ヒュージング品質管理方法と装置

【課題】電極の経時変化、ターミナルのかしめ量の変化といった変動要因に影響させることなく、高い精度で品質の良否判定を可能とする。
【解決手段】被膜剥離プロセスでは、ターミナルの表面温度を監視し、温度が一旦下降してから再度上昇していくタイミングを検出することで、プロセスを正確に管理する。
一方、熱かしめプロセスでは、ターミナル温度を積算することで、被膜電線３に投入される熱量を求め、この熱量の積算値が予め設定した設定値の範囲内に達したか否かを監視することで、プロセスを正確に管理する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、折曲ターミナルに被膜電線を挟みこんで溶接するヒュージングを行うに当たり、高い精度でヒュージングの良否判定を可能とした、ヒュージング品質管理方法と装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、固体同士を接合する固相接合には、ヒュージングがある。ヒュージングは、圧接した被膜導線と端子との間に通電することで抵抗発熱が生じて、被膜が除去され、その後、露出した導線に通電された状態で加熱圧接され、導線と端子とが接合されるという、熱かしめをいう。このヒュージングは、絶縁被膜が、炭化温度が例えば３７０℃のような耐熱被膜で、はんだ付けが不可能な場合に適した金属間接合の方法であるといえる。
【０００３】
ところで、特許文献１には、抵抗溶接の品質管理方法、抵抗溶接方法、抵抗溶接装置に関するものが開示されている。
すなわち特許文献１では、一対の電極間の電圧を測定して、この電圧に基づいて、溶接される芯線が発生した発熱量を算出し、この発熱量に基づいて芯線が互いに溶接された電線の溶接品質の良否を判定するとしている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１３８０６４号公報
【０００５】
一方、特許文献２では、リード線を固定する支持片及び固定片に当接して電流を流す電極に対し、温度管理を行うことにより、電極の温度が安定し、成形品の歩留りを向上させることを目的として、上部電極、下部電極間に被加工物を挟持し、加圧接触させる。下部電極側に熱電対を取り付け、被加工物を挟持する両電極の温度を検出して、両電極の温度が適正か否かを測定するとしている。
【０００６】
【特許文献２】特開２００７−７３４７６号公報
【０００７】
また、特許文献３では、溶接対象物の溶接状況の良否を判定し、且つ所望の強度で確実に溶接できるようにする抵抗溶接装置及び抵抗溶接方法を開示している。
一対の電極により、溶接対象物としての電線の芯線を挟み、一対の電極間に通電して、芯線同士を溶接する。この際、芯線同士の接触面の単位面積当たりの付与されたエネルギを算出して溶接状況を把握するとしている。
【０００８】
【特許文献３】特開２００６−１１０６１３号公報
【０００９】
さらに特許文献４では、折曲ターミナルにおける割れの発生を防止するために、ターミナルの連結部の温度を検出して、溶接電流を制御するようにしている。
【００１０】
【特許文献４】特開２００５−１２５３５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
以上のように、ヒュージングの品質管理は、発熱量、ターミナルの潰れ量にて行うのが一般的であるが、単に発熱量を算出する方法では、電極の経時変化によるばらつきが発生し、一方ターミナルの潰れ量は、ターミナルのかしめ量の変化によるばらつきが発生するという問題があった。
【００１２】
そこで、本出願人は、ヒュージングのプロセスを被膜剥離と熱かしめに分離し、それぞれのプロセスに対して適切な管理を行うことで、高い精度で品質の良否判定を行えるようにした。
【００１３】
すなわち、被膜プロセスにおいては、被膜電線に使用される絶縁材は３００〜４００℃くらいで炭化し、それ以上の受熱により昇華し、ヒュームとなることで被膜が除去されることに着目した。具体的には、被膜電線はターミナルに挟み込まれているため、被膜が昇華する時点でターミナルから熱を奪っていくことから、ターミナルの表面温度を計測し、温度が一旦下降し、再度上昇していくタイミングを検出することで、剥離プロセスを正確に管理することを可能とした。
【００１４】
一方、熱かしめプロセスでは、ワークに投入される熱量を最適化すれば、安定した接合強度が得られることに着目した。具体的には、ターミナル温度を積算することで、ワークに投入される熱量を求め、予め設定された積算熱量に到達したかどうかを観ることで、熱かしめプロセスを正確に管理することを可能とした。
なお、熱量は簡易的に電流と電極間電圧を計測し、電流と電圧の積和を演算して求めてもよい。
以上の２つのプロセスが所定の通電時間の範囲内で適切に行われたかどうかを判定することで、電極の経時変化、ターミナルのかしめ量の変化といった変動要因に影響されることなく、高い精度で品質の良否判定が可能となることが判明するに至った。
【００１５】
本発明は、以上のような観点から提案されたものであって、ヒュージングのプロセスを被膜剥離と熱かしめに分離し、それぞれのプロセスにおいて、対応する管理を実行することで、電極の経時変化、ターミナルのかしめ量の変化といった変動要因に影響させることなく、高い精度で品質の良否判定が可能な、ヒュージング品質管理方法と装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の課題を解決するために、請求項１記載の発明は、折曲ターミナル（２）に被膜電線（３）を挟みこんでなるワーク（Ｗ）に対し、折曲ターミナル（２）を介して被膜電線（３）に通電して溶接する際、折曲ターミナル（２）の表面温度を監視し、被膜剥離がなされたか否かを判定するプロセスと、折曲ターミナル（２）を介して被膜電線（３）に対し、被膜剥離がなされた後、ワーク（Ｗ）に生ずる積算熱量を監視して、溶接箇所の良否を判定する熱かしめプロセスとを実行することを特徴とする。
【００１７】
これにより、これら２つのプロセスをそれぞれ、正確に管理することが可能となり、例えば熱かしめプロセスでは、ワーク（Ｗ）に生ずる積算熱量を監視して、この熱量の積算値が予め設定した設定値に達したか否かを監視することで、熱かしめプロセスを正確に管理することが可能となる。
【００１８】
請求項２記載の発明は、被膜剥離プロセスにおいて、折曲ターミナル（２）の表面温度を監視して、温度が一旦、下降してから、再度上昇していくタイミングを検出して、被膜電線（３）における被膜が昇華して、被膜が剥離されたとして、被膜剥離プロセス終了の判定を行うことを特徴とする。
【００１９】
これにより、被膜剥離プロセスを正確に管理することができる。
【００２０】
請求項３記載の発明は、熱かしめプロセスにおいて、ワーク（Ｗ）に生ずる熱量を計測して、投入される熱量を積算し、この積算値が、予め設定された設定値の範囲内に収まったか否かを監視して、熱量の積算値が、予め設定された設定値の範囲内にあるときは、良好な接合がなされた旨の信号を出力し、前記積算値が設定値の範囲を外れた場合には、接合不良を示す信号を出力するようにしたことを特徴とする。
【００２１】
これにより、熱かしめプロセスを高精度に監視し、且つ、電極の経時変化、ターミナルのかしめ量の変化といった変動要因に影響されることなく、溶接箇所の良否判定が可能となる。
【００２２】
さらに請求項４記載の発明では、折曲ターミナル（２）に被膜電線（３）を挟みこんで溶接するヒュージングを行うヒュージング装置であって、折曲ターミナル（２）に被膜電線（３）を挟み込んでなるワーク（Ｗ）を挟持する、対をなす電極（４）と、これら電極（４）に通電する溶接電源（５）と、折曲ターミナル（２）の表面温度を検出する温度計測器（６）と、電極（４）に通電する電流を検知する電流センサ（７）と、温度計測器（６）により折曲ターミナル（２）の表面温度を監視して、温度が一旦、下降してから、再度上昇していくタイミングを検出して、被膜剥離がなされたか否かを判定するプロセスと、
折曲ターミナル（２）の表面温度を積算して、投入される熱量を求め、その熱量が予め設定された積算熱量の範囲内か否かを監視して、溶接箇所の良否判定にかかる信号を出力する制御装置（８）とを具備することを特徴とする。
【００２３】
これにより、温度計測器（６）による折曲ターミナル（２）の表面温度を監視して、温度計測器（６）により、温度が下降したことが捉えられると、表面を覆う被膜（ｍ）が軟化し、ターミナル（２）から押出されて被膜（ｍ）が剥離状態となっていると把握することができる。
さらに、温度計測器（６）により、折曲ターミナル（２）の表面温度が上昇したことが捉えられると、被膜電線（３）における被膜（ｍ）が昇華して、被膜（ｍ）が剥離されたとして、設定されたプログラムにより被膜剥離プロセスから熱かしめプロセスに移行する。
そして、熱かしめプロセスでは、制御装置（８）により、ターミナル温度を積算することで、被膜電線（３）に投入される熱量を求め、この熱量の積算値が予め設定した設定値の範囲内か否かを監視することで、熱かしめプロセスを正確に管理することが可能となる。
【００２４】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図１にヒュージング装置１を示す。
ヒュージング装置１は、ワークＷとして折曲ターミナル２に被膜電線３を挟み込んだものを溶接する、ヒュージングを行うものである。
すなわち、ヒュージング装置１は、折曲ターミナル２に被膜電線３を挟み込んで構成するワークＷを挟持して、所定の加圧手段による加圧下に通電を行う、対をなす電極４を具備している。
また、ヒュージング装置１は、これら電極４に通電用導線Ｌを介して通電する溶接電源５と、折曲ターミナル２の温度を検出する温度計測器６と、通電用導線Ｌに設けた、電極４に通電する電流を検知する電流センサ７とを備えている。
さらに、ヒュージング装置１は、対をなす電極４に通電されたこと、温度計測器６による折曲ターミナル２の検出温度と、電流センサ７により検知された電流に基づいて、溶接電源５に対し、通電指令その他の制御指令を出力する制御装置８とを具備する。
【００２６】
折曲ターミナル２は、導電性の金属（Ｃｕ等）の薄板であり、内側に被膜電線３を挟み込むように、適宜な加圧手段（図示省略）により、対をなす電極４を介して押圧している。電極４は例えばタングステン等からなる円筒体形状のもので、後述する溶接電源５から通電用導線Ｌを介して溶接電流を受けるようになっている。
【００２７】
被膜電線３には表面に、周知の耐熱性の絶縁被膜ｍが形成されている。
【００２８】
溶接電源５には、例えば交流式、インバータ式等、出力波形の制御が可能なものを用いることができる。すなわち、溶接電源５は、後述の制御装置８による通電指令その他の制御指令により、制御された通電時間、および出力波形を制御して、所望の溶接電流とすることで、休止時間のない、連続的な通電制御が可能であり、連続的に溶接部の温度を上昇させるので熱効率がよい。
【００２９】
温度計測器６には、例えば非接触型の赤外線温度センサを用いることができ、被膜電線３を挟み込んだ折曲ターミナル２の折り曲げ位置の温度を検知するように配置されている。温度計測器６は、その検知温度に対応した電圧信号を後述する制御装置８に出力するようにしている。
【００３０】
電流センサ７には、クランプ式交流電流センサ（カレントトランス）を用いることができる。または、ホール素子利用のホール電流センサも可能である。この電流センサ７は、電極４に供給される溶接電流に対応する電圧信号を制御装置８に出力するようになっている。
【００３１】
そして、制御装置８は、周知のハード構成（Ｉ／Ｏインタフェース、ＣＰＵ、メモリ等）で、温度計測器６および電流センサ７からの検知信号を取り込み、信号処理、所定のデータ処理を行い、予め設定されたプログラムを基に、演算、判定処理を行う。
【００３２】
次に、以上のようなヒュージング装置１において、図７に示すフローチャートを基に、ヒュージング手順を説明する。
先ず、ヒュージングすべき被膜電線３を、折曲ターミナル２の折り曲げ位置に挟みこみ、対をなす電極４間に挟持し、所定の加圧手段により電極４を介して加圧する（図２参照）。
ヒュージング装置１を起動し、溶接電源５から通電用導線Ｌを介し、対をなす電極４を通じて通電する（図３参照）。
この際、当初、電流はターミナル２を通じて流れる。これにより、双方の電極４先端とターミナル２が発熱し、ターミナル２に挟まれている被膜電線３も発熱していく。
【００３３】
被膜電線３が発熱していくと、表面を覆う被膜ｍが軟化し、ターミナル２から押出されて被膜ｍの剥離状態となり、ターミナル２と被膜電線３との当接面が直接接触して電気的に導通状態となる（図４参照）。
ところで、以上のプロセスは、当初の設定されたプログラムにより被膜剥離プロセスとして進行する（図７参照）。すなわち、ヒュージング装置１における温度計測器６は、折曲ターミナル２の表面温度を監視している（図１参照、ステップＳ１）。ここで、温度計測器６により、温度が下降したことが捉えられると（ステップＳ２）、上述のように、表面を覆う被膜ｍが軟化し、ターミナル２から押出されて被膜ｍが剥離状態となっていると把握することができる。すなわち、被膜ｍが剥離状態となる際に、被膜ｍに熱が奪われることから温度が一旦、下降する。なお、温度が下降するのは、被膜ｍに熱が奪われるだけでなく、ターミナル２と被膜電線３とが電気的に導通状態となるところから、電流密度が低下することにも起因しているといえる。
【００３４】
さらに、温度計測器６は、折曲ターミナル２の表面温度を監視していくことで（ステップＳ３）、表面温度が上昇したことが捉えられると（ステップＳ４）、被膜電線３における被膜ｍが昇華して、被膜ｍが剥離されたとして、設定されたプログラムにより被膜剥離プロセスから熱かしめプロセスに移行する。
この場合、ターミナル２と被膜電線３とが電気的に導通状態となって、許容電流が増大することから、通電量を増加するべく制御装置８から、溶接電源５に制御指令を送出することも可能である。
【００３５】
これにより、熱かしめプロセスである、ターミナル２と被膜電線３との溶接が進行する（図５参照）。
制御装置８では、熱量計測が実行される（ステップＳ５）。熱量計測は、例えば電流と電極間電圧を計測して求めることができる。すなわち、電流センサ７によって検知された、電極４に通電する電流と、対をなす電極４間の電圧から、例えばメモリに格納しているデータテーブルから、熱量にかかるデータを抽出したり、電極４に通電する電流と、対をなす電極４間の電圧から、所定の演算を行い、ジュール熱として求めることができる。
【００３６】
次いで、制御装置８では、電極４に対する通電が終了したか否かが判定され（ステップＳ６）、終了したのであれば、それまで熱量計測で求められた熱量を積算して、この積算値が、予め設定された設定値の範囲内か否か（接合が完了するに要する熱量に達したか）が判定される（ステップＳ７）。
熱量の積算値が、予め設定された設定値の範囲内と判定した場合には、所要の接合強度を有する接合が完了したとして（図６参照）、制御装置８から良好な接合がなされた旨のＯＫ信号を出力する（ステップＳ８）。一方、かしめ箇所が受けた熱量積算値が設定値を外れた場合には、接合不良を示すＮＧ信号を出力し（ステップＳ９）、一連のプロセスは終了する。
【００３７】
上述のヒュージング装置１によれば、ヒュージングのプロセスを被膜剥離と熱かしめに分離し、それぞれのプロセスにおいて、対応する監視を実行することで、接合強度が安定したヒュージングを実現することができる。
すなわち、被膜剥離プロセスでは、ターミナルの表面温度を監視し、温度が一旦下降してから再度上昇していくタイミングを検出することで、被膜剥離プロセスを正確に管理することが可能となる。
一方、熱かしめプロセスでは、ターミナル温度を積算することで、被膜電線３に投入される熱量を求め、この熱量の積算値が予め設定した設定値の範囲内に達したか否かを監視することで、熱かしめプロセスを正確に管理することが可能となる。
【００３８】
ここで、以上のヒュージング装置１において、参考までに、電極間の通電電流を変えたときの積算熱量を図８に示す。ここでは、横軸に通電時間（ｃｙｃ）、縦軸に熱量（ｋｃａｌ）をとっている。
図８からも、容易に諒解されるように、それぞれの通電電流と積算熱量は、所定時間の間（１６ｃｙｃ〜３０ｃｙｃ）、リニアな関係にあり、同じ通電時間であれば、通電電流の大きい方（３．８ｋＡ）が積算熱量が大きいことがわかる。
このことからも、溶接に必要な熱量を設定しやすく、溶接すべきワークによって予め、通電電流、通電時間を決めることで、溶接プロセスを正確に管理することができることがわかる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明にかかるヒュージングを行うためのヒュージング装置の一例を示した、模式的な構成説明図である。
【図２】ヒュージング工程において、被膜電線をターミナルに挟んだ状態で加圧したところを示す、模式図である。
【図３】ヒュージング工程において、被膜電線をターミナルに挟んだ状態で加圧し、通電開始したところを示す、模式図である。
【図４】ヒュージング工程において、通電によってターミナルに発生した熱により、被膜剥離が進行したところを示す、模式図である。
【図５】ヒュージング工程において、被膜剥離によってターミナルと電線が直に接触し、ターミナルと共に電線にも通電されたところを示す、模式図である。
【図６】ヒュージングの工程において溶接完了時の、模式図である。
【図７】本発明にかかるヒュージング工程で、被膜剥離プロセスと熱かしめプロセスとを示すと共に、良否判定手順を示した、フローチャートである。
【図８】本発明にかかるヒュージング装置において、通電電流毎の、溶接通電時間と積算熱量との関係を示したグラフである。
【符号の説明】
【００４０】
１ヒュージング装置
２折曲ターミナル
３被膜電線
４電極
５溶接電源
６温度計測器
７電流センサ
８制御装置
Ｌ通電用導線
ｍ絶縁被膜

【特許請求の範囲】
【請求項１】
折曲ターミナル（２）に被膜電線（３）を挟みこんでなるワーク（Ｗ）に対し、前記折曲ターミナル（２）を介して被膜電線（３）に通電して溶接する際、前記折曲ターミナル（２）の表面温度を監視し、被膜剥離がなされたか否かを判定するプロセスと、
前記折曲ターミナル（２）を介して被膜電線（３）に対し、被膜剥離がなされた後、前記ワーク（Ｗ）に生ずる積算熱量を監視して、溶接箇所の良否を判定する熱かしめプロセスとを実行することを特徴とするヒュージング品質管理方法。
【請求項２】
前記被膜剥離プロセスにおいて、前記折曲ターミナル（２）の表面温度を監視して、温度が一旦、下降してから、再度上昇していくタイミングを検出して、前記被膜電線（３）における被膜が昇華して、被膜が剥離されたとして、被膜剥離プロセス終了の判定を行うことを特徴とする請求項１に記載のヒュージング品質管理方法。
【請求項３】
前記熱かしめプロセスにおいて、前記ワーク（Ｗ）に生ずる熱量を計測して、投入される熱量を積算し、この積算値が、予め設定された設定値に達したか否かを監視して、熱量の積算値が、予め設定された設定値の範囲内のときは、良好な接合がなされた旨の信号を出力し、前記積算値が設定値の範囲から外れた場合には、接合不良を示す信号を出力するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のヒュージング品質管理方法。
【請求項４】
折曲ターミナル（２）に被膜電線（３）を挟みこんで溶接するヒュージングを行うヒュージング装置であって、
前記折曲ターミナル（２）に前記被膜電線（３）を挟み込んでなるワーク（Ｗ）を挟持する、対をなす電極（４）と、
これら電極（４）に通電する溶接電源（５）と、
前記折曲ターミナル（２）の表面温度を検出する温度計測器（６）と、
前記電極（４）に通電する電流を検知する電流センサ（７）と、
前記温度計測器（６）により前記折曲ターミナル（２）の表面温度を監視して、温度が一旦、下降してから、再度上昇していくタイミングを検出して、前記溶接電源（５）に対し、制御信号を出力し、前記折曲ターミナル（２）を介して被膜電線（３）に対し、対応する通電を行う被膜剥離プロセスと、前記折曲ターミナル（２）の表面温度を積算して、投入される熱量を求め、その熱量が予め設定された積算熱量の範囲内か否かを監視して、溶接箇所の良否判定にかかる信号を出力する制御装置（８）と、
を具備することを特徴とするヒュージング装置。

【図１】