パワーショベル用アタッチメント
【課題】サトウキビ等の作物を束ねる機構と切断する機構とを一体化したパワーショベル用アタッチメントの提供を目的とする。
【解決手段】パワーショベルのアーム先端部に取り付けるアタッチメントであって、
上部にグラップルと、下部にカッター付のグラップルからなるグラップルカッターとを備えたことを特徴とする。
【解決手段】パワーショベルのアーム先端部に取り付けるアタッチメントであって、
上部にグラップルと、下部にカッター付のグラップルからなるグラップルカッターとを備えたことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パワーショベルのアーム先端に装着されるアタッチメントに関し、特にサトウキビ等の作物の収穫に適したカッター付のアタッチメントに係る。
【背景技術】
【０００２】
パワーショベル（油圧ショベル）はアームの先端とフロントリンクの先端との２ヶ所で連結ピンを介して使用する各種アタッチメントが提案されている。
代表的なアタッチメントは土砂の掘削等に用いられるバケット、建築資材等の搬送や建物の解体等に用いられるグラップル等が例として挙げられる。
これに対して本発明は、サトウキビ等の背丈が高くなる作物を収穫するのに好適なカッター付のグラップルアタッチメントに関する。
サトウキビ等の作物を切って束ねる装置として、特許文献１及び２が公知であるが、いずれも作物を束ねて掴むグラップル機構と、作物を根元側で切断するカッター機構が別々設けられているものであり構造が複雑であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】フランス 特許公開 ２，２２５，０８４号公報
【特許文献２】ドイツ 特許 ４００２９５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、サトウキビ等の作物を束ねる機構と切断する機構とを一体化したパワーショベル用アタッチメントの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るパワーショベル用アタッチメントは、パワーショベルのアーム先端部に取り付けるアタッチメントであって、上部にグラップルと、下部にカッター付のグラップルからなるグラップルカッターとを備えたことを特徴とする。
サトウキビ等の背丈が高くなる作物は大きいもので約４ｍにもなる。
このような作物を根元側で切断及び束ねた状態でトラック等に搬送するには上下の２ヶ所にて掴むのが安定してよい。
そこで本発明は、上部のグラップルの下側に所定の間隔を設けてカッター付のグラップルからなるグラップルカッターを設けた点に特徴がある。
ここでカッター付のグラップルとは作物の掴み機構と切断機構とを兼ね備えた装置をいう。
例えば、前記グラップルとグラップルカッターとは、それぞれの開閉する一対の略弓形状の掴み爪を対向して有し、グラップルの掴み爪とグラップルカッターの掴み爪とが単独又は同期して開閉制御されているものが例として挙げられる。
【０００６】
前記グラップルカッターは、開閉する左右一対の略弓形状の掴み爪を対向して有し、少なくとも一方の掴み爪の内側に可動刃を有し、前記左右一対の掴み爪の基端側を枢着した枢着板側に固定刃を有するのが好ましい。
この場合に、前記グラップルカッターの左右の掴み爪間の基端側奥部に被掴み材を固定刃側に誘導するガイド部材を掴み爪の枢着部をおおうように有するのが好ましい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係るグラップルカッターは、左右の掴み爪でサトウキビ等の作物を寄せ集めるように、この左右の略弓形状の掴み爪にて作物を中央奥部側に引き寄せると同時に掴み爪の内側に設けた可動刃と、左右の掴み爪の基端側を枢着した枢着板側に設けた固定刃により切断されるが、この切断された作物はそのまま左右の掴み爪にてグラップルされる。
これにより背丈の高いサトウキビであっても、上部のグラップルと下部のグラップルカッターの２ヶ所で束ねた状態で把持するので、サトウキビを安定してトラック等に積荷搬送できる。
また、左右の掴み爪間の基端側奥部にサトウキビ等を固定刃側に誘導するガイド部材を枢着部をおおうように取り付けると、サトウキビが枢着部にかみ込むのを防止し、中央に寄せ集められる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係るアタッチメントの斜視図を示す。
【図２】上部のグラップルが閉じた状態を示す。
【図３】上部のグラップル及び下部のグラップルカッターが閉じた状態を示す。
【図４】左右の掴み爪が開いた状態の正面図を示す。
【図５】グラップルの開閉動作を示す。
【図６】グラップルカッターの開閉動作を示す。
【図７】パワーショベルに本発明に係るアタッチメントを装着した状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明に係るパワーショベル用アタッチメント１０を以下、図面に基づいて説明する。
図１に外観斜視図を示す。
アタッチメント１０は、図７に示すようにパワーショベル１のアーム２の先端とフロントリンク３の先端とにピンを介して取り付けるための取付板１１，１２を有する。
取付板１１，１２は、アーム２の先端とピン連結する取付孔１１ａ，１２ａとフロントリンク３の先端とピン連結する取付孔１１ｂ，１２ｂを有する。
この上下方向の取付板１１，１２に対して、その上部の左右方向に平行に配した枢支板２１，２２を連結し、この上下の枢支板２１，２２に対して左右方向に開閉する内側が凹部状になった略弓形状の掴み爪２３，２４を枢着したグラップル２０を有する。
また、取付板１１，１２の下部側に左右方向の平行な枢支板３１，３２を配設し、この枢支板３１，３２に左右方向に開閉する掴み爪３３，３４を有し、片方の掴み爪３４の弓形状の内側に設けた可動刃４１を有し、枢支板３２に固定刃を取り付けたグラップルカッター３０を有する。
【００１０】
グラップル１０は、図１，図２及び図５に示すように左右の掴み爪２３，２４が左右方向に開閉し、図５（ｂ）に示すように左右の弓形状の掴み爪２３，２４の内側にサトウキビを束ねる。
左右の掴み爪２３，２４は、上下２枚の弓形爪の基板側を連結パイプ２３ａ，２４ａで連結し、先端側を先端連結板２３ｂ、２４ｂで連結した枠形状になっている。
図４にグラップルの正面図、図５にグラップルの開閉動作を示すように、上下の枢支板２１，２２に対して掴み爪２３，２４の基端側を枢着軸２１ａ，２１ｂにて枢着し、連結パイプ２３ａ、２４ａに接合した左右の連結板２３ｅ，２４ｅをシリンダー機構にて連結してある。
シリンダー２５の後端部を連結板２３ｅと軸着部２５ｂで軸着し、ピストンロッド２５ａの先端部を他方の連結板２４ｅと軸着部２５ｃにて軸着する。
連結パイプ２４ａに連結板２４ｅと平行に連結した連結板２４ｄと、一方の連結パイプ２３ａに取り付けた連結板２３ｄとは同期リンク２６の両端部で軸着２６ａ，２６ｂしてある。
本実施例では、左右の掴み爪２３，２４の枢着部２１ａ，２１ｂよりも後方側で左右の連結板２３ｅ，２４ｅ間をシリンダー機構にて連結し、左右の枢着部２１ａ，２１ｂを結んだ線に対して前後方向にクロスするように同期リンク２６の先端部を軸着２６ａ，２６ｂしたので、シリンダー２５のピストンロッド２５ａを後退させると図５（ａ）のように左右の掴み爪２３，２４が同期して左右方向に開き、図５（ｂ）のようにピストンロッド２５ａが前進伸長すると同期して左右の掴み爪２３，２４が閉じるようになっている。
左右の掴み爪２３，２４は、爪側に設けたストッパー２３ｃ，２４ｃと枢着板２１，２２に設けたストッパー２１ｃ，２１ｄ，２２ｃ，２２ｄとが当接した状態で左右の掴み爪の閉方向の動きが規制される。
なお、図１、２にて、左側の掴み爪２３と右側の掴み爪２４はお互いに干渉しないように上下方向の幅に差を有する。また先端部同士も当たらないように、左右の動きに差を設けてある。
【００１１】
グラップルカッター３０は図１，図４に示すように、グラップル２０の下部に所定の間隔を隔てて有する。
グラップルカッター３０は上下の枢支板３１，３２に左右の掴み爪３３，３４を枢着してあり、この左右の掴み爪３３，３４の開閉機構はグラップル２０と同じであることからグラップルに付与した符号２０系統に対応してグラップルカッターに３０系統の符号を付けたので詳細な説明は省略し、カッター機構について詳細に説明する。
左右の掴み爪３３，３４のうち一方の掴み爪３４の弓形状の下段内側に可動刃４１を取り付け、枢支板３２の下側に固定刃４２を取り付けることで図６に示すようなシリンダー３５のピストンロッド３５ａが前進伸長すると、掴み爪３４が閉じる際に固定刃４２に可動刃４１の刃先がかみ合うようになっている。
また、本実施例では枢支板３１，３２の左右に所定の幅寸法を有するように、左右の掴み爪３３，３４の基端側を枢着することでサトウキビ等の作物の取り込み幅が大きくなるように設計した。
この場合に、サトウキビ等の作物が枢着部に巻き込まないように枢着部の前方をおおうように左右方向のガイド部材５０を設けた。
これにより、左右の掴み爪３３，３４がサトウキビを引き寄せ、固定刃４２に向けて中央側に誘導するように束ねる。
この束ねる動作に合せてカッターによりサトウキビの根元側が切断される。
【００１２】
本発明に係るアタッチメントにおいて、上部のグラップル２０と下部のグラップルカッター３０は、上下、同期して開閉するように制御することもグラップル２０とグラップルカッター３０とを個別にそれぞれ独立して開閉制御してもよい。
このように、上下２ヶ所で作物を束ねると同時に下側で切断するので、サトウキビ等を下側のグラップルカッターで切り取ったまま上下の２ヶ所で把持することができるので図７に示すように、背丈が高いサトウキビ４であってもサトウキビが倒れる方向のモーメントに対抗して安定した保持ができ、トラック等への積み込みが安定する。
また、取付板１１，１２と枢支板２１，２２，３１，３２との間に本出願人が先に出願した特開２００９−２４９８２２号に開示する旋回軸を設け、この旋回軸回りに旋回台を介して旋回自在にしてもよい。
【符号の説明】
【００１３】
１０ アタッチメント
１１ 取付板
１２ 取付板
２０ グラップル
２１ 枢支板
２３ 掴み爪
２３ｄ 連結板
２４ 掴み爪
２４ｄ 連結板
２５ シリンダー
２６ 同期リンク
３０ グラップルカッター
３１ 枢支板
３３ 掴み爪
３４ 掴み爪
４１ 可動刃
４２ 固定刃
５０ ガイド部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パワーショベルのアーム先端に装着されるアタッチメントに関し、特にサトウキビ等の作物の収穫に適したカッター付のアタッチメントに係る。
【背景技術】
【０００２】
パワーショベル（油圧ショベル）はアームの先端とフロントリンクの先端との２ヶ所で連結ピンを介して使用する各種アタッチメントが提案されている。
代表的なアタッチメントは土砂の掘削等に用いられるバケット、建築資材等の搬送や建物の解体等に用いられるグラップル等が例として挙げられる。
これに対して本発明は、サトウキビ等の背丈が高くなる作物を収穫するのに好適なカッター付のグラップルアタッチメントに関する。
サトウキビ等の作物を切って束ねる装置として、特許文献１及び２が公知であるが、いずれも作物を束ねて掴むグラップル機構と、作物を根元側で切断するカッター機構が別々設けられているものであり構造が複雑であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】フランス 特許公開 ２，２２５，０８４号公報
【特許文献２】ドイツ 特許 ４００２９５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、サトウキビ等の作物を束ねる機構と切断する機構とを一体化したパワーショベル用アタッチメントの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るパワーショベル用アタッチメントは、パワーショベルのアーム先端部に取り付けるアタッチメントであって、上部にグラップルと、下部にカッター付のグラップルからなるグラップルカッターとを備えたことを特徴とする。
サトウキビ等の背丈が高くなる作物は大きいもので約４ｍにもなる。
このような作物を根元側で切断及び束ねた状態でトラック等に搬送するには上下の２ヶ所にて掴むのが安定してよい。
そこで本発明は、上部のグラップルの下側に所定の間隔を設けてカッター付のグラップルからなるグラップルカッターを設けた点に特徴がある。
ここでカッター付のグラップルとは作物の掴み機構と切断機構とを兼ね備えた装置をいう。
例えば、前記グラップルとグラップルカッターとは、それぞれの開閉する一対の略弓形状の掴み爪を対向して有し、グラップルの掴み爪とグラップルカッターの掴み爪とが単独又は同期して開閉制御されているものが例として挙げられる。
【０００６】
前記グラップルカッターは、開閉する左右一対の略弓形状の掴み爪を対向して有し、少なくとも一方の掴み爪の内側に可動刃を有し、前記左右一対の掴み爪の基端側を枢着した枢着板側に固定刃を有するのが好ましい。
この場合に、前記グラップルカッターの左右の掴み爪間の基端側奥部に被掴み材を固定刃側に誘導するガイド部材を掴み爪の枢着部をおおうように有するのが好ましい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係るグラップルカッターは、左右の掴み爪でサトウキビ等の作物を寄せ集めるように、この左右の略弓形状の掴み爪にて作物を中央奥部側に引き寄せると同時に掴み爪の内側に設けた可動刃と、左右の掴み爪の基端側を枢着した枢着板側に設けた固定刃により切断されるが、この切断された作物はそのまま左右の掴み爪にてグラップルされる。
これにより背丈の高いサトウキビであっても、上部のグラップルと下部のグラップルカッターの２ヶ所で束ねた状態で把持するので、サトウキビを安定してトラック等に積荷搬送できる。
また、左右の掴み爪間の基端側奥部にサトウキビ等を固定刃側に誘導するガイド部材を枢着部をおおうように取り付けると、サトウキビが枢着部にかみ込むのを防止し、中央に寄せ集められる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係るアタッチメントの斜視図を示す。
【図２】上部のグラップルが閉じた状態を示す。
【図３】上部のグラップル及び下部のグラップルカッターが閉じた状態を示す。
【図４】左右の掴み爪が開いた状態の正面図を示す。
【図５】グラップルの開閉動作を示す。
【図６】グラップルカッターの開閉動作を示す。
【図７】パワーショベルに本発明に係るアタッチメントを装着した状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明に係るパワーショベル用アタッチメント１０を以下、図面に基づいて説明する。
図１に外観斜視図を示す。
アタッチメント１０は、図７に示すようにパワーショベル１のアーム２の先端とフロントリンク３の先端とにピンを介して取り付けるための取付板１１，１２を有する。
取付板１１，１２は、アーム２の先端とピン連結する取付孔１１ａ，１２ａとフロントリンク３の先端とピン連結する取付孔１１ｂ，１２ｂを有する。
この上下方向の取付板１１，１２に対して、その上部の左右方向に平行に配した枢支板２１，２２を連結し、この上下の枢支板２１，２２に対して左右方向に開閉する内側が凹部状になった略弓形状の掴み爪２３，２４を枢着したグラップル２０を有する。
また、取付板１１，１２の下部側に左右方向の平行な枢支板３１，３２を配設し、この枢支板３１，３２に左右方向に開閉する掴み爪３３，３４を有し、片方の掴み爪３４の弓形状の内側に設けた可動刃４１を有し、枢支板３２に固定刃を取り付けたグラップルカッター３０を有する。
【００１０】
グラップル１０は、図１，図２及び図５に示すように左右の掴み爪２３，２４が左右方向に開閉し、図５（ｂ）に示すように左右の弓形状の掴み爪２３，２４の内側にサトウキビを束ねる。
左右の掴み爪２３，２４は、上下２枚の弓形爪の基板側を連結パイプ２３ａ，２４ａで連結し、先端側を先端連結板２３ｂ、２４ｂで連結した枠形状になっている。
図４にグラップルの正面図、図５にグラップルの開閉動作を示すように、上下の枢支板２１，２２に対して掴み爪２３，２４の基端側を枢着軸２１ａ，２１ｂにて枢着し、連結パイプ２３ａ、２４ａに接合した左右の連結板２３ｅ，２４ｅをシリンダー機構にて連結してある。
シリンダー２５の後端部を連結板２３ｅと軸着部２５ｂで軸着し、ピストンロッド２５ａの先端部を他方の連結板２４ｅと軸着部２５ｃにて軸着する。
連結パイプ２４ａに連結板２４ｅと平行に連結した連結板２４ｄと、一方の連結パイプ２３ａに取り付けた連結板２３ｄとは同期リンク２６の両端部で軸着２６ａ，２６ｂしてある。
本実施例では、左右の掴み爪２３，２４の枢着部２１ａ，２１ｂよりも後方側で左右の連結板２３ｅ，２４ｅ間をシリンダー機構にて連結し、左右の枢着部２１ａ，２１ｂを結んだ線に対して前後方向にクロスするように同期リンク２６の先端部を軸着２６ａ，２６ｂしたので、シリンダー２５のピストンロッド２５ａを後退させると図５（ａ）のように左右の掴み爪２３，２４が同期して左右方向に開き、図５（ｂ）のようにピストンロッド２５ａが前進伸長すると同期して左右の掴み爪２３，２４が閉じるようになっている。
左右の掴み爪２３，２４は、爪側に設けたストッパー２３ｃ，２４ｃと枢着板２１，２２に設けたストッパー２１ｃ，２１ｄ，２２ｃ，２２ｄとが当接した状態で左右の掴み爪の閉方向の動きが規制される。
なお、図１、２にて、左側の掴み爪２３と右側の掴み爪２４はお互いに干渉しないように上下方向の幅に差を有する。また先端部同士も当たらないように、左右の動きに差を設けてある。
【００１１】
グラップルカッター３０は図１，図４に示すように、グラップル２０の下部に所定の間隔を隔てて有する。
グラップルカッター３０は上下の枢支板３１，３２に左右の掴み爪３３，３４を枢着してあり、この左右の掴み爪３３，３４の開閉機構はグラップル２０と同じであることからグラップルに付与した符号２０系統に対応してグラップルカッターに３０系統の符号を付けたので詳細な説明は省略し、カッター機構について詳細に説明する。
左右の掴み爪３３，３４のうち一方の掴み爪３４の弓形状の下段内側に可動刃４１を取り付け、枢支板３２の下側に固定刃４２を取り付けることで図６に示すようなシリンダー３５のピストンロッド３５ａが前進伸長すると、掴み爪３４が閉じる際に固定刃４２に可動刃４１の刃先がかみ合うようになっている。
また、本実施例では枢支板３１，３２の左右に所定の幅寸法を有するように、左右の掴み爪３３，３４の基端側を枢着することでサトウキビ等の作物の取り込み幅が大きくなるように設計した。
この場合に、サトウキビ等の作物が枢着部に巻き込まないように枢着部の前方をおおうように左右方向のガイド部材５０を設けた。
これにより、左右の掴み爪３３，３４がサトウキビを引き寄せ、固定刃４２に向けて中央側に誘導するように束ねる。
この束ねる動作に合せてカッターによりサトウキビの根元側が切断される。
【００１２】
本発明に係るアタッチメントにおいて、上部のグラップル２０と下部のグラップルカッター３０は、上下、同期して開閉するように制御することもグラップル２０とグラップルカッター３０とを個別にそれぞれ独立して開閉制御してもよい。
このように、上下２ヶ所で作物を束ねると同時に下側で切断するので、サトウキビ等を下側のグラップルカッターで切り取ったまま上下の２ヶ所で把持することができるので図７に示すように、背丈が高いサトウキビ４であってもサトウキビが倒れる方向のモーメントに対抗して安定した保持ができ、トラック等への積み込みが安定する。
また、取付板１１，１２と枢支板２１，２２，３１，３２との間に本出願人が先に出願した特開２００９−２４９８２２号に開示する旋回軸を設け、この旋回軸回りに旋回台を介して旋回自在にしてもよい。
【符号の説明】
【００１３】
１０ アタッチメント
１１ 取付板
１２ 取付板
２０ グラップル
２１ 枢支板
２３ 掴み爪
２３ｄ 連結板
２４ 掴み爪
２４ｄ 連結板
２５ シリンダー
２６ 同期リンク
３０ グラップルカッター
３１ 枢支板
３３ 掴み爪
３４ 掴み爪
４１ 可動刃
４２ 固定刃
５０ ガイド部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パワーショベルのアーム先端部に取り付けるアタッチメントであって、
上部にグラップルと、下部にカッター付のグラップルからなるグラップルカッターとを備えたことを特徴とするパワーショベル用アタッチメント。
【請求項２】
前記グラップルとグラップルカッターとは、それぞれの開閉する一対の略弓形状の掴み爪を対向して有し、グラップルの掴み爪とグラップルカッターの掴み爪とが単独又は同期して開閉制御されていることを特徴とする請求項１記載のパワーショベル用アタッチメント。
【請求項３】
前記グラップルカッターは、開閉する左右一対の略弓形状の掴み爪を対向して有し、少なくとも一方の掴み爪の内側に可動刃を有し、
前記左右一対の掴み爪を基端側を枢着した枢着板側に固定刃を有することを特徴とする請求項１又は２記載のパワーショベル用アタッチメント。
【請求項４】
前記グラップルカッターの左右の掴み爪間の基端側奥部に被掴み材を固定刃側に誘導するガイド部材を掴み爪の枢着部をおおうように有することを特徴とする請求項３記載のパワーショベル用アタッチメント。
【請求項１】
パワーショベルのアーム先端部に取り付けるアタッチメントであって、
上部にグラップルと、下部にカッター付のグラップルからなるグラップルカッターとを備えたことを特徴とするパワーショベル用アタッチメント。
【請求項２】
前記グラップルとグラップルカッターとは、それぞれの開閉する一対の略弓形状の掴み爪を対向して有し、グラップルの掴み爪とグラップルカッターの掴み爪とが単独又は同期して開閉制御されていることを特徴とする請求項１記載のパワーショベル用アタッチメント。
【請求項３】
前記グラップルカッターは、開閉する左右一対の略弓形状の掴み爪を対向して有し、少なくとも一方の掴み爪の内側に可動刃を有し、
前記左右一対の掴み爪を基端側を枢着した枢着板側に固定刃を有することを特徴とする請求項１又は２記載のパワーショベル用アタッチメント。
【請求項４】
前記グラップルカッターの左右の掴み爪間の基端側奥部に被掴み材を固定刃側に誘導するガイド部材を掴み爪の枢着部をおおうように有することを特徴とする請求項３記載のパワーショベル用アタッチメント。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１８４５８４（Ｐ２０１２−１８４５８４Ａ）
【公開日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４８１２３（Ｐ２０１１−４８１２３）
【出願日】平成２３年３月４日（２０１１．３．４）
【出願人】（５９１１１７４０２）株式会社室戸鉄工所 (16)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月４日（２０１１．３．４）
【出願人】（５９１１１７４０２）株式会社室戸鉄工所 (16)
【Ｆターム（参考）】
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