プレス機械のフィード装置およびそれを用いたフィード装置付きプレス機械
【課題】小型で、かつ簡易な構成でフィードバーのオーバーランを少なくする装置を提供する。
【解決手段】所定の隙間を空けて向かい合う２つのブレーキシュー１６ｂ、１６ｂを有する固定部４と、フィードバー３と、そのフィードバーと共に移動し、かつ前記固定部の隙間に入り込むことのできる板状のブレーキプレート５とからなり、前記フィードバーがオーバランした際に、ブレーキプレートが固定プレートの隙間に入り込んでフィードバーを停止させるプレス機械のフィード装置１。
【解決手段】所定の隙間を空けて向かい合う２つのブレーキシュー１６ｂ、１６ｂを有する固定部４と、フィードバー３と、そのフィードバーと共に移動し、かつ前記固定部の隙間に入り込むことのできる板状のブレーキプレート５とからなり、前記フィードバーがオーバランした際に、ブレーキプレートが固定プレートの隙間に入り込んでフィードバーを停止させるプレス機械のフィード装置１。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプレス機械に用いられるフィード装置およびそれを用いたフィード装置付きのプレス機械に関する。さらに詳しくはトランスファプレスの金型間やタンデムプレスラインにおける隣り合うプレス機械間でのピッチ搬送を行うプレス機械のフィード装置およびそれを用いたフィード装置付きプレス機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、制御技術の発展により、プレス機械のフィード装置に、サーボモータを用いるのが主流になっている。同時に、既存のプレス機械のフィード装置の駆動を、サーボモータによる駆動に変更するニーズも高まっている。しかし、既存のトランスファプレスなどのフィード装置の駆動をサーボモータ駆動に変換する場合、プレス機械の構造、仕組みあるいは形状などのプレス機械の全体的なスタイルの変遷や、年式の相違による形状の不一致などが問題となる。そのため、種々のプレス機械への取付けが容易で、かつ小型のフィード装置が必要とされている。
【０００３】
また、プレス機械のフィード装置にサーボモータを用いる場合に、サーボモータがサーボ制御異常により暴走し、機械を破損したりする不測の事故が生じる可能性がある。大事故に至ると、復元工事に手間が掛かるし、生産計画の変更を余儀なくされることもある。特に、移動質量が大きく、移動速度が速いアドバンス−リターン軸系に不測の事故が起こると大事故に繋がる可能性が高い。
【０００４】
特許文献１にはフィードバーのフィード装置が記載されている。このものはサーボモータにより２つのピニオンを同じ方向に回転させ、それらピニオンと噛み合うラック部材を移動させ、そのラック部材に連結されたフィードバーを前後に移動させるものである。このものの特徴は、前記ラック部材は移動限に達したときに一方のピニオンに噛合し、他方のピニオンに噛合しない長さにされているので、ラック部材を短くでき、省スペースにできることにある。
【０００５】
また、特許文献２にはプレス機械のトランスファ装置が記載されている。そのプレス機械のトランスファ装置には、サーボモータの駆動によりラック−ピニオン機構を介してフィードバーをそれぞれクランプ・アンクランプおよびリフト・ダウンさせるものである。
【０００６】
特許文献３にはトランスファ装置が記載されている。このものはサーボモータによりフィードバーを前後に移動させるものである。また、特許文献４にはプレス機械のワーク搬送装置が記載されている。このものはリニアモータによりフィードバーを前後に移動させるものである。さらに、特許文献５にはトランスファプレスに用いられるアドバンス・リターン装置が記載されている。このものも、サーボモータによりフィードバーを前後に移動させる機構を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平６−２３８３７３号公報
【特許文献２】特開平６−３１３５８号公報
【特許文献３】特開２００１−２５２７３３号公報
【特許文献４】特開２００６−２１２３５号公報
【特許文献５】特開平６−６３６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１のフィード装置は、サーボモータの往復回転をピニオン・ラック機構でフィードバーの往復直線運動に変換するものである。また、このものは減速機を備えておらず、サーボモータが異常により暴走すると、フィードバーが所定の範囲を超えて移動（オーバーラン）する可能性がある。
【０００９】
また、特許文献２のプレス機械のトランスファ装置は、フィードバーのクランプ・アンクランプ方向の移動にピニオン・ラック機構を用いている。このものも減速機を備えておらず、サーボモータが異常により暴走すると、フィードバーがオーバーランする可能性がある。
【００１０】
さらに、特許文献３〜５に記載の装置もサーボモータを使用しており、サーボモータが異常により暴走すると、フィードバーがオーバーランする可能性がある。上述の特許文献１〜５では誤作動によりモータが暴走すると、サーボモータのロータから下流側の部材（移動体）であるフィードバー、フィンガおよびワークがオーバランするので、大きな運動エネルギーとなり、それらを簡単な構造で、そして短い制動距離で停止させるのは困難である。
【００１１】
そこで、本発明は小型で、かつ簡易な構成でフィードバーのオーバーランを少なくする装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のプレス機械に用いられるフィード装置（請求項１）は、プレス加工される被搬送物をプレス機械内の金型間、または金型を取り付けたプレス間で搬送させるプレス機械のフィード装置であって、前記金型間で被搬送物を搬送するために所定範囲を移動するフィードバーと、フレーム部材に固定され、向かい合う少なくとも２個のブレーキシューを有する固定部と、前記フィードバーと共に移動するブレーキプレートとからなり、前記固定部が前記ブレーキシューを接近させる方向に付勢する付勢部材を備えており、前記フィードバーが所定範囲を超えて移動した際に、ブレーキプレートが付勢部材の付勢力に逆らって前記２つのブレーキシューの間に押し入ることにより、フィードバーを停止させることを特徴としている。
【００１３】
このようなプレス機械のフィード装置は、前記ブレーキプレートが本体部と、その本体部の両端に形成される先端に向けて次第に板厚が薄くされたテーパ部とからなり、前記ブレーキシューが所定の隙間を空けて配置されており、その隙間が前記ブレーキプレートの本体部の板厚以下の幅で、かつ付勢部材に抗して押し入れることにより本体部の板厚とほぼ同じ幅に広がるものが好ましい（請求項２）。
【００１４】
また、サーボモータにより回転が伝達されるピニオンと、そのピニオンの回転運動を直線運動に変換するラックとをさらに備えており、前記ラックは前記フィードバーの所定の移動範囲でピニオンと噛合し、フィードバーが前記移動範囲を超えて移動したときに、前記ピニオンとの噛合が外れる歯数を有するものが好ましい（請求項３）。
【００１５】
また、前記ブレーキシューが２個であり、前記固定部が２つのブレーキシューの移動方向に延びる軸ボルトを備えており、前記付勢部材が、軸ボルトの両端部に配置され、かつ２つのブレーキシューを互いに接近させる方向に付勢しているものが好ましい（請求項４）。なお、軸ボルトはブレーキシューを貫通させたり、ブレーキシューを支持する板状部材を貫通させてもよい。
【００１６】
さらに、本発明のプレス機械と、そのプレス機械に設置される上述のいずれかに記載のプレス機械のフィード装置とからなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のプレス機械のフィード装置（請求項１）は、フィードバーがオーバーランした際に、ブレーキプレートが付勢部材の付勢力に逆らい、ブレーキシューを押しのけ、２個のブレーキシューの間に入り込んでくる。その際に、ブレーキプレートとブレーキシューとの間に摩擦力が生じ、その摩擦力によりフィードバーの運動エネルギーが熱エネルギーに変換され、フィードバーを緊急停止させることができる。また、ブレーキプレートをブレーキシューにより挟持することにより、フィードバーを制動（ブレーキング）するので、ストッパにぶつけるような衝撃を伴う停止にならない。そのため、フィードバーを安全に、そしてソフトに停止させることができ、かつ装置の破損もないので緊急停止後の再稼動も容易である。
【００１８】
このようなプレス機械のフィード装置が、前記ブレーキプレートが本体部と、その本体部の両端に形成される先端に向けて次第に板厚が薄くされたテーパ部とからなり、前記ブレーキシューが所定の隙間を空けて配置されており、その隙間が前記ブレーキプレートの本体部の板厚以下の幅で、かつ付勢部材に抗して押し入ることにより本体部の板厚とほぼ同じ幅に広がる場合には（請求項２）、オーバーランの際に、ブレーキプレートを２個のブレーキシューの隙間で確実に挟持することができる。
【００１９】
また、サーボモータにより回転が伝達されるピニオンと、そのピニオンの回転運動を直線運動に変換するラックとをさらに備えており、前記ラックは前記フィードバーの所定の移動範囲でピニオンと噛合し、フィードバーが前記移動範囲を超えて移動したときに、前記ピニオンとの噛合が外れる歯数を有する場合は（請求項３）、フィードバーが所定の移動範囲を超えたときはピニオンとラックの噛合が失われるので、モータトルク、ローター、カップリングおよびピニオンのイナーシャトルクは空転し、フィードバーをブレーキプレートとブレーキシューにより停止させるのが容易である。また、噛合を失った惰性で移動しているフィードバーを含む部材（移動体）を停止させるので、ブレーキの制動距離を短くすることができる。さらに、緊急時にブレーキシューが吸収する運動エネルギは前記移動体の最大速度時の運動エネルギを見積もればよいので、机上の計算で容易に最適な設計を行うことができる。そして、重量、移動速度の大きなアドバンス・リターン方向の運動におけるオーバーランに起因する装置の破損を防止することができる。
【００２０】
さらに、前記ブレーキシューが２個であり、前記固定部が２つのブレーキシューの移動方向に延びる軸ボルトを備えており、前記付勢部材が、軸ボルトの両端部に配置され、かつ２つのブレーキシューを互いに接近させる方向に付勢している場合は（請求項４）、フィードバーの重量や移動速度に合わせて、ブレーキの効き具合を最適にすることができる。また、調節を緩めると緊急停止したフィードバーの停止状態を容易に解除すこともできる。
【００２１】
本発明のフィード装置付きプレス機械は上述のプレス機械のフィード装置を備えているので、サーボ異常によりフィードバーがオーバーランしても緊急停止することができる。そのため、前記オーバーランに起因するプレス機械の破損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は本発明のフィード装置の一実施形態を示す側面図である。
【図２】図２ａは本発明のトランスファープレスの一実施形態を示す側面図、図２ｂは図２ａのＷ−Ｗ線断面図である。
【図３】図３ａは図１のＸ−Ｘ線断面図、図３ｂは図３ａのＹ−Ｙ線断面図である。
【図４】図４ａは図３ａのＺ−Ｚ線断面図、図４ｂは図４ａの側面図、図４ｃは図４ａのａ−ａ線断面図、図４ｄは図４ａのｂ−ｂ線断面図である。
【図５】図５は図２ａのＩ−Ｉ線断面図である。
【図６】図６は図２ｂのＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
まず、図２ａおよび図２ｂを用いて本発明のフィード装置付きプレス機械を説明する。図２ａに示すフィード装置付きプレス装置は１つのプレス機械に複数の金型が取り付けられたトランスファープレスである。そのトランスファープレス２０は、１以上の金型２２・・が取り付けられたプレス機械２１と、それら金型間でプレスされるべき部材（被搬送物）を搬送する本発明のフィード装置１とからなる。なお、フィード装置付きプレス機械としては、それぞれ１つの金型が取り付けられた複数のプレス機械と１以上のフィード装置とを１つのセットにしたものでもよい。その場合は、プレス機械間で被搬送物を搬送するようなタンデムプレスラインに用いる。
【００２４】
前記プレス機械２１は、ベッド２３と、そのベッドの前後左右４箇所から立ち上がる４本のコラム２４（図２ｂ参照）と、それらのコラムの上端に設けられるクラウン２５とから構成される枠状のフレームを備えている。前記ベッド２３の上部にはボルスタ２６が設けられている。また、クラウンには、図示していないクランク軸の両端が回転自在に支持されており、そのクランク軸に設けられたコンロッドを介してスライド２７が上下動する。そのスライド２７の下面には上型２２ａが、前記ボルスタ２６の上面には下型２２ｂがそれぞれ取り付けられるようにされている。
【００２５】
図１に示すフィード装置１の動作は、被搬送物を左右のフィードバーで挟持（クランプ）し、持ち上げ（リフト）、前進（アドバンス）させ、下降（ダウン）させ、挟持解除（アンクランプ）して、次のプレス位置へ配置し、再び元の位置に後退（リターン）する、という一連の動作を繰り返すものである。まず、本発明のフィード装置１の特徴的な構成である被搬送物を前後方向にフィードし、かつそのフィードバーが所定範囲を超えて移動（オーバーラン）した際に、フィードバーを緊急停止させる構成について説明する。その後、クランプ・アンクランプ系、リフト・ダウン系の動作を行う構成について説明する。なお、前記フィードバーがオーバーランすると、サーボモータのロータから下流側の部材（移動体）であるフィードバー、フィンガ（図示せず）およびワークを含む全体がオーバランする。そのため、運動エネルギーが大きい。
【００２６】
図１のフィード装置１は、ブラケット２８によりコラム２４に取り付けられたフィード駆動部２と、そのフィード駆動部２によりボルスタ２６上で左右方向（アドバンス・リターン：図２ｂの矢印Ｌ・Ｒ方向）に駆動され、被搬送物を搬送するフィードバー３と、そのフィードバー３がフィード駆動部２の異常に起因してオーバーランした際に、フィードバー３を（緊急）停止させる、後述する停止機構（図３ａの符号４、５参照）とを備えている。
【００２７】
前記フィード駆動部２は、前記ブラケット２８に取り付けられたコモンベース６と、そのコモンベース６に取り付けられるサーボモータ７と、そのサーボモータ７の出力軸７ａから回転力が伝達されるピニオン８ａと、そのピニオン８ａと噛み合うラック８ｂとを備えている。前記コモンベース６の両端で、かつ下面側にはそれぞれリニアモーションガイド９、９がガイドされるガイド部９ａ、９ａが設けられている。そして、このガイド部９ａ、９ａにリニアモーションガイド９、９が吊り下げられ、それらのリニアモーションガイド９、９にラック８ｂが吊られており、アドバンスリターン方向に移動自在に支持している。
【００２８】
図３ａに示すように、前記ラック８ｂのピニオン８ａと反対側の面（背面）からは連結部材１０が延びている。その連結部材１０はラック８ｂの背面からラックの歯と反対向きに延び、途中で下方に直角に屈曲され、棒状のフィードキャリア１１の中間付近に連結されている。そのフィードキャリア１１はラック８ｂの延びる方向とほぼ直交する棒状の部材であり、クランプ・アンクランプの動作をガイドする。そのフィードキャリア１１の下端付近には２つのリニアモーションガイド１２、１２が長手方向に移動自在に設けられている。そのリニアモーションガイド１２にはそれぞれピン１２ａが設けられ、下方に延びている。また、フィードキャリア１１の両端上面からはそれぞれブラケット１１ａ、１１ａが上方に延びている。そのブラケット１１ａにはそれぞれ前記リニアモーションガイド９が設けられている。なお、前記サーボモータ７の出力軸７ａとピニオン８ａとはカップリング１３により直接連結されている。また、前記サーボモータ７はケース１４で覆われている。
【００２９】
図３ｂはラック８ｂのピニオン８ａと噛み合う歯が形成されている範囲を示している。図中では前記ラック８ｂの全長を符号８ｃで示している。そのラックの両端付近を除く符号８ｄで示す範囲はピニオン８ａと噛み合うための歯が形成されている範囲である。前記歯の形成された範囲（以下、単に範囲という）８ｄは、フィードバーが噛み合いにより移動する範囲でもある（所定の移動範囲）。そして、その範囲８ｄはフィードバー３が通常の運転時に移動（図２ｂの矢印Ｌ・Ｒ方向参照）する距離と等しいか、それより長くなるように形成されている。そのため、フィードバー３が前記範囲８ｄを超えて移動する緊急時（誤作動時）には、ピニオン８ａはラック８ｂと噛み合う歯を失うので、ピニオン８ａが空転し、それ以上ピニオン８ａ側からラック８ｂ側へサーボモータ７からのトルクが伝達されなくなる。
【００３０】
前記フィードバー３は、断面形状が四角形状の細長い部材であり、その根元（サーボモータ側）に形成された孔３ａに前記ピン１２ａの下端部が差し込まれ、固定されていない。従って、前記フィードバー３はピン１２ａの延びる上下方向に移動自在である。それにより、リフト・ダウン動作が行われる。
【００３１】
図３ａに示すように、前記停止機構は、コモンベース６の前記リニアモーションガイド９よりさらに外側にそれぞれ設けられた固定部４と、その固定部４に形成された隙間に押し入り、その固定部４の内面との間に生じる摩擦力により停止するブレーキプレート５とからなる。そのブレーキプレート５は、フィードキャリア１１の上部で前記リニアモーションガイド１２のさらに外側に設けられている。
【００３２】
図４ａおよび図４ｂに示すように、前記固定部４はコモンベース６の両端にボルトなどの締結具で固定され、下方に延びる中間板１５と、その中間板１５を挟んで、隙間１６ｅを空けて平行に配置される２枚の板状部材１６、１６とを備えている。それら板状部材１６の両端部にはガイド孔１６ａ、１６ａがそれぞれ形成されている。それらガイド孔１６ａを介してガイド棒１７が中間板１５を貫通している（図４ｃ参照）。従って、板状部材１６、１６は前記ガイド棒１７、１７の延びる方向に移動自在にガイドされている。また、それら板状部材１６のフィードキャリア１１側（下方）で、かつそれらが向かい合っている側の面にはそれぞれブレーキシュー１６ｂ、１６ｂが設けられている（図４ｄ参照）。
【００３３】
図４ａに示すように、前記板状部材１６の中央上方にはボルト孔１６ｃが形成され軸ボルト１８が通っている。その軸ボルト１８は２枚の板状部材１６、１６および中間板１５を貫通している。その軸ボルト１８の両端には大径のワッシャ１８ｂ、１８ｂが通され、それぞれ前記ボルト孔１６ｃの大径の段部１６ｄに収納されている。また、軸ボルト１８
の一端には頭部１８ａが設けられている。他方のワッシャ１８ｂを貫通した軸ボルト１８の先端部にはオネジが形成されている。そのオネジは軸ボルト１８に形成された段部１８ｄ（図４ｃ参照）まで延びており、ナット１８ｃが螺合している。前記ナット１８ｃおよび頭部１８ａと、２つの板状部材１６のそれぞれの段部１６ｄ、１６ｄの内面との間にはバネ（付勢部材）１９、１９がそれぞれ配置されており、板状部材１６、１６を軸ボルト１８に沿って互いに接近させる方向に付勢している。
【００３４】
図４ｃに示すように、前記ナット１８ｃは軸ボルト１８の段部１８ｄまでしか螺合しない。そのため、ナット１８ｃは予め設定した挟持力を発生できるばね取付長になるように決められている。従って、再セットも容易である。また、緊急停止した後にも、固定部４に挟持されているブレーキプレート５をナット１８ｃを緩めることにより、挟持解除することができる。そのため、フィード装置１の再稼動も容易である。
【００３５】
図４ｃに示すように、前記ブレーキプレート５は板状の部材であり、中央の本体部５ａと、その長手方向の端部に形成された先端にいくほど薄くなるテーパ状に形成されたテーパ部５ｂとからなる。
【００３６】
なお、固定部４として、１つのバネを用いて、一方の板状部材１６を軸ボルト１８に対して、他方の板状部材１６に接近させるようにすることもできる。また、前記ブレーキプレート５のテーパ部５ｂが押し入るのが容易になるように、板状部材１６の端部にもブレーキプレート６を受け入れることができるテーパ状の部位を形成してもよい。
【００３７】
上記フィード装置１は、前記ラック８ｂの歯数が範囲Ｃに形成（歯数制限）されている。そのため、サーボモータ７が暴走し、フィードバー３が所定の移動範囲を超えると、ラック８ｂとピニオン８ａの噛み合いがなくなり、サーボモータ７のトルクはラック８ｂ側へ伝達されない。その上で、オーバーランしたフィードバー３のブレーキプレート５がバネ１９の付勢力に逆らい、ブレーキシュー１６ｂを押しのけて隙間１６ｅに押し入る。それにより、ブレーキプレート５とブレーキシュー１６ｂとの間に摩擦力が生じ、その摩擦力によりラック８ｂからフィードバー３に至るまでの運動部分の運動エネルギーが熱エネルギーに変換され、フィードバー３を緊急停止させることができる。このように、モータ７が暴走しても、ピニオン８ａを空転させることで、イナーシャ負荷を軽減することができる。その上で、ブレーキプレート５をブレーキシュー１６ｂに挟持されるので、制動距離を短くすることができる。また、制動距離が短いので省スペースでもある。
【００３８】
また、ブレーキプレートをブレーキシュー１６ｂにより挟持することにより、フィードバーを制動（ブレーキング）するので、ストッパにぶつけるような衝撃を伴う停止にならない。そのため、フィードバーを安全に、そしてソフトに停止させることができ、かつ装置の破損もないので緊急停止後の再稼動も容易である。さらに、本発明では異常時には噛み合いを失い、惰性で移動するフィードバー３を含む部材をブレーキシュー１６ｂが挟持する、いわば受動的なブレーキ構成であるので、異常をセンサーなどで検出し、その検出値に基づいて、電磁あるいは空圧により作動するブレーキシステムにくらべ、異常検知から停止までのタイムラグを少なくすることができ、制動距離を短くすることができる。また、そのようなセンサーや電磁あるいは空圧により作動するブレーキシステムが不要であるので、構造が簡易であり、誤作動も少なく、メンテナンスも容易である。そして、再稼動する際には、ナット１８ｃを緩めることで、ブレーキシュー１６ｂ、１６ｂに挟持されたブレーキプレート５を容易に引き出すことができる。その後、ナット１８ｃを軸ボルト１８の段部１８ｄに当たるまで締め付ける。
【００３９】
また、図示していないが、ブレーキプレート５を断面略円形にし、その周囲を３つ以上のブレーキシュー１６ｂで取り囲むようにし、ブレーキさせるようにしてもよい。
【００４０】
次に、前記フィードバー３をクランプ・アンクランプ動作およびリフト・ダウン動作させる構成について説明する。図２ａに戻って、フィードバー３はボルスタ２６の側方に設けられたクランプ・リフトユニット２９によりクランプ・リフト動作される。図２ｂに示すように、前記クランプ・リフトユニット２９は、フィードバー３をクランプ・アンクランプ方向（矢印Ｂ・Ｆ方向）に移動させるクランプ機構３０と、リフト・ダウン方向（矢印Ｕ・Ｄ方向）に昇降させるリフト機構３１とを備えている（図５参照）。前記クランプ・リフトユニット２９はプレス機械２１の左右の前後のコラム間にそれぞれ設けられている。
【００４１】
図５に示すように、前記クランプ機構３０はサーボモータ（クランプモータ）３２を備えている。そのサーボモータ３２の出力軸３２ａはカップリング３３を介してシャフト３４に連結されている。そのシャフト３４の先端にはベベルギヤ３５が設けられている。そのベベルギヤ３５は受け側のへベルギヤ３６と噛み合っている。図６に示すように、受け側のへベルギヤ３６が設けられているシャフト３７はクランプ・リフトユニット２９のフレームに枢支されている。そのシャフト３７にはボールネジのオネジが形成されている。そのシャフト３７にはオネジと噛み合うメネジ部材３７ａが設けられている。そのメネジ部材３７ａは移動部材３８に連結されている。
【００４２】
前記移動部材３８の上面にはフィードバー３を載せ、かつその前進後退をガイドする受け部３８ａが設けられている。そのため、前記クランプ機構３０が作動すると、図２ｂの下側のフィードバー３が前後方向（矢印Ｂ・Ｆ方向）に移動する。
【００４３】
図５に示すように、前記リフト機構３１はサーボモータ（リフトモータ）３９を備えている。そのサーボモータ３９の出力軸３９ａはカップリング４０を介してシャフト４１に連結されている。そのシャフト４１の先端にはベベルギヤ４２が設けられている。そのベベルギヤ４２は受け側のベベルギヤ４３と噛み合っている。
【００４４】
図６に示すように、受け側のベベルギヤ４３はスプラインシャフト４４の端部に設けられている。そのスプラインシャフト４４にはベベルギヤ４５ａを枢支している移動子４５が軸方向に移動自在に設けられている。前記ベベルギヤ４５ａは、その内径にスプラインシャフト４４の雄型スプラインと噛み合う雌型スプラインが加工されている。そのため、ベベルギヤ４５ａはスプラインシャフト４４の軸方向に移動可能で、かつスプラインシャフト４４の回転を伝達できる。前記移動子４５は前記移動部材３８の下端に連結されており、スプラインシャフト４４上を一体となって移動する。また、前記移動部材３８の内側の部材３８ｂを上下させるボールネジのオネジ４６が上下に貫通しており、移動部材３８に設けられたボールネジのメネジ４７と噛み合っている。また、ボールネジのオネジ４６の下端にはベベルギヤ４６ａが設けられており、移動子４５のベベルギヤ４５ａと噛み合っている。
【符号の説明】
【００４５】
１ フィード装置
２ フィード駆動部
３ フィードバー
３ａ 孔
４ 固定部
５ ブレーキプレート
５ａ 本体部
５ｂ テーパ部
６ コモンベース
７ サーボモータ
８ａ ピニオン
８ｂ ラック
８ｃ ラックの全長
８ｄ 歯の形成された範囲
９ リニアモーションガイド
９ａ ガイド部
１０ 連結部材
１１ フィードキャリア
１１ａ ブラケット
１２ リニアモーションガイド
１２ａ ピン
１３ カップリング
１４ ケース
１５ 中間板
１６ 板状部材
１６ａ ガイド孔
１６ｂ ブレーキシュー
１６ｃ ボルト孔
１６ｄ 段部
１６ｅ 隙間
１７ ガイド棒
１８ 軸ボルト
１８ａ 頭部
１８ｂ ワッシャ
１８ｃ ナット
１８ｄ 段部
１９ バネ
２０ トランスファープレス
２１ プレス機械
２２ 金型
２２ａ 上型
２２ｂ 下型
２３ ベッド
２４ コラム
２５ クラウン
２６ ボルスタ
２７ スライダ
２８ ブラケット
２９ クランプ・リフトユニット
３０ クランパ機構
３１ リフト機構
３２ サーボモータ
３２ａ 出力軸
３３ カップリング
３４ シャフト
３５ ベベルギヤ
３６ 受け側のヘベルギヤ
３７ シャフト
３７ａ メネジ
３８ 移動部材
３８ａ 受け部
３８ｂ 内側の部材
３９ サーボモータ
３９ａ 出力軸
４０ カップリング
４１ シャフト
４２ ベベルギヤ
４３ 受け側のヘベルギヤ
４４ スプラインシャフト
４５ 移動子
４５ａ ベベルギヤ
４６ オネジ
４６ａ ベベルギヤ
４７ メネジ
【技術分野】
【０００１】
本発明はプレス機械に用いられるフィード装置およびそれを用いたフィード装置付きのプレス機械に関する。さらに詳しくはトランスファプレスの金型間やタンデムプレスラインにおける隣り合うプレス機械間でのピッチ搬送を行うプレス機械のフィード装置およびそれを用いたフィード装置付きプレス機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、制御技術の発展により、プレス機械のフィード装置に、サーボモータを用いるのが主流になっている。同時に、既存のプレス機械のフィード装置の駆動を、サーボモータによる駆動に変更するニーズも高まっている。しかし、既存のトランスファプレスなどのフィード装置の駆動をサーボモータ駆動に変換する場合、プレス機械の構造、仕組みあるいは形状などのプレス機械の全体的なスタイルの変遷や、年式の相違による形状の不一致などが問題となる。そのため、種々のプレス機械への取付けが容易で、かつ小型のフィード装置が必要とされている。
【０００３】
また、プレス機械のフィード装置にサーボモータを用いる場合に、サーボモータがサーボ制御異常により暴走し、機械を破損したりする不測の事故が生じる可能性がある。大事故に至ると、復元工事に手間が掛かるし、生産計画の変更を余儀なくされることもある。特に、移動質量が大きく、移動速度が速いアドバンス−リターン軸系に不測の事故が起こると大事故に繋がる可能性が高い。
【０００４】
特許文献１にはフィードバーのフィード装置が記載されている。このものはサーボモータにより２つのピニオンを同じ方向に回転させ、それらピニオンと噛み合うラック部材を移動させ、そのラック部材に連結されたフィードバーを前後に移動させるものである。このものの特徴は、前記ラック部材は移動限に達したときに一方のピニオンに噛合し、他方のピニオンに噛合しない長さにされているので、ラック部材を短くでき、省スペースにできることにある。
【０００５】
また、特許文献２にはプレス機械のトランスファ装置が記載されている。そのプレス機械のトランスファ装置には、サーボモータの駆動によりラック−ピニオン機構を介してフィードバーをそれぞれクランプ・アンクランプおよびリフト・ダウンさせるものである。
【０００６】
特許文献３にはトランスファ装置が記載されている。このものはサーボモータによりフィードバーを前後に移動させるものである。また、特許文献４にはプレス機械のワーク搬送装置が記載されている。このものはリニアモータによりフィードバーを前後に移動させるものである。さらに、特許文献５にはトランスファプレスに用いられるアドバンス・リターン装置が記載されている。このものも、サーボモータによりフィードバーを前後に移動させる機構を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平６−２３８３７３号公報
【特許文献２】特開平６−３１３５８号公報
【特許文献３】特開２００１−２５２７３３号公報
【特許文献４】特開２００６−２１２３５号公報
【特許文献５】特開平６−６３６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１のフィード装置は、サーボモータの往復回転をピニオン・ラック機構でフィードバーの往復直線運動に変換するものである。また、このものは減速機を備えておらず、サーボモータが異常により暴走すると、フィードバーが所定の範囲を超えて移動（オーバーラン）する可能性がある。
【０００９】
また、特許文献２のプレス機械のトランスファ装置は、フィードバーのクランプ・アンクランプ方向の移動にピニオン・ラック機構を用いている。このものも減速機を備えておらず、サーボモータが異常により暴走すると、フィードバーがオーバーランする可能性がある。
【００１０】
さらに、特許文献３〜５に記載の装置もサーボモータを使用しており、サーボモータが異常により暴走すると、フィードバーがオーバーランする可能性がある。上述の特許文献１〜５では誤作動によりモータが暴走すると、サーボモータのロータから下流側の部材（移動体）であるフィードバー、フィンガおよびワークがオーバランするので、大きな運動エネルギーとなり、それらを簡単な構造で、そして短い制動距離で停止させるのは困難である。
【００１１】
そこで、本発明は小型で、かつ簡易な構成でフィードバーのオーバーランを少なくする装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のプレス機械に用いられるフィード装置（請求項１）は、プレス加工される被搬送物をプレス機械内の金型間、または金型を取り付けたプレス間で搬送させるプレス機械のフィード装置であって、前記金型間で被搬送物を搬送するために所定範囲を移動するフィードバーと、フレーム部材に固定され、向かい合う少なくとも２個のブレーキシューを有する固定部と、前記フィードバーと共に移動するブレーキプレートとからなり、前記固定部が前記ブレーキシューを接近させる方向に付勢する付勢部材を備えており、前記フィードバーが所定範囲を超えて移動した際に、ブレーキプレートが付勢部材の付勢力に逆らって前記２つのブレーキシューの間に押し入ることにより、フィードバーを停止させることを特徴としている。
【００１３】
このようなプレス機械のフィード装置は、前記ブレーキプレートが本体部と、その本体部の両端に形成される先端に向けて次第に板厚が薄くされたテーパ部とからなり、前記ブレーキシューが所定の隙間を空けて配置されており、その隙間が前記ブレーキプレートの本体部の板厚以下の幅で、かつ付勢部材に抗して押し入れることにより本体部の板厚とほぼ同じ幅に広がるものが好ましい（請求項２）。
【００１４】
また、サーボモータにより回転が伝達されるピニオンと、そのピニオンの回転運動を直線運動に変換するラックとをさらに備えており、前記ラックは前記フィードバーの所定の移動範囲でピニオンと噛合し、フィードバーが前記移動範囲を超えて移動したときに、前記ピニオンとの噛合が外れる歯数を有するものが好ましい（請求項３）。
【００１５】
また、前記ブレーキシューが２個であり、前記固定部が２つのブレーキシューの移動方向に延びる軸ボルトを備えており、前記付勢部材が、軸ボルトの両端部に配置され、かつ２つのブレーキシューを互いに接近させる方向に付勢しているものが好ましい（請求項４）。なお、軸ボルトはブレーキシューを貫通させたり、ブレーキシューを支持する板状部材を貫通させてもよい。
【００１６】
さらに、本発明のプレス機械と、そのプレス機械に設置される上述のいずれかに記載のプレス機械のフィード装置とからなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のプレス機械のフィード装置（請求項１）は、フィードバーがオーバーランした際に、ブレーキプレートが付勢部材の付勢力に逆らい、ブレーキシューを押しのけ、２個のブレーキシューの間に入り込んでくる。その際に、ブレーキプレートとブレーキシューとの間に摩擦力が生じ、その摩擦力によりフィードバーの運動エネルギーが熱エネルギーに変換され、フィードバーを緊急停止させることができる。また、ブレーキプレートをブレーキシューにより挟持することにより、フィードバーを制動（ブレーキング）するので、ストッパにぶつけるような衝撃を伴う停止にならない。そのため、フィードバーを安全に、そしてソフトに停止させることができ、かつ装置の破損もないので緊急停止後の再稼動も容易である。
【００１８】
このようなプレス機械のフィード装置が、前記ブレーキプレートが本体部と、その本体部の両端に形成される先端に向けて次第に板厚が薄くされたテーパ部とからなり、前記ブレーキシューが所定の隙間を空けて配置されており、その隙間が前記ブレーキプレートの本体部の板厚以下の幅で、かつ付勢部材に抗して押し入ることにより本体部の板厚とほぼ同じ幅に広がる場合には（請求項２）、オーバーランの際に、ブレーキプレートを２個のブレーキシューの隙間で確実に挟持することができる。
【００１９】
また、サーボモータにより回転が伝達されるピニオンと、そのピニオンの回転運動を直線運動に変換するラックとをさらに備えており、前記ラックは前記フィードバーの所定の移動範囲でピニオンと噛合し、フィードバーが前記移動範囲を超えて移動したときに、前記ピニオンとの噛合が外れる歯数を有する場合は（請求項３）、フィードバーが所定の移動範囲を超えたときはピニオンとラックの噛合が失われるので、モータトルク、ローター、カップリングおよびピニオンのイナーシャトルクは空転し、フィードバーをブレーキプレートとブレーキシューにより停止させるのが容易である。また、噛合を失った惰性で移動しているフィードバーを含む部材（移動体）を停止させるので、ブレーキの制動距離を短くすることができる。さらに、緊急時にブレーキシューが吸収する運動エネルギは前記移動体の最大速度時の運動エネルギを見積もればよいので、机上の計算で容易に最適な設計を行うことができる。そして、重量、移動速度の大きなアドバンス・リターン方向の運動におけるオーバーランに起因する装置の破損を防止することができる。
【００２０】
さらに、前記ブレーキシューが２個であり、前記固定部が２つのブレーキシューの移動方向に延びる軸ボルトを備えており、前記付勢部材が、軸ボルトの両端部に配置され、かつ２つのブレーキシューを互いに接近させる方向に付勢している場合は（請求項４）、フィードバーの重量や移動速度に合わせて、ブレーキの効き具合を最適にすることができる。また、調節を緩めると緊急停止したフィードバーの停止状態を容易に解除すこともできる。
【００２１】
本発明のフィード装置付きプレス機械は上述のプレス機械のフィード装置を備えているので、サーボ異常によりフィードバーがオーバーランしても緊急停止することができる。そのため、前記オーバーランに起因するプレス機械の破損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は本発明のフィード装置の一実施形態を示す側面図である。
【図２】図２ａは本発明のトランスファープレスの一実施形態を示す側面図、図２ｂは図２ａのＷ−Ｗ線断面図である。
【図３】図３ａは図１のＸ−Ｘ線断面図、図３ｂは図３ａのＹ−Ｙ線断面図である。
【図４】図４ａは図３ａのＺ−Ｚ線断面図、図４ｂは図４ａの側面図、図４ｃは図４ａのａ−ａ線断面図、図４ｄは図４ａのｂ−ｂ線断面図である。
【図５】図５は図２ａのＩ−Ｉ線断面図である。
【図６】図６は図２ｂのＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
まず、図２ａおよび図２ｂを用いて本発明のフィード装置付きプレス機械を説明する。図２ａに示すフィード装置付きプレス装置は１つのプレス機械に複数の金型が取り付けられたトランスファープレスである。そのトランスファープレス２０は、１以上の金型２２・・が取り付けられたプレス機械２１と、それら金型間でプレスされるべき部材（被搬送物）を搬送する本発明のフィード装置１とからなる。なお、フィード装置付きプレス機械としては、それぞれ１つの金型が取り付けられた複数のプレス機械と１以上のフィード装置とを１つのセットにしたものでもよい。その場合は、プレス機械間で被搬送物を搬送するようなタンデムプレスラインに用いる。
【００２４】
前記プレス機械２１は、ベッド２３と、そのベッドの前後左右４箇所から立ち上がる４本のコラム２４（図２ｂ参照）と、それらのコラムの上端に設けられるクラウン２５とから構成される枠状のフレームを備えている。前記ベッド２３の上部にはボルスタ２６が設けられている。また、クラウンには、図示していないクランク軸の両端が回転自在に支持されており、そのクランク軸に設けられたコンロッドを介してスライド２７が上下動する。そのスライド２７の下面には上型２２ａが、前記ボルスタ２６の上面には下型２２ｂがそれぞれ取り付けられるようにされている。
【００２５】
図１に示すフィード装置１の動作は、被搬送物を左右のフィードバーで挟持（クランプ）し、持ち上げ（リフト）、前進（アドバンス）させ、下降（ダウン）させ、挟持解除（アンクランプ）して、次のプレス位置へ配置し、再び元の位置に後退（リターン）する、という一連の動作を繰り返すものである。まず、本発明のフィード装置１の特徴的な構成である被搬送物を前後方向にフィードし、かつそのフィードバーが所定範囲を超えて移動（オーバーラン）した際に、フィードバーを緊急停止させる構成について説明する。その後、クランプ・アンクランプ系、リフト・ダウン系の動作を行う構成について説明する。なお、前記フィードバーがオーバーランすると、サーボモータのロータから下流側の部材（移動体）であるフィードバー、フィンガ（図示せず）およびワークを含む全体がオーバランする。そのため、運動エネルギーが大きい。
【００２６】
図１のフィード装置１は、ブラケット２８によりコラム２４に取り付けられたフィード駆動部２と、そのフィード駆動部２によりボルスタ２６上で左右方向（アドバンス・リターン：図２ｂの矢印Ｌ・Ｒ方向）に駆動され、被搬送物を搬送するフィードバー３と、そのフィードバー３がフィード駆動部２の異常に起因してオーバーランした際に、フィードバー３を（緊急）停止させる、後述する停止機構（図３ａの符号４、５参照）とを備えている。
【００２７】
前記フィード駆動部２は、前記ブラケット２８に取り付けられたコモンベース６と、そのコモンベース６に取り付けられるサーボモータ７と、そのサーボモータ７の出力軸７ａから回転力が伝達されるピニオン８ａと、そのピニオン８ａと噛み合うラック８ｂとを備えている。前記コモンベース６の両端で、かつ下面側にはそれぞれリニアモーションガイド９、９がガイドされるガイド部９ａ、９ａが設けられている。そして、このガイド部９ａ、９ａにリニアモーションガイド９、９が吊り下げられ、それらのリニアモーションガイド９、９にラック８ｂが吊られており、アドバンスリターン方向に移動自在に支持している。
【００２８】
図３ａに示すように、前記ラック８ｂのピニオン８ａと反対側の面（背面）からは連結部材１０が延びている。その連結部材１０はラック８ｂの背面からラックの歯と反対向きに延び、途中で下方に直角に屈曲され、棒状のフィードキャリア１１の中間付近に連結されている。そのフィードキャリア１１はラック８ｂの延びる方向とほぼ直交する棒状の部材であり、クランプ・アンクランプの動作をガイドする。そのフィードキャリア１１の下端付近には２つのリニアモーションガイド１２、１２が長手方向に移動自在に設けられている。そのリニアモーションガイド１２にはそれぞれピン１２ａが設けられ、下方に延びている。また、フィードキャリア１１の両端上面からはそれぞれブラケット１１ａ、１１ａが上方に延びている。そのブラケット１１ａにはそれぞれ前記リニアモーションガイド９が設けられている。なお、前記サーボモータ７の出力軸７ａとピニオン８ａとはカップリング１３により直接連結されている。また、前記サーボモータ７はケース１４で覆われている。
【００２９】
図３ｂはラック８ｂのピニオン８ａと噛み合う歯が形成されている範囲を示している。図中では前記ラック８ｂの全長を符号８ｃで示している。そのラックの両端付近を除く符号８ｄで示す範囲はピニオン８ａと噛み合うための歯が形成されている範囲である。前記歯の形成された範囲（以下、単に範囲という）８ｄは、フィードバーが噛み合いにより移動する範囲でもある（所定の移動範囲）。そして、その範囲８ｄはフィードバー３が通常の運転時に移動（図２ｂの矢印Ｌ・Ｒ方向参照）する距離と等しいか、それより長くなるように形成されている。そのため、フィードバー３が前記範囲８ｄを超えて移動する緊急時（誤作動時）には、ピニオン８ａはラック８ｂと噛み合う歯を失うので、ピニオン８ａが空転し、それ以上ピニオン８ａ側からラック８ｂ側へサーボモータ７からのトルクが伝達されなくなる。
【００３０】
前記フィードバー３は、断面形状が四角形状の細長い部材であり、その根元（サーボモータ側）に形成された孔３ａに前記ピン１２ａの下端部が差し込まれ、固定されていない。従って、前記フィードバー３はピン１２ａの延びる上下方向に移動自在である。それにより、リフト・ダウン動作が行われる。
【００３１】
図３ａに示すように、前記停止機構は、コモンベース６の前記リニアモーションガイド９よりさらに外側にそれぞれ設けられた固定部４と、その固定部４に形成された隙間に押し入り、その固定部４の内面との間に生じる摩擦力により停止するブレーキプレート５とからなる。そのブレーキプレート５は、フィードキャリア１１の上部で前記リニアモーションガイド１２のさらに外側に設けられている。
【００３２】
図４ａおよび図４ｂに示すように、前記固定部４はコモンベース６の両端にボルトなどの締結具で固定され、下方に延びる中間板１５と、その中間板１５を挟んで、隙間１６ｅを空けて平行に配置される２枚の板状部材１６、１６とを備えている。それら板状部材１６の両端部にはガイド孔１６ａ、１６ａがそれぞれ形成されている。それらガイド孔１６ａを介してガイド棒１７が中間板１５を貫通している（図４ｃ参照）。従って、板状部材１６、１６は前記ガイド棒１７、１７の延びる方向に移動自在にガイドされている。また、それら板状部材１６のフィードキャリア１１側（下方）で、かつそれらが向かい合っている側の面にはそれぞれブレーキシュー１６ｂ、１６ｂが設けられている（図４ｄ参照）。
【００３３】
図４ａに示すように、前記板状部材１６の中央上方にはボルト孔１６ｃが形成され軸ボルト１８が通っている。その軸ボルト１８は２枚の板状部材１６、１６および中間板１５を貫通している。その軸ボルト１８の両端には大径のワッシャ１８ｂ、１８ｂが通され、それぞれ前記ボルト孔１６ｃの大径の段部１６ｄに収納されている。また、軸ボルト１８
の一端には頭部１８ａが設けられている。他方のワッシャ１８ｂを貫通した軸ボルト１８の先端部にはオネジが形成されている。そのオネジは軸ボルト１８に形成された段部１８ｄ（図４ｃ参照）まで延びており、ナット１８ｃが螺合している。前記ナット１８ｃおよび頭部１８ａと、２つの板状部材１６のそれぞれの段部１６ｄ、１６ｄの内面との間にはバネ（付勢部材）１９、１９がそれぞれ配置されており、板状部材１６、１６を軸ボルト１８に沿って互いに接近させる方向に付勢している。
【００３４】
図４ｃに示すように、前記ナット１８ｃは軸ボルト１８の段部１８ｄまでしか螺合しない。そのため、ナット１８ｃは予め設定した挟持力を発生できるばね取付長になるように決められている。従って、再セットも容易である。また、緊急停止した後にも、固定部４に挟持されているブレーキプレート５をナット１８ｃを緩めることにより、挟持解除することができる。そのため、フィード装置１の再稼動も容易である。
【００３５】
図４ｃに示すように、前記ブレーキプレート５は板状の部材であり、中央の本体部５ａと、その長手方向の端部に形成された先端にいくほど薄くなるテーパ状に形成されたテーパ部５ｂとからなる。
【００３６】
なお、固定部４として、１つのバネを用いて、一方の板状部材１６を軸ボルト１８に対して、他方の板状部材１６に接近させるようにすることもできる。また、前記ブレーキプレート５のテーパ部５ｂが押し入るのが容易になるように、板状部材１６の端部にもブレーキプレート６を受け入れることができるテーパ状の部位を形成してもよい。
【００３７】
上記フィード装置１は、前記ラック８ｂの歯数が範囲Ｃに形成（歯数制限）されている。そのため、サーボモータ７が暴走し、フィードバー３が所定の移動範囲を超えると、ラック８ｂとピニオン８ａの噛み合いがなくなり、サーボモータ７のトルクはラック８ｂ側へ伝達されない。その上で、オーバーランしたフィードバー３のブレーキプレート５がバネ１９の付勢力に逆らい、ブレーキシュー１６ｂを押しのけて隙間１６ｅに押し入る。それにより、ブレーキプレート５とブレーキシュー１６ｂとの間に摩擦力が生じ、その摩擦力によりラック８ｂからフィードバー３に至るまでの運動部分の運動エネルギーが熱エネルギーに変換され、フィードバー３を緊急停止させることができる。このように、モータ７が暴走しても、ピニオン８ａを空転させることで、イナーシャ負荷を軽減することができる。その上で、ブレーキプレート５をブレーキシュー１６ｂに挟持されるので、制動距離を短くすることができる。また、制動距離が短いので省スペースでもある。
【００３８】
また、ブレーキプレートをブレーキシュー１６ｂにより挟持することにより、フィードバーを制動（ブレーキング）するので、ストッパにぶつけるような衝撃を伴う停止にならない。そのため、フィードバーを安全に、そしてソフトに停止させることができ、かつ装置の破損もないので緊急停止後の再稼動も容易である。さらに、本発明では異常時には噛み合いを失い、惰性で移動するフィードバー３を含む部材をブレーキシュー１６ｂが挟持する、いわば受動的なブレーキ構成であるので、異常をセンサーなどで検出し、その検出値に基づいて、電磁あるいは空圧により作動するブレーキシステムにくらべ、異常検知から停止までのタイムラグを少なくすることができ、制動距離を短くすることができる。また、そのようなセンサーや電磁あるいは空圧により作動するブレーキシステムが不要であるので、構造が簡易であり、誤作動も少なく、メンテナンスも容易である。そして、再稼動する際には、ナット１８ｃを緩めることで、ブレーキシュー１６ｂ、１６ｂに挟持されたブレーキプレート５を容易に引き出すことができる。その後、ナット１８ｃを軸ボルト１８の段部１８ｄに当たるまで締め付ける。
【００３９】
また、図示していないが、ブレーキプレート５を断面略円形にし、その周囲を３つ以上のブレーキシュー１６ｂで取り囲むようにし、ブレーキさせるようにしてもよい。
【００４０】
次に、前記フィードバー３をクランプ・アンクランプ動作およびリフト・ダウン動作させる構成について説明する。図２ａに戻って、フィードバー３はボルスタ２６の側方に設けられたクランプ・リフトユニット２９によりクランプ・リフト動作される。図２ｂに示すように、前記クランプ・リフトユニット２９は、フィードバー３をクランプ・アンクランプ方向（矢印Ｂ・Ｆ方向）に移動させるクランプ機構３０と、リフト・ダウン方向（矢印Ｕ・Ｄ方向）に昇降させるリフト機構３１とを備えている（図５参照）。前記クランプ・リフトユニット２９はプレス機械２１の左右の前後のコラム間にそれぞれ設けられている。
【００４１】
図５に示すように、前記クランプ機構３０はサーボモータ（クランプモータ）３２を備えている。そのサーボモータ３２の出力軸３２ａはカップリング３３を介してシャフト３４に連結されている。そのシャフト３４の先端にはベベルギヤ３５が設けられている。そのベベルギヤ３５は受け側のへベルギヤ３６と噛み合っている。図６に示すように、受け側のへベルギヤ３６が設けられているシャフト３７はクランプ・リフトユニット２９のフレームに枢支されている。そのシャフト３７にはボールネジのオネジが形成されている。そのシャフト３７にはオネジと噛み合うメネジ部材３７ａが設けられている。そのメネジ部材３７ａは移動部材３８に連結されている。
【００４２】
前記移動部材３８の上面にはフィードバー３を載せ、かつその前進後退をガイドする受け部３８ａが設けられている。そのため、前記クランプ機構３０が作動すると、図２ｂの下側のフィードバー３が前後方向（矢印Ｂ・Ｆ方向）に移動する。
【００４３】
図５に示すように、前記リフト機構３１はサーボモータ（リフトモータ）３９を備えている。そのサーボモータ３９の出力軸３９ａはカップリング４０を介してシャフト４１に連結されている。そのシャフト４１の先端にはベベルギヤ４２が設けられている。そのベベルギヤ４２は受け側のベベルギヤ４３と噛み合っている。
【００４４】
図６に示すように、受け側のベベルギヤ４３はスプラインシャフト４４の端部に設けられている。そのスプラインシャフト４４にはベベルギヤ４５ａを枢支している移動子４５が軸方向に移動自在に設けられている。前記ベベルギヤ４５ａは、その内径にスプラインシャフト４４の雄型スプラインと噛み合う雌型スプラインが加工されている。そのため、ベベルギヤ４５ａはスプラインシャフト４４の軸方向に移動可能で、かつスプラインシャフト４４の回転を伝達できる。前記移動子４５は前記移動部材３８の下端に連結されており、スプラインシャフト４４上を一体となって移動する。また、前記移動部材３８の内側の部材３８ｂを上下させるボールネジのオネジ４６が上下に貫通しており、移動部材３８に設けられたボールネジのメネジ４７と噛み合っている。また、ボールネジのオネジ４６の下端にはベベルギヤ４６ａが設けられており、移動子４５のベベルギヤ４５ａと噛み合っている。
【符号の説明】
【００４５】
１ フィード装置
２ フィード駆動部
３ フィードバー
３ａ 孔
４ 固定部
５ ブレーキプレート
５ａ 本体部
５ｂ テーパ部
６ コモンベース
７ サーボモータ
８ａ ピニオン
８ｂ ラック
８ｃ ラックの全長
８ｄ 歯の形成された範囲
９ リニアモーションガイド
９ａ ガイド部
１０ 連結部材
１１ フィードキャリア
１１ａ ブラケット
１２ リニアモーションガイド
１２ａ ピン
１３ カップリング
１４ ケース
１５ 中間板
１６ 板状部材
１６ａ ガイド孔
１６ｂ ブレーキシュー
１６ｃ ボルト孔
１６ｄ 段部
１６ｅ 隙間
１７ ガイド棒
１８ 軸ボルト
１８ａ 頭部
１８ｂ ワッシャ
１８ｃ ナット
１８ｄ 段部
１９ バネ
２０ トランスファープレス
２１ プレス機械
２２ 金型
２２ａ 上型
２２ｂ 下型
２３ ベッド
２４ コラム
２５ クラウン
２６ ボルスタ
２７ スライダ
２８ ブラケット
２９ クランプ・リフトユニット
３０ クランパ機構
３１ リフト機構
３２ サーボモータ
３２ａ 出力軸
３３ カップリング
３４ シャフト
３５ ベベルギヤ
３６ 受け側のヘベルギヤ
３７ シャフト
３７ａ メネジ
３８ 移動部材
３８ａ 受け部
３８ｂ 内側の部材
３９ サーボモータ
３９ａ 出力軸
４０ カップリング
４１ シャフト
４２ ベベルギヤ
４３ 受け側のヘベルギヤ
４４ スプラインシャフト
４５ 移動子
４５ａ ベベルギヤ
４６ オネジ
４６ａ ベベルギヤ
４７ メネジ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレス加工される被搬送物をプレス機械内の金型間、または金型を取り付けたプレス間で搬送させるプレス機械のフィード装置であって、
前記金型間で被搬送物を搬送するために所定範囲を移動するフィードバーと、
フレーム部材に固定され、向かい合う少なくとも２個のブレーキシューを有する固定部と、
前記フィードバーと共に移動するブレーキプレートとからなり、
前記固定部が前記ブレーキシューを接近させる方向に付勢する付勢部材を備えており、
前記フィードバーが所定範囲を超えて移動した際に、ブレーキプレートが付勢部材の付勢力に逆らって前記２つのブレーキシューの間に押し入ることにより、フィードバーを停止させるプレス機械のフィード装置。
【請求項２】
前記ブレーキプレートが本体部と、その本体部の両端に形成される先端に向けて次第に板厚が薄くされたテーパ部とからなり、
前記ブレーキシューが所定の隙間を空けて配置されており、その隙間が前記ブレーキプレートの本体部の板厚以下の幅で、かつ付勢部材に抗して押し入れることにより本体部の板厚とほぼ同じ幅に広がる請求項１記載のプレス機械のフィード装置。
【請求項３】
サーボモータにより回転が伝達されるピニオンと、
そのピニオンの回転運動を直線運動に変換するラックとをさらに備えており、
前記ラックは前記フィードバーの所定の移動範囲でピニオンと噛合し、フィードバーが前記移動範囲を超えて移動したときに、前記ピニオンとの噛合が外れる歯数を有する請求項1記載のプレス機械のフィード装置。
【請求項４】
前記ブレーキシューが２個であり、
前記固定部が２つのブレーキシューの移動方向に延びる軸ボルトを備えており、
前記付勢部材が、軸ボルトの両端部に配置され、かつ２つのブレーキシューを互いに接近させる方向に付勢している請求項１〜３のいずれかに記載のプレス機械のフィード装置。
【請求項５】
プレス機械と、
そのプレス機械に設置される請求項１〜４のいずれかに記載のプレス機械のフィード装置とからなるフィード装置付きプレス機械。
【請求項１】
プレス加工される被搬送物をプレス機械内の金型間、または金型を取り付けたプレス間で搬送させるプレス機械のフィード装置であって、
前記金型間で被搬送物を搬送するために所定範囲を移動するフィードバーと、
フレーム部材に固定され、向かい合う少なくとも２個のブレーキシューを有する固定部と、
前記フィードバーと共に移動するブレーキプレートとからなり、
前記固定部が前記ブレーキシューを接近させる方向に付勢する付勢部材を備えており、
前記フィードバーが所定範囲を超えて移動した際に、ブレーキプレートが付勢部材の付勢力に逆らって前記２つのブレーキシューの間に押し入ることにより、フィードバーを停止させるプレス機械のフィード装置。
【請求項２】
前記ブレーキプレートが本体部と、その本体部の両端に形成される先端に向けて次第に板厚が薄くされたテーパ部とからなり、
前記ブレーキシューが所定の隙間を空けて配置されており、その隙間が前記ブレーキプレートの本体部の板厚以下の幅で、かつ付勢部材に抗して押し入れることにより本体部の板厚とほぼ同じ幅に広がる請求項１記載のプレス機械のフィード装置。
【請求項３】
サーボモータにより回転が伝達されるピニオンと、
そのピニオンの回転運動を直線運動に変換するラックとをさらに備えており、
前記ラックは前記フィードバーの所定の移動範囲でピニオンと噛合し、フィードバーが前記移動範囲を超えて移動したときに、前記ピニオンとの噛合が外れる歯数を有する請求項1記載のプレス機械のフィード装置。
【請求項４】
前記ブレーキシューが２個であり、
前記固定部が２つのブレーキシューの移動方向に延びる軸ボルトを備えており、
前記付勢部材が、軸ボルトの両端部に配置され、かつ２つのブレーキシューを互いに接近させる方向に付勢している請求項１〜３のいずれかに記載のプレス機械のフィード装置。
【請求項５】
プレス機械と、
そのプレス機械に設置される請求項１〜４のいずれかに記載のプレス機械のフィード装置とからなるフィード装置付きプレス機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−２３０１４０（Ｐ２０１１−２３０１４０Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１００７８１（Ｐ２０１０−１００７８１）
【出願日】平成２２年４月２６日（２０１０．４．２６）
【出願人】（０００１００８６１）アイダエンジニアリング株式会社 (153)
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月２６日（２０１０．４．２６）
【出願人】（０００１００８６１）アイダエンジニアリング株式会社 (153)
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