ページ位置合わせ装置、ページ位置合わせ方法およびコンピュータプログラム
【課題】ページ位置合わせ作業の手間を軽減する。
【解決手段】ページ位置合わせ装置は、予め定められた形状の図形を共通に有する複数のページのうちの一つである基準ページにおける図形の一部を含む領域を注目領域として設定する領域設定部と、基準ページ以外のページである補正対象ページにおける注目領域に該当する部分の画像が、予め定められた適正画像か否かをページごとに判定する判定部と、注目領域に該当する部分の画像が適正画像であると判定された自動補正対象ページを、当該自動補正対象ページの図形と基準ページの図形とが重なるように基準ページに対して相対移動させる自動位置補正部と、注目領域に該当する部分の画像が適正画像ではないと判定された手動補正対象ページを、ユーザによる移動指示操作に従って基準ページに対して相対移動させる手動位置補正部と、を備える。
【解決手段】ページ位置合わせ装置は、予め定められた形状の図形を共通に有する複数のページのうちの一つである基準ページにおける図形の一部を含む領域を注目領域として設定する領域設定部と、基準ページ以外のページである補正対象ページにおける注目領域に該当する部分の画像が、予め定められた適正画像か否かをページごとに判定する判定部と、注目領域に該当する部分の画像が適正画像であると判定された自動補正対象ページを、当該自動補正対象ページの図形と基準ページの図形とが重なるように基準ページに対して相対移動させる自動位置補正部と、注目領域に該当する部分の画像が適正画像ではないと判定された手動補正対象ページを、ユーザによる移動指示操作に従って基準ページに対して相対移動させる手動位置補正部と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキャン画像データのページどうしの相対位置を補正する装置、方法およびコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿の画像を読み取るイメージスキャナによって得られる、いわゆるスキャン画像データに対して、ページの傾きや位置ずれを補正する画像処理が行われている。位置ずれの補正には、複数のページの上下左右の余白（マージン）を単純に揃える補正、および画像データを両面印刷して製本したときに表裏面の印刷イメージが重なるように各ページの余白を調整する補正（表裏合わせ）が含まれる。
【０００３】
スキャン画像データを取り扱う画像処理ソフトウェアの多くが自動的に傾きを補正する機能を有している。傾き補正は、ページ内の文字列、図形、写真などの何らかの画像要素があれば行うことができ、複数のページを有するほとんどの画像データについて自動的に行うことができる。一方、ページどうしの位置合わせを自動的に行うことができる画像データは、全てのページに同一の画像要素が同一位置に配置された原稿から得られた画像データに限られる。このため、一般に画像処理ソフトウェアは自動位置補正機能を有しておらず、ユーザの指示操作に従ってページを上下左右に移動させる手動位置補正機能のみを有している。
【０００４】
全てのページが同一の画像要素を有することを前提とした自動位置補正技術が提案されている。例えば、特許文献１では、各ページにページ番号が記されることに着目し、ページ番号の同一の桁の数字の位置が略同一となるようにページ内の画像位置を補正することが提案されている。また、奇数ページと偶数ページとでページ番号の記載位置が異なる場合に、それを考慮して補正することが同文献に記載されている。特許文献２には、各ページのヘッダーまたはフッター内の会社ロゴや各種文字情報を位置合わせに利用することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−４７９２５号公報
【特許文献２】特開２００９−１７５４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
電子化されていない多数ページのドキュメントをイメージスキャナとデジタル画像形成装置とを用いて作成し直す場合、自動傾き補正の結果を確認したりページどうしの位置ずれを手動で補正したりする作業に多くの手間と時間とがかかる。特に出版物の再作成のように高品質の仕上がりが要求されるときには、作業者に大きな負担がかかる。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑み、ページ位置合わせ作業の手間を軽減することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する装置は、スキャン画像データの仮想面上に配置されたページどうしの相対位置を補正するページ位置合わせ装置であって、予め定められた形状の図形を共通に有する複数のページのうちの一つである基準ページにおける前記図形の一部を含む領域を、前記仮想面内の注目領域として設定する領域設定部と、前記複数のページのうちの前記基準ページ以外のページである補正対象ページにおける前記注目領域に該当する部分の画像が、予め定められた適正画像か否かをページごとに判定する判定部と、前記注目領域に該当する部分の画像が前記適正画像であると判定された前記補正対象ページである自動補正対象ページを、当該自動補正対象ページの前記図形と前記基準ページの前記図形とが重なるように前記基準ページに対して相対移動させる自動位置補正部と、前記注目領域に該当する部分の画像が前記適正画像ではないと判定された前記補正対象ページである手動補正対象ページを、ユーザによる移動指示操作に従って前記基準ページに対して相対移動させる手動位置補正部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ページ位置合わせ装置が自動的に補正しない補正対象ページのみについて手動の補正を行なえばよい作業環境が提供され、全てのページについて手動の補正を行う場合と比べてページ位置合わせ作業の手間が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ページ位置合わせ装置としての機能を有する画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】ページ位置合わせ装置の機能を実現する画像処理アプリケーションの構成および動作の概要を示す図である。
【図３】注目領域の設定の方法を示す図である。
【図４】図３における注目領域を含む部分を拡大して示す図である。
【図５】補正対象ページにおける注目領域に該当する部分の適否判定に関わる適正画像の例を示す図である。
【図６】補正対象ページにおける注目領域に該当する部分の適否判定に関わる適正でない画像の例を示す図である。
【図７】ページ位置合わせ装置の動作の流れを示す図である。
【図８】補正対象ページにおける注目領域に該当する部分の適否判定結果の表示例を示す図である。
【図９】画像形成装置のハードウェア構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
ページ位置合わせは、例えば図１に示される画像形成装置１において行なわれる。画像形成装置１は、コピーおよびネットワークプリンティングを含む多様な用途をもつＭＦＰ（Multifunction Peripheral）または複合機と呼ばれる情報機器である。画像形成装置１は、電子写真法によって高品位のモノクロ画像を形成する本体１Ａ、原稿シートを読み取り位置へ自動搬送するＡＤＦ(Auto Document Feeder)２３、折り加工や綴じ加工といった後処理を受け持つフィニッシャ２８、および１２インチを超える大型タッチパネル２０１が組み付けられた操作パネル２０を有する。操作パネル２０は、ページ位置合わせに際して、画像データのモニタ表示や手動位置補正を含む各種操作に用いられる。また、タッチパネル２０１上に表示される操作画面をＷｅｂアプリケーションによって外部の情報機器（例えばパーソナルコンピュータ）のディスプレイ上で表示させることが可能であり、ユーザはネットワークを介して画像形成装置１と接続される外部機器において画像形成装置１を操作することができる。
【００１２】
図２の例示では、画像形成装置１は複数のページを有するペーパードキュメント４０の複製である複数または単一の印刷物４５の作成に用いられる。ペーパードキュメント４０の各ページの画像は画像形成装置１に備わるイメージスキャナによって電子データ化される。イメージスキャナによって得られたスキャン画像データに対して、画像処理アプリケーション１００によるページ位置合わせ処理が行なわれ、処理後の画像データに基づいて印刷物４５が作成される。画像処理アプリケーション１００は、画像形成装置１に内蔵されている制御回路２２において実行される。制御回路２２は、各種のプログラムを実行するコンピュータとしてのＣＰＵ（central processing unit）を有しており、予めインストールされた画像処理アプリケーション１００を実行することによって、ページ位置合わせ装置としの機能を実現する。
【００１３】
図２のように、画像処理アプリケーション１００は、ページ位置合わせに関わる機能要素として、領域設定部１０１、判定部１０２、自動位置補正部１０３、手動位置補正部１０４、および画面表示部１０５を有している。画像処理アプリケーション１００によるページ位置合わせは、予め定められた形状の図形を共通に有するページを対象として行なわれる。本実施形態では、共通の図形として、例えば書籍において本文記載領域と脚注記載領域とを区画する線のように、仮想面としての表示面の端縁に沿う方向（水平方向または垂直方向）に延びかつ当該方向のページ長よりも短い直線（以下、これを共通直線という）が定められている。画像処理アプリケーション１００は、イメージスキャナの出力するデータを一時保存するストレージから、処理の対象になり得る複数のページＰ１を有したスキャン画像データＤ１を取り込む。
【００１４】
領域設定部１０１は、複数のページＰ１のうちの一つであってユーザによって指定される基準ページＰ１１から、全ページに共通の図形である直線を探索する。そして、探索した直線の一部のみを含む領域を、位置合わせするページを仮想的に重ねて配置する表示面内の注目領域として設定する。詳細は後述する。
【００１５】
判定部１０２は、複数のページＰ１のうちの基準ページＰ１１以外のページである補正対象ページＰ１２における注目領域に該当する部分の画像が、予め定められた適正画像か否かをページごとに判定する。
【００１６】
自動位置補正部１０３は、補正対象ページＰ１２のうちの注目領域に該当する部分の画像が適正画像であると判定された自動補正対象ページＰ２を、当該自動補正対象ページＰ２における共通直線と基準ページにおける共通直線とが重なるように基準ページＰ１１に対して相対移動させる。これに対して、手動位置補正部１０４は、補正対象ページＰ１２のうちの注目領域に該当する部分の画像が適正画像ではないと判定された手動補正対象ページＰ３を、ユーザによる移動指示操作に従って基準ページＰ１１に対して相対移動させる。自動位置補正部１０３および手動位置補正部１０４によって位置合わせされた処理済のページＰ１ｂを有する画像データＤ２が、画像処理アプリケーション１００から画像形成の制御を受け持つ所定の処理部へ引き渡される。
【００１７】
画面表示部１０５は、判定部１０２による判定の結果を示す判定情報およびユーザが自動位置補正の実行を指示するための操作キーを有した操作画面を表示する。ユーザは表示された判定情報に基づいて、手動補正対象ページＰ３について手動の位置補正を行うか、手動補正対象ページＰ３の数が減るように注目領域の設定を変更して判定部１０２に再判定させるかを選択することができる。
【００１８】
図３は注目領域９１，９２の設定の方法を示しており、図４は図３における注目領域９１，９２を含む部分を拡大して示している。
【００１９】
領域設定部１０１は、既知の技術を使用し、まず、Ｘ軸方向（図の水平方向）のラインの画素を累積したヒストグラム６０Ｙを作成し、位置あわせをするためのオブジェクトである共通直線Ｌ１に対応する特徴を抽出する。図３において、ヒストグラム６０Ｙから線分としての特徴のある部分６１を検出する。次に、この部分６１を含み、他のオブジェクトを含まない最大の矩形領域９０を抽出する。さらにこの矩形領域９０に限定してＹ軸方向（図の垂直方向）の画素を累積したヒストグラム６０Ｘを作成し、ヒストグラム６０Ｘから共通直線Ｌ１の両側の端点７１，７２を特定する（図４参照）。共通直線Ｌ１はＸ軸方向のページ長ｘよりも短いという前提において、基準ページＰ１１として適切なページをユーザが指定しさえすれば、ほぼ確実に端点７１，７２を特定することができる。
【００２０】
続いて領域設定部１０１は、一方の端点７１から矩形領域９０の水平方向の二つの辺にそれぞれ降ろした垂線の長さｙ１、ｙ２のうちの短い方（例示ではｙ２）を一辺の長さとし、短い方の垂線の二等分位置を通り、端点７１を幾何中心とする正方形の領域を注目領域９１に設定する。同様に領域設定部１０１は、他方の端点７２から矩形領域９０の水平方向の二つの辺にそれぞれ降ろした垂線の長さｙ３、ｙ４のうちの短い方（例示ではｙ４）を一辺の長さとし、短い方の垂線の二等分位置を通り、端点７２を幾何中心とする正方形の領域を注目領域９２に設定する。
【００２１】
なお、注目領域９１，９２の寸法については、一辺の長さを短い方の垂線の長さｙ２，ｙ４より短い範囲内の任意の値、例えば０．５倍や０．７５倍といった値に設定してもよい。また、注目領域９１，９２は必ずしも正方形である必要はなく、長方形、円形、楕円形を含む他の形状であってもよい。
【００２２】
図５は基準ページ以外のページである補正対象ページにおける注目領域９１，９２に該当する部分の適否判定に関わる適正画像の例を示している。補正対象ページに対して、上述の判定部１０２は注目領域９１，９２内の部分のみに注目して既知の画像認識技術による解析を行い、自動補正対象ページか手動補正対象ページかを判定する。図５（Ａ）または（Ｂ）のように、各注目領域９１，９２の外周の一箇所のみで線分が交わる場合には、当該画像は適正画像である、すなわち当該補正対象ページは自動補正対象ページであると判定される。
【００２３】
図６は補正対象ページにおける注目領域９１，９２に該当する部分の適否判定に関わる適正でない画像の例を示している。図６（Ａ）では、注目領域９１の外周の二箇所で線分が交わっており、注目領域９２に対応する部分は空白である。図６（Ｂ）では、注目領域９２に該当する部分は適正画像であるが、注目領域９１に該当する部分は二つの線分を有しているので適正画像ではない。また、図６（Ｃ）では、注目領域９２に該当する部分は適正画像であるが、注目領域９１に該当する部分は線分でない画像要素を含んでいるので適正画像ではない。図６（Ａ）〜(Ｃ)のように二つの注目領域９１，９２にそれぞれに対応する部分の少なくとも一方が適正画像でない場合、当該補正対象ページは手動補正対象ページであると判定される。
【００２４】
図７は上述のように画像処理アプリケーション１００の実行によって実現されるページ位置合わせ装置の動作の流れを示している。
【００２５】
領域設定部１０１が基準ページＰ１１の画像に基づいて注目領域９１，９２を設定し（Ｓ１１）、判定部１０２が補正対象ページについて自動位置補正の可否を判定する（Ｓ１２）。画面表示部１０５が判定部１０２による判定の結果を表示し（Ｓ１３）、それとともに手動補正対象ページの注目領域９１，９２に該当する部分を透過表示形式で表示する(Ｓ１４）。透過表示形式は背景（下地）を透過性とし、複数の部分を同じ領域内に重ねて表示する形式である。表示される情報はユーザの判断の参考情報となる。
【００２６】
ユーザが自動位置補正の実行を指示すると（Ｓ１５でＹＥＳ）、自動位置補正部１０３が補正を開始する（Ｓ１６）。その後、ユーザが手動位置補正の実行を指示すると（Ｓ１７でＹＥＳ）、手動位置補正部１０４がユーザの操作に従って補正を行う（Ｓ１８）。
【００２７】
一方、ユーザが自動位置補正の実行を指示しなかった場合（Ｓ１５でＮＯ）、領域設定部１０１がユーザの操作に従って注目領域９１，９２の大きさを変更する（Ｓ１９）。位置の微調整を受け付けるようにしてもよい。ユーザが変更を確定させると（Ｓ２０でＹＥＳ）、動作の流れはステップ１２に戻り、判定部１０２が変更後の注目領域９１，９２を適用して自動位置補正の可否を再び判定する。このとき、以前の判定で自動位置補正が可能と判定したページを除外し、他のページのみについて判定を行うようにしてもよい。そうすれば、ユーザが適切に注目領域９１，９２を修正する度に、手動補正対象ページの数が減る。
【００２８】
図８は判定部１０２による判定の結果の表示例を示している。判定部１０２が所定の判定を終えると、画面表示部１０５が画面Ｑ３をタッチパネル２０１のディスプレイに表示させる。画面Ｑ３は、自動補正対象ページの数を示す領域３０１、手動補正対象ページの数を示す領域３０２、手動補正対象ページの全ページ数（基準ページを含んでもよいし、除いてもよい）に対する割合を示す領域３０３、自動位置補正の実行を指示するためのキー３０５、および注目領域を変更するためのキー３０６を有している。
【００２９】
以上のようにページ位置合わせ装置としての機能を有する画像形成装置１のハードウェア構成の一例が図９に示される。
【００３０】
操作パネル２０のタッチパネル２０１は、操作画面や画像データのページ内容を表示するディスプレイ２０２とその表示面に密着する透光性のタッチ入力デバイス２０３とを備える。タッチパネル２０１の前面は表示面とタッチ操作面とを兼ねる。操作パネル２０にはタッチパネル１０１の他に、図示しないテンキーを含む固定キーが配置される。
【００３１】
画像形成装置１の全体の制御を受け持つ制御回路２２は、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）２２１、制御プログラムや画像処理アプリケーション１００を実行するコンピュータとしてのＣＰＵ２２２、プログラム実行のワークエリアとされるＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）２２５、各種の設定を記憶するバッテリバックアップされたＮＶ−ＲＡＭ（Non Volatile RAM）２２６、およびシステム時刻を計時する時計ＩＣ(Integrated Circuit)２２８を有する。
【００３２】
ＡＤＦ２３は原稿台にセットされた原稿シートをイメージスキャナ２４の読取り位置へ搬送する。イメージスキャナ２４は、読取り位置にセットされた原稿シートに記録されている画像情報を光学的に読み取る。プリンタコントローラ２５は、プリントのための種々の制御処理を担う。プリンタコントロー２５に備わるＲＩＰ(Raster Image Processor)回路２５１は、外部機器から受信したＰＤＬ(Page Description Language)データを解析し、プリント対象データをビットマップ用メモリ上に展開する。プリンタエンジン２６は、多段形式の用紙ストッカ２７から供給される用紙の片面または両面にモノクロまたはカラーの画像を印刷する。フィニッシャ２８は、印刷後の用紙を二つ折りにしたりステープルで綴じたりする仕上げ加工に用いられる。通信インタフェース２９は画像形成装置１をＬＡＮ(Local Area Network)および電話回線に接続し、画像形成装置１と外部装置との通信を可能にする。ストレージ３０はハードディスクドライブ（ＨＤＤ）のような大容量記憶デバイスである。ストレージ３０には、各種ドキュメントファイルを保存するデータフォルダであるボックス３５が設けられる。
【００３３】
以上の実施形態において、自動位置補正部１０３の処理モードとして表裏合わせモードを設けてもよい。表裏合わせモードでは、例えば表面の左側マージンが裏面の右側マージンと等しいといったマージン設定に応じて、基準ページＰ１１の共通直線と自動補正対象ページＰ２の共通直線とを完全には重ねず、所定の距離だけずれるように重ねる相対移動を行う。
【００３４】
また、平行移動で左右および上下の位置が合わない場合は、共通直線が傾いていると判断して、ページの傾き補正を追加で行ってもよい。
【００３５】
判定部１０２によって判定された自動補正対象ページＰ２の絶対数または総ページ数に対する比率に応じて、ユーザによる実行指示を待たずに自動位置補正部１０３が自動位置補正を行うようにしてもよい。
【００３６】
１ページに対して二つの注目領域９１，９２を設定する例を挙げたが、１ページに対して注目領域を一つのみ設定し、各ページの注目領域に該当する部分に基づいて自動位置補正の可否を判定してもよい。
【００３７】
全ページに共通の図形は例示の直線に限らず、会社のロゴやその他の図形であってもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１ 画像形成装置
２２ 制御回路（ページ位置合わせ装置）
Ｄ１ スキャン画像データ
Ｌ１ 直線（図形）
Ｐ１ ページ
Ｐ１１ 基準ページ
Ｐ１２ 補正対象ページ
Ｐ２ 自動補正対象ページ
Ｐ３ 手動補正対象ページ
９１，９２ 注目領域
１０１ 領域設定部
１０２ 判定部
１０３ 自動位置補正部
１０４ 手動位置補正部
１０５ 画面表示部
Ｑ３ 操作画面
３０１，３０２，３０３ 領域（判定情報を示す）
３０５ 操作キー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキャン画像データのページどうしの相対位置を補正する装置、方法およびコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿の画像を読み取るイメージスキャナによって得られる、いわゆるスキャン画像データに対して、ページの傾きや位置ずれを補正する画像処理が行われている。位置ずれの補正には、複数のページの上下左右の余白（マージン）を単純に揃える補正、および画像データを両面印刷して製本したときに表裏面の印刷イメージが重なるように各ページの余白を調整する補正（表裏合わせ）が含まれる。
【０００３】
スキャン画像データを取り扱う画像処理ソフトウェアの多くが自動的に傾きを補正する機能を有している。傾き補正は、ページ内の文字列、図形、写真などの何らかの画像要素があれば行うことができ、複数のページを有するほとんどの画像データについて自動的に行うことができる。一方、ページどうしの位置合わせを自動的に行うことができる画像データは、全てのページに同一の画像要素が同一位置に配置された原稿から得られた画像データに限られる。このため、一般に画像処理ソフトウェアは自動位置補正機能を有しておらず、ユーザの指示操作に従ってページを上下左右に移動させる手動位置補正機能のみを有している。
【０００４】
全てのページが同一の画像要素を有することを前提とした自動位置補正技術が提案されている。例えば、特許文献１では、各ページにページ番号が記されることに着目し、ページ番号の同一の桁の数字の位置が略同一となるようにページ内の画像位置を補正することが提案されている。また、奇数ページと偶数ページとでページ番号の記載位置が異なる場合に、それを考慮して補正することが同文献に記載されている。特許文献２には、各ページのヘッダーまたはフッター内の会社ロゴや各種文字情報を位置合わせに利用することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−４７９２５号公報
【特許文献２】特開２００９−１７５４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
電子化されていない多数ページのドキュメントをイメージスキャナとデジタル画像形成装置とを用いて作成し直す場合、自動傾き補正の結果を確認したりページどうしの位置ずれを手動で補正したりする作業に多くの手間と時間とがかかる。特に出版物の再作成のように高品質の仕上がりが要求されるときには、作業者に大きな負担がかかる。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑み、ページ位置合わせ作業の手間を軽減することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する装置は、スキャン画像データの仮想面上に配置されたページどうしの相対位置を補正するページ位置合わせ装置であって、予め定められた形状の図形を共通に有する複数のページのうちの一つである基準ページにおける前記図形の一部を含む領域を、前記仮想面内の注目領域として設定する領域設定部と、前記複数のページのうちの前記基準ページ以外のページである補正対象ページにおける前記注目領域に該当する部分の画像が、予め定められた適正画像か否かをページごとに判定する判定部と、前記注目領域に該当する部分の画像が前記適正画像であると判定された前記補正対象ページである自動補正対象ページを、当該自動補正対象ページの前記図形と前記基準ページの前記図形とが重なるように前記基準ページに対して相対移動させる自動位置補正部と、前記注目領域に該当する部分の画像が前記適正画像ではないと判定された前記補正対象ページである手動補正対象ページを、ユーザによる移動指示操作に従って前記基準ページに対して相対移動させる手動位置補正部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ページ位置合わせ装置が自動的に補正しない補正対象ページのみについて手動の補正を行なえばよい作業環境が提供され、全てのページについて手動の補正を行う場合と比べてページ位置合わせ作業の手間が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ページ位置合わせ装置としての機能を有する画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】ページ位置合わせ装置の機能を実現する画像処理アプリケーションの構成および動作の概要を示す図である。
【図３】注目領域の設定の方法を示す図である。
【図４】図３における注目領域を含む部分を拡大して示す図である。
【図５】補正対象ページにおける注目領域に該当する部分の適否判定に関わる適正画像の例を示す図である。
【図６】補正対象ページにおける注目領域に該当する部分の適否判定に関わる適正でない画像の例を示す図である。
【図７】ページ位置合わせ装置の動作の流れを示す図である。
【図８】補正対象ページにおける注目領域に該当する部分の適否判定結果の表示例を示す図である。
【図９】画像形成装置のハードウェア構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
ページ位置合わせは、例えば図１に示される画像形成装置１において行なわれる。画像形成装置１は、コピーおよびネットワークプリンティングを含む多様な用途をもつＭＦＰ（Multifunction Peripheral）または複合機と呼ばれる情報機器である。画像形成装置１は、電子写真法によって高品位のモノクロ画像を形成する本体１Ａ、原稿シートを読み取り位置へ自動搬送するＡＤＦ(Auto Document Feeder)２３、折り加工や綴じ加工といった後処理を受け持つフィニッシャ２８、および１２インチを超える大型タッチパネル２０１が組み付けられた操作パネル２０を有する。操作パネル２０は、ページ位置合わせに際して、画像データのモニタ表示や手動位置補正を含む各種操作に用いられる。また、タッチパネル２０１上に表示される操作画面をＷｅｂアプリケーションによって外部の情報機器（例えばパーソナルコンピュータ）のディスプレイ上で表示させることが可能であり、ユーザはネットワークを介して画像形成装置１と接続される外部機器において画像形成装置１を操作することができる。
【００１２】
図２の例示では、画像形成装置１は複数のページを有するペーパードキュメント４０の複製である複数または単一の印刷物４５の作成に用いられる。ペーパードキュメント４０の各ページの画像は画像形成装置１に備わるイメージスキャナによって電子データ化される。イメージスキャナによって得られたスキャン画像データに対して、画像処理アプリケーション１００によるページ位置合わせ処理が行なわれ、処理後の画像データに基づいて印刷物４５が作成される。画像処理アプリケーション１００は、画像形成装置１に内蔵されている制御回路２２において実行される。制御回路２２は、各種のプログラムを実行するコンピュータとしてのＣＰＵ（central processing unit）を有しており、予めインストールされた画像処理アプリケーション１００を実行することによって、ページ位置合わせ装置としの機能を実現する。
【００１３】
図２のように、画像処理アプリケーション１００は、ページ位置合わせに関わる機能要素として、領域設定部１０１、判定部１０２、自動位置補正部１０３、手動位置補正部１０４、および画面表示部１０５を有している。画像処理アプリケーション１００によるページ位置合わせは、予め定められた形状の図形を共通に有するページを対象として行なわれる。本実施形態では、共通の図形として、例えば書籍において本文記載領域と脚注記載領域とを区画する線のように、仮想面としての表示面の端縁に沿う方向（水平方向または垂直方向）に延びかつ当該方向のページ長よりも短い直線（以下、これを共通直線という）が定められている。画像処理アプリケーション１００は、イメージスキャナの出力するデータを一時保存するストレージから、処理の対象になり得る複数のページＰ１を有したスキャン画像データＤ１を取り込む。
【００１４】
領域設定部１０１は、複数のページＰ１のうちの一つであってユーザによって指定される基準ページＰ１１から、全ページに共通の図形である直線を探索する。そして、探索した直線の一部のみを含む領域を、位置合わせするページを仮想的に重ねて配置する表示面内の注目領域として設定する。詳細は後述する。
【００１５】
判定部１０２は、複数のページＰ１のうちの基準ページＰ１１以外のページである補正対象ページＰ１２における注目領域に該当する部分の画像が、予め定められた適正画像か否かをページごとに判定する。
【００１６】
自動位置補正部１０３は、補正対象ページＰ１２のうちの注目領域に該当する部分の画像が適正画像であると判定された自動補正対象ページＰ２を、当該自動補正対象ページＰ２における共通直線と基準ページにおける共通直線とが重なるように基準ページＰ１１に対して相対移動させる。これに対して、手動位置補正部１０４は、補正対象ページＰ１２のうちの注目領域に該当する部分の画像が適正画像ではないと判定された手動補正対象ページＰ３を、ユーザによる移動指示操作に従って基準ページＰ１１に対して相対移動させる。自動位置補正部１０３および手動位置補正部１０４によって位置合わせされた処理済のページＰ１ｂを有する画像データＤ２が、画像処理アプリケーション１００から画像形成の制御を受け持つ所定の処理部へ引き渡される。
【００１７】
画面表示部１０５は、判定部１０２による判定の結果を示す判定情報およびユーザが自動位置補正の実行を指示するための操作キーを有した操作画面を表示する。ユーザは表示された判定情報に基づいて、手動補正対象ページＰ３について手動の位置補正を行うか、手動補正対象ページＰ３の数が減るように注目領域の設定を変更して判定部１０２に再判定させるかを選択することができる。
【００１８】
図３は注目領域９１，９２の設定の方法を示しており、図４は図３における注目領域９１，９２を含む部分を拡大して示している。
【００１９】
領域設定部１０１は、既知の技術を使用し、まず、Ｘ軸方向（図の水平方向）のラインの画素を累積したヒストグラム６０Ｙを作成し、位置あわせをするためのオブジェクトである共通直線Ｌ１に対応する特徴を抽出する。図３において、ヒストグラム６０Ｙから線分としての特徴のある部分６１を検出する。次に、この部分６１を含み、他のオブジェクトを含まない最大の矩形領域９０を抽出する。さらにこの矩形領域９０に限定してＹ軸方向（図の垂直方向）の画素を累積したヒストグラム６０Ｘを作成し、ヒストグラム６０Ｘから共通直線Ｌ１の両側の端点７１，７２を特定する（図４参照）。共通直線Ｌ１はＸ軸方向のページ長ｘよりも短いという前提において、基準ページＰ１１として適切なページをユーザが指定しさえすれば、ほぼ確実に端点７１，７２を特定することができる。
【００２０】
続いて領域設定部１０１は、一方の端点７１から矩形領域９０の水平方向の二つの辺にそれぞれ降ろした垂線の長さｙ１、ｙ２のうちの短い方（例示ではｙ２）を一辺の長さとし、短い方の垂線の二等分位置を通り、端点７１を幾何中心とする正方形の領域を注目領域９１に設定する。同様に領域設定部１０１は、他方の端点７２から矩形領域９０の水平方向の二つの辺にそれぞれ降ろした垂線の長さｙ３、ｙ４のうちの短い方（例示ではｙ４）を一辺の長さとし、短い方の垂線の二等分位置を通り、端点７２を幾何中心とする正方形の領域を注目領域９２に設定する。
【００２１】
なお、注目領域９１，９２の寸法については、一辺の長さを短い方の垂線の長さｙ２，ｙ４より短い範囲内の任意の値、例えば０．５倍や０．７５倍といった値に設定してもよい。また、注目領域９１，９２は必ずしも正方形である必要はなく、長方形、円形、楕円形を含む他の形状であってもよい。
【００２２】
図５は基準ページ以外のページである補正対象ページにおける注目領域９１，９２に該当する部分の適否判定に関わる適正画像の例を示している。補正対象ページに対して、上述の判定部１０２は注目領域９１，９２内の部分のみに注目して既知の画像認識技術による解析を行い、自動補正対象ページか手動補正対象ページかを判定する。図５（Ａ）または（Ｂ）のように、各注目領域９１，９２の外周の一箇所のみで線分が交わる場合には、当該画像は適正画像である、すなわち当該補正対象ページは自動補正対象ページであると判定される。
【００２３】
図６は補正対象ページにおける注目領域９１，９２に該当する部分の適否判定に関わる適正でない画像の例を示している。図６（Ａ）では、注目領域９１の外周の二箇所で線分が交わっており、注目領域９２に対応する部分は空白である。図６（Ｂ）では、注目領域９２に該当する部分は適正画像であるが、注目領域９１に該当する部分は二つの線分を有しているので適正画像ではない。また、図６（Ｃ）では、注目領域９２に該当する部分は適正画像であるが、注目領域９１に該当する部分は線分でない画像要素を含んでいるので適正画像ではない。図６（Ａ）〜(Ｃ)のように二つの注目領域９１，９２にそれぞれに対応する部分の少なくとも一方が適正画像でない場合、当該補正対象ページは手動補正対象ページであると判定される。
【００２４】
図７は上述のように画像処理アプリケーション１００の実行によって実現されるページ位置合わせ装置の動作の流れを示している。
【００２５】
領域設定部１０１が基準ページＰ１１の画像に基づいて注目領域９１，９２を設定し（Ｓ１１）、判定部１０２が補正対象ページについて自動位置補正の可否を判定する（Ｓ１２）。画面表示部１０５が判定部１０２による判定の結果を表示し（Ｓ１３）、それとともに手動補正対象ページの注目領域９１，９２に該当する部分を透過表示形式で表示する(Ｓ１４）。透過表示形式は背景（下地）を透過性とし、複数の部分を同じ領域内に重ねて表示する形式である。表示される情報はユーザの判断の参考情報となる。
【００２６】
ユーザが自動位置補正の実行を指示すると（Ｓ１５でＹＥＳ）、自動位置補正部１０３が補正を開始する（Ｓ１６）。その後、ユーザが手動位置補正の実行を指示すると（Ｓ１７でＹＥＳ）、手動位置補正部１０４がユーザの操作に従って補正を行う（Ｓ１８）。
【００２７】
一方、ユーザが自動位置補正の実行を指示しなかった場合（Ｓ１５でＮＯ）、領域設定部１０１がユーザの操作に従って注目領域９１，９２の大きさを変更する（Ｓ１９）。位置の微調整を受け付けるようにしてもよい。ユーザが変更を確定させると（Ｓ２０でＹＥＳ）、動作の流れはステップ１２に戻り、判定部１０２が変更後の注目領域９１，９２を適用して自動位置補正の可否を再び判定する。このとき、以前の判定で自動位置補正が可能と判定したページを除外し、他のページのみについて判定を行うようにしてもよい。そうすれば、ユーザが適切に注目領域９１，９２を修正する度に、手動補正対象ページの数が減る。
【００２８】
図８は判定部１０２による判定の結果の表示例を示している。判定部１０２が所定の判定を終えると、画面表示部１０５が画面Ｑ３をタッチパネル２０１のディスプレイに表示させる。画面Ｑ３は、自動補正対象ページの数を示す領域３０１、手動補正対象ページの数を示す領域３０２、手動補正対象ページの全ページ数（基準ページを含んでもよいし、除いてもよい）に対する割合を示す領域３０３、自動位置補正の実行を指示するためのキー３０５、および注目領域を変更するためのキー３０６を有している。
【００２９】
以上のようにページ位置合わせ装置としての機能を有する画像形成装置１のハードウェア構成の一例が図９に示される。
【００３０】
操作パネル２０のタッチパネル２０１は、操作画面や画像データのページ内容を表示するディスプレイ２０２とその表示面に密着する透光性のタッチ入力デバイス２０３とを備える。タッチパネル２０１の前面は表示面とタッチ操作面とを兼ねる。操作パネル２０にはタッチパネル１０１の他に、図示しないテンキーを含む固定キーが配置される。
【００３１】
画像形成装置１の全体の制御を受け持つ制御回路２２は、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）２２１、制御プログラムや画像処理アプリケーション１００を実行するコンピュータとしてのＣＰＵ２２２、プログラム実行のワークエリアとされるＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）２２５、各種の設定を記憶するバッテリバックアップされたＮＶ−ＲＡＭ（Non Volatile RAM）２２６、およびシステム時刻を計時する時計ＩＣ(Integrated Circuit)２２８を有する。
【００３２】
ＡＤＦ２３は原稿台にセットされた原稿シートをイメージスキャナ２４の読取り位置へ搬送する。イメージスキャナ２４は、読取り位置にセットされた原稿シートに記録されている画像情報を光学的に読み取る。プリンタコントローラ２５は、プリントのための種々の制御処理を担う。プリンタコントロー２５に備わるＲＩＰ(Raster Image Processor)回路２５１は、外部機器から受信したＰＤＬ(Page Description Language)データを解析し、プリント対象データをビットマップ用メモリ上に展開する。プリンタエンジン２６は、多段形式の用紙ストッカ２７から供給される用紙の片面または両面にモノクロまたはカラーの画像を印刷する。フィニッシャ２８は、印刷後の用紙を二つ折りにしたりステープルで綴じたりする仕上げ加工に用いられる。通信インタフェース２９は画像形成装置１をＬＡＮ(Local Area Network)および電話回線に接続し、画像形成装置１と外部装置との通信を可能にする。ストレージ３０はハードディスクドライブ（ＨＤＤ）のような大容量記憶デバイスである。ストレージ３０には、各種ドキュメントファイルを保存するデータフォルダであるボックス３５が設けられる。
【００３３】
以上の実施形態において、自動位置補正部１０３の処理モードとして表裏合わせモードを設けてもよい。表裏合わせモードでは、例えば表面の左側マージンが裏面の右側マージンと等しいといったマージン設定に応じて、基準ページＰ１１の共通直線と自動補正対象ページＰ２の共通直線とを完全には重ねず、所定の距離だけずれるように重ねる相対移動を行う。
【００３４】
また、平行移動で左右および上下の位置が合わない場合は、共通直線が傾いていると判断して、ページの傾き補正を追加で行ってもよい。
【００３５】
判定部１０２によって判定された自動補正対象ページＰ２の絶対数または総ページ数に対する比率に応じて、ユーザによる実行指示を待たずに自動位置補正部１０３が自動位置補正を行うようにしてもよい。
【００３６】
１ページに対して二つの注目領域９１，９２を設定する例を挙げたが、１ページに対して注目領域を一つのみ設定し、各ページの注目領域に該当する部分に基づいて自動位置補正の可否を判定してもよい。
【００３７】
全ページに共通の図形は例示の直線に限らず、会社のロゴやその他の図形であってもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１ 画像形成装置
２２ 制御回路（ページ位置合わせ装置）
Ｄ１ スキャン画像データ
Ｌ１ 直線（図形）
Ｐ１ ページ
Ｐ１１ 基準ページ
Ｐ１２ 補正対象ページ
Ｐ２ 自動補正対象ページ
Ｐ３ 手動補正対象ページ
９１，９２ 注目領域
１０１ 領域設定部
１０２ 判定部
１０３ 自動位置補正部
１０４ 手動位置補正部
１０５ 画面表示部
Ｑ３ 操作画面
３０１，３０２，３０３ 領域（判定情報を示す）
３０５ 操作キー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スキャン画像データの仮想面上に配置されたページどうしの相対位置を補正するページ位置合わせ装置であって、
予め定められた形状の図形を共通に有する複数のページのうちの一つである基準ページにおける前記図形の一部を含む領域を、前記仮想面内の注目領域として設定する領域設定部と、
前記複数のページのうちの前記基準ページ以外のページである補正対象ページにおける前記注目領域に該当する部分の画像が、予め定められた適正画像か否かをページごとに判定する判定部と、
前記注目領域に該当する部分の画像が前記適正画像であると判定された前記補正対象ページである自動補正対象ページを、当該自動補正対象ページの前記図形と前記基準ページの前記図形とが重なるように前記基準ページに対して相対移動させる自動位置補正部と、
前記注目領域に該当する部分の画像が前記適正画像ではないと判定された前記補正対象ページである手動補正対象ページを、ユーザによる移動指示操作に従って前記基準ページに対して相対移動させる手動位置補正部と、を備える
ことを特徴とするページ位置合わせ装置。
【請求項２】
前記図形として、前記仮想面の端縁に沿う方向に延びかつ当該方向のページ長よりも短い直線が定められており、
前記領域設定部は、前記基準ページにおける前記直線の端点を幾何中心とする領域を前記注目領域として設定する
請求項１記載のページ位置合わせ装置。
【請求項３】
前記領域設定部は、前記基準ページにおける前記直線の両側の端点をそれぞれ幾何中心とする二つの領域をそれぞれ前記注目領域として設定し、
前記判定部は、前記補正対象ページにおける二つの前記注目領域にそれぞれ該当する二つの部分の画像の両方が、予め定められた適正画像か否かをページごとに判定する
請求項２記載のページ位置合わせ装置。
【請求項４】
前記判定部によって判定された前記手動補正対象ページの数または前記補正対象ページの数に対する前記手動補正対象ページの数の割合を示す判定情報、および自動位置補正の実行を指示するための操作キーを表示する画面表示部をさらに備え、
前記自動位置補正部は、前記操作キーによって前記自動位置補正の実行が指示された場合に、前記自動補正対象ページを相対移動させる
請求項３記載のページ位置合わせ装置。
【請求項５】
前記画面表示部は、前記判定部によって判定された複数の前記手動補正対象ページのそれぞれにおける前記注目領域に該当する部分の画像をそれらの背景を透過させて重ねて表示する
請求項４記載のページ位置合わせ装置。
【請求項６】
スキャン画像データの仮想面上に配置されたページどうしの相対位置を補正するページ位置合わせ装置において実行されるコンピュータプログラムであって、
前記ページ位置合わせ装置が有するコンピュータによって実行されたときに、
予め定められた形状の図形を共通に有する複数のページのうちの一つである基準ページにおける前記図形の一部を含む領域を、前記仮想面内の注目領域として設定する領域設定部と、
前記複数のページのうちの前記基準ページ以外のページである補正対象ページにおける前記注目領域に該当する部分の画像が、予め定められた適正画像か否かをページごとに判定する判定部と、
前記注目領域に該当する部分の画像が前記適正画像であると判定された前記補正対象ページである自動補正対象ページを、当該自動補正対象ページの前記図形と前記基準ページの前記図形とが重なるように前記基準ページに対して相対移動させる自動位置補正部と、
前記注目領域に該当する部分の画像が前記適正画像ではないと判定された前記補正対象ページである手動補正対象ページを、ユーザによる移動指示操作に従って前記基準ページに対して相対移動させる手動位置補正部と、を前記コンピュータに実現させる
ことを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項７】
前記領域設定部は、前記基準ページにおける前記仮想面の端縁に沿う方向に延びかつ当該方向のページ長よりも短い直線を抽出し、当該直線の端点を幾何中心とする領域を前記注目領域として設定する
請求項６記載のコンピュータプログラム。
【請求項８】
スキャン画像データの仮想面上に配置されたページどうしの相対位置を補正するページ位置合わせ方法であって、
領域設定部が、予め定められた形状の図形を共通に有する複数のページのうちの一つである基準ページにおける前記図形の一部を含む領域を、前記仮想面内の注目領域として設定し、
判定部が、前記複数のページのうちの前記基準ページ以外のページである補正対象ページにおける前記注目領域に該当する部分の画像が、予め定められた適正画像か否かをページごとに判定し、
自動位置補正部が、前記注目領域に該当する部分の画像が前記適正画像であると判定された前記補正対象ページである自動補正対象ページを、当該自動補正対象ページの前記図形と前記基準ページの前記図形とが重なるように前記基準ページに対して相対移動させる
ことを特徴とするページ位置合わせ方法。
【請求項９】
前記図形は、前記仮想面の端縁に沿う方向に延びかつ当該方向のページ長よりも短い直線であり、
前記領域設定部は、前記基準ページにおける前記直線の端点を幾何中心とする領域を前記注目領域として設定する
請求項８記載のページ位置合わせ方法。
【請求項１】
スキャン画像データの仮想面上に配置されたページどうしの相対位置を補正するページ位置合わせ装置であって、
予め定められた形状の図形を共通に有する複数のページのうちの一つである基準ページにおける前記図形の一部を含む領域を、前記仮想面内の注目領域として設定する領域設定部と、
前記複数のページのうちの前記基準ページ以外のページである補正対象ページにおける前記注目領域に該当する部分の画像が、予め定められた適正画像か否かをページごとに判定する判定部と、
前記注目領域に該当する部分の画像が前記適正画像であると判定された前記補正対象ページである自動補正対象ページを、当該自動補正対象ページの前記図形と前記基準ページの前記図形とが重なるように前記基準ページに対して相対移動させる自動位置補正部と、
前記注目領域に該当する部分の画像が前記適正画像ではないと判定された前記補正対象ページである手動補正対象ページを、ユーザによる移動指示操作に従って前記基準ページに対して相対移動させる手動位置補正部と、を備える
ことを特徴とするページ位置合わせ装置。
【請求項２】
前記図形として、前記仮想面の端縁に沿う方向に延びかつ当該方向のページ長よりも短い直線が定められており、
前記領域設定部は、前記基準ページにおける前記直線の端点を幾何中心とする領域を前記注目領域として設定する
請求項１記載のページ位置合わせ装置。
【請求項３】
前記領域設定部は、前記基準ページにおける前記直線の両側の端点をそれぞれ幾何中心とする二つの領域をそれぞれ前記注目領域として設定し、
前記判定部は、前記補正対象ページにおける二つの前記注目領域にそれぞれ該当する二つの部分の画像の両方が、予め定められた適正画像か否かをページごとに判定する
請求項２記載のページ位置合わせ装置。
【請求項４】
前記判定部によって判定された前記手動補正対象ページの数または前記補正対象ページの数に対する前記手動補正対象ページの数の割合を示す判定情報、および自動位置補正の実行を指示するための操作キーを表示する画面表示部をさらに備え、
前記自動位置補正部は、前記操作キーによって前記自動位置補正の実行が指示された場合に、前記自動補正対象ページを相対移動させる
請求項３記載のページ位置合わせ装置。
【請求項５】
前記画面表示部は、前記判定部によって判定された複数の前記手動補正対象ページのそれぞれにおける前記注目領域に該当する部分の画像をそれらの背景を透過させて重ねて表示する
請求項４記載のページ位置合わせ装置。
【請求項６】
スキャン画像データの仮想面上に配置されたページどうしの相対位置を補正するページ位置合わせ装置において実行されるコンピュータプログラムであって、
前記ページ位置合わせ装置が有するコンピュータによって実行されたときに、
予め定められた形状の図形を共通に有する複数のページのうちの一つである基準ページにおける前記図形の一部を含む領域を、前記仮想面内の注目領域として設定する領域設定部と、
前記複数のページのうちの前記基準ページ以外のページである補正対象ページにおける前記注目領域に該当する部分の画像が、予め定められた適正画像か否かをページごとに判定する判定部と、
前記注目領域に該当する部分の画像が前記適正画像であると判定された前記補正対象ページである自動補正対象ページを、当該自動補正対象ページの前記図形と前記基準ページの前記図形とが重なるように前記基準ページに対して相対移動させる自動位置補正部と、
前記注目領域に該当する部分の画像が前記適正画像ではないと判定された前記補正対象ページである手動補正対象ページを、ユーザによる移動指示操作に従って前記基準ページに対して相対移動させる手動位置補正部と、を前記コンピュータに実現させる
ことを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項７】
前記領域設定部は、前記基準ページにおける前記仮想面の端縁に沿う方向に延びかつ当該方向のページ長よりも短い直線を抽出し、当該直線の端点を幾何中心とする領域を前記注目領域として設定する
請求項６記載のコンピュータプログラム。
【請求項８】
スキャン画像データの仮想面上に配置されたページどうしの相対位置を補正するページ位置合わせ方法であって、
領域設定部が、予め定められた形状の図形を共通に有する複数のページのうちの一つである基準ページにおける前記図形の一部を含む領域を、前記仮想面内の注目領域として設定し、
判定部が、前記複数のページのうちの前記基準ページ以外のページである補正対象ページにおける前記注目領域に該当する部分の画像が、予め定められた適正画像か否かをページごとに判定し、
自動位置補正部が、前記注目領域に該当する部分の画像が前記適正画像であると判定された前記補正対象ページである自動補正対象ページを、当該自動補正対象ページの前記図形と前記基準ページの前記図形とが重なるように前記基準ページに対して相対移動させる
ことを特徴とするページ位置合わせ方法。
【請求項９】
前記図形は、前記仮想面の端縁に沿う方向に延びかつ当該方向のページ長よりも短い直線であり、
前記領域設定部は、前記基準ページにおける前記直線の端点を幾何中心とする領域を前記注目領域として設定する
請求項８記載のページ位置合わせ方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１９９８４５（Ｐ２０１２−１９９８４５Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６３５５６（Ｐ２０１１−６３５５６）
【出願日】平成２３年３月２３日（２０１１．３．２３）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２３日（２０１１．３．２３）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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