バリ取り用カッタ

【課題】アルミダイカスト成形品のバリを的確且つ、効率よく除去することができる振動式バリ取りカッタを目的とするものである。
【解決手段】ロボットアームによりアルミダイカストよりなる成形品の外形形状に倣って移動可能とするとともに切り込み角度を変更可能とし、且つ振動機構により上下振動してバリを切断するバリ取り用カッタにおいて、カッタ本体の先端を切り込み抵抗を下げるよう刃幅方向にテーパを設けた先尖り切刃とするとともに横断面形状を円弧状とすることにより、切粉の発生を抑えられて作業環境の悪化がないうえに、厚いバリにも容易に切り込んで除去でき、且つ成形品に衝撃を与えないので欠けを生じさせることがない。また、円弧状の横断面により成形品の直線部は勿論凹部や凸部等の外形に倣ってバリを的確に除去することができる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はアルミダイカスト成形品の型合わせ面に発生するバリを除去するバリ取り用カッタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、アルミダイカスト成形品に発生するバリを除去する装置は種々提案されており、メタルソー状のカッタやエンドミルにより削り取ったり、鑢状の工具で削り取ったりしているが、切粉の飛散により作業環境が悪化するという問題がある。また、ヘラや棒状のものでへし折るものは、バリの除去が不完全になったり、成形品に欠けが生じたりするという問題がある。さらに、手作業でナイフ状のカッタで切り落とす場合は、成形品まで切り込んでしまうことがうえに、刃が成形品に切り込まれることにより刃欠けを生じ易く長期耐用できないという問題がある。また、コイルばね状の工具で軸方向の振動で削り取るものは大きなバリを除去できないという問題がある。
【０００３】
そこで、ダイカスト品の種類に対応でき、且つ、効率よくバリ取りが行えるようにダイカスト品の不要部の少なくとも一部を鋸歯で切断する鋸歯切断装置と、バリをトリミングする打抜き治具と、仕上げのバリ取りを行うバリ取り工具を設けたものがある（例えば、特許文献１参照））。しかし、この装置によるバリ取りでは異なる装置や治具、工具を必要とし、複数の工程を経なければバリ取りができず、時間がかかり生産性が向上しないという問題があった。
【特許文献１】特開２００１−３４７３６２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明はアルミダイカスト成形品のバリを的確且つ、効率よく除去することができるバリ取り用カッタを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、ロボットアームによりアルミダイカストよりなる成形品の外形形状に倣って移動可能とするとともに切り込み角度を変更可能とし、且つ振動機構により上下振動してバリを切断するバリ取り用カッタにおいて、カッタ本体の先端を切り込み抵抗を下げるよう刃幅方向にテーパを設けた先尖り切刃とするとともに横断面形状を円弧状としたバリ取り用カッタを請求項１の発明とし、請求項１の発明において、先尖り切刃が対称形または非対称形であるバリ取り用カッタを請求項２の発明とし、請求項１または２の発明において、先尖り切刃の刃厚を先細としたバリ取り用カッタを請求項３の発明とし、カッタ本体の先尖り切刃または刀身部または双方の一側端縁または両側端縁に鋸歯を形成したバリ取り用カッタを請求項４の発明とし、請求項１から３の発明において、カッタ本体の刀身部一側または両側の表面側肉厚内または裏面側肉厚内に鋸歯を形成したバリ取り用カッタを請求項５の発明とし、請求項１から５の発明において、カッタ本体の表面または裏面または双方に複数の凸円弧または凹円弧あるいは凹凸円弧を形成したバリ取り用カッタを請求項６の発明とし、請求項６の発明において、複数の凸円弧または凹円弧あるいは凹凸円弧の各曲率が異なるバリ取り用カッタを請求項７の発明とし、請求項１から７の発明において、カッタ本体の円弧の曲率が上部と下部で異なるバリ取り用カッタを請求項８の発明とし、請求項１から８の発明において、カッタ本体の刀身部が上部に向かうに従い拡大されるバリ取り用カッタを請求項９の発明とし、請求項１から９の発明において、カッタ本体の刀身部に角形または円形またはこれらを組合せた孔刃を形成したバリ取り用カッタを請求項１０の発明とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、ロボットアームによりアルミダイカストよりなる成形品の外形形状に倣って移動可能とするとともに切り込み角度を変更可能とし、且つ振動機構により上下振動してバリを切断するバリ取り用カッタにおいて、カッタ本体の先端を切り込み抵抗を下げるよう刃幅方向にテーパを設けた先尖り切刃とするとともに横断面形状を円弧状としたことにより、切粉の飛散が少なく作業環境の悪化がないうえに、厚いバリにも容易に切り込むことができるのでバリを的確に除去でき、且つ成形品に衝撃を与えないの欠けを生じさせることがない。また、カッタ本体の横断面に形成される円弧状部の一部または全面を成形品の円弧状外形に沿わせることにより、カッタ本体の円弧状部と等しい凹凸面を有する成形品の円弧外形は勿論、カッタ本体の円弧状部より大きい凹凸面や小さい凹凸面を有する成形品の円弧外形のバリをも切断除去することができる。
【０００７】
請求項２のように、先尖り切刃が対称形または非対称形であることにより、バリへの突き切りをバランスよく行うことができ、また、バリの端面からの切り込みが容易となる。
【０００８】
請求項３のように、先尖り切刃の刃厚を先細としたことにより、バリへの初期切り込みやバリ切り性を大幅に向上させることができる。
請求項４のように、カッタ本体の一側端面または両側端面を鋸歯としたことにより、鋸歯のない先尖り切刃では切り込み負荷が大きなバリでも容易に切断除去できるものとなる。
【０００９】
請求項５のように、カッタ本体の刀身部一側または両側の表面側肉厚内または裏面側肉厚内に鋸歯を形成したことにより、刀身面上に形成されるエッジにより成形品の外形に残る切残しバリの除去を成形品本体を傷つけることなく的確に行えるものとなる。
【００１０】
請求項６のように、カッタ本体の表面または裏面または双方に複数の凸円弧または凹円弧あるいは凹凸円弧を形成したことにより、複数の凸円弧または凹円弧によりバリの切り込み切断が行えるので、刃の寿命を２倍に延ばすことができる。また、凹凸円弧を形成することにより、成形品の凹円弧あるいは凸円弧に対して最小の動作でカッタ本体の切り込み角度を設定することができる。
【００１１】
請求項７のように、複数の凸円弧または凹円弧あるいは凹凸円弧の各曲率が異なるものとすることにより、一つのカッタ本体で成形品の様々な円弧面に対応しやすくなる。
【００１２】
請求項８のように、カッタ本体の円弧の曲率が上部と下部で異ならせたことにより、成形品の曲率に合う曲率を有するカッタ本体の高さ位置で切断を行うことにより成形品の様々な曲率に対応させることができ、バリ取り除去の効率を高めることができる。
【００１３】
請求項９のように、カッタ本体の刀身部が上部に向かうに従い拡大されるものとすることにより、切り込み時の抵抗を大きくすることなくバリの切断量を増すことができる。
【００１４】
請求項１０のように、カッタ本体の刀身部に角形または円形またはこれらを組合せた孔刃を形成したことにより、先尖り切刃によるバリ取り時に発生する切粉の排出が容易となるうえに、孔刃のエッジにより残存するバリを切除できるので切断面は滑らかになり後加工が不要となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明の好ましい実施の形態を図に基づいて詳細に説明する。
図１中、１はバリ取り装置であり、該バリ取り装置１はロボットアーム２と、該ロボットアーム２の先端に取り付けられるカッタの振動機構３と、該振動機構３に取り付けられて上下振動が加えられるカッタ本体４と、アルミダイカストの成形品Ｓを載置するターンテーブル５とからなる。
【００１６】
前記ロボットアーム２にはバリを除去する部位のアルミダイカストの成形品Ｓの直線形状や凹凸円弧形状が記憶されていて、その形状に倣って移動することができるとともに、成形品Ｓの直線形状や凹凸円弧形状に応じてカッタ本体４を軸方向に回動させたり上下動させたりしてカッタ本体４の凹凸円弧がバリと最適な切り込み角度や位置となるようにしたり、カッタ本体４の切断部位を変更できるようにしている。また、バリを切断除去する際、カッタ本体４の切断を行う円弧部位を少しづつ変えていくことにより、切れ味を常時一定に保ち切断速度の低下を抑えることができる。
【００１７】
また、振動機構３はカッタ本体４を上下振動させるもので、バリの厚みや切断速度等に応じて上下ストローク量やストローク速度を調整できるものとしている。
【００１８】
前記ターンテーブル５はロボットアーム２の可動範囲内に成形品が常に配置されるよう回動させるものである。
【００１９】
図３、４、５、６に示されるカッタ本体４は横断面形状を円弧状とした縦長板状のもので、先端を刃幅方向に斜めにカットした非対称形の先尖り切刃７が形成されている。横断面形状を円弧状とすることにより、表側に凸弧面が形成され裏側には凹弧面が形成されるので、図５１、５２に示されるような外形をしたアルミダイカストの成形品Ｓのバリを除去する際、成形品Ｓの大きな曲率をもつ凸弧面や凹弧面ではカッタ本体４の円弧を傾けて沿わせることにより成形品を傷つけることなくバリの切断除去を行い、成形品Ｓの小さな曲率（カッタ本体の曲率と略等しい）をもつ部位のバリを除去する場合は、成形品の凹あるいは凸弧面に直接カッタ本体４の凹あるいは凸の円弧を沿わせてバリ取りを行うものとしている。このためカッタ本体４の円弧は成形品Ｓに形成される最小円弧に合わせることが好ましい。
【００２０】
また、先尖り切刃７を非対称の片勾配としているので、バリ端面への突き切り込みが容易なうえ、バリの端縁からの切り込み切断も効率よく円滑に行えるものとなる。さらに、先尖り切刃７の端縁角部およびカッタ本体４の刀身部９の端縁角部はエッジが形成される切刃となっている。１０は刀身部９に形成される孔刃であり、刀身部９に孔刃１０を形成することにより切断除去したバリは該孔刃１０を通じて外部に排除されるので、切粉によりバリ取り機能が低下することを防止できる。また、孔刃１０の表面と裏面の孔周縁に形成される角部はエッジとなり切刃の機能を有するので、成形品Ｓに残存する切残しバリを切除することができる。しかも、孔刃１０のエッジは表面あるいは裏面から突出しないので成形品Ｓ本体を傷付けることがない。また、孔刃１０は円形としているが、円形に限ることはなく楕円形でも四角や多角形とした角形としてもよく、さらに、配置位置や数もバリ取り状況に応じて適宜変更しても良いことは勿論、形や異なるサイズの孔刃１０を適宜配置するものであることは勿論である。また、角部に尖り先刃を形成して切断力を向上させても良いことは勿論である。
【００２１】
このようなカッタ本体４をその基部をもってロボットアーム２の振動機構３に取り付けたものとして、ターンテーブル５にアルミダイカストの成形品を装着した後、成形品Ｓの外形形状を記憶したバリ取り装置１のロボットアーム２を作動し、振動機構３に取り付けられているカッタ本体４を成形品Ｓのバリ位置まで移動させる。そして、カッタ本体４の円弧面が成形品Ｓの外面に沿うように位置決めしたうえ、ロボットアーム２を下降させて振動機構３により一定の周波数で上下振動をしているカッタ本体４の先尖り切刃７をバリに切り込ませる。
【００２２】
先尖り切刃は切り込み抵抗が小さいので先尖り切刃７は滑らかにバリに切り込まれてバリを突き切ることとなるので、ロボットアーム２を成形品の外形に沿って横方向に移動させれば、図５１、５２に示されるように成形品Ｓの外形に付着されているバリは切断除去されてゆくこととなる。また横移動によるバリ除去の際、カッタ本体４は図５１、５２に示されるように、全面を成形品面に当接させるのではなく、円弧の一部を当接させて先尖り切刃７やカッタ本体４の刀身部９の端縁に形成されるエッジ等によりバリの切断が行われる。そして、残存するバリは刀身部９の孔刃１０により切除される。また、成形品Ｓの小さな曲率を有する凹凸部位は、カッタ本体４の円弧の前面に形成される凹弧面や裏面に形成される凸弧面全体を沿わせてバリの切除を行うものである。
【００２３】
また、図７、８に示されるカッタ本体４は、先尖り切刃７の片勾配面に鋸歯８を形成したものであり、片勾配面に鋸歯８を形成することにより上下振動するカッタ本体４による切り込み時に要する力を低減できるものとなり、円滑な切り込みが可能となる。さらに、図９、１０に示されるように、カッタ本体４の刀身部９の両端縁あるいは刀身部９の両端縁と先尖り切刃７の片勾配面に鋸歯８を形成してもよく、鋸歯８を形成することにより上下振動するカッタ本体４により厚みのあるバリでも小さな力で切り込まれて容易に切断除去することができる。
【００２４】
また、カッタ本体４の刀身部９は図１１、１２に示されるように先細りのテーパ状としてもよく、刀身部９をテーパ状とすることにより初期の切り込み抵抗を小さくすることができるうえに、上部に移行するに従ってバリへの切り込み量を大きくすることができ、バリの除去速度を向上させることができる。図１２に示されるようにテーパ状のカッタ本体４の両側端縁に鋸歯８を形成してもよく、鋸歯８を形成することにより上下振動するカッタ本体４によるバリの切り込みがより円滑且つ、小さな力で行うことができるが、一側端縁にのみ鋸歯８を形成してもよいことは勿論である。
【００２５】
鋸歯８は図１３（ａ）、（ｂ）に示されるように端縁および円弧面上において水平に形成されたものとしているが、図１４（ａ）、（ｂ）に示されるように、端縁に斜め上向きのテーパ状としたり、円弧面上に斜め上向きのテーパ状としたりすれば、切り込み時の抵抗をより低減することができる。また、図７〜１２に示されるカッタ本体４には孔刃１０が形成されていないが、孔刃１０を設けても良いことはいうまでもない。
【００２６】
図１５、１６、１７に示されるカッタ本体４は先尖り切刃７に両勾配を形成したもので、両勾配の先尖り切刃７とすることにより、バリ上面へ突き刺す際、突き刺す力が左右で均等になるので安定した突き刺しができるものとなる。１０は刀身部９に形成される孔刃であり、刀身部９に孔刃１０を形成することにより切断除去したバリは該孔刃１０を通じて外部に排除されるので、切粉によりバリ取り機能が低下することを防止できる。また、孔刃１０の表面と裏面の孔周縁に形成される角部はエッジとなり切刃の機能を有するので、成形品Ｓに残存する切残しバリを切除することができる。しかも、孔刃１０のエッジは表面あるいは裏面から突出しないので成形品Ｓ本体を傷付けることがない。また、孔刃１０は円形としているが、円形に限ることはなく楕円形でも四角や多角形とした角形としてもよく、さらに、配置位置や数もバリ取り状況に応じて適宜変更しても良いことは勿論、形や異なるサイズの孔刃１０を適宜配置するものであることは勿論である。また、角部に尖り先刃を形成して切断力を向上させても良いことは勿論である。
【００２７】
図１８、１９は両勾配を形成した先尖り切刃７の両勾配に鋸歯８を形成したものであり、鋸歯８を形成することにより上下振動するカッタ本体４による切り込み力を低減することができる。
【００２８】
また、図２０はカッタ本体４の両端縁に鋸歯８を形成したものであり、図２１は両端縁と先尖り切刃７に鋸歯８を形成したものであり、切り込み力を低減するためのものである。
【００２９】
図２２に示されるものは両勾配を有するカッタ本体４の刀身部９を先細りのテーパ状としたものであり、テーパ状とすることにより初期の切り込み抵抗を小さくすることができるうえに、上部にいくに従いバリへの切り込み量を大きくすることができ、バリの除去速度を向上させることができる。また、図２３に示されるものは、先細テーパの刀身部９の両端縁に鋸歯８を形成することにより、初期の切り込み力をより小さくできるものとなる。
【００３０】
また、鋸歯８は図２４（ａ）、（ｂ）に示されるように端縁および円弧面上において水平に形成されたものとしてもよいが、図２５（ａ）、（ｂ）に示されるように、端縁に斜め上向きのテーパ状としたり、円弧面上に斜め上向きのテーパ状としたりすれば、切り込み時の力をより低減することができる。
【００３１】
図２６〜３０に示されるものは、カッタ本体４の尖り先切刃７の表面側右半部と裏面側左半部の厚み方向に先細としたもので、このように尖り先切刃７の厚み方向に先細とすることにより切り込み抵抗が低減しバリ切り性が向上する。
【００３２】
図３１〜３３に示されるものは、カッタ本体４の凹弧面側の両側に肉厚内に鋸歯８を形成したものであり、凹弧面の肉厚内に鋸歯８を形成することにより、凹弧表面に形成される鋸歯８のエッジにより成形品Ｓの凹状の円弧面に切残されたバリを切除することができ、且つ凹弧面上から突出されない鋸歯８のエッジは成形体Ｓに切り込んで傷を付けることがない。
【００３３】
図３４、３５に示されるものは、カッタ本体４の凸弧面に鋸歯８を形成したものであり、該凸円弧面の鋸歯８により成形品Ｓの凸状の円弧面に残存するバリを除去することができるものであるが、凸弧面から突出することのないエッジが形成されるため成形体Ｓに切り込むことがない。
【００３４】
図３６〜３８に示されるものは、カッタ本体４の表面側一側と裏面側一側に鋸歯８を形成したものであり、このように凹凸円弧面の肉厚内に鋸歯８を形成することにより一本のカッタ本体４で成形品Ｓの凹凸面に残存するバリを前記と同様にして除去することができ、且つ凹凸弧面から突出することのない鋸歯８のエッジは成形体Ｓに切り込んで傷付けることがない。
【００３５】
図３９〜４２に示されるものは、カッタ本体４の円弧が表面側を凸弧面とし裏面側を平面とからなるものとし、カッタ本体４の先尖り切刃７一側にバリ圧潰棒１１を形成したものであり、該バリ圧潰棒１１によりバリ除去跡を押圧して平滑にするものとしている。
【００３６】
図４３、４４に示されるものは、カッタ本体４に曲率が同じまたは異なる曲率をもつ波状の凹凸円弧を表裏に形成し、先尖り切刃７を二つ形成したものであり、このような構成とすることにより成形品Ｓの連続して現れる凸弧面や凹弧面に対してカッタ本体４をわずかに回動させるだけで対応できるものとなり、切削速度を向上させることができる。また、凹凸円弧は一側面にのみ形成しても良く、先尖り切刃７も一つとしてもよいことは勿論である。
【００３７】
図４５に示されるものは、曲率が同じまたは異なる曲率をもつ凸状円弧を表側に並設し、裏側に曲率が同じまたは異なる曲率をもつ凹状円弧を並設したものであり、このような構成とすることによりカッタ本体４を２本備えたものとなるので、寿命を２倍にすることができる。また、凸条または凹状円弧は一側面にのみ形成しても良いことは勿論である。
【００３８】
図４６に示されるものは、カッタ本体４の円弧の曲率を上部と下部で漸増的に異ならせたものであり、曲率を異ならせることによりカッタ本体４の切削位置を変えることにより、ひとつのカッタ本体４で成形品の種々の円弧により正確に対応させることができるので、一本のカッタ本体４で効率のよいバリ取りを行うことができる。また、図１８〜４６に示されるカッタ本体４には孔刃１０が形成されていないが、前述した孔刃１０を設けても良いことはいうまでもない。
【００３９】
図４７〜５０に示されるものは、カッタ本体４の上部を断面角形の取付部１５として４個の取付孔１５ａを形成するとともに先尖り切７に鋸歯８を形成し、刀身部９の下端に角形の細長孔状の孔刃１０を複数形成したものであり、先尖り切刃７の傾斜に倣って最下段の孔刃１０の幅が一番小さく上方に向かうに従い大きくなるものとしている。こうすることにより切り込み時のバリの切除抵抗を小さくすることができ、切り込みが円滑、且つ容易なものとなる。また、該孔刃１０は図５０に示されるように表面側および裏面側に尖り先刃１６を形成して切断機能を向上させたものとしている。この尖り先刃１６は先を上向きとしたものと下向きとしたものを一対として表面側と裏面側に配置してカッタ本体４の上下振動により効率よくバリを切断できるものとしている。また、尖り先刃１６と向かい合う孔刃１０のエッジは尖り先刃１６より低くして、切除されたバリが噛み込むことがないようにするとともに非切除側に切粉を確実に排除できるようにしている。このため表面側の尖り先刃１６と裏面側の尖り先刃１６は段違いに配設されている。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明のカッタ本体を装着する装置を示す正面図である。
【図２】成形品のバリ取りを行う状態を示す説明図である。
【図３】カッタ本体の基本形を示す正面図である。
【図４】同じく左側面図である。
【図５】同じく右側面図である。
【図６】同じく平面図である。
【図７】先尖り切刃に鋸歯を形成したカッタ本体を示す正面図である。
【図８】同じく右側面図である。
【図９】刀身部両側端縁に鋸歯を形成したカッタ本体を示す正面図である。
【図１０】先尖り切刃と刀身部両側端縁に鋸歯を形成したカッタ本体を示す正面図である。
【図１１】刀身部をテーパ状としたカッタ本体を示す正面図である。
【図１２】テーパ状の刀身部に鋸歯を形成したカッタ本体を示す正面図である。
【図１３】（ａ）鋸歯の拡大して示す正面図である。（ｂ）鋸歯の拡大して示す側面図である。
【図１４】（ａ）テーパ状の鋸歯を拡大して示す正面図である。（ｂ）テーパ状の鋸歯を拡大して示す側面図である。
【図１５】カッタ本体の先尖り切刃を両勾配とした例を示す正面図である。
【図１６】同じく左側面図である。
【図１７】同じく平面図である。
【図１８】カッタ本体の両勾配の先尖り切刃に鋸歯を形成した例を示す正面図である。
【図１９】同じく左側面図である。
【図２０】両勾配の先尖り切刃のカッタ本体の刀身部両端縁に鋸歯を形成した例を示す正面図である。
【図２１】カッタ本体の両勾配の先尖り切刃と刀身部両端縁に鋸歯を形成した例を示す正面図である。
【図２２】両勾配の先尖り切刃を有するカッタ本体の刀身部を先細のテーパ状したとした例を示す正面図である。
【図２３】両勾配の先尖り切刃を有し、且つ刀身部を先細のテーパ状したカッタ本体の刀身部両端縁に鋸歯を形成した例を示す正面図である。
【図２４】（ａ）鋸歯の拡大して示す正面図である。（ｂ）鋸歯の拡大して示す側面図である。
【図２５】（ａ）テーパ状の鋸歯を拡大して示す正面図である。（ｂ）テーパ状の鋸歯を拡大して示す側面図である。
【図２６】カッタ本体の先尖り切刃の厚みを左半部表側と右半部裏側で先細にした例を示す正面図である。
【図２７】同じく背面図である。
【図２８】同じく左側面図である。
【図２９】同じく右側面図である。
【図３０】同じく底面図である。
【図３１】カッタ本体の円弧表面側（凹弧面）両側に鋸歯を形成した例を示す正面図である。
【図３２】同じく右側面図である。
【図３３】同じく底面図である。
【図３４】カッタ本体の円弧裏面側（凸弧面）両側に鋸歯を形成した例を示す正面図である。
【図３５】同じく底面図である。
【図３６】カッタ本体の円弧表裏面（凹凸弧面）の各一側に鋸歯を形成した例を示す正面図である。
【図３７】同じく背面図である。
【図３８】同じく底面図である。
【図３９】カッタ本体の尖り先切刃の一側にバリ圧潰棒を形成した例を示す正面図である。
【図４０】同じく右側面図である。
【図４１】同じく平面図である。
【図４２】同じく底面図である。
【図４３】カッタ本体の円弧を凸面と凹面とした例を示す平面図である。
【図４４】同じく正面図である。
【図４５】カッタ本体の円弧を並設される凸面と凹面とした例を示す平面図である。
【図４６】カッタ本体の円弧の曲率を刀身部位置により異ならせた状態を拡大して示す平面図である。
【図４７】カッタ本体の下端部に孔刃を形成した例を示す正面図である。
【図４８】同じく平面図である。
【図４９】同じく鋸歯を拡大して示す正面図である。
【図５０】同じく孔刃のＡ−Ａ拡大断面図である。
【図５１】カッタ本体による成形品の各部位のバリ取り動作を示す平面図である。
【図５２】カッタ本体による成形品のバリ取り動作を拡大して示す平面図である。
【符号の説明】
【００４１】
４カッタ本体
７先尖り切刃
９刀身部

【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロボットアームによりアルミダイカストよりなる成形品の外形形状に倣って移動可能とするとともに切り込み角度を変更可能とし、且つ振動機構により上下振動してバリを切断するバリ取り用カッタにおいて、カッタ本体の先端を切り込み抵抗を下げるよう刃幅方向にテーパを設けた先尖り切刃とするとともに横断面形状を円弧状としたことを特徴とバリ取り用カッタ。
【請求項２】
先尖り切刃が対称形または非対称形であることを特徴とする請求項１に記載のバリ取り用カッタ。
【請求項３】
先尖り切刃の刃厚を先細としたことを特徴とする請求項１または２に記載のバリ取り用カッタ。
【請求項４】
カッタ本体の先尖り切刃または刀身部または双方の一側端縁または両側端縁に鋸歯を形成したことを特徴とする請求項１から３に記載のバリ取り用カッタ。
【請求項５】
カッタ本体の刀身部一側または両側の表面側肉厚内または裏面側肉厚内に鋸歯を形成したことを特徴とする請求項１から３に記載のバリ取り用カッタ。
【請求項６】
カッタ本体の表面または裏面または双方に複数の凸円弧または凹円弧あるいは凹凸円弧を形成したことを特徴とする請求項１から５に記載のバリ取り用カッタ。
【請求項７】
複数の凸円弧または凹円弧あるいは凹凸円弧の各曲率が異なることを特徴とする請求項６に記載のバリ取り用カッタ。
【請求項８】
カッタ本体の円弧の曲率が上部と下部で異なることを特徴とする請求項１から７に記載のバリ取り用カッタ。
【請求項９】
カッタ本体の刀身部が上部に向かうに従い拡大されることを特徴とする請求項１から８に記載のバリ取り用カッタ。
【請求項１０】
カッタ本体の刀身部に角形または円形またはこれらを組合せた孔刃を形成したことを特徴とする請求項１から９に記載のバリ取り用カッタ。

【図１】