プレス装置
【課題】 プレス加工の高速化及び安定化を実現することができるプレス装置を提供すること。
【解決手段】 加工域４にてシート状部材６に加工を施すためのプレス加工装置８と、加工すべきシート状部材６を巻き出すための巻出し装置１０と、加工したシート状部材６を巻き取るための巻取り装置１２と、シート状部材６を加工域４を通して間欠的に送るための送り装置１４と、巻出し装置１０及び巻取り装置１２の回転数を制御するための制御手段１６と、を備える。第１上限検知センサ３２又は第１下限検知センサ３４により上流側ループ２８のループ状下端部３６が検知されると、制御手段１６は、巻出し装置１０の回転数を増加又は減少させ、また第２上限検知センサ４６又は第２下限検知センサ４８により下流側ループ４２のループ状下端部５０が検知されると、制御手段１６は、巻取り装置１２の回転数を減少又は増加させる。
【解決手段】 加工域４にてシート状部材６に加工を施すためのプレス加工装置８と、加工すべきシート状部材６を巻き出すための巻出し装置１０と、加工したシート状部材６を巻き取るための巻取り装置１２と、シート状部材６を加工域４を通して間欠的に送るための送り装置１４と、巻出し装置１０及び巻取り装置１２の回転数を制御するための制御手段１６と、を備える。第１上限検知センサ３２又は第１下限検知センサ３４により上流側ループ２８のループ状下端部３６が検知されると、制御手段１６は、巻出し装置１０の回転数を増加又は減少させ、また第２上限検知センサ４６又は第２下限検知センサ４８により下流側ループ４２のループ状下端部５０が検知されると、制御手段１６は、巻取り装置１２の回転数を減少又は増加させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状部材にプレス加工を施すためのプレス装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、シート状部材にプレス加工を施すためのプレス装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このプレス装置は、加工域にてシート状部材にプレス加工を施すためのプレス加工装置と、プレス加工すべきシート状部材を巻き出すための巻出し装置と、プレス加工したシート状部材を巻き取るための巻取り装置と、巻出し装置から巻き出されたシート状部材を加工域を通して巻取り装置に向けて間欠的に送るための送り装置と、を備えている。巻出し装置から巻き出されたシート状部材には、巻出し装置とプレス加工装置との間で上流側ループが形成され、また巻取り装置に巻き取られるシート状部材には、プレス加工装置と巻取り装置との間で下流側ループが形成されている。
【０００３】
巻出し装置から巻き出されたシート状部材は、送り装置によって加工域に向けて間欠的に送られ、加工域にてプレス加工装置によってプレス加工が施される。プレス加工されたシート状部材は、送り装置によって巻取り装置に向けて送られ、巻取り装置に巻き取られる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３４０５３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来のプレス装置では、例えば上流側ループのループ状下端部が巻出し装置とプレス加工装置との間の第１ループ領域よりも下方に移動されると、上流側ループに作用するテンションが変化し、プレス加工すべきシート状部材が巻出し装置より巻き出される際に巻出しムラが生じてしまう。また、例えば下流側ループのループ状下端部がプレス加工装置と巻取り装置との間の第２ループ領域よりも上方に移動されると、下流側ループに作用するテンションが変化し、プレス加工したシート状部材が巻取り装置に巻き取られる際に巻取りムラが生じてしまう。このような巻出しムラ及び巻取りムラを防止するため、上述のように上流側ループ及び下流側ループのループ状下端部が移動された際には、巻出し装置及び巻取り装置の回転を一旦停止させ、かかる状態にてシート状部材が送り装置によって送られることにより、上流側ループ及び下流側ループの各ループ状下端部をそれぞれ第１ループ領域及び第２ループ領域に再び位置させている。しかしながら、このように巻出し装置及び巻取り装置の回転を停止させると、シート状部材の巻出し速度及び巻取り速度をプレス加工装置のライン速度に追従させることができず、プレス装置によるプレス加工の高速化及び安定化を実現することが難しいという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、プレス加工の高速化及び安定化を実現することができるプレス装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に記載のプレス装置では、加工域にてシート状部材にプレス加工を施すためのプレス加工装置と、プレス加工すべきシート状部材を巻き出すための巻出し装置と、プレス加工したシート状部材を巻き取るための巻取り装置と、前記巻出し装置から巻き出されたシート状部材を前記加工域を通して前記巻取り装置に向けて間欠的に送るための送り装置と、前記巻出し装置及び前記巻取り装置の回転数を制御するための制御手段と、を備え、前記巻出し装置から巻き出されたシート状部材には、前記巻出し装置と前記プレス加工装置との間で上流側ループが形成され、また前記巻取り装置に巻き取られるシート状部材には、前記プレス加工装置と前記巻取り装置との間で下流側ループが形成され、
前記プレス加工装置の上流側には第１上限検知センサ及び第１下限検知センサが設けられ、また前記プレス加工装置の下流側には第２上限検知センサ及び第２下限検知センサが設けられており、前記第１上限検知センサは、前記上流側ループのループ状下端部が第１ループ領域よりも上方に移動したことを検知し、前記第１下限検知センサは、前記上流側ループのループ状下端部が前記第１ループ領域よりも下方に移動したことを検知し、前記第２上限検知センサは、前記下流側ループのループ状下端部が第２ループ領域よりも上方に移動したことを検知し、また前記第２下限検知センサは、前記下流側ループのループ状下端部が前記第２ループ領域よりも下方に移動したことを検知し、
前記第１上限検知センサ又は前記第１下限検知センサにより前記上流側ループのループ状下端部が検知されると、前記制御手段は、前記巻出し装置の回転数を増加又は減少させ、また、前記第２上限検知センサ又は前記第２下限検知センサにより前記下流側ループのループ状下端部が検知されると、前記制御手段は、前記巻取り装置の回転数を減少又は増加させることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項２に記載のプレス装置では、前記第１上限検知センサ又は前記第１下限検知センサにより前記上流側ループのループ状下端部が検知されると、前記制御手段は、前記巻出し装置の回転数を増加又は減少し、前記第１上限検知センサ又は前記第１下限検知センサが前記上流側ループのループ状下端部を検知したときの前記巻出し装置の回転数及び前記上流側ループのループ状下端部が前記第１ループ領域に位置するまでの変速回数に基づいて前記巻出し装置の回転数を補正することを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明の請求項３に記載のプレス装置では、前記制御手段は、前記巻出し装置の回転数を増加又は減少させるための回転数設定変更手段と、前記第１上限検知センサ又は前記第１下限検知センサが前記上流側ループのループ状下端部を検知したときの前記巻出し装置の回転数及び前記上流側ループのループ状下端部が前記第１ループ領域に位置するまでの変速回数を記憶するための記憶手段と、前記巻出し装置の回転数を補正するための回転数補正手段と、を備えており、
前記第１上限検知センサ又は前記第１下限検知センサにより前記上流側ループのループ状下端部が検知されると、前記回転数設定変更手段は、前記巻出し装置の回転数を増加又は減少し、前記第１上限検知センサ又は前記第１下限検知センサが前記上流側ループのループ状下端部を検知したときの前記巻出し装置の回転数及び前記上流側ループのループ状下端部が前記第１ループ領域に位置するまでの変速回数が前記記憶手段に記憶され、前記回転数補正手段は、前記記憶手段に記憶された回転数及び変速回数に基づいて前記巻出し装置の回転数を補正することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項４に記載のプレス装置では、前記第２上限検知センサ又は前記第２下限検知センサにより前記下流側ループのループ状下端部が検知されると、前記制御手段は、前記巻取り装置の回転数を減少又は増加し、前記第２上限検知センサ又は前記第２下限検知センサが前記下流側ループのループ状下端部を検知したときの前記巻取り装置の回転数及び前記下流側ループのループ状下端部が前記第２ループ領域に位置するまでの変速回数に基づいて前記巻取り装置の回転数を補正することを特徴とする。
【００１１】
さらに、本発明の請求項５に記載のプレス装置では、前記制御手段は、前記巻取り装置の回転数を減少又は増加させるための回転数設定変更手段と、前記第２上限検知センサ又は前記第２下限検知センサが前記下流側ループのループ状下端部を検知したときの前記巻取り装置の回転数及び前記下流側ループのループ状下端部が前記第２ループ領域に位置するまでの変速回数を記憶するための記憶手段と、前記巻取り装置の回転数を補正するための回転数補正手段と、を備えており、
前記第２上限検知センサ又は前記第２下限検知センサにより前記下流側ループのループ状下端部が検知されると、前記回転数設定変更手段は、前記巻出し装置の回転数を減少又は増加し、前記第２上限検知センサ又は前記第２下限検知センサが前記下流側ループのループ状下端部を検知したときの前記巻取り装置の回転数及び前記下流側ループのループ状下端部が前記第２ループ領域に位置するまでの変速回数が前記記憶手段に記憶され、前記回転数補正手段は、前記記憶手段に記憶された回転数及び変速回数に基づいて前記巻取り装置の回転数を補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の請求項１に記載のプレス装置によれば、第１上限検知センサ又は第１下限検知センサにより上流側ループのループ状下端部が検知されると、制御手段は、巻出し装置の回転数を増加又は減少させるので、上流側ループのループ状下端部を下方又は上方に移動させて第１ループ領域に位置させることができる。これにより上流側ループに作用するテンションの変化を抑制することができ、プレス加工すべきシート状部材を巻き出す際に巻出しムラが生じるのを防止することができる。また、第２上限検知センサ又は第２下限検知センサにより下流側ループのループ状下端部が検知されると、制御手段は、巻取り装置の回転数を減少又は増加させるので、下流側ループのループ状下端部を下方又は上方に移動させて第２ループ領域に位置させることができる。これにより下流側ループに作用するテンションの変化を抑制することができ、プレス加工されたシート状部材を巻き取る際の巻取りムラを防止することができる。従って、シート状部材の連続的な巻出し及び巻取りが可能となり、プレス装置によるプレス加工の高速化及び安定化を実現することができる。
【００１３】
また、本発明の請求項２に記載のプレス装置によれば、第１上限検知センサ又は第１下限検知センサにより上流側ループのループ状下端部が検知されると、制御手段は、巻出し装置の回転数を増加又は減少し、検知時の巻出し装置の回転数及び変速回数（変速周期による変数に基づいた時間の周期回数）に基づいて巻出し装置の回転数を補正するので、上流側ループのループ状下端部が第１ループ領域に位置した後に、ループ状下端部の上下方向の変動を収束させることができ、それ故に、シート状部材の巻出し速度をプレス加工装置のライン速度に追従させることができ、プレス装置によるプレス加工の高速化及び安定化を実現することができる。
【００１４】
さらに、本発明の請求項３に記載のプレス装置によれば、第１上限検知センサ又は第１下限検知センサにより上流側ループのループ状下端部が検知されると、回転数設定変更手段は、巻出し装置の回転数を増加又は減少し、回転数補正手段は、記憶手段に記憶された回転数及び変速回数に基づいて巻出し装置の回転数を補正するので、上流側ループのループ状下端部が第１ループ領域に位置した後に、ループ状下端部の上下方向の変動を収束させることができ、それ故に、シート状部材の巻出し速度をプレス加工装置のライン速度に追従させることができ、高速で且つ安定したプレス加工を行うことができる。
【００１５】
また、本発明の請求項４に記載のプレス装置によれば、第２上限検知センサ又は第２下限検知センサにより下流側ループのループ状下端部が検知されると、制御手段は、巻取り装置の回転数を減少又は増加し、検知時の巻出し装置の回転数及び変速回数に基づいて巻取り装置の回転数を補正するので、下流側ループのループ状下端部が第２ループ領域に位置した後に、ループ状下端部の上下方向の変動を収束させることができ、それ故に、シート状部材の巻取り速度をプレス加工装置のライン速度に追従させることができ、プレス装置によるプレス加工の高速化及び安定化を実現することができる。
【００１６】
さらに、本発明の請求項５に記載のプレス装置によれば、第２上限検知センサ又は第２下限検知センサにより下流側ループのループ状下端部が検知されると、回転数設定変更手段は、巻取り装置の回転数を減少又は増加し、回転数補正手段は、記憶手段に記憶された回転数及び変速回数に基づいて巻取り装置の回転数を補正するので、下流側ループのループ状下端部が第２ループ領域に位置した後に、ループ状下端部の上下方向の変動を収束させることができ、それ故に、シート状部材の巻取り速度をプレス加工装置のライン速度に追従させることができ、高速で且つ安定したプレス加工を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照して、本発明に従うプレス装置の一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態によるプレス装置を示す概略図であり、図２は、図１のプレス装置の制御系を簡略的に示すブロック図であり、図３は、図１のプレス装置の巻出し装置側の運転の制御の流れを示すフローチャートであり、図４は、図１のプレス装置の巻取り装置側の運転の制御の流れを示すフローチャートであり、図５は、図３のフローチャートにおける第１上限検知センサにより上流側ループが検知された際の巻出し装置の回転数の制御の流れを示すフローチャートであり、図６は、図３のフローチャートにおける第１下限検知センサにより上流側ループが検知された際の巻出し装置の回転数の制御の流れを示すフローチャートであり、図７は、図４のフローチャートにおける第２上限検知センサにより下流側ループが検知された際の巻取り装置の回転数の制御の流れを示すフローチャートであり、図８は、図４のフローチャートにおける第２下限検知センサにより下流側ループが検知された際の巻取り装置の回転数の制御の流れを示すフローチャートである。
【００１８】
図１及び図２を参照して、図示のプレス装置２は、加工域４にてシート状部材６にプレス加工を施すためのプレス加工装置８と、プレス加工すべきシート状部材６を巻き出すための巻出し装置１０と、プレス加工したシート状部材６を巻き取るための巻取り装置１２と、巻出し装置１０から巻き出されたシート状部材６を加工域４を通して巻取り装置１２に向けて間欠的に送るための送り装置１４と、巻出し装置１０及び巻取り装置１２の回転数を制御するための制御手段１６と、を備えている。以下、これら各構成要素について詳細に説明する。
【００１９】
プレス加工装置８はプレス加工装置本体１８を備え、このプレス加工装置本体１８に静止金型２０及び可動金型２２が設けられている。これら静止金型２０と可動金型２２との間には、プレス加工を施すための加工域４が規定されており、プレス加工すべきシート状部材６は静止金型２０と可動金型２２との間を通り、加工域４を通して後述するようにして間欠的に送られる。静止金型２０はプレス加工装置本体１８の上部に取り付けられ、また可動金型２２は静止金型２０の上方に上下方向に往復移動自在に取り付けられており、これら静止金型２０及び可動金型２２が加工域４に位置するシート状部材６に作用することによって、このシート状部材６にプレス加工が施される。なお、シート状部材６は、例えば薄くて細長い鋼板や合成樹脂フィルム等から構成される。
【００２０】
巻出し装置１０は、一対の支持フレーム（図示せず）と、これら一対の支持フレームに回転自在に支持された巻出し軸２４と、を備えており、プレス加工すべきシート状部材６は、この巻出し軸２４にロール状に巻回されている。巻出し軸２４は第１駆動モータ２５に駆動連結され、この第１駆動モータ２５は、第１インバータ装置２６によって駆動制御される。また、この巻出し装置１０はプレス加工装置８の上流側に配設され、巻出し装置１０から巻き出されたシート状部材６には、巻出し装置１０とプレス加工装置８との間で垂下された上流側ループ２８が形成されている。なお、巻出し装置１０によるシート状部材６の巻出し速度Ｖ１は、下記の数式（１）を用いて算出される。
【００２１】
【数１】
また、巻出し装置１０とプレス加工装置８との間には第１ループ領域３０が設けられ、この第１ループ領域３０の上端部及び下端部にはそれぞれ第１上限検知センサ３２及び第１下限検知センサ３４が配設されている。第１上限検知センサ３２は、上流側ループ２８のループ状下端部３６が第１ループ領域３０よりも上方に移動したことを検知し、また第１下限検知センサ３４は、上流側ループ２８のループ状下端部３６が第１ループ領域３０よりも下方に移動したことを検知する。
【００２２】
巻取り装置１２は、一対の支持フレーム（図示せず）と、これら一対の支持フレームに回転自在に支持された巻取り軸３８と、を備えており、プレス加工されたシート状部材６は、この巻取り軸３８にロール状に巻回されている。巻取り軸３８は第２駆動モータ３９に駆動連結され、この第２駆動モータ３９は、第２インバータ装置４０によって駆動制御される。また、この巻取り装置１２はプレス加工装置８の下流側に配設され、巻取り装置１２に巻き取られるシート状部材６には、巻取り装置１２とプレス加工装置８との間で垂下された下流側ループ４２が形成されている。なお、巻取り装置１２によるシート状部材６の巻取り速度Ｖ２は、下記の数式（２）を用いて算出される。
【００２３】
【数２】
また、巻取り装置１２とプレス加工装置８との間には第２ループ領域４４が設けられ、この第２ループ領域４４の上端部及び下端部にはそれぞれ第２上限検知センサ４６及び第２下限検知センサ４８が配設されている。第２上限検知センサ４６は、下流側ループ４２のループ状下端部５０が第２ループ領域４４よりも上方に移動したことを検知し、また第２下限検知センサ４８は、下流側ループ４２のループ状下端部５０が第２ループ領域４４よりも下方に移動したことを検知する。
【００２４】
プレス加工装置８の下流側には、シート状部材６を加工域４を通して間欠的に送るための送り装置１４が設けられている。この送り装置１４は、一対の静止グリップ（図示せず）と、これら一対の静止グリップに対してシート状部材６の搬送方向に往復動自在である一対の可動グリップ（図示せず）と、を備えている。プレス加工装置８の可動金型２２が２７０°の位相角度から９０°の位相角度に向けて移動するとき、送り装置１４の一対の可動グリップはシート状部材６を挟持して図１中の矢印Ｐで示す搬送方向に送り、可動金型２２及び静止金型２０が加工域４にてシート状部材６に作用する（即ち、可動金型２２が下死点又はその近傍に位置する）とき、送り装置１４の一対の可動グリップ及び一対の静止グリップはシート状部材６の挟持を解除し、また可動金型２２が９０°の位相角度から２７０°の位相角度に向けて移動するとき、一対の静止グリップがシート状部材６を挟持した状態にて一対の可動グリップが上記搬送方向と反対方向に移動し、このようにしてシート状部材６が加工域４を通して間欠的に送られる。なお、プレス加工装置８のライン速度Ｖ３は、下記の数式（３）を用いて算出される。
【００２５】
【数３】
制御手段１６は、回転数設定変更手段５２、計数手段５４、記憶手段５６及び回転数補正手段５８を含んでいる。回転数設定変更手段５２は、入力手段６０（後述する）により入力された設定回転数に基づいて第１インバータ装置２６（又は第２インバータ装置４０）を制御し、これにより巻出し装置１０の巻出し軸２４（又は巻取り装置１２の巻取り軸３８）が第１駆動モータ２５（又は第２駆動モータ３９）により上記設定回転数でもって回転される。また、回転数設定変更手段５２は、第１上限検知センサ３２（又は第１下限検知センサ３４）により上流側ループ２８のループ状下端部３６が検知されると、第１上限検知センサ３２（又は第１下限検知センサ３４）からの検知信号に基づいて第１インバータ装置２６を制御することにより、巻出し装置１０の回転数を所定の変速周期（例えば、約０．５秒）でもって所要の通りに増加（又は減少）させ、また、第２上限検知センサ４６（又は第２下限検知センサ４８）により下流側ループ４２のループ状下端部５０が検知されると、第２上限検知センサ４６（又は第２下限検知センサ４８）からの検知信号に基づいて第２インバータ装置４０を制御することにより、巻取り装置１２の回転数を所定の変速周期（例えば、約０．５秒）でもって所要の通りに減少（又は増加）させる。
【００２６】
計数手段５４は、上流側ループ２８のループ状下端部３６（又は下流側ループ４２のループ状下端部５０）が第１ループ領域３０（又は第２ループ領域４４）から上方又は下方に移動してから第１ループ領域３０（又は第２ループ領域４４）に再び位置するまでの回転数設定変更手段５２による変速回数を計数する。なお、この変速回数は、回転数設定変更手段５２の変速周期（例えば、約０．５秒）による変数に基づいた時間の周期回数である。
【００２７】
記憶手段５６は例えばメモリなどから構成され、この記憶手段５６には、第１上限検知センサ３２又は第１下限検知センサ３４が上流側ループ２８のループ状下端部３６を検知したときの巻出し装置１０の回転数と、第２上限検知センサ４６又は第２下限検知センサ４８が下流側ループ４２のループ状下端部５０を検知したときの巻取り装置１２の回転数と、上流側ループ２８のループ状下端部３６が第１ループ領域３０に位置するまでの回転数設定変更手段５２による変速回数と、下流側ループ４２のループ状下端部５０が第２ループ領域４４に位置するまでの回転数設定変更手段５２による変速回数とがそれぞれ記憶される。
【００２８】
回転数補正手段５８は、記憶手段５６に記憶された回転数及び変速回数に基づいて、回転数設定変更手段５２により変速された巻出し装置１０又は巻取り装置１２の回転数を演算補正し、かかる演算補正は例えば次のようにして行われる。回転数補正手段５８は、回転数設定変更手段５２が巻出し装置１０又は巻取り装置１２の回転数を増加させたときには、巻出し装置１０又は巻取り装置１２の回転数Ａ１’，Ａ２’を下記の数式（４）を用いて演算補正する。なお、数式（４）においてαは変数（例えば、α＝３）である。
【００２９】
【数４】
また、回転数補正手段５８は、回転数設定変更手段５２が巻出し装置１０又は巻取り装置１２の回転数を減少させたときには、巻出し装置１０又は巻取り装置１２の回転数Ａ１’，Ａ２’を下記の数式（５）を用いて演算補正する。なお、数式（５）においてαは変数（例えば、α＝３）である。
【００３０】
【数５】
また、制御手段１６に関連して、各種データ及び各種処理命令などを入力するための入力手段６０と、各種データなどを表示するための表示手段６２とが設けられている。例えば、入力手段６０を用いて巻出し装置１０の直径Ｄ１を入力することによりシート状部材６の巻出し初期速度Ｖ１が設定され、巻取り装置１２の直径Ｄ２を入力することによりシート状部材６の巻取り初期速度Ｖ２が設定され、また送り装置１４の送り長さＰ及びプレス速度Ｂを入力することによりプレス加工装置８のライン速度Ｖ３が設定される。なお、入力手段６０は例えばテンキーなどから構成され、また表示手段６２は例えばＣＲＴや液晶モニタなどから構成される。あるいは、入力手段６０及び表示手段６２を一体化して、例えばタッチパネルなどから構成してもよい。
【００３１】
図３〜図８をも参照して、上述したプレス装置２の運転の制御の流れについて説明すると、次の通りである。プレス装置２の巻出し装置１０側の運転及び巻取り装置１２側の運転はそれぞれ独立に制御され、まず、プレス装置２の巻出し装置１０側の運転の制御の流れについて説明する。プレス装置２の運転開始前において、入力手段６０を用いて巻出し装置１０及び巻取り装置１２の直径Ｄ１，Ｄ２や送り装置１４の送り長さＰなどを予め入力する。プレス装置２の運転が開始されると（ステップＳ１)、巻出し装置１０及び巻取り装置１２がそれぞれ図１中の矢印Ｑ，Ｒで示す方向に回転され、また送り装置１４の作動が開始される。上述のように入力手段６０を用いて入力することにより、巻出し装置１０及び巻取り装置１２によるシート状部材６の巻出し速度Ｖ１及び巻取り速度Ｖ２はそれぞれ、プレス加工装置８のライン速度Ｖ３とほぼ等しくなるように設定される。巻出し装置１０から巻き出されたシート状部材６は、送り装置１４によって加工域４を通して間欠的に送られ、プレス加工装置８によってプレス加工が施される。プレス加工されたシート状部材６は、送り装置１４によって巻取り装置１２に向けて送られ、この巻取り装置１２に巻き取られる。また、上流側ループ２８及び下流側ループ４２の各ループ状下端部３６，５０はそれぞれ、第１ループ領域３０及び第２ループ領域４４に位置されている。
【００３２】
上記数式（１）から理解されるように、巻出し装置１０に対するシート状部材６の巻回量が変化することにより巻出し装置１０の直径Ｄ１が変化すると、これに応じて巻出し装置１０の巻出し速度Ｖ１が変化し、上流側ループ２８のループ状下端部３６が第１ループ領域３０内を上方向又は下方向に移動される。図１中の矢印Ｓで示す方向に、上流側ループ２８のループ状下端部３６が第１ループ領域３０よりも上方に移動すると、上流側ループ２８のループ状下端部３６が第１上限検知センサ３２により検知され、ステップＳ２からステップＳ３に進み、巻出し装置１０の回転数が次のようにして制御される。
【００３３】
第１上限検知センサ３２により検知されたときの巻出し装置１０の回転数が記憶手段５６に記憶され（ステップＳ３−１）、回転数設定変更手段５２は、巻出し装置１０の回転数を所要の通りに増加させる（ステップＳ３−２）。また、計数手段５４は回転数設定変更手段５２による変速回数（例えばＮ＝１回）を計数し（ステップＳ３−３）、この計数された変速回数が記憶手段５６に記憶される（ステップＳ３−４）。このように巻出し装置１０の回転数が増加されることにより、シート状部材６の巻出し速度Ｖ１が大きくなり、それ故に、上流側ループ２８のループ状下端部３６が第１ループ領域３０に向けて下方に移動される。
【００３４】
上述のように巻出し装置１０の回転数を増加させた場合において、上流側ループ２８のループ状下端部３６が第１ループ領域３０に位置されていないときには、ステップＳ３−５からステップＳ３−６に進んで第１上限検知センサ３２により上流側ループ２８のループ状下端部３６が検知され、更にステップＳ３−２に戻り、回転数設定変更手段５２は、第１上限検知センサ３２からの検知信号に基づいて巻出し装置１０の回転数を所要の通りに更に増加させる。また、計数手段５４は変速回数（例えばＮ＝２回）を更に計数し（ステップＳ３−３）、この更に計数された変速回数が記憶手段５６に記憶される（ステップＳ３−４）。このように第１上限検知センサ３２からの検知信号によって、制御手段１６において上流側ループ２８のループ状下端部３６が第１ループ領域３０に位置されたか否かが判定される。なお、プレス速度Ｖ３と巻出し速度Ｖ１との差が大きい場合には、上記数式（４）において変速回数Ｎが多くなり、これにより巻出し装置１０の回転数Ａ１’の増加方向への補正量が大きくなる。
【００３５】
上流側ループ２８のループ状下端部３６が第１ループ領域３０に位置された場合には、ステップＳ３−５からステップＳ３−７に進み、回転数補正手段５８は、記憶手段５６に記憶された回転数及び変速回数に基づいて、上述のようにして巻出し装置１０の回転数を演算補正する。このように巻出し装置１０の回転数を演算補正することにより、第１ループ領域３０に位置された上流側ループ２８のループ状下端部３６の上下方向の変動を収束させることができ、シート状部材６の巻出し速度Ｖ１をプレス加工装置８のライン速度Ｖ３に追従させることができる。このように巻出し装置１０の回転数の補正が行われた後に、ステップＳ３−７から後述するステップＳ４に進む。
【００３６】
また、図１中の矢印Ｔで示す方向に、上流側ループ２８のループ状下端部３６が第１ループ領域３０よりも下方に移動すると、上流側ループ２８のループ状下端部３６が第１下限検知センサ３４により検知され、ステップＳ２からステップＳ３及びステップＳ４を経てステップＳ５に進み（又はステップＳ２からステップＳ４を経てステップＳ５に進み）、巻出し装置１０の回転数が次のようにして制御される。第１下限検知センサ３４により検知されたときの巻出し装置１０の回転数が記憶手段５６に記憶され（ステップＳ５−１）、回転数設定変更手段５２は、巻出し装置１０の回転数を所要の通りに減少させる（ステップＳ５−２）。また、計数手段５４は回転数設定変更手段５２による変速回数（例えばＮ＝１回）を計数し（ステップＳ５−３）、この計数された変速回数が記憶手段５６に記憶される（ステップＳ５−４）。このように巻出し装置１０の回転数が減少されることにより、シート状部材６の巻出し速度Ｖ１が小さくなり、それ故に、上流側ループ２８のループ状下端部３６が第１ループ領域３０に向けて上方に移動される。このように巻出し装置１０の回転数を減少させた場合において、上流側ループ２８のループ状下端部３６が第１ループ領域３０に位置されていないときには、上述したのと同様にして、ステップＳ５−５からステップＳ５−６を経てステップＳ５−２に戻り、上流側ループ２８のループ状下端部３６が第１ループ領域３０に位置されるまでステップＳ５−２〜ステップＳ５−６が繰り返し行われる。なお、巻出し速度Ｖ１とプレス速度Ｖ３との差が大きい場合には、上記数式（５）において変速回数Ｎが多くなり、これにより巻出し装置１０の回転数Ａ１’の減少方向への補正量が大きくなる。
【００３７】
上流側ループ２８のループ状下端部３６が第１ループ領域３０に位置された場合には、ステップＳ５−５からステップＳ５−７に進み、回転数補正手段５８は、記憶手段５６に記憶された回転数及び変速回数に基づいて、上述のようにして巻出し装置１０の回転数を演算補正する。このように巻出し装置１０の回転数の補正が行われた後に、ステップＳ５−７からステップＳ６に進み、プレス加工が終了された場合にはプレス装置２の運転が停止され（ステップＳ７）、またプレス加工を継続して行う場合にはステップＳ２に戻る。
【００３８】
従って、上述のように巻出し装置１０の回転数を増加又は減少させることにより、上流側ループ２８のループ状下端部３６を第１ループ領域３０に位置させることができるので、上流側ループ２８に作用するテンションの変化を抑制することができ、プレス加工すべきシート状部材６を巻き出す際に巻出しムラが生じるのを防止することができる。また、回転数補正手段５８は、巻出し装置１０の回転数を上述のように演算補正するので、上流側ループ２８のループ状下端部３６が第１ループ領域３０に位置した後に、ループ状下端部３６の上下方向の変動を収束させることができ、それ故に、シート状部材６の巻出し速度Ｖ１をプレス加工装置８のライン速度Ｖ３に追従させることができ、高速で且つ安定したプレス加工を行うことができる。
【００３９】
次に、プレス装置２の巻取り装置１２側の運転の制御の流れについて説明する。上述したステップＳ１と同様にステップＳ２１が行われた後にステップＳ２２に進む。上記数式（２）から理解されるように、巻取り装置１２に対するシート状部材６の巻回量が変化することにより巻取り装置１２の直径Ｄ２が変化すると、これに応じて巻取り装置１２によるシート状部材６の巻取り速度Ｖ２が変化し、下流側ループ４２のループ状下端部５０が第２ループ領域４４内を上方向又は下方向に移動される。図１中の矢印Ｕで示す方向に、下流側ループ４２のループ状下端部５０が第２ループ領域４４よりも上方に移動すると、下流側ループ４２のループ状下端部５０が第２上限検知センサ４６により検知され、ステップＳ２２からステップＳ２３に進み、巻取り装置１２の回転数が次のようにして制御される。
【００４０】
第２上限検知センサ４６により検知されたときの巻取り装置１２の回転数が記憶手段５６に記憶され（ステップＳ２３−１）、回転数設定変更手段５２は、巻取り装置１２の回転数を所要の通りに減少させる（ステップＳ２３−２）。また、計数手段５４は回転数設定変更手段５２による変速回数（例えばＮ＝１回）を計数し（ステップＳ２３−３）、この計数された変速回数が記憶手段５６に記憶される（ステップＳ２３−４）。このように巻取り装置１２の回転数が減少されることにより、シート状部材６の巻取り速度Ｖ２が小さくなり、それ故に、下流側ループ４２のループ状下端部５０が第２ループ領域４４に向けて上方に移動される。
【００４１】
このように巻取り装置１２の回転数を減少させた場合において、下流側ループ４２のループ状下端部５０が第２ループ領域４４に位置されていないときには、上述したのと同様にして、ステップＳ２３−５からステップＳ２３−６を経てステップＳ２３−２に戻り、下流側ループ４２のループ状下端部５０が第２ループ領域４４に位置されるまでステップＳ２３−２〜ステップＳ２３−６が繰り返し行われる。なお、巻取り速度Ｖ２とプレス速度Ｖ３との差が大きい場合には、上記数式（５）において変速回数Ｎが多くなり、これにより巻取り装置１２の回転数Ａ２’の減少方向への補正量が大きくなる。
【００４２】
下流側ループ４２のループ状下端部５０が第２ループ領域４４に位置された場合には、ステップＳ２３−５からステップＳ２３−７に進み、回転数補正手段５８は、記憶手段５６に記憶された回転数及び変速回数に基づいて、上述のようにして巻取り装置１２の回転数を演算補正する。このように巻取り装置１２の回転数を演算補正することにより、第２ループ領域４４に位置された下流側ループ４２のループ状下端部５０の上下方向の変動を収束させることができ、シート状部材６の巻取り速度Ｖ２をプレス加工装置８のライン速度Ｖ３に追従させることができる。このように巻取り装置１２の回転数の補正が行われた後に、ステップＳ２３−７から後述するステップＳ２４に進む。
【００４３】
また、図１中の矢印Ｖで示す方向に、下流側ループ４２のループ状下端部５０が第２ループ領域４４よりも下方に移動すると、下流側ループ４２のループ状下端部５０が第２下限検知センサ４８により検知され、ステップＳ２２からステップＳ２３及びステップＳ２４を経てステップＳ２５に進み（又はステップＳ２２からステップＳ２４を経てステップＳ２５に進み）、巻取り装置１２の回転数が次のようにして制御される。第２下限検知センサ４８により検知されたときの巻取り装置１２の回転数が記憶手段５６に記憶され（ステップＳ２５−１）、回転数設定変更手段５２は、巻取り装置１２の回転数を所要の通りに増加させる（ステップＳ２５−２）。また、計数手段５４は回転数設定変更手段５２による変速回数（例えばＮ＝１回）を計数し（ステップＳ２５−３）、この計数された変速回数が記憶手段５６に記憶される（ステップＳ２５−４）。このように巻取り装置１２の回転数が増加されることにより、シート状部材６の巻取り速度Ｖ２が大きくなり、それ故に、下流側ループ４２のループ状下端部５０が第２ループ領域４４に向けて上方に移動される。
【００４４】
このように巻取り装置１２の回転数を増加させた場合において、下流側ループ４２のループ状下端部５０が第２ループ領域４４に位置されていないときには、上述したのと同様にして、ステップＳ２５−５からステップＳ２５−６を経てステップＳ２５−２に戻り、下流側ループ４２のループ状下端部５０が第２ループ領域４４に位置されるまでステップＳ２５−２〜ステップＳ２５−６が繰り返し行われる。なお、プレス速度Ｖ３と巻取り速度Ｖ２との差が大きい場合には、上記数式（４）において変速回数Ｎが多くなり、これにより巻取り装置１２の回転数Ａ２’の増加方向への補正量が大きくなる。
【００４５】
下流側ループ４２のループ状下端部５０が第２ループ領域４４に位置された場合には、ステップＳ２５−５からステップＳ２５−７に進み、回転数補正手段５８は、記憶手段５６に記憶された回転数及び変速回数に基づいて、上述のようにして巻取り装置１２の回転数を演算補正する。このように巻取り装置１２の回転数の補正が行われた後に、ステップＳ２５−７からステップＳ２６に進み、上述したのと同様に、プレス加工が終了された場合にはプレス装置２の運転が停止され（ステップＳ２７）、またプレス加工を継続して行う場合にはステップＳ２２に戻る。
【００４６】
従って、上述のように巻取り装置１２の回転数を増加又は減少させることにより、下流側ループ４２のループ状下端部５０を第２ループ領域４４に位置させることができるので、下流側ループ４２に作用するテンションの変化を抑制することができ、プレス加工すべきシート状部材６を巻き取る際に巻取りムラが生じるのを防止することができる。また、回転数補正手段５８は、巻取り装置１２の回転数を上述のように演算補正するので、下流側ループ４２のループ状下端部５０が第２ループ領域４４に位置した後に、ループ状下端部５０の上下方向の変動を収束させることができ、それ故に、シート状部材６の巻取り速度Ｖ２をプレス加工装置８のライン速度Ｖ３に追従させることができ、高速で且つ安定したプレス加工を行うことができる。
【００４７】
以上、本発明に従うプレス装置の一実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。
【００４８】
例えば、上記実施形態では、送り装置１４をプレス加工装置８の下流側に配設するように構成したが、これとは反対に、プレス加工装置８の上流側に配設するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施形態によるプレス装置を示す概略図である。
【図２】図１のプレス装置の制御系を簡略的に示すブロック図である。
【図３】図１のプレス装置の巻出し装置側の運転の制御の流れを示すフローチャートである。
【図４】図１のプレス装置の巻取り装置側の運転の制御の流れを示すフローチャートである。
【図５】図３のフローチャートにおける第１上限検知センサにより上流側ループが検知された際の巻出し装置の回転数の制御の流れを示すフローチャートである。
【図６】図３のフローチャートにおける第１下限検知センサにより上流側ループが検知された際の巻出し装置の回転数の制御の流れを示すフローチャートである。
【図７】図４のフローチャートにおける第２上限検知センサにより下流側ループが検知された際の巻取り装置の回転数の制御の流れを示すフローチャートである。
【図８】図４のフローチャートにおける第２下限検知センサにより下流側ループが検知された際の巻取り装置の回転数の制御の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
２ プレス装置
４ 加工域
６ シート状部材
８ プレス加工装置
１０ 巻出し装置
１２ 巻取り装置
１４ 送り装置
１６ 制御手段
２８ 上流側ループ
３０ 第１ループ領域
３２ 第１上限検知センサ
３４ 第１下限検知センサ
３６ ループ状下端部
４２ 下流側ループ
４４ 第２ループ領域
４６ 第２上限検知センサ
４８ 第２下限検知センサ
５０ ループ状下端部
５２ 回転数設定変更手段
５６ 記憶手段
５８ 回転数補正手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状部材にプレス加工を施すためのプレス装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、シート状部材にプレス加工を施すためのプレス装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このプレス装置は、加工域にてシート状部材にプレス加工を施すためのプレス加工装置と、プレス加工すべきシート状部材を巻き出すための巻出し装置と、プレス加工したシート状部材を巻き取るための巻取り装置と、巻出し装置から巻き出されたシート状部材を加工域を通して巻取り装置に向けて間欠的に送るための送り装置と、を備えている。巻出し装置から巻き出されたシート状部材には、巻出し装置とプレス加工装置との間で上流側ループが形成され、また巻取り装置に巻き取られるシート状部材には、プレス加工装置と巻取り装置との間で下流側ループが形成されている。
【０００３】
巻出し装置から巻き出されたシート状部材は、送り装置によって加工域に向けて間欠的に送られ、加工域にてプレス加工装置によってプレス加工が施される。プレス加工されたシート状部材は、送り装置によって巻取り装置に向けて送られ、巻取り装置に巻き取られる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３４０５３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来のプレス装置では、例えば上流側ループのループ状下端部が巻出し装置とプレス加工装置との間の第１ループ領域よりも下方に移動されると、上流側ループに作用するテンションが変化し、プレス加工すべきシート状部材が巻出し装置より巻き出される際に巻出しムラが生じてしまう。また、例えば下流側ループのループ状下端部がプレス加工装置と巻取り装置との間の第２ループ領域よりも上方に移動されると、下流側ループに作用するテンションが変化し、プレス加工したシート状部材が巻取り装置に巻き取られる際に巻取りムラが生じてしまう。このような巻出しムラ及び巻取りムラを防止するため、上述のように上流側ループ及び下流側ループのループ状下端部が移動された際には、巻出し装置及び巻取り装置の回転を一旦停止させ、かかる状態にてシート状部材が送り装置によって送られることにより、上流側ループ及び下流側ループの各ループ状下端部をそれぞれ第１ループ領域及び第２ループ領域に再び位置させている。しかしながら、このように巻出し装置及び巻取り装置の回転を停止させると、シート状部材の巻出し速度及び巻取り速度をプレス加工装置のライン速度に追従させることができず、プレス装置によるプレス加工の高速化及び安定化を実現することが難しいという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、プレス加工の高速化及び安定化を実現することができるプレス装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に記載のプレス装置では、加工域にてシート状部材にプレス加工を施すためのプレス加工装置と、プレス加工すべきシート状部材を巻き出すための巻出し装置と、プレス加工したシート状部材を巻き取るための巻取り装置と、前記巻出し装置から巻き出されたシート状部材を前記加工域を通して前記巻取り装置に向けて間欠的に送るための送り装置と、前記巻出し装置及び前記巻取り装置の回転数を制御するための制御手段と、を備え、前記巻出し装置から巻き出されたシート状部材には、前記巻出し装置と前記プレス加工装置との間で上流側ループが形成され、また前記巻取り装置に巻き取られるシート状部材には、前記プレス加工装置と前記巻取り装置との間で下流側ループが形成され、
前記プレス加工装置の上流側には第１上限検知センサ及び第１下限検知センサが設けられ、また前記プレス加工装置の下流側には第２上限検知センサ及び第２下限検知センサが設けられており、前記第１上限検知センサは、前記上流側ループのループ状下端部が第１ループ領域よりも上方に移動したことを検知し、前記第１下限検知センサは、前記上流側ループのループ状下端部が前記第１ループ領域よりも下方に移動したことを検知し、前記第２上限検知センサは、前記下流側ループのループ状下端部が第２ループ領域よりも上方に移動したことを検知し、また前記第２下限検知センサは、前記下流側ループのループ状下端部が前記第２ループ領域よりも下方に移動したことを検知し、
前記第１上限検知センサ又は前記第１下限検知センサにより前記上流側ループのループ状下端部が検知されると、前記制御手段は、前記巻出し装置の回転数を増加又は減少させ、また、前記第２上限検知センサ又は前記第２下限検知センサにより前記下流側ループのループ状下端部が検知されると、前記制御手段は、前記巻取り装置の回転数を減少又は増加させることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項２に記載のプレス装置では、前記第１上限検知センサ又は前記第１下限検知センサにより前記上流側ループのループ状下端部が検知されると、前記制御手段は、前記巻出し装置の回転数を増加又は減少し、前記第１上限検知センサ又は前記第１下限検知センサが前記上流側ループのループ状下端部を検知したときの前記巻出し装置の回転数及び前記上流側ループのループ状下端部が前記第１ループ領域に位置するまでの変速回数に基づいて前記巻出し装置の回転数を補正することを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明の請求項３に記載のプレス装置では、前記制御手段は、前記巻出し装置の回転数を増加又は減少させるための回転数設定変更手段と、前記第１上限検知センサ又は前記第１下限検知センサが前記上流側ループのループ状下端部を検知したときの前記巻出し装置の回転数及び前記上流側ループのループ状下端部が前記第１ループ領域に位置するまでの変速回数を記憶するための記憶手段と、前記巻出し装置の回転数を補正するための回転数補正手段と、を備えており、
前記第１上限検知センサ又は前記第１下限検知センサにより前記上流側ループのループ状下端部が検知されると、前記回転数設定変更手段は、前記巻出し装置の回転数を増加又は減少し、前記第１上限検知センサ又は前記第１下限検知センサが前記上流側ループのループ状下端部を検知したときの前記巻出し装置の回転数及び前記上流側ループのループ状下端部が前記第１ループ領域に位置するまでの変速回数が前記記憶手段に記憶され、前記回転数補正手段は、前記記憶手段に記憶された回転数及び変速回数に基づいて前記巻出し装置の回転数を補正することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項４に記載のプレス装置では、前記第２上限検知センサ又は前記第２下限検知センサにより前記下流側ループのループ状下端部が検知されると、前記制御手段は、前記巻取り装置の回転数を減少又は増加し、前記第２上限検知センサ又は前記第２下限検知センサが前記下流側ループのループ状下端部を検知したときの前記巻取り装置の回転数及び前記下流側ループのループ状下端部が前記第２ループ領域に位置するまでの変速回数に基づいて前記巻取り装置の回転数を補正することを特徴とする。
【００１１】
さらに、本発明の請求項５に記載のプレス装置では、前記制御手段は、前記巻取り装置の回転数を減少又は増加させるための回転数設定変更手段と、前記第２上限検知センサ又は前記第２下限検知センサが前記下流側ループのループ状下端部を検知したときの前記巻取り装置の回転数及び前記下流側ループのループ状下端部が前記第２ループ領域に位置するまでの変速回数を記憶するための記憶手段と、前記巻取り装置の回転数を補正するための回転数補正手段と、を備えており、
前記第２上限検知センサ又は前記第２下限検知センサにより前記下流側ループのループ状下端部が検知されると、前記回転数設定変更手段は、前記巻出し装置の回転数を減少又は増加し、前記第２上限検知センサ又は前記第２下限検知センサが前記下流側ループのループ状下端部を検知したときの前記巻取り装置の回転数及び前記下流側ループのループ状下端部が前記第２ループ領域に位置するまでの変速回数が前記記憶手段に記憶され、前記回転数補正手段は、前記記憶手段に記憶された回転数及び変速回数に基づいて前記巻取り装置の回転数を補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の請求項１に記載のプレス装置によれば、第１上限検知センサ又は第１下限検知センサにより上流側ループのループ状下端部が検知されると、制御手段は、巻出し装置の回転数を増加又は減少させるので、上流側ループのループ状下端部を下方又は上方に移動させて第１ループ領域に位置させることができる。これにより上流側ループに作用するテンションの変化を抑制することができ、プレス加工すべきシート状部材を巻き出す際に巻出しムラが生じるのを防止することができる。また、第２上限検知センサ又は第２下限検知センサにより下流側ループのループ状下端部が検知されると、制御手段は、巻取り装置の回転数を減少又は増加させるので、下流側ループのループ状下端部を下方又は上方に移動させて第２ループ領域に位置させることができる。これにより下流側ループに作用するテンションの変化を抑制することができ、プレス加工されたシート状部材を巻き取る際の巻取りムラを防止することができる。従って、シート状部材の連続的な巻出し及び巻取りが可能となり、プレス装置によるプレス加工の高速化及び安定化を実現することができる。
【００１３】
また、本発明の請求項２に記載のプレス装置によれば、第１上限検知センサ又は第１下限検知センサにより上流側ループのループ状下端部が検知されると、制御手段は、巻出し装置の回転数を増加又は減少し、検知時の巻出し装置の回転数及び変速回数（変速周期による変数に基づいた時間の周期回数）に基づいて巻出し装置の回転数を補正するので、上流側ループのループ状下端部が第１ループ領域に位置した後に、ループ状下端部の上下方向の変動を収束させることができ、それ故に、シート状部材の巻出し速度をプレス加工装置のライン速度に追従させることができ、プレス装置によるプレス加工の高速化及び安定化を実現することができる。
【００１４】
さらに、本発明の請求項３に記載のプレス装置によれば、第１上限検知センサ又は第１下限検知センサにより上流側ループのループ状下端部が検知されると、回転数設定変更手段は、巻出し装置の回転数を増加又は減少し、回転数補正手段は、記憶手段に記憶された回転数及び変速回数に基づいて巻出し装置の回転数を補正するので、上流側ループのループ状下端部が第１ループ領域に位置した後に、ループ状下端部の上下方向の変動を収束させることができ、それ故に、シート状部材の巻出し速度をプレス加工装置のライン速度に追従させることができ、高速で且つ安定したプレス加工を行うことができる。
【００１５】
また、本発明の請求項４に記載のプレス装置によれば、第２上限検知センサ又は第２下限検知センサにより下流側ループのループ状下端部が検知されると、制御手段は、巻取り装置の回転数を減少又は増加し、検知時の巻出し装置の回転数及び変速回数に基づいて巻取り装置の回転数を補正するので、下流側ループのループ状下端部が第２ループ領域に位置した後に、ループ状下端部の上下方向の変動を収束させることができ、それ故に、シート状部材の巻取り速度をプレス加工装置のライン速度に追従させることができ、プレス装置によるプレス加工の高速化及び安定化を実現することができる。
【００１６】
さらに、本発明の請求項５に記載のプレス装置によれば、第２上限検知センサ又は第２下限検知センサにより下流側ループのループ状下端部が検知されると、回転数設定変更手段は、巻取り装置の回転数を減少又は増加し、回転数補正手段は、記憶手段に記憶された回転数及び変速回数に基づいて巻取り装置の回転数を補正するので、下流側ループのループ状下端部が第２ループ領域に位置した後に、ループ状下端部の上下方向の変動を収束させることができ、それ故に、シート状部材の巻取り速度をプレス加工装置のライン速度に追従させることができ、高速で且つ安定したプレス加工を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照して、本発明に従うプレス装置の一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態によるプレス装置を示す概略図であり、図２は、図１のプレス装置の制御系を簡略的に示すブロック図であり、図３は、図１のプレス装置の巻出し装置側の運転の制御の流れを示すフローチャートであり、図４は、図１のプレス装置の巻取り装置側の運転の制御の流れを示すフローチャートであり、図５は、図３のフローチャートにおける第１上限検知センサにより上流側ループが検知された際の巻出し装置の回転数の制御の流れを示すフローチャートであり、図６は、図３のフローチャートにおける第１下限検知センサにより上流側ループが検知された際の巻出し装置の回転数の制御の流れを示すフローチャートであり、図７は、図４のフローチャートにおける第２上限検知センサにより下流側ループが検知された際の巻取り装置の回転数の制御の流れを示すフローチャートであり、図８は、図４のフローチャートにおける第２下限検知センサにより下流側ループが検知された際の巻取り装置の回転数の制御の流れを示すフローチャートである。
【００１８】
図１及び図２を参照して、図示のプレス装置２は、加工域４にてシート状部材６にプレス加工を施すためのプレス加工装置８と、プレス加工すべきシート状部材６を巻き出すための巻出し装置１０と、プレス加工したシート状部材６を巻き取るための巻取り装置１２と、巻出し装置１０から巻き出されたシート状部材６を加工域４を通して巻取り装置１２に向けて間欠的に送るための送り装置１４と、巻出し装置１０及び巻取り装置１２の回転数を制御するための制御手段１６と、を備えている。以下、これら各構成要素について詳細に説明する。
【００１９】
プレス加工装置８はプレス加工装置本体１８を備え、このプレス加工装置本体１８に静止金型２０及び可動金型２２が設けられている。これら静止金型２０と可動金型２２との間には、プレス加工を施すための加工域４が規定されており、プレス加工すべきシート状部材６は静止金型２０と可動金型２２との間を通り、加工域４を通して後述するようにして間欠的に送られる。静止金型２０はプレス加工装置本体１８の上部に取り付けられ、また可動金型２２は静止金型２０の上方に上下方向に往復移動自在に取り付けられており、これら静止金型２０及び可動金型２２が加工域４に位置するシート状部材６に作用することによって、このシート状部材６にプレス加工が施される。なお、シート状部材６は、例えば薄くて細長い鋼板や合成樹脂フィルム等から構成される。
【００２０】
巻出し装置１０は、一対の支持フレーム（図示せず）と、これら一対の支持フレームに回転自在に支持された巻出し軸２４と、を備えており、プレス加工すべきシート状部材６は、この巻出し軸２４にロール状に巻回されている。巻出し軸２４は第１駆動モータ２５に駆動連結され、この第１駆動モータ２５は、第１インバータ装置２６によって駆動制御される。また、この巻出し装置１０はプレス加工装置８の上流側に配設され、巻出し装置１０から巻き出されたシート状部材６には、巻出し装置１０とプレス加工装置８との間で垂下された上流側ループ２８が形成されている。なお、巻出し装置１０によるシート状部材６の巻出し速度Ｖ１は、下記の数式（１）を用いて算出される。
【００２１】
【数１】
また、巻出し装置１０とプレス加工装置８との間には第１ループ領域３０が設けられ、この第１ループ領域３０の上端部及び下端部にはそれぞれ第１上限検知センサ３２及び第１下限検知センサ３４が配設されている。第１上限検知センサ３２は、上流側ループ２８のループ状下端部３６が第１ループ領域３０よりも上方に移動したことを検知し、また第１下限検知センサ３４は、上流側ループ２８のループ状下端部３６が第１ループ領域３０よりも下方に移動したことを検知する。
【００２２】
巻取り装置１２は、一対の支持フレーム（図示せず）と、これら一対の支持フレームに回転自在に支持された巻取り軸３８と、を備えており、プレス加工されたシート状部材６は、この巻取り軸３８にロール状に巻回されている。巻取り軸３８は第２駆動モータ３９に駆動連結され、この第２駆動モータ３９は、第２インバータ装置４０によって駆動制御される。また、この巻取り装置１２はプレス加工装置８の下流側に配設され、巻取り装置１２に巻き取られるシート状部材６には、巻取り装置１２とプレス加工装置８との間で垂下された下流側ループ４２が形成されている。なお、巻取り装置１２によるシート状部材６の巻取り速度Ｖ２は、下記の数式（２）を用いて算出される。
【００２３】
【数２】
また、巻取り装置１２とプレス加工装置８との間には第２ループ領域４４が設けられ、この第２ループ領域４４の上端部及び下端部にはそれぞれ第２上限検知センサ４６及び第２下限検知センサ４８が配設されている。第２上限検知センサ４６は、下流側ループ４２のループ状下端部５０が第２ループ領域４４よりも上方に移動したことを検知し、また第２下限検知センサ４８は、下流側ループ４２のループ状下端部５０が第２ループ領域４４よりも下方に移動したことを検知する。
【００２４】
プレス加工装置８の下流側には、シート状部材６を加工域４を通して間欠的に送るための送り装置１４が設けられている。この送り装置１４は、一対の静止グリップ（図示せず）と、これら一対の静止グリップに対してシート状部材６の搬送方向に往復動自在である一対の可動グリップ（図示せず）と、を備えている。プレス加工装置８の可動金型２２が２７０°の位相角度から９０°の位相角度に向けて移動するとき、送り装置１４の一対の可動グリップはシート状部材６を挟持して図１中の矢印Ｐで示す搬送方向に送り、可動金型２２及び静止金型２０が加工域４にてシート状部材６に作用する（即ち、可動金型２２が下死点又はその近傍に位置する）とき、送り装置１４の一対の可動グリップ及び一対の静止グリップはシート状部材６の挟持を解除し、また可動金型２２が９０°の位相角度から２７０°の位相角度に向けて移動するとき、一対の静止グリップがシート状部材６を挟持した状態にて一対の可動グリップが上記搬送方向と反対方向に移動し、このようにしてシート状部材６が加工域４を通して間欠的に送られる。なお、プレス加工装置８のライン速度Ｖ３は、下記の数式（３）を用いて算出される。
【００２５】
【数３】
制御手段１６は、回転数設定変更手段５２、計数手段５４、記憶手段５６及び回転数補正手段５８を含んでいる。回転数設定変更手段５２は、入力手段６０（後述する）により入力された設定回転数に基づいて第１インバータ装置２６（又は第２インバータ装置４０）を制御し、これにより巻出し装置１０の巻出し軸２４（又は巻取り装置１２の巻取り軸３８）が第１駆動モータ２５（又は第２駆動モータ３９）により上記設定回転数でもって回転される。また、回転数設定変更手段５２は、第１上限検知センサ３２（又は第１下限検知センサ３４）により上流側ループ２８のループ状下端部３６が検知されると、第１上限検知センサ３２（又は第１下限検知センサ３４）からの検知信号に基づいて第１インバータ装置２６を制御することにより、巻出し装置１０の回転数を所定の変速周期（例えば、約０．５秒）でもって所要の通りに増加（又は減少）させ、また、第２上限検知センサ４６（又は第２下限検知センサ４８）により下流側ループ４２のループ状下端部５０が検知されると、第２上限検知センサ４６（又は第２下限検知センサ４８）からの検知信号に基づいて第２インバータ装置４０を制御することにより、巻取り装置１２の回転数を所定の変速周期（例えば、約０．５秒）でもって所要の通りに減少（又は増加）させる。
【００２６】
計数手段５４は、上流側ループ２８のループ状下端部３６（又は下流側ループ４２のループ状下端部５０）が第１ループ領域３０（又は第２ループ領域４４）から上方又は下方に移動してから第１ループ領域３０（又は第２ループ領域４４）に再び位置するまでの回転数設定変更手段５２による変速回数を計数する。なお、この変速回数は、回転数設定変更手段５２の変速周期（例えば、約０．５秒）による変数に基づいた時間の周期回数である。
【００２７】
記憶手段５６は例えばメモリなどから構成され、この記憶手段５６には、第１上限検知センサ３２又は第１下限検知センサ３４が上流側ループ２８のループ状下端部３６を検知したときの巻出し装置１０の回転数と、第２上限検知センサ４６又は第２下限検知センサ４８が下流側ループ４２のループ状下端部５０を検知したときの巻取り装置１２の回転数と、上流側ループ２８のループ状下端部３６が第１ループ領域３０に位置するまでの回転数設定変更手段５２による変速回数と、下流側ループ４２のループ状下端部５０が第２ループ領域４４に位置するまでの回転数設定変更手段５２による変速回数とがそれぞれ記憶される。
【００２８】
回転数補正手段５８は、記憶手段５６に記憶された回転数及び変速回数に基づいて、回転数設定変更手段５２により変速された巻出し装置１０又は巻取り装置１２の回転数を演算補正し、かかる演算補正は例えば次のようにして行われる。回転数補正手段５８は、回転数設定変更手段５２が巻出し装置１０又は巻取り装置１２の回転数を増加させたときには、巻出し装置１０又は巻取り装置１２の回転数Ａ１’，Ａ２’を下記の数式（４）を用いて演算補正する。なお、数式（４）においてαは変数（例えば、α＝３）である。
【００２９】
【数４】
また、回転数補正手段５８は、回転数設定変更手段５２が巻出し装置１０又は巻取り装置１２の回転数を減少させたときには、巻出し装置１０又は巻取り装置１２の回転数Ａ１’，Ａ２’を下記の数式（５）を用いて演算補正する。なお、数式（５）においてαは変数（例えば、α＝３）である。
【００３０】
【数５】
また、制御手段１６に関連して、各種データ及び各種処理命令などを入力するための入力手段６０と、各種データなどを表示するための表示手段６２とが設けられている。例えば、入力手段６０を用いて巻出し装置１０の直径Ｄ１を入力することによりシート状部材６の巻出し初期速度Ｖ１が設定され、巻取り装置１２の直径Ｄ２を入力することによりシート状部材６の巻取り初期速度Ｖ２が設定され、また送り装置１４の送り長さＰ及びプレス速度Ｂを入力することによりプレス加工装置８のライン速度Ｖ３が設定される。なお、入力手段６０は例えばテンキーなどから構成され、また表示手段６２は例えばＣＲＴや液晶モニタなどから構成される。あるいは、入力手段６０及び表示手段６２を一体化して、例えばタッチパネルなどから構成してもよい。
【００３１】
図３〜図８をも参照して、上述したプレス装置２の運転の制御の流れについて説明すると、次の通りである。プレス装置２の巻出し装置１０側の運転及び巻取り装置１２側の運転はそれぞれ独立に制御され、まず、プレス装置２の巻出し装置１０側の運転の制御の流れについて説明する。プレス装置２の運転開始前において、入力手段６０を用いて巻出し装置１０及び巻取り装置１２の直径Ｄ１，Ｄ２や送り装置１４の送り長さＰなどを予め入力する。プレス装置２の運転が開始されると（ステップＳ１)、巻出し装置１０及び巻取り装置１２がそれぞれ図１中の矢印Ｑ，Ｒで示す方向に回転され、また送り装置１４の作動が開始される。上述のように入力手段６０を用いて入力することにより、巻出し装置１０及び巻取り装置１２によるシート状部材６の巻出し速度Ｖ１及び巻取り速度Ｖ２はそれぞれ、プレス加工装置８のライン速度Ｖ３とほぼ等しくなるように設定される。巻出し装置１０から巻き出されたシート状部材６は、送り装置１４によって加工域４を通して間欠的に送られ、プレス加工装置８によってプレス加工が施される。プレス加工されたシート状部材６は、送り装置１４によって巻取り装置１２に向けて送られ、この巻取り装置１２に巻き取られる。また、上流側ループ２８及び下流側ループ４２の各ループ状下端部３６，５０はそれぞれ、第１ループ領域３０及び第２ループ領域４４に位置されている。
【００３２】
上記数式（１）から理解されるように、巻出し装置１０に対するシート状部材６の巻回量が変化することにより巻出し装置１０の直径Ｄ１が変化すると、これに応じて巻出し装置１０の巻出し速度Ｖ１が変化し、上流側ループ２８のループ状下端部３６が第１ループ領域３０内を上方向又は下方向に移動される。図１中の矢印Ｓで示す方向に、上流側ループ２８のループ状下端部３６が第１ループ領域３０よりも上方に移動すると、上流側ループ２８のループ状下端部３６が第１上限検知センサ３２により検知され、ステップＳ２からステップＳ３に進み、巻出し装置１０の回転数が次のようにして制御される。
【００３３】
第１上限検知センサ３２により検知されたときの巻出し装置１０の回転数が記憶手段５６に記憶され（ステップＳ３−１）、回転数設定変更手段５２は、巻出し装置１０の回転数を所要の通りに増加させる（ステップＳ３−２）。また、計数手段５４は回転数設定変更手段５２による変速回数（例えばＮ＝１回）を計数し（ステップＳ３−３）、この計数された変速回数が記憶手段５６に記憶される（ステップＳ３−４）。このように巻出し装置１０の回転数が増加されることにより、シート状部材６の巻出し速度Ｖ１が大きくなり、それ故に、上流側ループ２８のループ状下端部３６が第１ループ領域３０に向けて下方に移動される。
【００３４】
上述のように巻出し装置１０の回転数を増加させた場合において、上流側ループ２８のループ状下端部３６が第１ループ領域３０に位置されていないときには、ステップＳ３−５からステップＳ３−６に進んで第１上限検知センサ３２により上流側ループ２８のループ状下端部３６が検知され、更にステップＳ３−２に戻り、回転数設定変更手段５２は、第１上限検知センサ３２からの検知信号に基づいて巻出し装置１０の回転数を所要の通りに更に増加させる。また、計数手段５４は変速回数（例えばＮ＝２回）を更に計数し（ステップＳ３−３）、この更に計数された変速回数が記憶手段５６に記憶される（ステップＳ３−４）。このように第１上限検知センサ３２からの検知信号によって、制御手段１６において上流側ループ２８のループ状下端部３６が第１ループ領域３０に位置されたか否かが判定される。なお、プレス速度Ｖ３と巻出し速度Ｖ１との差が大きい場合には、上記数式（４）において変速回数Ｎが多くなり、これにより巻出し装置１０の回転数Ａ１’の増加方向への補正量が大きくなる。
【００３５】
上流側ループ２８のループ状下端部３６が第１ループ領域３０に位置された場合には、ステップＳ３−５からステップＳ３−７に進み、回転数補正手段５８は、記憶手段５６に記憶された回転数及び変速回数に基づいて、上述のようにして巻出し装置１０の回転数を演算補正する。このように巻出し装置１０の回転数を演算補正することにより、第１ループ領域３０に位置された上流側ループ２８のループ状下端部３６の上下方向の変動を収束させることができ、シート状部材６の巻出し速度Ｖ１をプレス加工装置８のライン速度Ｖ３に追従させることができる。このように巻出し装置１０の回転数の補正が行われた後に、ステップＳ３−７から後述するステップＳ４に進む。
【００３６】
また、図１中の矢印Ｔで示す方向に、上流側ループ２８のループ状下端部３６が第１ループ領域３０よりも下方に移動すると、上流側ループ２８のループ状下端部３６が第１下限検知センサ３４により検知され、ステップＳ２からステップＳ３及びステップＳ４を経てステップＳ５に進み（又はステップＳ２からステップＳ４を経てステップＳ５に進み）、巻出し装置１０の回転数が次のようにして制御される。第１下限検知センサ３４により検知されたときの巻出し装置１０の回転数が記憶手段５６に記憶され（ステップＳ５−１）、回転数設定変更手段５２は、巻出し装置１０の回転数を所要の通りに減少させる（ステップＳ５−２）。また、計数手段５４は回転数設定変更手段５２による変速回数（例えばＮ＝１回）を計数し（ステップＳ５−３）、この計数された変速回数が記憶手段５６に記憶される（ステップＳ５−４）。このように巻出し装置１０の回転数が減少されることにより、シート状部材６の巻出し速度Ｖ１が小さくなり、それ故に、上流側ループ２８のループ状下端部３６が第１ループ領域３０に向けて上方に移動される。このように巻出し装置１０の回転数を減少させた場合において、上流側ループ２８のループ状下端部３６が第１ループ領域３０に位置されていないときには、上述したのと同様にして、ステップＳ５−５からステップＳ５−６を経てステップＳ５−２に戻り、上流側ループ２８のループ状下端部３６が第１ループ領域３０に位置されるまでステップＳ５−２〜ステップＳ５−６が繰り返し行われる。なお、巻出し速度Ｖ１とプレス速度Ｖ３との差が大きい場合には、上記数式（５）において変速回数Ｎが多くなり、これにより巻出し装置１０の回転数Ａ１’の減少方向への補正量が大きくなる。
【００３７】
上流側ループ２８のループ状下端部３６が第１ループ領域３０に位置された場合には、ステップＳ５−５からステップＳ５−７に進み、回転数補正手段５８は、記憶手段５６に記憶された回転数及び変速回数に基づいて、上述のようにして巻出し装置１０の回転数を演算補正する。このように巻出し装置１０の回転数の補正が行われた後に、ステップＳ５−７からステップＳ６に進み、プレス加工が終了された場合にはプレス装置２の運転が停止され（ステップＳ７）、またプレス加工を継続して行う場合にはステップＳ２に戻る。
【００３８】
従って、上述のように巻出し装置１０の回転数を増加又は減少させることにより、上流側ループ２８のループ状下端部３６を第１ループ領域３０に位置させることができるので、上流側ループ２８に作用するテンションの変化を抑制することができ、プレス加工すべきシート状部材６を巻き出す際に巻出しムラが生じるのを防止することができる。また、回転数補正手段５８は、巻出し装置１０の回転数を上述のように演算補正するので、上流側ループ２８のループ状下端部３６が第１ループ領域３０に位置した後に、ループ状下端部３６の上下方向の変動を収束させることができ、それ故に、シート状部材６の巻出し速度Ｖ１をプレス加工装置８のライン速度Ｖ３に追従させることができ、高速で且つ安定したプレス加工を行うことができる。
【００３９】
次に、プレス装置２の巻取り装置１２側の運転の制御の流れについて説明する。上述したステップＳ１と同様にステップＳ２１が行われた後にステップＳ２２に進む。上記数式（２）から理解されるように、巻取り装置１２に対するシート状部材６の巻回量が変化することにより巻取り装置１２の直径Ｄ２が変化すると、これに応じて巻取り装置１２によるシート状部材６の巻取り速度Ｖ２が変化し、下流側ループ４２のループ状下端部５０が第２ループ領域４４内を上方向又は下方向に移動される。図１中の矢印Ｕで示す方向に、下流側ループ４２のループ状下端部５０が第２ループ領域４４よりも上方に移動すると、下流側ループ４２のループ状下端部５０が第２上限検知センサ４６により検知され、ステップＳ２２からステップＳ２３に進み、巻取り装置１２の回転数が次のようにして制御される。
【００４０】
第２上限検知センサ４６により検知されたときの巻取り装置１２の回転数が記憶手段５６に記憶され（ステップＳ２３−１）、回転数設定変更手段５２は、巻取り装置１２の回転数を所要の通りに減少させる（ステップＳ２３−２）。また、計数手段５４は回転数設定変更手段５２による変速回数（例えばＮ＝１回）を計数し（ステップＳ２３−３）、この計数された変速回数が記憶手段５６に記憶される（ステップＳ２３−４）。このように巻取り装置１２の回転数が減少されることにより、シート状部材６の巻取り速度Ｖ２が小さくなり、それ故に、下流側ループ４２のループ状下端部５０が第２ループ領域４４に向けて上方に移動される。
【００４１】
このように巻取り装置１２の回転数を減少させた場合において、下流側ループ４２のループ状下端部５０が第２ループ領域４４に位置されていないときには、上述したのと同様にして、ステップＳ２３−５からステップＳ２３−６を経てステップＳ２３−２に戻り、下流側ループ４２のループ状下端部５０が第２ループ領域４４に位置されるまでステップＳ２３−２〜ステップＳ２３−６が繰り返し行われる。なお、巻取り速度Ｖ２とプレス速度Ｖ３との差が大きい場合には、上記数式（５）において変速回数Ｎが多くなり、これにより巻取り装置１２の回転数Ａ２’の減少方向への補正量が大きくなる。
【００４２】
下流側ループ４２のループ状下端部５０が第２ループ領域４４に位置された場合には、ステップＳ２３−５からステップＳ２３−７に進み、回転数補正手段５８は、記憶手段５６に記憶された回転数及び変速回数に基づいて、上述のようにして巻取り装置１２の回転数を演算補正する。このように巻取り装置１２の回転数を演算補正することにより、第２ループ領域４４に位置された下流側ループ４２のループ状下端部５０の上下方向の変動を収束させることができ、シート状部材６の巻取り速度Ｖ２をプレス加工装置８のライン速度Ｖ３に追従させることができる。このように巻取り装置１２の回転数の補正が行われた後に、ステップＳ２３−７から後述するステップＳ２４に進む。
【００４３】
また、図１中の矢印Ｖで示す方向に、下流側ループ４２のループ状下端部５０が第２ループ領域４４よりも下方に移動すると、下流側ループ４２のループ状下端部５０が第２下限検知センサ４８により検知され、ステップＳ２２からステップＳ２３及びステップＳ２４を経てステップＳ２５に進み（又はステップＳ２２からステップＳ２４を経てステップＳ２５に進み）、巻取り装置１２の回転数が次のようにして制御される。第２下限検知センサ４８により検知されたときの巻取り装置１２の回転数が記憶手段５６に記憶され（ステップＳ２５−１）、回転数設定変更手段５２は、巻取り装置１２の回転数を所要の通りに増加させる（ステップＳ２５−２）。また、計数手段５４は回転数設定変更手段５２による変速回数（例えばＮ＝１回）を計数し（ステップＳ２５−３）、この計数された変速回数が記憶手段５６に記憶される（ステップＳ２５−４）。このように巻取り装置１２の回転数が増加されることにより、シート状部材６の巻取り速度Ｖ２が大きくなり、それ故に、下流側ループ４２のループ状下端部５０が第２ループ領域４４に向けて上方に移動される。
【００４４】
このように巻取り装置１２の回転数を増加させた場合において、下流側ループ４２のループ状下端部５０が第２ループ領域４４に位置されていないときには、上述したのと同様にして、ステップＳ２５−５からステップＳ２５−６を経てステップＳ２５−２に戻り、下流側ループ４２のループ状下端部５０が第２ループ領域４４に位置されるまでステップＳ２５−２〜ステップＳ２５−６が繰り返し行われる。なお、プレス速度Ｖ３と巻取り速度Ｖ２との差が大きい場合には、上記数式（４）において変速回数Ｎが多くなり、これにより巻取り装置１２の回転数Ａ２’の増加方向への補正量が大きくなる。
【００４５】
下流側ループ４２のループ状下端部５０が第２ループ領域４４に位置された場合には、ステップＳ２５−５からステップＳ２５−７に進み、回転数補正手段５８は、記憶手段５６に記憶された回転数及び変速回数に基づいて、上述のようにして巻取り装置１２の回転数を演算補正する。このように巻取り装置１２の回転数の補正が行われた後に、ステップＳ２５−７からステップＳ２６に進み、上述したのと同様に、プレス加工が終了された場合にはプレス装置２の運転が停止され（ステップＳ２７）、またプレス加工を継続して行う場合にはステップＳ２２に戻る。
【００４６】
従って、上述のように巻取り装置１２の回転数を増加又は減少させることにより、下流側ループ４２のループ状下端部５０を第２ループ領域４４に位置させることができるので、下流側ループ４２に作用するテンションの変化を抑制することができ、プレス加工すべきシート状部材６を巻き取る際に巻取りムラが生じるのを防止することができる。また、回転数補正手段５８は、巻取り装置１２の回転数を上述のように演算補正するので、下流側ループ４２のループ状下端部５０が第２ループ領域４４に位置した後に、ループ状下端部５０の上下方向の変動を収束させることができ、それ故に、シート状部材６の巻取り速度Ｖ２をプレス加工装置８のライン速度Ｖ３に追従させることができ、高速で且つ安定したプレス加工を行うことができる。
【００４７】
以上、本発明に従うプレス装置の一実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。
【００４８】
例えば、上記実施形態では、送り装置１４をプレス加工装置８の下流側に配設するように構成したが、これとは反対に、プレス加工装置８の上流側に配設するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施形態によるプレス装置を示す概略図である。
【図２】図１のプレス装置の制御系を簡略的に示すブロック図である。
【図３】図１のプレス装置の巻出し装置側の運転の制御の流れを示すフローチャートである。
【図４】図１のプレス装置の巻取り装置側の運転の制御の流れを示すフローチャートである。
【図５】図３のフローチャートにおける第１上限検知センサにより上流側ループが検知された際の巻出し装置の回転数の制御の流れを示すフローチャートである。
【図６】図３のフローチャートにおける第１下限検知センサにより上流側ループが検知された際の巻出し装置の回転数の制御の流れを示すフローチャートである。
【図７】図４のフローチャートにおける第２上限検知センサにより下流側ループが検知された際の巻取り装置の回転数の制御の流れを示すフローチャートである。
【図８】図４のフローチャートにおける第２下限検知センサにより下流側ループが検知された際の巻取り装置の回転数の制御の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
２ プレス装置
４ 加工域
６ シート状部材
８ プレス加工装置
１０ 巻出し装置
１２ 巻取り装置
１４ 送り装置
１６ 制御手段
２８ 上流側ループ
３０ 第１ループ領域
３２ 第１上限検知センサ
３４ 第１下限検知センサ
３６ ループ状下端部
４２ 下流側ループ
４４ 第２ループ領域
４６ 第２上限検知センサ
４８ 第２下限検知センサ
５０ ループ状下端部
５２ 回転数設定変更手段
５６ 記憶手段
５８ 回転数補正手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工域にてシート状部材にプレス加工を施すためのプレス加工装置と、プレス加工すべきシート状部材を巻き出すための巻出し装置と、プレス加工したシート状部材を巻き取るための巻取り装置と、前記巻出し装置から巻き出されたシート状部材を前記加工域を通して前記巻取り装置に向けて間欠的に送るための送り装置と、前記巻出し装置及び前記巻取り装置の回転数を制御するための制御手段と、を備え、前記巻出し装置から巻き出されたシート状部材には、前記巻出し装置と前記プレス加工装置との間で上流側ループが形成され、また前記巻取り装置に巻き取られるシート状部材には、前記プレス加工装置と前記巻取り装置との間で下流側ループが形成され、
前記プレス加工装置の上流側には第１上限検知センサ及び第１下限検知センサが設けられ、また前記プレス加工装置の下流側には第２上限検知センサ及び第２下限検知センサが設けられており、前記第１上限検知センサは、前記上流側ループのループ状下端部が第１ループ領域よりも上方に移動したことを検知し、前記第１下限検知センサは、前記上流側ループのループ状下端部が前記第１ループ領域よりも下方に移動したことを検知し、前記第２上限検知センサは、前記下流側ループのループ状下端部が第２ループ領域よりも上方に移動したことを検知し、また前記第２下限検知センサは、前記下流側ループのループ状下端部が前記第２ループ領域よりも下方に移動したことを検知し、
前記第１上限検知センサ又は前記第１下限検知センサにより前記上流側ループのループ状下端部が検知されると、前記制御手段は、前記巻出し装置の回転数を増加又は減少させ、また、前記第２上限検知センサ又は前記第２下限検知センサにより前記下流側ループのループ状下端部が検知されると、前記制御手段は、前記巻取り装置の回転数を減少又は増加させることを特徴とするプレス装置。
【請求項２】
前記第１上限検知センサ又は前記第１下限検知センサにより前記上流側ループのループ状下端部が検知されると、前記制御手段は、前記巻出し装置の回転数を増加又は減少し、前記第１上限検知センサ又は前記第１下限検知センサが前記上流側ループのループ状下端部を検知したときの前記巻出し装置の回転数及び前記上流側ループのループ状下端部が前記第１ループ領域に位置するまでの変速回数に基づいて前記巻出し装置の回転数を補正することを特徴とする請求項１に記載のプレス装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記巻出し装置の回転数を増加又は減少させるための回転数設定変更手段と、前記第１上限検知センサ又は前記第１下限検知センサが前記上流側ループのループ状下端部を検知したときの前記巻出し装置の回転数及び前記上流側ループのループ状下端部が前記第１ループ領域に位置するまでの変速回数を記憶するための記憶手段と、前記巻出し装置の回転数を補正するための回転数補正手段と、を備えており、
前記第１上限検知センサ又は前記第１下限検知センサにより前記上流側ループのループ状下端部が検知されると、前記回転数設定変更手段は、前記巻出し装置の回転数を増加又は減少し、前記第１上限検知センサ又は前記第１下限検知センサが前記上流側ループのループ状下端部を検知したときの前記巻出し装置の回転数及び前記上流側ループのループ状下端部が前記第１ループ領域に位置するまでの変速回数が前記記憶手段に記憶され、前記回転数補正手段は、前記記憶手段に記憶された回転数及び変速回数に基づいて前記巻出し装置の回転数を補正することを特徴とする請求項２に記載のプレス装置。
【請求項４】
前記第２上限検知センサ又は前記第２下限検知センサにより前記下流側ループのループ状下端部が検知されると、前記制御手段は、前記巻取り装置の回転数を減少又は増加し、前記第２上限検知センサ又は前記第２下限検知センサが前記下流側ループのループ状下端部を検知したときの前記巻取り装置の回転数及び前記下流側ループのループ状下端部が前記第２ループ領域に位置するまでの変速回数に基づいて前記巻取り装置の回転数を補正することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のプレス装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記巻取り装置の回転数を減少又は増加させるための回転数設定変更手段と、前記第２上限検知センサ又は前記第２下限検知センサが前記下流側ループのループ状下端部を検知したときの前記巻取り装置の回転数及び前記下流側ループのループ状下端部が前記第２ループ領域に位置するまでの変速回数を記憶するための記憶手段と、前記巻取り装置の回転数を補正するための回転数補正手段と、を備えており、
前記第２上限検知センサ又は前記第２下限検知センサにより前記下流側ループのループ状下端部が検知されると、前記回転数設定変更手段は、前記巻出し装置の回転数を減少又は増加し、前記第２上限検知センサ又は前記第２下限検知センサが前記下流側ループのループ状下端部を検知したときの前記巻取り装置の回転数及び前記下流側ループのループ状下端部が前記第２ループ領域に位置するまでの変速回数が前記記憶手段に記憶され、前記回転数補正手段は、前記記憶手段に記憶された回転数及び変速回数に基づいて前記巻取り装置の回転数を補正することを特徴とする請求項４に記載のプレス装置。
【請求項１】
加工域にてシート状部材にプレス加工を施すためのプレス加工装置と、プレス加工すべきシート状部材を巻き出すための巻出し装置と、プレス加工したシート状部材を巻き取るための巻取り装置と、前記巻出し装置から巻き出されたシート状部材を前記加工域を通して前記巻取り装置に向けて間欠的に送るための送り装置と、前記巻出し装置及び前記巻取り装置の回転数を制御するための制御手段と、を備え、前記巻出し装置から巻き出されたシート状部材には、前記巻出し装置と前記プレス加工装置との間で上流側ループが形成され、また前記巻取り装置に巻き取られるシート状部材には、前記プレス加工装置と前記巻取り装置との間で下流側ループが形成され、
前記プレス加工装置の上流側には第１上限検知センサ及び第１下限検知センサが設けられ、また前記プレス加工装置の下流側には第２上限検知センサ及び第２下限検知センサが設けられており、前記第１上限検知センサは、前記上流側ループのループ状下端部が第１ループ領域よりも上方に移動したことを検知し、前記第１下限検知センサは、前記上流側ループのループ状下端部が前記第１ループ領域よりも下方に移動したことを検知し、前記第２上限検知センサは、前記下流側ループのループ状下端部が第２ループ領域よりも上方に移動したことを検知し、また前記第２下限検知センサは、前記下流側ループのループ状下端部が前記第２ループ領域よりも下方に移動したことを検知し、
前記第１上限検知センサ又は前記第１下限検知センサにより前記上流側ループのループ状下端部が検知されると、前記制御手段は、前記巻出し装置の回転数を増加又は減少させ、また、前記第２上限検知センサ又は前記第２下限検知センサにより前記下流側ループのループ状下端部が検知されると、前記制御手段は、前記巻取り装置の回転数を減少又は増加させることを特徴とするプレス装置。
【請求項２】
前記第１上限検知センサ又は前記第１下限検知センサにより前記上流側ループのループ状下端部が検知されると、前記制御手段は、前記巻出し装置の回転数を増加又は減少し、前記第１上限検知センサ又は前記第１下限検知センサが前記上流側ループのループ状下端部を検知したときの前記巻出し装置の回転数及び前記上流側ループのループ状下端部が前記第１ループ領域に位置するまでの変速回数に基づいて前記巻出し装置の回転数を補正することを特徴とする請求項１に記載のプレス装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記巻出し装置の回転数を増加又は減少させるための回転数設定変更手段と、前記第１上限検知センサ又は前記第１下限検知センサが前記上流側ループのループ状下端部を検知したときの前記巻出し装置の回転数及び前記上流側ループのループ状下端部が前記第１ループ領域に位置するまでの変速回数を記憶するための記憶手段と、前記巻出し装置の回転数を補正するための回転数補正手段と、を備えており、
前記第１上限検知センサ又は前記第１下限検知センサにより前記上流側ループのループ状下端部が検知されると、前記回転数設定変更手段は、前記巻出し装置の回転数を増加又は減少し、前記第１上限検知センサ又は前記第１下限検知センサが前記上流側ループのループ状下端部を検知したときの前記巻出し装置の回転数及び前記上流側ループのループ状下端部が前記第１ループ領域に位置するまでの変速回数が前記記憶手段に記憶され、前記回転数補正手段は、前記記憶手段に記憶された回転数及び変速回数に基づいて前記巻出し装置の回転数を補正することを特徴とする請求項２に記載のプレス装置。
【請求項４】
前記第２上限検知センサ又は前記第２下限検知センサにより前記下流側ループのループ状下端部が検知されると、前記制御手段は、前記巻取り装置の回転数を減少又は増加し、前記第２上限検知センサ又は前記第２下限検知センサが前記下流側ループのループ状下端部を検知したときの前記巻取り装置の回転数及び前記下流側ループのループ状下端部が前記第２ループ領域に位置するまでの変速回数に基づいて前記巻取り装置の回転数を補正することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のプレス装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記巻取り装置の回転数を減少又は増加させるための回転数設定変更手段と、前記第２上限検知センサ又は前記第２下限検知センサが前記下流側ループのループ状下端部を検知したときの前記巻取り装置の回転数及び前記下流側ループのループ状下端部が前記第２ループ領域に位置するまでの変速回数を記憶するための記憶手段と、前記巻取り装置の回転数を補正するための回転数補正手段と、を備えており、
前記第２上限検知センサ又は前記第２下限検知センサにより前記下流側ループのループ状下端部が検知されると、前記回転数設定変更手段は、前記巻出し装置の回転数を減少又は増加し、前記第２上限検知センサ又は前記第２下限検知センサが前記下流側ループのループ状下端部を検知したときの前記巻取り装置の回転数及び前記下流側ループのループ状下端部が前記第２ループ領域に位置するまでの変速回数が前記記憶手段に記憶され、前記回転数補正手段は、前記記憶手段に記憶された回転数及び変速回数に基づいて前記巻取り装置の回転数を補正することを特徴とする請求項４に記載のプレス装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−６３６０（Ｐ２００９−６３６０Ａ）
【公開日】平成２１年１月１５日（２００９．１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１６９９６９（Ｐ２００７−１６９９６９）
【出願日】平成１９年６月２８日（２００７．６．２８）
【出願人】（５９１０４１７４９）日本電産キョーリ株式会社 (14)
【公開日】平成２１年１月１５日（２００９．１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月２８日（２００７．６．２８）
【出願人】（５９１０４１７４９）日本電産キョーリ株式会社 (14)
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