データ処理装置
【課題】地図データベースの更新により不要となった学習道路データを確実に無効化することができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置は、学習道路を特定するための情報として、学習道路の形状点座標情報と、学習道路に接続する道路の名称や属性等を示す接続道路情報と、学習道路の名称や属性等を示す学習道路情報とを生成する。そして、地図データベースが更新されると、形状点座標情報と、接続道路情報と、学習道路情報とに基づき、更新後の地図データベースに学習道路に対応する道路区間が登録されているか否かを判定し、対応する道路区間が登録されていると判定された学習道路についての形状点座標情報等を削除する（Ｓ２４０）。
【解決手段】ナビゲーション装置は、学習道路を特定するための情報として、学習道路の形状点座標情報と、学習道路に接続する道路の名称や属性等を示す接続道路情報と、学習道路の名称や属性等を示す学習道路情報とを生成する。そして、地図データベースが更新されると、形状点座標情報と、接続道路情報と、学習道路情報とに基づき、更新後の地図データベースに学習道路に対応する道路区間が登録されているか否かを判定し、対応する道路区間が登録されていると判定された学習道路についての形状点座標情報等を削除する（Ｓ２４０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図データに基づき処理を行うデータ処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自車両の移動軌跡に基づき、地図データベースに登録されていない新たな道路を学習するナビゲーション装置が知られている。特許文献１に記載のナビゲーション装置は、自車両が地図データベースに登録されている道路以外の領域を走行した際の移動軌跡に基づき経路データを生成して記憶することにより、地図データベースに登録されていない新たな道路を学習する。特許文献１に記載のナビゲーション装置によれば、例えば、地図データベースに登録されていない道路が新たに建設された場合等であっても、自車両がこの道路を走行することによりこの道路についての学習がなされる。
【特許文献１】特開平６−８８７３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１に記載されているような道路学習機能を有するナビゲーション装置が備える地図データベースが更新された場合には、地図データベースの更新前に学習された道路（以後、学習道路とも記載）に相当する道路が、更新後の地図データベースに登録されている場合がある。このような場合には、上記学習道路を特定するためのデータは不要となり、このようなデータを無効化する等の処理が必要となる。ここで、上述した道路学習機能を有するナビゲーション装置では、通常、学習道路を特定するためのデータとして、学習道路の形状点座標データや、学習道路に接続されている道路のリンクＩＤ等が用いられる。そこで、上記ナビゲーション装置は、例えば、学習道路の形状点座標データや、学習道路に接続されている道路のリンクＩＤ等に基づき、更新後の地図データベースにおいて当該学習道路に相当する道路をサーチし、更新後の地図データベースにおいて当該学習道路に相当する道路が検出された場合には、当該学習道路を特定するためのデータを無効化しても良い。
【０００４】
しかしながら、更新前の地図データベースと更新後の地図データベースとでは、登録されている道路についてのリンクＩＤとして異なるＩＤが用いられている場合があり、このような場合には、学習道路に接続されている道路のリンクＩＤに基づき、更新後の地図データベースにおいて学習道路に相当する道路をサーチすることはできない。また、学習道路の形状点座標データのみに基づき、更新後の地図データベースにおいて当該学習道路に相当する道路をサーチしても良い。しかし、道路の形状点座標とは、所定の幅を有する道路を一本の線で近似的に表現する情報であるため、学習道路の形状点座標と、更新後の地図データベースにおける当該学習道路に相当する道路の形状点座標とが一致するとは限らない。ここで、例えば、学習道路の形状点座標が示す地点の付近に存在する道路を、当該学習道路に相当する道路とみなしても良いが、形状点座標が示す地点の付近に複数の道路が存在する場合等には、当該学習道路に相当する道路を精度良く検出することが困難となる。
【０００５】
本願発明は上記課題を解決するためになされたものであり、上述したナビゲーション装置のように、地図データベース等といった地図データに基づき種々の処理を行うデータ処理装置に関するものである。本願発明は、地図データの更新により不要となった学習道路データを確実に無効化することができるデータ処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載のデータ処理装置は、地図データベースにアクセスするアクセス手段を備える。また、このデータ処理装置は、アクセス手段によりアクセスされる地図データベースに登録されていない道路区間である未登録道路区間を特定するための情報であって、当該未登録道路区間についての形状点座標情報と、当該未登録道路区間に関する情報、または、当該未登録道路区間付近の地物に関する情報を、アクセス手段によるアクセス対象となり得る所定の地図データベースにおいて固有に用いられるＩＤを用いることなく示す付加情報とを含む情報である未登録道路区間情報を生成する道路区間情報生成手段を備える。
【０００７】
尚、地図データベースとは、道路区間を特定するための道路データや、施設データや、地形データ等といった地図データが蓄積されたものであっても良く、必ずしも地図データベース自身が、これらの地図データを管理するための機能を有する必要はない。また、アクセス手段は、例えば、外部に設けられた記憶装置に記憶されている地図データベースにアクセスしても良いし、無線通信により公衆回線網に接続し、公衆回線網を介して外部サーバに記憶されている地図データベースにアクセスしても良い。
【０００８】
また、アクセス対象となり得る所定の地図データベースにおいて固有に用いられるＩＤとは、例えば、登録されている地物を識別するための情報として、地図データベースの版数や製造元毎に固有に用いられる情報であっても良い。具体的には、例えば、地図データベースに登録されている道路区間を特定するためのリンクＩＤや、地図データベースに登録されている施設等を特定するためのＩＤのことであっても良い。
【０００９】
また、未登録道路区間とは、例えば、データ処理装置により学習された道路区間、つまり、上述した学習道路であっても良く、道路区間情報生成手段は、例えば、自装置が未登録道路区間を移動した際の移動軌跡等に基づき、この未登録道路区間についての未登録道路区間情報を生成しても良い。また、未登録道路区間に関する情報とは、例えば、未登録道路区間、または、未登録道路区間を一部に含む道路の名称であっても良いし、未登録道路区間の種類等といった属性を示す情報であっても良い。また、未登録道路区間付近の地物に関する情報とは、例えば、未登録道路区間に接続している他の道路を示す情報であっても良いし、未登録道路区間に接している施設を示す情報であっても良い。
【００１０】
また、このデータ処理装置は、アクセス手段によりアクセスされる地図データベースが更新された場合に、アクセス手段を介して更新後の地図データベースにアクセスし、更新後の地図データベースに登録されている道路区間の中から、道路区間情報生成手段により生成された未登録道路区間情報により特定される未登録道路区間に対応する道路区間を特定する道路区間特定手段を備える。また、このデータ処理装置は、道路区間情報生成手段により生成された未登録道路区間情報のうち、道路区間特定手段により、更新後の地図データベースに登録されている道路区間の中から対応する道路区間が特定された未登録道路区間を特定するための未登録道路区間情報を無効化する無効化手段を備える。そして、道路区間特定手段は、未登録道路区間情報に含まれている形状点座標情報に基づき、更新後の地図データベースに登録されている道路区間のうち、当該形状点座標情報により特定される道路区間の付近の道路区間を特定し、特定した道路区間の中から、当該未登録道路区間情報に含まれている付加情報に基づき、当該未登録道路区間情報により特定される未登録道路区間に対応する道路区間を特定する。
【００１１】
このように、請求項１に記載のデータ処理装置は、学習道路等である未登録道路区間を特定するための未登録道路区間情報として形状点座標情報と付加情報とを用いており、地図データベースにおいて固有に用いられるＩＤであるリンクＩＤ等を用いていない。このため、アクセス対象となる地図データベースにて用いられるリンクＩＤ等に関係なく、つまり、アクセス対象となる地図データベースの版数や製造元等に関係なく、地図データベースに登録されている道路区間の中から、未登録道路区間に対応する道路区間を特定することができる。したがって、更新後の地図データベースの版数や製造元等に関らず、更新後の地図データベースに登録されている道路区間の中から、未登録道路区間に対応する道路区間を確実に特定し、対応する道路区間が特定された未登録道路区間についての未登録道路区間情報を無効化することができる。したがって、請求項１に記載のデータ処理装置は、地図データの更新により不要となった学習道路データを確実に無効化することができる。
【００１２】
ここで、請求項１に記載のデータ処理装置の構成を、例えば、ＶＩＣＳ対応のナビゲーション装置等に適用しても良い。より詳しく説明すると、例えば、ＶＩＣＳ対応のナビゲーション装置は、電波ビーコンや光ビーコン等を介して情報センタにて生成された渋滞情報等を取得し、渋滞が発生している道路区間等をユーザに報知する。ここで、この渋滞情報とは、情報センタが備える地図データベースに対応するリンクＩＤにより渋滞が発生している道路区間を示す情報である。このため、上記ナビゲーション装置は、情報センタが備える地図データベースに対応するリンクＩＤと、自装置が備える地図データベースに対応するリンクＩＤとの対応関係を特定するための変換用テーブル等を備えている。そして、渋滞情報を受信した上記ナビゲーション装置は、上記変換テーブルにより渋滞情報に含まれているリンクＩＤを自装置が備える地図データベースに対応するリンクＩＤに変換し、渋滞情報が示す道路区間を特定する。このため、地図データベースのみが更新され、上記変換テーブルが更新されなかった場合には、上記ナビゲーション装置は、情報センタから取得した渋滞情報に基づき道路区間を特定できなくなってしまうおそれがある。
【００１３】
そこで、請求項２に記載されているように、上述したＶＩＣＳ対応のナビゲーション装置等のデータ処理装置は、地図データベースにアクセスするアクセス手段と、アクセス手段によりアクセスされる地図データベースに登録されているいずれかの道路区間を示す情報であって、当該道路区間上の地点、または、当該道路区間付近の地点の座標情報と、当該道路区間に関する情報、または、当該道路区間付近の地物に関する情報を、アクセス手段によるアクセス対象となり得る所定の地図データベースにおいて固有に用いられるＩＤを用いることなく示す付加情報とを含む情報である登録済道路区間情報を取得する道路区間情報取得手段とを備える。また、このデータ処理装置は、アクセス手段により地図データベースにアクセスし、道路区間情報取得手段により取得された登録済道路区間情報に含まれている座標情報に基づき、当該地図データベースに登録されている道路区間のうち、当該座標情報が示す地点、または、この地点付近の道路区間を特定し、特定した道路区間の中から、当該登録済道路区間情報に含まれている付加情報に基づき、当該登録済道路区間情報が示す道路区間を特定する道路区間特定手段を備える。
【００１４】
このように、道路区間を特定するための登録済道路区間情報として、リンクＩＤ等を用いる替わりに道路区間についての座標情報と付加情報とを用いることにより、地図データベースや上述した変換テーブルについての更新の有無に関わらず、取得した登録済道路区間情報が示す道路区間を精度良く特定することができる。
【００１５】
また、データ処理装置は、登録済道路区間情報に含まれている座標情報とは、当該登録済道路区間情報が示す道路区間の形状点座標であっても良い。
すなわち、請求項３に記載されているように、道路区間情報取得手段は、アクセス手段によりアクセスされる地図データベースに登録されているいずれかの道路区間を示す情報であって、当該道路区間上の形状点座標情報と、当該道路区間に関する情報、または、当該道路区間付近の地物に関する情報を、アクセス手段によるアクセス対象となり得る所定の地図データベースにおいて固有に用いられるＩＤを用いることなく示す付加情報とを含む情報である登録済道路区間情報を取得しても良い。また、道路区間特定手段は、アクセス手段により地図データベースにアクセスし、道路区間情報取得手段により取得された登録済道路区間情報に含まれている形状点座標情報に基づき、当該地図データベースに登録されている道路区間のうち、当該形状点座標情報により特定される道路区間の付近の道路区間を特定し、特定した道路区間の中から、当該登録済道路区間情報に含まれている付加情報に基づき、当該登録済道路区間情報が示す道路区間を特定しても良い。
【００１６】
こうすることにより、地図データベースに登録されている道路区間の中から、登録済道路区間情報が示す道路区間をより精度良く特定することができる。
また、付加情報とは、具体的には、次のような情報であっても良い。
【００１７】
すなわち、請求項４に記載されているように、道路区間情報に含まれている付加情報とは、当該道路区間情報により特定される道路区間に接続されている道路の名称を示す情報、または、当該道路区間情報が示す道路区間に接続されている道路の名称を示す情報であっても良い。
【００１８】
また、請求項５に記載されているように、道路区間情報に含まれている付加情報とは、当該道路区間情報により特定される道路区間に接続されている道路の属性を示す情報、または、当該道路区間情報が示す道路区間に接続されている道路の属性を示す情報であっても良い。
【００１９】
このように、付加情報として道路区間に接続されている道路についての情報を用いることにより、座標情報に基づき特定された道路区間の中から、道路区間情報に対応する道路区間を精度良く特定することができる。
【００２０】
また、請求項６に記載されているように、道路区間情報に含まれている付加情報とは、当該道路区間情報により特定される道路区間を含む道路の名称を示す情報、または、当該道路区間情報が示す道路区間を含む道路の名称を示す情報であっても良い。
【００２１】
また、請求項７に記載されているように、道路区間情報に含まれている付加情報とは、当該道路区間情報により特定される道路区間の属性を示す情報、または、当該道路区間情報が示す道路区間の属性を示す情報であっても良い。
【００２２】
こうすることにより、座標情報に基づき特定された道路区間の中から、道路区間情報に対応する道路区間を精度良く特定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。尚、本発明の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００２４】
［構成の説明］
図１には、本実施形態におけるナビゲーション装置１０の構成を示すブロック図が記載されている。ナビゲーション装置１０は、操作部１１、表示部１２、音声出力部１３、記憶部１４、データ入力器１５、制御部１６、位置検出器１７、車内ＬＡＮ通信部１８、及び外部通信機１９から構成されている。
【００２５】
操作部１１は、ユーザからの各種指示を受け付ける部位であり、具体的にはメカニカルなキースイッチや、タッチスイッチ等から構成される。
表示部１２は、各種表示を行う部位であり、具体的にはＬＣＤや有機ＥＬ等から構成される。
【００２６】
音声出力部１３は、制御部１６から入力された信号に基づき音声を出力する部位である。
記憶部１４は、記憶保持動作が不要なデバイス（例えば、ＨＤＤ）から構成され、各種情報を記憶することができる。
【００２７】
データ入力器１５は、経路案内等を行う際に用いられる地図データベースが記憶されている記憶媒体にアクセスし、この地図データベースを構成する道路データや施設データや地形データ等といった各種データを入力するための装置である。この記憶媒体としては、そのデータ量が膨大であるため、ＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤを用いるのが一般的である。
【００２８】
制御部１６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらを接続するバスライン等からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。制御部１６は、ＲＯＭに記憶されているプログラムや、ＲＡＭにロードされたプログラムに従いナビゲーション装置１０の各部位を制御する。
【００２９】
位置検出器１７は、ＧＰＳ（Global Positioning System）用の人工衛星からの信号を、図示しないＧＰＳアンテナを介して受信して車両の位置、方位、速度等を検出するＧＰＳ受信器１７ａと、車両に加えられる回転運動の大きさを検出するジャイロスコープ１７ｂと、車両の前後方向の加速度等から走行した距離を検出する距離センサ１７ｃとを備えている。そして、これらは、各々が性質の異なる誤差を有しているため、互いに補完しながら使用するように構成されている。
【００３０】
車内ＬＡＮ通信部１８は、図示しない車内ＬＡＮを介して種々の情報の送受信を行う部位である。
外部通信機１９は、路側に設置された光ビーコンや電波ビーコン等を介してＶＩＣＳの情報センタから交通情報（事故情報や渋滞情報等）を取得する。また、ＦＭ多重放送によって送信される交通情報も取得する。
【００３１】
［動作の説明］
次に、ナビゲーション装置１０の動作について説明する。
（１）道路学習処理について
ナビゲーション装置１０は、データ入力器１５を介してアクセスされる地図データベースに登録されていない道路区間であって、過去に自車両が走行したことの無い道路区間である新規道路についての学習を行う。まず、ナビゲーション装置１０が新規道路を学習する処理である道路学習処理について、図２に記載のフローチャートを用いて説明する。ナビゲーション装置１０の制御部１６は、自車両の走行中に定期的なタイミングで位置検出器１７により自車両の現在地を特定することにより、自車両の移動軌跡を検出する。そして、新規道路を自車両が走行した際の走行軌跡に基づき、当該新規道路についての学習を行う。尚、本処理は、自車両が新規道路の走行を開始した後に、地図データベースに登録されている道路区間や、過去に学習がなされた道路区間の走行を開始した際に開始される。
【００３２】
Ｓ１０５では、ナビゲーション装置１０の制御部１６は、自車両が新規道路を走行した際の走行軌跡から、周知の方法によりこの道路の形状点座標を抽出する。そして、抽出した形状点座標を示す形状点座標情報を生成する（Ｓ１１０）。
【００３３】
そして、Ｓ１１５では、制御部１６は、操作部１１を介してユーザから、新規道路の名称や、新規道路の属性等の入力を受け付ける。新規道路の名称としては、例えば、“国道○号線”，“○×高速道路”，“○△バイパス”等が考えられる。また、新規道路の属性としては、例えば、高速道路，一般道路等といった当該道路の種別や、当該道路の道幅や、当該道路が一方通行道路であることや、当該道路が片側一車線道路あるいは片側二車線道路であること等、様々な情報が考えられる。そして、新規道路の名称等を示す学習道路情報を生成する。尚、制御部１６は、本ステップにおいて、ユーザから、必ずしも新規道路の名称等の入力を受け付けなくとも良く、このような場合には、学習道路情報として空値が設定される。
【００３４】
そして、Ｓ１２０では、制御部１６は、データ入力器１５を介して地図データベースにアクセスし、新規道路に接続されている道路区間（以後、接続道路とも記載）の名称や属性等を特定する。ここで、接続道路の名称や属性とは、上述した新規道路についての名称や属性と同様のものである。そして、特定した接続道路の名称等を示す接続道路情報を生成する。尚、接続道路が主要な道路ではない場合等には、地図データベースに接続道路の名称や属性等が登録されていないことが想定されるが、そのような場合には、制御部１６は、接続道路情報として空値が設定される。
【００３５】
そして、Ｓ１２５では、制御部１６は、記憶部１４に記憶されている学習道路特定テーブル（詳細については後述する）に対し、学習する新規道路を特定するための情報である学習道路特定情報を追加する。具体的には、学習する新規道路に学習道路ＩＤを割り当て、学習道路ＩＤ，形状点座標情報と、学習道路情報及び接続道路情報からなる付加情報とに基づき学習道路特定情報を生成し、生成した学習道路特定情報を学習道路特定テーブルに追加する。尚、以後、学習がなされた新規道路を学習道路とも記載する。そして、本処理を終了する。
【００３６】
（２）学習道路特定テーブルについて
次に、学習道路を特定するための学習道路特定テーブルについて説明する。この学習道路特定テーブルは、記憶部１４に記憶されている。また、この学習道路特定テーブルは、１または２以上の学習道路特定情報から構成されており、各学習道路特定情報により、一の学習道路が特定される。図３の（ａ）には、学習道路特定テーブルの一例を示すリストが記載されており、このリストを構成する各レコードが学習道路特定情報に相当する。
【００３７】
また、図３の（ｂ）には、上記学習道路特定テーブルにより特定される学習道路の周辺地図が記載されている。尚、この周辺地図は、学習道路特定テーブルにより特定される学習道路についての説明のために記載したものである。この学習道路は、ナビゲーション装置１０によりアクセスされる地図データベースに登録されていない道路区間であり、この学習道路の周辺地図は、この地図データベースに基づく地図とは異なるものであることを、念のため付言しておく。
【００３８】
学習道路特定テーブルは、「学習道路ＩＤ」，「形状点座標情報」，「付加情報」という項目を有しており、「付加情報」は、さらに、「接続道路情報」，「学習道路情報」という項目を有している。
【００３９】
「学習道路ＩＤ」とは、学習道路を識別するためのＩＤを示す項目である。図３の（ａ）に記載の学習道路特定テーブルでは、各学習道路特定情報に対し、「学習道路ＩＤ」として“Ａ”，“Ｂ”，“Ｃ”というＩＤが割り当てられている。
【００４０】
また、「形状点座標情報」とは、学習道路の形状点座標を示す項目である。図３の（ａ）に記載の学習道路特定テーブルでは、「学習道路ＩＤ」が“Ａ”である学習道路特定情報の「形状点座標情報」は、“Ａ１（ｘａ１，ｙａ１），Ａ２（ｘａ２，ｙａ２），Ａ３（ｘａ３，ｙａ３）”という形状点座標を示している。また、「学習道路ＩＤ」が“Ｂ”である学習道路特定情報の「形状点座標情報」は、“Ｂ１（ｘｂ１，ｙｂ１），Ｂ２（ｘｂ２，ｙｂ２），Ｂ３（ｘｂ３，ｙｂ３）”という形状点座標を示している。また、「学習道路ＩＤ」が“Ｃ”である学習道路特定情報の「形状点座標情報」は、“Ｃ１（ｘｃ１，ｙｃ１），Ｃ２（ｘｃ２，ｙｃ２）”という形状点座標を示している。
【００４１】
また、「付加情報」における「接続道路情報」とは、学習道路についての接続道路の名称や属性等を示す項目である。図３の（ａ）に記載の学習道路特定テーブルでは、「学習道路ＩＤ」が“Ａ”である学習道路特定情報の「接続道路情報」は、“国道○○号線，県道××号線”という接続道路の名称を示している。また、「学習道路ＩＤ」が“Ｂ”である学習道路特定情報の「接続道路情報」は、“一方通行道路，片側二車線道路”という接続道路の属性を示している。また、「学習道路ＩＤ」が“Ｃ”である学習道路特定情報の「接続道路情報」は、“空値”を示している。
【００４２】
また、「付加情報」における「学習道路情報」とは、学習道路の名称や属性等を示す項目である。図３の（ａ）に記載の学習道路特定テーブルでは、「学習道路ＩＤ」が“Ａ”である学習道路特定情報の「学習道路情報」は、“片側一車線道路”という学習道路の属性を示している。また、「学習道路ＩＤ」が“Ｂ”である学習道路特定情報の「学習道路情報」は、“空値”を示している。また、「学習道路ＩＤ」が“Ｃ”である学習道路特定情報の「学習道路情報」は、“△△高速道路”という学習道路の名称を示している。
【００４３】
尚、図３の（ａ）に記載の学習道路特定テーブルにおいて、「学習道路ＩＤ」が“Ａ”である学習道路特定情報により特定される学習道路は、図３の（ｂ）に記載の学習道路の周辺地図におけるＡ学習道路に該当する。また、「学習道路ＩＤ」が“Ｂ”である学習道路特定情報により特定される学習道路は上記周辺地図におけるＢ学習道路に、「学習道路ＩＤ」が“Ｃ”である学習道路特定情報により特定される学習道路は上記周辺地図におけるＣ学習道路に、それぞれ該当する。
【００４４】
（３）学習道路特定テーブル更新処理について
ところで、ナビゲーション装置１０によりアクセスされる地図データベースが更新された場合には、学習道路に相当する道路区間が更新後の地図データベースに登録されている可能性がある。このような場合には、更新後の地図データベースに登録されている道路区間に相当する学習道路を特定するための学習道路特定情報を無効化する必要がある。ここでは、地図データベースの更新により不要となった学習道路特定情報を学習道路特定テーブルから削除する処理である学習道路特定テーブル更新処理について、図４に記載のフローチャートを用いて説明する。本処理は、ナビゲーション装置１０によりアクセスされる地図データベースが更新された際に開始される。
【００４５】
Ｓ２０５では、ナビゲーション装置１０の制御部１６は、更新後の地図データベースに、対応する道路区間の登録の有無についての判定が行われていない学習道路を判定対象として特定する。そして、この判定対象の学習道路に対応する学習道路特定情報における「形状点座標情報」により特定される道路区間を、更新後の地図データベースに基づく地図において特定する。そして、制御部１６は、更新後の地図データベースに登録されている道路区間のうち、特定した道路区間から例えば３０ｍ以内の領域に存在する道路区間を特定する（Ｓ２１０）。尚、制御部１６は、例えば、「形状点座標情報」により特定される道路区間の形状をさらに加味して道路区間を特定しても良い。また、制御部１６は、例えば、単に「形状点座標情報」が示すそれぞれの地点付近に存在する道路区間を特定しても良い。
【００４６】
そして、Ｓ２１０にて特定された道路区間の数に応じて、処理が分岐される（Ｓ２１５）。複数の道路区間が特定された場合、制御部１６はＳ２２０に処理を移行し、一の道路区間が特定された場合、制御部１６はＳ２４０に処理を移行し、道路区間が特定されなかった場合、制御部１６はＳ２４５に処理を移行する。
【００４７】
Ｓ２２０では、制御部１６は、更新後の地図データベースに基づき、Ｓ２１０にて特定した道路区間のうち、判定対象の学習道路に対応する学習道路特定情報における「接続道路情報」が示す内容に合致する道路区間を特定する。具体的には、例えば、「接続道路情報」が接続道路の名称を示している場合であれば、Ｓ２１０にて特定した道路区間のうち、上記名称の道路区間に接続している道路区間を特定する。また、例えば、「接続道路情報」が接続道路の属性を示している場合であれば、Ｓ２１０にて特定した各道路区間についての接続道路の属性を特定し、接続道路の属性が、「接続道路情報」が示す接続道路の属性と合致する道路区間を特定する。尚、「接続道路情報」が空値を示している場合には、制御部１６は、「接続道路情報」が示す内容に合致する道路区間の特定を行わず、Ｓ２１０にて特定した道路区間を、本ステップにて特定した道路区間とする。
【００４８】
そして、Ｓ２２０にて特定された道路区間の数に応じて、処理が分岐される（Ｓ２２５）。複数の道路区間が特定された場合、制御部１６はＳ２３０に処理を移行し、一の道路区間が特定された場合、制御部１６はＳ２４０に処理を移行し、道路区間が特定されなかった場合、制御部１６はＳ２４５に処理を移行する。
【００４９】
Ｓ２３０では、制御部１６は、更新後の地図データベースに基づき、Ｓ２２０にて特定した道路区間のうち、判定対象の学習道路に対応する学習道路特定情報における「学習道路情報」が示す内容に合致する道路区間を特定する。具体的には、例えば、「学習道路情報」が学習道路の名称を示している場合であれば、Ｓ２２０にて特定した道路区間のうち、上記名称の道路区間を特定する。また、例えば、「学習道路情報」が学習道路の属性を示している場合であれば、Ｓ２２０にて特定した各道路区間についての属性を特定し、「学習道路情報」が示す属性と合致する道路区間を特定する。尚、「学習道路情報」が空値を示している場合には、制御部１６は、「学習道路情報」が示す内容に合致する道路区間の特定を行わず、Ｓ２２０にて特定した道路区間を、本ステップにて特定した道路区間とする。そして、Ｓ２３５に処理を移行する。
【００５０】
Ｓ２３５では、制御部１６は、Ｓ２３０において、判定対象の学習道路に対応する一の道路区間が特定されたか否かを判定する。そして、一の道路区間が特定された場合（Ｓ２３５：Ｙｅｓ）、Ｓ２４０に処理を移行し、一の道路区間が特定されなかった場合には（Ｓ２３５：Ｎｏ）、Ｓ２４５に処理を移行する。
【００５１】
Ｓ２４０では、制御部１６は、判定対象の学習道路に対応する学習道路特定情報を学習道路特定テーブルから削除する。尚、制御部１６は、例えば、上記学習道路特定情報についての無効状態を示すフラグを設定し、この学習道路特定情報を無効化しても良い。
【００５２】
そして、制御部１６は、全ての学習道路に関して、学習道路に相当する道路区間が更新後の地図データベースに登録されているかの判定がなされたかをチェックする（Ｓ２４５）。全ての学習道路に関して上記判定が終了した場合（Ｓ２４５：Ｙｅｓ）、制御部１６は、本処理を終了する。また、全ての学習道路に関して上記判定が終了していない場合（Ｓ２４５：Ｎｏ）、制御部１６は、Ｓ２０５に処理を移行する。
【００５３】
（４）道路区間指定情報について
また、ナビゲーション装置１０は、外部通信機１９を介してＶＩＣＳの情報センタ等から送信される交通情報（事故情報や渋滞情報等）や、ＦＭ多重放送によって送信される交通情報を取得する。この交通情報には、データ入力器１５を介してアクセスされる地図データベースに登録されているいずれかの道路区間を指定するための情報である道路区間指定情報が含まれており、ナビゲーション装置１０は、この道路区間指定情報に基づき、事故や渋滞が発生している道路区間を特定し、渋滞や事故が発生している道路区間をユーザに報知する。ここでは、ＶＩＣＳの情報センタ等から取得した交通情報に含まれている道路区間指定情報について説明する。
【００５４】
図５の（ａ）には、自車両の現在地の周辺地図が記載されている。この周辺地図は、ナビゲーション装置１０によりアクセスされる地図データベースに基づくものである。また、図５の（ｂ）には、現在地の周辺地図におけるいずれかの道路区間を指定するための道路区間指定情報から構成される道路区間指定情報リストが記載されている。この道路区間指定情報リストにおけるレコードは道路区間指定情報に相当し、各道路区間指定情報により一の道路区間が指定される。
【００５５】
図５の（ｂ）に記載されている道路区間指定情報リストについて説明する。道路区間指定情報リストは、「ＩＤ」，「座標情報」，「付加情報」という項目を有しており、「付加情報」は、さらに、「接続道路情報」，「道路区間情報」という項目を有している。
【００５６】
「ＩＤ」は、道路区間指定情報を識別するためのＩＤを示す項目である。図５の（ｂ）に記載の道路区間指定情報リストでは、各道路区間指定情報の「ＩＤ」として、“Ｄ”，“Ｅ”，“Ｆ”が割り当てられている。
【００５７】
「座標情報」は、各道路区間指定情報により指定される道路区間上の地点、または、当該道路区間付近の地点の座標情報を示す項目である。
図５の（ｂ）に記載の道路区間指定情報リストでは、「ＩＤ」が“Ｄ”である道路区間指定情報の「座標情報」は、“Ｄ１（ｘｄ１，ｙｄ１），Ｄ２（ｘｄ２，ｙｄ２），Ｄ３（ｘｄ３，ｙｄ３）”を示している。これらの座標は、当該道路区間指定情報により指定される道路区間についての、ＶＩＣＳの情報センタ等における地図データベースに基づく形状点座標を示している。
【００５８】
また、「ＩＤ」が“Ｅ”である道路区間指定情報の「座標情報」は、“Ｓ（ｘｓ，ｙｓ），Ｅ（ｘｅ，ｙｅ）”を示している。これらの座標は、当該道路区間指定情報により指定される道路区間についての、ＶＩＣＳの情報センタ等における地図データベースに基づく始点及び終点を示している。
【００５９】
また、「ＩＤ」が“Ｆ”である道路区間指定情報の「座標情報」は、“Ｍ１（ｘｍ，ｙｍ）”を示している。この座標は、当該道路区間指定情報により指定される道路区間についての、ＶＩＣＳの情報センタ等における地図データベースに基づく中間地点を示している。
【００６０】
尚、上記道路区間指定情報リストを構成する各道路区間指定情報の「座標情報」は、道路区間の形状点座標や、始点及び終点の座標や、中間地点の座標を示しているが、例えば、道路区間の形状点や、始点及び終点や、中間地点の付近の地点の座標を示していても良い。また、形状点等に無関係に、道路区間上の地点や道路区間付近の地点の座標を示していても良い。
【００６１】
「接続道路情報」は、各道路区間指定情報により指定される道路区間に接続されている道路（以後、接続道路とも記載）の名称や属性等を示す項目である。
図５の（ｂ）に記載の道路区間指定情報リストでは、「ＩＤ」が“Ｄ”である道路区間指定情報の「接続道路情報」は、“国道○○号線，県道××号線”という、当該道路区間指定情報により指定される道路区間についての接続道路の名称を示している。
【００６２】
また、「ＩＤ」が“Ｅ”である道路区間指定情報の「接続道路情報」は、“片側一車線道路，片側二車線道路”という、当該道路区間指定情報により指定される道路区間についての接続道路の属性を示している。
【００６３】
また、「ＩＤ」が“Ｆ”である道路区間指定情報の「接続道路情報」は、“空値”を示している。接続道路が主要な道路でない場合等には、ＶＩＣＳの情報センタ等における地図データベースに名称や属性等が登録されていないことが想定されるが、このような場合には、「接続道路情報」として“空値”が設定される。
【００６４】
「道路区間情報」とは、各道路区間指定情報により指定される道路区間の名称や、この道路区間の属性等を示す項目である。
図５の（ｂ）に記載の道路区間指定情報リストでは、「ＩＤ」が“Ｄ”である道路区間指定情報の「道路区間情報」は、“一方通行道路”という道路区間の属性を示している。
【００６５】
また、「ＩＤ」が“Ｅ”である道路区間指定情報の「道路区間情報」は、“空値”を示している。指定される道路区間が主要な道路でない場合等には、ＶＩＣＳの情報センタ等における地図データベースに名称や属性等が登録されていないことが想定されるが、このような場合には、「道路区間情報」として“空値”が設定される。
【００６６】
また、「ＩＤ」が“Ｆ”である道路区間指定情報の「道路区間情報」は、“△△高速道路”という道路区間の名称を示している。
ここで、上記道路区間指定情報リストにより表わされる道路区間指定情報により指定される道路区間について説明する。
【００６７】
道路区間指定情報リストにおける「ＩＤ」が“Ｄ”である道路区間指定情報は、図５の（ａ）に記載の現在地の周辺地図におけるＤ道路区間を示している。この周辺地図には、Ｄ道路区間の付近のポイントとしてＤ１〜３が記載されているが、これらのポイントは、当該道路区間指定情報における「座標情報」が示す“Ｄ１（ｘｄ１，ｙｄ１），Ｄ２（ｘｄ２，ｙｄ２），Ｄ３（ｘｄ３，ｙｄ３）”により特定されるポイントである。
【００６８】
また、「ＩＤ」が“Ｅ”である道路区間指定情報は、現在地の周辺地図におけるＥ道路区間を示している。現在地の周辺地図には、Ｅ道路区間の付近のポイントとしてＳ及びＥが記載されているが、これらのポイントは、当該道路区間指定情報における「座標情報」が示す“Ｓ（ｘｓ，ｙｓ），Ｅ（ｘｅ，ｙｅ）”により特定されるポイントである。
【００６９】
また、「ＩＤ」が“Ｆ”である道路区間指定情報は、現在地の周辺地図におけるＦ道路区間を示している。現在地の周辺地図には、Ｆ道路区間の付近のポイントとしてＭが記載されているが、このポイントは、当該道路区間指定情報における「座標情報」が示す“Ｍ（ｘｍ，ｙｍ）”により特定されるポイントである。
【００７０】
尚、各道路区間指定情報の「座標情報」が示す座標は、ＶＩＣＳの情報センタ等が備える地図データベースに基づき特定された、指定される道路区間についての形状点座標や、始点及び終点の座標や、中間地点の座標である。このため、「座標情報」が示す座標は、ナビゲーション装置１０からアクセス可能な地図データベースに基づき特定される道路区間上の座標となるとは限らないことを、念のため付言しておく。
【００７１】
（５）道路区間特定処理について
次に、ＶＩＣＳの情報センタ等から取得した交通情報に含まれている道路区間情報により指定される道路区間を特定するための処理である道路区間特定処理について、図６に記載されているフローチャートを用いて説明する。本処理は、ナビゲーション装置１０が、外部通信機１９によりＶＩＣＳの情報センタ等から交通情報を取得した際に開始される処理である。
【００７２】
Ｓ３０５では、ナビゲーション装置１０の制御部１６は、ＶＩＣＳの情報センタ等から取得した道路区間指定情報のうち、道路区間の特定が行われていないいずれかの道路区間指定情報を判定対象として特定する。そして、判定対象の道路区間指定情報の「座標情報」が、当該道路区間指定情報により指定される道路区間の形状点座標を示すか否かを判定する。形状点座標を示す場合には（Ｓ３０５：Ｙｅｓ）、制御部１６はＳ３１０に処理を移行し、形状点座標を示すものではない場合には（Ｓ３０５：Ｎｏ）、Ｓ３２０に処理を移行する。
【００７３】
Ｓ３１０では、制御部１６は、データ入力器１５を介してアクセスされる地図データベースに基づく地図において、判定対象の道路区間指定情報の「座標情報」が示す形状点座標により特定される道路区間を特定する。そして、この地図データベースに登録されている道路区間のうち、特定した道路区間から例えば３０ｍ以内の領域に存在する道路区間を特定し（Ｓ３１５）、Ｓ３２５に処理を移行する。
【００７４】
判定対象の道路区間指定情報の「座標情報」が、道路区間の形状点座標を示すものではない場合に移行するＳ３２０では、制御部１６は、「座標情報」が示す各地点から例えば３０ｍ以内の領域に存在する道路区間を特定し、Ｓ３２５に処理を移行する。尚、制御部１６は、「座標情報」が、例えば、当該道路区間指定情報により指定される道路区間の始点及び終点の座標を示す場合であれば、この始点付近の領域に始点が存在し、なおかつこの終点付近の領域に終点が存在する道路区間を特定しても良い。また、例えば、当該道路区間指定情報により指定される道路区間の中点の座標を示す場合であれば、この中点付近の領域に中点が存在する道路区間を特定しても良い。
【００７５】
Ｓ３２５では、制御部１６は、Ｓ３１５またはＳ３２０にて複数の道路区間が特定されたか否かを判定する。複数の道路区間が特定された場合には、制御部１６は、Ｓ３３０に処理を移行する。また、一の道路区間が特定された場合には、制御部１６は、この道路区間を判定対象の道路区間指定情報により指定される道路区間とし、Ｓ３４５に処理を移行する。また、道路区間が特定されなかった場合には、制御部１６は、判定対象の道路区間指定情報により指定される道路区間が地図データベースに登録されていないものとし、Ｓ３４５に処理を移行する。
【００７６】
Ｓ３３０では、制御部１６は、地図データベースに基づき、Ｓ３１５またはＳ３２０にて特定した道路区間のうち、判定対象である道路区間指定情報の「接続道路情報」が示す内容に合致する道路区間を特定する。具体的には、例えば、「接続道路情報」が接続道路の名称を示している場合であれば、Ｓ３１５等にて特定した道路区間のうち、上記名称の道路に接続している道路区間を特定する。また、例えば、「接続道路情報」が接続道路の属性を示している場合であれば、Ｓ３１５等にて特定した各道路区間についての接続道路の属性を特定し、接続道路の属性が、「接続道路情報」が示す接続道路の属性と合致する道路区間を特定する。尚、「接続道路情報」が空値を示している場合には、制御部１６は、「接続道路情報」に基づく道路区間の特定を行わず、Ｓ３１５等にて特定した道路区間を、本ステップで特定した道路区間とする。そして、Ｓ３３５に処理を移行する。
【００７７】
Ｓ３３５では、制御部１６は、Ｓ３３０にて複数の道路区間が特定されたか否かを判定する。複数の道路区間が特定された場合には、制御部１６は、Ｓ３４０に処理を移行する。また、一の道路区間が特定された場合には、制御部１６は、この道路区間を道路区間指定情報により指定される道路区間とし、Ｓ３４５に処理を移行する。また、道路区間が特定されなかった場合には、制御部１６は、判定対象の道路区間指定情報により指定される道路区間が地図データベースに登録されていないものとし、Ｓ３４５に処理を移行する。
【００７８】
Ｓ３４０では、制御部１６は、地図データベースに基づき、Ｓ３３０にて特定した道路区間のうち、判定対象である道路区間指定情報の「道路区間情報」が示す内容に合致する道路区間を特定する。具体的には、例えば、「道路区間情報」が道路区間の名称を示している場合であれば、Ｓ３３０にて特定した道路区間のうち、上記名称の道路区間を特定する。また、例えば、「道路区間情報」が道路区間の属性を示している場合であれば、Ｓ３３０にて特定した各道路区間についての属性を特定し、「道路区間情報」が示す属性と合致する道路区間を特定する。尚、「道路区間情報」が空値を示している場合には、制御部１６は、「道路区間情報」に基づく道路区間の特定を行わず、Ｓ３３０にて特定した道路区間を、本ステップで特定した道路区間とする。そして、一の道路区間が特定された場合には、制御部１６は、この道路区間を道路区間指定情報により指定される道路区間とする。また、複数の道路区間が特定された場合や、道路区間が特定されなかった場合には、制御部１６は、判定対象の道路区間指定情報により指定される道路区間が地図データベースに登録されていないものとする。そして、Ｓ３４５に処理を移行する。
【００７９】
Ｓ３４５では、制御部１６は、全ての道路区間指定情報に関して、道路区間についての特定がなされたか否かをチェックする。全ての道路区間指定情報に関して道路区間についての特定がなされた場合（Ｓ３４５：Ｙｅｓ）、制御部１６は、本処理を終了する。また、全ての道路区間指定情報に関して道路区間についての特定がなされていない場合（Ｓ３４５：Ｎｏ）、制御部１６は、Ｓ３０５に処理を移行する。
【００８０】
［効果］
本実施形態のナビゲーション装置１０では、学習道路を特定するための学習道路特定情報として、学習道路についての形状点座標情報と、学習道路の名称や属性等を示す学習道路情報とが用いられる。また、学習道路についての接続道路のリンクＩＤ等に替えて、この接続道路の名称や属性等を示す接続道路情報が用いられる。そして、ナビゲーション装置１０からアクセスされる地図データベースが更新されると、学習道路特定情報を構成する形状点座標情報と、接続道路情報と、学習道路情報とに基づき、更新後の地図データベースに学習道路に相当する道路区間が登録されているか判定する。このとき、ナビゲーション装置１０は、最初に、形状点座標情報に基づき学習道路に相当する道路区間である可能性の高い道路区間を特定し（Ｓ２１０）、さらに、これらの道路区間の中から、接続道路情報及び学習道路情報に基づき、学習道路に相当する道路区間を特定する（Ｓ２２０，Ｓ２３０）。そして、更新後の地図データベースに対応する道路区間が登録されている学習道路についての学習道路特定情報を削除する。
【００８１】
こうすることにより、ナビゲーション装置１０は、学習道路についての接続道路のリンクＩＤ等を用いることなく、更新後の地図データベースに登録されている道路区間の中から、学習道路に相当する道路区間を精度良く特定することができる。このため、ナビゲーション装置１０は、例えば、更新前の地図データベースと更新後の地図データベースにおいて異なるリンクＩＤが用いられている場合であっても、地図データベースの更新により不要となった学習道路特定情報を精度良く特定し、不要となった学習道路特定情報を確実に削除することができるのである。したがって、ナビゲーション装置１０は、地図データベースの更新により不要となった学習道路データを確実に無効化することができる。
【００８２】
また、ナビゲーション装置１０は、ＶＩＣＳの情報センタ等から交通情報を取得するが、この交通情報には、リンクＩＤを用いることなく、地図データベースに登録されているいずれかの道路区間を指定する道路区間指定情報が含まれている。この道路区間指定情報は、指定される道路区間の形状点座標や始点及び終点等を示す座標情報と、指定される接続道路の名称や属性等を示す接続道路情報と、指定される道路区間の名称や属性等を示す道路区間情報とを有している。そして、交通情報を取得したナビゲーション装置１０は、地図データベースに登録されている道路区間の中から、交通情報に含まれている道路区間指定情報により指定される道路区間を特定する。このとき、ナビゲーション装置１０は、最初に、座標情報に基づき、道路区間指定情報により指定される道路区間である可能性の高い道路区間を特定し（Ｓ３１５，Ｓ３２０）、さらに、特定した道路区間の中から、接続道路情報及び道路区間情報に基づき、道路区間指定情報により指定される道路区間を特定する（Ｓ３３０，Ｓ３４０）。
【００８３】
こうすることにより、ナビゲーション装置１０は、リンクＩＤ等を用いることなく、地図データベースに登録されている道路区間の中から、道路区間指定情報により指定される道路区間を精度良く特定することができる。このため、ナビゲーション装置１０は、地図データベースにてどのようなリンクＩＤが用いられているかに関らず、道路区間指定情報により指定される道路区間を精度良く特定することができる。したがって、例えば、地図データベースが、異なるリンクＩＤが用いられている地図データベースに更新された場合であっても、取得した道路区間指定情報により指定される道路区間を精度良く特定することができる。
【００８４】
［他の実施形態］
（１）本実施形態のナビゲーション装置１０は、道路を学習する際に、この道路についての接続道路の名称や属性等を特定し、特定した接続道路の名称等を示す接続道路情報等を生成している。そして、地図データベースが更新されると、接続道路情報等に基づき、学習道路に相当する道路区間が更新後の地図データベースに登録されているか否かを判定している。しかし、ナビゲーション装置１０は、接続道路情報に替えて、学習する道路の付近に存在する商業施設や娯楽施設等といった施設に関する情報を生成しても良い。そして、地図データベースが更新された際に、この施設に関する情報等に基づき、更新後の地図データベースに学習道路に相当する道路区間が登録されているか否かを判定しても良い。
【００８５】
また、ナビゲーション装置１０は、ＶＩＣＳの情報センタ等から、道路区間指定情報を含む交通情報を取得するが、この道路区間指定情報には、当該道路区間指定情報により指定される道路区間についての接続道路の名称等を示す接続道路情報等が含まれている。そして、ナビゲーション装置１０は、この接続道路情報等に基づき、地図データベースに登録されている道路区間の中から、道路区間指定情報により指定される道路区間を特定する。しかし、道路区間指定情報には、接続道路情報に替えて、指定される道路区間の付近に存在する施設に関する情報が含まれていても良い。そして、ナビゲーション装置１０は、この施設に関する情報等に基づき、道路区間指定情報により指定される道路区間を特定しても良い。
【００８６】
このような構成を有する場合であっても、更新後の地図データベースに登録されている道路区間の中から学習道路に相当する道路区間を精度良く特定することや、地図データベースに登録されている道路区間の中から道路区間指定情報により指定される道路区間を精度良く特定することができる。
【００８７】
（２）本実施形態において説明したナビゲーション装置１０は、車載用である。しかし、本願発明は、車載用ナビゲーション装置に対してのみ適用可能なものではなく、例えば、外部サーバが備える地図データベースにアクセスし、この地図データベースから取得される各種データに基づくナビゲーション機能を有する携帯電話等の携帯装置が、本実施形態におけるナビゲーション装置１０と同様の構成を有していても良い。このような構成を有することにより、上記携帯装置は、上記地図データベースの更新により不要となった学習道路データを確実に無効化することや、上記地図データベースにてどのようなリンクＩＤが用いられているかに関らず、外部から取得した情報により指定される道路区間を精度良く特定することができる。
【００８８】
［特許請求の範囲との対応］
上記実施形態の説明で用いた用語と、特許請求の範囲の記載に用いた用語との対応を示す。
【００８９】
ナビゲーション装置１０がデータ処理装置に相当する。また、制御部１６が、道路区間情報生成手段，道路区間特定手段，無効化手段，道路区間特定手段に、データ入力器１５がアクセス手段に、外部通信機１９が道路区間情報取得手段にそれぞれ相当する。また、新規道路が未登録道路区間に、学習道路特定情報が未登録道路区間情報に、道路区間指定情報が登録済道路区間情報にそれぞれ相当する。
【００９０】
また、データ入力器１５を介してアクセスされる地図データベースにおけるリンクＩＤが、アクセス手段によるアクセス対象となり得るいずれかの地図データベースにおいて固有に用いられるＩＤに相当する。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】道路学習処理についてのフローチャートである。
【図３】学習道路特定テーブルを示す表、及び、学習道路の周辺地図である。
【図４】学習道路特定テーブル更新処理についてのフローチャートである。
【図５】現在地の周辺地図と、道路区間指定情報リストを示す表である。
【図６】道路区間特定処理についてのフローチャートである。
【符号の説明】
【００９２】
１０…ナビゲーション装置、１１…操作部、１２…表示部、１３…音声出力部、１４…記憶部、１５…データ入力器、１６…制御部、１７…位置検出器、１７ａ…ＧＰＳ受信器、１７ｂ…ジャイロスコープ、１７ｃ…距離センサ、１８…車内ＬＡＮ通信部、１９…外部通信機。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図データに基づき処理を行うデータ処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自車両の移動軌跡に基づき、地図データベースに登録されていない新たな道路を学習するナビゲーション装置が知られている。特許文献１に記載のナビゲーション装置は、自車両が地図データベースに登録されている道路以外の領域を走行した際の移動軌跡に基づき経路データを生成して記憶することにより、地図データベースに登録されていない新たな道路を学習する。特許文献１に記載のナビゲーション装置によれば、例えば、地図データベースに登録されていない道路が新たに建設された場合等であっても、自車両がこの道路を走行することによりこの道路についての学習がなされる。
【特許文献１】特開平６−８８７３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１に記載されているような道路学習機能を有するナビゲーション装置が備える地図データベースが更新された場合には、地図データベースの更新前に学習された道路（以後、学習道路とも記載）に相当する道路が、更新後の地図データベースに登録されている場合がある。このような場合には、上記学習道路を特定するためのデータは不要となり、このようなデータを無効化する等の処理が必要となる。ここで、上述した道路学習機能を有するナビゲーション装置では、通常、学習道路を特定するためのデータとして、学習道路の形状点座標データや、学習道路に接続されている道路のリンクＩＤ等が用いられる。そこで、上記ナビゲーション装置は、例えば、学習道路の形状点座標データや、学習道路に接続されている道路のリンクＩＤ等に基づき、更新後の地図データベースにおいて当該学習道路に相当する道路をサーチし、更新後の地図データベースにおいて当該学習道路に相当する道路が検出された場合には、当該学習道路を特定するためのデータを無効化しても良い。
【０００４】
しかしながら、更新前の地図データベースと更新後の地図データベースとでは、登録されている道路についてのリンクＩＤとして異なるＩＤが用いられている場合があり、このような場合には、学習道路に接続されている道路のリンクＩＤに基づき、更新後の地図データベースにおいて学習道路に相当する道路をサーチすることはできない。また、学習道路の形状点座標データのみに基づき、更新後の地図データベースにおいて当該学習道路に相当する道路をサーチしても良い。しかし、道路の形状点座標とは、所定の幅を有する道路を一本の線で近似的に表現する情報であるため、学習道路の形状点座標と、更新後の地図データベースにおける当該学習道路に相当する道路の形状点座標とが一致するとは限らない。ここで、例えば、学習道路の形状点座標が示す地点の付近に存在する道路を、当該学習道路に相当する道路とみなしても良いが、形状点座標が示す地点の付近に複数の道路が存在する場合等には、当該学習道路に相当する道路を精度良く検出することが困難となる。
【０００５】
本願発明は上記課題を解決するためになされたものであり、上述したナビゲーション装置のように、地図データベース等といった地図データに基づき種々の処理を行うデータ処理装置に関するものである。本願発明は、地図データの更新により不要となった学習道路データを確実に無効化することができるデータ処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載のデータ処理装置は、地図データベースにアクセスするアクセス手段を備える。また、このデータ処理装置は、アクセス手段によりアクセスされる地図データベースに登録されていない道路区間である未登録道路区間を特定するための情報であって、当該未登録道路区間についての形状点座標情報と、当該未登録道路区間に関する情報、または、当該未登録道路区間付近の地物に関する情報を、アクセス手段によるアクセス対象となり得る所定の地図データベースにおいて固有に用いられるＩＤを用いることなく示す付加情報とを含む情報である未登録道路区間情報を生成する道路区間情報生成手段を備える。
【０００７】
尚、地図データベースとは、道路区間を特定するための道路データや、施設データや、地形データ等といった地図データが蓄積されたものであっても良く、必ずしも地図データベース自身が、これらの地図データを管理するための機能を有する必要はない。また、アクセス手段は、例えば、外部に設けられた記憶装置に記憶されている地図データベースにアクセスしても良いし、無線通信により公衆回線網に接続し、公衆回線網を介して外部サーバに記憶されている地図データベースにアクセスしても良い。
【０００８】
また、アクセス対象となり得る所定の地図データベースにおいて固有に用いられるＩＤとは、例えば、登録されている地物を識別するための情報として、地図データベースの版数や製造元毎に固有に用いられる情報であっても良い。具体的には、例えば、地図データベースに登録されている道路区間を特定するためのリンクＩＤや、地図データベースに登録されている施設等を特定するためのＩＤのことであっても良い。
【０００９】
また、未登録道路区間とは、例えば、データ処理装置により学習された道路区間、つまり、上述した学習道路であっても良く、道路区間情報生成手段は、例えば、自装置が未登録道路区間を移動した際の移動軌跡等に基づき、この未登録道路区間についての未登録道路区間情報を生成しても良い。また、未登録道路区間に関する情報とは、例えば、未登録道路区間、または、未登録道路区間を一部に含む道路の名称であっても良いし、未登録道路区間の種類等といった属性を示す情報であっても良い。また、未登録道路区間付近の地物に関する情報とは、例えば、未登録道路区間に接続している他の道路を示す情報であっても良いし、未登録道路区間に接している施設を示す情報であっても良い。
【００１０】
また、このデータ処理装置は、アクセス手段によりアクセスされる地図データベースが更新された場合に、アクセス手段を介して更新後の地図データベースにアクセスし、更新後の地図データベースに登録されている道路区間の中から、道路区間情報生成手段により生成された未登録道路区間情報により特定される未登録道路区間に対応する道路区間を特定する道路区間特定手段を備える。また、このデータ処理装置は、道路区間情報生成手段により生成された未登録道路区間情報のうち、道路区間特定手段により、更新後の地図データベースに登録されている道路区間の中から対応する道路区間が特定された未登録道路区間を特定するための未登録道路区間情報を無効化する無効化手段を備える。そして、道路区間特定手段は、未登録道路区間情報に含まれている形状点座標情報に基づき、更新後の地図データベースに登録されている道路区間のうち、当該形状点座標情報により特定される道路区間の付近の道路区間を特定し、特定した道路区間の中から、当該未登録道路区間情報に含まれている付加情報に基づき、当該未登録道路区間情報により特定される未登録道路区間に対応する道路区間を特定する。
【００１１】
このように、請求項１に記載のデータ処理装置は、学習道路等である未登録道路区間を特定するための未登録道路区間情報として形状点座標情報と付加情報とを用いており、地図データベースにおいて固有に用いられるＩＤであるリンクＩＤ等を用いていない。このため、アクセス対象となる地図データベースにて用いられるリンクＩＤ等に関係なく、つまり、アクセス対象となる地図データベースの版数や製造元等に関係なく、地図データベースに登録されている道路区間の中から、未登録道路区間に対応する道路区間を特定することができる。したがって、更新後の地図データベースの版数や製造元等に関らず、更新後の地図データベースに登録されている道路区間の中から、未登録道路区間に対応する道路区間を確実に特定し、対応する道路区間が特定された未登録道路区間についての未登録道路区間情報を無効化することができる。したがって、請求項１に記載のデータ処理装置は、地図データの更新により不要となった学習道路データを確実に無効化することができる。
【００１２】
ここで、請求項１に記載のデータ処理装置の構成を、例えば、ＶＩＣＳ対応のナビゲーション装置等に適用しても良い。より詳しく説明すると、例えば、ＶＩＣＳ対応のナビゲーション装置は、電波ビーコンや光ビーコン等を介して情報センタにて生成された渋滞情報等を取得し、渋滞が発生している道路区間等をユーザに報知する。ここで、この渋滞情報とは、情報センタが備える地図データベースに対応するリンクＩＤにより渋滞が発生している道路区間を示す情報である。このため、上記ナビゲーション装置は、情報センタが備える地図データベースに対応するリンクＩＤと、自装置が備える地図データベースに対応するリンクＩＤとの対応関係を特定するための変換用テーブル等を備えている。そして、渋滞情報を受信した上記ナビゲーション装置は、上記変換テーブルにより渋滞情報に含まれているリンクＩＤを自装置が備える地図データベースに対応するリンクＩＤに変換し、渋滞情報が示す道路区間を特定する。このため、地図データベースのみが更新され、上記変換テーブルが更新されなかった場合には、上記ナビゲーション装置は、情報センタから取得した渋滞情報に基づき道路区間を特定できなくなってしまうおそれがある。
【００１３】
そこで、請求項２に記載されているように、上述したＶＩＣＳ対応のナビゲーション装置等のデータ処理装置は、地図データベースにアクセスするアクセス手段と、アクセス手段によりアクセスされる地図データベースに登録されているいずれかの道路区間を示す情報であって、当該道路区間上の地点、または、当該道路区間付近の地点の座標情報と、当該道路区間に関する情報、または、当該道路区間付近の地物に関する情報を、アクセス手段によるアクセス対象となり得る所定の地図データベースにおいて固有に用いられるＩＤを用いることなく示す付加情報とを含む情報である登録済道路区間情報を取得する道路区間情報取得手段とを備える。また、このデータ処理装置は、アクセス手段により地図データベースにアクセスし、道路区間情報取得手段により取得された登録済道路区間情報に含まれている座標情報に基づき、当該地図データベースに登録されている道路区間のうち、当該座標情報が示す地点、または、この地点付近の道路区間を特定し、特定した道路区間の中から、当該登録済道路区間情報に含まれている付加情報に基づき、当該登録済道路区間情報が示す道路区間を特定する道路区間特定手段を備える。
【００１４】
このように、道路区間を特定するための登録済道路区間情報として、リンクＩＤ等を用いる替わりに道路区間についての座標情報と付加情報とを用いることにより、地図データベースや上述した変換テーブルについての更新の有無に関わらず、取得した登録済道路区間情報が示す道路区間を精度良く特定することができる。
【００１５】
また、データ処理装置は、登録済道路区間情報に含まれている座標情報とは、当該登録済道路区間情報が示す道路区間の形状点座標であっても良い。
すなわち、請求項３に記載されているように、道路区間情報取得手段は、アクセス手段によりアクセスされる地図データベースに登録されているいずれかの道路区間を示す情報であって、当該道路区間上の形状点座標情報と、当該道路区間に関する情報、または、当該道路区間付近の地物に関する情報を、アクセス手段によるアクセス対象となり得る所定の地図データベースにおいて固有に用いられるＩＤを用いることなく示す付加情報とを含む情報である登録済道路区間情報を取得しても良い。また、道路区間特定手段は、アクセス手段により地図データベースにアクセスし、道路区間情報取得手段により取得された登録済道路区間情報に含まれている形状点座標情報に基づき、当該地図データベースに登録されている道路区間のうち、当該形状点座標情報により特定される道路区間の付近の道路区間を特定し、特定した道路区間の中から、当該登録済道路区間情報に含まれている付加情報に基づき、当該登録済道路区間情報が示す道路区間を特定しても良い。
【００１６】
こうすることにより、地図データベースに登録されている道路区間の中から、登録済道路区間情報が示す道路区間をより精度良く特定することができる。
また、付加情報とは、具体的には、次のような情報であっても良い。
【００１７】
すなわち、請求項４に記載されているように、道路区間情報に含まれている付加情報とは、当該道路区間情報により特定される道路区間に接続されている道路の名称を示す情報、または、当該道路区間情報が示す道路区間に接続されている道路の名称を示す情報であっても良い。
【００１８】
また、請求項５に記載されているように、道路区間情報に含まれている付加情報とは、当該道路区間情報により特定される道路区間に接続されている道路の属性を示す情報、または、当該道路区間情報が示す道路区間に接続されている道路の属性を示す情報であっても良い。
【００１９】
このように、付加情報として道路区間に接続されている道路についての情報を用いることにより、座標情報に基づき特定された道路区間の中から、道路区間情報に対応する道路区間を精度良く特定することができる。
【００２０】
また、請求項６に記載されているように、道路区間情報に含まれている付加情報とは、当該道路区間情報により特定される道路区間を含む道路の名称を示す情報、または、当該道路区間情報が示す道路区間を含む道路の名称を示す情報であっても良い。
【００２１】
また、請求項７に記載されているように、道路区間情報に含まれている付加情報とは、当該道路区間情報により特定される道路区間の属性を示す情報、または、当該道路区間情報が示す道路区間の属性を示す情報であっても良い。
【００２２】
こうすることにより、座標情報に基づき特定された道路区間の中から、道路区間情報に対応する道路区間を精度良く特定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。尚、本発明の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００２４】
［構成の説明］
図１には、本実施形態におけるナビゲーション装置１０の構成を示すブロック図が記載されている。ナビゲーション装置１０は、操作部１１、表示部１２、音声出力部１３、記憶部１４、データ入力器１５、制御部１６、位置検出器１７、車内ＬＡＮ通信部１８、及び外部通信機１９から構成されている。
【００２５】
操作部１１は、ユーザからの各種指示を受け付ける部位であり、具体的にはメカニカルなキースイッチや、タッチスイッチ等から構成される。
表示部１２は、各種表示を行う部位であり、具体的にはＬＣＤや有機ＥＬ等から構成される。
【００２６】
音声出力部１３は、制御部１６から入力された信号に基づき音声を出力する部位である。
記憶部１４は、記憶保持動作が不要なデバイス（例えば、ＨＤＤ）から構成され、各種情報を記憶することができる。
【００２７】
データ入力器１５は、経路案内等を行う際に用いられる地図データベースが記憶されている記憶媒体にアクセスし、この地図データベースを構成する道路データや施設データや地形データ等といった各種データを入力するための装置である。この記憶媒体としては、そのデータ量が膨大であるため、ＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤを用いるのが一般的である。
【００２８】
制御部１６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらを接続するバスライン等からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。制御部１６は、ＲＯＭに記憶されているプログラムや、ＲＡＭにロードされたプログラムに従いナビゲーション装置１０の各部位を制御する。
【００２９】
位置検出器１７は、ＧＰＳ（Global Positioning System）用の人工衛星からの信号を、図示しないＧＰＳアンテナを介して受信して車両の位置、方位、速度等を検出するＧＰＳ受信器１７ａと、車両に加えられる回転運動の大きさを検出するジャイロスコープ１７ｂと、車両の前後方向の加速度等から走行した距離を検出する距離センサ１７ｃとを備えている。そして、これらは、各々が性質の異なる誤差を有しているため、互いに補完しながら使用するように構成されている。
【００３０】
車内ＬＡＮ通信部１８は、図示しない車内ＬＡＮを介して種々の情報の送受信を行う部位である。
外部通信機１９は、路側に設置された光ビーコンや電波ビーコン等を介してＶＩＣＳの情報センタから交通情報（事故情報や渋滞情報等）を取得する。また、ＦＭ多重放送によって送信される交通情報も取得する。
【００３１】
［動作の説明］
次に、ナビゲーション装置１０の動作について説明する。
（１）道路学習処理について
ナビゲーション装置１０は、データ入力器１５を介してアクセスされる地図データベースに登録されていない道路区間であって、過去に自車両が走行したことの無い道路区間である新規道路についての学習を行う。まず、ナビゲーション装置１０が新規道路を学習する処理である道路学習処理について、図２に記載のフローチャートを用いて説明する。ナビゲーション装置１０の制御部１６は、自車両の走行中に定期的なタイミングで位置検出器１７により自車両の現在地を特定することにより、自車両の移動軌跡を検出する。そして、新規道路を自車両が走行した際の走行軌跡に基づき、当該新規道路についての学習を行う。尚、本処理は、自車両が新規道路の走行を開始した後に、地図データベースに登録されている道路区間や、過去に学習がなされた道路区間の走行を開始した際に開始される。
【００３２】
Ｓ１０５では、ナビゲーション装置１０の制御部１６は、自車両が新規道路を走行した際の走行軌跡から、周知の方法によりこの道路の形状点座標を抽出する。そして、抽出した形状点座標を示す形状点座標情報を生成する（Ｓ１１０）。
【００３３】
そして、Ｓ１１５では、制御部１６は、操作部１１を介してユーザから、新規道路の名称や、新規道路の属性等の入力を受け付ける。新規道路の名称としては、例えば、“国道○号線”，“○×高速道路”，“○△バイパス”等が考えられる。また、新規道路の属性としては、例えば、高速道路，一般道路等といった当該道路の種別や、当該道路の道幅や、当該道路が一方通行道路であることや、当該道路が片側一車線道路あるいは片側二車線道路であること等、様々な情報が考えられる。そして、新規道路の名称等を示す学習道路情報を生成する。尚、制御部１６は、本ステップにおいて、ユーザから、必ずしも新規道路の名称等の入力を受け付けなくとも良く、このような場合には、学習道路情報として空値が設定される。
【００３４】
そして、Ｓ１２０では、制御部１６は、データ入力器１５を介して地図データベースにアクセスし、新規道路に接続されている道路区間（以後、接続道路とも記載）の名称や属性等を特定する。ここで、接続道路の名称や属性とは、上述した新規道路についての名称や属性と同様のものである。そして、特定した接続道路の名称等を示す接続道路情報を生成する。尚、接続道路が主要な道路ではない場合等には、地図データベースに接続道路の名称や属性等が登録されていないことが想定されるが、そのような場合には、制御部１６は、接続道路情報として空値が設定される。
【００３５】
そして、Ｓ１２５では、制御部１６は、記憶部１４に記憶されている学習道路特定テーブル（詳細については後述する）に対し、学習する新規道路を特定するための情報である学習道路特定情報を追加する。具体的には、学習する新規道路に学習道路ＩＤを割り当て、学習道路ＩＤ，形状点座標情報と、学習道路情報及び接続道路情報からなる付加情報とに基づき学習道路特定情報を生成し、生成した学習道路特定情報を学習道路特定テーブルに追加する。尚、以後、学習がなされた新規道路を学習道路とも記載する。そして、本処理を終了する。
【００３６】
（２）学習道路特定テーブルについて
次に、学習道路を特定するための学習道路特定テーブルについて説明する。この学習道路特定テーブルは、記憶部１４に記憶されている。また、この学習道路特定テーブルは、１または２以上の学習道路特定情報から構成されており、各学習道路特定情報により、一の学習道路が特定される。図３の（ａ）には、学習道路特定テーブルの一例を示すリストが記載されており、このリストを構成する各レコードが学習道路特定情報に相当する。
【００３７】
また、図３の（ｂ）には、上記学習道路特定テーブルにより特定される学習道路の周辺地図が記載されている。尚、この周辺地図は、学習道路特定テーブルにより特定される学習道路についての説明のために記載したものである。この学習道路は、ナビゲーション装置１０によりアクセスされる地図データベースに登録されていない道路区間であり、この学習道路の周辺地図は、この地図データベースに基づく地図とは異なるものであることを、念のため付言しておく。
【００３８】
学習道路特定テーブルは、「学習道路ＩＤ」，「形状点座標情報」，「付加情報」という項目を有しており、「付加情報」は、さらに、「接続道路情報」，「学習道路情報」という項目を有している。
【００３９】
「学習道路ＩＤ」とは、学習道路を識別するためのＩＤを示す項目である。図３の（ａ）に記載の学習道路特定テーブルでは、各学習道路特定情報に対し、「学習道路ＩＤ」として“Ａ”，“Ｂ”，“Ｃ”というＩＤが割り当てられている。
【００４０】
また、「形状点座標情報」とは、学習道路の形状点座標を示す項目である。図３の（ａ）に記載の学習道路特定テーブルでは、「学習道路ＩＤ」が“Ａ”である学習道路特定情報の「形状点座標情報」は、“Ａ１（ｘａ１，ｙａ１），Ａ２（ｘａ２，ｙａ２），Ａ３（ｘａ３，ｙａ３）”という形状点座標を示している。また、「学習道路ＩＤ」が“Ｂ”である学習道路特定情報の「形状点座標情報」は、“Ｂ１（ｘｂ１，ｙｂ１），Ｂ２（ｘｂ２，ｙｂ２），Ｂ３（ｘｂ３，ｙｂ３）”という形状点座標を示している。また、「学習道路ＩＤ」が“Ｃ”である学習道路特定情報の「形状点座標情報」は、“Ｃ１（ｘｃ１，ｙｃ１），Ｃ２（ｘｃ２，ｙｃ２）”という形状点座標を示している。
【００４１】
また、「付加情報」における「接続道路情報」とは、学習道路についての接続道路の名称や属性等を示す項目である。図３の（ａ）に記載の学習道路特定テーブルでは、「学習道路ＩＤ」が“Ａ”である学習道路特定情報の「接続道路情報」は、“国道○○号線，県道××号線”という接続道路の名称を示している。また、「学習道路ＩＤ」が“Ｂ”である学習道路特定情報の「接続道路情報」は、“一方通行道路，片側二車線道路”という接続道路の属性を示している。また、「学習道路ＩＤ」が“Ｃ”である学習道路特定情報の「接続道路情報」は、“空値”を示している。
【００４２】
また、「付加情報」における「学習道路情報」とは、学習道路の名称や属性等を示す項目である。図３の（ａ）に記載の学習道路特定テーブルでは、「学習道路ＩＤ」が“Ａ”である学習道路特定情報の「学習道路情報」は、“片側一車線道路”という学習道路の属性を示している。また、「学習道路ＩＤ」が“Ｂ”である学習道路特定情報の「学習道路情報」は、“空値”を示している。また、「学習道路ＩＤ」が“Ｃ”である学習道路特定情報の「学習道路情報」は、“△△高速道路”という学習道路の名称を示している。
【００４３】
尚、図３の（ａ）に記載の学習道路特定テーブルにおいて、「学習道路ＩＤ」が“Ａ”である学習道路特定情報により特定される学習道路は、図３の（ｂ）に記載の学習道路の周辺地図におけるＡ学習道路に該当する。また、「学習道路ＩＤ」が“Ｂ”である学習道路特定情報により特定される学習道路は上記周辺地図におけるＢ学習道路に、「学習道路ＩＤ」が“Ｃ”である学習道路特定情報により特定される学習道路は上記周辺地図におけるＣ学習道路に、それぞれ該当する。
【００４４】
（３）学習道路特定テーブル更新処理について
ところで、ナビゲーション装置１０によりアクセスされる地図データベースが更新された場合には、学習道路に相当する道路区間が更新後の地図データベースに登録されている可能性がある。このような場合には、更新後の地図データベースに登録されている道路区間に相当する学習道路を特定するための学習道路特定情報を無効化する必要がある。ここでは、地図データベースの更新により不要となった学習道路特定情報を学習道路特定テーブルから削除する処理である学習道路特定テーブル更新処理について、図４に記載のフローチャートを用いて説明する。本処理は、ナビゲーション装置１０によりアクセスされる地図データベースが更新された際に開始される。
【００４５】
Ｓ２０５では、ナビゲーション装置１０の制御部１６は、更新後の地図データベースに、対応する道路区間の登録の有無についての判定が行われていない学習道路を判定対象として特定する。そして、この判定対象の学習道路に対応する学習道路特定情報における「形状点座標情報」により特定される道路区間を、更新後の地図データベースに基づく地図において特定する。そして、制御部１６は、更新後の地図データベースに登録されている道路区間のうち、特定した道路区間から例えば３０ｍ以内の領域に存在する道路区間を特定する（Ｓ２１０）。尚、制御部１６は、例えば、「形状点座標情報」により特定される道路区間の形状をさらに加味して道路区間を特定しても良い。また、制御部１６は、例えば、単に「形状点座標情報」が示すそれぞれの地点付近に存在する道路区間を特定しても良い。
【００４６】
そして、Ｓ２１０にて特定された道路区間の数に応じて、処理が分岐される（Ｓ２１５）。複数の道路区間が特定された場合、制御部１６はＳ２２０に処理を移行し、一の道路区間が特定された場合、制御部１６はＳ２４０に処理を移行し、道路区間が特定されなかった場合、制御部１６はＳ２４５に処理を移行する。
【００４７】
Ｓ２２０では、制御部１６は、更新後の地図データベースに基づき、Ｓ２１０にて特定した道路区間のうち、判定対象の学習道路に対応する学習道路特定情報における「接続道路情報」が示す内容に合致する道路区間を特定する。具体的には、例えば、「接続道路情報」が接続道路の名称を示している場合であれば、Ｓ２１０にて特定した道路区間のうち、上記名称の道路区間に接続している道路区間を特定する。また、例えば、「接続道路情報」が接続道路の属性を示している場合であれば、Ｓ２１０にて特定した各道路区間についての接続道路の属性を特定し、接続道路の属性が、「接続道路情報」が示す接続道路の属性と合致する道路区間を特定する。尚、「接続道路情報」が空値を示している場合には、制御部１６は、「接続道路情報」が示す内容に合致する道路区間の特定を行わず、Ｓ２１０にて特定した道路区間を、本ステップにて特定した道路区間とする。
【００４８】
そして、Ｓ２２０にて特定された道路区間の数に応じて、処理が分岐される（Ｓ２２５）。複数の道路区間が特定された場合、制御部１６はＳ２３０に処理を移行し、一の道路区間が特定された場合、制御部１６はＳ２４０に処理を移行し、道路区間が特定されなかった場合、制御部１６はＳ２４５に処理を移行する。
【００４９】
Ｓ２３０では、制御部１６は、更新後の地図データベースに基づき、Ｓ２２０にて特定した道路区間のうち、判定対象の学習道路に対応する学習道路特定情報における「学習道路情報」が示す内容に合致する道路区間を特定する。具体的には、例えば、「学習道路情報」が学習道路の名称を示している場合であれば、Ｓ２２０にて特定した道路区間のうち、上記名称の道路区間を特定する。また、例えば、「学習道路情報」が学習道路の属性を示している場合であれば、Ｓ２２０にて特定した各道路区間についての属性を特定し、「学習道路情報」が示す属性と合致する道路区間を特定する。尚、「学習道路情報」が空値を示している場合には、制御部１６は、「学習道路情報」が示す内容に合致する道路区間の特定を行わず、Ｓ２２０にて特定した道路区間を、本ステップにて特定した道路区間とする。そして、Ｓ２３５に処理を移行する。
【００５０】
Ｓ２３５では、制御部１６は、Ｓ２３０において、判定対象の学習道路に対応する一の道路区間が特定されたか否かを判定する。そして、一の道路区間が特定された場合（Ｓ２３５：Ｙｅｓ）、Ｓ２４０に処理を移行し、一の道路区間が特定されなかった場合には（Ｓ２３５：Ｎｏ）、Ｓ２４５に処理を移行する。
【００５１】
Ｓ２４０では、制御部１６は、判定対象の学習道路に対応する学習道路特定情報を学習道路特定テーブルから削除する。尚、制御部１６は、例えば、上記学習道路特定情報についての無効状態を示すフラグを設定し、この学習道路特定情報を無効化しても良い。
【００５２】
そして、制御部１６は、全ての学習道路に関して、学習道路に相当する道路区間が更新後の地図データベースに登録されているかの判定がなされたかをチェックする（Ｓ２４５）。全ての学習道路に関して上記判定が終了した場合（Ｓ２４５：Ｙｅｓ）、制御部１６は、本処理を終了する。また、全ての学習道路に関して上記判定が終了していない場合（Ｓ２４５：Ｎｏ）、制御部１６は、Ｓ２０５に処理を移行する。
【００５３】
（４）道路区間指定情報について
また、ナビゲーション装置１０は、外部通信機１９を介してＶＩＣＳの情報センタ等から送信される交通情報（事故情報や渋滞情報等）や、ＦＭ多重放送によって送信される交通情報を取得する。この交通情報には、データ入力器１５を介してアクセスされる地図データベースに登録されているいずれかの道路区間を指定するための情報である道路区間指定情報が含まれており、ナビゲーション装置１０は、この道路区間指定情報に基づき、事故や渋滞が発生している道路区間を特定し、渋滞や事故が発生している道路区間をユーザに報知する。ここでは、ＶＩＣＳの情報センタ等から取得した交通情報に含まれている道路区間指定情報について説明する。
【００５４】
図５の（ａ）には、自車両の現在地の周辺地図が記載されている。この周辺地図は、ナビゲーション装置１０によりアクセスされる地図データベースに基づくものである。また、図５の（ｂ）には、現在地の周辺地図におけるいずれかの道路区間を指定するための道路区間指定情報から構成される道路区間指定情報リストが記載されている。この道路区間指定情報リストにおけるレコードは道路区間指定情報に相当し、各道路区間指定情報により一の道路区間が指定される。
【００５５】
図５の（ｂ）に記載されている道路区間指定情報リストについて説明する。道路区間指定情報リストは、「ＩＤ」，「座標情報」，「付加情報」という項目を有しており、「付加情報」は、さらに、「接続道路情報」，「道路区間情報」という項目を有している。
【００５６】
「ＩＤ」は、道路区間指定情報を識別するためのＩＤを示す項目である。図５の（ｂ）に記載の道路区間指定情報リストでは、各道路区間指定情報の「ＩＤ」として、“Ｄ”，“Ｅ”，“Ｆ”が割り当てられている。
【００５７】
「座標情報」は、各道路区間指定情報により指定される道路区間上の地点、または、当該道路区間付近の地点の座標情報を示す項目である。
図５の（ｂ）に記載の道路区間指定情報リストでは、「ＩＤ」が“Ｄ”である道路区間指定情報の「座標情報」は、“Ｄ１（ｘｄ１，ｙｄ１），Ｄ２（ｘｄ２，ｙｄ２），Ｄ３（ｘｄ３，ｙｄ３）”を示している。これらの座標は、当該道路区間指定情報により指定される道路区間についての、ＶＩＣＳの情報センタ等における地図データベースに基づく形状点座標を示している。
【００５８】
また、「ＩＤ」が“Ｅ”である道路区間指定情報の「座標情報」は、“Ｓ（ｘｓ，ｙｓ），Ｅ（ｘｅ，ｙｅ）”を示している。これらの座標は、当該道路区間指定情報により指定される道路区間についての、ＶＩＣＳの情報センタ等における地図データベースに基づく始点及び終点を示している。
【００５９】
また、「ＩＤ」が“Ｆ”である道路区間指定情報の「座標情報」は、“Ｍ１（ｘｍ，ｙｍ）”を示している。この座標は、当該道路区間指定情報により指定される道路区間についての、ＶＩＣＳの情報センタ等における地図データベースに基づく中間地点を示している。
【００６０】
尚、上記道路区間指定情報リストを構成する各道路区間指定情報の「座標情報」は、道路区間の形状点座標や、始点及び終点の座標や、中間地点の座標を示しているが、例えば、道路区間の形状点や、始点及び終点や、中間地点の付近の地点の座標を示していても良い。また、形状点等に無関係に、道路区間上の地点や道路区間付近の地点の座標を示していても良い。
【００６１】
「接続道路情報」は、各道路区間指定情報により指定される道路区間に接続されている道路（以後、接続道路とも記載）の名称や属性等を示す項目である。
図５の（ｂ）に記載の道路区間指定情報リストでは、「ＩＤ」が“Ｄ”である道路区間指定情報の「接続道路情報」は、“国道○○号線，県道××号線”という、当該道路区間指定情報により指定される道路区間についての接続道路の名称を示している。
【００６２】
また、「ＩＤ」が“Ｅ”である道路区間指定情報の「接続道路情報」は、“片側一車線道路，片側二車線道路”という、当該道路区間指定情報により指定される道路区間についての接続道路の属性を示している。
【００６３】
また、「ＩＤ」が“Ｆ”である道路区間指定情報の「接続道路情報」は、“空値”を示している。接続道路が主要な道路でない場合等には、ＶＩＣＳの情報センタ等における地図データベースに名称や属性等が登録されていないことが想定されるが、このような場合には、「接続道路情報」として“空値”が設定される。
【００６４】
「道路区間情報」とは、各道路区間指定情報により指定される道路区間の名称や、この道路区間の属性等を示す項目である。
図５の（ｂ）に記載の道路区間指定情報リストでは、「ＩＤ」が“Ｄ”である道路区間指定情報の「道路区間情報」は、“一方通行道路”という道路区間の属性を示している。
【００６５】
また、「ＩＤ」が“Ｅ”である道路区間指定情報の「道路区間情報」は、“空値”を示している。指定される道路区間が主要な道路でない場合等には、ＶＩＣＳの情報センタ等における地図データベースに名称や属性等が登録されていないことが想定されるが、このような場合には、「道路区間情報」として“空値”が設定される。
【００６６】
また、「ＩＤ」が“Ｆ”である道路区間指定情報の「道路区間情報」は、“△△高速道路”という道路区間の名称を示している。
ここで、上記道路区間指定情報リストにより表わされる道路区間指定情報により指定される道路区間について説明する。
【００６７】
道路区間指定情報リストにおける「ＩＤ」が“Ｄ”である道路区間指定情報は、図５の（ａ）に記載の現在地の周辺地図におけるＤ道路区間を示している。この周辺地図には、Ｄ道路区間の付近のポイントとしてＤ１〜３が記載されているが、これらのポイントは、当該道路区間指定情報における「座標情報」が示す“Ｄ１（ｘｄ１，ｙｄ１），Ｄ２（ｘｄ２，ｙｄ２），Ｄ３（ｘｄ３，ｙｄ３）”により特定されるポイントである。
【００６８】
また、「ＩＤ」が“Ｅ”である道路区間指定情報は、現在地の周辺地図におけるＥ道路区間を示している。現在地の周辺地図には、Ｅ道路区間の付近のポイントとしてＳ及びＥが記載されているが、これらのポイントは、当該道路区間指定情報における「座標情報」が示す“Ｓ（ｘｓ，ｙｓ），Ｅ（ｘｅ，ｙｅ）”により特定されるポイントである。
【００６９】
また、「ＩＤ」が“Ｆ”である道路区間指定情報は、現在地の周辺地図におけるＦ道路区間を示している。現在地の周辺地図には、Ｆ道路区間の付近のポイントとしてＭが記載されているが、このポイントは、当該道路区間指定情報における「座標情報」が示す“Ｍ（ｘｍ，ｙｍ）”により特定されるポイントである。
【００７０】
尚、各道路区間指定情報の「座標情報」が示す座標は、ＶＩＣＳの情報センタ等が備える地図データベースに基づき特定された、指定される道路区間についての形状点座標や、始点及び終点の座標や、中間地点の座標である。このため、「座標情報」が示す座標は、ナビゲーション装置１０からアクセス可能な地図データベースに基づき特定される道路区間上の座標となるとは限らないことを、念のため付言しておく。
【００７１】
（５）道路区間特定処理について
次に、ＶＩＣＳの情報センタ等から取得した交通情報に含まれている道路区間情報により指定される道路区間を特定するための処理である道路区間特定処理について、図６に記載されているフローチャートを用いて説明する。本処理は、ナビゲーション装置１０が、外部通信機１９によりＶＩＣＳの情報センタ等から交通情報を取得した際に開始される処理である。
【００７２】
Ｓ３０５では、ナビゲーション装置１０の制御部１６は、ＶＩＣＳの情報センタ等から取得した道路区間指定情報のうち、道路区間の特定が行われていないいずれかの道路区間指定情報を判定対象として特定する。そして、判定対象の道路区間指定情報の「座標情報」が、当該道路区間指定情報により指定される道路区間の形状点座標を示すか否かを判定する。形状点座標を示す場合には（Ｓ３０５：Ｙｅｓ）、制御部１６はＳ３１０に処理を移行し、形状点座標を示すものではない場合には（Ｓ３０５：Ｎｏ）、Ｓ３２０に処理を移行する。
【００７３】
Ｓ３１０では、制御部１６は、データ入力器１５を介してアクセスされる地図データベースに基づく地図において、判定対象の道路区間指定情報の「座標情報」が示す形状点座標により特定される道路区間を特定する。そして、この地図データベースに登録されている道路区間のうち、特定した道路区間から例えば３０ｍ以内の領域に存在する道路区間を特定し（Ｓ３１５）、Ｓ３２５に処理を移行する。
【００７４】
判定対象の道路区間指定情報の「座標情報」が、道路区間の形状点座標を示すものではない場合に移行するＳ３２０では、制御部１６は、「座標情報」が示す各地点から例えば３０ｍ以内の領域に存在する道路区間を特定し、Ｓ３２５に処理を移行する。尚、制御部１６は、「座標情報」が、例えば、当該道路区間指定情報により指定される道路区間の始点及び終点の座標を示す場合であれば、この始点付近の領域に始点が存在し、なおかつこの終点付近の領域に終点が存在する道路区間を特定しても良い。また、例えば、当該道路区間指定情報により指定される道路区間の中点の座標を示す場合であれば、この中点付近の領域に中点が存在する道路区間を特定しても良い。
【００７５】
Ｓ３２５では、制御部１６は、Ｓ３１５またはＳ３２０にて複数の道路区間が特定されたか否かを判定する。複数の道路区間が特定された場合には、制御部１６は、Ｓ３３０に処理を移行する。また、一の道路区間が特定された場合には、制御部１６は、この道路区間を判定対象の道路区間指定情報により指定される道路区間とし、Ｓ３４５に処理を移行する。また、道路区間が特定されなかった場合には、制御部１６は、判定対象の道路区間指定情報により指定される道路区間が地図データベースに登録されていないものとし、Ｓ３４５に処理を移行する。
【００７６】
Ｓ３３０では、制御部１６は、地図データベースに基づき、Ｓ３１５またはＳ３２０にて特定した道路区間のうち、判定対象である道路区間指定情報の「接続道路情報」が示す内容に合致する道路区間を特定する。具体的には、例えば、「接続道路情報」が接続道路の名称を示している場合であれば、Ｓ３１５等にて特定した道路区間のうち、上記名称の道路に接続している道路区間を特定する。また、例えば、「接続道路情報」が接続道路の属性を示している場合であれば、Ｓ３１５等にて特定した各道路区間についての接続道路の属性を特定し、接続道路の属性が、「接続道路情報」が示す接続道路の属性と合致する道路区間を特定する。尚、「接続道路情報」が空値を示している場合には、制御部１６は、「接続道路情報」に基づく道路区間の特定を行わず、Ｓ３１５等にて特定した道路区間を、本ステップで特定した道路区間とする。そして、Ｓ３３５に処理を移行する。
【００７７】
Ｓ３３５では、制御部１６は、Ｓ３３０にて複数の道路区間が特定されたか否かを判定する。複数の道路区間が特定された場合には、制御部１６は、Ｓ３４０に処理を移行する。また、一の道路区間が特定された場合には、制御部１６は、この道路区間を道路区間指定情報により指定される道路区間とし、Ｓ３４５に処理を移行する。また、道路区間が特定されなかった場合には、制御部１６は、判定対象の道路区間指定情報により指定される道路区間が地図データベースに登録されていないものとし、Ｓ３４５に処理を移行する。
【００７８】
Ｓ３４０では、制御部１６は、地図データベースに基づき、Ｓ３３０にて特定した道路区間のうち、判定対象である道路区間指定情報の「道路区間情報」が示す内容に合致する道路区間を特定する。具体的には、例えば、「道路区間情報」が道路区間の名称を示している場合であれば、Ｓ３３０にて特定した道路区間のうち、上記名称の道路区間を特定する。また、例えば、「道路区間情報」が道路区間の属性を示している場合であれば、Ｓ３３０にて特定した各道路区間についての属性を特定し、「道路区間情報」が示す属性と合致する道路区間を特定する。尚、「道路区間情報」が空値を示している場合には、制御部１６は、「道路区間情報」に基づく道路区間の特定を行わず、Ｓ３３０にて特定した道路区間を、本ステップで特定した道路区間とする。そして、一の道路区間が特定された場合には、制御部１６は、この道路区間を道路区間指定情報により指定される道路区間とする。また、複数の道路区間が特定された場合や、道路区間が特定されなかった場合には、制御部１６は、判定対象の道路区間指定情報により指定される道路区間が地図データベースに登録されていないものとする。そして、Ｓ３４５に処理を移行する。
【００７９】
Ｓ３４５では、制御部１６は、全ての道路区間指定情報に関して、道路区間についての特定がなされたか否かをチェックする。全ての道路区間指定情報に関して道路区間についての特定がなされた場合（Ｓ３４５：Ｙｅｓ）、制御部１６は、本処理を終了する。また、全ての道路区間指定情報に関して道路区間についての特定がなされていない場合（Ｓ３４５：Ｎｏ）、制御部１６は、Ｓ３０５に処理を移行する。
【００８０】
［効果］
本実施形態のナビゲーション装置１０では、学習道路を特定するための学習道路特定情報として、学習道路についての形状点座標情報と、学習道路の名称や属性等を示す学習道路情報とが用いられる。また、学習道路についての接続道路のリンクＩＤ等に替えて、この接続道路の名称や属性等を示す接続道路情報が用いられる。そして、ナビゲーション装置１０からアクセスされる地図データベースが更新されると、学習道路特定情報を構成する形状点座標情報と、接続道路情報と、学習道路情報とに基づき、更新後の地図データベースに学習道路に相当する道路区間が登録されているか判定する。このとき、ナビゲーション装置１０は、最初に、形状点座標情報に基づき学習道路に相当する道路区間である可能性の高い道路区間を特定し（Ｓ２１０）、さらに、これらの道路区間の中から、接続道路情報及び学習道路情報に基づき、学習道路に相当する道路区間を特定する（Ｓ２２０，Ｓ２３０）。そして、更新後の地図データベースに対応する道路区間が登録されている学習道路についての学習道路特定情報を削除する。
【００８１】
こうすることにより、ナビゲーション装置１０は、学習道路についての接続道路のリンクＩＤ等を用いることなく、更新後の地図データベースに登録されている道路区間の中から、学習道路に相当する道路区間を精度良く特定することができる。このため、ナビゲーション装置１０は、例えば、更新前の地図データベースと更新後の地図データベースにおいて異なるリンクＩＤが用いられている場合であっても、地図データベースの更新により不要となった学習道路特定情報を精度良く特定し、不要となった学習道路特定情報を確実に削除することができるのである。したがって、ナビゲーション装置１０は、地図データベースの更新により不要となった学習道路データを確実に無効化することができる。
【００８２】
また、ナビゲーション装置１０は、ＶＩＣＳの情報センタ等から交通情報を取得するが、この交通情報には、リンクＩＤを用いることなく、地図データベースに登録されているいずれかの道路区間を指定する道路区間指定情報が含まれている。この道路区間指定情報は、指定される道路区間の形状点座標や始点及び終点等を示す座標情報と、指定される接続道路の名称や属性等を示す接続道路情報と、指定される道路区間の名称や属性等を示す道路区間情報とを有している。そして、交通情報を取得したナビゲーション装置１０は、地図データベースに登録されている道路区間の中から、交通情報に含まれている道路区間指定情報により指定される道路区間を特定する。このとき、ナビゲーション装置１０は、最初に、座標情報に基づき、道路区間指定情報により指定される道路区間である可能性の高い道路区間を特定し（Ｓ３１５，Ｓ３２０）、さらに、特定した道路区間の中から、接続道路情報及び道路区間情報に基づき、道路区間指定情報により指定される道路区間を特定する（Ｓ３３０，Ｓ３４０）。
【００８３】
こうすることにより、ナビゲーション装置１０は、リンクＩＤ等を用いることなく、地図データベースに登録されている道路区間の中から、道路区間指定情報により指定される道路区間を精度良く特定することができる。このため、ナビゲーション装置１０は、地図データベースにてどのようなリンクＩＤが用いられているかに関らず、道路区間指定情報により指定される道路区間を精度良く特定することができる。したがって、例えば、地図データベースが、異なるリンクＩＤが用いられている地図データベースに更新された場合であっても、取得した道路区間指定情報により指定される道路区間を精度良く特定することができる。
【００８４】
［他の実施形態］
（１）本実施形態のナビゲーション装置１０は、道路を学習する際に、この道路についての接続道路の名称や属性等を特定し、特定した接続道路の名称等を示す接続道路情報等を生成している。そして、地図データベースが更新されると、接続道路情報等に基づき、学習道路に相当する道路区間が更新後の地図データベースに登録されているか否かを判定している。しかし、ナビゲーション装置１０は、接続道路情報に替えて、学習する道路の付近に存在する商業施設や娯楽施設等といった施設に関する情報を生成しても良い。そして、地図データベースが更新された際に、この施設に関する情報等に基づき、更新後の地図データベースに学習道路に相当する道路区間が登録されているか否かを判定しても良い。
【００８５】
また、ナビゲーション装置１０は、ＶＩＣＳの情報センタ等から、道路区間指定情報を含む交通情報を取得するが、この道路区間指定情報には、当該道路区間指定情報により指定される道路区間についての接続道路の名称等を示す接続道路情報等が含まれている。そして、ナビゲーション装置１０は、この接続道路情報等に基づき、地図データベースに登録されている道路区間の中から、道路区間指定情報により指定される道路区間を特定する。しかし、道路区間指定情報には、接続道路情報に替えて、指定される道路区間の付近に存在する施設に関する情報が含まれていても良い。そして、ナビゲーション装置１０は、この施設に関する情報等に基づき、道路区間指定情報により指定される道路区間を特定しても良い。
【００８６】
このような構成を有する場合であっても、更新後の地図データベースに登録されている道路区間の中から学習道路に相当する道路区間を精度良く特定することや、地図データベースに登録されている道路区間の中から道路区間指定情報により指定される道路区間を精度良く特定することができる。
【００８７】
（２）本実施形態において説明したナビゲーション装置１０は、車載用である。しかし、本願発明は、車載用ナビゲーション装置に対してのみ適用可能なものではなく、例えば、外部サーバが備える地図データベースにアクセスし、この地図データベースから取得される各種データに基づくナビゲーション機能を有する携帯電話等の携帯装置が、本実施形態におけるナビゲーション装置１０と同様の構成を有していても良い。このような構成を有することにより、上記携帯装置は、上記地図データベースの更新により不要となった学習道路データを確実に無効化することや、上記地図データベースにてどのようなリンクＩＤが用いられているかに関らず、外部から取得した情報により指定される道路区間を精度良く特定することができる。
【００８８】
［特許請求の範囲との対応］
上記実施形態の説明で用いた用語と、特許請求の範囲の記載に用いた用語との対応を示す。
【００８９】
ナビゲーション装置１０がデータ処理装置に相当する。また、制御部１６が、道路区間情報生成手段，道路区間特定手段，無効化手段，道路区間特定手段に、データ入力器１５がアクセス手段に、外部通信機１９が道路区間情報取得手段にそれぞれ相当する。また、新規道路が未登録道路区間に、学習道路特定情報が未登録道路区間情報に、道路区間指定情報が登録済道路区間情報にそれぞれ相当する。
【００９０】
また、データ入力器１５を介してアクセスされる地図データベースにおけるリンクＩＤが、アクセス手段によるアクセス対象となり得るいずれかの地図データベースにおいて固有に用いられるＩＤに相当する。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】道路学習処理についてのフローチャートである。
【図３】学習道路特定テーブルを示す表、及び、学習道路の周辺地図である。
【図４】学習道路特定テーブル更新処理についてのフローチャートである。
【図５】現在地の周辺地図と、道路区間指定情報リストを示す表である。
【図６】道路区間特定処理についてのフローチャートである。
【符号の説明】
【００９２】
１０…ナビゲーション装置、１１…操作部、１２…表示部、１３…音声出力部、１４…記憶部、１５…データ入力器、１６…制御部、１７…位置検出器、１７ａ…ＧＰＳ受信器、１７ｂ…ジャイロスコープ、１７ｃ…距離センサ、１８…車内ＬＡＮ通信部、１９…外部通信機。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データベースにアクセスするアクセス手段と、
前記アクセス手段によりアクセスされる地図データベースに登録されていない道路区間である未登録道路区間を特定するための情報であって、当該未登録道路区間についての形状点座標情報と、当該未登録道路区間に関する情報、または、当該未登録道路区間付近の地物に関する情報を、前記アクセス手段によるアクセス対象となり得る所定の地図データベースにおいて固有に用いられるＩＤを用いることなく示す付加情報とを含む情報である未登録道路区間情報を生成する道路区間情報生成手段と、
前記アクセス手段によりアクセスされる地図データベースが更新された場合に、前記アクセス手段を介して更新後の地図データベースにアクセスし、更新後の地図データベースに登録されている道路区間の中から、前記道路区間情報生成手段により生成された前記未登録道路区間情報により特定される前記未登録道路区間に対応する道路区間を特定する道路区間特定手段と、
前記道路区間情報生成手段により生成された前記未登録道路区間情報のうち、前記道路区間特定手段により、更新後の地図データベースに登録されている道路区間の中から対応する道路区間が特定された前記未登録道路区間を特定するための前記未登録道路区間情報を無効化する無効化手段と、
を備えるデータ処理装置であって、
前記道路区間特定手段は、前記未登録道路区間情報に含まれている前記形状点座標情報に基づき、更新後の地図データベースに登録されている道路区間のうち、当該形状点座標情報により特定される道路区間の付近の道路区間を特定し、特定した道路区間の中から、当該未登録道路区間情報に含まれている前記付加情報に基づき、当該未登録道路区間情報により特定される前記未登録道路区間に対応する道路区間を特定すること、
を特徴とするデータ処理装置。
【請求項２】
地図データベースにアクセスするアクセス手段と、
前記アクセス手段によりアクセスされる地図データベースに登録されているいずれかの道路区間を示す情報であって、当該道路区間上の地点、または、当該道路区間付近の地点の座標情報と、当該道路区間に関する情報、または、当該道路区間付近の地物に関する情報を、前記アクセス手段によるアクセス対象となり得る所定の地図データベースにおいて固有に用いられるＩＤを用いることなく示す付加情報とを含む情報である登録済道路区間情報を取得する道路区間情報取得手段と、
前記アクセス手段により地図データベースにアクセスし、前記道路区間情報取得手段により取得された前記登録済道路区間情報に含まれている前記座標情報に基づき、当該地図データベースに登録されている道路区間のうち、当該座標情報が示す地点、または、この地点付近の道路区間を特定し、特定した道路区間の中から、当該登録済道路区間情報に含まれている前記付加情報に基づき、当該登録済道路区間情報が示す道路区間を特定する道路区間特定手段と、
を備えることを特徴とするデータ処理装置。
【請求項３】
地図データベースにアクセスするアクセス手段と、
前記アクセス手段によりアクセスされる地図データベースに登録されているいずれかの道路区間を示す情報であって、当該道路区間上の形状点座標情報と、当該道路区間に関する情報、または、当該道路区間付近の地物に関する情報を、前記アクセス手段によるアクセス対象となり得る所定の地図データベースにおいて固有に用いられるＩＤを用いることなく示す付加情報とを含む情報である登録済道路区間情報を取得する道路区間情報取得手段と、
前記アクセス手段により地図データベースにアクセスし、前記道路区間情報取得手段により取得された前記登録済道路区間情報に含まれている前記形状点座標情報に基づき、当該地図データベースに登録されている道路区間のうち、当該形状点座標情報により特定される道路区間の付近の道路区間を特定し、特定した道路区間の中から、当該登録済道路区間情報に含まれている前記付加情報に基づき、当該登録済道路区間情報が示す道路区間を特定する道路区間特定手段と、
を備えることを特徴とするデータ処理装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載のデータ処理装置において、
前記道路区間情報に含まれている前記付加情報とは、当該道路区間情報により特定される道路区間に接続されている道路の名称を示す情報、または、当該道路区間情報が示す道路区間に接続されている道路の名称を示す情報であること、
を特徴とするデータ処理装置。
【請求項５】
請求項１から請求項３のいずれかに記載のデータ処理装置において、
前記道路区間情報に含まれている前記付加情報とは、当該道路区間情報により特定される道路区間に接続されている道路の属性を示す情報、または、当該道路区間情報が示す道路区間に接続されている道路の属性を示す情報であること、
を特徴とするデータ処理装置。
【請求項６】
請求項１から請求項３のいずれかに記載のデータ処理装置において、
前記道路区間情報に含まれている前記付加情報とは、当該道路区間情報により特定される道路区間を含む道路の名称を示す情報、または、当該道路区間情報が示す道路区間を含む道路の名称を示す情報であること、
を特徴とするデータ処理装置。
【請求項７】
請求項１から請求項３のいずれかに記載のデータ処理装置において、
前記道路区間情報に含まれている前記付加情報とは、当該道路区間情報により特定される道路区間の属性を示す情報、または、当該道路区間情報が示す道路区間の属性を示す情報であること、
を特徴とするデータ処理装置。
【請求項１】
地図データベースにアクセスするアクセス手段と、
前記アクセス手段によりアクセスされる地図データベースに登録されていない道路区間である未登録道路区間を特定するための情報であって、当該未登録道路区間についての形状点座標情報と、当該未登録道路区間に関する情報、または、当該未登録道路区間付近の地物に関する情報を、前記アクセス手段によるアクセス対象となり得る所定の地図データベースにおいて固有に用いられるＩＤを用いることなく示す付加情報とを含む情報である未登録道路区間情報を生成する道路区間情報生成手段と、
前記アクセス手段によりアクセスされる地図データベースが更新された場合に、前記アクセス手段を介して更新後の地図データベースにアクセスし、更新後の地図データベースに登録されている道路区間の中から、前記道路区間情報生成手段により生成された前記未登録道路区間情報により特定される前記未登録道路区間に対応する道路区間を特定する道路区間特定手段と、
前記道路区間情報生成手段により生成された前記未登録道路区間情報のうち、前記道路区間特定手段により、更新後の地図データベースに登録されている道路区間の中から対応する道路区間が特定された前記未登録道路区間を特定するための前記未登録道路区間情報を無効化する無効化手段と、
を備えるデータ処理装置であって、
前記道路区間特定手段は、前記未登録道路区間情報に含まれている前記形状点座標情報に基づき、更新後の地図データベースに登録されている道路区間のうち、当該形状点座標情報により特定される道路区間の付近の道路区間を特定し、特定した道路区間の中から、当該未登録道路区間情報に含まれている前記付加情報に基づき、当該未登録道路区間情報により特定される前記未登録道路区間に対応する道路区間を特定すること、
を特徴とするデータ処理装置。
【請求項２】
地図データベースにアクセスするアクセス手段と、
前記アクセス手段によりアクセスされる地図データベースに登録されているいずれかの道路区間を示す情報であって、当該道路区間上の地点、または、当該道路区間付近の地点の座標情報と、当該道路区間に関する情報、または、当該道路区間付近の地物に関する情報を、前記アクセス手段によるアクセス対象となり得る所定の地図データベースにおいて固有に用いられるＩＤを用いることなく示す付加情報とを含む情報である登録済道路区間情報を取得する道路区間情報取得手段と、
前記アクセス手段により地図データベースにアクセスし、前記道路区間情報取得手段により取得された前記登録済道路区間情報に含まれている前記座標情報に基づき、当該地図データベースに登録されている道路区間のうち、当該座標情報が示す地点、または、この地点付近の道路区間を特定し、特定した道路区間の中から、当該登録済道路区間情報に含まれている前記付加情報に基づき、当該登録済道路区間情報が示す道路区間を特定する道路区間特定手段と、
を備えることを特徴とするデータ処理装置。
【請求項３】
地図データベースにアクセスするアクセス手段と、
前記アクセス手段によりアクセスされる地図データベースに登録されているいずれかの道路区間を示す情報であって、当該道路区間上の形状点座標情報と、当該道路区間に関する情報、または、当該道路区間付近の地物に関する情報を、前記アクセス手段によるアクセス対象となり得る所定の地図データベースにおいて固有に用いられるＩＤを用いることなく示す付加情報とを含む情報である登録済道路区間情報を取得する道路区間情報取得手段と、
前記アクセス手段により地図データベースにアクセスし、前記道路区間情報取得手段により取得された前記登録済道路区間情報に含まれている前記形状点座標情報に基づき、当該地図データベースに登録されている道路区間のうち、当該形状点座標情報により特定される道路区間の付近の道路区間を特定し、特定した道路区間の中から、当該登録済道路区間情報に含まれている前記付加情報に基づき、当該登録済道路区間情報が示す道路区間を特定する道路区間特定手段と、
を備えることを特徴とするデータ処理装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載のデータ処理装置において、
前記道路区間情報に含まれている前記付加情報とは、当該道路区間情報により特定される道路区間に接続されている道路の名称を示す情報、または、当該道路区間情報が示す道路区間に接続されている道路の名称を示す情報であること、
を特徴とするデータ処理装置。
【請求項５】
請求項１から請求項３のいずれかに記載のデータ処理装置において、
前記道路区間情報に含まれている前記付加情報とは、当該道路区間情報により特定される道路区間に接続されている道路の属性を示す情報、または、当該道路区間情報が示す道路区間に接続されている道路の属性を示す情報であること、
を特徴とするデータ処理装置。
【請求項６】
請求項１から請求項３のいずれかに記載のデータ処理装置において、
前記道路区間情報に含まれている前記付加情報とは、当該道路区間情報により特定される道路区間を含む道路の名称を示す情報、または、当該道路区間情報が示す道路区間を含む道路の名称を示す情報であること、
を特徴とするデータ処理装置。
【請求項７】
請求項１から請求項３のいずれかに記載のデータ処理装置において、
前記道路区間情報に含まれている前記付加情報とは、当該道路区間情報により特定される道路区間の属性を示す情報、または、当該道路区間情報が示す道路区間の属性を示す情報であること、
を特徴とするデータ処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−１０７７４２（Ｐ２０１０−１０７７４２Ａ）
【公開日】平成２２年５月１３日（２０１０．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２７９８２１（Ｐ２００８−２７９８２１）
【出願日】平成２０年１０月３０日（２００８．１０．３０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月１３日（２０１０．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月３０日（２００８．１０．３０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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