ピボテッドバケットコンベヤ
【課題】ピボテッドバケットコンベヤのバケットを選択的に個別に転倒させて、任意のバケットからばら物状物品を排出することができ、転倒開始時にバケットに設けられた転倒用のローラが入口カムとの衝突で破損しないようにすることを目的とする。
【解決手段】ピボテッドバケットコンベヤ１は２条の無端状チェーン２の間に、揺動自在にバケット３を吊下げ支持して、搬出ステーション５を含む循環経路に沿って進行する。搬出ステーション入口に、バケット３に設けられた第１，第２ローラ１７，１８が当接する揺動可能な第１，第２入口カム１９，２４が設けられ、入口から出口に亘って、第１，第２固定カム４１，４３が設けられる。入口カム１９，２４を起立させると、ローラ１７，１８が固定カム４１，４３上に誘導されてバケットが転倒し、倒伏させると、固定カム４１，４３下面側に誘導されてバケットは転倒しない。
【解決手段】ピボテッドバケットコンベヤ１は２条の無端状チェーン２の間に、揺動自在にバケット３を吊下げ支持して、搬出ステーション５を含む循環経路に沿って進行する。搬出ステーション入口に、バケット３に設けられた第１，第２ローラ１７，１８が当接する揺動可能な第１，第２入口カム１９，２４が設けられ、入口から出口に亘って、第１，第２固定カム４１，４３が設けられる。入口カム１９，２４を起立させると、ローラ１７，１８が固定カム４１，４３上に誘導されてバケットが転倒し、倒伏させると、固定カム４１，４３下面側に誘導されてバケットは転倒しない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉粒体、ばら物、塊状体等のばら物状物品を搬送するピボテッドバケットコンベヤに関し、特に、循環走行するピボテッドバケットコンベヤのバケットに投入収容されたばら物状物品を適宜の搬出ステーションにおいて、個別的にバケットを転倒させて排出することが可能なピボテッドバケットコンベヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
粉粒体、ばら物、塊状体等ばら物状物品の投入ステーション、搬出ステーションを含む循環経路に沿って進行し、低所の投入ステーションでバケットに投入されたばら物状物品を垂直方向又は斜め上方に搬送して高所に設けられた搬出ステーションで排出するようにしたピボテッドバケットコンベヤは周知である。
【０００３】
従来、搬出ステーションにおいて、略々水平方向に進行するバケットを転倒させてばら物状物品を排出するようにしたピボテッドバケットコンベヤとして、バケットの一方側板の下部後方寄りに回転自在な第１ローラを設けると共に、他方側板の下部前方寄りに回転自在な第２ローラを設け、これら第１ローラ及び第２ローラがガイドされる台形状の第１ガイド及び第２ガイドをピボテッドバケットコンベヤの進行方向左右に設けて、第１ローラ及び第２ローラが台形状の第１ガイド及び第２ガイドに当接することにより、バケットを転倒させるようにしたピボテッドバケットコンベヤが公知である（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開昭５８−９５０２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に開示されているピボテッドバケットコンベヤは、ばら物状物品を排出するために、傾斜面が前後に形成された台形状の第１ガイド及び第２ガイドを上方に移動停止させ、進行するバケットの第１ローラ及び第２ローラをこれらガイドに当接させてバケットを転倒、復帰させる場合、転倒中のバケット、転倒完了のバケット、復帰中のバケット等が同時に台形状の第１ガイド及び第２ガイドに沿って移動しているため、複数個のバケットをまとめて転倒させることはできるが、任意のバケットを１個ずつ個別に転倒させることができない、という問題があった。また、ばら物状物品を収容し進行しているバケットの第１ローラ又は第２ローラが停止状態にある第１ガイド、第２ガイドの傾斜面に衝突するため、バケットに衝撃が生じバケット、ローラの破損の原因になる、という問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題点を解決し、ピボテッドバケットコンベヤのバケットを選択的に個別に転倒させて、任意のバケットからばら物状物品を排出することができ、さらに、ばら物状物品を収容し進行しているバケットを転倒させるとき、転倒開始時にバケット、ローラ等が衝突時の衝撃で破損しないようにすることができるピボテッドバケットコンベヤを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、バケットを転倒させてばら物状物品を排出する場合、転倒手段としてバケットの両側板に設けられている第１ローラ及び第２ローラと転倒用の入口カムとの当接、非当接を適宜に行なえるようにすると、バケットを個別に転倒させることができ、排出、非排出をバケット毎に行なえるようになる、という構想に基づいて前記課題を解決したものである。
【０００７】
前記構想に基づいて、請求項１に係る本発明は、外リンク及び内リンクを連結して形成された２条の無端状チェーンの間に、前記いずれか一方のリンクのプレート中央部で支軸により揺動自在にバケットを吊下げ支持して、ばら物状物品の搬出ステーションを含む循環経路に沿って進行するピボテッドバケットコンベヤであって、前記バケットの一方側板の下部後方寄りに回転自在な第１ローラが設けられると共に、他方側板の下部前方寄りに回転自在な第２ローラが設けられ、前記搬出ステーション入口の左右いずれか一方の側には、バケットの進行時に、最初に前記第１ローラが当接してバケットの傾倒を開始させる第１入口カムが揺動可能に設けられると共に、他方の側には、前記第２ローラが当接して既に傾倒を開始しているバケットを転倒させる第２入口カムが揺動可能に設けられ、前記搬出ステーションの入口から出口に亘って、前記第２入口カムにより転倒されたバケットの転倒姿勢を維持しつつ、第２ローラを出口方向にガイドする第２固定カムが設けられると共に、出口手前において第１ローラを出口方向にガイドする第１固定カムが設けられ、前記搬出ステーション出口には、前記第２ローラを最初に第２固定カムから下方に誘導する第２出口カム、及び次に第１ローラを第１固定カムから下方に誘導する第１出口カムが設けられているピボテッドバケットコンベヤ、という構成としたものである。
【０００８】
請求項２に係る本発明は、前記請求項１記載のピボテッドバケットコンベヤにおいて、前記第１入口カム及び第２入口カムは、それぞれ第１カム軸及び第２カム軸に固定され、該第１カム軸及び第２カム軸が揺動機構により同時に同じ方向に回動され、第１入口カム及び第２入口カムが連動して揺動する、という構成としたものである。
【０００９】
請求項３に係る本発明は、前記請求項２記載のピボテッドバケットコンベヤにおいて、前記揺動機構は、アクチュエータにより往復運動するロッドと、前記第２カム軸に回転自在に装着されると共に、下端部が前記ロッド先端に形成された凹溝に入り込んで枢支されているフリーレバーと、前記第２カム軸に固定され、且つフリーレバーの当接部に当接する突起部を下端に有する第２揺動レバーと、前記第１カム軸に固定された第１揺動レバーと、第１揺動レバー及び第２揺動レバーそれぞれの上端に枢支した連結レバーとで構成され、該フリーレバーの上端と前記第２揺動レバーの上端との間に引張コイルばねが張設され、該引張コイルばねの力で前記フリーレバーの当接部が前記第２揺動レバーの突起部に押し付けられている、という構成としたものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る本発明によれば、バケットの一方側板の下部後方寄りに回転自在な第１ローラが設けられると共に、他方側板の下部前方寄りに回転自在な第２ローラが設けられ、搬出ステーション入口の左右いずれか一方の側には、バケットの進行時に、最初に第１ローラが当接してバケットの傾倒を開始させる第１入口カムが揺動可能に設けられると共に、他方の側には、第２ローラが当接して既に傾倒を開始しているバケットを転倒させる第２入口カムが揺動可能に設けられ、搬出ステーションの入口から出口に亘って、第２入口カムにより転倒されたバケットの転倒姿勢を維持しつつ、第２ローラを出口方向にガイドする第２固定カムが設けられると共に、出口手前において第１ローラを出口方向にガイドする第１固定カムが設けられているので、第１入口カム及び第２入口カムを揺動して起立させ、第１ローラ及び第２ローラをこれら入口カムに当接させて第１固定カム及び第２固定カム上面に誘導することにより、バケットを転倒させてばら物状物品を排出することができる。また、第１入口カム及び第２入口カムを倒伏し、第１ローラ及び第２ローラが当接しないようにすると、これら第１、第２ローラが第１、第２固定カムの下面側に入り、バケットを転倒させないようにすることができる。その結果、搬出ステーションが数箇所配設されている場合でも、適宜に任意の搬出ステーションで任意のバケットを選択的に個別に転倒させてばら物状物品を排出することが可能となるので、搬送仕分効率の向上を図ることができる。
【００１１】
また、搬出ステーション出口には、第２ローラを最初に第２固定カムから下方に誘導する第２出口カム、及び次に第１ローラを第１固定カムから下方に誘導する第１出口カムが設けられているので、転倒して進行してきたバケットをスムーズに復帰させることができる。さらに、バケットの転倒、非転倒を出口側のカムを作動させることなく、入口側の第１入口カム、第２入口カムのみの切替えで行なえばよいので、小さな駆動源（モータ）でバケットの転倒、非転倒の切替えを容易に行なうことができる。
【００１２】
請求項２に係る本発明によれば、第１入口カム及び第２入口カムは、それぞれ第１カム軸及び第２カム軸に固定され、該第１カム軸及び第２カム軸が揺動機構により同時に同じ方向に回動され、第１入口カム及び第２入口カムが連動して揺動するので、第１、第２ローラを適宜に第１、第２固定カムの上面あるいは下面に誘導することができ、その結果、バケットを選択して個別に転倒、非転倒とすることができる。
【００１３】
請求項３に係る本発明によれば、揺動機構が、アクチュエータにより往復運動するロッドと、前記第２カム軸に回転自在に装着されると共に、下端部が前記ロッド先端に形成された凹溝に入り込んで枢支されているフリーレバーと、前記第２カム軸に固定され、且つフリーレバーの当接部に当接する突起部を下端に有する第２揺動レバーと、前記第１カム軸に固定された第１揺動レバーと、第１揺動レバー及び第２揺動レバーそれぞれの上端に枢支した連結レバーとで構成されているので、ロッドの往復運動により、第１揺動レバー及び第２揺動レバーを連動して揺動することができ、ひいては第１入口カム及び第２入口カムを揺動して、バケットの転倒、非転倒の切替えを容易に行なうことができる。
【００１４】
また、揺動機構は、第１入口カム、第２入口カムにそれぞれ第１ローラ、第２ローラが衝突、当接するとき、引張コイルばねが伸びることにより、その衝撃を緩和することができ、これら第１、第２ローラの破損を防止することができ、バケットへの衝撃を緩和することができる。さらに、第２入口カム先端と、第２固定カム後端との間に何らかの事情でバケット３の第２ローラが挟まった場合、引張コイルばねが伸びて第２揺動レバー及び第２入口カムが傾動するので、第２入口カム、第２ローラ、揺動機構等の破損を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施例を図１〜図８に基づいて説明する。図１はピボテッドバケットコンベヤの概略説明図、図２はバケット３をチェーン２に装着する態様を示す拡大斜視図、図３は、搬出ステーション５におけるバケットの転倒作動を外観的に示す概略説明図、図４は手前側チェーン２の図示を省略した搬出ステーション５における要部斜視図であり、図５〜図７は揺動機構の作動説明図で、図５は第１、第２入口カム（図示略）を図４に示すような起立状態に保持するために、第１、第２揺動レバーを起立させている状態の説明図、図６は第１、第２入口カム（図示略）を倒伏状態にするために、第１、第２揺動レバーを倒伏させている状態の説明図、図７は第１、第２入口カム（図示略）が起立状態にあるときに、第２入口カム先端と第２固定カム後端との間に第２ローラが挟まったりして第２入口カムが倒伏される場合、引張コイルばねが伸びて第１、第２揺動レバーが傾動している状態の説明図、図８はバケット３の転倒作動説明図である。
【００１６】
図１に示すように、ピボテッドバケットコンベヤ１は、無端状のチェーン２とバケット３を備え、２条の無端状チェーン２の間に揺動自在にバケット３を吊下げ支持して、投入ステーション４、搬出ステーション５を含む循環経路に沿って、水平方向あるいは垂直方向に進行し、投入ステーション４で投入されたばら物状物品を搬出ステーション５で適宜に排出する。なお、図１における符号６ａ、６ｃは水平走行部、６ｂは垂直走行部、７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆはスプロケット、Ｍはスプロケット７ｃ駆動用モータ、８はケーシングであり、スプロケット７ｆはテークアップ機構に装着される。
【００１７】
以下詳述するが、ピボテッドバケットコンベヤ１は、搬出ステーション５に、揺動可能なバケット転倒用の第１、第２入口カム１９，２４、第１、第２固定カム４４，４２、及び第１、第２出口カム５２，４６等を備え、搬出ステーション５で任意のバケット３を転倒させてばら物状物品を排出する。
【００１８】
図２に一部拡大して示すように、チェーン２は、外リンク１１及び内リンク１２が連結して形成され、上縁にフランジ３ａを有するバケット３が、２条の無端状チェーン２，２の間に、両側チェーン２，２の外リンク１１のプレート１１ａ，１１ａの中央部で支軸１５により揺動自在に吊下げ支持される。この場合、バケット３の重心が底部近傍になるように比較的上部に設けた支軸１５で吊下げ支持される。なお、図２における符号１３は外リンク１１を構成する延長ピン、１４は延長ピン１３の延長部に回転自在に装着されたサイドローラであり、このサイドローラ１４は投入ステーション４でチェーン２を屈曲させる場合に使用するもので、搬出ステーション５では特に使用されないのでここでは説明を省略する。
【００１９】
図２、図４に示すように、バケット３の一方側板（同図においては進行方向右側側板）３ｂの下部後方寄りに回転自在にバケット３傾倒用の第１ローラ１７が設けられる。また、反対側の他方側板（同図においては進行方向左側側板）３ｃの下部前方寄りに回転自在なバケット３転倒用の第２ローラ１８が設けられる。すなわち、第１ローラ１７及び第２ローラ１８がバケット３の左右両側に進行方向前後に位置がずれるように設けられる。
【００２０】
図３、図４に示すように、チェーン２に吊持されたバケット３の進行に伴って、バケット３は、搬出ステーション５の入口５ａで転倒し、中央区間５ｂを進行してばら物状物品を排出し、出口５ｃで復帰する。なお、図３、図４においては、手前側のチェーンの図示を省略している。
【００２１】
図４に示すように、搬出ステーション入口５ａのバケット進行方向右側には、最初に第１ローラ１７が当接してバケット３の傾倒を開始させる第１入口カム１９が揺動可能に設けられる。この第１入口カム１９は第１カム軸２０の右端に固定されて揺動可能であり、第１カム軸２０の左端には、第１揺動レバー２１が固定される。第１カム軸２０は、ケーシング８のパネルに取付けた軸受２２で支持される。
【００２２】
搬出ステーション入口５ａのバケット進行方向左側には、既に第１入口カム１９に当接して傾倒を開始しているバケット３を転倒させる第２入口カム２４が揺動可能に設けられる。この場合、第２入口カム２４に第２ローラ１８が当接してバケット３は転倒される。
【００２３】
この第２入口カム２４は、第２カム軸２５に固定され、第２入口カム２４の傾斜面２４ａ先端が後記する第２固定カム４３の後端部４３ａ下面に当接している。また、この第２カム軸２５の左側寄りには、第２揺動レバー２６が固定され、最外左側にフリーレバー２８が回転自在に装着される。なお、第２カム軸２５は、ケーシング８のパネルに取付けた軸受３１で支持される。
【００２４】
図５に示すように、第１揺動レバー２１の上端及び第２揺動レバー２６の上端は、ピン３０ａ，３０ｂにより枢支した連結レバー３０で連結される。また、第２揺動レバー２６上端と第２カム軸２５に支承されたフリーレバー２８の上端との間に引張コイルばね２９が張設される。なお、引張コイルばね２９は一端がボルトなどの係止具２９ａで第２揺動レバー２６に係止され、他端がボルトなどの係止具２９ｂでフリーレバー２８に係止される。
【００２５】
第２揺動レバー２６下端には、例えばボルト、ピン等の突起部２７が設けられ、この突起部２７が引張コイルばね２９の力でフリーレバー２８に設けられた当接部２８ｂに押し付けられ、フリーレバー２８の揺動により、第２揺動レバー２６及び第２入口カム２４は第２カム軸２５と共に回動する。
【００２６】
図３、図４、図５等に示すように、ロッド３３の先端には凹溝３３ａが形成され、この凹溝３３ａ内にフリーレバー２８の下端部２８ａが入り込んで支軸３４により枢支される。このフリーレバー２８は、ロッド３３の往復運動により第２カム軸２５を中心に回転する（図５〜図７参照。）。
【００２７】
ロッド３３は、シリンダー３５、ギヤボックス３６、電動機３７等で構成されるアクチュエータ３８により往復運動する。なお、アクチュエータとしては、電動機以外にソレノイドの電気系アクチュエータ、油圧、空気圧等の流体系アクチュエータを用いても構わない。
【００２８】
揺動機構３９により、上記第１入口カム１９及び第２入口カム２４は同時に同じ方向に揺動する。揺動機構３９は、往復運動するロッド３３と、ロッド３３によって揺動するフリーレバー２８と、引張コイルばね２９と、前記第１カム軸２０に固定された第１揺動レバー２１と、前記第２カム軸２５に固定された第２揺動レバー２６と、第１揺動レバー２１上端及び第２揺動レバー２６上端に枢支した連結レバー３０とで構成される。
【００２９】
搬出ステーション５の入口５ａから出口５ｃに亘る中央区間５ｂの右側には、第１入口カム１９から間隔をあけて、出口５ｃ手前に第１ローラ１７を出口方向にガイドする第１固定カム４１が設けられる。図４に示すように、この第１固定カム４１の後端部４１ａは、第２固定カム４３の後端部４３ａより進行方向前方にある。
【００３０】
搬出ステーション５の入口５ａから出口５ｃに亘る中央区間５ｂの左側には、第２入口カム２４により転倒されたバケット３の転倒姿勢を維持しつつ、第２ローラ１８を出口方向にガイドする第２固定カム４３が第２入口カム２４に連続して設けられる。
【００３１】
また、搬出ステーション５の出口５ｃの左側には、第２ローラ１８を最初に第２固定カム４３から下方に誘導し、バケット３を復帰させ始める第２出口カム４４が設けられる。この第２出口カム４４は、ピン４５で第２固定カム４３に上方に回動可能に装着され、ストッパ４６で下方に回動しない構造になっている。
【００３２】
搬出ステーション５の出口５ｃの右側には、第１ローラ１７を第１固定カム４１から下方に誘導し、バケット３の復帰を完了させる第１出口カム４２が設けられている。この第１出口カム４２も前記第２出口カム４４と同じように、上方には回動可能であるが、下方に回動しないようになっている。
【００３３】
前記揺動機構３９の作動は次のとおりである。バケット３を転倒させるときは、第１、第２入口カム１９，２４を図４あるいは図８に示すような起立状態に保持する。この場合、図５に示すように、ロッド３３を後退させて、フリーレバー２８に取付けられた引張コイルばね２９の牽引力により第１揺動レバー２１及び第２揺動レバー２６を起立させる。このようにすると、第１、第２カム軸２０，２５に固定されている第１、第２入口カム１９，２４は起立状態に保持され、第１、第２ローラ１７，１８が衝突、当接走行してバケット３が転倒される。
【００３４】
この場合、第１、第２入口カム１９，２４に第１、第２ローラ１７，１８が衝突しても、第２揺動レバー２６とフリーレバー２８との間に引張コイルばね２９が張設されているので、この引張コイルばね２９の張力がクッションとなり、第１、第２ローラ１７，１８及びバケット３への衝撃が緩和される。
【００３５】
バケット３を転倒させないようにするときは、第１、第２入口カム（図示略）を倒伏状態にする。この場合、図６に示すように、ロッド３３を前進させて、第１、第２揺動レバー２１，２６を揺動させる。このようにすると、第１、第２カム軸２０，２５に固定されている第１、第２入口カム１９，２４は倒伏し、第１ローラ１７は第１入口カム１９に当接しないで通過する。また、第２入口カム２４が倒伏すると、その傾斜面２４ａ先端と第２固定カム４３の後端部４３ａとの間に間隙が形成される。その結果、バケット３が進行すると、第１ローラ１７は第１入口カム１９に当接しないで通過し、また、第２ローラ１８も第２入口カム２４に当接しないで通過して第２固定カム４３の下面側に入って移行し、バケット３は転倒しない。
【００３６】
また、第１、第２入口カム１９，２４が起立状態にあるとき、図５に示すように、揺動機構３９は第１揺動レバー２１及び第２揺動レバー２６が起立状態にある。このとき第２入口カム２４の傾斜面２４ａ先端と第２固定カム４３の後端部４３ａとの間に何らかの事情で第２ローラ１８が挟まることがある。この場合、第２入口カム２４の倒伏に伴って、図７に示すように、第２揺動レバー２６が引張コイルばね２９の張力に抗して傾動する。このとき引張コイルばね２９が伸張するので、第２ローラ１８の破損、揺動機構３９の破損が防止され、バケット３は転倒しないで進行する。
【００３７】
上記構成からなるピボテッドバケットコンベヤ１の作用は、以下のとおりである。ピボテッドバケットコンベヤ１は、循環経路を進行し、搬出ステーション５において、バケット３からばら物状物品を排出したり、あるいは排出しないで通過する。
【００３８】
バケット３を転倒させてばら物状物品を排出するときは、アクチュエータ３８を作動させて、図８に示すように、第１入口カム１９及び第２入口カム２４を揺動機構３９により起立状態にする。この場合、揺動機構３９は図５に示す状態にある。進行するチェーン２により揺動自在に吊下げ支持されたバケット３は、搬出ステーション入口５ａにおいて、最初に第１ローラ１７が第１入口カム１９の傾斜面１９ａに当接し走行することにより傾倒が開始される。次いで、第２ローラ１８が第２入口カム２４の傾斜面２４ａに当接し、傾斜面２４ａから第２固定カム４３上にガイドされてバケット３は転倒される。そして、中央区間５ｂで転倒を保持しつつ進行してばら物状物品がバケット３から排出され、出口５ｃで第２出口カム４４上面を第２ローラ１８が走行して復帰が始まり、次いで、第１出口カム４２上面を第２ローラ１６が走行して復帰が完了する（図３、図４参照。）。
【００３９】
搬出ステーション５でばら物状物品を排出しない場合（図示省略）は、アクチュエータ３８を作動させて、第１入口カム１９及び第２入口カム２４を揺動機構３９により倒伏状態にする。進行するチェーン２により揺動自在に吊下げ支持されたバケット３は、搬出ステーション入口５ａにおいて、第１ローラ１７は第１入口カム１９に当接しないで通過し、また、第２ローラ１８も第２入口カム２４に当接しないで通過する。そして、第２ローラ１８は第２固定カム４３の下面側に沿って走行し、次いで、第１ローラ１７も第１固定カム４１の下面側に沿って走行し、バケット３は中央区間５ｂを転倒しないで進行する。そして、出口５ｃでは、第２ローラ１８が第２出口カム４４を上方に持ち上げ、次いで第１ローラ１７が第１出口カム４２を持ち上げてそれぞれ下面に沿って走行し、ばら物状物品を排出しないで搬出ステーション５から出て進行する。
【００４０】
次に、効果について説明する。バケット３両側板３ｂ、３ｃにそれぞれ第１、第２ローラ１７，１８が設けられ、搬出ステーション５入口の右側に第１入口カム１９が揺動可能に設けられると共に、左側に第２入口カム２４が揺動可能に設けられ、搬出ステーションの入口から出口に亘って、第２ローラ１８を出口方向にガイドする第２固定カム４３が設けられると共に、出口手前に第１ローラ１７を出口方向にガイドする第１固定カム４１が設けられているので、第１，第２入口カム１９，２４を揺動して起立させ、第１，第２ローラ１７，１８を第１，第２入口カム１９，２４に当接走行させて第１，第２固定カム４１，４３上面に誘導することにより、バケット３を転倒させてばら物状物品を排出することができる。
【００４１】
第１，第２入口カム１９，２４を倒伏し、第１，第２ローラ１７，１８が当接しないようにすると、第１、第２ローラ１７，１８が第１、第２固定カム４１，４３の下面側に入り、バケット３を転倒させないようにすることができる。その結果、搬出ステーション５が数箇所配設されている場合でも、適宜に任意の搬出ステーション５で任意のバケット３を個別に転倒させてばら物状物品を排出することが可能となるので、搬送仕分効率の向上を図ることができる。
【００４２】
搬出ステーション５出口には、第２ローラ１８を最初に第２固定カム４３から下方に誘導する第２出口カム４４、及び次に第１ローラ１７を第１固定カム４１から下方に誘導する第１出口カム４２が設けられているので、転倒して進行してきたバケット３をスムーズに復帰させることができる。さらに、バケット３の転倒、非転倒を出口側の第１，第２出口カム４２，４４を作動させることなく、入口側の第１，第２入口カム１９，２４のみの切替えで行なえばよいので、小さな駆動源（モータ）でバケットの転倒、非転倒の切替えを容易に行なうことができる。
【００４３】
また、第１，第２入口カム１９，２４は、それぞれ第１，第２カム軸２０，２５に固定され、この第１，第２カム軸２０，２５が揺動機構３９により同時に同じ方向に回動され、第１，第２入口カム１９，２４が連動して揺動するので、第１、第２ローラ１７，１８を適宜に第１、第２固定カム４１，４３の上面あるいは下面に誘導することができ、その結果、バケット３を選択して個別に転倒、非転倒とすることができる。
【００４４】
揺動機構３９が、アクチュエータ３８により往復運動するロッド３３と、第２カム軸２５に固定され、突起部２７を下端に有する第２揺動レバー２６と、第１カム軸２０に固定された第１揺動レバー２１と、第１，第２揺動レバー２１，２６上端に枢支した連結レバー３０とで構成されているので、ロッド３３の往復運動により、第１揺動レバー２１及び第２揺動レバー２６を連動して揺動することができ、ひいては第１入口カム１９及び第２入口カム２４を揺動して、バケット３の転倒、非転倒の切替えを容易に行なうことができる。
【００４５】
第２カム軸２５にフリーレバー２８が回転自在に装着されると共に、フリーレバー２８下端２８ａがロッド３３先端に形成された凹溝３３ａに入り込んで枢支され、フリーレバー２８の上端と第２揺動レバー２６の上端との間に引張コイルばね２９が張設されているので、第１，第２入口カム１９，２４にそれぞれ第１，第２ローラ１７，１８が衝突、当接するときの衝撃を緩和することができ、これら第１、第２ローラ１７，１８の破損を防止することができ、バケット３への衝撃を緩和することができる。さらに、第２入口カム２４のの傾斜面２４ａ先端と、第２固定カム４３後端部４３ａとの間に何らかの事情で第２ローラ１８が挟まった場合、引張コイルばね２９が伸びて第２揺動レバー２６及び第２入口カム２４が傾動するので、第２入口カム２４、第２ローラ１８、揺動機構３９等の破損を防止することができる。
【００４６】
以上、実施例について説明したが、外リンク１１のプレート１１ａでバケット３を吊下げ支持する代わりに、内リンク１２のプレート１２ａの中央部で支軸１５により揺動自在にバケット３を吊下げ支持するようにしても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施例を示し、ピボテッドバケットコンベヤの概略説明図である。
【図２】同上、バケットをチェーンに装着する態様を示す拡大斜視図である。
【図３】同上、搬出ステーションにおけるバケットの転倒作動を外観的に示す概略説明図である。
【図４】同上、搬出ステーションにおける要部斜視図である。
【図５】同上、揺動機構の作動説明図である。
【図６】同上、揺動機構の作動説明図である。
【図７】同上、揺動機構の作動説明図である。
【図８】同上、バケットの転倒作動説明図である。
【符号の説明】
【００４８】
１ ピボテッドバケットコンベヤ ２ 無端状のチェーン
２ａ チェーンローラ ３ バケット
３ａ フランジ ３ｂ ローラ
３ｂ 一方側板 ３ｃ 他方側板
４ 投入ステーション ５ 搬出ステーション
５ａ 搬出ステーションの入口 ５ｂ 中央区間
５ｃ 出口 ６ａ、６ｃ 水平走行部
６ｂ 垂直走行部
７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆ スプロケット
８ ケーシング Ｍ 駆動用モータ
１１ 外リンク １１ａ 外プレート
１２ 内リンク １２ａ 内プレート
１３ 延長ピン １４ サイドローラ
１５ 支軸 １７ 第１ローラ
１８ 第２ローラ １９ 第１入口カム
１９ａ 傾斜面 ２０ 第１カム軸
２１ 第１揺動レバー ２２ 第１カム軸の軸受
２４ 第２入口カム ２４ａ 傾斜面
２５ 第２カム軸 ２６ 第２揺動レバー
２７ 突起部 ２８ フリーレバー
２８ａ 下端部 ２８ｂ 当接部
２９ 引張コイルばね ２９ａ，２９ｂ 係止具
３０ 連結レバー ３０ａ，３０ｂ ピン
３１ 第２カム軸の軸受 ３３ ロッド
３３ａ 凹溝 ３４ 支軸
３５ シリンダー ３６ ギヤボックス
３７ 電動機 ３８ アクチュエータ
３９ 揺動機構 ４１ 第１固定カム
４１ａ 後端部 ４２ 第１出口カム
４３ 第２固定カム ４３ａ 後端部
４４ 第２出口カム ４５ ピン
４６ ストッパ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉粒体、ばら物、塊状体等のばら物状物品を搬送するピボテッドバケットコンベヤに関し、特に、循環走行するピボテッドバケットコンベヤのバケットに投入収容されたばら物状物品を適宜の搬出ステーションにおいて、個別的にバケットを転倒させて排出することが可能なピボテッドバケットコンベヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
粉粒体、ばら物、塊状体等ばら物状物品の投入ステーション、搬出ステーションを含む循環経路に沿って進行し、低所の投入ステーションでバケットに投入されたばら物状物品を垂直方向又は斜め上方に搬送して高所に設けられた搬出ステーションで排出するようにしたピボテッドバケットコンベヤは周知である。
【０００３】
従来、搬出ステーションにおいて、略々水平方向に進行するバケットを転倒させてばら物状物品を排出するようにしたピボテッドバケットコンベヤとして、バケットの一方側板の下部後方寄りに回転自在な第１ローラを設けると共に、他方側板の下部前方寄りに回転自在な第２ローラを設け、これら第１ローラ及び第２ローラがガイドされる台形状の第１ガイド及び第２ガイドをピボテッドバケットコンベヤの進行方向左右に設けて、第１ローラ及び第２ローラが台形状の第１ガイド及び第２ガイドに当接することにより、バケットを転倒させるようにしたピボテッドバケットコンベヤが公知である（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開昭５８−９５０２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に開示されているピボテッドバケットコンベヤは、ばら物状物品を排出するために、傾斜面が前後に形成された台形状の第１ガイド及び第２ガイドを上方に移動停止させ、進行するバケットの第１ローラ及び第２ローラをこれらガイドに当接させてバケットを転倒、復帰させる場合、転倒中のバケット、転倒完了のバケット、復帰中のバケット等が同時に台形状の第１ガイド及び第２ガイドに沿って移動しているため、複数個のバケットをまとめて転倒させることはできるが、任意のバケットを１個ずつ個別に転倒させることができない、という問題があった。また、ばら物状物品を収容し進行しているバケットの第１ローラ又は第２ローラが停止状態にある第１ガイド、第２ガイドの傾斜面に衝突するため、バケットに衝撃が生じバケット、ローラの破損の原因になる、という問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題点を解決し、ピボテッドバケットコンベヤのバケットを選択的に個別に転倒させて、任意のバケットからばら物状物品を排出することができ、さらに、ばら物状物品を収容し進行しているバケットを転倒させるとき、転倒開始時にバケット、ローラ等が衝突時の衝撃で破損しないようにすることができるピボテッドバケットコンベヤを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、バケットを転倒させてばら物状物品を排出する場合、転倒手段としてバケットの両側板に設けられている第１ローラ及び第２ローラと転倒用の入口カムとの当接、非当接を適宜に行なえるようにすると、バケットを個別に転倒させることができ、排出、非排出をバケット毎に行なえるようになる、という構想に基づいて前記課題を解決したものである。
【０００７】
前記構想に基づいて、請求項１に係る本発明は、外リンク及び内リンクを連結して形成された２条の無端状チェーンの間に、前記いずれか一方のリンクのプレート中央部で支軸により揺動自在にバケットを吊下げ支持して、ばら物状物品の搬出ステーションを含む循環経路に沿って進行するピボテッドバケットコンベヤであって、前記バケットの一方側板の下部後方寄りに回転自在な第１ローラが設けられると共に、他方側板の下部前方寄りに回転自在な第２ローラが設けられ、前記搬出ステーション入口の左右いずれか一方の側には、バケットの進行時に、最初に前記第１ローラが当接してバケットの傾倒を開始させる第１入口カムが揺動可能に設けられると共に、他方の側には、前記第２ローラが当接して既に傾倒を開始しているバケットを転倒させる第２入口カムが揺動可能に設けられ、前記搬出ステーションの入口から出口に亘って、前記第２入口カムにより転倒されたバケットの転倒姿勢を維持しつつ、第２ローラを出口方向にガイドする第２固定カムが設けられると共に、出口手前において第１ローラを出口方向にガイドする第１固定カムが設けられ、前記搬出ステーション出口には、前記第２ローラを最初に第２固定カムから下方に誘導する第２出口カム、及び次に第１ローラを第１固定カムから下方に誘導する第１出口カムが設けられているピボテッドバケットコンベヤ、という構成としたものである。
【０００８】
請求項２に係る本発明は、前記請求項１記載のピボテッドバケットコンベヤにおいて、前記第１入口カム及び第２入口カムは、それぞれ第１カム軸及び第２カム軸に固定され、該第１カム軸及び第２カム軸が揺動機構により同時に同じ方向に回動され、第１入口カム及び第２入口カムが連動して揺動する、という構成としたものである。
【０００９】
請求項３に係る本発明は、前記請求項２記載のピボテッドバケットコンベヤにおいて、前記揺動機構は、アクチュエータにより往復運動するロッドと、前記第２カム軸に回転自在に装着されると共に、下端部が前記ロッド先端に形成された凹溝に入り込んで枢支されているフリーレバーと、前記第２カム軸に固定され、且つフリーレバーの当接部に当接する突起部を下端に有する第２揺動レバーと、前記第１カム軸に固定された第１揺動レバーと、第１揺動レバー及び第２揺動レバーそれぞれの上端に枢支した連結レバーとで構成され、該フリーレバーの上端と前記第２揺動レバーの上端との間に引張コイルばねが張設され、該引張コイルばねの力で前記フリーレバーの当接部が前記第２揺動レバーの突起部に押し付けられている、という構成としたものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る本発明によれば、バケットの一方側板の下部後方寄りに回転自在な第１ローラが設けられると共に、他方側板の下部前方寄りに回転自在な第２ローラが設けられ、搬出ステーション入口の左右いずれか一方の側には、バケットの進行時に、最初に第１ローラが当接してバケットの傾倒を開始させる第１入口カムが揺動可能に設けられると共に、他方の側には、第２ローラが当接して既に傾倒を開始しているバケットを転倒させる第２入口カムが揺動可能に設けられ、搬出ステーションの入口から出口に亘って、第２入口カムにより転倒されたバケットの転倒姿勢を維持しつつ、第２ローラを出口方向にガイドする第２固定カムが設けられると共に、出口手前において第１ローラを出口方向にガイドする第１固定カムが設けられているので、第１入口カム及び第２入口カムを揺動して起立させ、第１ローラ及び第２ローラをこれら入口カムに当接させて第１固定カム及び第２固定カム上面に誘導することにより、バケットを転倒させてばら物状物品を排出することができる。また、第１入口カム及び第２入口カムを倒伏し、第１ローラ及び第２ローラが当接しないようにすると、これら第１、第２ローラが第１、第２固定カムの下面側に入り、バケットを転倒させないようにすることができる。その結果、搬出ステーションが数箇所配設されている場合でも、適宜に任意の搬出ステーションで任意のバケットを選択的に個別に転倒させてばら物状物品を排出することが可能となるので、搬送仕分効率の向上を図ることができる。
【００１１】
また、搬出ステーション出口には、第２ローラを最初に第２固定カムから下方に誘導する第２出口カム、及び次に第１ローラを第１固定カムから下方に誘導する第１出口カムが設けられているので、転倒して進行してきたバケットをスムーズに復帰させることができる。さらに、バケットの転倒、非転倒を出口側のカムを作動させることなく、入口側の第１入口カム、第２入口カムのみの切替えで行なえばよいので、小さな駆動源（モータ）でバケットの転倒、非転倒の切替えを容易に行なうことができる。
【００１２】
請求項２に係る本発明によれば、第１入口カム及び第２入口カムは、それぞれ第１カム軸及び第２カム軸に固定され、該第１カム軸及び第２カム軸が揺動機構により同時に同じ方向に回動され、第１入口カム及び第２入口カムが連動して揺動するので、第１、第２ローラを適宜に第１、第２固定カムの上面あるいは下面に誘導することができ、その結果、バケットを選択して個別に転倒、非転倒とすることができる。
【００１３】
請求項３に係る本発明によれば、揺動機構が、アクチュエータにより往復運動するロッドと、前記第２カム軸に回転自在に装着されると共に、下端部が前記ロッド先端に形成された凹溝に入り込んで枢支されているフリーレバーと、前記第２カム軸に固定され、且つフリーレバーの当接部に当接する突起部を下端に有する第２揺動レバーと、前記第１カム軸に固定された第１揺動レバーと、第１揺動レバー及び第２揺動レバーそれぞれの上端に枢支した連結レバーとで構成されているので、ロッドの往復運動により、第１揺動レバー及び第２揺動レバーを連動して揺動することができ、ひいては第１入口カム及び第２入口カムを揺動して、バケットの転倒、非転倒の切替えを容易に行なうことができる。
【００１４】
また、揺動機構は、第１入口カム、第２入口カムにそれぞれ第１ローラ、第２ローラが衝突、当接するとき、引張コイルばねが伸びることにより、その衝撃を緩和することができ、これら第１、第２ローラの破損を防止することができ、バケットへの衝撃を緩和することができる。さらに、第２入口カム先端と、第２固定カム後端との間に何らかの事情でバケット３の第２ローラが挟まった場合、引張コイルばねが伸びて第２揺動レバー及び第２入口カムが傾動するので、第２入口カム、第２ローラ、揺動機構等の破損を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施例を図１〜図８に基づいて説明する。図１はピボテッドバケットコンベヤの概略説明図、図２はバケット３をチェーン２に装着する態様を示す拡大斜視図、図３は、搬出ステーション５におけるバケットの転倒作動を外観的に示す概略説明図、図４は手前側チェーン２の図示を省略した搬出ステーション５における要部斜視図であり、図５〜図７は揺動機構の作動説明図で、図５は第１、第２入口カム（図示略）を図４に示すような起立状態に保持するために、第１、第２揺動レバーを起立させている状態の説明図、図６は第１、第２入口カム（図示略）を倒伏状態にするために、第１、第２揺動レバーを倒伏させている状態の説明図、図７は第１、第２入口カム（図示略）が起立状態にあるときに、第２入口カム先端と第２固定カム後端との間に第２ローラが挟まったりして第２入口カムが倒伏される場合、引張コイルばねが伸びて第１、第２揺動レバーが傾動している状態の説明図、図８はバケット３の転倒作動説明図である。
【００１６】
図１に示すように、ピボテッドバケットコンベヤ１は、無端状のチェーン２とバケット３を備え、２条の無端状チェーン２の間に揺動自在にバケット３を吊下げ支持して、投入ステーション４、搬出ステーション５を含む循環経路に沿って、水平方向あるいは垂直方向に進行し、投入ステーション４で投入されたばら物状物品を搬出ステーション５で適宜に排出する。なお、図１における符号６ａ、６ｃは水平走行部、６ｂは垂直走行部、７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆはスプロケット、Ｍはスプロケット７ｃ駆動用モータ、８はケーシングであり、スプロケット７ｆはテークアップ機構に装着される。
【００１７】
以下詳述するが、ピボテッドバケットコンベヤ１は、搬出ステーション５に、揺動可能なバケット転倒用の第１、第２入口カム１９，２４、第１、第２固定カム４４，４２、及び第１、第２出口カム５２，４６等を備え、搬出ステーション５で任意のバケット３を転倒させてばら物状物品を排出する。
【００１８】
図２に一部拡大して示すように、チェーン２は、外リンク１１及び内リンク１２が連結して形成され、上縁にフランジ３ａを有するバケット３が、２条の無端状チェーン２，２の間に、両側チェーン２，２の外リンク１１のプレート１１ａ，１１ａの中央部で支軸１５により揺動自在に吊下げ支持される。この場合、バケット３の重心が底部近傍になるように比較的上部に設けた支軸１５で吊下げ支持される。なお、図２における符号１３は外リンク１１を構成する延長ピン、１４は延長ピン１３の延長部に回転自在に装着されたサイドローラであり、このサイドローラ１４は投入ステーション４でチェーン２を屈曲させる場合に使用するもので、搬出ステーション５では特に使用されないのでここでは説明を省略する。
【００１９】
図２、図４に示すように、バケット３の一方側板（同図においては進行方向右側側板）３ｂの下部後方寄りに回転自在にバケット３傾倒用の第１ローラ１７が設けられる。また、反対側の他方側板（同図においては進行方向左側側板）３ｃの下部前方寄りに回転自在なバケット３転倒用の第２ローラ１８が設けられる。すなわち、第１ローラ１７及び第２ローラ１８がバケット３の左右両側に進行方向前後に位置がずれるように設けられる。
【００２０】
図３、図４に示すように、チェーン２に吊持されたバケット３の進行に伴って、バケット３は、搬出ステーション５の入口５ａで転倒し、中央区間５ｂを進行してばら物状物品を排出し、出口５ｃで復帰する。なお、図３、図４においては、手前側のチェーンの図示を省略している。
【００２１】
図４に示すように、搬出ステーション入口５ａのバケット進行方向右側には、最初に第１ローラ１７が当接してバケット３の傾倒を開始させる第１入口カム１９が揺動可能に設けられる。この第１入口カム１９は第１カム軸２０の右端に固定されて揺動可能であり、第１カム軸２０の左端には、第１揺動レバー２１が固定される。第１カム軸２０は、ケーシング８のパネルに取付けた軸受２２で支持される。
【００２２】
搬出ステーション入口５ａのバケット進行方向左側には、既に第１入口カム１９に当接して傾倒を開始しているバケット３を転倒させる第２入口カム２４が揺動可能に設けられる。この場合、第２入口カム２４に第２ローラ１８が当接してバケット３は転倒される。
【００２３】
この第２入口カム２４は、第２カム軸２５に固定され、第２入口カム２４の傾斜面２４ａ先端が後記する第２固定カム４３の後端部４３ａ下面に当接している。また、この第２カム軸２５の左側寄りには、第２揺動レバー２６が固定され、最外左側にフリーレバー２８が回転自在に装着される。なお、第２カム軸２５は、ケーシング８のパネルに取付けた軸受３１で支持される。
【００２４】
図５に示すように、第１揺動レバー２１の上端及び第２揺動レバー２６の上端は、ピン３０ａ，３０ｂにより枢支した連結レバー３０で連結される。また、第２揺動レバー２６上端と第２カム軸２５に支承されたフリーレバー２８の上端との間に引張コイルばね２９が張設される。なお、引張コイルばね２９は一端がボルトなどの係止具２９ａで第２揺動レバー２６に係止され、他端がボルトなどの係止具２９ｂでフリーレバー２８に係止される。
【００２５】
第２揺動レバー２６下端には、例えばボルト、ピン等の突起部２７が設けられ、この突起部２７が引張コイルばね２９の力でフリーレバー２８に設けられた当接部２８ｂに押し付けられ、フリーレバー２８の揺動により、第２揺動レバー２６及び第２入口カム２４は第２カム軸２５と共に回動する。
【００２６】
図３、図４、図５等に示すように、ロッド３３の先端には凹溝３３ａが形成され、この凹溝３３ａ内にフリーレバー２８の下端部２８ａが入り込んで支軸３４により枢支される。このフリーレバー２８は、ロッド３３の往復運動により第２カム軸２５を中心に回転する（図５〜図７参照。）。
【００２７】
ロッド３３は、シリンダー３５、ギヤボックス３６、電動機３７等で構成されるアクチュエータ３８により往復運動する。なお、アクチュエータとしては、電動機以外にソレノイドの電気系アクチュエータ、油圧、空気圧等の流体系アクチュエータを用いても構わない。
【００２８】
揺動機構３９により、上記第１入口カム１９及び第２入口カム２４は同時に同じ方向に揺動する。揺動機構３９は、往復運動するロッド３３と、ロッド３３によって揺動するフリーレバー２８と、引張コイルばね２９と、前記第１カム軸２０に固定された第１揺動レバー２１と、前記第２カム軸２５に固定された第２揺動レバー２６と、第１揺動レバー２１上端及び第２揺動レバー２６上端に枢支した連結レバー３０とで構成される。
【００２９】
搬出ステーション５の入口５ａから出口５ｃに亘る中央区間５ｂの右側には、第１入口カム１９から間隔をあけて、出口５ｃ手前に第１ローラ１７を出口方向にガイドする第１固定カム４１が設けられる。図４に示すように、この第１固定カム４１の後端部４１ａは、第２固定カム４３の後端部４３ａより進行方向前方にある。
【００３０】
搬出ステーション５の入口５ａから出口５ｃに亘る中央区間５ｂの左側には、第２入口カム２４により転倒されたバケット３の転倒姿勢を維持しつつ、第２ローラ１８を出口方向にガイドする第２固定カム４３が第２入口カム２４に連続して設けられる。
【００３１】
また、搬出ステーション５の出口５ｃの左側には、第２ローラ１８を最初に第２固定カム４３から下方に誘導し、バケット３を復帰させ始める第２出口カム４４が設けられる。この第２出口カム４４は、ピン４５で第２固定カム４３に上方に回動可能に装着され、ストッパ４６で下方に回動しない構造になっている。
【００３２】
搬出ステーション５の出口５ｃの右側には、第１ローラ１７を第１固定カム４１から下方に誘導し、バケット３の復帰を完了させる第１出口カム４２が設けられている。この第１出口カム４２も前記第２出口カム４４と同じように、上方には回動可能であるが、下方に回動しないようになっている。
【００３３】
前記揺動機構３９の作動は次のとおりである。バケット３を転倒させるときは、第１、第２入口カム１９，２４を図４あるいは図８に示すような起立状態に保持する。この場合、図５に示すように、ロッド３３を後退させて、フリーレバー２８に取付けられた引張コイルばね２９の牽引力により第１揺動レバー２１及び第２揺動レバー２６を起立させる。このようにすると、第１、第２カム軸２０，２５に固定されている第１、第２入口カム１９，２４は起立状態に保持され、第１、第２ローラ１７，１８が衝突、当接走行してバケット３が転倒される。
【００３４】
この場合、第１、第２入口カム１９，２４に第１、第２ローラ１７，１８が衝突しても、第２揺動レバー２６とフリーレバー２８との間に引張コイルばね２９が張設されているので、この引張コイルばね２９の張力がクッションとなり、第１、第２ローラ１７，１８及びバケット３への衝撃が緩和される。
【００３５】
バケット３を転倒させないようにするときは、第１、第２入口カム（図示略）を倒伏状態にする。この場合、図６に示すように、ロッド３３を前進させて、第１、第２揺動レバー２１，２６を揺動させる。このようにすると、第１、第２カム軸２０，２５に固定されている第１、第２入口カム１９，２４は倒伏し、第１ローラ１７は第１入口カム１９に当接しないで通過する。また、第２入口カム２４が倒伏すると、その傾斜面２４ａ先端と第２固定カム４３の後端部４３ａとの間に間隙が形成される。その結果、バケット３が進行すると、第１ローラ１７は第１入口カム１９に当接しないで通過し、また、第２ローラ１８も第２入口カム２４に当接しないで通過して第２固定カム４３の下面側に入って移行し、バケット３は転倒しない。
【００３６】
また、第１、第２入口カム１９，２４が起立状態にあるとき、図５に示すように、揺動機構３９は第１揺動レバー２１及び第２揺動レバー２６が起立状態にある。このとき第２入口カム２４の傾斜面２４ａ先端と第２固定カム４３の後端部４３ａとの間に何らかの事情で第２ローラ１８が挟まることがある。この場合、第２入口カム２４の倒伏に伴って、図７に示すように、第２揺動レバー２６が引張コイルばね２９の張力に抗して傾動する。このとき引張コイルばね２９が伸張するので、第２ローラ１８の破損、揺動機構３９の破損が防止され、バケット３は転倒しないで進行する。
【００３７】
上記構成からなるピボテッドバケットコンベヤ１の作用は、以下のとおりである。ピボテッドバケットコンベヤ１は、循環経路を進行し、搬出ステーション５において、バケット３からばら物状物品を排出したり、あるいは排出しないで通過する。
【００３８】
バケット３を転倒させてばら物状物品を排出するときは、アクチュエータ３８を作動させて、図８に示すように、第１入口カム１９及び第２入口カム２４を揺動機構３９により起立状態にする。この場合、揺動機構３９は図５に示す状態にある。進行するチェーン２により揺動自在に吊下げ支持されたバケット３は、搬出ステーション入口５ａにおいて、最初に第１ローラ１７が第１入口カム１９の傾斜面１９ａに当接し走行することにより傾倒が開始される。次いで、第２ローラ１８が第２入口カム２４の傾斜面２４ａに当接し、傾斜面２４ａから第２固定カム４３上にガイドされてバケット３は転倒される。そして、中央区間５ｂで転倒を保持しつつ進行してばら物状物品がバケット３から排出され、出口５ｃで第２出口カム４４上面を第２ローラ１８が走行して復帰が始まり、次いで、第１出口カム４２上面を第２ローラ１６が走行して復帰が完了する（図３、図４参照。）。
【００３９】
搬出ステーション５でばら物状物品を排出しない場合（図示省略）は、アクチュエータ３８を作動させて、第１入口カム１９及び第２入口カム２４を揺動機構３９により倒伏状態にする。進行するチェーン２により揺動自在に吊下げ支持されたバケット３は、搬出ステーション入口５ａにおいて、第１ローラ１７は第１入口カム１９に当接しないで通過し、また、第２ローラ１８も第２入口カム２４に当接しないで通過する。そして、第２ローラ１８は第２固定カム４３の下面側に沿って走行し、次いで、第１ローラ１７も第１固定カム４１の下面側に沿って走行し、バケット３は中央区間５ｂを転倒しないで進行する。そして、出口５ｃでは、第２ローラ１８が第２出口カム４４を上方に持ち上げ、次いで第１ローラ１７が第１出口カム４２を持ち上げてそれぞれ下面に沿って走行し、ばら物状物品を排出しないで搬出ステーション５から出て進行する。
【００４０】
次に、効果について説明する。バケット３両側板３ｂ、３ｃにそれぞれ第１、第２ローラ１７，１８が設けられ、搬出ステーション５入口の右側に第１入口カム１９が揺動可能に設けられると共に、左側に第２入口カム２４が揺動可能に設けられ、搬出ステーションの入口から出口に亘って、第２ローラ１８を出口方向にガイドする第２固定カム４３が設けられると共に、出口手前に第１ローラ１７を出口方向にガイドする第１固定カム４１が設けられているので、第１，第２入口カム１９，２４を揺動して起立させ、第１，第２ローラ１７，１８を第１，第２入口カム１９，２４に当接走行させて第１，第２固定カム４１，４３上面に誘導することにより、バケット３を転倒させてばら物状物品を排出することができる。
【００４１】
第１，第２入口カム１９，２４を倒伏し、第１，第２ローラ１７，１８が当接しないようにすると、第１、第２ローラ１７，１８が第１、第２固定カム４１，４３の下面側に入り、バケット３を転倒させないようにすることができる。その結果、搬出ステーション５が数箇所配設されている場合でも、適宜に任意の搬出ステーション５で任意のバケット３を個別に転倒させてばら物状物品を排出することが可能となるので、搬送仕分効率の向上を図ることができる。
【００４２】
搬出ステーション５出口には、第２ローラ１８を最初に第２固定カム４３から下方に誘導する第２出口カム４４、及び次に第１ローラ１７を第１固定カム４１から下方に誘導する第１出口カム４２が設けられているので、転倒して進行してきたバケット３をスムーズに復帰させることができる。さらに、バケット３の転倒、非転倒を出口側の第１，第２出口カム４２，４４を作動させることなく、入口側の第１，第２入口カム１９，２４のみの切替えで行なえばよいので、小さな駆動源（モータ）でバケットの転倒、非転倒の切替えを容易に行なうことができる。
【００４３】
また、第１，第２入口カム１９，２４は、それぞれ第１，第２カム軸２０，２５に固定され、この第１，第２カム軸２０，２５が揺動機構３９により同時に同じ方向に回動され、第１，第２入口カム１９，２４が連動して揺動するので、第１、第２ローラ１７，１８を適宜に第１、第２固定カム４１，４３の上面あるいは下面に誘導することができ、その結果、バケット３を選択して個別に転倒、非転倒とすることができる。
【００４４】
揺動機構３９が、アクチュエータ３８により往復運動するロッド３３と、第２カム軸２５に固定され、突起部２７を下端に有する第２揺動レバー２６と、第１カム軸２０に固定された第１揺動レバー２１と、第１，第２揺動レバー２１，２６上端に枢支した連結レバー３０とで構成されているので、ロッド３３の往復運動により、第１揺動レバー２１及び第２揺動レバー２６を連動して揺動することができ、ひいては第１入口カム１９及び第２入口カム２４を揺動して、バケット３の転倒、非転倒の切替えを容易に行なうことができる。
【００４５】
第２カム軸２５にフリーレバー２８が回転自在に装着されると共に、フリーレバー２８下端２８ａがロッド３３先端に形成された凹溝３３ａに入り込んで枢支され、フリーレバー２８の上端と第２揺動レバー２６の上端との間に引張コイルばね２９が張設されているので、第１，第２入口カム１９，２４にそれぞれ第１，第２ローラ１７，１８が衝突、当接するときの衝撃を緩和することができ、これら第１、第２ローラ１７，１８の破損を防止することができ、バケット３への衝撃を緩和することができる。さらに、第２入口カム２４のの傾斜面２４ａ先端と、第２固定カム４３後端部４３ａとの間に何らかの事情で第２ローラ１８が挟まった場合、引張コイルばね２９が伸びて第２揺動レバー２６及び第２入口カム２４が傾動するので、第２入口カム２４、第２ローラ１８、揺動機構３９等の破損を防止することができる。
【００４６】
以上、実施例について説明したが、外リンク１１のプレート１１ａでバケット３を吊下げ支持する代わりに、内リンク１２のプレート１２ａの中央部で支軸１５により揺動自在にバケット３を吊下げ支持するようにしても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施例を示し、ピボテッドバケットコンベヤの概略説明図である。
【図２】同上、バケットをチェーンに装着する態様を示す拡大斜視図である。
【図３】同上、搬出ステーションにおけるバケットの転倒作動を外観的に示す概略説明図である。
【図４】同上、搬出ステーションにおける要部斜視図である。
【図５】同上、揺動機構の作動説明図である。
【図６】同上、揺動機構の作動説明図である。
【図７】同上、揺動機構の作動説明図である。
【図８】同上、バケットの転倒作動説明図である。
【符号の説明】
【００４８】
１ ピボテッドバケットコンベヤ ２ 無端状のチェーン
２ａ チェーンローラ ３ バケット
３ａ フランジ ３ｂ ローラ
３ｂ 一方側板 ３ｃ 他方側板
４ 投入ステーション ５ 搬出ステーション
５ａ 搬出ステーションの入口 ５ｂ 中央区間
５ｃ 出口 ６ａ、６ｃ 水平走行部
６ｂ 垂直走行部
７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆ スプロケット
８ ケーシング Ｍ 駆動用モータ
１１ 外リンク １１ａ 外プレート
１２ 内リンク １２ａ 内プレート
１３ 延長ピン １４ サイドローラ
１５ 支軸 １７ 第１ローラ
１８ 第２ローラ １９ 第１入口カム
１９ａ 傾斜面 ２０ 第１カム軸
２１ 第１揺動レバー ２２ 第１カム軸の軸受
２４ 第２入口カム ２４ａ 傾斜面
２５ 第２カム軸 ２６ 第２揺動レバー
２７ 突起部 ２８ フリーレバー
２８ａ 下端部 ２８ｂ 当接部
２９ 引張コイルばね ２９ａ，２９ｂ 係止具
３０ 連結レバー ３０ａ，３０ｂ ピン
３１ 第２カム軸の軸受 ３３ ロッド
３３ａ 凹溝 ３４ 支軸
３５ シリンダー ３６ ギヤボックス
３７ 電動機 ３８ アクチュエータ
３９ 揺動機構 ４１ 第１固定カム
４１ａ 後端部 ４２ 第１出口カム
４３ 第２固定カム ４３ａ 後端部
４４ 第２出口カム ４５ ピン
４６ ストッパ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外リンク及び内リンクを連結して形成された２条の無端状チェーンの間に、前記いずれか一方のリンクのプレート中央部で支軸により揺動自在にバケットを吊下げ支持して、ばら物状物品の搬出ステーションを含む循環経路に沿って進行するピボテッドバケットコンベヤであって、
前記バケットの一方側板の下部後方寄りに回転自在な第１ローラが設けられると共に、他方側板の下部前方寄りに回転自在な第２ローラが設けられ、
前記搬出ステーション入口の左右いずれか一方の側には、バケットの進行時に、最初に前記第１ローラが当接してバケットの傾倒を開始させる第１入口カムが揺動可能に設けられると共に、他方の側には、前記第２ローラが当接して既に傾倒を開始しているバケットを転倒させる第２入口カムが揺動可能に設けられ、
前記搬出ステーションの入口から出口に亘って、前記第２入口カムにより転倒されたバケットの転倒姿勢を維持しつつ、第２ローラを出口方向にガイドする第２固定カムが設けられると共に、出口手前において第１ローラを出口方向にガイドする第１固定カムが設けられ、
前記搬出ステーション出口には、前記第２ローラを最初に第２固定カムから下方に誘導する第２出口カム、及び次に第１ローラを第１固定カムから下方に誘導する第１出口カムが設けられていることを特徴とするピボテッドバケットコンベヤ。
【請求項２】
前記第１入口カム及び第２入口カムは、それぞれ第１カム軸及び第２カム軸に固定され、該第１カム軸及び第２カム軸が揺動機構により同時に同じ方向に回動され、第１入口カム及び第２入口カムが連動して揺動することを特徴とする請求項１記載のピボテッドバケットコンベヤ。
【請求項３】
前記揺動機構は、アクチュエータにより往復運動するロッドと、前記第２カム軸に回転自在に装着されると共に、下端部が前記ロッド先端に形成された凹溝に入り込んで枢支されているフリーレバーと、前記第２カム軸に固定され、且つフリーレバーの当接部に当接する突起部を下端に有する第２揺動レバーと、前記第１カム軸に固定された第１揺動レバーと、第１揺動レバー及び第２揺動レバーそれぞれの上端に枢支した連結レバーとで構成され、該フリーレバーの上端と前記第２揺動レバーの上端との間に引張コイルばねが張設され、該引張コイルばねの力で前記フリーレバーの当接部が前記第２揺動レバーの突起部に押し付けられていることを特徴とする請求項２記載のピボテッドバケットコンベヤ。
【請求項１】
外リンク及び内リンクを連結して形成された２条の無端状チェーンの間に、前記いずれか一方のリンクのプレート中央部で支軸により揺動自在にバケットを吊下げ支持して、ばら物状物品の搬出ステーションを含む循環経路に沿って進行するピボテッドバケットコンベヤであって、
前記バケットの一方側板の下部後方寄りに回転自在な第１ローラが設けられると共に、他方側板の下部前方寄りに回転自在な第２ローラが設けられ、
前記搬出ステーション入口の左右いずれか一方の側には、バケットの進行時に、最初に前記第１ローラが当接してバケットの傾倒を開始させる第１入口カムが揺動可能に設けられると共に、他方の側には、前記第２ローラが当接して既に傾倒を開始しているバケットを転倒させる第２入口カムが揺動可能に設けられ、
前記搬出ステーションの入口から出口に亘って、前記第２入口カムにより転倒されたバケットの転倒姿勢を維持しつつ、第２ローラを出口方向にガイドする第２固定カムが設けられると共に、出口手前において第１ローラを出口方向にガイドする第１固定カムが設けられ、
前記搬出ステーション出口には、前記第２ローラを最初に第２固定カムから下方に誘導する第２出口カム、及び次に第１ローラを第１固定カムから下方に誘導する第１出口カムが設けられていることを特徴とするピボテッドバケットコンベヤ。
【請求項２】
前記第１入口カム及び第２入口カムは、それぞれ第１カム軸及び第２カム軸に固定され、該第１カム軸及び第２カム軸が揺動機構により同時に同じ方向に回動され、第１入口カム及び第２入口カムが連動して揺動することを特徴とする請求項１記載のピボテッドバケットコンベヤ。
【請求項３】
前記揺動機構は、アクチュエータにより往復運動するロッドと、前記第２カム軸に回転自在に装着されると共に、下端部が前記ロッド先端に形成された凹溝に入り込んで枢支されているフリーレバーと、前記第２カム軸に固定され、且つフリーレバーの当接部に当接する突起部を下端に有する第２揺動レバーと、前記第１カム軸に固定された第１揺動レバーと、第１揺動レバー及び第２揺動レバーそれぞれの上端に枢支した連結レバーとで構成され、該フリーレバーの上端と前記第２揺動レバーの上端との間に引張コイルばねが張設され、該引張コイルばねの力で前記フリーレバーの当接部が前記第２揺動レバーの突起部に押し付けられていることを特徴とする請求項２記載のピボテッドバケットコンベヤ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−６９６９５（Ｐ２００６−６９６９５Ａ）
【公開日】平成１８年３月１６日（２００６．３．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２５２２１４（Ｐ２００４−２５２２１４）
【出願日】平成１６年８月３１日（２００４．８．３１）
【出願人】（０００１５０８１１）株式会社椿本バルクシステム (33)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月１６日（２００６．３．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月３１日（２００４．８．３１）
【出願人】（０００１５０８１１）株式会社椿本バルクシステム (33)
【Ｆターム（参考）】
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