プリント回路アセンブリシステムおよび方法
【課題】プリント回路アセンブリのソケット内へ電子部品を自動的に設置する組立機構を提供する。
【解決手段】プリント回路アセンブリシステム１０は、該プリント回路アセンブリ４０のソケット４８内に電子部品１４８を自動的に挿入し、該電子部品１４８を前記ソケット４８に固定するように、該ソケット４８を自動的に閉じるようになっている組立機構１２を備える。組立機構１２はまた、電子部品のソケット４８からの取り外しを可能にするように、自動的にソケット４８を開くこと、またはロック解除することを容易とするように構成される。
【解決手段】プリント回路アセンブリシステム１０は、該プリント回路アセンブリ４０のソケット４８内に電子部品１４８を自動的に挿入し、該電子部品１４８を前記ソケット４８に固定するように、該ソケット４８を自動的に閉じるようになっている組立機構１２を備える。組立機構１２はまた、電子部品のソケット４８からの取り外しを可能にするように、自動的にソケット４８を開くこと、またはロック解除することを容易とするように構成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント回路アセンブリシステムおよびアセンブリ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特定のタイプの電子部品をプリント回路アセンブリ（プリント回路組立体）上に設置することは一般に、プリント回路アセンブリに取り付けられたソケット内に電子部品を挿入すること、および、電子部品をソケット内に固定するために、ソケットをロックするか、または、その他の方法で閉じることを必要とする。たとえば、中央処理ユニット（ＣＰＵ）は、ソケット内に一般に設置される電子部品の一例である。しかしながら、電子部品を、マザーボードまたは他のタイプのプリント回路アセンブリ上のソケット内に設置することは一般に、時間がかかり、手間がかかる作業である。たとえば、プリント回路アセンブリは一般に、ソケットタイプの装備を有する比較的多数の部品を収容するように構成される。そのため、プリント回路アセンブリの試験またはアセンブリの動作中は、電子部品は、プリント回路アセンブリのそれぞれの利用可能なソケット内に手動で設置されて、プリント回路アセンブリの動作状態が確認されなければならない。さらに、プリント回路アセンブリのソケット内への電子部品の手動設置は一般に、ソケットに関して部品がミスアライメントされ易いこと、部品上でのピンの曲がりまたは折れ、および／または、部品をソケットに間違ってロックすることから生ずるソケットへの損傷を生ずる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、プリント回路アセンブリのソケット内へ電子部品を自動的に設置することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の一実施形態によれば、プリント回路アセンブリシステム（組立装置）は、プリント回路アセンブリのソケット内に電子部品を自動的に挿入すること、および、電子部品をソケットに固定するように、ソケットを自動的に閉じるようになっている組立機構を備える。
【０００５】
本発明の一実施形態によれば、プリント回路アセンブリ方法（プリント回路組立方法）は、プリント回路アセンブリ上に配設されたソケット内に電子部品を自動的に挿入し、電子部品をソケットに固定するように、ソケットを自動的に閉じることを含む。
【０００６】
本発明および本発明の利点のより完全な理解のために、添付図面に関連して行われる以下の説明がここで参照される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の好ましい実施形態とその利点は、図面の図１〜図８を参照することによって最もよく理解され、同じ数字は、種々の図の、同じで対応する部分に使用される。
【０００８】
図１は、本発明によるプリント回路アセンブリシステム１０（プリント回路組立装置）の一実施形態を示す図である。システム１０は、少なくとも１つの電子部品を、プリント回路アセンブリ上に配設されたソケット内に自動的に挿入し、電子部品をソケットに固定するように、ソケットを自動的に閉じるか、または、ロックするための、組立機構１２を備える。電子部品は、ソケットと協働する、かつ／または、ソケット内に挿入されるようになっている、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、または、任意の他のタイプの部品を備えてもよい。図１に示す実施形態において、組立機構１２は、ベースアセンブリ（台座部）１４、挿入アセンブリ（挿入部）１６、保持アセンブリ（保持部）１８、試験アセンブリ（試験部）２０、駆動アセンブリ（駆動部）２２、および支持トレイ（支持部）２４を備える。本発明の一部の実施形態によれば、少なくとも１つのソケットが配設されているプリント回路アセンブリは、支持トレイ２４上に配置され、組立機構１２内に配設される。駆動アセンブリ２２の作動によって、電子部品が結合されている挿入アセンブリ１６が、全体を２６で示す方向に、プリント回路アセンブリ（プリント回路組立体）の方へと移動し、プリント回路アセンブリと係合する。駆動アセンブリ２２の作動によって、同様に、挿入アセンブリ１６が、電子部品をロック機構付きのソケットに固定するように、ソケットをプリント回路アセンブリ上で自動的にロック（施錠）する。組立機構１２はまた、電子部品のソケットからの取り外しを可能にするように、自動的にソケットを開くことまたはロック解除（施錠解除）することを容易にするように構成される。
【０００９】
プリント回路アセンブリを試験することが望まれる本発明の一部の実施形態では、駆動アセンブリ２２の作動によって、さらに、プリント回路アセンブリのいずれかの面または両面上で種々の部品が電気的に係合することが容易になる。たとえば、一部の実施形態では、駆動アセンブリ２２の作動によって、同様に、試験アセンブリ２０が、全体を２８で示す方向に、プリント回路アセンブリの方へと移動して、試験アセンブリ２０に向かって配設されたプリント回路アセンブリの選択された部品に自動的に係合する。さらに、一部の試験の実施形態の用途では、挿入アセンブリ１６もまた、駆動アセンブリ２２の作動（動作）に応答して、挿入アセンブリ１６に向かって配設されたプリント回路アセンブリの選択された部品に自動的に係合するように構成される。さらに、電子部品を、その後ソケットから取り外すことが望まれる本発明の一部の試験の実施形態の用途では、駆動アセンブリ２２の逆作動（逆動作）によって、挿入アセンブリ１６が、電子部品をプリント回路アセンブリから取り外すのを容易にするために、ソケットを自動的にロック解除する。駆動アセンブリ２２の逆作動によって、同様に、挿入アセンブリ１６および／または試験アセンブリ２０が、プリント回路アセンブリから引っ込んで、すなわち、離れて、プリント回路アセンブリの部品から自動的に離脱する。
【００１０】
さらに、プリント回路アセンブリの部品からの離脱、および／または、プリント回路アセンブリのソケットからの電子部品の取り外しが望まれる本発明の一部の実施形態において、保持アセンブリ１８は、電気的な離脱および／または電子部品の取り外しを容易にするために、プリント回路アセンブリの移動を拘束する。たとえば、一部の実施形態において、駆動アセンブリ２２の作動によって、同様に、保持アセンブリ１８が、２６で示す方向に移動して、プリント回路アセンブリに接触するか、または、その他の方法で係合する。駆動アセンブリ２２の逆作動によって、挿入アセンブリ１６および／または試験アセンブリ２０が引っ込んで、プリント回路アセンブリから電気的に離脱し、一方で、保持アセンブリ１８が、少なくとも一時的に、プリント回路アセンブリと接触したままとなり、それによって、電気的な離脱中は、プリント回路アセンブリの移動が防止される。駆動アセンブリ２２のさらなる逆作動によって、保持アセンブリ１８が、プリント回路アセンブリから引っ込んで、組立機構１２からのプリント回路アセンブリの取り外しを容易にする。
【００１１】
図２Ａおよび図２Ｂは、本発明による支持トレイ２４の一実施形態を示す図である。 図２Ａおよび図２Ｂに示す実施形態において、支持トレイ２４は、支持トレイ２４上にプリント回路アセンブリ４０を配置するのを容易にするための、ガイド部材３２が配設されている全体が平坦な支持部材３０を備える。たとえば、図２Ａおよび図２Ｂに示す実施形態において、それぞれのガイド部材３２は、ガイド部材３２の支持表面３６がプリント回路アセンブリ４０の周辺を支持するように、支持トレイ２４上にプリント回路アセンブリ４０を整列させ、配置することを容易にするためのテーパ付き表面３４を備える。 図２Ａおよび図２Ｂに示す数量以外に、より多いか、または、少ない数量のガイド部材３２が支持トレイ２４上で使用されてもよいことが理解されるべきである。
【００１２】
支持トレイ２４はまた、組立機構１２内にプリント回路アセンブリ４０を整列させる、すなわち、位置合わせするように、プリント回路アセンブリ４０上に形成された対応する開口４６と協働するように位置する複数のガイドピン４４を備える。たとえば、ガイドピン４４を使用して、プリント回路アセンブリ４０の面４９上に配設された少なくとも１つのソケット４８の場所を、挿入アセンブリ１６上に配設された対応する電子部品の場所に対して位置合わせし、ソケット４８に対する電子部品の挿入ならびにロックおよび／またはロック解除を容易にする。支持トレイ２４によるプリント回路アセンブリ４０の位置合わせはまた、挿入アセンブリ１６および／または試験アセンブリ２０による、プリント回路アセンブリ４０上に配設される他の部品の電気的な係合を容易にする。ソケット４８は、ゼロプレッシャー（ＺＩＦ）ソケットまたは任意の他のタイプのソケットを備えてもよい。
【００１３】
図２Ａおよび図２Ｂに示す実施形態において、支持トレイ２４はまた、プリント回路アセンブリ４０の種々の場所を支持するための、スタンドオフまたは支持スペーサ５０を備える。支持トレイ２４はまた、試験アセンブリ２０が支持トレイ２４を貫通してプリント回路アセンブリ４０と電気的に係合するのを容易にするための、貫通して延びる開口５２を備える。たとえば、一部の実施形態において、駆動アセンブリ２２の作動によって、試験アセンブリ２０が、支持トレイ２４の方へ移動し、プリント回路アセンブリ４０の面５４上に配設された部品に電気的に係合する。支持トレイ２４内に形成された開口５２は、プリント回路アセンブリ４０の面５４上に配設された部品が支持トレイ２４を貫通して延びることを可能にし、試験アセンブリ２０がこうした部品と電気的に係合することを容易にする。別法として、または、付加的に、開口５２は、試験アセンブリ２０の一部が支持トレイ２４を貫通して延びることを可能にし、プリント回路アセンブリ４０の面５４上に配設された部品と電気的に係合することを容易にする。
【００１４】
図２Ａおよび図２Ｂに示す実施形態において、支持トレイ２４はまた、組立機構１２に対して支持トレイ２４を挿入し、取り外すことを容易にするハンドル５８を備える。支持トレイ２４はまた、支持部材３０に形成された開口６０および６２、ならびに、支持部材３０に取り付けられた複数のガイドロッドストップ６４を備える。開口６０および６２ならびにガイドロッドストップ６４の機能は、以下でさらに述べられるであろう。
【００１５】
図３Ａおよび図３Ｂは、本発明による試験アセンブリ２０の一実施形態を示す図である。図３Ａおよび図３Ｂに示す実施形態において、試験アセンブリ２０は、複数の長手方向支持部材７０、複数の横方向支持部材７２、および水平支持部材７４を備える。試験アセンブリ２０はまた、プリント回路アセンブリ４０の特定の部品および／またはエリアに電気的に係合するための電気的マウント７６を備える。たとえば、動作時、駆動アセンブリ２２の作動によって、試験アセンブリ２０が、プリント回路アセンブリ４０の方へ移動して、マウント７６がプリント回路アセンブリ４０の対応する部品および／またはエリアに係合することを容易にする。そのため、一部の実施形態では、図２Ｂに示すプリント回路アセンブリ４０の面５４上に配設されたプリント回路アセンブリ４０の種々の部品および／またはエリアに電気的に係合することを容易にすることによって、試験アセンブリ２０を使用して、プリント回路アセンブリ４０の試験が可能になる。したがって、図３Ａおよび図３Ｂに示す実施形態において、試験アセンブリ２０は、マウント７６が、プリント回路アセンブリ４０の面５４上に配設された部品に電気的に係合するように、図２Ａおよび図２Ｂに示すような支持トレイ２４に形成された開口５２を貫通して延びることを可能にするように構成される。
【００１６】
図３Ａおよび図３Ｂを参照すると、試験アセンブリ２０はまた、組立機構１２内で、支持部材７４に結合し、トレイ２４の方へ延びる複数のガイドロッド８０を備える。動作時、ガイドロッド８０は、図２Ａおよび図２Ｂに示すような支持トレイ２４の開口６０と協働して、組立機構１２内で、試験アセンブリ２０の場所をプリント回路アセンブリ４０の場所と整列する、すなわち、位置合わせするようにする。図３Ａおよび図３Ｂに示す実施形態において、試験アセンブリ２０はまた、それぞれの支持部材７０に結合した複数のローラ軸受け８２およびガイド８４を備える。ローラ軸受け８２およびガイド８４の機能は以下でさらに述べられるであろう。
【００１７】
図４Ａ〜図４Ｃは、本発明による挿入アセンブリ１６の一実施形態を示す図である。図４Ａ〜図４Ｃに示す実施形態において、挿入アセンブリ１６は、複数の長手方向支持部材９０、複数の横方向支持部材９２、および水平支持部材９４を備える。一部の実施形態において、挿入アセンブリ１６はまた、プリント回路アセンブリ４０上での試験動作を実施するために、プリント回路アセンブリ４０に電気的に係合する部品を備える。たとえば、図４Ａ〜図４Ｃに示す実施形態において、挿入アセンブリ１６は、メモリモジュール支持アセンブリ９８、入力／出力（Ｉ／Ｏ）アセンブリ１００、ケーブルクランプアセンブリ１０２、およびプリント回路アセンブリ４０との電気的接続を容易にするためのＥＣＩロッド１０４を備える。たとえば、アセンブリ９８、１００、および１０２、ならびに、外部コール(call)インタフェース（ＥＣＩ）ロッド１０４は、支持部材９４上の、全体を１０６で示す対応するインタフェースを介して、プリント回路アセンブリ４０上の種々の部品への接続を行うことができるように支持部材９４に結合される。プリント回路アセンブリ４０の所望の試験動作に対応するために、限定はしないが、周辺部品インタフェース（ＰＣＩ）カード、入力／出力（Ｉ／Ｏ）ボード、およびデュアルインラインメモリモジュール（ＤＩＭＭ）などの種々の他のタイプの部品が、挿入アセンブリ１６に結合されてもよいことが理解されるべきである。そのため、一部の実施形態では、駆動アセンブリ２２の作動によって、挿入アセンブリ１６が、プリント回路アセンブリ４０の方へ移動し、プリント回路アセンブリ４０に電気的に係合して、プリント回路アセンブリ４０の試験動作を容易にする。
【００１８】
図４Ａ〜図４Ｃに示す実施形態において、挿入アセンブリ１６はまた、図２Ａおよび図２Ｂに示すような支持トレイ２４のガイドロッドストップ６４と協働するための複数のガイドロッド１１０を備える。たとえば、動作時、ガイドロッド１１０は、ガイドロッドストップ６４と協働して、挿入アセンブリ１６を、支持トレイ２４上に配設されたプリント回路アセンブリ４０に整列させる、すなわち、位置合わせする。駆動アセンブリ２２の作動によって、挿入アセンブリ１６が、挿入アセンブリ１６のガイドロッド１１０が支持トレイ２４のガイドロッドストップ（ガイドロッド止め）６４および開口６２と協働しながら、プリント回路アセンブリ４０の方へ移動する。
【００１９】
図４Ａ〜図４Ｃに示す実施形態において、挿入アセンブリ１６はまた、それぞれの支持部材９０に結合した複数のローラ軸受け１１２、ガイド１１４、およびスプリングアセンブリ（ばね組立体）１１６を備える。図４Ａ〜図４Ｃに示す実施形態において、挿入アセンブリ１６は、支持部材９０の一方に結合するロックアセンブリ（止め具組立体）１１８を備える。しかしながら、システム１０はまた、ロックアセンブリ１１８が無い状態で構成されてもよいことが理解されるべきである。
【００２０】
図５Ａ〜図５Ｃは、本発明によるかごアセンブリ１３０の一実施形態を示す図である。２つのかごアセンブリ１３０が図５Ａ〜図５Ｃに示される。しかしながら、特定数量の電子部品を対応するソケット４８に係合させるのを容易にするために、より多いか、または、少ない数量のかごアセンブリ１３０をシステム１０で使用してもよいことが理解されるべきである。さらに、単一のかごアセンブリ１３０が、複数の電子部品をソケット４８に係合させるのを容易にするように構成されてもよいことが理解されるべきである。図５Ａおよび図５Ｂを参照すると、それぞれのかごアセンブリ１３０は、取り付け板１３２、取り付け板１３２に結合したロッド１３４、ロッド１３４に結合した冷却アセンブリ１３６、取り付け板１３２に結合した電力ロッドアセンブリ１３８、および電力ロッドアセンブリ１３８に結合した電力マウントアセンブリ１４０を備える。冷却アセンブリ１３６は、ヒートシンクまたは電子部品の冷却または熱エネルギー放散を容易にするための任意の他のタイプのデバイスを含んでもよい。取り付け板１３２は、冷却アセンブリ１３６および冷却アセンブリ１３６に取り付けられた電子部品１４８が、プリント回路アセンブリ４０に向かって配設されるように、図４Ｃに示すように、挿入アセンブリ１６の支持部材９４の面１４２に結合される。図５Ａ〜図５Ｃに示す実施形態において、また、制限としてではない本明細書の残りの説明のために、電子部品１４８は中央処理ユニット（ＣＰＵ）１５０を含む。ＣＰＵ１５０は、限定はしないが、クリップ、ストラップ、保持ブラケットなどのいろいろな異なるタイプのデバイス、または、接着剤または結合剤によって、冷却アセンブリ１３６に結合されてもよい。さらに、一部の実施形態において、組立機構１２は、ＣＰＵ１５０をソケット４８にロックした後にＣＰＵ１５０を解除するのを容易にするように構成される。たとえば、プリント回路アセンブリ４０の試験が望まれないか、または、ソケット４８へのＣＰＵ１５０の「製品」設置が望まれる場合、ＣＰＵ１５０は、解除可能なクリップまたは他のタイプのデバイスまたは方法によって、挿入アセンブリ１６に解除可能に結合して、ソケット４８へのＣＰＵ１５０のロック後に、挿入アセンブリ１６からＣＰＵ１５０を解除するか、離脱させるのを容易にしてもよい。
図５Ａおよび図５Ｂを参照すると、それぞれのロッド１３４は、冷却アセンブリ１３６とスペーサ１４６の間に配設されるスプリングアセンブリ１４４を備える。動作時、駆動アセンブリ２２の作動によって、挿入アセンブリ１６およびかごアセンブリ１３０が、プリント回路アセンブリ４０の方へ移動して、ＣＰＵ１５０が、プリント回路アセンブリ４０上の対応するソケット４８と係合するのを容易にする。以下でさらに述べるように、駆動アセンブリ２２の作動はまた、ソケット４８を自動的にロックして、ＣＰＵ１５０をソケット４８に固定する。一部の実施形態において、ソケット４８をロックした後、駆動アセンブリ２２の作動によって、プリント回路アセンブリ４０の方への挿入アセンブリ１６の連続移動が、プリント回路アセンブリ４０上の部品への挿入アセンブリ１６による電気的係合を容易にするようにする。ロッド１３４は、所定の圧縮力をＣＰＵ１５０に加えながら、挿入アセンブリ１６のこうした連続移動を可能にするように構成される。たとえば、図５Ａおよび図５Ｂに示す実施形態において、それぞれのロッド１３４は、上部円筒部材１５４に摺動可能に結合した下部円筒部材１５２を備える。そのため、プリント回路アセンブリ４０の方への挿入アセンブリ１６のこうした連続移動中に、部材１５２および冷却アセンブリ１３６に対する部材１５４の移動は、スプリングアセンブリ１４４を圧縮し、それによって、ソケット４８内のＣＰＵ１５０に所定の圧縮力が加えられる。一部の実施形態において、電力ロッドアセンブリ１３８および電力マウントアセンブリ１４０は、ＣＰＵ１５０によってプリント回路アセンブリ４０を試験することを容易にするためにＣＰＵ１５０に電源を供給するように、プリント回路アセンブリ４０に係合するようになっている。しかしながら、組立機構１２はまた、他の応用を容易にするために、電力ロッドアセンブリ１３８および電力マウントアセンブリ１４０が無い状態で構成されてもよいことも理解されるべきである。たとえば、プリント回路アセンブリ４０の試験が望まれない場合、組立機構１２は、電力ロッドアセンブリ１３８および電力マウントアセンブリ１４０が無い状態で構成されてもよい。
【００２１】
図５Ｃを参照すると、挿入アセンブリ１６の支持部材９４とそれぞれのかごアセンブリ１３０の間のインタフェースが示される。一部の実施形態において、ソケット４８は、ＣＰＵ１５０をソケット４８内にロックするように並進するように構成される（たとえば、０．０３０インチの並進移動）。そのため、一部の実施形態において、かごアセンブリ１３０は、支持部材９４に結合して、ソケット４８のロックを容易にするようにかごアセンブリ１３０の並進移動が可能にされる。たとえば、図５Ｃに示す実施形態において、それぞれのかごアセンブリ１３０の取り付け板１３２は、支持部材９４に形成された開口１６０を介して支持部材９４に移動可能に結合される。開口１６０は、円形または円形でない構成を有し、肩ボルトまたは他のタイプの留め具などの結合要素が開口１６０内で並進することを可能にする大きさになるように形成され、それによって、支持部材９４に対するかごアセンブリ１３０の並進移動が可能になって、ソケット４８のロックおよび／またはソケット４８に対するＣＰＵ１５０の場所の調整の最中におけるソケット４８の対応する並進移動が容易になる。しかしながら、他のデバイスまたは方法を、支持部材９４に対するかごアセンブリ１３０の並進移動を可能にするのに使用してもよいことが理解されるべきである。
【００２２】
図６Ａ〜図６Ｃは、本発明による保持アセンブリ１８の一実施形態を示す図である。図６Ａおよび図６Ｂに示す実施形態において、保持アセンブリ１８は、複数の長手方向支持部材１７０、複数の横方向支持部材１７２、および水平支持部材１７４を備える。保持アセンブリ１８はまた、支持部材１７４に結合し、図４Ａおよび図４Ｂに示すような挿入アセンブリ１６の支持部材９４に形成された開口１７７を通ってプリント回路アセンブリ４０の方へ延びる複数の保持ロッド１７６を備える。動作時、駆動アセンブリ２２の作動は、保持ロッド１７６が、プリント回路アセンブリ４０のエリアに接触するか、または、その他の方法で係合するように、保持アセンブリ１８をプリント回路アセンブリ４０の方へ移動させる。一部の実施形態では、挿入アセンブリ１６および／または試験アセンブリ２０をプリント回路アセンブリ４０から電気的に離脱させるのを容易にするために、保持アセンブリ１８は、プリント回路アセンブリ４０と接触したままになって、電気的な離脱中にプリント回路アセンブリ４０を拘束する。そのため、動作時、保持アセンブリ１８は、挿入アセンブリ１６および／または試験アセンブリ２０がプリント回路アセンブリ４０から引っ込む間、ほぼ静止したままとなり、それによって、組立機構１２内で、比較的定位置にプリント回路アセンブリ４０を拘束して、挿入アセンブリ１６および／または試験アセンブリ２０がプリント回路アセンブリ４０から電気的に離脱するのを容易にする。図６Ａ〜図６Ｃに示す実施形態において、保持アセンブリ１８はまた、それぞれの支持部材１７０の内面に結合した複数のローラ軸受け（ローラベヤリング）１７８およびガイド１８０を備える。ローラ軸受け１７８およびガイド１８０の機能は、以下でさらに述べられるであろう。
【００２３】
図７Ａ〜図７Ｄは、本発明によるベースアセンブリ１４の一実施形態を示す図である。図７Ａ〜図７Ｄに示す実施形態において、ベースアセンブリ１４は、ベース支持部材１９０、複数の軸受け支持部材１９２、複数の長手方向支持部材１９４、それぞれの支持部材１９２と支持部材１９４の間に延びる間隔を開けて配置されたガセット（補強板）１９６および１９７、カバー１９８、ならびに、駆動かご支持アセンブリ２００を備える。ベースアセンブリ１４はまた、支持トレイ２４を支持し、支持トレイ２４の摺動可能な挿入を可能にし、支持トレイ２４を組立機構１２から取り外すための、支持部材１９４に結合した複数のレール２０４を備える。たとえば、動作時、支持トレイ２４は、それぞれのガイドレール２０４に形成されたガイドチャネル２０６内に配設されて、ガイドレール２０４に対する支持トレイ２４の摺動可能な移動が可能になる。しかしながら、組立機構１２に対して支持トレイ２４の挿入および取り外しを可能にするのに、他のデバイスまたは方法を使用してもよいことが理解されるべきである。
【００２４】
図７Ｂを参照すると、駆動かご支持アセンブリ２００は、組立機構１２の後方部分を介してプリント回路アセンブリ４０の所望の部品に対して電気的に係合するのを容易にするようになっている。たとえば、図７Ｂに示すように、ベースアセンブリ１４は、組立機構１２内に配設されたプリント回路アセンブリ４０に対する後方アクセスを可能にするように構成される。図７Ｂに示す実施形態において、駆動かご支持アセンブリ２００は、駆動かごデバイスまたはアセンブリをプリント回路アセンブリ４０の後方部分に接続するのを容易にするために、複数の間隔を開けて配置される駆動かごマウント（駆動かご支持具）２０６および駆動かご支持部材２０８を備える。図７Ｂに示す実施形態において、駆動かご支持アセンブリ２００はまた、プリント回路アセンブリ４０に電力を供給するための、電源インタフェースを受け取り、支持するようになっている電力プラグマウント２１０を備える。ベースアセンブリ１４は、プリント回路アセンブリ４０に関して、試験または他のタイプの動作を実施するために、種々のデバイスによって、プリント回路アセンブリ４０の種々の場所についてのアクセスおよび係合を可能にするようにその他の方法で構成されてもよいことも理解されるべきである。
【００２５】
図７Ｃおよび図７Ｄを参照すると、ベースアセンブリ１４は支持部材１９２がない状態で示される。図７Ｃおよび図７Ｄに示す実施形態において、ベースアセンブリ１４は、複数のガイドロッドマウント（ガイドロッド支持具）２１８を介してそれぞれのガセット１９７に結合するガイドロッド２１６を備える。動作時、ガイドロッド２１６は、図３Ａおよび図３Ｂに示すような試験アセンブリ２０のガイド８４を通して、図４Ａおよび図４Ｂに示すような挿入アセンブリ１６のガイド１１４、および、図６Ｂおよび図６Ｃに示すような保持アセンブリ１８上に配設されたガイド１８０内に延びる。そのため、動作時、駆動アセンブリ２２の作動によって、挿入アセンブリ１６、保持アセンブリ１８、および試験アセンブリ２０が、プリント回路アセンブリ４０に対してガイドロッド２１６に沿って移動する。
【００２６】
図７Ｃおよび図７Ｄに示す実施形態において、スプリングアセンブリ１１６の下側部分は、ベース支持部材１９０に結合する。動作時、図４Ａ〜図４Ｂおよび図７Ｃ〜図７Ｄを参照すると、スプリングアセンブリ１１６は、挿入アセンブリ１６のそれぞれの支持部材９０に結合する上側部分２２４、および、ベースアセンブリ１４に結合する下側部分２２６を備える。動作時、スプリングアセンブリ１１６は、挿入アセンブリ１６の全重量が駆動システム２２によって支持されないように、挿入アセンブリ１６の重量を支持するようになっている。スプリングアセンブリ１１６は、挿入アセンブリ１６の重量を支持するために、空気圧、機械的（たとえば、ばね）または任意の他のタイプのデバイスを使用して構成されてもよい。しかしながら、挿入アセンブリ１６の重量を支持して、プリント回路アセンブリ４０に対して挿入アセンブリ１６の移動を容易にするのに他のデバイスまたは方法を使用してもよいことも理解されるべきである。
【００２７】
図７Ａ〜図７Ｄを参照すると、ベースアセンブリ１４はまた、ガセット１９６のうちの１つに結合するロックアセンブリ２３０を備える。動作時、ロックアセンブリ２３０は、プリント回路アセンブリ４０の電気的係合中に、挿入アセンブリ１６および／または試験アセンブリ２０がプリント回路アセンブリ４０から離脱することを防止して、電力がプリント回路アセンブリ４０に供給されている間に、プリント回路アセンブリ４０が不注意に電気的に離脱することによって生ずる場合があるプリント回路アセンブリ４０への損傷が防止される。ロックアセンブリ２３０の動作は、以下でさらに述べられるであろう。図７Ａ〜図７Ｄを参照すると、ベースアセンブリ１４はまた、それぞれの支持部材１９２に形成された開口２４０および２４２、それぞれの支持部材１９４に形成された開口２４６および２４８、ならびに、それぞれのレール２０４に形成された開口２５２および２５４を備える。開口２４０、２４２、２４６、２４８、２５２、および２５４の機能は以下でさらに述べられるであろう。
【００２８】
図８Ａ〜図８Ｅは、本発明による駆動アセンブリ２２の一実施形態を示す図である。図８Ａ〜図８Ｅに示す実施形態において、駆動アセンブリ２２は、駆動軸２６２および２６４のそれぞれの対向端にしっかりと結合したカム２６０および２６１を備える。図８Ａ〜図８Ｅに示す実施形態において、カム２６１は、カム２６０の鏡像的構成（鏡像関係の配置を有する構成）として形成される。動作時、図７Ａ〜図７Ｄも参照すると、駆動軸２６２および２６４は、ベースアセンブリ１４によって回転可能に支持される。たとえば、駆動軸２６２は、開口２４０、２４６、および２５２を通して延び、駆動軸２６４は、開口２４２、２４８、および２５４を通して延びる。そのため、動作時、駆動軸２６２および２６４は、カム２６０がベースアセンブリ１４に対して回転するのを可能にするために、ベースアセンブリ１４に回転可能に結合される。
【００２９】
図８Ａを参照すると、駆動アセンブリ２２はまた、駆動軸２６２の一端にしっかりと結合したハンドル２７０、ハンドル２７０に近接する、駆動軸２６２の一端に結合したスプロケット（鎖歯車）２７２、および駆動軸２６４の対応する端部に結合したスプロケット２７４を備える。駆動チェーン２７６は、スプロケット２７２および２７４の間で延び、かつ、それぞれに係合する。そのため、動作時、ハンドル２７０を介する駆動アセンブリ２２の作動によって、駆動軸２６２および２６４の回転、および、対応するカム２６０および２６１のそれぞれの回転が引き起こされる。図８Ａに示す実施形態において、駆動アセンブリ２２は、ユーザによってハンドル２７０を介して作動される。しかしながら、駆動アセンブリ２２はまた、電気的に、空気圧的に、かつ／または、コンピュータ制御による作動が可能であるように構成されてもよいことが理解されるべきである。
【００３０】
図８Ａ〜図８Ｃを参照すると、それぞれのカム２６０および２６１は、カムの外面２８２上に形成された溝２８０、ならびに、カムの内面２９０上に形成された溝２８６および２８８を備える。たとえば、図８Ｂは、カム２６０の外面を示す図であり、図８Ｃは、カム２６１の内面を示す図である。図８Ａ〜図８Ｃに示す実施形態において、カム２６０および２６１を使用して、プリント回路アセンブリ４０に対する、挿入アセンブリ１６、保持アセンブリ１８、および試験アセンブリ２０の、所定の移動距離、移動速度、および移動シーケンスが生成される。しかしながら、プリント回路アセンブリ４０に対する、挿入アセンブリ１６、保持アセンブリ１８、および試験アセンブリ２０の移動を提供するのに他のタイプのデバイスまたは方法を使用してもよいことが理解されるべきである。
【００３１】
動作時、駆動アセンブリ２２は、カム２６０および２６１を介して、挿入アセンブリ１６、保持アセンブリ１８、および／または試験アセンブリ２０の移動を制御する。たとえば、図８Ａ〜図８Ｂおよび図６Ａ〜図６Ｃを参照すると、保持アセンブリ１８のローラ軸受け（ローラベヤリング）１７８は、カム２６０および２６１の回転に応答して、ローラ軸受け１７８が、プリント回路アセンブリ４０に対して、また、挿入アセンブリ１６および試験アセンブリ２０に対して、所定の移動速度、距離、およびシーケンスに従うように、カム２６０および２６１の溝２８０内に配設される。たとえば、図８Ｂに示す実施形態において、溝２８０は、周辺領域２９６から内側に中心領域２９８の方へ延び、それによって、ローラ軸受け１７８が、領域２９６と領域２９８の間の溝２８０内を移動する時に、カム２６０および２６１の回転に応答してプリント回路アセンブリ４０に対する保持アセンブリ１８の移動が生成される。そのため、図８Ｂにおいて３００で示す方向へのカム２６０および２６１の回転によって、ローラ軸受け１７８が、領域２９８から領域２９６へ溝２８０内を移動し、それによって、図１において２８で示す方向にプリント回路アセンブリ４０から離れる保持アセンブリ１８の移動が生成される。したがって、３００で示す方向と反対の方向へのカム２６０および２６１の回転は、図１の２６で示す方向の、プリント回路アセンブリ４０の方への保持アセンブリ１８の移動を引き起こす。
【００３２】
図８Ｂに示す実施形態において、溝２８０はまた、カム２６０および２６１の回転中にプリント回路アセンブリ４０に対して保持アセンブリ１８のアイドルまたは静止位置を維持するための、領域２９８から領域３０４へ延びる概して一定の同心位置に配設されたアイドル領域３０２を備える。たとえば、プリント回路アセンブリ４０から挿入アセンブリ１６および／または試験アセンブリ２０を離脱する間に、アイドル領域３０２によって、挿入アセンブリ１６および／または試験アセンブリ２０が、カム２６０および２６１の回転運動に応答してプリント回路アセンブリ４０から引っ込み、離れ、離脱する間に、保持アセンブリ１８が、プリント回路アセンブリ４０と接触したままとなることが可能になる。さらに、アイドル領域３０２によって、挿入アセンブリ１６および／または試験アセンブリ２０が、カム２６０および２６１の回転に応答してプリント回路アセンブリ４０に電気的に係合するようにプリント回路アセンブリ４０の方へ移動し続ける間に、保持アセンブリ１８が、プリント回路アセンブリ４０に対してほぼ静止位置のままになることが可能になる。
【００３３】
図８Ａ、図８Ｃ、および図３Ａ〜図３Ｂを参照すると、試験アセンブリ２０のローラ軸受け８２は、カム２６０および２６１の溝２８６と係合し、協働して、プリント回路アセンブリ４０に対して、また、挿入アセンブリ１６および保持アセンブリ１８に対して試験アセンブリ２０の、所望の移動速度、移動シーケンス、および移動距離を生成する。たとえば、図８Ｃを参照すると、溝２８６は、周辺領域３０６から中心領域３０８へ延び、それによって、カム２６０および２６１の回転に応答してプリント回路アセンブリ４０に対する試験アセンブリ２０の移動を生成する。そのため、動作時、図８Ｃの３１０で示す方向へのカム２６１および２６０の回転によって、ローラ軸受け８２が、領域３０８から領域３０６へ溝２８６内を移動し、それによって、図１において２６で示す方向にプリント回路アセンブリ４０から離れるように試験アセンブリ２０が移動する。したがって、図８Ｃの３１０で示す方向と反対の方向へのカム２６０および２６１の回転は、図１の２８で示す方向の、プリント回路アセンブリ４０の方への試験アセンブリ２０の移動を引き起こす。
【００３４】
図８Ａ、図８Ｃ、および図４Ａ〜図４Ｂを参照すると、挿入アセンブリ１６のローラ軸受け１１２は、カム２６１および２６０の溝２８８と係合し、協働して、プリント回路アセンブリ４０に対して、また、試験アセンブリ２０および保持アセンブリ１８に対して挿入アセンブリ１６の、所望の移動速度、移動シーケンス、および移動距離を生成する。たとえば、図８Ｃに示す実施形態において、溝２８８は、周辺領域３１６から中心領域３１８へ延び、それによって、ローラ軸受け１１２が、領域３１６と領域３１８の間の溝２８８を移動する時に、カム２６１および２６０の回転に応答してプリント回路アセンブリ４０に対する挿入アセンブリ１６の移動を生成する。そのため、動作時、図８Ｃの概して３１０で示す方向へのカム２６１および２６０の回転によって、ローラ軸受け１１２が、溝２８８の領域３１８から溝２８８の領域３１６へ移動する時に、図１の２８で示す方向にプリント回路アセンブリ４０から離れる挿入アセンブリ１６の移動が引き起こされる。したがって、図８Ｃの３１０で示す方向と反対の方向へのカム２６１および２６０の回転は、図１の２６で示す方向の、プリント回路アセンブリ４０の方への挿入アセンブリの移動が引き起こされる。
【００３５】
さらに、図８Ｃに示す実施形態において、溝２８８は、カム２６１および２６０の連続回転中にプリント回路アセンブリ４０に対して挿入アセンブリ１６のアイドルまたは静止位置を維持するための、アイドル領域３２０を備える。たとえば、動作時、溝２８８は、ＣＰＵ１５０が対応するソケット４８に対してロックされている間で、ローラ軸受け１１２が溝２８８のアイドル領域３２０内にある間に、プリント回路アセンブリ４０に対して挿入アセンブリ１６を静止位置に維持するように構成される。ＣＰＵ１５０が対応するソケット４８に対してロックされた後、溝２８８は、たとえば、プリント回路アセンブリ４０の種々の部品に電気的に係合する、かつ／または、ＣＰＵ１５０に加えられる所定のレベルの圧縮力を維持するために、挿入アセンブリ１６をプリント回路アセンブリ４０と電気的に係合することを可能にするための、かつ／または、プリント回路アセンブリ４０に所定のレベルの圧縮力を加えるための、プリント回路アセンブリ４０の方への、挿入アセンブリ１６のさらなる移動を提供する。
【００３６】
図８Ｄおよび図８Ｅは、本発明による駆動アセンブリ２２のソケット駆動アセンブリ（ソケット駆動部）３３０を示す図である。図８Ｄおよび図８Ｅに示す実施形態において、ソケット駆動アセンブリ３３０は、ベースアセンブリ１４の支持部材１９２に結合したカム支持部材３３２、複数のチェーンガード部材（チェーン保護部材）３３４、支持部材３４０を介して保持アセンブリ１８の支持部材１７０に結合する歯車ボックスアセンブリ３３６、および、図６Ａ〜図６Ｃに示すように、保持アセンブリ１８の支持部材１７２間で長手方向に延び、保持アセンブリ１８の支持部材１７２および支持部材１７４によって形成された開口３４２内に延びる複数の支持部材３３８を備える。図８Ｄおよび図８Ｅに示す実施形態において、２つの支持部材３３８は、２つのＣＰＵ１５０およびソケット４８の係合場所に対応して示される。しかしながら、さらなる、または、より少ないＣＰＵ１５０およびソケット４８の係合場所に対応するのに、より少ない、または、より多い数量の支持部材３３８を使用してもよいことが理解されるべきである。
【００３７】
図８Ｅを参照すると、ソケット駆動アセンブリ３３０が、カム支持部材３３２および支持部材３４０がない状態で示される。図８Ｅに示す実施形態において、ソケット駆動アセンブリ３３０は、ローラ部材３４４およびカム３４６を備える。カム３４６は、概して３４８で示す方向に、カム３４６の回転運動を可能にするように、支持部材３３２に回転可能に結合する。ローラ部材３４４は、概して３５０で示す方向への駆動チェーン２７６の移動に応答して、３４８で示す方向へのカム３４６の回転運動を引き起こすように、駆動チェーン２７６にしっかりと結合し、カム３４６と協働するようになっている。たとえば、図８Ｅに示す実施形態において、カム３４６は、互いに対して所望の角度方向で配設され、カム３４６の中心領域３５６で交差するスロット３５２および３５４を備える。動作時、３５０で示す方向への駆動チェーン２７６の移動に応答して、ローラ部材３４４は、溝３５２の端部３６０で、または、端部３６０の近くで始まる溝３５２内を並進し、溝３５２の中心領域３５６の方へ移動する。３５０で示す方向の駆動チェーン２７６の連続移動によって、ローラ部材３４４が、スロット３５２からスロット３５４へ移行し、それによって、ローラ部材３４４がスロット３５４内を中心領域３５６から端部領域３６２へ移動する時に、溝３５４が、図示した垂直位置から、駆動チェーン２７６の上側部分と概ね一致するほぼ水平位置へ、３４８で示す方向にしだいに回転するように、概して３４８で示す方向にカム３４６の回転が引き起こされる。そのため、駆動チェーン２７６、ローラ部材３４４、およびカム３４６の協働は、スロット３５２および３５４の互いに対する角度位置に基づく所望の角度回転によって、概して３４８で示す方向にカム３４６の回転を引き起こす。たとえば、本発明の一部の実施形態において、スロット３５２および３５４は、カム３４６の約９０°の角度回転を生成するために、互いに対して垂直な（すなわち、垂直か、または、ほぼ垂直な）角度関係を有するように構成される。しかしながら、カム３４６の回転は、必ずしも９０°である必要はないことが理解されるべきである（すなわち、駆動チェーン２７６、ローラ部材３４４、および／または、カム３４６の協働および／または構成は、カム３４６の所望の角度回転を生成するように、その他の方法で変更されてもよい）。
【００３８】
図８Ｅに示す実施形態において、ソケット駆動アセンブリ３３０はまた、３４８で示す方向へのカム３４６の回転運動を、概して３７２で示す方向へのレンチアセンブリ（レンチ部）３７０の回転運動へ変換するようになっているかさ歯車アセンブリ３６８を備える。レンチアセンブリ３７０は、レンチ軸受け部材３８０、レンチ軸受け部材３８０に結合するレンチ駆動軸３８２、駆動軸３８２に並進可能に結合するレンチ駆動軸３８４、および駆動軸３８４に結合するスプロケットアセンブリ（鎖歯車アセンブリ）３８６を備える。図８Ｅに示す実施形態において、駆動軸３８４は、図１の２６および２８で示す方向への保持アセンブリ１８の移動に応じる、駆動軸３８２に対する駆動軸３８４およびスプロケットアセンブリ３８６の移動に対応するために、駆動軸３８２に移動可能に結合される。たとえば、図８Ｅを参照すると、３７２で示す方向への駆動軸３８２の回転が、概して３９０で示す方向への、駆動軸３８２に対する駆動軸３８４の並進運動を可能にしながら、３７２で示す方向への駆動軸３８４の対応する回転を引き起こすように、駆動軸３８２および駆動軸３８４の内側部分が、相補的な幾何形状構成を有するように構成され得る。
【００３９】
図８Ｅに示す実施形態において、スプロケットアセンブリ３８６は、スプロケット３９６および３９８にそれぞれ結合する２つのスプロケット３９２および３９４を備え、それぞれのスプロケット３９６および３９８は、各駆動チェーン４０２および４０４を介して、スプロケット支持部材４００内に配設される。それぞれのスプロケット３９６および３９８は、六角形(hex)レンチ支持部材４０８の端部に配設された六角形レンチ４１０を支持する六角形レンチ支持部材４０８に結合する。さらに、指示器４１２が、六角形レンチ４１０と対向する支持部材４０８の端部でそれぞれの支持部材４０８に結合し、図６Ａおよび図１に示すような保持アセンブリ１８の支持部材１７４に形成された開口４１６を通して延びるか、またはその他の方法で、開口４１６を通して見ることがでる。支持部材４０８は、プリント回路アセンブリ４０の方へ、図４Ａに示すような挿入アセンブリ１６の支持部材９４に形成された開口４１４を通して、また、図５Ａおよび図５Ｂに示すようなＣＰＵかごアセンブリ１３０の取り付け板１３２に形成された開口４１６を通して延びる。
【００４０】
動作時、六角形レンチ４１０は、プリント回路アセンブリ４０の方へ延び、図５Ｂに示すような冷却アセンブリ１３６に形成された開口４２０を通過して、図２Ａに示すようなそれぞれのソケット４８の対応する六角形キー４２２に係合する。たとえば、図２Ａおよび図８Ｄ〜図８Ｅに示す実施形態において、ロック機構を有するソケット４８は、六角形キー（六角錠）４２２の回転がソケット４８をロック（施錠）するか、または、ロック解除（施錠解除）するような六角形キー（六角錠）４２２を有するように構成される。しかしながら、システム１０が、六角形キーによりロック又はロック解除されるロック機構だけでなく、他のタイプのソケット４８のロック機構に対応するように構成されてもよいことが理解されるべきである。
【００４１】
図８Ｄ〜図８Ｅを参照すると、動作時、３５０で示す方向への駆動チェーン２７６の移動によって、ローラ部材３４４が、溝３５２内を領域３５６の方へ移動する。領域３５６において、ローラ部材３４４は、カム３４６の溝３５４に移行し、それによって、３４８で示す方向へのカム３４６の回転を引き起こす。カム３４６の回転によって、かさ歯車アセンブリ３６８の対応する回転が、レンチ駆動軸３８２および３８４を３７２で示す方向へ回転させる。一部の実施形態において、ソケット４８をロックするか、または、ロック解除するには、ソケット４８の六角形キー４２２の約１８０°の回転が通常必要とされる。そのため、一部の実施形態において、かさ歯車アセンブリ３６８は、カム３４６の約９０°の回転に応答して、駆動軸３８２および３８４の約１８０°の回転運動を生じるための所望の歯車比を有するように構成される。そのため、駆動軸３８４および３８２の回転は、スプロケット３９２および３９４、駆動チェーン４０２および４０４、ならびに、スプロケット３９６および３９８を介して六角形レンチ４１０に伝達され、それによって、ソケット４８の六角形キー４２２を介してソケット４８をロック解除するために、約１８０°だけ六角形レンチ４１０の回転を引き起こす。したがって、３５０で示す方向と反対方向への駆動チェーン２７６の移動によって、六角形レンチ４１０の回転が、ソケット４８をロックする。しかしながら、所望の用途、または、特定のソケット４８の予め決めたロック／ロック解除基準に対応する、六角形レンチ４１０の異なる量の角度回転を生成するように、システム１０が、その他の方法で構成されてもよいことが理解されるべきである（すなわち、かさ歯車アセンブリ３６８は、六角形レンチ４１０の所望の量の角度回転および／または駆動チェーン２７６の協働を生成するように、その他の方法で構成されてもよく、また、ローラ部材３４４およびカム３４６は、六角形レンチ４１０の所望の角度回転を生ずるように、その他の方法で構成されてもよい）。さらに、六角形レンチ４１０の回転によって、指示器４１２の対応する回転が、ソケット４８内のＣＰＵ１５０のロックされた／ロック解除された状態をユーザに視覚によって確認させることを可能にする。たとえば、図１に示すように、指示器４１２は、保持アセンブリ１８の開口４１６を通して延びて、ソケット４８内のＣＰＵ１５０のロックされた／ロック解除された状態の視覚による確認を可能にする。
【００４２】
図４Ａ〜図４Ｂおよび図８Ａ〜図８Ｃを参照すると、ロックアセンブリ１１８は、駆動アセンブリ２２の不注意な作動を防止するように構成される。たとえば、図４Ａ〜図４Ｂおよび図８Ａ〜図８Ｃの実施形態において、ロックアセンブリ１１８は、カム２６０のうちの１つに解除可能に係合して、係合したカム２６０の回転を防止するように、カム２６０のうちの１つの場所に近接して支持部材９０に回転可能に結合し、それによって、駆動アセンブリ２２の作動が防止される。ロックアセンブリ１１８は、カム２６０の回転を防止するために、カム２６０のうちの１つに解除可能に係合するための、ピン、ロッド、制動要素、または、他のタイプの構造を有するように構成されてもよい。しかしながら、ロックアセンブリ１１８および／またはカム２６０のうちの１つは、カム２６０のうちの１つの回転を防止するために、ロックアセンブリ１１８および／またはカム２６０のうちの１つとの解除可能な係合を容易にするように、その他の方法で構成されてもよいことが理解されるべきである。さらに、駆動アセンブリ２２の不注意な作動を防止するのに、他のデバイスまたは方法を同様に使用してもよいことが理解されるべきである。プリント回路アセンブリ４０に対して、１回または複数回の断続する、アセンブリまたは他のタイプの動作を容易にするために、駆動アセンブリ２２の作動を停止するのにロックアセンブリ１１８を使用してもよいことも理解されるべきである。
【００４３】
図７Ｄおよび図８Ａ〜図８Ｃを参照すると、ロックアセンブリ２３０は、電力がプリント回路アセンブリ４０に供給されている間に（たとえば、試験または他の動作中に）、プリント回路アセンブリ４０からの、試験アセンブリ２０および／または挿入アセンブリ１６の不注意な離脱を防止するように構成される。図７Ｄおよび図８Ａ〜図８Ｃの実施形態において、ロックアセンブリ２３０は、ソレノイド弁４３０およびロック要素４３２を備え、ロック要素４３２は、ソレノイド弁４３０に結合し、ロック要素４３２に近接して位置するカム２６１のうちの１つに解除可能に係合するようになっている。動作時、ソレノイド弁４３０は、プリント回路アセンブリ４０に供給される電力に応答して、ソレノイド弁４３０によって、ロック要素４３２のカム２６１のうちの１つとの係合が、係合したカム２６１の回転を防止し、それによって、駆動アセンブリ２２の作動が防止されるように構成される。ロック要素は、カム２６１のうちの１つに解除可能に係合して、係合したカム２６１の回転を防止するための、ピン、ロッド、制動要素、または、他のタイプの構造を有してもよい。しかしながら、ロックアセンブリ２３０および／またはカム２６１のうちの１つは、カム２６１のうちの１つの回転を防止するために、ロックアセンブリ２３０および／またはカム２６１のうちの１つとの解除可能な係合を容易にするように、その他の方法で構成されてもよいことが理解されるべきである。さらに、駆動アセンブリ２２の不注意な作動を防止するのに、他のデバイスまたは方法を使用してもよいことが理解されるべきである。さもなければ、駆動アセンブリ２２の不注意な作動により、プリント回路アセンブリ４０からの試験アセンブリ２０および／または挿入アセンブリ２２の電気的離脱を不注意にも引き起こす場合がある。
【００４４】
上記では、組立機構１２の動作が、それぞれ図８Ｂおよび図８Ｃの３００および３１０で示す方向、ならびに、図８Ｅの３５０で示す方向への、駆動アセンブリ２２の作動に対応して概述された。しかしながら、方向３００、３１０、および３５０の反対の方向への駆動アセンブリの逆作動は、挿入アセンブリ１６、保持アセンブリ１８、および試験アセンブリ２０のシーケンス、速度、および移動方向を逆にすることが理解されるべきである。たとえば、図１において、組立機構１２は、「閉じた」位置で示され、それによって、ソケット４８がロック状態で、挿入アセンブリ１６、試験アセンブリ２０、および保持アセンブリ１８のプリント回路アセンブリ４０との係合を生じる。それぞれ図８Ｂおよび図８Ｃの３００および３１０で示す方向、ならびに、図８Ｅの方向３５０と反対の方向への駆動アセンブリ２２の作動は、保持アセンブリ１８がプリント回路アセンブリの移動を拘束している間に、プリント回路アセンブリ４０からの試験アセンブリ２０および挿入アセンブリ１６の離脱を引き起こす。さらに、プリント回路アセンブリ４０に対してＣＰＵ１５０に加えられる任意の圧縮力が解除される。さらに、ＣＰＵ１５０は、六角形レンチ支持部材４０８の回転により、ソケット４８からロック解除される。試験アセンブリ２０および挿入アセンブリ１６の離脱、および、それに対応して、ソケット４８からのＣＰＵ１５０の離脱後に、保持アセンブリ１８は、プリント回路アセンブリ４０から引っ込み、離れ、それによって、ユーザが、支持トレイ２４を組立機構１２から外へ摺動させることによって、組立機構１２からプリント回路アセンブリ４０を取り外すことが可能になる。
【００４５】
そのため、本発明の実施形態は、ＣＰＵなどの電子部品が自動的に、プリント回路アセンブリのソケット内に設置されるか、または、挿入されるとともに、自動的にソケット内にロックされることを可能にする。本発明の実施形態はまた、ＣＰＵなどの設置された電子部品がソケット内にある状態で、プリント回路アセンブリの種々の部品および／またはエリアに自動的に係合させることによって、プリント回路アセンブリの試験を可能にする。さらに、本発明の実施形態はまた、プリント回路アセンブリからの電子部品の自動のロック解除および取り外しを可能にする。
【００４６】
本発明は、以下の実施態様を含む。
【００４７】
[実施態様１]プリント回路アセンブリシステム（１０）であって、該プリント回路アセンブリ（４０）のソケット（４８）内に電子部品（１４８）を自動的に挿入し、該電子部品（１４８）を前記ソケット（４８）に固定するように、該ソケット（４８）を自動的に閉じるようになっている組立機構（１２）を備えるプリント回路アセンブリシステム。
【００４８】
［実施態様２］プリント回路アセンブリシステム（１０）であって、前記組立機構（１２）は、前記ソケット（４８）からの前記電子部品（１４８）の取り外しを容易にするように、前記ソケット（４８）を自動的に開けるようになっている実施態様１に記載のプリント回路アセンブリシステム。
【００４９】
［実施態様３］プリント回路アセンブリシステム（１０）であって、前記組立機構（１２）は、前記電子部品（１４８）を前記ソケット（４８）に固定した後に、前記プリント回路アセンブリ（４０）の別の部品に電気的に係合するようになっている実施態様１に記載のプリント回路アセンブリシステム。
【００５０】
［実施態様４］プリント回路アセンブリシステム（１０）であって、前記組立機構（１２）は、前記電子部品（１４８）を前記ソケット（４８）から自動的に取り外すようになっている実施態様１に記載のプリント回路アセンブリシステム。
【００５１】
［実施態様５］プリント回路アセンブリシステム（１０）であって、前記組立機構（１２）は、前記電子部品（１４８）を前記ソケット（４８）から取り外している間、前記プリント回路アセンブリ（４０）を拘束するようになっている実施態様１に記載のプリント回路アセンブリシステム。
【００５２】
［実施態様６］プリント回路アセンブリシステム（１０）であって、前記組立機構（１２）は、前記プリント回路アセンブリ（４０）の試験をしている間、前記ソケット（４８）からの前記電子部品（１４８）の取り外しを防止するようになっている実施態様１に記載のプリント回路アセンブリシステム。
【００５３】
［実施態様７］プリント回路アセンブリシステム（１０）であって、前記組立機構（１２）は、前記電子部品（１４８）を前記ソケット（４８）に固定するのを容易にするように、前記プリント回路アセンブリ（４０）に対して前記電子部品（１４８）の並進移動を可能にするようになっている実施態様１に記載のプリント回路アセンブリシステム。
【００５４】
［実施態様８］プリント回路アセンブリシステム（１０）であって、前記組立機構（１２）は、前記プリント回路アセンブリ（４０）上の前記ソケット（４８）の場所を前記電子部品（１４８）に対して位置合わせするようになっている実施態様１に記載のプリント回路アセンブリシステム。
【００５５】
［実施態様９］プリント回路アセンブリシステム（１０）であって、前記組立機構（１２）は、前記電子部品（１４８）によって前記プリント回路アセンブリ（４０）を試験することを容易にするように、該プリント回路アセンブリ（４０）の別の部品への電気的係合を可能にするようになっている実施態様１に記載のプリント回路アセンブリシステム。
【００５６】
［実施態様１０］プリント回路アセンブリシステム（１０）であって、前記組立機構（１２）は、前記電子部品（１４８）の前記ソケット（４８）とのロックされた状態をユーザに視覚的に指示するようになっている実施態様１に記載のプリント回路アセンブリシステム。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、プリント回路基板等のプリント回路アセンブリ上に電子部品を設置する装置に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明によるプリント回路アセンブリシステムの一実施形態を示す図である。
【図２Ａ】図１に示すプリント回路アセンブリシステムの支持トレイの一実施形態を示す図である。
【図２Ｂ】図１に示すプリント回路アセンブリシステムの支持トレイの一実施形態を示す図である。
【図３Ａ】図１に示すプリント回路アセンブリシステムの試験アセンブリの一実施形態を示す図である。
【図３Ｂ】図１に示すプリント回路アセンブリシステムの試験アセンブリの一実施形態を示す図である。
【図４Ａ】図１に示すプリント回路アセンブリシステムの挿入アセンブリの一実施形態を示す図である。
【図４Ｂ】図１に示すプリント回路アセンブリシステムの挿入アセンブリの一実施形態を示す図である。
【図４Ｃ】図１に示すプリント回路アセンブリシステムの挿入アセンブリの一実施形態を示す図である。
【図５Ａ】図１に示すプリント回路アセンブリシステムの中央処理ユニット（ＣＰＵ）かごアセンブリの一実施形態を示す図である。
【図５Ｂ】図１に示すプリント回路アセンブリシステムの中央処理ユニット（ＣＰＵ）かごアセンブリの一実施形態を示す図である。
【図５Ｃ】図１に示すプリント回路アセンブリシステムの中央処理ユニット（ＣＰＵ）かごアセンブリの一実施形態を示す図である。
【図６Ａ】図１に示すプリント回路アセンブリシステムの保持アセンブリの一実施形態を示す図である。
【図６Ｂ】図１に示すプリント回路アセンブリシステムの保持アセンブリの一実施形態を示す図である。
【図６Ｃ】図１に示すプリント回路アセンブリシステムの保持アセンブリの一実施形態を示す図である。
【図７Ａ】図１に示すプリント回路アセンブリシステムのベースアセンブリの一実施形態を示す図である。
【図７Ｂ】図１に示すプリント回路アセンブリシステムのベースアセンブリの一実施形態を示す図である。
【図７Ｃ】図１に示すプリント回路アセンブリシステムのベースアセンブリの一実施形態を示す図である。
【図７Ｄ】図１に示すプリント回路アセンブリシステムのベースアセンブリの一実施形態を示す図である。
【図８Ａ】図１に示すプリント回路アセンブリシステムの駆動アセンブリの一実施形態を示す図である。
【図８Ｂ】図１に示すプリント回路アセンブリシステムの駆動アセンブリの一実施形態を示す図である。
【図８Ｃ】図１に示すプリント回路アセンブリシステムの駆動アセンブリの一実施形態を示す図である。
【図８Ｄ】図１に示すプリント回路アセンブリシステムの駆動アセンブリの一実施形態を示す図である。
【図８Ｅ】図１に示すプリント回路アセンブリシステムの駆動アセンブリの一実施形態を示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０ プリント回路アセンブリシステム
１２ 組立機構
４０ プリント回路アセンブリ
４８ ソケット
１４８ 電子部品
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント回路アセンブリシステムおよびアセンブリ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特定のタイプの電子部品をプリント回路アセンブリ（プリント回路組立体）上に設置することは一般に、プリント回路アセンブリに取り付けられたソケット内に電子部品を挿入すること、および、電子部品をソケット内に固定するために、ソケットをロックするか、または、その他の方法で閉じることを必要とする。たとえば、中央処理ユニット（ＣＰＵ）は、ソケット内に一般に設置される電子部品の一例である。しかしながら、電子部品を、マザーボードまたは他のタイプのプリント回路アセンブリ上のソケット内に設置することは一般に、時間がかかり、手間がかかる作業である。たとえば、プリント回路アセンブリは一般に、ソケットタイプの装備を有する比較的多数の部品を収容するように構成される。そのため、プリント回路アセンブリの試験またはアセンブリの動作中は、電子部品は、プリント回路アセンブリのそれぞれの利用可能なソケット内に手動で設置されて、プリント回路アセンブリの動作状態が確認されなければならない。さらに、プリント回路アセンブリのソケット内への電子部品の手動設置は一般に、ソケットに関して部品がミスアライメントされ易いこと、部品上でのピンの曲がりまたは折れ、および／または、部品をソケットに間違ってロックすることから生ずるソケットへの損傷を生ずる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、プリント回路アセンブリのソケット内へ電子部品を自動的に設置することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の一実施形態によれば、プリント回路アセンブリシステム（組立装置）は、プリント回路アセンブリのソケット内に電子部品を自動的に挿入すること、および、電子部品をソケットに固定するように、ソケットを自動的に閉じるようになっている組立機構を備える。
【０００５】
本発明の一実施形態によれば、プリント回路アセンブリ方法（プリント回路組立方法）は、プリント回路アセンブリ上に配設されたソケット内に電子部品を自動的に挿入し、電子部品をソケットに固定するように、ソケットを自動的に閉じることを含む。
【０００６】
本発明および本発明の利点のより完全な理解のために、添付図面に関連して行われる以下の説明がここで参照される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の好ましい実施形態とその利点は、図面の図１〜図８を参照することによって最もよく理解され、同じ数字は、種々の図の、同じで対応する部分に使用される。
【０００８】
図１は、本発明によるプリント回路アセンブリシステム１０（プリント回路組立装置）の一実施形態を示す図である。システム１０は、少なくとも１つの電子部品を、プリント回路アセンブリ上に配設されたソケット内に自動的に挿入し、電子部品をソケットに固定するように、ソケットを自動的に閉じるか、または、ロックするための、組立機構１２を備える。電子部品は、ソケットと協働する、かつ／または、ソケット内に挿入されるようになっている、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、または、任意の他のタイプの部品を備えてもよい。図１に示す実施形態において、組立機構１２は、ベースアセンブリ（台座部）１４、挿入アセンブリ（挿入部）１６、保持アセンブリ（保持部）１８、試験アセンブリ（試験部）２０、駆動アセンブリ（駆動部）２２、および支持トレイ（支持部）２４を備える。本発明の一部の実施形態によれば、少なくとも１つのソケットが配設されているプリント回路アセンブリは、支持トレイ２４上に配置され、組立機構１２内に配設される。駆動アセンブリ２２の作動によって、電子部品が結合されている挿入アセンブリ１６が、全体を２６で示す方向に、プリント回路アセンブリ（プリント回路組立体）の方へと移動し、プリント回路アセンブリと係合する。駆動アセンブリ２２の作動によって、同様に、挿入アセンブリ１６が、電子部品をロック機構付きのソケットに固定するように、ソケットをプリント回路アセンブリ上で自動的にロック（施錠）する。組立機構１２はまた、電子部品のソケットからの取り外しを可能にするように、自動的にソケットを開くことまたはロック解除（施錠解除）することを容易にするように構成される。
【０００９】
プリント回路アセンブリを試験することが望まれる本発明の一部の実施形態では、駆動アセンブリ２２の作動によって、さらに、プリント回路アセンブリのいずれかの面または両面上で種々の部品が電気的に係合することが容易になる。たとえば、一部の実施形態では、駆動アセンブリ２２の作動によって、同様に、試験アセンブリ２０が、全体を２８で示す方向に、プリント回路アセンブリの方へと移動して、試験アセンブリ２０に向かって配設されたプリント回路アセンブリの選択された部品に自動的に係合する。さらに、一部の試験の実施形態の用途では、挿入アセンブリ１６もまた、駆動アセンブリ２２の作動（動作）に応答して、挿入アセンブリ１６に向かって配設されたプリント回路アセンブリの選択された部品に自動的に係合するように構成される。さらに、電子部品を、その後ソケットから取り外すことが望まれる本発明の一部の試験の実施形態の用途では、駆動アセンブリ２２の逆作動（逆動作）によって、挿入アセンブリ１６が、電子部品をプリント回路アセンブリから取り外すのを容易にするために、ソケットを自動的にロック解除する。駆動アセンブリ２２の逆作動によって、同様に、挿入アセンブリ１６および／または試験アセンブリ２０が、プリント回路アセンブリから引っ込んで、すなわち、離れて、プリント回路アセンブリの部品から自動的に離脱する。
【００１０】
さらに、プリント回路アセンブリの部品からの離脱、および／または、プリント回路アセンブリのソケットからの電子部品の取り外しが望まれる本発明の一部の実施形態において、保持アセンブリ１８は、電気的な離脱および／または電子部品の取り外しを容易にするために、プリント回路アセンブリの移動を拘束する。たとえば、一部の実施形態において、駆動アセンブリ２２の作動によって、同様に、保持アセンブリ１８が、２６で示す方向に移動して、プリント回路アセンブリに接触するか、または、その他の方法で係合する。駆動アセンブリ２２の逆作動によって、挿入アセンブリ１６および／または試験アセンブリ２０が引っ込んで、プリント回路アセンブリから電気的に離脱し、一方で、保持アセンブリ１８が、少なくとも一時的に、プリント回路アセンブリと接触したままとなり、それによって、電気的な離脱中は、プリント回路アセンブリの移動が防止される。駆動アセンブリ２２のさらなる逆作動によって、保持アセンブリ１８が、プリント回路アセンブリから引っ込んで、組立機構１２からのプリント回路アセンブリの取り外しを容易にする。
【００１１】
図２Ａおよび図２Ｂは、本発明による支持トレイ２４の一実施形態を示す図である。 図２Ａおよび図２Ｂに示す実施形態において、支持トレイ２４は、支持トレイ２４上にプリント回路アセンブリ４０を配置するのを容易にするための、ガイド部材３２が配設されている全体が平坦な支持部材３０を備える。たとえば、図２Ａおよび図２Ｂに示す実施形態において、それぞれのガイド部材３２は、ガイド部材３２の支持表面３６がプリント回路アセンブリ４０の周辺を支持するように、支持トレイ２４上にプリント回路アセンブリ４０を整列させ、配置することを容易にするためのテーパ付き表面３４を備える。 図２Ａおよび図２Ｂに示す数量以外に、より多いか、または、少ない数量のガイド部材３２が支持トレイ２４上で使用されてもよいことが理解されるべきである。
【００１２】
支持トレイ２４はまた、組立機構１２内にプリント回路アセンブリ４０を整列させる、すなわち、位置合わせするように、プリント回路アセンブリ４０上に形成された対応する開口４６と協働するように位置する複数のガイドピン４４を備える。たとえば、ガイドピン４４を使用して、プリント回路アセンブリ４０の面４９上に配設された少なくとも１つのソケット４８の場所を、挿入アセンブリ１６上に配設された対応する電子部品の場所に対して位置合わせし、ソケット４８に対する電子部品の挿入ならびにロックおよび／またはロック解除を容易にする。支持トレイ２４によるプリント回路アセンブリ４０の位置合わせはまた、挿入アセンブリ１６および／または試験アセンブリ２０による、プリント回路アセンブリ４０上に配設される他の部品の電気的な係合を容易にする。ソケット４８は、ゼロプレッシャー（ＺＩＦ）ソケットまたは任意の他のタイプのソケットを備えてもよい。
【００１３】
図２Ａおよび図２Ｂに示す実施形態において、支持トレイ２４はまた、プリント回路アセンブリ４０の種々の場所を支持するための、スタンドオフまたは支持スペーサ５０を備える。支持トレイ２４はまた、試験アセンブリ２０が支持トレイ２４を貫通してプリント回路アセンブリ４０と電気的に係合するのを容易にするための、貫通して延びる開口５２を備える。たとえば、一部の実施形態において、駆動アセンブリ２２の作動によって、試験アセンブリ２０が、支持トレイ２４の方へ移動し、プリント回路アセンブリ４０の面５４上に配設された部品に電気的に係合する。支持トレイ２４内に形成された開口５２は、プリント回路アセンブリ４０の面５４上に配設された部品が支持トレイ２４を貫通して延びることを可能にし、試験アセンブリ２０がこうした部品と電気的に係合することを容易にする。別法として、または、付加的に、開口５２は、試験アセンブリ２０の一部が支持トレイ２４を貫通して延びることを可能にし、プリント回路アセンブリ４０の面５４上に配設された部品と電気的に係合することを容易にする。
【００１４】
図２Ａおよび図２Ｂに示す実施形態において、支持トレイ２４はまた、組立機構１２に対して支持トレイ２４を挿入し、取り外すことを容易にするハンドル５８を備える。支持トレイ２４はまた、支持部材３０に形成された開口６０および６２、ならびに、支持部材３０に取り付けられた複数のガイドロッドストップ６４を備える。開口６０および６２ならびにガイドロッドストップ６４の機能は、以下でさらに述べられるであろう。
【００１５】
図３Ａおよび図３Ｂは、本発明による試験アセンブリ２０の一実施形態を示す図である。図３Ａおよび図３Ｂに示す実施形態において、試験アセンブリ２０は、複数の長手方向支持部材７０、複数の横方向支持部材７２、および水平支持部材７４を備える。試験アセンブリ２０はまた、プリント回路アセンブリ４０の特定の部品および／またはエリアに電気的に係合するための電気的マウント７６を備える。たとえば、動作時、駆動アセンブリ２２の作動によって、試験アセンブリ２０が、プリント回路アセンブリ４０の方へ移動して、マウント７６がプリント回路アセンブリ４０の対応する部品および／またはエリアに係合することを容易にする。そのため、一部の実施形態では、図２Ｂに示すプリント回路アセンブリ４０の面５４上に配設されたプリント回路アセンブリ４０の種々の部品および／またはエリアに電気的に係合することを容易にすることによって、試験アセンブリ２０を使用して、プリント回路アセンブリ４０の試験が可能になる。したがって、図３Ａおよび図３Ｂに示す実施形態において、試験アセンブリ２０は、マウント７６が、プリント回路アセンブリ４０の面５４上に配設された部品に電気的に係合するように、図２Ａおよび図２Ｂに示すような支持トレイ２４に形成された開口５２を貫通して延びることを可能にするように構成される。
【００１６】
図３Ａおよび図３Ｂを参照すると、試験アセンブリ２０はまた、組立機構１２内で、支持部材７４に結合し、トレイ２４の方へ延びる複数のガイドロッド８０を備える。動作時、ガイドロッド８０は、図２Ａおよび図２Ｂに示すような支持トレイ２４の開口６０と協働して、組立機構１２内で、試験アセンブリ２０の場所をプリント回路アセンブリ４０の場所と整列する、すなわち、位置合わせするようにする。図３Ａおよび図３Ｂに示す実施形態において、試験アセンブリ２０はまた、それぞれの支持部材７０に結合した複数のローラ軸受け８２およびガイド８４を備える。ローラ軸受け８２およびガイド８４の機能は以下でさらに述べられるであろう。
【００１７】
図４Ａ〜図４Ｃは、本発明による挿入アセンブリ１６の一実施形態を示す図である。図４Ａ〜図４Ｃに示す実施形態において、挿入アセンブリ１６は、複数の長手方向支持部材９０、複数の横方向支持部材９２、および水平支持部材９４を備える。一部の実施形態において、挿入アセンブリ１６はまた、プリント回路アセンブリ４０上での試験動作を実施するために、プリント回路アセンブリ４０に電気的に係合する部品を備える。たとえば、図４Ａ〜図４Ｃに示す実施形態において、挿入アセンブリ１６は、メモリモジュール支持アセンブリ９８、入力／出力（Ｉ／Ｏ）アセンブリ１００、ケーブルクランプアセンブリ１０２、およびプリント回路アセンブリ４０との電気的接続を容易にするためのＥＣＩロッド１０４を備える。たとえば、アセンブリ９８、１００、および１０２、ならびに、外部コール(call)インタフェース（ＥＣＩ）ロッド１０４は、支持部材９４上の、全体を１０６で示す対応するインタフェースを介して、プリント回路アセンブリ４０上の種々の部品への接続を行うことができるように支持部材９４に結合される。プリント回路アセンブリ４０の所望の試験動作に対応するために、限定はしないが、周辺部品インタフェース（ＰＣＩ）カード、入力／出力（Ｉ／Ｏ）ボード、およびデュアルインラインメモリモジュール（ＤＩＭＭ）などの種々の他のタイプの部品が、挿入アセンブリ１６に結合されてもよいことが理解されるべきである。そのため、一部の実施形態では、駆動アセンブリ２２の作動によって、挿入アセンブリ１６が、プリント回路アセンブリ４０の方へ移動し、プリント回路アセンブリ４０に電気的に係合して、プリント回路アセンブリ４０の試験動作を容易にする。
【００１８】
図４Ａ〜図４Ｃに示す実施形態において、挿入アセンブリ１６はまた、図２Ａおよび図２Ｂに示すような支持トレイ２４のガイドロッドストップ６４と協働するための複数のガイドロッド１１０を備える。たとえば、動作時、ガイドロッド１１０は、ガイドロッドストップ６４と協働して、挿入アセンブリ１６を、支持トレイ２４上に配設されたプリント回路アセンブリ４０に整列させる、すなわち、位置合わせする。駆動アセンブリ２２の作動によって、挿入アセンブリ１６が、挿入アセンブリ１６のガイドロッド１１０が支持トレイ２４のガイドロッドストップ（ガイドロッド止め）６４および開口６２と協働しながら、プリント回路アセンブリ４０の方へ移動する。
【００１９】
図４Ａ〜図４Ｃに示す実施形態において、挿入アセンブリ１６はまた、それぞれの支持部材９０に結合した複数のローラ軸受け１１２、ガイド１１４、およびスプリングアセンブリ（ばね組立体）１１６を備える。図４Ａ〜図４Ｃに示す実施形態において、挿入アセンブリ１６は、支持部材９０の一方に結合するロックアセンブリ（止め具組立体）１１８を備える。しかしながら、システム１０はまた、ロックアセンブリ１１８が無い状態で構成されてもよいことが理解されるべきである。
【００２０】
図５Ａ〜図５Ｃは、本発明によるかごアセンブリ１３０の一実施形態を示す図である。２つのかごアセンブリ１３０が図５Ａ〜図５Ｃに示される。しかしながら、特定数量の電子部品を対応するソケット４８に係合させるのを容易にするために、より多いか、または、少ない数量のかごアセンブリ１３０をシステム１０で使用してもよいことが理解されるべきである。さらに、単一のかごアセンブリ１３０が、複数の電子部品をソケット４８に係合させるのを容易にするように構成されてもよいことが理解されるべきである。図５Ａおよび図５Ｂを参照すると、それぞれのかごアセンブリ１３０は、取り付け板１３２、取り付け板１３２に結合したロッド１３４、ロッド１３４に結合した冷却アセンブリ１３６、取り付け板１３２に結合した電力ロッドアセンブリ１３８、および電力ロッドアセンブリ１３８に結合した電力マウントアセンブリ１４０を備える。冷却アセンブリ１３６は、ヒートシンクまたは電子部品の冷却または熱エネルギー放散を容易にするための任意の他のタイプのデバイスを含んでもよい。取り付け板１３２は、冷却アセンブリ１３６および冷却アセンブリ１３６に取り付けられた電子部品１４８が、プリント回路アセンブリ４０に向かって配設されるように、図４Ｃに示すように、挿入アセンブリ１６の支持部材９４の面１４２に結合される。図５Ａ〜図５Ｃに示す実施形態において、また、制限としてではない本明細書の残りの説明のために、電子部品１４８は中央処理ユニット（ＣＰＵ）１５０を含む。ＣＰＵ１５０は、限定はしないが、クリップ、ストラップ、保持ブラケットなどのいろいろな異なるタイプのデバイス、または、接着剤または結合剤によって、冷却アセンブリ１３６に結合されてもよい。さらに、一部の実施形態において、組立機構１２は、ＣＰＵ１５０をソケット４８にロックした後にＣＰＵ１５０を解除するのを容易にするように構成される。たとえば、プリント回路アセンブリ４０の試験が望まれないか、または、ソケット４８へのＣＰＵ１５０の「製品」設置が望まれる場合、ＣＰＵ１５０は、解除可能なクリップまたは他のタイプのデバイスまたは方法によって、挿入アセンブリ１６に解除可能に結合して、ソケット４８へのＣＰＵ１５０のロック後に、挿入アセンブリ１６からＣＰＵ１５０を解除するか、離脱させるのを容易にしてもよい。
図５Ａおよび図５Ｂを参照すると、それぞれのロッド１３４は、冷却アセンブリ１３６とスペーサ１４６の間に配設されるスプリングアセンブリ１４４を備える。動作時、駆動アセンブリ２２の作動によって、挿入アセンブリ１６およびかごアセンブリ１３０が、プリント回路アセンブリ４０の方へ移動して、ＣＰＵ１５０が、プリント回路アセンブリ４０上の対応するソケット４８と係合するのを容易にする。以下でさらに述べるように、駆動アセンブリ２２の作動はまた、ソケット４８を自動的にロックして、ＣＰＵ１５０をソケット４８に固定する。一部の実施形態において、ソケット４８をロックした後、駆動アセンブリ２２の作動によって、プリント回路アセンブリ４０の方への挿入アセンブリ１６の連続移動が、プリント回路アセンブリ４０上の部品への挿入アセンブリ１６による電気的係合を容易にするようにする。ロッド１３４は、所定の圧縮力をＣＰＵ１５０に加えながら、挿入アセンブリ１６のこうした連続移動を可能にするように構成される。たとえば、図５Ａおよび図５Ｂに示す実施形態において、それぞれのロッド１３４は、上部円筒部材１５４に摺動可能に結合した下部円筒部材１５２を備える。そのため、プリント回路アセンブリ４０の方への挿入アセンブリ１６のこうした連続移動中に、部材１５２および冷却アセンブリ１３６に対する部材１５４の移動は、スプリングアセンブリ１４４を圧縮し、それによって、ソケット４８内のＣＰＵ１５０に所定の圧縮力が加えられる。一部の実施形態において、電力ロッドアセンブリ１３８および電力マウントアセンブリ１４０は、ＣＰＵ１５０によってプリント回路アセンブリ４０を試験することを容易にするためにＣＰＵ１５０に電源を供給するように、プリント回路アセンブリ４０に係合するようになっている。しかしながら、組立機構１２はまた、他の応用を容易にするために、電力ロッドアセンブリ１３８および電力マウントアセンブリ１４０が無い状態で構成されてもよいことも理解されるべきである。たとえば、プリント回路アセンブリ４０の試験が望まれない場合、組立機構１２は、電力ロッドアセンブリ１３８および電力マウントアセンブリ１４０が無い状態で構成されてもよい。
【００２１】
図５Ｃを参照すると、挿入アセンブリ１６の支持部材９４とそれぞれのかごアセンブリ１３０の間のインタフェースが示される。一部の実施形態において、ソケット４８は、ＣＰＵ１５０をソケット４８内にロックするように並進するように構成される（たとえば、０．０３０インチの並進移動）。そのため、一部の実施形態において、かごアセンブリ１３０は、支持部材９４に結合して、ソケット４８のロックを容易にするようにかごアセンブリ１３０の並進移動が可能にされる。たとえば、図５Ｃに示す実施形態において、それぞれのかごアセンブリ１３０の取り付け板１３２は、支持部材９４に形成された開口１６０を介して支持部材９４に移動可能に結合される。開口１６０は、円形または円形でない構成を有し、肩ボルトまたは他のタイプの留め具などの結合要素が開口１６０内で並進することを可能にする大きさになるように形成され、それによって、支持部材９４に対するかごアセンブリ１３０の並進移動が可能になって、ソケット４８のロックおよび／またはソケット４８に対するＣＰＵ１５０の場所の調整の最中におけるソケット４８の対応する並進移動が容易になる。しかしながら、他のデバイスまたは方法を、支持部材９４に対するかごアセンブリ１３０の並進移動を可能にするのに使用してもよいことが理解されるべきである。
【００２２】
図６Ａ〜図６Ｃは、本発明による保持アセンブリ１８の一実施形態を示す図である。図６Ａおよび図６Ｂに示す実施形態において、保持アセンブリ１８は、複数の長手方向支持部材１７０、複数の横方向支持部材１７２、および水平支持部材１７４を備える。保持アセンブリ１８はまた、支持部材１７４に結合し、図４Ａおよび図４Ｂに示すような挿入アセンブリ１６の支持部材９４に形成された開口１７７を通ってプリント回路アセンブリ４０の方へ延びる複数の保持ロッド１７６を備える。動作時、駆動アセンブリ２２の作動は、保持ロッド１７６が、プリント回路アセンブリ４０のエリアに接触するか、または、その他の方法で係合するように、保持アセンブリ１８をプリント回路アセンブリ４０の方へ移動させる。一部の実施形態では、挿入アセンブリ１６および／または試験アセンブリ２０をプリント回路アセンブリ４０から電気的に離脱させるのを容易にするために、保持アセンブリ１８は、プリント回路アセンブリ４０と接触したままになって、電気的な離脱中にプリント回路アセンブリ４０を拘束する。そのため、動作時、保持アセンブリ１８は、挿入アセンブリ１６および／または試験アセンブリ２０がプリント回路アセンブリ４０から引っ込む間、ほぼ静止したままとなり、それによって、組立機構１２内で、比較的定位置にプリント回路アセンブリ４０を拘束して、挿入アセンブリ１６および／または試験アセンブリ２０がプリント回路アセンブリ４０から電気的に離脱するのを容易にする。図６Ａ〜図６Ｃに示す実施形態において、保持アセンブリ１８はまた、それぞれの支持部材１７０の内面に結合した複数のローラ軸受け（ローラベヤリング）１７８およびガイド１８０を備える。ローラ軸受け１７８およびガイド１８０の機能は、以下でさらに述べられるであろう。
【００２３】
図７Ａ〜図７Ｄは、本発明によるベースアセンブリ１４の一実施形態を示す図である。図７Ａ〜図７Ｄに示す実施形態において、ベースアセンブリ１４は、ベース支持部材１９０、複数の軸受け支持部材１９２、複数の長手方向支持部材１９４、それぞれの支持部材１９２と支持部材１９４の間に延びる間隔を開けて配置されたガセット（補強板）１９６および１９７、カバー１９８、ならびに、駆動かご支持アセンブリ２００を備える。ベースアセンブリ１４はまた、支持トレイ２４を支持し、支持トレイ２４の摺動可能な挿入を可能にし、支持トレイ２４を組立機構１２から取り外すための、支持部材１９４に結合した複数のレール２０４を備える。たとえば、動作時、支持トレイ２４は、それぞれのガイドレール２０４に形成されたガイドチャネル２０６内に配設されて、ガイドレール２０４に対する支持トレイ２４の摺動可能な移動が可能になる。しかしながら、組立機構１２に対して支持トレイ２４の挿入および取り外しを可能にするのに、他のデバイスまたは方法を使用してもよいことが理解されるべきである。
【００２４】
図７Ｂを参照すると、駆動かご支持アセンブリ２００は、組立機構１２の後方部分を介してプリント回路アセンブリ４０の所望の部品に対して電気的に係合するのを容易にするようになっている。たとえば、図７Ｂに示すように、ベースアセンブリ１４は、組立機構１２内に配設されたプリント回路アセンブリ４０に対する後方アクセスを可能にするように構成される。図７Ｂに示す実施形態において、駆動かご支持アセンブリ２００は、駆動かごデバイスまたはアセンブリをプリント回路アセンブリ４０の後方部分に接続するのを容易にするために、複数の間隔を開けて配置される駆動かごマウント（駆動かご支持具）２０６および駆動かご支持部材２０８を備える。図７Ｂに示す実施形態において、駆動かご支持アセンブリ２００はまた、プリント回路アセンブリ４０に電力を供給するための、電源インタフェースを受け取り、支持するようになっている電力プラグマウント２１０を備える。ベースアセンブリ１４は、プリント回路アセンブリ４０に関して、試験または他のタイプの動作を実施するために、種々のデバイスによって、プリント回路アセンブリ４０の種々の場所についてのアクセスおよび係合を可能にするようにその他の方法で構成されてもよいことも理解されるべきである。
【００２５】
図７Ｃおよび図７Ｄを参照すると、ベースアセンブリ１４は支持部材１９２がない状態で示される。図７Ｃおよび図７Ｄに示す実施形態において、ベースアセンブリ１４は、複数のガイドロッドマウント（ガイドロッド支持具）２１８を介してそれぞれのガセット１９７に結合するガイドロッド２１６を備える。動作時、ガイドロッド２１６は、図３Ａおよび図３Ｂに示すような試験アセンブリ２０のガイド８４を通して、図４Ａおよび図４Ｂに示すような挿入アセンブリ１６のガイド１１４、および、図６Ｂおよび図６Ｃに示すような保持アセンブリ１８上に配設されたガイド１８０内に延びる。そのため、動作時、駆動アセンブリ２２の作動によって、挿入アセンブリ１６、保持アセンブリ１８、および試験アセンブリ２０が、プリント回路アセンブリ４０に対してガイドロッド２１６に沿って移動する。
【００２６】
図７Ｃおよび図７Ｄに示す実施形態において、スプリングアセンブリ１１６の下側部分は、ベース支持部材１９０に結合する。動作時、図４Ａ〜図４Ｂおよび図７Ｃ〜図７Ｄを参照すると、スプリングアセンブリ１１６は、挿入アセンブリ１６のそれぞれの支持部材９０に結合する上側部分２２４、および、ベースアセンブリ１４に結合する下側部分２２６を備える。動作時、スプリングアセンブリ１１６は、挿入アセンブリ１６の全重量が駆動システム２２によって支持されないように、挿入アセンブリ１６の重量を支持するようになっている。スプリングアセンブリ１１６は、挿入アセンブリ１６の重量を支持するために、空気圧、機械的（たとえば、ばね）または任意の他のタイプのデバイスを使用して構成されてもよい。しかしながら、挿入アセンブリ１６の重量を支持して、プリント回路アセンブリ４０に対して挿入アセンブリ１６の移動を容易にするのに他のデバイスまたは方法を使用してもよいことも理解されるべきである。
【００２７】
図７Ａ〜図７Ｄを参照すると、ベースアセンブリ１４はまた、ガセット１９６のうちの１つに結合するロックアセンブリ２３０を備える。動作時、ロックアセンブリ２３０は、プリント回路アセンブリ４０の電気的係合中に、挿入アセンブリ１６および／または試験アセンブリ２０がプリント回路アセンブリ４０から離脱することを防止して、電力がプリント回路アセンブリ４０に供給されている間に、プリント回路アセンブリ４０が不注意に電気的に離脱することによって生ずる場合があるプリント回路アセンブリ４０への損傷が防止される。ロックアセンブリ２３０の動作は、以下でさらに述べられるであろう。図７Ａ〜図７Ｄを参照すると、ベースアセンブリ１４はまた、それぞれの支持部材１９２に形成された開口２４０および２４２、それぞれの支持部材１９４に形成された開口２４６および２４８、ならびに、それぞれのレール２０４に形成された開口２５２および２５４を備える。開口２４０、２４２、２４６、２４８、２５２、および２５４の機能は以下でさらに述べられるであろう。
【００２８】
図８Ａ〜図８Ｅは、本発明による駆動アセンブリ２２の一実施形態を示す図である。図８Ａ〜図８Ｅに示す実施形態において、駆動アセンブリ２２は、駆動軸２６２および２６４のそれぞれの対向端にしっかりと結合したカム２６０および２６１を備える。図８Ａ〜図８Ｅに示す実施形態において、カム２６１は、カム２６０の鏡像的構成（鏡像関係の配置を有する構成）として形成される。動作時、図７Ａ〜図７Ｄも参照すると、駆動軸２６２および２６４は、ベースアセンブリ１４によって回転可能に支持される。たとえば、駆動軸２６２は、開口２４０、２４６、および２５２を通して延び、駆動軸２６４は、開口２４２、２４８、および２５４を通して延びる。そのため、動作時、駆動軸２６２および２６４は、カム２６０がベースアセンブリ１４に対して回転するのを可能にするために、ベースアセンブリ１４に回転可能に結合される。
【００２９】
図８Ａを参照すると、駆動アセンブリ２２はまた、駆動軸２６２の一端にしっかりと結合したハンドル２７０、ハンドル２７０に近接する、駆動軸２６２の一端に結合したスプロケット（鎖歯車）２７２、および駆動軸２６４の対応する端部に結合したスプロケット２７４を備える。駆動チェーン２７６は、スプロケット２７２および２７４の間で延び、かつ、それぞれに係合する。そのため、動作時、ハンドル２７０を介する駆動アセンブリ２２の作動によって、駆動軸２６２および２６４の回転、および、対応するカム２６０および２６１のそれぞれの回転が引き起こされる。図８Ａに示す実施形態において、駆動アセンブリ２２は、ユーザによってハンドル２７０を介して作動される。しかしながら、駆動アセンブリ２２はまた、電気的に、空気圧的に、かつ／または、コンピュータ制御による作動が可能であるように構成されてもよいことが理解されるべきである。
【００３０】
図８Ａ〜図８Ｃを参照すると、それぞれのカム２６０および２６１は、カムの外面２８２上に形成された溝２８０、ならびに、カムの内面２９０上に形成された溝２８６および２８８を備える。たとえば、図８Ｂは、カム２６０の外面を示す図であり、図８Ｃは、カム２６１の内面を示す図である。図８Ａ〜図８Ｃに示す実施形態において、カム２６０および２６１を使用して、プリント回路アセンブリ４０に対する、挿入アセンブリ１６、保持アセンブリ１８、および試験アセンブリ２０の、所定の移動距離、移動速度、および移動シーケンスが生成される。しかしながら、プリント回路アセンブリ４０に対する、挿入アセンブリ１６、保持アセンブリ１８、および試験アセンブリ２０の移動を提供するのに他のタイプのデバイスまたは方法を使用してもよいことが理解されるべきである。
【００３１】
動作時、駆動アセンブリ２２は、カム２６０および２６１を介して、挿入アセンブリ１６、保持アセンブリ１８、および／または試験アセンブリ２０の移動を制御する。たとえば、図８Ａ〜図８Ｂおよび図６Ａ〜図６Ｃを参照すると、保持アセンブリ１８のローラ軸受け（ローラベヤリング）１７８は、カム２６０および２６１の回転に応答して、ローラ軸受け１７８が、プリント回路アセンブリ４０に対して、また、挿入アセンブリ１６および試験アセンブリ２０に対して、所定の移動速度、距離、およびシーケンスに従うように、カム２６０および２６１の溝２８０内に配設される。たとえば、図８Ｂに示す実施形態において、溝２８０は、周辺領域２９６から内側に中心領域２９８の方へ延び、それによって、ローラ軸受け１７８が、領域２９６と領域２９８の間の溝２８０内を移動する時に、カム２６０および２６１の回転に応答してプリント回路アセンブリ４０に対する保持アセンブリ１８の移動が生成される。そのため、図８Ｂにおいて３００で示す方向へのカム２６０および２６１の回転によって、ローラ軸受け１７８が、領域２９８から領域２９６へ溝２８０内を移動し、それによって、図１において２８で示す方向にプリント回路アセンブリ４０から離れる保持アセンブリ１８の移動が生成される。したがって、３００で示す方向と反対の方向へのカム２６０および２６１の回転は、図１の２６で示す方向の、プリント回路アセンブリ４０の方への保持アセンブリ１８の移動を引き起こす。
【００３２】
図８Ｂに示す実施形態において、溝２８０はまた、カム２６０および２６１の回転中にプリント回路アセンブリ４０に対して保持アセンブリ１８のアイドルまたは静止位置を維持するための、領域２９８から領域３０４へ延びる概して一定の同心位置に配設されたアイドル領域３０２を備える。たとえば、プリント回路アセンブリ４０から挿入アセンブリ１６および／または試験アセンブリ２０を離脱する間に、アイドル領域３０２によって、挿入アセンブリ１６および／または試験アセンブリ２０が、カム２６０および２６１の回転運動に応答してプリント回路アセンブリ４０から引っ込み、離れ、離脱する間に、保持アセンブリ１８が、プリント回路アセンブリ４０と接触したままとなることが可能になる。さらに、アイドル領域３０２によって、挿入アセンブリ１６および／または試験アセンブリ２０が、カム２６０および２６１の回転に応答してプリント回路アセンブリ４０に電気的に係合するようにプリント回路アセンブリ４０の方へ移動し続ける間に、保持アセンブリ１８が、プリント回路アセンブリ４０に対してほぼ静止位置のままになることが可能になる。
【００３３】
図８Ａ、図８Ｃ、および図３Ａ〜図３Ｂを参照すると、試験アセンブリ２０のローラ軸受け８２は、カム２６０および２６１の溝２８６と係合し、協働して、プリント回路アセンブリ４０に対して、また、挿入アセンブリ１６および保持アセンブリ１８に対して試験アセンブリ２０の、所望の移動速度、移動シーケンス、および移動距離を生成する。たとえば、図８Ｃを参照すると、溝２８６は、周辺領域３０６から中心領域３０８へ延び、それによって、カム２６０および２６１の回転に応答してプリント回路アセンブリ４０に対する試験アセンブリ２０の移動を生成する。そのため、動作時、図８Ｃの３１０で示す方向へのカム２６１および２６０の回転によって、ローラ軸受け８２が、領域３０８から領域３０６へ溝２８６内を移動し、それによって、図１において２６で示す方向にプリント回路アセンブリ４０から離れるように試験アセンブリ２０が移動する。したがって、図８Ｃの３１０で示す方向と反対の方向へのカム２６０および２６１の回転は、図１の２８で示す方向の、プリント回路アセンブリ４０の方への試験アセンブリ２０の移動を引き起こす。
【００３４】
図８Ａ、図８Ｃ、および図４Ａ〜図４Ｂを参照すると、挿入アセンブリ１６のローラ軸受け１１２は、カム２６１および２６０の溝２８８と係合し、協働して、プリント回路アセンブリ４０に対して、また、試験アセンブリ２０および保持アセンブリ１８に対して挿入アセンブリ１６の、所望の移動速度、移動シーケンス、および移動距離を生成する。たとえば、図８Ｃに示す実施形態において、溝２８８は、周辺領域３１６から中心領域３１８へ延び、それによって、ローラ軸受け１１２が、領域３１６と領域３１８の間の溝２８８を移動する時に、カム２６１および２６０の回転に応答してプリント回路アセンブリ４０に対する挿入アセンブリ１６の移動を生成する。そのため、動作時、図８Ｃの概して３１０で示す方向へのカム２６１および２６０の回転によって、ローラ軸受け１１２が、溝２８８の領域３１８から溝２８８の領域３１６へ移動する時に、図１の２８で示す方向にプリント回路アセンブリ４０から離れる挿入アセンブリ１６の移動が引き起こされる。したがって、図８Ｃの３１０で示す方向と反対の方向へのカム２６１および２６０の回転は、図１の２６で示す方向の、プリント回路アセンブリ４０の方への挿入アセンブリの移動が引き起こされる。
【００３５】
さらに、図８Ｃに示す実施形態において、溝２８８は、カム２６１および２６０の連続回転中にプリント回路アセンブリ４０に対して挿入アセンブリ１６のアイドルまたは静止位置を維持するための、アイドル領域３２０を備える。たとえば、動作時、溝２８８は、ＣＰＵ１５０が対応するソケット４８に対してロックされている間で、ローラ軸受け１１２が溝２８８のアイドル領域３２０内にある間に、プリント回路アセンブリ４０に対して挿入アセンブリ１６を静止位置に維持するように構成される。ＣＰＵ１５０が対応するソケット４８に対してロックされた後、溝２８８は、たとえば、プリント回路アセンブリ４０の種々の部品に電気的に係合する、かつ／または、ＣＰＵ１５０に加えられる所定のレベルの圧縮力を維持するために、挿入アセンブリ１６をプリント回路アセンブリ４０と電気的に係合することを可能にするための、かつ／または、プリント回路アセンブリ４０に所定のレベルの圧縮力を加えるための、プリント回路アセンブリ４０の方への、挿入アセンブリ１６のさらなる移動を提供する。
【００３６】
図８Ｄおよび図８Ｅは、本発明による駆動アセンブリ２２のソケット駆動アセンブリ（ソケット駆動部）３３０を示す図である。図８Ｄおよび図８Ｅに示す実施形態において、ソケット駆動アセンブリ３３０は、ベースアセンブリ１４の支持部材１９２に結合したカム支持部材３３２、複数のチェーンガード部材（チェーン保護部材）３３４、支持部材３４０を介して保持アセンブリ１８の支持部材１７０に結合する歯車ボックスアセンブリ３３６、および、図６Ａ〜図６Ｃに示すように、保持アセンブリ１８の支持部材１７２間で長手方向に延び、保持アセンブリ１８の支持部材１７２および支持部材１７４によって形成された開口３４２内に延びる複数の支持部材３３８を備える。図８Ｄおよび図８Ｅに示す実施形態において、２つの支持部材３３８は、２つのＣＰＵ１５０およびソケット４８の係合場所に対応して示される。しかしながら、さらなる、または、より少ないＣＰＵ１５０およびソケット４８の係合場所に対応するのに、より少ない、または、より多い数量の支持部材３３８を使用してもよいことが理解されるべきである。
【００３７】
図８Ｅを参照すると、ソケット駆動アセンブリ３３０が、カム支持部材３３２および支持部材３４０がない状態で示される。図８Ｅに示す実施形態において、ソケット駆動アセンブリ３３０は、ローラ部材３４４およびカム３４６を備える。カム３４６は、概して３４８で示す方向に、カム３４６の回転運動を可能にするように、支持部材３３２に回転可能に結合する。ローラ部材３４４は、概して３５０で示す方向への駆動チェーン２７６の移動に応答して、３４８で示す方向へのカム３４６の回転運動を引き起こすように、駆動チェーン２７６にしっかりと結合し、カム３４６と協働するようになっている。たとえば、図８Ｅに示す実施形態において、カム３４６は、互いに対して所望の角度方向で配設され、カム３４６の中心領域３５６で交差するスロット３５２および３５４を備える。動作時、３５０で示す方向への駆動チェーン２７６の移動に応答して、ローラ部材３４４は、溝３５２の端部３６０で、または、端部３６０の近くで始まる溝３５２内を並進し、溝３５２の中心領域３５６の方へ移動する。３５０で示す方向の駆動チェーン２７６の連続移動によって、ローラ部材３４４が、スロット３５２からスロット３５４へ移行し、それによって、ローラ部材３４４がスロット３５４内を中心領域３５６から端部領域３６２へ移動する時に、溝３５４が、図示した垂直位置から、駆動チェーン２７６の上側部分と概ね一致するほぼ水平位置へ、３４８で示す方向にしだいに回転するように、概して３４８で示す方向にカム３４６の回転が引き起こされる。そのため、駆動チェーン２７６、ローラ部材３４４、およびカム３４６の協働は、スロット３５２および３５４の互いに対する角度位置に基づく所望の角度回転によって、概して３４８で示す方向にカム３４６の回転を引き起こす。たとえば、本発明の一部の実施形態において、スロット３５２および３５４は、カム３４６の約９０°の角度回転を生成するために、互いに対して垂直な（すなわち、垂直か、または、ほぼ垂直な）角度関係を有するように構成される。しかしながら、カム３４６の回転は、必ずしも９０°である必要はないことが理解されるべきである（すなわち、駆動チェーン２７６、ローラ部材３４４、および／または、カム３４６の協働および／または構成は、カム３４６の所望の角度回転を生成するように、その他の方法で変更されてもよい）。
【００３８】
図８Ｅに示す実施形態において、ソケット駆動アセンブリ３３０はまた、３４８で示す方向へのカム３４６の回転運動を、概して３７２で示す方向へのレンチアセンブリ（レンチ部）３７０の回転運動へ変換するようになっているかさ歯車アセンブリ３６８を備える。レンチアセンブリ３７０は、レンチ軸受け部材３８０、レンチ軸受け部材３８０に結合するレンチ駆動軸３８２、駆動軸３８２に並進可能に結合するレンチ駆動軸３８４、および駆動軸３８４に結合するスプロケットアセンブリ（鎖歯車アセンブリ）３８６を備える。図８Ｅに示す実施形態において、駆動軸３８４は、図１の２６および２８で示す方向への保持アセンブリ１８の移動に応じる、駆動軸３８２に対する駆動軸３８４およびスプロケットアセンブリ３８６の移動に対応するために、駆動軸３８２に移動可能に結合される。たとえば、図８Ｅを参照すると、３７２で示す方向への駆動軸３８２の回転が、概して３９０で示す方向への、駆動軸３８２に対する駆動軸３８４の並進運動を可能にしながら、３７２で示す方向への駆動軸３８４の対応する回転を引き起こすように、駆動軸３８２および駆動軸３８４の内側部分が、相補的な幾何形状構成を有するように構成され得る。
【００３９】
図８Ｅに示す実施形態において、スプロケットアセンブリ３８６は、スプロケット３９６および３９８にそれぞれ結合する２つのスプロケット３９２および３９４を備え、それぞれのスプロケット３９６および３９８は、各駆動チェーン４０２および４０４を介して、スプロケット支持部材４００内に配設される。それぞれのスプロケット３９６および３９８は、六角形(hex)レンチ支持部材４０８の端部に配設された六角形レンチ４１０を支持する六角形レンチ支持部材４０８に結合する。さらに、指示器４１２が、六角形レンチ４１０と対向する支持部材４０８の端部でそれぞれの支持部材４０８に結合し、図６Ａおよび図１に示すような保持アセンブリ１８の支持部材１７４に形成された開口４１６を通して延びるか、またはその他の方法で、開口４１６を通して見ることがでる。支持部材４０８は、プリント回路アセンブリ４０の方へ、図４Ａに示すような挿入アセンブリ１６の支持部材９４に形成された開口４１４を通して、また、図５Ａおよび図５Ｂに示すようなＣＰＵかごアセンブリ１３０の取り付け板１３２に形成された開口４１６を通して延びる。
【００４０】
動作時、六角形レンチ４１０は、プリント回路アセンブリ４０の方へ延び、図５Ｂに示すような冷却アセンブリ１３６に形成された開口４２０を通過して、図２Ａに示すようなそれぞれのソケット４８の対応する六角形キー４２２に係合する。たとえば、図２Ａおよび図８Ｄ〜図８Ｅに示す実施形態において、ロック機構を有するソケット４８は、六角形キー（六角錠）４２２の回転がソケット４８をロック（施錠）するか、または、ロック解除（施錠解除）するような六角形キー（六角錠）４２２を有するように構成される。しかしながら、システム１０が、六角形キーによりロック又はロック解除されるロック機構だけでなく、他のタイプのソケット４８のロック機構に対応するように構成されてもよいことが理解されるべきである。
【００４１】
図８Ｄ〜図８Ｅを参照すると、動作時、３５０で示す方向への駆動チェーン２７６の移動によって、ローラ部材３４４が、溝３５２内を領域３５６の方へ移動する。領域３５６において、ローラ部材３４４は、カム３４６の溝３５４に移行し、それによって、３４８で示す方向へのカム３４６の回転を引き起こす。カム３４６の回転によって、かさ歯車アセンブリ３６８の対応する回転が、レンチ駆動軸３８２および３８４を３７２で示す方向へ回転させる。一部の実施形態において、ソケット４８をロックするか、または、ロック解除するには、ソケット４８の六角形キー４２２の約１８０°の回転が通常必要とされる。そのため、一部の実施形態において、かさ歯車アセンブリ３６８は、カム３４６の約９０°の回転に応答して、駆動軸３８２および３８４の約１８０°の回転運動を生じるための所望の歯車比を有するように構成される。そのため、駆動軸３８４および３８２の回転は、スプロケット３９２および３９４、駆動チェーン４０２および４０４、ならびに、スプロケット３９６および３９８を介して六角形レンチ４１０に伝達され、それによって、ソケット４８の六角形キー４２２を介してソケット４８をロック解除するために、約１８０°だけ六角形レンチ４１０の回転を引き起こす。したがって、３５０で示す方向と反対方向への駆動チェーン２７６の移動によって、六角形レンチ４１０の回転が、ソケット４８をロックする。しかしながら、所望の用途、または、特定のソケット４８の予め決めたロック／ロック解除基準に対応する、六角形レンチ４１０の異なる量の角度回転を生成するように、システム１０が、その他の方法で構成されてもよいことが理解されるべきである（すなわち、かさ歯車アセンブリ３６８は、六角形レンチ４１０の所望の量の角度回転および／または駆動チェーン２７６の協働を生成するように、その他の方法で構成されてもよく、また、ローラ部材３４４およびカム３４６は、六角形レンチ４１０の所望の角度回転を生ずるように、その他の方法で構成されてもよい）。さらに、六角形レンチ４１０の回転によって、指示器４１２の対応する回転が、ソケット４８内のＣＰＵ１５０のロックされた／ロック解除された状態をユーザに視覚によって確認させることを可能にする。たとえば、図１に示すように、指示器４１２は、保持アセンブリ１８の開口４１６を通して延びて、ソケット４８内のＣＰＵ１５０のロックされた／ロック解除された状態の視覚による確認を可能にする。
【００４２】
図４Ａ〜図４Ｂおよび図８Ａ〜図８Ｃを参照すると、ロックアセンブリ１１８は、駆動アセンブリ２２の不注意な作動を防止するように構成される。たとえば、図４Ａ〜図４Ｂおよび図８Ａ〜図８Ｃの実施形態において、ロックアセンブリ１１８は、カム２６０のうちの１つに解除可能に係合して、係合したカム２６０の回転を防止するように、カム２６０のうちの１つの場所に近接して支持部材９０に回転可能に結合し、それによって、駆動アセンブリ２２の作動が防止される。ロックアセンブリ１１８は、カム２６０の回転を防止するために、カム２６０のうちの１つに解除可能に係合するための、ピン、ロッド、制動要素、または、他のタイプの構造を有するように構成されてもよい。しかしながら、ロックアセンブリ１１８および／またはカム２６０のうちの１つは、カム２６０のうちの１つの回転を防止するために、ロックアセンブリ１１８および／またはカム２６０のうちの１つとの解除可能な係合を容易にするように、その他の方法で構成されてもよいことが理解されるべきである。さらに、駆動アセンブリ２２の不注意な作動を防止するのに、他のデバイスまたは方法を同様に使用してもよいことが理解されるべきである。プリント回路アセンブリ４０に対して、１回または複数回の断続する、アセンブリまたは他のタイプの動作を容易にするために、駆動アセンブリ２２の作動を停止するのにロックアセンブリ１１８を使用してもよいことも理解されるべきである。
【００４３】
図７Ｄおよび図８Ａ〜図８Ｃを参照すると、ロックアセンブリ２３０は、電力がプリント回路アセンブリ４０に供給されている間に（たとえば、試験または他の動作中に）、プリント回路アセンブリ４０からの、試験アセンブリ２０および／または挿入アセンブリ１６の不注意な離脱を防止するように構成される。図７Ｄおよび図８Ａ〜図８Ｃの実施形態において、ロックアセンブリ２３０は、ソレノイド弁４３０およびロック要素４３２を備え、ロック要素４３２は、ソレノイド弁４３０に結合し、ロック要素４３２に近接して位置するカム２６１のうちの１つに解除可能に係合するようになっている。動作時、ソレノイド弁４３０は、プリント回路アセンブリ４０に供給される電力に応答して、ソレノイド弁４３０によって、ロック要素４３２のカム２６１のうちの１つとの係合が、係合したカム２６１の回転を防止し、それによって、駆動アセンブリ２２の作動が防止されるように構成される。ロック要素は、カム２６１のうちの１つに解除可能に係合して、係合したカム２６１の回転を防止するための、ピン、ロッド、制動要素、または、他のタイプの構造を有してもよい。しかしながら、ロックアセンブリ２３０および／またはカム２６１のうちの１つは、カム２６１のうちの１つの回転を防止するために、ロックアセンブリ２３０および／またはカム２６１のうちの１つとの解除可能な係合を容易にするように、その他の方法で構成されてもよいことが理解されるべきである。さらに、駆動アセンブリ２２の不注意な作動を防止するのに、他のデバイスまたは方法を使用してもよいことが理解されるべきである。さもなければ、駆動アセンブリ２２の不注意な作動により、プリント回路アセンブリ４０からの試験アセンブリ２０および／または挿入アセンブリ２２の電気的離脱を不注意にも引き起こす場合がある。
【００４４】
上記では、組立機構１２の動作が、それぞれ図８Ｂおよび図８Ｃの３００および３１０で示す方向、ならびに、図８Ｅの３５０で示す方向への、駆動アセンブリ２２の作動に対応して概述された。しかしながら、方向３００、３１０、および３５０の反対の方向への駆動アセンブリの逆作動は、挿入アセンブリ１６、保持アセンブリ１８、および試験アセンブリ２０のシーケンス、速度、および移動方向を逆にすることが理解されるべきである。たとえば、図１において、組立機構１２は、「閉じた」位置で示され、それによって、ソケット４８がロック状態で、挿入アセンブリ１６、試験アセンブリ２０、および保持アセンブリ１８のプリント回路アセンブリ４０との係合を生じる。それぞれ図８Ｂおよび図８Ｃの３００および３１０で示す方向、ならびに、図８Ｅの方向３５０と反対の方向への駆動アセンブリ２２の作動は、保持アセンブリ１８がプリント回路アセンブリの移動を拘束している間に、プリント回路アセンブリ４０からの試験アセンブリ２０および挿入アセンブリ１６の離脱を引き起こす。さらに、プリント回路アセンブリ４０に対してＣＰＵ１５０に加えられる任意の圧縮力が解除される。さらに、ＣＰＵ１５０は、六角形レンチ支持部材４０８の回転により、ソケット４８からロック解除される。試験アセンブリ２０および挿入アセンブリ１６の離脱、および、それに対応して、ソケット４８からのＣＰＵ１５０の離脱後に、保持アセンブリ１８は、プリント回路アセンブリ４０から引っ込み、離れ、それによって、ユーザが、支持トレイ２４を組立機構１２から外へ摺動させることによって、組立機構１２からプリント回路アセンブリ４０を取り外すことが可能になる。
【００４５】
そのため、本発明の実施形態は、ＣＰＵなどの電子部品が自動的に、プリント回路アセンブリのソケット内に設置されるか、または、挿入されるとともに、自動的にソケット内にロックされることを可能にする。本発明の実施形態はまた、ＣＰＵなどの設置された電子部品がソケット内にある状態で、プリント回路アセンブリの種々の部品および／またはエリアに自動的に係合させることによって、プリント回路アセンブリの試験を可能にする。さらに、本発明の実施形態はまた、プリント回路アセンブリからの電子部品の自動のロック解除および取り外しを可能にする。
【００４６】
本発明は、以下の実施態様を含む。
【００４７】
[実施態様１]プリント回路アセンブリシステム（１０）であって、該プリント回路アセンブリ（４０）のソケット（４８）内に電子部品（１４８）を自動的に挿入し、該電子部品（１４８）を前記ソケット（４８）に固定するように、該ソケット（４８）を自動的に閉じるようになっている組立機構（１２）を備えるプリント回路アセンブリシステム。
【００４８】
［実施態様２］プリント回路アセンブリシステム（１０）であって、前記組立機構（１２）は、前記ソケット（４８）からの前記電子部品（１４８）の取り外しを容易にするように、前記ソケット（４８）を自動的に開けるようになっている実施態様１に記載のプリント回路アセンブリシステム。
【００４９】
［実施態様３］プリント回路アセンブリシステム（１０）であって、前記組立機構（１２）は、前記電子部品（１４８）を前記ソケット（４８）に固定した後に、前記プリント回路アセンブリ（４０）の別の部品に電気的に係合するようになっている実施態様１に記載のプリント回路アセンブリシステム。
【００５０】
［実施態様４］プリント回路アセンブリシステム（１０）であって、前記組立機構（１２）は、前記電子部品（１４８）を前記ソケット（４８）から自動的に取り外すようになっている実施態様１に記載のプリント回路アセンブリシステム。
【００５１】
［実施態様５］プリント回路アセンブリシステム（１０）であって、前記組立機構（１２）は、前記電子部品（１４８）を前記ソケット（４８）から取り外している間、前記プリント回路アセンブリ（４０）を拘束するようになっている実施態様１に記載のプリント回路アセンブリシステム。
【００５２】
［実施態様６］プリント回路アセンブリシステム（１０）であって、前記組立機構（１２）は、前記プリント回路アセンブリ（４０）の試験をしている間、前記ソケット（４８）からの前記電子部品（１４８）の取り外しを防止するようになっている実施態様１に記載のプリント回路アセンブリシステム。
【００５３】
［実施態様７］プリント回路アセンブリシステム（１０）であって、前記組立機構（１２）は、前記電子部品（１４８）を前記ソケット（４８）に固定するのを容易にするように、前記プリント回路アセンブリ（４０）に対して前記電子部品（１４８）の並進移動を可能にするようになっている実施態様１に記載のプリント回路アセンブリシステム。
【００５４】
［実施態様８］プリント回路アセンブリシステム（１０）であって、前記組立機構（１２）は、前記プリント回路アセンブリ（４０）上の前記ソケット（４８）の場所を前記電子部品（１４８）に対して位置合わせするようになっている実施態様１に記載のプリント回路アセンブリシステム。
【００５５】
［実施態様９］プリント回路アセンブリシステム（１０）であって、前記組立機構（１２）は、前記電子部品（１４８）によって前記プリント回路アセンブリ（４０）を試験することを容易にするように、該プリント回路アセンブリ（４０）の別の部品への電気的係合を可能にするようになっている実施態様１に記載のプリント回路アセンブリシステム。
【００５６】
［実施態様１０］プリント回路アセンブリシステム（１０）であって、前記組立機構（１２）は、前記電子部品（１４８）の前記ソケット（４８）とのロックされた状態をユーザに視覚的に指示するようになっている実施態様１に記載のプリント回路アセンブリシステム。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、プリント回路基板等のプリント回路アセンブリ上に電子部品を設置する装置に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明によるプリント回路アセンブリシステムの一実施形態を示す図である。
【図２Ａ】図１に示すプリント回路アセンブリシステムの支持トレイの一実施形態を示す図である。
【図２Ｂ】図１に示すプリント回路アセンブリシステムの支持トレイの一実施形態を示す図である。
【図３Ａ】図１に示すプリント回路アセンブリシステムの試験アセンブリの一実施形態を示す図である。
【図３Ｂ】図１に示すプリント回路アセンブリシステムの試験アセンブリの一実施形態を示す図である。
【図４Ａ】図１に示すプリント回路アセンブリシステムの挿入アセンブリの一実施形態を示す図である。
【図４Ｂ】図１に示すプリント回路アセンブリシステムの挿入アセンブリの一実施形態を示す図である。
【図４Ｃ】図１に示すプリント回路アセンブリシステムの挿入アセンブリの一実施形態を示す図である。
【図５Ａ】図１に示すプリント回路アセンブリシステムの中央処理ユニット（ＣＰＵ）かごアセンブリの一実施形態を示す図である。
【図５Ｂ】図１に示すプリント回路アセンブリシステムの中央処理ユニット（ＣＰＵ）かごアセンブリの一実施形態を示す図である。
【図５Ｃ】図１に示すプリント回路アセンブリシステムの中央処理ユニット（ＣＰＵ）かごアセンブリの一実施形態を示す図である。
【図６Ａ】図１に示すプリント回路アセンブリシステムの保持アセンブリの一実施形態を示す図である。
【図６Ｂ】図１に示すプリント回路アセンブリシステムの保持アセンブリの一実施形態を示す図である。
【図６Ｃ】図１に示すプリント回路アセンブリシステムの保持アセンブリの一実施形態を示す図である。
【図７Ａ】図１に示すプリント回路アセンブリシステムのベースアセンブリの一実施形態を示す図である。
【図７Ｂ】図１に示すプリント回路アセンブリシステムのベースアセンブリの一実施形態を示す図である。
【図７Ｃ】図１に示すプリント回路アセンブリシステムのベースアセンブリの一実施形態を示す図である。
【図７Ｄ】図１に示すプリント回路アセンブリシステムのベースアセンブリの一実施形態を示す図である。
【図８Ａ】図１に示すプリント回路アセンブリシステムの駆動アセンブリの一実施形態を示す図である。
【図８Ｂ】図１に示すプリント回路アセンブリシステムの駆動アセンブリの一実施形態を示す図である。
【図８Ｃ】図１に示すプリント回路アセンブリシステムの駆動アセンブリの一実施形態を示す図である。
【図８Ｄ】図１に示すプリント回路アセンブリシステムの駆動アセンブリの一実施形態を示す図である。
【図８Ｅ】図１に示すプリント回路アセンブリシステムの駆動アセンブリの一実施形態を示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０ プリント回路アセンブリシステム
１２ 組立機構
４０ プリント回路アセンブリ
４８ ソケット
１４８ 電子部品
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント回路アセンブリシステムであって、
該プリント回路アセンブリのソケット内に電子部品を自動的に挿入し、該電子部品を前記ソケットに固定するように、該ソケットを自動的に閉じるようになっている組立機構を備えるプリント回路アセンブリシステム。
【請求項２】
プリント回路アセンブリシステムであって、
前記組立機構は、前記ソケットからの前記電子部品の取り外しを容易にするように、前記ソケットを自動的に開けるようになっている請求項１に記載のプリント回路アセンブリシステム。
【請求項３】
プリント回路アセンブリシステムであって、
前記組立機構は、前記電子部品を前記ソケットに固定した後に、前記プリント回路アセンブリの別の部品に電気的に係合するようになっている請求項１に記載のプリント回路アセンブリシステム。
【請求項４】
プリント回路アセンブリシステムであって、
前記組立機構は、前記電子部品を前記ソケットから自動的に取り外すようになっている請求項１に記載のプリント回路アセンブリシステム。
【請求項５】
プリント回路アセンブリシステムであって、
前記組立機構は、前記電子部品を前記ソケットから取り外している間、前記プリント回路アセンブリを拘束するようになっている請求項１に記載のプリント回路アセンブリシステム。
【請求項６】
プリント回路アセンブリシステムであって、
前記組立機構は、前記プリント回路アセンブリの試験をしている間、前記ソケットからの前記電子部品の取り外しを防止するようになっている請求項１に記載のプリント回路アセンブリシステム。
【請求項７】
プリント回路アセンブリシステムであって、
前記組立機構は、前記電子部品を前記ソケットに固定するのを容易にするように、前記プリント回路アセンブリに対して前記電子部品の並進移動を可能にするようになっている請求項１に記載のプリント回路アセンブリシステム。
【請求項８】
プリント回路アセンブリシステムであって、
前記組立機構は、前記プリント回路アセンブリ上の前記ソケットの場所を前記電子部品に対して位置合わせするようになっている請求項１に記載のプリント回路アセンブリシステム。
【請求項９】
プリント回路アセンブリシステムであって、
前記組立機構は、前記電子部品によって前記プリント回路アセンブリを試験することを容易にするように、該プリント回路アセンブリの別の部品への電気的係合を可能にするようになっている請求項１に記載のプリント回路アセンブリシステム。
【請求項１０】
プリント回路アセンブリシステムであって、
前記組立機構は、前記電子部品の前記ソケットとのロックされた状態をユーザに視覚的に指示するようになっている請求項１に記載のプリント回路アセンブリシステム。
【請求項１】
プリント回路アセンブリシステムであって、
該プリント回路アセンブリのソケット内に電子部品を自動的に挿入し、該電子部品を前記ソケットに固定するように、該ソケットを自動的に閉じるようになっている組立機構を備えるプリント回路アセンブリシステム。
【請求項２】
プリント回路アセンブリシステムであって、
前記組立機構は、前記ソケットからの前記電子部品の取り外しを容易にするように、前記ソケットを自動的に開けるようになっている請求項１に記載のプリント回路アセンブリシステム。
【請求項３】
プリント回路アセンブリシステムであって、
前記組立機構は、前記電子部品を前記ソケットに固定した後に、前記プリント回路アセンブリの別の部品に電気的に係合するようになっている請求項１に記載のプリント回路アセンブリシステム。
【請求項４】
プリント回路アセンブリシステムであって、
前記組立機構は、前記電子部品を前記ソケットから自動的に取り外すようになっている請求項１に記載のプリント回路アセンブリシステム。
【請求項５】
プリント回路アセンブリシステムであって、
前記組立機構は、前記電子部品を前記ソケットから取り外している間、前記プリント回路アセンブリを拘束するようになっている請求項１に記載のプリント回路アセンブリシステム。
【請求項６】
プリント回路アセンブリシステムであって、
前記組立機構は、前記プリント回路アセンブリの試験をしている間、前記ソケットからの前記電子部品の取り外しを防止するようになっている請求項１に記載のプリント回路アセンブリシステム。
【請求項７】
プリント回路アセンブリシステムであって、
前記組立機構は、前記電子部品を前記ソケットに固定するのを容易にするように、前記プリント回路アセンブリに対して前記電子部品の並進移動を可能にするようになっている請求項１に記載のプリント回路アセンブリシステム。
【請求項８】
プリント回路アセンブリシステムであって、
前記組立機構は、前記プリント回路アセンブリ上の前記ソケットの場所を前記電子部品に対して位置合わせするようになっている請求項１に記載のプリント回路アセンブリシステム。
【請求項９】
プリント回路アセンブリシステムであって、
前記組立機構は、前記電子部品によって前記プリント回路アセンブリを試験することを容易にするように、該プリント回路アセンブリの別の部品への電気的係合を可能にするようになっている請求項１に記載のプリント回路アセンブリシステム。
【請求項１０】
プリント回路アセンブリシステムであって、
前記組立機構は、前記電子部品の前記ソケットとのロックされた状態をユーザに視覚的に指示するようになっている請求項１に記載のプリント回路アセンブリシステム。
【図１】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図４Ｃ】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図６Ｃ】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図７Ｄ】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図８Ｃ】
【図８Ｄ】
【図８Ｅ】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図４Ｃ】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図６Ｃ】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図７Ｄ】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図８Ｃ】
【図８Ｄ】
【図８Ｅ】
【公開番号】特開２００６−５３４５（Ｐ２００６−５３４５Ａ）
【公開日】平成１８年１月５日（２００６．１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１７０９６３（Ｐ２００５−１７０９６３）
【出願日】平成１７年６月１０日（２００５．６．１０）
【出願人】（５０３００３８５４）ヒューレット−パッカード デベロップメント カンパニー エル．ピー． (1,145)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月５日（２００６．１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月１０日（２００５．６．１０）
【出願人】（５０３００３８５４）ヒューレット−パッカード デベロップメント カンパニー エル．ピー． (1,145)
【Ｆターム（参考）】
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