プリンター
【課題】プラテン支持機構で移動可能に支持されているプラテンを、プラテン支持機構のガタに拘わらず、所定の姿勢で印刷位置に位置決めできるプリンターを提案する。
【解決手段】プラテンを搭載するプラテンユニット３０を移動可能に支持するプラテン支持機構は、閉じ位置３０Ａにおいて、プラテンユニット３０を、プリンター前後方向の前側の両側から突出するボス２６ｄ、および、プリンター前後方向の後側の両側から突出する軸端部２７ａの４箇所で所定の姿勢に位置決めするプラテン位置決め機構を備える。従って、プラテンユニット３０は、プラテン支持機構のガタに拘わらず、閉じ位置３０Ａにおいて所定に姿勢に位置決めされる。この結果、印刷位置において、プラテンは、印刷ヘッド１７のノズル面１７ａに一定のギャップで対峙する所定の姿勢で印刷位置に位置決めされる。
【解決手段】プラテンを搭載するプラテンユニット３０を移動可能に支持するプラテン支持機構は、閉じ位置３０Ａにおいて、プラテンユニット３０を、プリンター前後方向の前側の両側から突出するボス２６ｄ、および、プリンター前後方向の後側の両側から突出する軸端部２７ａの４箇所で所定の姿勢に位置決めするプラテン位置決め機構を備える。従って、プラテンユニット３０は、プラテン支持機構のガタに拘わらず、閉じ位置３０Ａにおいて所定に姿勢に位置決めされる。この結果、印刷位置において、プラテンは、印刷ヘッド１７のノズル面１７ａに一定のギャップで対峙する所定の姿勢で印刷位置に位置決めされる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷ヘッドによる記録媒体の印刷位置を規定しているプラテンを、当該印刷位置から離れた位置に移動させて当該印刷位置を経由する記録媒体の搬送路を開放状態に切り替えることができるプリンターに関する。より詳細には、プラテン支持機構により移動可能に支持されているプラテンを印刷位置で所定の姿勢に位置決めできるプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
ロール紙プリンターでは、ロール紙の交換時にロール紙収納部の開閉蓋を開き、ロール紙を交換すると共にロール紙から引き出した長尺状の記録紙を印刷ヘッドによる印刷位置を経由する記録紙搬送経路にセットする必要がある。このような作業を簡単に行うことができるようにするために、特許文献１、２に記載のロール紙プリンターでは、印刷位置を規定するプラテンを開閉蓋と共に移動するように構成し、開閉蓋が開かれると、プラテンが印刷位置（プリンター本体側に搭載されている印刷ヘッド）から離れて、記録紙搬送経路が開放状態に切り替わるようになっている。
【０００３】
特許文献１、２では、プラテンはプラテン支持機構によって開閉蓋と一緒に移動可能に支持されている。プラテン支持機構は、プラテンが搭載されたプラテンフレームをその両側に配置した４節の平行リンク機構によって支持するものであり、プラテンフレームを、プラテンが印刷位置に位置決めされた閉じ位置および当該閉じ位置から離れた開き位置の間で、プラテンフレームの姿勢（プラテンの姿勢）を水平状態に維持したままで、プリンター前後方向に移動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−９５９９３号公報
【特許文献２】特開２００７−１７５９１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
リンク機構を用いたプラテン支持機構では、一般的に、リンクの連結部となっている節にガタが発生しやすい。このため、開閉蓋を閉じてプラテンを印刷位置に位置決めしたときに、プラテン支持機構のガタにより、プラテンやプラテンフレームが予め定めた所定の姿勢とならないことがある。プラテンが所定の姿勢にならずに印刷ヘッドに対して傾斜した姿勢となっていると、例えば、印刷ヘッドがインクジェットヘッドの場合には、プラテン表面を搬送される記録紙と印刷ヘッドのインクノズル面との間のギャップ長が一定にならないので、印刷品質が低下してしまうという問題がある。また、プラテンを印刷位置に位置決めしたときにプラテンフレームが所定の姿勢で支持されていなければ、プラテンフレームに搭載されている部品が印刷ヘッドなどと干渉して、不具合を発生させてしまうという問題がある。
【０００６】
ここで、特許文献１では、プラテンフレームの前側部位のプリンター幅方向の両側に一対の突起を設け、開閉蓋と閉じる際にこれら一対の突起をそれぞれプリンター本体フレームに設けられた係合溝に係合させることにより、プラテンを印刷位置に位置決めしている。しかし、このような位置決めでは、位置決め時にプラテンフレームのプリンター前後方向の傾きを規定できないので、プラテン支持機構にガタが発生している場合には、プラテンフレームが所定の姿勢で支持されず、プラテンがプリンター前後方向で傾斜してしまう。また、特許文献２では、プラテンフレームの後端部分のプリンター幅方向の一方の側にガイドローラーを設け、開閉蓋を閉じる際にガイドローラーをプリンター本体フレームに形成された位置決め用の段部に乗り上げさせることにより、プラテンを印刷位置に位置決めしている。しかし、このような位置決めでも、位置決め時にプラテンフレームのプリンター前後方向の傾きを規定できないので、プラテン支持機構にガタが発生している場合には、プラテンフレームが所定の姿勢で支持されず、プラテンがプリンター前後方向で傾斜してしまう。
【０００７】
本発明の課題は、この点に鑑みて、プラテン支持機構によって印刷位置から移動可能に支持されているプラテンを、プラテン支持機構のガタに拘わらず、予め定めた所定の姿勢で印刷位置に位置決めすることができるプリンターを提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明のプリンターは、
印刷ヘッドによる印刷位置を規定するプラテンと、
前記プラテンが搭載されているプラテンフレームと、
前記プラテンフレームを、前記プラテンが前記印刷位置に位置決めされる閉じ位置および当該閉じ位置から離れた開き位置に移動可能に支持しているプラテン支持機構を有し、
前記プラテン支持機構は、前記プラテンフレームが前記閉じ位置において予め定めた姿勢となるように、その開き方向の前側における両側の第１前側部位および第２前側部位、並びに、その開き方向の後ろ側における両側の第１後側部位および第２後側部位の４箇所で、当該プラテンフレームを位置決めするプラテン位置決め機構を備えていることを特徴とする。
【０００９】
本発明では、プラテン支持機構は、閉じ位置においてプラテンフレームをその開き方向の前側の両側およびその開き方向の後側の両側の４箇所で所定の姿勢に位置決めするプラテン位置決め機構を備えている。従って、プラテンフレームは、プラテン支持機構のガタに拘わらず、常に所定の姿勢で閉じ位置に位置決めされる。この結果、印刷位置におけるプラテンの姿勢も常に所定の姿勢に規定されるので、プラテン表面の各部位と印刷ヘッドとの間のギャップ長を一定にすることができる。よって、プラテン表面を搬送される記録紙と印刷ヘッドとの間のギャップ長が一定となり、印刷品質が維持される。また、閉じ位置においてプラテンフレームが所定の姿勢に規定されるので、プラテンフレームに搭載されている部品と印刷ヘッドなどとが干渉することもない。
【００１０】
本発明において、プラテン支持機構によって閉じ位置と開き位置との間を移動するプラテンフレームの移動軌跡を制御するためには、前記プラテン位置決め機構は、前記プラテンフレームの一方の側の前記第１前側部位および前記第１後側部位に対峙しているプリンター本体フレームの第１側板部分に形成した第１ガイド溝と、前記プラテンフレームの他方の側の前記第２前側部位および前記第２後側部位に対峙している前記プリンター本体フレームの第２側板部分に形成した第２ガイド溝と、前記プラテンフレームの前記第１前側部位および前記第１後側部位にそれぞれ取り付けられた第１前側位置決めピンおよび第１後側位置決めピンと、前記第２前側部位および前記第２後側部位にそれぞれ取り付けられた第２前側位置決めピンおよび第２後側位置決めピンとを備えており、前記プラテンフレームが前記閉じ位置に向かう途中の位置から、前記第１前側位置決めピンおよび前記第１後側位置決めピンが前記第１ガイド溝によって案内され、前記第２前側位置決めピンおよび前記第２後側位置決めピンが前記第２ガイド溝によって案内され、前記プラテンフレームの前記閉じ位置における前記第１前側部位および第１後側部位並びに前記第２前側部位および前記第２後側部位の位置決めがそれぞれ行われようになっていることが望ましい。
【００１１】
この場合において、プラテンフレームの閉じ位置における閉じ方向の位置決めを容易にするためには、前記第１後側位置決めピンが前記第１ガイド溝における前記プラテンフレームの閉じ方向の溝端に当接し、第２後側位置決めピンが前記第２ガイド溝における前記プラテンフレームの閉じ方向の溝端に当接することにより、前記プラテンフレームの前記閉じ位置における閉じ方向の位置決めが行われるようになっていることが望ましい。
【００１２】
また、この場合において、第１、第２ガイド溝を形成することによるプリンター本体フレームの剛性の低下を抑制するためには、前記第１ガイド溝および前記第２ガイド溝における前記プラテンフレームの開き方向の溝端はそれぞれ溝開口端となっており、前記第１側板部分における前記溝開口端が形成されている部分は、前記第１前側位置決めピンおよび前記第１後側位置決めピンが干渉しない状態で、補強部材によって補強されており、前記第２側板部分における前記溝開口端が形成されている部分は、前記第２前側位置決めピンおよび前記第２後側位置決めピンに干渉しない状態で、補強部材によって補強されていることが望ましい。
【００１３】
本発明において、前記プラテン支持機構は、前記プラテンフレームの開き方向における前後の部位において、前記第１前側部位および前記第１後側部位の側にそれぞれ取り付けた第１前側リンクおよび第１後側リンクと、前記第２前側部位および前記第２後側部位の側にそれぞれ取り付けた第２前側リンクおよび第２後側リンクとを有しており、前記第１前側リンクおよび前記第２前側リンクのそれぞれは、第１リンクおよび第２リンクが第１ピン節点を介して直列に連結された構成の複合リンクであり、前記第１後側リンクおよび前記第２後側リンクのそれぞれは、第３リンクおよび第４リンクが第２ピン節点を介して直列に連結された構成の複合リンクであり、前記第１ピン節点と前記第２ピン節点の間に第５リンクが架け渡されており、前記プラテンフレームの両側において、前記第１〜第５リンクによって、前記プラテンフレームを支持している６節の平行リンク機構とすることができる。プラテン支持機構が６節の平行リンク機構を備えていれば、プラテンフレームの移動軌跡を柔軟に設定できる。
【００１４】
また、本発明において、前記プラテン支持機構は、前記プラテンフレームの開き方向における前後の部位において、前記第１前側部位および前記第１後側部位の側にそれぞれ取り付けた第１前側リンクおよび第１後側リンクと、前記第２前側部位および前記第２後側部位の側にそれぞれ取り付けた第２前側リンクおよび第２後側リンクとを有しており、これらのリンクによって、前記プラテンフレームの両側において、当該プラテンフレームを支持している４節の平行リンク機構が構成されているものとすることができる。プラテン支持機構が４節の平行リンク機構を備えていれば、プラテンフレームを、円弧状の移動軌跡に沿って移動させることができる。
【００１５】
本発明において、ロール紙を収納するロール紙収納部を開閉するための開閉蓋を開いたときに、印刷位置を経由して記録紙を搬送するための記録紙搬送経路を開放状態とするためには、ロール紙を収納するロール紙収納部と、前記ロール紙収納部を開閉するための開閉蓋とを有し、前記開閉蓋の開閉に連動して前記プラテンフレームが開閉することが望ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明では、プラテン支持機構は、閉じ位置においてプラテンフレームをその開き方向の前側の両側およびその開き方向の後側の両側の４箇所で所定の姿勢に位置決めするプラテン位置決め機構を備えている。従って、プラテンフレームは、プラテン支持機構のガタに拘わらず、常に所定の姿勢で閉じ位置に位置決めされる。この結果、印刷位置におけるプラテンの姿勢も常に所定の姿勢に規定されるので、プラテン表面の各部位と印刷ヘッドとの間のギャップ長を一定にすることができる。よって、プラテン表面を搬送される記録紙と印刷ヘッドとの間のギャップ長が一定となり、印刷品質が維持される。また、閉じ位置においてプラテンフレームが所定の姿勢に規定されるので、プラテンフレームに搭載されている部品と印刷ヘッドなどとが干渉することもない。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明を適用したロール紙プリンターを示す外観斜視図である。
【図２】図１のロール紙プリンターの開閉蓋を開けた状態の外観斜視図である。
【図３】図１のロール紙プリンターの内部構造を示す概略縦断面図である。
【図４】図１のロール紙プリンターの開閉蓋を開けた状態の概略縦断面図である。
【図５】プラテンを搭載するプリンターフレームの斜視図である。
【図６】図１のロール紙プリンターの内部のプリンター機構部を示す斜視図である。
【図７】図１のロール紙プリンターのプリンター本体フレームを示す斜視図である。
【図８】図１のロール紙プリンターのプラテン支持機構を示す側面図である。
【図９】閉じ位置にあるプラテン支持機構を示す説明図である。
【図１０】開き始めの状態のプラテン支持機構の説明図である。
【図１１】途中まで開いた状態のプラテン支持機構の説明図である。
【図１２】途中まで開いた状態のプラテン支持機構の説明図である。
【図１３】開き位置手前まで開いた状態のプラテン支持機構の説明図である。
【図１４】開き位置にあるプラテン支持機構の説明図である。
【図１５】本発明の別の実施の形態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したインクジェット式のロール紙プリンターを説明する。
【００１９】
（ロール紙プリンターの全体構成）
図１は本発明を適用したロール紙プリンターを示す外観斜視図であり、図２は開閉蓋を開けた状態の外観斜視図である。図示のロール紙プリンター１は、複数種類のカラーインクを用いてロール紙から繰り出される長尺状の記録紙にカラー印刷を行うものであり、全体として直方体形状をしたプリンターケース２を備え、このプリンターケース２の前面中央部分にはロール紙装着用の開口部３が形成されている。開口部３には開閉蓋４が取り付けられており、開閉蓋４の上端には記録紙排出ガイド５が配置されている。記録紙排出ガイド５とプリンターケース２の開口部３の上縁部分との間に記録紙排出口６が形成されている。
【００２０】
記録紙排出ガイド５の前端下側の部位には、プリンター幅方向の中央部に下方に突出した操作片５ａが取り付けられている。この操作片５ａに指を掛けてプリンター前方に引くと、当該操作片５ａが前方に回動して不図示のロックが解除され、開閉蓋４をプリンター前方に開けることが可能になる。この状態で操作片５ａを更に手前に引くと、開閉蓋４を図１に示す開閉蓋閉じ位置４Ａから、下端を中心として前方に倒れた図２に示す開閉蓋開き位置４Ｂまで開けることができる。開閉蓋４が開くと、プリンター本体内部に形成されているロール紙収納部７が開口し、ロール紙の交換作業などを行うことができる。
【００２１】
プリンターケース２の前面における開閉蓋４の右側部分には電源スイッチ８ａ、紙送りスイッチ８ｂ、複数個の動作状態表示ランプ８ｃなどが配列されている。プリンターケース２の前面における開閉蓋４の左側部分には、プリンター前後方向に延びる縦長の長方形断面のインクカートリッジ装着部９の装着口９ａが開口しており、このインクカートリッジ装着部９にインクカートリッジ１０が装着されている。
【００２２】
図３はロール紙プリンター１の内部構造を示す縦断面図であり、図４は開閉蓋４を開いた状態の縦断面図である。これらの図を参照して説明すると、ロール紙収納部７は上方に開口している湾曲状断面のロール紙受け皿１１を備えており、ここに、ロール紙１２が転動可能な状態で収納される。ロール紙１２におけるプリンター後側の部位から巻き出される長尺状の記録紙１３は、繰り出しローラー１４および、これよりもプリンター後方および上方に位置しているテンションローラー１５を介して、ロール紙収納部７の上方および後方側の部位からプリンター前方に向けて引き出される。テンションローラー１５から前方に向けて引き出される記録紙１３は、ロール紙収納部７の真上に位置するプラテン１６の上面に沿って前方に引き出され、記録紙排出口６からプリンター前方に引き出される。
【００２３】
プラテン１６の真上には、印刷ヘッド１７（インクジェットヘッド）が搭載されたヘッドキャリッジ１８がガイド軸１９に沿ってプリンター幅方向に往復移動可能な状態に配置されている。印刷ヘッド１７のノズル面１７ａは一定のギャップでプラテン１６の上面に対峙するようになっている。プラテン１６の後側には、紙送り駆動ローラー２０が配置されており、この紙送り駆動ローラー２０には、紙送り従動ローラー２１が下側から圧接されている。プラテン１６の前側には、排紙駆動ローラー２２が配置されており、この排紙駆動ローラー２２には上側から排紙従動ローラー２３が圧接されている。
【００２４】
記録紙１３は、紙送り駆動ローラー２０および紙送り従動ローラー２１の間を通ってプラテン１６の上面によって規定される印刷位置を経由して搬送され、排紙駆動ローラー２２および排紙従動ローラー２３の間を通って記録紙排出口６に向けて送り出される。印刷位置を通る記録紙１３の表面に、印刷ヘッド１７によって印刷が施される。排紙駆動ローラー２２、排紙従動ローラー２３の間から送り出された記録紙１３は、記録紙排出口６の近傍に配置されている記録紙切断機構２５の固定刃２５ａおよび可動刃２５ｂの間の位置において、その幅方向に切断される。切断により得られた一定長さの記録紙片（図示せず）がレシートなどとして発行される。
【００２５】
（プラテンユニット）
図４を参照して説明すると、プラテン１６、紙送り従動ローラー２１、排紙駆動ローラー２２、並びに、記録紙切断機構２５の可動刃２５ｂおよび駆動機構は、プラテンフレーム２６に搭載されて、一体となって移動するプラテンユニット３０を構成している。プラテンユニット３０の後端にはテンションローラー１５が搭載されており、その前端には記録紙排出ガイド５が取り付けられている。プラテンユニット３０は、通常は、プラテン１６が印刷ヘッド１７による印刷位置を規定している状態の位置、すなわち、図３に示す閉じ位置３０Ａに位置している。
【００２６】
図５はプラテンを搭載するプラテンフレームの斜視図である。プラテンフレーム２６は、板金製の部材から形成されており、プリンター前後方向（プラテンフレーム２６の移動方向）に平行に延びる一対の側板部分２６ａ、２６ｂと、一対の側板部分２６ａ、２６ｂの前側部分の下端縁に架け渡されている底板部分２６ｃを備えている。一対の側板部分２６ａ、２６ｂの前側の部位には一対のボス（前側位置決めピン）２６ｄが形成されており、これら一対のボス２６ｄはプラテンユニット３０の前側でプリンター幅方向に突出している。また、一対の側板部分２６ａ、２６ｂの後側の部位には、プリンター幅方向に支軸２７が架け渡されている。支軸２７は一対の側板部分２６ａ、２６ｂをプリンター幅方向に貫通しており、その軸端部（後側位置決めピン）２７ａは、プラテンユニット３０の後側でプリンター幅方向に突出している。プラテン１６は一対の側板部分２６ａ、２６ｂの上端部分に架け渡されており、プリンター前後方向において一対のボス２６ｄと支軸２７の間に位置している。
【００２７】
不図示のロックを解除して記録紙排出ガイド５の操作片５ａを手前に引くと、プラテンユニット３０を図４に示す開き位置３０Ｂまで引き出すことができる。本例では、後述のように、プラテンユニット３０は閉じ位置３０Ａからプリンター前方に向けて直線状の第１移動軌跡Ｓ１に沿って引き出されて、しかる後に、円弧状の第２移動軌跡Ｓ２に沿って前方および下方に移動して開き位置３０Ｂに至る。また、開閉蓋４はプラテンユニット３０に連結されており、プラテンユニット３０が手前に引き出されると、開閉蓋４はその下端の支軸４ａを中心として手前に開くようになっている。さらに、本例では、ロール紙収納部７のロール紙受け皿１１も図４に示すように、プリンター前方に所定の角度だけ前傾した姿勢の位置まで旋回するようになっている。
【００２８】
（プリンター本体フレーム）
図６はプリンターケース２に覆われているプリンター機構部を示す斜視図である。ロール紙プリンター１のプリンター本体フレーム３１は、板金製の部材から構成されており、底板３２と左右の側板３３、３４とを備えている。また、左右の側板３３、３４の前側の上端縁部分の間には、前側連結板３５がプリンター幅方向に架け渡されており、プラテン１６の後側の位置においては、左右の側板３３、３４の間に後側連結板３６がプリンター幅方向に架け渡されている。
【００２９】
図７（ａ）は、プリンター本体フレーム３１のみを取り出して示す斜視図であり、その左右の側板３３、３４を取り外した状態で示してある。図７（ｂ）および図７（ｃ）は、さらに、前側連結板３５および後側連結板３６を取り外した状態のプリンター本体フレーム３１を示す左側斜視図および右側斜視図である。これらの図に示すように、プリンター本体フレーム３１は、左右の側板３３、３４の内側に、左右の内側側板３７、３８を備えており、これらの内側側板３７、３８の間の部分にロール紙収納部７（図２参照）が形成されている。
【００３０】
（プラテン支持機構）
次に、プラテンユニット３０を開閉蓋４と共に閉じ位置３０Ａから開き位置３０Ｂまでの間を移動可能な状態で支持しているプラテン支持機構を説明する。プラテン支持機構は６節のリンク機構を中心に構成されている。
【００３１】
図８はプラテン支持機構を示す説明図であり、図８（ａ）はロール紙プリンター１におけるプリンター本体フレーム３１の右側の内側側板３８を外側から見た場合の右側面図であり、図８（ｂ）は内側側板３８を取り外した状態の右側面図である。図８（ｃ）は左側の内側側板３７を外側から見た場合の左側面図であり、図８（ｄ）は内側側板３７を取り外した状態の右側面図である。
【００３２】
これらの図を参照して説明すると、本例のプラテン支持機構は、右側の内側側板３８の側に配置された右側プラテン支持機構４０Ｒと左側の内側側板３７の側に配置された左側プラテン支持機構４０Ｌとを備えている。右側プラテン支持機構４０Ｒと左側プラテン支持機構４０Ｌの基本構造は同一であり、左右対称の状態に構成されている。
【００３３】
右側プラテン支持機構４０Ｒは、プラテンユニット３０を、閉じ位置３０Ａ（図３に示す位置）から第１移動軌跡Ｓ１に沿って開き位置３０Ｂ（図４に示す位置）に至る途中の途中位置まで案内すると共に、閉じ位置３０Ａにおいてプラテンユニット３０を予め定めた所定の姿勢に位置決めするプラテン位置決め機構４１と、第１移動軌跡Ｓ１に沿って案内されるプラテンユニット３０を所定の姿勢に維持すると共に、途中位置から開き位置３０Ｂまでプラテンユニット３０を所定の姿勢に維持した状態で円弧状の第２移動軌跡Ｓ２に沿って移動させる６節リンク機構４２とを有している。
【００３４】
（プラテン位置決め機構）
プラテン位置決め機構４１は、図８（ａ）、図７に示すように、プラテンユニット３０を閉じ位置３０Ａからプリンター前方に向けて直線状の第１移動軌跡Ｓ１に沿って案内するためのプラテンユニットガイド溝４３を備えている。
【００３５】
プラテンユニットガイド溝４３は、左右の内側側板３７、３８において、それぞれの前端縁３７ａ、３８ａからプリンター後方に延びている。各プラテンユニットガイド溝４３は、その後端部分が一段高い後側位置決め用ガイド溝部分４３ａとなっており、この後側位置決め用ガイド溝部分４３ａからプリンター前方に向けて一定幅の直線状ガイド溝部分４３ｂが形成されており、その前端部分には、その下側のガイド面に連続した下方に所定の角度で傾斜した傾斜ガイド面４３ｃが連続している。直線状ガイド溝部分４３ｂの前端部分は、前側位置決め用ガイド溝部分４３ｄとなっている。
【００３６】
また、プラテンユニット３０の前側からプリンター幅方向の両側に突出しているボス２６ｄと、プラテンユニット３０の後側からプリンター幅方向の両側突出している支軸２７の軸端部２７ａが、プラテンユニットガイド溝４３と共にプラテン位置決め機構４１を構成している。
【００３７】
すなわち、プラテンユニット３０が閉じ位置３０Ａに移動する際に、プラテンユニット３０において、左側の内側側板（第１側板部分）３７と対峙している前側の部位から突出するボス（第１前側位置決め用ピン）２６ｄと後側の部位から突出する軸端部（第１後側位置決め用ピン）２７ａは、左側の内側側板３７のプラテンユニットガイド溝（第１ガイド溝）４３にスライド可能な状態で挿入され、プラテンユニット３０において、右側の内側側板（第２側板部分）３８と対峙している前側の部位から突出するボス（第２前側位置決め用ピン）２６ｄと後側の部位から突出する軸端部（第２後側位置決めピン）２７ａは、左側の内側側板３７のプラテンユニットガイド溝（第２ガイド溝）４３にスライド可能な状態で挿入される。これにより、プラテンユニット３０はプラテンユニットガイド溝４３に沿って移動する。
【００３８】
そして、プラテンユニット３０が閉じ位置３０Ａまでプリンター後方（プラテンフレーム２６の閉じ方向）に押し込まれると、プラテンユニット３０の後側の軸端部２７ａは、プラテンユニットガイド溝４３の後端部分の後側位置決め用ガイド溝部分４３ａに乗り上げて、プラテンユニットガイド溝４３の溝端に当接した状態となる。同時に、プラテンユニット３０の前側のボス２６ｄが直線状ガイド溝部分４３ｂの前端部分の前側位置決め用ガイド溝部分４３ｄに乗り上げる。この結果、プラテンユニット３０は閉じ位置３０Ａに予め定めた所定の姿勢で位置決めされ、プラテン１６は、印刷ヘッド１７のノズル面１７ａに一定のギャップで対峙する姿勢で印刷位置に位置決めされる。
【００３９】
ここで、右側の内側側板３８は、その前端縁３８ａから外側に折れ曲がっている折れ曲がり部３８ｂを備えており、内側側板３８のプラテンユニットガイド溝４３は、折れ曲がり部３８ｂの右側端縁３８ｃと前端縁３８ａとの間から、前端縁３８ａを経由して、プリンター後方に延びるように形成されている。この結果、内側側板３８の前端縁３８ａにはプラテンユニットガイド溝４３の溝開口端が露出しており、ボス２６ｄおよび軸端部２７ｄがプラテンユニットガイド溝４３へ挿入可能となっている。また、プラテンユニットガイド溝４３は内側側板３８内で閉じた形状となっており、折れ曲がり部３８ｂは、プラテンユニットガイド溝４３を形成することによる内側側板３８の剛性の低下を抑えるための補強部材として機能している。一方、左側の内側側板３７のプラテンユニットガイド溝４３は、内側側板３７の前端縁３７ａから所定の長さに渡って切り込むことにより形成されている。内側側板３７において、プラテンユニットガイド溝４３の溝開口端の近傍には、プラテンユニットガイド溝４３を間に挟んで上下方向で向かい合う一方の内側側板部分３７ｂから他方の内側側板部分３７ｃに補強部材３７ｄが架け渡されている。補強部材３７ｄは、このプラテンユニットガイド溝４３をスライドするボス２６ｄおよび軸端部２７ｄと干渉しないように外側に窪む凹部を備えている。補強部材３７ｄが掛け渡されることにより、内側側板３７の剛性の低下が抑えられている。
【００４０】
なお、ガイド溝あるいはガイド用凹部をプラテンユニット３０の側に設け、軸あるいは突起をプリンター本体フレーム３１の側に形成した構成を採用することも可能である。
【００４１】
（６節リンク機構）
次に、６節リンク機構４２は、第１リンク５１および第２リンク５２が第１ピン節点６１を介して直列に連結された構成の第１複合リンク７１（前側リンク）と、第３リンク５３および第４リンク５４が第２ピン節点６２を介して直列に連結された構成の第２複合リンク７２（後側リンク）と、第１複合リンク７１の第１ピン節点６１および第２複合リンク７２の第２ピン節点６２の間に架け渡されている第５リンク５５とを備えている。第２複合リンク７２は第２複合リンク７１に対してプリンター後方側に離れて位置している。
【００４２】
すなわち、第１複合リンク７１の下端および第２複合リンク７２の下端は、それぞれ、プリンター前後方向（プラテンユニット３０の開き方向）に沿って見た場合に、一定の距離だけ離れた前後の定まった位置にある第３ピン節点６３および第４ピン節点６４に連結されている。第３、第４ピン節点６３、６４は、内側側板３８あるいは底板３２にプリンター幅方向に延びる状態に取り付けた支軸ピンによって規定されている。
【００４３】
同様に、第１複合リンク７１の上端および第２複合リンク７２の上端は、それぞれ、所定の距離だけプリンター前後方向に離れたプラテンユニット３０の側面の部位に、第５ピン節点６５および第６ピン節点６６を介して連結されている。後側の第６ピン節点６６は、プラテンユニットガイド溝４３に沿ってスライド可能な支軸２７の軸端部２７ａによってその回動中心が規定されている。このように、第１〜第５リンク５１〜５５と、プラテンユニット３０とによって、６節リンク機構４２が構成されている。
【００４４】
本例では、前側の第１リンク５１は反対側の左側の６節リンク機構における第１リンクに連結された構成の単一部品から形成されており、第２リンク５２も同様に左側の第２リンクに連結された構成の単一部品から形成されている。
【００４５】
ここで、６節リンク機構４２においては、閉じ位置３０Ａに位置するプラテンユニット３０を支持している前後の第１複合リンク７１および第２複合リンク７２が、前方に屈曲した状態となっている。すなわち、第１複合リンク７１の第１リンク５１と第２リンク５２は、それらの連結点である第１ピン節点６１がプリンター前方に突出した状態に折れ曲がっている。同様に、後側の第２複合リンク７２の第３リンク５３と第４リンク５４は、それらの連結点である第２ピン節点６２がプリンター前方に突出した状態に折れ曲がっている。
【００４６】
折れ曲がった状態の前側の複合リンク７１と後側の複合リンク７２の間は第５リンク５５によって連結されている。したがって、プラテンユニット３０がプラテンユニットガイド溝４３に案内されて前方にスライドする間、すなわち、６節リンク機構４２に第６ピン節点６６（軸端部２７ａ）の高さ位置がプラテンユニットガイド溝４３によって規定されている間は、プラテンユニット３０はその姿勢が一定の状態に保持されたまま前方にスライドする。
【００４７】
また、プラテンユニット３０が前方にスライドするに連れて、前後の複合リンク７１、７２が徐々に伸びるように設定されている。さらに、前後の複合リンク７１、７２のリンク長、すなわち、折れ曲がり状態が解消されて伸び切った状態における長さが同一とされている。換言すると、伸び切った状態における複合リンク７１の上下の第５ピン節点６５と第３ピン節点６３の最大間隔と、伸長状態における後側の複合リンク７２の上下の第６ピン節点６６と第４ピン節点６４の最大間隔とが同一に設定されている。さらには、複合リンク７２の上端の第６ピン節点６６を規定している支軸２７の軸端部２７ａがプラテンユニットガイド溝４３の直線状ガイド溝部分４３ｂの前端から傾斜ガイド面４３ｃに移る時点（閉じ位置３０Ａから開き位置３０Ｂの間の途中位置）において、前後の複合リンク７１、７２が伸びきった状態になるように設定されている。
【００４８】
ここで、前側の複合リンク７１において、その第１リンク５１および第２リンク５２は、それらが直線状に伸び切った後は相互に係合状態になり、反対側に屈曲しないように構成されている。したがって、複合リンク７１、７２が伸び切った後は、これらの複合リンク７１、７２と、プラテンユニット３０とによって、４節の平行リンク機構が構成された状態になる。よって、この後は、プラテンユニット３０は、前後の複合リンク７１、７２のリンク長によって規定される円弧状の第２移動軌跡Ｓ２に沿って開き位置３０Ｂまで一定の姿勢を維持したまま倒れることになる。
【００４９】
次に、図８（ｃ）、（ｄ）に示すように、反対側の左側のプラテン支持機構４０Ｌも右側のプラテン支持機構４０Ｒと左右対称な状態で同一構成となっている。したがって、左側のプラテン支持機構４０Ｌの説明は省略し、図８（ｃ）、（ｄ）等においては、右側のプラテン支持機構４０Ｌにおける対応する部位には同一の符号を付してある。
【００５０】
また、プラテンユニット３０の前端部の下面と、左右の内側側板３７、３８の下端部との間には、上下に伸縮可能な開閉蓋取り付け枠４６が架け渡されている。図３、４に示すように、この開閉蓋取り付け枠４６は、左右の内側側板３７、３８の側に取り付けられている下側枠４６ａと、プラテンユニット３０の側に取り付けられている上側枠４６ｂとを備えている。これらの下側枠４６ａおよび上側枠４６ｂは相互にスライド可能な状態で連結されており、上側枠４６ｂの前面に開閉蓋４が取り付けられている。
【００５１】
（６節リンク機構の面外剛性の補強機構）
ここで、図８（ａ）、（ｂ）から分かるように、右側の６節リンク機構４２においては、内側側板３８（板状フレーム）を挟み、その外側の板面（第１側面）に沿って第３リンク５３および第５リンク５５が配置されており、その内側の板面（第２側面）に沿って残りの第１、第２、第４リンク５１、５２、５４が配置されている。外側の第３、第５リンク５３、５５と、内側の第４リンク５４との間の第２ピン節点６２は、プリンター幅方向に延びる支軸ピン６２ａによって規定されている。この支軸ピン６２ａの移動軌跡に沿った円弧溝３９が内側側板３８に形成されている。支軸ピン６２ａは当該円弧溝３９にスライド可能な状態で通されている。また、内側の第１、第２リンク５１、５２と第５リンク５５との間の第１ピン節点６１は、内側側板３８の前端側に配置されている支軸ピン６１ａによって規定されている。
【００５２】
このように、６節リンク機構４２を構成している第１〜第５リンク５１〜５５は、内側側板３８を挟む状態に両側に配置されている。よって、内側側板３８によって面外剛性が確保されており、側方からの力が作用した場合に、プリンター幅方向への倒れ、ガタツキが防止される。
【００５３】
特に、本例では、プラテンユニット３０を開き位置３０Ｂに移動した状態において、第３リンク５３はその全体が内側側板３８の外側の板面に対峙しており、これに連結されている第２、第５リンク５２、５５も、それらのほぼ半分の部分が内側側板３８の内側の板面に対峙している（後述の図１４参照）。したがって、プラテンユニット３０が開いた場合においても、内側側板３８を両側からリンクによって挟む状態が維持されるので、プラテンユニット３０の閉じ位置から開き位置までの全範囲において内側側板３８によってリンク機構の面外剛性が確保される。
【００５４】
なお、図８（ｃ）、（ｄ）から分かるように、反対側の左側の６節リンク機構４２の各リンクも同様に配置されて面外剛性が確保されている。
【００５５】
（プラテンユニットの開き動作）
図９から図１４を参照してプラテンユニットの開き動作を纏めて説明する。まず、図９（ａ）はプラテンユニット３０が閉じ位置３０Ａにある状態を示す説明図であり、図９（ｂ）はそのプラテン支持機構を示す模式図である。この状態では、プラテンユニット３０の後側の軸端部２７ａがプラテンユニットガイド溝４３における後端部の後側位置決め用ガイド溝部分４３ａに乗り上げ、プラテンユニットガイド溝４３の溝端に当接している。プラテンユニット３０の前側のボス２６ｄが直線状ガイド溝部分４３ｂの前端部分の前側位置決め用ガイド溝部分４３ｄに乗り上げている。プラテンユニット３０は閉じ位置３０Ａに予め定めた所定の姿勢で位置決めされており、プラテン１６は、印刷ヘッド１７のノズル面１７ａに一定のギャップで対峙する姿勢で印刷位置に位置決めされている。また、プラテンユニット３０に搭載されている紙送り従動ローラー２１および排紙駆動ローラー２２がそれぞれプリンター本体側の紙送り駆動ローラー２０および排紙従動ローラー２３に圧接された状態が形成されている。この状態では、６節リンク機構４２の前後の複合リンク７１、７２が前側に折れ曲がってリンク長が縮んだ状態にある。
【００５６】
プラテンユニット３０の前端に取り付けられている記録紙排出ガイド５の操作片５ａを手前に回動させてロックを解除した後に当該操作片５ａを手前に引くと、プラテンユニット３０がプラテンユニットガイド溝４３に沿ってプリンター前方に引き出される。すると、プラテンユニット３０の軸端部２７ａが後端の後側位置決め用ガイド溝部分４３ａから前側の一段低い直線状ガイド溝部分４３ｂに移動し、同時に、プラテンユニット３０のボス２６ｄが前側位置決め用ガイド溝部分４３ｄから傾斜ガイド面４３ｃの側に移動して、僅かに下方に移動する。この結果、プラテンユニット３０が全体として一段下がり、紙送り従動ローラー２１、排紙駆動ローラー２２がそれぞれプリンター本体側の紙送り駆動ローラー２０、排紙従動ローラー２３から下方に離れる。
【００５７】
図１０（ａ）はこの状態のプラテンユニット３０を示す説明図であり、図１０（ｂ）はその模式図である。この後は、プラテンユニット３０は、直線状ガイド溝部分４３ｂに沿って前方に直線状に引き出される。プラテンユニット３０は一段低い位置を６節リンク機構４２によって姿勢が保持された状態で前方に移動するので、上側に配置されているプリンター本体側に配置されている各部品に干渉することなく前方に引き出される。また、下側に収納されているロール紙１２にも干渉することなく前方に引き出される。
【００５８】
このように、プラテンユニット３０は、その前端の操作片５ａに加わる操作力の作用方向に向けて直線状に引き出される。４節の平行リンク機構によって支持されているプラテンユニットの場合には円弧状の軌跡によって引き出されるので、操作力の方向とプラテンユニットの移動方向が一致せず、プラテンユニットをスムーズに引き出すことができない。本例では、リンク機構に拘束されることなく、直線状のガイド溝部分４３ｂに沿ってプラテンユニット３０をスムーズに小さな操作力で引き出すことができる。
【００５９】
なお、本例では直線状の第１移動軌跡Ｓ１（例えば、後側の軸端部２７ａ、第６ピン節点６６の描く軌跡）に沿ってプラテンユニット３０を引き出すようにしているが、第１移動軌跡Ｓ１は６節リンク機構４２による制約がないので、操作性に問題が無い限り、直線状に限らず、円弧状の移動軌跡、段状の移動軌跡など、複合リンク７１、７２が伸長可能は高さの範囲内において任意の移動軌跡に沿ってプラテンユニット３０を引き出すことができるという利点がある。
【００６０】
図１１は、このようにプラテンユニット３０が直線状に前方に引き出されている状態を示す説明図である。この図に示すように、プラテンユニット３０が前方に引き出されるのに伴って、折り曲げ状態の前後の複合リンク７１、７２が徐々に上下に引き伸ばされる。先に述べたように、プラテンユニット３０の後側の軸端部２７ａがプラテンユニットガイド溝４３の直線状ガイド溝部分４３ｂの前端に至ると、前後の複合リンク７１、７２が伸び切った状態（最大のリンク長）になる。
【００６１】
図１２（ａ）はこの状態のプラテンユニット３０を示す説明図であり、図１２（ｂ）はその模式図である。軸端部２７ａが直線状ガイド溝部分４３ｂの前端から円弧状の傾斜ガイド面４３ｃに移る時点までは直線状の第１移動軌跡Ｓ１に沿ってプラテンユニット３０がプリンター前方に引き出される。この後は、伸び切った前後の複合リンク７１、７２と、プラテンユニット３０とによって、４節の平行リンク機構が構成された状態になる。
【００６２】
すなわち、前側の複合リンク７１の第１リンク５１の上端面が上側の第２リンク５２の下端に形成した掛止片５２ａに当接し、第１複合リンク７１は伸び切った直線状態に保持される。したがって、当該第１複合リンク７１に第５リンク５５によって連結されている後側の第２複合リンク７２も伸び切った状態に保持され、これら２本の固定リンク長のリンクとプラテンユニット３０とによって４節の平行リンク機構が構成される。この後は、前後の複合リンク７１、７２によって規定される円弧状の第２移動軌跡Ｓ２（例えば、後側の軸端部２７ａ、第６ピン節点６６の描く移動軌跡）に沿ってプラテンユニット３０はその姿勢を維持した状態で前方の開き位置３０Ｂまで引き出される。
【００６３】
図１３（ａ）は６節リンク機構４２が４節の平行リンク機構の状態でプラテンユニット３０を前方に移動させていく状態を示す説明図であり、図１３（ｂ）はその模式図である。前後の複合リンク７１、７２は伸び切った状態（最大のリンク長の状態）で前方に旋回するので、曲率半径の大きな円弧状の第２移動軌跡Ｓ２に沿ってプラテンユニット３０が前方に移動する。したがって、その下側に位置するロール紙１２などに干渉することなくプラテンユニット３０を手前側の開き位置３９Ｂまで引き出すことができる。図１４には開き位置３０Ｂまで引き出された状態のプラテンユニット３０を示してある。
【００６４】
次に、プラテンユニット３０が閉じ位置３０Ａに閉じられる閉じ動作は、開き動作とは逆になる。閉じ動作では、プラテンユニット３０は、開き位置３０Ｂから、円弧状の第２移動軌跡Ｓ２に沿って移動する。しかる後に、プラテンユニット３０の後側の軸端部２７ａがプラテンユニットガイド溝４３に挿入されて直線状ガイド溝部分４３ｂの前端に至ると、プラテンユニット３０は直線状の第１移動軌跡Ｓ１に沿ってプリンター後方に押し込まれる。
【００６５】
プラテンユニット３０が閉じ位置３０Ａまで押し込まれると、プラテンユニット３０はプラテン位置決め機構４１により所定の姿勢で位置決めされる。すなわち、プラテンユニット３０の後側の軸端部２７ａは、プラテンユニットガイド溝４３の後端部分の後側位置決め用ガイド溝部分４３ａに乗り上げて、プラテンユニットガイド溝４３の溝端に当接した状態となる。同時に、プラテンユニット３０の前側のボス２６ｄが直線状ガイド溝部分４３ｂの前端部分の前側位置決め用ガイド溝部分４３ｄに乗り上げる。この結果、プラテン１６は、印刷ヘッド１７のノズル面１７ａに一定のギャップで対峙する姿勢で印刷位置に位置決めされた図９に示す状態に戻る。
【００６６】
ここで、プラテン１６の位置決めに際して、プラテン１６を搭載しているプラテンユニット３０（プラテンフレーム２６）は、当該プラテンユニット３０の前側のプリンター幅方向の両側のボス２６ｄと、当該プラテンユニット３０の後側のプリンター幅方向の両側の軸端部２７ａによって位置決めされる。この結果、プリンター前後方向におけるプラテンユニット３０の傾きが規定されるので、プラテン１６のプリンター前後方向における傾きが規定される。また、プラテンユニット３０はプリンター幅方向の両側から位置決めされるので、プリンター幅方向におけるプラテン１６の傾きが規定される。従って、プラテン支持機構にガタが発生していても、プラテン１６は常に所定の姿勢で印刷位置に位置決めされる。
【００６７】
さらに、プラテン１６の位置決めに際して、プラテンユニット３０の後側の軸端部２７ａがプラテンユニットガイド溝４３の溝端に当接する。この結果、プリンター前後方向におけるプラテン１６の位置決めが正確に行われる。
【００６８】
（その他の実施の形態）
図１５はプラテンユニット３０を４節の平行リンク機構によって支持した構成のプラテン支持機構を備えたロール紙プリンターの例を示し、（ａ）はその主要部を示す側面図であり、（ｂ）はその斜視図である。図１５（ｂ）では、４節の平行リンク機構および左側の内側側板を省略してある。
【００６９】
図示のロール紙プリンター１Ａは、上記のロール紙プリンター１と基本的に同様な構成となっているので、対応する部位には同一の符号を付してある。本例では、プラテン支持機構４０Ａが４節の平行リンク機構から構成されており、前側リンク１０１と、後側リンク１０２とを備えている。これらの下端はプリンター本体フレーム３１の側に連結されており、これらの上端はプラテンユニット３０に連結されている。本例では、前側リンク１０１の上端はボス２６ｄに連結され、後側リンク１０２の上端は支軸２７に連結されている。プラテンユニット３０は、内側側板３７、３８に沿って円弧状の移動軌跡（例えば、後側の軸端部２７ａの描く移動軌跡）に沿ってプリンター前後方向に旋回可能であり、プラテン１６が印刷位置を規定している閉じ位置３０Ａと、プリンター本体フレーム３１の前方に引き出された開き位置３０Ｂとの間を、所定の姿勢に保持された状態のままで移動する。
【００７０】
４節の平行リンク機構では、プラテンユニット３０が移動する際に、プラテンユニット３０の後側の軸端部２７ａと、プラテンユニット３０の前側のボス２６ｄとは、異なる円弧状の移動軌跡に沿って移動する。このため、プラテン位置決め機構４１Ａは、軸端部２７ａをガイドするための円弧状の後側プラテンユニットガイド溝１４３と、ボス２６ｄをガイドするための円弧状の前側プラテンユニットガイド溝１４４を備える。後側プラテンユニットガイド溝１４３には軸端部２７ａがスライド可能に挿入され、前側プラテンユニットガイド溝１４４にはボス２６ｄがスライド可能に挿入される。後側プラテンユニットガイド溝１４３の後端部は後側位置決め用ガイド溝部分１４３ａとなっており、前側プラテンユニットガイド溝１４４の後端部は前側位置決め用ガイド溝部分１４４ａとなっている。
【００７１】
ここで、右側の内側側板３８は、その前端縁３８ａから外側に折れ曲がっている折れ曲がり部３８ｂを備えており、後側プラテンユニットガイド溝１４３および前側プラテンユニットガイド溝１４４は、いずれも、折れ曲がり部３８ｂの右側端縁３８ｃと前端縁３８ａとの間から、前端縁３８ａを経由して、プリンター後方へ延びるように形成されているなお、左側の内側側板３７にも折れ曲がり部を設け、左側の内側側板３７における後側プラテンユニットガイド溝１４３および前側プラテンユニットガイド溝１４４を、それぞれ折れ曲がり部から形成することができる。或いは、後側プラテンユニットガイド溝１４３および前側プラテンユニットガイド溝１４４を、内側側板３７の前端縁３７ａから所定の長さに渡って切り込むように形成し、後側プラテンユニットガイド溝１４３および前側プラテンユニットガイド溝１４４のそれぞれの軸開口端の付近に補強部材を取り付けてもよい。
【００７２】
プラテンユニット３０が閉じ位置３０Ａに閉じられる閉じ動作では、プラテンユニット３０は、その姿勢を維持した状態で、開き位置３０Ｂから円弧状の移動軌跡に沿ってプリンター後方へ移動する。プラテンユニット３０が閉じ位置３０Ａまで押し込まれると、当該プラテンユニット３０はプラテン位置決め機構４１により所定の姿勢で位置決めされる。すなわち、プラテンユニット３０の後側の軸端部２７ａは、後側プラテンユニットガイド溝１４３の後端部の後側位置決め用ガイド溝部分１４３ａに位置して、その溝端に当接した状態となる。同時に、プラテンユニット３０の前側のボス２６ｄは、前側プラテンユニットガイド溝１４４の後端部の前側位置決め用ガイド溝部分１４４ａに位置して、その溝端に当接した状態となる。この結果、図１５に示すように、プラテン１６は所定の姿勢で印刷位置に位置決めされる。
【００７３】
本例においても、プラテン１６の位置決めに際して、プラテン１６を搭載しているプラテンユニット３０（プラテンフレーム２６）は、当該プラテンユニット３０の前側のプリンター幅方向の両側のボス２６ｄと、当該プラテンユニット３０の後側のプリンター幅方向の両側の軸端部２７ａによって位置決めされる。この結果、プリンター前後方向におけるプラテンユニット３０の傾きが規定されるので、プラテン１６のプリンター前後方向における傾きが規定される。また、プラテンユニット３０はプリンター幅方向の両側から位置決めされるので、プリンター幅方向におけるプラテン１６の傾きが規定される。従って、プラテン支持機構にガタが発生していても、プラテン１６は所定の姿勢で印刷位置に位置決めされる。
【００７４】
さらに、プラテン１６の位置決めに際して、プラテンユニット３０のボス２６ｄが前側プラテンユニットガイド溝１４４の溝端に当接し、軸端部２７ａが後側プラテンユニットガイド溝１４３の溝端に当接する。この結果、プリンター前後方向におけるプラテン１６の位置決めが正確に行われる。
【００７５】
なお、上記の実施の形態は、本発明をロール紙収納部を備えたロール紙プリンターに適用した例である。本発明のプラテン支持機構は、ロール紙収納部が備わっていないロール紙プリンター、記録紙搬送路を開放状態に切り替えるためにプラテンユニットが開閉されるプリンターなどにも同様に適用可能である。
【符号の説明】
【００７６】
１，１Ａ・ロール紙プリンター、２・プリンターケース、３・開口部、４・開閉蓋、４Ａ・開閉蓋閉じ位置、４Ｂ・開閉蓋開き位置、５・記録紙排出ガイド、５ａ・操作片、６・記録紙排出口、７・ロール紙収納部、８ａ電源スイッチ、８ｂ・紙送りスイッチ、８ｃ・動作状態表示ランプ、９・インクカートリッジ装着部、９ａ・装着口、１０・インクカートリッジ、１１・ロール紙受け皿、１２・ロール紙、１３・記録紙、１４・繰り出しローラー、１５・テンションローラー、１６・プラテン、１７・印刷ヘッド、１７ａ・ノズル面、１８・ヘッドキャリッジ、１９・ガイド軸、２０・紙送り駆動ローラー、２１・紙送り従動ローラー、２２・排紙駆動ローラー、２３・排紙従動ローラー、２５・記録紙切断機構、２５ａ・固定刃、２５ｂ・可動刃、２６・プラテンフレーム、２６ａ・２６ｂ・側板部分、２６ｃ・底板部分、２６ｄ・ボス（前側位置決めピン）、２７・支軸、２７ａ・軸端部（後側位置決めピン）、３０・プラテンユニット、３０Ａ・閉じ位置、３０Ｂ・開き位置、３１・プリンター本体フレーム、３２・底板、３３，３４・側板、３５・前側連結板、３６・後側連結板、３７，３８・内側側板、３７ａ，３８ａ・前端縁、３７ｂ，３７ｃ・内側側板部分、３７ｄ・補強部材、３８ｂ・折れ曲がり部、３８ｃ・右側端縁、３９・円弧溝、４０Ａ・プラテン支持機構、４０Ｒ・右側プラテン支持機構、４０Ｌ・左側プラテン支持機構、４１，４１Ａ・プラテン位置決め機構、４２・６節リンク機構、４３・プラテンユニットガイド溝、４３ａ・後側位置決め用ガイド溝部分、４３ｂ・直線状ガイド溝部分、４３ｃ・傾斜ガイド面、４３ｄ・前側位置決め用ガイド溝部分、４６・開閉蓋取り付け枠、４６ａ・下側枠、４６ｂ・上側枠、５１・第１リンク、５２・第２リンク、５３・第３リンク、５４・第４リンク、５５・第５リンク、６１・第１ピン節点、６１ａ・支軸ピン、６２・第２ピン節点、６２ａ・支軸ピン、６３・第３ピン節点、６４・第４ピン節点、６５・第５ピン節点、６６・第６ピン節点、７１・第１複合リンク、７２・第２複合リンク、１０１・前側リンク、１０２・後側リンク、１４３・後側プラテンユニットガイド溝、１４３ａ・後側位置決め用ガイド溝部分、１４４・前側プラテンユニットガイド溝、１４４ａ・前側位置決め用ガイド溝部分、Ｓ１・第１移動軌跡、Ｓ２・第２移動軌跡
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷ヘッドによる記録媒体の印刷位置を規定しているプラテンを、当該印刷位置から離れた位置に移動させて当該印刷位置を経由する記録媒体の搬送路を開放状態に切り替えることができるプリンターに関する。より詳細には、プラテン支持機構により移動可能に支持されているプラテンを印刷位置で所定の姿勢に位置決めできるプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
ロール紙プリンターでは、ロール紙の交換時にロール紙収納部の開閉蓋を開き、ロール紙を交換すると共にロール紙から引き出した長尺状の記録紙を印刷ヘッドによる印刷位置を経由する記録紙搬送経路にセットする必要がある。このような作業を簡単に行うことができるようにするために、特許文献１、２に記載のロール紙プリンターでは、印刷位置を規定するプラテンを開閉蓋と共に移動するように構成し、開閉蓋が開かれると、プラテンが印刷位置（プリンター本体側に搭載されている印刷ヘッド）から離れて、記録紙搬送経路が開放状態に切り替わるようになっている。
【０００３】
特許文献１、２では、プラテンはプラテン支持機構によって開閉蓋と一緒に移動可能に支持されている。プラテン支持機構は、プラテンが搭載されたプラテンフレームをその両側に配置した４節の平行リンク機構によって支持するものであり、プラテンフレームを、プラテンが印刷位置に位置決めされた閉じ位置および当該閉じ位置から離れた開き位置の間で、プラテンフレームの姿勢（プラテンの姿勢）を水平状態に維持したままで、プリンター前後方向に移動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−９５９９３号公報
【特許文献２】特開２００７−１７５９１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
リンク機構を用いたプラテン支持機構では、一般的に、リンクの連結部となっている節にガタが発生しやすい。このため、開閉蓋を閉じてプラテンを印刷位置に位置決めしたときに、プラテン支持機構のガタにより、プラテンやプラテンフレームが予め定めた所定の姿勢とならないことがある。プラテンが所定の姿勢にならずに印刷ヘッドに対して傾斜した姿勢となっていると、例えば、印刷ヘッドがインクジェットヘッドの場合には、プラテン表面を搬送される記録紙と印刷ヘッドのインクノズル面との間のギャップ長が一定にならないので、印刷品質が低下してしまうという問題がある。また、プラテンを印刷位置に位置決めしたときにプラテンフレームが所定の姿勢で支持されていなければ、プラテンフレームに搭載されている部品が印刷ヘッドなどと干渉して、不具合を発生させてしまうという問題がある。
【０００６】
ここで、特許文献１では、プラテンフレームの前側部位のプリンター幅方向の両側に一対の突起を設け、開閉蓋と閉じる際にこれら一対の突起をそれぞれプリンター本体フレームに設けられた係合溝に係合させることにより、プラテンを印刷位置に位置決めしている。しかし、このような位置決めでは、位置決め時にプラテンフレームのプリンター前後方向の傾きを規定できないので、プラテン支持機構にガタが発生している場合には、プラテンフレームが所定の姿勢で支持されず、プラテンがプリンター前後方向で傾斜してしまう。また、特許文献２では、プラテンフレームの後端部分のプリンター幅方向の一方の側にガイドローラーを設け、開閉蓋を閉じる際にガイドローラーをプリンター本体フレームに形成された位置決め用の段部に乗り上げさせることにより、プラテンを印刷位置に位置決めしている。しかし、このような位置決めでも、位置決め時にプラテンフレームのプリンター前後方向の傾きを規定できないので、プラテン支持機構にガタが発生している場合には、プラテンフレームが所定の姿勢で支持されず、プラテンがプリンター前後方向で傾斜してしまう。
【０００７】
本発明の課題は、この点に鑑みて、プラテン支持機構によって印刷位置から移動可能に支持されているプラテンを、プラテン支持機構のガタに拘わらず、予め定めた所定の姿勢で印刷位置に位置決めすることができるプリンターを提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明のプリンターは、
印刷ヘッドによる印刷位置を規定するプラテンと、
前記プラテンが搭載されているプラテンフレームと、
前記プラテンフレームを、前記プラテンが前記印刷位置に位置決めされる閉じ位置および当該閉じ位置から離れた開き位置に移動可能に支持しているプラテン支持機構を有し、
前記プラテン支持機構は、前記プラテンフレームが前記閉じ位置において予め定めた姿勢となるように、その開き方向の前側における両側の第１前側部位および第２前側部位、並びに、その開き方向の後ろ側における両側の第１後側部位および第２後側部位の４箇所で、当該プラテンフレームを位置決めするプラテン位置決め機構を備えていることを特徴とする。
【０００９】
本発明では、プラテン支持機構は、閉じ位置においてプラテンフレームをその開き方向の前側の両側およびその開き方向の後側の両側の４箇所で所定の姿勢に位置決めするプラテン位置決め機構を備えている。従って、プラテンフレームは、プラテン支持機構のガタに拘わらず、常に所定の姿勢で閉じ位置に位置決めされる。この結果、印刷位置におけるプラテンの姿勢も常に所定の姿勢に規定されるので、プラテン表面の各部位と印刷ヘッドとの間のギャップ長を一定にすることができる。よって、プラテン表面を搬送される記録紙と印刷ヘッドとの間のギャップ長が一定となり、印刷品質が維持される。また、閉じ位置においてプラテンフレームが所定の姿勢に規定されるので、プラテンフレームに搭載されている部品と印刷ヘッドなどとが干渉することもない。
【００１０】
本発明において、プラテン支持機構によって閉じ位置と開き位置との間を移動するプラテンフレームの移動軌跡を制御するためには、前記プラテン位置決め機構は、前記プラテンフレームの一方の側の前記第１前側部位および前記第１後側部位に対峙しているプリンター本体フレームの第１側板部分に形成した第１ガイド溝と、前記プラテンフレームの他方の側の前記第２前側部位および前記第２後側部位に対峙している前記プリンター本体フレームの第２側板部分に形成した第２ガイド溝と、前記プラテンフレームの前記第１前側部位および前記第１後側部位にそれぞれ取り付けられた第１前側位置決めピンおよび第１後側位置決めピンと、前記第２前側部位および前記第２後側部位にそれぞれ取り付けられた第２前側位置決めピンおよび第２後側位置決めピンとを備えており、前記プラテンフレームが前記閉じ位置に向かう途中の位置から、前記第１前側位置決めピンおよび前記第１後側位置決めピンが前記第１ガイド溝によって案内され、前記第２前側位置決めピンおよび前記第２後側位置決めピンが前記第２ガイド溝によって案内され、前記プラテンフレームの前記閉じ位置における前記第１前側部位および第１後側部位並びに前記第２前側部位および前記第２後側部位の位置決めがそれぞれ行われようになっていることが望ましい。
【００１１】
この場合において、プラテンフレームの閉じ位置における閉じ方向の位置決めを容易にするためには、前記第１後側位置決めピンが前記第１ガイド溝における前記プラテンフレームの閉じ方向の溝端に当接し、第２後側位置決めピンが前記第２ガイド溝における前記プラテンフレームの閉じ方向の溝端に当接することにより、前記プラテンフレームの前記閉じ位置における閉じ方向の位置決めが行われるようになっていることが望ましい。
【００１２】
また、この場合において、第１、第２ガイド溝を形成することによるプリンター本体フレームの剛性の低下を抑制するためには、前記第１ガイド溝および前記第２ガイド溝における前記プラテンフレームの開き方向の溝端はそれぞれ溝開口端となっており、前記第１側板部分における前記溝開口端が形成されている部分は、前記第１前側位置決めピンおよび前記第１後側位置決めピンが干渉しない状態で、補強部材によって補強されており、前記第２側板部分における前記溝開口端が形成されている部分は、前記第２前側位置決めピンおよび前記第２後側位置決めピンに干渉しない状態で、補強部材によって補強されていることが望ましい。
【００１３】
本発明において、前記プラテン支持機構は、前記プラテンフレームの開き方向における前後の部位において、前記第１前側部位および前記第１後側部位の側にそれぞれ取り付けた第１前側リンクおよび第１後側リンクと、前記第２前側部位および前記第２後側部位の側にそれぞれ取り付けた第２前側リンクおよび第２後側リンクとを有しており、前記第１前側リンクおよび前記第２前側リンクのそれぞれは、第１リンクおよび第２リンクが第１ピン節点を介して直列に連結された構成の複合リンクであり、前記第１後側リンクおよび前記第２後側リンクのそれぞれは、第３リンクおよび第４リンクが第２ピン節点を介して直列に連結された構成の複合リンクであり、前記第１ピン節点と前記第２ピン節点の間に第５リンクが架け渡されており、前記プラテンフレームの両側において、前記第１〜第５リンクによって、前記プラテンフレームを支持している６節の平行リンク機構とすることができる。プラテン支持機構が６節の平行リンク機構を備えていれば、プラテンフレームの移動軌跡を柔軟に設定できる。
【００１４】
また、本発明において、前記プラテン支持機構は、前記プラテンフレームの開き方向における前後の部位において、前記第１前側部位および前記第１後側部位の側にそれぞれ取り付けた第１前側リンクおよび第１後側リンクと、前記第２前側部位および前記第２後側部位の側にそれぞれ取り付けた第２前側リンクおよび第２後側リンクとを有しており、これらのリンクによって、前記プラテンフレームの両側において、当該プラテンフレームを支持している４節の平行リンク機構が構成されているものとすることができる。プラテン支持機構が４節の平行リンク機構を備えていれば、プラテンフレームを、円弧状の移動軌跡に沿って移動させることができる。
【００１５】
本発明において、ロール紙を収納するロール紙収納部を開閉するための開閉蓋を開いたときに、印刷位置を経由して記録紙を搬送するための記録紙搬送経路を開放状態とするためには、ロール紙を収納するロール紙収納部と、前記ロール紙収納部を開閉するための開閉蓋とを有し、前記開閉蓋の開閉に連動して前記プラテンフレームが開閉することが望ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明では、プラテン支持機構は、閉じ位置においてプラテンフレームをその開き方向の前側の両側およびその開き方向の後側の両側の４箇所で所定の姿勢に位置決めするプラテン位置決め機構を備えている。従って、プラテンフレームは、プラテン支持機構のガタに拘わらず、常に所定の姿勢で閉じ位置に位置決めされる。この結果、印刷位置におけるプラテンの姿勢も常に所定の姿勢に規定されるので、プラテン表面の各部位と印刷ヘッドとの間のギャップ長を一定にすることができる。よって、プラテン表面を搬送される記録紙と印刷ヘッドとの間のギャップ長が一定となり、印刷品質が維持される。また、閉じ位置においてプラテンフレームが所定の姿勢に規定されるので、プラテンフレームに搭載されている部品と印刷ヘッドなどとが干渉することもない。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明を適用したロール紙プリンターを示す外観斜視図である。
【図２】図１のロール紙プリンターの開閉蓋を開けた状態の外観斜視図である。
【図３】図１のロール紙プリンターの内部構造を示す概略縦断面図である。
【図４】図１のロール紙プリンターの開閉蓋を開けた状態の概略縦断面図である。
【図５】プラテンを搭載するプリンターフレームの斜視図である。
【図６】図１のロール紙プリンターの内部のプリンター機構部を示す斜視図である。
【図７】図１のロール紙プリンターのプリンター本体フレームを示す斜視図である。
【図８】図１のロール紙プリンターのプラテン支持機構を示す側面図である。
【図９】閉じ位置にあるプラテン支持機構を示す説明図である。
【図１０】開き始めの状態のプラテン支持機構の説明図である。
【図１１】途中まで開いた状態のプラテン支持機構の説明図である。
【図１２】途中まで開いた状態のプラテン支持機構の説明図である。
【図１３】開き位置手前まで開いた状態のプラテン支持機構の説明図である。
【図１４】開き位置にあるプラテン支持機構の説明図である。
【図１５】本発明の別の実施の形態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したインクジェット式のロール紙プリンターを説明する。
【００１９】
（ロール紙プリンターの全体構成）
図１は本発明を適用したロール紙プリンターを示す外観斜視図であり、図２は開閉蓋を開けた状態の外観斜視図である。図示のロール紙プリンター１は、複数種類のカラーインクを用いてロール紙から繰り出される長尺状の記録紙にカラー印刷を行うものであり、全体として直方体形状をしたプリンターケース２を備え、このプリンターケース２の前面中央部分にはロール紙装着用の開口部３が形成されている。開口部３には開閉蓋４が取り付けられており、開閉蓋４の上端には記録紙排出ガイド５が配置されている。記録紙排出ガイド５とプリンターケース２の開口部３の上縁部分との間に記録紙排出口６が形成されている。
【００２０】
記録紙排出ガイド５の前端下側の部位には、プリンター幅方向の中央部に下方に突出した操作片５ａが取り付けられている。この操作片５ａに指を掛けてプリンター前方に引くと、当該操作片５ａが前方に回動して不図示のロックが解除され、開閉蓋４をプリンター前方に開けることが可能になる。この状態で操作片５ａを更に手前に引くと、開閉蓋４を図１に示す開閉蓋閉じ位置４Ａから、下端を中心として前方に倒れた図２に示す開閉蓋開き位置４Ｂまで開けることができる。開閉蓋４が開くと、プリンター本体内部に形成されているロール紙収納部７が開口し、ロール紙の交換作業などを行うことができる。
【００２１】
プリンターケース２の前面における開閉蓋４の右側部分には電源スイッチ８ａ、紙送りスイッチ８ｂ、複数個の動作状態表示ランプ８ｃなどが配列されている。プリンターケース２の前面における開閉蓋４の左側部分には、プリンター前後方向に延びる縦長の長方形断面のインクカートリッジ装着部９の装着口９ａが開口しており、このインクカートリッジ装着部９にインクカートリッジ１０が装着されている。
【００２２】
図３はロール紙プリンター１の内部構造を示す縦断面図であり、図４は開閉蓋４を開いた状態の縦断面図である。これらの図を参照して説明すると、ロール紙収納部７は上方に開口している湾曲状断面のロール紙受け皿１１を備えており、ここに、ロール紙１２が転動可能な状態で収納される。ロール紙１２におけるプリンター後側の部位から巻き出される長尺状の記録紙１３は、繰り出しローラー１４および、これよりもプリンター後方および上方に位置しているテンションローラー１５を介して、ロール紙収納部７の上方および後方側の部位からプリンター前方に向けて引き出される。テンションローラー１５から前方に向けて引き出される記録紙１３は、ロール紙収納部７の真上に位置するプラテン１６の上面に沿って前方に引き出され、記録紙排出口６からプリンター前方に引き出される。
【００２３】
プラテン１６の真上には、印刷ヘッド１７（インクジェットヘッド）が搭載されたヘッドキャリッジ１８がガイド軸１９に沿ってプリンター幅方向に往復移動可能な状態に配置されている。印刷ヘッド１７のノズル面１７ａは一定のギャップでプラテン１６の上面に対峙するようになっている。プラテン１６の後側には、紙送り駆動ローラー２０が配置されており、この紙送り駆動ローラー２０には、紙送り従動ローラー２１が下側から圧接されている。プラテン１６の前側には、排紙駆動ローラー２２が配置されており、この排紙駆動ローラー２２には上側から排紙従動ローラー２３が圧接されている。
【００２４】
記録紙１３は、紙送り駆動ローラー２０および紙送り従動ローラー２１の間を通ってプラテン１６の上面によって規定される印刷位置を経由して搬送され、排紙駆動ローラー２２および排紙従動ローラー２３の間を通って記録紙排出口６に向けて送り出される。印刷位置を通る記録紙１３の表面に、印刷ヘッド１７によって印刷が施される。排紙駆動ローラー２２、排紙従動ローラー２３の間から送り出された記録紙１３は、記録紙排出口６の近傍に配置されている記録紙切断機構２５の固定刃２５ａおよび可動刃２５ｂの間の位置において、その幅方向に切断される。切断により得られた一定長さの記録紙片（図示せず）がレシートなどとして発行される。
【００２５】
（プラテンユニット）
図４を参照して説明すると、プラテン１６、紙送り従動ローラー２１、排紙駆動ローラー２２、並びに、記録紙切断機構２５の可動刃２５ｂおよび駆動機構は、プラテンフレーム２６に搭載されて、一体となって移動するプラテンユニット３０を構成している。プラテンユニット３０の後端にはテンションローラー１５が搭載されており、その前端には記録紙排出ガイド５が取り付けられている。プラテンユニット３０は、通常は、プラテン１６が印刷ヘッド１７による印刷位置を規定している状態の位置、すなわち、図３に示す閉じ位置３０Ａに位置している。
【００２６】
図５はプラテンを搭載するプラテンフレームの斜視図である。プラテンフレーム２６は、板金製の部材から形成されており、プリンター前後方向（プラテンフレーム２６の移動方向）に平行に延びる一対の側板部分２６ａ、２６ｂと、一対の側板部分２６ａ、２６ｂの前側部分の下端縁に架け渡されている底板部分２６ｃを備えている。一対の側板部分２６ａ、２６ｂの前側の部位には一対のボス（前側位置決めピン）２６ｄが形成されており、これら一対のボス２６ｄはプラテンユニット３０の前側でプリンター幅方向に突出している。また、一対の側板部分２６ａ、２６ｂの後側の部位には、プリンター幅方向に支軸２７が架け渡されている。支軸２７は一対の側板部分２６ａ、２６ｂをプリンター幅方向に貫通しており、その軸端部（後側位置決めピン）２７ａは、プラテンユニット３０の後側でプリンター幅方向に突出している。プラテン１６は一対の側板部分２６ａ、２６ｂの上端部分に架け渡されており、プリンター前後方向において一対のボス２６ｄと支軸２７の間に位置している。
【００２７】
不図示のロックを解除して記録紙排出ガイド５の操作片５ａを手前に引くと、プラテンユニット３０を図４に示す開き位置３０Ｂまで引き出すことができる。本例では、後述のように、プラテンユニット３０は閉じ位置３０Ａからプリンター前方に向けて直線状の第１移動軌跡Ｓ１に沿って引き出されて、しかる後に、円弧状の第２移動軌跡Ｓ２に沿って前方および下方に移動して開き位置３０Ｂに至る。また、開閉蓋４はプラテンユニット３０に連結されており、プラテンユニット３０が手前に引き出されると、開閉蓋４はその下端の支軸４ａを中心として手前に開くようになっている。さらに、本例では、ロール紙収納部７のロール紙受け皿１１も図４に示すように、プリンター前方に所定の角度だけ前傾した姿勢の位置まで旋回するようになっている。
【００２８】
（プリンター本体フレーム）
図６はプリンターケース２に覆われているプリンター機構部を示す斜視図である。ロール紙プリンター１のプリンター本体フレーム３１は、板金製の部材から構成されており、底板３２と左右の側板３３、３４とを備えている。また、左右の側板３３、３４の前側の上端縁部分の間には、前側連結板３５がプリンター幅方向に架け渡されており、プラテン１６の後側の位置においては、左右の側板３３、３４の間に後側連結板３６がプリンター幅方向に架け渡されている。
【００２９】
図７（ａ）は、プリンター本体フレーム３１のみを取り出して示す斜視図であり、その左右の側板３３、３４を取り外した状態で示してある。図７（ｂ）および図７（ｃ）は、さらに、前側連結板３５および後側連結板３６を取り外した状態のプリンター本体フレーム３１を示す左側斜視図および右側斜視図である。これらの図に示すように、プリンター本体フレーム３１は、左右の側板３３、３４の内側に、左右の内側側板３７、３８を備えており、これらの内側側板３７、３８の間の部分にロール紙収納部７（図２参照）が形成されている。
【００３０】
（プラテン支持機構）
次に、プラテンユニット３０を開閉蓋４と共に閉じ位置３０Ａから開き位置３０Ｂまでの間を移動可能な状態で支持しているプラテン支持機構を説明する。プラテン支持機構は６節のリンク機構を中心に構成されている。
【００３１】
図８はプラテン支持機構を示す説明図であり、図８（ａ）はロール紙プリンター１におけるプリンター本体フレーム３１の右側の内側側板３８を外側から見た場合の右側面図であり、図８（ｂ）は内側側板３８を取り外した状態の右側面図である。図８（ｃ）は左側の内側側板３７を外側から見た場合の左側面図であり、図８（ｄ）は内側側板３７を取り外した状態の右側面図である。
【００３２】
これらの図を参照して説明すると、本例のプラテン支持機構は、右側の内側側板３８の側に配置された右側プラテン支持機構４０Ｒと左側の内側側板３７の側に配置された左側プラテン支持機構４０Ｌとを備えている。右側プラテン支持機構４０Ｒと左側プラテン支持機構４０Ｌの基本構造は同一であり、左右対称の状態に構成されている。
【００３３】
右側プラテン支持機構４０Ｒは、プラテンユニット３０を、閉じ位置３０Ａ（図３に示す位置）から第１移動軌跡Ｓ１に沿って開き位置３０Ｂ（図４に示す位置）に至る途中の途中位置まで案内すると共に、閉じ位置３０Ａにおいてプラテンユニット３０を予め定めた所定の姿勢に位置決めするプラテン位置決め機構４１と、第１移動軌跡Ｓ１に沿って案内されるプラテンユニット３０を所定の姿勢に維持すると共に、途中位置から開き位置３０Ｂまでプラテンユニット３０を所定の姿勢に維持した状態で円弧状の第２移動軌跡Ｓ２に沿って移動させる６節リンク機構４２とを有している。
【００３４】
（プラテン位置決め機構）
プラテン位置決め機構４１は、図８（ａ）、図７に示すように、プラテンユニット３０を閉じ位置３０Ａからプリンター前方に向けて直線状の第１移動軌跡Ｓ１に沿って案内するためのプラテンユニットガイド溝４３を備えている。
【００３５】
プラテンユニットガイド溝４３は、左右の内側側板３７、３８において、それぞれの前端縁３７ａ、３８ａからプリンター後方に延びている。各プラテンユニットガイド溝４３は、その後端部分が一段高い後側位置決め用ガイド溝部分４３ａとなっており、この後側位置決め用ガイド溝部分４３ａからプリンター前方に向けて一定幅の直線状ガイド溝部分４３ｂが形成されており、その前端部分には、その下側のガイド面に連続した下方に所定の角度で傾斜した傾斜ガイド面４３ｃが連続している。直線状ガイド溝部分４３ｂの前端部分は、前側位置決め用ガイド溝部分４３ｄとなっている。
【００３６】
また、プラテンユニット３０の前側からプリンター幅方向の両側に突出しているボス２６ｄと、プラテンユニット３０の後側からプリンター幅方向の両側突出している支軸２７の軸端部２７ａが、プラテンユニットガイド溝４３と共にプラテン位置決め機構４１を構成している。
【００３７】
すなわち、プラテンユニット３０が閉じ位置３０Ａに移動する際に、プラテンユニット３０において、左側の内側側板（第１側板部分）３７と対峙している前側の部位から突出するボス（第１前側位置決め用ピン）２６ｄと後側の部位から突出する軸端部（第１後側位置決め用ピン）２７ａは、左側の内側側板３７のプラテンユニットガイド溝（第１ガイド溝）４３にスライド可能な状態で挿入され、プラテンユニット３０において、右側の内側側板（第２側板部分）３８と対峙している前側の部位から突出するボス（第２前側位置決め用ピン）２６ｄと後側の部位から突出する軸端部（第２後側位置決めピン）２７ａは、左側の内側側板３７のプラテンユニットガイド溝（第２ガイド溝）４３にスライド可能な状態で挿入される。これにより、プラテンユニット３０はプラテンユニットガイド溝４３に沿って移動する。
【００３８】
そして、プラテンユニット３０が閉じ位置３０Ａまでプリンター後方（プラテンフレーム２６の閉じ方向）に押し込まれると、プラテンユニット３０の後側の軸端部２７ａは、プラテンユニットガイド溝４３の後端部分の後側位置決め用ガイド溝部分４３ａに乗り上げて、プラテンユニットガイド溝４３の溝端に当接した状態となる。同時に、プラテンユニット３０の前側のボス２６ｄが直線状ガイド溝部分４３ｂの前端部分の前側位置決め用ガイド溝部分４３ｄに乗り上げる。この結果、プラテンユニット３０は閉じ位置３０Ａに予め定めた所定の姿勢で位置決めされ、プラテン１６は、印刷ヘッド１７のノズル面１７ａに一定のギャップで対峙する姿勢で印刷位置に位置決めされる。
【００３９】
ここで、右側の内側側板３８は、その前端縁３８ａから外側に折れ曲がっている折れ曲がり部３８ｂを備えており、内側側板３８のプラテンユニットガイド溝４３は、折れ曲がり部３８ｂの右側端縁３８ｃと前端縁３８ａとの間から、前端縁３８ａを経由して、プリンター後方に延びるように形成されている。この結果、内側側板３８の前端縁３８ａにはプラテンユニットガイド溝４３の溝開口端が露出しており、ボス２６ｄおよび軸端部２７ｄがプラテンユニットガイド溝４３へ挿入可能となっている。また、プラテンユニットガイド溝４３は内側側板３８内で閉じた形状となっており、折れ曲がり部３８ｂは、プラテンユニットガイド溝４３を形成することによる内側側板３８の剛性の低下を抑えるための補強部材として機能している。一方、左側の内側側板３７のプラテンユニットガイド溝４３は、内側側板３７の前端縁３７ａから所定の長さに渡って切り込むことにより形成されている。内側側板３７において、プラテンユニットガイド溝４３の溝開口端の近傍には、プラテンユニットガイド溝４３を間に挟んで上下方向で向かい合う一方の内側側板部分３７ｂから他方の内側側板部分３７ｃに補強部材３７ｄが架け渡されている。補強部材３７ｄは、このプラテンユニットガイド溝４３をスライドするボス２６ｄおよび軸端部２７ｄと干渉しないように外側に窪む凹部を備えている。補強部材３７ｄが掛け渡されることにより、内側側板３７の剛性の低下が抑えられている。
【００４０】
なお、ガイド溝あるいはガイド用凹部をプラテンユニット３０の側に設け、軸あるいは突起をプリンター本体フレーム３１の側に形成した構成を採用することも可能である。
【００４１】
（６節リンク機構）
次に、６節リンク機構４２は、第１リンク５１および第２リンク５２が第１ピン節点６１を介して直列に連結された構成の第１複合リンク７１（前側リンク）と、第３リンク５３および第４リンク５４が第２ピン節点６２を介して直列に連結された構成の第２複合リンク７２（後側リンク）と、第１複合リンク７１の第１ピン節点６１および第２複合リンク７２の第２ピン節点６２の間に架け渡されている第５リンク５５とを備えている。第２複合リンク７２は第２複合リンク７１に対してプリンター後方側に離れて位置している。
【００４２】
すなわち、第１複合リンク７１の下端および第２複合リンク７２の下端は、それぞれ、プリンター前後方向（プラテンユニット３０の開き方向）に沿って見た場合に、一定の距離だけ離れた前後の定まった位置にある第３ピン節点６３および第４ピン節点６４に連結されている。第３、第４ピン節点６３、６４は、内側側板３８あるいは底板３２にプリンター幅方向に延びる状態に取り付けた支軸ピンによって規定されている。
【００４３】
同様に、第１複合リンク７１の上端および第２複合リンク７２の上端は、それぞれ、所定の距離だけプリンター前後方向に離れたプラテンユニット３０の側面の部位に、第５ピン節点６５および第６ピン節点６６を介して連結されている。後側の第６ピン節点６６は、プラテンユニットガイド溝４３に沿ってスライド可能な支軸２７の軸端部２７ａによってその回動中心が規定されている。このように、第１〜第５リンク５１〜５５と、プラテンユニット３０とによって、６節リンク機構４２が構成されている。
【００４４】
本例では、前側の第１リンク５１は反対側の左側の６節リンク機構における第１リンクに連結された構成の単一部品から形成されており、第２リンク５２も同様に左側の第２リンクに連結された構成の単一部品から形成されている。
【００４５】
ここで、６節リンク機構４２においては、閉じ位置３０Ａに位置するプラテンユニット３０を支持している前後の第１複合リンク７１および第２複合リンク７２が、前方に屈曲した状態となっている。すなわち、第１複合リンク７１の第１リンク５１と第２リンク５２は、それらの連結点である第１ピン節点６１がプリンター前方に突出した状態に折れ曲がっている。同様に、後側の第２複合リンク７２の第３リンク５３と第４リンク５４は、それらの連結点である第２ピン節点６２がプリンター前方に突出した状態に折れ曲がっている。
【００４６】
折れ曲がった状態の前側の複合リンク７１と後側の複合リンク７２の間は第５リンク５５によって連結されている。したがって、プラテンユニット３０がプラテンユニットガイド溝４３に案内されて前方にスライドする間、すなわち、６節リンク機構４２に第６ピン節点６６（軸端部２７ａ）の高さ位置がプラテンユニットガイド溝４３によって規定されている間は、プラテンユニット３０はその姿勢が一定の状態に保持されたまま前方にスライドする。
【００４７】
また、プラテンユニット３０が前方にスライドするに連れて、前後の複合リンク７１、７２が徐々に伸びるように設定されている。さらに、前後の複合リンク７１、７２のリンク長、すなわち、折れ曲がり状態が解消されて伸び切った状態における長さが同一とされている。換言すると、伸び切った状態における複合リンク７１の上下の第５ピン節点６５と第３ピン節点６３の最大間隔と、伸長状態における後側の複合リンク７２の上下の第６ピン節点６６と第４ピン節点６４の最大間隔とが同一に設定されている。さらには、複合リンク７２の上端の第６ピン節点６６を規定している支軸２７の軸端部２７ａがプラテンユニットガイド溝４３の直線状ガイド溝部分４３ｂの前端から傾斜ガイド面４３ｃに移る時点（閉じ位置３０Ａから開き位置３０Ｂの間の途中位置）において、前後の複合リンク７１、７２が伸びきった状態になるように設定されている。
【００４８】
ここで、前側の複合リンク７１において、その第１リンク５１および第２リンク５２は、それらが直線状に伸び切った後は相互に係合状態になり、反対側に屈曲しないように構成されている。したがって、複合リンク７１、７２が伸び切った後は、これらの複合リンク７１、７２と、プラテンユニット３０とによって、４節の平行リンク機構が構成された状態になる。よって、この後は、プラテンユニット３０は、前後の複合リンク７１、７２のリンク長によって規定される円弧状の第２移動軌跡Ｓ２に沿って開き位置３０Ｂまで一定の姿勢を維持したまま倒れることになる。
【００４９】
次に、図８（ｃ）、（ｄ）に示すように、反対側の左側のプラテン支持機構４０Ｌも右側のプラテン支持機構４０Ｒと左右対称な状態で同一構成となっている。したがって、左側のプラテン支持機構４０Ｌの説明は省略し、図８（ｃ）、（ｄ）等においては、右側のプラテン支持機構４０Ｌにおける対応する部位には同一の符号を付してある。
【００５０】
また、プラテンユニット３０の前端部の下面と、左右の内側側板３７、３８の下端部との間には、上下に伸縮可能な開閉蓋取り付け枠４６が架け渡されている。図３、４に示すように、この開閉蓋取り付け枠４６は、左右の内側側板３７、３８の側に取り付けられている下側枠４６ａと、プラテンユニット３０の側に取り付けられている上側枠４６ｂとを備えている。これらの下側枠４６ａおよび上側枠４６ｂは相互にスライド可能な状態で連結されており、上側枠４６ｂの前面に開閉蓋４が取り付けられている。
【００５１】
（６節リンク機構の面外剛性の補強機構）
ここで、図８（ａ）、（ｂ）から分かるように、右側の６節リンク機構４２においては、内側側板３８（板状フレーム）を挟み、その外側の板面（第１側面）に沿って第３リンク５３および第５リンク５５が配置されており、その内側の板面（第２側面）に沿って残りの第１、第２、第４リンク５１、５２、５４が配置されている。外側の第３、第５リンク５３、５５と、内側の第４リンク５４との間の第２ピン節点６２は、プリンター幅方向に延びる支軸ピン６２ａによって規定されている。この支軸ピン６２ａの移動軌跡に沿った円弧溝３９が内側側板３８に形成されている。支軸ピン６２ａは当該円弧溝３９にスライド可能な状態で通されている。また、内側の第１、第２リンク５１、５２と第５リンク５５との間の第１ピン節点６１は、内側側板３８の前端側に配置されている支軸ピン６１ａによって規定されている。
【００５２】
このように、６節リンク機構４２を構成している第１〜第５リンク５１〜５５は、内側側板３８を挟む状態に両側に配置されている。よって、内側側板３８によって面外剛性が確保されており、側方からの力が作用した場合に、プリンター幅方向への倒れ、ガタツキが防止される。
【００５３】
特に、本例では、プラテンユニット３０を開き位置３０Ｂに移動した状態において、第３リンク５３はその全体が内側側板３８の外側の板面に対峙しており、これに連結されている第２、第５リンク５２、５５も、それらのほぼ半分の部分が内側側板３８の内側の板面に対峙している（後述の図１４参照）。したがって、プラテンユニット３０が開いた場合においても、内側側板３８を両側からリンクによって挟む状態が維持されるので、プラテンユニット３０の閉じ位置から開き位置までの全範囲において内側側板３８によってリンク機構の面外剛性が確保される。
【００５４】
なお、図８（ｃ）、（ｄ）から分かるように、反対側の左側の６節リンク機構４２の各リンクも同様に配置されて面外剛性が確保されている。
【００５５】
（プラテンユニットの開き動作）
図９から図１４を参照してプラテンユニットの開き動作を纏めて説明する。まず、図９（ａ）はプラテンユニット３０が閉じ位置３０Ａにある状態を示す説明図であり、図９（ｂ）はそのプラテン支持機構を示す模式図である。この状態では、プラテンユニット３０の後側の軸端部２７ａがプラテンユニットガイド溝４３における後端部の後側位置決め用ガイド溝部分４３ａに乗り上げ、プラテンユニットガイド溝４３の溝端に当接している。プラテンユニット３０の前側のボス２６ｄが直線状ガイド溝部分４３ｂの前端部分の前側位置決め用ガイド溝部分４３ｄに乗り上げている。プラテンユニット３０は閉じ位置３０Ａに予め定めた所定の姿勢で位置決めされており、プラテン１６は、印刷ヘッド１７のノズル面１７ａに一定のギャップで対峙する姿勢で印刷位置に位置決めされている。また、プラテンユニット３０に搭載されている紙送り従動ローラー２１および排紙駆動ローラー２２がそれぞれプリンター本体側の紙送り駆動ローラー２０および排紙従動ローラー２３に圧接された状態が形成されている。この状態では、６節リンク機構４２の前後の複合リンク７１、７２が前側に折れ曲がってリンク長が縮んだ状態にある。
【００５６】
プラテンユニット３０の前端に取り付けられている記録紙排出ガイド５の操作片５ａを手前に回動させてロックを解除した後に当該操作片５ａを手前に引くと、プラテンユニット３０がプラテンユニットガイド溝４３に沿ってプリンター前方に引き出される。すると、プラテンユニット３０の軸端部２７ａが後端の後側位置決め用ガイド溝部分４３ａから前側の一段低い直線状ガイド溝部分４３ｂに移動し、同時に、プラテンユニット３０のボス２６ｄが前側位置決め用ガイド溝部分４３ｄから傾斜ガイド面４３ｃの側に移動して、僅かに下方に移動する。この結果、プラテンユニット３０が全体として一段下がり、紙送り従動ローラー２１、排紙駆動ローラー２２がそれぞれプリンター本体側の紙送り駆動ローラー２０、排紙従動ローラー２３から下方に離れる。
【００５７】
図１０（ａ）はこの状態のプラテンユニット３０を示す説明図であり、図１０（ｂ）はその模式図である。この後は、プラテンユニット３０は、直線状ガイド溝部分４３ｂに沿って前方に直線状に引き出される。プラテンユニット３０は一段低い位置を６節リンク機構４２によって姿勢が保持された状態で前方に移動するので、上側に配置されているプリンター本体側に配置されている各部品に干渉することなく前方に引き出される。また、下側に収納されているロール紙１２にも干渉することなく前方に引き出される。
【００５８】
このように、プラテンユニット３０は、その前端の操作片５ａに加わる操作力の作用方向に向けて直線状に引き出される。４節の平行リンク機構によって支持されているプラテンユニットの場合には円弧状の軌跡によって引き出されるので、操作力の方向とプラテンユニットの移動方向が一致せず、プラテンユニットをスムーズに引き出すことができない。本例では、リンク機構に拘束されることなく、直線状のガイド溝部分４３ｂに沿ってプラテンユニット３０をスムーズに小さな操作力で引き出すことができる。
【００５９】
なお、本例では直線状の第１移動軌跡Ｓ１（例えば、後側の軸端部２７ａ、第６ピン節点６６の描く軌跡）に沿ってプラテンユニット３０を引き出すようにしているが、第１移動軌跡Ｓ１は６節リンク機構４２による制約がないので、操作性に問題が無い限り、直線状に限らず、円弧状の移動軌跡、段状の移動軌跡など、複合リンク７１、７２が伸長可能は高さの範囲内において任意の移動軌跡に沿ってプラテンユニット３０を引き出すことができるという利点がある。
【００６０】
図１１は、このようにプラテンユニット３０が直線状に前方に引き出されている状態を示す説明図である。この図に示すように、プラテンユニット３０が前方に引き出されるのに伴って、折り曲げ状態の前後の複合リンク７１、７２が徐々に上下に引き伸ばされる。先に述べたように、プラテンユニット３０の後側の軸端部２７ａがプラテンユニットガイド溝４３の直線状ガイド溝部分４３ｂの前端に至ると、前後の複合リンク７１、７２が伸び切った状態（最大のリンク長）になる。
【００６１】
図１２（ａ）はこの状態のプラテンユニット３０を示す説明図であり、図１２（ｂ）はその模式図である。軸端部２７ａが直線状ガイド溝部分４３ｂの前端から円弧状の傾斜ガイド面４３ｃに移る時点までは直線状の第１移動軌跡Ｓ１に沿ってプラテンユニット３０がプリンター前方に引き出される。この後は、伸び切った前後の複合リンク７１、７２と、プラテンユニット３０とによって、４節の平行リンク機構が構成された状態になる。
【００６２】
すなわち、前側の複合リンク７１の第１リンク５１の上端面が上側の第２リンク５２の下端に形成した掛止片５２ａに当接し、第１複合リンク７１は伸び切った直線状態に保持される。したがって、当該第１複合リンク７１に第５リンク５５によって連結されている後側の第２複合リンク７２も伸び切った状態に保持され、これら２本の固定リンク長のリンクとプラテンユニット３０とによって４節の平行リンク機構が構成される。この後は、前後の複合リンク７１、７２によって規定される円弧状の第２移動軌跡Ｓ２（例えば、後側の軸端部２７ａ、第６ピン節点６６の描く移動軌跡）に沿ってプラテンユニット３０はその姿勢を維持した状態で前方の開き位置３０Ｂまで引き出される。
【００６３】
図１３（ａ）は６節リンク機構４２が４節の平行リンク機構の状態でプラテンユニット３０を前方に移動させていく状態を示す説明図であり、図１３（ｂ）はその模式図である。前後の複合リンク７１、７２は伸び切った状態（最大のリンク長の状態）で前方に旋回するので、曲率半径の大きな円弧状の第２移動軌跡Ｓ２に沿ってプラテンユニット３０が前方に移動する。したがって、その下側に位置するロール紙１２などに干渉することなくプラテンユニット３０を手前側の開き位置３９Ｂまで引き出すことができる。図１４には開き位置３０Ｂまで引き出された状態のプラテンユニット３０を示してある。
【００６４】
次に、プラテンユニット３０が閉じ位置３０Ａに閉じられる閉じ動作は、開き動作とは逆になる。閉じ動作では、プラテンユニット３０は、開き位置３０Ｂから、円弧状の第２移動軌跡Ｓ２に沿って移動する。しかる後に、プラテンユニット３０の後側の軸端部２７ａがプラテンユニットガイド溝４３に挿入されて直線状ガイド溝部分４３ｂの前端に至ると、プラテンユニット３０は直線状の第１移動軌跡Ｓ１に沿ってプリンター後方に押し込まれる。
【００６５】
プラテンユニット３０が閉じ位置３０Ａまで押し込まれると、プラテンユニット３０はプラテン位置決め機構４１により所定の姿勢で位置決めされる。すなわち、プラテンユニット３０の後側の軸端部２７ａは、プラテンユニットガイド溝４３の後端部分の後側位置決め用ガイド溝部分４３ａに乗り上げて、プラテンユニットガイド溝４３の溝端に当接した状態となる。同時に、プラテンユニット３０の前側のボス２６ｄが直線状ガイド溝部分４３ｂの前端部分の前側位置決め用ガイド溝部分４３ｄに乗り上げる。この結果、プラテン１６は、印刷ヘッド１７のノズル面１７ａに一定のギャップで対峙する姿勢で印刷位置に位置決めされた図９に示す状態に戻る。
【００６６】
ここで、プラテン１６の位置決めに際して、プラテン１６を搭載しているプラテンユニット３０（プラテンフレーム２６）は、当該プラテンユニット３０の前側のプリンター幅方向の両側のボス２６ｄと、当該プラテンユニット３０の後側のプリンター幅方向の両側の軸端部２７ａによって位置決めされる。この結果、プリンター前後方向におけるプラテンユニット３０の傾きが規定されるので、プラテン１６のプリンター前後方向における傾きが規定される。また、プラテンユニット３０はプリンター幅方向の両側から位置決めされるので、プリンター幅方向におけるプラテン１６の傾きが規定される。従って、プラテン支持機構にガタが発生していても、プラテン１６は常に所定の姿勢で印刷位置に位置決めされる。
【００６７】
さらに、プラテン１６の位置決めに際して、プラテンユニット３０の後側の軸端部２７ａがプラテンユニットガイド溝４３の溝端に当接する。この結果、プリンター前後方向におけるプラテン１６の位置決めが正確に行われる。
【００６８】
（その他の実施の形態）
図１５はプラテンユニット３０を４節の平行リンク機構によって支持した構成のプラテン支持機構を備えたロール紙プリンターの例を示し、（ａ）はその主要部を示す側面図であり、（ｂ）はその斜視図である。図１５（ｂ）では、４節の平行リンク機構および左側の内側側板を省略してある。
【００６９】
図示のロール紙プリンター１Ａは、上記のロール紙プリンター１と基本的に同様な構成となっているので、対応する部位には同一の符号を付してある。本例では、プラテン支持機構４０Ａが４節の平行リンク機構から構成されており、前側リンク１０１と、後側リンク１０２とを備えている。これらの下端はプリンター本体フレーム３１の側に連結されており、これらの上端はプラテンユニット３０に連結されている。本例では、前側リンク１０１の上端はボス２６ｄに連結され、後側リンク１０２の上端は支軸２７に連結されている。プラテンユニット３０は、内側側板３７、３８に沿って円弧状の移動軌跡（例えば、後側の軸端部２７ａの描く移動軌跡）に沿ってプリンター前後方向に旋回可能であり、プラテン１６が印刷位置を規定している閉じ位置３０Ａと、プリンター本体フレーム３１の前方に引き出された開き位置３０Ｂとの間を、所定の姿勢に保持された状態のままで移動する。
【００７０】
４節の平行リンク機構では、プラテンユニット３０が移動する際に、プラテンユニット３０の後側の軸端部２７ａと、プラテンユニット３０の前側のボス２６ｄとは、異なる円弧状の移動軌跡に沿って移動する。このため、プラテン位置決め機構４１Ａは、軸端部２７ａをガイドするための円弧状の後側プラテンユニットガイド溝１４３と、ボス２６ｄをガイドするための円弧状の前側プラテンユニットガイド溝１４４を備える。後側プラテンユニットガイド溝１４３には軸端部２７ａがスライド可能に挿入され、前側プラテンユニットガイド溝１４４にはボス２６ｄがスライド可能に挿入される。後側プラテンユニットガイド溝１４３の後端部は後側位置決め用ガイド溝部分１４３ａとなっており、前側プラテンユニットガイド溝１４４の後端部は前側位置決め用ガイド溝部分１４４ａとなっている。
【００７１】
ここで、右側の内側側板３８は、その前端縁３８ａから外側に折れ曲がっている折れ曲がり部３８ｂを備えており、後側プラテンユニットガイド溝１４３および前側プラテンユニットガイド溝１４４は、いずれも、折れ曲がり部３８ｂの右側端縁３８ｃと前端縁３８ａとの間から、前端縁３８ａを経由して、プリンター後方へ延びるように形成されているなお、左側の内側側板３７にも折れ曲がり部を設け、左側の内側側板３７における後側プラテンユニットガイド溝１４３および前側プラテンユニットガイド溝１４４を、それぞれ折れ曲がり部から形成することができる。或いは、後側プラテンユニットガイド溝１４３および前側プラテンユニットガイド溝１４４を、内側側板３７の前端縁３７ａから所定の長さに渡って切り込むように形成し、後側プラテンユニットガイド溝１４３および前側プラテンユニットガイド溝１４４のそれぞれの軸開口端の付近に補強部材を取り付けてもよい。
【００７２】
プラテンユニット３０が閉じ位置３０Ａに閉じられる閉じ動作では、プラテンユニット３０は、その姿勢を維持した状態で、開き位置３０Ｂから円弧状の移動軌跡に沿ってプリンター後方へ移動する。プラテンユニット３０が閉じ位置３０Ａまで押し込まれると、当該プラテンユニット３０はプラテン位置決め機構４１により所定の姿勢で位置決めされる。すなわち、プラテンユニット３０の後側の軸端部２７ａは、後側プラテンユニットガイド溝１４３の後端部の後側位置決め用ガイド溝部分１４３ａに位置して、その溝端に当接した状態となる。同時に、プラテンユニット３０の前側のボス２６ｄは、前側プラテンユニットガイド溝１４４の後端部の前側位置決め用ガイド溝部分１４４ａに位置して、その溝端に当接した状態となる。この結果、図１５に示すように、プラテン１６は所定の姿勢で印刷位置に位置決めされる。
【００７３】
本例においても、プラテン１６の位置決めに際して、プラテン１６を搭載しているプラテンユニット３０（プラテンフレーム２６）は、当該プラテンユニット３０の前側のプリンター幅方向の両側のボス２６ｄと、当該プラテンユニット３０の後側のプリンター幅方向の両側の軸端部２７ａによって位置決めされる。この結果、プリンター前後方向におけるプラテンユニット３０の傾きが規定されるので、プラテン１６のプリンター前後方向における傾きが規定される。また、プラテンユニット３０はプリンター幅方向の両側から位置決めされるので、プリンター幅方向におけるプラテン１６の傾きが規定される。従って、プラテン支持機構にガタが発生していても、プラテン１６は所定の姿勢で印刷位置に位置決めされる。
【００７４】
さらに、プラテン１６の位置決めに際して、プラテンユニット３０のボス２６ｄが前側プラテンユニットガイド溝１４４の溝端に当接し、軸端部２７ａが後側プラテンユニットガイド溝１４３の溝端に当接する。この結果、プリンター前後方向におけるプラテン１６の位置決めが正確に行われる。
【００７５】
なお、上記の実施の形態は、本発明をロール紙収納部を備えたロール紙プリンターに適用した例である。本発明のプラテン支持機構は、ロール紙収納部が備わっていないロール紙プリンター、記録紙搬送路を開放状態に切り替えるためにプラテンユニットが開閉されるプリンターなどにも同様に適用可能である。
【符号の説明】
【００７６】
１，１Ａ・ロール紙プリンター、２・プリンターケース、３・開口部、４・開閉蓋、４Ａ・開閉蓋閉じ位置、４Ｂ・開閉蓋開き位置、５・記録紙排出ガイド、５ａ・操作片、６・記録紙排出口、７・ロール紙収納部、８ａ電源スイッチ、８ｂ・紙送りスイッチ、８ｃ・動作状態表示ランプ、９・インクカートリッジ装着部、９ａ・装着口、１０・インクカートリッジ、１１・ロール紙受け皿、１２・ロール紙、１３・記録紙、１４・繰り出しローラー、１５・テンションローラー、１６・プラテン、１７・印刷ヘッド、１７ａ・ノズル面、１８・ヘッドキャリッジ、１９・ガイド軸、２０・紙送り駆動ローラー、２１・紙送り従動ローラー、２２・排紙駆動ローラー、２３・排紙従動ローラー、２５・記録紙切断機構、２５ａ・固定刃、２５ｂ・可動刃、２６・プラテンフレーム、２６ａ・２６ｂ・側板部分、２６ｃ・底板部分、２６ｄ・ボス（前側位置決めピン）、２７・支軸、２７ａ・軸端部（後側位置決めピン）、３０・プラテンユニット、３０Ａ・閉じ位置、３０Ｂ・開き位置、３１・プリンター本体フレーム、３２・底板、３３，３４・側板、３５・前側連結板、３６・後側連結板、３７，３８・内側側板、３７ａ，３８ａ・前端縁、３７ｂ，３７ｃ・内側側板部分、３７ｄ・補強部材、３８ｂ・折れ曲がり部、３８ｃ・右側端縁、３９・円弧溝、４０Ａ・プラテン支持機構、４０Ｒ・右側プラテン支持機構、４０Ｌ・左側プラテン支持機構、４１，４１Ａ・プラテン位置決め機構、４２・６節リンク機構、４３・プラテンユニットガイド溝、４３ａ・後側位置決め用ガイド溝部分、４３ｂ・直線状ガイド溝部分、４３ｃ・傾斜ガイド面、４３ｄ・前側位置決め用ガイド溝部分、４６・開閉蓋取り付け枠、４６ａ・下側枠、４６ｂ・上側枠、５１・第１リンク、５２・第２リンク、５３・第３リンク、５４・第４リンク、５５・第５リンク、６１・第１ピン節点、６１ａ・支軸ピン、６２・第２ピン節点、６２ａ・支軸ピン、６３・第３ピン節点、６４・第４ピン節点、６５・第５ピン節点、６６・第６ピン節点、７１・第１複合リンク、７２・第２複合リンク、１０１・前側リンク、１０２・後側リンク、１４３・後側プラテンユニットガイド溝、１４３ａ・後側位置決め用ガイド溝部分、１４４・前側プラテンユニットガイド溝、１４４ａ・前側位置決め用ガイド溝部分、Ｓ１・第１移動軌跡、Ｓ２・第２移動軌跡
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ヘッドによる印刷位置を規定するプラテンと、
前記プラテンが搭載されているプラテンフレームと、
前記プラテンフレームを、前記プラテンが前記印刷位置に位置決めされる閉じ位置および当該閉じ位置から離れた開き位置に移動可能に支持しているプラテン支持機構を有し、
前記プラテン支持機構は、前記プラテンフレームが前記閉じ位置において予め定めた姿勢となるように、その開き方向の前側における両側の第１前側部位および第２前側部位、並びに、その開き方向の後ろ側における両側の第１後側部位および第２後側部位の４箇所で、当該プラテンフレームを位置決めするプラテン位置決め機構を備えていることを特徴とするプリンター。
【請求項２】
請求項１において、
前記プラテン位置決め機構は、
前記プラテンフレームの一方の側の前記第１前側部位および前記第１後側部位に対峙しているプリンター本体フレームの第１側板部分に形成した第１ガイド溝と、
前記プラテンフレームの他方の側の前記第２前側部位および前記第２後側部位に対峙している前記プリンター本体フレームの第２側板部分に形成した第２ガイド溝と、
前記プラテンフレームの前記第１前側部位および前記第１後側部位にそれぞれ取り付けられた第１前側位置決めピンおよび第１後側位置決めピンと、
前記第２前側部位および前記第２後側部位にそれぞれ取り付けられた第２前側位置決めピンおよび第２後側位置決めピンとを備えており、
前記プラテンフレームが前記閉じ位置に向かう途中の位置から、前記第１前側位置決めピンおよび前記第１後側位置決めピンが前記第１ガイド溝によって案内され、前記第２前側位置決めピンおよび前記第２後側位置決めピンが前記第２ガイド溝によって案内され、前記プラテンフレームの前記閉じ位置における前記第１前側部位および第１後側部位並びに前記第２前側部位および前記第２後側部位の位置決めがそれぞれ行われようになっていることを特徴とするプリンター。
【請求項３】
請求項２において、
前記第１後側位置決めピンが前記第１ガイド溝における前記プラテンフレームの閉じ方向の溝端に当接し、第２後側位置決めピンが前記第２ガイド溝における前記プラテンフレームの閉じ方向の溝端に当接することにより、前記プラテンフレームの前記閉じ位置における閉じ方向の位置決めが行われるようになっていることを特徴とするプリンター。
【請求項４】
請求項３において、
前記第１ガイド溝および前記第２ガイド溝における前記プラテンフレームの開き方向の溝端はそれぞれ溝開口端となっており、
前記第１側板部分における前記溝開口端が形成されている部分は、前記第１前側位置決めピンおよび前記第１後側位置決めピンが干渉しない状態で、補強部材によって補強されており、
前記第２側板部分における前記溝開口端が形成されている部分は、前記第２前側位置決めピンおよび前記第２後側位置決めピンに干渉しない状態で、補強部材によって補強されていることを特徴とするプリンター。
【請求項５】
請求項１ないし４のうちのいずれかの項において、
前記プラテン支持機構は、前記プラテンフレームの開き方向における前後の部位において、前記第１前側部位および前記第１後側部位の側にそれぞれ取り付けた第１前側リンクおよび第１後側リンクと、前記第２前側部位および前記第２後側部位の側にそれぞれ取り付けた第２前側リンクおよび第２後側リンクとを有しており、
前記第１前側リンクおよび前記第２前側リンクのそれぞれは、第１リンクおよび第２リンクが第１ピン節点を介して直列に連結された構成の複合リンクであり、
前記第１後側リンクおよび前記第２後側リンクのそれぞれは、第３リンクおよび第４リンクが第２ピン節点を介して直列に連結された構成の複合リンクであり、
前記第１ピン節点と前記第２ピン節点の間に第５リンクが架け渡されており、
前記プラテンフレームの両側において、前記第１〜第５リンクによって、前記プラテンフレームを支持している６節の平行リンク機構が構成されていることを特徴とするプリンターのプラテン支持機構。
【請求項６】
請求項１において、
前記プラテン支持機構は、前記プラテンフレームの開き方向における前後の部位において、前記第１前側部位および前記第１後側部位の側にそれぞれ取り付けた第１前側リンクおよび第１後側リンクと、前記第２前側部位および前記第２後側部位の側にそれぞれ取り付けた第２前側リンクおよび第２後側リンクとを有しており、
これらのリンクによって、前記プラテンフレームの両側において、当該プラテンフレームを支持している４節の平行リンク機構が構成されていることを特徴とするプリンター。
【請求項７】
請求項１ないし６のうちのいずれかの項に記載のプラテン支持機構と、
ロール紙を収納するロール紙収納部と、
前記ロール紙収納部を開閉するための開閉蓋とを有し、
前記開閉蓋の開閉に連動して前記プラテンフレームが開閉することを特徴とするロール紙プリンター。
【請求項１】
印刷ヘッドによる印刷位置を規定するプラテンと、
前記プラテンが搭載されているプラテンフレームと、
前記プラテンフレームを、前記プラテンが前記印刷位置に位置決めされる閉じ位置および当該閉じ位置から離れた開き位置に移動可能に支持しているプラテン支持機構を有し、
前記プラテン支持機構は、前記プラテンフレームが前記閉じ位置において予め定めた姿勢となるように、その開き方向の前側における両側の第１前側部位および第２前側部位、並びに、その開き方向の後ろ側における両側の第１後側部位および第２後側部位の４箇所で、当該プラテンフレームを位置決めするプラテン位置決め機構を備えていることを特徴とするプリンター。
【請求項２】
請求項１において、
前記プラテン位置決め機構は、
前記プラテンフレームの一方の側の前記第１前側部位および前記第１後側部位に対峙しているプリンター本体フレームの第１側板部分に形成した第１ガイド溝と、
前記プラテンフレームの他方の側の前記第２前側部位および前記第２後側部位に対峙している前記プリンター本体フレームの第２側板部分に形成した第２ガイド溝と、
前記プラテンフレームの前記第１前側部位および前記第１後側部位にそれぞれ取り付けられた第１前側位置決めピンおよび第１後側位置決めピンと、
前記第２前側部位および前記第２後側部位にそれぞれ取り付けられた第２前側位置決めピンおよび第２後側位置決めピンとを備えており、
前記プラテンフレームが前記閉じ位置に向かう途中の位置から、前記第１前側位置決めピンおよび前記第１後側位置決めピンが前記第１ガイド溝によって案内され、前記第２前側位置決めピンおよび前記第２後側位置決めピンが前記第２ガイド溝によって案内され、前記プラテンフレームの前記閉じ位置における前記第１前側部位および第１後側部位並びに前記第２前側部位および前記第２後側部位の位置決めがそれぞれ行われようになっていることを特徴とするプリンター。
【請求項３】
請求項２において、
前記第１後側位置決めピンが前記第１ガイド溝における前記プラテンフレームの閉じ方向の溝端に当接し、第２後側位置決めピンが前記第２ガイド溝における前記プラテンフレームの閉じ方向の溝端に当接することにより、前記プラテンフレームの前記閉じ位置における閉じ方向の位置決めが行われるようになっていることを特徴とするプリンター。
【請求項４】
請求項３において、
前記第１ガイド溝および前記第２ガイド溝における前記プラテンフレームの開き方向の溝端はそれぞれ溝開口端となっており、
前記第１側板部分における前記溝開口端が形成されている部分は、前記第１前側位置決めピンおよび前記第１後側位置決めピンが干渉しない状態で、補強部材によって補強されており、
前記第２側板部分における前記溝開口端が形成されている部分は、前記第２前側位置決めピンおよび前記第２後側位置決めピンに干渉しない状態で、補強部材によって補強されていることを特徴とするプリンター。
【請求項５】
請求項１ないし４のうちのいずれかの項において、
前記プラテン支持機構は、前記プラテンフレームの開き方向における前後の部位において、前記第１前側部位および前記第１後側部位の側にそれぞれ取り付けた第１前側リンクおよび第１後側リンクと、前記第２前側部位および前記第２後側部位の側にそれぞれ取り付けた第２前側リンクおよび第２後側リンクとを有しており、
前記第１前側リンクおよび前記第２前側リンクのそれぞれは、第１リンクおよび第２リンクが第１ピン節点を介して直列に連結された構成の複合リンクであり、
前記第１後側リンクおよび前記第２後側リンクのそれぞれは、第３リンクおよび第４リンクが第２ピン節点を介して直列に連結された構成の複合リンクであり、
前記第１ピン節点と前記第２ピン節点の間に第５リンクが架け渡されており、
前記プラテンフレームの両側において、前記第１〜第５リンクによって、前記プラテンフレームを支持している６節の平行リンク機構が構成されていることを特徴とするプリンターのプラテン支持機構。
【請求項６】
請求項１において、
前記プラテン支持機構は、前記プラテンフレームの開き方向における前後の部位において、前記第１前側部位および前記第１後側部位の側にそれぞれ取り付けた第１前側リンクおよび第１後側リンクと、前記第２前側部位および前記第２後側部位の側にそれぞれ取り付けた第２前側リンクおよび第２後側リンクとを有しており、
これらのリンクによって、前記プラテンフレームの両側において、当該プラテンフレームを支持している４節の平行リンク機構が構成されていることを特徴とするプリンター。
【請求項７】
請求項１ないし６のうちのいずれかの項に記載のプラテン支持機構と、
ロール紙を収納するロール紙収納部と、
前記ロール紙収納部を開閉するための開閉蓋とを有し、
前記開閉蓋の開閉に連動して前記プラテンフレームが開閉することを特徴とするロール紙プリンター。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１１−１０２０１６（Ｐ２０１１−１０２０１６Ａ）
【公開日】平成２３年５月２６日（２０１１．５．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２５８６２１（Ｐ２００９−２５８６２１）
【出願日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月２６日（２０１１．５．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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