フィルム複合材料を製造するための方法および装置
本発明は、フィルム複合材料を製造するための方法および装置に関する。一方法ステップでは、第１の個々のフィルム（２）を少なくとも１つの第１の把持装置（８）によって捕え、該把持装置（８）を該フィルムと共に第１の移動方向（４）に移動させる。さらなる方法ステップでは、該第１の移動方向（４）における該フィルム（２）の位置を決定し、該フィルム（２）を第１の移動方向（Ｙ）の所定位置に固定する。さらなる方法ステップでは、第２の移動方向（Ｘ）における該第１のフィルム（２）の位置を決定し、該第２の移動方向は、該第１の移動方向に略垂直であって、該第１のフィルム（２）を、該第２の移動方向（Ｘ）に移動させる。本発明にしたがうと、該第２の移動方向（Ｘ）への搬送のために、該フィルム（２）を第２の把持装置（４）によって把持する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルム複合材料を製造するための方法および装置に関する。そのようなフィルム複合材料は、例えば、チェックカードまたは他のＩＤカードの製造に使用される。このためには、１つ以上のフィルムは、キャリア材料に接合させたり、または互いに接合させたりし、最終的に個々のカードを複合材料から型抜きすることによって形成される。該複合材料は、特に、印刷または非印刷形態で存在する、１つ以上のプラスチックフィルムを備える。製造中、これらのフィルムを、順に重ねて配置し、互いに対して位置合わせする必要がある。これらのフィルムは、通常、非常に小さい厚さを有するため、特に、フィルムを互いに対して位置合わせする工程は、非常に複雑である。
【背景技術】
【０００２】
所定方向にフィルムを移動させる搬送装置を用いてフィルムを配置し、さらなる方向にフィルムを移動させる搬送ベルト上に２つの把持部を用いてフィルムを配置することは、従来技術から公知である。この第２の搬送は、電動で搬送方向に引っ張られるエンドレスフィルムを備える。従来技術におけるさらなるステップでは、フィルムまたはシートは、印刷マークのＸＹ位置（第１のシートとしてのＸ搬送の搬送フィルム上、あるいは既存の位置合わせされるシートまたは既存の位置合わせされるシートの組上に、２つのカメラによって決定される）にしたがって、把持され、配置される。最後に、シートの組は溶接される。すべての関連したフィルムを配置、位置合わせ、および溶接するまで、この手順が繰り返される。その後、さらなるエンドレスフィルムが上方から供給され、結果として得られた組に溶接される。さらなるステップでは、シートの組が切断され、切断片が積層（ｓｔａｃｋ）に配置される。したがって、従来技術では、個々のフィルムを互いに対して位置合わせするためには、コストの大きいカメラシステムを使用する必要がある。
【０００３】
さらに、従来技術で公知の方法は、比較的時間がかかる。また、第１の方向またはＹ方向、およびそれに垂直である第２の方向またはＸ方向に、シートまたはフィルムの搬送を実行する方法も、従来技術から公知である。この場合、一方向への搬送のための搬送装置が、他の方向への搬送装置上に配置される。一例として、Ｙサーボ軸をＸサーボ軸上に取り付けることが公知である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、本発明の目的は、本発明にしたがう製造装置および方法のコストを削減すること、さらに、サイクルタイムを減少させることによって、処理量を増加させることである。最後に、異なるシートフォーマット、シート番号、およびエンドレスフィルムを用いる（または用いない）処理に関連した、より柔軟な方法も提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明を、請求項１にしたがう方法と請求項８にしたがう装置とによって、本発明にしたがって実現する。有利な実施形態とさらなる展開は、従属請求の範囲の内容を形成する。
【０００６】
フィルム複合材料を製造するための本発明にしたがう方法では、第１の方法ステップにおいて、少なくとも１つの第１の把持装置によって、第１の個々のフィルムを捕え、把持装置をフィルムと共に、第１の移動方向に移動させる。さらなる方法ステップでは、第１の移動方向におけるフィルムの位置を決定し、次に、フィルムを第１の移動方向の所定位置に固定する。さらなる方法ステップでは、第２の移動方向における第１のフィルムの位置を決定し（該第２の移動方向は、第１の移動方向に略垂直である）、第１のフィルムを第２の移動方向に移動させる。
【０００７】
本発明にしたがうと、第２の移動方向への搬送のために、第２の把持装置によってフィルムを把持する。したがって、本発明にしたがうと、まず初めに、第１の方向への移動が行われ、この第１の移動方向における位置が決定される。次に、第２の移動方向における位置が決定され、この第２の移動方向における対応する移動が行われる。個々の移動工程のこの分離により、従来技術と比較して、光学的位置検出を大幅に単純化することができる。より具体的には、フィルムのそれぞれの位置を決定するために、複雑なカメラシステムを必要とせず、代わりに、単純な印刷マークセンサおよび表面センサを介して、この位置決定を実行することができる。したがって、例えば、フィルム上の特定のマークを検出する光ファイバまたはレーザーを使用し、それによって、その位置を決定することが可能である。
【０００８】
好ましくは、一度フィルムのそれぞれの位置が両方の移動方向で決定されると、このフィルムが位置合わせされ、好ましくはフィルムを引っ張ることによって位置合わせされる。この引っ張りによって、それぞれの極薄フィルムのいかなる屈曲も防止することが可能である。フィルムおよびシートという用語を、以下に同意語として使用する。
【０００９】
したがって、好ましい一方法では、いずれの場合でも、フィルムがそのそれぞれの標的位置にまだ達していない場合に標的位置に向かって引っ張ることができるように、フィルムの正確な位置の決定が、実行される。フィルムの位置を決定するためのセンサを適切に配置することによって、これを実現し得る。
【００１０】
好ましい一方法では、第１の把持装置は、第１の移動方向にのみ移動することができ、第２の把持装置は、第２の移動方向にのみ移動することができる。この場合、特に好ましくは、２つの把持装置を互いから独立して移動することができ、特に、把持装置を互いから独立して移動することができる独立したサーボ軸がある。
【００１１】
さらなる有利な方法では、第１のフィルムは、第２のフィルムの上または下に少なくとも部分的に押され、フィルムは、それらのそれぞれの決定位置に基づいて、互いに対して位置合わせされる。複数の個々のフィルムから成る積層を形成するとき、それに応じてこの工程を繰り返し得る。この場合、異なる方法ステップでは、まず初めに、例えば、２つの第１のフィルムが互いに対して位置合わせされ、次にこれらが、さらなるフィルム等に対して位置合わせされる。
【００１２】
さらなる好ましい方法では、第１のフィルムと第２のフィルムとを、第２の移動方向に互いに対して位置合わせする。ここで、２つのフィルムは、好ましくは、それらの第１の方向にそれぞれ既に位置合わせされている。この位置合わせの後、特に好ましくは保持装置によって、フィルムを互いに固定する。これは例えば、フィルム面に垂直に互いに２つのフィルムを押圧するプランジャ装置であり得る。
【００１３】
さらなる有利な方法では、一度フィルムを位置合わせすると、フィルムから、または複数のフィルムから把持装置を取り外す。この取り外しの後、それぞれの把持装置の再設定または戻り動作が可能である。好ましくは、これらは、例えば、フィルムの２つの間隙を介した領域で、２つの反対側の縁部を把持する把持装置であり、それぞれ互いから独立して制御し得る。したがって、２つの把持装置の適切な相対移動によって、フィルムの回転も、ある程度可能である。
【００１４】
一度把持装置をフィルムから取り外すと、フィルムまたはフィルムの組の搬送が、例えばコンベアベルト上で可能である。
【００１５】
本発明にしたがうさらなる方法では、さらなる方法ステップにおいて、フィルムもしくはフィルムの積層を、少なくとも１つのフィルムキャリアに接合（特に溶接）する。
【００１６】
本発明はまた、フィルム複合材料を製造するための装置に関し、フィルムを把持し、第１の移動方向にフィルムを移動させる第１の移動装置と、第１の移動装置上に配置された少なくとも１つの把持装置とを備える。また、第１の移動方向におけるフィルムの位置を決定する第１の位置決定装置、および第１の位置決定装置によって決定された位置を受けて第１の移動装置の移動を制御する制御装置も提供する。
【００１７】
また、第２の移動装置も提供され、この第２の移動装置は、フィルムを把持してそれを第２の移動方向に移動させるために第２の移動装置上に配置された少なくとも１つの第２の把持装置を有する。また、第２の移動方向における第１のフィルムの位置を決定する第２の位置決定装置も提供する。この場合、好ましくは、第２の位置決定装置によって決定された位置に応じて、制御装置を介して第２の移動装置の制御を行う。本発明にしたがうと、第１の把持装置は、本質的に第１の移動方向にのみ移動することができ、第２の把持装置は、本質的に第２の移動方向にのみ移動することができ、２つの把持装置は、互いから独立して移動することができる。
【００１８】
本発明はまた、上述の方法を実行する装置に関し、この装置は、フィルムを把持してそれを第１の移動方向に移動するために第１の移動装置上に配置された第１の移動装置と、少なくとも１つの把持装置とを備える。また、第１の移動方向におけるフィルムの位置を決定する第１の位置決定装置と、第１の位置決定装置によって決定された位置に応じて第１の移動装置の移動を制御する制御装置とを提供する。また、フィルムを把持してそれを第２の移動方向に移動するために第２の移動装置上に配置された少なくとも１つの第２の把持装置を有する、第２の移動装置も提供する。また、第２の移動方向における第１のフィルムの位置を決定する第２の位置決定装置も提供する。
【００１９】
さらなる好ましい実施形態では、さらなる第１の移動装置を提供し、フィルムを把持してそれを第１の移動方向に移動するために、さらなる第１の把持装置を配置する。このようにして、複数のフィルムを順に重ねて配置し得る。好ましくは、このさらなる第１の移動装置上に、さらなる位置決定装置を提供する。第１の移動装置という用語は、第１の移動方向にフィルムを移動させる移動装置を意味するものとして以下で理解される。第２の移動装置は、第２の移動方向にフィルムを移動させる移動装置を意味するものとして理解される。順に重ねて配置される異なるフィルムの個数に応じて、複数の第１の移動装置を提供することもまた可能である。本発明にしたがう装置は、個々の第１の移動装置のスイッチをオンおよびオフにすることによって、多数または少数のフィルムを含むフィルム複合材料を製造するように設定することが可能である。
【００２０】
移動装置は、好ましくはサーボ軸である。
【００２１】
さらなる好ましい実施形態では、第１の位置決定装置は、印刷マークセンサである。特に好ましくは、第２の位置決定装置は、表面センサである。したがって、第１の位置決定装置は、第１の方向におけるフィルムの位置を決定する位置決定装置を意味すると理解され、第２の位置決定装置は、第２の移動方向におけるフィルムの位置を決定する装置を意味すると理解される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明にしたがう方法を図解するための概略図を示す。
【図２】図２は、第１の動作位置における、本発明にしたがう装置の概略図を示す。
【図３】図３は、第２の動作位置における、本発明にしたがう装置の概略図を示す。
【図４】図４は、第３の動作位置における、本発明にしたがう装置の概略図を示す。
【図５】図５は、処理されるフィルムの図を示す。
【図６】図６は、本発明にしたがう装置の全体概略図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
さらなる利点および実施形態は、添付図面から明らかとなる。
【００２４】
図１は、本発明にしたがう方法を図解する概略図を示す。この方法では、２つの巻き戻し装置またはローラ２１および２２を介して、エンドレスフィルム２４、２５をそれぞれ巻き戻し、次にＸ方向に搬送する。ここに示す実施形態では、順に重ねて配置されるフィルム２、６、７を含む３つの積層２７を提供する。本発明にしたがう装置を用いることによって、個々のフィルム２、６、７は、それぞれの積層から取り出され、印刷マークを決定することによって（より具体的には、印刷マークセンサと、照合部分毎にそれぞれの視覚センサを使用することによって）、規定位置に配置される。次に、２つのエンドレスフィルム間で、方向搬送を行う。これに関し、本発明にしたがう別の製造方法では、エンドレスフィルムの使用を省いてもよいことが指摘されよう。
【００２５】
参照番号２９および３１は、巻き戻しローラの速度を制御するのに役立つ、２つのバッファ装置を示す。より具体的には、バッファ装置２９、３１の充填レベルに応じて、巻き戻し装置の速度を制御する。個々の処理ステーションＩ、ＩＩ、およびＩＩＩでは、まず初めに、第１のフィルム２を配置し、次に第２のフィルム６をこの第１のフィルム上に配置、次にさらなるフィルム７を第２のフィルム上に同様に配置する。個々の方法ステップにおいて、これらのフィルムを互いに対して位置合わせする。最後に、フィルムまたはフィルムの組、すなわち照合されたフィルムを、それぞれのフィルム始まりとフィルム終わりで、エンドレスフィルム２４および２５に溶接する。さらなる方法ステップ（詳細に図示せず）では、フィルム２、６、７のサイズに応じて溶接フィルム束を切断する。搬送中、フィルムサイズに応じて、同様にエンドレスフィルム２４、２５を取り外す。エンドレスフィルムを使用しない場合、それぞれの溶接フィルム束を取り外す。
【００２６】
最後に溶接および切断したフィルム束を、順に積層３２に配置する。
【００２７】
本明細書中に示される束にされたそれぞれ３つのフィルムの代わりに、多数または少数のフィルムを束にすることも可能であり、唯１つのフィルムを、例えばエンドレスフィルム２４に接合することも可能である。
【００２８】
さらなる工程では、個々のカード部分は、フィルム束から型抜きされることによって製造され、該カード部分は、既にフィルム上に画定されている。
【００２９】
図２〜４は、異なる方法ステップにおける、本発明にしたがう装置を示す。ここでは、それぞれ３つのフィルムを順に重ねて配置するように、３つのワークステーションＩ、ＩＩ、およびＩＩＩが提供されている。これらのワークステーションのそれぞれは、第１の移動方向Ｙにフィルムを移動させるために、第１の移動装置３を備える。ここでは、互いに並行に配置された２つのサーボ軸３ａ、３ｂ（それぞれのフィルム２、６、７を把持するためのそれぞれの第１の把持装置８が、その上に配置される）の形態で、これらの移動装置が提供されている。ここで、２つの把持装置８の間の最大距離を実現するために、把持装置は、好ましくはそれぞれ、２つのサーボ軸３ａ、３ｂの外側に配置される。２つのサーボ軸３ａ、３ｂは、互いから独立して制御され得る。それぞれの把持装置は、２つの把持要素８ａ、８ｂを備える。
【００３０】
参照番号９は、支持部に対してフィルムを固定する固定装置を意味し、特に該フィルムは、すでに位置合わせされている。該支持部は、例えば圧力プランジャ等であり得る。
【００３１】
参照番号１１ａ、１１ｂは、位置マークセンサを示し、該位置マークセンサはそれぞれ、サーボ軸３ａ、３ｂ上に配置され、好ましくは光スイッチを考慮して設計され、共に第１の位置決定装置を形成する。
【００３２】
これらの印刷マークセンサ１１ａ、１１ｂは、第１の移動方向Ｙにおけるフィルムの位置を決定するのに役立つ。
【００３３】
参照番号５は、フィルムをＸ方向に移動させることができる第２の移動装置を意味する。ここでは、これらをサーボ軸５ａ、５ｂとして設計する。さらに、移動装置５にそれぞれ機械的に連結された、リニアガイド１３を提供する。本実施形態では、２つのサーボ軸５ａ、５ｂが提供され、これらは同様に互いから独立しており、Ｘ方向へのフィルムの移動を可能にする。
【００３４】
把持要素４ａ、４ｂを有する対応する第２の把持装置も同様に、Ｘ方向へのその移動のために、フィルムを把持するのに役立つ。これらの把持要素４ａ、４ｂはまた、可能な限り互いから遠く離れて離間する。
【００３５】
装置から束になったフィルムを取り出すために、装置１を偏向ロール１９によって接合する。参照番号１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、ここでは光学表面センサとして設計される、第２の位置決定装置を示す。そのような第２の位置決定装置を、個々のステーションのそれぞれに提供する。個々のサーボ軸３ａ、３ｂ上のステーションＩ、ＩＩ、ＩＩＩのそれぞれにおいて、それぞれの第１の位置決定装置も提供する。
【００３６】
本発明にしたがう方法を、図２〜４を参照して以下に説明する。第１の方法ステップでは、２つのサーボ軸３ａ、３ｂ上に配置された２つの把持要素８ａ、８ｂによって、個々のフィルムを捕える。この把持されたフィルムをＹ方向に搬送し、同時に、Ｙ方向への２つのサーボ軸３ａ、３ｂの移動によって位置合わせする。さらに、フィルムが通過すると、２つの印刷マークセンサ１１ａ、１１ｂによって、フィルムの２つの印刷マーク位置を調べる。この調査は、Ｙ方向におけるフィルムの正確な位置を決定することができる。
【００３７】
さらなる方法ステップでは、フィルムの決定位置に基づいて画定される所定位置で、Ｙ方向への移動を停止する。この時点で、２つの移動装置またはサーボ軸３ａ、３ｂを停止する。
【００３８】
したがって、フィルム２はＹ方向において既に位置合わせされ、移動装置３上で把持要素８ａ、８ｂによって保持する。さらなる方法ステップでは、フィルム上のさらなる印刷マークの位置を、Ｘ方向におけるその位置を決定する目的で読み取る。この印刷マークは、例えば、十字または円であり得て、その正確な位置を、公称位置に対して決定する。この位置を決定するために、表面センサの形での第２の位置決定装置１２を使用する。
【００３９】
さらなる方法ステップでは、第２の移動装置５上の把持要素４ａ、４ｂが閉じられ、さらなる方法ステップでは、把持装置８または把持要素８ａ、８ｂが開かれる。そしてこの時点から、Ｘ方向への搬送が可能であり、Ｙ方向への移動を担う第１の把持要素は、もはやフィルムの移動にいかなる影響も与えなくなる。
【００４０】
さらなる方法ステップでは、フィルムは、第２の把持要素４ａ、４ｂによって一定の路程にわたって第２のステーションＩＩに移送され、第２の把持装置４によって保持され続ける。しかしながら、Ｘ方向における位置の読み取りは、フィルムの移動中も行われ得る。
【００４１】
さらなる方法ステップでは、ステーションＩＩにおいて、第２のフィルム６が、Ｙ方向に第１のフィルム２上に引っ張られ、そこに保持される。この第２のフィルムもまた、上述のように、第２のステーションＩＩにおいて、位置決定装置１１ａ、１１ｂによってＹ方向に位置合わせされる。同時に、第１のステーションＩにおいて、さらなるフィルムもまたＹ方向に引っ張られる。さらなる方法ステップでは、第２のフィルム６のＸ方向における位置に対する印刷マークの位置も同様に、表面センサ１２ｂを用いて読み取られる。同時にこの工程は、第１のステーションＩにおいて、さらなるフィルム２上で行われる。ここで既知の２つのフィルム２および６のＸ位置を考慮して、フィルム２が、フィルム６の下に引っ張られ、固定した状態で保持される。ここでもこれは、フィルムを引っ張ることによって位置合わせが可能となるように、位置合わせ前の位置が必ずＸ方向における標的位置の正面に位置するような方法で、装置が設定されるということを意味する。
【００４２】
より具体的には、この方法のステーションにおいては、２つのフィルム２および６の既知のＸ位置にしたがって、保持されるフィルム６の下にフィルム２を引っ張ることによって、移動装置５またはＸサーボ軸５ａ、５ｂの位置合わせ動作を行う。
【００４３】
さらなる方法ステップでは、ここで位置合わせされた２つのフィルムは、固定装置９によって固定される。さらなる方法ステップでは、２つの移動装置３、５の把持要素が開かれ、２つの移動装置が、それらの開始位置に（すなわち、第１の移動装置の場合は図１において上方に、第２の移動装置の場合は左側に）それぞれ戻される。さらなるステップでは、ここで位置合わせされた２つのフィルムがＸ方向に搬送され、固定装置は、フィルムの互いへのいかなる移動も防止する。より具体的には、２つのフィルムは、第３のステーションＩＩＩに搬送され、次に固定装置９が開かれる。同時に、さらなる第１のフィルム２が、ステーションＩＩに移送され、上述のようなさらなるフィルム６が、Ｙ搬送および同時にＹ位置合わせによって、フィルム２の上に引っ張られ、そこに保持される。ここで、第３のフィルム７が、すでに位置合わせされた２つのフィルム２、６の上に引っ張られるが、ステーションＩＩＩにおいて並行手順が行われる。
【００４４】
さらなる方法ステップでは、この場合も、２つのフィルムの既知のＸ位置にしたがって、保持されたフィルム６の下にフィルム２を移動させることによって、移動装置５の位置合わせ移動を行う。ステーションＩＩＩにおいて、並行手順を行う。すなわちここで、フィルム２および６から成る束を、第３のフィルム７の下に適宜に引っ張る。この時点から、固定装置１２ａおよび１２ｂによるフィルムの位置合わせされた組の固定から始まる個々の方法ステップが繰り返される。例えば、真空吸引カップおよび送風空気を用いて、個々のフィルムの上述の分離を行い得る。図３は、フィルムのＹ印刷マークの既知の位置にしたがって既にフィルムがＹ方向に引っ張られて位置合わせされた状態、または位置合わせされたフィルムが第１の移動装置３の把持要素８ａ、８ｂによって保持された状態を示す。図４は、フィルムのすべての組を位置合わせおよび固定した後に、一度Ｘ移動装置５の戻り動作を行った状態、および一度フィルムの組を除去ロール１９によって離した状態を示す。
【００４５】
ここで、Ｘ方向における個々のステーション間の移動が結合されること、すなわち、ステーションＩから第２のステーションＩＩへのフィルム２の移動、およびステーションＩＩからステーションＩＩＩへのフィルム６の移動が、互いに結合されることがわかる。しかしながら、すでに記載したように、それぞれの新しく追加されたフィルム、例えば、第２のステーションＩＩのフィルム６、または第３のステーションＩＩＩのフィルム７の移動を介して、位置合わせが行われる。ここで、制御装置が、それぞれの最下部のフィルムもしくはフィルムの組の位置を認識しているという事実を、考慮しなければならない。
【００４６】
図５は、本発明にしたがう方法に対する、フィルムの図を示す。このフィルムは、複数のカード要素２０を備え、一度個々のフィルムを溶接および接合すると、複合材料から型抜きされる。フィルムの右側および左側縁部にそれぞれ、Ｙ印刷マーク１４を提供し、Ｙ印刷マークは、第１の位置決定装置１１ａ、１１ｂによる、Ｙ方向におけるフィルムの位置合わせを可能にする。したがって、Ｙ印刷マーク１４は、印刷マークセンサによる検出に役立つ。参照番号１５は、Ｘ印刷マーク、すなわち、Ｘ方向における位置決定に役立つ印刷マークを意味する。ここでは十字に設計されるこのＸ印刷マークを、光学表面決定センサ１２ａ、１２ｂ、および１２ｃによって読み出す。
【００４７】
図６は、本発明にしたがう装置のさらなる全体図を示す。記載のように、ここでのこの装置は、３つのフィルムをエンドレスフィルム２４上に順に重ねて配置するために、３つのステーションを備える。このエンドレスフィルムも同様に、Ｘ方向に移動する。この図でも同様に、個々の移動装置３ａ、３ｂ、５ａ、５ｂを見ることができる。
【００４８】
出願書類に開示される特性のすべては、それらが単独で、または従来技術との組み合わせて新規である限りにおいて、本発明に不可欠であるとして請求される。
【符号の説明】
【００４９】
１ 装置
２、６、７ フィルム
３ 移動装置
３ａ、３ｂ サーボ軸
４ 第２の把持装置
４ａ、４ｂ 把持要素
５ 第２の移動装置
５ａ、５ｂ サーボ軸
８ 第１の把持装置
８ａ、８ｂ 把持要素
９ 固定装置
１１ 第１の位置決定装置
１１ａ、１１ｂ 印刷マークセンサ
１２ 位置決定装置
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ 第２の位置決定装置
１３ リニアガイド
１４ Ｙ印刷マーク
１５ Ｘ印刷マーク
１９ 偏向ロール
２０ カード要素
２１、２２ 巻き戻し装置またはローラ
２４、２５ エンドレスフィルム
２７ 積層
２９、３１ バッファ装置
３２ 積層
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルム複合材料を製造するための方法および装置に関する。そのようなフィルム複合材料は、例えば、チェックカードまたは他のＩＤカードの製造に使用される。このためには、１つ以上のフィルムは、キャリア材料に接合させたり、または互いに接合させたりし、最終的に個々のカードを複合材料から型抜きすることによって形成される。該複合材料は、特に、印刷または非印刷形態で存在する、１つ以上のプラスチックフィルムを備える。製造中、これらのフィルムを、順に重ねて配置し、互いに対して位置合わせする必要がある。これらのフィルムは、通常、非常に小さい厚さを有するため、特に、フィルムを互いに対して位置合わせする工程は、非常に複雑である。
【背景技術】
【０００２】
所定方向にフィルムを移動させる搬送装置を用いてフィルムを配置し、さらなる方向にフィルムを移動させる搬送ベルト上に２つの把持部を用いてフィルムを配置することは、従来技術から公知である。この第２の搬送は、電動で搬送方向に引っ張られるエンドレスフィルムを備える。従来技術におけるさらなるステップでは、フィルムまたはシートは、印刷マークのＸＹ位置（第１のシートとしてのＸ搬送の搬送フィルム上、あるいは既存の位置合わせされるシートまたは既存の位置合わせされるシートの組上に、２つのカメラによって決定される）にしたがって、把持され、配置される。最後に、シートの組は溶接される。すべての関連したフィルムを配置、位置合わせ、および溶接するまで、この手順が繰り返される。その後、さらなるエンドレスフィルムが上方から供給され、結果として得られた組に溶接される。さらなるステップでは、シートの組が切断され、切断片が積層（ｓｔａｃｋ）に配置される。したがって、従来技術では、個々のフィルムを互いに対して位置合わせするためには、コストの大きいカメラシステムを使用する必要がある。
【０００３】
さらに、従来技術で公知の方法は、比較的時間がかかる。また、第１の方向またはＹ方向、およびそれに垂直である第２の方向またはＸ方向に、シートまたはフィルムの搬送を実行する方法も、従来技術から公知である。この場合、一方向への搬送のための搬送装置が、他の方向への搬送装置上に配置される。一例として、Ｙサーボ軸をＸサーボ軸上に取り付けることが公知である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、本発明の目的は、本発明にしたがう製造装置および方法のコストを削減すること、さらに、サイクルタイムを減少させることによって、処理量を増加させることである。最後に、異なるシートフォーマット、シート番号、およびエンドレスフィルムを用いる（または用いない）処理に関連した、より柔軟な方法も提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明を、請求項１にしたがう方法と請求項８にしたがう装置とによって、本発明にしたがって実現する。有利な実施形態とさらなる展開は、従属請求の範囲の内容を形成する。
【０００６】
フィルム複合材料を製造するための本発明にしたがう方法では、第１の方法ステップにおいて、少なくとも１つの第１の把持装置によって、第１の個々のフィルムを捕え、把持装置をフィルムと共に、第１の移動方向に移動させる。さらなる方法ステップでは、第１の移動方向におけるフィルムの位置を決定し、次に、フィルムを第１の移動方向の所定位置に固定する。さらなる方法ステップでは、第２の移動方向における第１のフィルムの位置を決定し（該第２の移動方向は、第１の移動方向に略垂直である）、第１のフィルムを第２の移動方向に移動させる。
【０００７】
本発明にしたがうと、第２の移動方向への搬送のために、第２の把持装置によってフィルムを把持する。したがって、本発明にしたがうと、まず初めに、第１の方向への移動が行われ、この第１の移動方向における位置が決定される。次に、第２の移動方向における位置が決定され、この第２の移動方向における対応する移動が行われる。個々の移動工程のこの分離により、従来技術と比較して、光学的位置検出を大幅に単純化することができる。より具体的には、フィルムのそれぞれの位置を決定するために、複雑なカメラシステムを必要とせず、代わりに、単純な印刷マークセンサおよび表面センサを介して、この位置決定を実行することができる。したがって、例えば、フィルム上の特定のマークを検出する光ファイバまたはレーザーを使用し、それによって、その位置を決定することが可能である。
【０００８】
好ましくは、一度フィルムのそれぞれの位置が両方の移動方向で決定されると、このフィルムが位置合わせされ、好ましくはフィルムを引っ張ることによって位置合わせされる。この引っ張りによって、それぞれの極薄フィルムのいかなる屈曲も防止することが可能である。フィルムおよびシートという用語を、以下に同意語として使用する。
【０００９】
したがって、好ましい一方法では、いずれの場合でも、フィルムがそのそれぞれの標的位置にまだ達していない場合に標的位置に向かって引っ張ることができるように、フィルムの正確な位置の決定が、実行される。フィルムの位置を決定するためのセンサを適切に配置することによって、これを実現し得る。
【００１０】
好ましい一方法では、第１の把持装置は、第１の移動方向にのみ移動することができ、第２の把持装置は、第２の移動方向にのみ移動することができる。この場合、特に好ましくは、２つの把持装置を互いから独立して移動することができ、特に、把持装置を互いから独立して移動することができる独立したサーボ軸がある。
【００１１】
さらなる有利な方法では、第１のフィルムは、第２のフィルムの上または下に少なくとも部分的に押され、フィルムは、それらのそれぞれの決定位置に基づいて、互いに対して位置合わせされる。複数の個々のフィルムから成る積層を形成するとき、それに応じてこの工程を繰り返し得る。この場合、異なる方法ステップでは、まず初めに、例えば、２つの第１のフィルムが互いに対して位置合わせされ、次にこれらが、さらなるフィルム等に対して位置合わせされる。
【００１２】
さらなる好ましい方法では、第１のフィルムと第２のフィルムとを、第２の移動方向に互いに対して位置合わせする。ここで、２つのフィルムは、好ましくは、それらの第１の方向にそれぞれ既に位置合わせされている。この位置合わせの後、特に好ましくは保持装置によって、フィルムを互いに固定する。これは例えば、フィルム面に垂直に互いに２つのフィルムを押圧するプランジャ装置であり得る。
【００１３】
さらなる有利な方法では、一度フィルムを位置合わせすると、フィルムから、または複数のフィルムから把持装置を取り外す。この取り外しの後、それぞれの把持装置の再設定または戻り動作が可能である。好ましくは、これらは、例えば、フィルムの２つの間隙を介した領域で、２つの反対側の縁部を把持する把持装置であり、それぞれ互いから独立して制御し得る。したがって、２つの把持装置の適切な相対移動によって、フィルムの回転も、ある程度可能である。
【００１４】
一度把持装置をフィルムから取り外すと、フィルムまたはフィルムの組の搬送が、例えばコンベアベルト上で可能である。
【００１５】
本発明にしたがうさらなる方法では、さらなる方法ステップにおいて、フィルムもしくはフィルムの積層を、少なくとも１つのフィルムキャリアに接合（特に溶接）する。
【００１６】
本発明はまた、フィルム複合材料を製造するための装置に関し、フィルムを把持し、第１の移動方向にフィルムを移動させる第１の移動装置と、第１の移動装置上に配置された少なくとも１つの把持装置とを備える。また、第１の移動方向におけるフィルムの位置を決定する第１の位置決定装置、および第１の位置決定装置によって決定された位置を受けて第１の移動装置の移動を制御する制御装置も提供する。
【００１７】
また、第２の移動装置も提供され、この第２の移動装置は、フィルムを把持してそれを第２の移動方向に移動させるために第２の移動装置上に配置された少なくとも１つの第２の把持装置を有する。また、第２の移動方向における第１のフィルムの位置を決定する第２の位置決定装置も提供する。この場合、好ましくは、第２の位置決定装置によって決定された位置に応じて、制御装置を介して第２の移動装置の制御を行う。本発明にしたがうと、第１の把持装置は、本質的に第１の移動方向にのみ移動することができ、第２の把持装置は、本質的に第２の移動方向にのみ移動することができ、２つの把持装置は、互いから独立して移動することができる。
【００１８】
本発明はまた、上述の方法を実行する装置に関し、この装置は、フィルムを把持してそれを第１の移動方向に移動するために第１の移動装置上に配置された第１の移動装置と、少なくとも１つの把持装置とを備える。また、第１の移動方向におけるフィルムの位置を決定する第１の位置決定装置と、第１の位置決定装置によって決定された位置に応じて第１の移動装置の移動を制御する制御装置とを提供する。また、フィルムを把持してそれを第２の移動方向に移動するために第２の移動装置上に配置された少なくとも１つの第２の把持装置を有する、第２の移動装置も提供する。また、第２の移動方向における第１のフィルムの位置を決定する第２の位置決定装置も提供する。
【００１９】
さらなる好ましい実施形態では、さらなる第１の移動装置を提供し、フィルムを把持してそれを第１の移動方向に移動するために、さらなる第１の把持装置を配置する。このようにして、複数のフィルムを順に重ねて配置し得る。好ましくは、このさらなる第１の移動装置上に、さらなる位置決定装置を提供する。第１の移動装置という用語は、第１の移動方向にフィルムを移動させる移動装置を意味するものとして以下で理解される。第２の移動装置は、第２の移動方向にフィルムを移動させる移動装置を意味するものとして理解される。順に重ねて配置される異なるフィルムの個数に応じて、複数の第１の移動装置を提供することもまた可能である。本発明にしたがう装置は、個々の第１の移動装置のスイッチをオンおよびオフにすることによって、多数または少数のフィルムを含むフィルム複合材料を製造するように設定することが可能である。
【００２０】
移動装置は、好ましくはサーボ軸である。
【００２１】
さらなる好ましい実施形態では、第１の位置決定装置は、印刷マークセンサである。特に好ましくは、第２の位置決定装置は、表面センサである。したがって、第１の位置決定装置は、第１の方向におけるフィルムの位置を決定する位置決定装置を意味すると理解され、第２の位置決定装置は、第２の移動方向におけるフィルムの位置を決定する装置を意味すると理解される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明にしたがう方法を図解するための概略図を示す。
【図２】図２は、第１の動作位置における、本発明にしたがう装置の概略図を示す。
【図３】図３は、第２の動作位置における、本発明にしたがう装置の概略図を示す。
【図４】図４は、第３の動作位置における、本発明にしたがう装置の概略図を示す。
【図５】図５は、処理されるフィルムの図を示す。
【図６】図６は、本発明にしたがう装置の全体概略図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
さらなる利点および実施形態は、添付図面から明らかとなる。
【００２４】
図１は、本発明にしたがう方法を図解する概略図を示す。この方法では、２つの巻き戻し装置またはローラ２１および２２を介して、エンドレスフィルム２４、２５をそれぞれ巻き戻し、次にＸ方向に搬送する。ここに示す実施形態では、順に重ねて配置されるフィルム２、６、７を含む３つの積層２７を提供する。本発明にしたがう装置を用いることによって、個々のフィルム２、６、７は、それぞれの積層から取り出され、印刷マークを決定することによって（より具体的には、印刷マークセンサと、照合部分毎にそれぞれの視覚センサを使用することによって）、規定位置に配置される。次に、２つのエンドレスフィルム間で、方向搬送を行う。これに関し、本発明にしたがう別の製造方法では、エンドレスフィルムの使用を省いてもよいことが指摘されよう。
【００２５】
参照番号２９および３１は、巻き戻しローラの速度を制御するのに役立つ、２つのバッファ装置を示す。より具体的には、バッファ装置２９、３１の充填レベルに応じて、巻き戻し装置の速度を制御する。個々の処理ステーションＩ、ＩＩ、およびＩＩＩでは、まず初めに、第１のフィルム２を配置し、次に第２のフィルム６をこの第１のフィルム上に配置、次にさらなるフィルム７を第２のフィルム上に同様に配置する。個々の方法ステップにおいて、これらのフィルムを互いに対して位置合わせする。最後に、フィルムまたはフィルムの組、すなわち照合されたフィルムを、それぞれのフィルム始まりとフィルム終わりで、エンドレスフィルム２４および２５に溶接する。さらなる方法ステップ（詳細に図示せず）では、フィルム２、６、７のサイズに応じて溶接フィルム束を切断する。搬送中、フィルムサイズに応じて、同様にエンドレスフィルム２４、２５を取り外す。エンドレスフィルムを使用しない場合、それぞれの溶接フィルム束を取り外す。
【００２６】
最後に溶接および切断したフィルム束を、順に積層３２に配置する。
【００２７】
本明細書中に示される束にされたそれぞれ３つのフィルムの代わりに、多数または少数のフィルムを束にすることも可能であり、唯１つのフィルムを、例えばエンドレスフィルム２４に接合することも可能である。
【００２８】
さらなる工程では、個々のカード部分は、フィルム束から型抜きされることによって製造され、該カード部分は、既にフィルム上に画定されている。
【００２９】
図２〜４は、異なる方法ステップにおける、本発明にしたがう装置を示す。ここでは、それぞれ３つのフィルムを順に重ねて配置するように、３つのワークステーションＩ、ＩＩ、およびＩＩＩが提供されている。これらのワークステーションのそれぞれは、第１の移動方向Ｙにフィルムを移動させるために、第１の移動装置３を備える。ここでは、互いに並行に配置された２つのサーボ軸３ａ、３ｂ（それぞれのフィルム２、６、７を把持するためのそれぞれの第１の把持装置８が、その上に配置される）の形態で、これらの移動装置が提供されている。ここで、２つの把持装置８の間の最大距離を実現するために、把持装置は、好ましくはそれぞれ、２つのサーボ軸３ａ、３ｂの外側に配置される。２つのサーボ軸３ａ、３ｂは、互いから独立して制御され得る。それぞれの把持装置は、２つの把持要素８ａ、８ｂを備える。
【００３０】
参照番号９は、支持部に対してフィルムを固定する固定装置を意味し、特に該フィルムは、すでに位置合わせされている。該支持部は、例えば圧力プランジャ等であり得る。
【００３１】
参照番号１１ａ、１１ｂは、位置マークセンサを示し、該位置マークセンサはそれぞれ、サーボ軸３ａ、３ｂ上に配置され、好ましくは光スイッチを考慮して設計され、共に第１の位置決定装置を形成する。
【００３２】
これらの印刷マークセンサ１１ａ、１１ｂは、第１の移動方向Ｙにおけるフィルムの位置を決定するのに役立つ。
【００３３】
参照番号５は、フィルムをＸ方向に移動させることができる第２の移動装置を意味する。ここでは、これらをサーボ軸５ａ、５ｂとして設計する。さらに、移動装置５にそれぞれ機械的に連結された、リニアガイド１３を提供する。本実施形態では、２つのサーボ軸５ａ、５ｂが提供され、これらは同様に互いから独立しており、Ｘ方向へのフィルムの移動を可能にする。
【００３４】
把持要素４ａ、４ｂを有する対応する第２の把持装置も同様に、Ｘ方向へのその移動のために、フィルムを把持するのに役立つ。これらの把持要素４ａ、４ｂはまた、可能な限り互いから遠く離れて離間する。
【００３５】
装置から束になったフィルムを取り出すために、装置１を偏向ロール１９によって接合する。参照番号１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、ここでは光学表面センサとして設計される、第２の位置決定装置を示す。そのような第２の位置決定装置を、個々のステーションのそれぞれに提供する。個々のサーボ軸３ａ、３ｂ上のステーションＩ、ＩＩ、ＩＩＩのそれぞれにおいて、それぞれの第１の位置決定装置も提供する。
【００３６】
本発明にしたがう方法を、図２〜４を参照して以下に説明する。第１の方法ステップでは、２つのサーボ軸３ａ、３ｂ上に配置された２つの把持要素８ａ、８ｂによって、個々のフィルムを捕える。この把持されたフィルムをＹ方向に搬送し、同時に、Ｙ方向への２つのサーボ軸３ａ、３ｂの移動によって位置合わせする。さらに、フィルムが通過すると、２つの印刷マークセンサ１１ａ、１１ｂによって、フィルムの２つの印刷マーク位置を調べる。この調査は、Ｙ方向におけるフィルムの正確な位置を決定することができる。
【００３７】
さらなる方法ステップでは、フィルムの決定位置に基づいて画定される所定位置で、Ｙ方向への移動を停止する。この時点で、２つの移動装置またはサーボ軸３ａ、３ｂを停止する。
【００３８】
したがって、フィルム２はＹ方向において既に位置合わせされ、移動装置３上で把持要素８ａ、８ｂによって保持する。さらなる方法ステップでは、フィルム上のさらなる印刷マークの位置を、Ｘ方向におけるその位置を決定する目的で読み取る。この印刷マークは、例えば、十字または円であり得て、その正確な位置を、公称位置に対して決定する。この位置を決定するために、表面センサの形での第２の位置決定装置１２を使用する。
【００３９】
さらなる方法ステップでは、第２の移動装置５上の把持要素４ａ、４ｂが閉じられ、さらなる方法ステップでは、把持装置８または把持要素８ａ、８ｂが開かれる。そしてこの時点から、Ｘ方向への搬送が可能であり、Ｙ方向への移動を担う第１の把持要素は、もはやフィルムの移動にいかなる影響も与えなくなる。
【００４０】
さらなる方法ステップでは、フィルムは、第２の把持要素４ａ、４ｂによって一定の路程にわたって第２のステーションＩＩに移送され、第２の把持装置４によって保持され続ける。しかしながら、Ｘ方向における位置の読み取りは、フィルムの移動中も行われ得る。
【００４１】
さらなる方法ステップでは、ステーションＩＩにおいて、第２のフィルム６が、Ｙ方向に第１のフィルム２上に引っ張られ、そこに保持される。この第２のフィルムもまた、上述のように、第２のステーションＩＩにおいて、位置決定装置１１ａ、１１ｂによってＹ方向に位置合わせされる。同時に、第１のステーションＩにおいて、さらなるフィルムもまたＹ方向に引っ張られる。さらなる方法ステップでは、第２のフィルム６のＸ方向における位置に対する印刷マークの位置も同様に、表面センサ１２ｂを用いて読み取られる。同時にこの工程は、第１のステーションＩにおいて、さらなるフィルム２上で行われる。ここで既知の２つのフィルム２および６のＸ位置を考慮して、フィルム２が、フィルム６の下に引っ張られ、固定した状態で保持される。ここでもこれは、フィルムを引っ張ることによって位置合わせが可能となるように、位置合わせ前の位置が必ずＸ方向における標的位置の正面に位置するような方法で、装置が設定されるということを意味する。
【００４２】
より具体的には、この方法のステーションにおいては、２つのフィルム２および６の既知のＸ位置にしたがって、保持されるフィルム６の下にフィルム２を引っ張ることによって、移動装置５またはＸサーボ軸５ａ、５ｂの位置合わせ動作を行う。
【００４３】
さらなる方法ステップでは、ここで位置合わせされた２つのフィルムは、固定装置９によって固定される。さらなる方法ステップでは、２つの移動装置３、５の把持要素が開かれ、２つの移動装置が、それらの開始位置に（すなわち、第１の移動装置の場合は図１において上方に、第２の移動装置の場合は左側に）それぞれ戻される。さらなるステップでは、ここで位置合わせされた２つのフィルムがＸ方向に搬送され、固定装置は、フィルムの互いへのいかなる移動も防止する。より具体的には、２つのフィルムは、第３のステーションＩＩＩに搬送され、次に固定装置９が開かれる。同時に、さらなる第１のフィルム２が、ステーションＩＩに移送され、上述のようなさらなるフィルム６が、Ｙ搬送および同時にＹ位置合わせによって、フィルム２の上に引っ張られ、そこに保持される。ここで、第３のフィルム７が、すでに位置合わせされた２つのフィルム２、６の上に引っ張られるが、ステーションＩＩＩにおいて並行手順が行われる。
【００４４】
さらなる方法ステップでは、この場合も、２つのフィルムの既知のＸ位置にしたがって、保持されたフィルム６の下にフィルム２を移動させることによって、移動装置５の位置合わせ移動を行う。ステーションＩＩＩにおいて、並行手順を行う。すなわちここで、フィルム２および６から成る束を、第３のフィルム７の下に適宜に引っ張る。この時点から、固定装置１２ａおよび１２ｂによるフィルムの位置合わせされた組の固定から始まる個々の方法ステップが繰り返される。例えば、真空吸引カップおよび送風空気を用いて、個々のフィルムの上述の分離を行い得る。図３は、フィルムのＹ印刷マークの既知の位置にしたがって既にフィルムがＹ方向に引っ張られて位置合わせされた状態、または位置合わせされたフィルムが第１の移動装置３の把持要素８ａ、８ｂによって保持された状態を示す。図４は、フィルムのすべての組を位置合わせおよび固定した後に、一度Ｘ移動装置５の戻り動作を行った状態、および一度フィルムの組を除去ロール１９によって離した状態を示す。
【００４５】
ここで、Ｘ方向における個々のステーション間の移動が結合されること、すなわち、ステーションＩから第２のステーションＩＩへのフィルム２の移動、およびステーションＩＩからステーションＩＩＩへのフィルム６の移動が、互いに結合されることがわかる。しかしながら、すでに記載したように、それぞれの新しく追加されたフィルム、例えば、第２のステーションＩＩのフィルム６、または第３のステーションＩＩＩのフィルム７の移動を介して、位置合わせが行われる。ここで、制御装置が、それぞれの最下部のフィルムもしくはフィルムの組の位置を認識しているという事実を、考慮しなければならない。
【００４６】
図５は、本発明にしたがう方法に対する、フィルムの図を示す。このフィルムは、複数のカード要素２０を備え、一度個々のフィルムを溶接および接合すると、複合材料から型抜きされる。フィルムの右側および左側縁部にそれぞれ、Ｙ印刷マーク１４を提供し、Ｙ印刷マークは、第１の位置決定装置１１ａ、１１ｂによる、Ｙ方向におけるフィルムの位置合わせを可能にする。したがって、Ｙ印刷マーク１４は、印刷マークセンサによる検出に役立つ。参照番号１５は、Ｘ印刷マーク、すなわち、Ｘ方向における位置決定に役立つ印刷マークを意味する。ここでは十字に設計されるこのＸ印刷マークを、光学表面決定センサ１２ａ、１２ｂ、および１２ｃによって読み出す。
【００４７】
図６は、本発明にしたがう装置のさらなる全体図を示す。記載のように、ここでのこの装置は、３つのフィルムをエンドレスフィルム２４上に順に重ねて配置するために、３つのステーションを備える。このエンドレスフィルムも同様に、Ｘ方向に移動する。この図でも同様に、個々の移動装置３ａ、３ｂ、５ａ、５ｂを見ることができる。
【００４８】
出願書類に開示される特性のすべては、それらが単独で、または従来技術との組み合わせて新規である限りにおいて、本発明に不可欠であるとして請求される。
【符号の説明】
【００４９】
１ 装置
２、６、７ フィルム
３ 移動装置
３ａ、３ｂ サーボ軸
４ 第２の把持装置
４ａ、４ｂ 把持要素
５ 第２の移動装置
５ａ、５ｂ サーボ軸
８ 第１の把持装置
８ａ、８ｂ 把持要素
９ 固定装置
１１ 第１の位置決定装置
１１ａ、１１ｂ 印刷マークセンサ
１２ 位置決定装置
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ 第２の位置決定装置
１３ リニアガイド
１４ Ｙ印刷マーク
１５ Ｘ印刷マーク
１９ 偏向ロール
２０ カード要素
２１、２２ 巻き戻し装置またはローラ
２４、２５ エンドレスフィルム
２７ 積層
２９、３１ バッファ装置
３２ 積層
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルム複合材料のフィルムを製造する方法であって、
少なくとも１つの第１の把持装置（８）によって、第１の個々のフィルム（２）を捕えるステップと、
前記把持装置（８）を前記フィルム（２）と共に、第１の移動方向（Ｙ）に移動させるステップと、
前記第１の移動方向（Ｙ）における前記フィルムの位置を決定し、前記フィルムを前記第１の移動方向（Ｙ）の所定位置に固定するステップと、
第２の移動方向（Ｘ）における前記第１のフィルム（２）の位置を決定するステップであって、前記第２の移動方向は、前記第１の移動方向（Ｙ）に略垂直である、ステップと、
前記第１のフィルム（２）を前記第２の移動方向（Ｘ）に移動させるステップと
を含み、
前記フィルム（２）は、前記第２の移動方向（Ｘ）への搬送のために、第２の把持装置（４）によって把持されること
を特徴とする、方法。
【請求項２】
前記第１の把持装置（８）は、前記第１の移動方向（Ｙ）にのみ移動することができ、前記第２の把持装置（４）は、前記第２の移動方向（Ｘ）にのみ移動することができること
を特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１のフィルム（２）は、前記第２のフィルム（６）の上または下に少なくとも部分的に引っ張られ、前記フィルム（２、６）は、それらのそれぞれの決定位置に基づいて、互いに対して位置合わせされること
を特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記第２のフィルム（６）は、前記第１のフィルム（２）の上または下に少なくとも部分的に引っ張られ、前記フィルム（２、６）は、それらのそれぞれの決定位置に基づいて、互いに対して位置合わせされること
を特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記第１のフィルム（２）と前記第２のフィルム（６）とは、前記第２の移動方向（Ｘ）に関して互いに対して位置合わせされること
を特徴とする、請求項３または４に記載の方法。
【請求項６】
一度前記フィルム（２）が位置合わせされると、前記把持装置（８）が前記フィルム（２）から取り外されること
を特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
さらなる方法ステップにおいて、前記フィルム（２、６）が、少なくとも１つのフィルムキャリア（２４、２５）に接合されること
を特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
フィルム複合材料を製造するための装置であって、
第１の移動装置（３）および前記第１の移動装置（３、３ａ、３ｂ）上に配置された少なくとも１つの把持装置（８）であって、フィルム（２）を把持し、それを第１の方向（Ｙ）に移動させる、第１の移動装置（３）および少なくとも１つの把持装置（８）と、
前記第１の方向（Ｙ）における前記フィルム（２）の位置を決定する第１の位置決定装置（１１ａ、１１ｂ）と、
前記第１の位置決定装置（１１ａ、１１ｂ）によって決定された位置に応じて、前記第１の移動装置（３、３ａ、３ｂ）の移動を制御する制御装置と、
第２の移動装置（５、５ａ、５ｂ）および前記第２の移動装置（５、５ａ、５ｂ）上に配置された少なくとも１つの第２の把持装置（４）であって、前記フィルムを把持し、それを第２の方向（Ｘ）に移動させる、第２の移動装置（５、５ａ、５ｂ）および少なくとも１つの第２の把持装置（４）と、
前記第２の方向（Ｘ）における前記フィルム（２）の位置を決定する第２の位置決定装置（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ）と
を備え、
前記第１の把持装置（８）は、本質的に前記第１の移動方向（Ｙ）にのみ移動することができ、前記第２の把持装置（４）は、本質的に前記第２の移動方向（Ｘ）にのみ移動することができること
を特徴とする、装置。
【請求項９】
第１の移動装置（３、３ａ、３ｂ）および前記第１の移動装置（３、３ａ、３ｂ）上に配置された少なくとも１つの把持装置（８）であって、フィルム（２）を把持し、それを第１の方向（Ｙ）に移動させる、第１の移動装置（３、３ａ、３ｂ）および少なくとも１つの把持装置（８）と、
前記第１の方向（Ｙ）における前記フィルム（２）の位置を決定する第１の位置決定装置（１１ａ、１１ｂ）と、
前記第１の位置決定装置（１１ａ、１１ｂ）によって決定された位置に応じて、前記第１の移動装置（３、３ａ、３ｂ）の移動を制御する制御装置と、
第２の移動装置（５、５ａ、５ｂ）および前記第２の移動装置（５、５ａ、５ｂ）上に配置された少なくとも１つの第２の把持装置（４）であって、前記フィルムを把持し、それを第２の方向（Ｘ）に移動させる、第２の移動装置（５、５ａ、５ｂ）および少なくとも１つの第２の把持装置（４）と、
前記第２の方向（Ｘ）における前記フィルム（２）の位置を決定する第２の位置決定装置（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ）と
を含む、請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法を実行する装置。
【請求項１０】
前記装置は、さらなる第１の移動装置（３）を備え、そこにフィルムを把持し、それを前記第１の移動方向（Ｙ）に移動させるために、第１の把持装置（８）を配置すること
を特徴とする、請求項８または９に記載の装置。
【請求項１１】
前記第１の位置決定装置（１１ａ、１１ｂ）は、印刷機のインプリントセンサであること
を特徴とする、請求項８〜１０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
前記第２の位置決定装置（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ）は、表面センサであること
を特徴とする、請求項８〜１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１】
フィルム複合材料のフィルムを製造する方法であって、
少なくとも１つの第１の把持装置（８）によって、第１の個々のフィルム（２）を捕えるステップと、
前記把持装置（８）を前記フィルム（２）と共に、第１の移動方向（Ｙ）に移動させるステップと、
前記第１の移動方向（Ｙ）における前記フィルムの位置を決定し、前記フィルムを前記第１の移動方向（Ｙ）の所定位置に固定するステップと、
第２の移動方向（Ｘ）における前記第１のフィルム（２）の位置を決定するステップであって、前記第２の移動方向は、前記第１の移動方向（Ｙ）に略垂直である、ステップと、
前記第１のフィルム（２）を前記第２の移動方向（Ｘ）に移動させるステップと
を含み、
前記フィルム（２）は、前記第２の移動方向（Ｘ）への搬送のために、第２の把持装置（４）によって把持されること
を特徴とする、方法。
【請求項２】
前記第１の把持装置（８）は、前記第１の移動方向（Ｙ）にのみ移動することができ、前記第２の把持装置（４）は、前記第２の移動方向（Ｘ）にのみ移動することができること
を特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１のフィルム（２）は、前記第２のフィルム（６）の上または下に少なくとも部分的に引っ張られ、前記フィルム（２、６）は、それらのそれぞれの決定位置に基づいて、互いに対して位置合わせされること
を特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記第２のフィルム（６）は、前記第１のフィルム（２）の上または下に少なくとも部分的に引っ張られ、前記フィルム（２、６）は、それらのそれぞれの決定位置に基づいて、互いに対して位置合わせされること
を特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記第１のフィルム（２）と前記第２のフィルム（６）とは、前記第２の移動方向（Ｘ）に関して互いに対して位置合わせされること
を特徴とする、請求項３または４に記載の方法。
【請求項６】
一度前記フィルム（２）が位置合わせされると、前記把持装置（８）が前記フィルム（２）から取り外されること
を特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
さらなる方法ステップにおいて、前記フィルム（２、６）が、少なくとも１つのフィルムキャリア（２４、２５）に接合されること
を特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
フィルム複合材料を製造するための装置であって、
第１の移動装置（３）および前記第１の移動装置（３、３ａ、３ｂ）上に配置された少なくとも１つの把持装置（８）であって、フィルム（２）を把持し、それを第１の方向（Ｙ）に移動させる、第１の移動装置（３）および少なくとも１つの把持装置（８）と、
前記第１の方向（Ｙ）における前記フィルム（２）の位置を決定する第１の位置決定装置（１１ａ、１１ｂ）と、
前記第１の位置決定装置（１１ａ、１１ｂ）によって決定された位置に応じて、前記第１の移動装置（３、３ａ、３ｂ）の移動を制御する制御装置と、
第２の移動装置（５、５ａ、５ｂ）および前記第２の移動装置（５、５ａ、５ｂ）上に配置された少なくとも１つの第２の把持装置（４）であって、前記フィルムを把持し、それを第２の方向（Ｘ）に移動させる、第２の移動装置（５、５ａ、５ｂ）および少なくとも１つの第２の把持装置（４）と、
前記第２の方向（Ｘ）における前記フィルム（２）の位置を決定する第２の位置決定装置（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ）と
を備え、
前記第１の把持装置（８）は、本質的に前記第１の移動方向（Ｙ）にのみ移動することができ、前記第２の把持装置（４）は、本質的に前記第２の移動方向（Ｘ）にのみ移動することができること
を特徴とする、装置。
【請求項９】
第１の移動装置（３、３ａ、３ｂ）および前記第１の移動装置（３、３ａ、３ｂ）上に配置された少なくとも１つの把持装置（８）であって、フィルム（２）を把持し、それを第１の方向（Ｙ）に移動させる、第１の移動装置（３、３ａ、３ｂ）および少なくとも１つの把持装置（８）と、
前記第１の方向（Ｙ）における前記フィルム（２）の位置を決定する第１の位置決定装置（１１ａ、１１ｂ）と、
前記第１の位置決定装置（１１ａ、１１ｂ）によって決定された位置に応じて、前記第１の移動装置（３、３ａ、３ｂ）の移動を制御する制御装置と、
第２の移動装置（５、５ａ、５ｂ）および前記第２の移動装置（５、５ａ、５ｂ）上に配置された少なくとも１つの第２の把持装置（４）であって、前記フィルムを把持し、それを第２の方向（Ｘ）に移動させる、第２の移動装置（５、５ａ、５ｂ）および少なくとも１つの第２の把持装置（４）と、
前記第２の方向（Ｘ）における前記フィルム（２）の位置を決定する第２の位置決定装置（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ）と
を含む、請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法を実行する装置。
【請求項１０】
前記装置は、さらなる第１の移動装置（３）を備え、そこにフィルムを把持し、それを前記第１の移動方向（Ｙ）に移動させるために、第１の把持装置（８）を配置すること
を特徴とする、請求項８または９に記載の装置。
【請求項１１】
前記第１の位置決定装置（１１ａ、１１ｂ）は、印刷機のインプリントセンサであること
を特徴とする、請求項８〜１０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
前記第２の位置決定装置（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ）は、表面センサであること
を特徴とする、請求項８〜１１のいずれか一項に記載の装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公表番号】特表２００９−５３８７４９（Ｐ２００９−５３８７４９Ａ）
【公表日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５１２５４３（Ｐ２００９−５１２５４３）
【出願日】平成１９年５月２１日（２００７．５．２１）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００７／０５４８５６
【国際公開番号】ＷＯ２００７／１３７９５６
【国際公開日】平成１９年１２月６日（２００７．１２．６）
【出願人】（５０８１１０９６２）ミュールバウアー アーゲー (10)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月２１日（２００７．５．２１）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００７／０５４８５６
【国際公開番号】ＷＯ２００７／１３７９５６
【国際公開日】平成１９年１２月６日（２００７．１２．６）
【出願人】（５０８１１０９６２）ミュールバウアー アーゲー (10)
【Ｆターム（参考）】
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