ベルト式移載装置
【課題】比較的脆弱な食品生地などを、一方のコンベヤから別のコンベヤに安全に移載することができるベルト式移載装置を提供する。
【解決手段】被搬送物を搬入する第１コンベヤ１から第１コンベヤ１の下側に配置された第２コンベヤ２に被搬送物を移載するベルト式移載装置３である。第１コンベヤ１の終端部の下側に、移動コンベヤユニット１０が第１コンベヤ１の搬送方向と同じ方向に移動可能に配設され、移動コンベヤユニット１０には、ベルト２２を始端側の始端ロール２３と終端側の終端ロール２４との間にかけた傾動コンベヤユニット２０が始端ロール２３の軸を中心に終端ロール２４を上下に揺動可能に形成される。始端ローラ２３に隣接し且つ平行に移動軸１４が回転可能に軸支される。
【解決手段】被搬送物を搬入する第１コンベヤ１から第１コンベヤ１の下側に配置された第２コンベヤ２に被搬送物を移載するベルト式移載装置３である。第１コンベヤ１の終端部の下側に、移動コンベヤユニット１０が第１コンベヤ１の搬送方向と同じ方向に移動可能に配設され、移動コンベヤユニット１０には、ベルト２２を始端側の始端ロール２３と終端側の終端ロール２４との間にかけた傾動コンベヤユニット２０が始端ロール２３の軸を中心に終端ロール２４を上下に揺動可能に形成される。始端ローラ２３に隣接し且つ平行に移動軸１４が回転可能に軸支される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縦列配置されたコンベヤから別のコンベヤに移載する際に使用するベルト式移載装置に関し、特に比較的柔らかく脆弱な食品の生地素材などを移載する際に好適なベルト式移載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、クッキーなどの食品の生地素材を、トンネル窯に連続して搬入し、大量の食品を焼成するトンネル式焼成装置では、焼き板コンベヤがトンネル窯内を貫通して配置され、そのコンベヤの焼き板の上に、多数の生地素材を所定の正確な間隔をおいて載置し、トンネル窯内を移動しながら、生地素材を焼成する。このとき、食品の生地素材は、搬入用のベルトコンベヤ上に、所定の間隔をおいて一旦載置され、これらの生地素材をベルトコンベヤから焼き板コンベヤに載せ替えることになるが、この際に使用する移載装置の開発が種々試みられている。
【０００３】
ところで、２列に縦列配置されたコンベヤ間で、物品を載せ替えるベルト式の移載装置としては、従来、移載用ベルトコンベヤを傾動させる構造のベルト式移載装置が、下記特許文献１において提案されている。
【特許文献１】特開２００２−３２１８１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この移載装置は、移載用ベルトコンベヤを用いて物品を、２列に縦列配置されたコンベヤ間で移送するものであり、この移載用ベルトコンベヤは、搬入用コンベヤから物品を引き込む際、移載用ベルトコンベヤを下向き傾動させて引込み、送出時には、搬出用コンベヤに対し、移載用ベルトコンベヤを下り傾斜させて物品を移載するように動作する。
【０００５】
しかし、従来のこの種の移載用ベルトコンベヤは、ダンボール箱などに収納された物品を移載する際には使用可能であるものの、物品が比較的柔らかく脆弱な食品の生地素材の場合、移載する際に、物品を引き込む或いは送り出す際、物品を変形させ或いは落下させる虞があり、搬入用コンベヤから物品を安全に引き込み、或いは移載用ベルトコンベヤから搬出用コンベヤに物品を安全に移載することが難しいという課題があった。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みなされたもので、比較的脆弱な食品生地などを、一方のコンベヤから別のコンベヤに安全に移載することができるベルト式移載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明のベルト式移載装置は、被搬送物を搬入する第１コンベヤから該第１コンベヤの下側に配置された第２コンベヤに該被搬送物を移載するベルト式移載装置において、該第１コンベヤの終端部の下側に、移動コンベヤユニットが該第１コンベヤの搬送方向と同じ方向に移動可能に配設され、該移動コンベヤユニットには、ベルトを始端側の始端ロールと終端側の終端ロールとの間にかけた傾動コンベヤユニットが該始端ロールの軸を中心に該終端ロールを上下に揺動可能に形成され、該始端ローラに隣接し且つ平行に移動軸が回転可能に軸支され、該始端ローラの軸と該移動軸が１対の歯車を介して連係され、該始端ローラの軸と同軸上に傾動軸が設けられ、該傾動軸と移動軸の両端部が軸受を介して移動フレームに支持されると共に、該終端ロールの軸と該始端ロールの軸が軸受を介して傾動フレームに支持され、移動フレームは搬送方向に移動可能に固定部上に支持され、固定部上にはラックが搬送方向に向けて固定され、該移動軸の端部に一方向にのみ該移動軸と共に回転する一方向回動歯車が取着され、該一方向回動歯車が該ラックに噛合し、該傾動コンベヤユニットのベルトを停止させた状態で移動コンベヤユニットを搬送方向に移動可能とし、該移動コンベヤユニットを搬送方向に移動させる移動駆動機構が設けられると共に、該傾動コンベヤユニットの先端部を下側に傾動させる傾動駆動機構が設けられ、該傾動コンベヤユニットの先端を下側に傾動させた状態で、反搬送方向に該移動コンベヤユニットを移動させたとき、該ラックと噛合する一方向回動歯車の回転によって傾動コンベヤユニットのベルトの上搬送路が搬送方向に移動するように構成される。
【０００８】
ここで、上記傾動コンベヤユニットは、移動フレームから、傾動軸の軸受の部分より着脱可能に構成することができる。
【０００９】
また、上記移動駆動機構は、エアーシリンダを固定部上に略水平に取り付け、そのピストンロッドの先端を上記移動フレームに連結して構成することができ、上記傾動駆動機構は、エアーシリンダを該移動フレーム上に取り付け、そのピストンロッドの先端を、上記傾動フレーム上に突設された傾動アームに係合させて構成することができる。
【発明の効果】
【００１０】
上記構成のベルト式移載装置によれば、第１コンベヤから食品を本移載装置に搬入し、第１コンベヤの終端部に食品生地など被搬送物が達したとき、該第１コンベヤと同速度で移動コンベヤユニットを搬送方向に移動させ、第１コンベヤの真下位置に傾動コンベヤユニットの上搬送部を押し出すように動作する。これより、第１コンベヤの終端部を離れた被搬送物が安全に傾動コンベヤユニットのベルト上に載せ換えられる。
【００１１】
この後、移動コンベヤユニットが前進端に達したとき、傾動駆動機構が動作して該傾動コンベヤユニットがその先端部を下側に傾動させて、下側に配置された第２コンベヤ上に接近させる。この状態で、移動駆動機構が動作して、移動コンベヤユニットを反搬送方向に引き戻すように移動させる。このとき、ラックとそれと噛合する一方向回動歯車の動作により、移動軸が回転すると共に、その回転が１対の歯車を介して傾動コンベヤユニットの始端ロールに伝達され、始端ロールにかけられたベルトの上搬送部が搬送方向に移動する。
【００１２】
これにより、傾動コンベヤユニットが傾動した状態で反搬送方向に移動しながらベルトの上搬送部が搬送方向に移動することとなり、ベルト上の食品がベルトから離れて、下の第２コンベヤ上に載置される。
【００１３】
このように、第１コンベヤにより搬送された食品生地のような脆弱な被搬送物を、ベルト式移載装置により下方の第２コンベヤ上に安全に移載することができる。また、本移載装置は、移動機構と傾動機構にエアーシリンダを使用するのみで、モータなどの電気回転駆動装置を使用しない構造とすることができ、構造が簡単となり、モータの制御機器などの高価な電気部品を使用せずに、製造コストを低減することができる。また、傾動コンベヤユニットを、移動フレームから、傾動軸の軸受の部分より着脱可能に構成すれば、被搬送物が載置されるベルトを容易に取り外して、簡単に洗浄することができ、食品生地などの被搬送物を移載する装置として衛生的に使用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１はベルト式移載装置３の正面図を示し、図２は移動コンベヤユニット１０を搬送方向に移動させた状態の拡大正面図を示し、図３はその平面図を示している。このベルト式移載装置３は、被搬送物としての食品生地（洋菓子生地Ｗ）を搬入する第１コンベヤ１から、第１コンベヤ１の下側に配置された第２コンベヤ２に洋菓子生地Ｗを移載するための装置であり、第１コンベヤ１の終端部の下側に、移動コンベヤユニット１０が第１コンベヤ１の搬送方向と同じ方向に移動可能に配設され、移動コンベヤユニット１０には、ベルト（コンベヤベルト）２２を始端側の始端ロール２３と終端側の終端ロール２４との間にかけた傾動コンベヤユニット２０が始端ロール２３の軸を中心に終端ロール２４を上下に揺動可能に形成されている。
【００１５】
第１コンベヤ１は、焼成前の多数の洋菓子生地Ｗを整列した状態で搬送するベルトコンベヤであり、始端部から中央部にかけて水平な搬送部を有しており、その終端部が下方に位置するベルト式移載装置３に向けて傾斜した構造に形成されている。第２コンベヤ２は、第１コンベヤ１、ベルト式移載装置３から送られた洋菓子生地Ｗを、図示しないトンネル式オーブンに搬入して焼成する焼成用コンベヤであり、多数の焼き板を無端状に連結し、各焼き板の上に多数の洋菓子生地Ｗを載置して搬送するものである。
【００１６】
ベルト式移載装置３は、固定部４となる固定枠上の両側に２対の支柱５ａ，５ｂが立設され、図２の左側の１対の支柱５ａ，５ａ間にビーム８が水平に固定される。さらに、それらの１対の支柱５ａ，５ａと右側の１対の支柱５ｂ，５ｂ間に、１対のガイドロッド９が水平に且つ搬送方向に沿って取り付けられている。ビーム８の中央部には、前後動用のエアーシリンダ６が水平に固定され、そのピストンロッド６ａの先端は搬送方向に向けられ、後述の移動コンベヤユニット１０のビーム１３に連結される。
【００１７】
１対のガイドロッド９は、図３の平面図に示すように、固定部４の両側部寄りに位置し、移動コンベヤユニット１０の摺動支持部（スラスト軸受）１１ａ，１１ａがそのガイドロッド９に摺動移動自在に外嵌され、移動コンベヤユニット１０は所定の範囲内で搬送方向に移動可能に支持されている。さらに、固定部４の両側部寄りに、ラック７，７が水平に搬送方向を向けて固定されている。ラック７，７には、移動コンベヤユニット１０の移動軸１４の両端に軸着された一方向回動歯車１５，１５が噛合し、移動コンベヤユニット１０がエアーシリンダ６の駆動により移動したとき、一方向回動歯車１５，１５の移動力を回転力に変換し、一方向回動歯車１５，１５を回転させるように機能する。
【００１８】
なお、一方向回動歯車１５，１５には内部に例えばラチェット機構が配設され、図２の右方向（搬送方向）に移動コンベヤユニット１０が移動したときには、一方向回動歯車１５，１５は空回転を行い、図２の左方向（反搬送方向に）移動コンベヤユニット１０が移動したときのみ、一方向回動歯車１５，１５の回転力が移動軸１４に伝達される構造となっている。
【００１９】
移動コンベヤユニット１０のベースは、ブロック状の移動フレーム１１、１１を両側に配置し、両側の移動フレーム１１，１１間に掛け渡すようにビーム１３を固定し、両側の移動フレーム１１，１１上に１対の支柱１２，１２を立設して形成される。ビーム１３の中央部に上記エアーシリンダ６のピストンロッド６ａの先端部が連結される。さらに、移動フレーム１１，１１上にスラスト軸受などからなる摺動支持部１１ａ，１１ａが固定され、摺動支持部１１ａ，１１ａには上述のガイドロッド９，９が挿通され、移動コンベヤユニット１０はこのガイドロッド９，９に支持され、エアーシリンダ６の駆動により、所定の範囲で搬送方向及び反搬送方向に移動する。
【００２０】
さらに、両側の移動フレーム１１，１１には、１本の移動軸１４が搬送方向に対し直角に横断方向に向けて、軸受１６，１６を介して回転自在に支持される。上述のように、移動軸１４の両端には一方向回動歯車１５，１５が軸着され、一方向回動歯車１５，１５は固定側のラック７，７に噛合している。一方向回動歯車１５，１５はラチェット機構を内蔵するため、移動コンベヤユニット１０がエアーシリンダ６の駆動により搬送方向（図２の右側方向）に移動したとき、一方向回動歯車１５，１５は空回転して回転力を移動軸１４に伝達せず、移動コンベヤユニット１０が反搬送方向（図２の左側方向）に移動したときのみ、回転力を移動軸１４に伝達する。移動軸１４の両端部近傍には歯車１７，１７が軸着されている。
【００２１】
さらに、この移動コンベヤユニット１０には、傾動コンベヤユニット２０がその傾動軸２５を支軸に傾動可能に装着されている。傾動コンベヤユニット２０は、ベルト２２を始端側の始端ロール２３と終端側の終端ロール２４との間に掛け渡して形成され、傾動コンベヤユニット２０は、始端ロール２３の軸を中心に、つまり始端ロール２３の軸と同軸上に位置する傾動軸２５を軸に、終端ロール２４を上下に揺動可能に形成されている。この始端ロール２３と傾動軸２５は移動軸１４と平行に隣接して配置され、始端ロール２３の両側の軸は軸受２７，２７により、傾動コンベヤユニット２０の傾動フレーム２１，２１上に回転自在に支持されている。
【００２２】
傾動コンベヤユニット２０は、その両側部に傾動フレーム２１，２１を配置し、両側の傾動フレーム２１，２１間をビーム２１ａにより連結して構成され、両側の傾動フレーム２１，２１上には、傾動アーム２６、２６が立設される。その傾動アーム２６、２６の上部に長孔が形成され、その長孔に傾動用のエアーシリンダ１８、１８のピストンロッド１８ａ，１８ａの先端部が係合している。
【００２３】
傾動駆動用のエアーシリンダ１８、１８は、両側の移動フレーム１１，１１に上部に取付ブラケット１９を介して取り付けられ、そのピストンロッド１８ａ，１８ａの先端は傾動アーム２６の上部に向けられ、その長孔に係合している。図４に示すように、始端ロール２３の軸２３ａの両端に歯車２９、２９が取着され、この両側の歯車２９、２９は上記移動軸１４の両側に取着した歯車１７、１７と噛合する。
【００２４】
これにより、傾動コンベヤユニット２０の始端ロール２３と移動軸１４は、歯車１７，２９を介して連係され、始端ロール２３は移動軸１４と逆方向に回転する。さらに、図４に示すように、傾動フレーム２１には始端ロール２３の軸２３ａと同軸上に、傾動軸２５、２５が両側に突出して設けられ、この傾動軸２５，２５は軸受２８，２８を介して回転可能に傾動フレーム２１に支持されている。
【００２５】
これにより、傾動コンベヤユニット２０は傾動軸２５，２５を軸に、その終端ロール２４側を上下に傾動することができ、この傾動は、移動フレーム１１上に搭載されたエアーシリンダ１８により行なわれる。
【００２６】
つまり、図１において、傾動用のエアーシリンダ１８がそのピストンロッド１８ａを押し出し作動すると、傾動フレーム２１がその傾動軸２５を軸に図１の時計方向に回動し、傾動コンベヤユニット２０はその終端ロール２４側を下方に下げるように傾動する。
【００２７】
また、傾動コンベヤユニット２０のベルト２２の回転駆動は始端ロール２３によって行なわれ、始端ロール２３の回転駆動は移動軸１４の回転により行なわれ、移動軸１４は図１において移動フレーム１１が左側に反搬送方向に移動したときのみ、図１の反時計方向に回転するため、始端ロール２３は図１の時計方向に回転し、ベルト２２及び終端ロール２４も同方向に回転する。
【００２８】
上記のように構成される傾動コンベヤユニット２０は、図４に示すように、移動フレーム１１から容易に取り外し可能な構造となっている。つまり、図４に示す如く、傾動コンベヤユニット２０の傾動軸２５の軸受２８の部分は、移動フレーム１１より取り外し可能となっており、この部分を取り外すと共に、エアーシリンダ１８のピストンロッド１８ａの先端の連結部を外すことにより、傾動コンベヤユニット２０は取り外すことができる。
【００２９】
なお、図３、図４において、傾動コンベヤユニット２０のベルト２２は、連続した１枚のベルトとして図示されているが、このベルト２２は、搬送方向に沿って幅方向に複数に分割し、各ベルトに１個づつの洋菓子生地Ｗを載置し、移載するように構成することができる。また、移動駆動機構として又は傾動駆動機構としてエアーシリンダ６、１８を使用したが、このほかに、油圧シリンダ、モータ、リニアモータなどの駆動装置を使用することも可能である。
【００３０】
次に、上記構成のベルト式移載装置３の動作を説明する。被搬送物として洋菓子生地Ｗが上側の第１コンベヤ１により図１の左側から右方向に搬送され、第１コンベヤ１上の洋菓子生は、幅方向と搬送方向（長手方向）に複数列、複数行で整列して配置され、搬送される。なお、第１コンベヤ１の終端部の真上には、図１のように、コンベヤの終端位置に搬送され到達した洋菓子生地Ｗを非接触で検出するために、光電センサ３０が配設されている。
【００３１】
ベルト式移載装置３は、移載動作の開始時には、図１、図５に示すように、前後動用のエアーシリンダ６がピストンロッド６ａを引戻した状態にあり、移動コンベヤユニット１０は図１、図５の左端に位置し、傾動コンベヤユニット２０のベルト２２の終端部は、第１コンベヤ１の終端部の真下に位置している。
【００３２】
このような状態で、第１コンベヤ１の作動により洋菓子生地Ｗがその終端部に搬送され、光電センサ３０によって洋菓子生地Ｗの所定位置への到達が検出されると、前後動用のエアーシリンダ６がピストンロッド６ａを押し出し作動する。
【００３３】
これにより、図２のように、移動コンベヤユニット１０が図の右方向に第１コンベヤ１の搬送速度と同じ速度で移動し、傾動コンベヤユニット２０のベルト２２が第１コンベヤ１の終端部の真下から同一速度で搬送側に突き出し移動する。このとき、第１コンベヤ１は搬送動作を継続しているため、洋菓子生地Ｗは第１コンベヤ１の終端部からベルト２２上に安全に載せ換えられ、図２の状態となる。またこのとき、移動コンベヤユニット１０の一方向回動歯車１５は、図２の時計方向に回転するものの、そこに内蔵されるラチェットにより移動軸１４にその回転力は伝達されず、傾動コンベヤユニット２０の始端ロール２３、ベルト２２、終端ロール２４は回転せず静止している。
【００３４】
次に、傾動用のエアーシリンダ１８がピストンロッド１８ａを押し出し作動する。これにより、図６に示すように、傾動コンベヤユニット２０が傾動軸２５を軸にその先端の終端ロール２４側を下に下げるように傾動し、その終端部を下方の第２コンベヤ２の真上位置に接近させる。そして、前後動用のエアーシリンダ６がピストンロッド６ａを引戻し作動する。
【００３５】
これにより、図７のように、傾動コンベヤユニット２０が傾動した状態で、移動コンベヤユニット１０が図の左方向に移動し、このとき、一方向回動歯車１５がラック７と噛合しながら図７の反時計方向に回動する。このとき、一方向回動歯車１５の回転力がラチェットを介して移動軸１４に伝達され、傾動コンベヤユニット２０の始端ロール２３が回転し、ベルト２２が移動コンベヤユニット１０の移動速度と略同じ速度で図７の右方向（搬送方向）に回転駆動され、その上搬送部が同方向に移動する。このような動作により、図７の如く、ベルト式移載装置３のベルト２２上の洋菓子生地Ｗは、下方の第２コンベヤ２の上に安全に載置される。
【００３６】
なお、洋菓子生地Ｗがベルト２２から第２コンベヤ２の上に移載されるとき、ベルト２２が移動コンベヤユニット１０の移動速度と同速度で移動する場合、第２コンベヤ２は停止していることが好ましいが、第２コンベヤ２が常時低速で搬送動作する構造のものであっても、その第２コンベヤ２の搬送速度と移動コンベヤユニット１０の移動速度を加算した速度を、傾動コンベヤユニット２０のベルト２２の搬送速度と略同速度に設定すれば、洋菓子生地Ｗを問題なく安全に移載することができる。
【００３７】
この後、傾動用のエアーシリンダ１８がピストンロッド１８ａを引戻し作動して、傾動コンベヤユニット２０が図５のような水平状態に復帰し、第１コンベヤ１の作動により、次の洋菓子生地Ｗがその終端部の所定位置に進み、それが光電センサ３０により検出されると、再び上記と同様に、前後動用のエアーシリンダ６が作動して移動コンベヤユニット１０が搬送方向に移動し、洋菓子生地Ｗの移載動作が繰り返される。
【００３８】
このように、第１コンベヤ１により搬送された被搬送物を、ベルト式移載装置３により下方の第２コンベヤ２上に安全に移載することができる。また、このベルト式移載装置３は、移動駆動機構と傾動駆動機構にエアーシリンダ６，１８を使用するのみで、モータなどの電気駆動装置を使用しない構造のため、構造が簡単となり、モータの制御機器など高価な電気部品を使用せずに、製造コストを低減することができる。
【００３９】
また、傾動コンベヤユニット２０は、移動フレーム１１上より、傾動軸２５の軸受２８の部分から着脱可能な構造としているため、使用後には、被搬送物が載置されるベルト２２を簡単に取り外して、洗浄することができ、食品生地などの被搬送物を移載する装置として衛生的に使用することができる。
【００４０】
なお、上記実施形態では、下側に位置する第２コンベヤ２は、第１コンベヤ１及び傾動コンベヤユニット２０と同じ搬送方向に搬送するものであったが、これらのコンベヤとは異なる方向（例えば直角方向に）に搬送するコンベヤであっても、被搬送物を移載することは可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態を示すベルト式移載装置の全体構成を示す正面図である。
【図２】移動コンベヤユニットを第１コンベヤの下側から突き出した状態のベルト式移載装置の正面図である。
【図３】同ベルト式移載装置の平面図である。
【図４】移動コンベヤユニットから外された状態の傾動コンベヤユニットの平面図（ａ）と正面図（ｂ）である。
【図５】移動コンベヤユニットを第１コンベヤの下側に引戻した状態の正面図である。
【図６】傾動コンベヤユニットを傾動させた状態の正面図である。
【図７】傾動コンベヤユニットを傾動させた状態で移動コンベヤユニットを第１コンベヤの下側に引戻した状態の正面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１ 第１コンベヤ
２ 第２コンベヤ
３ ベルト式移載装置
４ 固定部
６ エアーシリンダ
７ ラック
９ ガイドロッド
１０ 移動コンベヤユニット
１１ 移動フレーム
１２ 支柱
１３ ビーム
１４ 移動軸
１５ 一方向回動歯車
１６ 軸受
１７ 歯車
１８ エアーシリンダ
２０ 傾動コンベヤユニット
２１ 傾動フレーム
２２ ベルト
２３ 始端ロール
２４ 終端ロール
２５ 傾動軸
２７ 軸受
２８ 軸受
２９ 歯車
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縦列配置されたコンベヤから別のコンベヤに移載する際に使用するベルト式移載装置に関し、特に比較的柔らかく脆弱な食品の生地素材などを移載する際に好適なベルト式移載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、クッキーなどの食品の生地素材を、トンネル窯に連続して搬入し、大量の食品を焼成するトンネル式焼成装置では、焼き板コンベヤがトンネル窯内を貫通して配置され、そのコンベヤの焼き板の上に、多数の生地素材を所定の正確な間隔をおいて載置し、トンネル窯内を移動しながら、生地素材を焼成する。このとき、食品の生地素材は、搬入用のベルトコンベヤ上に、所定の間隔をおいて一旦載置され、これらの生地素材をベルトコンベヤから焼き板コンベヤに載せ替えることになるが、この際に使用する移載装置の開発が種々試みられている。
【０００３】
ところで、２列に縦列配置されたコンベヤ間で、物品を載せ替えるベルト式の移載装置としては、従来、移載用ベルトコンベヤを傾動させる構造のベルト式移載装置が、下記特許文献１において提案されている。
【特許文献１】特開２００２−３２１８１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この移載装置は、移載用ベルトコンベヤを用いて物品を、２列に縦列配置されたコンベヤ間で移送するものであり、この移載用ベルトコンベヤは、搬入用コンベヤから物品を引き込む際、移載用ベルトコンベヤを下向き傾動させて引込み、送出時には、搬出用コンベヤに対し、移載用ベルトコンベヤを下り傾斜させて物品を移載するように動作する。
【０００５】
しかし、従来のこの種の移載用ベルトコンベヤは、ダンボール箱などに収納された物品を移載する際には使用可能であるものの、物品が比較的柔らかく脆弱な食品の生地素材の場合、移載する際に、物品を引き込む或いは送り出す際、物品を変形させ或いは落下させる虞があり、搬入用コンベヤから物品を安全に引き込み、或いは移載用ベルトコンベヤから搬出用コンベヤに物品を安全に移載することが難しいという課題があった。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みなされたもので、比較的脆弱な食品生地などを、一方のコンベヤから別のコンベヤに安全に移載することができるベルト式移載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明のベルト式移載装置は、被搬送物を搬入する第１コンベヤから該第１コンベヤの下側に配置された第２コンベヤに該被搬送物を移載するベルト式移載装置において、該第１コンベヤの終端部の下側に、移動コンベヤユニットが該第１コンベヤの搬送方向と同じ方向に移動可能に配設され、該移動コンベヤユニットには、ベルトを始端側の始端ロールと終端側の終端ロールとの間にかけた傾動コンベヤユニットが該始端ロールの軸を中心に該終端ロールを上下に揺動可能に形成され、該始端ローラに隣接し且つ平行に移動軸が回転可能に軸支され、該始端ローラの軸と該移動軸が１対の歯車を介して連係され、該始端ローラの軸と同軸上に傾動軸が設けられ、該傾動軸と移動軸の両端部が軸受を介して移動フレームに支持されると共に、該終端ロールの軸と該始端ロールの軸が軸受を介して傾動フレームに支持され、移動フレームは搬送方向に移動可能に固定部上に支持され、固定部上にはラックが搬送方向に向けて固定され、該移動軸の端部に一方向にのみ該移動軸と共に回転する一方向回動歯車が取着され、該一方向回動歯車が該ラックに噛合し、該傾動コンベヤユニットのベルトを停止させた状態で移動コンベヤユニットを搬送方向に移動可能とし、該移動コンベヤユニットを搬送方向に移動させる移動駆動機構が設けられると共に、該傾動コンベヤユニットの先端部を下側に傾動させる傾動駆動機構が設けられ、該傾動コンベヤユニットの先端を下側に傾動させた状態で、反搬送方向に該移動コンベヤユニットを移動させたとき、該ラックと噛合する一方向回動歯車の回転によって傾動コンベヤユニットのベルトの上搬送路が搬送方向に移動するように構成される。
【０００８】
ここで、上記傾動コンベヤユニットは、移動フレームから、傾動軸の軸受の部分より着脱可能に構成することができる。
【０００９】
また、上記移動駆動機構は、エアーシリンダを固定部上に略水平に取り付け、そのピストンロッドの先端を上記移動フレームに連結して構成することができ、上記傾動駆動機構は、エアーシリンダを該移動フレーム上に取り付け、そのピストンロッドの先端を、上記傾動フレーム上に突設された傾動アームに係合させて構成することができる。
【発明の効果】
【００１０】
上記構成のベルト式移載装置によれば、第１コンベヤから食品を本移載装置に搬入し、第１コンベヤの終端部に食品生地など被搬送物が達したとき、該第１コンベヤと同速度で移動コンベヤユニットを搬送方向に移動させ、第１コンベヤの真下位置に傾動コンベヤユニットの上搬送部を押し出すように動作する。これより、第１コンベヤの終端部を離れた被搬送物が安全に傾動コンベヤユニットのベルト上に載せ換えられる。
【００１１】
この後、移動コンベヤユニットが前進端に達したとき、傾動駆動機構が動作して該傾動コンベヤユニットがその先端部を下側に傾動させて、下側に配置された第２コンベヤ上に接近させる。この状態で、移動駆動機構が動作して、移動コンベヤユニットを反搬送方向に引き戻すように移動させる。このとき、ラックとそれと噛合する一方向回動歯車の動作により、移動軸が回転すると共に、その回転が１対の歯車を介して傾動コンベヤユニットの始端ロールに伝達され、始端ロールにかけられたベルトの上搬送部が搬送方向に移動する。
【００１２】
これにより、傾動コンベヤユニットが傾動した状態で反搬送方向に移動しながらベルトの上搬送部が搬送方向に移動することとなり、ベルト上の食品がベルトから離れて、下の第２コンベヤ上に載置される。
【００１３】
このように、第１コンベヤにより搬送された食品生地のような脆弱な被搬送物を、ベルト式移載装置により下方の第２コンベヤ上に安全に移載することができる。また、本移載装置は、移動機構と傾動機構にエアーシリンダを使用するのみで、モータなどの電気回転駆動装置を使用しない構造とすることができ、構造が簡単となり、モータの制御機器などの高価な電気部品を使用せずに、製造コストを低減することができる。また、傾動コンベヤユニットを、移動フレームから、傾動軸の軸受の部分より着脱可能に構成すれば、被搬送物が載置されるベルトを容易に取り外して、簡単に洗浄することができ、食品生地などの被搬送物を移載する装置として衛生的に使用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１はベルト式移載装置３の正面図を示し、図２は移動コンベヤユニット１０を搬送方向に移動させた状態の拡大正面図を示し、図３はその平面図を示している。このベルト式移載装置３は、被搬送物としての食品生地（洋菓子生地Ｗ）を搬入する第１コンベヤ１から、第１コンベヤ１の下側に配置された第２コンベヤ２に洋菓子生地Ｗを移載するための装置であり、第１コンベヤ１の終端部の下側に、移動コンベヤユニット１０が第１コンベヤ１の搬送方向と同じ方向に移動可能に配設され、移動コンベヤユニット１０には、ベルト（コンベヤベルト）２２を始端側の始端ロール２３と終端側の終端ロール２４との間にかけた傾動コンベヤユニット２０が始端ロール２３の軸を中心に終端ロール２４を上下に揺動可能に形成されている。
【００１５】
第１コンベヤ１は、焼成前の多数の洋菓子生地Ｗを整列した状態で搬送するベルトコンベヤであり、始端部から中央部にかけて水平な搬送部を有しており、その終端部が下方に位置するベルト式移載装置３に向けて傾斜した構造に形成されている。第２コンベヤ２は、第１コンベヤ１、ベルト式移載装置３から送られた洋菓子生地Ｗを、図示しないトンネル式オーブンに搬入して焼成する焼成用コンベヤであり、多数の焼き板を無端状に連結し、各焼き板の上に多数の洋菓子生地Ｗを載置して搬送するものである。
【００１６】
ベルト式移載装置３は、固定部４となる固定枠上の両側に２対の支柱５ａ，５ｂが立設され、図２の左側の１対の支柱５ａ，５ａ間にビーム８が水平に固定される。さらに、それらの１対の支柱５ａ，５ａと右側の１対の支柱５ｂ，５ｂ間に、１対のガイドロッド９が水平に且つ搬送方向に沿って取り付けられている。ビーム８の中央部には、前後動用のエアーシリンダ６が水平に固定され、そのピストンロッド６ａの先端は搬送方向に向けられ、後述の移動コンベヤユニット１０のビーム１３に連結される。
【００１７】
１対のガイドロッド９は、図３の平面図に示すように、固定部４の両側部寄りに位置し、移動コンベヤユニット１０の摺動支持部（スラスト軸受）１１ａ，１１ａがそのガイドロッド９に摺動移動自在に外嵌され、移動コンベヤユニット１０は所定の範囲内で搬送方向に移動可能に支持されている。さらに、固定部４の両側部寄りに、ラック７，７が水平に搬送方向を向けて固定されている。ラック７，７には、移動コンベヤユニット１０の移動軸１４の両端に軸着された一方向回動歯車１５，１５が噛合し、移動コンベヤユニット１０がエアーシリンダ６の駆動により移動したとき、一方向回動歯車１５，１５の移動力を回転力に変換し、一方向回動歯車１５，１５を回転させるように機能する。
【００１８】
なお、一方向回動歯車１５，１５には内部に例えばラチェット機構が配設され、図２の右方向（搬送方向）に移動コンベヤユニット１０が移動したときには、一方向回動歯車１５，１５は空回転を行い、図２の左方向（反搬送方向に）移動コンベヤユニット１０が移動したときのみ、一方向回動歯車１５，１５の回転力が移動軸１４に伝達される構造となっている。
【００１９】
移動コンベヤユニット１０のベースは、ブロック状の移動フレーム１１、１１を両側に配置し、両側の移動フレーム１１，１１間に掛け渡すようにビーム１３を固定し、両側の移動フレーム１１，１１上に１対の支柱１２，１２を立設して形成される。ビーム１３の中央部に上記エアーシリンダ６のピストンロッド６ａの先端部が連結される。さらに、移動フレーム１１，１１上にスラスト軸受などからなる摺動支持部１１ａ，１１ａが固定され、摺動支持部１１ａ，１１ａには上述のガイドロッド９，９が挿通され、移動コンベヤユニット１０はこのガイドロッド９，９に支持され、エアーシリンダ６の駆動により、所定の範囲で搬送方向及び反搬送方向に移動する。
【００２０】
さらに、両側の移動フレーム１１，１１には、１本の移動軸１４が搬送方向に対し直角に横断方向に向けて、軸受１６，１６を介して回転自在に支持される。上述のように、移動軸１４の両端には一方向回動歯車１５，１５が軸着され、一方向回動歯車１５，１５は固定側のラック７，７に噛合している。一方向回動歯車１５，１５はラチェット機構を内蔵するため、移動コンベヤユニット１０がエアーシリンダ６の駆動により搬送方向（図２の右側方向）に移動したとき、一方向回動歯車１５，１５は空回転して回転力を移動軸１４に伝達せず、移動コンベヤユニット１０が反搬送方向（図２の左側方向）に移動したときのみ、回転力を移動軸１４に伝達する。移動軸１４の両端部近傍には歯車１７，１７が軸着されている。
【００２１】
さらに、この移動コンベヤユニット１０には、傾動コンベヤユニット２０がその傾動軸２５を支軸に傾動可能に装着されている。傾動コンベヤユニット２０は、ベルト２２を始端側の始端ロール２３と終端側の終端ロール２４との間に掛け渡して形成され、傾動コンベヤユニット２０は、始端ロール２３の軸を中心に、つまり始端ロール２３の軸と同軸上に位置する傾動軸２５を軸に、終端ロール２４を上下に揺動可能に形成されている。この始端ロール２３と傾動軸２５は移動軸１４と平行に隣接して配置され、始端ロール２３の両側の軸は軸受２７，２７により、傾動コンベヤユニット２０の傾動フレーム２１，２１上に回転自在に支持されている。
【００２２】
傾動コンベヤユニット２０は、その両側部に傾動フレーム２１，２１を配置し、両側の傾動フレーム２１，２１間をビーム２１ａにより連結して構成され、両側の傾動フレーム２１，２１上には、傾動アーム２６、２６が立設される。その傾動アーム２６、２６の上部に長孔が形成され、その長孔に傾動用のエアーシリンダ１８、１８のピストンロッド１８ａ，１８ａの先端部が係合している。
【００２３】
傾動駆動用のエアーシリンダ１８、１８は、両側の移動フレーム１１，１１に上部に取付ブラケット１９を介して取り付けられ、そのピストンロッド１８ａ，１８ａの先端は傾動アーム２６の上部に向けられ、その長孔に係合している。図４に示すように、始端ロール２３の軸２３ａの両端に歯車２９、２９が取着され、この両側の歯車２９、２９は上記移動軸１４の両側に取着した歯車１７、１７と噛合する。
【００２４】
これにより、傾動コンベヤユニット２０の始端ロール２３と移動軸１４は、歯車１７，２９を介して連係され、始端ロール２３は移動軸１４と逆方向に回転する。さらに、図４に示すように、傾動フレーム２１には始端ロール２３の軸２３ａと同軸上に、傾動軸２５、２５が両側に突出して設けられ、この傾動軸２５，２５は軸受２８，２８を介して回転可能に傾動フレーム２１に支持されている。
【００２５】
これにより、傾動コンベヤユニット２０は傾動軸２５，２５を軸に、その終端ロール２４側を上下に傾動することができ、この傾動は、移動フレーム１１上に搭載されたエアーシリンダ１８により行なわれる。
【００２６】
つまり、図１において、傾動用のエアーシリンダ１８がそのピストンロッド１８ａを押し出し作動すると、傾動フレーム２１がその傾動軸２５を軸に図１の時計方向に回動し、傾動コンベヤユニット２０はその終端ロール２４側を下方に下げるように傾動する。
【００２７】
また、傾動コンベヤユニット２０のベルト２２の回転駆動は始端ロール２３によって行なわれ、始端ロール２３の回転駆動は移動軸１４の回転により行なわれ、移動軸１４は図１において移動フレーム１１が左側に反搬送方向に移動したときのみ、図１の反時計方向に回転するため、始端ロール２３は図１の時計方向に回転し、ベルト２２及び終端ロール２４も同方向に回転する。
【００２８】
上記のように構成される傾動コンベヤユニット２０は、図４に示すように、移動フレーム１１から容易に取り外し可能な構造となっている。つまり、図４に示す如く、傾動コンベヤユニット２０の傾動軸２５の軸受２８の部分は、移動フレーム１１より取り外し可能となっており、この部分を取り外すと共に、エアーシリンダ１８のピストンロッド１８ａの先端の連結部を外すことにより、傾動コンベヤユニット２０は取り外すことができる。
【００２９】
なお、図３、図４において、傾動コンベヤユニット２０のベルト２２は、連続した１枚のベルトとして図示されているが、このベルト２２は、搬送方向に沿って幅方向に複数に分割し、各ベルトに１個づつの洋菓子生地Ｗを載置し、移載するように構成することができる。また、移動駆動機構として又は傾動駆動機構としてエアーシリンダ６、１８を使用したが、このほかに、油圧シリンダ、モータ、リニアモータなどの駆動装置を使用することも可能である。
【００３０】
次に、上記構成のベルト式移載装置３の動作を説明する。被搬送物として洋菓子生地Ｗが上側の第１コンベヤ１により図１の左側から右方向に搬送され、第１コンベヤ１上の洋菓子生は、幅方向と搬送方向（長手方向）に複数列、複数行で整列して配置され、搬送される。なお、第１コンベヤ１の終端部の真上には、図１のように、コンベヤの終端位置に搬送され到達した洋菓子生地Ｗを非接触で検出するために、光電センサ３０が配設されている。
【００３１】
ベルト式移載装置３は、移載動作の開始時には、図１、図５に示すように、前後動用のエアーシリンダ６がピストンロッド６ａを引戻した状態にあり、移動コンベヤユニット１０は図１、図５の左端に位置し、傾動コンベヤユニット２０のベルト２２の終端部は、第１コンベヤ１の終端部の真下に位置している。
【００３２】
このような状態で、第１コンベヤ１の作動により洋菓子生地Ｗがその終端部に搬送され、光電センサ３０によって洋菓子生地Ｗの所定位置への到達が検出されると、前後動用のエアーシリンダ６がピストンロッド６ａを押し出し作動する。
【００３３】
これにより、図２のように、移動コンベヤユニット１０が図の右方向に第１コンベヤ１の搬送速度と同じ速度で移動し、傾動コンベヤユニット２０のベルト２２が第１コンベヤ１の終端部の真下から同一速度で搬送側に突き出し移動する。このとき、第１コンベヤ１は搬送動作を継続しているため、洋菓子生地Ｗは第１コンベヤ１の終端部からベルト２２上に安全に載せ換えられ、図２の状態となる。またこのとき、移動コンベヤユニット１０の一方向回動歯車１５は、図２の時計方向に回転するものの、そこに内蔵されるラチェットにより移動軸１４にその回転力は伝達されず、傾動コンベヤユニット２０の始端ロール２３、ベルト２２、終端ロール２４は回転せず静止している。
【００３４】
次に、傾動用のエアーシリンダ１８がピストンロッド１８ａを押し出し作動する。これにより、図６に示すように、傾動コンベヤユニット２０が傾動軸２５を軸にその先端の終端ロール２４側を下に下げるように傾動し、その終端部を下方の第２コンベヤ２の真上位置に接近させる。そして、前後動用のエアーシリンダ６がピストンロッド６ａを引戻し作動する。
【００３５】
これにより、図７のように、傾動コンベヤユニット２０が傾動した状態で、移動コンベヤユニット１０が図の左方向に移動し、このとき、一方向回動歯車１５がラック７と噛合しながら図７の反時計方向に回動する。このとき、一方向回動歯車１５の回転力がラチェットを介して移動軸１４に伝達され、傾動コンベヤユニット２０の始端ロール２３が回転し、ベルト２２が移動コンベヤユニット１０の移動速度と略同じ速度で図７の右方向（搬送方向）に回転駆動され、その上搬送部が同方向に移動する。このような動作により、図７の如く、ベルト式移載装置３のベルト２２上の洋菓子生地Ｗは、下方の第２コンベヤ２の上に安全に載置される。
【００３６】
なお、洋菓子生地Ｗがベルト２２から第２コンベヤ２の上に移載されるとき、ベルト２２が移動コンベヤユニット１０の移動速度と同速度で移動する場合、第２コンベヤ２は停止していることが好ましいが、第２コンベヤ２が常時低速で搬送動作する構造のものであっても、その第２コンベヤ２の搬送速度と移動コンベヤユニット１０の移動速度を加算した速度を、傾動コンベヤユニット２０のベルト２２の搬送速度と略同速度に設定すれば、洋菓子生地Ｗを問題なく安全に移載することができる。
【００３７】
この後、傾動用のエアーシリンダ１８がピストンロッド１８ａを引戻し作動して、傾動コンベヤユニット２０が図５のような水平状態に復帰し、第１コンベヤ１の作動により、次の洋菓子生地Ｗがその終端部の所定位置に進み、それが光電センサ３０により検出されると、再び上記と同様に、前後動用のエアーシリンダ６が作動して移動コンベヤユニット１０が搬送方向に移動し、洋菓子生地Ｗの移載動作が繰り返される。
【００３８】
このように、第１コンベヤ１により搬送された被搬送物を、ベルト式移載装置３により下方の第２コンベヤ２上に安全に移載することができる。また、このベルト式移載装置３は、移動駆動機構と傾動駆動機構にエアーシリンダ６，１８を使用するのみで、モータなどの電気駆動装置を使用しない構造のため、構造が簡単となり、モータの制御機器など高価な電気部品を使用せずに、製造コストを低減することができる。
【００３９】
また、傾動コンベヤユニット２０は、移動フレーム１１上より、傾動軸２５の軸受２８の部分から着脱可能な構造としているため、使用後には、被搬送物が載置されるベルト２２を簡単に取り外して、洗浄することができ、食品生地などの被搬送物を移載する装置として衛生的に使用することができる。
【００４０】
なお、上記実施形態では、下側に位置する第２コンベヤ２は、第１コンベヤ１及び傾動コンベヤユニット２０と同じ搬送方向に搬送するものであったが、これらのコンベヤとは異なる方向（例えば直角方向に）に搬送するコンベヤであっても、被搬送物を移載することは可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態を示すベルト式移載装置の全体構成を示す正面図である。
【図２】移動コンベヤユニットを第１コンベヤの下側から突き出した状態のベルト式移載装置の正面図である。
【図３】同ベルト式移載装置の平面図である。
【図４】移動コンベヤユニットから外された状態の傾動コンベヤユニットの平面図（ａ）と正面図（ｂ）である。
【図５】移動コンベヤユニットを第１コンベヤの下側に引戻した状態の正面図である。
【図６】傾動コンベヤユニットを傾動させた状態の正面図である。
【図７】傾動コンベヤユニットを傾動させた状態で移動コンベヤユニットを第１コンベヤの下側に引戻した状態の正面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１ 第１コンベヤ
２ 第２コンベヤ
３ ベルト式移載装置
４ 固定部
６ エアーシリンダ
７ ラック
９ ガイドロッド
１０ 移動コンベヤユニット
１１ 移動フレーム
１２ 支柱
１３ ビーム
１４ 移動軸
１５ 一方向回動歯車
１６ 軸受
１７ 歯車
１８ エアーシリンダ
２０ 傾動コンベヤユニット
２１ 傾動フレーム
２２ ベルト
２３ 始端ロール
２４ 終端ロール
２５ 傾動軸
２７ 軸受
２８ 軸受
２９ 歯車
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を搬入する第１コンベヤから該第１コンベヤの下側に配置された第２コンベヤに該被搬送物を移載するベルト式移載装置において、
該第１コンベヤの終端部の下側に、移動コンベヤユニットが該第１コンベヤの搬送方向と同じ方向に移動可能に配設され、該移動コンベヤユニットには、ベルトを始端側の始端ロールと終端側の終端ロールとの間にかけた傾動コンベヤユニットが該始端ロールの軸を中心に該終端ロールを上下に揺動可能に形成され、該始端ローラに隣接し且つ平行に移動軸が回転可能に軸支され、該始端ローラの軸と該移動軸が１対の歯車を介して連係され、該始端ローラの軸と同軸上に傾動軸が設けられ、該傾動軸と移動軸の両端部が軸受を介して移動フレームに支持されると共に、該終端ロールの軸と該始端ロールの軸が軸受を介して傾動フレームに支持され、該移動フレームは搬送方向に移動可能に固定部上に支持され、該固定部上にはラックが搬送方向に向けて固定され、該移動軸の端部に一方向にのみ該移動軸と共に回転する一方向回動歯車が取着され、該一方向回動歯車が該ラックに噛合し、該傾動コンベヤユニットの該ベルトを停止させた状態で該移動コンベヤユニットを搬送方向に移動可能とし、該移動コンベヤユニットを搬送方向に移動させる移動駆動機構が設けられると共に、該傾動コンベヤユニットの先端部を下側に傾動させる傾動駆動機構が設けられ、該傾動コンベヤユニットの先端を下側に傾動させた状態で、反搬送方向に該移動コンベヤユニットを移動させたとき、該ラックと噛合する該一方向回動歯車の回転によって該傾動コンベヤユニットの該ベルトの上搬送路が搬送方向に移動することを特徴とするベルト式移載装置。
【請求項２】
前記傾動コンベヤユニットは、前記移動フレームから前記傾動軸の軸受の部分から着脱可能とされたことを特徴とする請求項１記載のベルト式移載装置。
【請求項３】
前記移動駆動機構として、エアーシリンダが前記固定部上に略水平に取り付けられ、該エアーシリンダのピストンロッドの先端が前記移動フレームに連結され、前記傾動駆動機構として、エアーシリンダが該移動フレーム上に取り付けられ、該エアーシリンダのピストンロッドの先端が、前記傾動フレームに突設された傾動アームに連結されたことを特徴とする請求項１記載のベルト式移載装置。
【請求項１】
被搬送物を搬入する第１コンベヤから該第１コンベヤの下側に配置された第２コンベヤに該被搬送物を移載するベルト式移載装置において、
該第１コンベヤの終端部の下側に、移動コンベヤユニットが該第１コンベヤの搬送方向と同じ方向に移動可能に配設され、該移動コンベヤユニットには、ベルトを始端側の始端ロールと終端側の終端ロールとの間にかけた傾動コンベヤユニットが該始端ロールの軸を中心に該終端ロールを上下に揺動可能に形成され、該始端ローラに隣接し且つ平行に移動軸が回転可能に軸支され、該始端ローラの軸と該移動軸が１対の歯車を介して連係され、該始端ローラの軸と同軸上に傾動軸が設けられ、該傾動軸と移動軸の両端部が軸受を介して移動フレームに支持されると共に、該終端ロールの軸と該始端ロールの軸が軸受を介して傾動フレームに支持され、該移動フレームは搬送方向に移動可能に固定部上に支持され、該固定部上にはラックが搬送方向に向けて固定され、該移動軸の端部に一方向にのみ該移動軸と共に回転する一方向回動歯車が取着され、該一方向回動歯車が該ラックに噛合し、該傾動コンベヤユニットの該ベルトを停止させた状態で該移動コンベヤユニットを搬送方向に移動可能とし、該移動コンベヤユニットを搬送方向に移動させる移動駆動機構が設けられると共に、該傾動コンベヤユニットの先端部を下側に傾動させる傾動駆動機構が設けられ、該傾動コンベヤユニットの先端を下側に傾動させた状態で、反搬送方向に該移動コンベヤユニットを移動させたとき、該ラックと噛合する該一方向回動歯車の回転によって該傾動コンベヤユニットの該ベルトの上搬送路が搬送方向に移動することを特徴とするベルト式移載装置。
【請求項２】
前記傾動コンベヤユニットは、前記移動フレームから前記傾動軸の軸受の部分から着脱可能とされたことを特徴とする請求項１記載のベルト式移載装置。
【請求項３】
前記移動駆動機構として、エアーシリンダが前記固定部上に略水平に取り付けられ、該エアーシリンダのピストンロッドの先端が前記移動フレームに連結され、前記傾動駆動機構として、エアーシリンダが該移動フレーム上に取り付けられ、該エアーシリンダのピストンロッドの先端が、前記傾動フレームに突設された傾動アームに連結されたことを特徴とする請求項１記載のベルト式移載装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−２５４８９３（Ｐ２００８−２５４８９３Ａ）
【公開日】平成２０年１０月２３日（２００８．１０．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−９９７２５（Ｐ２００７−９９７２５）
【出願日】平成１９年４月５日（２００７．４．５）
【出願人】（５９２１６２３９１）愛知電熱株式会社 (4)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月２３日（２００８．１０．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年４月５日（２００７．４．５）
【出願人】（５９２１６２３９１）愛知電熱株式会社 (4)
【Ｆターム（参考）】
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