ホース解体組立機
【課題】どのようなサイズの金具、ホースであっても容易にホースに挿入、取り外すことができるホース解体組立機を提供する。
【解決手段】ホースＨの末端部Ｈ１の外周面に接する溝部が形成された複数のブロックが互いに近接することにより、ホースＨを所定の基準軸線Ｏ上に位置決めする求芯チャック３と、アタッチメントＡ（金具）又は挿入ホルダＢを着脱可能に保持する金具取付部１０と、金具取付部１０を前進又は後退させるアクチュエータ１１とを有する金具固定装置２とが、共通のベース１上に搭載されてなり、求芯チャック３は、ホースＨの末端部Ｈ１を支持する溝部を上面に有する第１のブロックと、第１のブロックの溝部上に支持されたホースＨを位置決めする第２、第３のブロックと、を具備する。
【解決手段】ホースＨの末端部Ｈ１の外周面に接する溝部が形成された複数のブロックが互いに近接することにより、ホースＨを所定の基準軸線Ｏ上に位置決めする求芯チャック３と、アタッチメントＡ（金具）又は挿入ホルダＢを着脱可能に保持する金具取付部１０と、金具取付部１０を前進又は後退させるアクチュエータ１１とを有する金具固定装置２とが、共通のベース１上に搭載されてなり、求芯チャック３は、ホースＨの末端部Ｈ１を支持する溝部を上面に有する第１のブロックと、第１のブロックの溝部上に支持されたホースＨを位置決めする第２、第３のブロックと、を具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ホース等に適用されて、ホースに対してジョイント金具となるアタッチメントを容易に挿入、取り外すことができるホース解体組立機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両の整備工場等では、メンテナンスのために、車両用ホースに対して他のホース又は管路に接続するジョイント金具となるアタッチメントを挿入、又は取り外しする作業が行われている。
このような作業は、複数の機器を使用して人力で行われることがあり、このため、作業能率が低下するとともに、複数の機器を使用するために多くのスペースが必要となるという問題も発生していた。
そして、このような問題を解決するために、例えば、特許文献１に示される技術が提供されている。この特許文献１に開示される「ホース末端部と金具との挿入装置」では、ホースの末端部を着脱可能に保持するホース固定装置と、ホースの末端部を金具へ挿入させる挿入治具と、ホースの末端部に嵌合装着させる金具を着脱可能に保持する金具固定装置とが、同一直線組付けライン上に配設されてなるものである。
そして、このような金具固定装置は、金具をクランプするクランプ金具を有し、該クランプ金具は、フレームに設置された流体シリンダにより、前記ホースの末端部に対して近接して、該末端部に対して連結されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１６７８８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記に示す特許文献１記載の技術では、金具固定装置に対して、ホースに装着するための金具が脱着自在に固定されるようになっているが、該金具固定装置に取り付け可能な金具のサイズは、予め決められた僅かな範囲のものでなければならず、規定外の金具は、取り付けることができない、という問題があった。
また、上記特許文献１記載の技術では、金具と同様、予め定められた径のホースのみを対象としているので、規定外のホースである場合には対応することができず、該ホースに対する金具の脱着ができないという問題があった。
また。上記特許文献１記載の技術では、ホースに対して金具を装着する動作を行うのみで、ホースから金具を取り外す作業を行うことができなかった。
【０００５】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、どのようなサイズの金具、ホースであっても容易にホースに挿入、取り外すことができるホース解体組立機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明では、ホースの末端部の外周面に接する溝部が形成された複数のブロックを有し、該ブロックが互いに近接することにより、該ホースを所定の基準軸線上に位置決めする求芯チャックと、該ホースの末端部に装着させる金具又は該金具に取り付けられる挿入ホルダを着脱可能に保持する金具取付部と、該金具取付部を基準軸線に沿って前進又は後退させるアクチュエータとを有する金具固定装置とが、共通のベース上に搭載されてなり、前記求芯チャックは、昇降自在に設けられて基準軸線と平行な他の軸線に沿うように該ホースの末端部を支持する溝部を上面に有する第１のブロックと、基準軸線に対して近接離間するように設けられて前記第１のブロックの溝部上に支持された該ホースを把持して基準軸線上に位置決めする溝部を有する第２、第３のブロックと、を具備することを特徴とする。
【０００７】
そして、上記発明によれば、金具固定装置の金具取付部において、該ホースの末端部に装着される金具又は該金具に取り付けられる挿入ホルダが着脱可能に保持されるように構成されているので、様々なサイズの金具であっても、挿入ホルダを介して金具取付部に取り付け、ホースの末端部に対して着脱することができる。
また、本発明によれば、求芯チャックにおいて、第１のブロックの溝部上にホースの末端部を支持した状態で、該第１のブロックを昇降させつつ、第２、第３のブロックを互いに近接させることで、該ホースの末端部を把持して所定の基準軸線上に位置決めすることができる。これによって様々な外径を有するホースに対応して該ホースの位置決めを行うことができる。
また、上記発明によれば、求芯チャックにてホースの末端部を支持し、かつ金具取付部にて金具を支持した状態で、アクチュエータにより該金具取付部を、求芯チャックに対して前進又は後退させることで、ホースの末端部に対する金具の挿入、又は取り外しを行うことができる。
すなわち、本発明のホース解体組立機では、どのようなサイズの金具、ホースであっても、支障なくその挿入、又は取り外し作業を行うことが可能となるものである。
【０００８】
また、本発明では、前記求芯チャックは、上下方向に移動する出力ロッドを有するシリンダ機構と、該出力ロッドに連結されかつ該出力ロッドの軸線に対して対称となるように動作するリンク機構とを有し、該リンク機構により、前記第２、第３のブロックが基準軸線に対して互いに水平方向に沿って近接離間するように動作することを特徴とする。
【０００９】
そして、上記発明によれば、求芯チャックにて、上下方向に移動する出力ロッドを有するシリンダ機構と、該出力ロッドに連結されかつ該出力ロッドの軸線に対して対称となるように動作するリンク機構とを有し、該リンク機構により、第２、第３のブロックがホースを把持するために、基準軸線に対して互いに水平方向に沿って近接離間するように動作させるようにしたので、１つのシリンダ機構とリンク機構により２つのブロックを同時かつ連動して動作させることができ、全体構成を簡素化することができる。また、シリンダ機構を上下方向に向けて配置することができるので、駆動装置が水平面方向に大型化せず、全体をコンパクトにすることができる。
【００１０】
また、本発明では、前記求芯チャックに設けられた第１〜第３のブロックの溝部はＶ字状となるように形成されていることを特徴とする。
【００１１】
そして、上記発明によれば、求芯チャックに設けられた第１〜第３のブロックの溝部をＶ字状に形成することにより、該溝部に安定してホースの末端部を支持することができるとともに、第２、第３のブロックが互いに近接するという動作に応じて、溝部の傾斜面に沿ってホースを特定方向に案内することができ、これにより該ホースを所定の基準軸線上に確実に位置決めすることができる。
【００１２】
また、本発明では、前記金具取付部に着脱可能に保持される挿入ホルダには、金具の形状に応じたジョイント部を有することを特徴とする。
【００１３】
そして、上記発明によれば、金具取付部に着脱可能に保持される挿入ホルダには、金具の形状に応じたジョイント部が設けられているので、該ジョイント部を介して様々な形状の金具を挿入ホルダに取り付けることができ、様々な形状の金具をホースの末端部に脱着させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、金具固定装置の金具取付部において、該ホースの末端部に装着される金具又は該金具に取り付けられる挿入ホルダが着脱可能に保持されるように構成されているので、様々なサイズの金具であっても、挿入ホルダを介して金具取付部に取り付け、ホースの末端部に対して着脱することができる。
また、本発明によれば、求芯チャックにおいて、第１のブロックの溝部上にホースの末端部を支持した状態で、該第１のブロックを昇降させつつ、第２、第３のブロックを互いに近接させることで、該ホースの末端部を把持して所定の基準軸線上に位置決めすることができる。これによって様々な外径を有するホースに対応して該ホースの位置決めを行うことができる。
また、上記発明によれば、求芯チャックにてホースの末端部を支持し、かつ金具取付部にて金具を支持した状態で、アクチュエータにより該金具取付部を、求芯チャックに対して前進又は後退させることで、ホースの末端部に対する金具の挿入、又は取り外しを行うことができる。
すなわち、本発明のホース解体組立機では、どのようなサイズの金具、ホースであっても、支障なくその挿入、又は取り外し作業を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】ホース解体組立機の全体を示す側面図である。
【図２】ホース解体組立機の金具固定装置２及び求芯チャック３の主要部を示す側面図である。
【図３】挿入ホルダＢに挿入したアタッチメントＡを金具固定装置２に装着する様子を示す側面図である。
【図４】特殊な形状のアタッチメントＡを金具固定装置２に装着する様子を示す側面図である。
【図５】図１に示す求芯チャック３を矢印Ｖ方向から見たシリンダ機構２３及びリンク機構２４の正面図。
【図６】金具固定装置２へのアタッチメントＡの装着手順を示す図である。
【図７】図６に続く金具固定装置２へのアタッチメントＡの装着手順を示す図である。
【図８】図７で装着したアタッチメントＡを求芯チャック３に装着したホースＨの末端部Ｈ１に挿入した状態を示す図である。
【図９】求芯チャック３の第１のブロック２０がホースＨの末端部Ｈ１を支持している状態を示す図であって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図１０】求芯チャック３の第２、第３のブロック２１・２２がホースＨの末端部Ｈ１を挟持しつつある状態を示す図であって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図１１】求芯チャック３の第２、第３のブロック２１・２２がホースＨの末端部Ｈ１を挟持した状態を示す図であって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図１２】ホースＨの末端部Ｈ１からアタッチメントＡを引き抜くために、これらアタッチメントＡ及びホースＨを、金具固定装置２及び求芯チャック３にそれぞれ装填した状態を示す図である。
【図１３】ホースＨの末端部Ｈ１からアタッチメントＡを引き抜いた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［実施例１］
本発明の実施例１について図１〜図１３を参照して説明する。
図１は本発明に係わるホース解体組立機の全体を示す側面図であって、符号１で示されるベース上に、ホースＨ及び該ホースＨに脱着されるジョイント金具となるアタッチメントＡの中心軸線（この軸線を基準軸線Ｏと表現する）に沿うように、金具固定装置２、求芯チャック３、ホース置台４が直列配置される構成とされている。
【００１７】
金具固定装置２は、図２に示されるように、アタッチメントＡを着脱可能に保持する取付座１０Ａを有し、基準軸線Ｏに沿うように矢印（イ）−（ロ）方向にスライド自在な金具取付部１０と、ピストンロッド１１Ａの先端に設けられて該金具取付部１０を基準軸線Ｏに沿って前進（矢印（イ）方向）又は後退（矢印（ロ）方向）させるアクチュエータ１１とを有する。
なお、アタッチメントＡが、形状不適合で金具取付部１０の取付座１０Ａに直接装着できない場合には、挿入ホルダＢを介して取付座１０Ａに装着するようにする。具体的には、図３で示すような小径のアタッチメントＡの場合には、該アタッチメントＡの左端に位置する乳首部Ａ１を、挿入ホルダＢのジョイント部Ｂ１に挿入することで、該アタッチメントＡを金具取付部１０の取付座１０Ａに装着する。また、図４で示すような先端が２つに割れた特殊形状のアタッチメントＡの場合には、該アタッチメントＡの上側に位置する配管部Ａ２を、挿入ホルダＢのジョイント部Ｂ１に挿入かつ締結手段（符号Ｂ３で示す）で固定することで、該アタッチメントＡを金具取付部１０の取付座１０Ａに装着する。
【００１８】
前記金具取付部１０は、図１〜図４に示すように水平軸１２Ａを中心に回転自在な押さえ部材１２を有し、アタッチメントＡ又は挿入ホルダＢが装填された状態で、押さえ部材１２が閉じられた場合には、押さえ部材１２によりこれらアタッチメントＡ又は挿入ホルダＢが上方から支持される。そして、この状態で、アクチュエータ１１が伸長して前記金具取付部１０が矢印（イ）方向に前進することで、アタッチメントＡ又は挿入ホルダＢに装着されたアタッチメントＡが、ホースＨの末端部Ｈ１に挿入可能となる。
一方、前記金具取付部１０の押さえ部材１２が開放された場合には、これらアタッチメントＡ又は挿入ホルダＢが金具取付部１０から取外し可能となる。
【００１９】
また、前記求芯チャック３は、ホースＨの末端部Ｈ１の外周面に接する溝部２０Ａ〜２２Ａが形成された複数のブロック２０〜２２を有し、該ブロック２０〜２２が互いに近接又は離間することにより、該ホースＨを基準軸線Ｏ上に位置決めする。
具体的には、前記求芯チャック３は、図５に示すように、昇降自在に設けられてホースＨの末端部Ｈ１を支持する溝部２０Ａを上面に有する第１のブロック２０と、基準軸線Ｏに対して近接離間するように設けられて前記第１のブロック２０の溝部２０Ａ上に支持された該ホースＨを基準軸線Ｏ上に位置決め固定する溝部２１Ａ・２２Ａを有する第２ブロック２１及び第３のブロック２２と、これらブロック２０〜２２を駆動する駆動手段（後述する昇降手段、シリンダ機構２３、リンク機構２４）とを具備する。
【００２０】
図５に示すように、第１のブロック２０は、ホースＨの末端部Ｈ１を安定して支持するためにＶ字状の傾斜面を有する溝部２０Ａをその上面に有するものであって、図示しない昇降手段によって上下動するように構成されている。そして、このような第１のブロック２０では、下降位置において基準軸線Ｏと平行な他の軸線（図９に符号ＯＡに示す）に沿うようにホースＨを支持し、上昇位置において軸線ＯＡ上にあるホースＨを基準軸線Ｏ又は該基準軸線Ｏの近傍まで上昇させる。
第２のブロック２１、第３のブロック２２は、基準軸線Ｏを挟んで互いに対向するように配置され、その上下に沿う対向面の中間部に、ホースＨの末端部Ｈ１を支持するためにＶ字状の傾斜面を有する溝部２１Ａ・２２Ａが形成されている。また、これら第２のブロック２１、第３のブロック２２は、平面視した場合に櫛葉状に形成されており、これらが互いに噛み合うことで、これら第２のブロック２１、第３のブロック２２の溝部２１Ａ・２２Ａ間にホースＨの末端部Ｈ１を把持して、該ホースＨの末端部Ｈ１を基準軸線Ｏに位置させる。
また、これら第２のブロック２１及び第３のブロック２２は、垂直な軸線ＯＢに沿って上下方向に移動する出力ロッド２３Ａを有するシリンダ機構２３と、該出力ロッド２３Ａに連結されかつ該出力ロッド２３Ａの軸線ＯＢに対して対称となるように動作するリンク機構２４とを有している。
該リンク機構２４は、第２のブロック２１とシリンダ機構２３の出力ロッド２３Ａとの間に、ベース１上の固定軸２５及び互いを連結する連結ピン２６を介して複数のリンク片２７が連結され、かつ、第３のブロック２１とシリンダ機構２３の出力ロッド２３Ａとの間に、ベース１上の固定軸２８及び互いを連結する連結ピン２９を介して複数のリンク片３０が連結されている。
そして、このような構成のリンク機構２４では、シリンダ機構２３の出力ロッド２３Ａが軸線ＯＢに沿って下降した場合に、該軸線ＯＢに対して対称となるリンク片２７及び３０の動作によって、第２のブロック２１及び第３のブロック２２が互いに近接するように移動し、これによってこれらブロック２１・２２間に配置されたホースＨの末端部Ｈ１が把持される。一方、シリンダ機構２３の出力ロッド２３Ａが上昇した場合に、軸線ＯＢに対して対称となるリンク片２７及び３０の動作によって、第２のブロック２１及び第３のブロック２２が互いに離間するように移動し、これによってこれらブロック２１・２２間に配置されたホースＨの末端部Ｈ１が開放される。
【００２１】
前記ホース置台４は、ホースＨの余長部分を載置するためのテーブルであって、例えば、図１に符号４Ａで示すように、ホースＨを支持するための把持手段が複数設けられている。
【００２２】
次に、金具固定装置２に対してアタッチメントＡを挿入ホルダＢとともに脱着するための動作、求芯チャック３に対してホースＨの末端部Ｈ１を脱着するための動作、について説明する。
〔ホースＨの末端部Ｈ１へのアタッチメントＡの挿入〕
例えば、図６で示すような小径のアタッチメントＡの場合には、該アタッチメントＡの左端に位置する乳首部Ａ１を、挿入ホルダＢのジョイント部Ｂ１に挿入した後、金具固定装置２において、図７で示すように、該挿入ホルダＢに挿入されたアタッチメントＡを、金具取付部１０の取付座１０Ａに装着する。その後、押さえ部材１２を倒して、金具取付部１０の取付座１０Ａに装着したアタッチメントＡを固定する。
【００２３】
その後、求芯チャック３において、図９に示すように、第１のブロック２０の溝部２０Ａ上に、ホースＨの末端部Ｈ１を載置した後、図示しない昇降機構によって該第１のブロック２０を上昇させて、該ホースＨの末端部Ｈ１の軸線ＯＡを、先のアタッチメントＡの軸線となる基準軸線Ｏ又は該基準軸線Ｏの近傍に一致させる。その後、図１０及び図１１に示すように、シリンダ機構２３の出力ロッド２３Ａを下降させることで、軸線ＯＢに対して対称となるリンク片２７及び３０の動作によって、第２のブロック２１及び第３のブロック２２を互いに近接するように移動させ、これによってホースＨの末端部Ｈ１を、これらブロック２１・２２の溝部２１Ａ・２２Ａ間に把持して、該ホースＨの末端部Ｈ１を基準軸線Ｏ上に位置させる。
なお、このとき、図９に示すように、ブロック２１・２２の溝部２１Ａ・２２Ａと、ホースＨの末端部Ｈ１との間に、弾性を有するチャック補助パッド３０を介在させることで、ホースＨを把持する際の滑り止めとしても良い。
【００２４】
その後、図８に示すように、アクチュエータ１１を駆動して金具取付部１０を矢印（イ）方向にスライドさせることで、該金具取付部１０に装着されたアタッチメントＡ先端の結合部（図６、図７に符号Ａ３で示す）を、求芯チャック３に装着されたホースＨの末端部Ｈ１内に挿入する。アタッチメントＡをホースＨの末端部Ｈ１内に挿入する作業が完了した場合には、金具固定装置２、求芯チャック３のそれぞれにおいて、前述した装着作業と逆の手順の作業を行うことで、これら金具固定装置２、求芯チャック３から、連結が完了したアタッチメントＡ及びホースＨを取り外す。
【００２５】
〔ホースＨの末端部Ｈ１からのアタッチメントＡの取り外し〕
まず、連結状態にあるホースＨの末端部Ｈ１及びアタッチメントＡについて、図１２に示すように、まず、ホースＨの末端部Ｈ１を求芯チャック３に取り付け、かつアタッチメントＡを金具固定装置２に取り付ける。このときの取り付け作業は、先の図６〜図８、図９〜図１１で示した作業と同様であるが、異なる点は、図１２に示すようにこれらホースＨ及びアタッチメントＡの装填時に、アクチュエータ１１を駆動して金具固定装置２の金具取付部１０を矢印（イ）方向にスライドさせて、求芯チャック３に近接した位置に予め配置させておく点である。
そして、図１３で示すように、アクチュエータ１１を駆動して金具固定装置２の金具取付部１０を矢印（ロ）方向にスライドさせることにより、ホースＨの末端部Ｈ１からのアタッチメントＡを引き抜き、これによってホースＨからのアタッチメントＡの取り外し作業が完了する。
ホースＨからのアタッチメントＡの取り外し作業が完了した場合には、金具固定装置２、求芯チャック３のそれぞれにおいて、前述したアタッチメントＡ及びホースＨの装着作業と逆の手順で作業を行うことで、これら金具固定装置２、求芯チャック３から、アタッチメントＡ及びホースＨをそれぞれ取り外す。
【００２６】
以上詳細に説明したように本実施例のホース解体組立機によれば、金具固定装置２の金具取付部１０において、該ホースＨの末端部Ｈ１に装着されるアタッチメントＡ又は該アタッチメントＡに取り付けられる挿入ホルダＢが着脱可能に保持されるように構成されているので、様々なサイズのアタッチメントＡであっても、挿入ホルダＢを介して金具取付部１０に取り付け、ホースＨの末端部Ｈ１に対して着脱することができる。
また、上記ホース解体組立機によれば、求芯チャック３において、第１のブロック２０の溝部２０Ａ上にホースＨの末端部Ｈ１を支持した状態で、該第１のブロック２０を昇降させつつ、第２、第３のブロック２１・２２を互いに近接させることで、該ホースＨの末端部Ｈ１を把持して所定の基準軸線Ｏ上に位置決めすることができる。これによって様々な外径を有するホースＨに対応して該ホースＨの把持及び位置決めを行うことができる。
また、上記ホース解体組立機によれば、求芯チャック３にてホースＨの末端部Ｈ１を支持し、かつ金具取付部１０にてアタッチメントＡを支持した状態で、アクチュエータ１１により該金具取付部１０を、求芯チャック３に対して前進（矢印（イ）方向）又は後退（矢印（ロ）方向）させることで、ホースＨの末端部Ｈ１に対するアタッチメントＡの挿入、又は取り外しを行うことができる。
すなわち、本発明のホース解体組立機では、どのようなサイズのアタッチメントＡ、ホースＨであっても、支障なくその挿入、又は取り外し作業を行うことが可能となるものである。
【００２７】
また、本実施例のホース解体組立機によれば、求芯チャック３にて、上下方向に移動する出力ロッド２３Ａを有するシリンダ機構２３と、該出力ロッド２３Ａに連結されかつ該出力ロッド２３Ａの軸線ＯＢに対して対称となるように動作するリンク機構２４とを有し、該リンク機構２４により、第２、第３のブロック２１・２２が基準軸線Ｏに対して互いに水平方向に沿って近接離間するように動作させるようにしたので、１つのシリンダ機構２３とリンク機構２４により２つのブロック２１・２２を同時かつ連動して動作させることができ、全体構成を簡素化することができる。また、シリンダ機構２３を上下方向に向けて配置することができるので、駆動装置が水平面方向に大型化せず、全体をコンパクトにすることができる。
【００２８】
また、本実施例のホース解体組立機によれば、求芯チャック３に設けられた第１〜第３のブロック２０〜２２の溝部２０Ａ〜２２Ａを傾斜面に形成することにより、該溝部２０Ａ〜２２Ａに安定してホースＨの末端部Ｈ１を支持することができるとともに、該ブロック２０〜２２が互いに近接するという動作に応じて、ホースＨを溝部２０Ａ〜２２Ａの傾斜面に沿って特定方向に案内することができ、これにより該ホースＨを所定の基準軸線Ｏ上に確実に位置決めすることができる。
【００２９】
また、本実施例のホース解体組立機によれば、金具取付部１０に着脱可能に保持される挿入ホルダＢには、アタッチメントＡの形状に応じたジョイント部Ｂ１が設けられているので、該ジョイント部を介して様々な形状のアタッチメントＡを挿入ホルダＢに取り付けることができ、様々な形状のアタッチメントＡをホースＨの末端部Ｈ１に脱着させることが可能となる。
【００３０】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
車両用ホース等に適用されて、ホースに対してジョイント金具となるアタッチメントを容易に挿入、取り外すことができるホース解体組立機に関する。
【符号の説明】
【００３２】
１ ベース
２ 金具固定装置
３ 求芯チャック
４ ホース置台
１０ 金具取付部
１１ アクチュエータ
２０ 第１のブロック
２０Ａ 溝部
２１ 第２のブロック
２１Ａ 溝部
２２ 第３のブロック
２２Ａ 溝部
２３ シリンダ機構
２４ リンク機構
Ａ アタッチメント（金具）
Ｂ 挿入ホルダ
Ｂ１ ジョイント部
Ｈ ホース
Ｈ１ ホースの末端部
Ｏ 基準軸線
ＯＡ 平行な他の軸線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ホース等に適用されて、ホースに対してジョイント金具となるアタッチメントを容易に挿入、取り外すことができるホース解体組立機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両の整備工場等では、メンテナンスのために、車両用ホースに対して他のホース又は管路に接続するジョイント金具となるアタッチメントを挿入、又は取り外しする作業が行われている。
このような作業は、複数の機器を使用して人力で行われることがあり、このため、作業能率が低下するとともに、複数の機器を使用するために多くのスペースが必要となるという問題も発生していた。
そして、このような問題を解決するために、例えば、特許文献１に示される技術が提供されている。この特許文献１に開示される「ホース末端部と金具との挿入装置」では、ホースの末端部を着脱可能に保持するホース固定装置と、ホースの末端部を金具へ挿入させる挿入治具と、ホースの末端部に嵌合装着させる金具を着脱可能に保持する金具固定装置とが、同一直線組付けライン上に配設されてなるものである。
そして、このような金具固定装置は、金具をクランプするクランプ金具を有し、該クランプ金具は、フレームに設置された流体シリンダにより、前記ホースの末端部に対して近接して、該末端部に対して連結されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１６７８８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記に示す特許文献１記載の技術では、金具固定装置に対して、ホースに装着するための金具が脱着自在に固定されるようになっているが、該金具固定装置に取り付け可能な金具のサイズは、予め決められた僅かな範囲のものでなければならず、規定外の金具は、取り付けることができない、という問題があった。
また、上記特許文献１記載の技術では、金具と同様、予め定められた径のホースのみを対象としているので、規定外のホースである場合には対応することができず、該ホースに対する金具の脱着ができないという問題があった。
また。上記特許文献１記載の技術では、ホースに対して金具を装着する動作を行うのみで、ホースから金具を取り外す作業を行うことができなかった。
【０００５】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、どのようなサイズの金具、ホースであっても容易にホースに挿入、取り外すことができるホース解体組立機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明では、ホースの末端部の外周面に接する溝部が形成された複数のブロックを有し、該ブロックが互いに近接することにより、該ホースを所定の基準軸線上に位置決めする求芯チャックと、該ホースの末端部に装着させる金具又は該金具に取り付けられる挿入ホルダを着脱可能に保持する金具取付部と、該金具取付部を基準軸線に沿って前進又は後退させるアクチュエータとを有する金具固定装置とが、共通のベース上に搭載されてなり、前記求芯チャックは、昇降自在に設けられて基準軸線と平行な他の軸線に沿うように該ホースの末端部を支持する溝部を上面に有する第１のブロックと、基準軸線に対して近接離間するように設けられて前記第１のブロックの溝部上に支持された該ホースを把持して基準軸線上に位置決めする溝部を有する第２、第３のブロックと、を具備することを特徴とする。
【０００７】
そして、上記発明によれば、金具固定装置の金具取付部において、該ホースの末端部に装着される金具又は該金具に取り付けられる挿入ホルダが着脱可能に保持されるように構成されているので、様々なサイズの金具であっても、挿入ホルダを介して金具取付部に取り付け、ホースの末端部に対して着脱することができる。
また、本発明によれば、求芯チャックにおいて、第１のブロックの溝部上にホースの末端部を支持した状態で、該第１のブロックを昇降させつつ、第２、第３のブロックを互いに近接させることで、該ホースの末端部を把持して所定の基準軸線上に位置決めすることができる。これによって様々な外径を有するホースに対応して該ホースの位置決めを行うことができる。
また、上記発明によれば、求芯チャックにてホースの末端部を支持し、かつ金具取付部にて金具を支持した状態で、アクチュエータにより該金具取付部を、求芯チャックに対して前進又は後退させることで、ホースの末端部に対する金具の挿入、又は取り外しを行うことができる。
すなわち、本発明のホース解体組立機では、どのようなサイズの金具、ホースであっても、支障なくその挿入、又は取り外し作業を行うことが可能となるものである。
【０００８】
また、本発明では、前記求芯チャックは、上下方向に移動する出力ロッドを有するシリンダ機構と、該出力ロッドに連結されかつ該出力ロッドの軸線に対して対称となるように動作するリンク機構とを有し、該リンク機構により、前記第２、第３のブロックが基準軸線に対して互いに水平方向に沿って近接離間するように動作することを特徴とする。
【０００９】
そして、上記発明によれば、求芯チャックにて、上下方向に移動する出力ロッドを有するシリンダ機構と、該出力ロッドに連結されかつ該出力ロッドの軸線に対して対称となるように動作するリンク機構とを有し、該リンク機構により、第２、第３のブロックがホースを把持するために、基準軸線に対して互いに水平方向に沿って近接離間するように動作させるようにしたので、１つのシリンダ機構とリンク機構により２つのブロックを同時かつ連動して動作させることができ、全体構成を簡素化することができる。また、シリンダ機構を上下方向に向けて配置することができるので、駆動装置が水平面方向に大型化せず、全体をコンパクトにすることができる。
【００１０】
また、本発明では、前記求芯チャックに設けられた第１〜第３のブロックの溝部はＶ字状となるように形成されていることを特徴とする。
【００１１】
そして、上記発明によれば、求芯チャックに設けられた第１〜第３のブロックの溝部をＶ字状に形成することにより、該溝部に安定してホースの末端部を支持することができるとともに、第２、第３のブロックが互いに近接するという動作に応じて、溝部の傾斜面に沿ってホースを特定方向に案内することができ、これにより該ホースを所定の基準軸線上に確実に位置決めすることができる。
【００１２】
また、本発明では、前記金具取付部に着脱可能に保持される挿入ホルダには、金具の形状に応じたジョイント部を有することを特徴とする。
【００１３】
そして、上記発明によれば、金具取付部に着脱可能に保持される挿入ホルダには、金具の形状に応じたジョイント部が設けられているので、該ジョイント部を介して様々な形状の金具を挿入ホルダに取り付けることができ、様々な形状の金具をホースの末端部に脱着させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、金具固定装置の金具取付部において、該ホースの末端部に装着される金具又は該金具に取り付けられる挿入ホルダが着脱可能に保持されるように構成されているので、様々なサイズの金具であっても、挿入ホルダを介して金具取付部に取り付け、ホースの末端部に対して着脱することができる。
また、本発明によれば、求芯チャックにおいて、第１のブロックの溝部上にホースの末端部を支持した状態で、該第１のブロックを昇降させつつ、第２、第３のブロックを互いに近接させることで、該ホースの末端部を把持して所定の基準軸線上に位置決めすることができる。これによって様々な外径を有するホースに対応して該ホースの位置決めを行うことができる。
また、上記発明によれば、求芯チャックにてホースの末端部を支持し、かつ金具取付部にて金具を支持した状態で、アクチュエータにより該金具取付部を、求芯チャックに対して前進又は後退させることで、ホースの末端部に対する金具の挿入、又は取り外しを行うことができる。
すなわち、本発明のホース解体組立機では、どのようなサイズの金具、ホースであっても、支障なくその挿入、又は取り外し作業を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】ホース解体組立機の全体を示す側面図である。
【図２】ホース解体組立機の金具固定装置２及び求芯チャック３の主要部を示す側面図である。
【図３】挿入ホルダＢに挿入したアタッチメントＡを金具固定装置２に装着する様子を示す側面図である。
【図４】特殊な形状のアタッチメントＡを金具固定装置２に装着する様子を示す側面図である。
【図５】図１に示す求芯チャック３を矢印Ｖ方向から見たシリンダ機構２３及びリンク機構２４の正面図。
【図６】金具固定装置２へのアタッチメントＡの装着手順を示す図である。
【図７】図６に続く金具固定装置２へのアタッチメントＡの装着手順を示す図である。
【図８】図７で装着したアタッチメントＡを求芯チャック３に装着したホースＨの末端部Ｈ１に挿入した状態を示す図である。
【図９】求芯チャック３の第１のブロック２０がホースＨの末端部Ｈ１を支持している状態を示す図であって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図１０】求芯チャック３の第２、第３のブロック２１・２２がホースＨの末端部Ｈ１を挟持しつつある状態を示す図であって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図１１】求芯チャック３の第２、第３のブロック２１・２２がホースＨの末端部Ｈ１を挟持した状態を示す図であって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図１２】ホースＨの末端部Ｈ１からアタッチメントＡを引き抜くために、これらアタッチメントＡ及びホースＨを、金具固定装置２及び求芯チャック３にそれぞれ装填した状態を示す図である。
【図１３】ホースＨの末端部Ｈ１からアタッチメントＡを引き抜いた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［実施例１］
本発明の実施例１について図１〜図１３を参照して説明する。
図１は本発明に係わるホース解体組立機の全体を示す側面図であって、符号１で示されるベース上に、ホースＨ及び該ホースＨに脱着されるジョイント金具となるアタッチメントＡの中心軸線（この軸線を基準軸線Ｏと表現する）に沿うように、金具固定装置２、求芯チャック３、ホース置台４が直列配置される構成とされている。
【００１７】
金具固定装置２は、図２に示されるように、アタッチメントＡを着脱可能に保持する取付座１０Ａを有し、基準軸線Ｏに沿うように矢印（イ）−（ロ）方向にスライド自在な金具取付部１０と、ピストンロッド１１Ａの先端に設けられて該金具取付部１０を基準軸線Ｏに沿って前進（矢印（イ）方向）又は後退（矢印（ロ）方向）させるアクチュエータ１１とを有する。
なお、アタッチメントＡが、形状不適合で金具取付部１０の取付座１０Ａに直接装着できない場合には、挿入ホルダＢを介して取付座１０Ａに装着するようにする。具体的には、図３で示すような小径のアタッチメントＡの場合には、該アタッチメントＡの左端に位置する乳首部Ａ１を、挿入ホルダＢのジョイント部Ｂ１に挿入することで、該アタッチメントＡを金具取付部１０の取付座１０Ａに装着する。また、図４で示すような先端が２つに割れた特殊形状のアタッチメントＡの場合には、該アタッチメントＡの上側に位置する配管部Ａ２を、挿入ホルダＢのジョイント部Ｂ１に挿入かつ締結手段（符号Ｂ３で示す）で固定することで、該アタッチメントＡを金具取付部１０の取付座１０Ａに装着する。
【００１８】
前記金具取付部１０は、図１〜図４に示すように水平軸１２Ａを中心に回転自在な押さえ部材１２を有し、アタッチメントＡ又は挿入ホルダＢが装填された状態で、押さえ部材１２が閉じられた場合には、押さえ部材１２によりこれらアタッチメントＡ又は挿入ホルダＢが上方から支持される。そして、この状態で、アクチュエータ１１が伸長して前記金具取付部１０が矢印（イ）方向に前進することで、アタッチメントＡ又は挿入ホルダＢに装着されたアタッチメントＡが、ホースＨの末端部Ｈ１に挿入可能となる。
一方、前記金具取付部１０の押さえ部材１２が開放された場合には、これらアタッチメントＡ又は挿入ホルダＢが金具取付部１０から取外し可能となる。
【００１９】
また、前記求芯チャック３は、ホースＨの末端部Ｈ１の外周面に接する溝部２０Ａ〜２２Ａが形成された複数のブロック２０〜２２を有し、該ブロック２０〜２２が互いに近接又は離間することにより、該ホースＨを基準軸線Ｏ上に位置決めする。
具体的には、前記求芯チャック３は、図５に示すように、昇降自在に設けられてホースＨの末端部Ｈ１を支持する溝部２０Ａを上面に有する第１のブロック２０と、基準軸線Ｏに対して近接離間するように設けられて前記第１のブロック２０の溝部２０Ａ上に支持された該ホースＨを基準軸線Ｏ上に位置決め固定する溝部２１Ａ・２２Ａを有する第２ブロック２１及び第３のブロック２２と、これらブロック２０〜２２を駆動する駆動手段（後述する昇降手段、シリンダ機構２３、リンク機構２４）とを具備する。
【００２０】
図５に示すように、第１のブロック２０は、ホースＨの末端部Ｈ１を安定して支持するためにＶ字状の傾斜面を有する溝部２０Ａをその上面に有するものであって、図示しない昇降手段によって上下動するように構成されている。そして、このような第１のブロック２０では、下降位置において基準軸線Ｏと平行な他の軸線（図９に符号ＯＡに示す）に沿うようにホースＨを支持し、上昇位置において軸線ＯＡ上にあるホースＨを基準軸線Ｏ又は該基準軸線Ｏの近傍まで上昇させる。
第２のブロック２１、第３のブロック２２は、基準軸線Ｏを挟んで互いに対向するように配置され、その上下に沿う対向面の中間部に、ホースＨの末端部Ｈ１を支持するためにＶ字状の傾斜面を有する溝部２１Ａ・２２Ａが形成されている。また、これら第２のブロック２１、第３のブロック２２は、平面視した場合に櫛葉状に形成されており、これらが互いに噛み合うことで、これら第２のブロック２１、第３のブロック２２の溝部２１Ａ・２２Ａ間にホースＨの末端部Ｈ１を把持して、該ホースＨの末端部Ｈ１を基準軸線Ｏに位置させる。
また、これら第２のブロック２１及び第３のブロック２２は、垂直な軸線ＯＢに沿って上下方向に移動する出力ロッド２３Ａを有するシリンダ機構２３と、該出力ロッド２３Ａに連結されかつ該出力ロッド２３Ａの軸線ＯＢに対して対称となるように動作するリンク機構２４とを有している。
該リンク機構２４は、第２のブロック２１とシリンダ機構２３の出力ロッド２３Ａとの間に、ベース１上の固定軸２５及び互いを連結する連結ピン２６を介して複数のリンク片２７が連結され、かつ、第３のブロック２１とシリンダ機構２３の出力ロッド２３Ａとの間に、ベース１上の固定軸２８及び互いを連結する連結ピン２９を介して複数のリンク片３０が連結されている。
そして、このような構成のリンク機構２４では、シリンダ機構２３の出力ロッド２３Ａが軸線ＯＢに沿って下降した場合に、該軸線ＯＢに対して対称となるリンク片２７及び３０の動作によって、第２のブロック２１及び第３のブロック２２が互いに近接するように移動し、これによってこれらブロック２１・２２間に配置されたホースＨの末端部Ｈ１が把持される。一方、シリンダ機構２３の出力ロッド２３Ａが上昇した場合に、軸線ＯＢに対して対称となるリンク片２７及び３０の動作によって、第２のブロック２１及び第３のブロック２２が互いに離間するように移動し、これによってこれらブロック２１・２２間に配置されたホースＨの末端部Ｈ１が開放される。
【００２１】
前記ホース置台４は、ホースＨの余長部分を載置するためのテーブルであって、例えば、図１に符号４Ａで示すように、ホースＨを支持するための把持手段が複数設けられている。
【００２２】
次に、金具固定装置２に対してアタッチメントＡを挿入ホルダＢとともに脱着するための動作、求芯チャック３に対してホースＨの末端部Ｈ１を脱着するための動作、について説明する。
〔ホースＨの末端部Ｈ１へのアタッチメントＡの挿入〕
例えば、図６で示すような小径のアタッチメントＡの場合には、該アタッチメントＡの左端に位置する乳首部Ａ１を、挿入ホルダＢのジョイント部Ｂ１に挿入した後、金具固定装置２において、図７で示すように、該挿入ホルダＢに挿入されたアタッチメントＡを、金具取付部１０の取付座１０Ａに装着する。その後、押さえ部材１２を倒して、金具取付部１０の取付座１０Ａに装着したアタッチメントＡを固定する。
【００２３】
その後、求芯チャック３において、図９に示すように、第１のブロック２０の溝部２０Ａ上に、ホースＨの末端部Ｈ１を載置した後、図示しない昇降機構によって該第１のブロック２０を上昇させて、該ホースＨの末端部Ｈ１の軸線ＯＡを、先のアタッチメントＡの軸線となる基準軸線Ｏ又は該基準軸線Ｏの近傍に一致させる。その後、図１０及び図１１に示すように、シリンダ機構２３の出力ロッド２３Ａを下降させることで、軸線ＯＢに対して対称となるリンク片２７及び３０の動作によって、第２のブロック２１及び第３のブロック２２を互いに近接するように移動させ、これによってホースＨの末端部Ｈ１を、これらブロック２１・２２の溝部２１Ａ・２２Ａ間に把持して、該ホースＨの末端部Ｈ１を基準軸線Ｏ上に位置させる。
なお、このとき、図９に示すように、ブロック２１・２２の溝部２１Ａ・２２Ａと、ホースＨの末端部Ｈ１との間に、弾性を有するチャック補助パッド３０を介在させることで、ホースＨを把持する際の滑り止めとしても良い。
【００２４】
その後、図８に示すように、アクチュエータ１１を駆動して金具取付部１０を矢印（イ）方向にスライドさせることで、該金具取付部１０に装着されたアタッチメントＡ先端の結合部（図６、図７に符号Ａ３で示す）を、求芯チャック３に装着されたホースＨの末端部Ｈ１内に挿入する。アタッチメントＡをホースＨの末端部Ｈ１内に挿入する作業が完了した場合には、金具固定装置２、求芯チャック３のそれぞれにおいて、前述した装着作業と逆の手順の作業を行うことで、これら金具固定装置２、求芯チャック３から、連結が完了したアタッチメントＡ及びホースＨを取り外す。
【００２５】
〔ホースＨの末端部Ｈ１からのアタッチメントＡの取り外し〕
まず、連結状態にあるホースＨの末端部Ｈ１及びアタッチメントＡについて、図１２に示すように、まず、ホースＨの末端部Ｈ１を求芯チャック３に取り付け、かつアタッチメントＡを金具固定装置２に取り付ける。このときの取り付け作業は、先の図６〜図８、図９〜図１１で示した作業と同様であるが、異なる点は、図１２に示すようにこれらホースＨ及びアタッチメントＡの装填時に、アクチュエータ１１を駆動して金具固定装置２の金具取付部１０を矢印（イ）方向にスライドさせて、求芯チャック３に近接した位置に予め配置させておく点である。
そして、図１３で示すように、アクチュエータ１１を駆動して金具固定装置２の金具取付部１０を矢印（ロ）方向にスライドさせることにより、ホースＨの末端部Ｈ１からのアタッチメントＡを引き抜き、これによってホースＨからのアタッチメントＡの取り外し作業が完了する。
ホースＨからのアタッチメントＡの取り外し作業が完了した場合には、金具固定装置２、求芯チャック３のそれぞれにおいて、前述したアタッチメントＡ及びホースＨの装着作業と逆の手順で作業を行うことで、これら金具固定装置２、求芯チャック３から、アタッチメントＡ及びホースＨをそれぞれ取り外す。
【００２６】
以上詳細に説明したように本実施例のホース解体組立機によれば、金具固定装置２の金具取付部１０において、該ホースＨの末端部Ｈ１に装着されるアタッチメントＡ又は該アタッチメントＡに取り付けられる挿入ホルダＢが着脱可能に保持されるように構成されているので、様々なサイズのアタッチメントＡであっても、挿入ホルダＢを介して金具取付部１０に取り付け、ホースＨの末端部Ｈ１に対して着脱することができる。
また、上記ホース解体組立機によれば、求芯チャック３において、第１のブロック２０の溝部２０Ａ上にホースＨの末端部Ｈ１を支持した状態で、該第１のブロック２０を昇降させつつ、第２、第３のブロック２１・２２を互いに近接させることで、該ホースＨの末端部Ｈ１を把持して所定の基準軸線Ｏ上に位置決めすることができる。これによって様々な外径を有するホースＨに対応して該ホースＨの把持及び位置決めを行うことができる。
また、上記ホース解体組立機によれば、求芯チャック３にてホースＨの末端部Ｈ１を支持し、かつ金具取付部１０にてアタッチメントＡを支持した状態で、アクチュエータ１１により該金具取付部１０を、求芯チャック３に対して前進（矢印（イ）方向）又は後退（矢印（ロ）方向）させることで、ホースＨの末端部Ｈ１に対するアタッチメントＡの挿入、又は取り外しを行うことができる。
すなわち、本発明のホース解体組立機では、どのようなサイズのアタッチメントＡ、ホースＨであっても、支障なくその挿入、又は取り外し作業を行うことが可能となるものである。
【００２７】
また、本実施例のホース解体組立機によれば、求芯チャック３にて、上下方向に移動する出力ロッド２３Ａを有するシリンダ機構２３と、該出力ロッド２３Ａに連結されかつ該出力ロッド２３Ａの軸線ＯＢに対して対称となるように動作するリンク機構２４とを有し、該リンク機構２４により、第２、第３のブロック２１・２２が基準軸線Ｏに対して互いに水平方向に沿って近接離間するように動作させるようにしたので、１つのシリンダ機構２３とリンク機構２４により２つのブロック２１・２２を同時かつ連動して動作させることができ、全体構成を簡素化することができる。また、シリンダ機構２３を上下方向に向けて配置することができるので、駆動装置が水平面方向に大型化せず、全体をコンパクトにすることができる。
【００２８】
また、本実施例のホース解体組立機によれば、求芯チャック３に設けられた第１〜第３のブロック２０〜２２の溝部２０Ａ〜２２Ａを傾斜面に形成することにより、該溝部２０Ａ〜２２Ａに安定してホースＨの末端部Ｈ１を支持することができるとともに、該ブロック２０〜２２が互いに近接するという動作に応じて、ホースＨを溝部２０Ａ〜２２Ａの傾斜面に沿って特定方向に案内することができ、これにより該ホースＨを所定の基準軸線Ｏ上に確実に位置決めすることができる。
【００２９】
また、本実施例のホース解体組立機によれば、金具取付部１０に着脱可能に保持される挿入ホルダＢには、アタッチメントＡの形状に応じたジョイント部Ｂ１が設けられているので、該ジョイント部を介して様々な形状のアタッチメントＡを挿入ホルダＢに取り付けることができ、様々な形状のアタッチメントＡをホースＨの末端部Ｈ１に脱着させることが可能となる。
【００３０】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
車両用ホース等に適用されて、ホースに対してジョイント金具となるアタッチメントを容易に挿入、取り外すことができるホース解体組立機に関する。
【符号の説明】
【００３２】
１ ベース
２ 金具固定装置
３ 求芯チャック
４ ホース置台
１０ 金具取付部
１１ アクチュエータ
２０ 第１のブロック
２０Ａ 溝部
２１ 第２のブロック
２１Ａ 溝部
２２ 第３のブロック
２２Ａ 溝部
２３ シリンダ機構
２４ リンク機構
Ａ アタッチメント（金具）
Ｂ 挿入ホルダ
Ｂ１ ジョイント部
Ｈ ホース
Ｈ１ ホースの末端部
Ｏ 基準軸線
ＯＡ 平行な他の軸線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホースの末端部の外周面に接する溝部が形成された複数のブロックを有し、該ブロックが互いに近接することにより、該ホースを所定の基準軸線上に位置決めする求芯チャックと、
該ホースの末端部に装着させる金具又は該金具に取り付けられる挿入ホルダを着脱可能に保持する金具取付部と、該金具取付部を基準軸線に沿って前進又は後退させるアクチュエータとを有する金具固定装置とが、共通のベース上に搭載されてなり、
前記求芯チャックは、昇降自在に設けられて基準軸線と平行な他の軸線に沿うように該ホースの末端部を支持する溝部を上面に有する第１のブロックと、基準軸線に対して近接離間するように設けられて前記第１のブロックの溝部上に支持された該ホースを把持して基準軸線上に位置決めする溝部を有する第２、第３のブロックと、を具備することを特徴とするホース解体組立機。
【請求項２】
前記求芯チャックは、上下方向に移動する出力ロッドを有するシリンダ機構と、該出力ロッドに連結されかつ該出力ロッドの軸線に対して対称となるように動作するリンク機構とを有し、該リンク機構により、前記第２、第３のブロックが基準軸線に対して互いに水平方向に沿って近接離間するように動作することを特徴とする請求項１記載のホース解体組立機。
【請求項３】
前記求芯チャックに設けられた第１〜第３のブロックの溝部はＶ字状となるように形成されていることを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項に記載のホース解体組立機。
【請求項４】
前記金具取付部に着脱可能に保持される挿入ホルダには、金具の形状に応じたジョイント部を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のホース解体組立機。
【請求項１】
ホースの末端部の外周面に接する溝部が形成された複数のブロックを有し、該ブロックが互いに近接することにより、該ホースを所定の基準軸線上に位置決めする求芯チャックと、
該ホースの末端部に装着させる金具又は該金具に取り付けられる挿入ホルダを着脱可能に保持する金具取付部と、該金具取付部を基準軸線に沿って前進又は後退させるアクチュエータとを有する金具固定装置とが、共通のベース上に搭載されてなり、
前記求芯チャックは、昇降自在に設けられて基準軸線と平行な他の軸線に沿うように該ホースの末端部を支持する溝部を上面に有する第１のブロックと、基準軸線に対して近接離間するように設けられて前記第１のブロックの溝部上に支持された該ホースを把持して基準軸線上に位置決めする溝部を有する第２、第３のブロックと、を具備することを特徴とするホース解体組立機。
【請求項２】
前記求芯チャックは、上下方向に移動する出力ロッドを有するシリンダ機構と、該出力ロッドに連結されかつ該出力ロッドの軸線に対して対称となるように動作するリンク機構とを有し、該リンク機構により、前記第２、第３のブロックが基準軸線に対して互いに水平方向に沿って近接離間するように動作することを特徴とする請求項１記載のホース解体組立機。
【請求項３】
前記求芯チャックに設けられた第１〜第３のブロックの溝部はＶ字状となるように形成されていることを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項に記載のホース解体組立機。
【請求項４】
前記金具取付部に着脱可能に保持される挿入ホルダには、金具の形状に応じたジョイント部を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のホース解体組立機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−１６１７７（Ｐ２０１１−１６１７７Ａ）
【公開日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１６１０４８（Ｐ２００９−１６１０４８）
【出願日】平成２１年７月７日（２００９．７．７）
【出願人】（５９４０３４８３２）東北交通機械株式会社 (7)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月７日（２００９．７．７）
【出願人】（５９４０３４８３２）東北交通機械株式会社 (7)
【Ｆターム（参考）】
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