ドアミラーシステム
【課題】一対のドアミラー装置の動作の同期性を向上できるドアミラーシステムを提供すること。
【解決手段】このドアミラーシステム１は、一対のドアミラー装置２Ｒ、２Ｌがミラー機能部３Ｒ、３Ｌおよびスレイブ回路４Ｒ、４Ｌをそれぞれ有する。また、一対のスレイブ回路４Ｒ、４Ｌが通信制御回路を介してマスター回路５に接続される。また、ミラー機能部３Ｒ、３Ｌを駆動するための指示要求データがマスター回路５から各スレイブ回路４Ｒ、４Ｌにそれぞれ送信される。このとき、一方のスレイブ回路４Ｒへの指示要求データと他方のスレイブ回路４Ｌへの指示要求データとが単一のフレームスロットに格納されて一括送信される。
【解決手段】このドアミラーシステム１は、一対のドアミラー装置２Ｒ、２Ｌがミラー機能部３Ｒ、３Ｌおよびスレイブ回路４Ｒ、４Ｌをそれぞれ有する。また、一対のスレイブ回路４Ｒ、４Ｌが通信制御回路を介してマスター回路５に接続される。また、ミラー機能部３Ｒ、３Ｌを駆動するための指示要求データがマスター回路５から各スレイブ回路４Ｒ、４Ｌにそれぞれ送信される。このとき、一方のスレイブ回路４Ｒへの指示要求データと他方のスレイブ回路４Ｌへの指示要求データとが単一のフレームスロットに格納されて一括送信される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ドアミラーシステムに関し、さらに詳しくは、一対のドアミラー装置の動作の同期性を向上できるドアミラーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のドアミラーシステムは、ドアミラー装置と、このドアミラー装置の機能を実現するミラー機能部と、このミラー機能部を駆動するスレイブ回路と、このスレイブ回路を駆動するマスター回路とを備えている。また、車両の左右ドアに設置された各ドアミラー装置がこれらのミラー機能部およびスレイブ回路をそれぞれ有している。また、通信制御回路がスレイブ回路およびマスター回路の双方にそれぞれ内蔵されている。そして、右側のスレイブ回路が通信制御回路を介してマスター回路に接続され、また、左側のスレイブ回路が通信制御回路を介してマスター回路に接続されている。そして、ミラー機能部を駆動するための指示要求データがこのマスター回路から左右のスレイブ回路にそれぞれ送信されることにより、左右のドアミラー装置が駆動されている。なお、かかるドアミラーシステムに採用される車両用通信制御回路として、特許文献１に記載される技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２８６３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、上記の構成を有するドラミラーシステムでは、右側のドアミラー装置の動作と左側のドアミラー装置の動作との同期を適正に行うべき要請がある。
【０００５】
そこで、この発明は、上記に鑑みてされたものであって、一対のドアミラー装置の動作の同期性を向上できるドアミラーシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、この発明にかかるドアミラーシステムは、ドアミラー装置と、前記ドアミラー装置の機能を実現するミラー機能部と、前記ミラー機能部を駆動するスレイブ回路と、前記スレイブ回路を駆動するマスター回路とを備えるドアミラーシステムであって、一対の前記ドアミラー装置が前記ミラー機能部および前記スレイブ回路をそれぞれ有すると共に、一対の前記スレイブ回路が前記スレイブ回路および前記マスター回路の双方にそれぞれ内蔵された通信制御回路を介して前記マスター回路に接続され、且つ、前記ミラー機能部を駆動するための指示要求データが前記マスター回路から一対の前記スレイブ回路にそれぞれ送信されるときに、一方の前記スレイブ回路への指示要求データと他方の前記スレイブ回路への指示要求データとが単一のフレームスロットに格納されて一括送信されることを特徴とする。
【０００７】
このドアミラーシステムでは、ドアミラー装置（ミラー機能部）を駆動するための指示要求データの送信にあたり、一方のスレイブ回路への指示要求データと他方のスレイブ回路への指示要求データとが単一のフレームスロットに格納されてマスター回路から各スレイブ回路に一括送信される。かかる構成では、各ドアミラー装置への指示要求データの送信時間が短縮されるので、右側のドアミラー装置の動作と左側のドアミラー装置の動作との同期性が向上する。これにより、ドアミラー装置の動作にかかる外観性が向上する利点がある。
【０００８】
また、この発明にかかるドアミラーシステムは、前記ミラー機能部がランプ点灯機能、電動格納機能、反射率調整機能、その他の視覚的動作にかかる機能を行うときに前記要求指示データの一括送信が行われる。
【０００９】
このドアミラーシステムでは、かかる構成では、左右のドアミラー装置の動作にかかる同期性の向上効果が、顕著に得られる利点がある。
【００１０】
また、この発明にかかるドアミラーシステムは、前記ドアミラー装置が前記ドアミラー装置の外部に設置された他の車両用灯具と同期して駆動される。
【００１１】
このドアミラーシステムは、各ドアミラー装置への指示要求データの送信時間が短縮されるので、各ドアミラー装置の動作と車両用灯具の動作との同期性が向上する。これにより、灯具の外観性などが顕著に向上する利点がある。
【００１２】
また、この発明にかかるドアミラーシステムは、前記スレイブ回路から前記マスター回路への前記指示要求データに対する状態返信にあたり、一方の前記スレイブ回路からの状態返信と他方の前記スレイブ回路からの状態返信との間に時間差が設けられる。
【００１３】
このドアミラーシステムでは、マスター回路における各スレイブ回路からの状態返信の衝突が防止されるので、システムの安定性が確保される利点がある。
【発明の効果】
【００１４】
この発明にかかるドアミラーシステムでは、ドアミラー装置（ミラー機能部）を駆動するための指示要求データの送信にあたり、一方のスレイブ回路への指示要求データと他方のスレイブ回路への指示要求データとが単一のフレームスロットに格納されて各スレイブ回路に一括送信される。かかる構成では、各ドアミラー装置への指示要求データの送信時間が短縮されるので、右側のドアミラー装置の動作と左側のドアミラー装置の動作との同期性が向上する。これにより、ドアミラー装置の動作にかかる外観性が向上する利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、この発明の実施例にかかるドアミラーシステムの構成を示す説明図である。
【図２】図２は、図１に記載したドアミラーシステムの作用を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、この実施例の構成要素には、発明の同一性を維持しつつ置換可能かつ置換自明なものが含まれる。また、この実施例に記載された複数の変形例は、当業者自明の範囲内にて任意に組み合わせが可能である。
【実施例】
【００１７】
［ドアミラーシステム］
このドアミラーシステム１は、例えば、車両のドアミラー装置に適用され、車両用通信制御回路（ＬＩＮ：Local Interconnect Network）を用いてドアミラー装置の各種機能を実現するシステムである（図１参照）。このドアミラーシステム１は、一対のドアミラー装置２Ｒ、２Ｌと、一対のミラー機能部３Ｒ、３Ｌと、一対のスレイブ回路（ミラー回路）４Ｒ、４Ｌと、マスター回路（スイッチ回路）５と、スイッチ群６とを備える。
【００１８】
一対のドアミラー装置２Ｒ、２Ｌは、例えば、車両１０のアウターミラーであり、車両１０の左右のドアにそれぞれ設置される。ミラー機能部３Ｒ、３Ｌは、ドアミラーシステム１の各種機能を実現するための装置であり、一対のドアミラー装置２Ｒ、２Ｌに対応してそれぞれ設けられる。このミラー機能部３Ｒ、３Ｌは、例えば、左右のドアミラー装置２Ｒ、２Ｌのセット動作および格納動作を行う電動格納機能、ミラーを動かして鏡面の向きを調節する鏡面調節機能、各ドアミラー装置２Ｒ、２Ｌに配置されたサイドターンランプ（図示省略）を点灯させるランプ点灯機能、ミラーの曇り止めにかかるヒータ機能、キー・イルミネーション機能、ドライバーに応じてミラーの鏡面向きを登録し、登録した位置へ自動的に移動させるメモリ機能、周囲の明るさに応じてミラーの反射率を調整する反射率調整機能などを有する。なお、この実施例では、ミラー機能部３Ｒ、３Ｌが複数のミラー機能を有するが、これに限らず、単一のミラー機能のみにより構成されても良い。
【００１９】
スレイブ回路４Ｒ、４Ｌは、ミラー機能部３Ｒ、３Ｌを駆動するための回路であり、一対のミラー機能部３Ｒ、３Ｌに対応してそれぞれ配置される。マスター回路５は、各スレイブ回路４Ｒ、４Ｌを駆動する回路である。マスター回路５と各スレイブ回路４Ｒ、４Ｌとは、ＬＩＮ ＢＵＳ７Ｒ、７Ｌを介してデータ送受信可能に接続される。また、マスター回路５および各スレイブ回路４Ｒ、４Ｌは、各電源ライン８、８Ｒ、８Ｌを介して車両１０のバッテリ１１に接続される。なお、マスター回路５および各スレイブ回路４Ｒ、４Ｌは、イグニッション電源やアクセサリー電源に接続されても良い。また、マスター回路５および各スレイブ回路４Ｒ、４Ｌは、各ＧＮＤライン９、９Ｒ、９Ｌを介して接地される。なお、マスター回路５および各スレイブ回路４Ｒ、４Ｌは、ホディアースに接続されても良い。
【００２０】
スイッチ群６は、各ミラー機能部３Ｒ、３Ｌを作動にかかる指令を入力するための入力手段であり、マスター回路５に接続される。このスイッチ群６は、例えば、運転席に設置された押しボタン式スイッチ、車両信号を取得して入力するスイッチなどにより構成される。
【００２１】
また、このドアミラーシステム１は、異常発生時にて異常信号を出力する異常信号出力ライン（図示省略）を有する。この異常信号出力ラインは、ドライバーや整備者に異常発生を報知するための警告灯の点灯制御、車両のフロント部やリア部に配置されたターンランプの点滅周期の短縮制御、ダイアグノーシスなどに用いられる。また、異常信号出力ラインは、単一のラインにより構成されても良いし、各種の故障に対応する複数のラインにより構成されても良い。
【００２２】
図２は、マスター回路５から各スレイブ回路４Ｒ、４Ｌへの要求送信のタイミングチャートを示している。このドアミラーシステム１では、ドアミラー装置２Ｒ、２Ｌの駆動時にて、以下の制御が行われる。まず、ドライバー等によりスイッチ群６に指令が入力されると、この指令がマスター回路５に伝達される。次に、このマスター回路５が各スレイブ回路４Ｒ、４Ｌにミラー機能部３Ｒ、３Ｌを駆動するための指示要求データをそれぞれ送信する。このとき、マスター回路５と各スレイブ回路４Ｒ、４Ｌとを接続するＬＩＮ ＢＵＳが用いられて、指令要求データが送信される。また、指令要求データは、ヘッダ、レスポンススペース、レスポンスおよびインターフレームスペースから成るフレームスロットに格納されて送信される。また、レスポンスのデータ長は、ヘッダのＩＤフィールドにて定義され、２［ｂｙｔｅ］、４［ｂｙｔｅ］および８［ｂｙｔｅ］から１つ選択される。次に、各スレイブ回路４Ｒ、４Ｌが受信したフレームスロットを解析処理し、指令要求データに基づいて各ミラー機能部３Ｒ、３Ｌを駆動する。これにより、ドアミラー装置２Ｒ、２Ｌのミラー機能（例えば、ターンランプの点灯制御）が実現される。
【００２３】
［指示要求データの一括送信］
ここで、従来例のドアミラーシステムでは、マスター回路から各スレイブ回路への指示要求データの送信にあたり、右側ドアミラー装置のスレイブ回路に対する指示要求データと左側ドアミラー装置のスレイブ回路に対する指示要求データとが個別のフレームスロットに格納されて順次送信される（図２の従来例参照）。例えば、この実施例では、各スレイブ回路に対するレスポンスのデータ長がそれぞれ４［ｂｙｔｅ］に設定されている。そして、これらのレスポンスが個別のフレームスロットにそれぞれ格納されて左右のスレイブ回路に順次送信されている。このとき、まず、右側ドアミラー装置のスレイブ回路にかかる指示要求データが送信され、その後に、左側ドアミラー装置のスレイブ回路にかかる指示要求データが送信されている。かかる構成では、一つのフレームスロットの送信時間が１２．２５［ｍｓ］であるため、要求指示データの送信時間が合計２４．５０［ｍｓ］となっている。
【００２４】
これに対して、このドアミラーシステム１では、マスター回路５から各スレイブ回路４Ｒ、４Ｌへの要求送信にあたり、右側ドアミラー装置２Ｒのスレイブ回路４Ｒに対する指示要求データと左側ドアミラー装置２Ｌのスレイブ回路４Ｌへの指示要求データとが単一のフレームスロットに格納されて一括送信される（図２の発明例参照）。例えば、この実施例では、各スレイブ回路４Ｒ、４Ｌに対するレスポンスのデータ長がそれぞれ４［ｂｙｔｅ］に設定されている。そして、各スレイブ回路４Ｒ、４Ｌに対する合計８［ｂｙｔｅ］のレスポンスが単一のフレームスロットに格納されて各スレイブ回路４Ｒ、４Ｌにそれぞれ一括送信されている。また、このフレームスロットのヘッダにて、各スレイブ回路４Ｒ、４Ｌに対するレスポンスの割り当てが規定されている。かかる構成では、従来例の構成と比較して、ヘッダ、レスポンススペースおよびレスポンス内のチェックサムが１つずつ省略されている。これにより、要求指示データの送信時間が通信速度（ビットレート）９６００［ｂｐｓ］にて１８．０９［ｍｓ］となり、従来例よりも６．４１［ｍｓ］短縮されている。
【００２５】
［効果］
以上説明したように、このドアミラーシステムでは、ドアミラー装置２Ｒ、２Ｌ（ミラー機能部３Ｒ、３Ｌ）を駆動するための指示要求データの送信にあたり、一方（右側のドアミラー装置２Ｒ）のスレイブ回路４Ｒへの指示要求データと他方（左側のドアミラー装置２Ｌ）のスレイブ回路４Ｌへの指示要求データとが単一のフレームスロットに格納されてマスター回路５から各スレイブ回路４Ｒ、４Ｌに一括送信される（図１および図２参照）。かかる構成では、各ドアミラー装置２Ｒ、２Ｌへの指示要求データの送信時間が短縮されるので（図２の発明例参照）、右側のドアミラー装置２Ｒの動作と左側のドアミラー装置２Ｌの動作との同期性が向上する。これにより、ドアミラー装置２Ｒ、２Ｌの動作にかかる外観性が向上する利点がある。例えば、一方のスレイブ回路への指示要求データと他方のスレイブ回路への指示要求データとが個別のフレームスロットに格納されて各スレイブ回路に順次送信される構成（図２の従来例参照）では、指示要求データを遅く受信した方のドアミラー装置に作動の遅れが発生するおそれがある。
【００２６】
また、かかる構成では、各スレイブ回路４Ｒ、４Ｌにおけるデータ処理速度が向上するので、ドアミラー装置２Ｒ、２Ｌの駆動制御がストレスなく行われる利点がある。例えば、各スレイブ回路におけるデータ処理速度が低いと、ドアミラー装置の駆動にあたり誤動作やバグが発生するおそれがある。
【００２７】
［適用対象］
なお、このドアミラーシステム１では、ミラー機能部３Ｒ、３Ｌが（１）ランプ点灯機能、（２）電動格納機能、（３）反射率調整機能、その他の視覚的動作にかかる機能を行うときに、上記した要求指示データの一括送信が行われることが好ましい。かかる構成では、左右のドアミラー装置２Ｒ、２Ｌの動作にかかる同期性の向上効果が、顕著に得られる利点がある。例えば、（１）上記の構成がランプ点灯機能（例えば、ターンランプ機能）に適用された場合には、右側のドアミラー装置２Ｒのターンランプにかかる点灯動作（消灯動作）と左側のドアミラー装置２Ｌのターンランプにかかる点灯動作との同期性が向上するので、灯具の外観性が顕著に向上する。また、（２）上記の構成が電動格納機能に適用された場合には、右側のドアミラー装置２Ｒの格納動作（特に、動作の開始タイミング）と左側のドアミラー装置２Ｌの格納動作との同期性が向上するので、動作にかかるユーザーの違和感が効果的に抑制される。また、（３）上記の構成が反射率調整機能に適用された場合には、右側のドアミラー装置２Ｒにおける反射率の変化と左側のドアミラー装置２Ｌにおける反射率の変化との同期性が向上するので、ユーザーの違和感が効果的に抑制される。
【００２８】
［他の車両用灯具との関係］
また、このドアミラーシステム１は、ドアミラー装置２Ｒ、２Ｌがこのドアミラー装置２Ｒ、２Ｌの外部に設置された他の車両用灯具（図示省略）と同期して駆動される構成に適用されることが好ましい。例えば、ドアミラー装置２Ｒ、２Ｌのターンランプ機能と、車両１０のフロント部およびリア部に設置されたターンランプとが同期して駆動される構成に適用され得る。かかる構成では、各ドアミラー装置２Ｒ、２Ｌへの指示要求データの送信時間が短縮されるので（図２の発明例参照）、各ドアミラー装置２Ｒ、２Ｌのターンランプの点灯動作（消灯動作）と車両１０のターンランプ（フロント・ターンランプおよびリア・ターンランプ）の点灯動作との同期性が向上する。これにより、灯具の外観性が顕著に向上する利点がある。
【００２９】
［スレイブ回路からの状態返信］
また、上記の構成では、マスター回路５から各スレイブ回路４Ｒ、４Ｌに指示要求データが送信された後に、各スレイブ回路４Ｒ、４Ｌがマスター回路５にそれぞれ状態返信を行う。このとき、一方のスレイブ回路４Ｒからの状態返信と他方のスレイブ回路４Ｌからの状態返信との間に時間差が設けられることが好ましい。かかる構成では、マスター回路５における各スレイブ回路４Ｒ、４Ｌからの状態返信の衝突が防止されるので、システムの安定性が確保される利点がある。特に、上記のように、左右のスレイブ回路４Ｒ、４Ｌへの指示要求データが単一のフレームスロットに格納されて一括送信される構成では、各スレイブ回路４Ｒ、４Ｌが指示要求データを略同時に受信する。したがって、かかる構成では、状態返信の衝突を適切に抑制することは、特に重要である。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
以上のように、この発明にかかるドアミラーシステムは、一対のドアミラー装置の動作の同期性を向上できるドアミラーシステム点で有用である。
【符号の説明】
【００３１】
１ ドアミラーシステム
２Ｒ 右側ドアミラー装置
２Ｌ 左側ドアミラー装置
３Ｒ、３Ｌ ミラー機能部
４Ｒ、４Ｌ スレイブ回路
５ マスター回路
６ スイッチ群
７Ｒ、７Ｌ ＬＩＮ ＢＵＳ
８、８Ｒ、８Ｌ 電源ライン
９、９Ｒ、９Ｌ ＧＮＤライン
１０ 車両
１１ バッテリ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ドアミラーシステムに関し、さらに詳しくは、一対のドアミラー装置の動作の同期性を向上できるドアミラーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のドアミラーシステムは、ドアミラー装置と、このドアミラー装置の機能を実現するミラー機能部と、このミラー機能部を駆動するスレイブ回路と、このスレイブ回路を駆動するマスター回路とを備えている。また、車両の左右ドアに設置された各ドアミラー装置がこれらのミラー機能部およびスレイブ回路をそれぞれ有している。また、通信制御回路がスレイブ回路およびマスター回路の双方にそれぞれ内蔵されている。そして、右側のスレイブ回路が通信制御回路を介してマスター回路に接続され、また、左側のスレイブ回路が通信制御回路を介してマスター回路に接続されている。そして、ミラー機能部を駆動するための指示要求データがこのマスター回路から左右のスレイブ回路にそれぞれ送信されることにより、左右のドアミラー装置が駆動されている。なお、かかるドアミラーシステムに採用される車両用通信制御回路として、特許文献１に記載される技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２８６３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、上記の構成を有するドラミラーシステムでは、右側のドアミラー装置の動作と左側のドアミラー装置の動作との同期を適正に行うべき要請がある。
【０００５】
そこで、この発明は、上記に鑑みてされたものであって、一対のドアミラー装置の動作の同期性を向上できるドアミラーシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、この発明にかかるドアミラーシステムは、ドアミラー装置と、前記ドアミラー装置の機能を実現するミラー機能部と、前記ミラー機能部を駆動するスレイブ回路と、前記スレイブ回路を駆動するマスター回路とを備えるドアミラーシステムであって、一対の前記ドアミラー装置が前記ミラー機能部および前記スレイブ回路をそれぞれ有すると共に、一対の前記スレイブ回路が前記スレイブ回路および前記マスター回路の双方にそれぞれ内蔵された通信制御回路を介して前記マスター回路に接続され、且つ、前記ミラー機能部を駆動するための指示要求データが前記マスター回路から一対の前記スレイブ回路にそれぞれ送信されるときに、一方の前記スレイブ回路への指示要求データと他方の前記スレイブ回路への指示要求データとが単一のフレームスロットに格納されて一括送信されることを特徴とする。
【０００７】
このドアミラーシステムでは、ドアミラー装置（ミラー機能部）を駆動するための指示要求データの送信にあたり、一方のスレイブ回路への指示要求データと他方のスレイブ回路への指示要求データとが単一のフレームスロットに格納されてマスター回路から各スレイブ回路に一括送信される。かかる構成では、各ドアミラー装置への指示要求データの送信時間が短縮されるので、右側のドアミラー装置の動作と左側のドアミラー装置の動作との同期性が向上する。これにより、ドアミラー装置の動作にかかる外観性が向上する利点がある。
【０００８】
また、この発明にかかるドアミラーシステムは、前記ミラー機能部がランプ点灯機能、電動格納機能、反射率調整機能、その他の視覚的動作にかかる機能を行うときに前記要求指示データの一括送信が行われる。
【０００９】
このドアミラーシステムでは、かかる構成では、左右のドアミラー装置の動作にかかる同期性の向上効果が、顕著に得られる利点がある。
【００１０】
また、この発明にかかるドアミラーシステムは、前記ドアミラー装置が前記ドアミラー装置の外部に設置された他の車両用灯具と同期して駆動される。
【００１１】
このドアミラーシステムは、各ドアミラー装置への指示要求データの送信時間が短縮されるので、各ドアミラー装置の動作と車両用灯具の動作との同期性が向上する。これにより、灯具の外観性などが顕著に向上する利点がある。
【００１２】
また、この発明にかかるドアミラーシステムは、前記スレイブ回路から前記マスター回路への前記指示要求データに対する状態返信にあたり、一方の前記スレイブ回路からの状態返信と他方の前記スレイブ回路からの状態返信との間に時間差が設けられる。
【００１３】
このドアミラーシステムでは、マスター回路における各スレイブ回路からの状態返信の衝突が防止されるので、システムの安定性が確保される利点がある。
【発明の効果】
【００１４】
この発明にかかるドアミラーシステムでは、ドアミラー装置（ミラー機能部）を駆動するための指示要求データの送信にあたり、一方のスレイブ回路への指示要求データと他方のスレイブ回路への指示要求データとが単一のフレームスロットに格納されて各スレイブ回路に一括送信される。かかる構成では、各ドアミラー装置への指示要求データの送信時間が短縮されるので、右側のドアミラー装置の動作と左側のドアミラー装置の動作との同期性が向上する。これにより、ドアミラー装置の動作にかかる外観性が向上する利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、この発明の実施例にかかるドアミラーシステムの構成を示す説明図である。
【図２】図２は、図１に記載したドアミラーシステムの作用を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、この実施例の構成要素には、発明の同一性を維持しつつ置換可能かつ置換自明なものが含まれる。また、この実施例に記載された複数の変形例は、当業者自明の範囲内にて任意に組み合わせが可能である。
【実施例】
【００１７】
［ドアミラーシステム］
このドアミラーシステム１は、例えば、車両のドアミラー装置に適用され、車両用通信制御回路（ＬＩＮ：Local Interconnect Network）を用いてドアミラー装置の各種機能を実現するシステムである（図１参照）。このドアミラーシステム１は、一対のドアミラー装置２Ｒ、２Ｌと、一対のミラー機能部３Ｒ、３Ｌと、一対のスレイブ回路（ミラー回路）４Ｒ、４Ｌと、マスター回路（スイッチ回路）５と、スイッチ群６とを備える。
【００１８】
一対のドアミラー装置２Ｒ、２Ｌは、例えば、車両１０のアウターミラーであり、車両１０の左右のドアにそれぞれ設置される。ミラー機能部３Ｒ、３Ｌは、ドアミラーシステム１の各種機能を実現するための装置であり、一対のドアミラー装置２Ｒ、２Ｌに対応してそれぞれ設けられる。このミラー機能部３Ｒ、３Ｌは、例えば、左右のドアミラー装置２Ｒ、２Ｌのセット動作および格納動作を行う電動格納機能、ミラーを動かして鏡面の向きを調節する鏡面調節機能、各ドアミラー装置２Ｒ、２Ｌに配置されたサイドターンランプ（図示省略）を点灯させるランプ点灯機能、ミラーの曇り止めにかかるヒータ機能、キー・イルミネーション機能、ドライバーに応じてミラーの鏡面向きを登録し、登録した位置へ自動的に移動させるメモリ機能、周囲の明るさに応じてミラーの反射率を調整する反射率調整機能などを有する。なお、この実施例では、ミラー機能部３Ｒ、３Ｌが複数のミラー機能を有するが、これに限らず、単一のミラー機能のみにより構成されても良い。
【００１９】
スレイブ回路４Ｒ、４Ｌは、ミラー機能部３Ｒ、３Ｌを駆動するための回路であり、一対のミラー機能部３Ｒ、３Ｌに対応してそれぞれ配置される。マスター回路５は、各スレイブ回路４Ｒ、４Ｌを駆動する回路である。マスター回路５と各スレイブ回路４Ｒ、４Ｌとは、ＬＩＮ ＢＵＳ７Ｒ、７Ｌを介してデータ送受信可能に接続される。また、マスター回路５および各スレイブ回路４Ｒ、４Ｌは、各電源ライン８、８Ｒ、８Ｌを介して車両１０のバッテリ１１に接続される。なお、マスター回路５および各スレイブ回路４Ｒ、４Ｌは、イグニッション電源やアクセサリー電源に接続されても良い。また、マスター回路５および各スレイブ回路４Ｒ、４Ｌは、各ＧＮＤライン９、９Ｒ、９Ｌを介して接地される。なお、マスター回路５および各スレイブ回路４Ｒ、４Ｌは、ホディアースに接続されても良い。
【００２０】
スイッチ群６は、各ミラー機能部３Ｒ、３Ｌを作動にかかる指令を入力するための入力手段であり、マスター回路５に接続される。このスイッチ群６は、例えば、運転席に設置された押しボタン式スイッチ、車両信号を取得して入力するスイッチなどにより構成される。
【００２１】
また、このドアミラーシステム１は、異常発生時にて異常信号を出力する異常信号出力ライン（図示省略）を有する。この異常信号出力ラインは、ドライバーや整備者に異常発生を報知するための警告灯の点灯制御、車両のフロント部やリア部に配置されたターンランプの点滅周期の短縮制御、ダイアグノーシスなどに用いられる。また、異常信号出力ラインは、単一のラインにより構成されても良いし、各種の故障に対応する複数のラインにより構成されても良い。
【００２２】
図２は、マスター回路５から各スレイブ回路４Ｒ、４Ｌへの要求送信のタイミングチャートを示している。このドアミラーシステム１では、ドアミラー装置２Ｒ、２Ｌの駆動時にて、以下の制御が行われる。まず、ドライバー等によりスイッチ群６に指令が入力されると、この指令がマスター回路５に伝達される。次に、このマスター回路５が各スレイブ回路４Ｒ、４Ｌにミラー機能部３Ｒ、３Ｌを駆動するための指示要求データをそれぞれ送信する。このとき、マスター回路５と各スレイブ回路４Ｒ、４Ｌとを接続するＬＩＮ ＢＵＳが用いられて、指令要求データが送信される。また、指令要求データは、ヘッダ、レスポンススペース、レスポンスおよびインターフレームスペースから成るフレームスロットに格納されて送信される。また、レスポンスのデータ長は、ヘッダのＩＤフィールドにて定義され、２［ｂｙｔｅ］、４［ｂｙｔｅ］および８［ｂｙｔｅ］から１つ選択される。次に、各スレイブ回路４Ｒ、４Ｌが受信したフレームスロットを解析処理し、指令要求データに基づいて各ミラー機能部３Ｒ、３Ｌを駆動する。これにより、ドアミラー装置２Ｒ、２Ｌのミラー機能（例えば、ターンランプの点灯制御）が実現される。
【００２３】
［指示要求データの一括送信］
ここで、従来例のドアミラーシステムでは、マスター回路から各スレイブ回路への指示要求データの送信にあたり、右側ドアミラー装置のスレイブ回路に対する指示要求データと左側ドアミラー装置のスレイブ回路に対する指示要求データとが個別のフレームスロットに格納されて順次送信される（図２の従来例参照）。例えば、この実施例では、各スレイブ回路に対するレスポンスのデータ長がそれぞれ４［ｂｙｔｅ］に設定されている。そして、これらのレスポンスが個別のフレームスロットにそれぞれ格納されて左右のスレイブ回路に順次送信されている。このとき、まず、右側ドアミラー装置のスレイブ回路にかかる指示要求データが送信され、その後に、左側ドアミラー装置のスレイブ回路にかかる指示要求データが送信されている。かかる構成では、一つのフレームスロットの送信時間が１２．２５［ｍｓ］であるため、要求指示データの送信時間が合計２４．５０［ｍｓ］となっている。
【００２４】
これに対して、このドアミラーシステム１では、マスター回路５から各スレイブ回路４Ｒ、４Ｌへの要求送信にあたり、右側ドアミラー装置２Ｒのスレイブ回路４Ｒに対する指示要求データと左側ドアミラー装置２Ｌのスレイブ回路４Ｌへの指示要求データとが単一のフレームスロットに格納されて一括送信される（図２の発明例参照）。例えば、この実施例では、各スレイブ回路４Ｒ、４Ｌに対するレスポンスのデータ長がそれぞれ４［ｂｙｔｅ］に設定されている。そして、各スレイブ回路４Ｒ、４Ｌに対する合計８［ｂｙｔｅ］のレスポンスが単一のフレームスロットに格納されて各スレイブ回路４Ｒ、４Ｌにそれぞれ一括送信されている。また、このフレームスロットのヘッダにて、各スレイブ回路４Ｒ、４Ｌに対するレスポンスの割り当てが規定されている。かかる構成では、従来例の構成と比較して、ヘッダ、レスポンススペースおよびレスポンス内のチェックサムが１つずつ省略されている。これにより、要求指示データの送信時間が通信速度（ビットレート）９６００［ｂｐｓ］にて１８．０９［ｍｓ］となり、従来例よりも６．４１［ｍｓ］短縮されている。
【００２５】
［効果］
以上説明したように、このドアミラーシステムでは、ドアミラー装置２Ｒ、２Ｌ（ミラー機能部３Ｒ、３Ｌ）を駆動するための指示要求データの送信にあたり、一方（右側のドアミラー装置２Ｒ）のスレイブ回路４Ｒへの指示要求データと他方（左側のドアミラー装置２Ｌ）のスレイブ回路４Ｌへの指示要求データとが単一のフレームスロットに格納されてマスター回路５から各スレイブ回路４Ｒ、４Ｌに一括送信される（図１および図２参照）。かかる構成では、各ドアミラー装置２Ｒ、２Ｌへの指示要求データの送信時間が短縮されるので（図２の発明例参照）、右側のドアミラー装置２Ｒの動作と左側のドアミラー装置２Ｌの動作との同期性が向上する。これにより、ドアミラー装置２Ｒ、２Ｌの動作にかかる外観性が向上する利点がある。例えば、一方のスレイブ回路への指示要求データと他方のスレイブ回路への指示要求データとが個別のフレームスロットに格納されて各スレイブ回路に順次送信される構成（図２の従来例参照）では、指示要求データを遅く受信した方のドアミラー装置に作動の遅れが発生するおそれがある。
【００２６】
また、かかる構成では、各スレイブ回路４Ｒ、４Ｌにおけるデータ処理速度が向上するので、ドアミラー装置２Ｒ、２Ｌの駆動制御がストレスなく行われる利点がある。例えば、各スレイブ回路におけるデータ処理速度が低いと、ドアミラー装置の駆動にあたり誤動作やバグが発生するおそれがある。
【００２７】
［適用対象］
なお、このドアミラーシステム１では、ミラー機能部３Ｒ、３Ｌが（１）ランプ点灯機能、（２）電動格納機能、（３）反射率調整機能、その他の視覚的動作にかかる機能を行うときに、上記した要求指示データの一括送信が行われることが好ましい。かかる構成では、左右のドアミラー装置２Ｒ、２Ｌの動作にかかる同期性の向上効果が、顕著に得られる利点がある。例えば、（１）上記の構成がランプ点灯機能（例えば、ターンランプ機能）に適用された場合には、右側のドアミラー装置２Ｒのターンランプにかかる点灯動作（消灯動作）と左側のドアミラー装置２Ｌのターンランプにかかる点灯動作との同期性が向上するので、灯具の外観性が顕著に向上する。また、（２）上記の構成が電動格納機能に適用された場合には、右側のドアミラー装置２Ｒの格納動作（特に、動作の開始タイミング）と左側のドアミラー装置２Ｌの格納動作との同期性が向上するので、動作にかかるユーザーの違和感が効果的に抑制される。また、（３）上記の構成が反射率調整機能に適用された場合には、右側のドアミラー装置２Ｒにおける反射率の変化と左側のドアミラー装置２Ｌにおける反射率の変化との同期性が向上するので、ユーザーの違和感が効果的に抑制される。
【００２８】
［他の車両用灯具との関係］
また、このドアミラーシステム１は、ドアミラー装置２Ｒ、２Ｌがこのドアミラー装置２Ｒ、２Ｌの外部に設置された他の車両用灯具（図示省略）と同期して駆動される構成に適用されることが好ましい。例えば、ドアミラー装置２Ｒ、２Ｌのターンランプ機能と、車両１０のフロント部およびリア部に設置されたターンランプとが同期して駆動される構成に適用され得る。かかる構成では、各ドアミラー装置２Ｒ、２Ｌへの指示要求データの送信時間が短縮されるので（図２の発明例参照）、各ドアミラー装置２Ｒ、２Ｌのターンランプの点灯動作（消灯動作）と車両１０のターンランプ（フロント・ターンランプおよびリア・ターンランプ）の点灯動作との同期性が向上する。これにより、灯具の外観性が顕著に向上する利点がある。
【００２９】
［スレイブ回路からの状態返信］
また、上記の構成では、マスター回路５から各スレイブ回路４Ｒ、４Ｌに指示要求データが送信された後に、各スレイブ回路４Ｒ、４Ｌがマスター回路５にそれぞれ状態返信を行う。このとき、一方のスレイブ回路４Ｒからの状態返信と他方のスレイブ回路４Ｌからの状態返信との間に時間差が設けられることが好ましい。かかる構成では、マスター回路５における各スレイブ回路４Ｒ、４Ｌからの状態返信の衝突が防止されるので、システムの安定性が確保される利点がある。特に、上記のように、左右のスレイブ回路４Ｒ、４Ｌへの指示要求データが単一のフレームスロットに格納されて一括送信される構成では、各スレイブ回路４Ｒ、４Ｌが指示要求データを略同時に受信する。したがって、かかる構成では、状態返信の衝突を適切に抑制することは、特に重要である。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
以上のように、この発明にかかるドアミラーシステムは、一対のドアミラー装置の動作の同期性を向上できるドアミラーシステム点で有用である。
【符号の説明】
【００３１】
１ ドアミラーシステム
２Ｒ 右側ドアミラー装置
２Ｌ 左側ドアミラー装置
３Ｒ、３Ｌ ミラー機能部
４Ｒ、４Ｌ スレイブ回路
５ マスター回路
６ スイッチ群
７Ｒ、７Ｌ ＬＩＮ ＢＵＳ
８、８Ｒ、８Ｌ 電源ライン
９、９Ｒ、９Ｌ ＧＮＤライン
１０ 車両
１１ バッテリ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアミラー装置と、前記ドアミラー装置の機能を実現するミラー機能部と、前記ミラー機能部を駆動するスレイブ回路と、前記スレイブ回路を駆動するマスター回路とを備えるドアミラーシステムであって、
一対の前記ドアミラー装置が前記ミラー機能部および前記スレイブ回路をそれぞれ有すると共に、一対の前記スレイブ回路が前記スレイブ回路および前記マスター回路の双方にそれぞれ内蔵された通信制御回路を介して前記マスター回路に接続され、且つ、前記ミラー機能部を駆動するための指示要求データが前記マスター回路から一対の前記スレイブ回路にそれぞれ送信されるときに、一方の前記スレイブ回路への指示要求データと他方の前記スレイブ回路への指示要求データとが単一のフレームスロットに格納されて一括送信されることを特徴とするドアミラーシステム。
【請求項２】
前記ミラー機能部がランプ点灯機能、電動格納機能、反射率調整機能、その他の視覚的動作にかかる機能を行うときに前記要求指示データの一括送信が行われる請求項１に記載のドアミラーシステム。
【請求項３】
前記ドアミラー装置が前記ドアミラー装置の外部に設置された他の車両用灯具と同期して駆動される請求項１または２に記載のドアミラーシステム。
【請求項４】
前記スレイブ回路から前記マスター回路への前記指示要求データに対する状態返信にあたり、一方の前記スレイブ回路からの状態返信と他方の前記スレイブ回路からの状態返信との間に時間差が設けられる請求項１または２に記載のドアミラーシステム。
【請求項１】
ドアミラー装置と、前記ドアミラー装置の機能を実現するミラー機能部と、前記ミラー機能部を駆動するスレイブ回路と、前記スレイブ回路を駆動するマスター回路とを備えるドアミラーシステムであって、
一対の前記ドアミラー装置が前記ミラー機能部および前記スレイブ回路をそれぞれ有すると共に、一対の前記スレイブ回路が前記スレイブ回路および前記マスター回路の双方にそれぞれ内蔵された通信制御回路を介して前記マスター回路に接続され、且つ、前記ミラー機能部を駆動するための指示要求データが前記マスター回路から一対の前記スレイブ回路にそれぞれ送信されるときに、一方の前記スレイブ回路への指示要求データと他方の前記スレイブ回路への指示要求データとが単一のフレームスロットに格納されて一括送信されることを特徴とするドアミラーシステム。
【請求項２】
前記ミラー機能部がランプ点灯機能、電動格納機能、反射率調整機能、その他の視覚的動作にかかる機能を行うときに前記要求指示データの一括送信が行われる請求項１に記載のドアミラーシステム。
【請求項３】
前記ドアミラー装置が前記ドアミラー装置の外部に設置された他の車両用灯具と同期して駆動される請求項１または２に記載のドアミラーシステム。
【請求項４】
前記スレイブ回路から前記マスター回路への前記指示要求データに対する状態返信にあたり、一方の前記スレイブ回路からの状態返信と他方の前記スレイブ回路からの状態返信との間に時間差が設けられる請求項１または２に記載のドアミラーシステム。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１０−１８８７８９（Ｐ２０１０−１８８７８９Ａ）
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−３３１８５（Ｐ２００９−３３１８５）
【出願日】平成２１年２月１６日（２００９．２．１６）
【出願人】（００００００１３６）市光工業株式会社 (774)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月１６日（２００９．２．１６）
【出願人】（００００００１３６）市光工業株式会社 (774)
【Ｆターム（参考）】
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