バリアフリー対応多段式駐車装置
【課題】車の収容台数を減らすことなく、かつ設置面積を広げることなく、車椅子を使用して入出庫するバリアフリーに対応することができるバリアフリー対応多段式駐車装置を提供する。
【解決手段】車が入出庫する入出庫段１０と、入出庫段より上方に車を収容する上段２０とからなる。上段２０に車の幅方向に隣接して配置され、その上に車をそれぞれ載せ、入出庫段１０まで独立して昇降可能な複数の上段パレット２２（２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ）と、入出庫段に位置する上段パレットの下方に設けられたスラットコンベヤ１２とを備える。スラットコンベヤ１２は、隣接する２台分以上の上段パレットの範囲内で、パレットなしで車を幅方向に水平移動可能であり、かつその上面高さが入出庫段１０の床面１１と同一に設定されている。
【解決手段】車が入出庫する入出庫段１０と、入出庫段より上方に車を収容する上段２０とからなる。上段２０に車の幅方向に隣接して配置され、その上に車をそれぞれ載せ、入出庫段１０まで独立して昇降可能な複数の上段パレット２２（２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ）と、入出庫段に位置する上段パレットの下方に設けられたスラットコンベヤ１２とを備える。スラットコンベヤ１２は、隣接する２台分以上の上段パレットの範囲内で、パレットなしで車を幅方向に水平移動可能であり、かつその上面高さが入出庫段１０の床面１１と同一に設定されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一部をバリアフリー対応駐車スペースとするバリアフリー対応多段式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は、地上２段の従来の多段式駐車装置の作動説明図である。この図において、この駐車装置の地上２段目には３台の車ａ，ｂ，ｃ、地上１段目（入出庫段）には２台の車ｄ，ｅが収容される。各車はそれぞれパレットＰ上に載せられ、地上２段目のパレットＰはそれぞれ独立して入出庫段まで昇降でき、入出庫段のパレットＰは独立して水平に移動できるようになっている。
【０００３】
図１において、入出庫段の車ｄ，ｅの入出庫はパレットＰを作動させることなくそのまま入出庫できる。
２段目の車ｃを出庫させる場合には、車ｃのパレットＰが下降して、入出庫段でパレットＰから出庫する。２段目の車ａ又はｂを出庫させる場合には、１段目のパレットＰが右に横行し、次いで車ａ又はｂのパレットＰが下降して、入出庫段でパレットＰから出庫する。
入庫の際は、逆に作動し、地上１段目（入出庫段）にある空のパレット上に車が入庫する。
従って、図１の例で、入出庫段に１台分の空領域を設けることで、５台の車を収容することができる。
【０００４】
一方、従来の機械式駐車装置において、例えば車椅子を使用してパレット上の車両への乗り降りを可能にした駐車装置（以下「バリアフリー対応駐車装置」と呼ぶ）が要望されている。
【０００５】
上述した多段式駐車装置は、例えば特許文献１に記載されている。また、バリアフリー対応駐車装置は、例えば、特許文献２に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１１５６７４号公報、「二・多段式駐車装置の横行装置と横行ガイド装置」
【特許文献２】特開２００８−８０１０号公報、「機械式駐車設備」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
バリアフリー対応駐車装置では、入出庫口において、例えば車椅子を使用して車両へ容易に乗り降りできるように、以下の要件を満たす必要がある（国土交通省令第１１６号）。
（１）入出庫口が平面であること。
（２）入出庫口の駐車スペースの両側にバリアフリー対応スペース（１．４ｍ以上のスペース）があること。
（３）入出庫口と地上との間に段差（２０ｍｍ以上の）がないこと。
【０００８】
上述した従来の多段式駐車装置において、要件（１）を満たすため、地上１段目（入出庫段）に上面を平面にしたパレット（以下「平面パレット」と呼ぶ）を適用することは可能である。
【０００９】
しかし、地上１段目（入出庫段）の２台のパレットを「平面パレット」に置き換え、一方に車を載せ、他方を車椅子の乗り降りに用いても、入出庫口の駐車スペースの片側にしかバリアフリー対応スペースができず、要件（２）を満たすことができない。
そのため、要件（２）を満たすためには、地上１段目（入出庫段）のパレットを３台以上に設定し、そのうち３台の「平面パレット」の中央を駐車スペースにする必要が生じ、従来の多段式駐車装置に比較して収容台数が２台分少なくなる。
【００１０】
また、仮に、地上１段目（入出庫段）の１台のパレットを「平面パレット」に置き換え、その平面パレットを２台分の駐車スペースの中央に停止させれば、その両側にバリアフリー対応スペース（１．４ｍ以上のスペース）を設けることはできる。
しかし、その場合、パレットの厚さは、通常１００ｍｍ以上であり、かつパレットを水平移動させるために、レールや車輪を必要とするため、パレットの上面と地上との間に少なくとも１００ｍｍ以上の段差ができる。そのため、上記要件の（３）を満たすことができない。
【００１１】
上述したように、従来の多段式駐車装置は、バリアフリーに対応することが困難であり、かつ仮にできたとしても、収容台数が少なくなる問題点があった。
また、逆に収容台数を維持したままバリアフリーに対応する場合には、地上１段目（入出庫段）の少なくとも１台のパレット幅を大幅に広げる必要が生じ、その分全体の設置面積が広くなり、土地の狭い所では対応できない問題点があった。
【００１２】
本発明は、上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の目的は、車の収容台数を減らすことなく、かつ設置面積を広げることなく、車椅子を使用して入出庫するバリアフリーに対応することができるバリアフリー対応多段式駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明によれば、車が入出庫する入出庫段と、該入出庫段より上方に車を収容する上段とからなり、
前記上段に車の幅方向に隣接して配置され、その上に車をそれぞれ載せ、前記入出庫段まで独立して昇降可能な複数の上段パレットと、
前記入出庫段に位置する上段パレットの下方に設けられたスラットコンベヤとを備え、
前記スラットコンベヤは、隣接する２台分以上の上段パレットの範囲内で、パレットなしで車を幅方向に水平移動可能であり、かつその上面高さが入出庫段の床面と同一に設定されている、ことを特徴とするバリアフリー対応多段式駐車装置が提供される。
【００１４】
本発明の実施形態によれば、前記スラットコンベヤは、車の前輪用コンベヤと後輪用コンベヤとからなる。
【００１５】
また、前記入出庫段に、前記スラットコンベヤに隣接して配置された下段パレットを備え、
前記下段パレットは、その上に車を載せ、前記スラットコンベヤの上方を幅方向に水平移動可能であり、その案内レールの上面高さが入出庫段の床面と同一に設定されている。
【００１６】
また、本発明によれば、車が入出庫する入出庫段と、該入出庫段より上方に車を収容する上段とからなり、
前記上段に車の幅方向に隣接して配置され、その上に車をそれぞれ載せ、前記入出庫段まで独立して昇降可能な複数の上段パレットと、
前記入出庫段に位置する上段パレットの下方に設けられたスラットコンベヤとを備え、
前記スラットコンベヤは、隣接する２台分以上の上段パレットの範囲内で、パレットなしで車を幅方向に水平移動可能であり、かつその上面高さが入出庫段の床面と同一に設定されているバリアフリー対応多段式駐車装置の制御方法であって、
前記スラットコンベヤの上面中央に車を入出庫させて、スラットコンベヤ上の駐車スペースの両側にバリアフリー対応のスペースを確保し、
次いで、スラットコンベヤ上の車が隣接する上段パレットの真下に位置するように、スラットコンベヤを作動させる、ことを特徴とするバリアフリー対応多段式駐車装置の制御方法が提供される。
【発明の効果】
【００１７】
上記本発明の装置及び方法によれば、入出庫段に位置する上段パレットの下方に設けられたスラットコンベヤが、隣接する２台分以上の上段パレットの範囲内で、パレットなしで車を幅方向に水平移動可能であり、かつその上面高さが入出庫段の床面と同一に設定されているので、スラットコンベヤの上面中央に車を入出庫させることにより、スラットコンベヤ上の駐車スペースの両側にバリアフリー対応スペースを確保することができる。
また、スラットコンベヤの上面は、水平な平面であるので、バリアフリー対応の入出庫口を平面にできる。
さらに、スラットコンベヤの上面高さが入出庫段の床面と同一に設定されているので、バリアフリー対応の入出庫口と地上との段差を実質的に０にすることができる。
【００１８】
従って、本発明によれば、車の収容台数を減らすことなく、かつ設置面積を広げることなく、車椅子を使用して入出庫するバリアフリーに対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】従来の多段式駐車装置の作動説明図である。
【図２】本発明によるバリアフリー対応多段式駐車装置の全体構成図である。
【図３】本発明によるバリアフリー対応多段式駐車装置の作動説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２１】
図２は、本発明によるバリアフリー対応多段式駐車装置の全体構成図である。この図において、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は入出庫段の平面図である。
【００２２】
この例において、本発明のバリアフリー対応多段式駐車装置は、車が入出庫する入出庫段１０と、入出庫段１０より上方に車を収容する上段２０とからなる。上段２０は、この例では１段のみであるが、２段以上であってもよい。
【００２３】
上段２０には、複数（この例で３基）の上段パレット２２（２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ）が、車の幅方向（図で左右）に隣接して配置されている。上段パレット２２は、その上に車ａ，ｂ，ｃをそれぞれ載せ、入出庫段１０まで独立して昇降可能に構成されている。上段パレット２２の昇降機構は、例えば、チェーン、スプロケット、駆動モータ等により構成される。
なお同一高さ（同一段）における上段パレット２２の数は、２基であっても、４基以上であってもよい。
【００２４】
入出庫段１０には、スラットコンベヤ１２が設けられている。
スラットコンベヤ１２とは、細長い平板（スラット）がチェーンコンベヤに水平に取り付けられ、その上面１２ａが水平であるコンベヤ装置である。
【００２５】
この例でスラットコンベヤ１２は、入出庫段１０に位置する上段パレット２２（即ち下降位置の上段パレット）の下方に位置し、その上面１２ａの高さが入出庫段１０の床面１１と同一に設定されている。
またスラットコンベヤ１２は、隣接する２台分以上の上段パレット２２の範囲内で、上面１２ａに車ｅ（バリアフリー対応車）を直接載せてパレットなし（パレットレス）で車ｅを幅方向に水平移動できるようになっている。
【００２６】
図２において、スラットコンベヤ１２は、車ｅの前輪用コンベヤ１３ａと後輪用コンベヤ１３ｂとからなる。前輪用コンベヤ１３ａと後輪用コンベヤ１３ｂは、それぞれ独立に制御可能であり、スラットコンベヤ１２の上に位置する車の姿勢（位置）を微調整できるようになっている。
なお、この構成は必須ではなく、前輪用コンベヤ１３ａと後輪用コンベヤ１３ｂを一体のコンベヤとしてもよい。
また、この例で車ｄ，ｅは、前進で入庫し後進で出庫するようになっているが、本発明はこれに限定されず、その逆でもよい。また、入庫と出庫の両方を前進でできるように、装置の前後に入出庫口を設けてもよい。
【００２７】
図２において、本発明のバリアフリー対応多段式駐車装置は、さらに、入出庫段１０に、スラットコンベヤ１２に隣接して配置された下段パレット１４と、図で幅方向に延び下段パレット１４を案内する案内レール１６とを備える。案内レール１６の上面高さは、入出庫段１０の床面１１と同一に設定されている。
【００２８】
下段パレット１４は、図示しない車輪を有し、その上に車ｄを載せ、案内レール１６に沿って、スラットコンベヤ１２の上方を幅方向に水平移動可能になっている。
この場合、下段パレット１４の上面（車ｄの走行面）は、パレットの厚さ及び図示しない車輪の存在により、下段パレット１４の上面と床面１１との間に段差（例えば５０ｍｍ以上）ができる。
そのため、下段パレット１４の入出庫側端部（図２（Ｂ）の下側）には、下段パレット１４の上面と床面１１との間で車ｄが容易に入出庫できるように、スロープ１５が設けられている。なお、スロープ１５の図で下端は、床面１１と接触しないように僅かな隙間（例えば１０ｍｍ以下）を設けるのがよい。
【００２９】
上述した構成により、スラットコンベヤ１２の上面１２ａは、水平な平面であり、かつ床面１１及び案内レール１６の上面と同一の高さとなり、バリアフリー対応車ｅはスラットコンベヤ１２の上面１２ａに容易に入出庫できる。
【００３０】
図３は、本発明によるバリアフリー対応多段式駐車装置の作動説明図である。この図において、（Ａ）はバリアフリー対応の車ｅの入出庫時、（Ｂ）はその入出庫後を示している。
【００３１】
図３（Ａ）において、入出庫段の車ｄ，ｅの入出庫はスラットコンベヤ１２及びパレット１４を作動させることなくそのまま入出庫できる。
本発明の制御方法では、この図に示すように、スラットコンベヤ１２の上面中央にバリアフリー対応の車ｅを入出庫させて、スラットコンベヤ１２上の駐車スペースの両側にバリアフリー対応スペースＳ（１．４ｍ以上のスペース）を確保する。
【００３２】
次いで、スラットコンベヤ１２上の車ｅが隣接する上段パレット２２Ｂ（又は２２Ｃ）の真下に位置するように、スラットコンベヤを作動させて、図３（Ｂ）の状態となる。
【００３３】
図３（Ｂ）において、２段目の車ｃを出庫させる場合には、車ｃのパレット２２Ｃが下降して、入出庫段１０でパレット２２Ｃから出庫する。
２段目の車ｂを出庫させる場合には、スラットコンベヤ１２により１段目の車ｅを右に横行し、次いで車ｂのパレット２２Ｂが下降して、入出庫段１０でパレット２２Ｂから出庫する。
２段目の車ａを出庫させる場合には、さらに１段目のパレット１４を右に横行し、次いで車ａのパレット２２Ａが下降して、入出庫段１０でパレット２２Ａから出庫する。
【００３４】
入庫の際は、逆の動作により、入出庫段１０にある空のパレット２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ上に車ａ，ｂ，ｃが入庫する。
従って、この例で、入出庫段に１台分の空領域を設けることで、５台の車を収容することができる。
【００３５】
上述した本発明の装置及び方法によれば、入出庫段１０に位置する上段パレット２２Ｂ，２２Ｃの下方に設けられたスラットコンベヤ１２が、隣接する２台分以上の上段パレット２２Ｂ，２２Ｃの範囲内で、パレットなしで車ｅを幅方向に水平移動可能であり、かつその上面高さが入出庫段１０の床面１１と同一に設定されているので、スラットコンベヤ１２の上面中央に車ｅを入出庫させることにより、スラットコンベヤ上の駐車スペースの両側にバリアフリー対応スペースＳ（１．４ｍ以上のスペース）を確保することができる。
また、スラットコンベヤ１２の上面１２ａは、水平な平面であるので、バリアフリー対応の入出庫口を平面にできる。
さらに、スラットコンベヤ１２の上面高さが入出庫段１０の床面１１と同一に設定されているので、バリアフリー対応の入出庫口と地上との段差を実質的に０にすることができる。
【００３６】
例えば、上述の例で、５台の車ａ〜ｅを収容するバリアフリー対応多段式駐車装置の場合、上段２０は３台の上段パレット２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃからなり、入出庫段１０は２パレット分のスペースに設置された１台のスラットコンベヤ１２と、これに隣接する１台の下段パレット１４からなる。
この場合、スラットコンベヤ１２の中央に車ｅを入出庫させることにより、車ｅの両側にバリアフリー対応スペースＳ（１．４ｍ以上のスペース）を確保することができる。
【００３７】
また、スラットコンベヤ１２を用いることにより、バリアフリー対応の車ｅの入出庫高さ及び通路を完全な平面にすることができる。
またバリアフリー対応の車ｅの入出庫後に、スラットコンベヤ上の車ｅを左右に移動させることができるので、上段パレット２２Ｂ，２２Ｃが下降するスペースも確保することができる。
従って、従来の設置面積を広くすることなく一部をバリアフリー対応駐車スペースＳとすることができる。
【００３８】
従って、本発明によれば、２パレット分をスラットコンベア方式として直接車を横行移動できるようにその上に載せることにより、従来の間口寸法を広げることなく１ユニットに１台をバリアフリー対応にすることができる。
【００３９】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００４０】
１０ 入出庫段、
１２ スラットコンベヤ、１２ａ 上面、
１３ａ 前輪用コンベヤ、１３ｂ 後輪用コンベヤ、
１４ 下段パレット、１５ スロープ、
１６ 案内レール、２０ 上段、
２２（２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ） 上段パレット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一部をバリアフリー対応駐車スペースとするバリアフリー対応多段式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は、地上２段の従来の多段式駐車装置の作動説明図である。この図において、この駐車装置の地上２段目には３台の車ａ，ｂ，ｃ、地上１段目（入出庫段）には２台の車ｄ，ｅが収容される。各車はそれぞれパレットＰ上に載せられ、地上２段目のパレットＰはそれぞれ独立して入出庫段まで昇降でき、入出庫段のパレットＰは独立して水平に移動できるようになっている。
【０００３】
図１において、入出庫段の車ｄ，ｅの入出庫はパレットＰを作動させることなくそのまま入出庫できる。
２段目の車ｃを出庫させる場合には、車ｃのパレットＰが下降して、入出庫段でパレットＰから出庫する。２段目の車ａ又はｂを出庫させる場合には、１段目のパレットＰが右に横行し、次いで車ａ又はｂのパレットＰが下降して、入出庫段でパレットＰから出庫する。
入庫の際は、逆に作動し、地上１段目（入出庫段）にある空のパレット上に車が入庫する。
従って、図１の例で、入出庫段に１台分の空領域を設けることで、５台の車を収容することができる。
【０００４】
一方、従来の機械式駐車装置において、例えば車椅子を使用してパレット上の車両への乗り降りを可能にした駐車装置（以下「バリアフリー対応駐車装置」と呼ぶ）が要望されている。
【０００５】
上述した多段式駐車装置は、例えば特許文献１に記載されている。また、バリアフリー対応駐車装置は、例えば、特許文献２に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１１５６７４号公報、「二・多段式駐車装置の横行装置と横行ガイド装置」
【特許文献２】特開２００８−８０１０号公報、「機械式駐車設備」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
バリアフリー対応駐車装置では、入出庫口において、例えば車椅子を使用して車両へ容易に乗り降りできるように、以下の要件を満たす必要がある（国土交通省令第１１６号）。
（１）入出庫口が平面であること。
（２）入出庫口の駐車スペースの両側にバリアフリー対応スペース（１．４ｍ以上のスペース）があること。
（３）入出庫口と地上との間に段差（２０ｍｍ以上の）がないこと。
【０００８】
上述した従来の多段式駐車装置において、要件（１）を満たすため、地上１段目（入出庫段）に上面を平面にしたパレット（以下「平面パレット」と呼ぶ）を適用することは可能である。
【０００９】
しかし、地上１段目（入出庫段）の２台のパレットを「平面パレット」に置き換え、一方に車を載せ、他方を車椅子の乗り降りに用いても、入出庫口の駐車スペースの片側にしかバリアフリー対応スペースができず、要件（２）を満たすことができない。
そのため、要件（２）を満たすためには、地上１段目（入出庫段）のパレットを３台以上に設定し、そのうち３台の「平面パレット」の中央を駐車スペースにする必要が生じ、従来の多段式駐車装置に比較して収容台数が２台分少なくなる。
【００１０】
また、仮に、地上１段目（入出庫段）の１台のパレットを「平面パレット」に置き換え、その平面パレットを２台分の駐車スペースの中央に停止させれば、その両側にバリアフリー対応スペース（１．４ｍ以上のスペース）を設けることはできる。
しかし、その場合、パレットの厚さは、通常１００ｍｍ以上であり、かつパレットを水平移動させるために、レールや車輪を必要とするため、パレットの上面と地上との間に少なくとも１００ｍｍ以上の段差ができる。そのため、上記要件の（３）を満たすことができない。
【００１１】
上述したように、従来の多段式駐車装置は、バリアフリーに対応することが困難であり、かつ仮にできたとしても、収容台数が少なくなる問題点があった。
また、逆に収容台数を維持したままバリアフリーに対応する場合には、地上１段目（入出庫段）の少なくとも１台のパレット幅を大幅に広げる必要が生じ、その分全体の設置面積が広くなり、土地の狭い所では対応できない問題点があった。
【００１２】
本発明は、上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の目的は、車の収容台数を減らすことなく、かつ設置面積を広げることなく、車椅子を使用して入出庫するバリアフリーに対応することができるバリアフリー対応多段式駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明によれば、車が入出庫する入出庫段と、該入出庫段より上方に車を収容する上段とからなり、
前記上段に車の幅方向に隣接して配置され、その上に車をそれぞれ載せ、前記入出庫段まで独立して昇降可能な複数の上段パレットと、
前記入出庫段に位置する上段パレットの下方に設けられたスラットコンベヤとを備え、
前記スラットコンベヤは、隣接する２台分以上の上段パレットの範囲内で、パレットなしで車を幅方向に水平移動可能であり、かつその上面高さが入出庫段の床面と同一に設定されている、ことを特徴とするバリアフリー対応多段式駐車装置が提供される。
【００１４】
本発明の実施形態によれば、前記スラットコンベヤは、車の前輪用コンベヤと後輪用コンベヤとからなる。
【００１５】
また、前記入出庫段に、前記スラットコンベヤに隣接して配置された下段パレットを備え、
前記下段パレットは、その上に車を載せ、前記スラットコンベヤの上方を幅方向に水平移動可能であり、その案内レールの上面高さが入出庫段の床面と同一に設定されている。
【００１６】
また、本発明によれば、車が入出庫する入出庫段と、該入出庫段より上方に車を収容する上段とからなり、
前記上段に車の幅方向に隣接して配置され、その上に車をそれぞれ載せ、前記入出庫段まで独立して昇降可能な複数の上段パレットと、
前記入出庫段に位置する上段パレットの下方に設けられたスラットコンベヤとを備え、
前記スラットコンベヤは、隣接する２台分以上の上段パレットの範囲内で、パレットなしで車を幅方向に水平移動可能であり、かつその上面高さが入出庫段の床面と同一に設定されているバリアフリー対応多段式駐車装置の制御方法であって、
前記スラットコンベヤの上面中央に車を入出庫させて、スラットコンベヤ上の駐車スペースの両側にバリアフリー対応のスペースを確保し、
次いで、スラットコンベヤ上の車が隣接する上段パレットの真下に位置するように、スラットコンベヤを作動させる、ことを特徴とするバリアフリー対応多段式駐車装置の制御方法が提供される。
【発明の効果】
【００１７】
上記本発明の装置及び方法によれば、入出庫段に位置する上段パレットの下方に設けられたスラットコンベヤが、隣接する２台分以上の上段パレットの範囲内で、パレットなしで車を幅方向に水平移動可能であり、かつその上面高さが入出庫段の床面と同一に設定されているので、スラットコンベヤの上面中央に車を入出庫させることにより、スラットコンベヤ上の駐車スペースの両側にバリアフリー対応スペースを確保することができる。
また、スラットコンベヤの上面は、水平な平面であるので、バリアフリー対応の入出庫口を平面にできる。
さらに、スラットコンベヤの上面高さが入出庫段の床面と同一に設定されているので、バリアフリー対応の入出庫口と地上との段差を実質的に０にすることができる。
【００１８】
従って、本発明によれば、車の収容台数を減らすことなく、かつ設置面積を広げることなく、車椅子を使用して入出庫するバリアフリーに対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】従来の多段式駐車装置の作動説明図である。
【図２】本発明によるバリアフリー対応多段式駐車装置の全体構成図である。
【図３】本発明によるバリアフリー対応多段式駐車装置の作動説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２１】
図２は、本発明によるバリアフリー対応多段式駐車装置の全体構成図である。この図において、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は入出庫段の平面図である。
【００２２】
この例において、本発明のバリアフリー対応多段式駐車装置は、車が入出庫する入出庫段１０と、入出庫段１０より上方に車を収容する上段２０とからなる。上段２０は、この例では１段のみであるが、２段以上であってもよい。
【００２３】
上段２０には、複数（この例で３基）の上段パレット２２（２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ）が、車の幅方向（図で左右）に隣接して配置されている。上段パレット２２は、その上に車ａ，ｂ，ｃをそれぞれ載せ、入出庫段１０まで独立して昇降可能に構成されている。上段パレット２２の昇降機構は、例えば、チェーン、スプロケット、駆動モータ等により構成される。
なお同一高さ（同一段）における上段パレット２２の数は、２基であっても、４基以上であってもよい。
【００２４】
入出庫段１０には、スラットコンベヤ１２が設けられている。
スラットコンベヤ１２とは、細長い平板（スラット）がチェーンコンベヤに水平に取り付けられ、その上面１２ａが水平であるコンベヤ装置である。
【００２５】
この例でスラットコンベヤ１２は、入出庫段１０に位置する上段パレット２２（即ち下降位置の上段パレット）の下方に位置し、その上面１２ａの高さが入出庫段１０の床面１１と同一に設定されている。
またスラットコンベヤ１２は、隣接する２台分以上の上段パレット２２の範囲内で、上面１２ａに車ｅ（バリアフリー対応車）を直接載せてパレットなし（パレットレス）で車ｅを幅方向に水平移動できるようになっている。
【００２６】
図２において、スラットコンベヤ１２は、車ｅの前輪用コンベヤ１３ａと後輪用コンベヤ１３ｂとからなる。前輪用コンベヤ１３ａと後輪用コンベヤ１３ｂは、それぞれ独立に制御可能であり、スラットコンベヤ１２の上に位置する車の姿勢（位置）を微調整できるようになっている。
なお、この構成は必須ではなく、前輪用コンベヤ１３ａと後輪用コンベヤ１３ｂを一体のコンベヤとしてもよい。
また、この例で車ｄ，ｅは、前進で入庫し後進で出庫するようになっているが、本発明はこれに限定されず、その逆でもよい。また、入庫と出庫の両方を前進でできるように、装置の前後に入出庫口を設けてもよい。
【００２７】
図２において、本発明のバリアフリー対応多段式駐車装置は、さらに、入出庫段１０に、スラットコンベヤ１２に隣接して配置された下段パレット１４と、図で幅方向に延び下段パレット１４を案内する案内レール１６とを備える。案内レール１６の上面高さは、入出庫段１０の床面１１と同一に設定されている。
【００２８】
下段パレット１４は、図示しない車輪を有し、その上に車ｄを載せ、案内レール１６に沿って、スラットコンベヤ１２の上方を幅方向に水平移動可能になっている。
この場合、下段パレット１４の上面（車ｄの走行面）は、パレットの厚さ及び図示しない車輪の存在により、下段パレット１４の上面と床面１１との間に段差（例えば５０ｍｍ以上）ができる。
そのため、下段パレット１４の入出庫側端部（図２（Ｂ）の下側）には、下段パレット１４の上面と床面１１との間で車ｄが容易に入出庫できるように、スロープ１５が設けられている。なお、スロープ１５の図で下端は、床面１１と接触しないように僅かな隙間（例えば１０ｍｍ以下）を設けるのがよい。
【００２９】
上述した構成により、スラットコンベヤ１２の上面１２ａは、水平な平面であり、かつ床面１１及び案内レール１６の上面と同一の高さとなり、バリアフリー対応車ｅはスラットコンベヤ１２の上面１２ａに容易に入出庫できる。
【００３０】
図３は、本発明によるバリアフリー対応多段式駐車装置の作動説明図である。この図において、（Ａ）はバリアフリー対応の車ｅの入出庫時、（Ｂ）はその入出庫後を示している。
【００３１】
図３（Ａ）において、入出庫段の車ｄ，ｅの入出庫はスラットコンベヤ１２及びパレット１４を作動させることなくそのまま入出庫できる。
本発明の制御方法では、この図に示すように、スラットコンベヤ１２の上面中央にバリアフリー対応の車ｅを入出庫させて、スラットコンベヤ１２上の駐車スペースの両側にバリアフリー対応スペースＳ（１．４ｍ以上のスペース）を確保する。
【００３２】
次いで、スラットコンベヤ１２上の車ｅが隣接する上段パレット２２Ｂ（又は２２Ｃ）の真下に位置するように、スラットコンベヤを作動させて、図３（Ｂ）の状態となる。
【００３３】
図３（Ｂ）において、２段目の車ｃを出庫させる場合には、車ｃのパレット２２Ｃが下降して、入出庫段１０でパレット２２Ｃから出庫する。
２段目の車ｂを出庫させる場合には、スラットコンベヤ１２により１段目の車ｅを右に横行し、次いで車ｂのパレット２２Ｂが下降して、入出庫段１０でパレット２２Ｂから出庫する。
２段目の車ａを出庫させる場合には、さらに１段目のパレット１４を右に横行し、次いで車ａのパレット２２Ａが下降して、入出庫段１０でパレット２２Ａから出庫する。
【００３４】
入庫の際は、逆の動作により、入出庫段１０にある空のパレット２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ上に車ａ，ｂ，ｃが入庫する。
従って、この例で、入出庫段に１台分の空領域を設けることで、５台の車を収容することができる。
【００３５】
上述した本発明の装置及び方法によれば、入出庫段１０に位置する上段パレット２２Ｂ，２２Ｃの下方に設けられたスラットコンベヤ１２が、隣接する２台分以上の上段パレット２２Ｂ，２２Ｃの範囲内で、パレットなしで車ｅを幅方向に水平移動可能であり、かつその上面高さが入出庫段１０の床面１１と同一に設定されているので、スラットコンベヤ１２の上面中央に車ｅを入出庫させることにより、スラットコンベヤ上の駐車スペースの両側にバリアフリー対応スペースＳ（１．４ｍ以上のスペース）を確保することができる。
また、スラットコンベヤ１２の上面１２ａは、水平な平面であるので、バリアフリー対応の入出庫口を平面にできる。
さらに、スラットコンベヤ１２の上面高さが入出庫段１０の床面１１と同一に設定されているので、バリアフリー対応の入出庫口と地上との段差を実質的に０にすることができる。
【００３６】
例えば、上述の例で、５台の車ａ〜ｅを収容するバリアフリー対応多段式駐車装置の場合、上段２０は３台の上段パレット２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃからなり、入出庫段１０は２パレット分のスペースに設置された１台のスラットコンベヤ１２と、これに隣接する１台の下段パレット１４からなる。
この場合、スラットコンベヤ１２の中央に車ｅを入出庫させることにより、車ｅの両側にバリアフリー対応スペースＳ（１．４ｍ以上のスペース）を確保することができる。
【００３７】
また、スラットコンベヤ１２を用いることにより、バリアフリー対応の車ｅの入出庫高さ及び通路を完全な平面にすることができる。
またバリアフリー対応の車ｅの入出庫後に、スラットコンベヤ上の車ｅを左右に移動させることができるので、上段パレット２２Ｂ，２２Ｃが下降するスペースも確保することができる。
従って、従来の設置面積を広くすることなく一部をバリアフリー対応駐車スペースＳとすることができる。
【００３８】
従って、本発明によれば、２パレット分をスラットコンベア方式として直接車を横行移動できるようにその上に載せることにより、従来の間口寸法を広げることなく１ユニットに１台をバリアフリー対応にすることができる。
【００３９】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００４０】
１０ 入出庫段、
１２ スラットコンベヤ、１２ａ 上面、
１３ａ 前輪用コンベヤ、１３ｂ 後輪用コンベヤ、
１４ 下段パレット、１５ スロープ、
１６ 案内レール、２０ 上段、
２２（２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ） 上段パレット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車が入出庫する入出庫段と、該入出庫段より上方に車を収容する上段とからなり、
前記上段に車の幅方向に隣接して配置され、その上に車をそれぞれ載せ、前記入出庫段まで独立して昇降可能な複数の上段パレットと、
前記入出庫段に位置する上段パレットの下方に設けられたスラットコンベヤとを備え、
前記スラットコンベヤは、隣接する２台分以上の上段パレットの範囲内で、パレットなしで車を幅方向に水平移動可能であり、かつその上面高さが入出庫段の床面と同一に設定されている、ことを特徴とするバリアフリー対応多段式駐車装置。
【請求項２】
前記スラットコンベヤは、車の前輪用コンベヤと後輪用コンベヤとからなる、ことを特徴とする請求項１に記載のバリアフリー対応多段式駐車装置。
【請求項３】
前記入出庫段に、前記スラットコンベヤに隣接して配置された下段パレットを備え、
前記下段パレットは、その上に車を載せ、前記スラットコンベヤの上方を幅方向に水平移動可能であり、その案内レールの上面高さが入出庫段の床面と同一に設定されている、ことを特徴とする請求項１に記載のバリアフリー対応多段式駐車装置。
【請求項４】
車が入出庫する入出庫段と、該入出庫段より上方に車を収容する上段とからなり、
前記上段に車の幅方向に隣接して配置され、その上に車をそれぞれ載せ、前記入出庫段まで独立して昇降可能な複数の上段パレットと、
前記入出庫段に位置する上段パレットの下方に設けられたスラットコンベヤとを備え、
前記スラットコンベヤは、隣接する２台分以上の上段パレットの範囲内で、パレットなしで車を幅方向に水平移動可能であり、かつその上面高さが入出庫段の床面と同一に設定されているバリアフリー対応多段式駐車装置の制御方法であって、
前記スラットコンベヤの上面中央に車を入出庫させて、スラットコンベヤ上の駐車スペースの両側にバリアフリー対応のスペースを確保し、
次いで、スラットコンベヤ上の車が隣接する上段パレットの真下に位置するように、スラットコンベヤを作動させる、ことを特徴とするバリアフリー対応多段式駐車装置の制御方法。
【請求項１】
車が入出庫する入出庫段と、該入出庫段より上方に車を収容する上段とからなり、
前記上段に車の幅方向に隣接して配置され、その上に車をそれぞれ載せ、前記入出庫段まで独立して昇降可能な複数の上段パレットと、
前記入出庫段に位置する上段パレットの下方に設けられたスラットコンベヤとを備え、
前記スラットコンベヤは、隣接する２台分以上の上段パレットの範囲内で、パレットなしで車を幅方向に水平移動可能であり、かつその上面高さが入出庫段の床面と同一に設定されている、ことを特徴とするバリアフリー対応多段式駐車装置。
【請求項２】
前記スラットコンベヤは、車の前輪用コンベヤと後輪用コンベヤとからなる、ことを特徴とする請求項１に記載のバリアフリー対応多段式駐車装置。
【請求項３】
前記入出庫段に、前記スラットコンベヤに隣接して配置された下段パレットを備え、
前記下段パレットは、その上に車を載せ、前記スラットコンベヤの上方を幅方向に水平移動可能であり、その案内レールの上面高さが入出庫段の床面と同一に設定されている、ことを特徴とする請求項１に記載のバリアフリー対応多段式駐車装置。
【請求項４】
車が入出庫する入出庫段と、該入出庫段より上方に車を収容する上段とからなり、
前記上段に車の幅方向に隣接して配置され、その上に車をそれぞれ載せ、前記入出庫段まで独立して昇降可能な複数の上段パレットと、
前記入出庫段に位置する上段パレットの下方に設けられたスラットコンベヤとを備え、
前記スラットコンベヤは、隣接する２台分以上の上段パレットの範囲内で、パレットなしで車を幅方向に水平移動可能であり、かつその上面高さが入出庫段の床面と同一に設定されているバリアフリー対応多段式駐車装置の制御方法であって、
前記スラットコンベヤの上面中央に車を入出庫させて、スラットコンベヤ上の駐車スペースの両側にバリアフリー対応のスペースを確保し、
次いで、スラットコンベヤ上の車が隣接する上段パレットの真下に位置するように、スラットコンベヤを作動させる、ことを特徴とするバリアフリー対応多段式駐車装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１１−１９０６１０（Ｐ２０１１−１９０６１０Ａ）
【公開日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５７６５０（Ｐ２０１０−５７６５０）
【出願日】平成２２年３月１５日（２０１０．３．１５）
【出願人】（０００１９８３６３）ＩＨＩ運搬機械株式会社 (292)
【公開日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１５日（２０１０．３．１５）
【出願人】（０００１９８３６３）ＩＨＩ運搬機械株式会社 (292)
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