ノズル装置とそれを使用した衛生洗浄装置
【課題】ノズル清掃時に洗浄水を流出することにより、清掃の手間の削減と清潔性を向上することを目的とする。
【解決手段】ノズル清掃時には複数の洗浄位置において局部を洗浄する噴出口３１にくわえノズル本体２２とノズルカバー２３を洗浄する噴出口３３から洗浄水を噴出可能とすることにより、洗浄水を噴出させながらブラシ等を使用してノズル本体２２とノズルカバーの２３外面を中心に清掃することが可能となり、清掃の手間の削減とノズル本体２２とノズルカバー２３を衛生的に維持することができる。
【解決手段】ノズル清掃時には複数の洗浄位置において局部を洗浄する噴出口３１にくわえノズル本体２２とノズルカバー２３を洗浄する噴出口３３から洗浄水を噴出可能とすることにより、洗浄水を噴出させながらブラシ等を使用してノズル本体２２とノズルカバーの２３外面を中心に清掃することが可能となり、清掃の手間の削減とノズル本体２２とノズルカバー２３を衛生的に維持することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は人体の局部を洗浄するノズル装置の連結機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のノズル装置は、ノズルの清掃を行うためのお掃除モードを設定し、お掃除モード設定中は洗浄ノズルを局部を洗浄する洗浄位置に突出した状態で洗浄水の噴出を停止してノズルを清掃する構成となっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図２５は、特許文献１に記載された従来のノズル装置使用した衛生洗浄装置を示すものである。 図２５に示すように、衛生洗浄装置１の本体２に便座３を回動自在に枢支し、ノズル装置４は、便座３内部に固定したベース５を備え、このベース５上に回転支持されるアーム６を有し、このアーム６が回転軸を中心として揺動することにより、アーム６先端に支持されるノズル７を便座３内の収納位置あるいは洗浄位置の間に回転支持する構成となっており、特に図２５に示すように便座を開いた状態で洗浄ボタンを押せばお掃除モードになるように設定されている。
【特許文献１】特開２００２−１６１５６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の構成では、ノズル清掃時には洗浄水の流出がないため、清掃に使用する水を別に用意する必要があり、ノズル清掃時に余分な手間が掛かるとともにノズルの噴射口の内部や周辺に付着した汚れを十分に排除し難いという課題も有していた。
【０００５】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、ノズル清掃時に洗浄水を流出することにより清掃に使用する水を別に用意する手間を省くとともに、噴出口の内部や周辺を十分に清掃することを可能とし、清掃の手間の削減と清潔性を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記従来の課題を解決するために、本発明のノズル装置は、ノズル清掃時には複数の洗浄位置において局部を洗浄する噴出口にくわえノズル本体とノズルカバーを洗浄する噴出口から洗浄水を噴出可能とすることにより、洗浄水を噴出させながらブラシ等を使用してノズル本体とノズルカバーの外面を中心に清掃することが可能となり、清掃の手間の削減とノズル本体とノズルカバーを衛生的に維持することができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のノズル装置は、１個のノズル駆動手段で２個の駆動対象をそれぞれの最適位置まで駆動でき、信頼性と耐久性の高いノズル装置を小型かつ低コストで提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
第１の発明は、洗浄水を噴出する複数の噴出口と前記噴出口に洗浄水を供給する流路を有するノズル本体と、前記ノズル本体の少なくとも一部を覆いノズル本体の少なくとも１個の噴出口に対応する噴出開口を有する筒状のノズルカバーと、前記ノズル本体とノズルカバーとを収容するノズルガイドと、前記ノズルガイド内にノズル本体とノズルカバーを収容した収納位置と前記ノズル本体とノズルカバーがノズルガイドより突出する複数の洗浄位置との間を進退するノズル駆動手段とを備え、前記複数の噴出口は局部を洗浄する噴出口とノズル本体とノズルカバーを洗浄する噴出口を有し、前記収納位置において前記ノ
ズル本体とノズルカバーを洗浄する噴出口から洗浄水を噴出し、前記複数の洗浄位置において局部を洗浄する噴出口から洗浄水を噴出するとともに、ノズル清掃時には前記複数の洗浄位置において局部を洗浄する噴出口にくわえノズル本体とノズルカバーを洗浄する噴出口から洗浄水を噴出可能とすることにより、複数の洗浄位置においてはそれぞれの洗浄に最適な状態で洗浄水を噴出して用便後の局部を快適に洗浄し、局部の洗浄時に付着した通常の汚れはノズル本体とノズルカバーを収納位置に収納した状態でノズル本体とノズルカバーを洗浄する噴出口から噴出する洗浄水で洗浄するとともに、長期間使用後にノズル本体とノズルカバーに強固に付着した汚れは、ノズル清掃モードによりノズル本体とノズルカバーをノズルガイドより突出させた状態で局部を洗浄する噴出口にくわえノズル本体とノズルカバーを洗浄する噴出口からも洗浄水を噴出させながら、ブラシ等を使用してノズル本体とノズルカバーの外面を中心に清掃することが可能となり、この清掃は洗浄水を流しながら行うことで剥離した汚染物を直接便器に流すことができるとともに、剥離した汚染物が噴出口やノズル本体とノズルカバーの隙間に入り込むことを防止することができるのでノズル本体とノズルカバーを清潔に維持することができる。
【０００９】
第２の発明は、特に、第１の発明において、局部を洗浄する噴出口とノズル本体とノズルカバーを洗浄する噴出口から同時に洗浄水を噴出場合、少なくとも局部を洗浄する噴出口から噴出する洗浄水は、局部を洗浄する噴出口単独で噴出する場合より噴出力を弱くすることにより、上方に噴出する局部洗浄用の洗浄水は高い位置まで噴出することがなく、清掃中に洗浄水が便器の外に飛び散ったり、清掃作業中の使用者にかかることを抑制することができるので、清掃の作業性を向上することができる。
【００１０】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明において、複数の洗浄位置はお尻洗浄位置と、お尻洗浄位置より進出したビデ洗浄位置とし、お尻洗浄位置においてノズルカバーはノズル本体の略全体を覆い、ビデ洗浄位置においてはノズル本体の一部がノズルカバーより突出することにより、お尻洗浄位置ではノズル本体はノズル本体で覆われた状態で洗浄を行うため、洗浄により汚染した洗浄水や汚染物が直接ノズル本体にかかり難く、特に高い清潔性を要望されるビデ洗浄用の噴出口はビデ洗浄の時にのみ突出することにより、使用者の衛生的な満足度を高めることができるとともに、清掃時はノズル本体の突出する部分も確実に清掃することができるので、ノズル本体を清潔に保つことができ衛生的である。
【００１１】
第４の発明は、特に、第１〜３のいずれか１つの発明において、ノズル清掃時は、ノズル本体とノズルカバーはお尻洗浄位置からビデ洗浄位置に直接移動することにより、お尻洗浄の位置での清掃作業終了後、ノズル本体とノズルカバーを収納位置に戻す必要がなく、引き続きビデ洗浄の位置で清掃作業を連続的に行うことができるので清掃作業の作業性を向上することができる。
【００１２】
第５の発明は、第１〜４のいずれか１つの発明のノズル装置と、ノズル装置に洗浄水を供給する洗浄水供給手段と、ノズル装置と洗浄水供給手段を制御する制御手段と、便器の上面に載置する便座を備えた衛生洗浄装置とすることにより、最適位置で局部を快適に洗浄できるとともに、ノズル装置を清潔に維持することが可能となり、使い勝手がよく衛生性の高い衛生洗浄装置を提供することができる。
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１４】
（実施の形態１）
図１は本発明の第１の実施の形態におけるノズル装置を使用した衛生洗浄装置を便器に設置した状態の斜視図を示すものであり、図２はノズル装置全体の外観の斜視図を示すも
のであり、図３はノズル装置全体の上ケースを外した状態の斜視図を示し、図４はノズル装置のお尻洗浄洗浄位置での斜視図を示し、図５はノズル装置のビデ洗浄位置での斜視図を示し、図６はノズル装置の先端部の詳細断面図を示すものである。
【００１５】
図１に示すように便器１０の上面に設置した衛生洗浄装置１１の後部に配設した本体１２には便座１３と便蓋１４が回動自在に枢支してあり、本体１２の前部には本実施の形態１のノズル装置１５が設置してあり、本体１２の内部にはノズル装置１５に洗浄水を供給する洗浄水供給手段（図示せず）やノズル装置１５と洗浄水供給手段を制御する制御手段（図示せず）等が配設してある。
【００１６】
図２に示すように、樹脂材料で成型したケーシング１６は上下に分離可能な上ケース１７と下ケース１８を組み合わせた構成であり、ケーシング１６の中央部には略円筒形のノズルガイド１９が形成してありノズルガイド１９の一端には先端開口２０が設けてある。ノズルガイド１９内には円筒形のノズルユニット２１が摺動自在に設置してあり、図２に示すように、ノズルユニット２１をノズルガイド１９内に収容した収納位置と、図５に示すように、ノズルユニ２１が先端開口２０より突出した洗浄位置間を進退可能となっている。
【００１７】
ノズルユニット２１は略円筒形のノズル本体２２と、ノズル本体を収容する略円筒形状のノズルカバー２３と、ノズル本体２２でノズルカバー２３を牽引する連結手段２４で構成している。
【００１８】
ノズル本体２２の元部分は外径が大きい大径部２５と先端部分は外径が小さいビデノズル部２６から構成してあり、大径部２５とビデノズル部２５の中心位置は異なりビデノズル部２６は大径部２５の下部に配置してある。また、大径部２５は前記ノズルカバー２３の内径より僅かに小さい外径であり、ノズル本体２２とノズカバー２３が互いにスムーズに摺動可能な寸法関係となっている。ノズル本体２２は樹脂材料で成型したものであるがビデノズル部２６はその全体をステンレス製のカバー２７で覆ってある。
【００１９】
図７は図６のＡＡ断面を示し、図８はＢＢ断面を示すものである。図７に示すように、ノズル本体２２の内部には、お尻洗浄流路２８と、ビデ洗浄流路流路２９と、ノズル洗浄流路３０の３本の流路が形成してある。
【００２０】
お尻洗浄流路２８は元の部分から大径部２５の先端部近傍まで配置してあり、図６に示すように、その先端は大径部２５の上面に設けたお尻洗浄噴出口３１に連接している。ビデ洗浄流路２９は元の部分からビデノズル部２６の略先端部まで配置してあり、その先端はビデノズル部２６の上面に設けたビデ洗浄噴出口３２に連接している。ノズル洗浄流路３０は元の部分から大径部２５の略先端部まで配置してあり、図８に示すように、その先端は大径部２５の外側面と下方に設けたノズル洗浄噴出口３３に連接している。
【００２１】
ノズル本体２２内に３本の流路を配設するために、図７に示すようにお尻洗浄流路２８とノズル洗浄流路３０はノズル本体２２の中心に対して左右対称に配置してあり、お尻洗浄流路２８はノズル本体２２の中心から水平方向にずれた場所に位置してある。
【００２２】
一方、図８に示すようにお尻洗浄噴出口３１はノズル本体２２の中心に配置してあり、図１０に示すようにお尻洗浄流路２８はお尻洗浄噴出口３１の近傍で湾曲した湾曲部２８ｂを介してお尻洗浄噴出口に連接している。
【００２３】
図１０は湾曲部２８ｂの詳細を示ものであり、湾曲部２８ｂの流路の中央より湾曲の中心寄りに同心の整流壁２８ｃが配置してある。整流壁２８ｃは厚みが０.５ｍｍで上流側
の端部と下流側の端部を薄く尖った形状にしており、流路の底から天井に亘って垂直に設置してある。
【００２４】
上記構成の湾曲部２８ｂを形成するために、本実施の形態においてはノズル本体２２のお尻洗浄噴出口３１の近傍は上下別部品で形成している。図１０に示すようにお尻洗浄流路２８と整流壁２８ｃを一体で成型したノズル本体基材２２ａと、お尻洗浄噴出口３１を備えお尻洗浄流路の開放した部分を覆うようにノズル蓋２２ｂを上方から接着した構成となっている。
【００２５】
お尻噴出口３１は１個の開口を備えたており、図８に示すように元の部分は開口面積の大きい大孔部３１aと先端部分は開口面積の小さい小孔部３１ｂからなる二段形状で形成しており、大孔部３１ａの開口面積は小孔部３１ｂの約２倍になっている。
【００２６】
大孔部３１ａと小孔部３１ｂが切り替わる角の部分は直角に切り立ったエッジ形状で形成している。エッジ形状で形成することにより、流れの剥離が起こりやすくなり洗浄水が断続流となる。断続的に洗浄水が局部に当たることで、洗浄力が高まるとともに人体に強い洗浄であるという感覚が生じるため、実際に局部にかかる荷重よりも強く感じ、高い満足感を与える効果が生まれる。
【００２７】
小孔部３１ｂの厚みが薄い方が剥離が起こりやすく断続流になるが、洗浄噴流の進行方向規制が弱くなるため拡散しやすくなる。逆に厚みを厚くした場合、噴流の拡散は抑えられるが断続感は少なくなるため、本実施の形態においては噴流の拡散と断続感のバランスの最適値として小孔部３１ｂの厚みを０．５ｍｍとしている。
【００２８】
ビデ洗浄噴出口３２は複数の開口で構成している。またノズル洗浄噴出口３３は下方に向けて設けた内部洗浄噴出口３３ａと側面上方に設けた外部洗浄噴出口３３ｂを備えており、２つのノズル洗浄噴出口３３の噴出方向はノズル本体２２の直径方向に対しオフセットした方向に設定してある。
【００２９】
お尻洗浄流路２８と、ビデ洗浄流路２９と、ノズル洗浄流路３０の元の部分には、いずれも洗浄水を供給する洗浄水供給口２８ａ、２９ａ、３０ａが設置してあり流量調整弁６１とホースを介して接続してある。流量調整弁６１は前記各洗浄流路に対し個別に洗浄水の供給と停止および流量の調節を行う機能を有し洗浄水供給手段（図示せず）とホース（図示せず）を介して接続してある。流量調整弁６１は駆動用のモータを備え制御手段により制御される。また、ノズル本体２２の下面には略全長に亘って歯型状のラック３４が形成してある。
【００３０】
図１１に示すようにノズルカバー２３はステンレスの薄板を円筒状に形成したノズルカバー本体２３ａと樹脂成型品のカバー後端部材２３ｂで構成している。カバー後端部材２３ｂは下部が解放した略半円筒形状の両側部に水平方向に張り出した連結突起４８と位置決め突起５１とを備えている。ノズルカバー本体２３ａとカバー後端部材２３ｂとの接合は、図１１、図１２に示すようにノズルカバー本体２３ａとカバー後端部材２３ｂの重合部２３ｃを重合し、カバー後端部材２３ｂの両側の開放端の近傍に設けた固定突起２３ｄとノズルカバー本体２３ａに設けた固定穴２３ｅを嵌合することにより固定している。固定穴３ｅの内径寸法は固定突起２３ｄの外形寸法より多少大きく形成してあり、ノズルカバー本体２３ａあるいはカバー後端部材２３ｂの寸法に多少誤差が生じても組立が可能な構成となっている。
【００３１】
また、カバー後端部材２３ｂの重合部２３ｃの寸法は他の部分より小さくノズルカバー本体２３ａの内面と略等しい寸法に成型してあり、カバー後端部材２３ｂとノズルカバー
本体２３ａは密接して重合する構成となっている。
【００３２】
一方、図３に示すようにカバー後端部材２３ｂの上面中央には前方に突出した突起２３ｆが設けてあり、ノズルカバー本体２３ａの後端部に設けた凹部２３ｇと係合することにより左右方向の移動を規制する構成となっている、突起２３ｆと凹部２３ｇは略同寸法に形成することにより、前記のようにノズルカバー本体２３ａあるいはカバー後端部材２３ｂの寸法に多少誤差が生じても、ノズルカバー本体２３ａとカバー後端部材２３ｂを適切な位置に位置決めをした状態で接着剤や接合部材を使用することなく確実に接合している。
【００３３】
上記のようにノズルカバー本体２３ａとカバー後端部材２３ｂを接合して構成したノズルカバー２３の先端面では閉塞面をなし、後端面は開放面となっており、後端面よりノズル本体が挿入可能な形状をなしている。先端面にはノズル本体２２のビデノズル部２６が貫通可能なビデノズル出入口３５が設けてあり、ノズル本体２２のビデノズル部２６のみがビデノズル出入口３５より突出可能な構成となっており、ノズル本体２２のビデノズル部２６はノズルカバー２３のビデノズル出入口３５より略全体を突出した状態と収容した状態の間を移動可能となっている。
【００３４】
ノズルカバー２３の上面には、ノズル本体２２をノズルカバー２３に収容した状態で、ノズル本体２２のお尻洗浄噴出口３１とノズル洗浄噴出口３３に対応する位置にそれぞれお尻洗浄開口３６とノズル洗浄開口３７が設けてあり、お尻洗浄噴出口３１とノズル洗浄噴出口３３から噴出した洗浄水はお尻洗浄開口３６とノズル洗浄開口３７に直接接触することなく通過して噴射される。
【００３５】
ノズルカバー２３の下面後方には、ノズル本体２２のラック３４に対応する位置にスリット状のラック開口３８が設けてあり、下面前方にはノズルカバー２３内の洗浄水を排出する排水口３９が設けてある。
【００３６】
ノズル本体２２とノズルカバー２３と連結手段２４からなるノズルユニット２１を収容するケーシング１６のノズルガイド１９は、その後部はノズルカバー２３の外径より僅かに大きい内径となっており、ノズルカバー２３とノズルガイド１９がスムーズに摺動可能な寸法関係となっている。
【００３７】
ノズルガイド１９の先端開口２０の近傍には内径の大きい洗浄拡大部４０が設置してあり、洗浄拡大部４０はノズルユニット２１の収納位置においてノズル洗浄噴出口３３およびお尻洗浄噴出口３１を十分にカバーする奥行きとなっている。洗浄拡大部４０の内径はノズルカバー２３の外面と略全周に亘り僅かな隙間を形成する寸法となっており、前記隙間にノズル洗浄用の洗浄水が流通可能な構成となっている。また、洗浄拡大部４０の下部には洗浄水を排出する排水口４１が設置してある。
【００３８】
また、ノズルガイド１９の先端開口２０の上部に枢支し上下に回動自在なノズルシャタ４２が設けてあり、ノズルユニット２１をノズルガイド１９に収納した状態で先端開口２０を閉塞することができる。ノズルシャタ４２はノズルユニット２１が洗浄位置に進出するときは、ノズルユニット２１の先端で押進することにより上方に開成し、ノズルユニット２１が収納位置に収納したときはノズルシャタ４２の自重で下方に回動し閉塞する構成である。
【００３９】
図１３、図１４、図１５はノズル装置の駆動の状態を示す断面図であり、図１３は収納状態を示し、図１４はお尻洗浄状態を示し、図１５はビデ洗浄の状態を示すものである。
【００４０】
図に示すように、ケーシング１６の下部にはノズル駆動手段４３が設置してある。ノズル駆動手段４３は駆動モータ４４とウォームギア（図示せず）と変速ギア４５とピニオンギア４６を備え、ピニオンギア４６はノズルカバー２３のラック開口３８を介してノズル本体２２の下面に設置したラック３４と噛合する位置に設置してある。駆動モータ４４の回転はウォームギアと変速ギア４５を介して回転数を落としてピニオンギア４６に伝達され、ピニオンギア４６が回転することにより、ラック３４を有するノズル本体２２が摺動可能な構成となっている。駆動モータ４４は制御手段（図示せず）に接続してあり、制御手段により運転が制御される。また、駆動モータ４４の後部には駆動モータ４４の回転数を検知する回転検知センサ４７が設置してある。
【００４１】
図１６〜図２１はノズル本体２２とノズルカバー２３を牽引移動させる連結手段の詳細を示す断面図である。
【００４２】
図に示すように、ノズル本体２２とノズルカバー２３にはノズル本体２２の移動によりノズルカバー２３を牽引移動させる連結手段２４が設置してある。連結手段２４はカバー後端部材２３ｂの一方の側面に設置した連結受部４８と、ノズル本体２２の後端部に設置した連結部材４９で構成している。
【００４３】
図２０、図２１に示すように、樹脂材料で成型した連結受部４８はカバー後端部材２３ｂの一方の側面にノズルカバー２３と平行に設置してある。連結受部４８の下面には前後に間隔を開けて２ヶ所に前凹陥部４８ａと後凹陥部４８ｂを設けており、前凹陥部４８ａと後凹陥部４８ｂの間隔はノズル本体２２のビデノズル部２６の長さと略等しい寸法となっている。
【００４４】
連結部材４９はノズル本体２２の後端部の側面に設けてある。ノズル本体２２と一体に成型した連結部材本体４９ａには前記連結受部４８に対向する連結片５０が設けてあり、連結片５０は弾性を有する金属材料で形成し、一端を連結部材４９に固定した片持構造で先端に連結突起５０ａを形成した構成となっており、連結突起５０ａは前記連結受部４８の前凹陥部４８ａと後凹陥部４８ｂに嵌入する形状となっている。連結突起５０ａが前凹陥部４８ａまたは後凹陥部４８ｂに嵌入することにより連結部材４９と連結受部４８が連結し、ノズル本体２２とノズルカバー２３が連動可能となる。
【００４５】
また、カバー後端部材２３ｂの連結受部４８を設けた反対の側面には位置決め突起５１が設けてあり、位置決め突起５１はケーシング１６のノズルガイド１９側部に設けた前ストッパ５２と後ストッパ５３に当接することによりノズルカバー２３の摺動範囲を規制する手段となっている。
【００４６】
また、位置決め突起５１の中央部には前後方向に長い摺動規制溝５１ａが形成してあり、図１６〜図１９にしめすように連結部材本体４９ａに設けた摺動規制突起４９ｂが装入してあり、摺動規制溝５１ａ内を摺動規制突起４９ｂが移動することにより、連結部材４９と連結受部４８相互の摺動範囲を規制する移動規制手段２４ａを構成している。
【００４７】
なお、摺動規制突起４９ｂの移動範囲は前記前凹陥部４８ａと後凹陥部４８ｂの離間距離より僅かに長くなっており、ノズル本体２２に強い力が加えられ、前凹陥部４８ａあるいは後凹陥部４８ｂから逆方向に連結突起５０ａが飛び出すことを規制することができる。
【００４８】
以上のように構成されたノズル装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００４９】
まず、図２示すノズルを使用しない収納状態においては、ノズル本体２２はノズルガイ
１９ドの最も後部に位置し、ノズルカバー２３も摺動範囲の最も後部に位置しており、ノズルカバー２３に設けた位置決め突起５１はノズルガイド１９側部に設けた後ストッパ５３に当接した状態であり、ノズル本体２２、ノズルカバー２３ともに最も後退した位置に配置されている。この時、連結片５０の連結突起５０ａは図２０に示すように連結受部４８の後凹陥部４８ｂに嵌入した状態になっており、図１６に示すように摺動規制突起４９ｂは摺動規制溝５１ａの後端部近傍に配置している。
【００５０】
収納状態から洗浄を開始する際には、まず、使用者が操作手段を操作することにより、制御手段が制御を開始し、駆動モータ４４の回転がピニオンギア４６に伝えられることによりピニオンギア４６と噛み合ったラック３４を有するノズル本体２２を後方に移動させようとするが、ノズル本体２２はこれ以上後方に移動できないため、その前後方向の位置は変化しない。この位置を原点としてこれ以降のノズル本体２２の位置は駆動モータ４４の回転数を回転数検知センサ４７で検知することで、ノズル本体２２の移動量を推定しながら位置制御することが可能となる。
【００５１】
次に駆動モータ４４を逆回転させてノズル本体２２を前方に移動させる。このときノズルカバー２３は連結片５０の連結突起５０ａが連結受部４８の後凹陥部４８ｂに嵌入した状態が保たれていることによってノズル本体２２に牽引され一体化した状態で前方に移動する。
【００５２】
使用者の操作がお尻洗浄の操作であった場合は図４、図１４、図１７に示すように、前方に移動したノズル本体２２およびノズルカバー２３は、あらかじめ設定しておいた制御シーケンスに従い、原点状態からの駆動モータ４４の回転数が設定値に達すると停止する。このとき、ノズルカバー２３に設けた位置決め突起５１はノズルガイド１９の側部に設けた前ストッパ５２に接触する手前で停止した状態であり、この位置がおしり洗浄の標準位置となる。
【００５３】
この状態で、制御手段は流量調整弁６１を制御し、お尻洗浄流路２８に通水することでお尻洗浄が開始される。お尻洗浄流路２８に流入した洗浄水は直線部から湾曲部２８ｂを通過してお尻洗浄噴出口３１から噴出するが、一般的に湾曲部２８ｂを通過して噴出させると、洗浄水は湾曲部２８ｂで乱れ速度勾配を発生し、お尻洗浄噴出口３１からの噴出方向が不安定になり局部に向けて適切に噴出できなくなる。
【００５４】
湾曲部２８ｂにおいては、外周側の流速が速くなり、内周側の流速が遅くなる。この時、お尻洗浄流路２８の内側の壁で流れがよどむため乱流が発生する。
【００５５】
この現象を解消するために、本実施の形態においては湾曲部２８ｂに整流壁２８ｃを設けることにより外周側の流れと内周側の流れを分離することにより整流効果発生し乱流を低減することができる。整流壁２８ｃの設置位置を実験により検証した結果の湾曲部２８ｂの流路中央からやや内側に備えることで整流効果を最大にすることが判明し本実施の形態においてはその位置に設置している。
【００５６】
湾曲部２８ｂを通過した洗浄水は噴出口３１から着座した使用者の局部に向けて噴出するが、本実施の形態の噴出口３１は大孔部３１aと小さい小孔部３１ｂの２段形状とし、開口面積を変えることで流速を変化させ乱流を発生させることにより、洗浄水が断続流となって噴出し局部に当たり、使用者には実際に局部にかかる荷重よりも強く感じる効果が生まれる。
【００５７】
通水流路の切替および流量の調節は流量調整弁６１によって行われる。この時、お尻洗浄噴出口３１とビデ洗噴出口３２の上部はノズルカバー２３によって覆われている状態で
あり、お尻洗浄によって生じた汚水が直接かからないため、お尻洗浄噴出口３１とビデ洗浄噴出口３２は清潔に保たれる。
【００５８】
また流量調節弁のシール性が不十分である場合、お尻洗浄流路２８とビデ洗浄流路２９の流量切替が完全に行われずお尻洗浄中にもビデ洗浄噴出口２９から微小量の水が噴出してしまうが、ビデ洗浄噴出口２９の上部がノズルカバー２３で覆われているため、その水がノズルの外部に噴出される恐れがない。
【００５９】
お尻洗浄を行っている状態で駆動モータ４４を正転、逆転を交互に繰り返すように駆動させると、ノズル本体２２とノズルカバー２３は標準位置に対して前後に揺動した状態となり、洗浄水は人体の局所のより広い範囲を同時に洗浄できる。
【００６０】
お尻洗浄の停止を操作すると、駆動モータ４４は逆回転し、ノズル本体２２およびノズルカバー２３は後方へ移動し、元の収納状態に戻る。
【００６１】
次にビデ洗浄を選択した場合、お尻洗浄と同様にノズル本体２２の原点位置を確認した後、前方へ移動するように駆動モータ４４が回転し、ノズル本体２２とノズルカバー２３を前方に移動させるのはおしり洗浄の場合と同じであるが、ビデ洗浄の場合はお尻洗浄位置を越えてさらにノズル本体２２を前方に移動させてゆく。
【００６２】
このとき、図１８に示すようにノズルカバー２３に設けた位置決め突起５１はノズルガイド１９の側部に設けた前ストッパ５２に当接し、ノズルカバー２３はこれ以上前に移動することができない。さらにノズル本体２２を前方に移動させると連結片５０の連結突起５０ａが後凹陥部４８ｂから外れる。このような動作が可能となるためには連結突起５０ａを外すのに要する荷重値よりもノズルを前後方向に移動させる駆動モータ４４の駆動トルクが大きいことが条件となる。
【００６３】
連結突起５０ａが後凹陥部４８ｂから外れたことで、ノズル本体２２とノズルカバー２３は分離された状態となり、前ストッパ５２によって移動が規制されたノズルカバー２３に対して、ノズル本体２２だけが前方に移動し、ノズル本体２２のビデノズル部２６がノズルカバー２３の先端面に設けられたビデノズル出入口３５から進出し始める。
【００６４】
さらにノズル本体２２を前方に移動させると連結突起５０ａは前凹陥部４８ａにはまり込んでゆく。連結突起５０ａが前凹陥部４８ａに完全に嵌入すると、図１８に示すようにノズル本体２２のビデノズル部２６がビデノズル出入口３５から完全に進出した状態となる。この時点でノズル本体２２の前方移動が終了するように、あらかじめ制御シーケンスによって駆動モータ４４の回転数による位置制御が行われる。この時駆動モータ４４の誤作動によりノズル本体２２をもっと前方に移動させようとした場合は、移動規制手段２４ａの摺動規制突起４９ｂが摺動規制溝５１ａの前端に当接しそれ以上前方への移動を規制することにより、連結突起５０ａが前凹陥部４８ａから飛び出すことがない。
【００６５】
このように連結突起５０ａが前凹陥部４８ａに嵌入した状態で駆動モータ４４をわずかに逆回転させることでノズル本体２２を後方に移動させ、ビデ洗浄の標準位置まで移動させた時点で駆動モータ４４を停止させる。この状態が図１９に示すビデ洗浄の標準位置となる。
【００６６】
上記ビデ洗浄の標準位置にノズル本体２２が到達した時点で、制御手段は流量調整弁６１を制御しビデ洗浄流路２９に通水を開始することでビデ洗浄が開始される。通水流路の切替および流量の調節は流量調整弁６１によって行われる。この時、お尻洗浄噴出口３１の上部はノズルカバー２３によって覆われている状態であり、ビデ洗浄によって生じた汚
水がお尻洗浄噴出口３１に直接かからないため、お尻洗浄噴出口３１は清潔に保たれる。また流量調節弁のシール性が不十分である場合、お尻洗浄流路２８とビデ洗浄流路２９の流量切替が完全に行われずビデ洗浄中にもお尻洗浄噴出口３１から微小量の水が噴出してしまうが、お尻洗浄噴出口３１の上部がノズルカバー２３で覆われているため、その水がノズルの外部に噴出される恐れがない。
【００６７】
ビデ洗浄を行っている状態で駆動モータ４４を正転、逆転を交互に繰り返すように駆動させると、ノズル本体２２とノズルカバー２３は標準位置に対して前後に揺動した状態となり、洗浄水は人体の局所のより広い範囲を同時に洗浄できる。
【００６８】
ビデ洗浄の停止を操作すると、駆動モータ４４は逆回転し、ノズル本体２２およびノズルカバー２３は後方へ移動を開始する。収納のために後方へ移動する途中過程において、ノズルカバー２３に設けた位置決め突起５１はノズルガイドの側部に設けた後ストッパ５３に当接し、ノズルカバー２３はこれ以上後に移動することができない。さらにノズル本体２２を後方に移動させると連結片５０の連結突起５０ａが前凹陥部４８ａから外れる。このような動作が可能となるためには連結突起５０ａ解除に要する荷重値よりもノズル本体２２を前後方向に移動させる駆動モータ４４の駆動トルクが大きいことが条件となる。
【００６９】
連結突起５０ａが前凹陥部４８ａから外れたことで、ノズル本体２２とノズルカバー２３は分離された状態となり、後ストッパー５３によって移動を規制されたノズルカバー２３に対して、ノズル本体２２だけが後方に移動することで、ノズル本体２２のビデノズル部２６がノズルカバー２３の前端面に設けたビデノズル出入口３５の内部へと収納し始める。さらにノズル本体２２を後方に移動させると連結突起５０ａは後凹陥部４８ｂにはまり込んでゆく。連結突起５０ａが後凹陥部４８ｂに完全に嵌入すると、ノズル本体２２のビデノズル部２６がビデノズル出入口３５に対して完全に収納された状態となる。この時点でノズル本体２２はノズルガイド１９の後端に当接し、これ以上後方へ移動できない。駆動モータ４４の回転は、あらかじめ設定された制御シーケンスに基づき、駆動モータ４４の回転数による位置制御によって停止させる。
【００７０】
前記お尻洗浄およびビデ洗浄が終了し、ノズル本体２２が収納位置に停止した時点で、制御手段はノズル洗浄の制御を開始する。制御手段は流量調整弁６１を制御し、ノズル洗浄流路３０に通水を開始することでノズル洗浄が開始される。通水流路の切替および流量の調節は流量調整弁６１によって行われる。
【００７１】
ノズル洗浄流路３０に通水すると、ノズル本体２２の大径部２５の前端部に設けた２個のノズル洗浄噴出口３３から洗浄水が噴出する。外側面に設けた外部洗浄噴出口３３ｂから噴出した洗浄水はノズルカバ−２３に設けたノズル洗浄開口３７を介してノズルカバー２３の外側に噴出し、ノズルカバー２３を覆うノズルガイド１９の洗浄拡大部４０の内壁に当たり、はね返る洗浄水によってノズルカバ−２３の外周壁およびお尻洗浄噴出口３１を洗浄する。また下方に向けて設けた内部洗浄噴出口３３ａから噴出した洗浄水はノズル本体２２のビデノズル部２６の側部に流れ、ビデノズル部２６の表面およびビデ洗浄噴出３２口を洗浄する。
【００７２】
この時、図８に示すように内部洗浄噴出口３３ａと外部洗浄噴出口３３ｂおよびノズル洗浄開口３７をノズ本体２２の直径方向からオフセットした方向に設定してあるため、噴出した洗浄水はノズルガイド１９およびノズルカバ−２３の円周方向に旋回循環する旋回流となり、ノズル本体２２、ノズルカバー２３の汚れを効果的に除去することができる。洗浄し終わった洗浄水はノズルカバー２３とノズルガイド１９の下部に設けた排水口３９、４１から排出する。
【００７３】
上記、収納位置でのノズル本体２２とノズルカバー２３の洗浄は、局部の洗浄が終了後ノズル本体２２とノズルカバー２３が収納位置に戻った後自動的に実施されるものであるが、ノズル本体２２とノズルカバー２３に付着した汚れをブラシ等使用して、より確実に清掃するために操作手段には清掃モードの操作を備えている。
【００７４】
ノズル本体２２とノズルカバー２３が収納位置に収納した状態で、使用者が操作手段の清掃モードのスイッチを1回押すと、ノズル装置１５は図４に示すようなお尻洗浄位置へ移動する。この状態で流量調整弁６１はノズル本体２２内のお尻洗浄流路２８とノズル洗浄流路３０の両方に洗浄水を供給する。特に、お尻洗浄流路２８に流れる洗浄水は上記お尻を洗浄する時より流量を少なくなるように制御している。これにより、お尻洗浄噴出口３１から噴出する洗浄水が便器の外へ飛び出してしまったり、使用者にかかったりすることがない。
【００７５】
この状態で使用者がブラシ等でノズルカバー２３を清掃することにより、ノズルカバー２３に付着した汚染物質を除去することができる。しかも洗浄水を流しながら清掃できるので、予め清掃のための水を用意したり、わざわざブラシを水で濡らしたりする手間が省ける。また、洗浄水を流しながら清掃することでノズルカバー２３から除去した汚染物質は直接便器に流してしまうため、お尻洗浄噴出口３１やノズル本体２２とノズルカバー２３の隙間に入り込み再付着することがない。
【００７６】
次に清掃モードのスイッチを1回押すと、ノズル装置１５は図５に示すようなビデ洗浄位置へ移動する。通常、ノズル装置１５の使用する際においてお尻洗浄位置からビデ洗浄位置への切替は、お尻洗浄位置から一旦ノズル本体２２とノズルカバー２３がノズルガイド１９内部に収納してからノズルカバー２３の洗浄を行った後、再びノズル本体２２とノズルカバー２３が前方に移動してビデ洗浄位置に移動するように制御されるが、清掃モードの時はノズル本体２２とノズルカバー２３の清掃を目的としているため、そのような動作をさせる必要がなく、お尻洗浄位置からそのままノズル本体２２を前方に移動させることで、より早くビデ洗浄位置へと切り替えることができ、使用者を待たせることで煩わせることがない。
【００７７】
この状態で流量調整弁６１はノズル本体２２内のビデ洗浄流路２９とノズル洗浄流路３０の両方に洗浄水を供給する。この時、お尻洗浄位置の場合と同様にビデ洗浄流路２９に流れる洗浄水は上記ビデ洗浄をする時より流量を少なくなるように制御している。これにより、ビデ洗浄噴出口３２から噴出する洗浄水が便器の外へ飛び出してしまったり、使用者にかかったりすることがない。この状態で、使用者はブラシ等を使用してノズル本体のビデノズル部２６を清掃することができる。
【００７８】
ビデ洗浄位置での清掃作業が終了すると、再度清掃モードのスイッチを押すと、通水は停止し、ノズル本体２２とノズルカバー２３はノズルガイド１９内に収納され、お尻洗浄またはビデ洗浄の終了時と同様にノズル洗浄が開始される。この時はノズル洗浄流路３０にのみ洗浄水を供給することでノズル本体２２とノズルカバー２３の外側、内側をくまなく洗浄することができるため、清掃時に使用者が洗剤などを使用していた場合においてもノズル本体２２やノズルカバー２３の表面に付着た洗剤成分を全て洗い流すことができる。
【００７９】
以上のように、本実施の形態においては、洗浄水を噴出するお尻洗浄噴出口とビデ洗浄噴出口とノズル洗浄噴出口とそれぞれの噴出口に洗浄水を供給する流路を備えたノズル本体と、ノズル本体を覆いお尻洗浄噴出口に対応する噴出開口を有する筒状のノズルカバーと、ノズル本体とノズルカバーを連結する連結手段と、ノズル本体とノズルカバーとを収納するノズルガイドと、ノズル本体の進退を駆動するノズル駆動手段とを備えた構成とす
ることにより、噴出口と流路はノズル本体に集約して設け、ノズルカバーは簡単な構成とすることができるためノズル装置全体として小型で簡単な構成とすることができる。
【００８０】
しかもノズル本体とノズルカバーを相互に摺動することにより、対応する噴出口と噴出開口の位置合わせをすることにより、お尻洗浄噴出口からの洗浄水は噴出開口を介して噴出することとなり、洗浄水噴出時にはノズル本体特にビデ洗浄噴出口とお尻洗浄噴出口の近傍はノズルカバーで覆われており、洗浄により汚れた洗浄水でノズル本体が汚染されることがなく衛生的である。
【００８１】
また、ノズルカバーはステンレスで形成したノズルカバー本体と樹脂成型によるカバー後端部材を固定突起２３ｄと固定穴の嵌合により固定することにより、接着剤や接合部材を使用することなく簡単な構成で確実に接合している。しかもノズルカバーをステンレスで形成したことにより、汚れが付着し難くまた付着した汚れを洗浄により容易に落とすことができる。
【００８２】
また、ビデ洗浄時はビデノズル部がノズルカバーの前端面より突出した状態で洗浄水を噴出するため、洗浄対象に近づけて洗浄水を噴射することができ、しかも繊細な噴射形態が望まれるビデ洗浄をビデ洗浄噴出口から直接行うことができるため最適な噴射形態を得ることができる。
【００８３】
また、ノズルカバーは収納位置とお尻洗浄位置の間を連結手段を介してノズル本体と連動するため、ノズル本体のみをノズル駆動手段で駆動するだけで、ノズル本体とノズルカバーの両方を連度して摺動するとともに、ビデ洗浄位置へはノズル本体のみを単独で摺動することができることなり１個のノズル駆動手段で２個の駆動対象をそれぞれの最適位置まで駆動できるため、装置の小型化と低コスト化を図ることができる。
【００８４】
また、ノズル本体に設けたノズル洗浄噴出口の外噴洗浄出口より噴出した洗浄水はノズル洗浄開口を介してノズルガイドの洗浄拡大部に噴出しノズルガイドで反射してノズルカバーの外面とノズルガイドの内面を洗浄し、内部洗浄噴出口より噴出した洗浄水はノズルカバーで反射して主としてビデノズル部の外面とノズルカバーの内面を洗浄することができるので、お尻洗浄とビデ洗浄において汚水や汚物で汚染されるノズル本体とノズルカバーのセルフクリーニング機構を小型で簡単な構成で実現し、衛生的なノズル装置を提供することができる。
【００８５】
また、ノズル本体とノズルカバーは、清掃モードを使用して使用者の意思により洗浄水を流しながらブラシ等を使用して清掃できるので、衛生面における高い満足度を使用者に与えることができる。
【００８６】
また、流路の湾曲部に整流壁を設けたことにより、流路内の乱流を抑制することにより、お尻洗浄噴出口からの噴出方向を安定させることができ、局部に向けて適切に洗浄水を噴出することができる。しかも、整流壁の上流側の端部と下流側の端部を薄く尖った形状にすることにより洗浄水の流れをスムーズに分流し再び混合することができる。特に下流側を薄く尖った形状とすることにより分かれた噴流がスムーズに混合されるため整流効果が増す。逆に整流部の下流側をエッジを残した形状にした場合は、分かれた洗浄水が合流する際に衝突する事で渦が発生するとともに、エッジでの流れの剥離が起こりやすくなるため断続流となる。
【００８７】
また、お尻洗浄噴出口を大孔部と小孔部の２段形状とすることにより、洗浄水が断続流となって噴出し局部に当たり、実際に局部にかかる荷重よりも強く感じるため、使用者は高い洗浄感を得ることができる。
【００８８】
なお、本実施の形態においてはノズル駆動手段としては駆動モータとウォームギアと変速ギアとピニオンギアを備えたギアを介した伝達機構を採用したが、これに限るものではなく、ベルトやチェーン等の伝達機構を使用してもよい。
【００８９】
また、本実施の形態においてはノズルカバーとビデノズル部をカバーする部材をステンレスで形成したが、これらの材料はこれに限るものではなく、他の耐食性を備えた金属材料やセラミック等の無機材料あるいは樹脂材料でもよい、特にこれらの材料に抗菌あるいは殺菌性能や撥水性能等を付加したものを使用することにより、より清潔性を高めることができる。
【００９０】
また、本実施の形態においては、ノズル本体にお尻洗浄噴出孔とビデ洗浄噴出口とノズル洗浄噴出口と、それらに連通するお尻洗浄流路とビデ洗浄流路とノズル洗浄流路に全て設けたが、噴出口と流路の配置はこれに限るものではなく、ノズルカバーを厚みをもたせて形成し、そのうちの一部、例えばお尻洗浄噴出口とお尻洗浄流路をノズルカバーに設け、洗浄水の噴出部材をノズル本体とノズルカバーに分けて設置することは可能であり、この場合ノズルカバーの構造が複雑になる反面、ノズル本体の構造がシンプルになるため、本実施の形態と近似の効果を得ることができる。
【００９１】
また、本実施の形態においては、連結手段の連結片は弾性を有する金属材料で形成したが、これに限るものではなく弾性を有する樹脂材料でもよく、樹脂材料を使用した場合、連結手段の連結部材を一体で成型することが可能となり安価に作ることが可能となる。
【００９２】
また、本実施の形態においては、整流壁の厚さを０．５ｍｍとしたが、これに限るものではなく、一般的にノズル本体基材と一体に樹脂成型で構成するためには厚さを０．５〜１．０ｍｍ程度の厚さが必要であり、一方、流路の圧力損失を抑えるために整流壁はできるだけ薄く形成することが望ましく、そのため本実施の形態においては最小厚さの０．５ｍｍを採用した。整流壁をより薄く成型する方法としては整流壁を金属等で別部材として形成してお尻洗浄流路の湾曲部に配設する方法等が考えられる。
【００９３】
また、本実施の形態においては、小孔部の厚みを０．５ｍｍとしたが、これに限るものではなく、０．５〜１．５ｍｍの範囲の厚みにすることにより洗浄水の断続流が得られることを確認しており、厚みを選択することにより希望する断続流に得ることができる。また、大孔部の開口面積を小孔部の約２倍としたが、この点に関しても１．５〜２．５倍の範囲で断続流を得られることを確認しており、開口面積を変えることにより最適な断続流を得ることができる。
【００９４】
（実施の形態２）
図２２は本発明の第２の実施の形態のノズル本体５４の分解斜視図を示すものである。
【００９５】
本実施の形態が第１の実施の形態と異なる点は、実施の形態１においてお尻洗浄流路２８の湾曲部２８ｂに設ける整流壁２８ｃをノズル本体基材２２ａと一体で形成したが、本実施の形態においてはノズル本体基材５４ａにはお尻洗浄流路２８のみを一体で成型し、整流壁２８ｃはノズル蓋５４ｂと一体に形成したことである。また、整流壁２８ｃの位置の精度を向上するためにノズル本体基材５４ａに２個の位置決め孔５４ｃと、ノズル蓋５４に２個の位置決めボス５４ｄを形成し互いに嵌合する構成としている。
【００９６】
なお、実施の形態１と同一符号のものは同一構造を有し再度の説明は省略する。
【００９７】
以上のように本実施の形態においては、整流壁２８ｃを小さい部品であるノズル蓋２２
ｂと一体で成型することにより整流壁２８ｃの寸法精度を向上することが可能となるとともに、大きい部品であるノズル本体基材の成型が容易になり、両部品の生産性を向上することができる。
【００９８】
（実施の形態３）
図２３は本発明の第３の実施の形態のノズルカバーの外面を洗浄するカバー洗浄流路とカバー洗浄噴出口の要部の断面斜視図を示し、図２４はノズルカバーの内面とビデノズル洗浄するノズル洗浄流路とノズル洗浄噴出口の要部の断面斜視図を示すものである。
【００９９】
本実施の形態が第１の実施の形態と異なる点は、実施の形態１においてはノズルカバーの外面はノズル本体２２に設けたノズル洗浄流路３０に連通するノズル洗浄噴出口３３の外部洗浄噴出口３３ｂから噴出する洗浄水がノズルカバーのノズル洗浄開口を介してノズルカバー２３の外側に噴出し、ノズルカバー２３を覆うノズルガイド１９の洗浄拡大部４０の内壁に当たり、はね返る洗浄水によってノズルカバ−２３の外周壁およびお尻洗浄噴出口３１を洗浄する。また内部洗浄噴出口３３ａから噴出した洗浄水は２２のビデノズル部２６の側部に流れ、ビデノズル部２６の表面およびビデ洗浄噴出３２口を洗浄する構成である。
【０１００】
それに対し、本実施の形態においては、図２３に示すようにケーシング５５の上ケース５６の上部にカバー洗浄流路５７とカバー洗浄噴出口５８を設け、前記カバー洗浄噴出口５８はノズルガイド１９の洗浄拡大部４０に向けて開放している。カバー洗浄噴出口５８はノズルガイド１９の中心軸の略上方の位置に設置してある。
【０１０１】
一方図２４に示すようにノズル本体５９に設けたノズル洗浄流路３０は下方に向けて開口したノズル洗浄噴出口６０に連通している。なお、ノズル洗浄噴出口６０の噴出方向はノズル本体５９の直径方向に対しオフセットした方向に設定してある。
【０１０２】
以上のように構成された本実施の形態におけるノズル装置について、以下その動作、作用を説明する。
【０１０３】
ノズル本体５９が収納位置に停止した状態で、制御手段はノズル洗浄の制御を開始する。制御手段は流量調整弁６１を制御し、ノズル洗浄流路３０とカバー洗浄流路５７に通水を開始することでノズル洗浄が開始される。通水流路の切替および流量の調節は流量調整弁６１によって行われる。
【０１０４】
ノズル洗浄流路３０に通水した洗浄水は、ノズル本体５９の前端部に設けたノズル洗浄噴出口６０から洗浄水が下方に向けて噴出し、ノズル本体５９のビデノズル部２６の側部に流れ、ビデノズル部２６の表面およびビデ洗浄噴出３２口とノズルカバー２３の内面を洗浄する。
【０１０５】
一方カバー洗浄流路５７に通水した洗浄水はカバー洗浄噴出口５８から下方に向けて噴出し、ノズルカバー２３の外面に当たりノズルカバー２３の外周とノズルガイド１９の洗浄拡大部４０の内壁との隙間を流れながらノズルカバ−２３の外周壁とノズルガイドの内周壁とお尻洗浄噴出口３１を洗浄する。
【０１０６】
洗浄し終わった洗浄水はノズルカバー２３とノズルガイド１９の下部に設けた排水口３９、４１から排出する。
【０１０７】
上記、収納位置でのノズル本体５９とノズルカバー２３の洗浄は、局部の洗浄が終了後ノズル本体５９とノズルカバー２３が収納位置に戻った後自動的に実施されるものである
が、ノズル本体５９とノズルカバー２３に付着した汚れをブラシ等使用して、より確実に清掃するために操作手段には清掃モードの操作を備えている。
【０１０８】
ノズル本体とノズルカバー２３が収納位置に収納した状態で、使用者が操作手段の清掃モードのスイッチを1回押すと、ノズル装置１５は図４に示すようなお尻洗浄位置へ移動する。この状態で流量調整弁６１はノズル本体５９内のお尻洗浄流路２８とノズル洗浄流路３０と上ケース５６の上部に設けたカバー洗浄流路５７に洗浄水を供給する。特に、お尻洗浄流路２８に流れる洗浄水は上記お尻を洗浄する時より流量を少なくなるように制御している。これにより、お尻洗浄噴出口３１から噴出する洗浄水が便器の外へ飛び出してしまったり、使用者にかかったりすることがない。
【０１０９】
この状態で使用者がブラシ等でノズルカバー２３を清掃することにより、ノズルカバー２３に付着した汚染物質を除去することができる。しかも洗浄水を流しながら清掃できるので、予め清掃のための水を用意したり、わざわざブラシを水で濡らしたりする手間が省ける。また、洗浄水を流しながら清掃することでノズルカバー２３から除去した汚染物質は直接便器に流してしまうため、お尻洗浄噴出口３１やノズル本体５９とノズルカバー２３の隙間に入り込み再付着することがない。
【０１１０】
次に清掃モードのスイッチを1回押すと、ノズル装置１５は図５に示すようなビデ洗浄位置へ移動する。通常、ノズル装置１５の使用する際においてお尻洗浄位置からビデ洗浄位置への切替は、お尻洗浄位置から一旦ノズル本体５９とノズルカバー２３がノズルガイド１９内部に収納してからノズル本体５９とノズルカバー２３の洗浄を行った後、再びノズル本体５９とノズルカバー２３が前方に移動してビデ洗浄位置に移動するように制御されるが、清掃モードの時はノズル本体５９とノズルカバー２３の清掃を目的としているため、そのような動作をさせる必要がなく、お尻洗浄位置からそのままノズル本体５９を前方に移動させることで、より早くビデ洗浄位置へと切り替えることができ、使用者を待たせることで煩わせることがない。
【０１１１】
この状態で流量調整弁６１はノズル本体５９内のビデ洗浄流路２９とノズル洗浄流路３０とカバー洗浄流路５７に洗浄水を供給する。この時、お尻洗浄位置の場合と同様にビデ洗浄流路２９に流れる洗浄水は上記ビデ洗浄をする時より流量を少なくなるように制御している。これにより、ビデ洗浄噴出口３２から噴出する洗浄水が便器の外へ飛び出してしまったり、使用者にかかったりすることがない。この状態で、使用者はブラシ等を使用してノズル本体５９のビデノズル部２６を清掃することができる。
【０１１２】
ビデ洗浄位置での清掃作業が終了すると、再度清掃モードのスイッチを押すと、通水は停止し、ノズル本体５９とノズルカバー２３はノズルガイド１９内に収納され、お尻洗浄またはビデ洗浄の終了時と同様にノズル洗浄が開始される。この時はノズル洗浄流路３０とカバー洗浄流路５７にのみ洗浄水を供給することでノズル本体５９とノズルカバー２３の外側、内側をくまなく洗浄することができるため、清掃時に使用者が洗剤などを使用していた場合においてもノズル本体５９やノズルカバー２３の表面に付着た洗剤成分を全て洗い流すことができる。
【０１１３】
本実施の形態においては、ノズルの洗浄に使用する流路と噴出口をノズルカバーの内部と外部に独立して設けたことにより、ノズルカバーの外周面とノズルカバーの内部に収容されるビデノズル部をそれぞれ最適な洗浄方法で効果的に洗浄することが可能となり、ノズルをより衛生的に使用することができる。
【０１１４】
また、ノズル本体とノズルカバーは、清掃モードを使用して使用者の意思により洗浄水を流しながらブラシ等を使用して清掃できるので、衛生面における高い満足度を使用者に
与えることができる。
【０１１５】
なお、本実施の形態においては、ノズル洗浄流路とカバー洗浄流路への洗浄水の通水を同時に行う構成としたが、これに限るものではなく、ノズル洗浄流路とカバー洗浄流路へ個別に通水してもよい。例えば、お尻洗浄が終了した後はカバー洗浄流路にのみ通水しノズルカバーの外周面とお尻洗浄噴出口を洗浄し、ビデ洗浄が終了した後はノズル洗浄流路にのみ通水しビデノズル部とノズルガイドの内周壁を洗浄することにより洗浄水を無駄に使用することを抑制することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０１１６】
以上のように、本発明にかかるノズル装置は、ノズル本体とノズルカバーを洗浄水を流しながら清掃することで、衛生的な満足感を与えることが可能となるので、シャワー装置等他の水回り機器への用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】本発明の実施の形態１におけるノズル装置を使用した衛生洗浄装置の斜視図
【図２】本発明の実施の形態１におけるノズル装置の収納状態を示す斜視図
【図３】本発明の実施の形態１におけるノズル装置の上ケースを外した斜視図
【図４】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のお尻洗浄状態を示す斜視図
【図５】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のビデ洗浄状態を示す斜視図
【図６】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のノズルユニットの要部断面図
【図７】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のノズルユニットの要部断面図
【図８】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のノズルユニットの要部断面図
【図９】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のノズル本体の要部斜視図
【図１０】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のノズル本体の要部分解斜視図
【図１１】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のノズルカバーの斜視図
【図１２】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のノズルカバーの分解斜視図
【図１３】本発明の実施の形態１におけるノズル装置の収納状態を示す縦断面図
【図１４】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のお尻洗浄状態を示す縦断面図
【図１５】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のビデ洗浄状態を示す縦断面図
【図１６】本発明の実施の形態１におけるノズル装置の収納状態を示す横断面図
【図１７】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のお尻洗浄状態を示す横断面図
【図１８】本発明の実施の形態１におけるノズル装置の最前位置状態を示す横断面図
【図１９】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のビデ洗浄状態を示す横斜視図
【図２０】本発明の実施の形態１におけるノズル装置の連結手段を示す断面図
【図２１】本発明の実施の形態１におけるノズル装置の連結手段を示す断面図
【図２２】本発明の実施の形態２におけるノズル装置のノズル本体の要部分解斜視図
【図２３】本発明の実施の形態３におけるノズル装置のノズルユニットの要部断面斜視図図
【図２４】本発明の実施の形態３におけるノズル装置のノズルユニットの要部断面斜視図
【図２５】従来のノズル装置の斜視図
【符号の説明】
【０１１８】
１０ 便器
１３ 便座
１５ ノズル装置
１９ ノズルガイド
２２、５４、５９ ノズル本体
２３ ノズルカバー
２８ お尻洗浄流路（流路）
２９ ビデ洗浄流路（流路）
３０ ノズル洗浄流路（流路）
３１ お尻洗浄噴出口（噴出口）
３２ ビデ洗浄噴出口（噴出口）
３３ ノズル洗浄噴出口（噴出口）
４３ ノズル駆動手段
５７ カバー洗浄流路（流路）
５８ カバー洗浄噴出口（噴出口）
【技術分野】
【０００１】
本発明は人体の局部を洗浄するノズル装置の連結機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のノズル装置は、ノズルの清掃を行うためのお掃除モードを設定し、お掃除モード設定中は洗浄ノズルを局部を洗浄する洗浄位置に突出した状態で洗浄水の噴出を停止してノズルを清掃する構成となっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図２５は、特許文献１に記載された従来のノズル装置使用した衛生洗浄装置を示すものである。 図２５に示すように、衛生洗浄装置１の本体２に便座３を回動自在に枢支し、ノズル装置４は、便座３内部に固定したベース５を備え、このベース５上に回転支持されるアーム６を有し、このアーム６が回転軸を中心として揺動することにより、アーム６先端に支持されるノズル７を便座３内の収納位置あるいは洗浄位置の間に回転支持する構成となっており、特に図２５に示すように便座を開いた状態で洗浄ボタンを押せばお掃除モードになるように設定されている。
【特許文献１】特開２００２−１６１５６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の構成では、ノズル清掃時には洗浄水の流出がないため、清掃に使用する水を別に用意する必要があり、ノズル清掃時に余分な手間が掛かるとともにノズルの噴射口の内部や周辺に付着した汚れを十分に排除し難いという課題も有していた。
【０００５】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、ノズル清掃時に洗浄水を流出することにより清掃に使用する水を別に用意する手間を省くとともに、噴出口の内部や周辺を十分に清掃することを可能とし、清掃の手間の削減と清潔性を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記従来の課題を解決するために、本発明のノズル装置は、ノズル清掃時には複数の洗浄位置において局部を洗浄する噴出口にくわえノズル本体とノズルカバーを洗浄する噴出口から洗浄水を噴出可能とすることにより、洗浄水を噴出させながらブラシ等を使用してノズル本体とノズルカバーの外面を中心に清掃することが可能となり、清掃の手間の削減とノズル本体とノズルカバーを衛生的に維持することができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のノズル装置は、１個のノズル駆動手段で２個の駆動対象をそれぞれの最適位置まで駆動でき、信頼性と耐久性の高いノズル装置を小型かつ低コストで提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
第１の発明は、洗浄水を噴出する複数の噴出口と前記噴出口に洗浄水を供給する流路を有するノズル本体と、前記ノズル本体の少なくとも一部を覆いノズル本体の少なくとも１個の噴出口に対応する噴出開口を有する筒状のノズルカバーと、前記ノズル本体とノズルカバーとを収容するノズルガイドと、前記ノズルガイド内にノズル本体とノズルカバーを収容した収納位置と前記ノズル本体とノズルカバーがノズルガイドより突出する複数の洗浄位置との間を進退するノズル駆動手段とを備え、前記複数の噴出口は局部を洗浄する噴出口とノズル本体とノズルカバーを洗浄する噴出口を有し、前記収納位置において前記ノ
ズル本体とノズルカバーを洗浄する噴出口から洗浄水を噴出し、前記複数の洗浄位置において局部を洗浄する噴出口から洗浄水を噴出するとともに、ノズル清掃時には前記複数の洗浄位置において局部を洗浄する噴出口にくわえノズル本体とノズルカバーを洗浄する噴出口から洗浄水を噴出可能とすることにより、複数の洗浄位置においてはそれぞれの洗浄に最適な状態で洗浄水を噴出して用便後の局部を快適に洗浄し、局部の洗浄時に付着した通常の汚れはノズル本体とノズルカバーを収納位置に収納した状態でノズル本体とノズルカバーを洗浄する噴出口から噴出する洗浄水で洗浄するとともに、長期間使用後にノズル本体とノズルカバーに強固に付着した汚れは、ノズル清掃モードによりノズル本体とノズルカバーをノズルガイドより突出させた状態で局部を洗浄する噴出口にくわえノズル本体とノズルカバーを洗浄する噴出口からも洗浄水を噴出させながら、ブラシ等を使用してノズル本体とノズルカバーの外面を中心に清掃することが可能となり、この清掃は洗浄水を流しながら行うことで剥離した汚染物を直接便器に流すことができるとともに、剥離した汚染物が噴出口やノズル本体とノズルカバーの隙間に入り込むことを防止することができるのでノズル本体とノズルカバーを清潔に維持することができる。
【０００９】
第２の発明は、特に、第１の発明において、局部を洗浄する噴出口とノズル本体とノズルカバーを洗浄する噴出口から同時に洗浄水を噴出場合、少なくとも局部を洗浄する噴出口から噴出する洗浄水は、局部を洗浄する噴出口単独で噴出する場合より噴出力を弱くすることにより、上方に噴出する局部洗浄用の洗浄水は高い位置まで噴出することがなく、清掃中に洗浄水が便器の外に飛び散ったり、清掃作業中の使用者にかかることを抑制することができるので、清掃の作業性を向上することができる。
【００１０】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明において、複数の洗浄位置はお尻洗浄位置と、お尻洗浄位置より進出したビデ洗浄位置とし、お尻洗浄位置においてノズルカバーはノズル本体の略全体を覆い、ビデ洗浄位置においてはノズル本体の一部がノズルカバーより突出することにより、お尻洗浄位置ではノズル本体はノズル本体で覆われた状態で洗浄を行うため、洗浄により汚染した洗浄水や汚染物が直接ノズル本体にかかり難く、特に高い清潔性を要望されるビデ洗浄用の噴出口はビデ洗浄の時にのみ突出することにより、使用者の衛生的な満足度を高めることができるとともに、清掃時はノズル本体の突出する部分も確実に清掃することができるので、ノズル本体を清潔に保つことができ衛生的である。
【００１１】
第４の発明は、特に、第１〜３のいずれか１つの発明において、ノズル清掃時は、ノズル本体とノズルカバーはお尻洗浄位置からビデ洗浄位置に直接移動することにより、お尻洗浄の位置での清掃作業終了後、ノズル本体とノズルカバーを収納位置に戻す必要がなく、引き続きビデ洗浄の位置で清掃作業を連続的に行うことができるので清掃作業の作業性を向上することができる。
【００１２】
第５の発明は、第１〜４のいずれか１つの発明のノズル装置と、ノズル装置に洗浄水を供給する洗浄水供給手段と、ノズル装置と洗浄水供給手段を制御する制御手段と、便器の上面に載置する便座を備えた衛生洗浄装置とすることにより、最適位置で局部を快適に洗浄できるとともに、ノズル装置を清潔に維持することが可能となり、使い勝手がよく衛生性の高い衛生洗浄装置を提供することができる。
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１４】
（実施の形態１）
図１は本発明の第１の実施の形態におけるノズル装置を使用した衛生洗浄装置を便器に設置した状態の斜視図を示すものであり、図２はノズル装置全体の外観の斜視図を示すも
のであり、図３はノズル装置全体の上ケースを外した状態の斜視図を示し、図４はノズル装置のお尻洗浄洗浄位置での斜視図を示し、図５はノズル装置のビデ洗浄位置での斜視図を示し、図６はノズル装置の先端部の詳細断面図を示すものである。
【００１５】
図１に示すように便器１０の上面に設置した衛生洗浄装置１１の後部に配設した本体１２には便座１３と便蓋１４が回動自在に枢支してあり、本体１２の前部には本実施の形態１のノズル装置１５が設置してあり、本体１２の内部にはノズル装置１５に洗浄水を供給する洗浄水供給手段（図示せず）やノズル装置１５と洗浄水供給手段を制御する制御手段（図示せず）等が配設してある。
【００１６】
図２に示すように、樹脂材料で成型したケーシング１６は上下に分離可能な上ケース１７と下ケース１８を組み合わせた構成であり、ケーシング１６の中央部には略円筒形のノズルガイド１９が形成してありノズルガイド１９の一端には先端開口２０が設けてある。ノズルガイド１９内には円筒形のノズルユニット２１が摺動自在に設置してあり、図２に示すように、ノズルユニット２１をノズルガイド１９内に収容した収納位置と、図５に示すように、ノズルユニ２１が先端開口２０より突出した洗浄位置間を進退可能となっている。
【００１７】
ノズルユニット２１は略円筒形のノズル本体２２と、ノズル本体を収容する略円筒形状のノズルカバー２３と、ノズル本体２２でノズルカバー２３を牽引する連結手段２４で構成している。
【００１８】
ノズル本体２２の元部分は外径が大きい大径部２５と先端部分は外径が小さいビデノズル部２６から構成してあり、大径部２５とビデノズル部２５の中心位置は異なりビデノズル部２６は大径部２５の下部に配置してある。また、大径部２５は前記ノズルカバー２３の内径より僅かに小さい外径であり、ノズル本体２２とノズカバー２３が互いにスムーズに摺動可能な寸法関係となっている。ノズル本体２２は樹脂材料で成型したものであるがビデノズル部２６はその全体をステンレス製のカバー２７で覆ってある。
【００１９】
図７は図６のＡＡ断面を示し、図８はＢＢ断面を示すものである。図７に示すように、ノズル本体２２の内部には、お尻洗浄流路２８と、ビデ洗浄流路流路２９と、ノズル洗浄流路３０の３本の流路が形成してある。
【００２０】
お尻洗浄流路２８は元の部分から大径部２５の先端部近傍まで配置してあり、図６に示すように、その先端は大径部２５の上面に設けたお尻洗浄噴出口３１に連接している。ビデ洗浄流路２９は元の部分からビデノズル部２６の略先端部まで配置してあり、その先端はビデノズル部２６の上面に設けたビデ洗浄噴出口３２に連接している。ノズル洗浄流路３０は元の部分から大径部２５の略先端部まで配置してあり、図８に示すように、その先端は大径部２５の外側面と下方に設けたノズル洗浄噴出口３３に連接している。
【００２１】
ノズル本体２２内に３本の流路を配設するために、図７に示すようにお尻洗浄流路２８とノズル洗浄流路３０はノズル本体２２の中心に対して左右対称に配置してあり、お尻洗浄流路２８はノズル本体２２の中心から水平方向にずれた場所に位置してある。
【００２２】
一方、図８に示すようにお尻洗浄噴出口３１はノズル本体２２の中心に配置してあり、図１０に示すようにお尻洗浄流路２８はお尻洗浄噴出口３１の近傍で湾曲した湾曲部２８ｂを介してお尻洗浄噴出口に連接している。
【００２３】
図１０は湾曲部２８ｂの詳細を示ものであり、湾曲部２８ｂの流路の中央より湾曲の中心寄りに同心の整流壁２８ｃが配置してある。整流壁２８ｃは厚みが０.５ｍｍで上流側
の端部と下流側の端部を薄く尖った形状にしており、流路の底から天井に亘って垂直に設置してある。
【００２４】
上記構成の湾曲部２８ｂを形成するために、本実施の形態においてはノズル本体２２のお尻洗浄噴出口３１の近傍は上下別部品で形成している。図１０に示すようにお尻洗浄流路２８と整流壁２８ｃを一体で成型したノズル本体基材２２ａと、お尻洗浄噴出口３１を備えお尻洗浄流路の開放した部分を覆うようにノズル蓋２２ｂを上方から接着した構成となっている。
【００２５】
お尻噴出口３１は１個の開口を備えたており、図８に示すように元の部分は開口面積の大きい大孔部３１aと先端部分は開口面積の小さい小孔部３１ｂからなる二段形状で形成しており、大孔部３１ａの開口面積は小孔部３１ｂの約２倍になっている。
【００２６】
大孔部３１ａと小孔部３１ｂが切り替わる角の部分は直角に切り立ったエッジ形状で形成している。エッジ形状で形成することにより、流れの剥離が起こりやすくなり洗浄水が断続流となる。断続的に洗浄水が局部に当たることで、洗浄力が高まるとともに人体に強い洗浄であるという感覚が生じるため、実際に局部にかかる荷重よりも強く感じ、高い満足感を与える効果が生まれる。
【００２７】
小孔部３１ｂの厚みが薄い方が剥離が起こりやすく断続流になるが、洗浄噴流の進行方向規制が弱くなるため拡散しやすくなる。逆に厚みを厚くした場合、噴流の拡散は抑えられるが断続感は少なくなるため、本実施の形態においては噴流の拡散と断続感のバランスの最適値として小孔部３１ｂの厚みを０．５ｍｍとしている。
【００２８】
ビデ洗浄噴出口３２は複数の開口で構成している。またノズル洗浄噴出口３３は下方に向けて設けた内部洗浄噴出口３３ａと側面上方に設けた外部洗浄噴出口３３ｂを備えており、２つのノズル洗浄噴出口３３の噴出方向はノズル本体２２の直径方向に対しオフセットした方向に設定してある。
【００２９】
お尻洗浄流路２８と、ビデ洗浄流路２９と、ノズル洗浄流路３０の元の部分には、いずれも洗浄水を供給する洗浄水供給口２８ａ、２９ａ、３０ａが設置してあり流量調整弁６１とホースを介して接続してある。流量調整弁６１は前記各洗浄流路に対し個別に洗浄水の供給と停止および流量の調節を行う機能を有し洗浄水供給手段（図示せず）とホース（図示せず）を介して接続してある。流量調整弁６１は駆動用のモータを備え制御手段により制御される。また、ノズル本体２２の下面には略全長に亘って歯型状のラック３４が形成してある。
【００３０】
図１１に示すようにノズルカバー２３はステンレスの薄板を円筒状に形成したノズルカバー本体２３ａと樹脂成型品のカバー後端部材２３ｂで構成している。カバー後端部材２３ｂは下部が解放した略半円筒形状の両側部に水平方向に張り出した連結突起４８と位置決め突起５１とを備えている。ノズルカバー本体２３ａとカバー後端部材２３ｂとの接合は、図１１、図１２に示すようにノズルカバー本体２３ａとカバー後端部材２３ｂの重合部２３ｃを重合し、カバー後端部材２３ｂの両側の開放端の近傍に設けた固定突起２３ｄとノズルカバー本体２３ａに設けた固定穴２３ｅを嵌合することにより固定している。固定穴３ｅの内径寸法は固定突起２３ｄの外形寸法より多少大きく形成してあり、ノズルカバー本体２３ａあるいはカバー後端部材２３ｂの寸法に多少誤差が生じても組立が可能な構成となっている。
【００３１】
また、カバー後端部材２３ｂの重合部２３ｃの寸法は他の部分より小さくノズルカバー本体２３ａの内面と略等しい寸法に成型してあり、カバー後端部材２３ｂとノズルカバー
本体２３ａは密接して重合する構成となっている。
【００３２】
一方、図３に示すようにカバー後端部材２３ｂの上面中央には前方に突出した突起２３ｆが設けてあり、ノズルカバー本体２３ａの後端部に設けた凹部２３ｇと係合することにより左右方向の移動を規制する構成となっている、突起２３ｆと凹部２３ｇは略同寸法に形成することにより、前記のようにノズルカバー本体２３ａあるいはカバー後端部材２３ｂの寸法に多少誤差が生じても、ノズルカバー本体２３ａとカバー後端部材２３ｂを適切な位置に位置決めをした状態で接着剤や接合部材を使用することなく確実に接合している。
【００３３】
上記のようにノズルカバー本体２３ａとカバー後端部材２３ｂを接合して構成したノズルカバー２３の先端面では閉塞面をなし、後端面は開放面となっており、後端面よりノズル本体が挿入可能な形状をなしている。先端面にはノズル本体２２のビデノズル部２６が貫通可能なビデノズル出入口３５が設けてあり、ノズル本体２２のビデノズル部２６のみがビデノズル出入口３５より突出可能な構成となっており、ノズル本体２２のビデノズル部２６はノズルカバー２３のビデノズル出入口３５より略全体を突出した状態と収容した状態の間を移動可能となっている。
【００３４】
ノズルカバー２３の上面には、ノズル本体２２をノズルカバー２３に収容した状態で、ノズル本体２２のお尻洗浄噴出口３１とノズル洗浄噴出口３３に対応する位置にそれぞれお尻洗浄開口３６とノズル洗浄開口３７が設けてあり、お尻洗浄噴出口３１とノズル洗浄噴出口３３から噴出した洗浄水はお尻洗浄開口３６とノズル洗浄開口３７に直接接触することなく通過して噴射される。
【００３５】
ノズルカバー２３の下面後方には、ノズル本体２２のラック３４に対応する位置にスリット状のラック開口３８が設けてあり、下面前方にはノズルカバー２３内の洗浄水を排出する排水口３９が設けてある。
【００３６】
ノズル本体２２とノズルカバー２３と連結手段２４からなるノズルユニット２１を収容するケーシング１６のノズルガイド１９は、その後部はノズルカバー２３の外径より僅かに大きい内径となっており、ノズルカバー２３とノズルガイド１９がスムーズに摺動可能な寸法関係となっている。
【００３７】
ノズルガイド１９の先端開口２０の近傍には内径の大きい洗浄拡大部４０が設置してあり、洗浄拡大部４０はノズルユニット２１の収納位置においてノズル洗浄噴出口３３およびお尻洗浄噴出口３１を十分にカバーする奥行きとなっている。洗浄拡大部４０の内径はノズルカバー２３の外面と略全周に亘り僅かな隙間を形成する寸法となっており、前記隙間にノズル洗浄用の洗浄水が流通可能な構成となっている。また、洗浄拡大部４０の下部には洗浄水を排出する排水口４１が設置してある。
【００３８】
また、ノズルガイド１９の先端開口２０の上部に枢支し上下に回動自在なノズルシャタ４２が設けてあり、ノズルユニット２１をノズルガイド１９に収納した状態で先端開口２０を閉塞することができる。ノズルシャタ４２はノズルユニット２１が洗浄位置に進出するときは、ノズルユニット２１の先端で押進することにより上方に開成し、ノズルユニット２１が収納位置に収納したときはノズルシャタ４２の自重で下方に回動し閉塞する構成である。
【００３９】
図１３、図１４、図１５はノズル装置の駆動の状態を示す断面図であり、図１３は収納状態を示し、図１４はお尻洗浄状態を示し、図１５はビデ洗浄の状態を示すものである。
【００４０】
図に示すように、ケーシング１６の下部にはノズル駆動手段４３が設置してある。ノズル駆動手段４３は駆動モータ４４とウォームギア（図示せず）と変速ギア４５とピニオンギア４６を備え、ピニオンギア４６はノズルカバー２３のラック開口３８を介してノズル本体２２の下面に設置したラック３４と噛合する位置に設置してある。駆動モータ４４の回転はウォームギアと変速ギア４５を介して回転数を落としてピニオンギア４６に伝達され、ピニオンギア４６が回転することにより、ラック３４を有するノズル本体２２が摺動可能な構成となっている。駆動モータ４４は制御手段（図示せず）に接続してあり、制御手段により運転が制御される。また、駆動モータ４４の後部には駆動モータ４４の回転数を検知する回転検知センサ４７が設置してある。
【００４１】
図１６〜図２１はノズル本体２２とノズルカバー２３を牽引移動させる連結手段の詳細を示す断面図である。
【００４２】
図に示すように、ノズル本体２２とノズルカバー２３にはノズル本体２２の移動によりノズルカバー２３を牽引移動させる連結手段２４が設置してある。連結手段２４はカバー後端部材２３ｂの一方の側面に設置した連結受部４８と、ノズル本体２２の後端部に設置した連結部材４９で構成している。
【００４３】
図２０、図２１に示すように、樹脂材料で成型した連結受部４８はカバー後端部材２３ｂの一方の側面にノズルカバー２３と平行に設置してある。連結受部４８の下面には前後に間隔を開けて２ヶ所に前凹陥部４８ａと後凹陥部４８ｂを設けており、前凹陥部４８ａと後凹陥部４８ｂの間隔はノズル本体２２のビデノズル部２６の長さと略等しい寸法となっている。
【００４４】
連結部材４９はノズル本体２２の後端部の側面に設けてある。ノズル本体２２と一体に成型した連結部材本体４９ａには前記連結受部４８に対向する連結片５０が設けてあり、連結片５０は弾性を有する金属材料で形成し、一端を連結部材４９に固定した片持構造で先端に連結突起５０ａを形成した構成となっており、連結突起５０ａは前記連結受部４８の前凹陥部４８ａと後凹陥部４８ｂに嵌入する形状となっている。連結突起５０ａが前凹陥部４８ａまたは後凹陥部４８ｂに嵌入することにより連結部材４９と連結受部４８が連結し、ノズル本体２２とノズルカバー２３が連動可能となる。
【００４５】
また、カバー後端部材２３ｂの連結受部４８を設けた反対の側面には位置決め突起５１が設けてあり、位置決め突起５１はケーシング１６のノズルガイド１９側部に設けた前ストッパ５２と後ストッパ５３に当接することによりノズルカバー２３の摺動範囲を規制する手段となっている。
【００４６】
また、位置決め突起５１の中央部には前後方向に長い摺動規制溝５１ａが形成してあり、図１６〜図１９にしめすように連結部材本体４９ａに設けた摺動規制突起４９ｂが装入してあり、摺動規制溝５１ａ内を摺動規制突起４９ｂが移動することにより、連結部材４９と連結受部４８相互の摺動範囲を規制する移動規制手段２４ａを構成している。
【００４７】
なお、摺動規制突起４９ｂの移動範囲は前記前凹陥部４８ａと後凹陥部４８ｂの離間距離より僅かに長くなっており、ノズル本体２２に強い力が加えられ、前凹陥部４８ａあるいは後凹陥部４８ｂから逆方向に連結突起５０ａが飛び出すことを規制することができる。
【００４８】
以上のように構成されたノズル装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００４９】
まず、図２示すノズルを使用しない収納状態においては、ノズル本体２２はノズルガイ
１９ドの最も後部に位置し、ノズルカバー２３も摺動範囲の最も後部に位置しており、ノズルカバー２３に設けた位置決め突起５１はノズルガイド１９側部に設けた後ストッパ５３に当接した状態であり、ノズル本体２２、ノズルカバー２３ともに最も後退した位置に配置されている。この時、連結片５０の連結突起５０ａは図２０に示すように連結受部４８の後凹陥部４８ｂに嵌入した状態になっており、図１６に示すように摺動規制突起４９ｂは摺動規制溝５１ａの後端部近傍に配置している。
【００５０】
収納状態から洗浄を開始する際には、まず、使用者が操作手段を操作することにより、制御手段が制御を開始し、駆動モータ４４の回転がピニオンギア４６に伝えられることによりピニオンギア４６と噛み合ったラック３４を有するノズル本体２２を後方に移動させようとするが、ノズル本体２２はこれ以上後方に移動できないため、その前後方向の位置は変化しない。この位置を原点としてこれ以降のノズル本体２２の位置は駆動モータ４４の回転数を回転数検知センサ４７で検知することで、ノズル本体２２の移動量を推定しながら位置制御することが可能となる。
【００５１】
次に駆動モータ４４を逆回転させてノズル本体２２を前方に移動させる。このときノズルカバー２３は連結片５０の連結突起５０ａが連結受部４８の後凹陥部４８ｂに嵌入した状態が保たれていることによってノズル本体２２に牽引され一体化した状態で前方に移動する。
【００５２】
使用者の操作がお尻洗浄の操作であった場合は図４、図１４、図１７に示すように、前方に移動したノズル本体２２およびノズルカバー２３は、あらかじめ設定しておいた制御シーケンスに従い、原点状態からの駆動モータ４４の回転数が設定値に達すると停止する。このとき、ノズルカバー２３に設けた位置決め突起５１はノズルガイド１９の側部に設けた前ストッパ５２に接触する手前で停止した状態であり、この位置がおしり洗浄の標準位置となる。
【００５３】
この状態で、制御手段は流量調整弁６１を制御し、お尻洗浄流路２８に通水することでお尻洗浄が開始される。お尻洗浄流路２８に流入した洗浄水は直線部から湾曲部２８ｂを通過してお尻洗浄噴出口３１から噴出するが、一般的に湾曲部２８ｂを通過して噴出させると、洗浄水は湾曲部２８ｂで乱れ速度勾配を発生し、お尻洗浄噴出口３１からの噴出方向が不安定になり局部に向けて適切に噴出できなくなる。
【００５４】
湾曲部２８ｂにおいては、外周側の流速が速くなり、内周側の流速が遅くなる。この時、お尻洗浄流路２８の内側の壁で流れがよどむため乱流が発生する。
【００５５】
この現象を解消するために、本実施の形態においては湾曲部２８ｂに整流壁２８ｃを設けることにより外周側の流れと内周側の流れを分離することにより整流効果発生し乱流を低減することができる。整流壁２８ｃの設置位置を実験により検証した結果の湾曲部２８ｂの流路中央からやや内側に備えることで整流効果を最大にすることが判明し本実施の形態においてはその位置に設置している。
【００５６】
湾曲部２８ｂを通過した洗浄水は噴出口３１から着座した使用者の局部に向けて噴出するが、本実施の形態の噴出口３１は大孔部３１aと小さい小孔部３１ｂの２段形状とし、開口面積を変えることで流速を変化させ乱流を発生させることにより、洗浄水が断続流となって噴出し局部に当たり、使用者には実際に局部にかかる荷重よりも強く感じる効果が生まれる。
【００５７】
通水流路の切替および流量の調節は流量調整弁６１によって行われる。この時、お尻洗浄噴出口３１とビデ洗噴出口３２の上部はノズルカバー２３によって覆われている状態で
あり、お尻洗浄によって生じた汚水が直接かからないため、お尻洗浄噴出口３１とビデ洗浄噴出口３２は清潔に保たれる。
【００５８】
また流量調節弁のシール性が不十分である場合、お尻洗浄流路２８とビデ洗浄流路２９の流量切替が完全に行われずお尻洗浄中にもビデ洗浄噴出口２９から微小量の水が噴出してしまうが、ビデ洗浄噴出口２９の上部がノズルカバー２３で覆われているため、その水がノズルの外部に噴出される恐れがない。
【００５９】
お尻洗浄を行っている状態で駆動モータ４４を正転、逆転を交互に繰り返すように駆動させると、ノズル本体２２とノズルカバー２３は標準位置に対して前後に揺動した状態となり、洗浄水は人体の局所のより広い範囲を同時に洗浄できる。
【００６０】
お尻洗浄の停止を操作すると、駆動モータ４４は逆回転し、ノズル本体２２およびノズルカバー２３は後方へ移動し、元の収納状態に戻る。
【００６１】
次にビデ洗浄を選択した場合、お尻洗浄と同様にノズル本体２２の原点位置を確認した後、前方へ移動するように駆動モータ４４が回転し、ノズル本体２２とノズルカバー２３を前方に移動させるのはおしり洗浄の場合と同じであるが、ビデ洗浄の場合はお尻洗浄位置を越えてさらにノズル本体２２を前方に移動させてゆく。
【００６２】
このとき、図１８に示すようにノズルカバー２３に設けた位置決め突起５１はノズルガイド１９の側部に設けた前ストッパ５２に当接し、ノズルカバー２３はこれ以上前に移動することができない。さらにノズル本体２２を前方に移動させると連結片５０の連結突起５０ａが後凹陥部４８ｂから外れる。このような動作が可能となるためには連結突起５０ａを外すのに要する荷重値よりもノズルを前後方向に移動させる駆動モータ４４の駆動トルクが大きいことが条件となる。
【００６３】
連結突起５０ａが後凹陥部４８ｂから外れたことで、ノズル本体２２とノズルカバー２３は分離された状態となり、前ストッパ５２によって移動が規制されたノズルカバー２３に対して、ノズル本体２２だけが前方に移動し、ノズル本体２２のビデノズル部２６がノズルカバー２３の先端面に設けられたビデノズル出入口３５から進出し始める。
【００６４】
さらにノズル本体２２を前方に移動させると連結突起５０ａは前凹陥部４８ａにはまり込んでゆく。連結突起５０ａが前凹陥部４８ａに完全に嵌入すると、図１８に示すようにノズル本体２２のビデノズル部２６がビデノズル出入口３５から完全に進出した状態となる。この時点でノズル本体２２の前方移動が終了するように、あらかじめ制御シーケンスによって駆動モータ４４の回転数による位置制御が行われる。この時駆動モータ４４の誤作動によりノズル本体２２をもっと前方に移動させようとした場合は、移動規制手段２４ａの摺動規制突起４９ｂが摺動規制溝５１ａの前端に当接しそれ以上前方への移動を規制することにより、連結突起５０ａが前凹陥部４８ａから飛び出すことがない。
【００６５】
このように連結突起５０ａが前凹陥部４８ａに嵌入した状態で駆動モータ４４をわずかに逆回転させることでノズル本体２２を後方に移動させ、ビデ洗浄の標準位置まで移動させた時点で駆動モータ４４を停止させる。この状態が図１９に示すビデ洗浄の標準位置となる。
【００６６】
上記ビデ洗浄の標準位置にノズル本体２２が到達した時点で、制御手段は流量調整弁６１を制御しビデ洗浄流路２９に通水を開始することでビデ洗浄が開始される。通水流路の切替および流量の調節は流量調整弁６１によって行われる。この時、お尻洗浄噴出口３１の上部はノズルカバー２３によって覆われている状態であり、ビデ洗浄によって生じた汚
水がお尻洗浄噴出口３１に直接かからないため、お尻洗浄噴出口３１は清潔に保たれる。また流量調節弁のシール性が不十分である場合、お尻洗浄流路２８とビデ洗浄流路２９の流量切替が完全に行われずビデ洗浄中にもお尻洗浄噴出口３１から微小量の水が噴出してしまうが、お尻洗浄噴出口３１の上部がノズルカバー２３で覆われているため、その水がノズルの外部に噴出される恐れがない。
【００６７】
ビデ洗浄を行っている状態で駆動モータ４４を正転、逆転を交互に繰り返すように駆動させると、ノズル本体２２とノズルカバー２３は標準位置に対して前後に揺動した状態となり、洗浄水は人体の局所のより広い範囲を同時に洗浄できる。
【００６８】
ビデ洗浄の停止を操作すると、駆動モータ４４は逆回転し、ノズル本体２２およびノズルカバー２３は後方へ移動を開始する。収納のために後方へ移動する途中過程において、ノズルカバー２３に設けた位置決め突起５１はノズルガイドの側部に設けた後ストッパ５３に当接し、ノズルカバー２３はこれ以上後に移動することができない。さらにノズル本体２２を後方に移動させると連結片５０の連結突起５０ａが前凹陥部４８ａから外れる。このような動作が可能となるためには連結突起５０ａ解除に要する荷重値よりもノズル本体２２を前後方向に移動させる駆動モータ４４の駆動トルクが大きいことが条件となる。
【００６９】
連結突起５０ａが前凹陥部４８ａから外れたことで、ノズル本体２２とノズルカバー２３は分離された状態となり、後ストッパー５３によって移動を規制されたノズルカバー２３に対して、ノズル本体２２だけが後方に移動することで、ノズル本体２２のビデノズル部２６がノズルカバー２３の前端面に設けたビデノズル出入口３５の内部へと収納し始める。さらにノズル本体２２を後方に移動させると連結突起５０ａは後凹陥部４８ｂにはまり込んでゆく。連結突起５０ａが後凹陥部４８ｂに完全に嵌入すると、ノズル本体２２のビデノズル部２６がビデノズル出入口３５に対して完全に収納された状態となる。この時点でノズル本体２２はノズルガイド１９の後端に当接し、これ以上後方へ移動できない。駆動モータ４４の回転は、あらかじめ設定された制御シーケンスに基づき、駆動モータ４４の回転数による位置制御によって停止させる。
【００７０】
前記お尻洗浄およびビデ洗浄が終了し、ノズル本体２２が収納位置に停止した時点で、制御手段はノズル洗浄の制御を開始する。制御手段は流量調整弁６１を制御し、ノズル洗浄流路３０に通水を開始することでノズル洗浄が開始される。通水流路の切替および流量の調節は流量調整弁６１によって行われる。
【００７１】
ノズル洗浄流路３０に通水すると、ノズル本体２２の大径部２５の前端部に設けた２個のノズル洗浄噴出口３３から洗浄水が噴出する。外側面に設けた外部洗浄噴出口３３ｂから噴出した洗浄水はノズルカバ−２３に設けたノズル洗浄開口３７を介してノズルカバー２３の外側に噴出し、ノズルカバー２３を覆うノズルガイド１９の洗浄拡大部４０の内壁に当たり、はね返る洗浄水によってノズルカバ−２３の外周壁およびお尻洗浄噴出口３１を洗浄する。また下方に向けて設けた内部洗浄噴出口３３ａから噴出した洗浄水はノズル本体２２のビデノズル部２６の側部に流れ、ビデノズル部２６の表面およびビデ洗浄噴出３２口を洗浄する。
【００７２】
この時、図８に示すように内部洗浄噴出口３３ａと外部洗浄噴出口３３ｂおよびノズル洗浄開口３７をノズ本体２２の直径方向からオフセットした方向に設定してあるため、噴出した洗浄水はノズルガイド１９およびノズルカバ−２３の円周方向に旋回循環する旋回流となり、ノズル本体２２、ノズルカバー２３の汚れを効果的に除去することができる。洗浄し終わった洗浄水はノズルカバー２３とノズルガイド１９の下部に設けた排水口３９、４１から排出する。
【００７３】
上記、収納位置でのノズル本体２２とノズルカバー２３の洗浄は、局部の洗浄が終了後ノズル本体２２とノズルカバー２３が収納位置に戻った後自動的に実施されるものであるが、ノズル本体２２とノズルカバー２３に付着した汚れをブラシ等使用して、より確実に清掃するために操作手段には清掃モードの操作を備えている。
【００７４】
ノズル本体２２とノズルカバー２３が収納位置に収納した状態で、使用者が操作手段の清掃モードのスイッチを1回押すと、ノズル装置１５は図４に示すようなお尻洗浄位置へ移動する。この状態で流量調整弁６１はノズル本体２２内のお尻洗浄流路２８とノズル洗浄流路３０の両方に洗浄水を供給する。特に、お尻洗浄流路２８に流れる洗浄水は上記お尻を洗浄する時より流量を少なくなるように制御している。これにより、お尻洗浄噴出口３１から噴出する洗浄水が便器の外へ飛び出してしまったり、使用者にかかったりすることがない。
【００７５】
この状態で使用者がブラシ等でノズルカバー２３を清掃することにより、ノズルカバー２３に付着した汚染物質を除去することができる。しかも洗浄水を流しながら清掃できるので、予め清掃のための水を用意したり、わざわざブラシを水で濡らしたりする手間が省ける。また、洗浄水を流しながら清掃することでノズルカバー２３から除去した汚染物質は直接便器に流してしまうため、お尻洗浄噴出口３１やノズル本体２２とノズルカバー２３の隙間に入り込み再付着することがない。
【００７６】
次に清掃モードのスイッチを1回押すと、ノズル装置１５は図５に示すようなビデ洗浄位置へ移動する。通常、ノズル装置１５の使用する際においてお尻洗浄位置からビデ洗浄位置への切替は、お尻洗浄位置から一旦ノズル本体２２とノズルカバー２３がノズルガイド１９内部に収納してからノズルカバー２３の洗浄を行った後、再びノズル本体２２とノズルカバー２３が前方に移動してビデ洗浄位置に移動するように制御されるが、清掃モードの時はノズル本体２２とノズルカバー２３の清掃を目的としているため、そのような動作をさせる必要がなく、お尻洗浄位置からそのままノズル本体２２を前方に移動させることで、より早くビデ洗浄位置へと切り替えることができ、使用者を待たせることで煩わせることがない。
【００７７】
この状態で流量調整弁６１はノズル本体２２内のビデ洗浄流路２９とノズル洗浄流路３０の両方に洗浄水を供給する。この時、お尻洗浄位置の場合と同様にビデ洗浄流路２９に流れる洗浄水は上記ビデ洗浄をする時より流量を少なくなるように制御している。これにより、ビデ洗浄噴出口３２から噴出する洗浄水が便器の外へ飛び出してしまったり、使用者にかかったりすることがない。この状態で、使用者はブラシ等を使用してノズル本体のビデノズル部２６を清掃することができる。
【００７８】
ビデ洗浄位置での清掃作業が終了すると、再度清掃モードのスイッチを押すと、通水は停止し、ノズル本体２２とノズルカバー２３はノズルガイド１９内に収納され、お尻洗浄またはビデ洗浄の終了時と同様にノズル洗浄が開始される。この時はノズル洗浄流路３０にのみ洗浄水を供給することでノズル本体２２とノズルカバー２３の外側、内側をくまなく洗浄することができるため、清掃時に使用者が洗剤などを使用していた場合においてもノズル本体２２やノズルカバー２３の表面に付着た洗剤成分を全て洗い流すことができる。
【００７９】
以上のように、本実施の形態においては、洗浄水を噴出するお尻洗浄噴出口とビデ洗浄噴出口とノズル洗浄噴出口とそれぞれの噴出口に洗浄水を供給する流路を備えたノズル本体と、ノズル本体を覆いお尻洗浄噴出口に対応する噴出開口を有する筒状のノズルカバーと、ノズル本体とノズルカバーを連結する連結手段と、ノズル本体とノズルカバーとを収納するノズルガイドと、ノズル本体の進退を駆動するノズル駆動手段とを備えた構成とす
ることにより、噴出口と流路はノズル本体に集約して設け、ノズルカバーは簡単な構成とすることができるためノズル装置全体として小型で簡単な構成とすることができる。
【００８０】
しかもノズル本体とノズルカバーを相互に摺動することにより、対応する噴出口と噴出開口の位置合わせをすることにより、お尻洗浄噴出口からの洗浄水は噴出開口を介して噴出することとなり、洗浄水噴出時にはノズル本体特にビデ洗浄噴出口とお尻洗浄噴出口の近傍はノズルカバーで覆われており、洗浄により汚れた洗浄水でノズル本体が汚染されることがなく衛生的である。
【００８１】
また、ノズルカバーはステンレスで形成したノズルカバー本体と樹脂成型によるカバー後端部材を固定突起２３ｄと固定穴の嵌合により固定することにより、接着剤や接合部材を使用することなく簡単な構成で確実に接合している。しかもノズルカバーをステンレスで形成したことにより、汚れが付着し難くまた付着した汚れを洗浄により容易に落とすことができる。
【００８２】
また、ビデ洗浄時はビデノズル部がノズルカバーの前端面より突出した状態で洗浄水を噴出するため、洗浄対象に近づけて洗浄水を噴射することができ、しかも繊細な噴射形態が望まれるビデ洗浄をビデ洗浄噴出口から直接行うことができるため最適な噴射形態を得ることができる。
【００８３】
また、ノズルカバーは収納位置とお尻洗浄位置の間を連結手段を介してノズル本体と連動するため、ノズル本体のみをノズル駆動手段で駆動するだけで、ノズル本体とノズルカバーの両方を連度して摺動するとともに、ビデ洗浄位置へはノズル本体のみを単独で摺動することができることなり１個のノズル駆動手段で２個の駆動対象をそれぞれの最適位置まで駆動できるため、装置の小型化と低コスト化を図ることができる。
【００８４】
また、ノズル本体に設けたノズル洗浄噴出口の外噴洗浄出口より噴出した洗浄水はノズル洗浄開口を介してノズルガイドの洗浄拡大部に噴出しノズルガイドで反射してノズルカバーの外面とノズルガイドの内面を洗浄し、内部洗浄噴出口より噴出した洗浄水はノズルカバーで反射して主としてビデノズル部の外面とノズルカバーの内面を洗浄することができるので、お尻洗浄とビデ洗浄において汚水や汚物で汚染されるノズル本体とノズルカバーのセルフクリーニング機構を小型で簡単な構成で実現し、衛生的なノズル装置を提供することができる。
【００８５】
また、ノズル本体とノズルカバーは、清掃モードを使用して使用者の意思により洗浄水を流しながらブラシ等を使用して清掃できるので、衛生面における高い満足度を使用者に与えることができる。
【００８６】
また、流路の湾曲部に整流壁を設けたことにより、流路内の乱流を抑制することにより、お尻洗浄噴出口からの噴出方向を安定させることができ、局部に向けて適切に洗浄水を噴出することができる。しかも、整流壁の上流側の端部と下流側の端部を薄く尖った形状にすることにより洗浄水の流れをスムーズに分流し再び混合することができる。特に下流側を薄く尖った形状とすることにより分かれた噴流がスムーズに混合されるため整流効果が増す。逆に整流部の下流側をエッジを残した形状にした場合は、分かれた洗浄水が合流する際に衝突する事で渦が発生するとともに、エッジでの流れの剥離が起こりやすくなるため断続流となる。
【００８７】
また、お尻洗浄噴出口を大孔部と小孔部の２段形状とすることにより、洗浄水が断続流となって噴出し局部に当たり、実際に局部にかかる荷重よりも強く感じるため、使用者は高い洗浄感を得ることができる。
【００８８】
なお、本実施の形態においてはノズル駆動手段としては駆動モータとウォームギアと変速ギアとピニオンギアを備えたギアを介した伝達機構を採用したが、これに限るものではなく、ベルトやチェーン等の伝達機構を使用してもよい。
【００８９】
また、本実施の形態においてはノズルカバーとビデノズル部をカバーする部材をステンレスで形成したが、これらの材料はこれに限るものではなく、他の耐食性を備えた金属材料やセラミック等の無機材料あるいは樹脂材料でもよい、特にこれらの材料に抗菌あるいは殺菌性能や撥水性能等を付加したものを使用することにより、より清潔性を高めることができる。
【００９０】
また、本実施の形態においては、ノズル本体にお尻洗浄噴出孔とビデ洗浄噴出口とノズル洗浄噴出口と、それらに連通するお尻洗浄流路とビデ洗浄流路とノズル洗浄流路に全て設けたが、噴出口と流路の配置はこれに限るものではなく、ノズルカバーを厚みをもたせて形成し、そのうちの一部、例えばお尻洗浄噴出口とお尻洗浄流路をノズルカバーに設け、洗浄水の噴出部材をノズル本体とノズルカバーに分けて設置することは可能であり、この場合ノズルカバーの構造が複雑になる反面、ノズル本体の構造がシンプルになるため、本実施の形態と近似の効果を得ることができる。
【００９１】
また、本実施の形態においては、連結手段の連結片は弾性を有する金属材料で形成したが、これに限るものではなく弾性を有する樹脂材料でもよく、樹脂材料を使用した場合、連結手段の連結部材を一体で成型することが可能となり安価に作ることが可能となる。
【００９２】
また、本実施の形態においては、整流壁の厚さを０．５ｍｍとしたが、これに限るものではなく、一般的にノズル本体基材と一体に樹脂成型で構成するためには厚さを０．５〜１．０ｍｍ程度の厚さが必要であり、一方、流路の圧力損失を抑えるために整流壁はできるだけ薄く形成することが望ましく、そのため本実施の形態においては最小厚さの０．５ｍｍを採用した。整流壁をより薄く成型する方法としては整流壁を金属等で別部材として形成してお尻洗浄流路の湾曲部に配設する方法等が考えられる。
【００９３】
また、本実施の形態においては、小孔部の厚みを０．５ｍｍとしたが、これに限るものではなく、０．５〜１．５ｍｍの範囲の厚みにすることにより洗浄水の断続流が得られることを確認しており、厚みを選択することにより希望する断続流に得ることができる。また、大孔部の開口面積を小孔部の約２倍としたが、この点に関しても１．５〜２．５倍の範囲で断続流を得られることを確認しており、開口面積を変えることにより最適な断続流を得ることができる。
【００９４】
（実施の形態２）
図２２は本発明の第２の実施の形態のノズル本体５４の分解斜視図を示すものである。
【００９５】
本実施の形態が第１の実施の形態と異なる点は、実施の形態１においてお尻洗浄流路２８の湾曲部２８ｂに設ける整流壁２８ｃをノズル本体基材２２ａと一体で形成したが、本実施の形態においてはノズル本体基材５４ａにはお尻洗浄流路２８のみを一体で成型し、整流壁２８ｃはノズル蓋５４ｂと一体に形成したことである。また、整流壁２８ｃの位置の精度を向上するためにノズル本体基材５４ａに２個の位置決め孔５４ｃと、ノズル蓋５４に２個の位置決めボス５４ｄを形成し互いに嵌合する構成としている。
【００９６】
なお、実施の形態１と同一符号のものは同一構造を有し再度の説明は省略する。
【００９７】
以上のように本実施の形態においては、整流壁２８ｃを小さい部品であるノズル蓋２２
ｂと一体で成型することにより整流壁２８ｃの寸法精度を向上することが可能となるとともに、大きい部品であるノズル本体基材の成型が容易になり、両部品の生産性を向上することができる。
【００９８】
（実施の形態３）
図２３は本発明の第３の実施の形態のノズルカバーの外面を洗浄するカバー洗浄流路とカバー洗浄噴出口の要部の断面斜視図を示し、図２４はノズルカバーの内面とビデノズル洗浄するノズル洗浄流路とノズル洗浄噴出口の要部の断面斜視図を示すものである。
【００９９】
本実施の形態が第１の実施の形態と異なる点は、実施の形態１においてはノズルカバーの外面はノズル本体２２に設けたノズル洗浄流路３０に連通するノズル洗浄噴出口３３の外部洗浄噴出口３３ｂから噴出する洗浄水がノズルカバーのノズル洗浄開口を介してノズルカバー２３の外側に噴出し、ノズルカバー２３を覆うノズルガイド１９の洗浄拡大部４０の内壁に当たり、はね返る洗浄水によってノズルカバ−２３の外周壁およびお尻洗浄噴出口３１を洗浄する。また内部洗浄噴出口３３ａから噴出した洗浄水は２２のビデノズル部２６の側部に流れ、ビデノズル部２６の表面およびビデ洗浄噴出３２口を洗浄する構成である。
【０１００】
それに対し、本実施の形態においては、図２３に示すようにケーシング５５の上ケース５６の上部にカバー洗浄流路５７とカバー洗浄噴出口５８を設け、前記カバー洗浄噴出口５８はノズルガイド１９の洗浄拡大部４０に向けて開放している。カバー洗浄噴出口５８はノズルガイド１９の中心軸の略上方の位置に設置してある。
【０１０１】
一方図２４に示すようにノズル本体５９に設けたノズル洗浄流路３０は下方に向けて開口したノズル洗浄噴出口６０に連通している。なお、ノズル洗浄噴出口６０の噴出方向はノズル本体５９の直径方向に対しオフセットした方向に設定してある。
【０１０２】
以上のように構成された本実施の形態におけるノズル装置について、以下その動作、作用を説明する。
【０１０３】
ノズル本体５９が収納位置に停止した状態で、制御手段はノズル洗浄の制御を開始する。制御手段は流量調整弁６１を制御し、ノズル洗浄流路３０とカバー洗浄流路５７に通水を開始することでノズル洗浄が開始される。通水流路の切替および流量の調節は流量調整弁６１によって行われる。
【０１０４】
ノズル洗浄流路３０に通水した洗浄水は、ノズル本体５９の前端部に設けたノズル洗浄噴出口６０から洗浄水が下方に向けて噴出し、ノズル本体５９のビデノズル部２６の側部に流れ、ビデノズル部２６の表面およびビデ洗浄噴出３２口とノズルカバー２３の内面を洗浄する。
【０１０５】
一方カバー洗浄流路５７に通水した洗浄水はカバー洗浄噴出口５８から下方に向けて噴出し、ノズルカバー２３の外面に当たりノズルカバー２３の外周とノズルガイド１９の洗浄拡大部４０の内壁との隙間を流れながらノズルカバ−２３の外周壁とノズルガイドの内周壁とお尻洗浄噴出口３１を洗浄する。
【０１０６】
洗浄し終わった洗浄水はノズルカバー２３とノズルガイド１９の下部に設けた排水口３９、４１から排出する。
【０１０７】
上記、収納位置でのノズル本体５９とノズルカバー２３の洗浄は、局部の洗浄が終了後ノズル本体５９とノズルカバー２３が収納位置に戻った後自動的に実施されるものである
が、ノズル本体５９とノズルカバー２３に付着した汚れをブラシ等使用して、より確実に清掃するために操作手段には清掃モードの操作を備えている。
【０１０８】
ノズル本体とノズルカバー２３が収納位置に収納した状態で、使用者が操作手段の清掃モードのスイッチを1回押すと、ノズル装置１５は図４に示すようなお尻洗浄位置へ移動する。この状態で流量調整弁６１はノズル本体５９内のお尻洗浄流路２８とノズル洗浄流路３０と上ケース５６の上部に設けたカバー洗浄流路５７に洗浄水を供給する。特に、お尻洗浄流路２８に流れる洗浄水は上記お尻を洗浄する時より流量を少なくなるように制御している。これにより、お尻洗浄噴出口３１から噴出する洗浄水が便器の外へ飛び出してしまったり、使用者にかかったりすることがない。
【０１０９】
この状態で使用者がブラシ等でノズルカバー２３を清掃することにより、ノズルカバー２３に付着した汚染物質を除去することができる。しかも洗浄水を流しながら清掃できるので、予め清掃のための水を用意したり、わざわざブラシを水で濡らしたりする手間が省ける。また、洗浄水を流しながら清掃することでノズルカバー２３から除去した汚染物質は直接便器に流してしまうため、お尻洗浄噴出口３１やノズル本体５９とノズルカバー２３の隙間に入り込み再付着することがない。
【０１１０】
次に清掃モードのスイッチを1回押すと、ノズル装置１５は図５に示すようなビデ洗浄位置へ移動する。通常、ノズル装置１５の使用する際においてお尻洗浄位置からビデ洗浄位置への切替は、お尻洗浄位置から一旦ノズル本体５９とノズルカバー２３がノズルガイド１９内部に収納してからノズル本体５９とノズルカバー２３の洗浄を行った後、再びノズル本体５９とノズルカバー２３が前方に移動してビデ洗浄位置に移動するように制御されるが、清掃モードの時はノズル本体５９とノズルカバー２３の清掃を目的としているため、そのような動作をさせる必要がなく、お尻洗浄位置からそのままノズル本体５９を前方に移動させることで、より早くビデ洗浄位置へと切り替えることができ、使用者を待たせることで煩わせることがない。
【０１１１】
この状態で流量調整弁６１はノズル本体５９内のビデ洗浄流路２９とノズル洗浄流路３０とカバー洗浄流路５７に洗浄水を供給する。この時、お尻洗浄位置の場合と同様にビデ洗浄流路２９に流れる洗浄水は上記ビデ洗浄をする時より流量を少なくなるように制御している。これにより、ビデ洗浄噴出口３２から噴出する洗浄水が便器の外へ飛び出してしまったり、使用者にかかったりすることがない。この状態で、使用者はブラシ等を使用してノズル本体５９のビデノズル部２６を清掃することができる。
【０１１２】
ビデ洗浄位置での清掃作業が終了すると、再度清掃モードのスイッチを押すと、通水は停止し、ノズル本体５９とノズルカバー２３はノズルガイド１９内に収納され、お尻洗浄またはビデ洗浄の終了時と同様にノズル洗浄が開始される。この時はノズル洗浄流路３０とカバー洗浄流路５７にのみ洗浄水を供給することでノズル本体５９とノズルカバー２３の外側、内側をくまなく洗浄することができるため、清掃時に使用者が洗剤などを使用していた場合においてもノズル本体５９やノズルカバー２３の表面に付着た洗剤成分を全て洗い流すことができる。
【０１１３】
本実施の形態においては、ノズルの洗浄に使用する流路と噴出口をノズルカバーの内部と外部に独立して設けたことにより、ノズルカバーの外周面とノズルカバーの内部に収容されるビデノズル部をそれぞれ最適な洗浄方法で効果的に洗浄することが可能となり、ノズルをより衛生的に使用することができる。
【０１１４】
また、ノズル本体とノズルカバーは、清掃モードを使用して使用者の意思により洗浄水を流しながらブラシ等を使用して清掃できるので、衛生面における高い満足度を使用者に
与えることができる。
【０１１５】
なお、本実施の形態においては、ノズル洗浄流路とカバー洗浄流路への洗浄水の通水を同時に行う構成としたが、これに限るものではなく、ノズル洗浄流路とカバー洗浄流路へ個別に通水してもよい。例えば、お尻洗浄が終了した後はカバー洗浄流路にのみ通水しノズルカバーの外周面とお尻洗浄噴出口を洗浄し、ビデ洗浄が終了した後はノズル洗浄流路にのみ通水しビデノズル部とノズルガイドの内周壁を洗浄することにより洗浄水を無駄に使用することを抑制することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０１１６】
以上のように、本発明にかかるノズル装置は、ノズル本体とノズルカバーを洗浄水を流しながら清掃することで、衛生的な満足感を与えることが可能となるので、シャワー装置等他の水回り機器への用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】本発明の実施の形態１におけるノズル装置を使用した衛生洗浄装置の斜視図
【図２】本発明の実施の形態１におけるノズル装置の収納状態を示す斜視図
【図３】本発明の実施の形態１におけるノズル装置の上ケースを外した斜視図
【図４】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のお尻洗浄状態を示す斜視図
【図５】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のビデ洗浄状態を示す斜視図
【図６】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のノズルユニットの要部断面図
【図７】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のノズルユニットの要部断面図
【図８】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のノズルユニットの要部断面図
【図９】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のノズル本体の要部斜視図
【図１０】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のノズル本体の要部分解斜視図
【図１１】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のノズルカバーの斜視図
【図１２】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のノズルカバーの分解斜視図
【図１３】本発明の実施の形態１におけるノズル装置の収納状態を示す縦断面図
【図１４】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のお尻洗浄状態を示す縦断面図
【図１５】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のビデ洗浄状態を示す縦断面図
【図１６】本発明の実施の形態１におけるノズル装置の収納状態を示す横断面図
【図１７】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のお尻洗浄状態を示す横断面図
【図１８】本発明の実施の形態１におけるノズル装置の最前位置状態を示す横断面図
【図１９】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のビデ洗浄状態を示す横斜視図
【図２０】本発明の実施の形態１におけるノズル装置の連結手段を示す断面図
【図２１】本発明の実施の形態１におけるノズル装置の連結手段を示す断面図
【図２２】本発明の実施の形態２におけるノズル装置のノズル本体の要部分解斜視図
【図２３】本発明の実施の形態３におけるノズル装置のノズルユニットの要部断面斜視図図
【図２４】本発明の実施の形態３におけるノズル装置のノズルユニットの要部断面斜視図
【図２５】従来のノズル装置の斜視図
【符号の説明】
【０１１８】
１０ 便器
１３ 便座
１５ ノズル装置
１９ ノズルガイド
２２、５４、５９ ノズル本体
２３ ノズルカバー
２８ お尻洗浄流路（流路）
２９ ビデ洗浄流路（流路）
３０ ノズル洗浄流路（流路）
３１ お尻洗浄噴出口（噴出口）
３２ ビデ洗浄噴出口（噴出口）
３３ ノズル洗浄噴出口（噴出口）
４３ ノズル駆動手段
５７ カバー洗浄流路（流路）
５８ カバー洗浄噴出口（噴出口）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄水を噴出する複数の噴出口と前記噴出口に洗浄水を供給する流路を有するノズル本体と、前記ノズル本体の少なくとも一部を覆いノズル本体の少なくとも１個の噴出口に対応する噴出開口を有する筒状のノズルカバーと、前記ノズル本体とノズルカバーとを収容するノズルガイドと、前記ノズルガイド内にノズル本体とノズルカバーを収容した収納位置と前記ノズル本体とノズルカバーがノズルガイドより突出する複数の洗浄位置との間を進退するノズル駆動手段とを備え、前記複数の噴出口は局部を洗浄する噴出口とノズル本体とノズルカバーを洗浄する噴出口を有し、前記収納位置において前記ノズル本体とノズルカバーを洗浄する噴出口から洗浄水を噴出し、前記複数の洗浄位置において局部を洗浄する噴出口から洗浄水を噴出するとともに、ノズル清掃時には前記複数の洗浄位置において局部を洗浄する噴出口にくわえノズル本体とノズルカバーを洗浄する噴出口から洗浄水を噴出可能としたノズル装置。
【請求項２】
局部を洗浄する噴出口とノズル本体とノズルカバーを洗浄する噴出口から同時に洗浄水を噴出場合、少なくとも局部を洗浄する噴出口から噴出する洗浄水は、局部を洗浄する噴出口単独で噴出する場合より噴出力が弱い請求項１に記載のノズル装置。
【請求項３】
複数の洗浄位置はお尻洗浄位置と、お尻洗浄位置より進出したビデ洗浄位置とし、お尻洗浄位置においてノズルカバーはノズル本体の略全体を覆い、ビデ洗浄位置においてはノズル本体の一部がノズルカバーより突出する請求項１または２に記載のノズル装置。
【請求項４】
ノズル清掃時は、ノズル本体とノズルカバーはお尻洗浄位置からビデ洗浄位置に直接移動する請求項３に記載のノズル装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つのノズル装置と、ノズル装置に洗浄水を供給する洗浄水供給手段と、ノズル装置と洗浄水供給手段を制御する制御手段と、便器の上面に載置する便座を備えた衛生洗浄装置。
【請求項１】
洗浄水を噴出する複数の噴出口と前記噴出口に洗浄水を供給する流路を有するノズル本体と、前記ノズル本体の少なくとも一部を覆いノズル本体の少なくとも１個の噴出口に対応する噴出開口を有する筒状のノズルカバーと、前記ノズル本体とノズルカバーとを収容するノズルガイドと、前記ノズルガイド内にノズル本体とノズルカバーを収容した収納位置と前記ノズル本体とノズルカバーがノズルガイドより突出する複数の洗浄位置との間を進退するノズル駆動手段とを備え、前記複数の噴出口は局部を洗浄する噴出口とノズル本体とノズルカバーを洗浄する噴出口を有し、前記収納位置において前記ノズル本体とノズルカバーを洗浄する噴出口から洗浄水を噴出し、前記複数の洗浄位置において局部を洗浄する噴出口から洗浄水を噴出するとともに、ノズル清掃時には前記複数の洗浄位置において局部を洗浄する噴出口にくわえノズル本体とノズルカバーを洗浄する噴出口から洗浄水を噴出可能としたノズル装置。
【請求項２】
局部を洗浄する噴出口とノズル本体とノズルカバーを洗浄する噴出口から同時に洗浄水を噴出場合、少なくとも局部を洗浄する噴出口から噴出する洗浄水は、局部を洗浄する噴出口単独で噴出する場合より噴出力が弱い請求項１に記載のノズル装置。
【請求項３】
複数の洗浄位置はお尻洗浄位置と、お尻洗浄位置より進出したビデ洗浄位置とし、お尻洗浄位置においてノズルカバーはノズル本体の略全体を覆い、ビデ洗浄位置においてはノズル本体の一部がノズルカバーより突出する請求項１または２に記載のノズル装置。
【請求項４】
ノズル清掃時は、ノズル本体とノズルカバーはお尻洗浄位置からビデ洗浄位置に直接移動する請求項３に記載のノズル装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つのノズル装置と、ノズル装置に洗浄水を供給する洗浄水供給手段と、ノズル装置と洗浄水供給手段を制御する制御手段と、便器の上面に載置する便座を備えた衛生洗浄装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２５】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２５】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【公開番号】特開２００８−８２０４３（Ｐ２００８−８２０４３Ａ）
【公開日】平成２０年４月１０日（２００８．４．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２６４０４６（Ｐ２００６−２６４０４６）
【出願日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月１０日（２００８．４．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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