プラットホームの自動折り畳み装置を備えた車両用昇降装置
【課題】本発明は、時代が要請する、高品質性、堅牢性、コストの低減化等を備えた車両用昇降装置におけるプラットホームの自動折り畳み装置を提供しようとするものである。
【解決手段】 車両に設置したベースに軸支されて動力源により起伏する四節リンク機構と、該四節リンク機構のサイドフレームの下端部に支架されて起伏自在であると共に定姿勢に保持されて昇降するプラットホームを備える車両用昇降装置において、前記プラットホームは、前端部がサイドフレームの下端部に起伏自在に枢支され後方へ水平に突出するメインプラットホームと、そのメインプラットホームの先端部に起伏自在に軸支され前方へ水平に突出するサブプラットホームとから設けられ、該メインプラットホームとサブプラットホームは、その格納時、互いに対面する前記四節リンク機構のロアリンクとサイドフレームの相対移動力により作動するメインプラットホームとサブプラットホームに配備された連繋りンクにより自動的に二つ折に折り畳まれる。
【解決手段】 車両に設置したベースに軸支されて動力源により起伏する四節リンク機構と、該四節リンク機構のサイドフレームの下端部に支架されて起伏自在であると共に定姿勢に保持されて昇降するプラットホームを備える車両用昇降装置において、前記プラットホームは、前端部がサイドフレームの下端部に起伏自在に枢支され後方へ水平に突出するメインプラットホームと、そのメインプラットホームの先端部に起伏自在に軸支され前方へ水平に突出するサブプラットホームとから設けられ、該メインプラットホームとサブプラットホームは、その格納時、互いに対面する前記四節リンク機構のロアリンクとサイドフレームの相対移動力により作動するメインプラットホームとサブプラットホームに配備された連繋りンクにより自動的に二つ折に折り畳まれる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラットホームの自動折り畳み装置を備えた車両用昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両用昇降装置において、高品質性、堅牢性、コストの低減化が特に要請されている。
【０００３】
特許文献１には、プラットホーム４をメインプラットホーム４ａに対して伸縮移動するサブプラットホーム４ｂとから構成すると共にサブプラットホーム４ｂをメインプラットホーム４ａに対してプラットホーム４の全長巾に移動するように付勢して設け、プラットホーム４の格納起立時にメインプラットホーム４ａの基端部４ａ１とサイドフレーム３の下端部３ｂとに発生する相対回動を利用してサブプラットホーム４ｂをメインプラットホーム４ａに対して前記拡張付勢力に抗して縮小側へ牽引移動し、格納起立時にプラットホーム４を自動的に縮小する車両用昇降装置が提案されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平２０１０−８３４１３号公開公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１は、前述のようにメインプラットホーム４ａに対してサブプラットホーム４ｂのスライド機構及び付勢機構が構成されるものであるから機構が複雑となり、その複雑な機構に基づいて相応のコストが見込まれるものであった。
【０００６】
本発明は、係るスライド機構及び付勢機構をなくし、時代が要請する、高品質性、堅牢性、コストの低減化を具備するプラットホームの自動折り畳み装置を備えた車両用昇降装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
車両に設置したベースに軸支されて動力源により起伏する四節リンク機構と、該四節リンク機構のサイドフレームの下端部に支袈されて起立自在であると共に定姿勢に保持されて昇降するプラットホームを備える車両用昇降装置において、前記プラットホームは、メインプラットホームとサブプラットホームとから設けられ、前記メインプラットホームは、前端部を連結部として必要な長さをサイドフレームから前方に繰り出した位置にサイドフレームの下端部の枢軸に回転自在に枢支され、先端部がスライダの支軸に軸着連結され、基端部が前記サイドフレームの上端部側の支軸に軸着される上部支えリンク部と、先端部が前記スライダの支軸に軸着連結され、基端部が前記メインプラットホームの前端部に支軸により軸着連結される下部支えリンク部から設けられるＶ形立ち上げリンクにより前記メインプラットホームが前記四節リンク機構のロアアームとサイドフレームに連繋され、前記サブプラットホームは、後端部が前記メインプラットホームの前端部に支軸に軸着されて全体が回動自在に支架されると共に上端部が前記サイドフレームに支軸により回動自在に軸着連結されるサブプラットホームリンクの下端部が後端部より前方側に配備した支軸に軸着連結され、前記メインプラットホームの枢軸を中心する前記メインプラットホームの起伏作動による支軸の移動とサブプラットホームリンクにより規制されて全体が起伏自在に支袈されてなるプラットホームの自動折り畳み装置を備えた車両用昇降装置にある。
【０００８】
前記スライダはＶ形立ち上げリンクの先端部を軸支する支軸に、その軸回りに所要角回動自在に支承され、また底面には前方側に向けて首部を備えたガイドピンが突設され、該ガイドピンはスライダが対面する前記四節リンク機構のロアリンクの背面に接面時に、該ロアリンクの背面に開孔する連繋孔に嵌装されてガイドされると共にガイドピンの首部が連繋孔の係合孔部に係合してなるものとしてもよいものである。
【０００９】
前記メインプラットホームの後端部には、後端部フラッパが、その基端部が支軸により起伏自在に軸支され、該後端部フラッパの前方側にその中間部がメインプラットホームの外側面に支軸により回動自在にフラッパカムが軸支され、該フラッパカムは、その支軸より後方側には前記後端部フラッパの基端部に開孔設された連繋孔に係合する係合支軸が配備され、前記フラッパカムが軸支される支軸より前方側と後方側であって前記係合支軸より前後に離隔する接地用第１ローラと接地用第２ローラが回転自在に配備されている接地可動機構によってプラットホームが道路面等に接地時には自動的に伏倒し、昇降中は自動的に起立しかつその状態にロックする後端部フラッパが配備されてなるものとしてもよいものである。
【００１０】
前記サブプラットホームの前端部には、前端部フラッパが、その基端部が支軸により回動自在に軸支され、該前端部フラッパには、支軸より前方側に取付軸が配備され、該取付軸にワイヤロープの一端部が接続され、該ワイヤロープは他端部側に牽引されて前端部フラッパが起伏自在に配備されてなるものとしてもよいものである。
【００１１】
前記サイドフレームの下端部に前記メインプラットホームを枢支する枢軸の外端が突出されて係合軸部が設けられ、該係合軸部と連接時に基端部を中心に上方回動させる誘導弧状縁と前記係合軸部と係合する下向きの係合溝が先端部に備えられ、基端部が前記ブラケットの外側面に回転自在に前記ロアリンクの基端部を軸支する基軸に軸支される掛け金が配備され、格納時に掛け金が枢軸の係合軸部に係合してロックしてなるものとしてもよいものである。
【発明の効果】
【００１２】
車両用昇降装置の昇降用動力を用いてプラットホームをメインプラットとサブプラットホームの自動二枚折りと格納が可能とする構造にした。また、サブプラットホームを折り畳むことにより限られた開口高さでのプラットホームの可及的拡大が可能となった。
【００１３】
本発明のプラットホームの自動折り畳み装置を備える車両用昇降装置は、高品質性、堅牢性、コストの低減化を備えるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明のプラットホームの自動折り畳み装置を備えた車両用昇降装置がプラットホームを水平に展開し車両の開口部床面に接続した状態を示す全体側面図である。
【図２】同じく、プラットホームを水平に展開し車両の開口部床面より降下させた状態を示す全体平面図である。
【図３】同じく、プラットホームを水平に展開し車両の開口部床面より降下させ、道路面等に接地した状態を示す全体平面図である。
【図４】同じく、図１の状態からプラットホームを起立し、車両内に格納移動する状態を示す側面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線より見たロアリンク単体の背面図である。
【図６】プラットホームを二つ折して格納を完了した状態を示す側面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
車両に設置したベースに軸支されて動力源により起伏する四節リンク機構と、該四節リンク機構のサイドフレームの下端部に支袈されて起立自在であると共に定姿勢に保持されて昇降するプラットホームを備える車両用昇降装置において、前記プラットホームは、メインプラットホームとサブプラットホームとから設けられ、前記メインプラットホームは、前端部を、その全長の１／５程度の長さをサイドフレームから前方に繰り出した位置にサイドフレームの下端部の枢軸に回転自在に枢支され、先端部がスライダの支軸に軸着連結され、基端部が前記サイドフレームの上端部側の支軸に軸着される上部支えリンク部と、先端部が前記スライダの支軸に軸着連結され、基端部が前記メインプラットホームの前端部に支軸により軸着連結される下部支えリンク部から設けられるＶ形立ち上げリンクにより前記メインプラットホームは前記四節リンク機構のロアアームとサイドフレームに連繋され、前記サブプラットホームは、後端部が前記メインプラットホームの前端部に支軸に軸着されて全体が回動自在に支架されると共に上端部が前記サイドフレームに支軸により回動自在に軸着連結されるサブプラットホームリンクの下端部が後端部より前方側に配備した支軸に軸着連結され、前記メインプラットホームの枢軸を中心する前記メインプラットホームの起伏作動による支軸の移動とサブプラットホームリンクにより規制されて全体が起伏自在に支袈されてなるプラットホームの自動折り畳み装置を備えた車両用昇降装置。
【実施例】
【００１６】
本発明のプラットホームの自動折り畳み装置を備えた車両用昇降装置を実施の一例として示す図面により説明すると、本発明のプラットホームの自動折り畳み装置を備えた車両用昇降装置１は、左右に配備される四節リンク機構２と、該左右の四節リンク機構２のサイドフレーム３に起伏自在に枢支されて支袈されるプラットホーム４から構成される。
【００１７】
前記左右の四節リンク機構２は、車両５の開口部床面５ａに取り付けられるベース板６に起立するブラケット７の前部７ａと後部７ｂに、アッパーリンク８とロアリンク９とが、夫々の基端部８ａ、９ａが車両５の開口部床面５ａから上下、かつ前後に離隔して基軸１０ａと基軸１１ａをもって回動自在に軸支され、各軸支点から同一距離の夫々の上端部８ｂ、９ｂであって、前記基端部８ａ、９ａの上下と前後の離隔と同一又はほぼ同一の間隔で離隔してサイドフレーム３の上端部３ａに上軸１０ｂと上軸１１ｂをもって回動自在に軸支され、前記ロアリンク９の基端部９ａを後部７ｂに軸支する基軸１１ａと前記アッパーリンク８の上端部８ｂ寄りの支軸１２とに油圧シリンダ１３が差し渡されて配備される。該油圧シリンダ１３は油圧ポンプを備えたオイル給排装置（図示しない。）に接続されて作動する。
【００１８】
前記プラットホーム４は、メインプラットホーム４ａとサブプラットホーム４ｂとから設けられ、前記メインプラットホーム４ａは、前端部４ａ１を、その全長の１／５程度をサイドフレーム３から前方に繰り出した位置においてサイドフレーム３の下端部３ｂに枢軸１４に回転自在に枢支される。
【００１９】
先端部１５ａ１がスライダ１６の支軸１７に軸着連結され、基端部１５ａ２がサイドフレーム３の上端部３ａ側の支軸１８に軸着される上部支えリンク部１５ａと、先端部１５ｂ１が前記スライダ１６の支軸１７に軸着連結され、基端部１５ｂ２が前記メインプラットホーム４ａの前端部４ａ１に支軸１９により軸着連結される下部支えリンク部１５ｂから設けられるＶ形立ち上げリンク１５により前記メインプラットホーム４ａは前記四節リンク機構のロアアーム９とサイドフレーム３に連繋される。
【００２０】
前記サブプラットホーム４ｂは、後端部４ｂ２が前記メインプラットホーム４ａの前端部４ａ１に支軸１９に軸着されて全体が回動自在に支架されると共に上端２０ａが前記サイドフレーム３に支軸２１により回動自在に軸着連結されるサブプラットホームリンク２０の下端２０ｂが後端部４ｂ２より前方側に配備した支軸２２に軸着連結され、メインプラットホーム４ａの枢軸１４を中心する前記メインプラットホーム４ａの起伏作動による支軸１９の移動とサブプラットホームリンク２０により規制されて全体が起伏自在に支袈される。
【００２１】
前記スライダ１６は支軸１７を中心に軸回りに所要角回動自在に支承され、また底面には前方側に向けて首部２３ａを備えたガイドピン２３が突設され、かつ該ガイドピン２３の上下に離隔してスライド用のシートメタル２４、２４が装着される。
【００２２】
前記メインプラットホーム４ａの後端部４ａ２には基端部４ｃ１が支軸２５により軸支され、接地可動機構２６によってプラットホーム４が道路面等に接地時には自動的に伏倒し、昇降中は自動的に起立しかつその状態にロックする後端部フラッパ４ｃが配備される。
【００２３】
前記接地可動機構２６は、後端部フラッパ４ｃの前方側にその中間部がメインプラットホーム４ａの外側面に支軸２７に回動自在に軸支されるフラッパカム２６ａから設けられ、該フラッパカム２６ａは、その支軸２７より後方側には前記後端部フラッパ４ｃの基端部４ｃ１に開口設された連繋孔２８に係合する支軸２９が配備され、また、その支軸２７より前方側と後方側であって前記支軸２９より前後に離隔する接地用第１ローラ３０ａと接地用第２ローラ３０ｂが回転自在に配備されている。
【００２４】
前記サブプラットホーム４ｂの前端部４ｂ１には、前端部フラッパ４ｄが、その基端部４ｄ２が支軸３１により回動自在に軸支され、該前端部フラッパ４ｄには、支軸３１より前方側に取付軸３２が配備され、該取付軸３２にワイヤロープ３３の一端部３３ａが接続され、該ワイヤロープ３３は他端３３ｂ側に牽引されて前端部フラッパ４ｄは起伏自在に設けられる。
【００２５】
前記ワイヤロープ３３の他端３３ｂ側は、前記サイドフレーム３の下端部３ｂと上端部３ａに軸支される第１シーブ３４と第２シーブ３５に案内されてサイドフレーム３の上端部３ａに導かれて配備される。
【００２６】
前記サイドフレーム３の上端部３ａに前記ロアリンク９の上端部９ｂを軸支する上軸１１ｂの回りにロアリンク９と一体のカム３６が配備される。
【００２７】
前記サイドフレーム３の上端部３ａに設けた支軸３７に連杆３８が、その中間部を軸支して回動自在に配備され、その一端部にローラ３９が支軸４０をもって軸支され、反対の他端部に牽引用シーブ４１が軸支され、この牽引シーブ４１に前記ワイヤロープ３３の他端３３ｂがガイドされ、該他端３３ｂの終端が前記サイドフレーム３の上端部３ａに設けた取付軸４２に調整具４３を介して接続される。
【００２８】
前記スライダ１６のガイドピン２３に対面するロアリンク９の背面に、ガイドピン２３が出没自在に嵌挿可能な広巾の嵌挿開孔部４４ａとその下方側に連通してガイドピン２３の首部に係合可能な狭巾の係合孔部４４ｂからなる連繋孔４４が配備される。
【００２９】
前記枢軸１４の外端が突出されて係合軸部４６が設けられ、先端部４７ｂが前記係合軸部４６と連接時に基端部４７ａを中心に上方回動させる誘導弧状縁４７ｂ１と前記係合軸部４６と係合する下向きの係合溝４８が備えられ、基端部４７ａが前記ブラケット７の外側面に回転自在に前記基軸１１ａに軸支される掛け金４７が配備される。該掛け金４７は、基端部４７ａに牽引スプリング４９が連繋して先端部４７ｂが下方へ回動するように付勢され、ストッパ（図示しない）に衝突して図１に示す定位置に停止するように設けられている。基端部４７ａには前記牽引スプリング４９と反対方向に牽引する電磁牽引器５０が対設される。
【００３０】
本発明の実施例のプラットホームの自動折り畳み装置が備えた車両用昇降装置１は、前述のように構成されるから、図１に示す状態の車両用昇降装置１を格納上昇時、油圧シリンダ１３の動力によりアッパーアーム８、ロアリンク９の平行リンク運動でＶ形立ち上げリンク１５とサブプラットホームリンク２０にジョイントされたスライダ１６がロアリンク９と接触し、スライダ１６に溶接されたガイドピン２３がロアリンク９の連繋孔４４に係合しＡ方向にスライドする。
【００３１】
スライダ１６がＡ方向にスライドすることでＶ形立ち上げリンク１５の下部支えリンク部１５ｂはＣの方向に移動し枢軸１４を中心とする回転力Ｄを回転軸１９に伝達しメインプラットホーム４ａをＤ方向へ回転する。メインプラットホーム４ａがＤ方向へ回転するが回転軸１９は下部支えリンク部１５ｂによりサイドフレーム３とのビッチを固定されているため、サブプラットホーム４ｂは回転軸１９を中心にＥ方向へ回転し、格納と同時にメインプラットホーム４ａとサブプラットホーム４ｂが二つ折に折り畳まれる構造となっている。
【００３２】
図１に示す状態の自動折り畳み装置を備えた車両用昇降装置１において、アッパーリンク８とロアリンク９にはサイドフレーム３、プラットホーム４等の自重及びを荷重が掛るから油圧シリンダ１３を開放すればオイルを外方へ押し出してアッパーリンク８とロアリンク９は基軸１０ａと１１ａを中心に回動し、ロアリンク９とサイドフレーム３の連結角が拡大してロアリンク９からスライダ１６が離れ、ガイドピン２３が連繋孔４４より抜け、ロアリンク９とＶ字形立上げリンク１５と連繋がなくなる。メインプラットホーム４ａの自重及び荷加重により枢軸１４を中心とする回転力Ｄａが掛っており逆回転しないため、昇降時にサブプラットホーム４ｂが立ち上がることなく昇降作動を行う。なお、図示しないが、メインプラットホーム４ａとサイドフレーム３の間にはストッパを設け、水平より下方に回転しないように構成している。
【００３３】
前記メインプラットホーム４ａの後端部４ａ２に配備される後端部フラッパ４ｃは昇降中において接地可動機構２６の接地用第１ローラ３０ａが空中にあるときは、後端部フラッパ４ｃを起立状態に回動させると共にその状態にロックし、メインプラットホーム４ａの後端部４ａからの転落を防止し、メインプラットホーム４ａが道路面等に接面するときは接地用第１ローラ３０ａが先に接面してフラッパカム２６ａを回動して後端部フラッパ４ｃを伏倒し、接地用第１ローラ３０ａと接地用第２ローラ３０ｂとメインプラットホーム４ａの後端部４ａ２側を支え、後端部フラッパ４ｃの後端部４ｃ２からプラットホーム４への乗降を容易に行えるようにしている。
【００３４】
メインプラットホーム４ａの前端部４ａ１にサブプラットホーム４ｂの後端部４ｂ２が支軸１９に軸着されて全体が回動自在に支架されると共に上端２０ａが前記サイドフレーム３に支軸２１により回動自在に軸着連結されるサブプラットホームリンク２０の下端２０ｂが後端部４ｂ２より前方側に配備した支軸２２に軸着連結され、メインプラットホーム４ａの枢軸１４を中心する前記メインプラットホーム４ａの起伏作動による支軸１９の移動とサブプラットホームリンク２０により規制されて全体が起伏自在に支袈されるから、昇降時にメインプラットホーム４ａの前方側にメインプラットホーム４ａを拡張するサブプラットホームリンク２０が配備され、十分な広さと強度を備えるプラットホーム４を確保することができ、かつ、格納・繰出機構の単純化と繰出作動と格納作動の円滑を図ることができる。
【００３５】
前記サブプラットホーム４ｂの前端部４ｂ１には、前端部フラッパ４ｄが配備され、該前端部フラッパ４ｄは、ワイヤロープを連結してその牽引力により起伏自在に構成されると共にその牽引力の動力源として、ロアリンク９と一体のカム３６とサイドフレーム３の上端部３ａに軸支される連杆３８のローラ３９を連接連繋してロアリンク９とサイドフレーム３の相対移動を用いるものであるから、既存の動力源を利用して低コスト化を図ると共に、車両の開口部床面にプラットホーム４が連接するときに機構的確実さで前端部フラッパ４ｄを伏倒させることができるものである。
【００３６】
前記四節リンク機構２、サイドフレーム３、プラットホーム４のメインプラットホーム４ａとサブプラットホーム４ｂが二つ折に折り畳まれると共にサイドフレーム３にメインプラットホーム４ａを枢支する枢軸１４の外端に設けられた係合軸部４６が前記ブラケット７の外側面に配備された掛け金４７の係合溝４８に自動的に係合されてコンパクトな格納状態にロックされ、走行振動等による搖動、転倒を起こすことがない。しかも、ロックの開放は電磁牽引器５０のスイッチ操作により行え、後端部フラッパ４ｃ及び前端部フラッパ４ｄを含めた車両昇降装置全体の繰り出しと格納の自動化を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は車両用昇降装置の昇降用動力を用いてプラットホームのメインプラットホームとサブプラットホームの自動二枚折りと格納が可能とする画期的簡単構造の提供とサブプラットホームをメインプラットホーム前端に軸着連結し、該サブプラットホームを折り畳むことにより限られた開口高さでのプラットホームの拡大が可能となった。
【００３８】
本発明のプラットホームの自動折り畳み装置を備えた車両用昇降装置は前述のようになるから高品質性、堅牢性、コストの低減化を備えるものである。
【符号の説明】
【００３９】
１ プラットホームの自動折り畳み装置を備えた車両用昇降装置
２ 四節リンク機構
３ サイドフレーム
３ａ 上端部
３ｂ 下端部
４ プラットホーム
４ａ メインプラットホーム
４ａ１ 前端部
４ａ２ 後端部
４ｂ サブプラットホーム
４ｂ１ 前端部
４ｂ２ 後端部
４ｃ 後端部フラッパ
４ｃ１ 基端部
４ｃ２ 後端部
４ｄ 前端部フラッパ
４ｄ１ 前端部
４ｄ２ 基端部
５ 車両
５ａ 開口部床面
６ ベース板
７ ブラケット
７ａ 前部
７ｂ 後部
８ アッパーリンク
８ａ 基端部
８ｂ 上端部
９ ロアリンク
９ａ 基端部
９ｂ 上端部
１０ａ 基軸
１０ｂ 上軸
１１ａ 基軸
１１ｂ 上軸
１２ 支軸
１３ 油圧シリンダ
１４ 枢軸
１５ Ｖ形立ち上げリンク
１５ａ 上部支えリンク部
１５ａ１ 先端部
１５ａ２ 基端部
１５ｂ 下部支えリンク部
１５ｂ１ 先端部
１５ｂ２ 基端部
１６ スライダ
１７ 支軸
１８ 支軸
１９ 支軸
２０ サブプラットホームリンク
２０ａ 上端部
２０ｂ 下端部
２１ 支軸
２２ 支軸
２３ ガイドピン
２３ａ 首部
２４ シートメタル
２５ 支軸
２６ 接地可動機構
２６ａ フラッパカム
２７ 支軸
２８ 連繋孔
２９ 支軸
３０ａ 接地用第１ローラ
３０ｂ 接地用第２ローラ
３１ 支軸
３２ 取付軸
３３ ワイヤロープ
３３ａ 一端部
３３ｂ 他端部
３４ 第１シーブ
３５ 第２シーブ
３６ カム
３７ 支軸
３８ 連杆
３９ ローラ
４０ 支軸
４１ 牽引用シーブ
４２ 取付軸
４３ 調整具
４４ 連繋孔
４４ａ 嵌挿開孔部
４４ｂ 係合孔部
４５ 道路面
４６ 係合軸部
４７ 掛け金
４７ａ 基端部
４７ｂ 先端部
４７ｂ１ 誘導弧状縁
４８ 係合溝
４９ 牽引スプリング
５０ 電磁牽引器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラットホームの自動折り畳み装置を備えた車両用昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両用昇降装置において、高品質性、堅牢性、コストの低減化が特に要請されている。
【０００３】
特許文献１には、プラットホーム４をメインプラットホーム４ａに対して伸縮移動するサブプラットホーム４ｂとから構成すると共にサブプラットホーム４ｂをメインプラットホーム４ａに対してプラットホーム４の全長巾に移動するように付勢して設け、プラットホーム４の格納起立時にメインプラットホーム４ａの基端部４ａ１とサイドフレーム３の下端部３ｂとに発生する相対回動を利用してサブプラットホーム４ｂをメインプラットホーム４ａに対して前記拡張付勢力に抗して縮小側へ牽引移動し、格納起立時にプラットホーム４を自動的に縮小する車両用昇降装置が提案されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平２０１０−８３４１３号公開公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１は、前述のようにメインプラットホーム４ａに対してサブプラットホーム４ｂのスライド機構及び付勢機構が構成されるものであるから機構が複雑となり、その複雑な機構に基づいて相応のコストが見込まれるものであった。
【０００６】
本発明は、係るスライド機構及び付勢機構をなくし、時代が要請する、高品質性、堅牢性、コストの低減化を具備するプラットホームの自動折り畳み装置を備えた車両用昇降装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
車両に設置したベースに軸支されて動力源により起伏する四節リンク機構と、該四節リンク機構のサイドフレームの下端部に支袈されて起立自在であると共に定姿勢に保持されて昇降するプラットホームを備える車両用昇降装置において、前記プラットホームは、メインプラットホームとサブプラットホームとから設けられ、前記メインプラットホームは、前端部を連結部として必要な長さをサイドフレームから前方に繰り出した位置にサイドフレームの下端部の枢軸に回転自在に枢支され、先端部がスライダの支軸に軸着連結され、基端部が前記サイドフレームの上端部側の支軸に軸着される上部支えリンク部と、先端部が前記スライダの支軸に軸着連結され、基端部が前記メインプラットホームの前端部に支軸により軸着連結される下部支えリンク部から設けられるＶ形立ち上げリンクにより前記メインプラットホームが前記四節リンク機構のロアアームとサイドフレームに連繋され、前記サブプラットホームは、後端部が前記メインプラットホームの前端部に支軸に軸着されて全体が回動自在に支架されると共に上端部が前記サイドフレームに支軸により回動自在に軸着連結されるサブプラットホームリンクの下端部が後端部より前方側に配備した支軸に軸着連結され、前記メインプラットホームの枢軸を中心する前記メインプラットホームの起伏作動による支軸の移動とサブプラットホームリンクにより規制されて全体が起伏自在に支袈されてなるプラットホームの自動折り畳み装置を備えた車両用昇降装置にある。
【０００８】
前記スライダはＶ形立ち上げリンクの先端部を軸支する支軸に、その軸回りに所要角回動自在に支承され、また底面には前方側に向けて首部を備えたガイドピンが突設され、該ガイドピンはスライダが対面する前記四節リンク機構のロアリンクの背面に接面時に、該ロアリンクの背面に開孔する連繋孔に嵌装されてガイドされると共にガイドピンの首部が連繋孔の係合孔部に係合してなるものとしてもよいものである。
【０００９】
前記メインプラットホームの後端部には、後端部フラッパが、その基端部が支軸により起伏自在に軸支され、該後端部フラッパの前方側にその中間部がメインプラットホームの外側面に支軸により回動自在にフラッパカムが軸支され、該フラッパカムは、その支軸より後方側には前記後端部フラッパの基端部に開孔設された連繋孔に係合する係合支軸が配備され、前記フラッパカムが軸支される支軸より前方側と後方側であって前記係合支軸より前後に離隔する接地用第１ローラと接地用第２ローラが回転自在に配備されている接地可動機構によってプラットホームが道路面等に接地時には自動的に伏倒し、昇降中は自動的に起立しかつその状態にロックする後端部フラッパが配備されてなるものとしてもよいものである。
【００１０】
前記サブプラットホームの前端部には、前端部フラッパが、その基端部が支軸により回動自在に軸支され、該前端部フラッパには、支軸より前方側に取付軸が配備され、該取付軸にワイヤロープの一端部が接続され、該ワイヤロープは他端部側に牽引されて前端部フラッパが起伏自在に配備されてなるものとしてもよいものである。
【００１１】
前記サイドフレームの下端部に前記メインプラットホームを枢支する枢軸の外端が突出されて係合軸部が設けられ、該係合軸部と連接時に基端部を中心に上方回動させる誘導弧状縁と前記係合軸部と係合する下向きの係合溝が先端部に備えられ、基端部が前記ブラケットの外側面に回転自在に前記ロアリンクの基端部を軸支する基軸に軸支される掛け金が配備され、格納時に掛け金が枢軸の係合軸部に係合してロックしてなるものとしてもよいものである。
【発明の効果】
【００１２】
車両用昇降装置の昇降用動力を用いてプラットホームをメインプラットとサブプラットホームの自動二枚折りと格納が可能とする構造にした。また、サブプラットホームを折り畳むことにより限られた開口高さでのプラットホームの可及的拡大が可能となった。
【００１３】
本発明のプラットホームの自動折り畳み装置を備える車両用昇降装置は、高品質性、堅牢性、コストの低減化を備えるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明のプラットホームの自動折り畳み装置を備えた車両用昇降装置がプラットホームを水平に展開し車両の開口部床面に接続した状態を示す全体側面図である。
【図２】同じく、プラットホームを水平に展開し車両の開口部床面より降下させた状態を示す全体平面図である。
【図３】同じく、プラットホームを水平に展開し車両の開口部床面より降下させ、道路面等に接地した状態を示す全体平面図である。
【図４】同じく、図１の状態からプラットホームを起立し、車両内に格納移動する状態を示す側面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線より見たロアリンク単体の背面図である。
【図６】プラットホームを二つ折して格納を完了した状態を示す側面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
車両に設置したベースに軸支されて動力源により起伏する四節リンク機構と、該四節リンク機構のサイドフレームの下端部に支袈されて起立自在であると共に定姿勢に保持されて昇降するプラットホームを備える車両用昇降装置において、前記プラットホームは、メインプラットホームとサブプラットホームとから設けられ、前記メインプラットホームは、前端部を、その全長の１／５程度の長さをサイドフレームから前方に繰り出した位置にサイドフレームの下端部の枢軸に回転自在に枢支され、先端部がスライダの支軸に軸着連結され、基端部が前記サイドフレームの上端部側の支軸に軸着される上部支えリンク部と、先端部が前記スライダの支軸に軸着連結され、基端部が前記メインプラットホームの前端部に支軸により軸着連結される下部支えリンク部から設けられるＶ形立ち上げリンクにより前記メインプラットホームは前記四節リンク機構のロアアームとサイドフレームに連繋され、前記サブプラットホームは、後端部が前記メインプラットホームの前端部に支軸に軸着されて全体が回動自在に支架されると共に上端部が前記サイドフレームに支軸により回動自在に軸着連結されるサブプラットホームリンクの下端部が後端部より前方側に配備した支軸に軸着連結され、前記メインプラットホームの枢軸を中心する前記メインプラットホームの起伏作動による支軸の移動とサブプラットホームリンクにより規制されて全体が起伏自在に支袈されてなるプラットホームの自動折り畳み装置を備えた車両用昇降装置。
【実施例】
【００１６】
本発明のプラットホームの自動折り畳み装置を備えた車両用昇降装置を実施の一例として示す図面により説明すると、本発明のプラットホームの自動折り畳み装置を備えた車両用昇降装置１は、左右に配備される四節リンク機構２と、該左右の四節リンク機構２のサイドフレーム３に起伏自在に枢支されて支袈されるプラットホーム４から構成される。
【００１７】
前記左右の四節リンク機構２は、車両５の開口部床面５ａに取り付けられるベース板６に起立するブラケット７の前部７ａと後部７ｂに、アッパーリンク８とロアリンク９とが、夫々の基端部８ａ、９ａが車両５の開口部床面５ａから上下、かつ前後に離隔して基軸１０ａと基軸１１ａをもって回動自在に軸支され、各軸支点から同一距離の夫々の上端部８ｂ、９ｂであって、前記基端部８ａ、９ａの上下と前後の離隔と同一又はほぼ同一の間隔で離隔してサイドフレーム３の上端部３ａに上軸１０ｂと上軸１１ｂをもって回動自在に軸支され、前記ロアリンク９の基端部９ａを後部７ｂに軸支する基軸１１ａと前記アッパーリンク８の上端部８ｂ寄りの支軸１２とに油圧シリンダ１３が差し渡されて配備される。該油圧シリンダ１３は油圧ポンプを備えたオイル給排装置（図示しない。）に接続されて作動する。
【００１８】
前記プラットホーム４は、メインプラットホーム４ａとサブプラットホーム４ｂとから設けられ、前記メインプラットホーム４ａは、前端部４ａ１を、その全長の１／５程度をサイドフレーム３から前方に繰り出した位置においてサイドフレーム３の下端部３ｂに枢軸１４に回転自在に枢支される。
【００１９】
先端部１５ａ１がスライダ１６の支軸１７に軸着連結され、基端部１５ａ２がサイドフレーム３の上端部３ａ側の支軸１８に軸着される上部支えリンク部１５ａと、先端部１５ｂ１が前記スライダ１６の支軸１７に軸着連結され、基端部１５ｂ２が前記メインプラットホーム４ａの前端部４ａ１に支軸１９により軸着連結される下部支えリンク部１５ｂから設けられるＶ形立ち上げリンク１５により前記メインプラットホーム４ａは前記四節リンク機構のロアアーム９とサイドフレーム３に連繋される。
【００２０】
前記サブプラットホーム４ｂは、後端部４ｂ２が前記メインプラットホーム４ａの前端部４ａ１に支軸１９に軸着されて全体が回動自在に支架されると共に上端２０ａが前記サイドフレーム３に支軸２１により回動自在に軸着連結されるサブプラットホームリンク２０の下端２０ｂが後端部４ｂ２より前方側に配備した支軸２２に軸着連結され、メインプラットホーム４ａの枢軸１４を中心する前記メインプラットホーム４ａの起伏作動による支軸１９の移動とサブプラットホームリンク２０により規制されて全体が起伏自在に支袈される。
【００２１】
前記スライダ１６は支軸１７を中心に軸回りに所要角回動自在に支承され、また底面には前方側に向けて首部２３ａを備えたガイドピン２３が突設され、かつ該ガイドピン２３の上下に離隔してスライド用のシートメタル２４、２４が装着される。
【００２２】
前記メインプラットホーム４ａの後端部４ａ２には基端部４ｃ１が支軸２５により軸支され、接地可動機構２６によってプラットホーム４が道路面等に接地時には自動的に伏倒し、昇降中は自動的に起立しかつその状態にロックする後端部フラッパ４ｃが配備される。
【００２３】
前記接地可動機構２６は、後端部フラッパ４ｃの前方側にその中間部がメインプラットホーム４ａの外側面に支軸２７に回動自在に軸支されるフラッパカム２６ａから設けられ、該フラッパカム２６ａは、その支軸２７より後方側には前記後端部フラッパ４ｃの基端部４ｃ１に開口設された連繋孔２８に係合する支軸２９が配備され、また、その支軸２７より前方側と後方側であって前記支軸２９より前後に離隔する接地用第１ローラ３０ａと接地用第２ローラ３０ｂが回転自在に配備されている。
【００２４】
前記サブプラットホーム４ｂの前端部４ｂ１には、前端部フラッパ４ｄが、その基端部４ｄ２が支軸３１により回動自在に軸支され、該前端部フラッパ４ｄには、支軸３１より前方側に取付軸３２が配備され、該取付軸３２にワイヤロープ３３の一端部３３ａが接続され、該ワイヤロープ３３は他端３３ｂ側に牽引されて前端部フラッパ４ｄは起伏自在に設けられる。
【００２５】
前記ワイヤロープ３３の他端３３ｂ側は、前記サイドフレーム３の下端部３ｂと上端部３ａに軸支される第１シーブ３４と第２シーブ３５に案内されてサイドフレーム３の上端部３ａに導かれて配備される。
【００２６】
前記サイドフレーム３の上端部３ａに前記ロアリンク９の上端部９ｂを軸支する上軸１１ｂの回りにロアリンク９と一体のカム３６が配備される。
【００２７】
前記サイドフレーム３の上端部３ａに設けた支軸３７に連杆３８が、その中間部を軸支して回動自在に配備され、その一端部にローラ３９が支軸４０をもって軸支され、反対の他端部に牽引用シーブ４１が軸支され、この牽引シーブ４１に前記ワイヤロープ３３の他端３３ｂがガイドされ、該他端３３ｂの終端が前記サイドフレーム３の上端部３ａに設けた取付軸４２に調整具４３を介して接続される。
【００２８】
前記スライダ１６のガイドピン２３に対面するロアリンク９の背面に、ガイドピン２３が出没自在に嵌挿可能な広巾の嵌挿開孔部４４ａとその下方側に連通してガイドピン２３の首部に係合可能な狭巾の係合孔部４４ｂからなる連繋孔４４が配備される。
【００２９】
前記枢軸１４の外端が突出されて係合軸部４６が設けられ、先端部４７ｂが前記係合軸部４６と連接時に基端部４７ａを中心に上方回動させる誘導弧状縁４７ｂ１と前記係合軸部４６と係合する下向きの係合溝４８が備えられ、基端部４７ａが前記ブラケット７の外側面に回転自在に前記基軸１１ａに軸支される掛け金４７が配備される。該掛け金４７は、基端部４７ａに牽引スプリング４９が連繋して先端部４７ｂが下方へ回動するように付勢され、ストッパ（図示しない）に衝突して図１に示す定位置に停止するように設けられている。基端部４７ａには前記牽引スプリング４９と反対方向に牽引する電磁牽引器５０が対設される。
【００３０】
本発明の実施例のプラットホームの自動折り畳み装置が備えた車両用昇降装置１は、前述のように構成されるから、図１に示す状態の車両用昇降装置１を格納上昇時、油圧シリンダ１３の動力によりアッパーアーム８、ロアリンク９の平行リンク運動でＶ形立ち上げリンク１５とサブプラットホームリンク２０にジョイントされたスライダ１６がロアリンク９と接触し、スライダ１６に溶接されたガイドピン２３がロアリンク９の連繋孔４４に係合しＡ方向にスライドする。
【００３１】
スライダ１６がＡ方向にスライドすることでＶ形立ち上げリンク１５の下部支えリンク部１５ｂはＣの方向に移動し枢軸１４を中心とする回転力Ｄを回転軸１９に伝達しメインプラットホーム４ａをＤ方向へ回転する。メインプラットホーム４ａがＤ方向へ回転するが回転軸１９は下部支えリンク部１５ｂによりサイドフレーム３とのビッチを固定されているため、サブプラットホーム４ｂは回転軸１９を中心にＥ方向へ回転し、格納と同時にメインプラットホーム４ａとサブプラットホーム４ｂが二つ折に折り畳まれる構造となっている。
【００３２】
図１に示す状態の自動折り畳み装置を備えた車両用昇降装置１において、アッパーリンク８とロアリンク９にはサイドフレーム３、プラットホーム４等の自重及びを荷重が掛るから油圧シリンダ１３を開放すればオイルを外方へ押し出してアッパーリンク８とロアリンク９は基軸１０ａと１１ａを中心に回動し、ロアリンク９とサイドフレーム３の連結角が拡大してロアリンク９からスライダ１６が離れ、ガイドピン２３が連繋孔４４より抜け、ロアリンク９とＶ字形立上げリンク１５と連繋がなくなる。メインプラットホーム４ａの自重及び荷加重により枢軸１４を中心とする回転力Ｄａが掛っており逆回転しないため、昇降時にサブプラットホーム４ｂが立ち上がることなく昇降作動を行う。なお、図示しないが、メインプラットホーム４ａとサイドフレーム３の間にはストッパを設け、水平より下方に回転しないように構成している。
【００３３】
前記メインプラットホーム４ａの後端部４ａ２に配備される後端部フラッパ４ｃは昇降中において接地可動機構２６の接地用第１ローラ３０ａが空中にあるときは、後端部フラッパ４ｃを起立状態に回動させると共にその状態にロックし、メインプラットホーム４ａの後端部４ａからの転落を防止し、メインプラットホーム４ａが道路面等に接面するときは接地用第１ローラ３０ａが先に接面してフラッパカム２６ａを回動して後端部フラッパ４ｃを伏倒し、接地用第１ローラ３０ａと接地用第２ローラ３０ｂとメインプラットホーム４ａの後端部４ａ２側を支え、後端部フラッパ４ｃの後端部４ｃ２からプラットホーム４への乗降を容易に行えるようにしている。
【００３４】
メインプラットホーム４ａの前端部４ａ１にサブプラットホーム４ｂの後端部４ｂ２が支軸１９に軸着されて全体が回動自在に支架されると共に上端２０ａが前記サイドフレーム３に支軸２１により回動自在に軸着連結されるサブプラットホームリンク２０の下端２０ｂが後端部４ｂ２より前方側に配備した支軸２２に軸着連結され、メインプラットホーム４ａの枢軸１４を中心する前記メインプラットホーム４ａの起伏作動による支軸１９の移動とサブプラットホームリンク２０により規制されて全体が起伏自在に支袈されるから、昇降時にメインプラットホーム４ａの前方側にメインプラットホーム４ａを拡張するサブプラットホームリンク２０が配備され、十分な広さと強度を備えるプラットホーム４を確保することができ、かつ、格納・繰出機構の単純化と繰出作動と格納作動の円滑を図ることができる。
【００３５】
前記サブプラットホーム４ｂの前端部４ｂ１には、前端部フラッパ４ｄが配備され、該前端部フラッパ４ｄは、ワイヤロープを連結してその牽引力により起伏自在に構成されると共にその牽引力の動力源として、ロアリンク９と一体のカム３６とサイドフレーム３の上端部３ａに軸支される連杆３８のローラ３９を連接連繋してロアリンク９とサイドフレーム３の相対移動を用いるものであるから、既存の動力源を利用して低コスト化を図ると共に、車両の開口部床面にプラットホーム４が連接するときに機構的確実さで前端部フラッパ４ｄを伏倒させることができるものである。
【００３６】
前記四節リンク機構２、サイドフレーム３、プラットホーム４のメインプラットホーム４ａとサブプラットホーム４ｂが二つ折に折り畳まれると共にサイドフレーム３にメインプラットホーム４ａを枢支する枢軸１４の外端に設けられた係合軸部４６が前記ブラケット７の外側面に配備された掛け金４７の係合溝４８に自動的に係合されてコンパクトな格納状態にロックされ、走行振動等による搖動、転倒を起こすことがない。しかも、ロックの開放は電磁牽引器５０のスイッチ操作により行え、後端部フラッパ４ｃ及び前端部フラッパ４ｄを含めた車両昇降装置全体の繰り出しと格納の自動化を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は車両用昇降装置の昇降用動力を用いてプラットホームのメインプラットホームとサブプラットホームの自動二枚折りと格納が可能とする画期的簡単構造の提供とサブプラットホームをメインプラットホーム前端に軸着連結し、該サブプラットホームを折り畳むことにより限られた開口高さでのプラットホームの拡大が可能となった。
【００３８】
本発明のプラットホームの自動折り畳み装置を備えた車両用昇降装置は前述のようになるから高品質性、堅牢性、コストの低減化を備えるものである。
【符号の説明】
【００３９】
１ プラットホームの自動折り畳み装置を備えた車両用昇降装置
２ 四節リンク機構
３ サイドフレーム
３ａ 上端部
３ｂ 下端部
４ プラットホーム
４ａ メインプラットホーム
４ａ１ 前端部
４ａ２ 後端部
４ｂ サブプラットホーム
４ｂ１ 前端部
４ｂ２ 後端部
４ｃ 後端部フラッパ
４ｃ１ 基端部
４ｃ２ 後端部
４ｄ 前端部フラッパ
４ｄ１ 前端部
４ｄ２ 基端部
５ 車両
５ａ 開口部床面
６ ベース板
７ ブラケット
７ａ 前部
７ｂ 後部
８ アッパーリンク
８ａ 基端部
８ｂ 上端部
９ ロアリンク
９ａ 基端部
９ｂ 上端部
１０ａ 基軸
１０ｂ 上軸
１１ａ 基軸
１１ｂ 上軸
１２ 支軸
１３ 油圧シリンダ
１４ 枢軸
１５ Ｖ形立ち上げリンク
１５ａ 上部支えリンク部
１５ａ１ 先端部
１５ａ２ 基端部
１５ｂ 下部支えリンク部
１５ｂ１ 先端部
１５ｂ２ 基端部
１６ スライダ
１７ 支軸
１８ 支軸
１９ 支軸
２０ サブプラットホームリンク
２０ａ 上端部
２０ｂ 下端部
２１ 支軸
２２ 支軸
２３ ガイドピン
２３ａ 首部
２４ シートメタル
２５ 支軸
２６ 接地可動機構
２６ａ フラッパカム
２７ 支軸
２８ 連繋孔
２９ 支軸
３０ａ 接地用第１ローラ
３０ｂ 接地用第２ローラ
３１ 支軸
３２ 取付軸
３３ ワイヤロープ
３３ａ 一端部
３３ｂ 他端部
３４ 第１シーブ
３５ 第２シーブ
３６ カム
３７ 支軸
３８ 連杆
３９ ローラ
４０ 支軸
４１ 牽引用シーブ
４２ 取付軸
４３ 調整具
４４ 連繋孔
４４ａ 嵌挿開孔部
４４ｂ 係合孔部
４５ 道路面
４６ 係合軸部
４７ 掛け金
４７ａ 基端部
４７ｂ 先端部
４７ｂ１ 誘導弧状縁
４８ 係合溝
４９ 牽引スプリング
５０ 電磁牽引器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設置したベースに軸支されて動力源により起伏する四節リンク機構と、該四節リンク機構のサイドフレームの下端部に支袈されて起伏自在であると共に定姿勢に保持されて昇降するプラットホームを備える車両用昇降装置において、前記プラットホームは、メインプラットホームとサブプラットホームとから設けられ、前記メインプラットホームは、前端部を連結部として必要な長さをサイドフレームから前方に繰り出した位置にサイドフレームの下端部の枢軸に回転自在に枢支され、先端部がスライダの支軸に軸着連結され、基端部が前記サイドフレームの上端部側の支軸に軸着される上部支えリンク部と、先端部が前記スライダの支軸に軸着連結され、基端部が前記メインプラットホームの前端部に支軸により軸着連結される下部支えリンク部から設けられるＶ形立ち上げリンクにより前記メインプラットホームが前記四節リンク機構のロアアームとサイドフレームに連繋され、前記サブプラットホームは、後端部が前記メインプラットホームの前端部の支軸に軸着されて全体が回動自在に支架されると共に上端部が前記サイドフレームの支軸により回動自在に軸着連結されるサブプラットホームリンクの下端部がサイドフレームの後端部より前方側に配備した支軸に軸着連結され、前記メインプラットホームの枢軸を中心する前記メインプラットホームの起伏作動による支軸の移動とサブプラットホームリンクにより規制されて全体が起伏自在に支袈されてなるプラットホームの自動折り畳み装置を備えた車両用昇降装置。
【請求項２】
前記スライダはＶ形立ち上げリンクの先端部を軸支する支軸に、その軸回りに所要角回動自在に支承され、また底面には前方側に向けて首部を備えたガイドピンが突設され、該ガイドピンはスライダが対面する前記四節リンク機構のロアリンクの背面に接面時に、該ロアリンクの背面に開孔する連繋孔に嵌装されてガイドされると共にガイドピンの首部が連繋孔の係合孔部に係合してなる請求項１のプラットホームの自動折り畳み装置を備えた車両用昇降装置。
【請求項３】
前記メインプラットホームの後端部には、後端部フラッパが、その基端部が支軸により起伏自在に軸支され、該後端部フラッパの前方側にその中間部がメインプラットホームの外側面に支軸に回動自在にフラッパカムが軸支され、該フラッパカムは、その支軸より後方側には前記後端部フラッパの基端部に開孔設された連繋孔に係合する係合支軸が配備され、前記フラッパカムが軸支される支軸より前方側と後方側であって前記係合支軸より前後に離隔する接地用第１ローラと接地用第２ローラが回転自在に配備されている接地可動機構によってプラットホームが道路面等に接地時には自動的に伏倒し、昇降中は自動的に起立しかつその状態にロックする後端部フラッパが配備されてなる請求項１又は請求項２のプラットホームの自動折り畳み装置を備えた車両用昇降装置。
【請求項４】
前記サブプラットホームの前端部には、前端部フラッパが、その基端部が支軸により回動自在に軸支され、該前端部フラッパには、支軸より前方側に取付軸が配備され、該取付軸にワイヤロープの一端部が接続され、該ワイヤロープは他端部側に牽引されて前端部フラッパが起伏自在に配備されてなる請求項１、請求項２又は請求項３のいずれか一の請求項のプラットホームの自動折り畳み装置を備えた車両用昇降装置。
【請求項５】
前記サイドフレームの下端部に前記メインプラットホームを枢支する枢軸の外端が突出されて係合軸部が設けられ、該係合軸部と連接時に基端部を中心に上方回動させる誘導弧状縁と前記係合軸部と係合する下向きの係合溝が先端部に備えられ、基端部が前記ブラケットの外側面に回転自在に前記ロアリンクの基端部を軸支する基軸に軸支される掛け金が配備され、格納時に掛け金が枢軸の係合軸部に係合してロックしてなる請求項１、請求項２、請求項３又は請求項４のいずれか一の請求項のプラットホームの自動折り畳み装置を備えた車両用昇降装置。
【請求項１】
車両に設置したベースに軸支されて動力源により起伏する四節リンク機構と、該四節リンク機構のサイドフレームの下端部に支袈されて起伏自在であると共に定姿勢に保持されて昇降するプラットホームを備える車両用昇降装置において、前記プラットホームは、メインプラットホームとサブプラットホームとから設けられ、前記メインプラットホームは、前端部を連結部として必要な長さをサイドフレームから前方に繰り出した位置にサイドフレームの下端部の枢軸に回転自在に枢支され、先端部がスライダの支軸に軸着連結され、基端部が前記サイドフレームの上端部側の支軸に軸着される上部支えリンク部と、先端部が前記スライダの支軸に軸着連結され、基端部が前記メインプラットホームの前端部に支軸により軸着連結される下部支えリンク部から設けられるＶ形立ち上げリンクにより前記メインプラットホームが前記四節リンク機構のロアアームとサイドフレームに連繋され、前記サブプラットホームは、後端部が前記メインプラットホームの前端部の支軸に軸着されて全体が回動自在に支架されると共に上端部が前記サイドフレームの支軸により回動自在に軸着連結されるサブプラットホームリンクの下端部がサイドフレームの後端部より前方側に配備した支軸に軸着連結され、前記メインプラットホームの枢軸を中心する前記メインプラットホームの起伏作動による支軸の移動とサブプラットホームリンクにより規制されて全体が起伏自在に支袈されてなるプラットホームの自動折り畳み装置を備えた車両用昇降装置。
【請求項２】
前記スライダはＶ形立ち上げリンクの先端部を軸支する支軸に、その軸回りに所要角回動自在に支承され、また底面には前方側に向けて首部を備えたガイドピンが突設され、該ガイドピンはスライダが対面する前記四節リンク機構のロアリンクの背面に接面時に、該ロアリンクの背面に開孔する連繋孔に嵌装されてガイドされると共にガイドピンの首部が連繋孔の係合孔部に係合してなる請求項１のプラットホームの自動折り畳み装置を備えた車両用昇降装置。
【請求項３】
前記メインプラットホームの後端部には、後端部フラッパが、その基端部が支軸により起伏自在に軸支され、該後端部フラッパの前方側にその中間部がメインプラットホームの外側面に支軸に回動自在にフラッパカムが軸支され、該フラッパカムは、その支軸より後方側には前記後端部フラッパの基端部に開孔設された連繋孔に係合する係合支軸が配備され、前記フラッパカムが軸支される支軸より前方側と後方側であって前記係合支軸より前後に離隔する接地用第１ローラと接地用第２ローラが回転自在に配備されている接地可動機構によってプラットホームが道路面等に接地時には自動的に伏倒し、昇降中は自動的に起立しかつその状態にロックする後端部フラッパが配備されてなる請求項１又は請求項２のプラットホームの自動折り畳み装置を備えた車両用昇降装置。
【請求項４】
前記サブプラットホームの前端部には、前端部フラッパが、その基端部が支軸により回動自在に軸支され、該前端部フラッパには、支軸より前方側に取付軸が配備され、該取付軸にワイヤロープの一端部が接続され、該ワイヤロープは他端部側に牽引されて前端部フラッパが起伏自在に配備されてなる請求項１、請求項２又は請求項３のいずれか一の請求項のプラットホームの自動折り畳み装置を備えた車両用昇降装置。
【請求項５】
前記サイドフレームの下端部に前記メインプラットホームを枢支する枢軸の外端が突出されて係合軸部が設けられ、該係合軸部と連接時に基端部を中心に上方回動させる誘導弧状縁と前記係合軸部と係合する下向きの係合溝が先端部に備えられ、基端部が前記ブラケットの外側面に回転自在に前記ロアリンクの基端部を軸支する基軸に軸支される掛け金が配備され、格納時に掛け金が枢軸の係合軸部に係合してロックしてなる請求項１、請求項２、請求項３又は請求項４のいずれか一の請求項のプラットホームの自動折り畳み装置を備えた車両用昇降装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−３５３６５（Ｐ２０１３−３５３６５Ａ）
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７１８２２（Ｐ２０１１−１７１８２２）
【出願日】平成２３年８月５日（２０１１．８．５）
【出願人】（３９３０１１６９２）和光工業株式会社 (23)
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月５日（２０１１．８．５）
【出願人】（３９３０１１６９２）和光工業株式会社 (23)
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