テーブルリフト
【課題】コストアップの少ない簡易な構成で、Ｘリンク機構の剛性を支持しつつ、テコ比の変動や最大テコ比を小さくしてテーブルの最低高さを小さくする。
【解決手段】テーブルリフト１の内リンク５と外リンク６とに、周縁にカム部１８Ａ，１８Ｂを形成したテコリンク１５Ａ，１５Ｂを夫々回転可能に連結すると共に、各テコリンク１５Ａ，１５Ｂにおける回転中心との偏心位置にボールネジ３２の両端を夫々連結して、ボールネジ３２の伸縮に伴ってテコリンク１５Ａ，１５Ｂを同調して回転可能とする一方、Ｘリンク機構４に、テコリンク１５Ａ，１５Ｂの回転に伴ってカム部１８Ａ，１８Ｂに沿って転動するカムローラ２５Ａ，２５Ｂを設けて、ボールネジ３２の伸縮に伴うテコリンク１５Ａ，１５Ｂの回転により、カムローラ２５Ａ，２５Ｂを介してＸリンク機構４を上下方向へ伸縮動作させるようにした。
【解決手段】テーブルリフト１の内リンク５と外リンク６とに、周縁にカム部１８Ａ，１８Ｂを形成したテコリンク１５Ａ，１５Ｂを夫々回転可能に連結すると共に、各テコリンク１５Ａ，１５Ｂにおける回転中心との偏心位置にボールネジ３２の両端を夫々連結して、ボールネジ３２の伸縮に伴ってテコリンク１５Ａ，１５Ｂを同調して回転可能とする一方、Ｘリンク機構４に、テコリンク１５Ａ，１５Ｂの回転に伴ってカム部１８Ａ，１８Ｂに沿って転動するカムローラ２５Ａ，２５Ｂを設けて、ボールネジ３２の伸縮に伴うテコリンク１５Ａ，１５Ｂの回転により、カムローラ２５Ａ，２５Ｂを介してＸリンク機構４を上下方向へ伸縮動作させるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘリンク機構によって支持したテーブルをボールネジ等のアクチュエータを用いて昇降させるテーブルリフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
テーブルリフトは、ベース上にＸリンク機構を介してテーブルを水平に支持し、Ｘリンク機構をアクチュエータによって伸縮させることでテーブルを昇降させる。特にアクチュエータとして電動シリンダ（モータ及びボールネジ）を用いたテーブルリフトとして、特許文献１に開示のものが知られている。これは、Ｘリンク機構（パンタアーム）を構成する外側アームと内側アームとに、先端が他方のアームの端縁に摺接される中間アームを、パンタアームの連結支点に対して左右対称となるように連結し、左右の中間アーム間に電動シリンダを架設して、電動シリンダの作動によって中間アームの先端同士を互いに接離させることでアームの端縁を転動させてパンタアームを伸縮させるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２８２０６６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１のテーブルリフトにおいては、Ｘリンク機構のアームに中間アームの先端を摺接させる構造、すなわち、本来は装置の剛性を担保するアームの端縁にカム形状を形成する構造であるため、剛性の確保を優先することでカム形状に制約を受けやすく、テコ比の変動や最大テコ比が大きくなってしまう。従って、テーブルの昇降速度にムラが生じる上、電動シリンダに掛かる負荷が大きくなって耐久性の低下に繋がる。かといってアームの剛性とテコ比の変動を抑えた理想のカム形状とを両立させようとすると、アームの幅が大きくなり、テーブルの最低高さを低くできなくなる。言い換えると、テーブルの最低高さを優先すると、下限位置で中間アームが水平姿勢に近くなる上、アームの幅も小さくなるため、テコ比の変動が大きくなってアームの剛性も低下することになる。
また、ここではテーブルの最大高さが中間アームの先端の最大高さ（両中間アームの先端間の距離）で決まることになり、このためボールネジに大きなストロークが必要となって実用的でなく、最大高さが制約されてしまう。
さらに、上記テーブルリフトでは、前後左右の偏荷重に対応するために左右一対のボールネジを用いて４本の中間アームを動作させている。よって、構造が複雑になってコストアップに繋がる上、テーブルの幅方向のサイズに制約を受けることにもなる。
加えて、電動シリンダでは、テーブルの上昇時にボールネジが電動シリンダを支持する連結ブロックから突出する構造となっているため、防塵のために伸縮式のカバーを設ける必要があり、これもコストアップに繋がってしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、コストアップの少ない簡易な構成で、Ｘリンク機構の剛性を支持しつつ、テコ比の変動や最大テコ比を小さくしてテーブルの最低高さを小さくでき、而もボールネジ等のアクチュエータのストロークが小さくても十分なテーブル最大高さを得ることができるテーブルリフトを提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、一対の平行な内リンクと、その内リンクの外側で交差する一対の平行な外リンクとを互いの中間部同士で夫々軸着してなるＸリンク機構によってテーブルを支持し、Ｘリンク機構をアクチュエータによって上下方向へ伸縮動作させることでテーブルを昇降させるテーブルリフトであって、
互いに軸着される内リンクと外リンクとに、周縁にカム部を形成したテコリンクを夫々回転可能に連結すると共に、各テコリンクにおける回転中心との偏心位置にアクチュエータの両端を夫々連結して、アクチュエータの伸縮に伴って一対のテコリンクを倒伏姿勢と起立姿勢との間で同調して回転可能とする一方、Ｘリンク機構に、テコリンクの倒伏姿勢と起立姿勢との間の回転に伴ってカム部に沿って転動するカムローラを設けて、アクチュエータの伸縮に伴うテコリンクの回転により、カムローラを介してＸリンク機構を上下方向へ伸縮動作させることを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１の構成において、テコリンクとＸリンク機構との間に、テコリンクの起立姿勢によってカムローラがテコリンクから離脱すると同時にテコリンクの回転を規制する回転規制手段を設けて、テーブルの上昇時にテコリンクが回転規制手段によって回転規制されると、アクチュエータによってＸリンク機構が直接伸長動作することを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項２の構成において、回転規制手段を、テコリンクとアクチュエータとを連結する連結軸を、テコリンクが連結されるリンク側に形成された円弧状のスリットに貫通させて構成し、テコリンクの起立姿勢で連結軸がスリットの端部に到達するとテコリンクが回転規制されることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項３の構成において、アクチュエータを、モータの駆動で伸縮動作するボールネジとして、ボールネジの一端を軸支するネジ側ハウジングを一方のテコリンクの連結軸へ連結する一方、ボールネジのナットをパイプ部材に保持させて、そのパイプ部材を、他方のテコリンクの連結軸に設けたナット側ハウジングへ上下方向のピンを介して連結することを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、請求項４の構成において、ナット側ハウジングに、ボールネジの全伸縮ストロークに亘ってパイプ部材を閉塞するカバー部材を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、テコリンクのカム部の形状を理想形状にできるので、テコ比の変動や最大テコ比を小さくしてアクチュエータやＸリンク機構に作用する力を低下させることができ、耐久性が向上する。また、下限付近から下限、上限付近から上限までの昇降速度を遅くしつつ、それ以外では一定の速度で昇降できるので、上限と下限とにおいてショックの少ないリフトが得られるのに加え、アクチュエータに係る作用力が抑えられる。よって、アクチュエータをコンパクトにでき、コストアップが抑制される上、テーブルの最低高さを小さくできてＸリンク機構の剛性も確保できる。
加えて、アクチュエータは例えばボールネジ等を一本採用すれば足り、テコリンクも大きな厚みを必要としないため、左右幅を狭くしてコンパクトなテーブルリフトとすることもできる。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加えて、回転規制手段の採用により、アクチュエータのストロークが小さくても十分なテーブル最大高さを得ることができる。
請求項３に記載の発明によれば、請求項２の効果に加えて、回転規制手段を連結軸とスリットとによって構成しているので、回転規制手段を簡単に構成することができる。
請求項４に記載の発明によれば、請求項３の効果に加えて、テーブルの昇降中に前後の偏荷重が生じてもボールネジに曲げモーメントが発生せず、ボールネジの耐久性が向上する。
請求項５に記載の発明によれば、請求項４の効果に加えて、ボールネジの防塵性が向上して円滑な動作が確保され、塵埃等による寿命低下が生じない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】テーブルリフトの平面説明図である。
【図２】テーブルリフトの側面説明図である（テーブルは下限位置）。
【図３】テーブルリフトの側面説明図である（テーブルは昇降動作中）。
【図４】テーブルリフトの側面説明図である（テーブルは昇降動作中）。
【図５】テーブルリフトの側面説明図である（テーブルは上限位置）。
【図６】テーブルストロークとテコ比との関係を示すグラフである。
【図７】テーブルリフトの変更例を示す側面説明図で、（Ａ）が上限位置、（Ｂ）が下限位置を夫々示す。
【図８】テーブルリフトの変更例を示す側面説明図で、（Ａ）が上限位置、（Ｂ）が下限位置を夫々示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜５に示すテーブルリフト１は、平面矩形状のベース２と、そのベース２よりも一回り大きい平面矩形状のテーブル３と、ベース２とテーブル３との間に設けられてテーブル３をベース２上で昇降可能に支持するＸリンク機構４とを備える。Ｘリンク機構４は、一対の平行な内リンク５，５と、その内リンク５，５の外側で交差する一対の平行な外リンク６，６とを互いの中間部同士で夫々センタ軸７によって回転可能に軸着してなり、内リンク５，５の下端が軸８によってベース２の後端部（図１における右側を前方とする。以下同じ。）に、外リンク６，６の上端が軸９によってテーブル３の後端部に夫々回転可能に軸着されている。
【００１０】
また、内リンク５，５の上端にはローラ１０，１０が設けられて、テーブル３の下面に設けたガイドレール１１，１１の下縁に沿って前後へ転動可能となっている。一方、外リンク６，６の下端にもローラ１２，１２が設けられて、ベース２の上面に沿って前後へ転動可能となっている。１３，１３・・は、内リンク５，５の下端間及び上端間、外リンク６，６の下端間及び上端間に夫々架設されたステイで、このステイ１３により、Ｘリンク機構４の剛性がアップしている。
さらに、各内リンク５の下端側には、上向きに三角形状の突出部１４が形成されて、その突出部１４の先端で内リンク５の内側に、テコリンク１５Ａが支点軸１６Ａによって回転可能に軸着されている。このテコリンク１５Ａは、支点軸１６Ａによる軸着部分を含む下端側に補強板１７Ａを固着した板状体で、自由端側で上側の周縁には、中間部が円弧状に膨出し先端へ行くに従って徐々に先細りとなるカム部１８Ａが形成されている。
【００１１】
１９Ａは、テコリンク１５Ａ，１５Ａにおいて支点軸１６Ａから下方への偏心位置間を連結する連結軸で、連結軸１９Ａの両端は、テコリンク１５Ａを夫々貫通して内リンク５に支点軸１６Ａを中心に形成された円弧状のスリット２０Ａ内に遊挿している。これにより、テコリンク１５Ａ，１５Ａは、連結軸１９Ａがスリット２０Ａ内を移動する範囲、すなわち、先端が前方を向く倒伏姿勢（連結軸１９Ａはスリット２０Ａの後端）と、先端が上方を向く起立姿勢（連結軸１９Ａはスリット２０Ａの前端）との間で回転可能となる。２１は、左右の補強板１７Ａ，１７Ａ間に架設されて連結軸１９Ａの上側及び後側を覆う横断面Ｌ字状のステイである。
【００１２】
一方、各外リンク６の下端側には、上向き三角形状の支持板２２が、平面視で内リンク５の内側に位置するようにスペーサ２３を介して夫々平行に取り付けられ、この支持板２２の先端で支持板２２の内側に、テコリンク１５Ｂが支持板２２，２２間に架設される支点軸１６Ｂによって回転可能に設けられている。このテコリンク１５Ｂも、支点軸１６Ｂによる軸着部分を含む下端側に補強板１７Ｂを固着した板状体で、自由端側で上側の周縁には、中間部が円弧状に膨出し先端へ行くに従って徐々に先細りとなるカム部１８Ｂが形成されている。２４は、支点軸１６Ｂを囲んで補強板１７Ｂ，１７Ｂ間に架設される四角筒状の連結バーである。
【００１３】
１９Ｂ，１９Ｂは、テコリンク１５Ｂ，１５Ｂにおいて支点軸１６Ｂから下方への偏心位置に設けられる連結軸で、各連結軸１９Ｂの外端は、テコリンク１５Ｂを夫々貫通して支持板２２に支点軸１６Ｂを中心に形成された円弧状のスリット２０Ｂ内に遊挿している。これにより、テコリンク１５Ｂ，１５Ｂも、各連結軸１９Ｂがスリット２０Ｂ内を移動する範囲、すなわち、先端が後方を向く倒伏姿勢（連結軸１９Ｂはスリット２０Ｂの前端）と、先端が上方を向く起立姿勢（連結軸１９Ｂはスリット２０Ｂの後端）との間で回転可能となる。これらの連結軸１９Ａ，１９Ｂ及びスリット２０Ａ，２０Ｂがテコリンク１５Ａ，１５Ｂの回転規制手段となっている。
【００１４】
そして、センタ軸７の上側で各内リンク５及び外リンク６には、カムローラ２５Ａ，２５Ｂが夫々設けられている。まずカムローラ２５Ａは、外リンク６から内側に突設された突出軸２６の先端で、平面視でテコリンク１５Ａの上方に位置するように設けられ、カムローラ２５Ｂは、内リンク５から内側に突設された突出軸２７の先端で、平面視でテコリンク１５Ｂの上方に位置するように設けられている。
これらのテコリンク１５Ａ，１５Ｂ、支点軸１６Ａ，１６Ｂ、連結軸１９Ａ，１９Ｂ、スリット２０Ａ，２０Ｂ、カムローラ２５Ａ，２５Ｂは、側面視においてセンタ軸７を中心とした左右対称に配置されている。
【００１５】
一方、２８は、後方のテコリンク１５Ａ，１５Ａ間において連結軸１９Ａへ回転可能に連結されたネジ側ハウジングとしての後ハウジングで、後ハウジング２８の前面には、モータ２９が後ろ向きに連結されて、後ハウジング２８内に突出させたモータ軸３０に、ギヤ３１が設けられている。また、モータ２９に隣接して後ハウジング２８には、アクチュエータとしてのボールネジ３２が設けられている。このボールネジ３２は、後ハウジング２８内に突出した端部がボールベアリング３３，３３によってモータ軸３０と平行に軸支されて、当該端部に設けたギヤ３４がモータ２９側のギヤ３１と噛合している。
【００１６】
また、ボールネジ３２は、後ハウジング２８の前面において、筒状のカバー３５内でスラストベアリング３６によって支持されている。３７は、カバー３５の後面に連結されてボールネジ３２に外装されるスリーブカバーで、端部にはボールネジナット３８の前端が軸方向へスライド可能に保持されている。
さらに、３９は、テコリンク１５Ｂの補強板１７Ｂ，１７Ｂ間において連結軸１９Ｂ，１９Ｂによって回転可能に支持されたナット側ハウジングとしての前ハウジングで、前ハウジング３９の中間部には、ボールネジナット３８の後部を支持してボールネジ３２が遊挿するパイプ部材としてのナット支持パイプ４０が、上下のピン４１，４１によって左右へ揺動可能に連結されている。前ハウジング３９の前面には、ボールネジ３２の端部が遊挿可能なカバー部材としての有底筒状のヘッドカバー４２が設けられている。
【００１７】
以上の如く構成されたテーブルリフト１において、まずテーブル３の下限位置では、図２に示すように、ボールネジ３２は、ボールネジナット３８が前端に位置してスリーブカバー３７及びナット支持パイプ４０を含む全長が最長となって略水平姿勢に保持されている。この状態で、テコリンク１５Ａ，１５Ｂも先端同士が夫々互いに向き合う倒伏姿勢となっている。また、カムローラ２５Ａ，２５Ｂはカム部１８Ａ，１８Ｂの根元に当接して、連結軸１９Ａ，１９Ｂはスリット２０Ａ，２０Ｂの外側端部に位置している。
【００１８】
ここからモータ２９を駆動させると、ギヤ３１，３４を介してボールネジ３２が回転し、ボールネジナット３８に対してねじ込み方向へ回転する。すると、ボールネジナット３８が後方へスライドしてスリーブカバー３７及びナット支持パイプ４０を含む全体が収縮し、後ハウジング２８を介して連結される連結軸１９Ａと、ナット支持パイプ４０及び前ハウジング３９を介して連結される連結軸１９Ｂとが互いの接近方向へ移動する。よって、テコリンク１５Ａ，１５Ｂは支点軸１６Ａ，１６Ｂを中心として夫々カムローラ２５Ａ，２５Ｂを押し上げる方向へ回転する。これにより、図３，４に示すように、内リンク５及び外リンク６が夫々上方へ押し上げられてＸリンク機構４が上方へ伸長し、テーブル３が上昇する。
【００１９】
このとき、カムローラ２５Ａ，２５Ｂがカム部１８Ａ，１８Ｂを転動することでテーブル３は上昇を続ける。ここでは図６のグラフに示すように、カム部１８Ａ，１８Ｂの形状は、下限から下限付近Ｓ１までは徐々にテコ比が大きくなり、その後カムローラ２５Ａ，２５Ｂがカム部１８Ａ，１８Ｂの終端に達する上限付近Ｓ２まで一定のテコ比となるように設定されているので、下限から下限付近Ｓ１までは上昇速度が徐々に大きくなり、その後上限付近Ｓ２までは同じ上昇速度でテーブル３を上昇させる。
【００２０】
そして、テコリンク１５Ａ，１５Ｂが起立姿勢となってカムローラ２５Ａ，２５Ｂがテコリンク１５Ａ，１５Ｂから離脱すると、同時に連結軸１９Ａ，１９Ｂがスリット２０Ａ，２０Ｂの内側端部に達してテコリンク１５Ａ，１５Ｂの回転が規制される。すると、図５に示すように、ボールネジ３２の収縮力が直接内リンク５及び外リンク６に伝わってＸリンク機構４は伸長を継続し、テーブル３を上限位置まで上昇させる。
なお、カムローラ２５Ａ，２５Ｂがテコリンク１５Ａ，１５Ｂから離脱した後、上限位置までは、ボールネジ３２の軸線Ｌ１とセンタ軸７との距離が徐々に大きくなるため、図６のように上限付近Ｓ２からテコ比は徐々に下がっていく。従って、カムローラ２５Ａ，２５Ｂ離脱後は上昇速度が徐々に低下することになる。
【００２１】
一方、上限位置からモータ２９を逆転させると、ボールネジ３２が逆回転して全体が伸長するため、上昇時とは逆の動作でテーブル３は下限位置まで下降する。このときもカムローラ２５Ａ，２５Ｂがテコリンク１５Ａ，１５Ｂに再び接触するＳ２までは徐々に下降速度が上昇し、上限付近Ｓ２からカムローラ２５Ａ，２５Ｂがテコリンク１５Ａ，１５Ｂに接触した後下限付近Ｓ１までは一定の速度で下降し、下限付近Ｓ１から下限位置まではカム部１８Ａ，１８Ｂによって徐々に下降速度が低下する。よって、下限位置到達時でのショックが緩和されるようになっている。
【００２２】
また、テーブル３の昇降中において、前後の偏荷重によってテコリンク１５Ａ，１５Ｂがカムローラ２５Ａ，２５Ｂを押し上げる角度にずれが生じ、連結軸１９Ｂ，１９Ｂの軸線Ｌ２がボールネジ３２の軸線Ｌ１に対して傾く方向へ外力が発生することがあっても、ナット支持パイプ４０がピン４１，４１を中心に左右方向へ揺動し、ボールネジ３２の軸線Ｌ１に対する連結軸１９Ｂ，１９Ｂの軸線Ｌ２の傾きを許容するため、ボールネジ３２に曲げモーメントが発生しない。但し、テコリンク１５Ａ，１５Ｂ間には、偏荷重が作用しても剛性を保つようにステイ２１が架設してある上、Ｘリンク機構４においても各リンクの上下端間にステイ１３が架設しているため、偏荷重に対して強い構造にはなっている。
さらに、ボールネジ３２はスリーブカバー３７及びナット支持パイプ４０、ヘッドカバー４２によって密封されているため、全伸縮ストロークに亘ってボールネジ３２に塵埃等が侵入するおそれは低減される。
【００２３】
このように、上記形態のテーブルリフト１によれば、互いに軸着される内リンク５と外リンク６とに、周縁にカム部１８Ａ，１８Ｂを形成したテコリンク１５Ａ，１５Ｂを夫々回転可能に連結すると共に、各テコリンク１５Ａ，１５Ｂにおける回転中心との偏心位置にボールネジ３２の両端を夫々連結して、ボールネジ３２の伸縮に伴ってテコリンク１５Ａ，１５Ｂを倒伏姿勢と起立姿勢との間で同調して回転可能とする一方、Ｘリンク機構４に、テコリンク１５Ａ，１５Ｂの倒伏姿勢と起立姿勢との間の回転に伴ってカム部１８Ａ，１８Ｂに沿って転動するカムローラ２５Ａ，２５Ｂを設けて、ボールネジ３２の伸縮に伴うテコリンク１５Ａ，１５Ｂの回転により、カムローラ２５Ａ，２５Ｂを介してＸリンク機構４を上下方向へ伸縮動作させるようにしている。
【００２４】
これにより、テコリンク１５Ａ，１５Ｂのカム部１８Ａ，１８Ｂの形状を理想形状にできるので、テコ比の変動や最大テコ比を小さくしてボールネジ３２やＸリンク機構４に作用する力を低下させることができ、耐久性が向上する。また、下限付近から下限、上限付近から上限までの昇降速度を遅くしつつ、それ以外では一定の速度で昇降できるので、上限と下限とにおいてショックの少ないリフトが得られるのに加え、ボールネジ３２に係る作用力が抑えられる。よって、ボールネジ３２をコンパクトにでき、コストアップが抑制される上、テーブル３の最低高さを小さくできてＸリンク機構４の剛性も確保できる。
加えて、ボールネジ３２は一本の採用で足り、テコリンク１５Ａ，１５Ｂも大きな厚みを必要としないため、左右幅を狭くしてコンパクトなテーブルリフト１とすることもできる。
また、ここではテーブル３の中心に対して左右のＸリンク機構４に固定した左右前後のカムローラ２５Ａ，２５Ｂを左右前後のテコリンク１５Ａ，１５Ｂで転動させるため、テーブル３の沈み込みが少なく、偏荷重に強い形態となっている。
【００２５】
加えて、ここではテコリンク１５Ａ，１５ＢとＸリンク機構４との間に、テコリンク１５Ａ，１５Ｂの起立姿勢によってカムローラ２５Ａ，２５Ｂがテコリンク１５Ａ，１５Ｂから離脱すると同時にテコリンク１５Ａ，１５Ｂの回転を規制する回転規制手段を設けて、テーブル３の上昇時にテコリンク１５Ａ，１５Ｂが回転規制手段によって回転規制されると、ボールネジ３２によってＸリンク機構４が直接伸長動作するようにしているので、ボールネジ３２のストロークが小さくても十分なテーブル最大高さを得ることができる。
また、回転規制手段を、テコリンク１５Ａ，１５Ｂとボールネジ３２とを連結する連結軸１９Ａ，１９Ｂを、テコリンク１５Ａ，１５Ｂが連結されるリンク側に形成された円弧状のスリット２０Ａ，２０Ｂに貫通させて構成し、テコリンク１５Ａ，１５Ｂの起立姿勢で連結軸１９Ａ，１９Ｂがスリット２０Ａ，２０Ｂの端部に到達するとテコリンク１５Ａ，１５Ｂが回転規制されるようにしたことで、回転規制手段を簡単に構成することができる。
【００２６】
また、アクチュエータを、モータ２９の駆動で伸縮動作するボールネジ３２として、ボールネジ３２の一端を軸支する後ハウジング２８を一方のテコリンク１５Ａの連結軸１９Ａへ連結する一方、ボールネジナット３８をナット支持パイプ４０に保持させて、ナット支持パイプ４０を、他方のテコリンク１５Ｂの連結軸１９Ｂに設けた前ハウジング３９へ上下方向のピン４１を介して連結しているので、テーブル３の昇降中に前後の偏荷重が生じてもボールネジ３２に曲げモーメントが発生せず、ボールネジ３２の耐久性が向上する。
さらに、前ハウジング３９に、ボールネジ３２の全伸縮ストロークに亘ってナット支持パイプ４０を閉塞するヘッドカバー４２を設けたことで、ボールネジ３２の防塵性が向上して円滑な動作が確保され、塵埃等による寿命低下が生じない。
【００２７】
なお、上記形態では、Ｘリンク機構のセンタ軸の下側にテコリンクを、上側にカムローラを夫々設けているが、これと逆に、センタ軸の上側にテコリンクを、下側にカムローラを夫々設けるようにしても差し支えない。
また、回転規制手段において、スリットを溝に代えたり、連結軸が当接する位置でのみ当接する突起をリンク側に設けたり等の変更が可能である。
さらに、ボールネジの前後の向きを上記形態と逆にしたり、ボールネジを覆うカバーに蛇腹を採用したり等、適宜設計変更可能である。その他、ベースに代えてＸリンク機構を直接床面に設置したり、車両整備用リフトのドライブオンプレート上に設置したりする用途も考えられる。
【００２８】
一方、アクチュエータとしてはボールネジに限らず、油圧シリンダやエアシリンダを用いることもできる。図７は、油圧シリンダを用いた変更例を示すもので、このテーブルリフト１ａにおいては、左右の内外リンク間に架設されたセンタ軸７と、前後の連結軸１９Ａ，１９Ｂとの間に一対の油圧シリンダ５０Ａ，５０Ｂを夫々架設して、両油圧シリンダ５０Ａ，５０Ｂの同調した伸縮動作により、テコリンク１５Ａ，１５Ｂを回転させてカムローラ２５Ａ，２５Ｂを転動させるようになっている。この場合もボールネジを用いた上記形態と同様の作用効果が得られる。但し、このように一対設ける場合に限らず、油圧シリンダやエアシリンダを上記形態のように一本だけ用いて連結軸間に架設することもできる。
【００２９】
また、回転規制手段の省略も可能である。例えば図８に示すテーブルリフト１ｂにおいては、Ｘリンク機構４のセンタ軸７に、支持プレート５１の中央を連結して水平に支持させ、その支持プレート５１の両端に夫々カムローラ２５Ａ，２５Ｂを設けてテコリンク１５Ａ，１５Ｂに転動させるようにしている。この場合、カムローラ２５Ａ，２５Ｂをテコリンク１５Ａ，１５Ｂから離脱させなくてもテーブル３の昇降動作が可能となり、リンク側にスリットを設けて連結軸１９Ａ，１９Ｂを貫通させる必要がなくなる。
【符号の説明】
【００３０】
１，１ａ，１ｂ・・テーブルリフト、２・・ベース、３・・テーブル、４・・Ｘリンク機構、５・・内リンク、６・・外リンク、７・・センタ軸、１５Ａ，１５Ｂ・・テコリンク、１６Ａ，１６Ｂ・・支点軸、１８Ａ，１８Ｂ・・カム部、１９Ａ，１９Ｂ・・連結軸、２０Ａ，２０Ｂ・・スリット、２２・・支持板、２５Ａ，２５Ｂ・・カムローラ、２８・・後ハウジング、２９・・モータ、３０・・モータ軸、３２・・ボールネジ、３７・・スリーブカバー、３８・・ボールネジナット、３９・・前ハウジング、４０・・ナット支持パイプ、４１・・ピン、４２・・ヘッドカバー、５０Ａ，５０Ｂ・・油圧シリンダ、５１・・支持プレート。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘリンク機構によって支持したテーブルをボールネジ等のアクチュエータを用いて昇降させるテーブルリフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
テーブルリフトは、ベース上にＸリンク機構を介してテーブルを水平に支持し、Ｘリンク機構をアクチュエータによって伸縮させることでテーブルを昇降させる。特にアクチュエータとして電動シリンダ（モータ及びボールネジ）を用いたテーブルリフトとして、特許文献１に開示のものが知られている。これは、Ｘリンク機構（パンタアーム）を構成する外側アームと内側アームとに、先端が他方のアームの端縁に摺接される中間アームを、パンタアームの連結支点に対して左右対称となるように連結し、左右の中間アーム間に電動シリンダを架設して、電動シリンダの作動によって中間アームの先端同士を互いに接離させることでアームの端縁を転動させてパンタアームを伸縮させるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２８２０６６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１のテーブルリフトにおいては、Ｘリンク機構のアームに中間アームの先端を摺接させる構造、すなわち、本来は装置の剛性を担保するアームの端縁にカム形状を形成する構造であるため、剛性の確保を優先することでカム形状に制約を受けやすく、テコ比の変動や最大テコ比が大きくなってしまう。従って、テーブルの昇降速度にムラが生じる上、電動シリンダに掛かる負荷が大きくなって耐久性の低下に繋がる。かといってアームの剛性とテコ比の変動を抑えた理想のカム形状とを両立させようとすると、アームの幅が大きくなり、テーブルの最低高さを低くできなくなる。言い換えると、テーブルの最低高さを優先すると、下限位置で中間アームが水平姿勢に近くなる上、アームの幅も小さくなるため、テコ比の変動が大きくなってアームの剛性も低下することになる。
また、ここではテーブルの最大高さが中間アームの先端の最大高さ（両中間アームの先端間の距離）で決まることになり、このためボールネジに大きなストロークが必要となって実用的でなく、最大高さが制約されてしまう。
さらに、上記テーブルリフトでは、前後左右の偏荷重に対応するために左右一対のボールネジを用いて４本の中間アームを動作させている。よって、構造が複雑になってコストアップに繋がる上、テーブルの幅方向のサイズに制約を受けることにもなる。
加えて、電動シリンダでは、テーブルの上昇時にボールネジが電動シリンダを支持する連結ブロックから突出する構造となっているため、防塵のために伸縮式のカバーを設ける必要があり、これもコストアップに繋がってしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、コストアップの少ない簡易な構成で、Ｘリンク機構の剛性を支持しつつ、テコ比の変動や最大テコ比を小さくしてテーブルの最低高さを小さくでき、而もボールネジ等のアクチュエータのストロークが小さくても十分なテーブル最大高さを得ることができるテーブルリフトを提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、一対の平行な内リンクと、その内リンクの外側で交差する一対の平行な外リンクとを互いの中間部同士で夫々軸着してなるＸリンク機構によってテーブルを支持し、Ｘリンク機構をアクチュエータによって上下方向へ伸縮動作させることでテーブルを昇降させるテーブルリフトであって、
互いに軸着される内リンクと外リンクとに、周縁にカム部を形成したテコリンクを夫々回転可能に連結すると共に、各テコリンクにおける回転中心との偏心位置にアクチュエータの両端を夫々連結して、アクチュエータの伸縮に伴って一対のテコリンクを倒伏姿勢と起立姿勢との間で同調して回転可能とする一方、Ｘリンク機構に、テコリンクの倒伏姿勢と起立姿勢との間の回転に伴ってカム部に沿って転動するカムローラを設けて、アクチュエータの伸縮に伴うテコリンクの回転により、カムローラを介してＸリンク機構を上下方向へ伸縮動作させることを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１の構成において、テコリンクとＸリンク機構との間に、テコリンクの起立姿勢によってカムローラがテコリンクから離脱すると同時にテコリンクの回転を規制する回転規制手段を設けて、テーブルの上昇時にテコリンクが回転規制手段によって回転規制されると、アクチュエータによってＸリンク機構が直接伸長動作することを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項２の構成において、回転規制手段を、テコリンクとアクチュエータとを連結する連結軸を、テコリンクが連結されるリンク側に形成された円弧状のスリットに貫通させて構成し、テコリンクの起立姿勢で連結軸がスリットの端部に到達するとテコリンクが回転規制されることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項３の構成において、アクチュエータを、モータの駆動で伸縮動作するボールネジとして、ボールネジの一端を軸支するネジ側ハウジングを一方のテコリンクの連結軸へ連結する一方、ボールネジのナットをパイプ部材に保持させて、そのパイプ部材を、他方のテコリンクの連結軸に設けたナット側ハウジングへ上下方向のピンを介して連結することを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、請求項４の構成において、ナット側ハウジングに、ボールネジの全伸縮ストロークに亘ってパイプ部材を閉塞するカバー部材を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、テコリンクのカム部の形状を理想形状にできるので、テコ比の変動や最大テコ比を小さくしてアクチュエータやＸリンク機構に作用する力を低下させることができ、耐久性が向上する。また、下限付近から下限、上限付近から上限までの昇降速度を遅くしつつ、それ以外では一定の速度で昇降できるので、上限と下限とにおいてショックの少ないリフトが得られるのに加え、アクチュエータに係る作用力が抑えられる。よって、アクチュエータをコンパクトにでき、コストアップが抑制される上、テーブルの最低高さを小さくできてＸリンク機構の剛性も確保できる。
加えて、アクチュエータは例えばボールネジ等を一本採用すれば足り、テコリンクも大きな厚みを必要としないため、左右幅を狭くしてコンパクトなテーブルリフトとすることもできる。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加えて、回転規制手段の採用により、アクチュエータのストロークが小さくても十分なテーブル最大高さを得ることができる。
請求項３に記載の発明によれば、請求項２の効果に加えて、回転規制手段を連結軸とスリットとによって構成しているので、回転規制手段を簡単に構成することができる。
請求項４に記載の発明によれば、請求項３の効果に加えて、テーブルの昇降中に前後の偏荷重が生じてもボールネジに曲げモーメントが発生せず、ボールネジの耐久性が向上する。
請求項５に記載の発明によれば、請求項４の効果に加えて、ボールネジの防塵性が向上して円滑な動作が確保され、塵埃等による寿命低下が生じない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】テーブルリフトの平面説明図である。
【図２】テーブルリフトの側面説明図である（テーブルは下限位置）。
【図３】テーブルリフトの側面説明図である（テーブルは昇降動作中）。
【図４】テーブルリフトの側面説明図である（テーブルは昇降動作中）。
【図５】テーブルリフトの側面説明図である（テーブルは上限位置）。
【図６】テーブルストロークとテコ比との関係を示すグラフである。
【図７】テーブルリフトの変更例を示す側面説明図で、（Ａ）が上限位置、（Ｂ）が下限位置を夫々示す。
【図８】テーブルリフトの変更例を示す側面説明図で、（Ａ）が上限位置、（Ｂ）が下限位置を夫々示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜５に示すテーブルリフト１は、平面矩形状のベース２と、そのベース２よりも一回り大きい平面矩形状のテーブル３と、ベース２とテーブル３との間に設けられてテーブル３をベース２上で昇降可能に支持するＸリンク機構４とを備える。Ｘリンク機構４は、一対の平行な内リンク５，５と、その内リンク５，５の外側で交差する一対の平行な外リンク６，６とを互いの中間部同士で夫々センタ軸７によって回転可能に軸着してなり、内リンク５，５の下端が軸８によってベース２の後端部（図１における右側を前方とする。以下同じ。）に、外リンク６，６の上端が軸９によってテーブル３の後端部に夫々回転可能に軸着されている。
【００１０】
また、内リンク５，５の上端にはローラ１０，１０が設けられて、テーブル３の下面に設けたガイドレール１１，１１の下縁に沿って前後へ転動可能となっている。一方、外リンク６，６の下端にもローラ１２，１２が設けられて、ベース２の上面に沿って前後へ転動可能となっている。１３，１３・・は、内リンク５，５の下端間及び上端間、外リンク６，６の下端間及び上端間に夫々架設されたステイで、このステイ１３により、Ｘリンク機構４の剛性がアップしている。
さらに、各内リンク５の下端側には、上向きに三角形状の突出部１４が形成されて、その突出部１４の先端で内リンク５の内側に、テコリンク１５Ａが支点軸１６Ａによって回転可能に軸着されている。このテコリンク１５Ａは、支点軸１６Ａによる軸着部分を含む下端側に補強板１７Ａを固着した板状体で、自由端側で上側の周縁には、中間部が円弧状に膨出し先端へ行くに従って徐々に先細りとなるカム部１８Ａが形成されている。
【００１１】
１９Ａは、テコリンク１５Ａ，１５Ａにおいて支点軸１６Ａから下方への偏心位置間を連結する連結軸で、連結軸１９Ａの両端は、テコリンク１５Ａを夫々貫通して内リンク５に支点軸１６Ａを中心に形成された円弧状のスリット２０Ａ内に遊挿している。これにより、テコリンク１５Ａ，１５Ａは、連結軸１９Ａがスリット２０Ａ内を移動する範囲、すなわち、先端が前方を向く倒伏姿勢（連結軸１９Ａはスリット２０Ａの後端）と、先端が上方を向く起立姿勢（連結軸１９Ａはスリット２０Ａの前端）との間で回転可能となる。２１は、左右の補強板１７Ａ，１７Ａ間に架設されて連結軸１９Ａの上側及び後側を覆う横断面Ｌ字状のステイである。
【００１２】
一方、各外リンク６の下端側には、上向き三角形状の支持板２２が、平面視で内リンク５の内側に位置するようにスペーサ２３を介して夫々平行に取り付けられ、この支持板２２の先端で支持板２２の内側に、テコリンク１５Ｂが支持板２２，２２間に架設される支点軸１６Ｂによって回転可能に設けられている。このテコリンク１５Ｂも、支点軸１６Ｂによる軸着部分を含む下端側に補強板１７Ｂを固着した板状体で、自由端側で上側の周縁には、中間部が円弧状に膨出し先端へ行くに従って徐々に先細りとなるカム部１８Ｂが形成されている。２４は、支点軸１６Ｂを囲んで補強板１７Ｂ，１７Ｂ間に架設される四角筒状の連結バーである。
【００１３】
１９Ｂ，１９Ｂは、テコリンク１５Ｂ，１５Ｂにおいて支点軸１６Ｂから下方への偏心位置に設けられる連結軸で、各連結軸１９Ｂの外端は、テコリンク１５Ｂを夫々貫通して支持板２２に支点軸１６Ｂを中心に形成された円弧状のスリット２０Ｂ内に遊挿している。これにより、テコリンク１５Ｂ，１５Ｂも、各連結軸１９Ｂがスリット２０Ｂ内を移動する範囲、すなわち、先端が後方を向く倒伏姿勢（連結軸１９Ｂはスリット２０Ｂの前端）と、先端が上方を向く起立姿勢（連結軸１９Ｂはスリット２０Ｂの後端）との間で回転可能となる。これらの連結軸１９Ａ，１９Ｂ及びスリット２０Ａ，２０Ｂがテコリンク１５Ａ，１５Ｂの回転規制手段となっている。
【００１４】
そして、センタ軸７の上側で各内リンク５及び外リンク６には、カムローラ２５Ａ，２５Ｂが夫々設けられている。まずカムローラ２５Ａは、外リンク６から内側に突設された突出軸２６の先端で、平面視でテコリンク１５Ａの上方に位置するように設けられ、カムローラ２５Ｂは、内リンク５から内側に突設された突出軸２７の先端で、平面視でテコリンク１５Ｂの上方に位置するように設けられている。
これらのテコリンク１５Ａ，１５Ｂ、支点軸１６Ａ，１６Ｂ、連結軸１９Ａ，１９Ｂ、スリット２０Ａ，２０Ｂ、カムローラ２５Ａ，２５Ｂは、側面視においてセンタ軸７を中心とした左右対称に配置されている。
【００１５】
一方、２８は、後方のテコリンク１５Ａ，１５Ａ間において連結軸１９Ａへ回転可能に連結されたネジ側ハウジングとしての後ハウジングで、後ハウジング２８の前面には、モータ２９が後ろ向きに連結されて、後ハウジング２８内に突出させたモータ軸３０に、ギヤ３１が設けられている。また、モータ２９に隣接して後ハウジング２８には、アクチュエータとしてのボールネジ３２が設けられている。このボールネジ３２は、後ハウジング２８内に突出した端部がボールベアリング３３，３３によってモータ軸３０と平行に軸支されて、当該端部に設けたギヤ３４がモータ２９側のギヤ３１と噛合している。
【００１６】
また、ボールネジ３２は、後ハウジング２８の前面において、筒状のカバー３５内でスラストベアリング３６によって支持されている。３７は、カバー３５の後面に連結されてボールネジ３２に外装されるスリーブカバーで、端部にはボールネジナット３８の前端が軸方向へスライド可能に保持されている。
さらに、３９は、テコリンク１５Ｂの補強板１７Ｂ，１７Ｂ間において連結軸１９Ｂ，１９Ｂによって回転可能に支持されたナット側ハウジングとしての前ハウジングで、前ハウジング３９の中間部には、ボールネジナット３８の後部を支持してボールネジ３２が遊挿するパイプ部材としてのナット支持パイプ４０が、上下のピン４１，４１によって左右へ揺動可能に連結されている。前ハウジング３９の前面には、ボールネジ３２の端部が遊挿可能なカバー部材としての有底筒状のヘッドカバー４２が設けられている。
【００１７】
以上の如く構成されたテーブルリフト１において、まずテーブル３の下限位置では、図２に示すように、ボールネジ３２は、ボールネジナット３８が前端に位置してスリーブカバー３７及びナット支持パイプ４０を含む全長が最長となって略水平姿勢に保持されている。この状態で、テコリンク１５Ａ，１５Ｂも先端同士が夫々互いに向き合う倒伏姿勢となっている。また、カムローラ２５Ａ，２５Ｂはカム部１８Ａ，１８Ｂの根元に当接して、連結軸１９Ａ，１９Ｂはスリット２０Ａ，２０Ｂの外側端部に位置している。
【００１８】
ここからモータ２９を駆動させると、ギヤ３１，３４を介してボールネジ３２が回転し、ボールネジナット３８に対してねじ込み方向へ回転する。すると、ボールネジナット３８が後方へスライドしてスリーブカバー３７及びナット支持パイプ４０を含む全体が収縮し、後ハウジング２８を介して連結される連結軸１９Ａと、ナット支持パイプ４０及び前ハウジング３９を介して連結される連結軸１９Ｂとが互いの接近方向へ移動する。よって、テコリンク１５Ａ，１５Ｂは支点軸１６Ａ，１６Ｂを中心として夫々カムローラ２５Ａ，２５Ｂを押し上げる方向へ回転する。これにより、図３，４に示すように、内リンク５及び外リンク６が夫々上方へ押し上げられてＸリンク機構４が上方へ伸長し、テーブル３が上昇する。
【００１９】
このとき、カムローラ２５Ａ，２５Ｂがカム部１８Ａ，１８Ｂを転動することでテーブル３は上昇を続ける。ここでは図６のグラフに示すように、カム部１８Ａ，１８Ｂの形状は、下限から下限付近Ｓ１までは徐々にテコ比が大きくなり、その後カムローラ２５Ａ，２５Ｂがカム部１８Ａ，１８Ｂの終端に達する上限付近Ｓ２まで一定のテコ比となるように設定されているので、下限から下限付近Ｓ１までは上昇速度が徐々に大きくなり、その後上限付近Ｓ２までは同じ上昇速度でテーブル３を上昇させる。
【００２０】
そして、テコリンク１５Ａ，１５Ｂが起立姿勢となってカムローラ２５Ａ，２５Ｂがテコリンク１５Ａ，１５Ｂから離脱すると、同時に連結軸１９Ａ，１９Ｂがスリット２０Ａ，２０Ｂの内側端部に達してテコリンク１５Ａ，１５Ｂの回転が規制される。すると、図５に示すように、ボールネジ３２の収縮力が直接内リンク５及び外リンク６に伝わってＸリンク機構４は伸長を継続し、テーブル３を上限位置まで上昇させる。
なお、カムローラ２５Ａ，２５Ｂがテコリンク１５Ａ，１５Ｂから離脱した後、上限位置までは、ボールネジ３２の軸線Ｌ１とセンタ軸７との距離が徐々に大きくなるため、図６のように上限付近Ｓ２からテコ比は徐々に下がっていく。従って、カムローラ２５Ａ，２５Ｂ離脱後は上昇速度が徐々に低下することになる。
【００２１】
一方、上限位置からモータ２９を逆転させると、ボールネジ３２が逆回転して全体が伸長するため、上昇時とは逆の動作でテーブル３は下限位置まで下降する。このときもカムローラ２５Ａ，２５Ｂがテコリンク１５Ａ，１５Ｂに再び接触するＳ２までは徐々に下降速度が上昇し、上限付近Ｓ２からカムローラ２５Ａ，２５Ｂがテコリンク１５Ａ，１５Ｂに接触した後下限付近Ｓ１までは一定の速度で下降し、下限付近Ｓ１から下限位置まではカム部１８Ａ，１８Ｂによって徐々に下降速度が低下する。よって、下限位置到達時でのショックが緩和されるようになっている。
【００２２】
また、テーブル３の昇降中において、前後の偏荷重によってテコリンク１５Ａ，１５Ｂがカムローラ２５Ａ，２５Ｂを押し上げる角度にずれが生じ、連結軸１９Ｂ，１９Ｂの軸線Ｌ２がボールネジ３２の軸線Ｌ１に対して傾く方向へ外力が発生することがあっても、ナット支持パイプ４０がピン４１，４１を中心に左右方向へ揺動し、ボールネジ３２の軸線Ｌ１に対する連結軸１９Ｂ，１９Ｂの軸線Ｌ２の傾きを許容するため、ボールネジ３２に曲げモーメントが発生しない。但し、テコリンク１５Ａ，１５Ｂ間には、偏荷重が作用しても剛性を保つようにステイ２１が架設してある上、Ｘリンク機構４においても各リンクの上下端間にステイ１３が架設しているため、偏荷重に対して強い構造にはなっている。
さらに、ボールネジ３２はスリーブカバー３７及びナット支持パイプ４０、ヘッドカバー４２によって密封されているため、全伸縮ストロークに亘ってボールネジ３２に塵埃等が侵入するおそれは低減される。
【００２３】
このように、上記形態のテーブルリフト１によれば、互いに軸着される内リンク５と外リンク６とに、周縁にカム部１８Ａ，１８Ｂを形成したテコリンク１５Ａ，１５Ｂを夫々回転可能に連結すると共に、各テコリンク１５Ａ，１５Ｂにおける回転中心との偏心位置にボールネジ３２の両端を夫々連結して、ボールネジ３２の伸縮に伴ってテコリンク１５Ａ，１５Ｂを倒伏姿勢と起立姿勢との間で同調して回転可能とする一方、Ｘリンク機構４に、テコリンク１５Ａ，１５Ｂの倒伏姿勢と起立姿勢との間の回転に伴ってカム部１８Ａ，１８Ｂに沿って転動するカムローラ２５Ａ，２５Ｂを設けて、ボールネジ３２の伸縮に伴うテコリンク１５Ａ，１５Ｂの回転により、カムローラ２５Ａ，２５Ｂを介してＸリンク機構４を上下方向へ伸縮動作させるようにしている。
【００２４】
これにより、テコリンク１５Ａ，１５Ｂのカム部１８Ａ，１８Ｂの形状を理想形状にできるので、テコ比の変動や最大テコ比を小さくしてボールネジ３２やＸリンク機構４に作用する力を低下させることができ、耐久性が向上する。また、下限付近から下限、上限付近から上限までの昇降速度を遅くしつつ、それ以外では一定の速度で昇降できるので、上限と下限とにおいてショックの少ないリフトが得られるのに加え、ボールネジ３２に係る作用力が抑えられる。よって、ボールネジ３２をコンパクトにでき、コストアップが抑制される上、テーブル３の最低高さを小さくできてＸリンク機構４の剛性も確保できる。
加えて、ボールネジ３２は一本の採用で足り、テコリンク１５Ａ，１５Ｂも大きな厚みを必要としないため、左右幅を狭くしてコンパクトなテーブルリフト１とすることもできる。
また、ここではテーブル３の中心に対して左右のＸリンク機構４に固定した左右前後のカムローラ２５Ａ，２５Ｂを左右前後のテコリンク１５Ａ，１５Ｂで転動させるため、テーブル３の沈み込みが少なく、偏荷重に強い形態となっている。
【００２５】
加えて、ここではテコリンク１５Ａ，１５ＢとＸリンク機構４との間に、テコリンク１５Ａ，１５Ｂの起立姿勢によってカムローラ２５Ａ，２５Ｂがテコリンク１５Ａ，１５Ｂから離脱すると同時にテコリンク１５Ａ，１５Ｂの回転を規制する回転規制手段を設けて、テーブル３の上昇時にテコリンク１５Ａ，１５Ｂが回転規制手段によって回転規制されると、ボールネジ３２によってＸリンク機構４が直接伸長動作するようにしているので、ボールネジ３２のストロークが小さくても十分なテーブル最大高さを得ることができる。
また、回転規制手段を、テコリンク１５Ａ，１５Ｂとボールネジ３２とを連結する連結軸１９Ａ，１９Ｂを、テコリンク１５Ａ，１５Ｂが連結されるリンク側に形成された円弧状のスリット２０Ａ，２０Ｂに貫通させて構成し、テコリンク１５Ａ，１５Ｂの起立姿勢で連結軸１９Ａ，１９Ｂがスリット２０Ａ，２０Ｂの端部に到達するとテコリンク１５Ａ，１５Ｂが回転規制されるようにしたことで、回転規制手段を簡単に構成することができる。
【００２６】
また、アクチュエータを、モータ２９の駆動で伸縮動作するボールネジ３２として、ボールネジ３２の一端を軸支する後ハウジング２８を一方のテコリンク１５Ａの連結軸１９Ａへ連結する一方、ボールネジナット３８をナット支持パイプ４０に保持させて、ナット支持パイプ４０を、他方のテコリンク１５Ｂの連結軸１９Ｂに設けた前ハウジング３９へ上下方向のピン４１を介して連結しているので、テーブル３の昇降中に前後の偏荷重が生じてもボールネジ３２に曲げモーメントが発生せず、ボールネジ３２の耐久性が向上する。
さらに、前ハウジング３９に、ボールネジ３２の全伸縮ストロークに亘ってナット支持パイプ４０を閉塞するヘッドカバー４２を設けたことで、ボールネジ３２の防塵性が向上して円滑な動作が確保され、塵埃等による寿命低下が生じない。
【００２７】
なお、上記形態では、Ｘリンク機構のセンタ軸の下側にテコリンクを、上側にカムローラを夫々設けているが、これと逆に、センタ軸の上側にテコリンクを、下側にカムローラを夫々設けるようにしても差し支えない。
また、回転規制手段において、スリットを溝に代えたり、連結軸が当接する位置でのみ当接する突起をリンク側に設けたり等の変更が可能である。
さらに、ボールネジの前後の向きを上記形態と逆にしたり、ボールネジを覆うカバーに蛇腹を採用したり等、適宜設計変更可能である。その他、ベースに代えてＸリンク機構を直接床面に設置したり、車両整備用リフトのドライブオンプレート上に設置したりする用途も考えられる。
【００２８】
一方、アクチュエータとしてはボールネジに限らず、油圧シリンダやエアシリンダを用いることもできる。図７は、油圧シリンダを用いた変更例を示すもので、このテーブルリフト１ａにおいては、左右の内外リンク間に架設されたセンタ軸７と、前後の連結軸１９Ａ，１９Ｂとの間に一対の油圧シリンダ５０Ａ，５０Ｂを夫々架設して、両油圧シリンダ５０Ａ，５０Ｂの同調した伸縮動作により、テコリンク１５Ａ，１５Ｂを回転させてカムローラ２５Ａ，２５Ｂを転動させるようになっている。この場合もボールネジを用いた上記形態と同様の作用効果が得られる。但し、このように一対設ける場合に限らず、油圧シリンダやエアシリンダを上記形態のように一本だけ用いて連結軸間に架設することもできる。
【００２９】
また、回転規制手段の省略も可能である。例えば図８に示すテーブルリフト１ｂにおいては、Ｘリンク機構４のセンタ軸７に、支持プレート５１の中央を連結して水平に支持させ、その支持プレート５１の両端に夫々カムローラ２５Ａ，２５Ｂを設けてテコリンク１５Ａ，１５Ｂに転動させるようにしている。この場合、カムローラ２５Ａ，２５Ｂをテコリンク１５Ａ，１５Ｂから離脱させなくてもテーブル３の昇降動作が可能となり、リンク側にスリットを設けて連結軸１９Ａ，１９Ｂを貫通させる必要がなくなる。
【符号の説明】
【００３０】
１，１ａ，１ｂ・・テーブルリフト、２・・ベース、３・・テーブル、４・・Ｘリンク機構、５・・内リンク、６・・外リンク、７・・センタ軸、１５Ａ，１５Ｂ・・テコリンク、１６Ａ，１６Ｂ・・支点軸、１８Ａ，１８Ｂ・・カム部、１９Ａ，１９Ｂ・・連結軸、２０Ａ，２０Ｂ・・スリット、２２・・支持板、２５Ａ，２５Ｂ・・カムローラ、２８・・後ハウジング、２９・・モータ、３０・・モータ軸、３２・・ボールネジ、３７・・スリーブカバー、３８・・ボールネジナット、３９・・前ハウジング、４０・・ナット支持パイプ、４１・・ピン、４２・・ヘッドカバー、５０Ａ，５０Ｂ・・油圧シリンダ、５１・・支持プレート。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の平行な内リンクと、その内リンクの外側で交差する一対の平行な外リンクとを互いの中間部同士で夫々軸着してなるＸリンク機構によってテーブルを支持し、前記Ｘリンク機構をアクチュエータによって上下方向へ伸縮動作させることで前記テーブルを昇降させるテーブルリフトであって、
互いに軸着される前記内リンクと外リンクとに、周縁にカム部を形成したテコリンクを夫々回転可能に連結すると共に、各前記テコリンクにおける回転中心との偏心位置に前記アクチュエータの両端を夫々連結して、前記アクチュエータの伸縮に伴って一対の前記テコリンクを倒伏姿勢と起立姿勢との間で同調して回転可能とする一方、
前記Ｘリンク機構に、前記テコリンクの倒伏姿勢と起立姿勢との間の回転に伴って前記カム部に沿って転動するカムローラを設けて、
前記アクチュエータの伸縮に伴う前記テコリンクの回転により、前記カムローラを介して前記Ｘリンク機構を上下方向へ伸縮動作させることを特徴とするテーブルリフト。
【請求項２】
前記テコリンクとＸリンク機構との間に、前記テコリンクの起立姿勢によって前記カムローラが前記テコリンクから離脱すると同時に前記テコリンクの回転を規制する回転規制手段を設けて、
前記テーブルの上昇時に前記テコリンクが前記回転規制手段によって回転規制されると、前記アクチュエータによって前記Ｘリンク機構が直接伸長動作することを特徴とする請求項１に記載のテーブルリフト。
【請求項３】
前記回転規制手段を、前記テコリンクとアクチュエータとを連結する連結軸を、前記テコリンクが連結されるリンク側に形成された円弧状のスリットに貫通させて構成し、前記テコリンクの起立姿勢で前記連結軸が前記スリットの端部に到達すると前記テコリンクが回転規制されることを特徴とする請求項２に記載のテーブルリフト。
【請求項４】
前記アクチュエータを、モータの駆動で伸縮動作するボールネジとして、前記ボールネジの一端を軸支するネジ側ハウジングを一方の前記テコリンクの前記連結軸へ連結する一方、前記ボールネジのナットをパイプ部材に保持させて、前記パイプ部材を、他方の前記テコリンクの前記連結軸に設けたナット側ハウジングへ上下方向のピンを介して連結することを特徴とする請求項３に記載のテーブルリフト。
【請求項５】
前記ナット側ハウジングに、前記ボールネジの全伸縮ストロークに亘って前記パイプ部材を閉塞するカバー部材を設けたことを特徴とする請求項４に記載のテーブルリフト。
【請求項１】
一対の平行な内リンクと、その内リンクの外側で交差する一対の平行な外リンクとを互いの中間部同士で夫々軸着してなるＸリンク機構によってテーブルを支持し、前記Ｘリンク機構をアクチュエータによって上下方向へ伸縮動作させることで前記テーブルを昇降させるテーブルリフトであって、
互いに軸着される前記内リンクと外リンクとに、周縁にカム部を形成したテコリンクを夫々回転可能に連結すると共に、各前記テコリンクにおける回転中心との偏心位置に前記アクチュエータの両端を夫々連結して、前記アクチュエータの伸縮に伴って一対の前記テコリンクを倒伏姿勢と起立姿勢との間で同調して回転可能とする一方、
前記Ｘリンク機構に、前記テコリンクの倒伏姿勢と起立姿勢との間の回転に伴って前記カム部に沿って転動するカムローラを設けて、
前記アクチュエータの伸縮に伴う前記テコリンクの回転により、前記カムローラを介して前記Ｘリンク機構を上下方向へ伸縮動作させることを特徴とするテーブルリフト。
【請求項２】
前記テコリンクとＸリンク機構との間に、前記テコリンクの起立姿勢によって前記カムローラが前記テコリンクから離脱すると同時に前記テコリンクの回転を規制する回転規制手段を設けて、
前記テーブルの上昇時に前記テコリンクが前記回転規制手段によって回転規制されると、前記アクチュエータによって前記Ｘリンク機構が直接伸長動作することを特徴とする請求項１に記載のテーブルリフト。
【請求項３】
前記回転規制手段を、前記テコリンクとアクチュエータとを連結する連結軸を、前記テコリンクが連結されるリンク側に形成された円弧状のスリットに貫通させて構成し、前記テコリンクの起立姿勢で前記連結軸が前記スリットの端部に到達すると前記テコリンクが回転規制されることを特徴とする請求項２に記載のテーブルリフト。
【請求項４】
前記アクチュエータを、モータの駆動で伸縮動作するボールネジとして、前記ボールネジの一端を軸支するネジ側ハウジングを一方の前記テコリンクの前記連結軸へ連結する一方、前記ボールネジのナットをパイプ部材に保持させて、前記パイプ部材を、他方の前記テコリンクの前記連結軸に設けたナット側ハウジングへ上下方向のピンを介して連結することを特徴とする請求項３に記載のテーブルリフト。
【請求項５】
前記ナット側ハウジングに、前記ボールネジの全伸縮ストロークに亘って前記パイプ部材を閉塞するカバー部材を設けたことを特徴とする請求項４に記載のテーブルリフト。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−７９６４１（Ｐ２０１１−７９６４１Ａ）
【公開日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２３３７１８（Ｐ２００９−２３３７１８）
【出願日】平成２１年１０月７日（２００９．１０．７）
【出願人】（３９００１８３２６）株式会社スギヤス (35)
【公開日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月７日（２００９．１０．７）
【出願人】（３９００１８３２６）株式会社スギヤス (35)
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