ハードディスクドライブのサーボパターン削除方法及びその装置
【課題】サーボパターンの削除時間を短縮しうるＨＤＤのサーボパターン削除方法及びその装置を提供する。
【解決手段】ディスク上に記録されたサーボパターンを読み取る段階と、前記サーボパターンを読み取る段階を通じて獲得されたサーボパターンに基づいて、前記サーボパターンを消去するためのイレーズ（ｅｒａｓｅ）パターンを生成する段階と、前記ディスクが回転している間に、前記イレーズパターンを用いて前記サーボパターンを削除する段階とを有する。
【解決手段】ディスク上に記録されたサーボパターンを読み取る段階と、前記サーボパターンを読み取る段階を通じて獲得されたサーボパターンに基づいて、前記サーボパターンを消去するためのイレーズ（ｅｒａｓｅ）パターンを生成する段階と、前記ディスクが回転している間に、前記イレーズパターンを用いて前記サーボパターンを削除する段階とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハードディスクドライブのサーボパターン削除方法及びその装置に関し、より詳細には、ディスクに記録されたサーボパターンを均一に削除できるだけではなく、サーボライターを使う場合、要求される読み取り書き込みヘッドの位置制御後、読み取り書き込みヘッドが安定化する時間を省略することができるので、サーボパターンの削除時間を短縮しうるハードディスクドライブのサーボパターン削除方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハードディスクドライブ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ：以下、ＨＤＤ）は、データ情報を含んだデジタル電子パルスを永久的な磁場に変えてディスクにデータを記録、及びディスクからデータを再生することができるデータ保存装置である。このようなＨＤＤは、大量のデータを高速で記録及び再生することができる長所によって、コンピュータシステムの代表的な補助記憶装置として活用されている。
【０００３】
ＨＤＤにデータを正常に読出し／書込み動作を行うことは、ディスクのサーボトラック（ｓｅｒｖｏ ｔｒａｃｋ）に記録されているサーボパターン（ｓｅｒｖｏ ｐａｔｔｅｒｎ）を読み出して正確な位置を探すことから始まる。
しかし、ＨＤＤの製造工程で発生するサーボトラックライトの不良、ディスクの不良などによって欠陷があるサーボトラック（以下、“不良サーボトラック”と称する）は、常に存在し、このような不良サーボトラックは、ディスク上にデータを書込み／読出しする過程でエラーを発生させるので、必ず修正されなければならない必要性がある。
【０００４】
不良サーボトラックが発生したディスクを修正する方法として、従来、マグネットを用いて不良サーボトラックを削除するか、読み取り書き込みヘッドを非定期的に動かしながら不良サーボトラックを削除するか、サーボライターを用いてディスクの全体の面を削除する方法を使った。
【０００５】
しかし、マグネットを用いて不良サーボトラックを削除する方法は、ＨＤＤの内部空間の制約によってマグネットが到逹することができる一面のみしか削除することができないという問題点がある。また、読み取り書き込みヘッドを非定期的に動かしながら不良サーボトラックを削除する方法は、ディスク内のあらゆるサーボパターンを均一に削除することができず、ディスク上で読み取り書き込みヘッドの動きが非定期的に高速になるので、読み取り書き込みヘッドに損傷を加えることがあるという問題点がある。また、サーボライターを利用したディスクの全体の面を削除する方法は、時間が多くかかり、高価な精密位置制御用のアクチュエータが必要であるという問題点がある。
【０００６】
従って、ディスクの全体の面を均一に削除させながらも、不良サーボトラックに記録されたサーボパターンの削除時間を短縮しうるサーボパターンの削除方法に対する開発が要求されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明は上記従来のサーボパターンの削除方法における問題点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、ディスクに記録されたサーボパターンを均一に消去できるだけではなく、サーボライターを使う場合、要求される読み取り書き込みヘッドの位置制御後、読み取り書き込みヘッドが安定化する時間を省略することができることにより、サーボパターンの削除時間を短縮しうるＨＤＤのサーボパターン削除方法及びその装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するためになされた本発明によるハードディスクドライブのサーボパターン削除方法は、ディスク上に記録されたサーボパターンを読み取る段階と、前記サーボパターンを読み取る段階を通じて獲得されたサーボパターンに基づいて、前記サーボパターンを消去するためのイレーズ（ｅｒａｓｅ）パターンを生成する段階と、前記ディスクが回転している間に、前記イレーズパターンを用いて前記サーボパターンを削除する段階とを有することを特徴とする。
【０００９】
前記サーボパターンを削除する段階において、前記サーボパターンを読み取る、読み取り書き込みヘッドは、前記ディスクの一回転当たり、前記サーボパターンの半トラックを消去するように、前記ディスクの半径方向に実質的に定速度で動くことが好ましい。
前記サーボパターンを削除する段階は、前記読み取り書き込みヘッドが設けられたアクチュエータアームが、リミットストップ（ｌｉｍｉｔ ｓｔｏｐ）に到逹するまで連続的に実行されることが好ましい。
前記サーボパターンは、等間隔に形成された４バーストパターンであり、前記イレーズパターンは、前記４バーストパターンの周期に対応して等間隔に形成されることが好ましい。
前記イレーズパターンは、前記４バーストパターンが形成された部分でのみイレーズ信号が発生するように形成されることが好ましい。
【００１０】
前記サーボパターンは、等間隔に形成されたスパイラルパターンであり、前記イレーズパターンは、前記スパイラルパターンの周期に対応して等間隔に形成されることが好ましい。
前記イレーズパターンは、前記スパイラルパターンが形成された部分でのみイレーズ信号が発生するように形成されることが好ましい。
前記ディスクがハードディスクドライブに装着されたオンドライブ（Ｏｎ Ｄｒｉｖｅ）状態で実行されることが好ましい。
【００１１】
上記目的を達成するためになされた本発明によるハードディスクドライブのサーボパターン削除装置は、一端部が、ハードディスクドライブのアクチュエータアームに装着され、他端部が、前記ハードディスクドライブの外部に露出される機械的押ピンと、前記機械的押ピンの他端部に結合される第１プーリーと、前記第１プーリーを回転させるモータと、前記第１プーリーと前記モータとを連結する駆動ベルトとを有することを特徴とする。
【００１２】
前記アクチュエータアームに結合された読み取り書き込みヘッドが、前記ハードディスクドライブに設けられたディスクが一回転する間に、前記ディスクの半径方向に半トラックの距離を定速度で動くように、前記モータの回転速度を制御するモータ制御部をさらに有することが好ましい。
前記第１プーリーと前記駆動ベルトとによって相互連結され、前記第１プーリーのサイズより小さなサイズの第２プーリーをさらに有し、前記機械的押ピンの他端部は、スロットを通じて前記ハードディスクドライブの外部に露出されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るハードディスクドライブのサーボパターン削除方法及びその装置によれば、単一のアンモナイト状のトレース（ｔｒａｃｅ ｏｆ ｓｉｎｇｌｅ ａｍｍｏｎｉｔｅ）を用いてＨＤＤのサーボパターンを削除させることによって、ＨＤＤに記録されたサーボパターンを均一に消去できるだけではなく、サーボライターを使う場合、要求される読み取り書き込みヘッドの位置制御後、読み取り書き込みヘッドが安定化する時間を省略することができるので、サーボパターンの削除時間を短縮させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態によるハードディスクドライブのサーボパターン削除方法が適用されるハードディスクドライブの部分分解斜視図である。
【図２】図１のハードディスクドライブでディスク領域の概略的な平面図である。
【図３】図１のハードディスクドライブにおいて、任意のトラックのデータフォーマットを示す図である。
【図４】図３に示すサーボセクターの詳細な構成を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態によるハードディスクドライブのサーボパターン削除方法を説明するためのフローチャートである。
【図６】図５のサーボパターンを読み取る段階によって得られた４バーストパターンと、これに基づいて生成されるイレーズパターンを示す概略的な模式図である。
【図７】図５の４バーストパターンを削除する段階の原理を示す概略的な模式図である。
【図８】図５のサーボパターンを読み取る段階によって得られたスパイラルパターンと、これに基づいて生成されるイレーズパターンを示す概略的な模式図である。
【図９】図８のスパイラルパターンを削除する段階の原理を示す概略的な模式図である。
【図１０】ハードディスクドライブのサーボパターン削除方法が適用されたハードディスクドライブのサーボパターン削除装置の概略的な模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明に係るハードディスクドライブのサーボパターン削除方法及びその装置を実施するための形態の具体例を図面を参照しながら説明する。
【００１６】
但し、本発明を説明するに当って、既に公知された機能あるいは構成についての説明は、本発明の要旨を明瞭にするために省略する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態によるＨＤＤのサーボパターン削除方法が適用されるＨＤＤの部分分解斜視図である。
図１を参照すると、ＨＤＤ１は、データを記録保存するディスク１０と、ディスク１０を支持して回転させるスピンドルモータ２０と、ディスク１０にデータを記録、及びディスクからデータを判読するヘッドスタックアセンブリ３０（ＨＳＡ、Ｈｅａｄ Ｓｔａｃｋ Ａｓｓｅｍｂｌｙ）と、これら構成部品が組み立てられるベース４０と、ベース４０の下部に結合され、大部分の回路部品をＰＣＢ（Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）上に装着して各種の部品を制御する印刷回路基板組立体５０（ＰＣＢＡ、Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ Ａｓｓｅｍｂｌｙ）と、ベース４０の上部を覆うカバー６０とを備える。
【００１８】
ヘッドスタックアセンブリー３０は、ディスク１０上にデータを記録、及びディスクからデータを判読するための運搬体（Ｃａｒｒｉａｇｅ）であって、ディスク１０上にデータを記録、及びディスクからデータを判読するための読み取り書き込みヘッド３１と、読み取り書き込みヘッド３１がディスク１０上のデータをアクセスできるように、ピボット軸３２を軸心としてディスク１０上を回動するアクチュエータアーム３３と、ピボット軸３２に回転自在に支持され、アクチュエータアーム３３を結合して支持するピボット軸ホルダ３４と、ピボット軸ホルダ３４からアクチュエータアーム３３とは反対の方向に設けられ、図示していないボイスコイルモータ（ＶＣＭ、Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）のマグネットの間に位置するようにボイスコイル（Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ）が巻き取られたボビン（Ｂｏｂｉｎ、図示せず）とを備える。
【００１９】
図２は、図１のＨＤＤでディスク領域の概略的な平面図であり、図３は、図１のＨＤＤにおいて、任意のトラックのデータフォーマットを示す図であり、図４は、図３に示すサーボセクターの詳細な構成を示す図である。
【００２０】
データを記録保存するディスク１０には、図２に示すように、サーボ（Ｓｅｒｖｏ）情報とデータ（Ｄａｔａ）情報とが保存される客体としてのトラック１２（Ｔｒａｃｋ）と、これを回転軸心に対して等角度間隔に分割された単位客体のセクタ１４（Ｓｅｃｔｏｒ）とが形成されている。
【００２１】
また、トラック１２には、図３に示すように、トラック探索（ｔｒａｃｋ ｓｅｅｋｉｎｇ）及びトラック追従（ｔｒａｃｋ ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ）などのサーボ制御のためのサーボセクタ１６（ｓｅｒｖｏ ｓｅｃｔｏｒ）と、ユーザのデータを記録するためのデータセクタ１８（ｄａｔａ ｓｅｃｔｏｒ）とが交互に位置する。
そして、サーボセクタ１６は、図４に示すように、プリアンブル１６ａ（ｐｒｅａｍｂｌｅ）と、ＳＡＭ１６ｂ（Ｓｅｒｖｏ Ａｄｄｒｅｓｓ Ｍａｒｋ）と、グレーコード１６ｃ（ｇｒａｙ ｃｏｄｅ）と、バースト（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）１６ｄ（ｂｕｒｓｔ Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）と、ＰＡＤ１６ｅとを含む。
【００２２】
但し、バースト（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）１６ｄは、サーボセクタ１６に設けられたサーボパターンが４バーストパターン１６ｆ（図６参照）である場合を仮定したものであって、本実施形態のＨＤＤ１では、このようにサーボパターンが４バーストパターン１６ｆや、他の実施形態のＨＤＤ１では、サーボパターンがスパイラルパターン１６ｇ（図８参照）である。但し、サーボパターンが４バーストパターン１６ｆでもスパイラルパターン１６ｇでも、本実施形態によるサーボパターン削除方法などにおいては、実質的に同一であるので、以下では、説明の便宜上、共に説明する。
【００２３】
プリアンブル１６ａは、サーボ情報判読時にクロック同期を提供すると同時に、サーボセクタの前にギャップ（ｇａｐ）を提供してサーボセクタであるということを表示するものであって、サーボ同期（ｓｅｒｖｏ ｓｙｎｃ）とも称する。
そして、ＳＡＭ１６ｂは、サーボの開始を知らせて後でつながるグレーコード１６ｃを読み取るための同期を提供する。すなわち、ＳＡＭ１６ｂは、サーボ制御に関連した各種のタイミングパルスを生成するための基準点として提供される。
【００２４】
一方、グレーコード１６ｃは、各トラック１２についての情報、すなわち、トラック情報を提供する。バースト（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）１６ｄは、トラック探索及びトラック追従のために要求される位置誤差信号（ＰＥＳ、Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｅｒｒｏｒ Ｓｉｇｎａｌ）を提供し、バースト（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）１６ｄは、シードサーボパターンで記録された場合を除いては、大部分がＨＤＤ１内の読み取り書き込みヘッドによって直接記録される。
最後に、ＰＡＤ１６ｅは、サーボセクタからデータセクタへのトランジションマージン（ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ ｍａｒｇｉｎ）を提供する。
【００２５】
データセクタ１８は、サーボセクタ１６の前後に位置し、ＩＤフィールド１８ａ（ＩＤ ｆｉｅｌｄ）とデータフィールド１８ｂ（ｄａｔａ ｆｉｅｌｄ）とに区分される。
ＩＤフィールド１８ａには、当該データセクター１８を識別するためのヘッダ（ｈｅａｄｅｒ）情報が記録される。そして、データフィールド１８ｂには、ユーザが記録しようとするデジタルデータが記録される。
【００２６】
図５は、本発明の一実施形態によるＨＤＤのサーボパターン削除方法を説明するためのフローチャートであり、図６は、図５のサーボパターンを読み取る段階によって得られた４バーストパターンと、これに基づいて生成されるイレーズパターンを示す概略的な模式図であり、図７は、図６の４バーストパターンを削除する段階の原理を示す概略的な模式図であり、図８は、図５のサーボパターンを読み取る段階によって得られたスパイラルパターンと、これに基づいて生成されるイレーズパターンを示す概略的な模式図であり、図９は、図８のスパイラルパターンを削除する段階の原理を示す概略的な模式図である。
【００２７】
図２〜９を参照すると、本発明の一実施形態によるＨＤＤのサーボパターン削除方法は、ディスク上に記録されたサーボパターンを読み取る段階（ステップＳ１）と、サーボパターンを消去するためのイレーズパターンを生成する段階（ステップＳ２）と、イレーズパターンを通じてサーボパターンを削除する段階（ステップＳ３）とを含む。
【００２８】
ディスク上に記録されたサーボパターンを読み取る段階（ステップＳ１）は、読み取り書き込みヘッド３１を通じてディスク１０のサーボセクタ１６に記録されたサーボパターンを読み取る段階である。
読み取り書き込みヘッド３１は、サーボセクタ１６に形成されたプリアンブル１６ａを通じてサーボセクタ１６に記録されたサーボパターンを読み取り、サーボパターンは、一定の周期を有して反復される波形を描くので、ディスク１０の全体を読み取らなくても、サーボパターンの全体的な波形が得られる。
【００２９】
ディスク１０に記録されたサーボパターンが、４バーストパターン１６ｆである場合、読み取り書き込みヘッド３１を通じて読み取られたサーボパターンは、図６に示すような波形を描き、ディスク１０に記録されたサーボパターンが、スパイラルパターン１６ｇである場合、読み取り書き込みヘッド３１を通じて読み取られたサーボパターンは、図８に示すような波形を描く。
【００３０】
一方、サーボパターンを消去するためのイレーズパターンを生成する段階（ステップＳ２）は、サーボパターンを読み取る段階（ステップＳ１）を通じて得られたサーボパターンに基づいて、サーボパターンを消去するためのイレーズパターン１６ｈを生成する段階である。
【００３１】
イレーズパターン１６ｈは、サーボパターンが形成された領域のサイズに基づいて、サーボパターンの形成領域よりやや大きな領域に形成される。イレーズパターン１６ｈは、サーボパターンの開始点でイレーズ信号を生成して、これを読み取り書き込みヘッド３１に伝達し、サーボパターンの終了点では、イレーズ信号を生成しないようにすることで、読み取り書き込みヘッド３１にかかる負荷を最小化する。イレーズ信号は、ＨＤＤに設けられたプリアンプ（Ｐｒｅａｍｐ）から発生して読み取り書き込みヘッド３１に伝達される。
【００３２】
イレーズパターン１６ｈは、周期性を有するサーボパターンに基づいて同一の周期で形成され、これにより、ディスク１０の全体にかけて形成されたサーボパターンを読み取らなくても、イレーズパターン１６ｈを容易に生成することができる。
４バーストパターン１６ｆで形成されるサーボパターンは、ディスクのセクタ数ほどディスク上に存在し、スパイラルパターン１６ｇで形成されるサーボパターンは、ディスクのセクタ数の倍数ほどディスク上に存在するので、イレーズパターン１６ｈは、サーボパターンがスパイラルパターン１６ｇである場合よりサーボパターンが４バーストパターン１６ｆである場合のほうが幅が広く形成される。
【００３３】
一方、イレーズパターンを通じてサーボパターンを削除する段階（ステップＳ３）は、ディスク１０を回転させ、イレーズパターンを生成する段階（ステップＳ２）によって生成されたイレーズパターン１６ｈを通じてディスク１０上のあらゆるサーボパターンを削除する段階である。
ＨＤＤ１の読み取り書き込みヘッド３１は、ディスク１０の一回転当たり、サーボパターンの半トラックを消去できるように、ディスク１０の半径方向に定速度で動き、これにより、イレーズパターン１６ｈによって削除されるサーボパターンのイレーズパス（Ｅｒａｓｅ Ｐａｔｈ）は、単一のアンモナイト状のパス（Ａｍｍｏｎｉｔｅ Ｐａｔｈ）を形成する。
【００３４】
ディスク１０に記録されたサーボパターンが、４バーストパターン１６ｆである場合、イレーズパスは、図７に示すようになり、ディスク１０に記録されたサーボパターンがスパイラルパターン１６ｇである場合、イレーズパスは、図９に示すようになる。
読み取り書き込みヘッド３１は、イレーズパターン１６ｈの周期によってディスク１０の半径方向に動き、Ｎ番目の位置でスパイラルパターン又は４バーストパターンが形成されたサーボパターンの半トラックを消去し、ディスク１０が一回転した後、ディスクの半径方向に動き、Ｎ＋１番目の位置でサーボパターンの次の半トラックを消去する。
【００３５】
上述と同様に、読み取り書き込みヘッド３１に供給されるイレーズ信号は、サーボパターンが形成された部分でのみ上位モードに転換されてサーボパターンを削除し、サーボパターンが形成されていない部分では、下位モードに転換されることで、読み取り書き込みヘッド３１の損傷を最小化する。
【００３６】
イレーズパターンを通じてサーボパターンを削除する段階（ステップＳ３）は、読み取り書き込みヘッド３１が設けられたアクチュエータアーム３３がリミットストップ（ｌｉｍｉｔ ｓｔｏｐ）に到逹するまで連続的に実行されるので、結局、ディスク１０に形成されたあらゆるサーボパターンを消去することができる。
ここで、リミットストップとは、ディスクの内側方向にアクチュエータアーム３３が動くことができる限界であり、ＨＤＤ１上に設けられたクラッシュストップ（図示せず）によってアクチュエータアーム３３が、これ以上回動することができなくなる地点を意味する。
【００３７】
すなわち、本実施形態のＨＤＤ１には、アクチュエータアーム３３の後段部と接触してアクチュエータアーム３３が一定角度以上回動しないようにすることで、読み取り書き込みヘッド３１がディスクトラックから外れることを防止するクラッシュストップ（図示せず）が設けられており、したがって、本実施形態のリミットストップは、クラッシュストップ（図示せず）によってアクチュエータアーム３３が、これ以上回動することができない地点、すなわち、サーボパターンが記録されるディスク１０の中心に隣接した限界地点を意味する。
【００３８】
図７及び図９にそれぞれ示した４バーストパターン１６ｆ及びスパイラルパターン１６ｇは、ディスク１０に形成された実際の４バーストパターン及びスパイラルパターンの形状であり、読み取り書き込みヘッド３１を通じて読み取られた図６及び図８の４バーストパターン１６ｆ及びスパイラルパターン１６ｇと実質的に同一のものである。
【００３９】
本実施形態のＨＤＤのサーボパターン削除方法は、ディスク１０がＨＤＤ１内に装着されたオンドライブ（Ｏｎ Ｄｒｉｖｅ）状態で実行されるので、ディスク１０に記録されたサーボパターンを簡便に削除させうる。
また、本実施形態のＨＤＤのサーボパターン削除方法は、ディスク１０に記録されたサーボパターンを均一に消去できるだけではなく、サーボライターを使う場合、要求される読み取り書き込みヘッド３１の位置制御後、読み取り書き込みヘッド３１が安定化する時間を省略することができるので、サーボパターンの削除時間を短縮させうる。
【００４０】
図１０は、図５のＨＤＤのサーボパターン削除方法が適用されたＨＤＤのサーボパターン削除装置の概略的な模式図である。
図１０を参照すると、ＨＤＤのサーボパターン削除装置８０は、一端部が、ＨＤＤ１のアクチュエータアーム３３に付着される機械的押ピン８１と、機械的押ピン８１の他端部に結合される第１プーリー８２と、第１プーリー８２を回転させるモータ８５と、モータ８５の駆動軸に結合される第２プーリー８３と、第１プーリー８２と第２プーリー８３とを相互連結する駆動ベルト８４とを含む。
【００４１】
機械的押ピン８１は、一端部が、ＨＤＤ１のアクチュエータアーム３３に付着され、他端部が、スロット（図示せず）を通じてＨＤＤ１の外部に露出されるものであって、第１プーリー８２の回転によってアクチュエータアーム３３を回転させ、これにより、読み取り書き込みヘッド３１をディスク１０の半径方向に動かすために設けられる。
第１プーリー８２は、第２プーリー８３と駆動ベルト８４とで連結されてモータ８５の回転によって発生する回転力を機械的押ピン８１に伝達するものであり、第２プーリー８３は、モータ８５の回転によって発生する回転力を第１プーリー８２に伝達するものである。
【００４２】
本実施形態の場合、第２プーリー８３は、第１プーリー８２より小さく設けられ、これにより、第１プーリー８２は、第２プーリー８３より遅い速度で回転する。すなわち、第１プーリー８２と第２プーリー８３とのサイズの差は、本実施形態のディスクのサーボパターン削除装置は、モータ８５の回転に比べてＨＤＤ１の読み取り書き込みヘッド３１を遅く動かせる一種の減速器のような役割を果たす。
【００４３】
モータ８５は、回転動力を第２プーリー８３、駆動ベルト８４、及び第１プーリー８２と、順次に伝達してアクチュエータアーム３３を回動させるためのものであって、本実施形態の場合、回転速度調節が容易なサーボモータを使って設けられる。
ここで、サーボモータは、自体のエンコーダ（Ｅｎｃｏｄｅｒ）を有していて正確なフィードバック（Ｆｅｅｄｂｅｃｋ）を受けて誤差を補正することができ、パルス（Ｐｕｌｓｅ）の周期で駆動する特殊な精密位置制御用のモータを言う。
【００４４】
本実施形態のＨＤＤのサーボパターン削除装置８０は、サーボモータとして具現されるモータ８５によってアクチュエータアーム３３の回動速度を精密に制御することができ、これを通じて読み取り書き込みヘッド３１をディスク１０の半径方向に均一な速度で動かせる長所を有する。
【００４５】
また、本実施形態のＨＤＤのサーボパターン削除装置８０は、アクチュエータアーム３３の回転速度を制御するためのモータ制御部（図示せず）をさらに含む。
モータ制御部（図示せず）は、ＨＤＤ１上に、又はＨＤＤ１と別個に設けられてモータ８５の回転速度を制御することで、アクチュエータアーム３３の回動速度を制御する。すなわち、モータ制御部（図示せず）の制御によってアクチュエータアーム３３に結合された読み取り書き込みヘッド３１は、ＨＤＤ１に設けられたディスク１０が一回転する間に、ディスク１０の半径方向に半トラックほど定速度で動く。
【００４６】
本実施形態のＨＤＤのサーボパターン削除装置８０は、ディスク１０上のあらゆるサーボパターンを均一に消去しながらも、読み取り書き込みヘッド３１の損傷を最小化することができ、高価の精密位置制御用のアクチュエータなしでも、サーボパターンを削除させうる。
また、本実施形態のＨＤＤのサーボパターン削除装置８０は、サーボライターを使う場合、要求される読み取り書き込みヘッド３１の位置制御後、安定化する時間を省略させることで、ディスク１０のサーボパターン削除時間を短縮させうる。
【００４７】
尚、本発明は、上述の実施形態に限られるものではない。本発明の技術的範囲から逸脱しない範囲内で多様に変更実施することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、ハードディスクドライブを装備する各種電子機器のハードディスクドライブに好適に利用されうる。
【符号の説明】
【００４９】
１ ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）
１０ ディスク
１２ トラック
１４ セクタ
１６ サーボセクタ
１６ｆ ４バーストパターン
１６ｇ スパイラルパターン
１６ｈ イレーズパターン
２０ スピンドルモータ
３１ 読み取り書き込みヘッド
３２ ピボット軸
３３ アクチュエータアーム
３４ ピボット軸ホルダ
４０ ベース
５０ 印刷回路基板組立体
６０ カバー
８０ サーボパターン削除装置
８１ 機械的押ピン
８２ 第１プーリー
８３ 第２プーリー
８４ 駆動ベルト
８５ モータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハードディスクドライブのサーボパターン削除方法及びその装置に関し、より詳細には、ディスクに記録されたサーボパターンを均一に削除できるだけではなく、サーボライターを使う場合、要求される読み取り書き込みヘッドの位置制御後、読み取り書き込みヘッドが安定化する時間を省略することができるので、サーボパターンの削除時間を短縮しうるハードディスクドライブのサーボパターン削除方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハードディスクドライブ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ：以下、ＨＤＤ）は、データ情報を含んだデジタル電子パルスを永久的な磁場に変えてディスクにデータを記録、及びディスクからデータを再生することができるデータ保存装置である。このようなＨＤＤは、大量のデータを高速で記録及び再生することができる長所によって、コンピュータシステムの代表的な補助記憶装置として活用されている。
【０００３】
ＨＤＤにデータを正常に読出し／書込み動作を行うことは、ディスクのサーボトラック（ｓｅｒｖｏ ｔｒａｃｋ）に記録されているサーボパターン（ｓｅｒｖｏ ｐａｔｔｅｒｎ）を読み出して正確な位置を探すことから始まる。
しかし、ＨＤＤの製造工程で発生するサーボトラックライトの不良、ディスクの不良などによって欠陷があるサーボトラック（以下、“不良サーボトラック”と称する）は、常に存在し、このような不良サーボトラックは、ディスク上にデータを書込み／読出しする過程でエラーを発生させるので、必ず修正されなければならない必要性がある。
【０００４】
不良サーボトラックが発生したディスクを修正する方法として、従来、マグネットを用いて不良サーボトラックを削除するか、読み取り書き込みヘッドを非定期的に動かしながら不良サーボトラックを削除するか、サーボライターを用いてディスクの全体の面を削除する方法を使った。
【０００５】
しかし、マグネットを用いて不良サーボトラックを削除する方法は、ＨＤＤの内部空間の制約によってマグネットが到逹することができる一面のみしか削除することができないという問題点がある。また、読み取り書き込みヘッドを非定期的に動かしながら不良サーボトラックを削除する方法は、ディスク内のあらゆるサーボパターンを均一に削除することができず、ディスク上で読み取り書き込みヘッドの動きが非定期的に高速になるので、読み取り書き込みヘッドに損傷を加えることがあるという問題点がある。また、サーボライターを利用したディスクの全体の面を削除する方法は、時間が多くかかり、高価な精密位置制御用のアクチュエータが必要であるという問題点がある。
【０００６】
従って、ディスクの全体の面を均一に削除させながらも、不良サーボトラックに記録されたサーボパターンの削除時間を短縮しうるサーボパターンの削除方法に対する開発が要求されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明は上記従来のサーボパターンの削除方法における問題点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、ディスクに記録されたサーボパターンを均一に消去できるだけではなく、サーボライターを使う場合、要求される読み取り書き込みヘッドの位置制御後、読み取り書き込みヘッドが安定化する時間を省略することができることにより、サーボパターンの削除時間を短縮しうるＨＤＤのサーボパターン削除方法及びその装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するためになされた本発明によるハードディスクドライブのサーボパターン削除方法は、ディスク上に記録されたサーボパターンを読み取る段階と、前記サーボパターンを読み取る段階を通じて獲得されたサーボパターンに基づいて、前記サーボパターンを消去するためのイレーズ（ｅｒａｓｅ）パターンを生成する段階と、前記ディスクが回転している間に、前記イレーズパターンを用いて前記サーボパターンを削除する段階とを有することを特徴とする。
【０００９】
前記サーボパターンを削除する段階において、前記サーボパターンを読み取る、読み取り書き込みヘッドは、前記ディスクの一回転当たり、前記サーボパターンの半トラックを消去するように、前記ディスクの半径方向に実質的に定速度で動くことが好ましい。
前記サーボパターンを削除する段階は、前記読み取り書き込みヘッドが設けられたアクチュエータアームが、リミットストップ（ｌｉｍｉｔ ｓｔｏｐ）に到逹するまで連続的に実行されることが好ましい。
前記サーボパターンは、等間隔に形成された４バーストパターンであり、前記イレーズパターンは、前記４バーストパターンの周期に対応して等間隔に形成されることが好ましい。
前記イレーズパターンは、前記４バーストパターンが形成された部分でのみイレーズ信号が発生するように形成されることが好ましい。
【００１０】
前記サーボパターンは、等間隔に形成されたスパイラルパターンであり、前記イレーズパターンは、前記スパイラルパターンの周期に対応して等間隔に形成されることが好ましい。
前記イレーズパターンは、前記スパイラルパターンが形成された部分でのみイレーズ信号が発生するように形成されることが好ましい。
前記ディスクがハードディスクドライブに装着されたオンドライブ（Ｏｎ Ｄｒｉｖｅ）状態で実行されることが好ましい。
【００１１】
上記目的を達成するためになされた本発明によるハードディスクドライブのサーボパターン削除装置は、一端部が、ハードディスクドライブのアクチュエータアームに装着され、他端部が、前記ハードディスクドライブの外部に露出される機械的押ピンと、前記機械的押ピンの他端部に結合される第１プーリーと、前記第１プーリーを回転させるモータと、前記第１プーリーと前記モータとを連結する駆動ベルトとを有することを特徴とする。
【００１２】
前記アクチュエータアームに結合された読み取り書き込みヘッドが、前記ハードディスクドライブに設けられたディスクが一回転する間に、前記ディスクの半径方向に半トラックの距離を定速度で動くように、前記モータの回転速度を制御するモータ制御部をさらに有することが好ましい。
前記第１プーリーと前記駆動ベルトとによって相互連結され、前記第１プーリーのサイズより小さなサイズの第２プーリーをさらに有し、前記機械的押ピンの他端部は、スロットを通じて前記ハードディスクドライブの外部に露出されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るハードディスクドライブのサーボパターン削除方法及びその装置によれば、単一のアンモナイト状のトレース（ｔｒａｃｅ ｏｆ ｓｉｎｇｌｅ ａｍｍｏｎｉｔｅ）を用いてＨＤＤのサーボパターンを削除させることによって、ＨＤＤに記録されたサーボパターンを均一に消去できるだけではなく、サーボライターを使う場合、要求される読み取り書き込みヘッドの位置制御後、読み取り書き込みヘッドが安定化する時間を省略することができるので、サーボパターンの削除時間を短縮させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態によるハードディスクドライブのサーボパターン削除方法が適用されるハードディスクドライブの部分分解斜視図である。
【図２】図１のハードディスクドライブでディスク領域の概略的な平面図である。
【図３】図１のハードディスクドライブにおいて、任意のトラックのデータフォーマットを示す図である。
【図４】図３に示すサーボセクターの詳細な構成を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態によるハードディスクドライブのサーボパターン削除方法を説明するためのフローチャートである。
【図６】図５のサーボパターンを読み取る段階によって得られた４バーストパターンと、これに基づいて生成されるイレーズパターンを示す概略的な模式図である。
【図７】図５の４バーストパターンを削除する段階の原理を示す概略的な模式図である。
【図８】図５のサーボパターンを読み取る段階によって得られたスパイラルパターンと、これに基づいて生成されるイレーズパターンを示す概略的な模式図である。
【図９】図８のスパイラルパターンを削除する段階の原理を示す概略的な模式図である。
【図１０】ハードディスクドライブのサーボパターン削除方法が適用されたハードディスクドライブのサーボパターン削除装置の概略的な模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明に係るハードディスクドライブのサーボパターン削除方法及びその装置を実施するための形態の具体例を図面を参照しながら説明する。
【００１６】
但し、本発明を説明するに当って、既に公知された機能あるいは構成についての説明は、本発明の要旨を明瞭にするために省略する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態によるＨＤＤのサーボパターン削除方法が適用されるＨＤＤの部分分解斜視図である。
図１を参照すると、ＨＤＤ１は、データを記録保存するディスク１０と、ディスク１０を支持して回転させるスピンドルモータ２０と、ディスク１０にデータを記録、及びディスクからデータを判読するヘッドスタックアセンブリ３０（ＨＳＡ、Ｈｅａｄ Ｓｔａｃｋ Ａｓｓｅｍｂｌｙ）と、これら構成部品が組み立てられるベース４０と、ベース４０の下部に結合され、大部分の回路部品をＰＣＢ（Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）上に装着して各種の部品を制御する印刷回路基板組立体５０（ＰＣＢＡ、Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ Ａｓｓｅｍｂｌｙ）と、ベース４０の上部を覆うカバー６０とを備える。
【００１８】
ヘッドスタックアセンブリー３０は、ディスク１０上にデータを記録、及びディスクからデータを判読するための運搬体（Ｃａｒｒｉａｇｅ）であって、ディスク１０上にデータを記録、及びディスクからデータを判読するための読み取り書き込みヘッド３１と、読み取り書き込みヘッド３１がディスク１０上のデータをアクセスできるように、ピボット軸３２を軸心としてディスク１０上を回動するアクチュエータアーム３３と、ピボット軸３２に回転自在に支持され、アクチュエータアーム３３を結合して支持するピボット軸ホルダ３４と、ピボット軸ホルダ３４からアクチュエータアーム３３とは反対の方向に設けられ、図示していないボイスコイルモータ（ＶＣＭ、Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）のマグネットの間に位置するようにボイスコイル（Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ）が巻き取られたボビン（Ｂｏｂｉｎ、図示せず）とを備える。
【００１９】
図２は、図１のＨＤＤでディスク領域の概略的な平面図であり、図３は、図１のＨＤＤにおいて、任意のトラックのデータフォーマットを示す図であり、図４は、図３に示すサーボセクターの詳細な構成を示す図である。
【００２０】
データを記録保存するディスク１０には、図２に示すように、サーボ（Ｓｅｒｖｏ）情報とデータ（Ｄａｔａ）情報とが保存される客体としてのトラック１２（Ｔｒａｃｋ）と、これを回転軸心に対して等角度間隔に分割された単位客体のセクタ１４（Ｓｅｃｔｏｒ）とが形成されている。
【００２１】
また、トラック１２には、図３に示すように、トラック探索（ｔｒａｃｋ ｓｅｅｋｉｎｇ）及びトラック追従（ｔｒａｃｋ ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ）などのサーボ制御のためのサーボセクタ１６（ｓｅｒｖｏ ｓｅｃｔｏｒ）と、ユーザのデータを記録するためのデータセクタ１８（ｄａｔａ ｓｅｃｔｏｒ）とが交互に位置する。
そして、サーボセクタ１６は、図４に示すように、プリアンブル１６ａ（ｐｒｅａｍｂｌｅ）と、ＳＡＭ１６ｂ（Ｓｅｒｖｏ Ａｄｄｒｅｓｓ Ｍａｒｋ）と、グレーコード１６ｃ（ｇｒａｙ ｃｏｄｅ）と、バースト（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）１６ｄ（ｂｕｒｓｔ Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）と、ＰＡＤ１６ｅとを含む。
【００２２】
但し、バースト（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）１６ｄは、サーボセクタ１６に設けられたサーボパターンが４バーストパターン１６ｆ（図６参照）である場合を仮定したものであって、本実施形態のＨＤＤ１では、このようにサーボパターンが４バーストパターン１６ｆや、他の実施形態のＨＤＤ１では、サーボパターンがスパイラルパターン１６ｇ（図８参照）である。但し、サーボパターンが４バーストパターン１６ｆでもスパイラルパターン１６ｇでも、本実施形態によるサーボパターン削除方法などにおいては、実質的に同一であるので、以下では、説明の便宜上、共に説明する。
【００２３】
プリアンブル１６ａは、サーボ情報判読時にクロック同期を提供すると同時に、サーボセクタの前にギャップ（ｇａｐ）を提供してサーボセクタであるということを表示するものであって、サーボ同期（ｓｅｒｖｏ ｓｙｎｃ）とも称する。
そして、ＳＡＭ１６ｂは、サーボの開始を知らせて後でつながるグレーコード１６ｃを読み取るための同期を提供する。すなわち、ＳＡＭ１６ｂは、サーボ制御に関連した各種のタイミングパルスを生成するための基準点として提供される。
【００２４】
一方、グレーコード１６ｃは、各トラック１２についての情報、すなわち、トラック情報を提供する。バースト（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）１６ｄは、トラック探索及びトラック追従のために要求される位置誤差信号（ＰＥＳ、Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｅｒｒｏｒ Ｓｉｇｎａｌ）を提供し、バースト（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）１６ｄは、シードサーボパターンで記録された場合を除いては、大部分がＨＤＤ１内の読み取り書き込みヘッドによって直接記録される。
最後に、ＰＡＤ１６ｅは、サーボセクタからデータセクタへのトランジションマージン（ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ ｍａｒｇｉｎ）を提供する。
【００２５】
データセクタ１８は、サーボセクタ１６の前後に位置し、ＩＤフィールド１８ａ（ＩＤ ｆｉｅｌｄ）とデータフィールド１８ｂ（ｄａｔａ ｆｉｅｌｄ）とに区分される。
ＩＤフィールド１８ａには、当該データセクター１８を識別するためのヘッダ（ｈｅａｄｅｒ）情報が記録される。そして、データフィールド１８ｂには、ユーザが記録しようとするデジタルデータが記録される。
【００２６】
図５は、本発明の一実施形態によるＨＤＤのサーボパターン削除方法を説明するためのフローチャートであり、図６は、図５のサーボパターンを読み取る段階によって得られた４バーストパターンと、これに基づいて生成されるイレーズパターンを示す概略的な模式図であり、図７は、図６の４バーストパターンを削除する段階の原理を示す概略的な模式図であり、図８は、図５のサーボパターンを読み取る段階によって得られたスパイラルパターンと、これに基づいて生成されるイレーズパターンを示す概略的な模式図であり、図９は、図８のスパイラルパターンを削除する段階の原理を示す概略的な模式図である。
【００２７】
図２〜９を参照すると、本発明の一実施形態によるＨＤＤのサーボパターン削除方法は、ディスク上に記録されたサーボパターンを読み取る段階（ステップＳ１）と、サーボパターンを消去するためのイレーズパターンを生成する段階（ステップＳ２）と、イレーズパターンを通じてサーボパターンを削除する段階（ステップＳ３）とを含む。
【００２８】
ディスク上に記録されたサーボパターンを読み取る段階（ステップＳ１）は、読み取り書き込みヘッド３１を通じてディスク１０のサーボセクタ１６に記録されたサーボパターンを読み取る段階である。
読み取り書き込みヘッド３１は、サーボセクタ１６に形成されたプリアンブル１６ａを通じてサーボセクタ１６に記録されたサーボパターンを読み取り、サーボパターンは、一定の周期を有して反復される波形を描くので、ディスク１０の全体を読み取らなくても、サーボパターンの全体的な波形が得られる。
【００２９】
ディスク１０に記録されたサーボパターンが、４バーストパターン１６ｆである場合、読み取り書き込みヘッド３１を通じて読み取られたサーボパターンは、図６に示すような波形を描き、ディスク１０に記録されたサーボパターンが、スパイラルパターン１６ｇである場合、読み取り書き込みヘッド３１を通じて読み取られたサーボパターンは、図８に示すような波形を描く。
【００３０】
一方、サーボパターンを消去するためのイレーズパターンを生成する段階（ステップＳ２）は、サーボパターンを読み取る段階（ステップＳ１）を通じて得られたサーボパターンに基づいて、サーボパターンを消去するためのイレーズパターン１６ｈを生成する段階である。
【００３１】
イレーズパターン１６ｈは、サーボパターンが形成された領域のサイズに基づいて、サーボパターンの形成領域よりやや大きな領域に形成される。イレーズパターン１６ｈは、サーボパターンの開始点でイレーズ信号を生成して、これを読み取り書き込みヘッド３１に伝達し、サーボパターンの終了点では、イレーズ信号を生成しないようにすることで、読み取り書き込みヘッド３１にかかる負荷を最小化する。イレーズ信号は、ＨＤＤに設けられたプリアンプ（Ｐｒｅａｍｐ）から発生して読み取り書き込みヘッド３１に伝達される。
【００３２】
イレーズパターン１６ｈは、周期性を有するサーボパターンに基づいて同一の周期で形成され、これにより、ディスク１０の全体にかけて形成されたサーボパターンを読み取らなくても、イレーズパターン１６ｈを容易に生成することができる。
４バーストパターン１６ｆで形成されるサーボパターンは、ディスクのセクタ数ほどディスク上に存在し、スパイラルパターン１６ｇで形成されるサーボパターンは、ディスクのセクタ数の倍数ほどディスク上に存在するので、イレーズパターン１６ｈは、サーボパターンがスパイラルパターン１６ｇである場合よりサーボパターンが４バーストパターン１６ｆである場合のほうが幅が広く形成される。
【００３３】
一方、イレーズパターンを通じてサーボパターンを削除する段階（ステップＳ３）は、ディスク１０を回転させ、イレーズパターンを生成する段階（ステップＳ２）によって生成されたイレーズパターン１６ｈを通じてディスク１０上のあらゆるサーボパターンを削除する段階である。
ＨＤＤ１の読み取り書き込みヘッド３１は、ディスク１０の一回転当たり、サーボパターンの半トラックを消去できるように、ディスク１０の半径方向に定速度で動き、これにより、イレーズパターン１６ｈによって削除されるサーボパターンのイレーズパス（Ｅｒａｓｅ Ｐａｔｈ）は、単一のアンモナイト状のパス（Ａｍｍｏｎｉｔｅ Ｐａｔｈ）を形成する。
【００３４】
ディスク１０に記録されたサーボパターンが、４バーストパターン１６ｆである場合、イレーズパスは、図７に示すようになり、ディスク１０に記録されたサーボパターンがスパイラルパターン１６ｇである場合、イレーズパスは、図９に示すようになる。
読み取り書き込みヘッド３１は、イレーズパターン１６ｈの周期によってディスク１０の半径方向に動き、Ｎ番目の位置でスパイラルパターン又は４バーストパターンが形成されたサーボパターンの半トラックを消去し、ディスク１０が一回転した後、ディスクの半径方向に動き、Ｎ＋１番目の位置でサーボパターンの次の半トラックを消去する。
【００３５】
上述と同様に、読み取り書き込みヘッド３１に供給されるイレーズ信号は、サーボパターンが形成された部分でのみ上位モードに転換されてサーボパターンを削除し、サーボパターンが形成されていない部分では、下位モードに転換されることで、読み取り書き込みヘッド３１の損傷を最小化する。
【００３６】
イレーズパターンを通じてサーボパターンを削除する段階（ステップＳ３）は、読み取り書き込みヘッド３１が設けられたアクチュエータアーム３３がリミットストップ（ｌｉｍｉｔ ｓｔｏｐ）に到逹するまで連続的に実行されるので、結局、ディスク１０に形成されたあらゆるサーボパターンを消去することができる。
ここで、リミットストップとは、ディスクの内側方向にアクチュエータアーム３３が動くことができる限界であり、ＨＤＤ１上に設けられたクラッシュストップ（図示せず）によってアクチュエータアーム３３が、これ以上回動することができなくなる地点を意味する。
【００３７】
すなわち、本実施形態のＨＤＤ１には、アクチュエータアーム３３の後段部と接触してアクチュエータアーム３３が一定角度以上回動しないようにすることで、読み取り書き込みヘッド３１がディスクトラックから外れることを防止するクラッシュストップ（図示せず）が設けられており、したがって、本実施形態のリミットストップは、クラッシュストップ（図示せず）によってアクチュエータアーム３３が、これ以上回動することができない地点、すなわち、サーボパターンが記録されるディスク１０の中心に隣接した限界地点を意味する。
【００３８】
図７及び図９にそれぞれ示した４バーストパターン１６ｆ及びスパイラルパターン１６ｇは、ディスク１０に形成された実際の４バーストパターン及びスパイラルパターンの形状であり、読み取り書き込みヘッド３１を通じて読み取られた図６及び図８の４バーストパターン１６ｆ及びスパイラルパターン１６ｇと実質的に同一のものである。
【００３９】
本実施形態のＨＤＤのサーボパターン削除方法は、ディスク１０がＨＤＤ１内に装着されたオンドライブ（Ｏｎ Ｄｒｉｖｅ）状態で実行されるので、ディスク１０に記録されたサーボパターンを簡便に削除させうる。
また、本実施形態のＨＤＤのサーボパターン削除方法は、ディスク１０に記録されたサーボパターンを均一に消去できるだけではなく、サーボライターを使う場合、要求される読み取り書き込みヘッド３１の位置制御後、読み取り書き込みヘッド３１が安定化する時間を省略することができるので、サーボパターンの削除時間を短縮させうる。
【００４０】
図１０は、図５のＨＤＤのサーボパターン削除方法が適用されたＨＤＤのサーボパターン削除装置の概略的な模式図である。
図１０を参照すると、ＨＤＤのサーボパターン削除装置８０は、一端部が、ＨＤＤ１のアクチュエータアーム３３に付着される機械的押ピン８１と、機械的押ピン８１の他端部に結合される第１プーリー８２と、第１プーリー８２を回転させるモータ８５と、モータ８５の駆動軸に結合される第２プーリー８３と、第１プーリー８２と第２プーリー８３とを相互連結する駆動ベルト８４とを含む。
【００４１】
機械的押ピン８１は、一端部が、ＨＤＤ１のアクチュエータアーム３３に付着され、他端部が、スロット（図示せず）を通じてＨＤＤ１の外部に露出されるものであって、第１プーリー８２の回転によってアクチュエータアーム３３を回転させ、これにより、読み取り書き込みヘッド３１をディスク１０の半径方向に動かすために設けられる。
第１プーリー８２は、第２プーリー８３と駆動ベルト８４とで連結されてモータ８５の回転によって発生する回転力を機械的押ピン８１に伝達するものであり、第２プーリー８３は、モータ８５の回転によって発生する回転力を第１プーリー８２に伝達するものである。
【００４２】
本実施形態の場合、第２プーリー８３は、第１プーリー８２より小さく設けられ、これにより、第１プーリー８２は、第２プーリー８３より遅い速度で回転する。すなわち、第１プーリー８２と第２プーリー８３とのサイズの差は、本実施形態のディスクのサーボパターン削除装置は、モータ８５の回転に比べてＨＤＤ１の読み取り書き込みヘッド３１を遅く動かせる一種の減速器のような役割を果たす。
【００４３】
モータ８５は、回転動力を第２プーリー８３、駆動ベルト８４、及び第１プーリー８２と、順次に伝達してアクチュエータアーム３３を回動させるためのものであって、本実施形態の場合、回転速度調節が容易なサーボモータを使って設けられる。
ここで、サーボモータは、自体のエンコーダ（Ｅｎｃｏｄｅｒ）を有していて正確なフィードバック（Ｆｅｅｄｂｅｃｋ）を受けて誤差を補正することができ、パルス（Ｐｕｌｓｅ）の周期で駆動する特殊な精密位置制御用のモータを言う。
【００４４】
本実施形態のＨＤＤのサーボパターン削除装置８０は、サーボモータとして具現されるモータ８５によってアクチュエータアーム３３の回動速度を精密に制御することができ、これを通じて読み取り書き込みヘッド３１をディスク１０の半径方向に均一な速度で動かせる長所を有する。
【００４５】
また、本実施形態のＨＤＤのサーボパターン削除装置８０は、アクチュエータアーム３３の回転速度を制御するためのモータ制御部（図示せず）をさらに含む。
モータ制御部（図示せず）は、ＨＤＤ１上に、又はＨＤＤ１と別個に設けられてモータ８５の回転速度を制御することで、アクチュエータアーム３３の回動速度を制御する。すなわち、モータ制御部（図示せず）の制御によってアクチュエータアーム３３に結合された読み取り書き込みヘッド３１は、ＨＤＤ１に設けられたディスク１０が一回転する間に、ディスク１０の半径方向に半トラックほど定速度で動く。
【００４６】
本実施形態のＨＤＤのサーボパターン削除装置８０は、ディスク１０上のあらゆるサーボパターンを均一に消去しながらも、読み取り書き込みヘッド３１の損傷を最小化することができ、高価の精密位置制御用のアクチュエータなしでも、サーボパターンを削除させうる。
また、本実施形態のＨＤＤのサーボパターン削除装置８０は、サーボライターを使う場合、要求される読み取り書き込みヘッド３１の位置制御後、安定化する時間を省略させることで、ディスク１０のサーボパターン削除時間を短縮させうる。
【００４７】
尚、本発明は、上述の実施形態に限られるものではない。本発明の技術的範囲から逸脱しない範囲内で多様に変更実施することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、ハードディスクドライブを装備する各種電子機器のハードディスクドライブに好適に利用されうる。
【符号の説明】
【００４９】
１ ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）
１０ ディスク
１２ トラック
１４ セクタ
１６ サーボセクタ
１６ｆ ４バーストパターン
１６ｇ スパイラルパターン
１６ｈ イレーズパターン
２０ スピンドルモータ
３１ 読み取り書き込みヘッド
３２ ピボット軸
３３ アクチュエータアーム
３４ ピボット軸ホルダ
４０ ベース
５０ 印刷回路基板組立体
６０ カバー
８０ サーボパターン削除装置
８１ 機械的押ピン
８２ 第１プーリー
８３ 第２プーリー
８４ 駆動ベルト
８５ モータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク上に記録されたサーボパターンを読み取る段階と、
前記サーボパターンを読み取る段階を通じて獲得されたサーボパターンに基づいて、前記サーボパターンを消去するためのイレーズ（ｅｒａｓｅ）パターンを生成する段階と、
前記ディスクが回転している間に、前記イレーズパターンを用いて前記サーボパターンを削除する段階とを有することを特徴とするハードディスクドライブのサーボパターン削除方法。
【請求項２】
前記サーボパターンを削除する段階において、前記サーボパターンを読み取る、読み取り書き込みヘッドは、前記ディスクの一回転当たり、前記サーボパターンの半トラックを消去するように、前記ディスクの半径方向に実質的に定速度で動くことを特徴とする請求項１に記載のハードディスクドライブのサーボパターン削除方法。
【請求項３】
前記サーボパターンを削除する段階は、前記読み取り書き込みヘッドが設けられたアクチュエータアームが、リミットストップ（ｌｉｍｉｔ ｓｔｏｐ）に到逹するまで連続的に実行されることを特徴とする請求項２に記載のハードディスクドライブのサーボパターン削除方法。
【請求項４】
前記サーボパターンは、等間隔に形成された４バーストパターンであり、
前記イレーズパターンは、前記４バーストパターンの周期に対応して等間隔に形成されることを特徴とする請求項１に記載のハードディスクドライブのサーボパターン削除方法。
【請求項５】
前記イレーズパターンは、前記４バーストパターンが形成された部分でのみイレーズ信号が発生するように形成されることを特徴とする請求項４に記載のハードディスクドライブのサーボパターン削除方法。
【請求項６】
前記サーボパターンは、等間隔に形成されたスパイラルパターンであり、
前記イレーズパターンは、前記スパイラルパターンの周期に対応して等間隔に形成されることを特徴とする請求項１記載のハードディスクドライブのサーボパターン削除方法。
【請求項７】
前記イレーズパターンは、前記スパイラルパターンが形成された部分でのみイレーズ信号が発生するように形成されることを特徴とする請求項６記載のハードディスクドライブのサーボパターン削除方法。
【請求項８】
前記ディスクがハードディスクドライブに装着されたオンドライブ（Ｏｎ Ｄｒｉｖｅ）状態で実行されることを特徴とする請求項１記載のハードディスクドライブのサーボパターン削除方法。
【請求項９】
一端部が、ハードディスクドライブのアクチュエータアームに装着され、他端部が、前記ハードディスクドライブの外部に露出される機械的押ピンと、
前記機械的押ピンの他端部に結合される第１プーリーと、
前記第１プーリーを回転させるモータと、
前記第１プーリーと前記モータとを連結する駆動ベルトとを有することを特徴とするハードディスクドライブのサーボパターン削除装置。
【請求項１０】
前記アクチュエータアームに結合された読み取り書き込みヘッドが、前記ハードディスクドライブに設けられたディスクが一回転する間に、前記ディスクの半径方向に半トラックの距離を定速度で動くように、前記モータの回転速度を制御するモータ制御部をさらに有することを特徴とする請求項９記載のハードディスクドライブのサーボパターン削除装置。
【請求項１１】
前記第１プーリーと前記駆動ベルトとによって相互連結され、前記第１プーリーのサイズより小さなサイズの第２プーリーをさらに有し、
前記機械的押ピンの他端部は、スロットを通じて前記ハードディスクドライブの外部に露出されることを特徴とする請求項９記載のハードディスクドライブのサーボパターン削除装置。
【請求項１】
ディスク上に記録されたサーボパターンを読み取る段階と、
前記サーボパターンを読み取る段階を通じて獲得されたサーボパターンに基づいて、前記サーボパターンを消去するためのイレーズ（ｅｒａｓｅ）パターンを生成する段階と、
前記ディスクが回転している間に、前記イレーズパターンを用いて前記サーボパターンを削除する段階とを有することを特徴とするハードディスクドライブのサーボパターン削除方法。
【請求項２】
前記サーボパターンを削除する段階において、前記サーボパターンを読み取る、読み取り書き込みヘッドは、前記ディスクの一回転当たり、前記サーボパターンの半トラックを消去するように、前記ディスクの半径方向に実質的に定速度で動くことを特徴とする請求項１に記載のハードディスクドライブのサーボパターン削除方法。
【請求項３】
前記サーボパターンを削除する段階は、前記読み取り書き込みヘッドが設けられたアクチュエータアームが、リミットストップ（ｌｉｍｉｔ ｓｔｏｐ）に到逹するまで連続的に実行されることを特徴とする請求項２に記載のハードディスクドライブのサーボパターン削除方法。
【請求項４】
前記サーボパターンは、等間隔に形成された４バーストパターンであり、
前記イレーズパターンは、前記４バーストパターンの周期に対応して等間隔に形成されることを特徴とする請求項１に記載のハードディスクドライブのサーボパターン削除方法。
【請求項５】
前記イレーズパターンは、前記４バーストパターンが形成された部分でのみイレーズ信号が発生するように形成されることを特徴とする請求項４に記載のハードディスクドライブのサーボパターン削除方法。
【請求項６】
前記サーボパターンは、等間隔に形成されたスパイラルパターンであり、
前記イレーズパターンは、前記スパイラルパターンの周期に対応して等間隔に形成されることを特徴とする請求項１記載のハードディスクドライブのサーボパターン削除方法。
【請求項７】
前記イレーズパターンは、前記スパイラルパターンが形成された部分でのみイレーズ信号が発生するように形成されることを特徴とする請求項６記載のハードディスクドライブのサーボパターン削除方法。
【請求項８】
前記ディスクがハードディスクドライブに装着されたオンドライブ（Ｏｎ Ｄｒｉｖｅ）状態で実行されることを特徴とする請求項１記載のハードディスクドライブのサーボパターン削除方法。
【請求項９】
一端部が、ハードディスクドライブのアクチュエータアームに装着され、他端部が、前記ハードディスクドライブの外部に露出される機械的押ピンと、
前記機械的押ピンの他端部に結合される第１プーリーと、
前記第１プーリーを回転させるモータと、
前記第１プーリーと前記モータとを連結する駆動ベルトとを有することを特徴とするハードディスクドライブのサーボパターン削除装置。
【請求項１０】
前記アクチュエータアームに結合された読み取り書き込みヘッドが、前記ハードディスクドライブに設けられたディスクが一回転する間に、前記ディスクの半径方向に半トラックの距離を定速度で動くように、前記モータの回転速度を制御するモータ制御部をさらに有することを特徴とする請求項９記載のハードディスクドライブのサーボパターン削除装置。
【請求項１１】
前記第１プーリーと前記駆動ベルトとによって相互連結され、前記第１プーリーのサイズより小さなサイズの第２プーリーをさらに有し、
前記機械的押ピンの他端部は、スロットを通じて前記ハードディスクドライブの外部に露出されることを特徴とする請求項９記載のハードディスクドライブのサーボパターン削除装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−２５０９３１（Ｐ２０１０−２５０９３１Ａ）
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−９３６９７（Ｐ２０１０−９３６９７）
【出願日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【出願人】（３９００１９８３９）三星電子株式会社 (8,520)
【氏名又は名称原語表記】ＳＡＭＳＵＮＧ ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳ ＣＯ．，ＬＴＤ．
【住所又は居所原語表記】４１６，Ｍａｅｔａｎ−ｄｏｎｇ，Ｙｅｏｎｇｔｏｎｇ−ｇｕ，Ｓｕｗｏｎ−ｓｉ，Ｇｙｅｏｎｇｇｉ−ｄｏ ４４２−７４２（ＫＲ）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【出願人】（３９００１９８３９）三星電子株式会社 (8,520)
【氏名又は名称原語表記】ＳＡＭＳＵＮＧ ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳ ＣＯ．，ＬＴＤ．
【住所又は居所原語表記】４１６，Ｍａｅｔａｎ−ｄｏｎｇ，Ｙｅｏｎｇｔｏｎｇ−ｇｕ，Ｓｕｗｏｎ−ｓｉ，Ｇｙｅｏｎｇｇｉ−ｄｏ ４４２−７４２（ＫＲ）
【Ｆターム（参考）】
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