プラテンローラの加圧制御システム
【課題】うねりにより平坦度が低下したり、湾曲により発熱体に位置ずれが生じた場合の、穿孔状態のばらつきによる印刷画像の画質低下を解消する。
【解決手段】列状に複数の発熱体７２を有し、これらの発熱体７２を画像信号に応じて発熱させて、孔版マスターに対して穿孔し、画像信号に応じた穿孔パターンを形成するサーマルヘッド７０に圧接するプラテンローラ１３の加圧制御システムであって、サーマルヘッド７０の発熱体７２に対して圧接されるプラテンローラ１３と、プラテンローラ１３をサーマルヘッド７０側へ押圧する補助ローラ４４と、補助ローラ４４のプラテンローラ１３に対する押圧力を、プラテンローラ１３の軸方向に分割された領域Ａ〜Ｃ毎に変化させる可変加圧機構７１と、可変加圧機構７１の動作を制御する押圧制御部３１１ａとを備える。
【解決手段】列状に複数の発熱体７２を有し、これらの発熱体７２を画像信号に応じて発熱させて、孔版マスターに対して穿孔し、画像信号に応じた穿孔パターンを形成するサーマルヘッド７０に圧接するプラテンローラ１３の加圧制御システムであって、サーマルヘッド７０の発熱体７２に対して圧接されるプラテンローラ１３と、プラテンローラ１３をサーマルヘッド７０側へ押圧する補助ローラ４４と、補助ローラ４４のプラテンローラ１３に対する押圧力を、プラテンローラ１３の軸方向に分割された領域Ａ〜Ｃ毎に変化させる可変加圧機構７１と、可変加圧機構７１の動作を制御する押圧制御部３１１ａとを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配列された各発熱体に電圧を印加して発熱させるサーマルヘッドに圧接されるプラテンローラの加圧制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、孔版印刷装置において、感熱孔版用マスターを用いたものとしては、主に輪転式孔版印刷装置及び簡易押圧式孔版印刷装置がある。これらの孔版印刷装置では、感熱孔版印刷用（感熱孔版用）マスターが用いられる。この孔版マスターは、熱溶融により穿孔される熱可塑性樹脂フィルムを、このフィルムの支持体である多孔性薄葉紙等に接着剤で貼り合わせて構成される。
【０００３】
この孔版マスターの穿孔には長尺サーマルヘッドが使用される。一般的に、サーマルヘッドは、孔版マスターの搬送方向（副走査方向）と直交する主走査方向に対して直線的に複数の発熱体を配列し、発熱体を選択的に駆動することにより孔版マスターのフィルム上に所望の印刷画像の画線部を穿孔するように構成されている。
【０００４】
この長尺サーマルヘッドによって孔版マスターのフィルムを加熱し、印刷画像の画線部に対応させて穿孔することで製版を行う。製版された孔版マスターは印刷用紙に合わせて押圧する。そして、孔版マスターの支持体側から押し出されたインクを、孔版マスターのフィルムに開けられた孔を通して印刷用紙に転移することで、印刷が行われる。
【０００５】
ところで、サーマルヘッドには、複数分のヘッド基板となる素基板を用意し、発熱素子を配列した後にヘッド基板毎に分割し、複数同時に製造されたヘッド基板を採用しているものもある。このような多数個取りによるヘッド基板には、基板の長手方向と直交する幅方向の寸法が短くなることを原因とする断面剛性の低下が発生することがある。このような断面剛性の低下は、例えば、サーマルヘッドの長手方向の場所によって孔版マスターとの距離がばらつく「うねり」となって現れたり、孔版マスターの搬送方向（副走査方向）への湾曲となって現れたりする。
【０００６】
サーマルヘッドに「うねり」が生じると、サーマルヘッドの平坦度が低下する。また、副走査方向にサーマルヘッドが湾曲すると、サーマルヘッドの中央部分の発熱体は、両端部分の発熱体を結ぶ直線上からずれて配置されることとなる。このようなサーマルヘッドの平坦度の低下や発熱体の位置ずれは、孔版マスターに穿孔する際に一部が十分に穿孔されない原因となる。このような不十分な穿孔が発生すると、その孔版マスターを使用して印刷した画像に、掠れ、つまり、所謂「ボソツキ」が生じる元となる。
【０００７】
また、孔版印刷装置には、通常、サーマルヘッドの全長に亘り孔版マスターを必要圧以上でサーマルヘッドに押圧するためのプラテンローラが設けられている。しかし、サーマルヘッドにうねりや湾曲が生じた場合には、プラテンローラによる押圧力に偏りが生じ、これもボソツキや画像の歪みの原因となる。
【０００８】
この問題を解決するために、例えば、特許文献１や特許文献２に開示された技術がある。特許文献１に開示された技術では、プラテンローラをサーマルヘッド側へ圧接するバックアップローラを設けるとともに、このバックアップローラを、プラテンローラの回転軸に対し平行で、且つ回転軸中心に対し紙送り方向へ位置ずれさせて配備している。一方、特許文献２に開示された技術では、サーマルヘッドに対して、バネ部材を押圧することで、サーマルヘッドをプラテンローラに押しつけるプラテンローラ押圧装置であって、特に、バネ部材がプラテンローラの中央部となる位置に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平５−０００５３７号公報
【特許文献２】特開２００７−２１６４４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、例えばＡ２サイズの印刷用紙に対する印刷が可能な大型用紙対応の孔版印刷装置に設けられる長尺サーマルヘッドでは、「うねり」や湾曲の分布がサーマルヘッドの長手方向において大きくばらつく。このため、上述したプラテンローラの全体に対する画一的な加圧では、長尺サーマルヘッドの場合に印刷画像の「ボソツキ」を解消するのに適した加圧ができない。
【００１１】
そこで、本発明は、以上の点に鑑みてなされたもので、列状に配置された発熱体を画像信号に応じて発熱させて穿孔パターンを形成するサーマルヘッドにおいて、うねりにより平坦度が低下したり、湾曲により発熱体に位置ずれが生じた場合の、穿孔状態のばらつきによる印刷画像の画質低下を解消することができる、プラテンローラの加圧制御システムを提供することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、請求項１に記載した本発明のプラテンローラの加圧制御システムは、
列状に複数の発熱体を有し、これらの発熱体を画像信号に応じて発熱させて、前記画像信号に応じた穿孔パターンを形成するサーマルヘッドに圧接されるプラテンローラの加圧制御システムであって、
前記プラテンローラを前記サーマルヘッド側に、前記プラテンローラの軸方向に分割された領域毎に押圧力を変化可能に押圧する可変加圧機構と、
前記サーマルヘッドにより実際に形成された穿孔パターンを実穿孔パターンとして取得し、前記画像信号による理論上の穿孔パターンを理論穿孔パターンとして算出し、前記実穿孔パターンと前記理論穿孔パターンとで穿孔パターンを比較する形成結果確認手段と、
前記形成結果確認手段による比較結果に基づいて、前記可変加圧機構による押圧力を前記領域毎に制御する押圧制御部と
を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項２に記載した本発明のプラテンローラの加圧制御システムは、請求項１に記載した本発明のプラテンローラの加圧制御システムにおいて、前記形成結果確認手段は、前記サーマルヘッドの発熱により感熱紙に印字した印字結果を画像データとして読み取る印字読取手段を有し、前記印字読取手段により読み取られた画像データを前記実穿孔パターンとして取得することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項３に記載した本発明のプラテンローラの加圧制御システムは、請求項１又は２に記載した本発明のプラテンローラの加圧制御システムにおいて、前記形成結果確認手段は、前記穿孔パターンの比較に際し、印字の濃度差及び印字の変位量のうち少なくとも一方を比較することを特徴とする。
【００１５】
なお、
列状に複数の発熱体を有し、これらの発熱体を画像信号に応じて発熱させて、前記画像信号に応じた穿孔パターンを形成するサーマルヘッドに圧接されるプラテンローラの加圧制御方法であって、
前記サーマルヘッドにより実際に形成された穿孔パターンを実穿孔パターンとして取得するとともに、前記画像信号による理論上の穿孔パターンを理論穿孔パターンとして算出する穿孔パターン取得ステップと、
前記実穿孔パターンと前記理論穿孔パターンとで穿孔パターンを比較する形成結果確認ステップと、
前記形成結果確認ステップによる比較結果に基づいて、前記プラテンローラの前記サーマルヘッド側への押圧力を、前記プラテンローラの軸方向に分割された領域毎に決定する領域別押圧力決定ステップと、
前記領域別押圧力決定ステップで決定した押圧力で、前記プラテンローラの対応する領域を前記サーマルヘッド側にそれぞれ押圧させる押圧ステップと
を備えることを特徴とするプラテンローラの加圧制御方法とすることもできる。
【００１６】
また、上述したプラテンローラの加圧制御方法の変形例として、
前記形成結果確認ステップは、
前記サーマルヘッドの発熱により感熱紙に印字する印字ステップと、
前記印字手段による印字結果を画像データとして読み取る印字読取ステップと
を有し、
前記形成結果確認ステップでは、前記印字読取手段により読み取られた画像データを前記実穿孔パターンとして取得し、前記穿孔パターンの比較を行う
ことを特徴とするものとしてもよい。
【００１７】
また、上述したプラテンローラの加圧制御方法やその変形例のさらなる変形例として、前記形成結果確認ステップでは、前記穿孔パターンの比較に際し、印字の濃度差及び印字の変位量のうち少なくとも一方を比較することを特徴とするものとしてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載した本発明のプラテンローラの加圧制御システムと、上述したプラテンローラの加圧制御方法によれば、プラテンローラをサーマルヘッド側へ押圧することにより、プラテンローラの撓みを解消できる。また、プラテンローラに対して、軸方向に分割された領域毎に押圧力を変化させることにより、サーマルヘッドの平坦度並びに副走査方向（孔版マスターの搬送方向）における湾曲量に応じて、プラテンローラのサーマルヘッド側への加圧量を可変とすることができる。したがって、サーマルヘッドの微細なうねり（平坦度低下）によるボソツキ、又はサーマルヘッドの副走査方向における湾曲による画像の歪みを低減した印字が可能となる。
【００１９】
また、画像信号による理論上の穿孔パターンを理論穿孔パターンと、実際に形成された穿孔パターンとを比較することで、サーマルヘッドのうねりや湾曲によるボソツキや穿孔位置のずれ量を測定し、実際の印刷処理に際し、ボソツキや穿孔位置のずれ量に応じて、プラテンローラのサーマルヘッド側への押圧力を調整することができる。このため、印字のボソツキや歪みを解消し、画像信号に合致した正確な印刷物を取得することができる。
【００２０】
また、請求項２に記載した本発明のプラテンローラの加圧制御システムと、変形例に係るプラテンローラの加圧制御方法によれば、サーマルヘッドによって実際に印字された感熱紙に基づいて、印字結果を画像データとして読み取るので、サーマルヘッドのうねりや湾曲による印字のボソツキや、穿孔の位置のずれ量をより正確に把握することができ、プラテンローラのサーマルヘッド側への押圧を精度よく制御することができる。
【００２１】
また、請求項３に記載した本発明のプラテンローラの加圧制御システムと、さらなる変形例に係るプラテンローラの加圧制御方法によれば、印字の濃度差により画像のボソツキを測定することができるとともに、印字の変位量（ずれ量）によりサーマルヘッドの副走査方向における湾曲量を測定することができる。そして、サーマルヘッドの副走査方向における湾曲量とニップ幅（プラテンローラの孔版マスターに対する圧接幅）の変化量との相関から、ニップ幅の変化を推定し、ニップ幅の偏りとボソツキの発生率との相関から可変加圧機構の駆動量を調節することができる。これにより、上記サーマルヘッドの平坦度の低下を原因とするボソツキと併せて、ニップ幅の偏りを原因とするボソツキも解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る孔版印刷装置の内部構成を示す概略断面図である。
【図２】図１の孔版印刷装置における製版機構の内部構成を示す概略図である。
【図３】（ａ）は図２のサーマルヘッドユニットを示す側面図、（ｂ）は（ａ）のサーマルヘッドを模式的に示す平面図である。
【図４】図２の補助ローラを用いたプラテンローラの可変加圧機構の構造を模式的に示す説明図である。
【図５】（ａ）は図４の可変加圧機構の減圧時における動作を示す説明図であり、（ｂ）は加圧時における動作を示す説明図である。
【図６】図５（ｂ）の可変加圧機構の駆動制御に係るモジュールを示す機能ブロック図である。
【図７】（ａ）は湾曲したサーマルヘッドに孔版マスターを圧接させるプラテンローラの孔版マスターに対するサーマルヘッド中央部分におけるニップ幅を示す説明図、（ｂ）は同じく湾曲したサーマルヘッド両端部分におけるニップ幅を示す説明図、（ｃ）は補助ローラでプラテンローラを加圧することにより補正されたサーマルヘッド中央部分におけるニップ幅を示す説明図、（ｄ）はサーマルヘッドの湾曲方向とその湾曲による穿孔の位置ずれによって形成される画像の形状を示す説明図である。
【図８】（ａ）は図２のサーマルヘッドに生じたうねりを示すグラフ、（ｂ）は（ａ）のうねりにより平坦度が低下した図２のサーマルヘッドで穿孔した孔版マスターを用いた印刷画像に生じるボソツキを示す説明図、（ｃ）はボソツキの発生を検出する際のサーマルヘッドのブロックの分割領域を示す説明図である。
【図９】（ａ），（ｂ）は図６の印字読取部で読み取った実穿孔パターンの説明図、（ｃ）は理論穿孔パターンの説明図である。
【図１０】図９の実穿孔パターンの色情報をＡ／Ｄ値で示すグラブである。
【図１１】図２のサーマルヘッドの駆動制御の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係る孔版印刷装置の実施形態について図面を参照しつつ、詳細に説明する。本実施形態では、本発明のプラテンローラの加圧制御システムを、孔版印刷装置の製版機構に適用した場合を例に説明する。なお、本実施形態では、本発明を孔版マスターの製版機構に適用した場合について説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、この他、例えば、感熱式記録装置や熱転写記録装置など、配列した発熱抵抗体に電圧を印加して各発熱体を発熱させる全ての装置に適用することができる。
【００２４】
（孔版印刷装置の全体構成）
図１は、本実施形態に係る孔版印刷装置の内部構成を示す概略断面図であり、図２は、図１の孔版印刷装置における製版機構の内部構成を示す概略図である。図１において、孔版印刷装置１は、原稿読取機構２と、製版機構３と、印刷機構４と、給紙機構５と、排紙機構６と、排版機構７と、これらの各機構を制御する演算処理部３００とから概略構成されている。
【００２５】
印刷機構４は、版胴１６及びプレスローラ１７を有し、この版胴１６及びプレスローラ１７は互いの外周面の一部を略近接させてそれぞれ回転自在に設けられている。版胴１６の外周面には原紙クランプ部１８が設けられ、この原紙クランプ部１８で、感熱性孔版マスターの先端を把持する。また、版胴１６の内周面には、プレスローラ１７の対向する位置にアウタープレス機構のスキージローラ４７が設けられている。また、版胴１６の外周面には、無数の孔が形成された開口面（有効印面）が形成され、この開口面を通じて、版胴１６の内部から、外部にインクが供給される。なお、版胴１６の外周面には、孔版マスターロール１０から繰り出された孔版マスター１５が巻装され、外周面の開口部と孔版マスター１５の間に供給されたインクのうち、孔版マスター１５の穿孔面からのみ、インクが外部に供給されることになる。
【００２６】
給紙機構５は、印刷媒体である印刷用紙２２が複数枚積層される給紙台２３と、この給紙台２３から最上位置の印刷用紙２２に圧接するスクレーパ２４と、スクレーパ２４の下流に配置され、かつ、スクレーパ２４と互いに略近接状態で位置するピックアップローラ２５とを有する。また、給紙機構５は、ピックアップローラ２５の下流に配置され、かつ、互いに略近接状態で位置するガイドローラ２７及びタイミングローラ２８を有する。給紙台２３より給紙される印刷用紙２２はスクレーパ２４によって引き出され、ピックアップローラ２５に送り出される。
【００２７】
排紙機構６は、印刷が完了した印刷用紙２２を版胴１６から剥ぎ取る用紙剥取爪３２と、剥ぎ取られた印刷用紙２２を搬送する用紙搬送機構３３と、この用紙搬送機構３３によって搬送されてきた印刷用紙２２を積層状態で載置するスタッカ部３４とを有する。
【００２８】
排版機構７は、版胴１６の原紙クランプ部１８から解放された孔版マスター１５の前端を導く排版誘導ベルト３５と、この排版誘導ベルト３５より導かれた孔版マスター１５を版胴１６から引き剥がしながら巻き取って回収する排版ローラ３６と、孔版マスター１５の着版時に、孔版マスター１５が排版ローラ３６に接触するのを防ぐ汚染防止ガイド３８と、排版ローラ３６によって回収される孔版マスター１５を収納する排版ボックス３７とを有する。
【００２９】
原稿読取機構２は、スキャナーなど、原稿をレンズやＣＣＤ等によって光学的に読み取り、電気信号として出力する機構である。この読み取った情報は所定の指令（拡大、縮小等）に基づいて加工され、製版機構３に送出される。
【００３０】
製版機構３は、原稿読取機構２で読み取った電気信号に基づいて長尺状の孔版マスター１５に対して製版を行う製版手段である。製版機構３は、ロールに巻かれた孔版マスター１５の搬送方向の下流に配置されたサーマルヘッドユニット１２と、このサーマルヘッドユニット１２と対向配置されたプラテンローラ１３とを有する。また、製版機構３は、孔版マスター１５の搬送方向の下流に配置された、孔版マスター１５を所定の長さに切断するカッタ１４と、溜込ローラ４１と、孔版マスター１５を所定位置まで搬送するロードローラ４２と、着版ローラ４３とを有する。
【００３１】
特に、本実施形態では、プラテンローラ１３をサーマルヘッド７０側へ押圧する補助ローラ４４を含み、この補助ローラ４４のプラテンローラ１３に対する押圧力を、プラテンローラの軸方向に分割された領域毎に変化させる可変加圧機構７１が設けられている。
【００３２】
本実施形態に係る製版機構３の下流箇所には、図２に示すように、印字読取部９０が設けられている。この印字読取部９０は、孔版マスター１５に代えて供給された感熱紙に対し製版機構３によって印字された印字結果を、画像データとして読み取る装置である。本実施形態の印字読取部９０は、印字された感熱紙の原稿に光をあて、その光の強弱をＣＭＯＳ撮像素子などのイメージセンサを使って検出するＣＩＳ（Contact Image Sensor）方式を用いて、感熱紙から画像データを取得している。なお、印字読取部９０は、画像情報を取得することができればよく、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）方式を用いてもよい。
【００３３】
演算処理部３００は、ＣＰＵやＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のプロセッサ、メモリ、及びその他の電子回路等のハードウェア、或いはその機能を持ったプログラム等のソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成された演算装置である。演算処理部３００は、プログラムを適宜読み込んで実行することにより種々の機能モジュールを仮想的に構築し、構築された各機能手段によって、画像データに関する処理や、各部の動作制御、ユーザー操作に対する種々の処理を行う。
【００３４】
（サーマルヘッドユニットの構成）
図３（ａ）は、図２のサーマルヘッドユニット１２を示す側面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）のサーマルヘッドを模式的に示す平面図である。
【００３５】
図３（ａ）に示すように、上記製版機構３においてサーマルヘッドユニット１２は、サーマルヘッド７０を備え、このサーマルヘッド７０の各発熱体を画像信号に応じて発熱させて、孔版マスター１５に対して穿孔し、画像信号に応じた穿孔パターンを形成する。なお、本実施形態において、このサーマルヘッド７０は、感熱紙を装填することで、サーマルヘッドの発熱により感熱紙に対して印字を行う印字手段としても機能する。
【００３６】
また、サーマルヘッドユニット１２は、基板２０を備えている。基板２０の下面側には、アルミ放熱板１２１及びコネクタ１２２が取り付けられている。基板２０の上面側には、ＩＣカバー１２３がナット１２４によって取り付けられている。基板２０の上部には、サーマルヘッド７０が形成されている。図３（ｂ）に示すように、サーマルヘッド７０は、アルミナセラミックスからなる絶縁性の基板本体６６を基部として有しており、この基板本体上表面が、ガラス製のグレーズで被覆されている。
【００３７】
また、これら多数の発熱体７２１〜７２ｎによって、主走査方向に延設される列状の発熱体７２が構成される。各発熱体７２１〜７２ｎの副走査方向における両側には、アルミニウム等からなる導電層６４ａ、６４ｂが、それぞれ各発熱体７２１〜７２ｎと電気的に接続するように、グレーズ上に成膜されている。更に、サーマルヘッド７０では、発熱体７２１〜７２ｎと、各導電層６４ａ、６４ｂとを、一括して覆うように保護層が形成されている。更に、発熱体７２の両端には、コモン電極部６５，６５が配置されている。
【００３８】
発熱体７２１〜７２ｎは、図３（ｂ）に示すように、サーマルヘッド７０の長さ方向に、所定の間隔で配列され、選択的に電圧がかけられ、個々に発熱が制御される。導電層６４ａ、６４ｂは、銀（Ａｇ）、金（Ａｕ）、銅（Ｃｕ）、ニッケル（Ｎｉ）、タングステン（Ｗ）、アルミニウム（Ａｌ）、白金（Ｐｔ）などの金属、又はこれらを主成分とした合金或いはこれら金属や合金の積層体から成っている。最上層の保護層５８は、コモン電極部６５、６５や導電層６４ａ、６４ｂ、発熱体７２を覆うように、成膜されている。
【００３９】
（可変加圧機構）
上記可変加圧機構７１について詳述する。図４に示すように、可変加圧機構７１は、上述した補助ローラ４４の他、駆動源であるパルスモータ７１１と、パルスモータ７１１からの駆動力を伝達する伝達部７１２と、伝達部７１２からの駆動力を回転板７１４の回転力に変換するギアボックス７１３とを備えている。また、可変加圧機構７１は、回転板７１４の回転力により、一定の弾性力をもって上下動される加圧バネ７１５と、支点７１７を中心とした回転モーメントにより、加圧バネ７１５の上下動を上下動部７１８ａ〜７１８ｃに伝達する加圧レバー７１６と、上下動部７１８ａ〜７１８ｃにより上下され、スプリング４６を介して補助ローラ４４に押圧される押圧部４５とを備えている。
【００４０】
この可変加圧機構７１は、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、補助ローラ４４のプラテンローラ１３に対する押圧力を、プラテンローラ１３の軸方向に分割された領域Ａ〜Ｃ毎に変化させるように、それぞれの領域に対応して設けられている。すなわち、押圧部４５は、それぞれ４５ａ〜４５ｃというように、３つの領域Ａ〜Ｃに対応させて設けられており、各押圧部４５ａ〜４５ｃは、それぞれ独立して駆動制御される上下部７１８ａ〜７１８ｃにより、スプリング４６ａ〜４６ｃを介して、上下動され、補助ローラ４４の各部位を押圧するようになっている。なお、本実施形態では、領域Ａ〜Ｃの３つに区分し、それぞれに可変加圧機構７１を設置したが、区分の数は３以上でも３以下でもよく、可変加圧機構７１の数も、その区分数に応じて増減することができる。
【００４１】
そして、可変加圧機構７１では、駆動源であるパルスモータ７１１が駆動すると、その駆動力が伝達部７１２を介して、ギアボックス７１３により回転板７１４の回転力に変換される。この回転板７１４の回転駆動も、各領域に対応したそれぞれの可変加圧機構７１で行われ、この各回転板７１４の回転力によって加圧レバー７１６が、支点７１７を中心として回転され、その回転モーメントにより上下動部７１８ａ〜ｃがそれぞれ上下され、その上昇力により、押圧部４５ａ〜４５ｃが、領域Ａ〜Ｃのそれぞれにおいて、補助ローラ４４の各部位に対して押圧される。
【００４２】
（加圧制御機構）
上記可変加圧機構７１によるプラテンローラ１３の加圧制御は、上記演算処理部３００によって実行される。図６は、上記可変加圧機構７１の加圧制御に係るモジュールを示す機能ブロック図である。なお、説明中で用いられる「モジュール」とは、装置や機器等のハードウェア、或いはその機能を持ったソフトウェア、又はこれらの組合せなどによって構成され、所定の動作を達成するための機能単位を示す。
【００４３】
図６に示すように、演算処理部３００は、可変加圧機構７１によるプラテンローラ１３の加圧制御に関するモジュールとして、駆動制御データ生成部３２０と、穿孔制御部３１０とを備えている。
【００４４】
駆動制御データ生成部３２０は、可変加圧機構７１の補助ローラ４４がプラテンローラ１３を加圧するように駆動制御するための駆動制御データを生成するモジュールであり、画像処理部３２２と、形成結果確認部３２１と、データ処理部３２３とを備えている。なお、本実施形態において、駆動制御データ生成部３２０による駆動制御データの生成処理は、印刷用紙２２に印字処理を行う前処理として実行される。
【００４５】
画像処理部３２２は、印字読取部９０から取得した画像データの電気信号をデジタルデータに変換するモジュールである。具体的には、画像処理部３２２は、製版機構３によって感熱紙に対して印字された印字結果を電気信号として取得し、この電気信号をＡ／Ｄコンバータでデジタルデータ（８ｂｉｔ）へ変換する。さらに、画像処理部３２２は、このデジタルデータに対して、濃度（照明）ムラのある画像からムラを除く処理であるシェーディング補正を行う。その後、画像処理部３２２は、１ｂｉｔの画像データに変換して、サーマルヘッド７０により実際に形成された穿孔パターンを実穿孔パターンとして算出して、その穿孔パターンを形成結果確認部３２１に送信する。
【００４６】
形成結果確認部３２１は、実穿孔パターンを、印字読取部９０から画像処理部３２２を通じて取得するとともに、画像信号による理論上の穿孔パターンを理論穿孔パターンとして算出し、実穿孔パターンと理論穿孔パターンとを比較するモジュールである。この理論穿孔パターンとしては、原稿読取機構２や外部インターフェース８３から送信された画像信号に基づく画像データや、予め孔版印刷装置１内に記憶された画像データを用いることができる。そして、この領域毎の比較結果の情報は、データ処理部３２３に送信される。
【００４７】
データ処理部３２３は、形成結果確認部３２１による比較結果に基づいて、駆動制御データを算出したり、これらのデータに対してデジタル化等の処理を施すモジュールである。この駆動制御データは、算出された領域毎の濃度差が低減するように、可変加圧機構７１の駆動量やタイミングを制御するデータである。データ処理部３２３は、生成した駆動制御データを穿孔制御部３１０側に送出され、駆動制御データ記憶部３１３に記録される。
【００４８】
特に、データ処理部３２３は、サーマルヘッド７０の副走査方向（孔版マスター１８の搬送方向）における湾曲量と、プラテンローラ１３の孔版マスター１８に対する圧接幅（ニップ幅）の変化量との相関を記録したテーブルデータを備えており、サーマルヘッド７０の副走査方向における湾曲を測定することでニップ幅の変化を求めることができる。また、データ処理部３２３は、ニップ幅の偏り及びボソツキの発生率と可変加圧機構７１の駆動量との相関を記録したテーブルデータも有している。
【００４９】
以下、サーマルヘッド７０が孔版マスター１８の搬送方向（副走査方向）に湾曲している場合の、孔版マスター１８に対するプラテンローラ１３の圧接状態について、図７を参照して説明する。
【００５０】
図７（ａ）は孔版マスター１８の搬送方向の上流側に向けて凸に湾曲（サーマルヘッド７０の副走査方向の上流側に湾曲）したサーマルヘッド７０に孔版マスター１８を圧接させるプラテンローラ１３の、孔版マスター１８に対するサーマルヘッド７０の中央部分におけるニップ幅を示す説明図である。図７（ｂ）は同じくサーマルヘッド７０の両端部分におけるニップ幅を示す説明図である。図７（ｃ）は補助ローラ４４でプラテンローラ１３を加圧することにより補正されたサーマルヘッド７０の中央部分におけるニップ幅を示す説明図である。図７（ｄ）はサーマルヘッド７０の副走査方向における湾曲とその湾曲による穿孔の位置ずれによって形成される画像の形状を示す説明図である。
【００５１】
例えば、図７（ｄ）に示すように、サーマルヘッド７０が副走査方向における湾曲によって、孔版マスター１８の搬送方向の上流側に向けて凸に湾曲（サーマルヘッド７０の副走査方向の上流側に湾曲）している場合は、プラテンローラ１３とサーマルヘッド７０との距離Ｄが、部位によって異なってくる。このため、プラテンローラ１３による有効なニップ幅も部位によってずれたり、幅が拡縮したりする。
【００５２】
具体的には、サーマルヘッド７０の発熱体の位置を基準にしたプラテンローラ１３の孔版マスター１８に対する圧接範囲（図７中の「有効ニップ幅」）が、図７（ｂ）に示すサーマルヘッド７０の両端部分と比較すると、図７（ａ）に示すサーマルヘッド７０の中央部分では、搬送方向の下流側（サーマルヘッド７０の副走査方向の下流側）にシフトしている。このため、サーマルヘッド７０の中央部分では、搬送方向の上流側（サーマルヘッド７０の副走査方向の上流側）に十分な有効ニップ幅を確保できない。これにより、この部分の孔版マスター１８に形成された穿孔によって印刷した画像にボソツキ（画像の掠れ）が生じてしまう。
【００５３】
そこで、データ処理部３２３は、上記テーブルデータを参照することにより、形成結果確認部３２１による比較結果に基づいて、ボソツキの発生率や、サーマルヘッド７０の副走査方向における湾曲量を算出するとともに、サーマルヘッド７０の副走査方向における湾曲によるプラテンローラ１３のニップ幅の偏りを推定し、ニップ幅の偏りとボソツキの発生率との相関から可変加圧機構７１の駆動量を算出する。この駆動量は、領域Ａ〜Ｃ毎に算出され、各領域の可変加圧機構７１に対する駆動制御データに記述される。この駆動制御データにより、プラテンローラ１３の孔版マスター１８に対する圧接範囲（有効ニップ幅）が、図７（ｃ）に示すように、搬送方向の上流側（サーマルヘッド７０の副走査方向の上流側）にシフトした適正な範囲に補正される。
【００５４】
ここで、画像処理部３２２における実穿孔パターンの取得について詳述する。なお、ここでは、サーマルヘッド幅が大きく、それにより、図８（ａ）に示すように平坦度が低く（凸度が高く）なって、図中に点線で示した箇所に微細うねりが発生しているものとする。このサーマルヘッド７０の微細うねりにより、図８（ｂ）に示すように、部分的にボソツキが生じている。本実施形態では、このボソツキを実穿孔パターンとして取得する。
【００５５】
具体的には、画像処理部３２２は、図８（ｃ）に示すように、ボソツキの検出に関し、孔版マスター１８の搬送方向（サーマルヘッド７０の副走査方向）と直交する主走査方向にサーマルヘッド７０による穿孔領域を３分割して領域Ａ〜Ｃとし、印字読取部９０で読み取った画像データを、各領域毎に分割して実穿孔パターンとして取得する。そして、この実穿孔パターンを形成結果確認部３２１に送信する。
【００５６】
本実施形態では、予め孔版印刷装置１内に記憶された画像信号を、理論穿孔パターンとして用いており、ここでは、約１０ラインのベタ印字とする。このベタ印字によりボソツキと、サーマルヘッド７０の副走査方向における湾曲を検出する。形成結果確認部３２１では、理論穿孔パターンと比較して、ボソツキを検出するために、実穿孔パターンにおける領域Ａ〜Ｃ毎の濃度差を算出するとともに、サーマルヘッド７０の副走査方向における湾曲を検出するために、実穿孔パターンの歪みを算出する。
【００５７】
ここで、ボソツキの検出における印字濃度差については、実穿孔パターンの各画素における濃度と、理論穿孔パターンの各画素における濃度とを比較し、それぞれの濃度差を算出し、画像全体における濃度差の分布を測定し、ボソツキの発生率を領域Ａ〜Ｃ毎に算出する。
【００５８】
一方、サーマルヘッド７０の副走査方向における湾曲の検出における実穿孔パターンの歪みの算出は、主走査方向に分割したブロック毎に、形成結果確認部３２１が実穿孔パターンと理論穿孔パターンとを比較して、搬送方向における画素位置のずれを測定することにより行う。
【００５９】
ここで、形成結果確認部３２１における実穿孔パターンと理論穿孔パターンとの比較について詳述する。
【００６０】
図９（ａ）は、サーマルヘッド７０が搬送方向の下流側に向けて凸に湾曲（サーマルヘッド７０の副走査方向の下流側に湾曲）している場合の印字読取部９０で読み取った実穿孔パターンの説明図であり、同（ｂ）は、サーマルヘッド７０が搬送方向の上流側に向けて凸に湾曲（サーマルヘッド７０の副走査方向の上流側に湾曲）している場合の印字読取部９０で読み取った実穿孔パターンの説明図であり、同（ｃ）は、実穿孔パターンと穿孔パターンを比較する理論穿孔パターンの説明図である。また、図１０は、図９の実穿孔パターンの色情報をＡ／Ｄ値（印字読取部９０で取得したアナログ値からデジタル変換した値）で示すグラブである。
【００６１】
なお、図９に示すラインＬ１は、発熱体７２１〜７２ｎの両端部分７２１，７２ｎの発熱体を結んだ仮想線であり、このラインＬ１上を１ライン目とし、このライン１目よりも搬送方向の下流側のラインを２ライン目、３ライン目…と表記し、ライン１よりも搬送方向の上流側のラインをマイナス１ライン目、マイナス２ライン目…と表記する。
【００６２】
実穿孔パターンと理論穿孔パターンの比較において、画像処理部３２２は、先ず、印字読取部９０で読み取った画像データを、孔版マスター１５の搬送方向（サーマルヘッド７０の副走査方向）と直交する主走査方向に８分割して１ブロック〜８ブロックとする。さらに、画像処理部３２２は、ブロック毎に分割された画像データについて、１ドット分の長さ（約４２．３μｍ）を１ラインとして１０ライン分割し、最小単位ブロックとする。これにより、画像データは、図９に示すように、主走査方向に８ブロックで、且つ副走査方向に１０ラインの最小単位ブロックに分割される。
【００６３】
なお、主走査方向に８ブロック、副走査方向に１０ラインという最小単位ブロックの分割数は、あくまで一例である。即ち、サーマルヘッド７０の主走査方向及び副走査方向のそれぞれにおける最小単位ブロックの分割数は任意である。
【００６４】
そして、画像処理部３２２は、同一ライン上にある各ブロックの特定位置のドット部分について画像データのＡ／Ｄ値を算出して、最小単位ブロックの画像データが白データか黒データかを判断する。なお、本実施形態では、図９に示すように、各ブロックの左端に位置するドット部分についてＡ／Ｄ値を算出する。ここで、Ａ／Ｄ値は、図１０に示すように白色の画像データは２００前後のＡ／Ｄ値を示し、黒色の画像データは、５０前後のＡ／Ｄ値を示すようになっている。
【００６５】
画像処理部３２２は、搬送方向の上流側からライン毎に画像データのＡ／Ｄ値を算出する。ここで、先ず、サーマルヘッド７０が搬送方向の下流側に向けて凸に湾曲（サーマルヘッド７０の副走査方向の下側に湾曲）している場合について説明する。
【００６６】
この場合、図９（ａ）に示すように、１ライン目については、１ブロック目は印字されている箇所であるため、Ａ／Ｄ値は５０前後となり、黒データであると判断される。一方、２ブロック目〜８ブロック目については、印字されていない箇所であるため、Ａ／Ｄ値は２００前後となり白データであると判断される。
【００６７】
また、２ライン目については、１ブロック目と８ブロック目は印字されている箇所であるため、Ａ／Ｄ値は５０前後となり、黒データであると判断される。一方、２乃至７ブロック目は、印字されていない箇所であるため、Ａ／Ｄ値は２００前後となり白データであると判断される。
【００６８】
また、３及び４ライン目については、１、２、７及び８ブロック目については、印字されている箇所であるため、Ａ／Ｄ値は５０前後となり、黒データであると判断される。一方、３乃至６ブロック目は、印字されていない箇所であるため、Ａ／Ｄ値は２００前後となり白データであると判断される。
【００６９】
また、５ライン目では、１〜３及び６〜８ブロック目については、印字されている箇所であるため、Ａ／Ｄ値は５０前後となり、黒データであると判断される。一方、４及び５ブロック目は、印字されていない箇所であるため、Ａ／Ｄ値は２００前後となり白データであると判断される。６ライン目以降では、１ブロック目から８ブロック目は全て印字されている箇所であるため、Ａ／Ｄ値は５０前後となり、全て黒データであると判断される。
【００７０】
次に、サーマルヘッド７０が搬送方向の上流側に向けて凸に湾曲（サーマルヘッド７０の副走査方向の上流側に湾曲）している場合について説明する。
【００７１】
この場合、図９（ｂ）に示すように、１ライン目以降では、１ブロック目から８ブロック目は全て印字されている箇所であるため、Ａ／Ｄ値は５０前後となり、全て黒データであると判断される。
【００７２】
また、マイナス１ライン目については、２乃至７ブロック目は印字されている箇所であるため、Ａ／Ｄ値は５０前後となり、黒データであると判断される。一方、１ブロック目と８ブロック目は、印字されていない箇所であるため、Ａ／Ｄ値は２００前後となり白データであると判断される。
【００７３】
また、マイナス２及び３ライン目については、３乃至６ブロック目については、印字されている箇所であるため、Ａ／Ｄ値は５０前後となり、黒データであると判断される。一方、１、２、７及び８ブロック目は、印字されていない箇所であるため、Ａ／Ｄ値は２００前後となり白データであると判断される。
【００７４】
また、マイナス４及び５ライン目では、４及び５ブロック目については、印字されている箇所であるため、Ａ／Ｄ値は５０前後となり、黒データであると判断される。一方、１〜３及び６〜８ブロック目は、印字されていない箇所であるため、Ａ／Ｄ値は２００前後となり白データであると判断される。
【００７５】
このように、画像処理部３２２は、ボソツキに関しては、領域Ａ〜Ｃ毎に実穿孔パターンとするとともに、サーマルヘッド７０の副走査方向における湾曲の検出に関しては、１〜８ブロックを最小単位ブロックに分けて、白データか黒データかを判断し、実際に形成された穿孔パターンを実穿孔パターンとして取得する。そして、この実穿孔パターンを形成結果確認部３２１に送信する。
【００７６】
形成結果確認部３２１は、実穿孔パターンと理論穿孔パターンとを、領域やブロック毎に比較し、その比較結果に基づき、データ処理部３２３において、駆動制御データが生成される。
【００７７】
上記穿孔制御部３１０は、可変加圧機構７１、サーマルヘッド７０及びその他の駆動回路３０等を制御し、製版機構３を駆動させるモジュールである。この穿孔制御部３１０には、外部インターフェース８３や操作パネル８４のユーザーインターフェースが接続され、外部インターフェース８３に接続された外部機器からの信号や、操作パネル８４からのユーザー操作に基づく操作信号が入力される。さらに、この穿孔制御部３１０には、製版機構３の駆動回路３０やサーマルヘッド７０など、製版のための駆動を制御する制御信号が送出される。
【００７８】
そして、特に、本実施形態において穿孔制御部３１０は、駆動制御データに基づいて可変加圧機構７１によるプラテンローラ１３に対する押圧を制御する機能を有しており、この押圧制御のためのモジュール群として、駆動制御データ記憶部３１３と、押圧制御部３１１ａと、サーマルヘッド制御部３１２とを備えている。
【００７９】
駆動制御データ記憶部３１３は、各種のデータを記憶するメモリ装置であり、画像データや、駆動制御データ生成部３２０によって生成された駆動制御データが記憶され、記憶された駆動制御データは、印刷時に読み出され、押圧制御部３１１ａに入力される。
【００８０】
押圧制御部３１１ａは、形成結果確認部３２１による比較結果に基づいて、前記可変加圧機構７１の動作を制御するモジュールであり、穿孔処理時に駆動制御データ記憶部３１３に記録された駆動制御データを呼び出し、これに基づいて、各領域Ａ〜Ｃに対応する可変加圧機構７１を駆動させる。
【００８１】
サーマルヘッド制御部３１２は、入力された信号に基づいてサーマルヘッド７０の穿孔処理タイミングを調整するモジュールであり、通電時間の制御の他、電圧や電流など通電量を制御する機能も備えている。
【００８２】
（サーマルヘッドの駆動制御方法）
次に、以上の構成によるサーマルヘッド７０の駆動制御方法について説明する。図１１は、本実施形態に係るサーマルヘッド７０の駆動制御の動作を示すフローチャートである。なお、ここでも、理論穿孔パターンのデータは、予め孔版印刷装置１内に記憶されており、そのデータは約１０ラインのベタ印字とした場合を例に説明する。
【００８３】
（１）駆動制御データ生成
先ず、駆動制御データの生成時における動作について説明する。この駆動制御データの生成は、例えば、製品の工場出荷時や、定期的なメンテナンス時に行ってもよく、孔版印刷装置１の起動時や、製版処理の実行前に自動的に行ってもよい。
【００８４】
駆動制御データの生成が開始されると、孔版印刷装置１の演算処理部３００は、理論穿孔パターンを読み出して、サーマルヘッド制御部３１２に対し、製版処理を実行させる（Ｓ１０１）。このとき、サーマルヘッド制御部３１２は、駆動回路３０を駆動して感熱紙を搬送するとともに、理論穿孔パターンの画像信号に応じて、サーマルヘッド７０を駆動し、感熱紙に印字する各発熱体７２１〜７２ｎを発熱させ、感熱紙に対して印字する（Ｓ１０２）。
【００８５】
サーマルヘッド７０によって実際に印字された感熱紙は印字読取部９０まで搬送され、印字読取部９０は、感熱紙に印字された印字結果を画像データとして読み取り、その画像信号を画像処理部３２２に送信する。画像処理部３２２は、受け取った画像信号をデジタルデータへ変換するとともに、実穿孔パターンを算出する（Ｓ１０３）。この実穿孔パターンの情報は、形成結果確認部３２１に送信される。
【００８６】
このようにして形成結果確認部３２１では、実穿孔パターンを取得する一方で、画像信号による理論上の穿孔パターンを理論穿孔パターンとして取得し、実穿孔パターンと理論穿孔パターンとを比較する（Ｓ１０４）。具体的には、形成結果確認部３２１は、領域Ａ〜Ｃ毎に印字濃度の差を算出するとともに、１〜８ブロック毎に印字位置のずれを算出し、それらを比較結果としてデータ処理部３２３へ送信する。
【００８７】
次いで、データ処理部３２３において、算出された領域毎の濃度差が低減するように、且つ、算出されたブロック毎のずれ量が所定の目標の位置となるように、可変加圧機構７１の駆動量や、各押圧部４５ａ〜４５ｃによる補助ローラ４４の押圧タイミングを算出し、その算出結果を駆動制御データとして生成する。この生成された駆動制御データは、駆動制御データ記憶部３１３に記憶される（Ｓ１０５）。
【００８８】
（２）製版制御
次いで、製版制御時の動作について説明する。ここでは、駆動制御データ記憶部３１３に記憶された駆動制御データを用いて製版制御を行う場合を例に説明する。
【００８９】
製版処理が実行されると、押圧制御部３１１ａは駆動制御データ記憶部３１３から駆動制御データを呼び出すとともに（Ｓ２０１）、原稿読取機構２又は外部インターフェース８３を通じて、入力された画像信号を取得する（Ｓ２０２）。そして、押圧制御部３１１ａは、駆動制御データに基づいて可変加圧機構７１の駆動を制御する（Ｓ２０３）。具体的には、各領域Ａ〜Ｃ毎に、可変加圧機構７１の駆動量やタイミングを制御し、補助ローラ４４の各部位を押圧し、プラテンローラ１３による印圧が一様になるようにする。
【００９０】
これと併せて、サーマルヘッド制御部３１２は、サーマルヘッド７０を駆動して、各発熱体７２１〜７２ｎを画像信号に応じて発熱させて、孔版マスターに対して穿孔し、画像信号に応じた穿孔パターンを形成する（Ｓ２０４）。なお、本実施形態では、製版動作の終了後、可変加圧機構７１による押圧力は減少させるが、補助ローラ４４やプラテンローラ１３の変形を防止するため、常圧状態とはしない。
【００９１】
（作用・効果）
本実施形態によれば、プラテンローラ１３をサーマルヘッド７０側へ押圧する補助ローラ４４に対して、軸方向に分割された領域Ａ〜Ｃ毎に押圧力を変化させる可変加圧機構７１を設けることにより、サーマルヘッド７０の平坦度や、サーマルヘッド７０の副走査方向における湾曲量に応じて、補助ローラ４４に対する加圧量を可変とすることができる。これにより、プラテンローラ１３によって孔版マスター１８がサーマルヘッド７０側に押圧される際の押圧力が孔版マスター１８の幅方向においてばらつくのを解消することができる。よって、サーマルヘッド７０の微細なうねりの発生（平坦度の低下）によるボソツキ、又はサーマルヘッド７０の副走査方向における湾曲による孔版マスター１８の不完全穿孔に起因するボソツキを低減した印字が可能となる。
【００９２】
特に、本実施形態では、サーマルヘッド７０の副走査方向における湾曲とニップ幅の変化量との相関を記録したテーブルデータを参照し、サーマルヘッド７０のサーマルヘッド７０の副走査方向における湾曲を測定することでニップ幅の変化を推定することができる。これにより、ニップ幅の偏りとボソツキの発生率との相関から可変加圧機構７１の駆動量を調節することができ、ニップ幅の偏りを原因とするボソツキも解消することができる。
【００９３】
また、本実施形態では、サーマルヘッド７０により感熱紙に印字した印字結果を印字読取部９０で読み取り、その印字結果を実穿孔パターンとして、理論穿孔パターンとの比較を行うので、インクを用いて印字処理して形成された画像データと比べて、サーマルヘッド７０のうねりや湾曲による画像の劣化を正確に把握することができる。これにより、補助ローラによる押圧力を精度よく調整でき、印字のボソツキや歪みを解消し、画像信号に合致した正確な印刷物を取得することができる。
【００９４】
なお、本実施形態では、サーマルヘッド７０の微細なうねりの発生（平坦度の低下）によるボソツキと、サーマルヘッド７０の副走査方向における湾曲による孔版マスター１８の不完全穿孔に起因するボソツキとを、両方解消する構成とした。しかし、どちらか一方のみを解消する構成としてもよい。
【００９５】
（変更例）
ちなみに、上述した実施形態では、駆動制御データの作成を、孔版印刷装置１の駆動制御データ生成部３２０が行ったが、本発明はこれに限定するものではなく、例えば、孔版印刷装置１と接続された駆動制御データ生成装置が行ってもよい。
【００９６】
駆動制御データ生成装置は、ＣＰＵやＤＳＰ等のプロセッサ、メモリ、及びその他の電子回路等のハードウェア、或いはその機能を持ったプログラム等のソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成された演算処理装置であり、孔版印刷装置１の製造時や工場出荷前、メンテナンス時などに一時的に孔版印刷装置１に対して接続される。この駆動制御データ生成装置は、駆動制御データ生成部３２０と同様の機能を有しており、サーマルヘッド７０の発熱により感熱紙に印字した画像を印字読取部９０で読み取り、読み取られた画像データを実穿孔パターンとして取得する。そして、実穿孔パターンと理論穿孔パターンを比較することで、各ブロックにおける穿孔位置のずれ量である駆動制御データを算出する。そして、生成した駆動制御データを、外部インターフェース８３を介して駆動制御データ記憶部３１３に送信する。
【００９７】
また、上述した実施形態では、サーマルヘッド７０のうねりや副走査方向における湾曲の存在を反映した孔版マスター１５の実穿孔パターンを取得するために、孔版マスター１５に代えて供給した感熱紙に対しサーマルヘッド７０によって印字した結果を、印字読取部９０で読み取る構成とした。
【００９８】
しかし、実穿孔パターンの取得方法は任意であり、印字読取部９０を省略することもできる。また、実穿孔パターンを、印字読取部９０等を用いて必要な都度取得する代わりに、予めデータ化して、サーマルヘッド７０に固有のラベル値としてメモリ等に記憶させておき、必要に応じて読み出して使用するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９９】
１ 孔版印刷装置
２ 原稿読取機構
３ 製版機構
４ 印刷機構
５ 給紙機構
６ 排紙機構
７ 排版機構
１０ 孔版マスターロール
１２ サーマルヘッドユニット
１３ プラテンローラ
１４ カッタ
１５ 孔版マスター
１６ 版胴
１７ プレスローラ
１８ 原紙クランプ部
２０ 基板
２２ 印刷用紙
２３ 給紙台
２４ スクレーパ
２５ ピックアップローラ
２７ ガイドローラ
２８ タイミングローラ
３０ 駆動回路
３２ 用紙剥取爪
３３ 用紙搬送機構
３４ スタッカ部
３５ 排版誘導ベルト
３６ 排版ローラ
３７ 排版ボックス
３８ 汚染防止ガイド
４１ 溜込ローラ
４２ ロードローラ
４３ 着版ローラ
４４ 補助ローラ
４５ａ〜４５ｃ 押圧部
４６ａ〜４６ｃ スプリング
４７ スキージローラ
５８ 保護層
６４ａ，６４ｂ 導電層
６５ コモン電極部
６６ 基板本体
７０ サーマルヘッド
７１ 可変加圧機構
７２（７２１〜７２ｎ） 発熱体
８３ 外部インターフェース
８４ 操作パネル
９０ 印字読取部
１１０ ヘッドユニット
１２１ アルミ放熱板
１２２ コネクタ
１２３ ＩＣカバー
１２４ ナット
１６０ 搬送ベルト
３００ 演算処理部
３１０ 穿孔制御部
３１１ 補正制御部
３１１ａ 押圧制御部
３１１ｂ 印字補正制御部
３１２ サーマルヘッド制御部
３１３ 駆動制御データ記憶部
３２０ 駆動制御データ生成部
３２１ 形成結果確認部
３２２ 画像処理部
３２３ データ処理部
７１１ パルスモータ
７１２ 伝達部
７１３ ギアボックス
７１４ 回転板
７１５ 加圧バネ
７１６ 加圧レバー
７１７ 支点
７１８ａ〜７１８ｃ 上下動部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配列された各発熱体に電圧を印加して発熱させるサーマルヘッドに圧接されるプラテンローラの加圧制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、孔版印刷装置において、感熱孔版用マスターを用いたものとしては、主に輪転式孔版印刷装置及び簡易押圧式孔版印刷装置がある。これらの孔版印刷装置では、感熱孔版印刷用（感熱孔版用）マスターが用いられる。この孔版マスターは、熱溶融により穿孔される熱可塑性樹脂フィルムを、このフィルムの支持体である多孔性薄葉紙等に接着剤で貼り合わせて構成される。
【０００３】
この孔版マスターの穿孔には長尺サーマルヘッドが使用される。一般的に、サーマルヘッドは、孔版マスターの搬送方向（副走査方向）と直交する主走査方向に対して直線的に複数の発熱体を配列し、発熱体を選択的に駆動することにより孔版マスターのフィルム上に所望の印刷画像の画線部を穿孔するように構成されている。
【０００４】
この長尺サーマルヘッドによって孔版マスターのフィルムを加熱し、印刷画像の画線部に対応させて穿孔することで製版を行う。製版された孔版マスターは印刷用紙に合わせて押圧する。そして、孔版マスターの支持体側から押し出されたインクを、孔版マスターのフィルムに開けられた孔を通して印刷用紙に転移することで、印刷が行われる。
【０００５】
ところで、サーマルヘッドには、複数分のヘッド基板となる素基板を用意し、発熱素子を配列した後にヘッド基板毎に分割し、複数同時に製造されたヘッド基板を採用しているものもある。このような多数個取りによるヘッド基板には、基板の長手方向と直交する幅方向の寸法が短くなることを原因とする断面剛性の低下が発生することがある。このような断面剛性の低下は、例えば、サーマルヘッドの長手方向の場所によって孔版マスターとの距離がばらつく「うねり」となって現れたり、孔版マスターの搬送方向（副走査方向）への湾曲となって現れたりする。
【０００６】
サーマルヘッドに「うねり」が生じると、サーマルヘッドの平坦度が低下する。また、副走査方向にサーマルヘッドが湾曲すると、サーマルヘッドの中央部分の発熱体は、両端部分の発熱体を結ぶ直線上からずれて配置されることとなる。このようなサーマルヘッドの平坦度の低下や発熱体の位置ずれは、孔版マスターに穿孔する際に一部が十分に穿孔されない原因となる。このような不十分な穿孔が発生すると、その孔版マスターを使用して印刷した画像に、掠れ、つまり、所謂「ボソツキ」が生じる元となる。
【０００７】
また、孔版印刷装置には、通常、サーマルヘッドの全長に亘り孔版マスターを必要圧以上でサーマルヘッドに押圧するためのプラテンローラが設けられている。しかし、サーマルヘッドにうねりや湾曲が生じた場合には、プラテンローラによる押圧力に偏りが生じ、これもボソツキや画像の歪みの原因となる。
【０００８】
この問題を解決するために、例えば、特許文献１や特許文献２に開示された技術がある。特許文献１に開示された技術では、プラテンローラをサーマルヘッド側へ圧接するバックアップローラを設けるとともに、このバックアップローラを、プラテンローラの回転軸に対し平行で、且つ回転軸中心に対し紙送り方向へ位置ずれさせて配備している。一方、特許文献２に開示された技術では、サーマルヘッドに対して、バネ部材を押圧することで、サーマルヘッドをプラテンローラに押しつけるプラテンローラ押圧装置であって、特に、バネ部材がプラテンローラの中央部となる位置に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平５−０００５３７号公報
【特許文献２】特開２００７−２１６４４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、例えばＡ２サイズの印刷用紙に対する印刷が可能な大型用紙対応の孔版印刷装置に設けられる長尺サーマルヘッドでは、「うねり」や湾曲の分布がサーマルヘッドの長手方向において大きくばらつく。このため、上述したプラテンローラの全体に対する画一的な加圧では、長尺サーマルヘッドの場合に印刷画像の「ボソツキ」を解消するのに適した加圧ができない。
【００１１】
そこで、本発明は、以上の点に鑑みてなされたもので、列状に配置された発熱体を画像信号に応じて発熱させて穿孔パターンを形成するサーマルヘッドにおいて、うねりにより平坦度が低下したり、湾曲により発熱体に位置ずれが生じた場合の、穿孔状態のばらつきによる印刷画像の画質低下を解消することができる、プラテンローラの加圧制御システムを提供することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、請求項１に記載した本発明のプラテンローラの加圧制御システムは、
列状に複数の発熱体を有し、これらの発熱体を画像信号に応じて発熱させて、前記画像信号に応じた穿孔パターンを形成するサーマルヘッドに圧接されるプラテンローラの加圧制御システムであって、
前記プラテンローラを前記サーマルヘッド側に、前記プラテンローラの軸方向に分割された領域毎に押圧力を変化可能に押圧する可変加圧機構と、
前記サーマルヘッドにより実際に形成された穿孔パターンを実穿孔パターンとして取得し、前記画像信号による理論上の穿孔パターンを理論穿孔パターンとして算出し、前記実穿孔パターンと前記理論穿孔パターンとで穿孔パターンを比較する形成結果確認手段と、
前記形成結果確認手段による比較結果に基づいて、前記可変加圧機構による押圧力を前記領域毎に制御する押圧制御部と
を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項２に記載した本発明のプラテンローラの加圧制御システムは、請求項１に記載した本発明のプラテンローラの加圧制御システムにおいて、前記形成結果確認手段は、前記サーマルヘッドの発熱により感熱紙に印字した印字結果を画像データとして読み取る印字読取手段を有し、前記印字読取手段により読み取られた画像データを前記実穿孔パターンとして取得することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項３に記載した本発明のプラテンローラの加圧制御システムは、請求項１又は２に記載した本発明のプラテンローラの加圧制御システムにおいて、前記形成結果確認手段は、前記穿孔パターンの比較に際し、印字の濃度差及び印字の変位量のうち少なくとも一方を比較することを特徴とする。
【００１５】
なお、
列状に複数の発熱体を有し、これらの発熱体を画像信号に応じて発熱させて、前記画像信号に応じた穿孔パターンを形成するサーマルヘッドに圧接されるプラテンローラの加圧制御方法であって、
前記サーマルヘッドにより実際に形成された穿孔パターンを実穿孔パターンとして取得するとともに、前記画像信号による理論上の穿孔パターンを理論穿孔パターンとして算出する穿孔パターン取得ステップと、
前記実穿孔パターンと前記理論穿孔パターンとで穿孔パターンを比較する形成結果確認ステップと、
前記形成結果確認ステップによる比較結果に基づいて、前記プラテンローラの前記サーマルヘッド側への押圧力を、前記プラテンローラの軸方向に分割された領域毎に決定する領域別押圧力決定ステップと、
前記領域別押圧力決定ステップで決定した押圧力で、前記プラテンローラの対応する領域を前記サーマルヘッド側にそれぞれ押圧させる押圧ステップと
を備えることを特徴とするプラテンローラの加圧制御方法とすることもできる。
【００１６】
また、上述したプラテンローラの加圧制御方法の変形例として、
前記形成結果確認ステップは、
前記サーマルヘッドの発熱により感熱紙に印字する印字ステップと、
前記印字手段による印字結果を画像データとして読み取る印字読取ステップと
を有し、
前記形成結果確認ステップでは、前記印字読取手段により読み取られた画像データを前記実穿孔パターンとして取得し、前記穿孔パターンの比較を行う
ことを特徴とするものとしてもよい。
【００１７】
また、上述したプラテンローラの加圧制御方法やその変形例のさらなる変形例として、前記形成結果確認ステップでは、前記穿孔パターンの比較に際し、印字の濃度差及び印字の変位量のうち少なくとも一方を比較することを特徴とするものとしてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載した本発明のプラテンローラの加圧制御システムと、上述したプラテンローラの加圧制御方法によれば、プラテンローラをサーマルヘッド側へ押圧することにより、プラテンローラの撓みを解消できる。また、プラテンローラに対して、軸方向に分割された領域毎に押圧力を変化させることにより、サーマルヘッドの平坦度並びに副走査方向（孔版マスターの搬送方向）における湾曲量に応じて、プラテンローラのサーマルヘッド側への加圧量を可変とすることができる。したがって、サーマルヘッドの微細なうねり（平坦度低下）によるボソツキ、又はサーマルヘッドの副走査方向における湾曲による画像の歪みを低減した印字が可能となる。
【００１９】
また、画像信号による理論上の穿孔パターンを理論穿孔パターンと、実際に形成された穿孔パターンとを比較することで、サーマルヘッドのうねりや湾曲によるボソツキや穿孔位置のずれ量を測定し、実際の印刷処理に際し、ボソツキや穿孔位置のずれ量に応じて、プラテンローラのサーマルヘッド側への押圧力を調整することができる。このため、印字のボソツキや歪みを解消し、画像信号に合致した正確な印刷物を取得することができる。
【００２０】
また、請求項２に記載した本発明のプラテンローラの加圧制御システムと、変形例に係るプラテンローラの加圧制御方法によれば、サーマルヘッドによって実際に印字された感熱紙に基づいて、印字結果を画像データとして読み取るので、サーマルヘッドのうねりや湾曲による印字のボソツキや、穿孔の位置のずれ量をより正確に把握することができ、プラテンローラのサーマルヘッド側への押圧を精度よく制御することができる。
【００２１】
また、請求項３に記載した本発明のプラテンローラの加圧制御システムと、さらなる変形例に係るプラテンローラの加圧制御方法によれば、印字の濃度差により画像のボソツキを測定することができるとともに、印字の変位量（ずれ量）によりサーマルヘッドの副走査方向における湾曲量を測定することができる。そして、サーマルヘッドの副走査方向における湾曲量とニップ幅（プラテンローラの孔版マスターに対する圧接幅）の変化量との相関から、ニップ幅の変化を推定し、ニップ幅の偏りとボソツキの発生率との相関から可変加圧機構の駆動量を調節することができる。これにより、上記サーマルヘッドの平坦度の低下を原因とするボソツキと併せて、ニップ幅の偏りを原因とするボソツキも解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る孔版印刷装置の内部構成を示す概略断面図である。
【図２】図１の孔版印刷装置における製版機構の内部構成を示す概略図である。
【図３】（ａ）は図２のサーマルヘッドユニットを示す側面図、（ｂ）は（ａ）のサーマルヘッドを模式的に示す平面図である。
【図４】図２の補助ローラを用いたプラテンローラの可変加圧機構の構造を模式的に示す説明図である。
【図５】（ａ）は図４の可変加圧機構の減圧時における動作を示す説明図であり、（ｂ）は加圧時における動作を示す説明図である。
【図６】図５（ｂ）の可変加圧機構の駆動制御に係るモジュールを示す機能ブロック図である。
【図７】（ａ）は湾曲したサーマルヘッドに孔版マスターを圧接させるプラテンローラの孔版マスターに対するサーマルヘッド中央部分におけるニップ幅を示す説明図、（ｂ）は同じく湾曲したサーマルヘッド両端部分におけるニップ幅を示す説明図、（ｃ）は補助ローラでプラテンローラを加圧することにより補正されたサーマルヘッド中央部分におけるニップ幅を示す説明図、（ｄ）はサーマルヘッドの湾曲方向とその湾曲による穿孔の位置ずれによって形成される画像の形状を示す説明図である。
【図８】（ａ）は図２のサーマルヘッドに生じたうねりを示すグラフ、（ｂ）は（ａ）のうねりにより平坦度が低下した図２のサーマルヘッドで穿孔した孔版マスターを用いた印刷画像に生じるボソツキを示す説明図、（ｃ）はボソツキの発生を検出する際のサーマルヘッドのブロックの分割領域を示す説明図である。
【図９】（ａ），（ｂ）は図６の印字読取部で読み取った実穿孔パターンの説明図、（ｃ）は理論穿孔パターンの説明図である。
【図１０】図９の実穿孔パターンの色情報をＡ／Ｄ値で示すグラブである。
【図１１】図２のサーマルヘッドの駆動制御の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係る孔版印刷装置の実施形態について図面を参照しつつ、詳細に説明する。本実施形態では、本発明のプラテンローラの加圧制御システムを、孔版印刷装置の製版機構に適用した場合を例に説明する。なお、本実施形態では、本発明を孔版マスターの製版機構に適用した場合について説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、この他、例えば、感熱式記録装置や熱転写記録装置など、配列した発熱抵抗体に電圧を印加して各発熱体を発熱させる全ての装置に適用することができる。
【００２４】
（孔版印刷装置の全体構成）
図１は、本実施形態に係る孔版印刷装置の内部構成を示す概略断面図であり、図２は、図１の孔版印刷装置における製版機構の内部構成を示す概略図である。図１において、孔版印刷装置１は、原稿読取機構２と、製版機構３と、印刷機構４と、給紙機構５と、排紙機構６と、排版機構７と、これらの各機構を制御する演算処理部３００とから概略構成されている。
【００２５】
印刷機構４は、版胴１６及びプレスローラ１７を有し、この版胴１６及びプレスローラ１７は互いの外周面の一部を略近接させてそれぞれ回転自在に設けられている。版胴１６の外周面には原紙クランプ部１８が設けられ、この原紙クランプ部１８で、感熱性孔版マスターの先端を把持する。また、版胴１６の内周面には、プレスローラ１７の対向する位置にアウタープレス機構のスキージローラ４７が設けられている。また、版胴１６の外周面には、無数の孔が形成された開口面（有効印面）が形成され、この開口面を通じて、版胴１６の内部から、外部にインクが供給される。なお、版胴１６の外周面には、孔版マスターロール１０から繰り出された孔版マスター１５が巻装され、外周面の開口部と孔版マスター１５の間に供給されたインクのうち、孔版マスター１５の穿孔面からのみ、インクが外部に供給されることになる。
【００２６】
給紙機構５は、印刷媒体である印刷用紙２２が複数枚積層される給紙台２３と、この給紙台２３から最上位置の印刷用紙２２に圧接するスクレーパ２４と、スクレーパ２４の下流に配置され、かつ、スクレーパ２４と互いに略近接状態で位置するピックアップローラ２５とを有する。また、給紙機構５は、ピックアップローラ２５の下流に配置され、かつ、互いに略近接状態で位置するガイドローラ２７及びタイミングローラ２８を有する。給紙台２３より給紙される印刷用紙２２はスクレーパ２４によって引き出され、ピックアップローラ２５に送り出される。
【００２７】
排紙機構６は、印刷が完了した印刷用紙２２を版胴１６から剥ぎ取る用紙剥取爪３２と、剥ぎ取られた印刷用紙２２を搬送する用紙搬送機構３３と、この用紙搬送機構３３によって搬送されてきた印刷用紙２２を積層状態で載置するスタッカ部３４とを有する。
【００２８】
排版機構７は、版胴１６の原紙クランプ部１８から解放された孔版マスター１５の前端を導く排版誘導ベルト３５と、この排版誘導ベルト３５より導かれた孔版マスター１５を版胴１６から引き剥がしながら巻き取って回収する排版ローラ３６と、孔版マスター１５の着版時に、孔版マスター１５が排版ローラ３６に接触するのを防ぐ汚染防止ガイド３８と、排版ローラ３６によって回収される孔版マスター１５を収納する排版ボックス３７とを有する。
【００２９】
原稿読取機構２は、スキャナーなど、原稿をレンズやＣＣＤ等によって光学的に読み取り、電気信号として出力する機構である。この読み取った情報は所定の指令（拡大、縮小等）に基づいて加工され、製版機構３に送出される。
【００３０】
製版機構３は、原稿読取機構２で読み取った電気信号に基づいて長尺状の孔版マスター１５に対して製版を行う製版手段である。製版機構３は、ロールに巻かれた孔版マスター１５の搬送方向の下流に配置されたサーマルヘッドユニット１２と、このサーマルヘッドユニット１２と対向配置されたプラテンローラ１３とを有する。また、製版機構３は、孔版マスター１５の搬送方向の下流に配置された、孔版マスター１５を所定の長さに切断するカッタ１４と、溜込ローラ４１と、孔版マスター１５を所定位置まで搬送するロードローラ４２と、着版ローラ４３とを有する。
【００３１】
特に、本実施形態では、プラテンローラ１３をサーマルヘッド７０側へ押圧する補助ローラ４４を含み、この補助ローラ４４のプラテンローラ１３に対する押圧力を、プラテンローラの軸方向に分割された領域毎に変化させる可変加圧機構７１が設けられている。
【００３２】
本実施形態に係る製版機構３の下流箇所には、図２に示すように、印字読取部９０が設けられている。この印字読取部９０は、孔版マスター１５に代えて供給された感熱紙に対し製版機構３によって印字された印字結果を、画像データとして読み取る装置である。本実施形態の印字読取部９０は、印字された感熱紙の原稿に光をあて、その光の強弱をＣＭＯＳ撮像素子などのイメージセンサを使って検出するＣＩＳ（Contact Image Sensor）方式を用いて、感熱紙から画像データを取得している。なお、印字読取部９０は、画像情報を取得することができればよく、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）方式を用いてもよい。
【００３３】
演算処理部３００は、ＣＰＵやＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のプロセッサ、メモリ、及びその他の電子回路等のハードウェア、或いはその機能を持ったプログラム等のソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成された演算装置である。演算処理部３００は、プログラムを適宜読み込んで実行することにより種々の機能モジュールを仮想的に構築し、構築された各機能手段によって、画像データに関する処理や、各部の動作制御、ユーザー操作に対する種々の処理を行う。
【００３４】
（サーマルヘッドユニットの構成）
図３（ａ）は、図２のサーマルヘッドユニット１２を示す側面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）のサーマルヘッドを模式的に示す平面図である。
【００３５】
図３（ａ）に示すように、上記製版機構３においてサーマルヘッドユニット１２は、サーマルヘッド７０を備え、このサーマルヘッド７０の各発熱体を画像信号に応じて発熱させて、孔版マスター１５に対して穿孔し、画像信号に応じた穿孔パターンを形成する。なお、本実施形態において、このサーマルヘッド７０は、感熱紙を装填することで、サーマルヘッドの発熱により感熱紙に対して印字を行う印字手段としても機能する。
【００３６】
また、サーマルヘッドユニット１２は、基板２０を備えている。基板２０の下面側には、アルミ放熱板１２１及びコネクタ１２２が取り付けられている。基板２０の上面側には、ＩＣカバー１２３がナット１２４によって取り付けられている。基板２０の上部には、サーマルヘッド７０が形成されている。図３（ｂ）に示すように、サーマルヘッド７０は、アルミナセラミックスからなる絶縁性の基板本体６６を基部として有しており、この基板本体上表面が、ガラス製のグレーズで被覆されている。
【００３７】
また、これら多数の発熱体７２１〜７２ｎによって、主走査方向に延設される列状の発熱体７２が構成される。各発熱体７２１〜７２ｎの副走査方向における両側には、アルミニウム等からなる導電層６４ａ、６４ｂが、それぞれ各発熱体７２１〜７２ｎと電気的に接続するように、グレーズ上に成膜されている。更に、サーマルヘッド７０では、発熱体７２１〜７２ｎと、各導電層６４ａ、６４ｂとを、一括して覆うように保護層が形成されている。更に、発熱体７２の両端には、コモン電極部６５，６５が配置されている。
【００３８】
発熱体７２１〜７２ｎは、図３（ｂ）に示すように、サーマルヘッド７０の長さ方向に、所定の間隔で配列され、選択的に電圧がかけられ、個々に発熱が制御される。導電層６４ａ、６４ｂは、銀（Ａｇ）、金（Ａｕ）、銅（Ｃｕ）、ニッケル（Ｎｉ）、タングステン（Ｗ）、アルミニウム（Ａｌ）、白金（Ｐｔ）などの金属、又はこれらを主成分とした合金或いはこれら金属や合金の積層体から成っている。最上層の保護層５８は、コモン電極部６５、６５や導電層６４ａ、６４ｂ、発熱体７２を覆うように、成膜されている。
【００３９】
（可変加圧機構）
上記可変加圧機構７１について詳述する。図４に示すように、可変加圧機構７１は、上述した補助ローラ４４の他、駆動源であるパルスモータ７１１と、パルスモータ７１１からの駆動力を伝達する伝達部７１２と、伝達部７１２からの駆動力を回転板７１４の回転力に変換するギアボックス７１３とを備えている。また、可変加圧機構７１は、回転板７１４の回転力により、一定の弾性力をもって上下動される加圧バネ７１５と、支点７１７を中心とした回転モーメントにより、加圧バネ７１５の上下動を上下動部７１８ａ〜７１８ｃに伝達する加圧レバー７１６と、上下動部７１８ａ〜７１８ｃにより上下され、スプリング４６を介して補助ローラ４４に押圧される押圧部４５とを備えている。
【００４０】
この可変加圧機構７１は、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、補助ローラ４４のプラテンローラ１３に対する押圧力を、プラテンローラ１３の軸方向に分割された領域Ａ〜Ｃ毎に変化させるように、それぞれの領域に対応して設けられている。すなわち、押圧部４５は、それぞれ４５ａ〜４５ｃというように、３つの領域Ａ〜Ｃに対応させて設けられており、各押圧部４５ａ〜４５ｃは、それぞれ独立して駆動制御される上下部７１８ａ〜７１８ｃにより、スプリング４６ａ〜４６ｃを介して、上下動され、補助ローラ４４の各部位を押圧するようになっている。なお、本実施形態では、領域Ａ〜Ｃの３つに区分し、それぞれに可変加圧機構７１を設置したが、区分の数は３以上でも３以下でもよく、可変加圧機構７１の数も、その区分数に応じて増減することができる。
【００４１】
そして、可変加圧機構７１では、駆動源であるパルスモータ７１１が駆動すると、その駆動力が伝達部７１２を介して、ギアボックス７１３により回転板７１４の回転力に変換される。この回転板７１４の回転駆動も、各領域に対応したそれぞれの可変加圧機構７１で行われ、この各回転板７１４の回転力によって加圧レバー７１６が、支点７１７を中心として回転され、その回転モーメントにより上下動部７１８ａ〜ｃがそれぞれ上下され、その上昇力により、押圧部４５ａ〜４５ｃが、領域Ａ〜Ｃのそれぞれにおいて、補助ローラ４４の各部位に対して押圧される。
【００４２】
（加圧制御機構）
上記可変加圧機構７１によるプラテンローラ１３の加圧制御は、上記演算処理部３００によって実行される。図６は、上記可変加圧機構７１の加圧制御に係るモジュールを示す機能ブロック図である。なお、説明中で用いられる「モジュール」とは、装置や機器等のハードウェア、或いはその機能を持ったソフトウェア、又はこれらの組合せなどによって構成され、所定の動作を達成するための機能単位を示す。
【００４３】
図６に示すように、演算処理部３００は、可変加圧機構７１によるプラテンローラ１３の加圧制御に関するモジュールとして、駆動制御データ生成部３２０と、穿孔制御部３１０とを備えている。
【００４４】
駆動制御データ生成部３２０は、可変加圧機構７１の補助ローラ４４がプラテンローラ１３を加圧するように駆動制御するための駆動制御データを生成するモジュールであり、画像処理部３２２と、形成結果確認部３２１と、データ処理部３２３とを備えている。なお、本実施形態において、駆動制御データ生成部３２０による駆動制御データの生成処理は、印刷用紙２２に印字処理を行う前処理として実行される。
【００４５】
画像処理部３２２は、印字読取部９０から取得した画像データの電気信号をデジタルデータに変換するモジュールである。具体的には、画像処理部３２２は、製版機構３によって感熱紙に対して印字された印字結果を電気信号として取得し、この電気信号をＡ／Ｄコンバータでデジタルデータ（８ｂｉｔ）へ変換する。さらに、画像処理部３２２は、このデジタルデータに対して、濃度（照明）ムラのある画像からムラを除く処理であるシェーディング補正を行う。その後、画像処理部３２２は、１ｂｉｔの画像データに変換して、サーマルヘッド７０により実際に形成された穿孔パターンを実穿孔パターンとして算出して、その穿孔パターンを形成結果確認部３２１に送信する。
【００４６】
形成結果確認部３２１は、実穿孔パターンを、印字読取部９０から画像処理部３２２を通じて取得するとともに、画像信号による理論上の穿孔パターンを理論穿孔パターンとして算出し、実穿孔パターンと理論穿孔パターンとを比較するモジュールである。この理論穿孔パターンとしては、原稿読取機構２や外部インターフェース８３から送信された画像信号に基づく画像データや、予め孔版印刷装置１内に記憶された画像データを用いることができる。そして、この領域毎の比較結果の情報は、データ処理部３２３に送信される。
【００４７】
データ処理部３２３は、形成結果確認部３２１による比較結果に基づいて、駆動制御データを算出したり、これらのデータに対してデジタル化等の処理を施すモジュールである。この駆動制御データは、算出された領域毎の濃度差が低減するように、可変加圧機構７１の駆動量やタイミングを制御するデータである。データ処理部３２３は、生成した駆動制御データを穿孔制御部３１０側に送出され、駆動制御データ記憶部３１３に記録される。
【００４８】
特に、データ処理部３２３は、サーマルヘッド７０の副走査方向（孔版マスター１８の搬送方向）における湾曲量と、プラテンローラ１３の孔版マスター１８に対する圧接幅（ニップ幅）の変化量との相関を記録したテーブルデータを備えており、サーマルヘッド７０の副走査方向における湾曲を測定することでニップ幅の変化を求めることができる。また、データ処理部３２３は、ニップ幅の偏り及びボソツキの発生率と可変加圧機構７１の駆動量との相関を記録したテーブルデータも有している。
【００４９】
以下、サーマルヘッド７０が孔版マスター１８の搬送方向（副走査方向）に湾曲している場合の、孔版マスター１８に対するプラテンローラ１３の圧接状態について、図７を参照して説明する。
【００５０】
図７（ａ）は孔版マスター１８の搬送方向の上流側に向けて凸に湾曲（サーマルヘッド７０の副走査方向の上流側に湾曲）したサーマルヘッド７０に孔版マスター１８を圧接させるプラテンローラ１３の、孔版マスター１８に対するサーマルヘッド７０の中央部分におけるニップ幅を示す説明図である。図７（ｂ）は同じくサーマルヘッド７０の両端部分におけるニップ幅を示す説明図である。図７（ｃ）は補助ローラ４４でプラテンローラ１３を加圧することにより補正されたサーマルヘッド７０の中央部分におけるニップ幅を示す説明図である。図７（ｄ）はサーマルヘッド７０の副走査方向における湾曲とその湾曲による穿孔の位置ずれによって形成される画像の形状を示す説明図である。
【００５１】
例えば、図７（ｄ）に示すように、サーマルヘッド７０が副走査方向における湾曲によって、孔版マスター１８の搬送方向の上流側に向けて凸に湾曲（サーマルヘッド７０の副走査方向の上流側に湾曲）している場合は、プラテンローラ１３とサーマルヘッド７０との距離Ｄが、部位によって異なってくる。このため、プラテンローラ１３による有効なニップ幅も部位によってずれたり、幅が拡縮したりする。
【００５２】
具体的には、サーマルヘッド７０の発熱体の位置を基準にしたプラテンローラ１３の孔版マスター１８に対する圧接範囲（図７中の「有効ニップ幅」）が、図７（ｂ）に示すサーマルヘッド７０の両端部分と比較すると、図７（ａ）に示すサーマルヘッド７０の中央部分では、搬送方向の下流側（サーマルヘッド７０の副走査方向の下流側）にシフトしている。このため、サーマルヘッド７０の中央部分では、搬送方向の上流側（サーマルヘッド７０の副走査方向の上流側）に十分な有効ニップ幅を確保できない。これにより、この部分の孔版マスター１８に形成された穿孔によって印刷した画像にボソツキ（画像の掠れ）が生じてしまう。
【００５３】
そこで、データ処理部３２３は、上記テーブルデータを参照することにより、形成結果確認部３２１による比較結果に基づいて、ボソツキの発生率や、サーマルヘッド７０の副走査方向における湾曲量を算出するとともに、サーマルヘッド７０の副走査方向における湾曲によるプラテンローラ１３のニップ幅の偏りを推定し、ニップ幅の偏りとボソツキの発生率との相関から可変加圧機構７１の駆動量を算出する。この駆動量は、領域Ａ〜Ｃ毎に算出され、各領域の可変加圧機構７１に対する駆動制御データに記述される。この駆動制御データにより、プラテンローラ１３の孔版マスター１８に対する圧接範囲（有効ニップ幅）が、図７（ｃ）に示すように、搬送方向の上流側（サーマルヘッド７０の副走査方向の上流側）にシフトした適正な範囲に補正される。
【００５４】
ここで、画像処理部３２２における実穿孔パターンの取得について詳述する。なお、ここでは、サーマルヘッド幅が大きく、それにより、図８（ａ）に示すように平坦度が低く（凸度が高く）なって、図中に点線で示した箇所に微細うねりが発生しているものとする。このサーマルヘッド７０の微細うねりにより、図８（ｂ）に示すように、部分的にボソツキが生じている。本実施形態では、このボソツキを実穿孔パターンとして取得する。
【００５５】
具体的には、画像処理部３２２は、図８（ｃ）に示すように、ボソツキの検出に関し、孔版マスター１８の搬送方向（サーマルヘッド７０の副走査方向）と直交する主走査方向にサーマルヘッド７０による穿孔領域を３分割して領域Ａ〜Ｃとし、印字読取部９０で読み取った画像データを、各領域毎に分割して実穿孔パターンとして取得する。そして、この実穿孔パターンを形成結果確認部３２１に送信する。
【００５６】
本実施形態では、予め孔版印刷装置１内に記憶された画像信号を、理論穿孔パターンとして用いており、ここでは、約１０ラインのベタ印字とする。このベタ印字によりボソツキと、サーマルヘッド７０の副走査方向における湾曲を検出する。形成結果確認部３２１では、理論穿孔パターンと比較して、ボソツキを検出するために、実穿孔パターンにおける領域Ａ〜Ｃ毎の濃度差を算出するとともに、サーマルヘッド７０の副走査方向における湾曲を検出するために、実穿孔パターンの歪みを算出する。
【００５７】
ここで、ボソツキの検出における印字濃度差については、実穿孔パターンの各画素における濃度と、理論穿孔パターンの各画素における濃度とを比較し、それぞれの濃度差を算出し、画像全体における濃度差の分布を測定し、ボソツキの発生率を領域Ａ〜Ｃ毎に算出する。
【００５８】
一方、サーマルヘッド７０の副走査方向における湾曲の検出における実穿孔パターンの歪みの算出は、主走査方向に分割したブロック毎に、形成結果確認部３２１が実穿孔パターンと理論穿孔パターンとを比較して、搬送方向における画素位置のずれを測定することにより行う。
【００５９】
ここで、形成結果確認部３２１における実穿孔パターンと理論穿孔パターンとの比較について詳述する。
【００６０】
図９（ａ）は、サーマルヘッド７０が搬送方向の下流側に向けて凸に湾曲（サーマルヘッド７０の副走査方向の下流側に湾曲）している場合の印字読取部９０で読み取った実穿孔パターンの説明図であり、同（ｂ）は、サーマルヘッド７０が搬送方向の上流側に向けて凸に湾曲（サーマルヘッド７０の副走査方向の上流側に湾曲）している場合の印字読取部９０で読み取った実穿孔パターンの説明図であり、同（ｃ）は、実穿孔パターンと穿孔パターンを比較する理論穿孔パターンの説明図である。また、図１０は、図９の実穿孔パターンの色情報をＡ／Ｄ値（印字読取部９０で取得したアナログ値からデジタル変換した値）で示すグラブである。
【００６１】
なお、図９に示すラインＬ１は、発熱体７２１〜７２ｎの両端部分７２１，７２ｎの発熱体を結んだ仮想線であり、このラインＬ１上を１ライン目とし、このライン１目よりも搬送方向の下流側のラインを２ライン目、３ライン目…と表記し、ライン１よりも搬送方向の上流側のラインをマイナス１ライン目、マイナス２ライン目…と表記する。
【００６２】
実穿孔パターンと理論穿孔パターンの比較において、画像処理部３２２は、先ず、印字読取部９０で読み取った画像データを、孔版マスター１５の搬送方向（サーマルヘッド７０の副走査方向）と直交する主走査方向に８分割して１ブロック〜８ブロックとする。さらに、画像処理部３２２は、ブロック毎に分割された画像データについて、１ドット分の長さ（約４２．３μｍ）を１ラインとして１０ライン分割し、最小単位ブロックとする。これにより、画像データは、図９に示すように、主走査方向に８ブロックで、且つ副走査方向に１０ラインの最小単位ブロックに分割される。
【００６３】
なお、主走査方向に８ブロック、副走査方向に１０ラインという最小単位ブロックの分割数は、あくまで一例である。即ち、サーマルヘッド７０の主走査方向及び副走査方向のそれぞれにおける最小単位ブロックの分割数は任意である。
【００６４】
そして、画像処理部３２２は、同一ライン上にある各ブロックの特定位置のドット部分について画像データのＡ／Ｄ値を算出して、最小単位ブロックの画像データが白データか黒データかを判断する。なお、本実施形態では、図９に示すように、各ブロックの左端に位置するドット部分についてＡ／Ｄ値を算出する。ここで、Ａ／Ｄ値は、図１０に示すように白色の画像データは２００前後のＡ／Ｄ値を示し、黒色の画像データは、５０前後のＡ／Ｄ値を示すようになっている。
【００６５】
画像処理部３２２は、搬送方向の上流側からライン毎に画像データのＡ／Ｄ値を算出する。ここで、先ず、サーマルヘッド７０が搬送方向の下流側に向けて凸に湾曲（サーマルヘッド７０の副走査方向の下側に湾曲）している場合について説明する。
【００６６】
この場合、図９（ａ）に示すように、１ライン目については、１ブロック目は印字されている箇所であるため、Ａ／Ｄ値は５０前後となり、黒データであると判断される。一方、２ブロック目〜８ブロック目については、印字されていない箇所であるため、Ａ／Ｄ値は２００前後となり白データであると判断される。
【００６７】
また、２ライン目については、１ブロック目と８ブロック目は印字されている箇所であるため、Ａ／Ｄ値は５０前後となり、黒データであると判断される。一方、２乃至７ブロック目は、印字されていない箇所であるため、Ａ／Ｄ値は２００前後となり白データであると判断される。
【００６８】
また、３及び４ライン目については、１、２、７及び８ブロック目については、印字されている箇所であるため、Ａ／Ｄ値は５０前後となり、黒データであると判断される。一方、３乃至６ブロック目は、印字されていない箇所であるため、Ａ／Ｄ値は２００前後となり白データであると判断される。
【００６９】
また、５ライン目では、１〜３及び６〜８ブロック目については、印字されている箇所であるため、Ａ／Ｄ値は５０前後となり、黒データであると判断される。一方、４及び５ブロック目は、印字されていない箇所であるため、Ａ／Ｄ値は２００前後となり白データであると判断される。６ライン目以降では、１ブロック目から８ブロック目は全て印字されている箇所であるため、Ａ／Ｄ値は５０前後となり、全て黒データであると判断される。
【００７０】
次に、サーマルヘッド７０が搬送方向の上流側に向けて凸に湾曲（サーマルヘッド７０の副走査方向の上流側に湾曲）している場合について説明する。
【００７１】
この場合、図９（ｂ）に示すように、１ライン目以降では、１ブロック目から８ブロック目は全て印字されている箇所であるため、Ａ／Ｄ値は５０前後となり、全て黒データであると判断される。
【００７２】
また、マイナス１ライン目については、２乃至７ブロック目は印字されている箇所であるため、Ａ／Ｄ値は５０前後となり、黒データであると判断される。一方、１ブロック目と８ブロック目は、印字されていない箇所であるため、Ａ／Ｄ値は２００前後となり白データであると判断される。
【００７３】
また、マイナス２及び３ライン目については、３乃至６ブロック目については、印字されている箇所であるため、Ａ／Ｄ値は５０前後となり、黒データであると判断される。一方、１、２、７及び８ブロック目は、印字されていない箇所であるため、Ａ／Ｄ値は２００前後となり白データであると判断される。
【００７４】
また、マイナス４及び５ライン目では、４及び５ブロック目については、印字されている箇所であるため、Ａ／Ｄ値は５０前後となり、黒データであると判断される。一方、１〜３及び６〜８ブロック目は、印字されていない箇所であるため、Ａ／Ｄ値は２００前後となり白データであると判断される。
【００７５】
このように、画像処理部３２２は、ボソツキに関しては、領域Ａ〜Ｃ毎に実穿孔パターンとするとともに、サーマルヘッド７０の副走査方向における湾曲の検出に関しては、１〜８ブロックを最小単位ブロックに分けて、白データか黒データかを判断し、実際に形成された穿孔パターンを実穿孔パターンとして取得する。そして、この実穿孔パターンを形成結果確認部３２１に送信する。
【００７６】
形成結果確認部３２１は、実穿孔パターンと理論穿孔パターンとを、領域やブロック毎に比較し、その比較結果に基づき、データ処理部３２３において、駆動制御データが生成される。
【００７７】
上記穿孔制御部３１０は、可変加圧機構７１、サーマルヘッド７０及びその他の駆動回路３０等を制御し、製版機構３を駆動させるモジュールである。この穿孔制御部３１０には、外部インターフェース８３や操作パネル８４のユーザーインターフェースが接続され、外部インターフェース８３に接続された外部機器からの信号や、操作パネル８４からのユーザー操作に基づく操作信号が入力される。さらに、この穿孔制御部３１０には、製版機構３の駆動回路３０やサーマルヘッド７０など、製版のための駆動を制御する制御信号が送出される。
【００７８】
そして、特に、本実施形態において穿孔制御部３１０は、駆動制御データに基づいて可変加圧機構７１によるプラテンローラ１３に対する押圧を制御する機能を有しており、この押圧制御のためのモジュール群として、駆動制御データ記憶部３１３と、押圧制御部３１１ａと、サーマルヘッド制御部３１２とを備えている。
【００７９】
駆動制御データ記憶部３１３は、各種のデータを記憶するメモリ装置であり、画像データや、駆動制御データ生成部３２０によって生成された駆動制御データが記憶され、記憶された駆動制御データは、印刷時に読み出され、押圧制御部３１１ａに入力される。
【００８０】
押圧制御部３１１ａは、形成結果確認部３２１による比較結果に基づいて、前記可変加圧機構７１の動作を制御するモジュールであり、穿孔処理時に駆動制御データ記憶部３１３に記録された駆動制御データを呼び出し、これに基づいて、各領域Ａ〜Ｃに対応する可変加圧機構７１を駆動させる。
【００８１】
サーマルヘッド制御部３１２は、入力された信号に基づいてサーマルヘッド７０の穿孔処理タイミングを調整するモジュールであり、通電時間の制御の他、電圧や電流など通電量を制御する機能も備えている。
【００８２】
（サーマルヘッドの駆動制御方法）
次に、以上の構成によるサーマルヘッド７０の駆動制御方法について説明する。図１１は、本実施形態に係るサーマルヘッド７０の駆動制御の動作を示すフローチャートである。なお、ここでも、理論穿孔パターンのデータは、予め孔版印刷装置１内に記憶されており、そのデータは約１０ラインのベタ印字とした場合を例に説明する。
【００８３】
（１）駆動制御データ生成
先ず、駆動制御データの生成時における動作について説明する。この駆動制御データの生成は、例えば、製品の工場出荷時や、定期的なメンテナンス時に行ってもよく、孔版印刷装置１の起動時や、製版処理の実行前に自動的に行ってもよい。
【００８４】
駆動制御データの生成が開始されると、孔版印刷装置１の演算処理部３００は、理論穿孔パターンを読み出して、サーマルヘッド制御部３１２に対し、製版処理を実行させる（Ｓ１０１）。このとき、サーマルヘッド制御部３１２は、駆動回路３０を駆動して感熱紙を搬送するとともに、理論穿孔パターンの画像信号に応じて、サーマルヘッド７０を駆動し、感熱紙に印字する各発熱体７２１〜７２ｎを発熱させ、感熱紙に対して印字する（Ｓ１０２）。
【００８５】
サーマルヘッド７０によって実際に印字された感熱紙は印字読取部９０まで搬送され、印字読取部９０は、感熱紙に印字された印字結果を画像データとして読み取り、その画像信号を画像処理部３２２に送信する。画像処理部３２２は、受け取った画像信号をデジタルデータへ変換するとともに、実穿孔パターンを算出する（Ｓ１０３）。この実穿孔パターンの情報は、形成結果確認部３２１に送信される。
【００８６】
このようにして形成結果確認部３２１では、実穿孔パターンを取得する一方で、画像信号による理論上の穿孔パターンを理論穿孔パターンとして取得し、実穿孔パターンと理論穿孔パターンとを比較する（Ｓ１０４）。具体的には、形成結果確認部３２１は、領域Ａ〜Ｃ毎に印字濃度の差を算出するとともに、１〜８ブロック毎に印字位置のずれを算出し、それらを比較結果としてデータ処理部３２３へ送信する。
【００８７】
次いで、データ処理部３２３において、算出された領域毎の濃度差が低減するように、且つ、算出されたブロック毎のずれ量が所定の目標の位置となるように、可変加圧機構７１の駆動量や、各押圧部４５ａ〜４５ｃによる補助ローラ４４の押圧タイミングを算出し、その算出結果を駆動制御データとして生成する。この生成された駆動制御データは、駆動制御データ記憶部３１３に記憶される（Ｓ１０５）。
【００８８】
（２）製版制御
次いで、製版制御時の動作について説明する。ここでは、駆動制御データ記憶部３１３に記憶された駆動制御データを用いて製版制御を行う場合を例に説明する。
【００８９】
製版処理が実行されると、押圧制御部３１１ａは駆動制御データ記憶部３１３から駆動制御データを呼び出すとともに（Ｓ２０１）、原稿読取機構２又は外部インターフェース８３を通じて、入力された画像信号を取得する（Ｓ２０２）。そして、押圧制御部３１１ａは、駆動制御データに基づいて可変加圧機構７１の駆動を制御する（Ｓ２０３）。具体的には、各領域Ａ〜Ｃ毎に、可変加圧機構７１の駆動量やタイミングを制御し、補助ローラ４４の各部位を押圧し、プラテンローラ１３による印圧が一様になるようにする。
【００９０】
これと併せて、サーマルヘッド制御部３１２は、サーマルヘッド７０を駆動して、各発熱体７２１〜７２ｎを画像信号に応じて発熱させて、孔版マスターに対して穿孔し、画像信号に応じた穿孔パターンを形成する（Ｓ２０４）。なお、本実施形態では、製版動作の終了後、可変加圧機構７１による押圧力は減少させるが、補助ローラ４４やプラテンローラ１３の変形を防止するため、常圧状態とはしない。
【００９１】
（作用・効果）
本実施形態によれば、プラテンローラ１３をサーマルヘッド７０側へ押圧する補助ローラ４４に対して、軸方向に分割された領域Ａ〜Ｃ毎に押圧力を変化させる可変加圧機構７１を設けることにより、サーマルヘッド７０の平坦度や、サーマルヘッド７０の副走査方向における湾曲量に応じて、補助ローラ４４に対する加圧量を可変とすることができる。これにより、プラテンローラ１３によって孔版マスター１８がサーマルヘッド７０側に押圧される際の押圧力が孔版マスター１８の幅方向においてばらつくのを解消することができる。よって、サーマルヘッド７０の微細なうねりの発生（平坦度の低下）によるボソツキ、又はサーマルヘッド７０の副走査方向における湾曲による孔版マスター１８の不完全穿孔に起因するボソツキを低減した印字が可能となる。
【００９２】
特に、本実施形態では、サーマルヘッド７０の副走査方向における湾曲とニップ幅の変化量との相関を記録したテーブルデータを参照し、サーマルヘッド７０のサーマルヘッド７０の副走査方向における湾曲を測定することでニップ幅の変化を推定することができる。これにより、ニップ幅の偏りとボソツキの発生率との相関から可変加圧機構７１の駆動量を調節することができ、ニップ幅の偏りを原因とするボソツキも解消することができる。
【００９３】
また、本実施形態では、サーマルヘッド７０により感熱紙に印字した印字結果を印字読取部９０で読み取り、その印字結果を実穿孔パターンとして、理論穿孔パターンとの比較を行うので、インクを用いて印字処理して形成された画像データと比べて、サーマルヘッド７０のうねりや湾曲による画像の劣化を正確に把握することができる。これにより、補助ローラによる押圧力を精度よく調整でき、印字のボソツキや歪みを解消し、画像信号に合致した正確な印刷物を取得することができる。
【００９４】
なお、本実施形態では、サーマルヘッド７０の微細なうねりの発生（平坦度の低下）によるボソツキと、サーマルヘッド７０の副走査方向における湾曲による孔版マスター１８の不完全穿孔に起因するボソツキとを、両方解消する構成とした。しかし、どちらか一方のみを解消する構成としてもよい。
【００９５】
（変更例）
ちなみに、上述した実施形態では、駆動制御データの作成を、孔版印刷装置１の駆動制御データ生成部３２０が行ったが、本発明はこれに限定するものではなく、例えば、孔版印刷装置１と接続された駆動制御データ生成装置が行ってもよい。
【００９６】
駆動制御データ生成装置は、ＣＰＵやＤＳＰ等のプロセッサ、メモリ、及びその他の電子回路等のハードウェア、或いはその機能を持ったプログラム等のソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成された演算処理装置であり、孔版印刷装置１の製造時や工場出荷前、メンテナンス時などに一時的に孔版印刷装置１に対して接続される。この駆動制御データ生成装置は、駆動制御データ生成部３２０と同様の機能を有しており、サーマルヘッド７０の発熱により感熱紙に印字した画像を印字読取部９０で読み取り、読み取られた画像データを実穿孔パターンとして取得する。そして、実穿孔パターンと理論穿孔パターンを比較することで、各ブロックにおける穿孔位置のずれ量である駆動制御データを算出する。そして、生成した駆動制御データを、外部インターフェース８３を介して駆動制御データ記憶部３１３に送信する。
【００９７】
また、上述した実施形態では、サーマルヘッド７０のうねりや副走査方向における湾曲の存在を反映した孔版マスター１５の実穿孔パターンを取得するために、孔版マスター１５に代えて供給した感熱紙に対しサーマルヘッド７０によって印字した結果を、印字読取部９０で読み取る構成とした。
【００９８】
しかし、実穿孔パターンの取得方法は任意であり、印字読取部９０を省略することもできる。また、実穿孔パターンを、印字読取部９０等を用いて必要な都度取得する代わりに、予めデータ化して、サーマルヘッド７０に固有のラベル値としてメモリ等に記憶させておき、必要に応じて読み出して使用するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９９】
１ 孔版印刷装置
２ 原稿読取機構
３ 製版機構
４ 印刷機構
５ 給紙機構
６ 排紙機構
７ 排版機構
１０ 孔版マスターロール
１２ サーマルヘッドユニット
１３ プラテンローラ
１４ カッタ
１５ 孔版マスター
１６ 版胴
１７ プレスローラ
１８ 原紙クランプ部
２０ 基板
２２ 印刷用紙
２３ 給紙台
２４ スクレーパ
２５ ピックアップローラ
２７ ガイドローラ
２８ タイミングローラ
３０ 駆動回路
３２ 用紙剥取爪
３３ 用紙搬送機構
３４ スタッカ部
３５ 排版誘導ベルト
３６ 排版ローラ
３７ 排版ボックス
３８ 汚染防止ガイド
４１ 溜込ローラ
４２ ロードローラ
４３ 着版ローラ
４４ 補助ローラ
４５ａ〜４５ｃ 押圧部
４６ａ〜４６ｃ スプリング
４７ スキージローラ
５８ 保護層
６４ａ，６４ｂ 導電層
６５ コモン電極部
６６ 基板本体
７０ サーマルヘッド
７１ 可変加圧機構
７２（７２１〜７２ｎ） 発熱体
８３ 外部インターフェース
８４ 操作パネル
９０ 印字読取部
１１０ ヘッドユニット
１２１ アルミ放熱板
１２２ コネクタ
１２３ ＩＣカバー
１２４ ナット
１６０ 搬送ベルト
３００ 演算処理部
３１０ 穿孔制御部
３１１ 補正制御部
３１１ａ 押圧制御部
３１１ｂ 印字補正制御部
３１２ サーマルヘッド制御部
３１３ 駆動制御データ記憶部
３２０ 駆動制御データ生成部
３２１ 形成結果確認部
３２２ 画像処理部
３２３ データ処理部
７１１ パルスモータ
７１２ 伝達部
７１３ ギアボックス
７１４ 回転板
７１５ 加圧バネ
７１６ 加圧レバー
７１７ 支点
７１８ａ〜７１８ｃ 上下動部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
列状に複数の発熱体を有し、これらの発熱体を画像信号に応じて発熱させて、前記画像信号に応じた穿孔パターンを形成するサーマルヘッドに圧接されるプラテンローラの加圧制御システムであって、
前記プラテンローラを前記サーマルヘッド側に、前記プラテンローラの軸方向に分割された領域毎に押圧力を変化可能に押圧する可変加圧機構と、
前記サーマルヘッドにより実際に形成された穿孔パターンを実穿孔パターンとして取得し、前記画像信号による理論上の穿孔パターンを理論穿孔パターンとして算出し、前記実穿孔パターンと前記理論穿孔パターンとで穿孔パターンを比較する形成結果確認手段と、
前記形成結果確認手段による比較結果に基づいて、前記可変加圧機構による押圧力を前記領域毎に制御する押圧制御部と
を備えることを特徴とするプラテンローラの加圧制御システム。
【請求項２】
前記形成結果確認手段は、前記サーマルヘッドの発熱により感熱紙に印字した印字結果を画像データとして読み取る印字読取手段を有し、前記印字読取手段により読み取られた画像データを前記実穿孔パターンとして取得することを特徴とする請求項１に記載のプラテンローラの加圧制御システム。
【請求項３】
前記形成結果確認手段は、前記穿孔パターンの比較に際し、印字の濃度差及び印字の変位量のうち少なくとも一方を比較することを特徴とする請求項１又は２に記載のプラテンローラの加圧制御システム。
【請求項１】
列状に複数の発熱体を有し、これらの発熱体を画像信号に応じて発熱させて、前記画像信号に応じた穿孔パターンを形成するサーマルヘッドに圧接されるプラテンローラの加圧制御システムであって、
前記プラテンローラを前記サーマルヘッド側に、前記プラテンローラの軸方向に分割された領域毎に押圧力を変化可能に押圧する可変加圧機構と、
前記サーマルヘッドにより実際に形成された穿孔パターンを実穿孔パターンとして取得し、前記画像信号による理論上の穿孔パターンを理論穿孔パターンとして算出し、前記実穿孔パターンと前記理論穿孔パターンとで穿孔パターンを比較する形成結果確認手段と、
前記形成結果確認手段による比較結果に基づいて、前記可変加圧機構による押圧力を前記領域毎に制御する押圧制御部と
を備えることを特徴とするプラテンローラの加圧制御システム。
【請求項２】
前記形成結果確認手段は、前記サーマルヘッドの発熱により感熱紙に印字した印字結果を画像データとして読み取る印字読取手段を有し、前記印字読取手段により読み取られた画像データを前記実穿孔パターンとして取得することを特徴とする請求項１に記載のプラテンローラの加圧制御システム。
【請求項３】
前記形成結果確認手段は、前記穿孔パターンの比較に際し、印字の濃度差及び印字の変位量のうち少なくとも一方を比較することを特徴とする請求項１又は２に記載のプラテンローラの加圧制御システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−１４０１３（Ｐ２０１３−１４０１３Ａ）
【公開日】平成２５年１月２４日（２０１３．１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４６３４７（Ｐ２０１１−１４６３４７）
【出願日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【出願人】（０００２５０５０２）理想科学工業株式会社 (1,191)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月２４日（２０１３．１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【出願人】（０００２５０５０２）理想科学工業株式会社 (1,191)
【Ｆターム（参考）】
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