プリント装置および測色装置
【課題】インクを吐出するプリントヘッドと画像を測色する測色部を備えたプリント装置において、測色部に対するインクミストなどによる汚染を防止する。
【解決手段】画像がプリントされたシート２をスリット１７が形成された押板１４によって押圧し、スリット１７を通して測色する。その一方で、測色ユニット４が測色を行っていないとき、スリット１７を塞ぐように構成する。これにより、スリット１７を通して測色ユニット１４に流入するインクミストなどを最小限に抑え、測色の精度を高く維持することが出来る。
【解決手段】画像がプリントされたシート２をスリット１７が形成された押板１４によって押圧し、スリット１７を通して測色する。その一方で、測色ユニット４が測色を行っていないとき、スリット１７を塞ぐように構成する。これにより、スリット１７を通して測色ユニット１４に流入するインクミストなどを最小限に抑え、測色の精度を高く維持することが出来る。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートにプリントされたパターンを測色する測色装置を備えたプリント装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリント装置には測色機能を備えたものがある。このようなプリント装置によれば、プリントヘッドによって所定のカラーパッチをプリントし当該カラーパッチを測色することにより、これ以降の画像プリント時に測色の結果を反映させる、所謂カラーキャリブレーションを実行することができる。キャリブレーションを行うことにより、出力される画像の色再現を精度の高い状態に維持することが出来る。
【０００３】
例えば特許文献１には、シートの搬送方向において、画像をプリントするためのプリントヘッドと、測色するための測色センサとの間に、プリント直後の画像の乾燥を促すための乾燥部を備えた構成が開示されている。このような構成によれば、一方向の搬送動作の中で、プリント媒体に対するプリント、乾燥、測色を効率的に行うことが出来るので、これら一連の処理にかかわる時間を短縮させることが出来る。
【０００４】
一方、特許文献２には、プリント、乾燥、測色を効率的に行いながらも乾燥部が測色器等に与える熱の影響をなるべく抑えるために、これらユニットの配置順番を、搬送方向の上流側から、プリント部、測色部、乾燥部とする構成が開示されている。
【０００５】
このように、プリント部、測色部、あるいは乾燥部をなるべく近距離に配置させることにより、プリントから測色までの時間を短縮しつつ、装置の大型化を抑えることが出来る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２３０１７１号公報
【特許文献２】特開２００８−２５４２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、インクジェットプリント装置では、プリントヘッドがインクの吐出を行う際に全てのインクがシートに着弾されるわけではない。シートに届かないインクやシートで跳ね返ったインクはインクミストとなり、装置内を浮遊して装置内部の様々なユニットを汚染するおそれがある。特に特許文献１や特許文献２のようにプリントヘッドの近傍に測色器が配備されている場合、測色器の測色センサにインクが付着すると正常な測色が出来なくなり、キャリブレーションの精度も低下してしまう。測色センサそのものでなくても、測色センサを走査させるための様々な機構にインクが付着した場合にも、故障の原因となる。
【０００８】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものである。よって、その目的とするところは、インクを吐出するプリントヘッドと画像を測色する測色器を備えたプリント装置において、測色部に対するインクミスト等による汚染を最小限に抑え、測色の精度を高く維持することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そのために本発明は、搬送されるシートに画像をプリントするプリントヘッドと、前記プリントヘッドによってプリントされた画像を測色する測色部と、を備え、前記測色部は、スリットが形成された押板を有し、前記押板によって押圧された前記シートの画像を、前記スリットを通して測色し、前記測色部が測色を行っていないとき、前記スリットは塞がれていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の構成によれば、スリット通して測色部に流入するインクミストなどを最小限に抑え、測色の精度を高く維持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明を適用したインクジェットプリント装置の外観図である。
【図２】（ａ）および（ｂ）は、プリント装置内部の配置構成を示す断面図である。
【図３】押板、測色キャリッジおよびシートの位置関係を説明する上面図である。
【図４】（ａ）および（ｂ）は、シート部材の役割を説明する前面図である。
【図５】プリント装置における制御の構成を説明するためのブロック図である。
【図６】キャリブレーションの際に、ＣＰＵが実行するフローチャートである。
【図７】（ａ）および（ｂ）は、第２の実施形態の測色ユニットの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は本発明を適用したインクジェットプリント装置１（以下、「プリント装置」と呼ぶ）の外観図である。装置内においてロール状に保持されているシート２は、プリント部に給紙された後、画像データに従ったプリントが行われる。プリント後のシートは図のようにＺ方向に引き出されるが、その途中には画像を測色するための測色ユニット４が配備されている。ユーザは、操作部３に設けられた各種スイッチを用いて、ロール紙２のサイズ指定、オンライン／オフラインの切り替えなど、プリント装置１に対する各種コマンドの入力を行うことが出来る。
【００１３】
図２（ａ）および（ｂ）は、プリント装置内部のプリント部および測色部の配置構成を説明するための断面図である。図２（ａ）はシート２に対するプリント中の配置を示し、同図（ｂ）は測色時における配置を示している。
【００１４】
プリント時において、シート２は搬送ローラ５およびピンチローラ６に挟持されながら、搬送ローラ５の回転に伴ってＺ方向に搬送される。インクジェット方式のプリントヘッド８はＺ方向とは交差するＸ方向に所定の速度で移動しながら、画像データに従ってインクを吐出する。吐出されたインクは、シート２に着弾し所定の画像が形成されるが、一部のインクはインクミストとなり、図の矢印で示したように装置内に拡散および浮遊する。
【００１５】
プリントヘッド８によってプリントが行われる領域のシート２は、その背面に設置されたプラテン７によって支持されている。プラテン８の更に背後にはダクト１０および吸引ファン１１が配置されており、プリント中のシート２を吸引することによってプリント面を平滑にしつつ、プリントヘッド８とシート２との距離を一定に保っている。プリントが完了した領域のシート２は、排紙ガイド１８に沿って徐々にＺ方向に搬送される。
【００１６】
搬送方向においてプリントヘッド８よりも下流側には測色部と乾燥部が一体的に構成された測色ユニット４が配備されている。本実施形態の測色ユニット４は、ユニット回転軸１９を中心に回動し、３段階に位置決め可能な構成になっている。例えばプリント時、測色ユニット４は、図２（ａ）のように、排紙ガイド１８からＹ方向に離間した上位位置に保持される。一方、測色時には、図２（ｂ）のように、測色ユニット４内の測色センサ１６が排紙ガイド１８上に搬送されるシートの画像を検出できるような下位位置に保持される。更に、乾燥時には、図２（ａ）および（ｂ）の間であって、送風ファン１２から排出され乾燥ダクト１３によって方向付けされる風が排紙ガイド１８上のシートを乾燥可能な位置（中位位置）、に保持される。
【００１７】
以下、本実施形態の測色ユニット４の構成を詳しく説明する。スリット１７を挟んで並列する押板１４は、Ｘ方向に延在し、図２（ｂ）で示した測色時の姿勢において、排紙ガイド１８上のシートを押圧する。測色キャリッジ駆動モータ３０の動力が、モータプーリ２９、アイドラプーリ２８およびベルト２７を介して測色キャリッジ１５に伝達されることにより、測色キャリッジ１５は押板１４の上をキャリッジコロ２６の回転を伴ってＸ方向に移動する。測色キャリッジ１５の移動中、測色キャリッジ１５に搭載されている測色センサ１６は、スリット１７を通してシート２上の画像を測色する。ベルト２７の外周には、インクミストがスリット１７を通して測色ユニット４の内部へ侵入するのを防ぐためのシート部材２２が取り付けられている。シート部材２２についての詳細は後述する。
【００１８】
押板１４の搬送方向下流側の端には、送風ファン１２が固定されており、送風ファン１２の風はダクト１３によって排紙ガイド１８上のシート２へと方向づけられる。
【００１９】
図３は、押板１４、測色キャリッジ１５およびシートの位置関係を説明するための上面図である。本図では、説明のため、ベルト２７やプーリなどの駆動系は取り外した状態を示している。測色キャリッジ１５はＸ方向に移動可能であり、その左右端部は待機ポジション２０ａおよび２０ｂとなっている。待機ポジション２０ａおよび２０ｂのＸ方向の距離は搬送されるシート２の幅よりも長く、待機ポジション２０ａおよび２０ｂを繋ぐ押板１４は、搬送されるシート２の幅方向全域を一様に押圧する。測色を行っていない時や測色キャリッジ１５の昇降を行う時、測色キャリッジ１５は、図のように待機ポジション２０ａおよび２０ｂのいずれかに待機するようになっている。
【００２０】
押板１４のＺ方向中央にはスリット１７が形成されており、スリット１７に対応する測色キャリッジ１５のＺ方向の位置には、測色センサ１５が取り付けられている。このような構成の下、測色キャリッジ１５がＸ方向に移動する最中、測色センサ１５は、押板１４によって押さえられたシート２の画像を、スリット１７を通して測色することが出来る。
【００２１】
図４（ａ）および（ｂ）は、本実施形態における測色キャリッジ１５、この移動を補佐するベルト２７、およびシート部材２２の役割を説明するための前面図である。図４（ａ）は測色キャリッジ１５が左側の待機ポジション２０ａに位置している状態、同図（ｂ）は測色キャリッジ１５が右側の待機ポジション２０ｂに位置している状態、をそれぞれ示している。
【００２２】
ベルト２７は、待機ポジション２０ａおよび２０ｂよりも更に外側に配置された２つの押さえコロ２１ａおよび２１ｂの周囲を図のように張り巡らされており、押さえコロ２１ａおよび２１ｂの回転に伴って回動する。ベルト２７の外周にはシート部材２２が貼り付けられており、待機ポジション２０ａおよび２０ｂの間に延在するスリット１７をＹ方向上部から塞ぎつつ、これに摺接しながら移動する。ベルト２７およびシート部材２２が周回する途中には、測色キャリッジ１５が取り付けられており、この測色キャリッジ１５の領域のみベルト２７およびシート部材２２は途切れている。具体的には、ベルト２７およびシート部材２２の両端が測色キャリッジ１５の両側面に固定され、押さえコロ２１ａおよび２１ｂの回転に伴って、ベルト２７およびシート部材２２とともに測色キャリッジ１５がＸ方向に移動する仕組みになっている。以上の構成により、スリット１７のうち、測色キャリッジ１５が位置していない領域はシート部材２２によって塞がれているが、測色キャリッジ１５が位置している領域はシート部材２２によって塞がれておらず、測色センサ１６による測色が可能になっている。
【００２３】
測色を行っていないとき、測色キャリッジ１５は図４（ａ）あるいは（ｂ）のように、待機ポジション２０ａまたは２０ｂに位置しており、スリット部１７の全域がシート部材２２によって塞がれている。そのため、吐出動作によってミストが発生しても、これが測色ユニット４の内部に進入したり、測色センサ１６が汚染されたりすることはない。一方、測色を行うとき、測色キャリッジ１５は待機ポジション２０ａおよび２０ｂの間を移動するが、測色キャリッジ１５が位置していない領域のスリット１７は、シート部材２２によって塞がれている。よって、測色ユニット４の内部に進入するインクミストや異物の量は最小限に抑えることが出来る。
【００２４】
図５は、本実施形態のプリント装置における制御の構成を説明するためのブロック図である。ＣＰＵ５００は、ＲＯＭ５０１に格納されたプログラムに従い、ＲＡＭ５０２をワークエリアとして使用しながら、プリント装置１全体を制御する。例えばＣＰＵ５００は、外部に接続されたホストコンピュータ５０３で生成された画像データを、入力インターフェイス５０４を介して受信し、プリントヘッド８を用いてシート２に画像をプリントする。この際、ＣＰＵ５００は、プリントキャリッジモータ５０５を駆動してプリントヘッド８が搭載されたキャリッジを移動させながら、画像データに従ってプリントヘッド８からインクを吐出させる。また、搬送ローラ５に連結されたＬＦモータ５０６を駆動し、画像のプリントや測色に伴ってシート２を搬送する。更に、吸引ファン１１を駆動することにより、プリント中のシート２をその裏側から吸引する。
【００２５】
測色ユニット昇降モータ５０７は測色ユニット４を昇降させるためのモータであり、ＣＰＵ５００はこれを駆動することにより、測色ユニット４の姿勢を３段階に変更することが出来る。
【００２６】
乾燥時、ＣＰＵ５００は送風ファン１２を駆動して画像の乾燥を促す。このとき、温湿度計５０８や時間計測部５０９から得られる情報を用いて、乾燥の完了を判断することが出来る。
【００２７】
測色時、ＣＰＵ５００は測色キャリッジモータ３０を駆動して、測色キャリッジ１５を移動させつつ、測色センサ１６からの測色結果を取得する。
【００２８】
図６は、キャリブレーションの際に、ＣＰＵ５００が実行する工程を説明するためのフローチャートである。
【００２９】
キャリブレーションが開始されると、まずステップＳ１において、ＣＰＵ５００は、測色ユニット４を図２（ａ）で示した位置、すなわち上位位置に配置する。その後、ステップＳ２へ進み、プリント動作を実行する。具体的には、シート２を給紙し、吸引ファン１１でこれを吸引し、ＬＦモータ５０６を用いてシート２を搬送させながら、プリントヘッド８を用いてキャリブレーション用のパッチをプリントする。このようなプリント動作の最中、測色ユニット４においては、測色キャリッジ１５が待機ポジションにあり、スリット１７の全域がシート部材２２によって塞がれている。よって、プリントヘッド８の吐出動作に伴ってインクミストが発生しても、これらが測色ユニット４の内部に進入することはない。また、測色ユニット４全体が上位位置に退避しているので、シート２の先端がカールしていたとしても、これが測色ユニット４に接触してプリント面が傷つく恐れも少ない。
【００３０】
以上のようなプリント動作が完了するとステップＳ３へ進み、ステップＳ２でプリントされたパッチの１行目が、測色ユニット４によって測色可能であって、且つ送風ファン１２の風によって乾燥可能な位置まで、シート２を搬送する。
【００３１】
ステップＳ４では、測色ユニット４を乾燥時の位置、すなわち中位位置に配置する。そして、ステップＳ５へ進み、乾燥動作を実行する。具体的には、温湿度計５０８や時間計測部５０９の管理のもと、送風ファン１２を駆動してステップＳ２でプリントされたパッチの乾燥を促す。乾燥時において、測色ユニット４は中位位置に下降してきており、送風ファン１２とシート２との距離が短くなっている。よって、比較的風速の速い状態でパッチに風を当てることが出来、乾燥時間を短縮させることが可能となる。
【００３２】
乾燥動作が完了するとステップＳ６へ進み、測色ユニット４を図２（ｂ）で示した測色時の位置、すなわち下位位置に配置する。その後、ステップＳ７へ進み、１行分の測色動作を実行する。具体的には、押板１４をシート２に押し当てた状態で、測色キャリッジ１５をＸ方向へ走査させ、測色センサ１６を用いて測色を行い、その結果をＲＡＭ５０２に保存する。このような１行分の測色動作が完了するとステップＳ８へ進み、測色キャリッジ１５を待機位置へ移動させた後、測色ユニット４を測色時の位置から中位位置に退避させる。
【００３３】
ステップＳ９では、ステップＳ２でプリントした全てのパッチの測色が終了したか否かを判断する。まだ測色すべきパッチが残っていると判断した場合はステップＳ１０へ進み、ＬＦモータ５０６を駆動して、次の行のパッチが測色ユニット４によって測色可能な位置までシート２を搬送する。その後、ステップＳ６に戻り、次の行の測色に移行する。一方、ステップＳ９でもう測色すべきパッチは残っていないと判断した場合は、ステップＳ１１へ進み、ＬＦモータ５０６を駆動してシート２の排出動作を行う。以上で本処理が終了する。
【００３４】
以上説明した本実施形態によれば、測色キャリッジ１５を移動させるためのベルト２７の周囲に、スリットを塞ぐためのシート部材２２を設けている。これにより、測色ユニットを覆うための新たな駆動源を設けることなく、測色時の測色箇所以外のスリットを完全に塞ぐことが出来、測色ユニットに対する汚染を抑えることが可能となった。
【００３５】
なお、以上では、シート部材２２がベルト２７の外周に貼り付けられ、両者が一体となっている構成で説明したが本実施形態はこのような構成に限定されるものではない。シート部材２２がベルト２７と共に回動し、測色領域以外のスリットを覆うことが出来れば、ベルトとシート部材が独立して設けられていても本実施形態の効果を得ることは出来る。
【００３６】
（第２の実施形態）
図７（ａ）および（ｂ）は、第２の実施形態における測色ユニットの構成を説明する図である。図において、図２（ａ）および（ｂ）と同じ符号は、第１の実施形態と同じ部材を示す。本実施形態においても、測色ユニット４は、非測色時に図７（ａ）のように上位位置に配置され、測色時には図７（ｂ）のように下位位置に配置される。
【００３７】
本実施形態の測色ユニット４には、シート部材は用意しておらず、測色を行っていないときの測色ユニットは、Ｘ方向に延在しスリット１７の全域を被覆可能なシャッター２３によって保護される仕組みになっている。シャッター２３は、回転軸２４を軸として矢印の方向に回転可能であるが、ばね３１によって押板１４の方向に付勢されている。そして、装置内に固定され測色ユニット４の昇降に追従しないシャッター開閉棒２５が、測色ユニット４が下位位置にある場合のみシャッター２３に作用することにより、これを押し上げる。すなわち、下位位置にある場合のみシャッター２３は開放されスリット１７は閉塞されないが、上位位置にある場合にはシャッター２３が閉じてスリット１７が閉塞される仕組みになっている。
【００３８】
以上説明したような本実施形態においても、非測色時においてスリット１７を完全に塞ぐことが出来、測色ユニットに対する汚染を抑えることが可能となる。
【００３９】
なお、以上では、プリントヘッド８がＸ方向に移動しながら画像をプリントするシリアル型のプリント装置を例に説明したが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。Ｘ方向において、シートのプリント幅に相当する分だけインクを吐出するプリント素子を備えたプリントヘッドを用い、プリントヘッドは固定したままシートだけ一定の速度で搬送するフルライン型のプリント装置であっても、本発明は有効である。
【符号の説明】
【００４０】
１ プリント装置
２ シート
４ 測色ユニット
８ プリントヘッド
１４ 押板
１５ 測色キャリッジ
１６ 測色センサ
１７ スリット
１８ 排紙ガイド
２２ シート部材
２７ ベルト
３０ 測色キャリッジ駆動モータ
５００ ＣＰＵ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートにプリントされたパターンを測色する測色装置を備えたプリント装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリント装置には測色機能を備えたものがある。このようなプリント装置によれば、プリントヘッドによって所定のカラーパッチをプリントし当該カラーパッチを測色することにより、これ以降の画像プリント時に測色の結果を反映させる、所謂カラーキャリブレーションを実行することができる。キャリブレーションを行うことにより、出力される画像の色再現を精度の高い状態に維持することが出来る。
【０００３】
例えば特許文献１には、シートの搬送方向において、画像をプリントするためのプリントヘッドと、測色するための測色センサとの間に、プリント直後の画像の乾燥を促すための乾燥部を備えた構成が開示されている。このような構成によれば、一方向の搬送動作の中で、プリント媒体に対するプリント、乾燥、測色を効率的に行うことが出来るので、これら一連の処理にかかわる時間を短縮させることが出来る。
【０００４】
一方、特許文献２には、プリント、乾燥、測色を効率的に行いながらも乾燥部が測色器等に与える熱の影響をなるべく抑えるために、これらユニットの配置順番を、搬送方向の上流側から、プリント部、測色部、乾燥部とする構成が開示されている。
【０００５】
このように、プリント部、測色部、あるいは乾燥部をなるべく近距離に配置させることにより、プリントから測色までの時間を短縮しつつ、装置の大型化を抑えることが出来る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２３０１７１号公報
【特許文献２】特開２００８−２５４２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、インクジェットプリント装置では、プリントヘッドがインクの吐出を行う際に全てのインクがシートに着弾されるわけではない。シートに届かないインクやシートで跳ね返ったインクはインクミストとなり、装置内を浮遊して装置内部の様々なユニットを汚染するおそれがある。特に特許文献１や特許文献２のようにプリントヘッドの近傍に測色器が配備されている場合、測色器の測色センサにインクが付着すると正常な測色が出来なくなり、キャリブレーションの精度も低下してしまう。測色センサそのものでなくても、測色センサを走査させるための様々な機構にインクが付着した場合にも、故障の原因となる。
【０００８】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものである。よって、その目的とするところは、インクを吐出するプリントヘッドと画像を測色する測色器を備えたプリント装置において、測色部に対するインクミスト等による汚染を最小限に抑え、測色の精度を高く維持することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そのために本発明は、搬送されるシートに画像をプリントするプリントヘッドと、前記プリントヘッドによってプリントされた画像を測色する測色部と、を備え、前記測色部は、スリットが形成された押板を有し、前記押板によって押圧された前記シートの画像を、前記スリットを通して測色し、前記測色部が測色を行っていないとき、前記スリットは塞がれていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の構成によれば、スリット通して測色部に流入するインクミストなどを最小限に抑え、測色の精度を高く維持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明を適用したインクジェットプリント装置の外観図である。
【図２】（ａ）および（ｂ）は、プリント装置内部の配置構成を示す断面図である。
【図３】押板、測色キャリッジおよびシートの位置関係を説明する上面図である。
【図４】（ａ）および（ｂ）は、シート部材の役割を説明する前面図である。
【図５】プリント装置における制御の構成を説明するためのブロック図である。
【図６】キャリブレーションの際に、ＣＰＵが実行するフローチャートである。
【図７】（ａ）および（ｂ）は、第２の実施形態の測色ユニットの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は本発明を適用したインクジェットプリント装置１（以下、「プリント装置」と呼ぶ）の外観図である。装置内においてロール状に保持されているシート２は、プリント部に給紙された後、画像データに従ったプリントが行われる。プリント後のシートは図のようにＺ方向に引き出されるが、その途中には画像を測色するための測色ユニット４が配備されている。ユーザは、操作部３に設けられた各種スイッチを用いて、ロール紙２のサイズ指定、オンライン／オフラインの切り替えなど、プリント装置１に対する各種コマンドの入力を行うことが出来る。
【００１３】
図２（ａ）および（ｂ）は、プリント装置内部のプリント部および測色部の配置構成を説明するための断面図である。図２（ａ）はシート２に対するプリント中の配置を示し、同図（ｂ）は測色時における配置を示している。
【００１４】
プリント時において、シート２は搬送ローラ５およびピンチローラ６に挟持されながら、搬送ローラ５の回転に伴ってＺ方向に搬送される。インクジェット方式のプリントヘッド８はＺ方向とは交差するＸ方向に所定の速度で移動しながら、画像データに従ってインクを吐出する。吐出されたインクは、シート２に着弾し所定の画像が形成されるが、一部のインクはインクミストとなり、図の矢印で示したように装置内に拡散および浮遊する。
【００１５】
プリントヘッド８によってプリントが行われる領域のシート２は、その背面に設置されたプラテン７によって支持されている。プラテン８の更に背後にはダクト１０および吸引ファン１１が配置されており、プリント中のシート２を吸引することによってプリント面を平滑にしつつ、プリントヘッド８とシート２との距離を一定に保っている。プリントが完了した領域のシート２は、排紙ガイド１８に沿って徐々にＺ方向に搬送される。
【００１６】
搬送方向においてプリントヘッド８よりも下流側には測色部と乾燥部が一体的に構成された測色ユニット４が配備されている。本実施形態の測色ユニット４は、ユニット回転軸１９を中心に回動し、３段階に位置決め可能な構成になっている。例えばプリント時、測色ユニット４は、図２（ａ）のように、排紙ガイド１８からＹ方向に離間した上位位置に保持される。一方、測色時には、図２（ｂ）のように、測色ユニット４内の測色センサ１６が排紙ガイド１８上に搬送されるシートの画像を検出できるような下位位置に保持される。更に、乾燥時には、図２（ａ）および（ｂ）の間であって、送風ファン１２から排出され乾燥ダクト１３によって方向付けされる風が排紙ガイド１８上のシートを乾燥可能な位置（中位位置）、に保持される。
【００１７】
以下、本実施形態の測色ユニット４の構成を詳しく説明する。スリット１７を挟んで並列する押板１４は、Ｘ方向に延在し、図２（ｂ）で示した測色時の姿勢において、排紙ガイド１８上のシートを押圧する。測色キャリッジ駆動モータ３０の動力が、モータプーリ２９、アイドラプーリ２８およびベルト２７を介して測色キャリッジ１５に伝達されることにより、測色キャリッジ１５は押板１４の上をキャリッジコロ２６の回転を伴ってＸ方向に移動する。測色キャリッジ１５の移動中、測色キャリッジ１５に搭載されている測色センサ１６は、スリット１７を通してシート２上の画像を測色する。ベルト２７の外周には、インクミストがスリット１７を通して測色ユニット４の内部へ侵入するのを防ぐためのシート部材２２が取り付けられている。シート部材２２についての詳細は後述する。
【００１８】
押板１４の搬送方向下流側の端には、送風ファン１２が固定されており、送風ファン１２の風はダクト１３によって排紙ガイド１８上のシート２へと方向づけられる。
【００１９】
図３は、押板１４、測色キャリッジ１５およびシートの位置関係を説明するための上面図である。本図では、説明のため、ベルト２７やプーリなどの駆動系は取り外した状態を示している。測色キャリッジ１５はＸ方向に移動可能であり、その左右端部は待機ポジション２０ａおよび２０ｂとなっている。待機ポジション２０ａおよび２０ｂのＸ方向の距離は搬送されるシート２の幅よりも長く、待機ポジション２０ａおよび２０ｂを繋ぐ押板１４は、搬送されるシート２の幅方向全域を一様に押圧する。測色を行っていない時や測色キャリッジ１５の昇降を行う時、測色キャリッジ１５は、図のように待機ポジション２０ａおよび２０ｂのいずれかに待機するようになっている。
【００２０】
押板１４のＺ方向中央にはスリット１７が形成されており、スリット１７に対応する測色キャリッジ１５のＺ方向の位置には、測色センサ１５が取り付けられている。このような構成の下、測色キャリッジ１５がＸ方向に移動する最中、測色センサ１５は、押板１４によって押さえられたシート２の画像を、スリット１７を通して測色することが出来る。
【００２１】
図４（ａ）および（ｂ）は、本実施形態における測色キャリッジ１５、この移動を補佐するベルト２７、およびシート部材２２の役割を説明するための前面図である。図４（ａ）は測色キャリッジ１５が左側の待機ポジション２０ａに位置している状態、同図（ｂ）は測色キャリッジ１５が右側の待機ポジション２０ｂに位置している状態、をそれぞれ示している。
【００２２】
ベルト２７は、待機ポジション２０ａおよび２０ｂよりも更に外側に配置された２つの押さえコロ２１ａおよび２１ｂの周囲を図のように張り巡らされており、押さえコロ２１ａおよび２１ｂの回転に伴って回動する。ベルト２７の外周にはシート部材２２が貼り付けられており、待機ポジション２０ａおよび２０ｂの間に延在するスリット１７をＹ方向上部から塞ぎつつ、これに摺接しながら移動する。ベルト２７およびシート部材２２が周回する途中には、測色キャリッジ１５が取り付けられており、この測色キャリッジ１５の領域のみベルト２７およびシート部材２２は途切れている。具体的には、ベルト２７およびシート部材２２の両端が測色キャリッジ１５の両側面に固定され、押さえコロ２１ａおよび２１ｂの回転に伴って、ベルト２７およびシート部材２２とともに測色キャリッジ１５がＸ方向に移動する仕組みになっている。以上の構成により、スリット１７のうち、測色キャリッジ１５が位置していない領域はシート部材２２によって塞がれているが、測色キャリッジ１５が位置している領域はシート部材２２によって塞がれておらず、測色センサ１６による測色が可能になっている。
【００２３】
測色を行っていないとき、測色キャリッジ１５は図４（ａ）あるいは（ｂ）のように、待機ポジション２０ａまたは２０ｂに位置しており、スリット部１７の全域がシート部材２２によって塞がれている。そのため、吐出動作によってミストが発生しても、これが測色ユニット４の内部に進入したり、測色センサ１６が汚染されたりすることはない。一方、測色を行うとき、測色キャリッジ１５は待機ポジション２０ａおよび２０ｂの間を移動するが、測色キャリッジ１５が位置していない領域のスリット１７は、シート部材２２によって塞がれている。よって、測色ユニット４の内部に進入するインクミストや異物の量は最小限に抑えることが出来る。
【００２４】
図５は、本実施形態のプリント装置における制御の構成を説明するためのブロック図である。ＣＰＵ５００は、ＲＯＭ５０１に格納されたプログラムに従い、ＲＡＭ５０２をワークエリアとして使用しながら、プリント装置１全体を制御する。例えばＣＰＵ５００は、外部に接続されたホストコンピュータ５０３で生成された画像データを、入力インターフェイス５０４を介して受信し、プリントヘッド８を用いてシート２に画像をプリントする。この際、ＣＰＵ５００は、プリントキャリッジモータ５０５を駆動してプリントヘッド８が搭載されたキャリッジを移動させながら、画像データに従ってプリントヘッド８からインクを吐出させる。また、搬送ローラ５に連結されたＬＦモータ５０６を駆動し、画像のプリントや測色に伴ってシート２を搬送する。更に、吸引ファン１１を駆動することにより、プリント中のシート２をその裏側から吸引する。
【００２５】
測色ユニット昇降モータ５０７は測色ユニット４を昇降させるためのモータであり、ＣＰＵ５００はこれを駆動することにより、測色ユニット４の姿勢を３段階に変更することが出来る。
【００２６】
乾燥時、ＣＰＵ５００は送風ファン１２を駆動して画像の乾燥を促す。このとき、温湿度計５０８や時間計測部５０９から得られる情報を用いて、乾燥の完了を判断することが出来る。
【００２７】
測色時、ＣＰＵ５００は測色キャリッジモータ３０を駆動して、測色キャリッジ１５を移動させつつ、測色センサ１６からの測色結果を取得する。
【００２８】
図６は、キャリブレーションの際に、ＣＰＵ５００が実行する工程を説明するためのフローチャートである。
【００２９】
キャリブレーションが開始されると、まずステップＳ１において、ＣＰＵ５００は、測色ユニット４を図２（ａ）で示した位置、すなわち上位位置に配置する。その後、ステップＳ２へ進み、プリント動作を実行する。具体的には、シート２を給紙し、吸引ファン１１でこれを吸引し、ＬＦモータ５０６を用いてシート２を搬送させながら、プリントヘッド８を用いてキャリブレーション用のパッチをプリントする。このようなプリント動作の最中、測色ユニット４においては、測色キャリッジ１５が待機ポジションにあり、スリット１７の全域がシート部材２２によって塞がれている。よって、プリントヘッド８の吐出動作に伴ってインクミストが発生しても、これらが測色ユニット４の内部に進入することはない。また、測色ユニット４全体が上位位置に退避しているので、シート２の先端がカールしていたとしても、これが測色ユニット４に接触してプリント面が傷つく恐れも少ない。
【００３０】
以上のようなプリント動作が完了するとステップＳ３へ進み、ステップＳ２でプリントされたパッチの１行目が、測色ユニット４によって測色可能であって、且つ送風ファン１２の風によって乾燥可能な位置まで、シート２を搬送する。
【００３１】
ステップＳ４では、測色ユニット４を乾燥時の位置、すなわち中位位置に配置する。そして、ステップＳ５へ進み、乾燥動作を実行する。具体的には、温湿度計５０８や時間計測部５０９の管理のもと、送風ファン１２を駆動してステップＳ２でプリントされたパッチの乾燥を促す。乾燥時において、測色ユニット４は中位位置に下降してきており、送風ファン１２とシート２との距離が短くなっている。よって、比較的風速の速い状態でパッチに風を当てることが出来、乾燥時間を短縮させることが可能となる。
【００３２】
乾燥動作が完了するとステップＳ６へ進み、測色ユニット４を図２（ｂ）で示した測色時の位置、すなわち下位位置に配置する。その後、ステップＳ７へ進み、１行分の測色動作を実行する。具体的には、押板１４をシート２に押し当てた状態で、測色キャリッジ１５をＸ方向へ走査させ、測色センサ１６を用いて測色を行い、その結果をＲＡＭ５０２に保存する。このような１行分の測色動作が完了するとステップＳ８へ進み、測色キャリッジ１５を待機位置へ移動させた後、測色ユニット４を測色時の位置から中位位置に退避させる。
【００３３】
ステップＳ９では、ステップＳ２でプリントした全てのパッチの測色が終了したか否かを判断する。まだ測色すべきパッチが残っていると判断した場合はステップＳ１０へ進み、ＬＦモータ５０６を駆動して、次の行のパッチが測色ユニット４によって測色可能な位置までシート２を搬送する。その後、ステップＳ６に戻り、次の行の測色に移行する。一方、ステップＳ９でもう測色すべきパッチは残っていないと判断した場合は、ステップＳ１１へ進み、ＬＦモータ５０６を駆動してシート２の排出動作を行う。以上で本処理が終了する。
【００３４】
以上説明した本実施形態によれば、測色キャリッジ１５を移動させるためのベルト２７の周囲に、スリットを塞ぐためのシート部材２２を設けている。これにより、測色ユニットを覆うための新たな駆動源を設けることなく、測色時の測色箇所以外のスリットを完全に塞ぐことが出来、測色ユニットに対する汚染を抑えることが可能となった。
【００３５】
なお、以上では、シート部材２２がベルト２７の外周に貼り付けられ、両者が一体となっている構成で説明したが本実施形態はこのような構成に限定されるものではない。シート部材２２がベルト２７と共に回動し、測色領域以外のスリットを覆うことが出来れば、ベルトとシート部材が独立して設けられていても本実施形態の効果を得ることは出来る。
【００３６】
（第２の実施形態）
図７（ａ）および（ｂ）は、第２の実施形態における測色ユニットの構成を説明する図である。図において、図２（ａ）および（ｂ）と同じ符号は、第１の実施形態と同じ部材を示す。本実施形態においても、測色ユニット４は、非測色時に図７（ａ）のように上位位置に配置され、測色時には図７（ｂ）のように下位位置に配置される。
【００３７】
本実施形態の測色ユニット４には、シート部材は用意しておらず、測色を行っていないときの測色ユニットは、Ｘ方向に延在しスリット１７の全域を被覆可能なシャッター２３によって保護される仕組みになっている。シャッター２３は、回転軸２４を軸として矢印の方向に回転可能であるが、ばね３１によって押板１４の方向に付勢されている。そして、装置内に固定され測色ユニット４の昇降に追従しないシャッター開閉棒２５が、測色ユニット４が下位位置にある場合のみシャッター２３に作用することにより、これを押し上げる。すなわち、下位位置にある場合のみシャッター２３は開放されスリット１７は閉塞されないが、上位位置にある場合にはシャッター２３が閉じてスリット１７が閉塞される仕組みになっている。
【００３８】
以上説明したような本実施形態においても、非測色時においてスリット１７を完全に塞ぐことが出来、測色ユニットに対する汚染を抑えることが可能となる。
【００３９】
なお、以上では、プリントヘッド８がＸ方向に移動しながら画像をプリントするシリアル型のプリント装置を例に説明したが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。Ｘ方向において、シートのプリント幅に相当する分だけインクを吐出するプリント素子を備えたプリントヘッドを用い、プリントヘッドは固定したままシートだけ一定の速度で搬送するフルライン型のプリント装置であっても、本発明は有効である。
【符号の説明】
【００４０】
１ プリント装置
２ シート
４ 測色ユニット
８ プリントヘッド
１４ 押板
１５ 測色キャリッジ
１６ 測色センサ
１７ スリット
１８ 排紙ガイド
２２ シート部材
２７ ベルト
３０ 測色キャリッジ駆動モータ
５００ ＣＰＵ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されるシートに画像をプリントするプリントヘッドと、
前記プリントヘッドによってプリントされた画像を測色する測色部と、
を備え、
前記測色部は、スリットが形成された押板を有し、前記押板によって押圧された前記シートの画像を、前記スリットを通して測色し、
前記測色部が測色を行っていないとき、前記スリットは塞がれていることを特徴とするプリント装置。
【請求項２】
前記測色部は、
前記押板の上を、前記搬送の方向と交差する方向に移動するキャリッジと、
前記キャリッジに搭載され、前記スリットを通して前記シートの画像を測色する測色センサと、
を有することを特徴とする、請求項１に記載のプリント装置。
【請求項３】
前記測色部は、前記キャリッジの移動の方向に延在し、前記キャリッジとともに移動しながら前記測色センサが測色する領域以外の前記スリットを塞ぐシート部材を備えることを特徴とする請求項２に記載のプリント装置。
【請求項４】
前記測色部は、測色を行っている時と測色を行っていないで時で前記プリント装置内における姿勢が変更され、
前記測色部の姿勢に応じて前記スリットの開閉を切り替えるシャッターを更に備え、
前記シャッターは、前記測色部が測色を行っているときに前記スリットを開き、測色を行っていないときに前記スリットを塞ぐことを特徴とする請求項１または２に記載のプリント装置。
【請求項５】
前記プリントヘッドはインクを吐出するインクジェット方式のプリントヘッドであり、前記測色部によって測色する前に、前記プリントヘッドによってプリントされた画像を乾燥するための乾燥部を更に備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のプリント装置。
【請求項６】
画像を測色する測色装置であって、
シートが搬送される方向と交差する方向に沿ってスリットが形成され、測色の際にシートを押圧する押板と
前記押板の上を移動するキャリッジと、
前記キャリッジに搭載され、前記スリットを通して前記シートの画像を測色する測色センサと、
を備え、
前記測色センサは、前記押板によって押圧された前記シートの画像を、前記スリットを通して測色し、
前記測色センサが測色を行っていないとき、前記スリットは塞がれていることを特徴とする測色装置。
【請求項１】
搬送されるシートに画像をプリントするプリントヘッドと、
前記プリントヘッドによってプリントされた画像を測色する測色部と、
を備え、
前記測色部は、スリットが形成された押板を有し、前記押板によって押圧された前記シートの画像を、前記スリットを通して測色し、
前記測色部が測色を行っていないとき、前記スリットは塞がれていることを特徴とするプリント装置。
【請求項２】
前記測色部は、
前記押板の上を、前記搬送の方向と交差する方向に移動するキャリッジと、
前記キャリッジに搭載され、前記スリットを通して前記シートの画像を測色する測色センサと、
を有することを特徴とする、請求項１に記載のプリント装置。
【請求項３】
前記測色部は、前記キャリッジの移動の方向に延在し、前記キャリッジとともに移動しながら前記測色センサが測色する領域以外の前記スリットを塞ぐシート部材を備えることを特徴とする請求項２に記載のプリント装置。
【請求項４】
前記測色部は、測色を行っている時と測色を行っていないで時で前記プリント装置内における姿勢が変更され、
前記測色部の姿勢に応じて前記スリットの開閉を切り替えるシャッターを更に備え、
前記シャッターは、前記測色部が測色を行っているときに前記スリットを開き、測色を行っていないときに前記スリットを塞ぐことを特徴とする請求項１または２に記載のプリント装置。
【請求項５】
前記プリントヘッドはインクを吐出するインクジェット方式のプリントヘッドであり、前記測色部によって測色する前に、前記プリントヘッドによってプリントされた画像を乾燥するための乾燥部を更に備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のプリント装置。
【請求項６】
画像を測色する測色装置であって、
シートが搬送される方向と交差する方向に沿ってスリットが形成され、測色の際にシートを押圧する押板と
前記押板の上を移動するキャリッジと、
前記キャリッジに搭載され、前記スリットを通して前記シートの画像を測色する測色センサと、
を備え、
前記測色センサは、前記押板によって押圧された前記シートの画像を、前記スリットを通して測色し、
前記測色センサが測色を行っていないとき、前記スリットは塞がれていることを特徴とする測色装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−１１１７６１（Ｐ２０１３−１１１７６１Ａ）
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５７０８８（Ｐ２０１１−２５７０８８）
【出願日】平成２３年１１月２５日（２０１１．１１．２５）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２５日（２０１１．１１．２５）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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