ディスク装置およびディスク媒体
【課題】ディスク面の複数のサーボシリンダを幾つかの領域に区分けし、領域毎に異なるサーボ信号周波数を設定して記録しておくディスク装置およびディスク媒体に関し、シーク動作時に、ディスク面の全ての領域にわたって実際のリード・ライトヘッドの位置のサーボ信号を誤りなく復調することを目的とする。
【解決手段】ディスク10の内径部から外径部まで同心円状に形成されるサーボシリンダを複数の領域に区分けし、区分けした領域毎に異なるサーボ信号周波数を設定し、各々の領域内には、領域毎に設定したサーボ信号周波数のサーボ信号パターンを配置すると共に、同一のサーボシリンダ上に、ディスクの内径部から外径部まで単一のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンを配置する。
【解決手段】ディスク10の内径部から外径部まで同心円状に形成されるサーボシリンダを複数の領域に区分けし、区分けした領域毎に異なるサーボ信号周波数を設定し、各々の領域内には、領域毎に設定したサーボ信号周波数のサーボ信号パターンを配置すると共に、同一のサーボシリンダ上に、ディスクの内径部から外径部まで単一のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンを配置する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ディスク等のディスクの内径部から外径部まで同心円状に形成される複数のサーボシリンダを幾つかの領域に区分けし、区分けした領域毎に異なるサーボ信号周波数を設定し、当該サーボ信号周波数を予め記録しておくようにしたディスク装置、およびディスク媒体に関する。
【０００２】
ここで、磁気ディスク装置等のディスク装置に回転可能に位置決めされているディスクは、単板ＳＴＷ（Servo Track Writer）として使用する場合等のように、ディスク装置から取り外し可能になっている場合がある。この場合、ディスクは、サーボ信号パターンをサーボシリンダに書き込んだ状態で単独で出荷されることがある。このようなディスクは、一般に「ディスク媒体」または「ディスクメディア」と呼ばれている。
【背景技術】
【０００３】
図１は、一般のサーボ信号の配置例を示す模式図であり、図２は、一定のサーボ信号周波数で記録されたサーボ信号の磁化反転パターンと再生サーボ信号波形との関係を示す図である。
【０００４】
図１に示すように、これまでの磁気ディスク装置におけるサーボ信号パターンＳＳＰは、一般に、ディスク１００の内径部から外径部まで同心円状に形成される複数のサーボシリンダ２００に対し、基調となるサーボ信号周波数が一定になるように記録されていた。このため、サーボ信号パターンの領域はディスク１００上で扇型状に配置されていた。
【０００５】
ここで、「サーボシリンダ」とは、複数のディスクが積層されて配置されている場合に、各々のディスク上でサーボ信号が形成されるべきサーボトラックであって複数のリード・ライトヘッドによって同時にアクセスすることが可能な垂直方向の複数のサーボトラックの集合体（すなわち、シリンダ状の複数のサーボトラック）を指し示す用語である。
【０００６】
磁気ディスク装置は、等速回転でディスク１００を回転させているので、同じ時間で回転する距離は、ディスクの内径部（インナー側）よりも外径部（アウター側）が長くなるためである。このため、アーム４００により支持されているリード・ライトヘッド５００を使用して、一定のサーボ信号周波数でもって同じビット数のサーボ信号パターンを記録すると、アウター側のサーボ信号パターンの占有面積がインナー側よりも大きくなってしまう。すなわち、アウター側のサーボ信号パターンの記録密度が、インナー側のサーボ信号パターンの記録密度よりも小さくなる傾向にある。
【０００７】
そこで、アウター側のサーボシリンダのサーボ信号周波数を、インナー側のサーボ信号周波数よりも高くして記録を行い、アウター側のサーボ信号パターンの占有面積を相対的に減少させるために、後述のような従来技術の可変サーボ信号周波数記録方式が発明された。
【０００８】
一般に、図２に示すように、ディスク面の複数のサーボシリンダに対して一定のサーボ信号周波数でサーボ信号パターンを記録すると、アウター側（外径部）／センター側（中間部）／インナー側（内径部）において、サーボ信号周波数は等しくても、サーボ信号の磁化反転パターンから再生される再生サーボ信号の波形は異なったものとなる。これは、サーボ信号パターンの記録密度が、インナー側では高くなり、アウター側では低くなって異なっているために、同一のサーボ信号パターンが書かれているにもかかわらず、再生サーボ信号の波形が異なったものとなるからである。
【０００９】
それゆえに、サーボ信号の波形からサーボ情報を復調するリードチャネルでは、図３のグラフに示すように、サーボ信号パターンの記録密度に対して、サーボシリンダ情報を有するグレイコードのサーボ信号エラーレイトが変化するようになっている。グレイコードのサーボ信号エラーレイトが比較的良好な特性でディスク装置を使用することができるようにするために、サーボ信号パターンの記録密度をほぼ一定にする必要がある。
【００１０】
この観点より、ディスクのインナー側からアウター側までのサーボ信号周波数を変えてサーボ信号パターンを記録するような従来技術の可変サーボ信号周波数方式を採用することにより、サーボ信号パターンの記録密度をほぼ一定にすることによって、グレイコードのエラーレイトの改善が得られることが期待される。
【００１１】
ここで、参考のため、従来技術に関連した５つの特許文献を呈示する。
【００１２】
【特許文献１】特開平３−１３０９６８号公報
【特許文献２】特開平５−１７４５１６号公報
【特許文献３】特開平５−９４６７４号公報
【特許文献４】特開平１０−２５５４１６号公報
【特許文献５】特許公報第２９７３２４７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
図４は、前記のような従来技術を使用したサーボ信号パターンの配置例を示す模式図である。ここでは、従来技術の中で、代表例な可変サーボ信号周波数方式を使用したサーボ信号パターンの配置例を例示することとする（もし必要であれば、前述の５つの特許文献である特開平３−１３０９６８号公報、特開平５−１７４５１６号公報、特開平５−９４６７４号公報、特開平１０−２５５４１６号公報、および特許公報第２９７３２４７号を参照されたい）。図４の例は、ディスク１００の複数のサーボシリンダ２００をインナー側からアウター側まで３つの領域（ＰＰ０、ＰＰ１およびＰＰ２）に分け、領域毎に異なるサーボ信号周波数（Ｆｓ０、Ｆｓ１およびＦｓ２）でサーボ信号パターンを記録した例である。
【００１４】
図５は、従来の可変サーボ信号周波数方式でリード・ライトヘッドの推定位置に誤差が含まれていたときのリード・ライトヘッドの軌跡の一例を示す模式図であり、図６は、従来の可変サーボ信号周波数方式において異なるサーボ信号パターンの境界での再生サーボ信号波形を示す図である。
【００１５】
現在のリードチャネルのサーボ信号復調機能に関していえば、予めサーボ信号復調機能が働くように設定されたサーボ信号周波数のサーボ信号しか正確に復調することができない。予めサーボ信号復調機能が働くように設定されたサーボ信号周波数からずれたサーボ信号周波数のサーボ信号も復調することが可能なリードチャネルも存在するが、許容可能な周波数ずれ範囲は非常に狭い。
【００１６】
したがって、従来の可変サーボ信号周波数方式を使用すると、リード・ライトヘッド５００が読み出すサーボ信号パターン（すなわち、リード・ライトヘッド５００が読み込むサーボ信号パターン）のサーボ信号周波数が変わるときは、リードチャネルのサーボ信号周波数設定を予め設定する必要がある。予めサーボ信号周波数を設定するために、それまで復調してきたサーボ情報を用いて、次のサーボ信号パターン読み込み時（次のサーボ信号パターンのリード時）でのリードヘッドの位置を推定する。
【００１７】
リード・ライトヘッドがシーク動作を行うとき、次のサーボ信号パターン読み込み時でのリード・ライトヘッドの位置を推定する。この推定された位置がいつも正確に推定されれば問題はない。
【００１８】
しかしながら、この推定位置の値に誤差が含まれていると、例えば、推定したリード・ライトヘッドの位置が、第１のサーボ信号周波数Ｆｓ０で書かれたサーボ信号パターンの領域ＰＰ０と第１の領域に隣接する第２のサーボ信号周波数Ｆｓ１で書かれたサーボ信号パターンの領域ＰＰ１との境界（Ｂ０１）付近であったとすると、実際にリード・ライトヘッドが到達した領域と推定されたリード・ライトヘッドの位置が属する領域とが異なる場合、実際にリード・ライトヘッドが到達した領域のサーボ信号周波数とは異なるサーボ信号周波数がリードチャネルに設定されてしまい、サーボ情報を復調することができなくなるという問題が生じる。
【００１９】
低速のシーク動作中、幾つかのサーボ信号パターンを読み込む間、リード・ライトヘッドが、第１のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンの領域と第１の領域に隣接する第２のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンの領域との境界付近を通過するとき、リード・ライトヘッドの推定位置に誤差が含まれると、リード・ライトヘッドの推定位置の属するサーボ信号周波数の領域と、実際のリード・ライトヘッドの位置とサーボ信号周波数の領域とが異なり、リードチャネルのサーボ信号周波数設定が、実際に読み込まれるサーボ信号のサーボ信号周波数とは異なるため、サーボ信号を復調することができない。
【００２０】
さらに、次のサーボ信号パターンを読み出すときは、１つ前の正確な位置情報のないままリード・ライトヘッドの位置の推定を行うため、誤差が生じた推定軌道が再度推定される。このため、実際のリード・ライトヘッドの位置とは異なったサーボ信号周波数に設定される。
【００２１】
リード・ライトヘッドの実際の位置と推定位置とが、図５に示すように移動したとすると、リードチャネルのサーボ信号周波数設定に関し、１度、実際のリード・ライトヘッドの位置とは異なった領域のサーボ信号周波数に設定してしまうと、連続して、サーボ信号周波数の設定を失敗し、サーボ信号を復調することができなくなることがあり、シークエラーが発生する問題が生じてくる。
【００２２】
異なるサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンの領域の境界にリード・ライトヘッドがオントラックした状態になったとき、両隣の異なるサーボ信号周波数のサーボ信号パターンを同時に読み出すようになるため、リード・ライトヘッドにより読み出された波形は、図６に示すように、２つの領域の再生サーボ波形の合成波形となる。
【００２３】
このとき、リードチャネルにサーボ信号周波数Ｆｓ０を設定すると、読み出されたサーボ信号の中のサーボ信号周波数Ｆｓ１で書かれたサーボ信号の成分が雑音となってしまう。この雑音は非常にサーボ信号と相関性を有しているので、サーボ信号周波数Ｆｓ０のサーボ信号のエラーレイトが劣化してしまい、復調エラーが多発するため、リード・ライトヘッドが正確な位置にオントラックすることができなくなるという問題が生じてくる。
【００２４】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、リード・ライトヘッドがシーク動作を行うときに、次のサーボ信号パターン読み込み時でのリード・ライトヘッドの位置を正確に推定することによって、ディスクの内径部から外径部までの全ての領域にわたって実際のリード・ライトヘッドの位置のサーボ信号を誤りなく復調することが可能なディスク装置およびディスク媒体を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
上記問題点を解決するために、本発明は、ディスクの内径部から外径部まで同心円状に形成される複数のサーボシリンダを所定の領域に区分けし、区分けした領域毎に異なるサーボ信号周波数を設定し、各々の領域内には、領域毎に設定されるサーボ信号周波数にそれぞれ対応するサーボ信号パターンを配置し、領域毎に設定される上記サーボ信号周波数を予め記憶しておくようにしたディスク装置において、上記ディスク上に記録されるサーボ信号の記録密度が、上記サーボ信号の復調特性が比較的良好な範囲に入るように設定され、上記複数のサーボシリンダを所定の領域に区分けすると共に領域毎に上記サーボ信号周波数の設定を行うように構成されるディスク装置を提供する。
【００２６】
さらに、本発明の好ましい実施態様は、ディスクの内径部から外径部まで同心円状に形成される複数のサーボシリンダを所定の領域に区分けし、区分けした領域毎に異なるサーボ信号周波数を設定し、各々の領域内には、領域毎に設定されるサーボ信号周波数にそれぞれ対応するサーボ信号パターンを配置し、領域毎に設定される上記サーボ信号周波数を予め記憶しておくようにしたディスク装置において、区分けした第１のサーボ信号周波数の領域と当該第１のサーボ信号周波数の領域に隣接する第２のサーボ信号周波数の領域との境界に、上記第１のサーボ信号周波数の領域のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンと上記第２のサーボ信号周波数の領域のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンとが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域を設けるディスク装置を提供する。
【００２７】
さらに、好ましくは、本発明のディスク装置において、サーボ信号周波数の領域に配置されるサーボ信号パターンと、２つの異なるサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域に配置されるサーボ信号パターンのうち、サーボ信号周波数が等しいサーボ信号パターンを、サーボ信号パターンの先頭部に、位相を合わせて配置するように構成される。
【００２８】
また一方で、本発明の他の好ましい実施態様は、ディスクの内径部から外径部まで同心円状に形成されるサーボシリンダを幾つかの領域に区分けし、区分けした領域毎に異なるサーボ信号周波数を設定し、各々の領域内には、領域毎に設定されるサーボ信号周波数にそれぞれ対応するサーボ信号パターンを配置し、領域毎に設定される上記サーボ信号周波数を予め記憶しておくようにしたディスク装置において、第１のサーボ信号周波数の領域に、当該第１のサーボ信号周波数の領域に設定されたサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンと当該第１のサーボ信号周波数の領域に隣接する第２のサーボ信号周波数の領域、または、当該第１のサーボ信号周波数の領域に隣接する第３のサーボ信号周波数の領域で設定されたサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンを同一のサーボシリンダ上に配置するディスク装置を提供する。
【００２９】
また一方で、本発明のさらに他の好ましい実施態様は、ディスクの内径部から外径部まで同心円状に形成されるサーボシリンダを幾つかの領域に区分けし、区分けした領域毎に中心のサーボ信号周波数を設定し、各々の領域内には、領域毎に設定される中心のサーボ信号周波数にそれぞれ対応するサーボ信号パターンを配置し、領域毎に設定される中心のサーボ信号周波数を予め記憶しておくようにしたディスク装置において、上記ディスク上に記録されるサーボ信号の記録密度が、上記サーボ信号の復調特性が比較的良好な範囲に入るように設定され、領域毎に設定された中心のサーボ信号周波数を中心として、各々の上記サーボシリンダ毎に、上記サーボ信号周波数を変えたサーボ信号パターンを配置するディスク装置を提供する。
【００３０】
また一方で、本発明のさらに他の好ましい実施態様は、ディスクの内径部から外径部まで同心円状に形成されるサーボシリンダを幾つかの領域に区分けし、区分けした領域毎に異なるサーボ信号周波数を設定し、各々の領域内には、領域毎に設定したサーボ信号周波数のサーボ信号パターンを配置すると共に、同一のサーボシリンダ上に、上記ディスクの内径部から外径部まで単一のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンを配置するディスク装置を提供する。
【００３１】
さらに、本発明の好ましい実施態様は、ディスク面の内径部から外径部まで同心円状に形成される複数のサーボシリンダを所定の領域に区分けし、区分けした領域毎に異なるサーボ信号の周波数を設定し、各々の領域内には、領域毎に設定されるサーボ信号の周波数のサーボ信号パターンを配置するディスク媒体において、区分けした第１のサーボ信号周波数の領域と当該第１のサーボ信号周波数の領域に隣接する第２のサーボ信号周波数の領域との境界に、上記第１のサーボ信号周波数の領域のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンと上記第２のサーボ信号周波数の領域のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンとが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域を設けるディスク媒体を提供する。
【００３２】
また一方で、本発明の他の好ましい実施態様は、ディスク面の内径部から外径部まで同心円状に形成される複数のサーボシリンダを所定の領域に区分けし、区分けした領域毎に異なるサーボ信号の周波数を設定し、各々の領域内には、領域毎に設定されるサーボ信号の周波数のサーボ信号パターンを配置するディスク媒体において、第１のサーボ信号周波数の領域に、当該第１のサーボ信号周波数の領域に設定されたサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンと当該第１のサーボ信号周波数の領域に隣接する第２のサーボ信号周波数の領域、または、当該第１のサーボ信号周波数の領域に隣接する第３のサーボ信号周波数の領域で設定されたサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンを同一のサーボシリンダ上に配置するディスク媒体を提供する。
【００３３】
また一方で、本発明のさらに他の好ましい実施態様は、ディスク面の内径部から外径部まで同心円状に形成される複数のサーボシリンダを所定の領域に区分けし、区分けした領域毎に中心のサーボ信号の周波数を設定するディスク媒体において、上記ディスク上に記録されるサーボ信号の記録密度が、上記サーボ信号の復調特性が比較的良好な範囲に入るように、領域毎に設定された中心のサーボ信号周波数を中心として、各々の上記サーボシリンダ毎に、上記サーボ信号周波数を変えたサーボ信号パターンを配置するディスク媒体を提供する。
【００３４】
また一方で、本発明のさらに他の好ましい実施態様は、ディスク面の内径部から外径部まで同心円状に形成されるサーボシリンダを所定の領域に区分けし、区分けした領域毎に異なるサーボ信号周波数を設定し、各々の領域内には、領域毎に設定したサーボ信号周波数のサーボ信号パターンを配置すると共に、同一のサーボシリンダ上に、上記ディスクの内径部から外径部まで単一のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンを配置するディスク媒体を提供する。
【発明の効果】
【００３５】
要約すれば、本発明では、ディスクの内径部から外径部まで記録されるサーボ信号の記録密度が、当該サーボ信号の復調特性が比較的良好な範囲に入るように設定され、複数のサーボシリンダを幾つかの領域に区分けすると共に領域毎に当該サーボ信号周波数の設定を行うようにすることで、リード・ライトヘッドがシーク動作を行うときに、次のサーボ信号パターン読み込み時でのリード・ライトヘッドの位置を正確に推定し、ディスクの内径部から外径部までの全ての領域にわたって実際のリード・ライトヘッドの位置のサーボ信号を誤りなく復調することが可能になる。
【００３６】
さらに、本発明によれば、ディスクの内径部から外径部まで複数のサーボシリンダを幾つかの領域に区分けし、区分けした第１のサーボ信号周波数の領域と当該第１のサーボ信号周波数の領域に隣接する第２のサーボ信号周波数の領域との境界に、第１のサーボ信号周波数の領域のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンと第２のサーボ信号周波数の領域のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンとが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域を設けるようにしているので、リード・ライトヘッドがシーク動作を行うときに、次のサーボ信号パターン読み込み時でのリード・ライトヘッドの位置を正確に推定することができ、高いサーボ復調品質でサーボ信号を復調することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、添付図面（図７〜図３８）を参照しながら、本発明の好ましい実施例の構成および動作を説明する。
【００３８】
図７は、本発明の実施例に係るディスク装置の機構部の概略的構成を示す平面図、図８は、上記実施例に係るディスク装置の機構部の概略的構成を示す正面図、および、図９は上記実施例に係るディスク装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【００３９】
ただし、ここでは、本発明のディスク装置の実施例として、ハードディスク等の回転するディスク（またはディスク媒体）２に対するデータの書き込みおよび読み出しを行うための磁気ディスク装置等のディスク装置１を例示している。さらに、図７および図８では、後述のような本発明の各種の実施例に係るディスク装置１の機構部が図示され、図９では、ディスク装置１の動作を制御するための制御部が図示されている。なお、これ以降、前述した構成要素と同様のものについては、同一の参照番号を付して表すこととする。
【００４０】
図７および図８に示すディスク装置１は、大まかにいって、ディスク装置内のディスク１０、リード・ライトヘッド１５および制御部等を機械的に保護するためのディスクエンクロージャ２と、リード・ライトヘッド１５によるデータ書き込み動作およびデータ読み出し動作等を制御するための制御部が実装されたプリント回路アセンブリ３とにより構成される。上記のディスクエンクロージャ２には、スピンドル１１に結合されるスピンドルモータ１２によって回転駆動される単一または複数のハードディスク等の回転するディスク１０が同軸上に設けられている。このディスク１０の回転方向（矢印Ａ）は、サーボコントローラ２６（図９参照、図９ではＳＶＣと略記する）によりスピンドルモータ１２の動作を制御することによって左回りまたは右回りのいずれも可能になっている。ディスク１０の表面（または裏面）の磁気記録面には、複数のトラック（または複数のシリンダ）が形成されており、このトラックの任意の位置（セクタともよばれる）に所定のデータに対応するデータパターンが書き込まれている。
【００４１】
より詳しくいえば、サーボ面サーボ方式を用いたディスク装置では、複数のディスク１０の内、いずれか１つのディスクの磁気記録面が、サーボ制御用のサーボ信号に対応するサーボ信号パターンが形成されたサーボ面になっており、他のディスクの磁気記録面は、全てデータパターンが形成されたデータ面になっている。また一方で、データ面サーボ方式を用いたディスク装置では、複数のディスクの各々の磁気記録面に、データパターンおよびサーボ信号パターンの両方が形成されている。ただし、本発明の実施例では、後者のデータ面サーボ方式を用いたディスク装置を対象としている。
【００４２】
さらに、図７および図８のディスク装置１においては、ディスク１０の磁気記録面の任意の位置にデータを書き込むと共に、上記磁気記録面の任意の位置に書き込まれているデータを読み出すためのリード・ライトヘッド１５が設けられている。このリード・ライトヘッド１５は、ヘッド支持用のアーム１４の先端に実装されている。このアーム１４は、後述のサーボコントローラ２６（図９参照）により制御されるボイスコイルモータ（通常、ＶＣＭと略記される）１３によって、ディスク１０の内周部の位置と外周部の位置との間を往復移動するように駆動される。これによって、ディスク１０の磁気記録面でデータが書き込まれている全てのデータ領域に対するアクセスを行うことが可能になる。
【００４３】
例えば、ボイスコイルモータ１３によってアーム１４が矢印Ｂの方向に回転することにより、リード・ライトヘッド１５がディスク１０の半径方向に移動し、所望のトラックを走査することが可能になる。
【００４４】
ディスク１０の外周部には、ランプ機構１６が配置されており、アーム１４の先端に係合してリード・ライトヘッド１５をディスク１０から離間させて保持するようになっている。
【００４５】
さらに、ディスク装置１では、図９に示すように、磁気ディスク装置内の制御部と外部の上位システム４とを接続するためのインタフェースコネクタ（図示されていない）が設けられている。
【００４６】
図９において、リード・ライトヘッド１５によりディスク１０から読み取られた再生信号は、ヘッドＩＣ１７に供給され、増幅された後にプリント回路アセンブリ３に供給される。
【００４７】
このプリント回路アセンブリ１２は、ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）２１、ＲＡＭ（Random Access Memory）２２、フラッシュＲＯＭ（ＦＲＯＭ：Flash Read Only Memory）２３、ＭＰＵ（Microprocessor Unit ）２４、リードチャネル（ＲＤＣ）２５、サーボコントローラ（ＳＶＣ）２６、およびドライバ２７、２８を含む構成である。ヘッドＩＣ１７より供給される再生信号は、プリント回路アセンブリ３上のリードチャネル２５に供給され、データ情報およびサーボ位置決め情報を復調する。
【００４８】
さらに、リードチャネル２５により復調されたサーボ位置決め情報はＭＰＵ２４に供給される。このＭＰＵ２４は、フラッシュＲＯＭ２３に予め記憶されているプログラムにより動作し、供給されたサーボ位置決め情報を処理して得られる情報をサーボコントローラ２６に供給する。そして、ＭＰＵ２４は、サーボコントローラ２６を介してボイスコイルモータ１３を制御することによって、リード・ライトヘッド１５を指定されたトラック位置にシークさせる等の動作を遂行する。上記のＭＰＵ２４はまた、リード・ライトヘッド１５のシーク動作を実行する際に、このリード・ライトヘッド１５の位置を前もって推定するためのヘッド位置推定手段として機能する。
【００４９】
上記のような制御部の構成は、基本的に、一般に使用されているディスク装置の制御部の構成と同じである。
【００５０】
図１０は、本発明の第１の実施例におけるサーボ信号パターンの配置図である。ただし、ここでは、単一のディスク１０のサーボシリンダ２０に形成されたサーボ信号パターンの様子を代表して示す。
【００５１】
図１０の第１の実施例においては、ディスク面上のサーボ信号が書き込まれる領域において、ディスク上のサーボ信号パターンの記録密度を変えて記録するようになっている。ここでは、サーボシリンダ２０においてディスク１０のインナー側からアウター側までの領域を２つの領域（Ｐ０、Ｐ１）に分ける。
【００５２】
この区分けしたサーボシリンダの領域毎に、異なるサーボ信号周波数Ｆｓ０およびＦｓ１を設定し、設定されたサーボ信号周波数に対応するサーボ信号パターンをそれぞれ配置する。
【００５３】
また一方で、サーボ信号周波数は、サーボシンクマークのエラーレイト特性やグレイコードのエラーレイト特性やバースト値の分散特性が比較的良好になるように設定する。
【００５４】
さらに、サーボ信号周波数Ｆｓ０で書かれたサーボ信号パターンを配置した領域Ｐ０とサーボ信号周波数Ｆｓ１で書かれたサーボ信号パターンを配置した領域Ｐ１との境界に、サーボ信号周波数Ｆｓ０で書かれたサーボ信号パターンとサーボ信号周波数Ｆｓ１で書かれたサーボ信号パターンを同一のサーボシリンダ上に配置する領域Ｐ０１を設ける。
【００５５】
２つのサーボ信号パターンが存在する領域Ｐ０１のサーボシリンダ上には、サーボ信号周波数Ｆｓ０で書かれたサーボ信号パターンとサーボ信号周波数Ｆｓ１で書かれたサーボ信号パターンを、各々のサーボ信号パターン毎に交互に配置する。
【００５６】
データ面サーボ方式に相当するエンベディッドサーボ方式では、サーボ信号パターンがデータ領域を挟んで配置されているため、リード・ライトヘッドのシーク動作時には、次のサーボ信号パターンを読み込むまで、次にサーボ信号パターンを読み込むときのリード・ライトヘッドの位置を推定する必要があり、このリード・ライトヘッドの位置の推定誤差を考慮しなければならない。サーボ信号周波数Ｆｓ０で書かれたサーボ信号パターンとサーボ信号周波数Ｆｓ１で書かれたサーボ信号パターンを同一のサーボシリンダ上に配置する領域では、リード・ライトヘッドの位置を推定する際の最大位置推定誤差の２倍のサーボシリンダ数の幅を持たせるようになっている。
【００５７】
図１１〜図１３は、それぞれ、本発明の第１の実施例におけるシーク動作を説明するためのフローチャートのその１〜その３である。
【００５８】
まず初めに、ステップＳ１０に示すように、シークコマンドが発行されると、蓄積してあるリード・ライトヘッド位置に関するサーボ情報やＶＣＭ電流などから、次のサーボ信号パターンでのリード・ライトヘッドの位置を推定する（ステップＳ１１）。
【００５９】
サーボシリンダと領域との対応表と推定したリード・ライトヘッドの位置（サーボシリンダ）とを比較して、推定したリード・ライトヘッドの位置が属する領域を判定する（ステップＳ１２）。
【００６０】
さらに、推定したリード・ライトヘッドの位置（図中、リード・ライトヘッド推定位置と略記することもある）が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域であり（図１１のステップＳ１３）、かつ、推定したリード・ライトヘッドの位置が、推定したリード・ライトヘッドの位置の属する２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域の中心のサーボシリンダよりも、ディスクのアウター側であれば（図１２のステップＳ１４）、次のサーボ信号パターンを読み込む前に、リードチャネルのサーボ信号周波数を、推定したリード・ライトヘッドの位置の属する２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域のアウター側に接するサーボ信号周波数の領域に対して設定してあるサーボ信号周波数に設定する（図１２のステップＳ１５）。
【００６１】
また一方で、推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域であり（図１１のステップＳ１３）、かつ、推定したリード・ライトヘッドの位置が、推定したリード・ライトヘッド位置の属する２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域の中心のサーボシリンダよりも、ディスクのインナー側であれば（図１２のステップＳ１４）、次のサーボ信号パターンを読み込む前に、リードチャネルのサーボ信号周波数を、推定したリード・ライトヘッドの位置の属する２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域のインナー側に接するサーボ信号周波数の領域に対して設定してあるサーボ信号周波数に設定する（図１２のステップＳ１６）。
【００６２】
また一方で、推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域ではない場合（図１１のステップＳ１３）、推定したリード・ライトヘッドの位置が、最新の（現在までの）位置が属しているサーボ信号周波数の領域と異なる領域に属するときは（図１２のステップＳ１７）、次のサーボ信号パターンを読み込む前に、リードチャネルのサーボ信号周波数を、推定したリード・ライトヘッドの位置の属するサーボ信号周波数の領域のサーボ信号周波数に設定する（図１２のステップＳ１８）。
【００６３】
また一方で、推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域ではない場合（図１１のステップＳ１３）、推定したリード・ライトヘッドの位置が、最新の（現在までの）位置が属しているサーボ信号周波数の領域と同じ領域に属するときは（図１２のステップＳ１７）、リードチャネルのサーボ信号周波数の設定は変更しない（図１２のステップＳ１９）。
【００６４】
さらに、図１３のステップＳ２０に示すように、次のサーボ信号パターンを読み込んでサーボ復調を行う。
【００６５】
ここで、サーボ復調が行えなかった（サーボシンクマーク検出エラーのため）ときは（ステップＳ２１）、推定したリード・ライトヘッドの位置を用いてヘッド位置決めを実行する（ステップＳ２３）。
【００６６】
また一方で、サーボ復調が行えた（サーボシンクマーク検出が正常に行われたため）ときは（ステップＳ２１）、復調した位置決め情報をメモリ（例えば、図９のＲＡＭ）内に記憶させ、新たに得られた位置決め情報を用いてヘッド位置決めを実行する（ステップＳ２２）。
【００６７】
リード・ライトヘッドの位置が、シーク目的のサーボシリンダであれば（ステップＳ２４）、シーク動作を終了し（ステップＳ２５）、シーク目的のサーボシリンダでなければ、再度、次のサーボ信号パターンを読み込むときのリード・ライトヘッドの位置を推定しシーク動作を繰り返す。
【００６８】
図１４は、本発明の第１の実施例におけるリード・ライトヘッドの推定位置を示す模式図である。この図１４に基づいて、上記第１の実施例の効果を説明する。
【００６９】
上記第１の実施例によれば、リード・ライトヘッドのシーク動作時において、次のサーボ信号パターンを読み込むときのリード・ライトヘッドの位置を推定した結果、推定したリード・ライトヘッドの位置が、サーボ信号周波数の領域とサーボ信号周波数の領域との境界、すなわち、新たに設けた２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域であったときは、推定したリード・ライトヘッドの位置に推定誤差が含まれ、推定したリード・ライトヘッドの位置と実際にリード・ライトヘッドが到達する位置とが異なっていても、新たに設けた２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域は推定誤差の２倍のシリンダ数を配置している。
【００７０】
それゆえに、どちらか一方のサーボ信号周波数にリードチャネルのサーボ信号周波数の設定をすることで、サーボシリンダ上にサーボ信号パターン毎に交互に配置されている２つの異なるサーボ信号周波数のサーボ信号パターンを、１／２の確率で復調することが可能である。
【００７１】
また一方で、低速のシーク動作時において、新たに設けた２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域付近を通過するときに、推定したリード・ライトヘッドの位置に推定誤差が含まれ、リードチャネルのサーボ信号周波数が、読み込んだサーボ信号のサーボ信号周波数と異なってサーボ信号を復調することができなくても、その次に読み込むサーボ信号は、リードチャネルのサーボ信号周波数に設定してあるサーボ信号周波数であり、サーボ信号を復調することができるので、連続して幾つかのサーボ信号が復調できなくなるようなシークエラーを防止することが可能である。
【００７２】
図１５は、本発明の第２の実施例におけるサーボ信号パターンの配置図である。ただし、ここでも、単一のディスク１０のサーボシリンダ２０に形成されたサーボ信号パターンの様子を代表して示す。
【００７３】
図１５の第２の実施例においては、ディスク面上のサーボ信号が書き込まれる領域において、ディスク面上のサーボ信号パターンの記録密度を変えて記録するようになっている。ここでは、サーボシリンダ２０においてディスク１０のインナー側からアウター側までを２つの領域（Ｐ０、Ｐ１）に分ける。
【００７４】
この区分けしたサーボシリンダの領域毎に、異なるサーボ信号周波数Ｆｓ０およびＦｓ１を設定し、設定したサーボ信号周波数のサーボ信号パターンをそれぞれ配置する。
【００７５】
また一方で、サーボ信号周波数は、サーボシンクマークのエラーレイト特性やグレイコードのエラーレイト特性やバースト値の分散特性が比較的良好になるように設定する。
【００７６】
さらに、サーボ信号周波数Ｆｓ０で書かれたサーボ信号パターンを配置した領域Ｐ０とサーボ信号周波数Ｆｓ１で書かれたサーボ信号パターンを配置した領域Ｐ１との境界に、サーボ信号周波数Ｆｓ０で書かれたサーボ信号パターンとサーボ信号周波数Ｆｓ１で書かれたサーボ信号パターンを同一のサーボシリンダ上に配置する領域Ｐ０１を設ける。
【００７７】
サーボ信号周波数Ｆｓ０で書かれたサーボ信号パターンとサーボ信号周波数Ｆｓ１で書かれたサーボ信号パターンを同一のサーボシリンダ上に配置した２つのサーボ信号パターンが存在する領域Ｐ０１では、異なったサーボ信号周波数のサーボ信号パターンを同時にリード・ライトヘッドで読み込まないように、ディスクの円周方向に連続して、間隔を開けず、２つの異なるサーボ信号周波数のサーボ信号パターンを配置する。
【００７８】
また一方で、２つのサーボ信号パターンが存在する領域とサーボ信号周波数の領域とで領域が異なっても、同じサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンは、サーボ信号周波数の領域に配置されるサーボ信号パターンの先頭部と位相を揃えて配置する。
【００７９】
エンベディッドサーボ方式では、サーボ信号パターンがデータ領域を挟んで配置されているため、リード・ライトヘッドのシーク動作時には、次のサーボ信号パターンを読み込むまで、次にサーボ信号パターンを読み込むときのリード・ライトヘッドの位置を推定する必要があり、このリード・ライトヘッドの位置の推定誤差を考慮しなければならない。サーボ信号周波数Ｆｓ０で書かれたサーボ信号パターンとサーボ信号周波数Ｆｓ１で書かれたサーボ信号パターンを同一のサーボシリンダ上に配置する領域では、リード・ライトヘッドの位置を推定する際の最大位置推定誤差の２倍のサーボシリンダ数の幅を持たせるようになっている。
【００８０】
図１６〜図１８は、それぞれ、本発明の第２の実施例におけるシーク動作を説明するためのフローチャートのその１〜その３である。
【００８１】
まず初めに、ステップＳ３０に示すように、シークコマンドが発行されると、蓄積してあるリード・ライトヘッド位置に関するサーボ情報やＶＣＭ電流などから、次のサーボ信号パターンでのリード・ライトヘッドの位置を推定する（ステップＳ３１）。
【００８２】
サーボシリンダと領域との対応表と推定したリード・ライトヘッドの位置とを比較して、推定したリード・ライトヘッドの位置が属する領域を判定する（ステップＳ３２）。
【００８３】
さらに、推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域であり（図１６のステップＳ３３）、かつ、推定したリード・ライトヘッドの位置が、推定したリード・ライトヘッドの位置の属する２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域の中心のサーボシリンダよりも、ディスクのアウター側であれば（図１７のステップＳ３４）、次のサーボ信号パターンを読み込む前に、リードチャネルのサーボ信号周波数を、推定したリード・ライトヘッドの位置の属する２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域のアウター側に接するサーボ信号周波数の領域に対して設定してあるサーボ信号周波数に設定する（図１７のステップＳ３５）。
【００８４】
また一方で、推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域であり（図１６のステップＳ３３）、かつ、推定したリード・ライトヘッドの位置が、推定したリード・ライトヘッドの位置の属する２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域の中心のサーボシリンダよりも、ディスクのインナー側であれば、（図１７のステップＳ３４）、次のサーボ信号パターンを読み込む前に、リードチャネルのサーボ信号周波数を、推定したリード・ライトヘッドの位置の属する２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域のインナー側に接するサーボ信号周波数の領域に対して設定してあるサーボ信号周波数に設定する（図１７のステップＳ３６）。
【００８５】
また一方で、推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域ではない場合（図１６のステップＳ３３）、推定したリード・ライトヘッドの位置が、最新の（現在までの）位置が属しているサーボ信号周波数の領域と異なる領域に属するときは（図１７のステップＳ３７）、次のサーボ信号パターンを読み込む前に、リードチャネルのサーボ信号周波数を、推定したリード・ライトヘッドの位置の属するサーボ信号周波数の領域のサーボ信号周波数に設定する（図１７のステップＳ３８）。
【００８６】
また一方で、推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域ではない場合（図１６のステップＳ３３）、推定したリード・ライトヘッドの位置が、最新の（現在までの）位置が属しているサーボ信号周波数の領域と同じ領域に属するときは（図１７のステップＳ３７）、リードチャネルのサーボ信号周波数の設定は変更しない（図１７のステップＳ３９）。
【００８７】
さらに、推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域である場合、連続して読み込まれる２つのサーボ信号を、それぞれ復調する（図１７のステップＳ４０）。
【００８８】
リードチャネルのサーボ信号周波数は、２つの異なるサーボ信号のうちのどちらか一方に設定されているため、２つのサーボ信号のうちの一方に対して、必ずサーボ信号の復調が可能である（図１８のステップＳ４１〜Ｓ４４）。
【００８９】
２つのサーボ信号の復調結果のうち、復調することができた（サーボシンクマークの検出が正常に行われたため）方の位置決め情報を用いてヘッド位置決めを実行する（図１８のステップＳ４５）。
【００９０】
推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域ではない場合、次のサーボ信号パターンを読み込んでサーボ復調を実行する（図１７のステップＳ４６）。
【００９１】
ここで、サーボ復調が行えなかった（サーボシンクマーク検出エラーのため）ときは（図１８のステップＳ４７）、推定したリード・ライトヘッドの位置を用いてヘッド位置決めを実行する（図１８のステップＳ４５）。
【００９２】
また一方で、サーボ復調が行えた（サーボシンクマークの検出が正常に行われたため）ときは（図１８のステップＳ４７）、復調した位置決め情報をメモリ内に記憶させ（図１８のステップＳ４８）、新たに得られた位置決め情報を用いてヘッド位置決めを実行する（図１８のステップＳ４９）。
【００９３】
リード・ライトヘッドの位置が、シーク目的のサーボシリンダであれば（図１８のステップＳ５０）、シーク動作を終了し（図１８のステップＳ５１）、シーク目的のサーボシリンダでなければ、再度、次のサーボ信号パターンを読み込むときのリード・ライトヘッドの位置を推定しシーク動作を繰り返す。
【００９４】
上記第２の実施例では、オントラックした状態にあるサーボシリンダが、サーボ信号周波数Ｆｓ０およびＦｓ１で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域である場合、シーク動作時と同様に、連続して配置してある２つのサーボ信号周波数の異なるサーボ信号パターンを連続して読み込むことで、サーボ信号の復調を行うことができる。
【００９５】
図１９は、本発明の第２の実施例におけるリード・ライトヘッドの推定位置を示す模式図である。この図１９に基づいて、上記第２の実施例の効果を説明する。
【００９６】
上記第２の実施例によれば、リード・ライトヘッドのシーク動作時において、次のサーボ信号パターンを読み込むときのリード・ライトヘッドの位置を推定した結果、推定したリード・ライトヘッドの位置が、サーボ信号周波数の領域とサーボ信号周波数の領域との境界、すなわち、新たに設けた２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域であったときは、推定したリード・ライトヘッドの位置に推定誤差が含まれ、推定したリード・ライトヘッドの位置と実際にリード・ライトヘッドが到達する位置とが異なっていても、新たに設けた２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域は推定誤差の２倍のシリンダ数存在するようになっている。
【００９７】
それゆえに、どちらか一方のサーボ信号周波数にリードチャネルのサーボ信号周波数の設定をすることで、円周方向に連続して配置されている２つの異なるサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンを読み込み、サーボ信号の復調を行うため、必ずどちらか一方のサーボ信号パターンを復調をすることが可能である。このため、リードチャネルのサーボ信号周波数設定の要因で、サーボ信号の復調エラーが発生することはない。
【００９８】
また一方で、低速のシーク動作時においても、リードチャネルのサーボ信号周波数設定の要因で、連続してサーボ信号の復調エラーが発生することはない。
【００９９】
２つの異なるサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンの領域と領域との境界にオントラックしたときは、２つの領域で使用しているサーボ信号周波数の２つのサーボ信号パターンを配置する領域を設け、円周方向に連続して２つの異なるサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンを配置しているため、リード・ライトヘッドがサーボ信号周波数の異なる２つのサーボ信号を同時に読み込むことがなく、単一のサーボ周波数のサーボ信号を読み込むことができる。
【０１００】
リードチャネルのサーボ信号周波数は、２つのサーボ信号周波数のうちのどちらか一方に設定されているため、サーボ信号を復調することが可能であり、リードチャネルのサーボ信号周波数設定の要因で、サーボ信号の復調エラーが発生することはない。
【０１０１】
図２０は、本発明の第３の実施例におけるサーボ信号パターンの配置図である。ただし、ここでも、単一のディスク１０のサーボシリンダ２０に形成されたサーボ信号パターンの様子を代表して示す。
【０１０２】
図２０の第３の実施例においては、ディスク面上のサーボ信号が書き込まれる領域において、ディスク上のサーボ信号パターンの記録密度を変えて記録するようになっている。ここでは、サーボシリンダ２０においてディスク１０のインナー側からアウター側までの領域を幾つかの領域（例えば、Ｐ０、Ｐ１）に分ける。
【０１０３】
この区分けしたサーボシリンダの領域毎に、異なるサーボ信号周波数Ｆｓ０およびＦｓ１を設定し、設定されたサーボ信号周波数に対応するサーボ信号パターンをそれぞれ配置する。
【０１０４】
また一方で、サーボ信号周波数は、サーボシンクマークのエラーレイト特性やグレイコードのエラーレイト特性やバースト値の分散特性が比較的良好になるように設定する。
【０１０５】
さらに、サーボ信号周波数をＦｓ０に設定したサーボ信号パターンの領域Ｐ０と、サーボ信号周波数をＦｓ０に設定したサーボ信号パターンの領域Ｐ０に隣接するサーボ信号周波数をＦｓ１に設定したサーボ信号パターンの領域Ｐ１との境界に、サーボ信号周波数をＦｓ０およびＦｓ１に設定したサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダに配置されている領域Ｐ０１を設ける。
【０１０６】
サーボ信号周波数がＦｓ０およびＦｓ１に設定されたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダに配置されている領域Ｐ０１では、両隣のサーボ信号周波数の領域に配置しているサーボ信号パターンの間隔の半分の間隔でもってサーボ信号パターンを配置する。ここでは、サーボシリンダ上のサーボ信号パターン毎に、サーボ信号周波数Ｆｓ０およびＦｓ１のサーボ信号パターンを交互に配置する。
【０１０７】
また一方で、２つのサーボ信号パターンが存在する領域とサーボ信号周波数の領域とで領域が異なっても、同じサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンは、サーボ信号周波数の領域のサーボ信号パターンの先頭部と位相を揃えて配置する。
【０１０８】
エンベディッドサーボ方式では、サーボ信号パターンがデータ領域を挟んで配置されているため、リード・ライトヘッドのシーク動作時には、次のサーボ信号パターンを読み込むまで、リード・ライトヘッドの位置を推定する必要がある。
【０１０９】
２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域では、リード・ライトヘッドの位置を推定する際の最大位置推定誤差の２倍のサーボシリンダ数の幅を持たせるようになっている。
【０１１０】
図２１〜図２３は、それぞれ、本発明の第３の実施例におけるシーク動作を説明するためのフローチャートのその１〜その３である。
【０１１１】
まず初めに、ステップＳ６０に示すように、シークコマンドが発行されると、蓄積してあるリード・ライトヘッド位置に関するサーボ情報やＶＣＭ電流などから、次のサーボ信号パターンでのリード・ライトヘッドの位置を推定する（ステップＳ６１）。
【０１１２】
サーボシリンダと領域との対応表と推定したリード・ライトヘッドの位置とを比較して、推定したリード・ライトヘッドの位置が属する領域を判定する（ステップＳ６２）。
【０１１３】
さらに、推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域であり（図２１のステップＳ６３）、かつ、推定したリード・ライトヘッドの位置が、推定したリード・ライトヘッドの位置の属する２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域の中心のサーボシリンダよりも、ディスクのアウター側であれば（図２２のステップＳ６４）、次のサーボ信号パターンを読み込む前に、リードチャネルのサーボ信号周波数を、推定したリード・ライトヘッドの位置の属する２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域のアウター側に接するサーボ信号周波数の領域に対して設定してあるサーボ信号周波数に設定する（図２２のステップＳ６５）。
【０１１４】
また一方で、推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域であり（図２１のステップＳ６３）、かつ、推定したリード・ライトヘッドの位置が、推定したリード・ライトヘッドの位置の属する２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域の中心のサーボシリンダよりも、ディスクのインナー側であれば、（図２２のステップＳ６４）、次のサーボ信号パターンを読み込む前に、リードチャネルのサーボ信号周波数を、推定したリード・ライトヘッドの位置の属する２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域のインナー側に接するサーボ信号周波数の領域に対して設定してあるサーボ信号周波数に設定する（図２２のステップＳ６６）。
【０１１５】
また一方で、推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域ではない場合（図２１のステップＳ６３）、推定したリード・ライトヘッドの位置が、最新の（現在までの）位置が属しているサーボ信号周波数の領域と異なる領域に属するときは（図２２のステップＳ７０）、次のサーボ信号パターンを読み込む前に、リードチャネルのサーボ信号周波数を、推定したリード・ライトヘッドの位置の属するサーボ信号周波数の領域のサーボ信号周波数に設定する（図２２のステップＳ７１）。
【０１１６】
また一方で、推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域ではない場合（図２１のステップＳ６３）、推定したリード・ライトヘッドの位置が、最新の（現在までの）位置が属しているサーボ信号周波数の領域と同じ領域に属するときは（図２２のステップＳ７０）、リードチャネルのサーボ信号周波数の設定は変更しない（図２２のステップＳ７３）。
【０１１７】
さらに、推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域である場合、推定したリード・ライトヘッドの位置が、推定したリード・ライトヘッドの位置の属する２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域の中心のサーボシリンダを中心にヘッド位置推定誤差分のサーボシリンダの範囲内であるときは（図２２のステップＳ６７）、サーボ信号パターンを読み込む（リードする）タイミングを、単一のサーボ信号周波数で書かれているサーボ信号パターンの領域でのタイミングの半分の間隔に設定する（図２２のステップＳ６８）。
【０１１８】
また一方で、推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域である場合、推定したリード・ライトヘッドの位置が、推定したリード・ライトヘッドの位置の属する２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域の中心のサーボシリンダを中心にヘッド位置推定誤差分のサーボシリンダの範囲外であるときは（図２２のステップＳ６７）、推定したリード・ライトヘッドの位置に最も近いような２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域に接する単一のサーボ信号周波数で書かれているサーボ信号パターンの領域のサーボ信号パターンを読み込むタイミングに設定する（図２２のステップＳ６９）。
【０１１９】
さらに、推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域ではない場合（図２１のステップＳ６３）、推定したリード・ライトヘッドの位置が、最新の（現在までの）位置が属しているサーボ信号周波数の領域と異なる領域に属するときは（図２２のステップＳ７０）、サーボ信号パターンを読み込む（リードする）タイミングを、推定したリード・ライトヘッドの位置の属する単一のサーボ信号周波数で書かれているサーボパターンの領域のタイミングに設定する（図２２のステップＳ７２）。
【０１２０】
さらに、推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域ではない場合（図２１のステップＳ６３）、推定したリード・ライトヘッドの位置が、最新の（現在までの）位置が属しているサーボ信号周波数の領域と同じ領域に属するときは（図２２のステップＳ７０）、サーボ信号パターンを読み込むタイミングは変更しない（図２２のステップＳ７４）。
【０１２１】
さらに、図２３のステップＳ７５に示すように、次のサーボ信号パターンを読み込んでサーボ信号の復調を行う。
【０１２２】
ここで、サーボ信号の復調が行えなかった（サーボシンクマーク検出エラーのため）ときは（図２３のステップＳ７６）、推定したリード・ライトヘッドの位置を用いてヘッド位置決めを実行する（図２３のステップＳ７７）。
【０１２３】
また一方で、サーボ復調が行えた（サーボシンクマーク検出が正常に行われたため）ときは（図２３のステップＳ７６）、復調した位置決め情報をメモリ内に記憶させ、新たに得られた位置決め情報を用いてヘッド位置決めを実行する（図２３のステップＳ７８）。
【０１２４】
リード・ライトヘッドの位置が、シーク目的のサーボシリンダであれば（図２３のステップＳ７９）、シーク動作を終了し（図２３のステップＳ８０）、シーク目的のサーボシリンダでなければ、再度、次のサーボ信号パターンを読み込むときのリード・ライトヘッドの位置を推定する。
【０１２５】
ついで、本発明の第３の実施例の効果を説明する。上記第３の実施例によれば、リード・ライトヘッドのシーク動作時において、次のサーボ信号パターンを読み込むときのリード・ライトヘッドの位置を推定した結果、推定したリード・ライトヘッドの位置が、サーボ信号周波数の領域とサーボ信号周波数の領域との境界、すなわち、新たに設けた２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域であったときは、推定したリード・ライトヘッドの位置に推定誤差が含まれ、推定したリード・ライトヘッドの位置と実際にリード・ライトヘッドが到達する位置とが異なっていても、新たに設けた２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域は推定誤差の２倍のシリンダ数存在するようになっている。
【０１２６】
それゆえに、どちらか一方のサーボ信号周波数にリードチャネルのサーボ信号周波数の設定をすることで、サーボシリンダ上に交互に配置されている２つの異なるサーボ信号周波数のサーボ信号パターンに関し、１／２の確率でサーボ信号を復調することが可能である。
【０１２７】
また一方で、低速のシーク動作時においても、新たに設けた２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域付近を通過するときに、推定したリード・ライトヘッドの位置に推定誤差が含まれ、リードチャネルのサーボ信号周波数が、読み込んだサーボ信号のサーボ信号周波数と異なってサーボ信号を復調することができなくても、その次に読み込むサーボ信号のサーボ信号周波数は、リードチャネルのサーボ信号周波数に設定してあるサーボ信号周波数であり、サーボ信号を復調することができるので、連続して幾つかのサーボ信号が復調できなくなるようなシークエラーを防止することが可能である。
【０１２８】
さらに、２つの異なるサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域では、１／２の時間間隔で２つの異なるサーボ信号周波数のサーボ信号パターンを交互に配置しているので、１度周波数の設定要因でサーボ信号を復調することができなくても、短時間でサーボ信号を復調することができ、位置決め精度を上げることが可能である。
【０１２９】
図２４は、本発明の第４の実施例におけるサーボ信号パターンの配置図である。ただし、ここでも、単一のディスク１０のサーボシリンダ２０に形成されたサーボ信号パターンの様子を代表して示す。
【０１３０】
図２４の第４の実施例においては、ディスク面上のサーボ信号が書き込まれる領域において、ディスク上のサーボ信号パターンの記録密度を変えて記録するようになっている。ここでは、サーボシリンダ２０においてディスク１０のインナー側からアウター側までの領域を４つの領域（Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２およびＰ３）に分ける。
【０１３１】
この区分けしたサーボシリンダの領域毎に、異なる基本サーボ信号周波数Ｆｓ０、Ｆｓ１、Ｆｓ２およびＦｓ３をそれぞれ設定する。
【０１３２】
また一方で、サーボ信号周波数は、サーボシンクマークのエラーレイト特性やグレイコードのエラーレイト特性やバースト値の分散特性が比較的良好になるように設定する。
【０１３３】
ここで、１つのサーボ信号周波数が書かれているサーボ信号の領域の幅は、リード・ライトヘッドのヘッド位置推定手段の最大推定誤差分に相当するサーボシリンダ数よりも大きく設定する。
【０１３４】
さらに、サーボ信号周波数の領域の中心のサーボシリンダよりも、ディスクのアウター側のサーボ信号周波数の領域では、基本のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンと、サーボ信号周波数の領域のアウター側に隣接するサーボ信号周波数の領域のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンとを連続して間隔を開けず配置する。
【０１３５】
さらに、サーボ信号周波数の領域の中心のサーボシリンダよりも、ディスクのインナー側のサーボ信号周波数の領域では、基本のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンと、サーボ信号周波数の領域のインナー側に隣接するサーボ信号周波数の領域のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンとを連続して間隔を開けず配置する。
【０１３６】
隣接するサーボ信号周波数の領域において、サーボ信号周波数の領域が異なっていても同じサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンは、先頭部と位相を揃えて配置する。また一方で、隣接するサーボ信号周波数の領域の境界に、リード・ライトヘッドがオントラックしたとき、同時に異なったサーボ信号周波数のサーボ信号パターンを読み込まないように、ずらして配置するようになっている。
【０１３７】
図２５〜図２７は、それぞれ、本発明の第４の実施例におけるシーク動作を説明するためのフローチャートのその１〜その３である。
【０１３８】
まず初めに、ステップＳ９０に示すように、シークコマンドが発行されると、蓄積してあるリード・ライトヘッド位置に関するサーボ情報やＶＣＭ電流などから、次のサーボ信号パターンでのリード・ライトヘッドの位置を推定する（ステップＳ９１）。
【０１３９】
サーボシリンダと領域との対応表と推定したリード・ライトヘッドの位置とを比較して、推定したリード・ライトヘッドの位置が属する領域を判定する（ステップＳ９２）。
【０１４０】
さらに、推定したリード・ライトヘッドの位置が、推定したリード・ライトヘッドの位置の属する２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域の中心のサーボシリンダよりも、ディスクのアウター側であれば（図２５のステップＳ９３）、次のサーボ信号パターンを読み込む前に、リードチャネルのサーボ信号周波数を、推定したリード・ライトヘッドの位置の属する２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域のアウター側に接するサーボ信号周波数の領域に対して設定してあるサーボ信号周波数に設定する（図２６のステップＳ９４）。
【０１４１】
また一方で、推定したリード・ライトヘッドの位置が、推定したリード・ライトヘッドの位置の属する２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域の中心のサーボシリンダよりも、ディスクのインナー側であれば、（図２５のステップＳ９３）、次のサーボ信号パターンを読み込む前に、リードチャネルのサーボ信号周波数を、推定したリード・ライトヘッドの位置の属する２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域のインナー側に接するサーボ信号周波数の領域に対して設定してあるサーボ信号周波数に設定する（図２６のステップＳ９５）。
【０１４２】
さらに、図２６のステップＳ９６に示すように、連続して読み込まれる（リードされる）２つのサーボ信号をそれぞれ復調する。ここで、リードチャネルのサーボ信号周波数は、２つのサーボ信号のうちのどちらか一方に設定されているため、２つのサーボ信号のうちのどちらか一方に関し、必ずサーボ信号を復調することが可能である（図２６のステップＳ９７〜Ｓ１００）。
【０１４３】
２つのサーボ信号の復調結果のうち、復調することができた方の（サーボシンクマーク検出が正常に行われたため）位置決め情報を用いてヘッド位置決めを実行する（図２７のステップＳ１０２）。
【０１４４】
また一方で、復調することができないとき（サーボシンクマーク検出エラーのため）は、推定したリード・ライトヘッドの位置を用いてヘッド位置決めを実行する（図２７のステップＳ１０１）。
【０１４５】
リード・ライトヘッドの位置が、シーク目的のサーボシリンダであれば（図２７のステップＳ１０３）、シーク動作を終了し（図２７のステップＳ１０４）、シーク目的のサーボシリンダでなければ、再度、次のサーボ信号パターンを読み込むときのリード・ライトヘッドの位置を推定してシーク動作を繰り返す。
【０１４６】
オントラックした状態のサーボシリンダが、サーボ信号周波数Ｆｓ０およびＦｓ１で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域であるときは、シーク動作時と同様に、連続して配置してある２つのサーボ信号周波数の異なるサーボ信号パターンを連続して読み込み、サーボ信号の復調を行うようになっている。
【０１４７】
リードチャネルのサーボ信号周波数は、サーボ信号周波数がＦｓ０またはＦｓ１のどちらか一方に設定されているので、どちらか一方のサーボ信号周波数（Ｆｓ０またはＦｓ１）で書かれているサーボ信号を復調することが可能である。このサーボ信号を復調した結果を用いて、ヘッド位置決めを行うことができる。
【０１４８】
ついで、本発明の第４の実施例の効果を説明する。上記第４の実施例によれば、リード・ライトヘッドのシーク動作時において、次のサーボ信号パターンを読み込むときのリード・ライトヘッドの位置を推定した結果、推定したリード・ライトヘッドの位置が、サーボ信号周波数の領域とサーボ信号周波数の領域との境界付近であったときは、推定したリード・ライトヘッドの位置が属するサーボ信号周波数の領域と、実際のリード・ライトヘッドの位置が属するサーボ信号周波数の領域とが異なっていても、２つのサーボ信号周波数の領域は隣接している。 それゆえに、２つのサーボ信号周波数の領域の半分までは、お互いの基本のサーボ信号周波数のサーボ信号パターンが配置されているので、２つ連続して配置されているサーボ信号パターンを読み込んでサーボ信号を復調すれば、どちらか一方のサーボ信号周波数が書かれているサーボ信号は復調することができるため、リードチャネルのサーボ信号周波数設定の要因で、サーボ信号の復調エラーが発生することはない。
【０１４９】
また一方で、低速のシーク動作時においても、リードチャネルのサーボ信号周波数設定の要因で、連続してサーボ信号の復調エラーが発生するのを防止することが可能である。
【０１５０】
さらに、２つの異なるサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンの領域と領域との境界にオントラックしたときは、２つの領域で使用しているサーボ信号周波数の２つのサーボ信号パターンを配置する領域を設け、円周方向に連続して２つの異なるサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンを配置しているため、リード・ライトヘッドがサーボ信号周波数の異なる２つのサーボ信号を同時に読み込むことがなく、単一のサーボ周波数のサーボ信号を読み込むことができる。
【０１５１】
さらに、リードチャネルのサーボ信号周波数は、２つのサーボ信号周波数のうちのどちらか一方に設定されているため、サーボ信号を復調することが可能であり、リードチャネルのサーボ信号周波数設定の要因で、サーボ信号の復調エラーが発生するのを防止することが可能である。
【０１５２】
図２８は、本発明の第５の実施例におけるサーボ信号パターンの配置図である。ただし、ここでも、単一のディスク１０のサーボシリンダ２０に形成されたサーボ信号パターンの様子を代表して示す。
【０１５３】
図２８の第５の実施例においては、ディスク面上のサーボ信号が書き込まれる領域において、ディスク上のサーボ信号パターンの記録密度を変えて記録するようになっている。ここでは、サーボシリンダ２０においてディスク１０のインナー側からアウター側までの領域を２つの領域（ＰＣ０、ＰＣ１）に分ける。
【０１５４】
この区分けしたサーボシリンダの領域毎に、異なる中心のサーボ信号周波数Ｆｓ０およびＦｓ１を設定し、設定された中心のサーボ信号周波数に対応するサーボ信号パターンをそれぞれ配置する。
【０１５５】
さらに、サーボシリンダ毎に、中心のサーボ信号周波数から、リードチャネルのサーボＰＬＬ回路（例えば、図９のリードチャネル２５に含まれるサーボＰＬＬ回路）における分周回路のサーボ信号周波数追従範囲でサーボ信号周波数を変化させて、サーボ信号パターンを配置する。この場合、サーボ信号パターンの記録密度が、サーボシンクマークのエラーレイト特性やグレイコードのエラーレイト特性やバースト値の分散特性が比較的良好な範囲になるように設定し、領域毎に設定された中心のサーボ信号周波数を中心として、各々のサーボシリンダ毎に、サーボ信号周波数を変えたサーボ信号パターンを配置するようになっている。
【０１５６】
さらに、中心のサーボ信号周波数をＦｓ０に設定したサーボ信号パターンの領域ＰＣ０と、中心のサーボ信号周波数をＦｓ０に設定したサーボ信号パターンの領域ＰＣ０に隣接する中心のサーボ信号周波数をＦｓ１に設定したサーボ信号パターンの領域ＰＣ１との境界に、中心のサーボ信号周波数をＦｓ０およびＦｓ１に設定されたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダに配置されている領域ＰＣ０１を設ける。
【０１５７】
ここで、中心のサーボ信号周波数がＦｓ０およびＦｓ１に設定されたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダに配置されている領域ＰＣ０１では、各々のサーボ信号パターン毎に、サーボ信号周波数Ｆｓ０を中心のサーボ信号周波数に設定したサーボ信号パターンとサーボ信号周波数Ｆｓ１を中心のサーボ信号周波数に設定したサーボ信号パターンとを交互に配置する。
【０１５８】
エンベディッドサーボ方式では、サーボ信号パターンがデータ領域を挟んで配置されているため、リード・ライトヘッドのシーク動作時には、次のサーボ信号パターンを読み込むまで、リード・ライトヘッドの位置を推定する必要がある。
【０１５９】
２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域では、リード・ライトヘッドの位置を推定する際の最大位置推定誤差の２倍のサーボシリンダ数の幅を持たせるようになっている。
【０１６０】
図２９〜図３１は、それぞれ、本発明の第５の実施例におけるシーク動作を説明するためのフローチャートのその１〜その３である。
【０１６１】
まず初めに、ステップＳ１１０に示すように、シークコマンドが発行されると、蓄積してあるリード・ライトヘッド位置に関するサーボ情報やＶＣＭ電流などから、次のサーボ信号パターンでのリード・ライトヘッドの位置を推定する（ステップＳ１１１）。
【０１６２】
サーボシリンダと領域との対応表と推定したリード・ライトヘッドの位置とを比較して、推定したリード・ライトヘッドの位置が属する領域を判定する（ステップＳ１１２）。
【０１６３】
さらに、推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域であり（図２９のステップＳ１１３）、かつ、推定したリード・ライトヘッドの位置が、推定したリード・ライトヘッドの位置の属する２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域の中心のサーボシリンダよりも、ディスクのアウター側であれば（図３０のステップＳ１１４）、次のサーボ信号パターンを読み込む前に、リードチャネルのサーボ信号周波数を、推定したリード・ライトヘッドの位置の属する２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域のアウター側に接するサーボ信号周波数の領域に対して設定してあるサーボ信号周波数に設定する（図３０のステップＳ１１５）。
【０１６４】
また一方で、推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域であり（図２９のステップＳ１１３）、かつ、推定したリード・ライトヘッドの位置が、推定したリード・ライトヘッドの位置の属する２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域の中心のサーボシリンダよりも、ディスクのインナー側であれば、（図３０のステップＳ１１４）、次のサーボ信号パターンを読み込む前に、リードチャネルのサーボ信号周波数を、推定したリード・ライトヘッドの位置の属する２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域のインナー側に接するサーボ信号周波数の領域に対して設定してあるサーボ信号周波数に設定する（図３０のステップＳ１１６）。
【０１６５】
また一方で、推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域ではない場合（図２９のステップＳ１１３）、推定したリード・ライトヘッドの位置が、最新の（現在までの）位置が属しているサーボ信号周波数の領域と異なる領域に属するときは（図３０のステップＳ１１７）、次のサーボ信号パターンを読み込む前に、リードチャネルのサーボ信号周波数を、推定したリード・ライトヘッド位置の属するサーボ信号周波数の領域のサーボ信号周波数に設定する（図３０のステップＳ１１８）。
【０１６６】
また一方で、推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域ではない場合（図２９のステップＳ１１３）、推定したリード・ライトヘッドの位置が、最新の（現在までの）位置が属しているサーボ信号周波数の領域と同じ領域に属するときは（図３０のステップＳ１１７）、リードチャネルのサーボ信号周波数の設定は変更しない（図３０のステップＳ１１９）。
【０１６７】
さらに、図３１のステップＳ１２０に示すように、次のサーボ信号パターンを読み込んでサーボ信号の復調を行う。
【０１６８】
ここでは、各々のサーボシリンダ毎にサーボ信号周波数を変えているが、リードチャネルのサーボＰＬＬ回路における分周回路のサーボ信号周波数追従範囲内であるので、サーボ信号のサーボ信号周波数に追従することができ、サーボ信号の復調を行うことが可能である。
【０１６９】
サーボ信号の復調が行えなかった（サーボシンクマーク検出エラーのため）ときは（図３１のステップＳ１２１）、推定したリード・ライトヘッドの位置を用いてヘッド位置決めを実行する（図３１のステップＳ１２３）。
【０１７０】
また一方で、サーボ復調が行えた（サーボシンクマーク検出が正常に行われたため）ときは（図３１のステップＳ１２１）、復調した位置決め情報をメモリ内に記憶させ、新たに得られた位置決め情報を用いてヘッド位置決めを実行する（図３１のステップＳ１２２）。
【０１７１】
リード・ライトヘッドの位置が、シーク目的のサーボシリンダであれば（図３１のステップＳ１２４）、シーク動作を終了し（図３１のステップＳ１２５）、シーク目的のサーボシリンダでなければ、再度、次のサーボ信号パターンを読み込むときのリード・ライトヘッドの位置を推定する。
【０１７２】
図３２は、本発明の第５の実施例におけるリード・ライトヘッドの推定位置を示す模式図である。この図３２に基づいて、上記第５の実施例の効果を説明する。
【０１７３】
上記５の実施例によれば、リード・ライトヘッドのシーク動作時において、次のサーボ信号パターンを読み込むときのリード・ライトヘッドの位置を推定した結果、推定したリード・ライトヘッドの位置が、サーボ信号周波数の領域とサーボ信号周波数の領域との境界、すなわち、新たに設けた２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域であったときは、推定したリード・ライトヘッドの位置に推定誤差が含まれ、推定したリード・ライトヘッドの位置と実際にリード・ライトヘッドが到達する位置とが異なっていても、新たに設けた２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域は推定誤差の２倍のシリンダ数存在するようになっている。
【０１７４】
それゆえに、どちらか一方のサーボ信号周波数にリードチャネルのサーボ信号周波数の設定をすることで、サーボシリンダ上に交互に配置されている２つの異なるサーボ信号周波数のサーボ信号パターンに関し、１／２の確率でサーボ信号を復調することが可能である。
【０１７５】
また一方で、低速のシーク動作時においても、新たに設けた２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域付近を通過するときに、推定したリード・ライトヘッドの位置に推定誤差が含まれ、リードチャネルのサーボ信号周波数が、読み込んだサーボ信号のサーボ信号周波数と異なってサーボ信号を復調することができなくても、その次に読み込むサーボ信号のサーボ信号周波数は、リードチャネルのサーボ信号周波数に設定してあるサーボ信号周波数であり、サーボ信号を復調することができるので、連続して幾つかのサーボ信号が復調できなくなるようなシークエラーを防止することが可能である。
【０１７６】
ここでは、各々のサーボシリンダ毎にサーボ信号周波数を変えることによって、ディスク面上のサーボ信号パターンの記録密度の範囲をさらに狭くすることができ、サーボシンクマークのエラーレイト特性やグレイコードのエラーレイト特性やバースト値の分散特性の良好な範囲でディスクを使用することが可能である。
【０１７７】
図３３は、本発明の第５の実施例で使用できないサーボＰＬＬ回路の引き込み可能なサーボ信号周波数範囲を示す図であり、図３４は、本発明の第５の実施例で使用するサーボＰＬＬ回路の引き込み可能なサーボ信号周波数範囲を示す図である。
【０１７８】
これらの図３３および図３４を参照しながら、上記第５の実施例で各々のサーボシリンダ毎にサーボ信号周波数の設定を変える場合のサーボＰＬＬ回路の引き込み可能なサーボ信号周波数範囲に関して、さらに詳しく説明することとする。
【０１７９】
上記第５の実施例では、サーボ信号周波数の各々の領域内にて設定された中心のサーボ信号周波数からサーボ信号周波数をサーボシリンダ毎に変動させてサーボ信号パターンを配置する場合、中心のサーボ信号周波数から変動させるサーボ信号周波数範囲は、サーボＰＬＬ回路のサーボ信号周波数追従範囲に限定しないことが望ましい。逆にいえば、サーボ信号周波数の領域の最大外径側と最小内径側のサーボ信号パターンの記録密度が、サーボシンクマークのエラーレイト特性やグレイコードのエラーレイト特性やバースト値の分散特性が比較的良好な範囲に収まるように設定することが好ましい。
【０１８０】
リードチャネルが復調可能なサーボ信号周波数に関していえば、図３３に示すように、ディスク装置内に実装されるサーボＰＬＬ回路の規模が制限されることによって、離散的なサーボ信号周波数（例えば、Ｆｓａ、ＦｓｂおよびＦｓｃ）にしか設定することができない。このため、リードチャネルのサーボＰＬＬ回路を使用してサーボ信号周波数を変化させた場合、リードチャネルでは復調することができないサーボ信号周波数の範囲（すなわち、サーボ信号周波数追従不可能な範囲）が存在することになる。
【０１８１】
このような不都合な事態に対処するために、図３４では、リードチャネルのサーボＰＬＬ回路により設定される複数のサーボ信号周波数（例えば、Ｆｓａ、ＦｓｂおよびＦｓｃ）の変動範囲が重なるように、サーボ信号周波数追従範囲を予め設定しておく。このようにすれば、サーボＰＬＬ回路が追従可能なサーボ信号周波数の変動範囲が、ディスク面の全てのサーボ信号周波数帯域において重なるようになり、リードチャネルのサーボＰＬＬ回路により設定される１つのサーボ信号周波数と当該サーボ信号周波数に隣接する他のサーボ信号周波数との間で、追従することができないサーボ信号周波数帯域が存在しないようになる。
【０１８２】
換言すれば、１つのサーボ信号周波数の領域において、サーボ信号周波数を変える範囲が広く、各々の領域に設定してある中心のサーボ信号周波数に対してリードチャネルの設定がなされた場合、１つのサーボ信号周波数では追従不可能であっても、中心のサーボ信号周波数の隣のサーボ信号周波数に対してリードチャネルを再設定することで、サーボＰＬＬ回路によるサーボ信号周波数追従が可能になるので、サーボ信号の復調を誤りなく行うことができる。
【０１８３】
この結果、さらに広いサーボ信号周波数範囲で、サーボ信号周波数の領域の最大外径側と最小内径側のサーボ信号パターンの記録密度が、サーボシンクマークのエラーレイト特性やグレイコードのエラーレイト特性やバースト値の分散特性が比較的良好な範囲になるように設定することができるようになる。
【０１８４】
図３５は、本発明の第６の実施例におけるサーボ信号パターンの配置図である。ただし、ここでも、単一のディスク１０のサーボシリンダ２０に形成されたサーボ信号パターンの様子を代表して示す。
【０１８５】
図３５の第６の実施例においては、ディスク面上のサーボ信号が書き込まれる領域において、ディスク面上のサーボ信号パターンの記録密度を変えて記録するようになっている。ここでは、サーボシリンダ２０においてディスク１０のインナー側からアウター側までを２つの領域（Ｐ０、Ｐ１）に分ける。
【０１８６】
この区分けしたサーボシリンダの領域毎に、異なるサーボ信号周波数Ｆｓ０およびＦｓ１を設定し、設定したサーボ信号周波数のサーボ信号パターンをそれぞれ配置する。
【０１８７】
この場合、各々の領域の中心のサーボ信号周波数に関していえば、各々の領域の最大外径側と最小内径側のサーボ信号パターンの記録密度が、サーボシンクマークのエラーレイト特性やグレイコードのエラーレイト特性やバースト値の分散特性が比較的良好な範囲になるように設定する。
【０１８８】
さらに、サーボ信号周波数をＦｓ０に設定したサーボ信号パターンの領域Ｐ０と、サーボ信号周波数をＦｓ０に設定したサーボ信号パターンの領域Ｐ０に隣接するサーボ信号周波数をＦｓ１に設定したサーボ信号パターンの領域Ｐ１との境界に、中心のサーボ信号周波数をＦｓ０およびＦｓ１に設定されたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダに配置されている領域Ｐ０１を設ける。
【０１８９】
サーボ信号周波数Ｆｓ０で書かれたサーボ信号パターンとサーボ信号周波数Ｆｓ１で書かれたサーボ信号パターンを同一のサーボシリンダ上に配置した２つのサーボ信号パターンが存在する領域Ｐ０１では、異なったサーボ信号周波数のサーボ信号パターンを同時にリード・ライトヘッドで読み込まないように、ディスクの円周方向に連続して、間隔を開けず、２つの異なるサーボ信号周波数のサーボ信号パターンを配置する。
【０１９０】
また一方で、２つのサーボ信号パターンが存在する領域とサーボ信号周波数の領域とで領域が異なっても、同じサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンは、サーボ信号周波数の領域に配置されるサーボ信号パターンの先頭部と位相を揃えて配置する。
【０１９１】
エンベディッドサーボ方式では、サーボ信号パターンがデータ領域を挟んで配置されているため、リード・ライトヘッドのシーク動作時には、次のサーボ信号パターンを読み込むまで、次にサーボ信号パターンを読み込むときのリード・ライトヘッドの位置を推定する必要があり、このリード・ライトヘッドの位置の推定誤差を考慮しなければならない。サーボ信号周波数Ｆｓ０で書かれたサーボ信号パターンとサーボ信号周波数Ｆｓ１で書かれたサーボ信号パターンを同一のサーボシリンダ上に配置する領域では、リード・ライトヘッドの位置を推定する際の最大位置推定誤差の２倍のサーボシリンダ数の幅を持たせるようになっている。
【０１９２】
ここでは、ディスク１０のインナー側からアウター側まで、サーボ信号周波数を変えるサーボ信号パターンの他に、さらに、ディスク１０のインナー側からアウター側まで単一のサーボ信号周波数Ｆｓ２で書かれたサーボ信号パターンをサーボシリンダ上（例えば、領域ＰＳ２）に一箇所配置するようになっている。
【０１９３】
図３６〜図３８は、それぞれ、本発明の第６の実施例におけるシーク動作を説明するためのフローチャートのその１〜その３である。
【０１９４】
まず初めに、ステップＳ１３０に示すように、シークコマンドが発行されると、蓄積してあるリード・ライトヘッド位置に関するサーボ情報やＶＣＭ電流などから、次のサーボ信号パターンでのリード・ライトヘッドの位置を推定する（ステップＳ１３１）。
【０１９５】
サーボシリンダと領域との対応表と推定したリード・ライトヘッドの位置とを比較して、推定したリード・ライトヘッドの位置が属する領域を判定する（ステップＳ１３２）。
【０１９６】
さらに、推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域であり（図３６のステップＳ１３３）、かつ、推定したリード・ライトヘッドの位置が、推定したリード・ライトヘッドの位置の属する２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域の中心のサーボシリンダよりも、ディスクのアウター側であれば（図３７のステップＳ１３４）、次のサーボ信号パターンを読み込む前に、リードチャネルのサーボ信号周波数を、推定したリード・ライトヘッドの位置の属する２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域のアウター側に接するサーボ信号周波数の領域に対して設定してあるサーボ信号周波数に設定する（図３７のステップＳ１３５）。
【０１９７】
また一方で、推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域であり（図３６のステップＳ１３３）、かつ、推定したリード・ライトヘッドの位置が、推定したリード・ライトヘッドの位置の属する２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域の中心のサーボシリンダよりも、ディスクのインナー側であれば（図３７のステップＳ１３４）、次のサーボ信号パターンを読み込む前に、リードチャネルのサーボ信号周波数を、推定したリード・ライトヘッドの位置の属する２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域のインナー側に接するサーボ信号周波数の領域に対して設定してあるサーボ信号周波数に設定する（図３７のステップＳ１３６））。
【０１９８】
また一方で、推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域ではない場合（図３６のステップＳ１３３）、推定したリード・ライトヘッドの位置が、最新の（現在までの）位置が属しているサーボ信号周波数の領域と異なる領域に属するときは（図３７のステップＳ１３８）、次のサーボ信号パターンを読み込む前に、リードチャネルのサーボ信号周波数を、推定したリード・ライトヘッドの位置の属するサーボ信号周波数の領域のサーボ信号周波数に設定する（図３７のステップＳ１３９）。
【０１９９】
また一方で、推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域ではない場合（図３６のステップＳ１３３）、推定したリード・ライトヘッドの位置が、最新の（現在までの）位置が属しているサーボ信号周波数の領域と同じ領域に属するときは（図３７のステップＳ１３８）、リードチャネルのサーボ信号周波数の設定は変更しない（図３７のステップＳ１４０）。
【０２００】
さらに、推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域である場合、連続して読み込まれる（リードされる）２つのサーボ信号を、それぞれ復調する（図３７のステップＳ１３７）。
【０２０１】
リードチャネルのサーボ信号周波数は、２つの異なるサーボ信号のうちのどちらか一方に設定されているため、２つのサーボ信号のうちの一方に対して、必ずサーボ信号の復調が可能である（図３７のステップＳ１４２およびＳ１４３と、図３８のステップＳ１４４およびＳ１４５）。
【０２０２】
２つのサーボ信号の復調結果のうち、復調することができた（サーボシンクマークの検出が正常に行われたため）方の位置決め情報を用いてヘッド位置決めを実行する（図３８のステップＳ１５１）。
【０２０３】
推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域ではない場合、次のサーボ信号パターンを読み込んでサーボ復調を実行する（図３７のステップＳ１４１）。
【０２０４】
ここで、サーボ信号の復調が行えなかった（サーボシンクマーク検出エラーのため）場合（図３８のステップＳ１４６）、サーボ信号の復調エラーが、シークエラー判定回数以上連続して発生しないときは（図３８のステップＳ１４８）、推定したリード・ライトヘッドの位置を用いてヘッド位置決めを実行する（図３８のステップＳ１５１）。
【０２０５】
また一方で、サーボ復調が行えた（サーボシンクマークの検出が正常に行われたため）ときは（図３８のステップＳ１４６）、復調した位置決め情報をメモリ内に記憶させ（図３８のステップＳ１４７）、新たに得られた位置決め情報を用いてヘッド位置決めを実行する（図３８のステップＳ１５２）。
【０２０６】
リード・ライトヘッドの位置が、シーク目的のサーボシリンダであれば（図３８のステップＳ１５３）、シーク動作を終了し（図３８のステップＳ１５４）、シーク目的のサーボシリンダでなければ、再度、次のサーボ信号パターンを読み込むときのリード・ライトヘッドの位置を推定しシーク動作を繰り返す。
【０２０７】
また一方で、サーボ信号の復調エラーが、シークエラー判定回数以上連続して発生し、サーボ信号の復調が行えなかった場合（図３８のステップＳ１４８）、サーボ信号周波数の設定エラーが生じていると判定し、ディスクのインナー側からアウター側まで単一のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンを読み込むために、リードチャネルのサーボ信号周波数を、インナー側からアウター側まで単一のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンのサーボ信号周波数（Ｆｓ２）に設定する（図３８のステップＳ１４９）。
【０２０８】
さらに、ディスクのインナー側からアウター側までサーボシリンダ上に一箇所配置している単一のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンを読み込んで、リード・ライトヘッドの位置情報のリカバリを行うようにしている（図３８のステップＳ１５０）。ここで、再度、リード・ライトヘッドの位置に対応するサーボ信号周波数になるようにリードチャネルのサーボ周波数を設定し直し、シーク動作を続ける。
【０２０９】
ついで、本発明の第６の実施例の効果を説明する。外部からの力などによって、急激にリード・ライトヘッドの位置が大きくずれてしまうと、リード・ライトヘッドの位置が異なるサーボ信号周波数の領域に移動してしまい、リードチャネルにて設定されているサーボ信号周波数と、実際にリード・ライトヘッドから読み込まれるサーボ信号のサーボ信号周波数とが大きく異なるために、サーボ信号を復調することができなくなる場合がある。
【０２１０】
シーク動作時にシークエラーが発生したときには、最小内径側のサーボシリンダの位置のような、位置決め情報なしでリード・ライトヘッドが移動可能であってサーボ信号周波数が判明している場所に、一度リード・ライトヘッドを移動させ再度リード・ライトヘッドの位置決めをしなくてはならない。
【０２１１】
上記第６の実施例では、インナー側からアウター側までの複数のサーボシリンダ上に、サーボ信号周波数を変えるサーボ信号パターンの他に、インナー側からアウター側まで単一のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンを１つ配置するようになっている。
【０２１２】
このようにすれば、リードチャネルにて設定されているサーボ信号周波数設定と、読み込むべきサーボ信号のサーボ信号周波数とがずれたときでも、サーボ信号周波数の領域にかかわらず、リードチャネルのサーボ信号周波数を単一のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンのサーボ信号周波数に設定することによって、単一のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンから位置情報をリカバリすることができる。それゆえに、例えば最小内径側のサーボシリンダ等の特定のサーボシリンダに移動しなくても、再度、リード・ライトヘッドの位置が属する領域のサーボ信号周波数に設定することができ、リードチャネルのサーボ信号周波数の再設定を短時間で行うことが可能である。
【０２１３】
前述の第１〜第６の実施例に適用されるディスク装置に実装されるディスクは、単板ＳＴＷとして使用する場合等のように、ディスク装置から取り外し可能になっている場合がある。この場合のディスクは、ディスク装置から独立したディスク媒体として、第１〜第６の実施例にて使用されるサーボ信号パターンをサーボシリンダに書き込んだ状態で出荷することが可能である。
【０２１４】
（付記１） ディスクの内径部から外径部まで同心円状に形成される複数のサーボシリンダを所定の領域に区分けし、区分けした領域毎に異なるサーボ信号周波数を設定し、各々の領域内には、領域毎に設定されるサーボ信号周波数にそれぞれ対応するサーボ信号パターンを配置し、領域毎に設定される前記サーボ信号周波数を予め記憶しておくようにしたディスク装置において、
前記ディスク上に記録されるサーボ信号の記録密度が、前記サーボ信号の復調特性が比較的良好な範囲に入るように設定され、前記複数のサーボシリンダを所定の領域に区分けすると共に領域毎に前記サーボ信号周波数の設定を行うように構成されることを特徴とするディスク装置。
【０２１５】
（付記２） ディスクの内径部から外径部まで同心円状に形成されるサーボシリンダを所定の領域に区分けし、区分けした領域毎に異なるサーボ信号の周波数を設定し、各々の領域内には、領域毎に設定される前記サーボ信号の周波数のサーボ信号パターンを配置し、領域毎に設定されるサーボ信号周波数を記憶しておくようにしたディスク装置において、
区分けした第１のサーボ信号周波数の領域と該第１のサーボ信号周波数の領域に隣接する第２のサーボ信号周波数の領域との境界に、前記第１のサーボ信号周波数の領域のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンと前記第２のサーボ信号周波数の領域のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンとが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域を設けることを特徴とするディスク装置。
【０２１６】
（付記３） ２つの異なるサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域のサーボシリンダの数を、リード・ライトヘッドのシーク動作を実行する際に用いるヘッド位置推定手段における該リード・ライトヘッドの推定位置の最大推定誤差分以上のサーボシリンダ数とすることを特徴とする付記２記載のディスク装置。
【０２１７】
（付記４） サーボ信号周波数の領域に配置されるサーボ信号パターンと、２つの異なるサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域に配置されるサーボ信号パターンのうち、サーボ信号周波数が等しいサーボ信号パターンを、サーボ信号パターンの先頭部に、位相を合わせて配置することを特徴とする付記２記載のディスク装置。
【０２１８】
（付記５） ２つの異なるサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域において、両隣のサーボ信号周波数の領域のサーボ信号周波数で同じサーボ位置決め情報を書いた２つのサーボ信号パターンを、連続して配置することを特徴とする付記２記載のディスク装置。
【０２１９】
（付記６） 連続して配置されている周波数の異なる２つのサーボ信号パターンを読み出すことによって得られるサーボ信号を連続して復調し、前記サーボ信号パターンのうちの前記サーボ位置決め情報を復調することができた方の復調結果を使用して前記リード・ライトヘッドのヘッド位置決めを行うことを特徴とする付記５記載のディスク装置。
【０２２０】
（付記７） リード・ライトヘッドがシーク動作を行う場合、
次にサーボ信号パターンを読み出すときの前記リード・ライトヘッドの位置を推定し、
推定された前記リード・ライトヘッドの位置に対応するサーボシリンダが、２つの異なるサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域であれば、２つの異なるサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域に隣接するサーボ信号周波数の領域のうち、最後にサーボ位置決め情報を復調したリード・ライトヘッド位置が属する領域から離れている方のサーボ信号周波数の領域のサーボ信号周波数に設定し、
また一方で、推定された前記リード・ライトヘッドの位置に対応するサーボシリンダが、最後にサーボ位置決め情報を復調したリード・ライトヘッドの位置の属する領域と同じ領域であれば、現在のサーボ信号周波数の設定を行うこととし、異なった領域であれば、推定された前記リード・ライトヘッドの位置に対応するサーボシリンダが属するサーボ信号周波数の領域のサーボ信号周波数の設定を行うことを特徴とする付記２記載のディスク装置。
【０２２１】
（付記８） リード・ライトヘッドがシーク動作を行う場合、
次にサーボ信号パターンを読み出すときの前記リード・ライトヘッドの位置を推定し、
推定された前記リード・ライトヘッドの位置に対応するサーボシリンダが、２つの異なるサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域であれば、２つの異なるサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域に隣接するサーボ信号周波数の領域のうち、推定された前記リード・ライトヘッドの位置に対応するサーボシリンダに近いサーボ信号周波数の領域のサーボ信号周波数の設定を行うこととし、
推定された前記リード・ライトヘッドの位置に対応するサーボシリンダが、最後にサーボ位置決め情報を復調したリード・ライトヘッドの位置の属する領域と同じ領域であれば、現在のサーボ信号周波数の設定を行うこととし、異なった領域であれば、推定された前記リード・ライトヘッドの位置に対応するサーボシリンダが属するサーボ信号周波数の領域のサーボ信号周波数の設定を行うことを特徴とする付記２記載のディスク装置。
【０２２２】
（付記９） ２つの異なるサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域において、両隣のサーボ信号周波数の領域の２つのサーボ信号周波数で、同じサーボ位置決め情報が書かれている２つのサーボ信号パターンを、各々の前記サーボ信号パターン毎に交互に、当該サーボシリンダ上に配置することを特徴とする付記２記載のディスク装置。
【０２２３】
（付記１０） ディスクの内径部から外径部まで同心円状に形成されるサーボシリンダを幾つかの領域に区分けし、区分けした領域毎に異なるサーボ信号周波数を設定し、各々の領域内には、領域毎に設定されるサーボ信号周波数にそれぞれ対応するサーボ信号パターンを配置し、領域毎に設定される前記サーボ信号周波数を予め記憶しておくようにしたディスク装置において、
第１のサーボ信号周波数の領域に、該第１のサーボ信号周波数の領域に設定されたサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンと該第１のサーボ信号周波数の領域に隣接する第２のサーボ信号周波数の領域、または、該第１のサーボ信号周波数の領域に隣接する第３のサーボ信号周波数の領域で設定されたサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンを同一のサーボシリンダ上に配置することを特徴とするディスク装置。
【０２２４】
（付記１１） ディスクの内径部から外径部まで同心円状に形成されるサーボシリンダを幾つかの領域に区分けし、区分けした領域毎に中心のサーボ信号周波数を設定し、各々の領域内には、領域毎に設定される中心のサーボ信号周波数にそれぞれ対応するサーボ信号パターンを配置し、領域毎に設定される中心のサーボ信号周波数を予め記憶しておくようにしたディスク装置において、
前記ディスク上に記録されるサーボ信号の記録密度が、前記サーボ信号の復調特性が比較的良好な範囲に入るように、領域毎に設定された中心のサーボ信号周波数を中心として、各々の前記サーボシリンダ毎に、前記サーボ信号周波数を変えたサーボ信号パターンを配置することを特徴とするディスク装置。
【０２２５】
（付記１２） サーボＰＬＬ回路の分周器の設定により離散的に設定されるサーボ信号周波数を中心として、周波数追従によりリカバリすることができる周波数範囲が、前記サーボ信号周波数の設定により、空いている周波数帯域を作らず、連続的に前記周波数帯域をカバーすることが可能であることを特徴とする付記１１記載のディスク装置。
【０２２６】
（付記１３） 前記サーボ信号周波数の領域内で変化させるサーボ信号周波数の最大範囲は、サーボＰＬＬ回路のサーボ信号周波数の周波数追従によりリカバリすることができる範囲であることを特徴とする付記１１記載のディスク装置。
【０２２７】
（付記１４） ディスクの内径部から外径部まで同心円状に形成されるサーボシリンダを幾つかの領域に区分けし、区分けした領域毎に異なるサーボ信号周波数を設定し、各々の領域内には、領域毎に設定したサーボ信号周波数のサーボ信号パターンを配置すると共に、同一のサーボシリンダ上に、前記ディスクの内径部から外径部まで単一のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンを配置することを特徴とするディスク装置。
【０２２８】
（付記１５） ディスク面の内径部から外径部まで同心円状に形成される複数のサーボシリンダを所定の領域に区分けし、区分けした領域毎に異なるサーボ信号の周波数を設定し、各々の領域内には、領域毎に設定されるサーボ信号の周波数のサーボ信号パターンを配置するディスク媒体において、
前記ディスク面上に記録されるサーボ信号の記録密度が、前記サーボ信号の復調特性が比較的良好な範囲に入るように設定され、前記複数のサーボシリンダを所定の領域に区分けすると共に領域毎に前記サーボ信号の周波数の設定を行うようになっていることを特徴とするディスク媒体。
【０２２９】
（付記１６） ディスク面の内径部から外径部まで同心円状に形成される複数のサーボシリンダを所定の領域に区分けし、区分けした領域毎に異なるサーボ信号の周波数を設定し、各々の領域内には、領域毎に設定されるサーボ信号の周波数のサーボ信号パターンを配置するディスク媒体において、
区分けした第１のサーボ信号周波数の領域と該第１のサーボ信号周波数の領域に隣接する第２のサーボ信号周波数の領域との境界に、前記第１のサーボ信号周波数の領域のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンと前記第２のサーボ信号周波数の領域のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンとが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域を設けることを特徴とするディスク媒体。
【０２３０】
（付記１７） ２つの異なるサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域のサーボシリンダの数を、リード・ライトヘッドのシーク動作を実行する際の該リード・ライトヘッドの推定位置の最大推定誤差分以上のサーボシリンダ数とすることを特徴とする付記１６記載のディスク媒体。
【０２３１】
（付記１８） サーボ信号周波数の領域に配置されるサーボ信号パターンと、２つの異なるサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域に配置されるサーボ信号パターンのうち、サーボ信号周波数が等しいサーボ信号パターンを、サーボ信号パターンの先頭部に、位相を合わせて配置することを特徴とする付記１６記載のディスク媒体。
【０２３２】
（付記１９） ２つの異なるサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域において、両隣のサーボ信号周波数の領域のサーボ信号周波数で同じサーボ位置決め情報を書いた２つのサーボ信号パターンを、連続して配置することを特徴とする付記１６記載のディスク媒体。
【０２３３】
（付記２０） ２つの異なるサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域において、両隣のサーボ信号周波数の領域の２つのサーボ信号周波数で、同じサーボ位置決め情報が書かれている２つのサーボ信号パターンを、各々の前記サーボ信号パターン毎に交互に、当該サーボシリンダ上に配置することを特徴とする付記１６記載のディスク媒体。
【０２３４】
（付記２１） ディスク面の内径部から外径部まで同心円状に形成される複数のサーボシリンダを所定の領域に区分けし、区分けした領域毎に異なるサーボ信号の周波数を設定し、各々の領域内には、領域毎に設定されるサーボ信号の周波数のサーボ信号パターンを配置するディスク媒体において、
第１のサーボ信号周波数の領域に、該第１のサーボ信号周波数の領域に設定されたサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンと該第１のサーボ信号周波数の領域に隣接する第２のサーボ信号周波数の領域、または、該第１のサーボ信号周波数の領域に隣接する第３のサーボ信号周波数の領域で設定されたサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンを同一のサーボシリンダ上に配置することを特徴とするディスク媒体。
【０２３５】
（付記２２） ディスク面の内径部から外径部まで同心円状に形成される複数のサーボシリンダを所定の領域に区分けし、区分けした領域毎に中心のサーボ信号の周波数を設定するディスク媒体において、
前記ディスク上に記録されるサーボ信号の記録密度が、前記サーボ信号の復調特性が比較的良好な範囲に入るように、領域毎に設定された中心のサーボ信号周波数を中心として、各々の前記サーボシリンダ毎に、前記サーボ信号周波数を変えたサーボ信号パターンを配置することを特徴とするディスク媒体。
【０２３６】
（付記２３） 前記サーボ信号周波数の領域内で変化させるサーボ信号周波数の最大範囲は、前記サーボ信号周波数の周波数追従によりリカバリすることができる範囲であることを特徴とする付記２２記載のディスク媒体。
【０２３７】
（付記２４） ディスク面の内径部から外径部まで同心円状に形成されるサーボシリンダを所定の領域に区分けし、区分けした領域毎に異なるサーボ信号周波数を設定し、各々の領域内には、領域毎に設定したサーボ信号周波数のサーボ信号パターンを配置すると共に、同一のサーボシリンダ上に、前記ディスクの内径部から外径部まで単一のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンを配置することを特徴とするディスク媒体。
【図面の簡単な説明】
【０２３８】
【図１】一般のサーボ信号パターンの配置例を示す模式図である。
【図２】一定のサーボ信号周波数で記録されたサーボ信号の磁化反転パターンと再生サーボ信号波形との関係を示す図である。
【図３】サーボ信号パターン密度に対するサーボ信号エラーレイトの変化の様子を示すグラフである。
【図４】従来技術を利用したサーボ信号パターンの配置例を示す模式図である。
【図５】従来の可変サーボ信号周波数方式でリード・ライトヘッドの推定位置に誤差が含まれていたときのリード・ライトヘッドの軌跡の一例を示す模式図である。
【図６】従来の可変サーボ信号周波数方式において異なるサーボ信号パターンの境界での再生サーボ信号波形を示す図である。
【図７】本発明の実施例に係るディスク装置の機構部の概略的構成を示す平面図であるである。
【図８】本発明の実施例に係るディスク装置の機構部の概略的構成を示す正面図である。
【図９】本発明の実施例に係るディスク装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第１の実施例におけるサーボ信号パターンの配置図である。
【図１１】本発明の第１の実施例におけるシーク動作を説明するためのフローチャート（その１）である。
【図１２】本発明の第１の実施例におけるシーク動作を説明するためのフローチャート（その２）である。
【図１３】本発明の第１の実施例におけるシーク動作を説明するためのフローチャート（その３）である。
【図１４】本発明の第１の実施例におけるリード・ライトヘッドの推定位置を示す模式図である。
【図１５】本発明の第２の実施例におけるサーボ信号パターンの配置図である。
【図１６】本発明の第２の実施例におけるシーク動作を説明するためのフローチャート（その１）である。
【図１７】本発明の第２の実施例におけるシーク動作を説明するためのフローチャート（その２）である。
【図１８】本発明の第２の実施例におけるシーク動作を説明するためのフローチャート（その３）である。
【図１９】本発明の第２の実施例におけるリード・ライトヘッドの推定位置を示す模式図である。
【図２０】本発明の第３の実施例におけるサーボ信号パターンの配置図である。
【図２１】本発明の第３の実施例におけるシーク動作を説明するためのフローチャート（その１）である。
【図２２】本発明の第３の実施例におけるシーク動作を説明するためのフローチャート（その２）である。
【図２３】本発明の第３の実施例におけるシーク動作を説明するためのフローチャート（その３）である。
【図２４】本発明の第４の実施例におけるサーボ信号パターンの配置図である。
【図２５】本発明の第４の実施例におけるシーク動作を説明するためのフローチャート（その１）である。
【図２６】本発明の第４の実施例におけるシーク動作を説明するためのフローチャート（その２）である。
【図２７】本発明の第４の実施例におけるシーク動作を説明するためのフローチャート（その３）である。
【図２８】本発明の第５の実施例におけるサーボ信号パターンの配置図である。
【図２９】本発明の第５の実施例におけるシーク動作を説明するためのフローチャート（その１）である。
【図３０】本発明の第６の実施例におけるシーク動作を説明するためのフローチャート（その２）である。
【図３１】本発明の第５の実施例におけるシーク動作を説明するためのフローチャート（その３）である。
【図３２】本発明の第５の実施例におけるリード・ライトヘッドの推定位置を示す模式図である。
【図３３】本発明の第５の実施例で使用できないサーボＰＬＬ回路の引き込み可能なサーボ信号周波数範囲を示す図である。
【図３４】本発明の第５の実施例で使用するサーボＰＬＬ回路の引き込み可能なサーボ信号周波数範囲を示す図である。
【図３５】本発明の第６の実施例におけるサーボ信号パターンの配置図である。
【図３６】本発明の第６の実施例におけるシーク動作を説明するためのフローチャート（その１）である。
【図３７】本発明の第６の実施例におけるシーク動作を説明するためのフローチャート（その２）である。
【図３８】本発明の第６の実施例におけるシーク動作を説明するためのフローチャート（その３）である。
【符号の説明】
【０２３９】
１ ディスク装置
２ ディスクエンクロージャ
３ プリント回路アセンブリ
４ 上位システム
１０ ディスク
１１ スピンドル
１２ スピンドルモータ
１３ ボイスコイルモータ
１４ アーム
１５ リード・ライトヘッド
１６ ランプ機構
１７ ヘッドＩＣ
２０ サーボシリンダ
２１ ハードディスクコントローラ
２２ ＲＡＭ
２３ フラッシュＲＯＭ
２４ ＭＰＵ
２５ リードチャネル
２６ サーボコントローラ
２７ ドライバ
２８ ドライバ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ディスク等のディスクの内径部から外径部まで同心円状に形成される複数のサーボシリンダを幾つかの領域に区分けし、区分けした領域毎に異なるサーボ信号周波数を設定し、当該サーボ信号周波数を予め記録しておくようにしたディスク装置、およびディスク媒体に関する。
【０００２】
ここで、磁気ディスク装置等のディスク装置に回転可能に位置決めされているディスクは、単板ＳＴＷ（Servo Track Writer）として使用する場合等のように、ディスク装置から取り外し可能になっている場合がある。この場合、ディスクは、サーボ信号パターンをサーボシリンダに書き込んだ状態で単独で出荷されることがある。このようなディスクは、一般に「ディスク媒体」または「ディスクメディア」と呼ばれている。
【背景技術】
【０００３】
図１は、一般のサーボ信号の配置例を示す模式図であり、図２は、一定のサーボ信号周波数で記録されたサーボ信号の磁化反転パターンと再生サーボ信号波形との関係を示す図である。
【０００４】
図１に示すように、これまでの磁気ディスク装置におけるサーボ信号パターンＳＳＰは、一般に、ディスク１００の内径部から外径部まで同心円状に形成される複数のサーボシリンダ２００に対し、基調となるサーボ信号周波数が一定になるように記録されていた。このため、サーボ信号パターンの領域はディスク１００上で扇型状に配置されていた。
【０００５】
ここで、「サーボシリンダ」とは、複数のディスクが積層されて配置されている場合に、各々のディスク上でサーボ信号が形成されるべきサーボトラックであって複数のリード・ライトヘッドによって同時にアクセスすることが可能な垂直方向の複数のサーボトラックの集合体（すなわち、シリンダ状の複数のサーボトラック）を指し示す用語である。
【０００６】
磁気ディスク装置は、等速回転でディスク１００を回転させているので、同じ時間で回転する距離は、ディスクの内径部（インナー側）よりも外径部（アウター側）が長くなるためである。このため、アーム４００により支持されているリード・ライトヘッド５００を使用して、一定のサーボ信号周波数でもって同じビット数のサーボ信号パターンを記録すると、アウター側のサーボ信号パターンの占有面積がインナー側よりも大きくなってしまう。すなわち、アウター側のサーボ信号パターンの記録密度が、インナー側のサーボ信号パターンの記録密度よりも小さくなる傾向にある。
【０００７】
そこで、アウター側のサーボシリンダのサーボ信号周波数を、インナー側のサーボ信号周波数よりも高くして記録を行い、アウター側のサーボ信号パターンの占有面積を相対的に減少させるために、後述のような従来技術の可変サーボ信号周波数記録方式が発明された。
【０００８】
一般に、図２に示すように、ディスク面の複数のサーボシリンダに対して一定のサーボ信号周波数でサーボ信号パターンを記録すると、アウター側（外径部）／センター側（中間部）／インナー側（内径部）において、サーボ信号周波数は等しくても、サーボ信号の磁化反転パターンから再生される再生サーボ信号の波形は異なったものとなる。これは、サーボ信号パターンの記録密度が、インナー側では高くなり、アウター側では低くなって異なっているために、同一のサーボ信号パターンが書かれているにもかかわらず、再生サーボ信号の波形が異なったものとなるからである。
【０００９】
それゆえに、サーボ信号の波形からサーボ情報を復調するリードチャネルでは、図３のグラフに示すように、サーボ信号パターンの記録密度に対して、サーボシリンダ情報を有するグレイコードのサーボ信号エラーレイトが変化するようになっている。グレイコードのサーボ信号エラーレイトが比較的良好な特性でディスク装置を使用することができるようにするために、サーボ信号パターンの記録密度をほぼ一定にする必要がある。
【００１０】
この観点より、ディスクのインナー側からアウター側までのサーボ信号周波数を変えてサーボ信号パターンを記録するような従来技術の可変サーボ信号周波数方式を採用することにより、サーボ信号パターンの記録密度をほぼ一定にすることによって、グレイコードのエラーレイトの改善が得られることが期待される。
【００１１】
ここで、参考のため、従来技術に関連した５つの特許文献を呈示する。
【００１２】
【特許文献１】特開平３−１３０９６８号公報
【特許文献２】特開平５−１７４５１６号公報
【特許文献３】特開平５−９４６７４号公報
【特許文献４】特開平１０−２５５４１６号公報
【特許文献５】特許公報第２９７３２４７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
図４は、前記のような従来技術を使用したサーボ信号パターンの配置例を示す模式図である。ここでは、従来技術の中で、代表例な可変サーボ信号周波数方式を使用したサーボ信号パターンの配置例を例示することとする（もし必要であれば、前述の５つの特許文献である特開平３−１３０９６８号公報、特開平５−１７４５１６号公報、特開平５−９４６７４号公報、特開平１０−２５５４１６号公報、および特許公報第２９７３２４７号を参照されたい）。図４の例は、ディスク１００の複数のサーボシリンダ２００をインナー側からアウター側まで３つの領域（ＰＰ０、ＰＰ１およびＰＰ２）に分け、領域毎に異なるサーボ信号周波数（Ｆｓ０、Ｆｓ１およびＦｓ２）でサーボ信号パターンを記録した例である。
【００１４】
図５は、従来の可変サーボ信号周波数方式でリード・ライトヘッドの推定位置に誤差が含まれていたときのリード・ライトヘッドの軌跡の一例を示す模式図であり、図６は、従来の可変サーボ信号周波数方式において異なるサーボ信号パターンの境界での再生サーボ信号波形を示す図である。
【００１５】
現在のリードチャネルのサーボ信号復調機能に関していえば、予めサーボ信号復調機能が働くように設定されたサーボ信号周波数のサーボ信号しか正確に復調することができない。予めサーボ信号復調機能が働くように設定されたサーボ信号周波数からずれたサーボ信号周波数のサーボ信号も復調することが可能なリードチャネルも存在するが、許容可能な周波数ずれ範囲は非常に狭い。
【００１６】
したがって、従来の可変サーボ信号周波数方式を使用すると、リード・ライトヘッド５００が読み出すサーボ信号パターン（すなわち、リード・ライトヘッド５００が読み込むサーボ信号パターン）のサーボ信号周波数が変わるときは、リードチャネルのサーボ信号周波数設定を予め設定する必要がある。予めサーボ信号周波数を設定するために、それまで復調してきたサーボ情報を用いて、次のサーボ信号パターン読み込み時（次のサーボ信号パターンのリード時）でのリードヘッドの位置を推定する。
【００１７】
リード・ライトヘッドがシーク動作を行うとき、次のサーボ信号パターン読み込み時でのリード・ライトヘッドの位置を推定する。この推定された位置がいつも正確に推定されれば問題はない。
【００１８】
しかしながら、この推定位置の値に誤差が含まれていると、例えば、推定したリード・ライトヘッドの位置が、第１のサーボ信号周波数Ｆｓ０で書かれたサーボ信号パターンの領域ＰＰ０と第１の領域に隣接する第２のサーボ信号周波数Ｆｓ１で書かれたサーボ信号パターンの領域ＰＰ１との境界（Ｂ０１）付近であったとすると、実際にリード・ライトヘッドが到達した領域と推定されたリード・ライトヘッドの位置が属する領域とが異なる場合、実際にリード・ライトヘッドが到達した領域のサーボ信号周波数とは異なるサーボ信号周波数がリードチャネルに設定されてしまい、サーボ情報を復調することができなくなるという問題が生じる。
【００１９】
低速のシーク動作中、幾つかのサーボ信号パターンを読み込む間、リード・ライトヘッドが、第１のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンの領域と第１の領域に隣接する第２のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンの領域との境界付近を通過するとき、リード・ライトヘッドの推定位置に誤差が含まれると、リード・ライトヘッドの推定位置の属するサーボ信号周波数の領域と、実際のリード・ライトヘッドの位置とサーボ信号周波数の領域とが異なり、リードチャネルのサーボ信号周波数設定が、実際に読み込まれるサーボ信号のサーボ信号周波数とは異なるため、サーボ信号を復調することができない。
【００２０】
さらに、次のサーボ信号パターンを読み出すときは、１つ前の正確な位置情報のないままリード・ライトヘッドの位置の推定を行うため、誤差が生じた推定軌道が再度推定される。このため、実際のリード・ライトヘッドの位置とは異なったサーボ信号周波数に設定される。
【００２１】
リード・ライトヘッドの実際の位置と推定位置とが、図５に示すように移動したとすると、リードチャネルのサーボ信号周波数設定に関し、１度、実際のリード・ライトヘッドの位置とは異なった領域のサーボ信号周波数に設定してしまうと、連続して、サーボ信号周波数の設定を失敗し、サーボ信号を復調することができなくなることがあり、シークエラーが発生する問題が生じてくる。
【００２２】
異なるサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンの領域の境界にリード・ライトヘッドがオントラックした状態になったとき、両隣の異なるサーボ信号周波数のサーボ信号パターンを同時に読み出すようになるため、リード・ライトヘッドにより読み出された波形は、図６に示すように、２つの領域の再生サーボ波形の合成波形となる。
【００２３】
このとき、リードチャネルにサーボ信号周波数Ｆｓ０を設定すると、読み出されたサーボ信号の中のサーボ信号周波数Ｆｓ１で書かれたサーボ信号の成分が雑音となってしまう。この雑音は非常にサーボ信号と相関性を有しているので、サーボ信号周波数Ｆｓ０のサーボ信号のエラーレイトが劣化してしまい、復調エラーが多発するため、リード・ライトヘッドが正確な位置にオントラックすることができなくなるという問題が生じてくる。
【００２４】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、リード・ライトヘッドがシーク動作を行うときに、次のサーボ信号パターン読み込み時でのリード・ライトヘッドの位置を正確に推定することによって、ディスクの内径部から外径部までの全ての領域にわたって実際のリード・ライトヘッドの位置のサーボ信号を誤りなく復調することが可能なディスク装置およびディスク媒体を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
上記問題点を解決するために、本発明は、ディスクの内径部から外径部まで同心円状に形成される複数のサーボシリンダを所定の領域に区分けし、区分けした領域毎に異なるサーボ信号周波数を設定し、各々の領域内には、領域毎に設定されるサーボ信号周波数にそれぞれ対応するサーボ信号パターンを配置し、領域毎に設定される上記サーボ信号周波数を予め記憶しておくようにしたディスク装置において、上記ディスク上に記録されるサーボ信号の記録密度が、上記サーボ信号の復調特性が比較的良好な範囲に入るように設定され、上記複数のサーボシリンダを所定の領域に区分けすると共に領域毎に上記サーボ信号周波数の設定を行うように構成されるディスク装置を提供する。
【００２６】
さらに、本発明の好ましい実施態様は、ディスクの内径部から外径部まで同心円状に形成される複数のサーボシリンダを所定の領域に区分けし、区分けした領域毎に異なるサーボ信号周波数を設定し、各々の領域内には、領域毎に設定されるサーボ信号周波数にそれぞれ対応するサーボ信号パターンを配置し、領域毎に設定される上記サーボ信号周波数を予め記憶しておくようにしたディスク装置において、区分けした第１のサーボ信号周波数の領域と当該第１のサーボ信号周波数の領域に隣接する第２のサーボ信号周波数の領域との境界に、上記第１のサーボ信号周波数の領域のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンと上記第２のサーボ信号周波数の領域のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンとが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域を設けるディスク装置を提供する。
【００２７】
さらに、好ましくは、本発明のディスク装置において、サーボ信号周波数の領域に配置されるサーボ信号パターンと、２つの異なるサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域に配置されるサーボ信号パターンのうち、サーボ信号周波数が等しいサーボ信号パターンを、サーボ信号パターンの先頭部に、位相を合わせて配置するように構成される。
【００２８】
また一方で、本発明の他の好ましい実施態様は、ディスクの内径部から外径部まで同心円状に形成されるサーボシリンダを幾つかの領域に区分けし、区分けした領域毎に異なるサーボ信号周波数を設定し、各々の領域内には、領域毎に設定されるサーボ信号周波数にそれぞれ対応するサーボ信号パターンを配置し、領域毎に設定される上記サーボ信号周波数を予め記憶しておくようにしたディスク装置において、第１のサーボ信号周波数の領域に、当該第１のサーボ信号周波数の領域に設定されたサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンと当該第１のサーボ信号周波数の領域に隣接する第２のサーボ信号周波数の領域、または、当該第１のサーボ信号周波数の領域に隣接する第３のサーボ信号周波数の領域で設定されたサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンを同一のサーボシリンダ上に配置するディスク装置を提供する。
【００２９】
また一方で、本発明のさらに他の好ましい実施態様は、ディスクの内径部から外径部まで同心円状に形成されるサーボシリンダを幾つかの領域に区分けし、区分けした領域毎に中心のサーボ信号周波数を設定し、各々の領域内には、領域毎に設定される中心のサーボ信号周波数にそれぞれ対応するサーボ信号パターンを配置し、領域毎に設定される中心のサーボ信号周波数を予め記憶しておくようにしたディスク装置において、上記ディスク上に記録されるサーボ信号の記録密度が、上記サーボ信号の復調特性が比較的良好な範囲に入るように設定され、領域毎に設定された中心のサーボ信号周波数を中心として、各々の上記サーボシリンダ毎に、上記サーボ信号周波数を変えたサーボ信号パターンを配置するディスク装置を提供する。
【００３０】
また一方で、本発明のさらに他の好ましい実施態様は、ディスクの内径部から外径部まで同心円状に形成されるサーボシリンダを幾つかの領域に区分けし、区分けした領域毎に異なるサーボ信号周波数を設定し、各々の領域内には、領域毎に設定したサーボ信号周波数のサーボ信号パターンを配置すると共に、同一のサーボシリンダ上に、上記ディスクの内径部から外径部まで単一のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンを配置するディスク装置を提供する。
【００３１】
さらに、本発明の好ましい実施態様は、ディスク面の内径部から外径部まで同心円状に形成される複数のサーボシリンダを所定の領域に区分けし、区分けした領域毎に異なるサーボ信号の周波数を設定し、各々の領域内には、領域毎に設定されるサーボ信号の周波数のサーボ信号パターンを配置するディスク媒体において、区分けした第１のサーボ信号周波数の領域と当該第１のサーボ信号周波数の領域に隣接する第２のサーボ信号周波数の領域との境界に、上記第１のサーボ信号周波数の領域のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンと上記第２のサーボ信号周波数の領域のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンとが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域を設けるディスク媒体を提供する。
【００３２】
また一方で、本発明の他の好ましい実施態様は、ディスク面の内径部から外径部まで同心円状に形成される複数のサーボシリンダを所定の領域に区分けし、区分けした領域毎に異なるサーボ信号の周波数を設定し、各々の領域内には、領域毎に設定されるサーボ信号の周波数のサーボ信号パターンを配置するディスク媒体において、第１のサーボ信号周波数の領域に、当該第１のサーボ信号周波数の領域に設定されたサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンと当該第１のサーボ信号周波数の領域に隣接する第２のサーボ信号周波数の領域、または、当該第１のサーボ信号周波数の領域に隣接する第３のサーボ信号周波数の領域で設定されたサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンを同一のサーボシリンダ上に配置するディスク媒体を提供する。
【００３３】
また一方で、本発明のさらに他の好ましい実施態様は、ディスク面の内径部から外径部まで同心円状に形成される複数のサーボシリンダを所定の領域に区分けし、区分けした領域毎に中心のサーボ信号の周波数を設定するディスク媒体において、上記ディスク上に記録されるサーボ信号の記録密度が、上記サーボ信号の復調特性が比較的良好な範囲に入るように、領域毎に設定された中心のサーボ信号周波数を中心として、各々の上記サーボシリンダ毎に、上記サーボ信号周波数を変えたサーボ信号パターンを配置するディスク媒体を提供する。
【００３４】
また一方で、本発明のさらに他の好ましい実施態様は、ディスク面の内径部から外径部まで同心円状に形成されるサーボシリンダを所定の領域に区分けし、区分けした領域毎に異なるサーボ信号周波数を設定し、各々の領域内には、領域毎に設定したサーボ信号周波数のサーボ信号パターンを配置すると共に、同一のサーボシリンダ上に、上記ディスクの内径部から外径部まで単一のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンを配置するディスク媒体を提供する。
【発明の効果】
【００３５】
要約すれば、本発明では、ディスクの内径部から外径部まで記録されるサーボ信号の記録密度が、当該サーボ信号の復調特性が比較的良好な範囲に入るように設定され、複数のサーボシリンダを幾つかの領域に区分けすると共に領域毎に当該サーボ信号周波数の設定を行うようにすることで、リード・ライトヘッドがシーク動作を行うときに、次のサーボ信号パターン読み込み時でのリード・ライトヘッドの位置を正確に推定し、ディスクの内径部から外径部までの全ての領域にわたって実際のリード・ライトヘッドの位置のサーボ信号を誤りなく復調することが可能になる。
【００３６】
さらに、本発明によれば、ディスクの内径部から外径部まで複数のサーボシリンダを幾つかの領域に区分けし、区分けした第１のサーボ信号周波数の領域と当該第１のサーボ信号周波数の領域に隣接する第２のサーボ信号周波数の領域との境界に、第１のサーボ信号周波数の領域のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンと第２のサーボ信号周波数の領域のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンとが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域を設けるようにしているので、リード・ライトヘッドがシーク動作を行うときに、次のサーボ信号パターン読み込み時でのリード・ライトヘッドの位置を正確に推定することができ、高いサーボ復調品質でサーボ信号を復調することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、添付図面（図７〜図３８）を参照しながら、本発明の好ましい実施例の構成および動作を説明する。
【００３８】
図７は、本発明の実施例に係るディスク装置の機構部の概略的構成を示す平面図、図８は、上記実施例に係るディスク装置の機構部の概略的構成を示す正面図、および、図９は上記実施例に係るディスク装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【００３９】
ただし、ここでは、本発明のディスク装置の実施例として、ハードディスク等の回転するディスク（またはディスク媒体）２に対するデータの書き込みおよび読み出しを行うための磁気ディスク装置等のディスク装置１を例示している。さらに、図７および図８では、後述のような本発明の各種の実施例に係るディスク装置１の機構部が図示され、図９では、ディスク装置１の動作を制御するための制御部が図示されている。なお、これ以降、前述した構成要素と同様のものについては、同一の参照番号を付して表すこととする。
【００４０】
図７および図８に示すディスク装置１は、大まかにいって、ディスク装置内のディスク１０、リード・ライトヘッド１５および制御部等を機械的に保護するためのディスクエンクロージャ２と、リード・ライトヘッド１５によるデータ書き込み動作およびデータ読み出し動作等を制御するための制御部が実装されたプリント回路アセンブリ３とにより構成される。上記のディスクエンクロージャ２には、スピンドル１１に結合されるスピンドルモータ１２によって回転駆動される単一または複数のハードディスク等の回転するディスク１０が同軸上に設けられている。このディスク１０の回転方向（矢印Ａ）は、サーボコントローラ２６（図９参照、図９ではＳＶＣと略記する）によりスピンドルモータ１２の動作を制御することによって左回りまたは右回りのいずれも可能になっている。ディスク１０の表面（または裏面）の磁気記録面には、複数のトラック（または複数のシリンダ）が形成されており、このトラックの任意の位置（セクタともよばれる）に所定のデータに対応するデータパターンが書き込まれている。
【００４１】
より詳しくいえば、サーボ面サーボ方式を用いたディスク装置では、複数のディスク１０の内、いずれか１つのディスクの磁気記録面が、サーボ制御用のサーボ信号に対応するサーボ信号パターンが形成されたサーボ面になっており、他のディスクの磁気記録面は、全てデータパターンが形成されたデータ面になっている。また一方で、データ面サーボ方式を用いたディスク装置では、複数のディスクの各々の磁気記録面に、データパターンおよびサーボ信号パターンの両方が形成されている。ただし、本発明の実施例では、後者のデータ面サーボ方式を用いたディスク装置を対象としている。
【００４２】
さらに、図７および図８のディスク装置１においては、ディスク１０の磁気記録面の任意の位置にデータを書き込むと共に、上記磁気記録面の任意の位置に書き込まれているデータを読み出すためのリード・ライトヘッド１５が設けられている。このリード・ライトヘッド１５は、ヘッド支持用のアーム１４の先端に実装されている。このアーム１４は、後述のサーボコントローラ２６（図９参照）により制御されるボイスコイルモータ（通常、ＶＣＭと略記される）１３によって、ディスク１０の内周部の位置と外周部の位置との間を往復移動するように駆動される。これによって、ディスク１０の磁気記録面でデータが書き込まれている全てのデータ領域に対するアクセスを行うことが可能になる。
【００４３】
例えば、ボイスコイルモータ１３によってアーム１４が矢印Ｂの方向に回転することにより、リード・ライトヘッド１５がディスク１０の半径方向に移動し、所望のトラックを走査することが可能になる。
【００４４】
ディスク１０の外周部には、ランプ機構１６が配置されており、アーム１４の先端に係合してリード・ライトヘッド１５をディスク１０から離間させて保持するようになっている。
【００４５】
さらに、ディスク装置１では、図９に示すように、磁気ディスク装置内の制御部と外部の上位システム４とを接続するためのインタフェースコネクタ（図示されていない）が設けられている。
【００４６】
図９において、リード・ライトヘッド１５によりディスク１０から読み取られた再生信号は、ヘッドＩＣ１７に供給され、増幅された後にプリント回路アセンブリ３に供給される。
【００４７】
このプリント回路アセンブリ１２は、ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）２１、ＲＡＭ（Random Access Memory）２２、フラッシュＲＯＭ（ＦＲＯＭ：Flash Read Only Memory）２３、ＭＰＵ（Microprocessor Unit ）２４、リードチャネル（ＲＤＣ）２５、サーボコントローラ（ＳＶＣ）２６、およびドライバ２７、２８を含む構成である。ヘッドＩＣ１７より供給される再生信号は、プリント回路アセンブリ３上のリードチャネル２５に供給され、データ情報およびサーボ位置決め情報を復調する。
【００４８】
さらに、リードチャネル２５により復調されたサーボ位置決め情報はＭＰＵ２４に供給される。このＭＰＵ２４は、フラッシュＲＯＭ２３に予め記憶されているプログラムにより動作し、供給されたサーボ位置決め情報を処理して得られる情報をサーボコントローラ２６に供給する。そして、ＭＰＵ２４は、サーボコントローラ２６を介してボイスコイルモータ１３を制御することによって、リード・ライトヘッド１５を指定されたトラック位置にシークさせる等の動作を遂行する。上記のＭＰＵ２４はまた、リード・ライトヘッド１５のシーク動作を実行する際に、このリード・ライトヘッド１５の位置を前もって推定するためのヘッド位置推定手段として機能する。
【００４９】
上記のような制御部の構成は、基本的に、一般に使用されているディスク装置の制御部の構成と同じである。
【００５０】
図１０は、本発明の第１の実施例におけるサーボ信号パターンの配置図である。ただし、ここでは、単一のディスク１０のサーボシリンダ２０に形成されたサーボ信号パターンの様子を代表して示す。
【００５１】
図１０の第１の実施例においては、ディスク面上のサーボ信号が書き込まれる領域において、ディスク上のサーボ信号パターンの記録密度を変えて記録するようになっている。ここでは、サーボシリンダ２０においてディスク１０のインナー側からアウター側までの領域を２つの領域（Ｐ０、Ｐ１）に分ける。
【００５２】
この区分けしたサーボシリンダの領域毎に、異なるサーボ信号周波数Ｆｓ０およびＦｓ１を設定し、設定されたサーボ信号周波数に対応するサーボ信号パターンをそれぞれ配置する。
【００５３】
また一方で、サーボ信号周波数は、サーボシンクマークのエラーレイト特性やグレイコードのエラーレイト特性やバースト値の分散特性が比較的良好になるように設定する。
【００５４】
さらに、サーボ信号周波数Ｆｓ０で書かれたサーボ信号パターンを配置した領域Ｐ０とサーボ信号周波数Ｆｓ１で書かれたサーボ信号パターンを配置した領域Ｐ１との境界に、サーボ信号周波数Ｆｓ０で書かれたサーボ信号パターンとサーボ信号周波数Ｆｓ１で書かれたサーボ信号パターンを同一のサーボシリンダ上に配置する領域Ｐ０１を設ける。
【００５５】
２つのサーボ信号パターンが存在する領域Ｐ０１のサーボシリンダ上には、サーボ信号周波数Ｆｓ０で書かれたサーボ信号パターンとサーボ信号周波数Ｆｓ１で書かれたサーボ信号パターンを、各々のサーボ信号パターン毎に交互に配置する。
【００５６】
データ面サーボ方式に相当するエンベディッドサーボ方式では、サーボ信号パターンがデータ領域を挟んで配置されているため、リード・ライトヘッドのシーク動作時には、次のサーボ信号パターンを読み込むまで、次にサーボ信号パターンを読み込むときのリード・ライトヘッドの位置を推定する必要があり、このリード・ライトヘッドの位置の推定誤差を考慮しなければならない。サーボ信号周波数Ｆｓ０で書かれたサーボ信号パターンとサーボ信号周波数Ｆｓ１で書かれたサーボ信号パターンを同一のサーボシリンダ上に配置する領域では、リード・ライトヘッドの位置を推定する際の最大位置推定誤差の２倍のサーボシリンダ数の幅を持たせるようになっている。
【００５７】
図１１〜図１３は、それぞれ、本発明の第１の実施例におけるシーク動作を説明するためのフローチャートのその１〜その３である。
【００５８】
まず初めに、ステップＳ１０に示すように、シークコマンドが発行されると、蓄積してあるリード・ライトヘッド位置に関するサーボ情報やＶＣＭ電流などから、次のサーボ信号パターンでのリード・ライトヘッドの位置を推定する（ステップＳ１１）。
【００５９】
サーボシリンダと領域との対応表と推定したリード・ライトヘッドの位置（サーボシリンダ）とを比較して、推定したリード・ライトヘッドの位置が属する領域を判定する（ステップＳ１２）。
【００６０】
さらに、推定したリード・ライトヘッドの位置（図中、リード・ライトヘッド推定位置と略記することもある）が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域であり（図１１のステップＳ１３）、かつ、推定したリード・ライトヘッドの位置が、推定したリード・ライトヘッドの位置の属する２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域の中心のサーボシリンダよりも、ディスクのアウター側であれば（図１２のステップＳ１４）、次のサーボ信号パターンを読み込む前に、リードチャネルのサーボ信号周波数を、推定したリード・ライトヘッドの位置の属する２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域のアウター側に接するサーボ信号周波数の領域に対して設定してあるサーボ信号周波数に設定する（図１２のステップＳ１５）。
【００６１】
また一方で、推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域であり（図１１のステップＳ１３）、かつ、推定したリード・ライトヘッドの位置が、推定したリード・ライトヘッド位置の属する２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域の中心のサーボシリンダよりも、ディスクのインナー側であれば（図１２のステップＳ１４）、次のサーボ信号パターンを読み込む前に、リードチャネルのサーボ信号周波数を、推定したリード・ライトヘッドの位置の属する２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域のインナー側に接するサーボ信号周波数の領域に対して設定してあるサーボ信号周波数に設定する（図１２のステップＳ１６）。
【００６２】
また一方で、推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域ではない場合（図１１のステップＳ１３）、推定したリード・ライトヘッドの位置が、最新の（現在までの）位置が属しているサーボ信号周波数の領域と異なる領域に属するときは（図１２のステップＳ１７）、次のサーボ信号パターンを読み込む前に、リードチャネルのサーボ信号周波数を、推定したリード・ライトヘッドの位置の属するサーボ信号周波数の領域のサーボ信号周波数に設定する（図１２のステップＳ１８）。
【００６３】
また一方で、推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域ではない場合（図１１のステップＳ１３）、推定したリード・ライトヘッドの位置が、最新の（現在までの）位置が属しているサーボ信号周波数の領域と同じ領域に属するときは（図１２のステップＳ１７）、リードチャネルのサーボ信号周波数の設定は変更しない（図１２のステップＳ１９）。
【００６４】
さらに、図１３のステップＳ２０に示すように、次のサーボ信号パターンを読み込んでサーボ復調を行う。
【００６５】
ここで、サーボ復調が行えなかった（サーボシンクマーク検出エラーのため）ときは（ステップＳ２１）、推定したリード・ライトヘッドの位置を用いてヘッド位置決めを実行する（ステップＳ２３）。
【００６６】
また一方で、サーボ復調が行えた（サーボシンクマーク検出が正常に行われたため）ときは（ステップＳ２１）、復調した位置決め情報をメモリ（例えば、図９のＲＡＭ）内に記憶させ、新たに得られた位置決め情報を用いてヘッド位置決めを実行する（ステップＳ２２）。
【００６７】
リード・ライトヘッドの位置が、シーク目的のサーボシリンダであれば（ステップＳ２４）、シーク動作を終了し（ステップＳ２５）、シーク目的のサーボシリンダでなければ、再度、次のサーボ信号パターンを読み込むときのリード・ライトヘッドの位置を推定しシーク動作を繰り返す。
【００６８】
図１４は、本発明の第１の実施例におけるリード・ライトヘッドの推定位置を示す模式図である。この図１４に基づいて、上記第１の実施例の効果を説明する。
【００６９】
上記第１の実施例によれば、リード・ライトヘッドのシーク動作時において、次のサーボ信号パターンを読み込むときのリード・ライトヘッドの位置を推定した結果、推定したリード・ライトヘッドの位置が、サーボ信号周波数の領域とサーボ信号周波数の領域との境界、すなわち、新たに設けた２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域であったときは、推定したリード・ライトヘッドの位置に推定誤差が含まれ、推定したリード・ライトヘッドの位置と実際にリード・ライトヘッドが到達する位置とが異なっていても、新たに設けた２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域は推定誤差の２倍のシリンダ数を配置している。
【００７０】
それゆえに、どちらか一方のサーボ信号周波数にリードチャネルのサーボ信号周波数の設定をすることで、サーボシリンダ上にサーボ信号パターン毎に交互に配置されている２つの異なるサーボ信号周波数のサーボ信号パターンを、１／２の確率で復調することが可能である。
【００７１】
また一方で、低速のシーク動作時において、新たに設けた２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域付近を通過するときに、推定したリード・ライトヘッドの位置に推定誤差が含まれ、リードチャネルのサーボ信号周波数が、読み込んだサーボ信号のサーボ信号周波数と異なってサーボ信号を復調することができなくても、その次に読み込むサーボ信号は、リードチャネルのサーボ信号周波数に設定してあるサーボ信号周波数であり、サーボ信号を復調することができるので、連続して幾つかのサーボ信号が復調できなくなるようなシークエラーを防止することが可能である。
【００７２】
図１５は、本発明の第２の実施例におけるサーボ信号パターンの配置図である。ただし、ここでも、単一のディスク１０のサーボシリンダ２０に形成されたサーボ信号パターンの様子を代表して示す。
【００７３】
図１５の第２の実施例においては、ディスク面上のサーボ信号が書き込まれる領域において、ディスク面上のサーボ信号パターンの記録密度を変えて記録するようになっている。ここでは、サーボシリンダ２０においてディスク１０のインナー側からアウター側までを２つの領域（Ｐ０、Ｐ１）に分ける。
【００７４】
この区分けしたサーボシリンダの領域毎に、異なるサーボ信号周波数Ｆｓ０およびＦｓ１を設定し、設定したサーボ信号周波数のサーボ信号パターンをそれぞれ配置する。
【００７５】
また一方で、サーボ信号周波数は、サーボシンクマークのエラーレイト特性やグレイコードのエラーレイト特性やバースト値の分散特性が比較的良好になるように設定する。
【００７６】
さらに、サーボ信号周波数Ｆｓ０で書かれたサーボ信号パターンを配置した領域Ｐ０とサーボ信号周波数Ｆｓ１で書かれたサーボ信号パターンを配置した領域Ｐ１との境界に、サーボ信号周波数Ｆｓ０で書かれたサーボ信号パターンとサーボ信号周波数Ｆｓ１で書かれたサーボ信号パターンを同一のサーボシリンダ上に配置する領域Ｐ０１を設ける。
【００７７】
サーボ信号周波数Ｆｓ０で書かれたサーボ信号パターンとサーボ信号周波数Ｆｓ１で書かれたサーボ信号パターンを同一のサーボシリンダ上に配置した２つのサーボ信号パターンが存在する領域Ｐ０１では、異なったサーボ信号周波数のサーボ信号パターンを同時にリード・ライトヘッドで読み込まないように、ディスクの円周方向に連続して、間隔を開けず、２つの異なるサーボ信号周波数のサーボ信号パターンを配置する。
【００７８】
また一方で、２つのサーボ信号パターンが存在する領域とサーボ信号周波数の領域とで領域が異なっても、同じサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンは、サーボ信号周波数の領域に配置されるサーボ信号パターンの先頭部と位相を揃えて配置する。
【００７９】
エンベディッドサーボ方式では、サーボ信号パターンがデータ領域を挟んで配置されているため、リード・ライトヘッドのシーク動作時には、次のサーボ信号パターンを読み込むまで、次にサーボ信号パターンを読み込むときのリード・ライトヘッドの位置を推定する必要があり、このリード・ライトヘッドの位置の推定誤差を考慮しなければならない。サーボ信号周波数Ｆｓ０で書かれたサーボ信号パターンとサーボ信号周波数Ｆｓ１で書かれたサーボ信号パターンを同一のサーボシリンダ上に配置する領域では、リード・ライトヘッドの位置を推定する際の最大位置推定誤差の２倍のサーボシリンダ数の幅を持たせるようになっている。
【００８０】
図１６〜図１８は、それぞれ、本発明の第２の実施例におけるシーク動作を説明するためのフローチャートのその１〜その３である。
【００８１】
まず初めに、ステップＳ３０に示すように、シークコマンドが発行されると、蓄積してあるリード・ライトヘッド位置に関するサーボ情報やＶＣＭ電流などから、次のサーボ信号パターンでのリード・ライトヘッドの位置を推定する（ステップＳ３１）。
【００８２】
サーボシリンダと領域との対応表と推定したリード・ライトヘッドの位置とを比較して、推定したリード・ライトヘッドの位置が属する領域を判定する（ステップＳ３２）。
【００８３】
さらに、推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域であり（図１６のステップＳ３３）、かつ、推定したリード・ライトヘッドの位置が、推定したリード・ライトヘッドの位置の属する２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域の中心のサーボシリンダよりも、ディスクのアウター側であれば（図１７のステップＳ３４）、次のサーボ信号パターンを読み込む前に、リードチャネルのサーボ信号周波数を、推定したリード・ライトヘッドの位置の属する２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域のアウター側に接するサーボ信号周波数の領域に対して設定してあるサーボ信号周波数に設定する（図１７のステップＳ３５）。
【００８４】
また一方で、推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域であり（図１６のステップＳ３３）、かつ、推定したリード・ライトヘッドの位置が、推定したリード・ライトヘッドの位置の属する２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域の中心のサーボシリンダよりも、ディスクのインナー側であれば、（図１７のステップＳ３４）、次のサーボ信号パターンを読み込む前に、リードチャネルのサーボ信号周波数を、推定したリード・ライトヘッドの位置の属する２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域のインナー側に接するサーボ信号周波数の領域に対して設定してあるサーボ信号周波数に設定する（図１７のステップＳ３６）。
【００８５】
また一方で、推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域ではない場合（図１６のステップＳ３３）、推定したリード・ライトヘッドの位置が、最新の（現在までの）位置が属しているサーボ信号周波数の領域と異なる領域に属するときは（図１７のステップＳ３７）、次のサーボ信号パターンを読み込む前に、リードチャネルのサーボ信号周波数を、推定したリード・ライトヘッドの位置の属するサーボ信号周波数の領域のサーボ信号周波数に設定する（図１７のステップＳ３８）。
【００８６】
また一方で、推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域ではない場合（図１６のステップＳ３３）、推定したリード・ライトヘッドの位置が、最新の（現在までの）位置が属しているサーボ信号周波数の領域と同じ領域に属するときは（図１７のステップＳ３７）、リードチャネルのサーボ信号周波数の設定は変更しない（図１７のステップＳ３９）。
【００８７】
さらに、推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域である場合、連続して読み込まれる２つのサーボ信号を、それぞれ復調する（図１７のステップＳ４０）。
【００８８】
リードチャネルのサーボ信号周波数は、２つの異なるサーボ信号のうちのどちらか一方に設定されているため、２つのサーボ信号のうちの一方に対して、必ずサーボ信号の復調が可能である（図１８のステップＳ４１〜Ｓ４４）。
【００８９】
２つのサーボ信号の復調結果のうち、復調することができた（サーボシンクマークの検出が正常に行われたため）方の位置決め情報を用いてヘッド位置決めを実行する（図１８のステップＳ４５）。
【００９０】
推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域ではない場合、次のサーボ信号パターンを読み込んでサーボ復調を実行する（図１７のステップＳ４６）。
【００９１】
ここで、サーボ復調が行えなかった（サーボシンクマーク検出エラーのため）ときは（図１８のステップＳ４７）、推定したリード・ライトヘッドの位置を用いてヘッド位置決めを実行する（図１８のステップＳ４５）。
【００９２】
また一方で、サーボ復調が行えた（サーボシンクマークの検出が正常に行われたため）ときは（図１８のステップＳ４７）、復調した位置決め情報をメモリ内に記憶させ（図１８のステップＳ４８）、新たに得られた位置決め情報を用いてヘッド位置決めを実行する（図１８のステップＳ４９）。
【００９３】
リード・ライトヘッドの位置が、シーク目的のサーボシリンダであれば（図１８のステップＳ５０）、シーク動作を終了し（図１８のステップＳ５１）、シーク目的のサーボシリンダでなければ、再度、次のサーボ信号パターンを読み込むときのリード・ライトヘッドの位置を推定しシーク動作を繰り返す。
【００９４】
上記第２の実施例では、オントラックした状態にあるサーボシリンダが、サーボ信号周波数Ｆｓ０およびＦｓ１で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域である場合、シーク動作時と同様に、連続して配置してある２つのサーボ信号周波数の異なるサーボ信号パターンを連続して読み込むことで、サーボ信号の復調を行うことができる。
【００９５】
図１９は、本発明の第２の実施例におけるリード・ライトヘッドの推定位置を示す模式図である。この図１９に基づいて、上記第２の実施例の効果を説明する。
【００９６】
上記第２の実施例によれば、リード・ライトヘッドのシーク動作時において、次のサーボ信号パターンを読み込むときのリード・ライトヘッドの位置を推定した結果、推定したリード・ライトヘッドの位置が、サーボ信号周波数の領域とサーボ信号周波数の領域との境界、すなわち、新たに設けた２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域であったときは、推定したリード・ライトヘッドの位置に推定誤差が含まれ、推定したリード・ライトヘッドの位置と実際にリード・ライトヘッドが到達する位置とが異なっていても、新たに設けた２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域は推定誤差の２倍のシリンダ数存在するようになっている。
【００９７】
それゆえに、どちらか一方のサーボ信号周波数にリードチャネルのサーボ信号周波数の設定をすることで、円周方向に連続して配置されている２つの異なるサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンを読み込み、サーボ信号の復調を行うため、必ずどちらか一方のサーボ信号パターンを復調をすることが可能である。このため、リードチャネルのサーボ信号周波数設定の要因で、サーボ信号の復調エラーが発生することはない。
【００９８】
また一方で、低速のシーク動作時においても、リードチャネルのサーボ信号周波数設定の要因で、連続してサーボ信号の復調エラーが発生することはない。
【００９９】
２つの異なるサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンの領域と領域との境界にオントラックしたときは、２つの領域で使用しているサーボ信号周波数の２つのサーボ信号パターンを配置する領域を設け、円周方向に連続して２つの異なるサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンを配置しているため、リード・ライトヘッドがサーボ信号周波数の異なる２つのサーボ信号を同時に読み込むことがなく、単一のサーボ周波数のサーボ信号を読み込むことができる。
【０１００】
リードチャネルのサーボ信号周波数は、２つのサーボ信号周波数のうちのどちらか一方に設定されているため、サーボ信号を復調することが可能であり、リードチャネルのサーボ信号周波数設定の要因で、サーボ信号の復調エラーが発生することはない。
【０１０１】
図２０は、本発明の第３の実施例におけるサーボ信号パターンの配置図である。ただし、ここでも、単一のディスク１０のサーボシリンダ２０に形成されたサーボ信号パターンの様子を代表して示す。
【０１０２】
図２０の第３の実施例においては、ディスク面上のサーボ信号が書き込まれる領域において、ディスク上のサーボ信号パターンの記録密度を変えて記録するようになっている。ここでは、サーボシリンダ２０においてディスク１０のインナー側からアウター側までの領域を幾つかの領域（例えば、Ｐ０、Ｐ１）に分ける。
【０１０３】
この区分けしたサーボシリンダの領域毎に、異なるサーボ信号周波数Ｆｓ０およびＦｓ１を設定し、設定されたサーボ信号周波数に対応するサーボ信号パターンをそれぞれ配置する。
【０１０４】
また一方で、サーボ信号周波数は、サーボシンクマークのエラーレイト特性やグレイコードのエラーレイト特性やバースト値の分散特性が比較的良好になるように設定する。
【０１０５】
さらに、サーボ信号周波数をＦｓ０に設定したサーボ信号パターンの領域Ｐ０と、サーボ信号周波数をＦｓ０に設定したサーボ信号パターンの領域Ｐ０に隣接するサーボ信号周波数をＦｓ１に設定したサーボ信号パターンの領域Ｐ１との境界に、サーボ信号周波数をＦｓ０およびＦｓ１に設定したサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダに配置されている領域Ｐ０１を設ける。
【０１０６】
サーボ信号周波数がＦｓ０およびＦｓ１に設定されたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダに配置されている領域Ｐ０１では、両隣のサーボ信号周波数の領域に配置しているサーボ信号パターンの間隔の半分の間隔でもってサーボ信号パターンを配置する。ここでは、サーボシリンダ上のサーボ信号パターン毎に、サーボ信号周波数Ｆｓ０およびＦｓ１のサーボ信号パターンを交互に配置する。
【０１０７】
また一方で、２つのサーボ信号パターンが存在する領域とサーボ信号周波数の領域とで領域が異なっても、同じサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンは、サーボ信号周波数の領域のサーボ信号パターンの先頭部と位相を揃えて配置する。
【０１０８】
エンベディッドサーボ方式では、サーボ信号パターンがデータ領域を挟んで配置されているため、リード・ライトヘッドのシーク動作時には、次のサーボ信号パターンを読み込むまで、リード・ライトヘッドの位置を推定する必要がある。
【０１０９】
２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域では、リード・ライトヘッドの位置を推定する際の最大位置推定誤差の２倍のサーボシリンダ数の幅を持たせるようになっている。
【０１１０】
図２１〜図２３は、それぞれ、本発明の第３の実施例におけるシーク動作を説明するためのフローチャートのその１〜その３である。
【０１１１】
まず初めに、ステップＳ６０に示すように、シークコマンドが発行されると、蓄積してあるリード・ライトヘッド位置に関するサーボ情報やＶＣＭ電流などから、次のサーボ信号パターンでのリード・ライトヘッドの位置を推定する（ステップＳ６１）。
【０１１２】
サーボシリンダと領域との対応表と推定したリード・ライトヘッドの位置とを比較して、推定したリード・ライトヘッドの位置が属する領域を判定する（ステップＳ６２）。
【０１１３】
さらに、推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域であり（図２１のステップＳ６３）、かつ、推定したリード・ライトヘッドの位置が、推定したリード・ライトヘッドの位置の属する２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域の中心のサーボシリンダよりも、ディスクのアウター側であれば（図２２のステップＳ６４）、次のサーボ信号パターンを読み込む前に、リードチャネルのサーボ信号周波数を、推定したリード・ライトヘッドの位置の属する２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域のアウター側に接するサーボ信号周波数の領域に対して設定してあるサーボ信号周波数に設定する（図２２のステップＳ６５）。
【０１１４】
また一方で、推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域であり（図２１のステップＳ６３）、かつ、推定したリード・ライトヘッドの位置が、推定したリード・ライトヘッドの位置の属する２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域の中心のサーボシリンダよりも、ディスクのインナー側であれば、（図２２のステップＳ６４）、次のサーボ信号パターンを読み込む前に、リードチャネルのサーボ信号周波数を、推定したリード・ライトヘッドの位置の属する２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域のインナー側に接するサーボ信号周波数の領域に対して設定してあるサーボ信号周波数に設定する（図２２のステップＳ６６）。
【０１１５】
また一方で、推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域ではない場合（図２１のステップＳ６３）、推定したリード・ライトヘッドの位置が、最新の（現在までの）位置が属しているサーボ信号周波数の領域と異なる領域に属するときは（図２２のステップＳ７０）、次のサーボ信号パターンを読み込む前に、リードチャネルのサーボ信号周波数を、推定したリード・ライトヘッドの位置の属するサーボ信号周波数の領域のサーボ信号周波数に設定する（図２２のステップＳ７１）。
【０１１６】
また一方で、推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域ではない場合（図２１のステップＳ６３）、推定したリード・ライトヘッドの位置が、最新の（現在までの）位置が属しているサーボ信号周波数の領域と同じ領域に属するときは（図２２のステップＳ７０）、リードチャネルのサーボ信号周波数の設定は変更しない（図２２のステップＳ７３）。
【０１１７】
さらに、推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域である場合、推定したリード・ライトヘッドの位置が、推定したリード・ライトヘッドの位置の属する２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域の中心のサーボシリンダを中心にヘッド位置推定誤差分のサーボシリンダの範囲内であるときは（図２２のステップＳ６７）、サーボ信号パターンを読み込む（リードする）タイミングを、単一のサーボ信号周波数で書かれているサーボ信号パターンの領域でのタイミングの半分の間隔に設定する（図２２のステップＳ６８）。
【０１１８】
また一方で、推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域である場合、推定したリード・ライトヘッドの位置が、推定したリード・ライトヘッドの位置の属する２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域の中心のサーボシリンダを中心にヘッド位置推定誤差分のサーボシリンダの範囲外であるときは（図２２のステップＳ６７）、推定したリード・ライトヘッドの位置に最も近いような２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域に接する単一のサーボ信号周波数で書かれているサーボ信号パターンの領域のサーボ信号パターンを読み込むタイミングに設定する（図２２のステップＳ６９）。
【０１１９】
さらに、推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域ではない場合（図２１のステップＳ６３）、推定したリード・ライトヘッドの位置が、最新の（現在までの）位置が属しているサーボ信号周波数の領域と異なる領域に属するときは（図２２のステップＳ７０）、サーボ信号パターンを読み込む（リードする）タイミングを、推定したリード・ライトヘッドの位置の属する単一のサーボ信号周波数で書かれているサーボパターンの領域のタイミングに設定する（図２２のステップＳ７２）。
【０１２０】
さらに、推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域ではない場合（図２１のステップＳ６３）、推定したリード・ライトヘッドの位置が、最新の（現在までの）位置が属しているサーボ信号周波数の領域と同じ領域に属するときは（図２２のステップＳ７０）、サーボ信号パターンを読み込むタイミングは変更しない（図２２のステップＳ７４）。
【０１２１】
さらに、図２３のステップＳ７５に示すように、次のサーボ信号パターンを読み込んでサーボ信号の復調を行う。
【０１２２】
ここで、サーボ信号の復調が行えなかった（サーボシンクマーク検出エラーのため）ときは（図２３のステップＳ７６）、推定したリード・ライトヘッドの位置を用いてヘッド位置決めを実行する（図２３のステップＳ７７）。
【０１２３】
また一方で、サーボ復調が行えた（サーボシンクマーク検出が正常に行われたため）ときは（図２３のステップＳ７６）、復調した位置決め情報をメモリ内に記憶させ、新たに得られた位置決め情報を用いてヘッド位置決めを実行する（図２３のステップＳ７８）。
【０１２４】
リード・ライトヘッドの位置が、シーク目的のサーボシリンダであれば（図２３のステップＳ７９）、シーク動作を終了し（図２３のステップＳ８０）、シーク目的のサーボシリンダでなければ、再度、次のサーボ信号パターンを読み込むときのリード・ライトヘッドの位置を推定する。
【０１２５】
ついで、本発明の第３の実施例の効果を説明する。上記第３の実施例によれば、リード・ライトヘッドのシーク動作時において、次のサーボ信号パターンを読み込むときのリード・ライトヘッドの位置を推定した結果、推定したリード・ライトヘッドの位置が、サーボ信号周波数の領域とサーボ信号周波数の領域との境界、すなわち、新たに設けた２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域であったときは、推定したリード・ライトヘッドの位置に推定誤差が含まれ、推定したリード・ライトヘッドの位置と実際にリード・ライトヘッドが到達する位置とが異なっていても、新たに設けた２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域は推定誤差の２倍のシリンダ数存在するようになっている。
【０１２６】
それゆえに、どちらか一方のサーボ信号周波数にリードチャネルのサーボ信号周波数の設定をすることで、サーボシリンダ上に交互に配置されている２つの異なるサーボ信号周波数のサーボ信号パターンに関し、１／２の確率でサーボ信号を復調することが可能である。
【０１２７】
また一方で、低速のシーク動作時においても、新たに設けた２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域付近を通過するときに、推定したリード・ライトヘッドの位置に推定誤差が含まれ、リードチャネルのサーボ信号周波数が、読み込んだサーボ信号のサーボ信号周波数と異なってサーボ信号を復調することができなくても、その次に読み込むサーボ信号のサーボ信号周波数は、リードチャネルのサーボ信号周波数に設定してあるサーボ信号周波数であり、サーボ信号を復調することができるので、連続して幾つかのサーボ信号が復調できなくなるようなシークエラーを防止することが可能である。
【０１２８】
さらに、２つの異なるサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域では、１／２の時間間隔で２つの異なるサーボ信号周波数のサーボ信号パターンを交互に配置しているので、１度周波数の設定要因でサーボ信号を復調することができなくても、短時間でサーボ信号を復調することができ、位置決め精度を上げることが可能である。
【０１２９】
図２４は、本発明の第４の実施例におけるサーボ信号パターンの配置図である。ただし、ここでも、単一のディスク１０のサーボシリンダ２０に形成されたサーボ信号パターンの様子を代表して示す。
【０１３０】
図２４の第４の実施例においては、ディスク面上のサーボ信号が書き込まれる領域において、ディスク上のサーボ信号パターンの記録密度を変えて記録するようになっている。ここでは、サーボシリンダ２０においてディスク１０のインナー側からアウター側までの領域を４つの領域（Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２およびＰ３）に分ける。
【０１３１】
この区分けしたサーボシリンダの領域毎に、異なる基本サーボ信号周波数Ｆｓ０、Ｆｓ１、Ｆｓ２およびＦｓ３をそれぞれ設定する。
【０１３２】
また一方で、サーボ信号周波数は、サーボシンクマークのエラーレイト特性やグレイコードのエラーレイト特性やバースト値の分散特性が比較的良好になるように設定する。
【０１３３】
ここで、１つのサーボ信号周波数が書かれているサーボ信号の領域の幅は、リード・ライトヘッドのヘッド位置推定手段の最大推定誤差分に相当するサーボシリンダ数よりも大きく設定する。
【０１３４】
さらに、サーボ信号周波数の領域の中心のサーボシリンダよりも、ディスクのアウター側のサーボ信号周波数の領域では、基本のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンと、サーボ信号周波数の領域のアウター側に隣接するサーボ信号周波数の領域のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンとを連続して間隔を開けず配置する。
【０１３５】
さらに、サーボ信号周波数の領域の中心のサーボシリンダよりも、ディスクのインナー側のサーボ信号周波数の領域では、基本のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンと、サーボ信号周波数の領域のインナー側に隣接するサーボ信号周波数の領域のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンとを連続して間隔を開けず配置する。
【０１３６】
隣接するサーボ信号周波数の領域において、サーボ信号周波数の領域が異なっていても同じサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンは、先頭部と位相を揃えて配置する。また一方で、隣接するサーボ信号周波数の領域の境界に、リード・ライトヘッドがオントラックしたとき、同時に異なったサーボ信号周波数のサーボ信号パターンを読み込まないように、ずらして配置するようになっている。
【０１３７】
図２５〜図２７は、それぞれ、本発明の第４の実施例におけるシーク動作を説明するためのフローチャートのその１〜その３である。
【０１３８】
まず初めに、ステップＳ９０に示すように、シークコマンドが発行されると、蓄積してあるリード・ライトヘッド位置に関するサーボ情報やＶＣＭ電流などから、次のサーボ信号パターンでのリード・ライトヘッドの位置を推定する（ステップＳ９１）。
【０１３９】
サーボシリンダと領域との対応表と推定したリード・ライトヘッドの位置とを比較して、推定したリード・ライトヘッドの位置が属する領域を判定する（ステップＳ９２）。
【０１４０】
さらに、推定したリード・ライトヘッドの位置が、推定したリード・ライトヘッドの位置の属する２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域の中心のサーボシリンダよりも、ディスクのアウター側であれば（図２５のステップＳ９３）、次のサーボ信号パターンを読み込む前に、リードチャネルのサーボ信号周波数を、推定したリード・ライトヘッドの位置の属する２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域のアウター側に接するサーボ信号周波数の領域に対して設定してあるサーボ信号周波数に設定する（図２６のステップＳ９４）。
【０１４１】
また一方で、推定したリード・ライトヘッドの位置が、推定したリード・ライトヘッドの位置の属する２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域の中心のサーボシリンダよりも、ディスクのインナー側であれば、（図２５のステップＳ９３）、次のサーボ信号パターンを読み込む前に、リードチャネルのサーボ信号周波数を、推定したリード・ライトヘッドの位置の属する２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域のインナー側に接するサーボ信号周波数の領域に対して設定してあるサーボ信号周波数に設定する（図２６のステップＳ９５）。
【０１４２】
さらに、図２６のステップＳ９６に示すように、連続して読み込まれる（リードされる）２つのサーボ信号をそれぞれ復調する。ここで、リードチャネルのサーボ信号周波数は、２つのサーボ信号のうちのどちらか一方に設定されているため、２つのサーボ信号のうちのどちらか一方に関し、必ずサーボ信号を復調することが可能である（図２６のステップＳ９７〜Ｓ１００）。
【０１４３】
２つのサーボ信号の復調結果のうち、復調することができた方の（サーボシンクマーク検出が正常に行われたため）位置決め情報を用いてヘッド位置決めを実行する（図２７のステップＳ１０２）。
【０１４４】
また一方で、復調することができないとき（サーボシンクマーク検出エラーのため）は、推定したリード・ライトヘッドの位置を用いてヘッド位置決めを実行する（図２７のステップＳ１０１）。
【０１４５】
リード・ライトヘッドの位置が、シーク目的のサーボシリンダであれば（図２７のステップＳ１０３）、シーク動作を終了し（図２７のステップＳ１０４）、シーク目的のサーボシリンダでなければ、再度、次のサーボ信号パターンを読み込むときのリード・ライトヘッドの位置を推定してシーク動作を繰り返す。
【０１４６】
オントラックした状態のサーボシリンダが、サーボ信号周波数Ｆｓ０およびＦｓ１で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域であるときは、シーク動作時と同様に、連続して配置してある２つのサーボ信号周波数の異なるサーボ信号パターンを連続して読み込み、サーボ信号の復調を行うようになっている。
【０１４７】
リードチャネルのサーボ信号周波数は、サーボ信号周波数がＦｓ０またはＦｓ１のどちらか一方に設定されているので、どちらか一方のサーボ信号周波数（Ｆｓ０またはＦｓ１）で書かれているサーボ信号を復調することが可能である。このサーボ信号を復調した結果を用いて、ヘッド位置決めを行うことができる。
【０１４８】
ついで、本発明の第４の実施例の効果を説明する。上記第４の実施例によれば、リード・ライトヘッドのシーク動作時において、次のサーボ信号パターンを読み込むときのリード・ライトヘッドの位置を推定した結果、推定したリード・ライトヘッドの位置が、サーボ信号周波数の領域とサーボ信号周波数の領域との境界付近であったときは、推定したリード・ライトヘッドの位置が属するサーボ信号周波数の領域と、実際のリード・ライトヘッドの位置が属するサーボ信号周波数の領域とが異なっていても、２つのサーボ信号周波数の領域は隣接している。 それゆえに、２つのサーボ信号周波数の領域の半分までは、お互いの基本のサーボ信号周波数のサーボ信号パターンが配置されているので、２つ連続して配置されているサーボ信号パターンを読み込んでサーボ信号を復調すれば、どちらか一方のサーボ信号周波数が書かれているサーボ信号は復調することができるため、リードチャネルのサーボ信号周波数設定の要因で、サーボ信号の復調エラーが発生することはない。
【０１４９】
また一方で、低速のシーク動作時においても、リードチャネルのサーボ信号周波数設定の要因で、連続してサーボ信号の復調エラーが発生するのを防止することが可能である。
【０１５０】
さらに、２つの異なるサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンの領域と領域との境界にオントラックしたときは、２つの領域で使用しているサーボ信号周波数の２つのサーボ信号パターンを配置する領域を設け、円周方向に連続して２つの異なるサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンを配置しているため、リード・ライトヘッドがサーボ信号周波数の異なる２つのサーボ信号を同時に読み込むことがなく、単一のサーボ周波数のサーボ信号を読み込むことができる。
【０１５１】
さらに、リードチャネルのサーボ信号周波数は、２つのサーボ信号周波数のうちのどちらか一方に設定されているため、サーボ信号を復調することが可能であり、リードチャネルのサーボ信号周波数設定の要因で、サーボ信号の復調エラーが発生するのを防止することが可能である。
【０１５２】
図２８は、本発明の第５の実施例におけるサーボ信号パターンの配置図である。ただし、ここでも、単一のディスク１０のサーボシリンダ２０に形成されたサーボ信号パターンの様子を代表して示す。
【０１５３】
図２８の第５の実施例においては、ディスク面上のサーボ信号が書き込まれる領域において、ディスク上のサーボ信号パターンの記録密度を変えて記録するようになっている。ここでは、サーボシリンダ２０においてディスク１０のインナー側からアウター側までの領域を２つの領域（ＰＣ０、ＰＣ１）に分ける。
【０１５４】
この区分けしたサーボシリンダの領域毎に、異なる中心のサーボ信号周波数Ｆｓ０およびＦｓ１を設定し、設定された中心のサーボ信号周波数に対応するサーボ信号パターンをそれぞれ配置する。
【０１５５】
さらに、サーボシリンダ毎に、中心のサーボ信号周波数から、リードチャネルのサーボＰＬＬ回路（例えば、図９のリードチャネル２５に含まれるサーボＰＬＬ回路）における分周回路のサーボ信号周波数追従範囲でサーボ信号周波数を変化させて、サーボ信号パターンを配置する。この場合、サーボ信号パターンの記録密度が、サーボシンクマークのエラーレイト特性やグレイコードのエラーレイト特性やバースト値の分散特性が比較的良好な範囲になるように設定し、領域毎に設定された中心のサーボ信号周波数を中心として、各々のサーボシリンダ毎に、サーボ信号周波数を変えたサーボ信号パターンを配置するようになっている。
【０１５６】
さらに、中心のサーボ信号周波数をＦｓ０に設定したサーボ信号パターンの領域ＰＣ０と、中心のサーボ信号周波数をＦｓ０に設定したサーボ信号パターンの領域ＰＣ０に隣接する中心のサーボ信号周波数をＦｓ１に設定したサーボ信号パターンの領域ＰＣ１との境界に、中心のサーボ信号周波数をＦｓ０およびＦｓ１に設定されたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダに配置されている領域ＰＣ０１を設ける。
【０１５７】
ここで、中心のサーボ信号周波数がＦｓ０およびＦｓ１に設定されたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダに配置されている領域ＰＣ０１では、各々のサーボ信号パターン毎に、サーボ信号周波数Ｆｓ０を中心のサーボ信号周波数に設定したサーボ信号パターンとサーボ信号周波数Ｆｓ１を中心のサーボ信号周波数に設定したサーボ信号パターンとを交互に配置する。
【０１５８】
エンベディッドサーボ方式では、サーボ信号パターンがデータ領域を挟んで配置されているため、リード・ライトヘッドのシーク動作時には、次のサーボ信号パターンを読み込むまで、リード・ライトヘッドの位置を推定する必要がある。
【０１５９】
２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域では、リード・ライトヘッドの位置を推定する際の最大位置推定誤差の２倍のサーボシリンダ数の幅を持たせるようになっている。
【０１６０】
図２９〜図３１は、それぞれ、本発明の第５の実施例におけるシーク動作を説明するためのフローチャートのその１〜その３である。
【０１６１】
まず初めに、ステップＳ１１０に示すように、シークコマンドが発行されると、蓄積してあるリード・ライトヘッド位置に関するサーボ情報やＶＣＭ電流などから、次のサーボ信号パターンでのリード・ライトヘッドの位置を推定する（ステップＳ１１１）。
【０１６２】
サーボシリンダと領域との対応表と推定したリード・ライトヘッドの位置とを比較して、推定したリード・ライトヘッドの位置が属する領域を判定する（ステップＳ１１２）。
【０１６３】
さらに、推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域であり（図２９のステップＳ１１３）、かつ、推定したリード・ライトヘッドの位置が、推定したリード・ライトヘッドの位置の属する２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域の中心のサーボシリンダよりも、ディスクのアウター側であれば（図３０のステップＳ１１４）、次のサーボ信号パターンを読み込む前に、リードチャネルのサーボ信号周波数を、推定したリード・ライトヘッドの位置の属する２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域のアウター側に接するサーボ信号周波数の領域に対して設定してあるサーボ信号周波数に設定する（図３０のステップＳ１１５）。
【０１６４】
また一方で、推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域であり（図２９のステップＳ１１３）、かつ、推定したリード・ライトヘッドの位置が、推定したリード・ライトヘッドの位置の属する２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域の中心のサーボシリンダよりも、ディスクのインナー側であれば、（図３０のステップＳ１１４）、次のサーボ信号パターンを読み込む前に、リードチャネルのサーボ信号周波数を、推定したリード・ライトヘッドの位置の属する２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域のインナー側に接するサーボ信号周波数の領域に対して設定してあるサーボ信号周波数に設定する（図３０のステップＳ１１６）。
【０１６５】
また一方で、推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域ではない場合（図２９のステップＳ１１３）、推定したリード・ライトヘッドの位置が、最新の（現在までの）位置が属しているサーボ信号周波数の領域と異なる領域に属するときは（図３０のステップＳ１１７）、次のサーボ信号パターンを読み込む前に、リードチャネルのサーボ信号周波数を、推定したリード・ライトヘッド位置の属するサーボ信号周波数の領域のサーボ信号周波数に設定する（図３０のステップＳ１１８）。
【０１６６】
また一方で、推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域ではない場合（図２９のステップＳ１１３）、推定したリード・ライトヘッドの位置が、最新の（現在までの）位置が属しているサーボ信号周波数の領域と同じ領域に属するときは（図３０のステップＳ１１７）、リードチャネルのサーボ信号周波数の設定は変更しない（図３０のステップＳ１１９）。
【０１６７】
さらに、図３１のステップＳ１２０に示すように、次のサーボ信号パターンを読み込んでサーボ信号の復調を行う。
【０１６８】
ここでは、各々のサーボシリンダ毎にサーボ信号周波数を変えているが、リードチャネルのサーボＰＬＬ回路における分周回路のサーボ信号周波数追従範囲内であるので、サーボ信号のサーボ信号周波数に追従することができ、サーボ信号の復調を行うことが可能である。
【０１６９】
サーボ信号の復調が行えなかった（サーボシンクマーク検出エラーのため）ときは（図３１のステップＳ１２１）、推定したリード・ライトヘッドの位置を用いてヘッド位置決めを実行する（図３１のステップＳ１２３）。
【０１７０】
また一方で、サーボ復調が行えた（サーボシンクマーク検出が正常に行われたため）ときは（図３１のステップＳ１２１）、復調した位置決め情報をメモリ内に記憶させ、新たに得られた位置決め情報を用いてヘッド位置決めを実行する（図３１のステップＳ１２２）。
【０１７１】
リード・ライトヘッドの位置が、シーク目的のサーボシリンダであれば（図３１のステップＳ１２４）、シーク動作を終了し（図３１のステップＳ１２５）、シーク目的のサーボシリンダでなければ、再度、次のサーボ信号パターンを読み込むときのリード・ライトヘッドの位置を推定する。
【０１７２】
図３２は、本発明の第５の実施例におけるリード・ライトヘッドの推定位置を示す模式図である。この図３２に基づいて、上記第５の実施例の効果を説明する。
【０１７３】
上記５の実施例によれば、リード・ライトヘッドのシーク動作時において、次のサーボ信号パターンを読み込むときのリード・ライトヘッドの位置を推定した結果、推定したリード・ライトヘッドの位置が、サーボ信号周波数の領域とサーボ信号周波数の領域との境界、すなわち、新たに設けた２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域であったときは、推定したリード・ライトヘッドの位置に推定誤差が含まれ、推定したリード・ライトヘッドの位置と実際にリード・ライトヘッドが到達する位置とが異なっていても、新たに設けた２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域は推定誤差の２倍のシリンダ数存在するようになっている。
【０１７４】
それゆえに、どちらか一方のサーボ信号周波数にリードチャネルのサーボ信号周波数の設定をすることで、サーボシリンダ上に交互に配置されている２つの異なるサーボ信号周波数のサーボ信号パターンに関し、１／２の確率でサーボ信号を復調することが可能である。
【０１７５】
また一方で、低速のシーク動作時においても、新たに設けた２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域付近を通過するときに、推定したリード・ライトヘッドの位置に推定誤差が含まれ、リードチャネルのサーボ信号周波数が、読み込んだサーボ信号のサーボ信号周波数と異なってサーボ信号を復調することができなくても、その次に読み込むサーボ信号のサーボ信号周波数は、リードチャネルのサーボ信号周波数に設定してあるサーボ信号周波数であり、サーボ信号を復調することができるので、連続して幾つかのサーボ信号が復調できなくなるようなシークエラーを防止することが可能である。
【０１７６】
ここでは、各々のサーボシリンダ毎にサーボ信号周波数を変えることによって、ディスク面上のサーボ信号パターンの記録密度の範囲をさらに狭くすることができ、サーボシンクマークのエラーレイト特性やグレイコードのエラーレイト特性やバースト値の分散特性の良好な範囲でディスクを使用することが可能である。
【０１７７】
図３３は、本発明の第５の実施例で使用できないサーボＰＬＬ回路の引き込み可能なサーボ信号周波数範囲を示す図であり、図３４は、本発明の第５の実施例で使用するサーボＰＬＬ回路の引き込み可能なサーボ信号周波数範囲を示す図である。
【０１７８】
これらの図３３および図３４を参照しながら、上記第５の実施例で各々のサーボシリンダ毎にサーボ信号周波数の設定を変える場合のサーボＰＬＬ回路の引き込み可能なサーボ信号周波数範囲に関して、さらに詳しく説明することとする。
【０１７９】
上記第５の実施例では、サーボ信号周波数の各々の領域内にて設定された中心のサーボ信号周波数からサーボ信号周波数をサーボシリンダ毎に変動させてサーボ信号パターンを配置する場合、中心のサーボ信号周波数から変動させるサーボ信号周波数範囲は、サーボＰＬＬ回路のサーボ信号周波数追従範囲に限定しないことが望ましい。逆にいえば、サーボ信号周波数の領域の最大外径側と最小内径側のサーボ信号パターンの記録密度が、サーボシンクマークのエラーレイト特性やグレイコードのエラーレイト特性やバースト値の分散特性が比較的良好な範囲に収まるように設定することが好ましい。
【０１８０】
リードチャネルが復調可能なサーボ信号周波数に関していえば、図３３に示すように、ディスク装置内に実装されるサーボＰＬＬ回路の規模が制限されることによって、離散的なサーボ信号周波数（例えば、Ｆｓａ、ＦｓｂおよびＦｓｃ）にしか設定することができない。このため、リードチャネルのサーボＰＬＬ回路を使用してサーボ信号周波数を変化させた場合、リードチャネルでは復調することができないサーボ信号周波数の範囲（すなわち、サーボ信号周波数追従不可能な範囲）が存在することになる。
【０１８１】
このような不都合な事態に対処するために、図３４では、リードチャネルのサーボＰＬＬ回路により設定される複数のサーボ信号周波数（例えば、Ｆｓａ、ＦｓｂおよびＦｓｃ）の変動範囲が重なるように、サーボ信号周波数追従範囲を予め設定しておく。このようにすれば、サーボＰＬＬ回路が追従可能なサーボ信号周波数の変動範囲が、ディスク面の全てのサーボ信号周波数帯域において重なるようになり、リードチャネルのサーボＰＬＬ回路により設定される１つのサーボ信号周波数と当該サーボ信号周波数に隣接する他のサーボ信号周波数との間で、追従することができないサーボ信号周波数帯域が存在しないようになる。
【０１８２】
換言すれば、１つのサーボ信号周波数の領域において、サーボ信号周波数を変える範囲が広く、各々の領域に設定してある中心のサーボ信号周波数に対してリードチャネルの設定がなされた場合、１つのサーボ信号周波数では追従不可能であっても、中心のサーボ信号周波数の隣のサーボ信号周波数に対してリードチャネルを再設定することで、サーボＰＬＬ回路によるサーボ信号周波数追従が可能になるので、サーボ信号の復調を誤りなく行うことができる。
【０１８３】
この結果、さらに広いサーボ信号周波数範囲で、サーボ信号周波数の領域の最大外径側と最小内径側のサーボ信号パターンの記録密度が、サーボシンクマークのエラーレイト特性やグレイコードのエラーレイト特性やバースト値の分散特性が比較的良好な範囲になるように設定することができるようになる。
【０１８４】
図３５は、本発明の第６の実施例におけるサーボ信号パターンの配置図である。ただし、ここでも、単一のディスク１０のサーボシリンダ２０に形成されたサーボ信号パターンの様子を代表して示す。
【０１８５】
図３５の第６の実施例においては、ディスク面上のサーボ信号が書き込まれる領域において、ディスク面上のサーボ信号パターンの記録密度を変えて記録するようになっている。ここでは、サーボシリンダ２０においてディスク１０のインナー側からアウター側までを２つの領域（Ｐ０、Ｐ１）に分ける。
【０１８６】
この区分けしたサーボシリンダの領域毎に、異なるサーボ信号周波数Ｆｓ０およびＦｓ１を設定し、設定したサーボ信号周波数のサーボ信号パターンをそれぞれ配置する。
【０１８７】
この場合、各々の領域の中心のサーボ信号周波数に関していえば、各々の領域の最大外径側と最小内径側のサーボ信号パターンの記録密度が、サーボシンクマークのエラーレイト特性やグレイコードのエラーレイト特性やバースト値の分散特性が比較的良好な範囲になるように設定する。
【０１８８】
さらに、サーボ信号周波数をＦｓ０に設定したサーボ信号パターンの領域Ｐ０と、サーボ信号周波数をＦｓ０に設定したサーボ信号パターンの領域Ｐ０に隣接するサーボ信号周波数をＦｓ１に設定したサーボ信号パターンの領域Ｐ１との境界に、中心のサーボ信号周波数をＦｓ０およびＦｓ１に設定されたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダに配置されている領域Ｐ０１を設ける。
【０１８９】
サーボ信号周波数Ｆｓ０で書かれたサーボ信号パターンとサーボ信号周波数Ｆｓ１で書かれたサーボ信号パターンを同一のサーボシリンダ上に配置した２つのサーボ信号パターンが存在する領域Ｐ０１では、異なったサーボ信号周波数のサーボ信号パターンを同時にリード・ライトヘッドで読み込まないように、ディスクの円周方向に連続して、間隔を開けず、２つの異なるサーボ信号周波数のサーボ信号パターンを配置する。
【０１９０】
また一方で、２つのサーボ信号パターンが存在する領域とサーボ信号周波数の領域とで領域が異なっても、同じサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンは、サーボ信号周波数の領域に配置されるサーボ信号パターンの先頭部と位相を揃えて配置する。
【０１９１】
エンベディッドサーボ方式では、サーボ信号パターンがデータ領域を挟んで配置されているため、リード・ライトヘッドのシーク動作時には、次のサーボ信号パターンを読み込むまで、次にサーボ信号パターンを読み込むときのリード・ライトヘッドの位置を推定する必要があり、このリード・ライトヘッドの位置の推定誤差を考慮しなければならない。サーボ信号周波数Ｆｓ０で書かれたサーボ信号パターンとサーボ信号周波数Ｆｓ１で書かれたサーボ信号パターンを同一のサーボシリンダ上に配置する領域では、リード・ライトヘッドの位置を推定する際の最大位置推定誤差の２倍のサーボシリンダ数の幅を持たせるようになっている。
【０１９２】
ここでは、ディスク１０のインナー側からアウター側まで、サーボ信号周波数を変えるサーボ信号パターンの他に、さらに、ディスク１０のインナー側からアウター側まで単一のサーボ信号周波数Ｆｓ２で書かれたサーボ信号パターンをサーボシリンダ上（例えば、領域ＰＳ２）に一箇所配置するようになっている。
【０１９３】
図３６〜図３８は、それぞれ、本発明の第６の実施例におけるシーク動作を説明するためのフローチャートのその１〜その３である。
【０１９４】
まず初めに、ステップＳ１３０に示すように、シークコマンドが発行されると、蓄積してあるリード・ライトヘッド位置に関するサーボ情報やＶＣＭ電流などから、次のサーボ信号パターンでのリード・ライトヘッドの位置を推定する（ステップＳ１３１）。
【０１９５】
サーボシリンダと領域との対応表と推定したリード・ライトヘッドの位置とを比較して、推定したリード・ライトヘッドの位置が属する領域を判定する（ステップＳ１３２）。
【０１９６】
さらに、推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域であり（図３６のステップＳ１３３）、かつ、推定したリード・ライトヘッドの位置が、推定したリード・ライトヘッドの位置の属する２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域の中心のサーボシリンダよりも、ディスクのアウター側であれば（図３７のステップＳ１３４）、次のサーボ信号パターンを読み込む前に、リードチャネルのサーボ信号周波数を、推定したリード・ライトヘッドの位置の属する２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域のアウター側に接するサーボ信号周波数の領域に対して設定してあるサーボ信号周波数に設定する（図３７のステップＳ１３５）。
【０１９７】
また一方で、推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域であり（図３６のステップＳ１３３）、かつ、推定したリード・ライトヘッドの位置が、推定したリード・ライトヘッドの位置の属する２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域の中心のサーボシリンダよりも、ディスクのインナー側であれば（図３７のステップＳ１３４）、次のサーボ信号パターンを読み込む前に、リードチャネルのサーボ信号周波数を、推定したリード・ライトヘッドの位置の属する２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域のインナー側に接するサーボ信号周波数の領域に対して設定してあるサーボ信号周波数に設定する（図３７のステップＳ１３６））。
【０１９８】
また一方で、推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域ではない場合（図３６のステップＳ１３３）、推定したリード・ライトヘッドの位置が、最新の（現在までの）位置が属しているサーボ信号周波数の領域と異なる領域に属するときは（図３７のステップＳ１３８）、次のサーボ信号パターンを読み込む前に、リードチャネルのサーボ信号周波数を、推定したリード・ライトヘッドの位置の属するサーボ信号周波数の領域のサーボ信号周波数に設定する（図３７のステップＳ１３９）。
【０１９９】
また一方で、推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域ではない場合（図３６のステップＳ１３３）、推定したリード・ライトヘッドの位置が、最新の（現在までの）位置が属しているサーボ信号周波数の領域と同じ領域に属するときは（図３７のステップＳ１３８）、リードチャネルのサーボ信号周波数の設定は変更しない（図３７のステップＳ１４０）。
【０２００】
さらに、推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域である場合、連続して読み込まれる（リードされる）２つのサーボ信号を、それぞれ復調する（図３７のステップＳ１３７）。
【０２０１】
リードチャネルのサーボ信号周波数は、２つの異なるサーボ信号のうちのどちらか一方に設定されているため、２つのサーボ信号のうちの一方に対して、必ずサーボ信号の復調が可能である（図３７のステップＳ１４２およびＳ１４３と、図３８のステップＳ１４４およびＳ１４５）。
【０２０２】
２つのサーボ信号の復調結果のうち、復調することができた（サーボシンクマークの検出が正常に行われたため）方の位置決め情報を用いてヘッド位置決めを実行する（図３８のステップＳ１５１）。
【０２０３】
推定したリード・ライトヘッドの位置が、新たにサーボ信号周波数の領域の境界に配置した２つのサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが存在する領域ではない場合、次のサーボ信号パターンを読み込んでサーボ復調を実行する（図３７のステップＳ１４１）。
【０２０４】
ここで、サーボ信号の復調が行えなかった（サーボシンクマーク検出エラーのため）場合（図３８のステップＳ１４６）、サーボ信号の復調エラーが、シークエラー判定回数以上連続して発生しないときは（図３８のステップＳ１４８）、推定したリード・ライトヘッドの位置を用いてヘッド位置決めを実行する（図３８のステップＳ１５１）。
【０２０５】
また一方で、サーボ復調が行えた（サーボシンクマークの検出が正常に行われたため）ときは（図３８のステップＳ１４６）、復調した位置決め情報をメモリ内に記憶させ（図３８のステップＳ１４７）、新たに得られた位置決め情報を用いてヘッド位置決めを実行する（図３８のステップＳ１５２）。
【０２０６】
リード・ライトヘッドの位置が、シーク目的のサーボシリンダであれば（図３８のステップＳ１５３）、シーク動作を終了し（図３８のステップＳ１５４）、シーク目的のサーボシリンダでなければ、再度、次のサーボ信号パターンを読み込むときのリード・ライトヘッドの位置を推定しシーク動作を繰り返す。
【０２０７】
また一方で、サーボ信号の復調エラーが、シークエラー判定回数以上連続して発生し、サーボ信号の復調が行えなかった場合（図３８のステップＳ１４８）、サーボ信号周波数の設定エラーが生じていると判定し、ディスクのインナー側からアウター側まで単一のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンを読み込むために、リードチャネルのサーボ信号周波数を、インナー側からアウター側まで単一のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンのサーボ信号周波数（Ｆｓ２）に設定する（図３８のステップＳ１４９）。
【０２０８】
さらに、ディスクのインナー側からアウター側までサーボシリンダ上に一箇所配置している単一のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンを読み込んで、リード・ライトヘッドの位置情報のリカバリを行うようにしている（図３８のステップＳ１５０）。ここで、再度、リード・ライトヘッドの位置に対応するサーボ信号周波数になるようにリードチャネルのサーボ周波数を設定し直し、シーク動作を続ける。
【０２０９】
ついで、本発明の第６の実施例の効果を説明する。外部からの力などによって、急激にリード・ライトヘッドの位置が大きくずれてしまうと、リード・ライトヘッドの位置が異なるサーボ信号周波数の領域に移動してしまい、リードチャネルにて設定されているサーボ信号周波数と、実際にリード・ライトヘッドから読み込まれるサーボ信号のサーボ信号周波数とが大きく異なるために、サーボ信号を復調することができなくなる場合がある。
【０２１０】
シーク動作時にシークエラーが発生したときには、最小内径側のサーボシリンダの位置のような、位置決め情報なしでリード・ライトヘッドが移動可能であってサーボ信号周波数が判明している場所に、一度リード・ライトヘッドを移動させ再度リード・ライトヘッドの位置決めをしなくてはならない。
【０２１１】
上記第６の実施例では、インナー側からアウター側までの複数のサーボシリンダ上に、サーボ信号周波数を変えるサーボ信号パターンの他に、インナー側からアウター側まで単一のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンを１つ配置するようになっている。
【０２１２】
このようにすれば、リードチャネルにて設定されているサーボ信号周波数設定と、読み込むべきサーボ信号のサーボ信号周波数とがずれたときでも、サーボ信号周波数の領域にかかわらず、リードチャネルのサーボ信号周波数を単一のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンのサーボ信号周波数に設定することによって、単一のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンから位置情報をリカバリすることができる。それゆえに、例えば最小内径側のサーボシリンダ等の特定のサーボシリンダに移動しなくても、再度、リード・ライトヘッドの位置が属する領域のサーボ信号周波数に設定することができ、リードチャネルのサーボ信号周波数の再設定を短時間で行うことが可能である。
【０２１３】
前述の第１〜第６の実施例に適用されるディスク装置に実装されるディスクは、単板ＳＴＷとして使用する場合等のように、ディスク装置から取り外し可能になっている場合がある。この場合のディスクは、ディスク装置から独立したディスク媒体として、第１〜第６の実施例にて使用されるサーボ信号パターンをサーボシリンダに書き込んだ状態で出荷することが可能である。
【０２１４】
（付記１） ディスクの内径部から外径部まで同心円状に形成される複数のサーボシリンダを所定の領域に区分けし、区分けした領域毎に異なるサーボ信号周波数を設定し、各々の領域内には、領域毎に設定されるサーボ信号周波数にそれぞれ対応するサーボ信号パターンを配置し、領域毎に設定される前記サーボ信号周波数を予め記憶しておくようにしたディスク装置において、
前記ディスク上に記録されるサーボ信号の記録密度が、前記サーボ信号の復調特性が比較的良好な範囲に入るように設定され、前記複数のサーボシリンダを所定の領域に区分けすると共に領域毎に前記サーボ信号周波数の設定を行うように構成されることを特徴とするディスク装置。
【０２１５】
（付記２） ディスクの内径部から外径部まで同心円状に形成されるサーボシリンダを所定の領域に区分けし、区分けした領域毎に異なるサーボ信号の周波数を設定し、各々の領域内には、領域毎に設定される前記サーボ信号の周波数のサーボ信号パターンを配置し、領域毎に設定されるサーボ信号周波数を記憶しておくようにしたディスク装置において、
区分けした第１のサーボ信号周波数の領域と該第１のサーボ信号周波数の領域に隣接する第２のサーボ信号周波数の領域との境界に、前記第１のサーボ信号周波数の領域のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンと前記第２のサーボ信号周波数の領域のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンとが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域を設けることを特徴とするディスク装置。
【０２１６】
（付記３） ２つの異なるサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域のサーボシリンダの数を、リード・ライトヘッドのシーク動作を実行する際に用いるヘッド位置推定手段における該リード・ライトヘッドの推定位置の最大推定誤差分以上のサーボシリンダ数とすることを特徴とする付記２記載のディスク装置。
【０２１７】
（付記４） サーボ信号周波数の領域に配置されるサーボ信号パターンと、２つの異なるサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域に配置されるサーボ信号パターンのうち、サーボ信号周波数が等しいサーボ信号パターンを、サーボ信号パターンの先頭部に、位相を合わせて配置することを特徴とする付記２記載のディスク装置。
【０２１８】
（付記５） ２つの異なるサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域において、両隣のサーボ信号周波数の領域のサーボ信号周波数で同じサーボ位置決め情報を書いた２つのサーボ信号パターンを、連続して配置することを特徴とする付記２記載のディスク装置。
【０２１９】
（付記６） 連続して配置されている周波数の異なる２つのサーボ信号パターンを読み出すことによって得られるサーボ信号を連続して復調し、前記サーボ信号パターンのうちの前記サーボ位置決め情報を復調することができた方の復調結果を使用して前記リード・ライトヘッドのヘッド位置決めを行うことを特徴とする付記５記載のディスク装置。
【０２２０】
（付記７） リード・ライトヘッドがシーク動作を行う場合、
次にサーボ信号パターンを読み出すときの前記リード・ライトヘッドの位置を推定し、
推定された前記リード・ライトヘッドの位置に対応するサーボシリンダが、２つの異なるサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域であれば、２つの異なるサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域に隣接するサーボ信号周波数の領域のうち、最後にサーボ位置決め情報を復調したリード・ライトヘッド位置が属する領域から離れている方のサーボ信号周波数の領域のサーボ信号周波数に設定し、
また一方で、推定された前記リード・ライトヘッドの位置に対応するサーボシリンダが、最後にサーボ位置決め情報を復調したリード・ライトヘッドの位置の属する領域と同じ領域であれば、現在のサーボ信号周波数の設定を行うこととし、異なった領域であれば、推定された前記リード・ライトヘッドの位置に対応するサーボシリンダが属するサーボ信号周波数の領域のサーボ信号周波数の設定を行うことを特徴とする付記２記載のディスク装置。
【０２２１】
（付記８） リード・ライトヘッドがシーク動作を行う場合、
次にサーボ信号パターンを読み出すときの前記リード・ライトヘッドの位置を推定し、
推定された前記リード・ライトヘッドの位置に対応するサーボシリンダが、２つの異なるサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域であれば、２つの異なるサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域に隣接するサーボ信号周波数の領域のうち、推定された前記リード・ライトヘッドの位置に対応するサーボシリンダに近いサーボ信号周波数の領域のサーボ信号周波数の設定を行うこととし、
推定された前記リード・ライトヘッドの位置に対応するサーボシリンダが、最後にサーボ位置決め情報を復調したリード・ライトヘッドの位置の属する領域と同じ領域であれば、現在のサーボ信号周波数の設定を行うこととし、異なった領域であれば、推定された前記リード・ライトヘッドの位置に対応するサーボシリンダが属するサーボ信号周波数の領域のサーボ信号周波数の設定を行うことを特徴とする付記２記載のディスク装置。
【０２２２】
（付記９） ２つの異なるサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域において、両隣のサーボ信号周波数の領域の２つのサーボ信号周波数で、同じサーボ位置決め情報が書かれている２つのサーボ信号パターンを、各々の前記サーボ信号パターン毎に交互に、当該サーボシリンダ上に配置することを特徴とする付記２記載のディスク装置。
【０２２３】
（付記１０） ディスクの内径部から外径部まで同心円状に形成されるサーボシリンダを幾つかの領域に区分けし、区分けした領域毎に異なるサーボ信号周波数を設定し、各々の領域内には、領域毎に設定されるサーボ信号周波数にそれぞれ対応するサーボ信号パターンを配置し、領域毎に設定される前記サーボ信号周波数を予め記憶しておくようにしたディスク装置において、
第１のサーボ信号周波数の領域に、該第１のサーボ信号周波数の領域に設定されたサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンと該第１のサーボ信号周波数の領域に隣接する第２のサーボ信号周波数の領域、または、該第１のサーボ信号周波数の領域に隣接する第３のサーボ信号周波数の領域で設定されたサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンを同一のサーボシリンダ上に配置することを特徴とするディスク装置。
【０２２４】
（付記１１） ディスクの内径部から外径部まで同心円状に形成されるサーボシリンダを幾つかの領域に区分けし、区分けした領域毎に中心のサーボ信号周波数を設定し、各々の領域内には、領域毎に設定される中心のサーボ信号周波数にそれぞれ対応するサーボ信号パターンを配置し、領域毎に設定される中心のサーボ信号周波数を予め記憶しておくようにしたディスク装置において、
前記ディスク上に記録されるサーボ信号の記録密度が、前記サーボ信号の復調特性が比較的良好な範囲に入るように、領域毎に設定された中心のサーボ信号周波数を中心として、各々の前記サーボシリンダ毎に、前記サーボ信号周波数を変えたサーボ信号パターンを配置することを特徴とするディスク装置。
【０２２５】
（付記１２） サーボＰＬＬ回路の分周器の設定により離散的に設定されるサーボ信号周波数を中心として、周波数追従によりリカバリすることができる周波数範囲が、前記サーボ信号周波数の設定により、空いている周波数帯域を作らず、連続的に前記周波数帯域をカバーすることが可能であることを特徴とする付記１１記載のディスク装置。
【０２２６】
（付記１３） 前記サーボ信号周波数の領域内で変化させるサーボ信号周波数の最大範囲は、サーボＰＬＬ回路のサーボ信号周波数の周波数追従によりリカバリすることができる範囲であることを特徴とする付記１１記載のディスク装置。
【０２２７】
（付記１４） ディスクの内径部から外径部まで同心円状に形成されるサーボシリンダを幾つかの領域に区分けし、区分けした領域毎に異なるサーボ信号周波数を設定し、各々の領域内には、領域毎に設定したサーボ信号周波数のサーボ信号パターンを配置すると共に、同一のサーボシリンダ上に、前記ディスクの内径部から外径部まで単一のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンを配置することを特徴とするディスク装置。
【０２２８】
（付記１５） ディスク面の内径部から外径部まで同心円状に形成される複数のサーボシリンダを所定の領域に区分けし、区分けした領域毎に異なるサーボ信号の周波数を設定し、各々の領域内には、領域毎に設定されるサーボ信号の周波数のサーボ信号パターンを配置するディスク媒体において、
前記ディスク面上に記録されるサーボ信号の記録密度が、前記サーボ信号の復調特性が比較的良好な範囲に入るように設定され、前記複数のサーボシリンダを所定の領域に区分けすると共に領域毎に前記サーボ信号の周波数の設定を行うようになっていることを特徴とするディスク媒体。
【０２２９】
（付記１６） ディスク面の内径部から外径部まで同心円状に形成される複数のサーボシリンダを所定の領域に区分けし、区分けした領域毎に異なるサーボ信号の周波数を設定し、各々の領域内には、領域毎に設定されるサーボ信号の周波数のサーボ信号パターンを配置するディスク媒体において、
区分けした第１のサーボ信号周波数の領域と該第１のサーボ信号周波数の領域に隣接する第２のサーボ信号周波数の領域との境界に、前記第１のサーボ信号周波数の領域のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンと前記第２のサーボ信号周波数の領域のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンとが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域を設けることを特徴とするディスク媒体。
【０２３０】
（付記１７） ２つの異なるサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域のサーボシリンダの数を、リード・ライトヘッドのシーク動作を実行する際の該リード・ライトヘッドの推定位置の最大推定誤差分以上のサーボシリンダ数とすることを特徴とする付記１６記載のディスク媒体。
【０２３１】
（付記１８） サーボ信号周波数の領域に配置されるサーボ信号パターンと、２つの異なるサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域に配置されるサーボ信号パターンのうち、サーボ信号周波数が等しいサーボ信号パターンを、サーボ信号パターンの先頭部に、位相を合わせて配置することを特徴とする付記１６記載のディスク媒体。
【０２３２】
（付記１９） ２つの異なるサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域において、両隣のサーボ信号周波数の領域のサーボ信号周波数で同じサーボ位置決め情報を書いた２つのサーボ信号パターンを、連続して配置することを特徴とする付記１６記載のディスク媒体。
【０２３３】
（付記２０） ２つの異なるサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンが同一のサーボシリンダ上に配置されている領域において、両隣のサーボ信号周波数の領域の２つのサーボ信号周波数で、同じサーボ位置決め情報が書かれている２つのサーボ信号パターンを、各々の前記サーボ信号パターン毎に交互に、当該サーボシリンダ上に配置することを特徴とする付記１６記載のディスク媒体。
【０２３４】
（付記２１） ディスク面の内径部から外径部まで同心円状に形成される複数のサーボシリンダを所定の領域に区分けし、区分けした領域毎に異なるサーボ信号の周波数を設定し、各々の領域内には、領域毎に設定されるサーボ信号の周波数のサーボ信号パターンを配置するディスク媒体において、
第１のサーボ信号周波数の領域に、該第１のサーボ信号周波数の領域に設定されたサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンと該第１のサーボ信号周波数の領域に隣接する第２のサーボ信号周波数の領域、または、該第１のサーボ信号周波数の領域に隣接する第３のサーボ信号周波数の領域で設定されたサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンを同一のサーボシリンダ上に配置することを特徴とするディスク媒体。
【０２３５】
（付記２２） ディスク面の内径部から外径部まで同心円状に形成される複数のサーボシリンダを所定の領域に区分けし、区分けした領域毎に中心のサーボ信号の周波数を設定するディスク媒体において、
前記ディスク上に記録されるサーボ信号の記録密度が、前記サーボ信号の復調特性が比較的良好な範囲に入るように、領域毎に設定された中心のサーボ信号周波数を中心として、各々の前記サーボシリンダ毎に、前記サーボ信号周波数を変えたサーボ信号パターンを配置することを特徴とするディスク媒体。
【０２３６】
（付記２３） 前記サーボ信号周波数の領域内で変化させるサーボ信号周波数の最大範囲は、前記サーボ信号周波数の周波数追従によりリカバリすることができる範囲であることを特徴とする付記２２記載のディスク媒体。
【０２３７】
（付記２４） ディスク面の内径部から外径部まで同心円状に形成されるサーボシリンダを所定の領域に区分けし、区分けした領域毎に異なるサーボ信号周波数を設定し、各々の領域内には、領域毎に設定したサーボ信号周波数のサーボ信号パターンを配置すると共に、同一のサーボシリンダ上に、前記ディスクの内径部から外径部まで単一のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンを配置することを特徴とするディスク媒体。
【図面の簡単な説明】
【０２３８】
【図１】一般のサーボ信号パターンの配置例を示す模式図である。
【図２】一定のサーボ信号周波数で記録されたサーボ信号の磁化反転パターンと再生サーボ信号波形との関係を示す図である。
【図３】サーボ信号パターン密度に対するサーボ信号エラーレイトの変化の様子を示すグラフである。
【図４】従来技術を利用したサーボ信号パターンの配置例を示す模式図である。
【図５】従来の可変サーボ信号周波数方式でリード・ライトヘッドの推定位置に誤差が含まれていたときのリード・ライトヘッドの軌跡の一例を示す模式図である。
【図６】従来の可変サーボ信号周波数方式において異なるサーボ信号パターンの境界での再生サーボ信号波形を示す図である。
【図７】本発明の実施例に係るディスク装置の機構部の概略的構成を示す平面図であるである。
【図８】本発明の実施例に係るディスク装置の機構部の概略的構成を示す正面図である。
【図９】本発明の実施例に係るディスク装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第１の実施例におけるサーボ信号パターンの配置図である。
【図１１】本発明の第１の実施例におけるシーク動作を説明するためのフローチャート（その１）である。
【図１２】本発明の第１の実施例におけるシーク動作を説明するためのフローチャート（その２）である。
【図１３】本発明の第１の実施例におけるシーク動作を説明するためのフローチャート（その３）である。
【図１４】本発明の第１の実施例におけるリード・ライトヘッドの推定位置を示す模式図である。
【図１５】本発明の第２の実施例におけるサーボ信号パターンの配置図である。
【図１６】本発明の第２の実施例におけるシーク動作を説明するためのフローチャート（その１）である。
【図１７】本発明の第２の実施例におけるシーク動作を説明するためのフローチャート（その２）である。
【図１８】本発明の第２の実施例におけるシーク動作を説明するためのフローチャート（その３）である。
【図１９】本発明の第２の実施例におけるリード・ライトヘッドの推定位置を示す模式図である。
【図２０】本発明の第３の実施例におけるサーボ信号パターンの配置図である。
【図２１】本発明の第３の実施例におけるシーク動作を説明するためのフローチャート（その１）である。
【図２２】本発明の第３の実施例におけるシーク動作を説明するためのフローチャート（その２）である。
【図２３】本発明の第３の実施例におけるシーク動作を説明するためのフローチャート（その３）である。
【図２４】本発明の第４の実施例におけるサーボ信号パターンの配置図である。
【図２５】本発明の第４の実施例におけるシーク動作を説明するためのフローチャート（その１）である。
【図２６】本発明の第４の実施例におけるシーク動作を説明するためのフローチャート（その２）である。
【図２７】本発明の第４の実施例におけるシーク動作を説明するためのフローチャート（その３）である。
【図２８】本発明の第５の実施例におけるサーボ信号パターンの配置図である。
【図２９】本発明の第５の実施例におけるシーク動作を説明するためのフローチャート（その１）である。
【図３０】本発明の第６の実施例におけるシーク動作を説明するためのフローチャート（その２）である。
【図３１】本発明の第５の実施例におけるシーク動作を説明するためのフローチャート（その３）である。
【図３２】本発明の第５の実施例におけるリード・ライトヘッドの推定位置を示す模式図である。
【図３３】本発明の第５の実施例で使用できないサーボＰＬＬ回路の引き込み可能なサーボ信号周波数範囲を示す図である。
【図３４】本発明の第５の実施例で使用するサーボＰＬＬ回路の引き込み可能なサーボ信号周波数範囲を示す図である。
【図３５】本発明の第６の実施例におけるサーボ信号パターンの配置図である。
【図３６】本発明の第６の実施例におけるシーク動作を説明するためのフローチャート（その１）である。
【図３７】本発明の第６の実施例におけるシーク動作を説明するためのフローチャート（その２）である。
【図３８】本発明の第６の実施例におけるシーク動作を説明するためのフローチャート（その３）である。
【符号の説明】
【０２３９】
１ ディスク装置
２ ディスクエンクロージャ
３ プリント回路アセンブリ
４ 上位システム
１０ ディスク
１１ スピンドル
１２ スピンドルモータ
１３ ボイスコイルモータ
１４ アーム
１５ リード・ライトヘッド
１６ ランプ機構
１７ ヘッドＩＣ
２０ サーボシリンダ
２１ ハードディスクコントローラ
２２ ＲＡＭ
２３ フラッシュＲＯＭ
２４ ＭＰＵ
２５ リードチャネル
２６ サーボコントローラ
２７ ドライバ
２８ ドライバ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクの内径部から外径部まで同心円状に形成されるサーボシリンダを幾つかの領域に区分けし、区分けした領域毎に異なるサーボ信号周波数を設定し、各々の領域内には、領域毎に設定したサーボ信号周波数のサーボ信号パターンを配置すると共に、同一のサーボシリンダ上に、前記ディスクの内径部から外径部まで単一のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンを配置することを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
ディスク面の内径部から外径部まで同心円状に形成されるサーボシリンダを所定の領域に区分けし、区分けした領域毎に異なるサーボ信号周波数を設定し、各々の領域内には、領域毎に設定したサーボ信号周波数のサーボ信号パターンを配置すると共に、同一のサーボシリンダ上に、前記ディスクの内径部から外径部まで単一のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンを配置することを特徴とするディスク媒体。
【請求項１】
ディスクの内径部から外径部まで同心円状に形成されるサーボシリンダを幾つかの領域に区分けし、区分けした領域毎に異なるサーボ信号周波数を設定し、各々の領域内には、領域毎に設定したサーボ信号周波数のサーボ信号パターンを配置すると共に、同一のサーボシリンダ上に、前記ディスクの内径部から外径部まで単一のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンを配置することを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
ディスク面の内径部から外径部まで同心円状に形成されるサーボシリンダを所定の領域に区分けし、区分けした領域毎に異なるサーボ信号周波数を設定し、各々の領域内には、領域毎に設定したサーボ信号周波数のサーボ信号パターンを配置すると共に、同一のサーボシリンダ上に、前記ディスクの内径部から外径部まで単一のサーボ信号周波数で書かれたサーボ信号パターンを配置することを特徴とするディスク媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【公開番号】特開２００７−１４９３４２（Ｐ２００７−１４９３４２Ａ）
【公開日】平成１９年６月１４日（２００７．６．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−７１２７７（Ｐ２００７−７１２７７）
【出願日】平成１９年３月１９日（２００７．３．１９）
【分割の表示】特願２００２−１１６６００（Ｐ２００２−１１６６００）の分割
【原出願日】平成１４年４月１８日（２００２．４．１８）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月１４日（２００７．６．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月１９日（２００７．３．１９）
【分割の表示】特願２００２−１１６６００（Ｐ２００２−１１６６００）の分割
【原出願日】平成１４年４月１８日（２００２．４．１８）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【Ｆターム（参考）】
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