フレコンパック用グラップル
【課題】トラックと集積場所との間のフレコンパックの積み上げ、積み降ろしを行う際に、フレコンパックを密に搭載可能であり、かつ密な搭載状態からでもフレコンパックを容易に把持することが可能となると共に、小型化が図れるフレコンパック用グラップルを提供することを目的とする。
【解決手段】グラップル３は作業機のフロント２に取付けられ、複数の開閉式把持爪４６を有する。把持爪４６を上腕部４６ａと側腕部４６ｂとにより構成する。側腕部４６ｂをその側面視が直線状をなすように形成すると共に、グラップル３を開いた状態において、側腕部４６ｂが鉛直姿勢を取り得る構造とする。
【解決手段】グラップル３は作業機のフロント２に取付けられ、複数の開閉式把持爪４６を有する。把持爪４６を上腕部４６ａと側腕部４６ｂとにより構成する。側腕部４６ｂをその側面視が直線状をなすように形成すると共に、グラップル３を開いた状態において、側腕部４６ｂが鉛直姿勢を取り得る構造とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機のフロントに取付けられ、例えば産業廃棄物、粉体、食物、土砂等の内容物を収容したフレコンパック（フレキシブルコンテナパック）をトラックと集積場所との間で積み降ろし、積み込みを行うフレコンパック用グラップルに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のグラップルは、作業機のフロントに取付けられ、主として分断された鉄筋、板材、木材等の建築廃材や家電等の産業廃棄物（スクラップ）等をそのままトラックに積み込んだり、トラックから降ろす荷役作業に用いられる。このようなグラップルは、例えば特許文献１に示されるように、側面視が円弧状をなす複数本の把持爪を油圧シリンダにより開閉可能に設けたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２１４０２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
建築廃材の内、コンクリートブロック等の産業廃棄物は、土壌改良剤等として再利用に供するため、可撓性のある合成樹脂製や縫製のフレコンパックに詰め込み、処理工場にトラック輸送する。この場合、グラップルを用いてトラックにフレコンパックを積み込んだり積み降ろしをすることもある。
【０００５】
しかしながら、従来のグラップルは、把持爪が弧状をなすため、フレコンパックを把持爪にて把持してトラックに積み込む際に、把持爪の外面の弧状に突出した部分が邪魔になり、トラックの荷台上に複数のフレコンパックを密に詰め込むことが容易ではない。また、トラックの荷台上に密に詰め込まれたフレコンパックに把持爪を差し込んでフレコンパックを把持しようとしても、把持爪の外面の弧状に突出した部分が隣接するフレコンパックに干渉され、フレコンパックの中間部分以下の部分を把持することが困難である。このため、トラック上へのフレコンパックの密な積み込み、積み降ろしが困難であり、作業効率が悪くなるという問題点がある。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑み、トラックと集積場所との間のフレコンパックの積み上げ、積み降ろしを行う際に、フレコンパックを密に搭載可能であり、かつ密な搭載状態からでもフレコンパックを容易に把持することが可能となると共に、小型化が図れるフレコンパック用グラップルを提供することを目的とする。また、本発明は、フレコンパックを破損することなく把持することができるグラップルを提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１のフレコンパック用グラップルは、作業機のフロントに取付けられ、複数の開閉式把持爪を有するフレコンパック用グラップルにおいて、
前記把持爪を上腕部と側腕部とにより構成し、
前記側腕部の内面をその側面視が直線状をなすように形成すると共に、グラップルを開いた状態において、前記側腕部が鉛直姿勢を取り得るフロントへの取付け構造を有することを特徴とする。
【０００８】
請求項２のフレコンパック用グラップルは、請求項１に記載のフレコンパック用グラップルにおいて、
前記上腕部の内面をその側面視が直線状をなすように形成すると共に、グラップルを開いて前記側腕部の内面が鉛直姿勢となった状態において、前記上腕部の内面が水平姿勢となるフロントへの取付け構造を有することを特徴とする。
【０００９】
請求項３のフレコンパック用グラップルは、請求項１または２に記載のフレコンパック用グラップルにおいて、
前記グラップルの下端の内面にフレコンパックに当接させるパッドを取付け、
前記パッドは、前記把持爪の下端部の幅より広く、かつその周囲を滑らかに形成したことを特徴とする。
【００１０】
請求項４のフレコンパック用グラップルは、請求項３に記載のフレコンパック用グラップルにおいて、
前記パッドの周囲を滑らかな形状とする丸棒をパッドの板状部の周囲に溶接し、前記丸棒を板状部よりグラップルの内側に突出させて設けたことを特徴とする。
【００１１】
請求項５のフレコンパック用グラップルは、請求項４に記載のフレコンパック用グラップルにおいて、
前記パッドの内面に滑り止め用のゴムを、前記丸棒よりグラップルの内側に突出させて設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、前記側腕部の内面の側面視を直線状に形成し、グラップルを開いた状態において、側腕部が鉛直姿勢を取り得る構造としたので、フレコンパックをトラックに積み込む際に、側腕部が搭載済みのフレコンパックやトラックの荷台の側部の枠に干渉されてフレコンパックの積み込み密度を低下させることが防止され、フレコンパックの密状態での搭載が可能となる。
【００１３】
また、トラックの荷台上や集積場所にフレコンパックが密に搭載あるいは集積されていても、グラップルの側腕部が直線状をなして鉛直姿勢をとりうる構造としたので、フレコンパックの間の隙間に側腕部を容易に挿入することが可能となり、密に搭載あるいは集積されたフレコンパックの積み降ろしや移動を容易に行うことが可能となる。
【００１４】
また、把持爪の側腕部が直線状をなし、グラップルを開いた状態において、側腕部の外面が外方に膨出しない構造であるため、グラップルの小型化が実現できる。
【００１５】
請求項２の発明によれば、前記上腕部を直線状に形成し、グラップルを開いた状態において、前記上腕部が水平姿勢を取り得る構造としたので、グラップルを開いた状態において、グラップルの内部がフレコンパックの外形に対応した逆Ｕ字形となり、フレコンパックを把持する上で最小の形状が実現でき、グラップルのさらなる小型化が可能となる。
【００１６】
請求項３の発明によれば、把持爪の下端部の幅より広く、かつ周囲を滑らかに形成したパッドを設けたので、把持爪をフレコンパック間に挿入する際、あるいはフレコンパックを把持する際に、把持爪によるフレコンパックの損傷を回避することができる。
【００１７】
請求項４の発明によれば、パッドの周囲を滑らかな形状とする丸棒をパッドの板状部の周囲に溶接し、丸棒を板状部より内側に突出させたので、パッドの周囲の滑らかな部分の形成を、大がかりな鋳物製造装置を用いることなく、丸棒の折り曲げと溶接により比較的容易に製造することが可能となる。
【００１８】
請求項５の発明によれば、パッドの内面に滑り止め用のゴムを、パッドより内側に突出させて設けたので、フレコンパックの把持の際に、ゴムがフレコンパックにパッドより先行して当接し、フレコンパックを滑り止めした状態で確実に把持する事が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明のフレコンパック用グラップルの一実施の形態を示すフレコンパック処理作業機の側面図である。
【図２】図１のフレコンパック処理作業機の作業機本体を示す正面図である。
【図３】図１のフレコンパック処理作業機のグラップルを示す側面図である。
【図４】図３のグラップルの旋回装置以下の部分を示す平面図である。
【図５】図３のグラップルのパッドの一例を示す側面図である。
【図６】図４のパッドを示す正面図である。
【図７】この実施の形態のフレコンパック処理作業機によるフレコンパックの積み降ろし作業状態を示す側面図である。
【図８】この実施の形態のフレコンパック用グラップルを用いた場合のフレコンパックと把持爪との配置図である。
【図９】本発明のフレコンパック用グラップルの他の適用例を示すフレコンパック処理作業機の側面図である。
【図１０】図９の作業機における揺動アームの下部走行体に対する取付け構造を示す側面図である。
【図１１】図１０の平面図である。
【図１２】図９の作業機に備える切断装置の一例を示す側面図である。
【図１３】図１２の切断装置の平面図である。
【図１４】図１２の切断装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は本発明の一実施の形態のフレコンパック用グラップル３を備えたフレコンパック処理作業機を示す。図１に示すように、このフレコンパック処理作業機は、作業機本体１と、この作業機本体１に取付けられた多関節フロント２と、多関節フロント２の先端に取付けられたグラップル３とにより構成される。
【００２１】
図２はフレコンパック処理作業機の作業機本体の正面である。図１、図２に示すように、作業機本体１は、下部走行体６と、下部走行体６を構成するトラックフレーム７のセンターフレーム７ａ上に旋回装置８を介して設置された上部旋回体９と、上部旋回体９上に設置されたパワーユニット１０と、上部旋回体９に取付けられた運転室１１とを備える。７ｂはセンターフレーム７ａの左右に取付けたサイドフレームであり、このサイドフレーム７ｂの後端に走行モータ（図示せず）により駆動される駆動輪１２を取付け、前端に従動輪１３を取付け、駆動輪１２と従動輪１３に履帯１４を掛け回し、サイドフレーム７ｂと履帯１４との間にガイドローラ１５を介在させて下部走行体６が構成される。なお下部走行体６としてはホイール式のものを用いることも可能である。
【００２２】
図１、図２に示すように、この実施の形態においては、運転室１１として上下位置を変更可能なリフトキャブを用いた場合について示す。このリフトキャブは、上部旋回体９に設置した支持フレーム２５と運転室１１とを平行リンク２６，２７により連結し、平行リンク２６（２７でもよい）と支持フレーム２５または上部旋回体９との間に運転室１１を上下動させるための油圧シリンダ２８を取付けて構成される。このリフトキャブは作業中に油圧シリンダ２８の作動により運転室１１の位置を高所に持ち上げて作業対象物を見渡し易くする。なお、本発明は、運転室１１が上部旋回体９に前後に変位可能に取付けられるものや、前後のみならず上下にも変位可能に取付けられるものや上部旋回体９上に固定式に据え付けられるものにも適用できる。さらに、本発明のグラップルは、自走式ではなく、据え付け式作業機のフロントに取付けて用いることもできる。
【００２３】
多関節フロント２は、上部旋回体９にブームシリンダ３０により起伏可能に取付けられたブーム３１と、ブーム３１の先端にアームシリンダ３２により上下方向に回動可能に取付けられたアーム３３とを備える。なお多関節フロントとして３本のアームをピン連結したものや伸縮アームを含むもの等も用いることができる。
【００２４】
図１において、３５は作業具の交換を迅速化するためにアーム３３に取付けたアダプタである。３６はこのアダプタ３５介して作業具としてのグラップル３を回動させるための油圧シリンダである。この油圧シリンダ３６は、一端をアーム３３にピン付けし、他端をアームリンク３７と作業具リンク３８の各一端に連結する。アームリンク３７の他端はアーム３３にピン付けし、作業具リンク３８の他端はアダプタ３５にピン付けする。
【００２５】
図３はグラップル３の側面図、図４はその平面図であり、これらの図に示すように、アダプタ３５はグラップル３のブラケット４０を連結する２本のピン４１，４２をそれぞれ係合させるための固定爪と可動爪とを有するものであるが、この構造は公知であるため、詳細な説明を省略する。なお、グラップル３はこのようなアダプタ３５を用いず、アーム３３に直付けされる場合もある。
【００２６】
グラップル３のブラケット４０の下部に旋回モータ（図示せず）付の旋回装置４３を設け、この旋回装置４３の被旋回側に下部フレーム４４を取付ける。下部フレーム４４にはピン４５を中心に開閉可能に複数本（図示例は４本）の把持爪４６を取付ける。４７は各把持爪４６をそれぞれ開閉させる油圧シリンダであり、この油圧シリンダ４７は一端を下部フレーム４４にピン４８により連結し、他端を把持爪４６にピン４９により連結する。
【００２７】
把持爪４６は従来のグラップルの弧状爪と異なり、略Ｌ字形に構成されたものである。すなわち、この実施の形態の把持爪４６は、内面が直線状をなす上腕部４６ａと内面が直線状をなす側腕部４６ｂと、これらの間のＲ状のコーナー部４６ｃとからなる。図３に示すようにフレコンパック９１（図７参照）を把持する前の把持爪４６を開いた状態においては、油圧シリンダ３６の操作により、側腕部４６ｂを鉛直姿勢とし、上腕部４６ａを水平姿勢とすることができる。また、トラック上に積まれたフレコンパック９１間への側腕部４６ｂの挿入を容易とするため、側腕部４６ｂの下部の外面は下方になる程内面間との間が狭くなるような傾斜した形状とする。
【００２８】
図５はこの実施の形態のパッドの一例を示す側面図、図６はその正面図であり、これらの図に示すように、側腕部４６ｂの下端部の内面にはパッド５０を取付けるための取付け板５１を溶接する。パッド５０は、その板状部５０ａと取付け板５１とに設けたボルト挿通孔５１ａにパッド５０の内面側（グラップル３の中心側）からボルト５３を挿通し、取付け板５１の外面に当てたナット５４にボルト５３を螺合し締結することにより、取付け板５１に取付けられる。ここで、ボルト５３の頭部は丸棒５０ｂよりも内面側に突出しないように構成してフレコンパックによるボルト５３の損傷を防ぐ。
【００２９】
なお、グラップル３によりフレコンパック９１を把持した際にフレコンパック９１が破断しないように、パッド５０の幅は、側腕部４６ｂの幅より大きくして接触部の広さを広くする。さらに、パッド５０の板状部５０ａの周囲に丸棒５０ｂを溶接することにより、フレコンパック９１に対する接触面を滑らかとしてフレコンパック９１にパッド５０が圧接して移動する際のフレコンパック５０の破断を回避しうるようにしている。また、フレコンパック９１を把持した際にフレコンパック９１，９１間の隙間への挿入が容易となるようにパッド５０の下部が次第に細くなるように形成している。
【００３０】
５５はフレコンパック９１を滑り止めするために設けたゴムであり、このゴムは板状部５０ａに当て、ゴム５５に設けた凹部５５ａの底部および板状部５０ａに設けたボルト挿通孔５６にボルト５７を挿通して取付け板５１に設けたねじ孔５１ａに螺合することにより、板状部５０ａに取付ける。このゴム５５は丸棒５０ａよりも内側（グラップル３の中心側）に突出させることにより、フレコンパックを把持する際にはフレコンパックに最先に当接させる構造とする。また、ボルト５７の頭部は凹部５５ａから突出しないように収容することにより、ボルト５７の損傷を防止する。
【００３１】
図７はこのフレコンパック処理作業機を用いてトラック９０上のフレコンパック９１の積み込みまたは積み降ろし作業を行なっている状態を示す。フレコンパック９１は例えば１ｔ程度の産業廃棄物等の内容物を収容したものである。この積み込みまたは積み降ろしを行なう際には、グラップル３の把持爪４６を開いて側腕部４６ｂを縦向きとし、運転室１１上のオペレータが多関節フロント２や作業機本体１の旋回装置８を操作してグラップル３の位置を把持対象となるフレコンパック９１上に位置させ、多関節フロント２の操作によりグラップル３を下ろしてフレコンパック９１の周囲に側腕部４６ｂを位置させる。その後、油圧シリンダ４７を伸長させて把持爪４６によりフレコンパック９１を把持する。積み降ろし作業の際には、一部の側腕部４６ｂは隣接するフレコンパック９１の間に挿入される。
【００３２】
このように、この実施の形態のフレコンパック用グラップル３によれば、前記側腕部４６ｂをその側面視が直線状をなすように形成し、グラップル３を開いた状態において、側腕部４６ｂが鉛直姿勢を取り得る構造としたので、フレコンパック９１をトラック９０に積み込む際に、側腕部４６ｂが搭載済みのフレコンパック９１やトラック９０の荷台の側部の枠に干渉されてフレコンパック９１の積み込み密度を低下させることが防止され、フレコンパックの密状態での搭載が可能となる。
【００３３】
また、フレコンパック９１の積み降ろしの際に、トラック９０の荷台上や集積場所にフレコンパック９１が密に搭載あるいは集積されていても、グラップル３の側腕部４６ｂが直線状をなして鉛直姿勢をとりうる構造としたので、フレコンパック９１の間の隙間に側腕部４６ｂを容易に挿入することが可能となり、密に搭載あるいは集積されたフレコンパックの積み降ろしや移動を容易に行うことが可能となる。
【００３４】
また、把持爪４６の側腕部４６ｂが直線状をなし、グラップル３を開いた状態において、側腕部４６ｂの外面が外方に膨出しない構造であるため、グラップルの小型化が実現できる。
【００３５】
また上記実施の形態においては、上腕部４６ａも直線状に形成し、グラップル３を開いた状態において、上腕部４６ａが水平姿勢を取り得る構造としたので、グラップル３を開いた状態において、グラップル３の内部がフレコンパック９１の外形に対応した逆Ｕ字形となり、フレコンパック９１を把持する上で最小の形状が実現でき、グラップル３のさらなる小型化が可能となる。
【００３６】
また上記実施の形態においては、把持爪４６の下端部に、この下端部の幅より広く、かつ周囲を滑らかに形成したパッド５０を設けたので、把持爪４６をフレコンパック９１，９１間に挿入する際、あるいはフレコンパック９１を把持する際に、把持爪４６によるフレコンパック９１の損傷を回避することができる。
【００３７】
また上記実施の形態においては、パッド５０の周囲を滑らかな形状とする丸棒５０ｂをパッドの板状部の周囲に溶接し、丸棒５０ｂを板状部５０ａより内側に突出させたので、パッド５０の周囲の滑らかな部分の形成を、大がかりな鋳物製造装置を用いることなく、丸棒５０ｂの折り曲げと溶接により比較的容易に製造することが可能となる。
【００３８】
また上記実施の形態においては、パッド５０の内面に滑り止め用のゴム５５を、パッド５０より内側に突出させて設けたので、フレコンパック９１の把持の際に、ゴム５５がフレコンパック９１にパッド５０より先行して当接し、フレコンパック９１を滑り止めした状態で確実に把持することが可能となる。
【００３９】
さらに上記実施の形態においては、グラップル３に旋回装置４３を設けたので、把持爪４６を旋回させることができる。このため、トラックへの積み込みあるいは集積場所への積み降ろしの際に、図８に示すように、把持爪４６がフレコンパック９１のコーナー部９１ａ、すなわち隙間の発生する箇所に位置するようにグラップル３を旋回させることでより高い密度での積み込みや集積を行なうことが可能となる。この場合、把持爪４６の本数は上記実施の形態で示したように４本とすることが、各フレコンパック９１間の隙間に把持爪４６を挿入しやすくなる上で好適である。
【００４０】
図９は本発明のグラップルの他の適用例を示す作業機の側面図である。この例においては、下部走行体６のトラックフレームに上下揺動可能に揺動アーム４を設け、この揺動アーム４にフレコンパック９１の切断装置５を取付けたものである。
【００４１】
図１０、図１１はそれぞれ揺動アーム４のトラックフレーム７に対する取付け構造を示す側面図、平面図である。これらの図に示すように、トラックフレーム７を構成するセンターフレーム７ａ前端の左右にブラケット１７を設け、このブラケット１７に揺動アーム４の左右の基端部４ａをピン１８を中心として上下方向に揺動可能に取付ける。１９は揺動アーム４を揺動させる油圧シリンダである。この油圧シリンダ１９は、一端をセンターフレーム７ａに設けたブラケット２０にピン２１により連結し、他端を揺動アーム４に設けたブラケット２２にピン２３により連結して取付ける。
【００４２】
次に切断装置５について図１２の側面図、図１３の平面図、図１４の正面図により説明する。６０は駆動モータ６１を収容したボックス状のハウジングである。このハウジング６０は四角形の筒状をなし、揺動アーム４側端部に正方形のフランジ６０ａを有し、このフランジ６０ａは、揺動アーム４の先端に設けた正方形のフランジ４ａと同形をなす。これらのフランジ４ａ、６０ａの４隅にはそれぞれ対応するボルト挿通孔６２，６３を有し、これらのボルト挿通孔６２，６３にボルト６４を挿通し、ナット６５に螺合して締結することにより、ハウジング６０が揺動アーム４の先端に取付けられる。６６は駆動モータ６１を搭載したモータ取付け枠であり、このモータ取付け枠６６は、ハウジング６０の内部に前後方向に位置調整可能にボルト６７，ナット６８により取付けられる。６９は駆動モータ６１の出力軸に取付けた駆動プーリである。
【００４３】
７０は従動プーリ、７１はこの従動プーリ７０の軸７２を回転可能に支持する軸受、７３はこの軸受７１をボルト７４、ナット７５により内部に収容し固定したボックス状のハウジングである。この軸受７１用のハウジング７３は、駆動モータ６１用ハウジング６０の前面にボルト７６、ナット７７により固定して取付けられる。７８は駆動プーリ６９と従動プーリ７０に掛け回したベルトである。前述のように、駆動モータ６１のモータ取付け枠６６の前後位置を調整することにより、ベルト７８の張り具合を調整することが可能である。
【００４４】
８０は軸７２の上端にボルト８１により固定したフレコンパック切断用の回転盤である。８２，８３は回転盤８０を保護する固定カバー、可動カバーであり、固定カバー８２は駆動モータ６１用ハウジング６０上にボルト８４により固定される。この固定カバー８２は回転盤８０の後半部の下面を覆う平板部８２ａと、基端側側板部８２ｂと、この側板部８２ｂの前部に設けられ、回転盤８０の側面部を覆う弧状側板部８２ｃと、側板部８２ｂ，８２ｃ上に設けられ、回転盤８０の後半部から前半部の途中部分までを覆う天板部８２ｄとを有する。
【００４５】
可動カバー８３は、固定カバー８２に摺動可能に外嵌された平盤筒状の基端部８３ａと、この基端部８３ａに蝶ボルト８９、ナット９６により取付けられた平盤筒状の先端部８３ｂとからなる。可動カバー８３の基端部８３ａの天板部８３ｃの左右に前後に長い２本の長孔８５を設け、この長孔８５と固定カバー８２の天板部８２ｃのボルト挿通孔８６にボルト８７を挿通してナット８８に螺合し、ボルト８７とナット８８とを締結することにより、固定カバー８２に可動カバー８３を固定することができ、緩めることにより、可動カバー８３を固定カバー８３に対して前後に移動させることができる。
【００４６】
そしてフレコンパック９１の切断作業の際には可動カバー８３を後退させてボルト８７、ナット８８により固定カバー８２に固定すると共に、蝶ボルト８９を外して可動カバー８３の先端部８３ｂは取外し、回転盤８０の前半部を露出させた状態として切断作業を行うことができる。また、作業機が休止状態の際には、可動カバー８３を前方に移動させてボルト８７、ナット８８によって固定カバー８２に固定すると共に、可動カバー８３の先端部８３ｂを基端部８３ａに蝶ボルト８９によって固定しておくことによって、固定カバー８２および可動カバー８３により回転盤８０の全面を覆う。これにより作業機の休止中に物が回転盤８０に衝突して回転盤８０が損傷することを防ぐことができる。
【００４７】
このように、１台の作業機にグラップル３と切断装置５を備えれば、１人の作業員でトラックからの積み降ろしや切断作業を行うことができるという利点が得られる。なお、この場合、切断装置５として鏃状等の切断刃を用いることができる。
【００４８】
なお上記実施の形態においては、側腕部４６ｂを鉛直としたり、上腕部４６ａを水平とする手段として、グラップル３を回動させる油圧シリンダ３６を用いたが、本発明は、グラップル３をフロント２から単にピンにより垂下して用いる構造とすることも可能である。また、上記実施の形態においては、フレコンパック９１の内容物が産業廃棄物である場合について説明したが、本発明は、内容物が産業廃棄物以外の粉体、食物、土砂（土嚢）等である場合等、内容物の如何にかかわらず適用可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１：作業機本体、２：多関節フロント、３：グラップル、６：下部走行体、７：トラックフレーム、７ａ：センターフレーム、７ｂ：サイドフレーム、８：旋回装置、９：上部旋回体、１０：パワーユニット、１１：運転室、１２：駆動輪、１３：従動輪、１４：履帯、１５：ガイドローラ、１７：ブラケット、１９：油圧シリンダ、２５：支持フレーム、２６，２７：平行リンク、２８：油圧シリンダ、３０：ブームシリンダ、３１：ブーム、３２：アームシリンダ、３３：アーム、３５：アダプタ、３６：油圧シリンダ、３７：アームリンク、３８：作業具リンク、４０：ブラケット、４１，４２：ピン、４３：旋回装置、４４：下部フレーム、４６：把持爪、４７：油圧シリンダ，４６ａ：上腕部、４６ｂ：側腕部、５０：パッド、５０ａ：板状部、５０ｂ：丸棒、５１：取付け板、５３：ボルト、５４：ナット、５５：ゴム、５５ａ：凹部、５７：ボルト、６０：ハウジング、６０ａ：フランジ、６２，６３：ボルト挿通孔、６４：ボルト、６５：ナット、６７：ボルト、６８：ナット、６９：駆動プーリ、７０：従動プーリ、７１、軸受、７２：軸、７３：ハウジング、７６：ボルト、７７：ナット、７８：ベルト、８０：回転盤、８２：固定カバー、８３可動カバー、８５：長孔、８６：ボルト挿通孔、８７：ボルト、８８：ナット、８９：蝶ボルト、９０：トラック、９１：フレコンパック、９６：ナット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機のフロントに取付けられ、例えば産業廃棄物、粉体、食物、土砂等の内容物を収容したフレコンパック（フレキシブルコンテナパック）をトラックと集積場所との間で積み降ろし、積み込みを行うフレコンパック用グラップルに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のグラップルは、作業機のフロントに取付けられ、主として分断された鉄筋、板材、木材等の建築廃材や家電等の産業廃棄物（スクラップ）等をそのままトラックに積み込んだり、トラックから降ろす荷役作業に用いられる。このようなグラップルは、例えば特許文献１に示されるように、側面視が円弧状をなす複数本の把持爪を油圧シリンダにより開閉可能に設けたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２１４０２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
建築廃材の内、コンクリートブロック等の産業廃棄物は、土壌改良剤等として再利用に供するため、可撓性のある合成樹脂製や縫製のフレコンパックに詰め込み、処理工場にトラック輸送する。この場合、グラップルを用いてトラックにフレコンパックを積み込んだり積み降ろしをすることもある。
【０００５】
しかしながら、従来のグラップルは、把持爪が弧状をなすため、フレコンパックを把持爪にて把持してトラックに積み込む際に、把持爪の外面の弧状に突出した部分が邪魔になり、トラックの荷台上に複数のフレコンパックを密に詰め込むことが容易ではない。また、トラックの荷台上に密に詰め込まれたフレコンパックに把持爪を差し込んでフレコンパックを把持しようとしても、把持爪の外面の弧状に突出した部分が隣接するフレコンパックに干渉され、フレコンパックの中間部分以下の部分を把持することが困難である。このため、トラック上へのフレコンパックの密な積み込み、積み降ろしが困難であり、作業効率が悪くなるという問題点がある。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑み、トラックと集積場所との間のフレコンパックの積み上げ、積み降ろしを行う際に、フレコンパックを密に搭載可能であり、かつ密な搭載状態からでもフレコンパックを容易に把持することが可能となると共に、小型化が図れるフレコンパック用グラップルを提供することを目的とする。また、本発明は、フレコンパックを破損することなく把持することができるグラップルを提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１のフレコンパック用グラップルは、作業機のフロントに取付けられ、複数の開閉式把持爪を有するフレコンパック用グラップルにおいて、
前記把持爪を上腕部と側腕部とにより構成し、
前記側腕部の内面をその側面視が直線状をなすように形成すると共に、グラップルを開いた状態において、前記側腕部が鉛直姿勢を取り得るフロントへの取付け構造を有することを特徴とする。
【０００８】
請求項２のフレコンパック用グラップルは、請求項１に記載のフレコンパック用グラップルにおいて、
前記上腕部の内面をその側面視が直線状をなすように形成すると共に、グラップルを開いて前記側腕部の内面が鉛直姿勢となった状態において、前記上腕部の内面が水平姿勢となるフロントへの取付け構造を有することを特徴とする。
【０００９】
請求項３のフレコンパック用グラップルは、請求項１または２に記載のフレコンパック用グラップルにおいて、
前記グラップルの下端の内面にフレコンパックに当接させるパッドを取付け、
前記パッドは、前記把持爪の下端部の幅より広く、かつその周囲を滑らかに形成したことを特徴とする。
【００１０】
請求項４のフレコンパック用グラップルは、請求項３に記載のフレコンパック用グラップルにおいて、
前記パッドの周囲を滑らかな形状とする丸棒をパッドの板状部の周囲に溶接し、前記丸棒を板状部よりグラップルの内側に突出させて設けたことを特徴とする。
【００１１】
請求項５のフレコンパック用グラップルは、請求項４に記載のフレコンパック用グラップルにおいて、
前記パッドの内面に滑り止め用のゴムを、前記丸棒よりグラップルの内側に突出させて設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、前記側腕部の内面の側面視を直線状に形成し、グラップルを開いた状態において、側腕部が鉛直姿勢を取り得る構造としたので、フレコンパックをトラックに積み込む際に、側腕部が搭載済みのフレコンパックやトラックの荷台の側部の枠に干渉されてフレコンパックの積み込み密度を低下させることが防止され、フレコンパックの密状態での搭載が可能となる。
【００１３】
また、トラックの荷台上や集積場所にフレコンパックが密に搭載あるいは集積されていても、グラップルの側腕部が直線状をなして鉛直姿勢をとりうる構造としたので、フレコンパックの間の隙間に側腕部を容易に挿入することが可能となり、密に搭載あるいは集積されたフレコンパックの積み降ろしや移動を容易に行うことが可能となる。
【００１４】
また、把持爪の側腕部が直線状をなし、グラップルを開いた状態において、側腕部の外面が外方に膨出しない構造であるため、グラップルの小型化が実現できる。
【００１５】
請求項２の発明によれば、前記上腕部を直線状に形成し、グラップルを開いた状態において、前記上腕部が水平姿勢を取り得る構造としたので、グラップルを開いた状態において、グラップルの内部がフレコンパックの外形に対応した逆Ｕ字形となり、フレコンパックを把持する上で最小の形状が実現でき、グラップルのさらなる小型化が可能となる。
【００１６】
請求項３の発明によれば、把持爪の下端部の幅より広く、かつ周囲を滑らかに形成したパッドを設けたので、把持爪をフレコンパック間に挿入する際、あるいはフレコンパックを把持する際に、把持爪によるフレコンパックの損傷を回避することができる。
【００１７】
請求項４の発明によれば、パッドの周囲を滑らかな形状とする丸棒をパッドの板状部の周囲に溶接し、丸棒を板状部より内側に突出させたので、パッドの周囲の滑らかな部分の形成を、大がかりな鋳物製造装置を用いることなく、丸棒の折り曲げと溶接により比較的容易に製造することが可能となる。
【００１８】
請求項５の発明によれば、パッドの内面に滑り止め用のゴムを、パッドより内側に突出させて設けたので、フレコンパックの把持の際に、ゴムがフレコンパックにパッドより先行して当接し、フレコンパックを滑り止めした状態で確実に把持する事が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明のフレコンパック用グラップルの一実施の形態を示すフレコンパック処理作業機の側面図である。
【図２】図１のフレコンパック処理作業機の作業機本体を示す正面図である。
【図３】図１のフレコンパック処理作業機のグラップルを示す側面図である。
【図４】図３のグラップルの旋回装置以下の部分を示す平面図である。
【図５】図３のグラップルのパッドの一例を示す側面図である。
【図６】図４のパッドを示す正面図である。
【図７】この実施の形態のフレコンパック処理作業機によるフレコンパックの積み降ろし作業状態を示す側面図である。
【図８】この実施の形態のフレコンパック用グラップルを用いた場合のフレコンパックと把持爪との配置図である。
【図９】本発明のフレコンパック用グラップルの他の適用例を示すフレコンパック処理作業機の側面図である。
【図１０】図９の作業機における揺動アームの下部走行体に対する取付け構造を示す側面図である。
【図１１】図１０の平面図である。
【図１２】図９の作業機に備える切断装置の一例を示す側面図である。
【図１３】図１２の切断装置の平面図である。
【図１４】図１２の切断装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は本発明の一実施の形態のフレコンパック用グラップル３を備えたフレコンパック処理作業機を示す。図１に示すように、このフレコンパック処理作業機は、作業機本体１と、この作業機本体１に取付けられた多関節フロント２と、多関節フロント２の先端に取付けられたグラップル３とにより構成される。
【００２１】
図２はフレコンパック処理作業機の作業機本体の正面である。図１、図２に示すように、作業機本体１は、下部走行体６と、下部走行体６を構成するトラックフレーム７のセンターフレーム７ａ上に旋回装置８を介して設置された上部旋回体９と、上部旋回体９上に設置されたパワーユニット１０と、上部旋回体９に取付けられた運転室１１とを備える。７ｂはセンターフレーム７ａの左右に取付けたサイドフレームであり、このサイドフレーム７ｂの後端に走行モータ（図示せず）により駆動される駆動輪１２を取付け、前端に従動輪１３を取付け、駆動輪１２と従動輪１３に履帯１４を掛け回し、サイドフレーム７ｂと履帯１４との間にガイドローラ１５を介在させて下部走行体６が構成される。なお下部走行体６としてはホイール式のものを用いることも可能である。
【００２２】
図１、図２に示すように、この実施の形態においては、運転室１１として上下位置を変更可能なリフトキャブを用いた場合について示す。このリフトキャブは、上部旋回体９に設置した支持フレーム２５と運転室１１とを平行リンク２６，２７により連結し、平行リンク２６（２７でもよい）と支持フレーム２５または上部旋回体９との間に運転室１１を上下動させるための油圧シリンダ２８を取付けて構成される。このリフトキャブは作業中に油圧シリンダ２８の作動により運転室１１の位置を高所に持ち上げて作業対象物を見渡し易くする。なお、本発明は、運転室１１が上部旋回体９に前後に変位可能に取付けられるものや、前後のみならず上下にも変位可能に取付けられるものや上部旋回体９上に固定式に据え付けられるものにも適用できる。さらに、本発明のグラップルは、自走式ではなく、据え付け式作業機のフロントに取付けて用いることもできる。
【００２３】
多関節フロント２は、上部旋回体９にブームシリンダ３０により起伏可能に取付けられたブーム３１と、ブーム３１の先端にアームシリンダ３２により上下方向に回動可能に取付けられたアーム３３とを備える。なお多関節フロントとして３本のアームをピン連結したものや伸縮アームを含むもの等も用いることができる。
【００２４】
図１において、３５は作業具の交換を迅速化するためにアーム３３に取付けたアダプタである。３６はこのアダプタ３５介して作業具としてのグラップル３を回動させるための油圧シリンダである。この油圧シリンダ３６は、一端をアーム３３にピン付けし、他端をアームリンク３７と作業具リンク３８の各一端に連結する。アームリンク３７の他端はアーム３３にピン付けし、作業具リンク３８の他端はアダプタ３５にピン付けする。
【００２５】
図３はグラップル３の側面図、図４はその平面図であり、これらの図に示すように、アダプタ３５はグラップル３のブラケット４０を連結する２本のピン４１，４２をそれぞれ係合させるための固定爪と可動爪とを有するものであるが、この構造は公知であるため、詳細な説明を省略する。なお、グラップル３はこのようなアダプタ３５を用いず、アーム３３に直付けされる場合もある。
【００２６】
グラップル３のブラケット４０の下部に旋回モータ（図示せず）付の旋回装置４３を設け、この旋回装置４３の被旋回側に下部フレーム４４を取付ける。下部フレーム４４にはピン４５を中心に開閉可能に複数本（図示例は４本）の把持爪４６を取付ける。４７は各把持爪４６をそれぞれ開閉させる油圧シリンダであり、この油圧シリンダ４７は一端を下部フレーム４４にピン４８により連結し、他端を把持爪４６にピン４９により連結する。
【００２７】
把持爪４６は従来のグラップルの弧状爪と異なり、略Ｌ字形に構成されたものである。すなわち、この実施の形態の把持爪４６は、内面が直線状をなす上腕部４６ａと内面が直線状をなす側腕部４６ｂと、これらの間のＲ状のコーナー部４６ｃとからなる。図３に示すようにフレコンパック９１（図７参照）を把持する前の把持爪４６を開いた状態においては、油圧シリンダ３６の操作により、側腕部４６ｂを鉛直姿勢とし、上腕部４６ａを水平姿勢とすることができる。また、トラック上に積まれたフレコンパック９１間への側腕部４６ｂの挿入を容易とするため、側腕部４６ｂの下部の外面は下方になる程内面間との間が狭くなるような傾斜した形状とする。
【００２８】
図５はこの実施の形態のパッドの一例を示す側面図、図６はその正面図であり、これらの図に示すように、側腕部４６ｂの下端部の内面にはパッド５０を取付けるための取付け板５１を溶接する。パッド５０は、その板状部５０ａと取付け板５１とに設けたボルト挿通孔５１ａにパッド５０の内面側（グラップル３の中心側）からボルト５３を挿通し、取付け板５１の外面に当てたナット５４にボルト５３を螺合し締結することにより、取付け板５１に取付けられる。ここで、ボルト５３の頭部は丸棒５０ｂよりも内面側に突出しないように構成してフレコンパックによるボルト５３の損傷を防ぐ。
【００２９】
なお、グラップル３によりフレコンパック９１を把持した際にフレコンパック９１が破断しないように、パッド５０の幅は、側腕部４６ｂの幅より大きくして接触部の広さを広くする。さらに、パッド５０の板状部５０ａの周囲に丸棒５０ｂを溶接することにより、フレコンパック９１に対する接触面を滑らかとしてフレコンパック９１にパッド５０が圧接して移動する際のフレコンパック５０の破断を回避しうるようにしている。また、フレコンパック９１を把持した際にフレコンパック９１，９１間の隙間への挿入が容易となるようにパッド５０の下部が次第に細くなるように形成している。
【００３０】
５５はフレコンパック９１を滑り止めするために設けたゴムであり、このゴムは板状部５０ａに当て、ゴム５５に設けた凹部５５ａの底部および板状部５０ａに設けたボルト挿通孔５６にボルト５７を挿通して取付け板５１に設けたねじ孔５１ａに螺合することにより、板状部５０ａに取付ける。このゴム５５は丸棒５０ａよりも内側（グラップル３の中心側）に突出させることにより、フレコンパックを把持する際にはフレコンパックに最先に当接させる構造とする。また、ボルト５７の頭部は凹部５５ａから突出しないように収容することにより、ボルト５７の損傷を防止する。
【００３１】
図７はこのフレコンパック処理作業機を用いてトラック９０上のフレコンパック９１の積み込みまたは積み降ろし作業を行なっている状態を示す。フレコンパック９１は例えば１ｔ程度の産業廃棄物等の内容物を収容したものである。この積み込みまたは積み降ろしを行なう際には、グラップル３の把持爪４６を開いて側腕部４６ｂを縦向きとし、運転室１１上のオペレータが多関節フロント２や作業機本体１の旋回装置８を操作してグラップル３の位置を把持対象となるフレコンパック９１上に位置させ、多関節フロント２の操作によりグラップル３を下ろしてフレコンパック９１の周囲に側腕部４６ｂを位置させる。その後、油圧シリンダ４７を伸長させて把持爪４６によりフレコンパック９１を把持する。積み降ろし作業の際には、一部の側腕部４６ｂは隣接するフレコンパック９１の間に挿入される。
【００３２】
このように、この実施の形態のフレコンパック用グラップル３によれば、前記側腕部４６ｂをその側面視が直線状をなすように形成し、グラップル３を開いた状態において、側腕部４６ｂが鉛直姿勢を取り得る構造としたので、フレコンパック９１をトラック９０に積み込む際に、側腕部４６ｂが搭載済みのフレコンパック９１やトラック９０の荷台の側部の枠に干渉されてフレコンパック９１の積み込み密度を低下させることが防止され、フレコンパックの密状態での搭載が可能となる。
【００３３】
また、フレコンパック９１の積み降ろしの際に、トラック９０の荷台上や集積場所にフレコンパック９１が密に搭載あるいは集積されていても、グラップル３の側腕部４６ｂが直線状をなして鉛直姿勢をとりうる構造としたので、フレコンパック９１の間の隙間に側腕部４６ｂを容易に挿入することが可能となり、密に搭載あるいは集積されたフレコンパックの積み降ろしや移動を容易に行うことが可能となる。
【００３４】
また、把持爪４６の側腕部４６ｂが直線状をなし、グラップル３を開いた状態において、側腕部４６ｂの外面が外方に膨出しない構造であるため、グラップルの小型化が実現できる。
【００３５】
また上記実施の形態においては、上腕部４６ａも直線状に形成し、グラップル３を開いた状態において、上腕部４６ａが水平姿勢を取り得る構造としたので、グラップル３を開いた状態において、グラップル３の内部がフレコンパック９１の外形に対応した逆Ｕ字形となり、フレコンパック９１を把持する上で最小の形状が実現でき、グラップル３のさらなる小型化が可能となる。
【００３６】
また上記実施の形態においては、把持爪４６の下端部に、この下端部の幅より広く、かつ周囲を滑らかに形成したパッド５０を設けたので、把持爪４６をフレコンパック９１，９１間に挿入する際、あるいはフレコンパック９１を把持する際に、把持爪４６によるフレコンパック９１の損傷を回避することができる。
【００３７】
また上記実施の形態においては、パッド５０の周囲を滑らかな形状とする丸棒５０ｂをパッドの板状部の周囲に溶接し、丸棒５０ｂを板状部５０ａより内側に突出させたので、パッド５０の周囲の滑らかな部分の形成を、大がかりな鋳物製造装置を用いることなく、丸棒５０ｂの折り曲げと溶接により比較的容易に製造することが可能となる。
【００３８】
また上記実施の形態においては、パッド５０の内面に滑り止め用のゴム５５を、パッド５０より内側に突出させて設けたので、フレコンパック９１の把持の際に、ゴム５５がフレコンパック９１にパッド５０より先行して当接し、フレコンパック９１を滑り止めした状態で確実に把持することが可能となる。
【００３９】
さらに上記実施の形態においては、グラップル３に旋回装置４３を設けたので、把持爪４６を旋回させることができる。このため、トラックへの積み込みあるいは集積場所への積み降ろしの際に、図８に示すように、把持爪４６がフレコンパック９１のコーナー部９１ａ、すなわち隙間の発生する箇所に位置するようにグラップル３を旋回させることでより高い密度での積み込みや集積を行なうことが可能となる。この場合、把持爪４６の本数は上記実施の形態で示したように４本とすることが、各フレコンパック９１間の隙間に把持爪４６を挿入しやすくなる上で好適である。
【００４０】
図９は本発明のグラップルの他の適用例を示す作業機の側面図である。この例においては、下部走行体６のトラックフレームに上下揺動可能に揺動アーム４を設け、この揺動アーム４にフレコンパック９１の切断装置５を取付けたものである。
【００４１】
図１０、図１１はそれぞれ揺動アーム４のトラックフレーム７に対する取付け構造を示す側面図、平面図である。これらの図に示すように、トラックフレーム７を構成するセンターフレーム７ａ前端の左右にブラケット１７を設け、このブラケット１７に揺動アーム４の左右の基端部４ａをピン１８を中心として上下方向に揺動可能に取付ける。１９は揺動アーム４を揺動させる油圧シリンダである。この油圧シリンダ１９は、一端をセンターフレーム７ａに設けたブラケット２０にピン２１により連結し、他端を揺動アーム４に設けたブラケット２２にピン２３により連結して取付ける。
【００４２】
次に切断装置５について図１２の側面図、図１３の平面図、図１４の正面図により説明する。６０は駆動モータ６１を収容したボックス状のハウジングである。このハウジング６０は四角形の筒状をなし、揺動アーム４側端部に正方形のフランジ６０ａを有し、このフランジ６０ａは、揺動アーム４の先端に設けた正方形のフランジ４ａと同形をなす。これらのフランジ４ａ、６０ａの４隅にはそれぞれ対応するボルト挿通孔６２，６３を有し、これらのボルト挿通孔６２，６３にボルト６４を挿通し、ナット６５に螺合して締結することにより、ハウジング６０が揺動アーム４の先端に取付けられる。６６は駆動モータ６１を搭載したモータ取付け枠であり、このモータ取付け枠６６は、ハウジング６０の内部に前後方向に位置調整可能にボルト６７，ナット６８により取付けられる。６９は駆動モータ６１の出力軸に取付けた駆動プーリである。
【００４３】
７０は従動プーリ、７１はこの従動プーリ７０の軸７２を回転可能に支持する軸受、７３はこの軸受７１をボルト７４、ナット７５により内部に収容し固定したボックス状のハウジングである。この軸受７１用のハウジング７３は、駆動モータ６１用ハウジング６０の前面にボルト７６、ナット７７により固定して取付けられる。７８は駆動プーリ６９と従動プーリ７０に掛け回したベルトである。前述のように、駆動モータ６１のモータ取付け枠６６の前後位置を調整することにより、ベルト７８の張り具合を調整することが可能である。
【００４４】
８０は軸７２の上端にボルト８１により固定したフレコンパック切断用の回転盤である。８２，８３は回転盤８０を保護する固定カバー、可動カバーであり、固定カバー８２は駆動モータ６１用ハウジング６０上にボルト８４により固定される。この固定カバー８２は回転盤８０の後半部の下面を覆う平板部８２ａと、基端側側板部８２ｂと、この側板部８２ｂの前部に設けられ、回転盤８０の側面部を覆う弧状側板部８２ｃと、側板部８２ｂ，８２ｃ上に設けられ、回転盤８０の後半部から前半部の途中部分までを覆う天板部８２ｄとを有する。
【００４５】
可動カバー８３は、固定カバー８２に摺動可能に外嵌された平盤筒状の基端部８３ａと、この基端部８３ａに蝶ボルト８９、ナット９６により取付けられた平盤筒状の先端部８３ｂとからなる。可動カバー８３の基端部８３ａの天板部８３ｃの左右に前後に長い２本の長孔８５を設け、この長孔８５と固定カバー８２の天板部８２ｃのボルト挿通孔８６にボルト８７を挿通してナット８８に螺合し、ボルト８７とナット８８とを締結することにより、固定カバー８２に可動カバー８３を固定することができ、緩めることにより、可動カバー８３を固定カバー８３に対して前後に移動させることができる。
【００４６】
そしてフレコンパック９１の切断作業の際には可動カバー８３を後退させてボルト８７、ナット８８により固定カバー８２に固定すると共に、蝶ボルト８９を外して可動カバー８３の先端部８３ｂは取外し、回転盤８０の前半部を露出させた状態として切断作業を行うことができる。また、作業機が休止状態の際には、可動カバー８３を前方に移動させてボルト８７、ナット８８によって固定カバー８２に固定すると共に、可動カバー８３の先端部８３ｂを基端部８３ａに蝶ボルト８９によって固定しておくことによって、固定カバー８２および可動カバー８３により回転盤８０の全面を覆う。これにより作業機の休止中に物が回転盤８０に衝突して回転盤８０が損傷することを防ぐことができる。
【００４７】
このように、１台の作業機にグラップル３と切断装置５を備えれば、１人の作業員でトラックからの積み降ろしや切断作業を行うことができるという利点が得られる。なお、この場合、切断装置５として鏃状等の切断刃を用いることができる。
【００４８】
なお上記実施の形態においては、側腕部４６ｂを鉛直としたり、上腕部４６ａを水平とする手段として、グラップル３を回動させる油圧シリンダ３６を用いたが、本発明は、グラップル３をフロント２から単にピンにより垂下して用いる構造とすることも可能である。また、上記実施の形態においては、フレコンパック９１の内容物が産業廃棄物である場合について説明したが、本発明は、内容物が産業廃棄物以外の粉体、食物、土砂（土嚢）等である場合等、内容物の如何にかかわらず適用可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１：作業機本体、２：多関節フロント、３：グラップル、６：下部走行体、７：トラックフレーム、７ａ：センターフレーム、７ｂ：サイドフレーム、８：旋回装置、９：上部旋回体、１０：パワーユニット、１１：運転室、１２：駆動輪、１３：従動輪、１４：履帯、１５：ガイドローラ、１７：ブラケット、１９：油圧シリンダ、２５：支持フレーム、２６，２７：平行リンク、２８：油圧シリンダ、３０：ブームシリンダ、３１：ブーム、３２：アームシリンダ、３３：アーム、３５：アダプタ、３６：油圧シリンダ、３７：アームリンク、３８：作業具リンク、４０：ブラケット、４１，４２：ピン、４３：旋回装置、４４：下部フレーム、４６：把持爪、４７：油圧シリンダ，４６ａ：上腕部、４６ｂ：側腕部、５０：パッド、５０ａ：板状部、５０ｂ：丸棒、５１：取付け板、５３：ボルト、５４：ナット、５５：ゴム、５５ａ：凹部、５７：ボルト、６０：ハウジング、６０ａ：フランジ、６２，６３：ボルト挿通孔、６４：ボルト、６５：ナット、６７：ボルト、６８：ナット、６９：駆動プーリ、７０：従動プーリ、７１、軸受、７２：軸、７３：ハウジング、７６：ボルト、７７：ナット、７８：ベルト、８０：回転盤、８２：固定カバー、８３可動カバー、８５：長孔、８６：ボルト挿通孔、８７：ボルト、８８：ナット、８９：蝶ボルト、９０：トラック、９１：フレコンパック、９６：ナット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機のフロントに取付けられ、複数の開閉式把持爪を有するフレコンパック用グラップルにおいて、
前記把持爪を上腕部と側腕部とにより構成し、
前記側腕部の内面をその側面視が直線状をなすように形成すると共に、グラップルを開いた状態において、前記側腕部が鉛直姿勢を取り得るフロントへの取付け構造を有することを特徴とするフレコンパック用グラップル。
【請求項２】
請求項１に記載のフレコンパック用グラップルにおいて、
前記上腕部の内面をその側面視が直線状をなすように形成すると共に、グラップルを開いて前記側腕部の内面が鉛直姿勢となった状態において、前記上腕部の内面が水平姿勢となるフロントへの取付け構造を有することを特徴とするフレコンパック用グラップル。
【請求項３】
請求項１または２に記載のフレコンパック用グラップルにおいて、
前記グラップルの下端の内面にフレコンパックに当接させるパッドを取付け、
前記パッドは、前記把持爪の下端部の幅より広く、かつその周囲を滑らかに形成したことを特徴とするフレコンパック用グラップル。
【請求項４】
請求項３に記載のフレコンパック用グラップルにおいて、
前記パッドの周囲を滑らかな形状とする丸棒をパッドの板状部の周囲に溶接し、前記丸棒を前記板状部よりグラップルの内側に突出させて設けたことを特徴とするフレコンパック用グラップル。
【請求項５】
請求項４に記載のフレコンパック用グラップルにおいて、
前記パッドの内面に滑り止め用のゴムを、前記丸棒よりグラップルの内側に突出させて設けたことを特徴とするフレコンパック用グラップル。
【請求項１】
作業機のフロントに取付けられ、複数の開閉式把持爪を有するフレコンパック用グラップルにおいて、
前記把持爪を上腕部と側腕部とにより構成し、
前記側腕部の内面をその側面視が直線状をなすように形成すると共に、グラップルを開いた状態において、前記側腕部が鉛直姿勢を取り得るフロントへの取付け構造を有することを特徴とするフレコンパック用グラップル。
【請求項２】
請求項１に記載のフレコンパック用グラップルにおいて、
前記上腕部の内面をその側面視が直線状をなすように形成すると共に、グラップルを開いて前記側腕部の内面が鉛直姿勢となった状態において、前記上腕部の内面が水平姿勢となるフロントへの取付け構造を有することを特徴とするフレコンパック用グラップル。
【請求項３】
請求項１または２に記載のフレコンパック用グラップルにおいて、
前記グラップルの下端の内面にフレコンパックに当接させるパッドを取付け、
前記パッドは、前記把持爪の下端部の幅より広く、かつその周囲を滑らかに形成したことを特徴とするフレコンパック用グラップル。
【請求項４】
請求項３に記載のフレコンパック用グラップルにおいて、
前記パッドの周囲を滑らかな形状とする丸棒をパッドの板状部の周囲に溶接し、前記丸棒を前記板状部よりグラップルの内側に突出させて設けたことを特徴とするフレコンパック用グラップル。
【請求項５】
請求項４に記載のフレコンパック用グラップルにおいて、
前記パッドの内面に滑り止め用のゴムを、前記丸棒よりグラップルの内側に突出させて設けたことを特徴とするフレコンパック用グラップル。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１１−７３８６３（Ｐ２０１１−７３８６３Ａ）
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２２９５８１（Ｐ２００９−２２９５８１）
【出願日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【出願人】（５９１０５９８２５）鹿島選鉱株式会社 (8)
【出願人】（５０９２７４３４８）三起工業株式会社 (2)
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【出願人】（５９１０５９８２５）鹿島選鉱株式会社 (8)
【出願人】（５０９２７４３４８）三起工業株式会社 (2)
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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