率などからマーキング１６の色を検出し、検出された色が予め設定された色であるとき出力を生じるように構成される。
【００２９】
また、投射される光のスポットサイズは、マーキング１６の直径と略同一であるため、マーキング検出手段２４は色を検出することにより、マーキング１６の位置が所定範囲内にあるときのみ出力を生じる。
【００３０】
このように、マーキング検出手段２４はチューブ１４が挿入されてマーキング１６の位置と色を検出し、検出された位置が所定範囲内にあり、かつ検出された色が規定色のとき、出力を生じるように構成される。別言すると、マーキング検出手段２４は逆にマーキング１６が検出されなかったとき、もしくはマーキング１６の色が設定された色と異なったときは、出力が生じないように構成される。
【００３１】
図１の説明に戻ると、基台３２の付近には、クリップ拡径指示を入力するスイッチ２６が作業員に手動操作自在に設けられる。スイッチ２６は、作業員がチューブクリップ１２をチューブ１４に装着する作業を開始する際に操作され（押され）、作業員に操作されると出力が生じる。
【００３２】
コントローラ３０はＣＰＵ、メモリなどを備えたマイクロコンピュータからなり、スイッチ２６とマーキング検出手段２４とチューブクリップ拡径手段２２に接続され、スイッチ２６の出力が生じるとき、チューブクリップ拡径手段２２を作動、具体的には、コンプレッサ２２ｃからエアを供給させてプランジャ２２ｂを動作させる。
【００３３】
また、コントローラ３０はマーキング検出手段２４の出力が生じるとき、チューブクリップ拡径手段２２を停止、具体的には、エアの供給を停止させてプランジャ２２ｂの動作を停止させる。その結果、プランジャ２２ｂは、クリップ１２ｂの反発力（復元力）で初期位置に復帰させられる。
【００３４】
次に、本実施例のチューブクリップの装着装置１０の動作について説明する。
【００３５】
上記した構成により、装置１０は、作業員によって載置台３２ｂにチューブクリップ１２が載置されてスイッチ２６が操作されたとき、コントローラ３０がチューブクリップ拡径手段２２を作動し、プランジャ２２ｂを前進させてクリップ１２ｂを押圧してチューブクリップ１２を拡径させる。
【００３６】
次いでチューブ１４がチューブガイド２０に案内されて拡径されたリング１２ａ内に挿入されるとき、マーキング検出手段２４によってチューブ１４に施されたマーキング１６が検出され、マーキング検出手段２４から出力が生じる場合、コントローラ３０はチューブクリップ拡径手段２２を停止し、拡径されたリング１２ａがチューブクリップ１２自体の復元力によって初期の形状に戻されることにより、チューブ１４の挿入端から所定距離だけ離間した位置にチューブクリップ１２のリング１２ａを装着する。
【００３７】
尚、チューブクリップ１２が初期の形状に戻ることによって、プランジャ２２ｂも初期位置に復帰する。また、マーキング検出手段２４から出力が生じない場合、コントローラ３０はチューブクリップ拡径手段２２を作動し続け、リング１２ａを拡径させた状態に保つ。
【００３８】
この実施例は上記の如く、弾性変形自在な円形のリング１２ａと、前記リング１２ａの両端を延長されてなると共に、両側から押圧されるとき前記リング１２ａを拡径するクリップ１２ｂとからなるチューブクリップ１２をチューブ１４の両端に異なる角度で装着するチューブクリップの装着装置１０において、前記チューブ１４を所定の向きに案内するチューブガイド２０と、前記リング１２ａを拡径するチューブクリップ拡径手段２２と、前記チューブ１４の端部に予め施されたマーキング１６の位置と色を検出し、前記検出された位置が所定範囲内にあり、かつ前記検出された色が規定色のとき、出力を生じるマーキング検出手段２４と、作業員に操作されるとき、出力を生じるスイッチ２６と、前記スイッチ２６とマーキング検出手段２４に接続され、前記スイッチ２６の出力が生じるとき、前記チューブクリップ拡径手段２２を作動させる一方、前記マーキング検出手段２４の出力が生じるとき、前記チューブクリップ拡径手段２２を停止させるコントローラ３０とを備えるように構成したので、チューブクリップを正確な位置に所望の角度に取り付けることができると共に、チューブクリップ１２の組み付け違いを防止することができる。
【００３９】
また、マーキング１６を検出すると同時に自動的にチューブクリップ１２がチューブ１４に装着されるため、作業工数を削減することができる。尚、障害を持つ者であっても、正確にチューブクリップ１２の装着作業ができるようになった。
【００４０】
また、前記チューブガイド２０は断面視略Ｃ字状を呈する溝２０ａを備えると共に、前記溝２０ａに前記チューブ１４が案内されるように構成したので、上記した効果に加え、チューブ１４を確実に所望の方向（角度）に向けることができ、よってチューブクリップ１２を所望の角度に取り付けることができる。
【００４１】
また、前記チューブクリップ拡径手段２２は、少なくとも圧縮空気を供給されると前進するプランジャ２２ｂを備え、前記プランジャ２２ｂが前記クリップ１２ｂを押圧して前記リング１２ａを拡径するように構成したので、上記した効果に加え、弾性力が強いチューブクリップ１２であっても、簡易な構成で拡径させることができる。
【００４２】
尚、上記において、スイッチ２６などは例示であり、同じような機能を奏するものであれば、どのような手段であっても良い。
【００４３】
また、マーキング検出手段２４を１個だけ設けたが、２個以上備えても良い。
【符号の説明】
【００４４】
１０ チューブクリップの装着装置、１２ チューブクリップ、１２ａ リング、１２ｂ クリップ、１４ チューブ、１６ マーキング、２０ チューブガイド、２０ａ 溝、２２ チューブクリップ拡径手段、２２ｂ プランジャ、２４ マーキング検出手段、２６ スイッチ、３０ コントローラ
【技術分野】
【０００１】
この発明はチューブクリップの装着装置に関し、より具体的には車両の燃料系などに使用されるゴムチューブにチューブクリップを装着する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した従来技術としては、例えば下記の特許文献１記載の技術を挙げることができる。特許文献１記載の技術にあっては、基台に上下動自在に収容されるロッド状のガイドと、その下端に固定される金属製のロッドと、チューブクリップのクリップを押圧してリングを拡径するプランジャと、チューブが挿入されて光電スイッチの出力が生じたとき、エアを供給してプランジャを前進させると共に、ロッドが近接して近接スイッチの出力が生じたとき、エアの供給を停止させるコントローラとを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１１３１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載の装置において、作業員がガイドにチューブクリップのリングを挿通させた後、チューブを挿入してロッドを下方に変位させたとき、チューブの挿入端から所定距離に相当する距離だけ離間した位置にチューブクリップのリングを装着することができ、チューブの差込に加え、チューブクリップの投入も作業員の手作業とすることで、構成を簡易にして装置としての製造コストを低減することができ、よって零細な企業などでも導入が容易となる。
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載の装置は、チューブの挿入端から所定距離に相当する距離だけ離間した位置にチューブクリップを装着することができるものの、チューブがその挿入方向を軸にして回転自在のため、チューブに対するクリップの取り付け角度が不安定になることがあった。さらに、チューブの両端に異なる角度でクリップを装着する必要がある場合、チューブの端部を識別する機能がないため、クリップの組み付け違いが発生することがあった。
【０００６】
この発明の目的は上記した課題を解決し、チューブクリップを正確な位置と角度に取り付けると共に、チューブクリップの組み付け違いを防止するようにしたチューブクリップの装着装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題を解決するために、請求項１にあっては、弾性変形自在な円形のリングと、前記リングの両端を延長されてなると共に、両側から押圧されるとき前記リングを拡径するクリップとからなるチューブクリップをチューブの両端に異なる角度で装着するチューブクリップの装着装置において、前記チューブを所定の向きに案内するチューブガイドと、前記リングを拡径するチューブクリップ拡径手段と、前記チューブの端部に予め施されたマーキングの位置と色を検出し、前記検出された位置が所定範囲内にあり、かつ前記検出された色が規定色のとき、出力を生じるマーキング検出手段と、作業員に操作されるとき、出力を生じるスイッチと、前記スイッチとマーキング検出手段に接続され、前記スイッチの出力が生じるとき、前記チューブクリップ拡径手段を作動させる一方、前記マーキング検出手段の出力が生じるとき、前記チューブクリップ拡径手段を停止させるコントローラとを備えるように構成した。
【０００８】
請求項２に係るチューブクリップの装着装置にあっては、前記チューブガイドは断面視略Ｃ字状を呈する溝を備えると共に、前記溝に前記チューブが案内されるように構成した。
【０００９】
請求項３に係るチューブクリップの装着装置にあっては、前記チューブクリップ拡径手段は、少なくとも圧縮空気を供給されると前進するプランジャを備え、前記プランジャが前記クリップを押圧して前記リングを拡径するように構成した。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１にあっては、弾性変形自在な円形のリングと、リングの両端を延長されてなると共に、両側から押圧されるときリングを拡径するクリップとからなるチューブクリップをチューブの両端に異なる角度で装着するチューブクリップの装着装置において、チューブを所定の向きに案内するチューブガイドと、リングを拡径するチューブクリップ拡径手段と、チューブの端部に予め施されたマーキングの位置と色を検出し、検出された位置が所定範囲内にあり、かつ前記検出された色が規定色のとき、出力を生じるマーキング検出手段と、作業員に操作されるとき、出力を生じるスイッチと、スイッチとマーキング検出手段に接続され、スイッチの出力が生じるとき、チューブクリップ拡径手段を作動させる一方、マーキング検出手段の出力が生じるとき、チューブクリップ拡径手段を停止させるコントローラとを備えるように構成したので、チューブクリップを正確な位置に所望の角度に取り付けることができると共に、チューブクリップの組み付け違いを防止することができる。
【００１１】
請求項２に係るチューブクリップの装着装置にあっては、チューブガイドは断面視略Ｃ字状を呈する溝を備えると共に、溝にチューブが案内されるように構成したので、上記した効果に加え、チューブを確実に所望の方向（角度）に向けることができ、よってチューブクリップを所望の角度に取り付けることができる。
【００１２】
請求項３に係るチューブクリップの装着装置にあっては、チューブクリップ拡径手段は、少なくとも圧縮空気を供給されると前進するプランジャを備え、プランジャがクリップを押圧してリングを拡径するように構成したので、上記した効果に加え、弾性力が強いチューブクリップであっても、簡易な構成で拡径させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施例に係るチューブクリップの装着装置の斜視図である。
【図２】図１に示す装置を全体的に示す概略正面断面図である。
【図３】図１に示すチューブクリップの斜視図である。
【図４】図１に示すチューブおよびチューブクリップ装着時の斜視図である。
【図５】図１に示すチューブガイドの近傍を拡大した斜視図である。
【図６】図１に示すチューブクリップ拡径手段の説明図である。
【図７】図１に示すマーキング検出手段の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面に即してこの発明に係るチューブクリップの装着装置を実施するための形態について説明する。
【実施例】
【００１５】
図１はこの実施例に係るチューブクリップの装着装置（以下「装置」という）１０の斜視図、図２は図１に示す装置１０を全体的に示す概略正面断面図、図３は図１に示すチューブクリップ１２の斜視図、図４は図１に示すチューブ１４およびチューブクリップ１２装着時の斜視図である。
【００１６】
最初に図３を使用して実施例に係る装置１０が対象とするチューブクリップ１２を説明すると、チューブクリップ１２は弾性変形自在な金属材からなり、図示の如く、弾性変形自在な１枚の板ばねを環状に湾曲させたリング１２ａと、リング１２ａの両端部にリング１２ａを拡径するクリップ１２ｂが形成される。
【００１７】
クリップ１２ｂは、具体的に、一端の一部分が延長されてから軸方向外方にわずかに突出した第１のツマミ１２ｂ１が形成される一方、他端の中央部分には第１のツマミ１２ｂ１が交差される係合穴１２ｂ２が穿設されると共に、端部が軸方向外方にわずかに突出した第２のツマミ１２ｂ３が形成される。
【００１８】
チューブクリップ１２はクリップ１２ｂの両側から押圧、具体的には、第１、第２のツマミ１２ｂ１，１２ｂ３が互いに近接する方向に押圧されるとき、リング１２ａが拡径され、押圧から開放されるとき、弾性力によって復元されて図３に示す形状に復帰する。
【００１９】
チューブ１４は車両の燃料系などに使用されるゴム製のチューブからなり、図４に示す如く、リング１２ａの内径に相応した外径の円形断面を備える。チューブ１４は、チューブクリップ１２のクリップ１２ｂが押圧されて拡径されるときリング１２ａに挿通され、次いでクリップ１２ｂが押圧から開放されると、リング１２ａで挟持される。
【００２０】
また、チューブ１４の両端の外壁には装着方向を示すマーキング１６が施されている。具体的には、チューブ１４の端部付近にチューブクリップ１２の組み付け方向に応じて端部ごとに直径２ｍｍから４ｍｍ程度の円形状の異なる色、例えば、黄色と白色のマーキング１６が予め印されている。
【００２１】
上記を前提として説明すると、装置１０は、図１と図２に示す如く、チューブ１４を所定の向きに案内するチューブガイド２０と、リング１２ａを拡径するチューブクリップ拡径手段２２と、チューブ１４の端部に予め施されたマーキング１６の位置と色を検出し、検出された位置が所定範囲内にあり、かつ検出された色が規定色のとき、出力を生じるマーキング検出手段２４と、作業員に操作されるとき、出力を生じるスイッチ２６と、スイッチ２６とマーキング検出手段２４に接続され、スイッチ２６の出力が生じるとき、チューブクリップ拡径手段２２を作動させる一方、マーキング検出手段２４の出力が生じるとき、チューブクリップ拡径手段２２を停止させるコントローラ３０とを備える。
【００２２】
チューブガイド２０が設けられる基台３２は、開口部分が下に向いているコ字状を呈し、上部の中央位置付近に円形状に穿設される貫通孔３２ａと、貫通孔３２ａの周囲に形成されてチューブクリップ１２が載置される載置台３２ｂと、基台３２の片方の側面の中央位置付近に円形状に穿設される孔３２ｃを備える。この基台３２は作業員の腰付近の高さを備える作業台（図示せず）の上に置かれる。
【００２３】
図５は図１に示すチューブガイド２０の近傍を拡大した斜視図である。チューブガイド２０は、図５に示す如く、基台３２の上部にボルトで固定されると共に、上方に開口する断面視略Ｃ字状を呈する溝２０ａが形成される。溝２０ａはチューブ１４の外径と略同一の太さを有し、溝２０ａにチューブ１４を案内自在に構成される。溝２０ａの長さはチューブ１４の直径程度に設定され、チューブ１４の長手方向に対して垂直方向への位置ずれを防止する。
【００２４】
図１、図２の説明に戻ると、チューブクリップ拡径手段２２は、基台３２の貫通孔３２ａの付近に配置されるエアシリンダ２２ａと、エアシリンダ２２ａの内部に収容されるプランジャ２２ｂと、エアシリンダ２２ａに圧縮空気を供給するコンプレッサ２２ｃとを備える。
【００２５】
図６は図１に示すチューブクリップ拡径手段２２の説明図である。図６に示す如く、エアシリンダ２２ａがコンプレッサ２２ｃ（共に図示せず）からエア（圧縮空気）を供給されると、プランジャ２２ｂは前進し、チューブクリップ１２のクリップ１２ｂの一端（具体的には、第１のツマミ１２ｂ１）を押圧する。クリップ１２ｂの他端（具体的には、第２のツマミ１２ｂ３）は、後述するようにストッパ３２ｄに当接することから、プランジャ２２ｂが前進するにつれ、リング１２ａを拡径する。プランジャ２２ｂは、エアの供給を停止されると、クリップ１２ｂの反発力によって初期位置に後退する。
【００２６】
基台３２において、エアシリンダ２２ａに対向してストッパ３２ｄが配置される。ストッパ３２ｄは、第２のツマミ１２ｂ３の形状に合わせて形成され、チューブクリップ１２のクリップ１２ｂ、具体的には、第１のツマミ１２ｂ１がプランジャで押圧されたとき第２のツマミ１２ｂ３が移動しないように押さえる役割をする。
【００２７】
図１の説明に戻ると、マーキング検出手段２４は基台３２の近傍に配置され、図７はマーキング検出手段２４の説明図である。
【００２８】
マーキング検出手段２４は、図２、図７に示す如く、赤色、青色、緑色の３色のＬＥＤからなる発光素子がチューブ１４のマーキング１６に向けて図７の矢印の方向に投射され、３色それぞれの光の反射光を受光素子が受光し、それぞれの光の反射光の比率などからマーキング１６の色を検出し、検出された色が予め設定された色であるとき出力を生じるように構成される。
【００２９】
また、投射される光のスポットサイズは、マーキング１６の直径と略同一であるため、マーキング検出手段２４は色を検出することにより、マーキング１６の位置が所定範囲内にあるときのみ出力を生じる。
【００３０】
このように、マーキング検出手段２４はチューブ１４が挿入されてマーキング１６の位置と色を検出し、検出された位置が所定範囲内にあり、かつ検出された色が規定色のとき、出力を生じるように構成される。別言すると、マーキング検出手段２４は逆にマーキング１６が検出されなかったとき、もしくはマーキング１６の色が設定された色と異なったときは、出力が生じないように構成される。
【００３１】
図１の説明に戻ると、基台３２の付近には、クリップ拡径指示を入力するスイッチ２６が作業員に手動操作自在に設けられる。スイッチ２６は、作業員がチューブクリップ１２をチューブ１４に装着する作業を開始する際に操作され（押され）、作業員に操作されると出力が生じる。
【００３２】
コントローラ３０はＣＰＵ、メモリなどを備えたマイクロコンピュータからなり、スイッチ２６とマーキング検出手段２４とチューブクリップ拡径手段２２に接続され、スイッチ２６の出力が生じるとき、チューブクリップ拡径手段２２を作動、具体的には、コンプレッサ２２ｃからエアを供給させてプランジャ２２ｂを動作させる。
【００３３】
また、コントローラ３０はマーキング検出手段２４の出力が生じるとき、チューブクリップ拡径手段２２を停止、具体的には、エアの供給を停止させてプランジャ２２ｂの動作を停止させる。その結果、プランジャ２２ｂは、クリップ１２ｂの反発力（復元力）で初期位置に復帰させられる。
【００３４】
次に、本実施例のチューブクリップの装着装置１０の動作について説明する。
【００３５】
上記した構成により、装置１０は、作業員によって載置台３２ｂにチューブクリップ１２が載置されてスイッチ２６が操作されたとき、コントローラ３０がチューブクリップ拡径手段２２を作動し、プランジャ２２ｂを前進させてクリップ１２ｂを押圧してチューブクリップ１２を拡径させる。
【００３６】
次いでチューブ１４がチューブガイド２０に案内されて拡径されたリング１２ａ内に挿入されるとき、マーキング検出手段２４によってチューブ１４に施されたマーキング１６が検出され、マーキング検出手段２４から出力が生じる場合、コントローラ３０はチューブクリップ拡径手段２２を停止し、拡径されたリング１２ａがチューブクリップ１２自体の復元力によって初期の形状に戻されることにより、チューブ１４の挿入端から所定距離だけ離間した位置にチューブクリップ１２のリング１２ａを装着する。
【００３７】
尚、チューブクリップ１２が初期の形状に戻ることによって、プランジャ２２ｂも初期位置に復帰する。また、マーキング検出手段２４から出力が生じない場合、コントローラ３０はチューブクリップ拡径手段２２を作動し続け、リング１２ａを拡径させた状態に保つ。
【００３８】
この実施例は上記の如く、弾性変形自在な円形のリング１２ａと、前記リング１２ａの両端を延長されてなると共に、両側から押圧されるとき前記リング１２ａを拡径するクリップ１２ｂとからなるチューブクリップ１２をチューブ１４の両端に異なる角度で装着するチューブクリップの装着装置１０において、前記チューブ１４を所定の向きに案内するチューブガイド２０と、前記リング１２ａを拡径するチューブクリップ拡径手段２２と、前記チューブ１４の端部に予め施されたマーキング１６の位置と色を検出し、前記検出された位置が所定範囲内にあり、かつ前記検出された色が規定色のとき、出力を生じるマーキング検出手段２４と、作業員に操作されるとき、出力を生じるスイッチ２６と、前記スイッチ２６とマーキング検出手段２４に接続され、前記スイッチ２６の出力が生じるとき、前記チューブクリップ拡径手段２２を作動させる一方、前記マーキング検出手段２４の出力が生じるとき、前記チューブクリップ拡径手段２２を停止させるコントローラ３０とを備えるように構成したので、チューブクリップを正確な位置に所望の角度に取り付けることができると共に、チューブクリップ１２の組み付け違いを防止することができる。
【００３９】
また、マーキング１６を検出すると同時に自動的にチューブクリップ１２がチューブ１４に装着されるため、作業工数を削減することができる。尚、障害を持つ者であっても、正確にチューブクリップ１２の装着作業ができるようになった。
【００４０】
また、前記チューブガイド２０は断面視略Ｃ字状を呈する溝２０ａを備えると共に、前記溝２０ａに前記チューブ１４が案内されるように構成したので、上記した効果に加え、チューブ１４を確実に所望の方向（角度）に向けることができ、よってチューブクリップ１２を所望の角度に取り付けることができる。
【００４１】
また、前記チューブクリップ拡径手段２２は、少なくとも圧縮空気を供給されると前進するプランジャ２２ｂを備え、前記プランジャ２２ｂが前記クリップ１２ｂを押圧して前記リング１２ａを拡径するように構成したので、上記した効果に加え、弾性力が強いチューブクリップ１２であっても、簡易な構成で拡径させることができる。
【００４２】
尚、上記において、スイッチ２６などは例示であり、同じような機能を奏するものであれば、どのような手段であっても良い。
【００４３】
また、マーキング検出手段２４を１個だけ設けたが、２個以上備えても良い。
【符号の説明】
【００４４】
１０ チューブクリップの装着装置、１２ チューブクリップ、１２ａ リング、１２ｂ クリップ、１４ チューブ、１６ マーキング、２０ チューブガイド、２０ａ 溝、２２ チューブクリップ拡径手段、２２ｂ プランジャ、２４ マーキング検出手段、２６ スイッチ、３０ コントローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性変形自在な円形のリングと、前記リングの両端を延長されてなると共に、両側から押圧されるとき前記リングを拡径するクリップとからなるチューブクリップをチューブの両端に異なる角度で装着するチューブクリップの装着装置において、
ａ．前記チューブを所定の向きに案内するチューブガイドと、
ｂ．前記リングを拡径するチューブクリップ拡径手段と、
ｃ．前記チューブの端部に予め施されたマーキングの位置と色を検出し、前記検出された位置が所定範囲内にあり、かつ前記検出された色が規定色のとき、出力を生じるマーキング検出手段と、
ｄ．作業員に操作されるとき、出力を生じるスイッチと、
ｅ．前記スイッチとマーキング検出手段に接続され、前記スイッチの出力が生じるとき、前記チューブクリップ拡径手段を作動させる一方、前記マーキング検出手段の出力が生じるとき、前記チューブクリップ拡径手段を停止させるコントローラと、
を備えることを特徴とするチューブクリップの装着装置。
【請求項２】
前記チューブガイドは断面視略Ｃ字状を呈する溝を備えると共に、前記溝に前記チューブが案内されることを特徴とする請求項１記載のチューブクリップの装着装置。
【請求項３】
前記チューブクリップ拡径手段は、少なくとも圧縮空気を供給されると前進するプランジャを備え、前記プランジャが前記クリップを押圧して前記リングを拡径することを特徴とする請求項１または２記載のチューブクリップの装着装置。
【請求項１】
弾性変形自在な円形のリングと、前記リングの両端を延長されてなると共に、両側から押圧されるとき前記リングを拡径するクリップとからなるチューブクリップをチューブの両端に異なる角度で装着するチューブクリップの装着装置において、
ａ．前記チューブを所定の向きに案内するチューブガイドと、
ｂ．前記リングを拡径するチューブクリップ拡径手段と、
ｃ．前記チューブの端部に予め施されたマーキングの位置と色を検出し、前記検出された位置が所定範囲内にあり、かつ前記検出された色が規定色のとき、出力を生じるマーキング検出手段と、
ｄ．作業員に操作されるとき、出力を生じるスイッチと、
ｅ．前記スイッチとマーキング検出手段に接続され、前記スイッチの出力が生じるとき、前記チューブクリップ拡径手段を作動させる一方、前記マーキング検出手段の出力が生じるとき、前記チューブクリップ拡径手段を停止させるコントローラと、
を備えることを特徴とするチューブクリップの装着装置。
【請求項２】
前記チューブガイドは断面視略Ｃ字状を呈する溝を備えると共に、前記溝に前記チューブが案内されることを特徴とする請求項１記載のチューブクリップの装着装置。
【請求項３】
前記チューブクリップ拡径手段は、少なくとも圧縮空気を供給されると前進するプランジャを備え、前記プランジャが前記クリップを押圧して前記リングを拡径することを特徴とする請求項１または２記載のチューブクリップの装着装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１６１８９２（Ｐ２０１２−１６１８９２Ａ）
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５２３９（Ｐ２０１１−２５２３９）
【出願日】平成２３年２月８日（２０１１．２．８）
【出願人】（５０７３６９９３６）ホンダ太陽株式会社 (17)
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月８日（２０１１．２．８）
【出願人】（５０７３６９９３６）ホンダ太陽株式会社 (17)
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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