プリンタ
【課題】記録紙がロール状に巻かれた状態でセットされるマガジンと、該記録紙を引き出しつつ所定の搬送経路に沿って間欠搬送する搬送手段と、該搬送手段により間欠搬送される記録紙に対し、その搬送停止時に該記録紙搬送方向に直交する主走査方向に走査しながらインクを吐出することで、該記録紙に画像を印刷するプリントヘッドと、を備えたプリンタにおいて、前記搬送手段により記録紙を間欠搬送する際の搬送抵抗を低減することで、記録紙の搬送精度を向上させ、延いては、印刷画像の画像品質を向上させる。
【解決手段】記録紙を搬送するための搬送手段として、プリントヘッドの搬送上流側に配設される主搬送ローラ対と、該主搬送ローラ対よりも搬送上流側に配設されるマガジンローラ対とを備え、該主搬送ローラ対の間欠駆動時における各駆動動作の開始時期を、マガジンローラ対の間欠駆動時における各駆動動作の開始時期よりも遅らせる。
【解決手段】記録紙を搬送するための搬送手段として、プリントヘッドの搬送上流側に配設される主搬送ローラ対と、該主搬送ローラ対よりも搬送上流側に配設されるマガジンローラ対とを備え、該主搬送ローラ対の間欠駆動時における各駆動動作の開始時期を、マガジンローラ対の間欠駆動時における各駆動動作の開始時期よりも遅らせる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、搬送経路に沿って間欠搬送される記録紙に向かって、その搬送停止時に該記録紙搬送方向に直交する主走査方向に走査しながらインクを吐出することで、該記録紙に画像を印刷するプリントヘッドを備えたプリンタに関する技術分野に属する。
【背景技術】
【0002】
従来より、写真プリントシステム等に用いられるインクジェットプリンタとして、ロール状に巻かれた長尺状の記録紙がセットされるマガジンと、マガジン内にセットされた記録紙をマガジン内から引き出して印刷部へと間欠搬送する搬送手段と、を備えたものが知られている(例えば、特許文献1参照)。
【0003】
前記印刷部では、搬送手段により間欠搬送される記録紙に対し、その搬送が停止する度に、主走査方向(記録紙搬送方向に直交する方向)に走査するプリントヘッドからインクを吐出することで、記録紙に画像を印刷するようになっている。
【0004】
前記搬送手段は、印刷部の搬送上流側の近傍に配設される第1搬送ローラ対と、マガジン内に配設されるフィードローラ対と、を含んでいる。
【0005】
前記フィードローラ対は、モータにより駆動されて、記録紙が第1搬送ローラ対に達するまでの間、前記記録紙に搬送力を付与する。そして、この記録紙が第1搬送ローラ対に達した後は、フィードローラ対の駆動が解除される代わりに第1搬送ローラ対がモータにより駆動される。こうして、前記記録紙への印刷処理時には、両ローラ対のうち第1搬送ローラ対のみが駆動されて前記記録紙に搬送力を付与するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開2008−23863号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、前述の特許文献1に示すプリンタでは、前記記録紙への印刷処理時に、第1搬送ローラ対のみが駆動されて、フィードローラ対はフリーの状態になるため、記録紙をマガジン内から引き出す際の引出し抵抗や、記録紙がフィードローラ対を通過する際の通過抵抗が全て第1搬送ローラ対の駆動抵抗として作用してしまう。この結果、第1搬送ローラ対による記録紙の搬送精度が低下して、印刷画像の画像品質が低下してしまうという問題がある。
【0008】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、記録紙がロール状に巻かれた状態でセットされる記録紙セット部と、該記録紙を引き出しつつ所定の搬送経路に沿って間欠搬送する搬送手段と、該搬送手段により間欠搬送される記録紙に対し、その搬送停止時に該記録紙搬送方向に直交する主走査方向に走査しながらインクを吐出することで、該記録紙に画像を印刷するプリントヘッドと、を備えたプリンタにおいて、前記搬送手段により記録紙を間欠搬送する際の搬送抵抗を低減することで、印刷処理時における記録紙の搬送精度を向上させ、延いては、印刷画像の画像品質を向上させようとすることにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
前記の目的を達成するために、この発明では、記録紙を搬送するための搬送手段として、プリントヘッドの搬送上流側に配設される主搬送ローラ対と、該主搬送ローラ対よりも搬送上流側に配設される補助搬送ローラ対とを備え、該主搬送ローラ対及び補助搬送ローラ対を間欠駆動することにより記録紙を間欠搬送するようにし、且つ、該主搬送ローラ対の間欠駆動時における各駆動動作の開始時期を、該補助搬送ローラ対の間欠駆動時における各駆動動作の開始時期よりも遅らせるようにした。
【0010】
請求項1の発明では、記録紙がロール状に巻かれた状態でセットされる記録紙セット部と、該記録紙を引き出しつつ所定の搬送経路に沿って間欠搬送する搬送手段と、該搬送手段により間欠搬送される記録紙に対し、その搬送停止時に該記録紙搬送方向に直交する主走査方向に走査しながらインクを吐出することで、該記録紙に画像を印刷するプリントヘッドと、を備えたプリンタを対象とする。
【0011】
前記搬送手段は、前記プリントヘッドよりも搬送上流側の搬送経路に配設される圧着型の主搬送ローラ対と、該主搬送ローラ対よりも搬送上流側の搬送経路に配設される圧着型の補助搬送ローラ対と、を有していて、前記記録紙を間欠搬送する際には、前記主搬送ローラ対及び補助搬送ローラ対を共に間欠駆動させるとともに、該主搬送ローラ対の間欠駆動時における各駆動動作の開始時期を、該補助搬送ローラ対の間欠駆動時における各駆動動作の開始時期よりも遅らせるように構成されているものする。
【0012】
この構成によれば、主搬送ローラ対の間欠駆動時における各駆動動作の開始時期を、補助搬送ローラ対の間欠駆動時における各駆動動作の開始時期よりも遅らせることができる。これにより、主搬送ローラ対の各駆動動作の開始時において、主搬送ローラ対と補助搬送ローラ対との間で記録紙を弛ませることができる。
【0013】
したがって、主搬送ローラ対の間欠駆動時における各駆動動作の開始時に、該主搬送ローラ対に作用する搬送負荷を低減することができる。よって、主搬送ローラ対による記録紙の搬送精度を向上させることができ、延いては、印刷画像の画像品質を向上させることが可能となる。
【0014】
請求項2の発明では、請求項1の発明において、前記搬送手段は、前記記録紙を間欠搬送する際には、前記主搬送ローラ対における間欠駆動時の各駆動動作中の記録紙搬送量が、前記補助搬送ローラ対における間欠駆動時の各駆動動作中の記録紙搬送量以上になるように、該両搬送ローラ対を間欠駆動するよう構成されているものとする。
【0015】
この構成によれば、前記主搬送ローラ対の間欠駆動時における各駆動動作の開始時に、両搬送ローラ対の間に形成された記録紙の弛みを、該各駆動動作が終了した時点で確実に解消することができる。よって、記録紙の搬送が進むに連れて、該記録紙の弛みが蓄積して増大して行くのを防止することができる。
【発明の効果】
【0016】
以上説明したように、本発明のプリンタによると、記録紙を搬送するための搬送手段として、プリントヘッドの搬送上流側に配設される主搬送ローラ対と、該主搬送ローラ対よりも搬送上流側に配設される補助搬送ローラ対とを備え、該主搬送ローラ対及び補助搬送ローラ対を間欠駆動することにより記録紙を間欠搬送するようにし、且つ、該主搬送ローラ対の間欠駆動時における各駆動動作の開始時期を、該補助搬送ローラ対の間欠駆動時における各駆動動作の開始時期よりも遅らせるようにしたことで、前記プリントヘッドによる記録紙への印刷処理時に、主搬送ローラ対に加わる搬送抵抗を低減して、記録紙の搬送精度を向上させることができる。よって、印刷画像の画像品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本発明の実施形態に係るプリンタの外観を示す、プリント前側の斜め右側から見た斜視図である。
【図2】プリンタの内部の構成を示す、プリンタ右側から見た概略図である。
【図3】印刷部及びキャップ部の構成を示す、プリンタ左側から見た図である。
【図4】マガジン開口部のシャッタローラが閉状態にあるときの開閉シャッタ機構を示す、プリンタ右側から見た側面図である。
【図5】マガジン開口部のシャッタローラが開状態にあるときの開閉シャッタ機構を示す、プリンタ右側から見た側面図である。
【図6】図2のVI-VI線断面図である。
【図7】ガイド部の構成を示す概略図であって、(a)は幅狭サイズの記録紙を搬送するために、中央ガイド部材が使用位置にある状態を示し、(b)は幅広サイズの記録紙を搬送するために、中央ガイド部材が不使用位置にある状態を示す。
【図8】記録紙保持部Dの構成を示す断面図である。
【図9】印刷部のプラテンの構成を示す平面図である。
【図10】プラテンの下側に設けられた区画室の構成を示す概略平面図であって、(a)は幅狭サイズの記録紙がプラテン上を通過している状態を示し、(b)は幅広サイズの記録紙がプラテン上を通過している状態を示す。
【図11】プラテンの凹部に収容されたインク吸収部材を示す断面図である。
【図12】スイッチバック部のスイッチバックローラ対が、切断後搬送ローラ対より搬送されてきた記録紙を受け取っている状態を示す概略図である。
【図13】スイッチバックローラ対の従動ローラが第2の位置に切り換えられた状態を示す図12相当図である。
【図14】プリンタの制御系の構成を示すブロック図である。
【図15】マガジン駆動ローラ及び供給ローラの駆動パターンを示すグラフである。
【図16】他の実施形態を示す図15相当図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【0019】
図1は、本発明の実施形態に係るインクジェット式のプリンタAの構成を一部省略して示す斜視図である。このプリンタAは、写真プリントシステムに用いられるものであって、例えば、画像データの取得及びオーダ情報の取得を行い必要な補正処理等を行う受付ブロック200(図14参照)から通信ケーブルを介して伝送される画像データを、オーダ情報に基づいて記録紙Pに対して印刷を行うように構成されている。
【0020】
−全体構成−
図2はプリンタAの構成を示す概略図である。図2に示すように、前記プリンタ(インクジェット式プリント装置)Aは、ロール状の記録紙Pを収容するためにプリンタ下部に設けられた記録紙収容部1と、該記録紙収容部1から引き出された記録紙Pに対して画像データの記録印刷を行うようにプリンタ上部に設けられた印刷部2とを備えている。
【0021】
前記プリンタAの上部で、前記印刷部2の搬送下流側には、印刷後の記録紙Pを所定のプリントサイズに切断するカッター部4、切断後の記録紙Pをスイッチバックさせることで印刷面の向きを変更するスイッチバック部5、該記録紙Pの裏面に整理番号等を印字するための裏面印字ユニット6、記録紙Pの印刷面を乾燥させるための乾燥ユニット7、ロール状に巻かれた記録紙Pのカールを取り除いて排出するためのデカールユニット8、排出された記録紙Pをそのサイズに応じてプリンタ左右方向(図2の紙面に垂直な方向)の一側に振り分けるためのコンベア装置150、振り分けられたB5サイズやA4サイズ等の大判の記録紙Pを受け止めるための大判トレイ104(図1参照)、及びL版等の写真サイズの記録紙Pを受け止めてオーダ毎に集積するための集積装置210が配設されている。なお、前記プリンタAは、前記大判トレイ104や集積装置210以外が筐体3によって覆われており、筐体3の下面には移動用のキャスター3aが取り付けられている。
【0022】
前記記録紙収容部1は、印刷部2のほぼ真下に位置していて、記録紙Pを収容するための2つのマガジンM1,M2を収容可能になっている。マガジンM1,M2は、上下方向に並んで配設されており、各マガジンM1,M2内には、ロール状の記録紙Pが、巻芯Rにより保持された状態で収容されている。本実施形態では、マガジンM1内には、幅広サイズ(例えば幅が12インチを上回る)のロール状記録紙Pが収容されており、マガジンM2内には、幅狭サイズ(例えば幅が12インチ以下)のロール状記録紙Pが、その軸心方向に二列に並んで収容されている。
【0023】
なお、この実施形態では、プリンタAは手差し供給ユニット9を備えており、これによって、手差し供給ユニット9から供給されるシート状の記録紙Pに対しても印刷可能になっている。
【0024】
前記印刷部2は、記録紙Pに対してインクを吐出し、それによって多数のインクドットからなる画像を形成するプリントヘッドHと、プリントヘッドHの下方に設けられ記録紙Pを印刷位置に吸着保持する記録紙保持部Dとを備えている。
【0025】
前記プリントヘッドHは、主走査方向Xに延びるガイドレール10(図3参照)に沿って移動可能に構成されている。具体的に、駆動モータ11の回転力がプーリ46を介して駆動ベルト12に伝達され、駆動ベルト12の回転量に応じてプリントヘッドHが主走査方向Xに移動するようになっている。
【0026】
さらに、プリントヘッドHは、副走査方向に並ぶ2つのヘッドユニット13,13を有しており、これらのヘッドユニット13,13に設けられているインク吐出ノズルからインクを吐出することで、記録紙Pに対して所定の画像や文字等を印刷できるようになっている。
【0027】
前記インクジェットプリンタAの左右両側の下部には、それぞれ、互いに色相の異なるインクが封入された7つのインクカートリッジ(図示省略)が着脱可能に収容されている。したがって、これらのインクカートリッジをケースから着脱することにより、使用中又は使用済みのものを新しいものに交換できるようになっている。
【0028】
なお、これらのインクカートリッジには、それぞれ、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)、レッド(R)、バイオレット(V)及びクリア(CL:透明)の各インクが封入されている。
【0029】
−記録紙搬送機構−
図2に示すように、前記プリンタAには、ロール状に巻かれた長尺の記録紙Pを収容する記録紙収容部1がプリンタ下部に設けられる一方、記録紙収容部1から記録紙Pを引き出して所定の搬送経路に沿って搬送しつつ画像の印刷や切断等の各種処理を行う記録紙搬送機構が収容された搬送機構収容部20がプリンタ上部に設けられている。
【0030】
なお、本実施形態では、前記記録紙収容部1から記録紙Pを供給する以外にも、手差しトレイ102から手差しローラ対27を介して所定サイズの記録紙を供給できるように構成された手差し供給ユニット9も備えているが、以下、主に記録紙収容部1から記録紙Pを供給する場合について説明する。なお、以下の説明において、手差しトレイ102が設けられる側をプリンタ前側と定義し、その反対側をプリンタ後側と定義する。また、プリンタ前側から見て左側をプリンタ左側と定義し、右側をプリンタ右側と定義する。
【0031】
前記記録紙収容部1には、前述の如く、2つのマガジンM1,M2が収容されており、
幅広サイズの記録紙Pに印刷を行う場合には、マガジンM1内に収容された記録紙Pが、その先端部から引き出されてガイドローラ21によりガイドされながらマガジンローラ対22(補助搬送ローラ対に相当)によりマガジン外へと送り出される。マガジン外に送り出された記録紙Pは、上流側が2つに分岐するガイド部23のプリンタ後側の分岐部23bを通って、記録紙搬送機構をなす供給ローラ24と該供給ローラ24に対向配置された一対の圧着ローラ24a,24bとの間に挟み込まれる。そして、この圧着ローラ24a(又は圧着ローラ24b)と供給ローラ24とが主搬送ローラ対100を構成することとなる。尚、一対の圧着ローラ24a,24bのうちの一方のみを設けるようにしてもよい。
【0032】
前記供給ローラ24の回転により搬送された記録紙Pは、搬送下流側の印刷部2に供給され、プリントヘッドHによって記録紙Pに対して画像の印刷が行われる。
【0033】
幅狭サイズの記録紙Pに印刷を行う場合には、マガジンM2内に収容された2つのロール状記録紙Pの双方又は一方が、その先端部から引き出されて、引き出された記録紙Pは、ガイドローラ21によりガイドされながらマガジンローラ対22によりマガジン外へと送り出される。マガジン外に送り出された記録紙Pは、前記ガイド部23のプリンタ前側の分岐部23aを通って、前記供給ローラ24と前記一対の圧着ローラ24a,24bとの間に挟み込まれて、印刷部2へと供給され、プリントヘッドHによって記録紙Pに対して画像の印刷が行われる。
【0034】
前記ガイド部23は、記録紙Pの先端部を搬送経路からずれないように案内するとともに、各記録紙Pの幅方向の位置決めを行うためのものである。
【0035】
印刷後の記録紙Pは、印刷後搬送ローラ対25によりカッター部4に送られて所定のプリントサイズに切断される。切断後の記録紙Pは、3つの切断後搬送ローラ対26によりスイッチバック部5へと受け渡される。なお、これら3つの切断後搬送ローラ対26は、記録紙Pをスイッチバック部5へと受け渡した後に、同時に圧着解除して次に搬送されてくる記録紙Pの受け入れに備える。
【0036】
スイッチバック部5では、切断後の記録紙Pを、その先端側から受け入れてスイッチバックローラ対173により引き込んだ後に、搬送方向を水平方向から垂直方向(図2の左右方向から上下方向)に変更して後端側から排出する。
【0037】
スイッチバック部5から排出された記録紙Pは、供給ローラ対175により裏面印字ユニット6に送られて記録紙Pの裏面に整理番号等が印字された後、乾燥ユニット7へと搬送される。
【0038】
乾燥ユニット7では、記録紙Pを搬送ローラ対28によって搬送しながらその印刷面の乾燥処理が行われる。乾燥処理が終了した記録紙Pは、搬送ローラ対29によってデカールユニット8に送られる。
【0039】
前記デカールユニット8では、ロール状に巻かれた記録紙Pのカールを取り除くために、駆動搬送ローラ81とデカールローラ82とで記録紙Pを挟持搬送しながら、デカールローラ82を駆動搬送ローラ81の外周面に沿って図2の時計回り方向に移動させる。これにより、記録紙Pはそのカール方向とは反対方向に曲げられた状態でデカールされて、排出口90からコンベア装置150の搬送ベルト151上に排出される。
【0040】
−各構成要素の詳細−
以下、プリンタAの各構成要素について詳細に説明する。前記記録紙収容部1には、前記マガジンM1,M2をそれぞれ載置するためのスライド台30が設けられている。スライド台30は、筐体3内の左右両側に設けられてプリンタ前後方向に延びる図示しないリニアガイド等により、プリンタ前後方向にスライド自在に構成されている。これにより、スライド台30をスライド移動させることで、マガジンM1,M2を筐体3内から出し入れできるようになっている。このスライド台30の前面は、筐体3の一部をなすとともに開閉可能な扉部材31によって覆われており、この扉部材31を開放状態にすることで、前記記録紙Pの取り替え作業が行えるようになっている。
【0041】
なお、以下の説明において、図2(マガジンM1,M2を記録紙収容部1にセットした状態を示す図)の左側をマガジン前側と定義し、右側をマガジン後側と定義する。また、図2の紙面に垂直な方向をマガジン長さ方向(プリンタ左右方向に一致する方向)と定義する。
【0042】
前記マガジンM1,M2は、持ち運び可能に構成された略密閉状の箱型容器とされている。マガジンM1,M2の上面におけるマガジン前側の端部には、マガジンM1,M2内に収容された記録紙PをマガジンM1,M2外へと引き出すための開口部111が形成されている。開口部111は、マガジン長さ方向に延びる略矩形状をなしている。マガジンM1,M2には、この開口部111を開閉するための開閉シャッタ機構120が設けられている。
【0043】
開閉シャッタ機構120は、図4及び図5に示すように、巻芯Rから引き出された記録紙Pを開口部111まで導くガイド板114と、ガイド板114に対して圧着された状態と圧着が解除された状態とを切り換えることが可能なシャッタローラ115と、シャッタローラ115を駆動するためのカム機構116とを有している。
【0044】
前記シャッタローラ115は、マガジンM1,M2の開口部111に沿ってマガジン長さ方向に延設されている。シャッタローラ115の軸方向両端部にはそれぞれ、シャッタローラ115よりも小径の小径軸部115aが形成されている。シャッタローラ115は、この小径軸部115aを、マガジンM1,M2の長さ方向の両側壁面に形成された長孔120cに係合して支持されている。この小径軸部115aは、不図示の付勢バネによりガイド板114側に常時付勢されて前記カム機構116の一部を構成する可動プレート117に当接している。
【0045】
前記カム機構116は、前記可動プレート117と、不図示のモータによって駆動される偏心カム118とを有している。なお、図中の符号118aは、モータの出力軸を示している。
【0046】
前記可動プレート117には、マガジン前後方向に延びる2つの長孔117aが形成されている。可動プレート117は、この2つの長孔117aをマガジン側面から突出する2本の固定軸117bに係合させることで、マガジン前後方向にスライド移動可能になっている。
【0047】
可動プレート117のマガジン後側の端部には、略矩形状の穴部117cが形成されている。そして、この穴部117cの内周面が、前記偏心カム118のカム面と当接する当接面を構成している。
【0048】
偏心カム118は、モータの出力軸118aに対し偏心して取り付けられている。モータのマガジン後側には、モータの原点を検出するための近接センサ119が設けられており、モータの出力軸118aには棒状の検出用ドグ118bが取り付けられている。
【0049】
このように構成された開閉シャッタ機構120の動作について具体的に説明する。図4は、シャッタローラ115がガイド板114に対して圧着した状態を示している。この状態では、偏心カム118がモータの出力軸118aに対してマガジン後側に位置している。そして、モータを図4の時計回り方向に駆動すると、偏心カム118がモータの出力軸118aと共に時計回り方向に回動して、出力軸118aに対しマガジン前側に移動することとなる。この結果、可動プレート117のカム当接面が、偏心カム118によってマガジン前側に押圧されて、可動プレート117がマガジン前側へとスライド移動する。これにより、可動プレート117が、小径軸部115aを前記付勢バネの付勢力に抗してマガジン前側へと移動させる。これに伴い、シャッタローラ115もマガジン前側へと移動して、ガイド板114とシャッタローラ115との間に隙間が生じることにより開口部111が開かれることとなる(図5参照)。
【0050】
このように本実施形態では、マガジンM1,M2の開口部111に、モータ駆動式の開閉シャッタ機構120を設けるようにしたので、プリンタAを稼働させない場合には、モータによりシャッタローラ115を強制的に閉じることができる。したがって、シャッタローラ115が開いた状態でマガジンM1,M2が長期間放置されることにより、マガジンM1,M2内の空気が乾燥するのを防止して、該マガジンM1,M2内の記録紙Pをひび割れ等から保護することができる。
【0051】
マガジンM1,M2内部の記録紙収容室S1,S2に設けられたマガジンローラ対22は、マガジン駆動ローラ32及びマガジン従動ローラ33からなる圧着型ローラ対である。
【0052】
ここで、幅広サイズの記録紙Pが収容されるマガジンM1では、マガジン駆動ローラ32及びマガジン従動ローラ33とが共に、一本の円筒状ローラにより構成されている。
【0053】
一方、幅狭サイズの記録紙Pが収容されるマガジンM2では、マガジン従動ローラ33が一本の円筒状ローラにより構成されているのに対し、マガジン駆動ローラ32は、左側分割ローラ32aと右側分割ローラ32bとの2本の円筒状ローラを直列に(同軸に)配設して構成されている。このマガジン駆動ローラ32を構成する左右の分割ローラ32a,32bはそれぞれ、筐体3内に配設された左右のモータ91に接続されて独立に駆動可能になっている。この左右のモータ91,91のうちの一方(本実施形態では、左側の駆動モータ91)は、上記マガジンM1内に設けられたマガジン駆動ローラ32の駆動源としても利用される。
【0054】
上記マガジンM2内のマガジン駆動ローラ32を構成する左右の分割ローラ32a,32bは、各記録紙Pの幅に対応する長さに設定されている。そして、マガジンM2内に収容された左右二列の記録紙Pを共に引き出す場合には、左右の分割ローラ32a,32bが共にモータ91によって駆動される。また、マガジンM2内に収容された二列の記録紙Pの一方のみを引き出す場合には、該一方の記録紙Pに対応する分割ローラ32a,32bのみがモータ91によって駆動される。マガジンM1内に収容された幅広サイズの記録紙Pを引き出す場合には、該マガジンM1内に配設されたマガジン駆動ローラ32が、上記左側のモータ91により駆動される。
【0055】
ここで、図6では、左右の分割ローラ32a,32bはそれぞれ、モータ91に直結されているが、実際には、モータ91は筐体3内のモータ取付け台に固定されていて、マガジンM1が所定の位置にセットされると、左右のモータ91がそれぞれ、各分割ローラ32a,32bに対して不図示のギヤ機構を介して連結されるようになっている。また、左側のモータ91は、マガジンM2が所定の位置にセットされることで、該マガジンM2内のマガジン駆動ローラ32にも連結される。
【0056】
前記供給ローラ24は、一本の円筒状ローラで構成されている。本実施形態では、供給ローラ24の外径は、各マガジン駆動ローラ32の外径に等しい。供給ローラ24は、前記モータ91とは別の不図示のモータによって駆動され、記録紙Pを記録紙収容部1から引き出して印刷部2側へ搬送する正方向の回転と、該記録紙Pを記録紙収容部1内へ戻す逆方向の回転とが切換可能に構成されている。これにより、前記供給ローラ24よりも搬送下流側のカッター部4で記録紙Pの印刷済みの部分を所定サイズに切断した後、長尺の記録紙Pを上流側に戻して記録紙Pの先頭から印刷を行う場合や、長尺記録紙Pではなく手差し供給ユニット9から記録紙Pを供給する場合等において、長尺の記録紙Pを記録紙収容部1内に戻すことができるようになっている。
【0057】
このように、本実施形態では、マガジンM2内のマガジン駆動ローラ32は2つの分割ローラ32a,32bで構成され、各分割ローラ32a,32bはそれぞれ異なる駆動モータ91によって独立に駆動可能になっている。したがって、前述の如く、このマガジン駆動ローラ32を構成する左右の分割ローラ32a,32bの駆動を制御することで、マガジンM2内の記録紙Pのうち必要な記録紙Pだけを選択的に引き出すことができる。尚、各ローラ24,32a,32bを駆動するモータ(駆動モータ91等)は、後述する搬送制御部202により制御される。
【0058】
ところで、本実施形態では、マガジンM2内のマガジン駆動ローラ32を分割化するようにしているが、供給ローラ24を分割化するようにしたとしても、本実施形態と同様に、左右の分割ローラを選択的に駆動することで必要な記録紙Pだけを引き出すことができる。しかしながら、供給ローラ24は、マガジン駆動ローラ32に比べて高い搬送精度が要求されるため、幅狭サイズの記録紙Pを二列同時に搬送する場合には、左右の分割ローラを高い精度で同期させる必要がある。このため、各分割ローラを駆動するモータを高精度化する必要があり、コストが増加するという問題がある。これに対して、マガジン駆動ローラ32は、供給ローラ24に比べて要求される搬送精度が低いため、本実施形態の如く、マガジン駆動ローラ32を分割化するようにすれば、幅狭サイズの記録紙Pを二列同時に搬送するときでも、両分割ローラ32a,32bの同期精度を比較的低く設定することができて、該各分割ローラ32a,32bを駆動するモータ91を高精度化することなく、要求される搬送精度を十分に確保することができる。
【0059】
ガイド部23は、図7に示すように、プリンタ左右方向に互いに所定間隔(幅広サイズの記録紙Pの幅に対応する間隔)を隔てて並ぶ左右一対のガイド部材41,42と、両ガイド部材41,42の間に配設される中央ガイド部材43とを有している。
【0060】
前記左右のガイド部材41,42は、断面コ字状をなしていて、互いのコ字開口側が対向するように配設されている。また、左右のガイド部材41,42は、プラテン45の主走査方向Xの中央を通るプリンタ中央面95に対して左右対称になるように配設されている。そして、幅広サイズの記録紙Pに印刷を行う際には、該記録紙Pの幅方向両側端部がそれぞれ両ガイド部材41,42の溝部41a,42aに嵌挿されつつその搬送が行われる。これにより、記録紙Pの幅方向位置が規制されて、記録紙Pが所定の搬送経路から幅方向にずれるのを防止することができる。
【0061】
中央ガイド部材43は、不図示の送り機構(例えばボールネジ機構)により支持されていて、記録紙Pの搬送面とほぼ同じ面上に位置する使用位置(図7(a)に示す位置)と、記録紙Pの搬送面よりもプリンタ前側に位置する不使用位置(図7(b)に示す位置)との間で移動可能に構成されている。
【0062】
中央ガイド部材43は、略直方体形状の部材からなり、該中央ガイド部材43の幅方向中央を通る面が前記プリンタ中央面95に一致している。中央ガイド部材43は、その長手方向に垂直な断面形状が略H字状に形成されており、中央ガイド部材43の左右両側面にはそれぞれコ字状の溝部43aが形成されている。
【0063】
そして、幅狭サイズの記録紙Pに印刷を行う際には、中央ガイド部材43が前記送り機構によって前記使用位置に移動される。この結果、該記録紙Pの幅方向両端部のうち前記プリンタ中央面95側に位置する端部が、中央ガイド部材43の溝部43aに嵌挿されつつその搬送が行われる。この搬送中、記録紙Pのプリンタ中央面95側とは反対側に位置する端部は、前記左右のガイド部材41,42によってガイドされる。これにより、幅狭サイズの記録紙Pの幅方向位置を規制することができる。一方、幅広サイズの記録紙Pに印刷を行う際には、中央ガイド部材43が前記送り機構により前記不使用位置に移動されて、記録紙Pの幅方向位置は前記左右のガイド部材41,42によって規制されることとなる。
【0064】
前記印刷部2は、図3に示すように、前記プリントヘッドHを主走査方向X(記録紙Pの搬送方向(副走査方向Y)と垂直な方向)に案内する2本のガイドレール10と、2つのプーリ46(図3では1つのみ示す)に巻き掛けられ且つプリントヘッドHを該ガイドレール10に沿って往復移動させるための駆動ベルト12と、該プーリ46を回転駆動させる駆動モータ11と、プリントヘッドHにより印刷を行うことが可能な位置に吸着保持する記録紙保持部Dと、この記録紙保持部Dの下流側に配設された圧着型の印刷後搬送ローラ対25とを備えている。ここで、前記主走査方向Xは、プリンタ左右方向(記録紙Pの幅方向でもある)に相当し、副走査方向Yは、プリンタ前後方向(記録紙Pの長手方向でもある)に相当する。
【0065】
前記プリントヘッドHの底面(後述する記録紙保持部Dと対向する面)には、それぞれ複数のインク吐出ノズルが副走査方向Y(記録紙搬送方向)に列をなすように設けられた2つのヘッドユニット13が設けられており、これら2つのヘッドユニット13が互いに副走査方向Yに間隔を空けて並んでいる。
【0066】
前記各ヘッドユニット13は全て同一構成であり、それぞれ、主走査方向Xに配設された前記各インクを吐出する複数のノズルアレイから構成されている。各ノズルアレイには、インク吐出ノズルが副走査方向Yに列状に配設されている。これにより、各ヘッドユニット13は、単体でカラー画像を形成可能な構成とされている。
【0067】
ここで、前記各ヘッドユニット13の構成としては特に限定されるものではないが、本実施形態における各ヘッドユニット13は、インク吐出ノズル毎に設けられ且つ、インクの充填された圧力室の容積を、圧電素子(ピエゾ素子)によって変動させることでインクを吐出する一般的なピエゾ方式とされている。
【0068】
なお、ヘッドユニット13は2つである必要はなく、1つや3つ以上であってもよい。
【0069】
そして、記録紙保持部D上の記録紙Pは、記録紙保持部Dの上流側に設けられた供給ローラ24により一定の単位搬送量で間欠的に(ステップ状に)副走査方向Yに搬送され、この間欠搬送時における記録紙Pの各停止時に、プリントヘッドHが主走査方向に一走査(一往動作又は一復動作)されて、この走査時に、主走査方向の各位置で、各ヘッドユニット13のインク吐出ノズルからインクが吐出される。つまり、プリントヘッドHの一走査後に、記録紙Pが単位搬送量だけ搬送され、その後、再びプリントヘッドHが一走査され、この動作が繰り返し行われて、所望の画像が記録紙Pに印刷されることになる。
【0070】
また、プリントヘッドHの主走査方向Xのプリント領域外の位置には、印刷を行っていない場合にプリントヘッドHが待機するための待機位置が設定されており、この待機位置には、キャップ部52が設けられている。
【0071】
このキャップ部52は、プリントヘッドHを使用しないときに、インクの増粘を防止すべくプリントヘッドHのヘッドユニット13に密着させるものであり、ヘッドユニット13に対応して副走査方向Yに二列に並ぶ吸引キャップ14を備えている。そして、キャップ部52は、プリントヘッドHの底面に密着する位置と、プリントヘッドHの底面から離れた位置との間で昇降する。
【0072】
前記プリントヘッドHのプリンタ後側の端部には、ガイド孔55を有する軸受けホルダ部56が形成され、プリンタ前側の端部には、主走査方向に延びる板状のガイドプレート57が形成されている。そして、プリントヘッドHは、前記軸受けホルダ部56のガイド孔55にプリンタ後側のガイドレール10を嵌挿した状態で、ガイドプレート57をプリンタ前側のガイドレール10上に載置することで支持されている。この構成によれば、紙詰まり等が発生した場合には、プリントヘッドHをプリンタ後側のガイドレール10を支点として上側に回動させることで、詰まった紙を容易に取り除くことができる。
【0073】
一方、プリントヘッドHの待機位置においては、プリントヘッドHの下面にキャップ部52が密着した際に、該ヘッドHが浮き上がるのを防止する機構が設けられている。この機構は、固定部材53に回動可能に支持された押圧ローラ54を含んでいて、ガイドプレート57をこの押圧ローラ54とガイドレール10との間で挟持することで、プリントヘッドHのプリンタ前側の端部が上下方向に移動するのを規制する。これにより、プリントヘッドHにキャップ部52が密着したときの、該ヘッドHの浮き上がりを防止して、インクの増粘を確実に防止することが可能となる。
【0074】
前記記録紙保持部Dは、図8及び図9に示すように、プリントヘッドHのプリント領域に対応して表面(上面)に開口する複数の吸着孔60が形成され且つフラッシング領域に対応してフラッシング孔61が形成されたプラテン45と、プラテン45におけるプリントヘッドHのプリント領域下方に設けられ吸着孔60と連通する空間62と、該空間62内の空気を吸引排気することで吸着孔60を介してプラテン45の表面上に負圧を発生させ記録紙Pをプラテン45の表面上に吸着保持する吸引ファン(図示省略)と、を備えている。
【0075】
前記空間62の下側には、吸引ファンや後述する開閉機構64が収容される器機収容空間65が形成されている。
【0076】
前記空間62は、主走査方向Xに並ぶ隔壁によって複数(本実施形態では6つ)に区画されている(図10参照)。各区画室66の下面には、前記器機収容空間65に連通する連通孔67が形成されている。各区画室66の連通孔67にはそれぞれ開閉板67aが設けられている。各開閉板67aは、主走査方向Xに延びる支持軸68回りに回動することで各連通孔67を開閉可能に構成されている。
【0077】
開閉板67aは、不図示の付勢バネによって、支持軸68回りに図8の時計回り方向に付勢されていて、器機収容空間65内に収容された開閉機構64によって開閉駆動される。この開閉機構64は、主走査方向Xに延びるカム軸69と、カム軸69に回転一体に取り付けられた6つ(図8ではそのうちの4つのみを示す)の回転板カム70と、カム軸69を回転駆動するための不図示のカム駆動モータとを有している。
【0078】
前記6つの回転板カム70は、各開閉板67aの位置に対応して、主走査方向Xに互いに所定の間隔を隔てて配設されている。各回転板カム70には、円弧状のカム面が形成されている。各回転板カム70のカム面の形状(カムプロフィール)は、後述する開閉板67aの選択的な開閉動作を実現できるように設定されている。
【0079】
前記カム駆動モータによってカム軸69が回転駆動されると、カム軸69の回転角に応じて、所定の回転板カム70のカム面が、開閉板67aのカム当接面67bに当接して、開閉板67aを押し上げる。この結果、開閉板67aは、支持軸68を中心に上側(図8の反時計回り方向)に回動し、連通孔67の周縁部に沿って設けられたシール材71に密着する。こうして、連通孔67が開閉板67aによって閉塞される。連通孔67が閉塞された区画室66には、吸引ファンの吸引力が作用しなくなるので、当該区画室66以外の区画室66に吸引ファンの吸引力が集中的に作用することとなる。
【0080】
本実施形態では、このことに着目して、記録紙Pの幅寸法に応じて、不要な吸着孔60(記録紙Pの搬送経路外に位置する吸着孔60)に吸引力が作用しないように、各連通孔67を選択的に塞ぐようにすることで、吸引ファンの吸引力を、必要な吸着孔60に集中的に作用させて、記録紙Pの平面性を確保するようにしている。
【0081】
具体的には、図10に示すように、マガジンM2内に収容された二列の記録紙Pのうちプリンタ左側の記録紙Pに印刷を行う場合には、6つの区画室66のうちプリンタ右側(つまり記録紙Pが通過する側とは反対側)に位置する3つの区画室66の連通孔67を開閉板67aによって閉塞する。同様に、プリンタ右側の記録紙Pに印刷を行う場合には、プリンタ左側に位置する3つの区画室66の連通孔67を開閉板67aによって閉塞する(図10(a)参照)。また、マガジンM1内に収容された幅広サイズの記録紙Pに印刷を行う場合には、6つの区画室66のうちプリンタ左右方向の両端に位置する区画室66の連通孔67を開閉板67aによって閉塞する(図10(b)参照)。一方、二列の記録紙Pに対し同時に印刷を行う場合には、各開閉板67aを全て開状態にして、6つの区画室66の連通孔67を全て開放する。
【0082】
このような開閉板67aの選択的な開閉動作は、後述する搬送制御部202にて前記カム駆動モータの回転位相を制御することで実現される。なお、本実施形態では、開閉板67aを支持軸68回りに回動させることで、不要な吸着孔60に吸引ファンの吸引力を作用させないようにしたが、例えば、プラテン45の下面(裏面)に主走査方向に並ぶ複数枚の開閉板67aを設けて、各開閉板67aを副走査方向Yにスライドさせるようにしてもよい。
【0083】
前記フラッシング孔61は、インクの増粘を防止するために印刷開始時にプリントヘッドHのインク吐出ノズルから吐出される少量のインクを受け止めるためのものであり、フラッシング孔61に吐出された廃インクは、廃棄管を介して不図示の廃液タンクに貯留される。
【0084】
前記プラテン45の支持面45aには、さらに、副走査方向Yに延びる凹部45cが形成されている。この凹部45cには、インク吸収部材72(図9参照)が収容されている。このインク吸収部材72は、記録紙P全体に画像を印刷する縁なし印刷を行う際に、プリントヘッドH(ヘッドユニット13)より吐出したインクの一部が支持面45a上の記録紙Pの幅方向の端縁から外側に外れてはみ出したとしても、その外側に外れたインクによりプラテン45の支持面45aが汚れるのを防止するために設けられたものである。このため、凹部45cは、支持面45aにおいて支持面45a上の記録紙Pの幅方向の端縁に対応する位置で且つ副走査方向YにおけるプリントヘッドHに対応する位置において、該端縁に沿って延びる(つまり副走査方向Yに延びる)ように形成されている。
【0085】
図11に示すように、各凹部45cの底面は、副走査方向Yの一側から他側に向かって水平に延びた後に下側に傾斜している。凹部45cの副走査方向Yの一側端部には第1係合凹部45dが形成され、凹部45cの副走査方向Yの他側端部には第2係合凹部45eが形成されている。
【0086】
インク吸収部材72は、凹部45cに沿って副走査方向Yに延びる略直方体状に形成されている。そして、インク吸収部材72は、取付部材74を介して前記凹部45cに着脱可能に収容されている。インク吸収部材72が凹部45cに収容された状態では、インク吸収部材72の長手方向は副走査方向Yに一致している。
【0087】
前記取付部材74は、上面にインク吸収部材72が固定される側面視略台形状の基部74aと、基部74aの長手方向の一側端部に接続されて該一側に突出する第1係合突部74bと、基部74aの長手方向の他側端部に接続される可撓片74cとを有している。
【0088】
前記インク吸収部材72は、基部74aの上面に取付けネジ(図示省略)を介して取り外し可能に固定される。
【0089】
前記可撓片74cの下端部は、基部74aの長手方向の他側端部おける下端部に接続されている。そして、可撓片74cは、基部74aとの接続部を支点として、基部長手方向に撓むことが可能に構成されている。可撓片74cの上端部には、基部長手方向の他側に向かって略水平に延びる爪部74dが形成されている。また、可撓片74cの上下方向の中間部には、基部長手方向の他側に突出する第2係合突部74eが形成されている。
【0090】
インク吸収部材72を凹部45cに収容した状態では、基部74aに設けられた第1係合突部74bが前記第1係合凹部45dに係合し、第2係合突部74eが前記第2係合凹部45eに係合している。この凹部45cに収容されたインク吸収部材72を交換する際には、作業者は、爪部74dを指先で引っ掛けて副走査方向Yの一側に押圧しながら上側に持ち上げる。そうすると、可撓片74cが副走査方向Yの一側に撓むことで第2係合突部74eと前記第2係合凹部45eとの係合が解除され、基部74aが第1係合突部74bを支点として上側に持ち上がることとなる(図11の二点鎖線を参照)。これにより、作業者は、取付部材74をインク吸収部材72と共に凹部45cから取り外すことができる。作業者は、取付部材74を取り外した後、前記取付けネジを緩めてインク吸収部材72を新しいものに交換する。そして、交換後のインク吸収部材72を取付部材74と共に凹部45cに再度セットすることで、インク吸収部材72の交換作業が終了する。
【0091】
このように、本実施形態では、インク吸収部材72を取付部材74を介して凹部45cに収容するようにしたことで、インク吸収部材72の形状を複雑化することなく、その交換作業を容易化することができる。
【0092】
前記カッター部4は、記録紙Pの搬送経路の下側に配置された固定刃4aと、記録紙Pの搬送経路の上側に配置され、モータ(図示省略)により固定刃4aに対して上下方向に移動する可動刃4bとで構成され、可動刃4bが記録紙Pの上側から下側に移動することで記録紙Pを切断する。この切断による切り屑は、筐体3の下部に配設された屑箱(図示省略)に落下して収容される。
【0093】
スイッチバック部5は、記録紙Pをスイッチバックさせて、コンベア装置150の搬送ベルト151上で記録紙Pの印刷面が上面を向くように、記録紙Pの後端側から搬送経路に排出させるものである。
【0094】
図2、図12及び図13に示すように、前記スイッチバック部5には、下側の駆動ローラ173aと上側の従動ローラ173bとからなる圧着型のスイッチバックローラ対173と、このスイッチバックローラ対173の上流側において搬送路を挟むように設けられ、切断後搬送ローラ対26より搬送されてきた記録紙Pをスイッチバックローラ対173へ導く一対の第1ガイド部材174と、スイッチバックした記録紙Pを後述する裏面印字ユニット6へ供給する圧着型の供給ローラ対175と、スイッチバックローラ対173と供給ローラ対175との間において搬送路を挟むように設けられ、スイッチバックした記録紙Pを供給ローラ対175へ導く一対の第2ガイド部材176とが設けられている。
【0095】
前記スイッチバックローラ対173の駆動ローラ173aは、モータ(図示省略)により、記録紙Pを挟持してプリンタ前側へ搬送する正回転と、記録紙Pを挟持してプリンタ後側へ搬送する逆回転とが可能に構成されている。
【0096】
前記スイッチバックローラ対173及び第1ガイド部材174は、モータ(図示省略)により、スイッチバックローラ対173の駆動ローラ173aの回転軸周りに一体的に移動可能になっており、これにより、スイッチバックローラ対173の駆動ローラ173aに対する従動ローラ173bの相対位置が、図12に示すように駆動ローラ173aに対してほぼ真上に位置して、記録紙Pをプリンタ後側へ搬送する第1の位置と、図13に示すように駆動ローラ173aに対してプリンタ後側に位置して、スイッチバックされた記録紙Pを後端側から裏面印字ユニット6へ供給する第2の位置とに切り換えられるようになっている。
【0097】
ここで、前記切断後搬送ローラ対26より搬送されてきた記録紙Pをスイッチバックさせるスイッチバック動作について説明する。スイッチバックローラ対173が、切断後搬送ローラ対26より搬送されてきた記録紙Pを受け取る際には、駆動ローラ173aは正回転しており、従動ローラ173bは第1の位置にある。そして、記録紙Pの後端が第1ガイド部材174に位置するような量だけスイッチバックローラ対173により記録紙Pをプリンタ後側へ搬送したところで(図12参照)、駆動ローラ173aの正回転を停止する。
【0098】
このとき、前記記録紙Pの先端部は、記録紙Pの自重により下方に湾曲して撓んでいる。なお、記録紙Pにコシがあって自重で撓まない場合には、搬送方向の下流側に設けられた湾曲ガイド板177にその先端部が当接することで、湾曲ガイド板177に沿って下方に折り曲げられるようになっている。
【0099】
続いて、前記スイッチバックローラ対173及び第1ガイド部材174を、図12で時計回り方向に回動させて従動ローラ173bを第1の位置から第2の位置へ切り換える。これにより、記録紙Pの後端側(プリンタ前側)が持ち上げられる。
【0100】
その後、前記駆動ローラ173aを逆回転させて、記録紙Pをその後端側からプリンタ上側に配置された供給ローラ対175の側へ向けて搬送する。スイッチバックローラ対173によりスイッチバックする記録紙Pは、第1ガイド部材174及び第2ガイド部材176を通って、供給ローラ対175のところに達する。
【0101】
なお、本実施形態では、スイッチバックローラ対173の駆動ローラ173aの周りに従動ローラ173bを移動させることで、スイッチバックローラ対173の位置を第1の位置と第2の位置とに切り換えるようにしたが、この形態に限定するものではなく、例えば、駆動ローラ173aと従動ローラ173bとを両方とも移動可能な構成として、スイッチバックローラ対173全体の位置を変更することで第1の位置と第2の位置とを切り換えるようにしてもよい。
【0102】
また、本実施形態では、スイッチバックローラ対173を、記録紙Pを搬送する駆動ローラ173aと、駆動ローラ173aに従動して回転する従動ローラ173bとで構成したが、従動ローラ173bを駆動可能とすることで、スイッチバックローラ対173をなすローラを両方とも駆動ローラ173aで構成するようにしてもよい。
【0103】
スイッチバック部5の下側には、上側に開放する記録紙回収箱83が設けられている。この記録紙回収箱83は、エラー(例えば紙詰まりエラー等)が発生した場合に、搬送経路に残された記録紙Pを回収するためのものである。エラー発生時には、搬送経路に残された記録紙Pは、記録紙搬送機構によってスイッチバック部5へと搬送される。スイッチバック部5では、当該記録紙Pを受け取って回収箱83へと排出する。これにより、エラー発生時に、搬送経路に残された記録紙Pを、プリンタカバー(筐体3)の必要な箇所を開けたりすることなく容易に取り除くことができる。
【0104】
前記裏面印字ユニット6は、ドットインパクト式のサーマルプリンタからなるものであって、記録紙Pの裏面側(搬送経路に対してプリンタ後側)に配設されている。
【0105】
前記裏面印字ユニット6の搬送下流側には、裏面印字後の記録紙Pを送り出す搬送ローラ対28が配設されている。そして、該搬送ローラ対28の回転により、記録紙Pが搬送下流側の乾燥ユニット7へと搬送される。
【0106】
前記乾燥ユニット7は、乾燥装置153内に空気を取り込むための吸入ファン154と、この吸入ファン154で取り込んだ空気を加熱する加熱ヒータ155と、加熱ヒータ155で加熱された空気を乾燥風として記録紙Pの印刷面に吹き付ける排気ノズル部156とで構成されている。
【0107】
前記デカールユニット8は、駆動搬送ローラ81と、駆動搬送ローラ81の周りに移動可能に構成されたデカールローラ82とを有している。デカールユニット8は、記録紙Pの種類(ロール紙/シート紙)に応じて、デカールローラ82の位置を搬送位置とデカール位置とに切り換える。
【0108】
前記搬送位置は、デカールローラ82が駆動搬送ローラ81の真上に存在する位置として定義される。この搬送位置では、記録紙Pは、両ローラ81,82によってデカールされることなく搬送される。
【0109】
前記デカール位置は、デカールローラ82を前記搬送位置から駆動搬送ローラ81周りに時計回り方向に回動させた位置として定義される。このデカール位置では、記録紙Pは、両ローラ81,82によってデカールされつつ搬送される。
【0110】
デカールユニット8は、乾燥ユニット7から搬送されてきた記録紙Pが、前記手差し供給部から供給されたシート状の記録紙Pである場合には、デカールローラ82を前記搬送位置に制御する一方、記録紙PがマガジンM1,M2から引き出されたロール状の記録紙Pである場合には、デカールローラ82を前記デカール位置に制御するようになっている。これにより、手差し供給部から供給された記録紙Pを不必要にカールすることなく、マガジンM1,M2から引き出された記録紙Pを確実にデカールすることができる。
【0111】
前記集積装置210は、コンベア装置150から搬送された記録紙Pを集積するためのものであり、プリンタ前側が開口した箱型の集積本体部211と、集積本体部211内の上下両端に配設されたローラ対(図示省略)に適当なテンションを有した状態で巻き掛けられた無端状の集積ベルト213と、集積ベルト213の外周面に略等間隔に設けられた集積プレート212とを備えている。ローラ対は、集積ベルト213を回転させて集積プレート212を搬送方向に移動させるための駆動モータ(図示省略)に接続されている。
【0112】
前記複数枚の集積プレート212のうち、集積本体部211外部に露出している集積プレート212は、集積ベルト213の回転動作に追従して下方に移動する一方、集積本体部211内部に収容されている集積プレート212は、集積ベルト213の回転動作に追従して上方に移動するように構成されている。すなわち、集積プレート212は、集積ベルト213とともに、ローラ対の周囲を連続して回転可能に構成されている。
【0113】
前記集積プレート212は、搬送ベルト151の下流側の記録紙Pの受け渡し位置において、プレート表面が水平で且つ搬送ベルト151のベルト面と略面一になるように待機しており、所定のプリントオーダに対応した枚数が集積された後、次のオーダの記録紙Pが搬送される前に、集積ベルト213により下方に搬送される。
【0114】
−制御系の構成−
本インクジェットプリンタは、制御系として、図14に示すように、マイクロプロセッサ201(以下、CPUという)と、このCPU201とデータバスを介して接続された搬送制御部202、ヘッド制御部203、プリント制御部204、半導体メモリRAM/ROM205、通信インタフェース206とを備えている。
【0115】
前記搬送制御部202は、前記記録紙搬送機構の動作制御を行う。ヘッド制御部203は、プリントヘッドHを主走査方向に往復移動させるための駆動ベルト12を駆動させると共に、各圧電素子に所定波形の電圧を供給することによってプリントヘッドHの制御を行うものである。通信インタフェース206は、受付ブロック200との間で情報の送受信を行うためのものである。プリント制御部204は、受付ブロック200から通信インタフェース206を介して受信した画像データに基づき、記録紙Pに対して画像データの印刷を実現するための制御を行う。ここで、オーダー情報には印刷を行う記録紙Pの大きさ等を特定するためのプリントチャンネル情報と、印刷枚数等を特定するためのプリントフォーム情報とが含まれている。
−記録紙搬送機構の制御−
搬送制御部202は、図15に示すように、供給ローラ24とマガジン駆動ローラ32とを、それぞれの駆動モータ(駆動モータ91等)によって間欠駆動することで、記録紙PをマガジンM1,M2内から引き出しつつ所定の搬送経路に沿って間欠搬送して印刷部2へ供給する。
【0116】
尚、以下の説明において、「マガジン駆動ローラ32」とは、マガジンM2内に収容された二列の記録紙P(幅狭サイズの記録紙P)のうちプリンタ左側の一列のみを搬送する場合には左側分割ローラ32aを意味し、プリンタ右側の一列のみを搬送する場合には右側分割ローラ32bを意味する。また、記録紙Pを二列とも搬送する場合には、「マガジン駆動ローラ32」は両分割ローラ32a,32bを意味する。また、幅広サイズの記録紙Pを搬送する場合には、「マガジン駆動ローラ32」はマガジンM1内のマガジン駆動ローラ32(分割化されていないローラ32)を意味するものとする。
【0117】
搬送制御部202は、記録紙Pの先端が供給ローラ24に達するまでは、モータ91によりマガジン駆動ローラ32を連続的に駆動する一方、記録紙Pの先端が供給ローラ24に達して、印刷部2にて記録紙Pへの印刷処理が開始した後は、各ローラ24,32の駆動モータを、それぞれ、台形状の駆動パターンで一定時間置きに繰り返し駆動し、各ローラ24,32を間欠的に駆動する。
【0118】
ここで、本実施形態では、搬送制御部202は、供給ローラ24の間欠駆動時における各駆動動作の開始時期(t=ta1,ta3,…)を、マガジン駆動ローラ32の間欠駆動時における各駆動動作の開始時期(t=tm1,tm3,…)よりも所定時間Tdだけ遅らせるように各ローラ24,32を駆動する。
【0119】
これにより、供給ローラ24の間欠駆動時における各駆動動作の開始時(t=ta1,ta3,…)において、該供給ローラ24とマガジン駆動ローラ32との間で記録紙Pを弛ませることができる。したがって、記録紙Pを間欠搬送する際に、高い搬送精度が要求される供給ローラ24への搬送負荷を低減することができる。よって、記録紙搬送時における供給ローラ24の搬送精度を向上させることができ、延いては、印刷画像の画像品質を向上させることが可能となる。
【0120】
尚、所定時間Tdが大き過ぎると、前記記録紙Pの弛みが大きくなり過ぎて、記録紙Pがガイド部23と干渉して紙詰まり等の原因となるので、所定時間Tdはこのような干渉が起きない範囲で設定される。
【0121】
また、搬送制御部202は、供給ローラ24における間欠駆動時の各駆動動作中の記録紙搬送量が、前記マガジン駆動ローラ32における間欠駆動時の各駆動動作中の記録紙搬送量よりも若干大きくなるように各ローラ24,32の駆動制御を行う。
【0122】
具体的には、搬送制御部202は、供給ローラ24とマガジン駆動ローラ32とで、ローラの回転加速度や回転減速度を同じ大きさに維持しつつ、最高回転速度だけを供給ローラ24の方がマガジン駆動ローラ32よりも高くなるように、各ローラ24,32の駆動制御を行う。
【0123】
すなわち、図15において、供給ローラ24の駆動パターンを表す実線で示された台形と、マガジン駆動ローラ32の駆動パターンを表す一点鎖線で示された台形とを比較すると、両者は、左辺の傾き(回転加速度に相当)及び右辺の傾き(回転減速度に相当)が共に等しくなっている一方、台形の高さ(ローラの最高回転速度に相当)は、実線で示す台形の方が、一点鎖線で示す台形よりも若干高くなっている。したがって、実線で示す台形の面積は、一点鎖線で示す台形の面積よりも若干大きい。
【0124】
これにより、前記供給ローラ24の間欠駆動時における各駆動動作の終了時において、供給ローラ24とマガジン駆動ローラ32との間に位置する記録紙Pに対し、その搬送方向に適度な張力を発生させることができる。このため、前記供給ローラ24の間欠駆動時における各駆動動作の開始時に、両ローラ24,32間に形成される記録紙Pの弛みを、該各駆動動作が終了した時点で確実に解消することができる。したがって、記録紙Pの搬送が進むに連れて、該記録紙Pの弛みが蓄積して増大するのを防止することができる。よって、本実施形態の如く、供給ローラ24の搬送上流側にガイド部23を設けた場合に、記録紙Pの搬送が進むに連れてその弛みが増大して、ガイド部23に記録紙Pが詰まるのを防止することができる。
【0125】
(他の実施形態)
本発明の構成は、前記実施形態に限定されるものではなく、それ以外の種々の構成を包含するものである。すなわち、前記実施形態では、前記マガジン駆動ローラ32の間欠駆動時における各駆動動作の終了時期(t=tm2,tm4,…)を、供給ローラ24の間欠駆動時における各駆動動作の終了時期(t=ta2,ta4,…)よりも所定時間Teだけ早めるようにしているが、これに限ったものではなく、例えば図16に示すように、マガジン駆動ローラ32と供給ローラ24とで、各ローラ24,32の間欠駆動時における各駆動動作の終了時期を一致させるようにしてもよい。
【0126】
また、前記実施形態では、マガジンM2内のマガジン駆動ローラ32を分割化して分割ローラ32aと分割ローラ32bとで構成するようにしているが、これに限ったものではなく、該マガジン駆動ローラ32を一本のローラで構成して、供給ローラ24を分割化するようにしてもよい。
【0127】
また、前記実施形態では、マガジンM2は、幅狭サイズの記録紙Pをその幅方向に二列に収容可能に構成されているが、必ずしも、このような二列の記録紙Pが収容できるマガジンM2を備える必要はない。
【0128】
また、前記実施形態では、供給ローラ24の外径と各マガジン駆動ローラ32の外径とは等しく設定されているが、例えば供給ローラ24の外径をマガジン駆動ローラ32の外径よりも大きく設定するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0129】
本発明は、搬送経路に沿って間欠搬送される記録紙に向かって、その搬送停止時に該記録紙搬送方向に直交する主走査方向に走査しながらインクを吐出することで、該記録紙に画像を印刷するプリントヘッドを備えたプリンタに有用であり、特に、記録紙を収容するためのマガジンと、マガジン内に収容された記録紙を引き出すためのマガジンローラ対と、該マガジンローラ対により引き出された記録紙をプリントヘッドへと供給する搬送ローラ対とを備えたプリンタに有用である。
【符号の説明】
【0130】
A プリンタ
P 記録紙
X 主走査方向
Y 副走査方向
H プリントヘッド
M1 マガジン(記録紙セット部)
M2 マガジン(記録紙セット部)
22 マガジンローラ対(補助搬送ローラ対)
24 供給ローラ(主搬送ローラ対の駆動ローラ)
24a 圧着ローラ(主搬送ローラ対の従動ローラ)
24b 圧着ローラ(主搬送ローラ対の従動ローラ)
32 マガジン駆動ローラ(補助搬送ローラ対の駆動ローラ)
33 マガジン従動ローラ(補助搬送ローラ対の従動ローラ)
91 モータ(駆動アクチュエータ)
100 主搬送ローラ対
【技術分野】
【0001】
本発明は、搬送経路に沿って間欠搬送される記録紙に向かって、その搬送停止時に該記録紙搬送方向に直交する主走査方向に走査しながらインクを吐出することで、該記録紙に画像を印刷するプリントヘッドを備えたプリンタに関する技術分野に属する。
【背景技術】
【0002】
従来より、写真プリントシステム等に用いられるインクジェットプリンタとして、ロール状に巻かれた長尺状の記録紙がセットされるマガジンと、マガジン内にセットされた記録紙をマガジン内から引き出して印刷部へと間欠搬送する搬送手段と、を備えたものが知られている(例えば、特許文献1参照)。
【0003】
前記印刷部では、搬送手段により間欠搬送される記録紙に対し、その搬送が停止する度に、主走査方向(記録紙搬送方向に直交する方向)に走査するプリントヘッドからインクを吐出することで、記録紙に画像を印刷するようになっている。
【0004】
前記搬送手段は、印刷部の搬送上流側の近傍に配設される第1搬送ローラ対と、マガジン内に配設されるフィードローラ対と、を含んでいる。
【0005】
前記フィードローラ対は、モータにより駆動されて、記録紙が第1搬送ローラ対に達するまでの間、前記記録紙に搬送力を付与する。そして、この記録紙が第1搬送ローラ対に達した後は、フィードローラ対の駆動が解除される代わりに第1搬送ローラ対がモータにより駆動される。こうして、前記記録紙への印刷処理時には、両ローラ対のうち第1搬送ローラ対のみが駆動されて前記記録紙に搬送力を付与するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開2008−23863号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、前述の特許文献1に示すプリンタでは、前記記録紙への印刷処理時に、第1搬送ローラ対のみが駆動されて、フィードローラ対はフリーの状態になるため、記録紙をマガジン内から引き出す際の引出し抵抗や、記録紙がフィードローラ対を通過する際の通過抵抗が全て第1搬送ローラ対の駆動抵抗として作用してしまう。この結果、第1搬送ローラ対による記録紙の搬送精度が低下して、印刷画像の画像品質が低下してしまうという問題がある。
【0008】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、記録紙がロール状に巻かれた状態でセットされる記録紙セット部と、該記録紙を引き出しつつ所定の搬送経路に沿って間欠搬送する搬送手段と、該搬送手段により間欠搬送される記録紙に対し、その搬送停止時に該記録紙搬送方向に直交する主走査方向に走査しながらインクを吐出することで、該記録紙に画像を印刷するプリントヘッドと、を備えたプリンタにおいて、前記搬送手段により記録紙を間欠搬送する際の搬送抵抗を低減することで、印刷処理時における記録紙の搬送精度を向上させ、延いては、印刷画像の画像品質を向上させようとすることにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
前記の目的を達成するために、この発明では、記録紙を搬送するための搬送手段として、プリントヘッドの搬送上流側に配設される主搬送ローラ対と、該主搬送ローラ対よりも搬送上流側に配設される補助搬送ローラ対とを備え、該主搬送ローラ対及び補助搬送ローラ対を間欠駆動することにより記録紙を間欠搬送するようにし、且つ、該主搬送ローラ対の間欠駆動時における各駆動動作の開始時期を、該補助搬送ローラ対の間欠駆動時における各駆動動作の開始時期よりも遅らせるようにした。
【0010】
請求項1の発明では、記録紙がロール状に巻かれた状態でセットされる記録紙セット部と、該記録紙を引き出しつつ所定の搬送経路に沿って間欠搬送する搬送手段と、該搬送手段により間欠搬送される記録紙に対し、その搬送停止時に該記録紙搬送方向に直交する主走査方向に走査しながらインクを吐出することで、該記録紙に画像を印刷するプリントヘッドと、を備えたプリンタを対象とする。
【0011】
前記搬送手段は、前記プリントヘッドよりも搬送上流側の搬送経路に配設される圧着型の主搬送ローラ対と、該主搬送ローラ対よりも搬送上流側の搬送経路に配設される圧着型の補助搬送ローラ対と、を有していて、前記記録紙を間欠搬送する際には、前記主搬送ローラ対及び補助搬送ローラ対を共に間欠駆動させるとともに、該主搬送ローラ対の間欠駆動時における各駆動動作の開始時期を、該補助搬送ローラ対の間欠駆動時における各駆動動作の開始時期よりも遅らせるように構成されているものする。
【0012】
この構成によれば、主搬送ローラ対の間欠駆動時における各駆動動作の開始時期を、補助搬送ローラ対の間欠駆動時における各駆動動作の開始時期よりも遅らせることができる。これにより、主搬送ローラ対の各駆動動作の開始時において、主搬送ローラ対と補助搬送ローラ対との間で記録紙を弛ませることができる。
【0013】
したがって、主搬送ローラ対の間欠駆動時における各駆動動作の開始時に、該主搬送ローラ対に作用する搬送負荷を低減することができる。よって、主搬送ローラ対による記録紙の搬送精度を向上させることができ、延いては、印刷画像の画像品質を向上させることが可能となる。
【0014】
請求項2の発明では、請求項1の発明において、前記搬送手段は、前記記録紙を間欠搬送する際には、前記主搬送ローラ対における間欠駆動時の各駆動動作中の記録紙搬送量が、前記補助搬送ローラ対における間欠駆動時の各駆動動作中の記録紙搬送量以上になるように、該両搬送ローラ対を間欠駆動するよう構成されているものとする。
【0015】
この構成によれば、前記主搬送ローラ対の間欠駆動時における各駆動動作の開始時に、両搬送ローラ対の間に形成された記録紙の弛みを、該各駆動動作が終了した時点で確実に解消することができる。よって、記録紙の搬送が進むに連れて、該記録紙の弛みが蓄積して増大して行くのを防止することができる。
【発明の効果】
【0016】
以上説明したように、本発明のプリンタによると、記録紙を搬送するための搬送手段として、プリントヘッドの搬送上流側に配設される主搬送ローラ対と、該主搬送ローラ対よりも搬送上流側に配設される補助搬送ローラ対とを備え、該主搬送ローラ対及び補助搬送ローラ対を間欠駆動することにより記録紙を間欠搬送するようにし、且つ、該主搬送ローラ対の間欠駆動時における各駆動動作の開始時期を、該補助搬送ローラ対の間欠駆動時における各駆動動作の開始時期よりも遅らせるようにしたことで、前記プリントヘッドによる記録紙への印刷処理時に、主搬送ローラ対に加わる搬送抵抗を低減して、記録紙の搬送精度を向上させることができる。よって、印刷画像の画像品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本発明の実施形態に係るプリンタの外観を示す、プリント前側の斜め右側から見た斜視図である。
【図2】プリンタの内部の構成を示す、プリンタ右側から見た概略図である。
【図3】印刷部及びキャップ部の構成を示す、プリンタ左側から見た図である。
【図4】マガジン開口部のシャッタローラが閉状態にあるときの開閉シャッタ機構を示す、プリンタ右側から見た側面図である。
【図5】マガジン開口部のシャッタローラが開状態にあるときの開閉シャッタ機構を示す、プリンタ右側から見た側面図である。
【図6】図2のVI-VI線断面図である。
【図7】ガイド部の構成を示す概略図であって、(a)は幅狭サイズの記録紙を搬送するために、中央ガイド部材が使用位置にある状態を示し、(b)は幅広サイズの記録紙を搬送するために、中央ガイド部材が不使用位置にある状態を示す。
【図8】記録紙保持部Dの構成を示す断面図である。
【図9】印刷部のプラテンの構成を示す平面図である。
【図10】プラテンの下側に設けられた区画室の構成を示す概略平面図であって、(a)は幅狭サイズの記録紙がプラテン上を通過している状態を示し、(b)は幅広サイズの記録紙がプラテン上を通過している状態を示す。
【図11】プラテンの凹部に収容されたインク吸収部材を示す断面図である。
【図12】スイッチバック部のスイッチバックローラ対が、切断後搬送ローラ対より搬送されてきた記録紙を受け取っている状態を示す概略図である。
【図13】スイッチバックローラ対の従動ローラが第2の位置に切り換えられた状態を示す図12相当図である。
【図14】プリンタの制御系の構成を示すブロック図である。
【図15】マガジン駆動ローラ及び供給ローラの駆動パターンを示すグラフである。
【図16】他の実施形態を示す図15相当図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【0019】
図1は、本発明の実施形態に係るインクジェット式のプリンタAの構成を一部省略して示す斜視図である。このプリンタAは、写真プリントシステムに用いられるものであって、例えば、画像データの取得及びオーダ情報の取得を行い必要な補正処理等を行う受付ブロック200(図14参照)から通信ケーブルを介して伝送される画像データを、オーダ情報に基づいて記録紙Pに対して印刷を行うように構成されている。
【0020】
−全体構成−
図2はプリンタAの構成を示す概略図である。図2に示すように、前記プリンタ(インクジェット式プリント装置)Aは、ロール状の記録紙Pを収容するためにプリンタ下部に設けられた記録紙収容部1と、該記録紙収容部1から引き出された記録紙Pに対して画像データの記録印刷を行うようにプリンタ上部に設けられた印刷部2とを備えている。
【0021】
前記プリンタAの上部で、前記印刷部2の搬送下流側には、印刷後の記録紙Pを所定のプリントサイズに切断するカッター部4、切断後の記録紙Pをスイッチバックさせることで印刷面の向きを変更するスイッチバック部5、該記録紙Pの裏面に整理番号等を印字するための裏面印字ユニット6、記録紙Pの印刷面を乾燥させるための乾燥ユニット7、ロール状に巻かれた記録紙Pのカールを取り除いて排出するためのデカールユニット8、排出された記録紙Pをそのサイズに応じてプリンタ左右方向(図2の紙面に垂直な方向)の一側に振り分けるためのコンベア装置150、振り分けられたB5サイズやA4サイズ等の大判の記録紙Pを受け止めるための大判トレイ104(図1参照)、及びL版等の写真サイズの記録紙Pを受け止めてオーダ毎に集積するための集積装置210が配設されている。なお、前記プリンタAは、前記大判トレイ104や集積装置210以外が筐体3によって覆われており、筐体3の下面には移動用のキャスター3aが取り付けられている。
【0022】
前記記録紙収容部1は、印刷部2のほぼ真下に位置していて、記録紙Pを収容するための2つのマガジンM1,M2を収容可能になっている。マガジンM1,M2は、上下方向に並んで配設されており、各マガジンM1,M2内には、ロール状の記録紙Pが、巻芯Rにより保持された状態で収容されている。本実施形態では、マガジンM1内には、幅広サイズ(例えば幅が12インチを上回る)のロール状記録紙Pが収容されており、マガジンM2内には、幅狭サイズ(例えば幅が12インチ以下)のロール状記録紙Pが、その軸心方向に二列に並んで収容されている。
【0023】
なお、この実施形態では、プリンタAは手差し供給ユニット9を備えており、これによって、手差し供給ユニット9から供給されるシート状の記録紙Pに対しても印刷可能になっている。
【0024】
前記印刷部2は、記録紙Pに対してインクを吐出し、それによって多数のインクドットからなる画像を形成するプリントヘッドHと、プリントヘッドHの下方に設けられ記録紙Pを印刷位置に吸着保持する記録紙保持部Dとを備えている。
【0025】
前記プリントヘッドHは、主走査方向Xに延びるガイドレール10(図3参照)に沿って移動可能に構成されている。具体的に、駆動モータ11の回転力がプーリ46を介して駆動ベルト12に伝達され、駆動ベルト12の回転量に応じてプリントヘッドHが主走査方向Xに移動するようになっている。
【0026】
さらに、プリントヘッドHは、副走査方向に並ぶ2つのヘッドユニット13,13を有しており、これらのヘッドユニット13,13に設けられているインク吐出ノズルからインクを吐出することで、記録紙Pに対して所定の画像や文字等を印刷できるようになっている。
【0027】
前記インクジェットプリンタAの左右両側の下部には、それぞれ、互いに色相の異なるインクが封入された7つのインクカートリッジ(図示省略)が着脱可能に収容されている。したがって、これらのインクカートリッジをケースから着脱することにより、使用中又は使用済みのものを新しいものに交換できるようになっている。
【0028】
なお、これらのインクカートリッジには、それぞれ、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)、レッド(R)、バイオレット(V)及びクリア(CL:透明)の各インクが封入されている。
【0029】
−記録紙搬送機構−
図2に示すように、前記プリンタAには、ロール状に巻かれた長尺の記録紙Pを収容する記録紙収容部1がプリンタ下部に設けられる一方、記録紙収容部1から記録紙Pを引き出して所定の搬送経路に沿って搬送しつつ画像の印刷や切断等の各種処理を行う記録紙搬送機構が収容された搬送機構収容部20がプリンタ上部に設けられている。
【0030】
なお、本実施形態では、前記記録紙収容部1から記録紙Pを供給する以外にも、手差しトレイ102から手差しローラ対27を介して所定サイズの記録紙を供給できるように構成された手差し供給ユニット9も備えているが、以下、主に記録紙収容部1から記録紙Pを供給する場合について説明する。なお、以下の説明において、手差しトレイ102が設けられる側をプリンタ前側と定義し、その反対側をプリンタ後側と定義する。また、プリンタ前側から見て左側をプリンタ左側と定義し、右側をプリンタ右側と定義する。
【0031】
前記記録紙収容部1には、前述の如く、2つのマガジンM1,M2が収容されており、
幅広サイズの記録紙Pに印刷を行う場合には、マガジンM1内に収容された記録紙Pが、その先端部から引き出されてガイドローラ21によりガイドされながらマガジンローラ対22(補助搬送ローラ対に相当)によりマガジン外へと送り出される。マガジン外に送り出された記録紙Pは、上流側が2つに分岐するガイド部23のプリンタ後側の分岐部23bを通って、記録紙搬送機構をなす供給ローラ24と該供給ローラ24に対向配置された一対の圧着ローラ24a,24bとの間に挟み込まれる。そして、この圧着ローラ24a(又は圧着ローラ24b)と供給ローラ24とが主搬送ローラ対100を構成することとなる。尚、一対の圧着ローラ24a,24bのうちの一方のみを設けるようにしてもよい。
【0032】
前記供給ローラ24の回転により搬送された記録紙Pは、搬送下流側の印刷部2に供給され、プリントヘッドHによって記録紙Pに対して画像の印刷が行われる。
【0033】
幅狭サイズの記録紙Pに印刷を行う場合には、マガジンM2内に収容された2つのロール状記録紙Pの双方又は一方が、その先端部から引き出されて、引き出された記録紙Pは、ガイドローラ21によりガイドされながらマガジンローラ対22によりマガジン外へと送り出される。マガジン外に送り出された記録紙Pは、前記ガイド部23のプリンタ前側の分岐部23aを通って、前記供給ローラ24と前記一対の圧着ローラ24a,24bとの間に挟み込まれて、印刷部2へと供給され、プリントヘッドHによって記録紙Pに対して画像の印刷が行われる。
【0034】
前記ガイド部23は、記録紙Pの先端部を搬送経路からずれないように案内するとともに、各記録紙Pの幅方向の位置決めを行うためのものである。
【0035】
印刷後の記録紙Pは、印刷後搬送ローラ対25によりカッター部4に送られて所定のプリントサイズに切断される。切断後の記録紙Pは、3つの切断後搬送ローラ対26によりスイッチバック部5へと受け渡される。なお、これら3つの切断後搬送ローラ対26は、記録紙Pをスイッチバック部5へと受け渡した後に、同時に圧着解除して次に搬送されてくる記録紙Pの受け入れに備える。
【0036】
スイッチバック部5では、切断後の記録紙Pを、その先端側から受け入れてスイッチバックローラ対173により引き込んだ後に、搬送方向を水平方向から垂直方向(図2の左右方向から上下方向)に変更して後端側から排出する。
【0037】
スイッチバック部5から排出された記録紙Pは、供給ローラ対175により裏面印字ユニット6に送られて記録紙Pの裏面に整理番号等が印字された後、乾燥ユニット7へと搬送される。
【0038】
乾燥ユニット7では、記録紙Pを搬送ローラ対28によって搬送しながらその印刷面の乾燥処理が行われる。乾燥処理が終了した記録紙Pは、搬送ローラ対29によってデカールユニット8に送られる。
【0039】
前記デカールユニット8では、ロール状に巻かれた記録紙Pのカールを取り除くために、駆動搬送ローラ81とデカールローラ82とで記録紙Pを挟持搬送しながら、デカールローラ82を駆動搬送ローラ81の外周面に沿って図2の時計回り方向に移動させる。これにより、記録紙Pはそのカール方向とは反対方向に曲げられた状態でデカールされて、排出口90からコンベア装置150の搬送ベルト151上に排出される。
【0040】
−各構成要素の詳細−
以下、プリンタAの各構成要素について詳細に説明する。前記記録紙収容部1には、前記マガジンM1,M2をそれぞれ載置するためのスライド台30が設けられている。スライド台30は、筐体3内の左右両側に設けられてプリンタ前後方向に延びる図示しないリニアガイド等により、プリンタ前後方向にスライド自在に構成されている。これにより、スライド台30をスライド移動させることで、マガジンM1,M2を筐体3内から出し入れできるようになっている。このスライド台30の前面は、筐体3の一部をなすとともに開閉可能な扉部材31によって覆われており、この扉部材31を開放状態にすることで、前記記録紙Pの取り替え作業が行えるようになっている。
【0041】
なお、以下の説明において、図2(マガジンM1,M2を記録紙収容部1にセットした状態を示す図)の左側をマガジン前側と定義し、右側をマガジン後側と定義する。また、図2の紙面に垂直な方向をマガジン長さ方向(プリンタ左右方向に一致する方向)と定義する。
【0042】
前記マガジンM1,M2は、持ち運び可能に構成された略密閉状の箱型容器とされている。マガジンM1,M2の上面におけるマガジン前側の端部には、マガジンM1,M2内に収容された記録紙PをマガジンM1,M2外へと引き出すための開口部111が形成されている。開口部111は、マガジン長さ方向に延びる略矩形状をなしている。マガジンM1,M2には、この開口部111を開閉するための開閉シャッタ機構120が設けられている。
【0043】
開閉シャッタ機構120は、図4及び図5に示すように、巻芯Rから引き出された記録紙Pを開口部111まで導くガイド板114と、ガイド板114に対して圧着された状態と圧着が解除された状態とを切り換えることが可能なシャッタローラ115と、シャッタローラ115を駆動するためのカム機構116とを有している。
【0044】
前記シャッタローラ115は、マガジンM1,M2の開口部111に沿ってマガジン長さ方向に延設されている。シャッタローラ115の軸方向両端部にはそれぞれ、シャッタローラ115よりも小径の小径軸部115aが形成されている。シャッタローラ115は、この小径軸部115aを、マガジンM1,M2の長さ方向の両側壁面に形成された長孔120cに係合して支持されている。この小径軸部115aは、不図示の付勢バネによりガイド板114側に常時付勢されて前記カム機構116の一部を構成する可動プレート117に当接している。
【0045】
前記カム機構116は、前記可動プレート117と、不図示のモータによって駆動される偏心カム118とを有している。なお、図中の符号118aは、モータの出力軸を示している。
【0046】
前記可動プレート117には、マガジン前後方向に延びる2つの長孔117aが形成されている。可動プレート117は、この2つの長孔117aをマガジン側面から突出する2本の固定軸117bに係合させることで、マガジン前後方向にスライド移動可能になっている。
【0047】
可動プレート117のマガジン後側の端部には、略矩形状の穴部117cが形成されている。そして、この穴部117cの内周面が、前記偏心カム118のカム面と当接する当接面を構成している。
【0048】
偏心カム118は、モータの出力軸118aに対し偏心して取り付けられている。モータのマガジン後側には、モータの原点を検出するための近接センサ119が設けられており、モータの出力軸118aには棒状の検出用ドグ118bが取り付けられている。
【0049】
このように構成された開閉シャッタ機構120の動作について具体的に説明する。図4は、シャッタローラ115がガイド板114に対して圧着した状態を示している。この状態では、偏心カム118がモータの出力軸118aに対してマガジン後側に位置している。そして、モータを図4の時計回り方向に駆動すると、偏心カム118がモータの出力軸118aと共に時計回り方向に回動して、出力軸118aに対しマガジン前側に移動することとなる。この結果、可動プレート117のカム当接面が、偏心カム118によってマガジン前側に押圧されて、可動プレート117がマガジン前側へとスライド移動する。これにより、可動プレート117が、小径軸部115aを前記付勢バネの付勢力に抗してマガジン前側へと移動させる。これに伴い、シャッタローラ115もマガジン前側へと移動して、ガイド板114とシャッタローラ115との間に隙間が生じることにより開口部111が開かれることとなる(図5参照)。
【0050】
このように本実施形態では、マガジンM1,M2の開口部111に、モータ駆動式の開閉シャッタ機構120を設けるようにしたので、プリンタAを稼働させない場合には、モータによりシャッタローラ115を強制的に閉じることができる。したがって、シャッタローラ115が開いた状態でマガジンM1,M2が長期間放置されることにより、マガジンM1,M2内の空気が乾燥するのを防止して、該マガジンM1,M2内の記録紙Pをひび割れ等から保護することができる。
【0051】
マガジンM1,M2内部の記録紙収容室S1,S2に設けられたマガジンローラ対22は、マガジン駆動ローラ32及びマガジン従動ローラ33からなる圧着型ローラ対である。
【0052】
ここで、幅広サイズの記録紙Pが収容されるマガジンM1では、マガジン駆動ローラ32及びマガジン従動ローラ33とが共に、一本の円筒状ローラにより構成されている。
【0053】
一方、幅狭サイズの記録紙Pが収容されるマガジンM2では、マガジン従動ローラ33が一本の円筒状ローラにより構成されているのに対し、マガジン駆動ローラ32は、左側分割ローラ32aと右側分割ローラ32bとの2本の円筒状ローラを直列に(同軸に)配設して構成されている。このマガジン駆動ローラ32を構成する左右の分割ローラ32a,32bはそれぞれ、筐体3内に配設された左右のモータ91に接続されて独立に駆動可能になっている。この左右のモータ91,91のうちの一方(本実施形態では、左側の駆動モータ91)は、上記マガジンM1内に設けられたマガジン駆動ローラ32の駆動源としても利用される。
【0054】
上記マガジンM2内のマガジン駆動ローラ32を構成する左右の分割ローラ32a,32bは、各記録紙Pの幅に対応する長さに設定されている。そして、マガジンM2内に収容された左右二列の記録紙Pを共に引き出す場合には、左右の分割ローラ32a,32bが共にモータ91によって駆動される。また、マガジンM2内に収容された二列の記録紙Pの一方のみを引き出す場合には、該一方の記録紙Pに対応する分割ローラ32a,32bのみがモータ91によって駆動される。マガジンM1内に収容された幅広サイズの記録紙Pを引き出す場合には、該マガジンM1内に配設されたマガジン駆動ローラ32が、上記左側のモータ91により駆動される。
【0055】
ここで、図6では、左右の分割ローラ32a,32bはそれぞれ、モータ91に直結されているが、実際には、モータ91は筐体3内のモータ取付け台に固定されていて、マガジンM1が所定の位置にセットされると、左右のモータ91がそれぞれ、各分割ローラ32a,32bに対して不図示のギヤ機構を介して連結されるようになっている。また、左側のモータ91は、マガジンM2が所定の位置にセットされることで、該マガジンM2内のマガジン駆動ローラ32にも連結される。
【0056】
前記供給ローラ24は、一本の円筒状ローラで構成されている。本実施形態では、供給ローラ24の外径は、各マガジン駆動ローラ32の外径に等しい。供給ローラ24は、前記モータ91とは別の不図示のモータによって駆動され、記録紙Pを記録紙収容部1から引き出して印刷部2側へ搬送する正方向の回転と、該記録紙Pを記録紙収容部1内へ戻す逆方向の回転とが切換可能に構成されている。これにより、前記供給ローラ24よりも搬送下流側のカッター部4で記録紙Pの印刷済みの部分を所定サイズに切断した後、長尺の記録紙Pを上流側に戻して記録紙Pの先頭から印刷を行う場合や、長尺記録紙Pではなく手差し供給ユニット9から記録紙Pを供給する場合等において、長尺の記録紙Pを記録紙収容部1内に戻すことができるようになっている。
【0057】
このように、本実施形態では、マガジンM2内のマガジン駆動ローラ32は2つの分割ローラ32a,32bで構成され、各分割ローラ32a,32bはそれぞれ異なる駆動モータ91によって独立に駆動可能になっている。したがって、前述の如く、このマガジン駆動ローラ32を構成する左右の分割ローラ32a,32bの駆動を制御することで、マガジンM2内の記録紙Pのうち必要な記録紙Pだけを選択的に引き出すことができる。尚、各ローラ24,32a,32bを駆動するモータ(駆動モータ91等)は、後述する搬送制御部202により制御される。
【0058】
ところで、本実施形態では、マガジンM2内のマガジン駆動ローラ32を分割化するようにしているが、供給ローラ24を分割化するようにしたとしても、本実施形態と同様に、左右の分割ローラを選択的に駆動することで必要な記録紙Pだけを引き出すことができる。しかしながら、供給ローラ24は、マガジン駆動ローラ32に比べて高い搬送精度が要求されるため、幅狭サイズの記録紙Pを二列同時に搬送する場合には、左右の分割ローラを高い精度で同期させる必要がある。このため、各分割ローラを駆動するモータを高精度化する必要があり、コストが増加するという問題がある。これに対して、マガジン駆動ローラ32は、供給ローラ24に比べて要求される搬送精度が低いため、本実施形態の如く、マガジン駆動ローラ32を分割化するようにすれば、幅狭サイズの記録紙Pを二列同時に搬送するときでも、両分割ローラ32a,32bの同期精度を比較的低く設定することができて、該各分割ローラ32a,32bを駆動するモータ91を高精度化することなく、要求される搬送精度を十分に確保することができる。
【0059】
ガイド部23は、図7に示すように、プリンタ左右方向に互いに所定間隔(幅広サイズの記録紙Pの幅に対応する間隔)を隔てて並ぶ左右一対のガイド部材41,42と、両ガイド部材41,42の間に配設される中央ガイド部材43とを有している。
【0060】
前記左右のガイド部材41,42は、断面コ字状をなしていて、互いのコ字開口側が対向するように配設されている。また、左右のガイド部材41,42は、プラテン45の主走査方向Xの中央を通るプリンタ中央面95に対して左右対称になるように配設されている。そして、幅広サイズの記録紙Pに印刷を行う際には、該記録紙Pの幅方向両側端部がそれぞれ両ガイド部材41,42の溝部41a,42aに嵌挿されつつその搬送が行われる。これにより、記録紙Pの幅方向位置が規制されて、記録紙Pが所定の搬送経路から幅方向にずれるのを防止することができる。
【0061】
中央ガイド部材43は、不図示の送り機構(例えばボールネジ機構)により支持されていて、記録紙Pの搬送面とほぼ同じ面上に位置する使用位置(図7(a)に示す位置)と、記録紙Pの搬送面よりもプリンタ前側に位置する不使用位置(図7(b)に示す位置)との間で移動可能に構成されている。
【0062】
中央ガイド部材43は、略直方体形状の部材からなり、該中央ガイド部材43の幅方向中央を通る面が前記プリンタ中央面95に一致している。中央ガイド部材43は、その長手方向に垂直な断面形状が略H字状に形成されており、中央ガイド部材43の左右両側面にはそれぞれコ字状の溝部43aが形成されている。
【0063】
そして、幅狭サイズの記録紙Pに印刷を行う際には、中央ガイド部材43が前記送り機構によって前記使用位置に移動される。この結果、該記録紙Pの幅方向両端部のうち前記プリンタ中央面95側に位置する端部が、中央ガイド部材43の溝部43aに嵌挿されつつその搬送が行われる。この搬送中、記録紙Pのプリンタ中央面95側とは反対側に位置する端部は、前記左右のガイド部材41,42によってガイドされる。これにより、幅狭サイズの記録紙Pの幅方向位置を規制することができる。一方、幅広サイズの記録紙Pに印刷を行う際には、中央ガイド部材43が前記送り機構により前記不使用位置に移動されて、記録紙Pの幅方向位置は前記左右のガイド部材41,42によって規制されることとなる。
【0064】
前記印刷部2は、図3に示すように、前記プリントヘッドHを主走査方向X(記録紙Pの搬送方向(副走査方向Y)と垂直な方向)に案内する2本のガイドレール10と、2つのプーリ46(図3では1つのみ示す)に巻き掛けられ且つプリントヘッドHを該ガイドレール10に沿って往復移動させるための駆動ベルト12と、該プーリ46を回転駆動させる駆動モータ11と、プリントヘッドHにより印刷を行うことが可能な位置に吸着保持する記録紙保持部Dと、この記録紙保持部Dの下流側に配設された圧着型の印刷後搬送ローラ対25とを備えている。ここで、前記主走査方向Xは、プリンタ左右方向(記録紙Pの幅方向でもある)に相当し、副走査方向Yは、プリンタ前後方向(記録紙Pの長手方向でもある)に相当する。
【0065】
前記プリントヘッドHの底面(後述する記録紙保持部Dと対向する面)には、それぞれ複数のインク吐出ノズルが副走査方向Y(記録紙搬送方向)に列をなすように設けられた2つのヘッドユニット13が設けられており、これら2つのヘッドユニット13が互いに副走査方向Yに間隔を空けて並んでいる。
【0066】
前記各ヘッドユニット13は全て同一構成であり、それぞれ、主走査方向Xに配設された前記各インクを吐出する複数のノズルアレイから構成されている。各ノズルアレイには、インク吐出ノズルが副走査方向Yに列状に配設されている。これにより、各ヘッドユニット13は、単体でカラー画像を形成可能な構成とされている。
【0067】
ここで、前記各ヘッドユニット13の構成としては特に限定されるものではないが、本実施形態における各ヘッドユニット13は、インク吐出ノズル毎に設けられ且つ、インクの充填された圧力室の容積を、圧電素子(ピエゾ素子)によって変動させることでインクを吐出する一般的なピエゾ方式とされている。
【0068】
なお、ヘッドユニット13は2つである必要はなく、1つや3つ以上であってもよい。
【0069】
そして、記録紙保持部D上の記録紙Pは、記録紙保持部Dの上流側に設けられた供給ローラ24により一定の単位搬送量で間欠的に(ステップ状に)副走査方向Yに搬送され、この間欠搬送時における記録紙Pの各停止時に、プリントヘッドHが主走査方向に一走査(一往動作又は一復動作)されて、この走査時に、主走査方向の各位置で、各ヘッドユニット13のインク吐出ノズルからインクが吐出される。つまり、プリントヘッドHの一走査後に、記録紙Pが単位搬送量だけ搬送され、その後、再びプリントヘッドHが一走査され、この動作が繰り返し行われて、所望の画像が記録紙Pに印刷されることになる。
【0070】
また、プリントヘッドHの主走査方向Xのプリント領域外の位置には、印刷を行っていない場合にプリントヘッドHが待機するための待機位置が設定されており、この待機位置には、キャップ部52が設けられている。
【0071】
このキャップ部52は、プリントヘッドHを使用しないときに、インクの増粘を防止すべくプリントヘッドHのヘッドユニット13に密着させるものであり、ヘッドユニット13に対応して副走査方向Yに二列に並ぶ吸引キャップ14を備えている。そして、キャップ部52は、プリントヘッドHの底面に密着する位置と、プリントヘッドHの底面から離れた位置との間で昇降する。
【0072】
前記プリントヘッドHのプリンタ後側の端部には、ガイド孔55を有する軸受けホルダ部56が形成され、プリンタ前側の端部には、主走査方向に延びる板状のガイドプレート57が形成されている。そして、プリントヘッドHは、前記軸受けホルダ部56のガイド孔55にプリンタ後側のガイドレール10を嵌挿した状態で、ガイドプレート57をプリンタ前側のガイドレール10上に載置することで支持されている。この構成によれば、紙詰まり等が発生した場合には、プリントヘッドHをプリンタ後側のガイドレール10を支点として上側に回動させることで、詰まった紙を容易に取り除くことができる。
【0073】
一方、プリントヘッドHの待機位置においては、プリントヘッドHの下面にキャップ部52が密着した際に、該ヘッドHが浮き上がるのを防止する機構が設けられている。この機構は、固定部材53に回動可能に支持された押圧ローラ54を含んでいて、ガイドプレート57をこの押圧ローラ54とガイドレール10との間で挟持することで、プリントヘッドHのプリンタ前側の端部が上下方向に移動するのを規制する。これにより、プリントヘッドHにキャップ部52が密着したときの、該ヘッドHの浮き上がりを防止して、インクの増粘を確実に防止することが可能となる。
【0074】
前記記録紙保持部Dは、図8及び図9に示すように、プリントヘッドHのプリント領域に対応して表面(上面)に開口する複数の吸着孔60が形成され且つフラッシング領域に対応してフラッシング孔61が形成されたプラテン45と、プラテン45におけるプリントヘッドHのプリント領域下方に設けられ吸着孔60と連通する空間62と、該空間62内の空気を吸引排気することで吸着孔60を介してプラテン45の表面上に負圧を発生させ記録紙Pをプラテン45の表面上に吸着保持する吸引ファン(図示省略)と、を備えている。
【0075】
前記空間62の下側には、吸引ファンや後述する開閉機構64が収容される器機収容空間65が形成されている。
【0076】
前記空間62は、主走査方向Xに並ぶ隔壁によって複数(本実施形態では6つ)に区画されている(図10参照)。各区画室66の下面には、前記器機収容空間65に連通する連通孔67が形成されている。各区画室66の連通孔67にはそれぞれ開閉板67aが設けられている。各開閉板67aは、主走査方向Xに延びる支持軸68回りに回動することで各連通孔67を開閉可能に構成されている。
【0077】
開閉板67aは、不図示の付勢バネによって、支持軸68回りに図8の時計回り方向に付勢されていて、器機収容空間65内に収容された開閉機構64によって開閉駆動される。この開閉機構64は、主走査方向Xに延びるカム軸69と、カム軸69に回転一体に取り付けられた6つ(図8ではそのうちの4つのみを示す)の回転板カム70と、カム軸69を回転駆動するための不図示のカム駆動モータとを有している。
【0078】
前記6つの回転板カム70は、各開閉板67aの位置に対応して、主走査方向Xに互いに所定の間隔を隔てて配設されている。各回転板カム70には、円弧状のカム面が形成されている。各回転板カム70のカム面の形状(カムプロフィール)は、後述する開閉板67aの選択的な開閉動作を実現できるように設定されている。
【0079】
前記カム駆動モータによってカム軸69が回転駆動されると、カム軸69の回転角に応じて、所定の回転板カム70のカム面が、開閉板67aのカム当接面67bに当接して、開閉板67aを押し上げる。この結果、開閉板67aは、支持軸68を中心に上側(図8の反時計回り方向)に回動し、連通孔67の周縁部に沿って設けられたシール材71に密着する。こうして、連通孔67が開閉板67aによって閉塞される。連通孔67が閉塞された区画室66には、吸引ファンの吸引力が作用しなくなるので、当該区画室66以外の区画室66に吸引ファンの吸引力が集中的に作用することとなる。
【0080】
本実施形態では、このことに着目して、記録紙Pの幅寸法に応じて、不要な吸着孔60(記録紙Pの搬送経路外に位置する吸着孔60)に吸引力が作用しないように、各連通孔67を選択的に塞ぐようにすることで、吸引ファンの吸引力を、必要な吸着孔60に集中的に作用させて、記録紙Pの平面性を確保するようにしている。
【0081】
具体的には、図10に示すように、マガジンM2内に収容された二列の記録紙Pのうちプリンタ左側の記録紙Pに印刷を行う場合には、6つの区画室66のうちプリンタ右側(つまり記録紙Pが通過する側とは反対側)に位置する3つの区画室66の連通孔67を開閉板67aによって閉塞する。同様に、プリンタ右側の記録紙Pに印刷を行う場合には、プリンタ左側に位置する3つの区画室66の連通孔67を開閉板67aによって閉塞する(図10(a)参照)。また、マガジンM1内に収容された幅広サイズの記録紙Pに印刷を行う場合には、6つの区画室66のうちプリンタ左右方向の両端に位置する区画室66の連通孔67を開閉板67aによって閉塞する(図10(b)参照)。一方、二列の記録紙Pに対し同時に印刷を行う場合には、各開閉板67aを全て開状態にして、6つの区画室66の連通孔67を全て開放する。
【0082】
このような開閉板67aの選択的な開閉動作は、後述する搬送制御部202にて前記カム駆動モータの回転位相を制御することで実現される。なお、本実施形態では、開閉板67aを支持軸68回りに回動させることで、不要な吸着孔60に吸引ファンの吸引力を作用させないようにしたが、例えば、プラテン45の下面(裏面)に主走査方向に並ぶ複数枚の開閉板67aを設けて、各開閉板67aを副走査方向Yにスライドさせるようにしてもよい。
【0083】
前記フラッシング孔61は、インクの増粘を防止するために印刷開始時にプリントヘッドHのインク吐出ノズルから吐出される少量のインクを受け止めるためのものであり、フラッシング孔61に吐出された廃インクは、廃棄管を介して不図示の廃液タンクに貯留される。
【0084】
前記プラテン45の支持面45aには、さらに、副走査方向Yに延びる凹部45cが形成されている。この凹部45cには、インク吸収部材72(図9参照)が収容されている。このインク吸収部材72は、記録紙P全体に画像を印刷する縁なし印刷を行う際に、プリントヘッドH(ヘッドユニット13)より吐出したインクの一部が支持面45a上の記録紙Pの幅方向の端縁から外側に外れてはみ出したとしても、その外側に外れたインクによりプラテン45の支持面45aが汚れるのを防止するために設けられたものである。このため、凹部45cは、支持面45aにおいて支持面45a上の記録紙Pの幅方向の端縁に対応する位置で且つ副走査方向YにおけるプリントヘッドHに対応する位置において、該端縁に沿って延びる(つまり副走査方向Yに延びる)ように形成されている。
【0085】
図11に示すように、各凹部45cの底面は、副走査方向Yの一側から他側に向かって水平に延びた後に下側に傾斜している。凹部45cの副走査方向Yの一側端部には第1係合凹部45dが形成され、凹部45cの副走査方向Yの他側端部には第2係合凹部45eが形成されている。
【0086】
インク吸収部材72は、凹部45cに沿って副走査方向Yに延びる略直方体状に形成されている。そして、インク吸収部材72は、取付部材74を介して前記凹部45cに着脱可能に収容されている。インク吸収部材72が凹部45cに収容された状態では、インク吸収部材72の長手方向は副走査方向Yに一致している。
【0087】
前記取付部材74は、上面にインク吸収部材72が固定される側面視略台形状の基部74aと、基部74aの長手方向の一側端部に接続されて該一側に突出する第1係合突部74bと、基部74aの長手方向の他側端部に接続される可撓片74cとを有している。
【0088】
前記インク吸収部材72は、基部74aの上面に取付けネジ(図示省略)を介して取り外し可能に固定される。
【0089】
前記可撓片74cの下端部は、基部74aの長手方向の他側端部おける下端部に接続されている。そして、可撓片74cは、基部74aとの接続部を支点として、基部長手方向に撓むことが可能に構成されている。可撓片74cの上端部には、基部長手方向の他側に向かって略水平に延びる爪部74dが形成されている。また、可撓片74cの上下方向の中間部には、基部長手方向の他側に突出する第2係合突部74eが形成されている。
【0090】
インク吸収部材72を凹部45cに収容した状態では、基部74aに設けられた第1係合突部74bが前記第1係合凹部45dに係合し、第2係合突部74eが前記第2係合凹部45eに係合している。この凹部45cに収容されたインク吸収部材72を交換する際には、作業者は、爪部74dを指先で引っ掛けて副走査方向Yの一側に押圧しながら上側に持ち上げる。そうすると、可撓片74cが副走査方向Yの一側に撓むことで第2係合突部74eと前記第2係合凹部45eとの係合が解除され、基部74aが第1係合突部74bを支点として上側に持ち上がることとなる(図11の二点鎖線を参照)。これにより、作業者は、取付部材74をインク吸収部材72と共に凹部45cから取り外すことができる。作業者は、取付部材74を取り外した後、前記取付けネジを緩めてインク吸収部材72を新しいものに交換する。そして、交換後のインク吸収部材72を取付部材74と共に凹部45cに再度セットすることで、インク吸収部材72の交換作業が終了する。
【0091】
このように、本実施形態では、インク吸収部材72を取付部材74を介して凹部45cに収容するようにしたことで、インク吸収部材72の形状を複雑化することなく、その交換作業を容易化することができる。
【0092】
前記カッター部4は、記録紙Pの搬送経路の下側に配置された固定刃4aと、記録紙Pの搬送経路の上側に配置され、モータ(図示省略)により固定刃4aに対して上下方向に移動する可動刃4bとで構成され、可動刃4bが記録紙Pの上側から下側に移動することで記録紙Pを切断する。この切断による切り屑は、筐体3の下部に配設された屑箱(図示省略)に落下して収容される。
【0093】
スイッチバック部5は、記録紙Pをスイッチバックさせて、コンベア装置150の搬送ベルト151上で記録紙Pの印刷面が上面を向くように、記録紙Pの後端側から搬送経路に排出させるものである。
【0094】
図2、図12及び図13に示すように、前記スイッチバック部5には、下側の駆動ローラ173aと上側の従動ローラ173bとからなる圧着型のスイッチバックローラ対173と、このスイッチバックローラ対173の上流側において搬送路を挟むように設けられ、切断後搬送ローラ対26より搬送されてきた記録紙Pをスイッチバックローラ対173へ導く一対の第1ガイド部材174と、スイッチバックした記録紙Pを後述する裏面印字ユニット6へ供給する圧着型の供給ローラ対175と、スイッチバックローラ対173と供給ローラ対175との間において搬送路を挟むように設けられ、スイッチバックした記録紙Pを供給ローラ対175へ導く一対の第2ガイド部材176とが設けられている。
【0095】
前記スイッチバックローラ対173の駆動ローラ173aは、モータ(図示省略)により、記録紙Pを挟持してプリンタ前側へ搬送する正回転と、記録紙Pを挟持してプリンタ後側へ搬送する逆回転とが可能に構成されている。
【0096】
前記スイッチバックローラ対173及び第1ガイド部材174は、モータ(図示省略)により、スイッチバックローラ対173の駆動ローラ173aの回転軸周りに一体的に移動可能になっており、これにより、スイッチバックローラ対173の駆動ローラ173aに対する従動ローラ173bの相対位置が、図12に示すように駆動ローラ173aに対してほぼ真上に位置して、記録紙Pをプリンタ後側へ搬送する第1の位置と、図13に示すように駆動ローラ173aに対してプリンタ後側に位置して、スイッチバックされた記録紙Pを後端側から裏面印字ユニット6へ供給する第2の位置とに切り換えられるようになっている。
【0097】
ここで、前記切断後搬送ローラ対26より搬送されてきた記録紙Pをスイッチバックさせるスイッチバック動作について説明する。スイッチバックローラ対173が、切断後搬送ローラ対26より搬送されてきた記録紙Pを受け取る際には、駆動ローラ173aは正回転しており、従動ローラ173bは第1の位置にある。そして、記録紙Pの後端が第1ガイド部材174に位置するような量だけスイッチバックローラ対173により記録紙Pをプリンタ後側へ搬送したところで(図12参照)、駆動ローラ173aの正回転を停止する。
【0098】
このとき、前記記録紙Pの先端部は、記録紙Pの自重により下方に湾曲して撓んでいる。なお、記録紙Pにコシがあって自重で撓まない場合には、搬送方向の下流側に設けられた湾曲ガイド板177にその先端部が当接することで、湾曲ガイド板177に沿って下方に折り曲げられるようになっている。
【0099】
続いて、前記スイッチバックローラ対173及び第1ガイド部材174を、図12で時計回り方向に回動させて従動ローラ173bを第1の位置から第2の位置へ切り換える。これにより、記録紙Pの後端側(プリンタ前側)が持ち上げられる。
【0100】
その後、前記駆動ローラ173aを逆回転させて、記録紙Pをその後端側からプリンタ上側に配置された供給ローラ対175の側へ向けて搬送する。スイッチバックローラ対173によりスイッチバックする記録紙Pは、第1ガイド部材174及び第2ガイド部材176を通って、供給ローラ対175のところに達する。
【0101】
なお、本実施形態では、スイッチバックローラ対173の駆動ローラ173aの周りに従動ローラ173bを移動させることで、スイッチバックローラ対173の位置を第1の位置と第2の位置とに切り換えるようにしたが、この形態に限定するものではなく、例えば、駆動ローラ173aと従動ローラ173bとを両方とも移動可能な構成として、スイッチバックローラ対173全体の位置を変更することで第1の位置と第2の位置とを切り換えるようにしてもよい。
【0102】
また、本実施形態では、スイッチバックローラ対173を、記録紙Pを搬送する駆動ローラ173aと、駆動ローラ173aに従動して回転する従動ローラ173bとで構成したが、従動ローラ173bを駆動可能とすることで、スイッチバックローラ対173をなすローラを両方とも駆動ローラ173aで構成するようにしてもよい。
【0103】
スイッチバック部5の下側には、上側に開放する記録紙回収箱83が設けられている。この記録紙回収箱83は、エラー(例えば紙詰まりエラー等)が発生した場合に、搬送経路に残された記録紙Pを回収するためのものである。エラー発生時には、搬送経路に残された記録紙Pは、記録紙搬送機構によってスイッチバック部5へと搬送される。スイッチバック部5では、当該記録紙Pを受け取って回収箱83へと排出する。これにより、エラー発生時に、搬送経路に残された記録紙Pを、プリンタカバー(筐体3)の必要な箇所を開けたりすることなく容易に取り除くことができる。
【0104】
前記裏面印字ユニット6は、ドットインパクト式のサーマルプリンタからなるものであって、記録紙Pの裏面側(搬送経路に対してプリンタ後側)に配設されている。
【0105】
前記裏面印字ユニット6の搬送下流側には、裏面印字後の記録紙Pを送り出す搬送ローラ対28が配設されている。そして、該搬送ローラ対28の回転により、記録紙Pが搬送下流側の乾燥ユニット7へと搬送される。
【0106】
前記乾燥ユニット7は、乾燥装置153内に空気を取り込むための吸入ファン154と、この吸入ファン154で取り込んだ空気を加熱する加熱ヒータ155と、加熱ヒータ155で加熱された空気を乾燥風として記録紙Pの印刷面に吹き付ける排気ノズル部156とで構成されている。
【0107】
前記デカールユニット8は、駆動搬送ローラ81と、駆動搬送ローラ81の周りに移動可能に構成されたデカールローラ82とを有している。デカールユニット8は、記録紙Pの種類(ロール紙/シート紙)に応じて、デカールローラ82の位置を搬送位置とデカール位置とに切り換える。
【0108】
前記搬送位置は、デカールローラ82が駆動搬送ローラ81の真上に存在する位置として定義される。この搬送位置では、記録紙Pは、両ローラ81,82によってデカールされることなく搬送される。
【0109】
前記デカール位置は、デカールローラ82を前記搬送位置から駆動搬送ローラ81周りに時計回り方向に回動させた位置として定義される。このデカール位置では、記録紙Pは、両ローラ81,82によってデカールされつつ搬送される。
【0110】
デカールユニット8は、乾燥ユニット7から搬送されてきた記録紙Pが、前記手差し供給部から供給されたシート状の記録紙Pである場合には、デカールローラ82を前記搬送位置に制御する一方、記録紙PがマガジンM1,M2から引き出されたロール状の記録紙Pである場合には、デカールローラ82を前記デカール位置に制御するようになっている。これにより、手差し供給部から供給された記録紙Pを不必要にカールすることなく、マガジンM1,M2から引き出された記録紙Pを確実にデカールすることができる。
【0111】
前記集積装置210は、コンベア装置150から搬送された記録紙Pを集積するためのものであり、プリンタ前側が開口した箱型の集積本体部211と、集積本体部211内の上下両端に配設されたローラ対(図示省略)に適当なテンションを有した状態で巻き掛けられた無端状の集積ベルト213と、集積ベルト213の外周面に略等間隔に設けられた集積プレート212とを備えている。ローラ対は、集積ベルト213を回転させて集積プレート212を搬送方向に移動させるための駆動モータ(図示省略)に接続されている。
【0112】
前記複数枚の集積プレート212のうち、集積本体部211外部に露出している集積プレート212は、集積ベルト213の回転動作に追従して下方に移動する一方、集積本体部211内部に収容されている集積プレート212は、集積ベルト213の回転動作に追従して上方に移動するように構成されている。すなわち、集積プレート212は、集積ベルト213とともに、ローラ対の周囲を連続して回転可能に構成されている。
【0113】
前記集積プレート212は、搬送ベルト151の下流側の記録紙Pの受け渡し位置において、プレート表面が水平で且つ搬送ベルト151のベルト面と略面一になるように待機しており、所定のプリントオーダに対応した枚数が集積された後、次のオーダの記録紙Pが搬送される前に、集積ベルト213により下方に搬送される。
【0114】
−制御系の構成−
本インクジェットプリンタは、制御系として、図14に示すように、マイクロプロセッサ201(以下、CPUという)と、このCPU201とデータバスを介して接続された搬送制御部202、ヘッド制御部203、プリント制御部204、半導体メモリRAM/ROM205、通信インタフェース206とを備えている。
【0115】
前記搬送制御部202は、前記記録紙搬送機構の動作制御を行う。ヘッド制御部203は、プリントヘッドHを主走査方向に往復移動させるための駆動ベルト12を駆動させると共に、各圧電素子に所定波形の電圧を供給することによってプリントヘッドHの制御を行うものである。通信インタフェース206は、受付ブロック200との間で情報の送受信を行うためのものである。プリント制御部204は、受付ブロック200から通信インタフェース206を介して受信した画像データに基づき、記録紙Pに対して画像データの印刷を実現するための制御を行う。ここで、オーダー情報には印刷を行う記録紙Pの大きさ等を特定するためのプリントチャンネル情報と、印刷枚数等を特定するためのプリントフォーム情報とが含まれている。
−記録紙搬送機構の制御−
搬送制御部202は、図15に示すように、供給ローラ24とマガジン駆動ローラ32とを、それぞれの駆動モータ(駆動モータ91等)によって間欠駆動することで、記録紙PをマガジンM1,M2内から引き出しつつ所定の搬送経路に沿って間欠搬送して印刷部2へ供給する。
【0116】
尚、以下の説明において、「マガジン駆動ローラ32」とは、マガジンM2内に収容された二列の記録紙P(幅狭サイズの記録紙P)のうちプリンタ左側の一列のみを搬送する場合には左側分割ローラ32aを意味し、プリンタ右側の一列のみを搬送する場合には右側分割ローラ32bを意味する。また、記録紙Pを二列とも搬送する場合には、「マガジン駆動ローラ32」は両分割ローラ32a,32bを意味する。また、幅広サイズの記録紙Pを搬送する場合には、「マガジン駆動ローラ32」はマガジンM1内のマガジン駆動ローラ32(分割化されていないローラ32)を意味するものとする。
【0117】
搬送制御部202は、記録紙Pの先端が供給ローラ24に達するまでは、モータ91によりマガジン駆動ローラ32を連続的に駆動する一方、記録紙Pの先端が供給ローラ24に達して、印刷部2にて記録紙Pへの印刷処理が開始した後は、各ローラ24,32の駆動モータを、それぞれ、台形状の駆動パターンで一定時間置きに繰り返し駆動し、各ローラ24,32を間欠的に駆動する。
【0118】
ここで、本実施形態では、搬送制御部202は、供給ローラ24の間欠駆動時における各駆動動作の開始時期(t=ta1,ta3,…)を、マガジン駆動ローラ32の間欠駆動時における各駆動動作の開始時期(t=tm1,tm3,…)よりも所定時間Tdだけ遅らせるように各ローラ24,32を駆動する。
【0119】
これにより、供給ローラ24の間欠駆動時における各駆動動作の開始時(t=ta1,ta3,…)において、該供給ローラ24とマガジン駆動ローラ32との間で記録紙Pを弛ませることができる。したがって、記録紙Pを間欠搬送する際に、高い搬送精度が要求される供給ローラ24への搬送負荷を低減することができる。よって、記録紙搬送時における供給ローラ24の搬送精度を向上させることができ、延いては、印刷画像の画像品質を向上させることが可能となる。
【0120】
尚、所定時間Tdが大き過ぎると、前記記録紙Pの弛みが大きくなり過ぎて、記録紙Pがガイド部23と干渉して紙詰まり等の原因となるので、所定時間Tdはこのような干渉が起きない範囲で設定される。
【0121】
また、搬送制御部202は、供給ローラ24における間欠駆動時の各駆動動作中の記録紙搬送量が、前記マガジン駆動ローラ32における間欠駆動時の各駆動動作中の記録紙搬送量よりも若干大きくなるように各ローラ24,32の駆動制御を行う。
【0122】
具体的には、搬送制御部202は、供給ローラ24とマガジン駆動ローラ32とで、ローラの回転加速度や回転減速度を同じ大きさに維持しつつ、最高回転速度だけを供給ローラ24の方がマガジン駆動ローラ32よりも高くなるように、各ローラ24,32の駆動制御を行う。
【0123】
すなわち、図15において、供給ローラ24の駆動パターンを表す実線で示された台形と、マガジン駆動ローラ32の駆動パターンを表す一点鎖線で示された台形とを比較すると、両者は、左辺の傾き(回転加速度に相当)及び右辺の傾き(回転減速度に相当)が共に等しくなっている一方、台形の高さ(ローラの最高回転速度に相当)は、実線で示す台形の方が、一点鎖線で示す台形よりも若干高くなっている。したがって、実線で示す台形の面積は、一点鎖線で示す台形の面積よりも若干大きい。
【0124】
これにより、前記供給ローラ24の間欠駆動時における各駆動動作の終了時において、供給ローラ24とマガジン駆動ローラ32との間に位置する記録紙Pに対し、その搬送方向に適度な張力を発生させることができる。このため、前記供給ローラ24の間欠駆動時における各駆動動作の開始時に、両ローラ24,32間に形成される記録紙Pの弛みを、該各駆動動作が終了した時点で確実に解消することができる。したがって、記録紙Pの搬送が進むに連れて、該記録紙Pの弛みが蓄積して増大するのを防止することができる。よって、本実施形態の如く、供給ローラ24の搬送上流側にガイド部23を設けた場合に、記録紙Pの搬送が進むに連れてその弛みが増大して、ガイド部23に記録紙Pが詰まるのを防止することができる。
【0125】
(他の実施形態)
本発明の構成は、前記実施形態に限定されるものではなく、それ以外の種々の構成を包含するものである。すなわち、前記実施形態では、前記マガジン駆動ローラ32の間欠駆動時における各駆動動作の終了時期(t=tm2,tm4,…)を、供給ローラ24の間欠駆動時における各駆動動作の終了時期(t=ta2,ta4,…)よりも所定時間Teだけ早めるようにしているが、これに限ったものではなく、例えば図16に示すように、マガジン駆動ローラ32と供給ローラ24とで、各ローラ24,32の間欠駆動時における各駆動動作の終了時期を一致させるようにしてもよい。
【0126】
また、前記実施形態では、マガジンM2内のマガジン駆動ローラ32を分割化して分割ローラ32aと分割ローラ32bとで構成するようにしているが、これに限ったものではなく、該マガジン駆動ローラ32を一本のローラで構成して、供給ローラ24を分割化するようにしてもよい。
【0127】
また、前記実施形態では、マガジンM2は、幅狭サイズの記録紙Pをその幅方向に二列に収容可能に構成されているが、必ずしも、このような二列の記録紙Pが収容できるマガジンM2を備える必要はない。
【0128】
また、前記実施形態では、供給ローラ24の外径と各マガジン駆動ローラ32の外径とは等しく設定されているが、例えば供給ローラ24の外径をマガジン駆動ローラ32の外径よりも大きく設定するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0129】
本発明は、搬送経路に沿って間欠搬送される記録紙に向かって、その搬送停止時に該記録紙搬送方向に直交する主走査方向に走査しながらインクを吐出することで、該記録紙に画像を印刷するプリントヘッドを備えたプリンタに有用であり、特に、記録紙を収容するためのマガジンと、マガジン内に収容された記録紙を引き出すためのマガジンローラ対と、該マガジンローラ対により引き出された記録紙をプリントヘッドへと供給する搬送ローラ対とを備えたプリンタに有用である。
【符号の説明】
【0130】
A プリンタ
P 記録紙
X 主走査方向
Y 副走査方向
H プリントヘッド
M1 マガジン(記録紙セット部)
M2 マガジン(記録紙セット部)
22 マガジンローラ対(補助搬送ローラ対)
24 供給ローラ(主搬送ローラ対の駆動ローラ)
24a 圧着ローラ(主搬送ローラ対の従動ローラ)
24b 圧着ローラ(主搬送ローラ対の従動ローラ)
32 マガジン駆動ローラ(補助搬送ローラ対の駆動ローラ)
33 マガジン従動ローラ(補助搬送ローラ対の従動ローラ)
91 モータ(駆動アクチュエータ)
100 主搬送ローラ対
【特許請求の範囲】
【請求項1】
記録紙がロール状に巻かれた状態でセットされる記録紙セット部と、該記録紙を引き出しつつ所定の搬送経路に沿って間欠搬送する搬送手段と、該搬送手段により間欠搬送される記録紙に対し、その搬送停止時に該記録紙搬送方向に直交する主走査方向に走査しながらインクを吐出することで、該記録紙に画像を印刷するプリントヘッドとを備えたプリンタであって、
前記搬送手段は、前記プリントヘッドよりも搬送上流側の搬送経路に配設される圧着型の主搬送ローラ対と、該主搬送ローラ対よりも搬送上流側の搬送経路に配設される圧着型の補助搬送ローラ対と、を有していて、前記記録紙を間欠搬送する際には、前記主搬送ローラ対及び補助搬送ローラ対を共に間欠駆動させるとともに、該主搬送ローラ対の間欠駆動時における各駆動動作の開始時期を、該補助搬送ローラ対の間欠駆動時における各駆動動作の開始時期よりも遅らせるように構成されていることを特徴とするプリンタ。
【請求項2】
請求項1記載のプリンタにおいて、
前記搬送手段は、前記記録紙を間欠搬送する際には、前記主搬送ローラ対における間欠駆動時の各駆動動作中の記録紙搬送量が、前記補助搬送ローラ対における間欠駆動時の各駆動動作中の記録紙搬送量以上になるように、該両搬送ローラ対を間欠駆動するよう構成されていることを特徴とするプリンタ。
【請求項1】
記録紙がロール状に巻かれた状態でセットされる記録紙セット部と、該記録紙を引き出しつつ所定の搬送経路に沿って間欠搬送する搬送手段と、該搬送手段により間欠搬送される記録紙に対し、その搬送停止時に該記録紙搬送方向に直交する主走査方向に走査しながらインクを吐出することで、該記録紙に画像を印刷するプリントヘッドとを備えたプリンタであって、
前記搬送手段は、前記プリントヘッドよりも搬送上流側の搬送経路に配設される圧着型の主搬送ローラ対と、該主搬送ローラ対よりも搬送上流側の搬送経路に配設される圧着型の補助搬送ローラ対と、を有していて、前記記録紙を間欠搬送する際には、前記主搬送ローラ対及び補助搬送ローラ対を共に間欠駆動させるとともに、該主搬送ローラ対の間欠駆動時における各駆動動作の開始時期を、該補助搬送ローラ対の間欠駆動時における各駆動動作の開始時期よりも遅らせるように構成されていることを特徴とするプリンタ。
【請求項2】
請求項1記載のプリンタにおいて、
前記搬送手段は、前記記録紙を間欠搬送する際には、前記主搬送ローラ対における間欠駆動時の各駆動動作中の記録紙搬送量が、前記補助搬送ローラ対における間欠駆動時の各駆動動作中の記録紙搬送量以上になるように、該両搬送ローラ対を間欠駆動するよう構成されていることを特徴とするプリンタ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【公開番号】特開2011−84046(P2011−84046A)
【公開日】平成23年4月28日(2011.4.28)
【国際特許分類】
【出願番号】特願2009−240744(P2009−240744)
【出願日】平成21年10月19日(2009.10.19)
【出願人】(000135313)ノーリツ鋼機株式会社 (1,824)
【Fターム(参考)】
【公開日】平成23年4月28日(2011.4.28)
【国際特許分類】
【出願日】平成21年10月19日(2009.10.19)
【出願人】(000135313)ノーリツ鋼機株式会社 (1,824)
【Fターム(参考)】
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