ネットワーク監視システム
【課題】 階層化されたネットワークにおいて構成要素の変更にも柔軟に対応できるＮＭメッセージを用いたネットワーク監視システムを提供する。
【解決手段】 第１ドメインは３つ、第２ドメインは４つ、第３ドメインは２つのＥＣＵから構成されており、それぞれ１つずつの代表ノードを有し、他のノードはこれに管理される子ノードとなる。代表ノードによるドメイン間のＮＭメッセージ送信（Ｓ）の１週休に、各ドメイン内のノード間のＮＭメッセージの送信個数を、図の例では３つに制限することで、周期中のＮＭメッセージの送信間隔を揃えることができる。
【解決手段】 第１ドメインは３つ、第２ドメインは４つ、第３ドメインは２つのＥＣＵから構成されており、それぞれ１つずつの代表ノードを有し、他のノードはこれに管理される子ノードとなる。代表ノードによるドメイン間のＮＭメッセージ送信（Ｓ）の１週休に、各ドメイン内のノード間のＮＭメッセージの送信個数を、図の例では３つに制限することで、周期中のＮＭメッセージの送信間隔を揃えることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複数のドメインを接続して構成したネットワークであって、ネットワークマネージメントメッセージの送出により他のノードの異常を検出するネットワーク監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のコンピュータや制御装置によりネットワークを構成する手法が知られている。このようなネットワークにおいては、特許文献１に開示されているようにネットワークマネージメントメッセージ（ＮＭメッセージ）を用いてネットワークの管理を行う手法が用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−７１７７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のＮＭメッセージによるネットワーク管理は、ＮＭメッセージをノード間で巡回させてその巡回所要時間に基づいてノードの異常を検出している。ネットワークを構成する要素の増大や各要素のメインテナンス性を確保する必要性からネットワークの構成要素を複数のグループに分けて、階層化して管理する手法が広く用いられている。このような階層化されたネットワークにおいて、従来のＮＭメッセージを用いたネットワーク管理を行うとグループの構成要素の変更にともなって管理アルゴリズムの修正を行う必要が生じるほか、実行時には他グループの構成要素の故障によってメッセージングに支障が生じる。
【０００５】
そこで本発明は、階層化されたネットワークにおいて構成要素の変更にも柔軟に対応できるＮＭメッセージを用いたネットワーク監視システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係るネットワーク監視システムは、ネットワーク接続された複数のドメインにより構成され、各ドメインは１つの代表ノードと該代表ノードによって管理される１つまたは複数の子ノードからなり、ドメイン中の少なくともひとつが他のドメインと所属する子ノードの数が異なる可能性のある階層化ネットワークにおいて、ＮＭメッセージをノード間で巡回させてその巡回所要時間に基づいて他のノードの異常を検出するネットワーク監視システムであって、ドメイン間のＮＭメッセージ巡回は各ドメインの代表ノードが行い、ドメイン間のＮＭメッセージ巡回の１周期中において各ドメイン内のノード間で巡回させるＮＭメッセージの個数を子ノードの数によらずに一定数に制限することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ドメイン間のＮＭメッセージ巡回１周期中に巡回させるドメイン内のノード間の巡回ＮＭメッセージの個数を一定数に制限しているため、ネットワーク中のあるドメイン内の子ノードの数を増やした場合でもドメイン数が同一であればドメイン間のＮＭメッセージ巡回周期を一定に維持することができるので、構成要素の変更にも受難に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明のネットワーク監視システムの一形態である論理階層化されたネットワークの構成を示す図である。
【図２】図１のシステムにおけるＮＭフレームのスケジューリングを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の参照番号を附し、重複する説明は省略する。
【００１０】
図１は本発明のネットワーク監視システムの一実施形態であるネットワークの構成を示す図である。ここでは、車両に搭載され、車内ＬＡＮを構成するネットワークシステムを例に説明する。ＥＣＵ１（１０）〜ＥＣＵ９（３２）は同一の通信経路（４）に接続され、３つのドメイン（１）〜（３）に区分されることで論理階層化されている。
【００１１】
第１ドメイン（１）はＥＣＵ１（１０）〜ＥＣＵ３（１２）を含み、ＥＣＵ１（１０）を代表ノード、その他のＥＣＵ２（１１）、ＥＣＵ３（１２）をＥＣＵ１（１０）に管理される子ノードとする。第２ドメイン（２）はＥＣＵ４（２１）〜ＥＣＵ７（２４）を含み、ＥＣＵ４（２１）を代表ノード、その他のＥＣＵ５（２２）〜ＥＣＵ７（２４）をＥＣＵ４（２１）に管理される子ノードとする。第３ドメイン（３）はＥＣＵ８（３１）、ＥＣＵ９（３２）を含み、ＥＣＵ８（３１）を代表ノード、ＥＣＵ９（３２）をＥＣＵ８（３１）に管理される子ノードとする。つまり、ドメイン内のノードの数は、第１ドメインが３つ、第２ドメインが４つ、第３ドメインが２つに設定されている。
【００１２】
各ＥＣＵ（１０〜３２）は、通信経路（４）と多重通信可能に接続されており、所定の形式のＮＭメッセージを送受信することでネットワーク協調制御やノードの動作状態の判定、ネットワークの構成確認を行うことができる。
【００１３】
このＮＭメッセージは、通信経路（４）上を伝送されるデータメッセージと同一のフォーマットを有しており、データメッセージとＮＭメッセージとはメッセージに付与されている識別子（ＩＤ）によって区別される。
【００１４】
図２は、本システムにおけるＮＭフレームのスケジューリングを示している。ここでＳ（ｉ→ｊ）と記載されているＮＭフレームはｉ番目のドメインからｊ番目のドメインに向けて送出されるドメイン間のＮＭフレームであり、各ドメイン内の代表ノードにより実行される。一方、Ｄｉ（ｍ→ｎ）と記載されているＮＭフレームは、番ｉ番目のドメイン内のｍ番目のノード（代表ノード、子ノードの双方を含む。）からｎ番目のノードへ向けて送出されるＮＭフレームである。
【００１５】
このスケジューリングにおいては、第１ドメイン（１）→第２ドメイン（２）→第３ドメイン（３）→第１ドメイン（１）の循環ループとなるようドメイン間ＮＭフレームの送出スケジュールを設定している。そして、これらのドメイン間ＮＭフレームの間、具体的には、ｉ番目のドメインからドメイン間のＮＭフレームが送出された直後に、ｉ番目のドメイン内におけるＥＣＵ間（代表ノード、子ノード間）のＮＭフレーム送出を実行する。ここで、次のドメイン間のＮＭフレーム送出までの間に送出されるドメイン内のＮＭフレームの送出個数は、本実施例では、３個に制限されている。
【００１６】
このため、ＥＣＵが３個でノードも３個である第１ドメイン（１）については、ドメイン間のＮＭフレーム巡回の各周期中にドメイン内のＮＭフレームをちょうど１巡させることができる。一方、第２ドメイン（２）は、ＥＣＵが４個で、ノードも４個あるため、ドメイン間のＮＭフレーム巡回の１周期中では、ドメイン内のＮＭフレームを１巡させることができないが、余った分は、次のドメイン間のＮＭフレーム巡回周期に繰り越している。逆に、第３ドメイン（３）は、ＥＣＵが２個で、ノードも２個であり、ドメイン内のＮＭフレーム巡回には、送出個数が２個あれば足りるため、１個の送出時間分が余分になる。本実施形態では、この期間をアイドル期間に設定することで、全体の送出時間を一定に維持している。当然、１周期中に１巡を超えて巡回させてもよい。
【００１７】
このようにドメイン間のＮＭフレーム送出間隔中に送出されるドメイン内のＮＭフレームの送出個数は一定個数（本実施形態では３個）に制限することで、ドメイン内の構成が変化して、ドメイン内のＮＭフレームの巡回に要する時間が変化した場合であっても、ＭＭフレームのスケジューリングを同一に保つことができるため、ネットワークの構成変更に柔軟に対応することができる。例えば、上記形態から第１ドメイン（１）にさらにＥＣＵを１個追加した場合には、第１ドメイン（１）のドメイン内のＮＭメッセージの送出スケジュールは、図２に示される第２ドメイン（２）のドメイン内のＮＭメッセージの送出スケジュールとほぼ同じものとなる。さらに、ドメインを追加したり、削除したりした場合についても同様にスケジューリングの修正が容易であり、その構成変更に柔軟に対応できる。
【００１８】
ここでは、論理階層化されたネットワークを例に説明してきたが、一部が物理階層化されているネットワークについても本発明は好適に適用できる。また、ネットワーク中には、子ノードを含まず、代表ノードのみで構成されるドメインが含まれていてもよい。
【符号の説明】
【００１９】
１〜３…ドメイン、４…伝送経路、１０〜１２、２１〜２４、３１、３２…ＥＣＵ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は複数のドメインを接続して構成したネットワークであって、ネットワークマネージメントメッセージの送出により他のノードの異常を検出するネットワーク監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のコンピュータや制御装置によりネットワークを構成する手法が知られている。このようなネットワークにおいては、特許文献１に開示されているようにネットワークマネージメントメッセージ（ＮＭメッセージ）を用いてネットワークの管理を行う手法が用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−７１７７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のＮＭメッセージによるネットワーク管理は、ＮＭメッセージをノード間で巡回させてその巡回所要時間に基づいてノードの異常を検出している。ネットワークを構成する要素の増大や各要素のメインテナンス性を確保する必要性からネットワークの構成要素を複数のグループに分けて、階層化して管理する手法が広く用いられている。このような階層化されたネットワークにおいて、従来のＮＭメッセージを用いたネットワーク管理を行うとグループの構成要素の変更にともなって管理アルゴリズムの修正を行う必要が生じるほか、実行時には他グループの構成要素の故障によってメッセージングに支障が生じる。
【０００５】
そこで本発明は、階層化されたネットワークにおいて構成要素の変更にも柔軟に対応できるＮＭメッセージを用いたネットワーク監視システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係るネットワーク監視システムは、ネットワーク接続された複数のドメインにより構成され、各ドメインは１つの代表ノードと該代表ノードによって管理される１つまたは複数の子ノードからなり、ドメイン中の少なくともひとつが他のドメインと所属する子ノードの数が異なる可能性のある階層化ネットワークにおいて、ＮＭメッセージをノード間で巡回させてその巡回所要時間に基づいて他のノードの異常を検出するネットワーク監視システムであって、ドメイン間のＮＭメッセージ巡回は各ドメインの代表ノードが行い、ドメイン間のＮＭメッセージ巡回の１周期中において各ドメイン内のノード間で巡回させるＮＭメッセージの個数を子ノードの数によらずに一定数に制限することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ドメイン間のＮＭメッセージ巡回１周期中に巡回させるドメイン内のノード間の巡回ＮＭメッセージの個数を一定数に制限しているため、ネットワーク中のあるドメイン内の子ノードの数を増やした場合でもドメイン数が同一であればドメイン間のＮＭメッセージ巡回周期を一定に維持することができるので、構成要素の変更にも受難に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明のネットワーク監視システムの一形態である論理階層化されたネットワークの構成を示す図である。
【図２】図１のシステムにおけるＮＭフレームのスケジューリングを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の参照番号を附し、重複する説明は省略する。
【００１０】
図１は本発明のネットワーク監視システムの一実施形態であるネットワークの構成を示す図である。ここでは、車両に搭載され、車内ＬＡＮを構成するネットワークシステムを例に説明する。ＥＣＵ１（１０）〜ＥＣＵ９（３２）は同一の通信経路（４）に接続され、３つのドメイン（１）〜（３）に区分されることで論理階層化されている。
【００１１】
第１ドメイン（１）はＥＣＵ１（１０）〜ＥＣＵ３（１２）を含み、ＥＣＵ１（１０）を代表ノード、その他のＥＣＵ２（１１）、ＥＣＵ３（１２）をＥＣＵ１（１０）に管理される子ノードとする。第２ドメイン（２）はＥＣＵ４（２１）〜ＥＣＵ７（２４）を含み、ＥＣＵ４（２１）を代表ノード、その他のＥＣＵ５（２２）〜ＥＣＵ７（２４）をＥＣＵ４（２１）に管理される子ノードとする。第３ドメイン（３）はＥＣＵ８（３１）、ＥＣＵ９（３２）を含み、ＥＣＵ８（３１）を代表ノード、ＥＣＵ９（３２）をＥＣＵ８（３１）に管理される子ノードとする。つまり、ドメイン内のノードの数は、第１ドメインが３つ、第２ドメインが４つ、第３ドメインが２つに設定されている。
【００１２】
各ＥＣＵ（１０〜３２）は、通信経路（４）と多重通信可能に接続されており、所定の形式のＮＭメッセージを送受信することでネットワーク協調制御やノードの動作状態の判定、ネットワークの構成確認を行うことができる。
【００１３】
このＮＭメッセージは、通信経路（４）上を伝送されるデータメッセージと同一のフォーマットを有しており、データメッセージとＮＭメッセージとはメッセージに付与されている識別子（ＩＤ）によって区別される。
【００１４】
図２は、本システムにおけるＮＭフレームのスケジューリングを示している。ここでＳ（ｉ→ｊ）と記載されているＮＭフレームはｉ番目のドメインからｊ番目のドメインに向けて送出されるドメイン間のＮＭフレームであり、各ドメイン内の代表ノードにより実行される。一方、Ｄｉ（ｍ→ｎ）と記載されているＮＭフレームは、番ｉ番目のドメイン内のｍ番目のノード（代表ノード、子ノードの双方を含む。）からｎ番目のノードへ向けて送出されるＮＭフレームである。
【００１５】
このスケジューリングにおいては、第１ドメイン（１）→第２ドメイン（２）→第３ドメイン（３）→第１ドメイン（１）の循環ループとなるようドメイン間ＮＭフレームの送出スケジュールを設定している。そして、これらのドメイン間ＮＭフレームの間、具体的には、ｉ番目のドメインからドメイン間のＮＭフレームが送出された直後に、ｉ番目のドメイン内におけるＥＣＵ間（代表ノード、子ノード間）のＮＭフレーム送出を実行する。ここで、次のドメイン間のＮＭフレーム送出までの間に送出されるドメイン内のＮＭフレームの送出個数は、本実施例では、３個に制限されている。
【００１６】
このため、ＥＣＵが３個でノードも３個である第１ドメイン（１）については、ドメイン間のＮＭフレーム巡回の各周期中にドメイン内のＮＭフレームをちょうど１巡させることができる。一方、第２ドメイン（２）は、ＥＣＵが４個で、ノードも４個あるため、ドメイン間のＮＭフレーム巡回の１周期中では、ドメイン内のＮＭフレームを１巡させることができないが、余った分は、次のドメイン間のＮＭフレーム巡回周期に繰り越している。逆に、第３ドメイン（３）は、ＥＣＵが２個で、ノードも２個であり、ドメイン内のＮＭフレーム巡回には、送出個数が２個あれば足りるため、１個の送出時間分が余分になる。本実施形態では、この期間をアイドル期間に設定することで、全体の送出時間を一定に維持している。当然、１周期中に１巡を超えて巡回させてもよい。
【００１７】
このようにドメイン間のＮＭフレーム送出間隔中に送出されるドメイン内のＮＭフレームの送出個数は一定個数（本実施形態では３個）に制限することで、ドメイン内の構成が変化して、ドメイン内のＮＭフレームの巡回に要する時間が変化した場合であっても、ＭＭフレームのスケジューリングを同一に保つことができるため、ネットワークの構成変更に柔軟に対応することができる。例えば、上記形態から第１ドメイン（１）にさらにＥＣＵを１個追加した場合には、第１ドメイン（１）のドメイン内のＮＭメッセージの送出スケジュールは、図２に示される第２ドメイン（２）のドメイン内のＮＭメッセージの送出スケジュールとほぼ同じものとなる。さらに、ドメインを追加したり、削除したりした場合についても同様にスケジューリングの修正が容易であり、その構成変更に柔軟に対応できる。
【００１８】
ここでは、論理階層化されたネットワークを例に説明してきたが、一部が物理階層化されているネットワークについても本発明は好適に適用できる。また、ネットワーク中には、子ノードを含まず、代表ノードのみで構成されるドメインが含まれていてもよい。
【符号の説明】
【００１９】
１〜３…ドメイン、４…伝送経路、１０〜１２、２１〜２４、３１、３２…ＥＣＵ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワーク接続された複数のドメインにより構成され、各ドメインは１つの代表ノードと該代表ノードによって管理される１つまたは複数の子ノードからなり、ドメイン中の少なくともひとつが他のドメインと所属する子ノードの数が異なる可能性のある階層化ネットワークにおいて、ネットワークマネージメントメッセージ（ＮＭメッセージ）をノード間で巡回させてその巡回所要時間に基づいて他のノードの異常を検出するネットワーク監視システムであって、
ドメイン間のＮＭメッセージ巡回は各ドメインの代表ノードが行い、
前記ドメイン間のＮＭメッセージ巡回の１周期中において各ドメイン内のノード間で巡回させるＮＭメッセージの個数を子ノードの数によらずに一定数に制限することを特徴とするネットワーク監視システム。
【請求項１】
ネットワーク接続された複数のドメインにより構成され、各ドメインは１つの代表ノードと該代表ノードによって管理される１つまたは複数の子ノードからなり、ドメイン中の少なくともひとつが他のドメインと所属する子ノードの数が異なる可能性のある階層化ネットワークにおいて、ネットワークマネージメントメッセージ（ＮＭメッセージ）をノード間で巡回させてその巡回所要時間に基づいて他のノードの異常を検出するネットワーク監視システムであって、
ドメイン間のＮＭメッセージ巡回は各ドメインの代表ノードが行い、
前記ドメイン間のＮＭメッセージ巡回の１周期中において各ドメイン内のノード間で巡回させるＮＭメッセージの個数を子ノードの数によらずに一定数に制限することを特徴とするネットワーク監視システム。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１１−２３４０９２（Ｐ２０１１−２３４０９２Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０２１７２（Ｐ２０１０−１０２１７２）
【出願日】平成２２年４月２７日（２０１０．４．２７）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月２７日（２０１０．４．２７）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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