ボビンセット装置及びそれを備える糸巻取機
【課題】供給されるボビンがボビン保持部に衝突することを防止した構成のボビンセット装置を提供する。
【解決手段】ボビンセット装置は、ボビン把持部５２と、経路調整板５９と、を備える。揺動アーム５８は、揺動軸１１１に取り付けられ、当該揺動軸１１１を中心軸として回転することにより揺動する。ボビン把持部５２は、紡績糸を巻き付けるためのボビン４８を把持し、当該ボビン４８を目標位置としてのボビンホルダ７２に供給可能である。経路調整板５９は、ボビン４８がボビン把持部５２により前記目標位置に供給されるときの経路（ボビン供給経路）を調整可能である。
【解決手段】ボビンセット装置は、ボビン把持部５２と、経路調整板５９と、を備える。揺動アーム５８は、揺動軸１１１に取り付けられ、当該揺動軸１１１を中心軸として回転することにより揺動する。ボビン把持部５２は、紡績糸を巻き付けるためのボビン４８を把持し、当該ボビン４８を目標位置としてのボビンホルダ７２に供給可能である。経路調整板５９は、ボビン４８がボビン把持部５２により前記目標位置に供給されるときの経路（ボビン供給経路）を調整可能である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、糸を巻き付けるためのボビンを、目標位置でセットするボビンセット装置及びそれを備える糸巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、紡績機による糸の巻取作業の開始時や、紡績機から満巻のパッケージを排出した後等に、糸が巻き付いていないボビンを紡績機のボビン保持部等に供給して、巻取作業の開始のための準備（バンチ巻き等）を行うボビンセット装置が知られている。特許文献１及び特許文献２は、この種のボビンセット装置を備えた紡績機を開示する。
【０００３】
特許文献１の紡績機が備える玉揚台車は、ボビンを把持するチャッカ（ボビン把持部）を備えている。このチャッカをクレードルに向けて回動させることにより、ボビンをクレードルに供給することができる。クレードルに装着されたボビンは、回転する駆動ドラム（巻取ドラム）に接触することで回転し、これによって紡績機は糸を巻き取ってパッケージを形成する。
【０００４】
特許文献２の紡績機が備える玉揚台車は、シャフトを中心軸として回動可能なアーム部材を備えている。このアーム部材の先端部には、糸を巻き付けるためのボビンを把持するチャック機構が設けられている。この構成により、チャック機構にボビンを把持させた状態でアーム部材を回動させることで、ボビンをクレードルに供給することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２１９８８０号公報
【特許文献２】特開平９−１０００６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１の紡績機はチーズ形状のパッケージを形成している。特許文献１の紡績機においてコーン形状のパッケージを形成する場合、チーズ形状のパッケージを形成する場合と同じレイアウトのボビンセット装置を使用している。その結果、供給されるボビンとクレードルとが衝突し易い。以下、その理由について図５（ａ）を参照して説明する。
【０００７】
即ち、巻取ドラムとパッケージとを偏りなく接触させて糸の巻取りを安定的に行うため、コーン形状のパッケージを形成するときは、チーズ形状のパッケージを形成するときに比べて、例えばクレードルの向きを変更する必要がある。しかし、このようにクレードルの向きを変更する一方で、チーズ形状のパッケージの場合と同様の経路でボビンをクレードルに供給すると、例えば図５（ａ）に示すように、供給されるときのボビン４８と、ボビン保持部としてのボビンホルダ７２と、の間隔が特に小さくなる場合がある。図５（ａ）の例では、１対のボビンホルダ７２の間にボビン４８が供給される過程で、当該ボビン４８の大径側の端部が一方のボビンホルダ７２に極めて近接している。
【０００８】
１対のボビンホルダ７２の間の距離は、紡績機のレイアウト上の都合で大きくできない場合も多い。そのため、パッケージの形状が変更されるにもかかわらず同じレイアウトのボビンセット装置を使う場合、ボビンとボビンホルダとの衝突を回避するために高い位置精度でのボビンの供給が要求されることとなり、ボビンセット装置のコストアップの原因となっていた。
【０００９】
なお、特許文献１及び特許文献２では、ボビンセット装置における、上記の衝突を回避するための構成等について開示されていない。従って、従来の構成においてボビンとボビンホルダとの衝突を回避するためには、ボビンセット装置全体を交換して、ボビンを供給するときの経路を変更する必要があった。そのため、煩雑な交換作業が必要になったり、ボビンを把持する機構を複数備えることによってコストアップの原因となったりしていた。
【００１０】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、供給されるボビンが目標位置に衝突することを防止した構成のボビンセット装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１１】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１２】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成のボビンセット装置が提供される。即ち、このボビンセット装置は、ボビン把持部と、調整部と、を備える。前記ボビン把持部は、糸を巻き付けるためのボビンを把持し、当該ボビンを目標位置に供給可能である。前記調整部は、前記ボビンが前記ボビン把持部により前記目標位置に供給されるときの経路を調整可能である。
【００１３】
これにより、ボビンセット装置は、供給するボビンの形状等に応じて、ボビンが適切な経路を通るように調整することができる。
【００１４】
前記のボビンセット装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記調整部は、取付部材と、固定具と、を備える。前記取付部材は、前記ボビン把持部を支持する。前記固定具は、前記取付部材の少なくとも取付向きの変更を確定する。
【００１５】
これにより、ボビンセット装置は、取付部材の取付向きを変更して、その変更を固定具によって確定させることにより、ボビンが適切な経路を通るように調整することができる。
【００１６】
前記のボビンセット装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記取付部材には、複数の選択孔が形成される。前記固定具は、前記取付部材の少なくとも取付向きの変更を確定するために、前記選択孔に位置決めされる。
【００１７】
これにより、ボビンセット装置は、巻取条件等に応じて選んだ適切な選択孔に固定具を差し込んで取付部材を固定するだけで、ボビンが通る経路を調整することができる。このように調整部を簡素な構成にできるので、ボビンセット装置の部品点数を削減することができる。
【００１８】
本発明の第２の観点によれば、以下の構成の糸巻取機が提供される。即ち、この糸巻取機は、前記のボビンセット装置と、巻取ユニットと、を備える。前記巻取ユニットは、前記ボビンセット装置から供給された前記ボビンを保持するボビン保持部を有する。
【００１９】
これにより、糸巻取機は、供給するボビンの形状等に応じてボビンが適切な経路を通るようにボビンセット装置を調整して、ボビンとボビン保持部との衝突を減らすことができる。
【００２０】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記ボビンセット装置は、前記ボビン把持部を前記目標位置まで揺動させる揺動軸を備える。前記ボビン保持部は、前記ボビンの軸方向の両端部を保持する２つの保持機構を備える。当該２つの保持機構の保持中心を接続する直線を保持線としたときに、前記揺動軸の軸線が前記保持線に対して平行になるように、前記調整部は前記揺動軸の向きを調整可能である。
【００２１】
即ち、保持線と揺動軸の軸線とが平行でないと、供給されるボビンがボビン保持部に衝突し易くなる。この点、上記の構成にすることにより、ボビンセット装置は、ボビン保持部の保持機構同士の間隔を有効に活用して（必要以上に間隔を広げたレイアウトにすることなく）ボビンを供給できる。従って、糸巻取機をコンパクトにすることができる。
【００２２】
前記の糸巻取機においては、前記ボビンセット装置は、前記ボビン保持部を操作して、前記ボビンを前記ボビン保持部から取り外す操作部を備えることが好ましい。
【００２３】
即ち、パッケージの取外し等の玉揚作業を行うときには、新たなパッケージを形成するために新たなボビンを供給する作業が必要になることが多い。この点、上記の構成では、双方の作業をボビンセット装置のみで行うことができるため、糸巻取機全体の構成をコンパクトにすることができる。
【００２４】
前記の糸巻取機においては、前記ボビン把持部による前記ボビンの供給作業と、前記操作部による取外し作業と、を独立して実行可能であることが好ましい。
【００２５】
これにより、糸巻取機は、玉揚作業とボビンの供給作業とを独立して行うことができる。例えば、あるパッケージが満巻きになったが、続けて新たなパッケージを形成する必要がないときに、不必要なボビンの供給作業が行われることを防止できる。従って、ボビンセット装置の作業時間を短縮して次の作業を素早く開始できるので、糸巻取機の巻取効率を向上させることが可能になる。
【００２６】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、前記ボビン把持部により前記ボビン保持部に供給される前記ボビンに対して糸を捕捉して案内する糸捕捉案内装置を備える。糸巻取機は、前記ボビン把持部による前記ボビンの供給作業と、前記操作部による取外し作業と、前記糸捕捉案内装置による糸捕捉案内作業は、独立して実行可能である。
【００２７】
これにより、糸巻取機は、様々な状況に応じて、不必要な動作を省略することが可能となる。従って、ボビンセット装置は、作業時間を短縮して次の作業を素早く開始できるので、糸巻取機の巻取効率を向上させることが可能になる。
【００２８】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記巻取ユニットは、一定方向に並べて配置される。前記ボビンセット装置は、前記巻取ユニットが並べられる方向に沿って走行可能である。
【００２９】
これにより、巻取ユニット毎にボビンセット装置を設置する構成に比べて、ボビンセット装置の設置台数を減らしてコストを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態に係る精紡機の全体的な構成を示した正面図。
【図２】精紡機の縦断面図。
【図３】ボビン供給時のボビン供給部の構成を示した斜視図。
【図４】ボビン供給時のボビン供給部の構成を示した平面図。
【図５】従来のボビン供給時経路と本実施形態のボビン供給時経路とを比較する図。
【図６】満巻のパッケージの玉揚作業を行いつつ、サクションパイプによって紡績糸を捕捉している様子を示す縦断面図。
【図７】サクションパイプが紡績糸を吸引したまま所定位置まで移動して待機する様子を示す縦断面図。
【図８】ボビンがクレードルに供給された瞬間の様子を示す縦断面図。
【図９】クレードル操作アームを移動させる構成を説明する縦断面図。
【図１０】サクションパイプを移動させる構成を説明する縦断面図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
次に、本発明の一実施形態に係る精紡機（糸巻取機）について、図面を参照して説明する。なお、本明細書において「上流」及び「下流」とは、紡績時での糸の走行方向における上流及び下流を意味するものとする。図１は精紡機１の全体的な構成を示した正面図、図２は精紡機１の縦断面図である。
【００３２】
図１に示す糸巻取機としての精紡機１は、並べて配置された多数の紡績ユニット（巻取ユニット）２を備えている。この精紡機１は、糸継台車３と、玉揚台車４と、ブロアボックス９３と、原動機ボックス５と、を備えている。
【００３３】
図１に示すように、各紡績ユニット２は、上流から下流へ向かって順に、ドラフト装置７と、紡績装置９と、糸貯留装置１２と、巻取装置１３と、を主要な構成として備えている。ドラフト装置７は精紡機１が備えるフレーム６の上端近傍に設けられている。このドラフト装置７から送られてくる繊維束８は、を紡績装置９で紡績される。紡績装置９から送出された紡績糸１０は、後述のヤーンクリアラ４９を通過した後、糸貯留装置１２を更に通過する。そして、巻取装置１３によって紡績糸１０がボビン４８に巻き取られることにより、パッケージ４５が形成される。
【００３４】
ドラフト装置７は、スライバ１５を延伸して繊維束８にするためのものである。このドラフト装置７は図２に示すように、バックローラ１６、サードローラ１７、エプロンベルト１８が装着されたミドルローラ１９、及びフロントローラ２０の４つのローラを備えている。
【００３５】
紡績装置９の詳細な構成は図示しないが、本実施形態では、旋回気流を利用して繊維束８に撚りを与え、紡績糸１０を生成する空気式のものを採用している。
【００３６】
紡績装置９の下流には、糸貯留装置１２が設けられている。この糸貯留装置１２は、紡績糸１０に所定の張力を与えて紡績装置９から引き出す機能と、糸継台車３による糸継時などに紡績装置９から送出される紡績糸１０を滞留させて糸の弛みを防止する機能と、巻取装置１３側の糸張力の変動が紡績装置９側に伝わらないように糸張力を調節する機能と、を有している。図２に示すように、糸貯留装置１２は、糸貯留ローラ２１と、糸係合部材２２と、上流側ガイド２３と、電動モータ２５と、を備えている。
【００３７】
糸係合部材２２は、紡績糸１０に係合する（引っ掛ける）ことが可能に構成されており、紡績糸１０に係合した状態で糸貯留ローラ２１と一体的に回転することで、当該糸貯留ローラ２１の外周面に紡績糸１０を案内できるように構成されている。
【００３８】
糸貯留ローラ２１は、その外周面に紡績糸１０を巻き付けて貯留できるように構成されている。糸貯留ローラ２１は、電動モータ２５によって一定の回転速度で回転駆動される。
【００３９】
なお、糸係合部材２２は糸貯留ローラ２１に対して相対回転可能に支持されているとともに、例えば磁気的手段等からなるトルク発生手段により、糸係合部材２２が糸貯留ローラ２１に対し相対回転するのに抗するトルク（抵抗トルク）が発生するように構成されている。この構成で、糸係合部材２２が紡績糸１０と係合している場合、紡績糸１０に掛かる張力がこの抵抗トルクに打ち勝つほどに強ければ、糸係合部材２２は糸貯留ローラ２１と独立に回転して、紡績糸１０を前記糸貯留ローラ２１から解舒する。反対に、紡績糸１０に掛かる張力が抵抗トルクよりも弱ければ、糸係合部材２２は糸貯留ローラ２１と一体的に回転し、紡績糸１０を前記糸貯留ローラ２１に巻き付ける。
【００４０】
このように、糸貯留装置１２は、紡績糸１０の張力が下がる（紡績糸１０が弛みそうになる）と当該紡績糸１０を巻き付け、紡績糸１０の張力が上がると当該紡績糸１０を解舒するように動作することで、紡績糸１０の弛みを解消して適切な張力を付与することができる。また、上記のように糸貯留装置１２と巻取装置１３と間の紡績糸１０に掛かる張力の変動を吸収するように糸係合部材２２が働くことで、当該張力の変動が、紡績装置９から糸貯留装置１２までの間の紡績糸１０に影響を及ぼすことを防止できる。これにより、糸貯留装置１２は、紡績装置９から紡績糸１０をより安定した速度で糸貯留装置１２によって引き出すことができる。
【００４１】
上流側ガイド２３は、糸貯留ローラ２１のやや上流側に配置されている。この上流側ガイド２３は、糸貯留ローラ２１の外周面に対して紡績糸１０を適切に案内する案内部材として構成されている。更に、上流側ガイド２３は、紡績装置９から伝播してくる紡績糸１０の撚りが当該上流側ガイド２３よりも下流側に伝わることを防止する撚り止めの役割を兼ねている。
【００４２】
精紡機１のフレーム６の前面側であって前記紡績装置９と前記糸貯留装置１２との間の位置には、ヤーンクリアラ４９が設けられている。紡績装置９で紡出された紡績糸１０は、糸貯留装置１２で巻き取られる前に前記ヤーンクリアラ４９を通過するようになっている。ヤーンクリアラ４９は走行する紡績糸１０の太さを監視し、紡績糸１０の糸欠点を検出した場合に、図示しないユニットコントローラに対して、糸欠点検出信号を送信するように構成されている。なお、ヤーンクリアラ４９は、紡績糸１０の太さ異常に加えて、紡績糸１０に含まれる異物の有無を検出するように構成されていても良い。
【００４３】
ユニットコントローラは、ヤーンクリアラ４９から糸欠点検出信号を受信すると、直ちに巻取装置１３を駆動させたままドラフト装置７を停止させることにより紡績糸１０を切断し、更にドラフト装置７や紡績装置９等を停止させる。また、ユニットコントローラは糸継台車３に制御信号を送り、当該紡績ユニット２の前まで走行させる。その後、ユニットコントローラは、紡績装置９等を再び駆動し、前記糸継台車３に糸継ぎを行わせて巻取りを再開させるようになっている。糸貯留装置１２は、紡績装置９が紡績を再開してから巻取りが再開されるまでの間、紡績装置９から連続的に送出される紡績糸１０を糸貯留ローラ２１に滞留させて紡績糸１０の弛みを取るように構成されている。
【００４４】
糸継台車３は、図１及び図２に示すように、スプライサ（糸継装置）４３と、サクションパイプ４４と、サクションマウス４６と、走行輪４２と、を備えている。糸継台車３は、ある紡績ユニット２で糸切れや糸切断が発生すると、走行輪４２を駆動して、前記フレーム６に固定された走行レーン４１上を走行する。そして、糸継台車３は、糸切れや糸切断が発生した紡績ユニット２の前で停止して糸継ぎを行うように構成されている。
【００４５】
前記サクションパイプ４４は、軸を中心に上下方向に回動可能であり、紡績装置９から送出される糸端（上糸）を吸い込みつつ捕捉して、スプライサ４３へ案内できるように構成されている。サクションマウス４６は、軸を中心に上下方向に回動可能であり、前記巻取装置１３に支持されたパッケージ４５から糸端（下糸）を吸引しつつ捕捉して、スプライサ４３へ案内できるように構成されている。スプライサ４３の詳細な構成については省略するが、旋回空気流によって糸端同士を撚り合わせることにより、上糸と下糸とを糸継ぎするように構成されている。
【００４６】
巻取装置１３は、クレードル７０を備えている。このクレードル７０は、支軸７３と、この支軸７３を中心として回動可能なクレードルアーム７１と、ボビン４８の両端部を保持可能な一対のボビンホルダ（ボビン保持部）７２と、を備える。
【００４７】
前記巻取装置１３は、巻取ドラム７４と、紡績糸１０に係合可能なトラバースガイド７６と、を備えている。巻取ドラム７４は、前記ボビン４８やそれに紡績糸１０を巻き付けて形成されるパッケージ４５の外周面に接触して駆動できるように構成されている。巻取装置１３は、巻取ドラム７４を図略の電動モータによって駆動することで、巻取ドラム７４に接触するパッケージ４５を回転させ、図略の駆動手段によってトラバースガイド７６を往復動させながら、紡績糸１０を綾振りしつつ巻き取るようになっている。
【００４８】
なお、クレードルアーム７１には図略のバネが取り付けられており、このバネは、起立方向の付勢力を常時クレードルアーム７１に加えている。従って、ボビン４８に紡績糸１０が巻かれてパッケージ４５が巻き太るに従って、クレードルアーム７１は、装置正面側に倒れ、パッケージ４５の軸の位置が前方へ移動する。なお、クレードルアーム７１には図示しない駆動部（例えば、シリンダ）が連結されており、ユニットコントローラの指令によって、クレードルアーム７１を巻取ドラム７４から離れる方向及び巻取ドラム７４に近づく方向に積極的に回動させるように制御することもできるようになっている。
【００４９】
本実施形態の精紡機１は、クレードル７０を構成する部品の一部を交換することで、チーズ形状のパッケージを形成することも、コーン形状のパッケージを形成することもできるようになっている。なお、チーズ形状、コーン形状の何れのパッケージを形成する場合でも、巻取ドラム７４は共通のものが用いられる。
【００５０】
チーズ形状のパッケージを形成する場合、チーズ用のボビンは、その軸線が巻取ドラム７４の軸線と平行になるようにクレードル７０によって支持される。コーン形状のパッケージ４５を形成する場合、その円錐状の外周面に巻取ドラム７４を安定して接触させるために、コーン用のボビン４８は、その軸線が巻取ドラム７４の軸線に対して若干傾くようにしてクレードル７０に支持される。従って、チーズ形状のパッケージを形成する場合と、コーン形状のパッケージを形成する場合とで、ボビンホルダ７２の位置が異なることになる。なお、コーン形状のパッケージはテーパ角が異なる複数種類が存在するが、ボビン４８は、そのテーパ角に応じた向きでクレードル７０に支持される。
【００５１】
玉揚台車４は、図１及び図２に示すように、ボビンセット装置６０を備える。このボビンセット装置６０は、ボビンセット作業と玉揚作業とを行うことが可能に構成されている。ボビンセット作業とは、クレードル７０にボビン４８を供給して紡績糸１０の巻取りの準備を行う作業である。玉揚作業とは、満巻になったパッケージ４５をクレードル７０から取り外す作業である。玉揚台車４は、その下部に走行輪９２を備えている。玉揚台車４は、ある紡績ユニット２に対してボビンセット作業又は玉揚作業を行う旨の指示を受けると、前記フレーム６に形成された走行路９１上を当該紡績ユニット２まで走行する。そして、玉揚台車４は、指示を受けた紡績ユニット２の前で停止し、ボビンセット作業又は玉揚作業（又はその両方の作業）を行うように構成されている。
【００５２】
ボビンセット装置６０は、上記ボビンセット作業を行うための構成として、ボビン供給部５０と、サクションパイプ（糸捕捉案内装置）８８と、クレードル操作アーム（操作部）８９と、を備えている。
【００５３】
サクションパイプ８８は、回動可能かつ伸縮可能に構成されており、紡績装置９から排出される紡績糸１０を吸引することで捕捉して、この補捉した紡績糸１０を巻取装置１３まで案内するためのものである。なお、このサクションパイプ８８を移動させるための構成は後述する。
【００５４】
ボビン供給部５０は、揺動軸１１１を中心として回動可能に構成されるとともに、ボビン把持部５２によってボビン４８を把持可能に構成されている。この構成により、ボビン４８をボビン把持部５２に把持させた状態でボビン供給部５０を回動させて、当該ボビン４８を、クレードル７０が備える１対のボビンホルダ７２の間の位置（目標位置）に供給することができる。また、ボビン供給部５０は、バンチ巻きを行うためのバンチ巻きローラ５３を備えている。ここでバンチ巻きとは、１つのパッケージを巻き始めるときに紡績糸１０をボビン４８に固定するために、ボビン４８の周囲に紡績糸１０を棒巻きすることをいう。なお、このボビン供給部５０の詳細な構成は後述する。
【００５５】
クレードル操作アーム８９は、一方のボビンホルダ７２を他方のボビンホルダ７２から離間させるように、クレードルアーム７１を操作することができる（離間作業）。なお、上述のようにクレードルアーム７１は、ボビン４８に紡績糸１０が巻かれてパッケージ４５が巻き太るに従ってその姿勢が変化する。この点、クレードル操作アーム８９は、後述の移動機構等によってその位置を変更することが可能になっているので、満巻のパッケージ４５をクレードル７０から取り外す玉揚作業時（図６）においても、ボビンセット作業時（図７）においても、上記の離間作業を行うことができる。
【００５６】
ボビンセット装置６０は、玉揚作業を行うための構成として、前記クレードル操作アーム８９のほか、図２に示す案内部６１を備えている。この案内部６１は、クレードル７０から受け取った満巻のパッケージ４５を、傾斜部８１を経由して載置部８２まで案内するためのものである。この案内部６１は、主要な構成として、案内板６９と、ボビン案内用シリンダ６２と、ローラ部材６７と、を備える。案内部６１は、回転軸１０１を中心として回動可能に構成される。
【００５７】
案内板６９は、板状の接触部材と、板状の規制部材と、から構成されている。接触部材は、クレードル７０から受け取った満巻のパッケージ４５の外周面に接触しながら案内を行う。規制部材は、接触部材と、当該パッケージ４５の軸方向の位置を規制してパッケージ４５が接触部材から落下するのを防止する。
【００５８】
ボビン案内用シリンダ６２は、シリンダを伸縮させることにより作用軸１０４に力を加え、回転軸１０３を中心として案内板６９を上下に回動させることができる。この構成により、案内部６１は、パッケージ４５の案内時における案内板６９の位置を調整したり、糸の巻取りが終了した後にパッケージ４５の慣性回転を停止させたりすることができる。
【００５９】
ローラ部材６７は、傾斜部８１に沿ってパッケージ４５を案内するときに、当該傾斜部８１上で回転することができるように構成されている。この構成により、案内部６１は、パッケージ４５の案内をスムーズに行うことができる。
【００６０】
次に、図３及び図４を参照して、ボビン供給部５０について詳細に説明する。図３は、クレードル７０にボビン４８を供給する時におけるボビン供給部５０の構成を示した斜視図である。図４は、ボビン４８の供給時におけるボビン供給部５０の構成を示した平面図である。
【００６１】
図３及び図４に示すように、ボビン供給部５０は、前述のボビン把持部５２及びバンチ巻きローラ５３に加え、固定アーム５７と、経路調整板（取付部材）５９と、揺動アーム５８と、ボビン供給用シリンダ５６と、バンチ巻きモータ５４と、把持部駆動シリンダ５５と、を備える。
【００６２】
ボビン供給部５０は、前述のように揺動軸１１１を中心に回動可能に構成されており、この揺動軸１１１には、ねじりバネ１１２が取り付けられている。このねじりバネ１１２は、ボビン４８の供給動作を行うときに揺動アーム５８が回動する方向と逆の方向（ボビン把持部５２を玉揚台車に近づける方向）に、当該揺動アーム５８を付勢している。
【００６３】
ボビン供給用シリンダ５６は、ボビンセット装置６０の指令に基づいて伸縮可能なシリンダである。このボビン供給用シリンダ５６の一端は固定アーム５７の根元側に取り付けられている。ボビン供給用シリンダ５６の他端には、揺動軸１１１を中心に回動可能な揺動アーム５８が回動可能に取り付けられている。
【００６４】
この構成により、ねじりバネ１１２の付勢力に打ち勝つようにボビン供給用シリンダ５６を伸ばすことで、揺動軸１１１を中心に揺動アーム５８を回動させて、ボビン４８をクレードル７０に供給することができる。なお、一対のボビンホルダ７２は、図４に示すように、一対の（２つの）保持機構７２ａでボビン４８の軸方向の両端部を保持できるように構成される。以下の説明では、保持機構７２ａの中心である保持中心７２ｂ同士を結ぶ直線を保持線Ｌ１と称する。この保持線Ｌ１は、一対のボビンホルダ７２に保持された状態のボビン４８の回転軸線と言い換えることもできる。また、揺動軸１１１の中心を通るように引いた直線を揺動軸線Ｌ２と称する。
【００６５】
ボビン供給部５０は、経路調整板５９と固定具とで構成される調整部を備えている。経路調整板５９に形成された選択孔１１５にボルト等の固定具を差し込むことで、ボビン供給部５０は、玉揚台車４の適当な部材に固定されている。なお、経路調整板５９には数個程度の選択孔１１５が形成されており、固定に用いる選択孔１１５を変更することにより、経路調整板５９の位置及び向き（ひいては、揺動軸１１１の位置及び向き）を調整することができる。本実施形態では、図４に示すように、保持線Ｌ１と揺動軸線Ｌ２とが平行になるように、揺動軸１１１の向きが調整されている。
【００６６】
上記のように揺動軸１１１の位置及び向きを調整することにより、揺動アーム５８の先端部が描く軌跡が変更される。これにより、ボビンセット装置６０は、ボビン４８をボビンホルダ７２に供給するときの当該ボビン４８の経路を変えることができる。なお、以下の説明では、この経路を「ボビン供給経路」と称することがある。
【００６７】
バンチ巻きモータ５４は、前述のバンチ巻きローラ５３を回転させるための駆動力を発生させるためのものである。このバンチ巻きモータ５４が発生させた駆動力は、図略の伝達機構（例えばベルトとプーリ）によって、バンチ巻きローラ５３に伝達される。
【００６８】
なお、バンチ巻きを行うときは、ボビン４８にバンチ巻きローラ５３を接触させる必要がある。この点を考慮し、ボビン供給部５０は、ボビン４８に接触させるようにバンチ巻きローラ５３を移動させることが可能な移動機構（具体的には、後述の把持部駆動シリンダ５５）を備えている。
【００６９】
前述のボビン把持部５２は、固定把持部１１３と可動把持部１１４とで構成されている。可動把持部１１４は把持部駆動シリンダ５５と連結されている。把持部駆動シリンダ５５の動作によって、当該可動把持部１１４を固定把持部１１３に近づけたり固定把持部１１３から離したりすることができる。この構成により、ボビン把持部５２によるボビン４８の把持及び当該把持の解除を行うことができる。
【００７０】
本実施形態では、バンチ巻きローラ５３をボビン４８に接触させた状態と、ボビン４８から離間させた状態とを、把持部駆動シリンダ５５によって切り換えることができるようになっている。ボビン把持部５２の動作とバンチ巻きローラ５３の動作とは連動するように構成されている。具体的には、ボビン把持部５２によるボビン４８の把持を行うときは、同時にバンチ巻きローラ５３をボビン４８から離間させる。ボビン把持部５２によるボビン４８の把持を解除すると、同時にバンチ巻きローラ５３をボビン４８に接触させる。
【００７１】
次に、図５を参照して、従来のボビン供給経路と、本実施形態におけるボビン供給経路とを比較して説明する。図５は、従来のボビン供給経路と本実施形態のボビン供給経路とを比較する図である。
【００７２】
従来技術において説明したように、従来では、ボビン４８の供給時においてボビン４８とボビンホルダ７２との衝突が発生し易かった（図５（ａ）を参照）。この点、本実施形態のボビン供給部５０は図５（ｂ）に示すように、保持線Ｌ１と揺動軸線Ｌ２とが平行になるように調整が行われたものとなっている。従って、ボビン４８が供給される過程において、当該ボビン４８の中心軸と保持線Ｌ１との平行関係を維持することができる。また、保持線Ｌ１と垂直に交わる平面に沿う円弧状の経路に沿ってボビン４８を供給することができる。
【００７３】
これにより、ボビン供給部５０は、１対のボビンホルダ７２の間に、ボビン４８を相対的に真っ直ぐな姿勢で収まり良く差し込むようにして供給することができる。従って、通常はあまり大きくできないボビンホルダ７２間の空間を有効に活用して、供給されるボビン４８とボビンホルダ７２との衝突が発生しにくくできる。なお、精紡機１では、限られた設置スペースに多数の紡績ユニット２を設置しているため、隣接する紡績ユニット２のボビンホルダ７２間の空間を大きくすることができない。
【００７４】
ここで、本実施形態の精紡機１は上述のように、クレードル７０の構成の一部を交換することで、チーズ形状のパッケージも、テーパ角の異なる複数種類のコーン形状のパッケージ４５も形成することができる。これは、形成するパッケージの形状に応じて、ボビンホルダ７２の位置、ひいては保持線Ｌ１の向きが変化することを意味する。この点、本実施形態のボビンセット装置６０では、どの形状のパッケージを形成する場合でも、対応する選択孔１１５を使用して経路調整板５９を取り付けることで、揺動軸線Ｌ２を保持線Ｌ１に対して平行に位置させることができるようになっている。従って、ボビンセット装置６０は、様々な状況でボビン４８をクレードル７０に円滑に供給できる汎用性の高い装置として構成される。
【００７５】
次に、図６から図８までを参照して、ボビンセット装置６０が玉揚作業及びボビンセット作業を行うときの流れについて説明する。初めに図６を参照して、玉揚作業について説明する。図は、満巻のパッケージ４５の玉揚作業を行いつつ、サクションパイプ８８によって紡績糸１０を捕捉している様子を示す縦断面図である。
【００７６】
ある紡績ユニット２のパッケージ４５が満巻となったことが図略のセンサによって検知されると、ユニットコントローラは紡績装置９を停止させるとともに、玉揚台車４を当該紡績ユニット２まで呼び寄せる。それとほぼ同時に、ユニットコントローラは、巻取装置１３においてクレードルアーム７１を図２の左側（装置正面側）へ回動することにより巻取ドラム７４から満巻のパッケージ４５を離し、パッケージ４５の回転を停止させるように制御する。
【００７７】
パッケージ４５は、巻取ドラム７４から離間した後においても慣性によって回転を続けている。ボビンセット装置６０は、案内部６１のボビン案内用シリンダ６２を伸ばすことにより、案内板６９を上方に回動させてパッケージ４５に接触させる。これにより、パッケージ４５の慣性回転を停止させることができる。
【００７８】
ボビンセット装置６０は、パッケージ４５の慣性回転が完全に停止するまでに、クレードル操作アーム８９を図６に示す位置に移動させておく。パッケージ４５の慣性回転が完全に停止すると、ボビンセット装置６０は、一方のボビンホルダ７２を他方のボビンホルダ７２から離間させるようにクレードルアーム７１をクレードル操作アーム８９により操作して、満巻のパッケージ４５をクレードル７０から取り外す。
【００７９】
取り外された満巻のパッケージ４５は、案内部６１の案内板６９（詳細には接触部材）によって当該パッケージ４５の重さが支持されながら、傾斜部８１に案内される。案内部６１は、パッケージ４５と接触した状態を維持しつつ、当該パッケージ４５を傾斜部８１に沿って転がして移動する。なお、このとき、案内部６１のローラ部材６７は、傾斜部８１上を転がっている。その後、パッケージ４５は、載置部８２まで案内される。
【００８０】
本実施形態において、載置部８２はコンベアとしての機能を有しており、紡績ユニット２が並べられる方向に沿ってパッケージ４５が搬送されて、次工程へ自動的に送られるようになっている。ただし、載置部８２がコンベア機能を有しないように構成して、載置部８２上のパッケージ４５が作業員によって手作業で回収されるようにしても良い。以上のようにして玉揚作業が行われる。
【００８１】
次に、図６から図８までを参照して、ボビンセット作業について説明する。図７は、サクションパイプ８８が紡績糸１０を吸引したまま所定位置まで移動して待機する様子を示す縦断面図である。図８は、ボビン４８がクレードル７０に供給された瞬間の様子を示す縦断面図である。
【００８２】
紡績ユニット２のユニットコントローラは、呼び寄せに応じて玉揚台車４が当該紡績ユニット２の前まで来ると、ドラフト装置７及び紡績装置９の駆動を再開する。これとほぼ同時に、サクションパイプ８８が上方に延伸される（図６を参照）。サクションパイプ８８は、紡績装置９から排出される紡績糸１０の糸端を吸い込むことにより補捉する。
【００８３】
ボビンセット装置６０は、紡績糸１０を吸い込んでいる状態のまま、サクションパイプ８８を下方へ移動させる。このとき、ユニットコントローラは、サクションパイプ８８が吸引している紡績糸１０を糸貯留装置１２に巻き付かせるように制御を行う。なお、このときのサクションパイプ８８の吸引力は小さく、糸貯留装置１２の前記抵抗トルクに打ち勝つことがないため、図７に示すように、紡績糸１０は糸貯留装置１２に貯留されていく。
【００８４】
ボビンセット装置６０は、サクションパイプ８８を下方へ移動させた後に、所定位置で待機させ続ける（図６を参照）。ボビンセット装置６０は、このサクションパイプ８８の移動の前後において、クレードル操作アーム８９をクレードル７０の操作が行える位置に移動させておき、ボビン４８の供給が行われるまでに、一方のボビンホルダ７２を他方のボビンホルダ７２から離間させるようにクレードルアーム７１を操作しておく。
【００８５】
次に、ボビンセット装置６０は、玉揚台車４の上部にストックされているボビン４８をボビン供給部５０（ボビン把持部５２）で把持した後、前述のボビン供給用シリンダ５６を伸ばして揺動アーム５８を回動させる。これにより、ボビンセット装置６０は、玉揚台車４側からボビン供給部５０を進出させてクレードル７０へのボビン４８の供給を行う。ボビンセット装置６０は、ボビン供給部５０が備える適宜の糸案内機構（図略）を動作させて、サクションパイプ８８に捕捉されている紡績糸１０を、ボビン４８の軸方向の端部とボビンホルダ７２との間に配置する。この状態で、クレードル操作アーム８９が、一方のボビンホルダ７２を他方のボビンホルダ７２に近づけるようにクレードルアーム７１を操作する。これにより、紡績糸１０がボビン４８の端部とボビンホルダ７２との間に挟まれて固定される。
【００８６】
次に、ボビンセット装置６０は、把持部駆動シリンダ５５を動作させて、ボビン把持部５２によるボビン４８の把持を解除するとともに、バンチ巻きローラ５３をボビン４８に接触させて、バンチ巻きを行う。なお、上述のようにこのボビン把持部５２の動作とバンチ巻きローラ５３の動作は連動しているため、ボビンセット装置６０の機構を単純にすることができる。
【００８７】
バンチ巻きが完了すると、ボビン供給用シリンダ５６が縮められることにより、ボビン供給部５０が玉揚台車４側へ退避する。その前後において、ユニットコントローラは、ボビン４８が巻取ドラム７４に接触するように（装置背面側に）、クレードル７０を回動させる。これにより紡績糸１０に巻取張力が付与され、糸貯留ローラ２１から徐々に紡績糸１０が解舒されて、巻取装置１３によるパッケージ４５の巻取りが開始される。
【００８８】
次に、クレードル操作アーム８９及びサクションパイプ８８を上記のように移動させる構成について説明する。初めに、図９を参照して、クレードル操作アーム８９について説明する。図９は、クレードル操作アーム８９を移動させる構成を説明する縦断面図である。
【００８９】
図９に示すように、ボビンセット装置６０は、クレードル操作アーム８９の位置を変えるための駆動機構３０を備えている。この駆動機構３０は、供給する空気圧を変化させることにより伸縮する第１駆動シリンダ３１及び第２駆動シリンダ３２を備える。また、駆動機構３０は、互いに連結された第１リンク部材３６と、第２リンク部材３７と、第３リンク部材３８と、を備えている。
【００９０】
図９（ａ）には、待機位置におけるクレードル操作アーム８９が示されている。この図９（ａ）の状態から第１駆動シリンダ３１を伸ばすことにより、第１リンク部材３６を回転させると、当該第１リンク部材３６に第２リンク部材３７を介して連結されている第３リンク部材３８が回転する。この結果、当該第３リンク部材３８に支持されているクレードル操作アーム８９を下方に位置させることができる（図９（ｂ）を参照）。この図９（ｂ）に示す位置にあるクレードル操作アーム８９は、図７に示すように、ボビン４８が供給されるときのクレードルアーム７１を操作することができる。
【００９１】
この状態から第２駆動シリンダ３２を伸ばすことにより、クレードル操作アーム８９を第３リンク部材３８に対して回転させ、更に下方に位置させることができる（図９（ｃ）を参照）。この図９（ｃ）に示す位置にあるクレードル操作アーム８９は、図６に示すように、パッケージ４５が満巻となったときに、クレードルアーム７１からパッケージ４５を取り外すことができる。
【００９２】
次に、サクションパイプ８８の位置を変えるための構成について、図１０を参照して説明する。図１０は、サクションパイプ８８を移動させる構成を説明する縦断面図である。
【００９３】
図１０に示すように、ボビンセット装置６０は、クレードル操作アーム８９の位置を変えるための構成として、連結アーム１２３と、供給する空気圧を変化させることにより伸縮するサクションシリンダ１２４と、を備えている。
【００９４】
連結アーム１２３は、玉揚台車４の適宜の位置に配置された回動支点１２１を介して、回動可能に支持されている。この連結アーム１２３には、連結アーム１２３を駆動するための、例えばモータとカムからなる駆動機構が連結されている。連結アーム１２３の先端側には、回動支点１２２を介して、サクションシリンダ１２４及びサクションパイプ８８が回動可能に取り付けられている。
【００９５】
サクションパイプ８８は、例えば２重の筒状に形成されることによって伸縮可能に構成されている。サクションパイプ８８の先端にはサクションシリンダ１２４が接続されている。サクションシリンダ１２４に供給する空気圧を変更することにより、サクションパイプ８８を伸縮させることができる。
【００９６】
図１０（ａ）には、待機位置におけるサクションパイプ８８が示されている。この状態から、連結アーム１２３を巻取装置１３側に回動させつつ、サクションシリンダ１２４を伸ばすことにより、サクションパイプ８８を、紡績装置９から送出される紡績糸１０を捕捉できる位置に移動させることができる（図１０（ｂ）及び図６を参照）。この状態から、回動支点１２２を中心にクレードル操作アーム８９及びサクションシリンダ１２４を回動させることにより、捕捉した紡績糸１０を下方に案内することができる（図１０（ｂ）及び図７を参照）。
【００９７】
なお、クレードル操作アーム８９の駆動機構３０においては、第１駆動シリンダ３１及び第２駆動シリンダ３２を駆動させることで、当該クレードル操作アーム８９を単独で動作させることができる。サクションパイプ８８についても、駆動機構及びサクションシリンダ１２４を駆動させることで、サクションパイプ８８を単独で（他の部材の移動を伴わせることなく）必要な位置に移動させることができる。
【００９８】
このように、本実施形態の構成では、従来では相互に連動していたボビン供給部５０、クレードル操作アーム８９、及びサクションパイプ８８を、別個に（独立して）移動させることが可能となる。従って、例えば、満巻きとなったパッケージ４５を取り外したいが新しいボビン４８の供給は必要ないといった状況において、ボビン供給部５０及びサクションパイプ８８の動作は停止させたままクレードル操作アーム８９だけを動かすことが可能になる。この結果、ボビンセット装置６０は、不要な動作を省略してサイクルタイムの短縮を実現できる。
【００９９】
以上に説明したように、本実施形態のボビンセット装置６０は、ボビン把持部５２と、経路調整板５９と、を備える。ボビン把持部５２は、紡績糸１０を巻き付けるためのボビン４８を把持し、当該ボビン４８を目標位置としてのボビンホルダ７２（詳細には、１対のボビンホルダ７２の間の位置）に供給可能である。経路調整板５９は、ボビン４８がボビン把持部５２によりボビンホルダ７２に供給されるときの経路（ボビン供給経路）を調整可能である。
【０１００】
これにより、ボビンセット装置６０は、供給するボビン４８の形状等に応じて、ボビン４８が適切な経路を通るように調整することができる。この調整を行うことにより、ボビンセット装置６０がボビン４８をボビンホルダ７２に供給するときに、ボビン４８がボビンホルダ７２と衝突することを防止できる。
【０１０１】
また、本実施形態のボビンセット装置６０において、調整部は、経路調整板５９と固定具とを備える。経路調整板５９は、ボビン把持部５２を支持する。固定具は、経路調整板５９の少なくとも取付向きの変更を確定する。
【０１０２】
これにより、ボビンセット装置６０は、経路調整板５９の取付向きを変更して、その変更を固定具によって確定させることにより、ボビン４８が適切な経路を通るように調整することができる。
【０１０３】
また、本実施形態のボビンセット装置６０において、経路調整板５９には、複数の選択孔１１５が形成される。固定具は、経路調整板５９の少なくとも取付向きの変更を確定するために選択孔１１５に位置決めされる。
【０１０４】
これにより、ボビンセット装置６０は、巻取条件等に応じて選んだ適切な選択孔１１５に固定具を差し込んで経路調整板５９を固定するだけで、ボビン４８の供給時に当該ボビン４８が通る経路を調整することができる。このようにボビン供給経路を調整する調整部を簡素な構成にできるので、ボビンセット装置６０の部品点数を削減することができる。
【０１０５】
また、本実施形態の精紡機１は、ボビンセット装置６０と、紡績ユニット２と、を備える。紡績ユニット２は、ボビンセット装置６０から供給されたボビン４８を保持する一対のボビンホルダ７２を有する。
【０１０６】
これにより、精紡機１は、ボビン４８の供給経路を調整して、ボビン４８とボビンホルダ７２との衝突を防止することができる。
【０１０７】
また、本実施形態の精紡機１においては、一対のボビンホルダ７２は、ボビン４８の軸方向の両端部を保持する一対の保持機構７２ａを備える。この保持機構７２ａの中心である保持中心７２ｂ同士を接続する線を保持線Ｌ１としたときに、経路調整板５９は、揺動軸１１１の揺動軸線Ｌ２が保持線Ｌ１に対して平行になるように、当該揺動軸１１１の向きを調整可能である。
【０１０８】
即ち、保持線と揺動軸１１１とが平行でないと、供給されるボビン４８がボビンホルダ７２に衝突し易くなる。この点、上記の構成にすることにより、ボビンホルダ７２の保持機構７２ａ同士の間隔を必要以上に広げたレイアウトにすることなく、ボビンセット装置６０は、ボビン４８を円滑に供給できる。従って、精紡機１をコンパクトにすることができる。
【０１０９】
また、本実施形態の精紡機１において、ボビンセット装置６０は、クレードル７０を操作して、クレードル７０のボビンホルダ７２からボビン４８を取り外すクレードル操作アーム８９を備える。
【０１１０】
即ち、パッケージ４５の取外し等の玉揚作業を行うときには、新たなパッケージ４５を形成するために新しいボビン４８を供給する作業が必要になることが多い。この点、上記の構成では、双方の作業を１つの装置で行うことができるため、精紡機１の全体の構成をコンパクトにすることができる。
【０１１１】
また、本実施形態の精紡機１は、ボビン供給部５０によるボビン４８の供給作業と、クレードル操作アーム８９による取外し作業と、を独立して実行可能である。
【０１１２】
これにより、玉揚作業とボビン４８の供給作業とを独立して行うことができる。例えば、あるパッケージ４５が満巻きになったが、続けて新たなパッケージ４５を形成する必要がないときに、不必要なボビン４８の供給作業が行われることを防止できる。従って、ボビンセット装置６０は、作業時間を短縮でき、玉揚台車４は他の紡績ユニット２に移動して次の作業を素早く開始できる。その結果、精紡機１による紡績糸１０の巻取効率を向上させることが可能になる。
【０１１３】
また、本実施形態の精紡機１は、ボビン把持部５２によりボビンホルダ７２に供給されるボビン４８に対して紡績糸１０を捕捉して案内するサクションパイプ８８を備える。精紡機１は、ボビン把持部５２によるボビン４８の供給作業と、クレードル操作アーム８９による取外し作業と、サクションパイプ８８による糸捕捉案内作業と、を独立して実行可能である。
【０１１４】
これにより、精紡機１は、様々な状況に応じて、不必要な動作を省略することが可能となる。従って、ボビンセット装置６０は作業時間を短縮して次の作業を素早く開始できるので、精紡機１による紡績糸１０の巻取効率を向上させることが可能になる。
【０１１５】
また、本実施形態の精紡機１において、紡績ユニット２は、一定方向に並べて配置される。ボビンセット装置６０は、紡績ユニット２が並べられる方向に沿って走行可能である。
【０１１６】
これにより、紡績ユニット２毎にボビンセット装置６０を設置する構成に比べて、ボビンセット装置６０の設置台数を減らしてコストを削減することができる。
【０１１７】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１１８】
精紡機１の構成は事情に応じて適宜変更することができる。例えば、上記実施形態の精紡機１が備える糸貯留装置１２に代えて、あるいは糸貯留装置１２に加えて、１対のローラからなる糸送り装置を紡績装置９の下流側に配置する構成に変更することができる。
【０１１９】
本発明の適用範囲は精紡機に限られず、ボビンを供給して当該ボビンに糸を巻き付ける構成であれば、精紡機以外の糸巻取機にも適用することができる。
【０１２０】
上記実施形態では、糸欠点が検出されたとき等において、巻取装置１３を駆動させたままドラフト装置７を停止させることにより紡績糸１０を切断しているが、この構成に代えて、ヤーンクリアラ４９の近傍にカッタを備え、このカッタによって紡績糸１０を切断する構成にすることができる。
【０１２１】
上記実施形態では、精紡機１は、経路調整板５９に形成された選択孔１１５にボルト等の固定具が差し込まれることで、ボビン供給部５０が玉揚台車４に固定される構成である。この構成に代えて、精紡機１は、経路調整板５９が設置される面に突起部が形成され、選択孔にこの突起部が挿入された後にナット等で固定される構成にしても良い。上記の他にも、調整部は、少なくとも経路調整板５９の取付向き（ボビン供給経路）を調整できる構成であればこの構成に限られず、適宜の構成を用いることができる。また、揺動軸１１１の位置及び向きを調整する構成に代えて、向きだけを調整できる構成に変更することもできる。
【０１２２】
上記実施形態では、案内部６１がボビンホルダ７２から離れる動作と、ボビン供給部５０がボビンホルダ７２に向かって近づく動作と、が同時並行で行われているが、玉揚作業を完成させてからボビンセット作業を行うようにしても良い。ただし、精紡機１の稼動効率の観点からは、玉揚作業とボビンセット作業とを同時並行で行うことが望ましい。
【符号の説明】
【０１２３】
１ 精紡機（糸巻取機）
２ 紡績ユニット（巻取ユニット）
４ 玉揚台車
１３ 巻取装置
５０ ボビン供給部
５２ ボビン把持部
５８ 揺動アーム
５９ 経路調整板（取付部材）
６０ ボビンセット装置
６１ 案内部
７０ クレードル
８８ サクションパイプ（糸捕捉案内装置）
８９ クレードル操作アーム（操作部）
１１１ 揺動軸
Ｌ１ 保持線
Ｌ２ 揺動軸線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、糸を巻き付けるためのボビンを、目標位置でセットするボビンセット装置及びそれを備える糸巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、紡績機による糸の巻取作業の開始時や、紡績機から満巻のパッケージを排出した後等に、糸が巻き付いていないボビンを紡績機のボビン保持部等に供給して、巻取作業の開始のための準備（バンチ巻き等）を行うボビンセット装置が知られている。特許文献１及び特許文献２は、この種のボビンセット装置を備えた紡績機を開示する。
【０００３】
特許文献１の紡績機が備える玉揚台車は、ボビンを把持するチャッカ（ボビン把持部）を備えている。このチャッカをクレードルに向けて回動させることにより、ボビンをクレードルに供給することができる。クレードルに装着されたボビンは、回転する駆動ドラム（巻取ドラム）に接触することで回転し、これによって紡績機は糸を巻き取ってパッケージを形成する。
【０００４】
特許文献２の紡績機が備える玉揚台車は、シャフトを中心軸として回動可能なアーム部材を備えている。このアーム部材の先端部には、糸を巻き付けるためのボビンを把持するチャック機構が設けられている。この構成により、チャック機構にボビンを把持させた状態でアーム部材を回動させることで、ボビンをクレードルに供給することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２１９８８０号公報
【特許文献２】特開平９−１０００６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１の紡績機はチーズ形状のパッケージを形成している。特許文献１の紡績機においてコーン形状のパッケージを形成する場合、チーズ形状のパッケージを形成する場合と同じレイアウトのボビンセット装置を使用している。その結果、供給されるボビンとクレードルとが衝突し易い。以下、その理由について図５（ａ）を参照して説明する。
【０００７】
即ち、巻取ドラムとパッケージとを偏りなく接触させて糸の巻取りを安定的に行うため、コーン形状のパッケージを形成するときは、チーズ形状のパッケージを形成するときに比べて、例えばクレードルの向きを変更する必要がある。しかし、このようにクレードルの向きを変更する一方で、チーズ形状のパッケージの場合と同様の経路でボビンをクレードルに供給すると、例えば図５（ａ）に示すように、供給されるときのボビン４８と、ボビン保持部としてのボビンホルダ７２と、の間隔が特に小さくなる場合がある。図５（ａ）の例では、１対のボビンホルダ７２の間にボビン４８が供給される過程で、当該ボビン４８の大径側の端部が一方のボビンホルダ７２に極めて近接している。
【０００８】
１対のボビンホルダ７２の間の距離は、紡績機のレイアウト上の都合で大きくできない場合も多い。そのため、パッケージの形状が変更されるにもかかわらず同じレイアウトのボビンセット装置を使う場合、ボビンとボビンホルダとの衝突を回避するために高い位置精度でのボビンの供給が要求されることとなり、ボビンセット装置のコストアップの原因となっていた。
【０００９】
なお、特許文献１及び特許文献２では、ボビンセット装置における、上記の衝突を回避するための構成等について開示されていない。従って、従来の構成においてボビンとボビンホルダとの衝突を回避するためには、ボビンセット装置全体を交換して、ボビンを供給するときの経路を変更する必要があった。そのため、煩雑な交換作業が必要になったり、ボビンを把持する機構を複数備えることによってコストアップの原因となったりしていた。
【００１０】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、供給されるボビンが目標位置に衝突することを防止した構成のボビンセット装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１１】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１２】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成のボビンセット装置が提供される。即ち、このボビンセット装置は、ボビン把持部と、調整部と、を備える。前記ボビン把持部は、糸を巻き付けるためのボビンを把持し、当該ボビンを目標位置に供給可能である。前記調整部は、前記ボビンが前記ボビン把持部により前記目標位置に供給されるときの経路を調整可能である。
【００１３】
これにより、ボビンセット装置は、供給するボビンの形状等に応じて、ボビンが適切な経路を通るように調整することができる。
【００１４】
前記のボビンセット装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記調整部は、取付部材と、固定具と、を備える。前記取付部材は、前記ボビン把持部を支持する。前記固定具は、前記取付部材の少なくとも取付向きの変更を確定する。
【００１５】
これにより、ボビンセット装置は、取付部材の取付向きを変更して、その変更を固定具によって確定させることにより、ボビンが適切な経路を通るように調整することができる。
【００１６】
前記のボビンセット装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記取付部材には、複数の選択孔が形成される。前記固定具は、前記取付部材の少なくとも取付向きの変更を確定するために、前記選択孔に位置決めされる。
【００１７】
これにより、ボビンセット装置は、巻取条件等に応じて選んだ適切な選択孔に固定具を差し込んで取付部材を固定するだけで、ボビンが通る経路を調整することができる。このように調整部を簡素な構成にできるので、ボビンセット装置の部品点数を削減することができる。
【００１８】
本発明の第２の観点によれば、以下の構成の糸巻取機が提供される。即ち、この糸巻取機は、前記のボビンセット装置と、巻取ユニットと、を備える。前記巻取ユニットは、前記ボビンセット装置から供給された前記ボビンを保持するボビン保持部を有する。
【００１９】
これにより、糸巻取機は、供給するボビンの形状等に応じてボビンが適切な経路を通るようにボビンセット装置を調整して、ボビンとボビン保持部との衝突を減らすことができる。
【００２０】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記ボビンセット装置は、前記ボビン把持部を前記目標位置まで揺動させる揺動軸を備える。前記ボビン保持部は、前記ボビンの軸方向の両端部を保持する２つの保持機構を備える。当該２つの保持機構の保持中心を接続する直線を保持線としたときに、前記揺動軸の軸線が前記保持線に対して平行になるように、前記調整部は前記揺動軸の向きを調整可能である。
【００２１】
即ち、保持線と揺動軸の軸線とが平行でないと、供給されるボビンがボビン保持部に衝突し易くなる。この点、上記の構成にすることにより、ボビンセット装置は、ボビン保持部の保持機構同士の間隔を有効に活用して（必要以上に間隔を広げたレイアウトにすることなく）ボビンを供給できる。従って、糸巻取機をコンパクトにすることができる。
【００２２】
前記の糸巻取機においては、前記ボビンセット装置は、前記ボビン保持部を操作して、前記ボビンを前記ボビン保持部から取り外す操作部を備えることが好ましい。
【００２３】
即ち、パッケージの取外し等の玉揚作業を行うときには、新たなパッケージを形成するために新たなボビンを供給する作業が必要になることが多い。この点、上記の構成では、双方の作業をボビンセット装置のみで行うことができるため、糸巻取機全体の構成をコンパクトにすることができる。
【００２４】
前記の糸巻取機においては、前記ボビン把持部による前記ボビンの供給作業と、前記操作部による取外し作業と、を独立して実行可能であることが好ましい。
【００２５】
これにより、糸巻取機は、玉揚作業とボビンの供給作業とを独立して行うことができる。例えば、あるパッケージが満巻きになったが、続けて新たなパッケージを形成する必要がないときに、不必要なボビンの供給作業が行われることを防止できる。従って、ボビンセット装置の作業時間を短縮して次の作業を素早く開始できるので、糸巻取機の巻取効率を向上させることが可能になる。
【００２６】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、前記ボビン把持部により前記ボビン保持部に供給される前記ボビンに対して糸を捕捉して案内する糸捕捉案内装置を備える。糸巻取機は、前記ボビン把持部による前記ボビンの供給作業と、前記操作部による取外し作業と、前記糸捕捉案内装置による糸捕捉案内作業は、独立して実行可能である。
【００２７】
これにより、糸巻取機は、様々な状況に応じて、不必要な動作を省略することが可能となる。従って、ボビンセット装置は、作業時間を短縮して次の作業を素早く開始できるので、糸巻取機の巻取効率を向上させることが可能になる。
【００２８】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記巻取ユニットは、一定方向に並べて配置される。前記ボビンセット装置は、前記巻取ユニットが並べられる方向に沿って走行可能である。
【００２９】
これにより、巻取ユニット毎にボビンセット装置を設置する構成に比べて、ボビンセット装置の設置台数を減らしてコストを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態に係る精紡機の全体的な構成を示した正面図。
【図２】精紡機の縦断面図。
【図３】ボビン供給時のボビン供給部の構成を示した斜視図。
【図４】ボビン供給時のボビン供給部の構成を示した平面図。
【図５】従来のボビン供給時経路と本実施形態のボビン供給時経路とを比較する図。
【図６】満巻のパッケージの玉揚作業を行いつつ、サクションパイプによって紡績糸を捕捉している様子を示す縦断面図。
【図７】サクションパイプが紡績糸を吸引したまま所定位置まで移動して待機する様子を示す縦断面図。
【図８】ボビンがクレードルに供給された瞬間の様子を示す縦断面図。
【図９】クレードル操作アームを移動させる構成を説明する縦断面図。
【図１０】サクションパイプを移動させる構成を説明する縦断面図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
次に、本発明の一実施形態に係る精紡機（糸巻取機）について、図面を参照して説明する。なお、本明細書において「上流」及び「下流」とは、紡績時での糸の走行方向における上流及び下流を意味するものとする。図１は精紡機１の全体的な構成を示した正面図、図２は精紡機１の縦断面図である。
【００３２】
図１に示す糸巻取機としての精紡機１は、並べて配置された多数の紡績ユニット（巻取ユニット）２を備えている。この精紡機１は、糸継台車３と、玉揚台車４と、ブロアボックス９３と、原動機ボックス５と、を備えている。
【００３３】
図１に示すように、各紡績ユニット２は、上流から下流へ向かって順に、ドラフト装置７と、紡績装置９と、糸貯留装置１２と、巻取装置１３と、を主要な構成として備えている。ドラフト装置７は精紡機１が備えるフレーム６の上端近傍に設けられている。このドラフト装置７から送られてくる繊維束８は、を紡績装置９で紡績される。紡績装置９から送出された紡績糸１０は、後述のヤーンクリアラ４９を通過した後、糸貯留装置１２を更に通過する。そして、巻取装置１３によって紡績糸１０がボビン４８に巻き取られることにより、パッケージ４５が形成される。
【００３４】
ドラフト装置７は、スライバ１５を延伸して繊維束８にするためのものである。このドラフト装置７は図２に示すように、バックローラ１６、サードローラ１７、エプロンベルト１８が装着されたミドルローラ１９、及びフロントローラ２０の４つのローラを備えている。
【００３５】
紡績装置９の詳細な構成は図示しないが、本実施形態では、旋回気流を利用して繊維束８に撚りを与え、紡績糸１０を生成する空気式のものを採用している。
【００３６】
紡績装置９の下流には、糸貯留装置１２が設けられている。この糸貯留装置１２は、紡績糸１０に所定の張力を与えて紡績装置９から引き出す機能と、糸継台車３による糸継時などに紡績装置９から送出される紡績糸１０を滞留させて糸の弛みを防止する機能と、巻取装置１３側の糸張力の変動が紡績装置９側に伝わらないように糸張力を調節する機能と、を有している。図２に示すように、糸貯留装置１２は、糸貯留ローラ２１と、糸係合部材２２と、上流側ガイド２３と、電動モータ２５と、を備えている。
【００３７】
糸係合部材２２は、紡績糸１０に係合する（引っ掛ける）ことが可能に構成されており、紡績糸１０に係合した状態で糸貯留ローラ２１と一体的に回転することで、当該糸貯留ローラ２１の外周面に紡績糸１０を案内できるように構成されている。
【００３８】
糸貯留ローラ２１は、その外周面に紡績糸１０を巻き付けて貯留できるように構成されている。糸貯留ローラ２１は、電動モータ２５によって一定の回転速度で回転駆動される。
【００３９】
なお、糸係合部材２２は糸貯留ローラ２１に対して相対回転可能に支持されているとともに、例えば磁気的手段等からなるトルク発生手段により、糸係合部材２２が糸貯留ローラ２１に対し相対回転するのに抗するトルク（抵抗トルク）が発生するように構成されている。この構成で、糸係合部材２２が紡績糸１０と係合している場合、紡績糸１０に掛かる張力がこの抵抗トルクに打ち勝つほどに強ければ、糸係合部材２２は糸貯留ローラ２１と独立に回転して、紡績糸１０を前記糸貯留ローラ２１から解舒する。反対に、紡績糸１０に掛かる張力が抵抗トルクよりも弱ければ、糸係合部材２２は糸貯留ローラ２１と一体的に回転し、紡績糸１０を前記糸貯留ローラ２１に巻き付ける。
【００４０】
このように、糸貯留装置１２は、紡績糸１０の張力が下がる（紡績糸１０が弛みそうになる）と当該紡績糸１０を巻き付け、紡績糸１０の張力が上がると当該紡績糸１０を解舒するように動作することで、紡績糸１０の弛みを解消して適切な張力を付与することができる。また、上記のように糸貯留装置１２と巻取装置１３と間の紡績糸１０に掛かる張力の変動を吸収するように糸係合部材２２が働くことで、当該張力の変動が、紡績装置９から糸貯留装置１２までの間の紡績糸１０に影響を及ぼすことを防止できる。これにより、糸貯留装置１２は、紡績装置９から紡績糸１０をより安定した速度で糸貯留装置１２によって引き出すことができる。
【００４１】
上流側ガイド２３は、糸貯留ローラ２１のやや上流側に配置されている。この上流側ガイド２３は、糸貯留ローラ２１の外周面に対して紡績糸１０を適切に案内する案内部材として構成されている。更に、上流側ガイド２３は、紡績装置９から伝播してくる紡績糸１０の撚りが当該上流側ガイド２３よりも下流側に伝わることを防止する撚り止めの役割を兼ねている。
【００４２】
精紡機１のフレーム６の前面側であって前記紡績装置９と前記糸貯留装置１２との間の位置には、ヤーンクリアラ４９が設けられている。紡績装置９で紡出された紡績糸１０は、糸貯留装置１２で巻き取られる前に前記ヤーンクリアラ４９を通過するようになっている。ヤーンクリアラ４９は走行する紡績糸１０の太さを監視し、紡績糸１０の糸欠点を検出した場合に、図示しないユニットコントローラに対して、糸欠点検出信号を送信するように構成されている。なお、ヤーンクリアラ４９は、紡績糸１０の太さ異常に加えて、紡績糸１０に含まれる異物の有無を検出するように構成されていても良い。
【００４３】
ユニットコントローラは、ヤーンクリアラ４９から糸欠点検出信号を受信すると、直ちに巻取装置１３を駆動させたままドラフト装置７を停止させることにより紡績糸１０を切断し、更にドラフト装置７や紡績装置９等を停止させる。また、ユニットコントローラは糸継台車３に制御信号を送り、当該紡績ユニット２の前まで走行させる。その後、ユニットコントローラは、紡績装置９等を再び駆動し、前記糸継台車３に糸継ぎを行わせて巻取りを再開させるようになっている。糸貯留装置１２は、紡績装置９が紡績を再開してから巻取りが再開されるまでの間、紡績装置９から連続的に送出される紡績糸１０を糸貯留ローラ２１に滞留させて紡績糸１０の弛みを取るように構成されている。
【００４４】
糸継台車３は、図１及び図２に示すように、スプライサ（糸継装置）４３と、サクションパイプ４４と、サクションマウス４６と、走行輪４２と、を備えている。糸継台車３は、ある紡績ユニット２で糸切れや糸切断が発生すると、走行輪４２を駆動して、前記フレーム６に固定された走行レーン４１上を走行する。そして、糸継台車３は、糸切れや糸切断が発生した紡績ユニット２の前で停止して糸継ぎを行うように構成されている。
【００４５】
前記サクションパイプ４４は、軸を中心に上下方向に回動可能であり、紡績装置９から送出される糸端（上糸）を吸い込みつつ捕捉して、スプライサ４３へ案内できるように構成されている。サクションマウス４６は、軸を中心に上下方向に回動可能であり、前記巻取装置１３に支持されたパッケージ４５から糸端（下糸）を吸引しつつ捕捉して、スプライサ４３へ案内できるように構成されている。スプライサ４３の詳細な構成については省略するが、旋回空気流によって糸端同士を撚り合わせることにより、上糸と下糸とを糸継ぎするように構成されている。
【００４６】
巻取装置１３は、クレードル７０を備えている。このクレードル７０は、支軸７３と、この支軸７３を中心として回動可能なクレードルアーム７１と、ボビン４８の両端部を保持可能な一対のボビンホルダ（ボビン保持部）７２と、を備える。
【００４７】
前記巻取装置１３は、巻取ドラム７４と、紡績糸１０に係合可能なトラバースガイド７６と、を備えている。巻取ドラム７４は、前記ボビン４８やそれに紡績糸１０を巻き付けて形成されるパッケージ４５の外周面に接触して駆動できるように構成されている。巻取装置１３は、巻取ドラム７４を図略の電動モータによって駆動することで、巻取ドラム７４に接触するパッケージ４５を回転させ、図略の駆動手段によってトラバースガイド７６を往復動させながら、紡績糸１０を綾振りしつつ巻き取るようになっている。
【００４８】
なお、クレードルアーム７１には図略のバネが取り付けられており、このバネは、起立方向の付勢力を常時クレードルアーム７１に加えている。従って、ボビン４８に紡績糸１０が巻かれてパッケージ４５が巻き太るに従って、クレードルアーム７１は、装置正面側に倒れ、パッケージ４５の軸の位置が前方へ移動する。なお、クレードルアーム７１には図示しない駆動部（例えば、シリンダ）が連結されており、ユニットコントローラの指令によって、クレードルアーム７１を巻取ドラム７４から離れる方向及び巻取ドラム７４に近づく方向に積極的に回動させるように制御することもできるようになっている。
【００４９】
本実施形態の精紡機１は、クレードル７０を構成する部品の一部を交換することで、チーズ形状のパッケージを形成することも、コーン形状のパッケージを形成することもできるようになっている。なお、チーズ形状、コーン形状の何れのパッケージを形成する場合でも、巻取ドラム７４は共通のものが用いられる。
【００５０】
チーズ形状のパッケージを形成する場合、チーズ用のボビンは、その軸線が巻取ドラム７４の軸線と平行になるようにクレードル７０によって支持される。コーン形状のパッケージ４５を形成する場合、その円錐状の外周面に巻取ドラム７４を安定して接触させるために、コーン用のボビン４８は、その軸線が巻取ドラム７４の軸線に対して若干傾くようにしてクレードル７０に支持される。従って、チーズ形状のパッケージを形成する場合と、コーン形状のパッケージを形成する場合とで、ボビンホルダ７２の位置が異なることになる。なお、コーン形状のパッケージはテーパ角が異なる複数種類が存在するが、ボビン４８は、そのテーパ角に応じた向きでクレードル７０に支持される。
【００５１】
玉揚台車４は、図１及び図２に示すように、ボビンセット装置６０を備える。このボビンセット装置６０は、ボビンセット作業と玉揚作業とを行うことが可能に構成されている。ボビンセット作業とは、クレードル７０にボビン４８を供給して紡績糸１０の巻取りの準備を行う作業である。玉揚作業とは、満巻になったパッケージ４５をクレードル７０から取り外す作業である。玉揚台車４は、その下部に走行輪９２を備えている。玉揚台車４は、ある紡績ユニット２に対してボビンセット作業又は玉揚作業を行う旨の指示を受けると、前記フレーム６に形成された走行路９１上を当該紡績ユニット２まで走行する。そして、玉揚台車４は、指示を受けた紡績ユニット２の前で停止し、ボビンセット作業又は玉揚作業（又はその両方の作業）を行うように構成されている。
【００５２】
ボビンセット装置６０は、上記ボビンセット作業を行うための構成として、ボビン供給部５０と、サクションパイプ（糸捕捉案内装置）８８と、クレードル操作アーム（操作部）８９と、を備えている。
【００５３】
サクションパイプ８８は、回動可能かつ伸縮可能に構成されており、紡績装置９から排出される紡績糸１０を吸引することで捕捉して、この補捉した紡績糸１０を巻取装置１３まで案内するためのものである。なお、このサクションパイプ８８を移動させるための構成は後述する。
【００５４】
ボビン供給部５０は、揺動軸１１１を中心として回動可能に構成されるとともに、ボビン把持部５２によってボビン４８を把持可能に構成されている。この構成により、ボビン４８をボビン把持部５２に把持させた状態でボビン供給部５０を回動させて、当該ボビン４８を、クレードル７０が備える１対のボビンホルダ７２の間の位置（目標位置）に供給することができる。また、ボビン供給部５０は、バンチ巻きを行うためのバンチ巻きローラ５３を備えている。ここでバンチ巻きとは、１つのパッケージを巻き始めるときに紡績糸１０をボビン４８に固定するために、ボビン４８の周囲に紡績糸１０を棒巻きすることをいう。なお、このボビン供給部５０の詳細な構成は後述する。
【００５５】
クレードル操作アーム８９は、一方のボビンホルダ７２を他方のボビンホルダ７２から離間させるように、クレードルアーム７１を操作することができる（離間作業）。なお、上述のようにクレードルアーム７１は、ボビン４８に紡績糸１０が巻かれてパッケージ４５が巻き太るに従ってその姿勢が変化する。この点、クレードル操作アーム８９は、後述の移動機構等によってその位置を変更することが可能になっているので、満巻のパッケージ４５をクレードル７０から取り外す玉揚作業時（図６）においても、ボビンセット作業時（図７）においても、上記の離間作業を行うことができる。
【００５６】
ボビンセット装置６０は、玉揚作業を行うための構成として、前記クレードル操作アーム８９のほか、図２に示す案内部６１を備えている。この案内部６１は、クレードル７０から受け取った満巻のパッケージ４５を、傾斜部８１を経由して載置部８２まで案内するためのものである。この案内部６１は、主要な構成として、案内板６９と、ボビン案内用シリンダ６２と、ローラ部材６７と、を備える。案内部６１は、回転軸１０１を中心として回動可能に構成される。
【００５７】
案内板６９は、板状の接触部材と、板状の規制部材と、から構成されている。接触部材は、クレードル７０から受け取った満巻のパッケージ４５の外周面に接触しながら案内を行う。規制部材は、接触部材と、当該パッケージ４５の軸方向の位置を規制してパッケージ４５が接触部材から落下するのを防止する。
【００５８】
ボビン案内用シリンダ６２は、シリンダを伸縮させることにより作用軸１０４に力を加え、回転軸１０３を中心として案内板６９を上下に回動させることができる。この構成により、案内部６１は、パッケージ４５の案内時における案内板６９の位置を調整したり、糸の巻取りが終了した後にパッケージ４５の慣性回転を停止させたりすることができる。
【００５９】
ローラ部材６７は、傾斜部８１に沿ってパッケージ４５を案内するときに、当該傾斜部８１上で回転することができるように構成されている。この構成により、案内部６１は、パッケージ４５の案内をスムーズに行うことができる。
【００６０】
次に、図３及び図４を参照して、ボビン供給部５０について詳細に説明する。図３は、クレードル７０にボビン４８を供給する時におけるボビン供給部５０の構成を示した斜視図である。図４は、ボビン４８の供給時におけるボビン供給部５０の構成を示した平面図である。
【００６１】
図３及び図４に示すように、ボビン供給部５０は、前述のボビン把持部５２及びバンチ巻きローラ５３に加え、固定アーム５７と、経路調整板（取付部材）５９と、揺動アーム５８と、ボビン供給用シリンダ５６と、バンチ巻きモータ５４と、把持部駆動シリンダ５５と、を備える。
【００６２】
ボビン供給部５０は、前述のように揺動軸１１１を中心に回動可能に構成されており、この揺動軸１１１には、ねじりバネ１１２が取り付けられている。このねじりバネ１１２は、ボビン４８の供給動作を行うときに揺動アーム５８が回動する方向と逆の方向（ボビン把持部５２を玉揚台車に近づける方向）に、当該揺動アーム５８を付勢している。
【００６３】
ボビン供給用シリンダ５６は、ボビンセット装置６０の指令に基づいて伸縮可能なシリンダである。このボビン供給用シリンダ５６の一端は固定アーム５７の根元側に取り付けられている。ボビン供給用シリンダ５６の他端には、揺動軸１１１を中心に回動可能な揺動アーム５８が回動可能に取り付けられている。
【００６４】
この構成により、ねじりバネ１１２の付勢力に打ち勝つようにボビン供給用シリンダ５６を伸ばすことで、揺動軸１１１を中心に揺動アーム５８を回動させて、ボビン４８をクレードル７０に供給することができる。なお、一対のボビンホルダ７２は、図４に示すように、一対の（２つの）保持機構７２ａでボビン４８の軸方向の両端部を保持できるように構成される。以下の説明では、保持機構７２ａの中心である保持中心７２ｂ同士を結ぶ直線を保持線Ｌ１と称する。この保持線Ｌ１は、一対のボビンホルダ７２に保持された状態のボビン４８の回転軸線と言い換えることもできる。また、揺動軸１１１の中心を通るように引いた直線を揺動軸線Ｌ２と称する。
【００６５】
ボビン供給部５０は、経路調整板５９と固定具とで構成される調整部を備えている。経路調整板５９に形成された選択孔１１５にボルト等の固定具を差し込むことで、ボビン供給部５０は、玉揚台車４の適当な部材に固定されている。なお、経路調整板５９には数個程度の選択孔１１５が形成されており、固定に用いる選択孔１１５を変更することにより、経路調整板５９の位置及び向き（ひいては、揺動軸１１１の位置及び向き）を調整することができる。本実施形態では、図４に示すように、保持線Ｌ１と揺動軸線Ｌ２とが平行になるように、揺動軸１１１の向きが調整されている。
【００６６】
上記のように揺動軸１１１の位置及び向きを調整することにより、揺動アーム５８の先端部が描く軌跡が変更される。これにより、ボビンセット装置６０は、ボビン４８をボビンホルダ７２に供給するときの当該ボビン４８の経路を変えることができる。なお、以下の説明では、この経路を「ボビン供給経路」と称することがある。
【００６７】
バンチ巻きモータ５４は、前述のバンチ巻きローラ５３を回転させるための駆動力を発生させるためのものである。このバンチ巻きモータ５４が発生させた駆動力は、図略の伝達機構（例えばベルトとプーリ）によって、バンチ巻きローラ５３に伝達される。
【００６８】
なお、バンチ巻きを行うときは、ボビン４８にバンチ巻きローラ５３を接触させる必要がある。この点を考慮し、ボビン供給部５０は、ボビン４８に接触させるようにバンチ巻きローラ５３を移動させることが可能な移動機構（具体的には、後述の把持部駆動シリンダ５５）を備えている。
【００６９】
前述のボビン把持部５２は、固定把持部１１３と可動把持部１１４とで構成されている。可動把持部１１４は把持部駆動シリンダ５５と連結されている。把持部駆動シリンダ５５の動作によって、当該可動把持部１１４を固定把持部１１３に近づけたり固定把持部１１３から離したりすることができる。この構成により、ボビン把持部５２によるボビン４８の把持及び当該把持の解除を行うことができる。
【００７０】
本実施形態では、バンチ巻きローラ５３をボビン４８に接触させた状態と、ボビン４８から離間させた状態とを、把持部駆動シリンダ５５によって切り換えることができるようになっている。ボビン把持部５２の動作とバンチ巻きローラ５３の動作とは連動するように構成されている。具体的には、ボビン把持部５２によるボビン４８の把持を行うときは、同時にバンチ巻きローラ５３をボビン４８から離間させる。ボビン把持部５２によるボビン４８の把持を解除すると、同時にバンチ巻きローラ５３をボビン４８に接触させる。
【００７１】
次に、図５を参照して、従来のボビン供給経路と、本実施形態におけるボビン供給経路とを比較して説明する。図５は、従来のボビン供給経路と本実施形態のボビン供給経路とを比較する図である。
【００７２】
従来技術において説明したように、従来では、ボビン４８の供給時においてボビン４８とボビンホルダ７２との衝突が発生し易かった（図５（ａ）を参照）。この点、本実施形態のボビン供給部５０は図５（ｂ）に示すように、保持線Ｌ１と揺動軸線Ｌ２とが平行になるように調整が行われたものとなっている。従って、ボビン４８が供給される過程において、当該ボビン４８の中心軸と保持線Ｌ１との平行関係を維持することができる。また、保持線Ｌ１と垂直に交わる平面に沿う円弧状の経路に沿ってボビン４８を供給することができる。
【００７３】
これにより、ボビン供給部５０は、１対のボビンホルダ７２の間に、ボビン４８を相対的に真っ直ぐな姿勢で収まり良く差し込むようにして供給することができる。従って、通常はあまり大きくできないボビンホルダ７２間の空間を有効に活用して、供給されるボビン４８とボビンホルダ７２との衝突が発生しにくくできる。なお、精紡機１では、限られた設置スペースに多数の紡績ユニット２を設置しているため、隣接する紡績ユニット２のボビンホルダ７２間の空間を大きくすることができない。
【００７４】
ここで、本実施形態の精紡機１は上述のように、クレードル７０の構成の一部を交換することで、チーズ形状のパッケージも、テーパ角の異なる複数種類のコーン形状のパッケージ４５も形成することができる。これは、形成するパッケージの形状に応じて、ボビンホルダ７２の位置、ひいては保持線Ｌ１の向きが変化することを意味する。この点、本実施形態のボビンセット装置６０では、どの形状のパッケージを形成する場合でも、対応する選択孔１１５を使用して経路調整板５９を取り付けることで、揺動軸線Ｌ２を保持線Ｌ１に対して平行に位置させることができるようになっている。従って、ボビンセット装置６０は、様々な状況でボビン４８をクレードル７０に円滑に供給できる汎用性の高い装置として構成される。
【００７５】
次に、図６から図８までを参照して、ボビンセット装置６０が玉揚作業及びボビンセット作業を行うときの流れについて説明する。初めに図６を参照して、玉揚作業について説明する。図は、満巻のパッケージ４５の玉揚作業を行いつつ、サクションパイプ８８によって紡績糸１０を捕捉している様子を示す縦断面図である。
【００７６】
ある紡績ユニット２のパッケージ４５が満巻となったことが図略のセンサによって検知されると、ユニットコントローラは紡績装置９を停止させるとともに、玉揚台車４を当該紡績ユニット２まで呼び寄せる。それとほぼ同時に、ユニットコントローラは、巻取装置１３においてクレードルアーム７１を図２の左側（装置正面側）へ回動することにより巻取ドラム７４から満巻のパッケージ４５を離し、パッケージ４５の回転を停止させるように制御する。
【００７７】
パッケージ４５は、巻取ドラム７４から離間した後においても慣性によって回転を続けている。ボビンセット装置６０は、案内部６１のボビン案内用シリンダ６２を伸ばすことにより、案内板６９を上方に回動させてパッケージ４５に接触させる。これにより、パッケージ４５の慣性回転を停止させることができる。
【００７８】
ボビンセット装置６０は、パッケージ４５の慣性回転が完全に停止するまでに、クレードル操作アーム８９を図６に示す位置に移動させておく。パッケージ４５の慣性回転が完全に停止すると、ボビンセット装置６０は、一方のボビンホルダ７２を他方のボビンホルダ７２から離間させるようにクレードルアーム７１をクレードル操作アーム８９により操作して、満巻のパッケージ４５をクレードル７０から取り外す。
【００７９】
取り外された満巻のパッケージ４５は、案内部６１の案内板６９（詳細には接触部材）によって当該パッケージ４５の重さが支持されながら、傾斜部８１に案内される。案内部６１は、パッケージ４５と接触した状態を維持しつつ、当該パッケージ４５を傾斜部８１に沿って転がして移動する。なお、このとき、案内部６１のローラ部材６７は、傾斜部８１上を転がっている。その後、パッケージ４５は、載置部８２まで案内される。
【００８０】
本実施形態において、載置部８２はコンベアとしての機能を有しており、紡績ユニット２が並べられる方向に沿ってパッケージ４５が搬送されて、次工程へ自動的に送られるようになっている。ただし、載置部８２がコンベア機能を有しないように構成して、載置部８２上のパッケージ４５が作業員によって手作業で回収されるようにしても良い。以上のようにして玉揚作業が行われる。
【００８１】
次に、図６から図８までを参照して、ボビンセット作業について説明する。図７は、サクションパイプ８８が紡績糸１０を吸引したまま所定位置まで移動して待機する様子を示す縦断面図である。図８は、ボビン４８がクレードル７０に供給された瞬間の様子を示す縦断面図である。
【００８２】
紡績ユニット２のユニットコントローラは、呼び寄せに応じて玉揚台車４が当該紡績ユニット２の前まで来ると、ドラフト装置７及び紡績装置９の駆動を再開する。これとほぼ同時に、サクションパイプ８８が上方に延伸される（図６を参照）。サクションパイプ８８は、紡績装置９から排出される紡績糸１０の糸端を吸い込むことにより補捉する。
【００８３】
ボビンセット装置６０は、紡績糸１０を吸い込んでいる状態のまま、サクションパイプ８８を下方へ移動させる。このとき、ユニットコントローラは、サクションパイプ８８が吸引している紡績糸１０を糸貯留装置１２に巻き付かせるように制御を行う。なお、このときのサクションパイプ８８の吸引力は小さく、糸貯留装置１２の前記抵抗トルクに打ち勝つことがないため、図７に示すように、紡績糸１０は糸貯留装置１２に貯留されていく。
【００８４】
ボビンセット装置６０は、サクションパイプ８８を下方へ移動させた後に、所定位置で待機させ続ける（図６を参照）。ボビンセット装置６０は、このサクションパイプ８８の移動の前後において、クレードル操作アーム８９をクレードル７０の操作が行える位置に移動させておき、ボビン４８の供給が行われるまでに、一方のボビンホルダ７２を他方のボビンホルダ７２から離間させるようにクレードルアーム７１を操作しておく。
【００８５】
次に、ボビンセット装置６０は、玉揚台車４の上部にストックされているボビン４８をボビン供給部５０（ボビン把持部５２）で把持した後、前述のボビン供給用シリンダ５６を伸ばして揺動アーム５８を回動させる。これにより、ボビンセット装置６０は、玉揚台車４側からボビン供給部５０を進出させてクレードル７０へのボビン４８の供給を行う。ボビンセット装置６０は、ボビン供給部５０が備える適宜の糸案内機構（図略）を動作させて、サクションパイプ８８に捕捉されている紡績糸１０を、ボビン４８の軸方向の端部とボビンホルダ７２との間に配置する。この状態で、クレードル操作アーム８９が、一方のボビンホルダ７２を他方のボビンホルダ７２に近づけるようにクレードルアーム７１を操作する。これにより、紡績糸１０がボビン４８の端部とボビンホルダ７２との間に挟まれて固定される。
【００８６】
次に、ボビンセット装置６０は、把持部駆動シリンダ５５を動作させて、ボビン把持部５２によるボビン４８の把持を解除するとともに、バンチ巻きローラ５３をボビン４８に接触させて、バンチ巻きを行う。なお、上述のようにこのボビン把持部５２の動作とバンチ巻きローラ５３の動作は連動しているため、ボビンセット装置６０の機構を単純にすることができる。
【００８７】
バンチ巻きが完了すると、ボビン供給用シリンダ５６が縮められることにより、ボビン供給部５０が玉揚台車４側へ退避する。その前後において、ユニットコントローラは、ボビン４８が巻取ドラム７４に接触するように（装置背面側に）、クレードル７０を回動させる。これにより紡績糸１０に巻取張力が付与され、糸貯留ローラ２１から徐々に紡績糸１０が解舒されて、巻取装置１３によるパッケージ４５の巻取りが開始される。
【００８８】
次に、クレードル操作アーム８９及びサクションパイプ８８を上記のように移動させる構成について説明する。初めに、図９を参照して、クレードル操作アーム８９について説明する。図９は、クレードル操作アーム８９を移動させる構成を説明する縦断面図である。
【００８９】
図９に示すように、ボビンセット装置６０は、クレードル操作アーム８９の位置を変えるための駆動機構３０を備えている。この駆動機構３０は、供給する空気圧を変化させることにより伸縮する第１駆動シリンダ３１及び第２駆動シリンダ３２を備える。また、駆動機構３０は、互いに連結された第１リンク部材３６と、第２リンク部材３７と、第３リンク部材３８と、を備えている。
【００９０】
図９（ａ）には、待機位置におけるクレードル操作アーム８９が示されている。この図９（ａ）の状態から第１駆動シリンダ３１を伸ばすことにより、第１リンク部材３６を回転させると、当該第１リンク部材３６に第２リンク部材３７を介して連結されている第３リンク部材３８が回転する。この結果、当該第３リンク部材３８に支持されているクレードル操作アーム８９を下方に位置させることができる（図９（ｂ）を参照）。この図９（ｂ）に示す位置にあるクレードル操作アーム８９は、図７に示すように、ボビン４８が供給されるときのクレードルアーム７１を操作することができる。
【００９１】
この状態から第２駆動シリンダ３２を伸ばすことにより、クレードル操作アーム８９を第３リンク部材３８に対して回転させ、更に下方に位置させることができる（図９（ｃ）を参照）。この図９（ｃ）に示す位置にあるクレードル操作アーム８９は、図６に示すように、パッケージ４５が満巻となったときに、クレードルアーム７１からパッケージ４５を取り外すことができる。
【００９２】
次に、サクションパイプ８８の位置を変えるための構成について、図１０を参照して説明する。図１０は、サクションパイプ８８を移動させる構成を説明する縦断面図である。
【００９３】
図１０に示すように、ボビンセット装置６０は、クレードル操作アーム８９の位置を変えるための構成として、連結アーム１２３と、供給する空気圧を変化させることにより伸縮するサクションシリンダ１２４と、を備えている。
【００９４】
連結アーム１２３は、玉揚台車４の適宜の位置に配置された回動支点１２１を介して、回動可能に支持されている。この連結アーム１２３には、連結アーム１２３を駆動するための、例えばモータとカムからなる駆動機構が連結されている。連結アーム１２３の先端側には、回動支点１２２を介して、サクションシリンダ１２４及びサクションパイプ８８が回動可能に取り付けられている。
【００９５】
サクションパイプ８８は、例えば２重の筒状に形成されることによって伸縮可能に構成されている。サクションパイプ８８の先端にはサクションシリンダ１２４が接続されている。サクションシリンダ１２４に供給する空気圧を変更することにより、サクションパイプ８８を伸縮させることができる。
【００９６】
図１０（ａ）には、待機位置におけるサクションパイプ８８が示されている。この状態から、連結アーム１２３を巻取装置１３側に回動させつつ、サクションシリンダ１２４を伸ばすことにより、サクションパイプ８８を、紡績装置９から送出される紡績糸１０を捕捉できる位置に移動させることができる（図１０（ｂ）及び図６を参照）。この状態から、回動支点１２２を中心にクレードル操作アーム８９及びサクションシリンダ１２４を回動させることにより、捕捉した紡績糸１０を下方に案内することができる（図１０（ｂ）及び図７を参照）。
【００９７】
なお、クレードル操作アーム８９の駆動機構３０においては、第１駆動シリンダ３１及び第２駆動シリンダ３２を駆動させることで、当該クレードル操作アーム８９を単独で動作させることができる。サクションパイプ８８についても、駆動機構及びサクションシリンダ１２４を駆動させることで、サクションパイプ８８を単独で（他の部材の移動を伴わせることなく）必要な位置に移動させることができる。
【００９８】
このように、本実施形態の構成では、従来では相互に連動していたボビン供給部５０、クレードル操作アーム８９、及びサクションパイプ８８を、別個に（独立して）移動させることが可能となる。従って、例えば、満巻きとなったパッケージ４５を取り外したいが新しいボビン４８の供給は必要ないといった状況において、ボビン供給部５０及びサクションパイプ８８の動作は停止させたままクレードル操作アーム８９だけを動かすことが可能になる。この結果、ボビンセット装置６０は、不要な動作を省略してサイクルタイムの短縮を実現できる。
【００９９】
以上に説明したように、本実施形態のボビンセット装置６０は、ボビン把持部５２と、経路調整板５９と、を備える。ボビン把持部５２は、紡績糸１０を巻き付けるためのボビン４８を把持し、当該ボビン４８を目標位置としてのボビンホルダ７２（詳細には、１対のボビンホルダ７２の間の位置）に供給可能である。経路調整板５９は、ボビン４８がボビン把持部５２によりボビンホルダ７２に供給されるときの経路（ボビン供給経路）を調整可能である。
【０１００】
これにより、ボビンセット装置６０は、供給するボビン４８の形状等に応じて、ボビン４８が適切な経路を通るように調整することができる。この調整を行うことにより、ボビンセット装置６０がボビン４８をボビンホルダ７２に供給するときに、ボビン４８がボビンホルダ７２と衝突することを防止できる。
【０１０１】
また、本実施形態のボビンセット装置６０において、調整部は、経路調整板５９と固定具とを備える。経路調整板５９は、ボビン把持部５２を支持する。固定具は、経路調整板５９の少なくとも取付向きの変更を確定する。
【０１０２】
これにより、ボビンセット装置６０は、経路調整板５９の取付向きを変更して、その変更を固定具によって確定させることにより、ボビン４８が適切な経路を通るように調整することができる。
【０１０３】
また、本実施形態のボビンセット装置６０において、経路調整板５９には、複数の選択孔１１５が形成される。固定具は、経路調整板５９の少なくとも取付向きの変更を確定するために選択孔１１５に位置決めされる。
【０１０４】
これにより、ボビンセット装置６０は、巻取条件等に応じて選んだ適切な選択孔１１５に固定具を差し込んで経路調整板５９を固定するだけで、ボビン４８の供給時に当該ボビン４８が通る経路を調整することができる。このようにボビン供給経路を調整する調整部を簡素な構成にできるので、ボビンセット装置６０の部品点数を削減することができる。
【０１０５】
また、本実施形態の精紡機１は、ボビンセット装置６０と、紡績ユニット２と、を備える。紡績ユニット２は、ボビンセット装置６０から供給されたボビン４８を保持する一対のボビンホルダ７２を有する。
【０１０６】
これにより、精紡機１は、ボビン４８の供給経路を調整して、ボビン４８とボビンホルダ７２との衝突を防止することができる。
【０１０７】
また、本実施形態の精紡機１においては、一対のボビンホルダ７２は、ボビン４８の軸方向の両端部を保持する一対の保持機構７２ａを備える。この保持機構７２ａの中心である保持中心７２ｂ同士を接続する線を保持線Ｌ１としたときに、経路調整板５９は、揺動軸１１１の揺動軸線Ｌ２が保持線Ｌ１に対して平行になるように、当該揺動軸１１１の向きを調整可能である。
【０１０８】
即ち、保持線と揺動軸１１１とが平行でないと、供給されるボビン４８がボビンホルダ７２に衝突し易くなる。この点、上記の構成にすることにより、ボビンホルダ７２の保持機構７２ａ同士の間隔を必要以上に広げたレイアウトにすることなく、ボビンセット装置６０は、ボビン４８を円滑に供給できる。従って、精紡機１をコンパクトにすることができる。
【０１０９】
また、本実施形態の精紡機１において、ボビンセット装置６０は、クレードル７０を操作して、クレードル７０のボビンホルダ７２からボビン４８を取り外すクレードル操作アーム８９を備える。
【０１１０】
即ち、パッケージ４５の取外し等の玉揚作業を行うときには、新たなパッケージ４５を形成するために新しいボビン４８を供給する作業が必要になることが多い。この点、上記の構成では、双方の作業を１つの装置で行うことができるため、精紡機１の全体の構成をコンパクトにすることができる。
【０１１１】
また、本実施形態の精紡機１は、ボビン供給部５０によるボビン４８の供給作業と、クレードル操作アーム８９による取外し作業と、を独立して実行可能である。
【０１１２】
これにより、玉揚作業とボビン４８の供給作業とを独立して行うことができる。例えば、あるパッケージ４５が満巻きになったが、続けて新たなパッケージ４５を形成する必要がないときに、不必要なボビン４８の供給作業が行われることを防止できる。従って、ボビンセット装置６０は、作業時間を短縮でき、玉揚台車４は他の紡績ユニット２に移動して次の作業を素早く開始できる。その結果、精紡機１による紡績糸１０の巻取効率を向上させることが可能になる。
【０１１３】
また、本実施形態の精紡機１は、ボビン把持部５２によりボビンホルダ７２に供給されるボビン４８に対して紡績糸１０を捕捉して案内するサクションパイプ８８を備える。精紡機１は、ボビン把持部５２によるボビン４８の供給作業と、クレードル操作アーム８９による取外し作業と、サクションパイプ８８による糸捕捉案内作業と、を独立して実行可能である。
【０１１４】
これにより、精紡機１は、様々な状況に応じて、不必要な動作を省略することが可能となる。従って、ボビンセット装置６０は作業時間を短縮して次の作業を素早く開始できるので、精紡機１による紡績糸１０の巻取効率を向上させることが可能になる。
【０１１５】
また、本実施形態の精紡機１において、紡績ユニット２は、一定方向に並べて配置される。ボビンセット装置６０は、紡績ユニット２が並べられる方向に沿って走行可能である。
【０１１６】
これにより、紡績ユニット２毎にボビンセット装置６０を設置する構成に比べて、ボビンセット装置６０の設置台数を減らしてコストを削減することができる。
【０１１７】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１１８】
精紡機１の構成は事情に応じて適宜変更することができる。例えば、上記実施形態の精紡機１が備える糸貯留装置１２に代えて、あるいは糸貯留装置１２に加えて、１対のローラからなる糸送り装置を紡績装置９の下流側に配置する構成に変更することができる。
【０１１９】
本発明の適用範囲は精紡機に限られず、ボビンを供給して当該ボビンに糸を巻き付ける構成であれば、精紡機以外の糸巻取機にも適用することができる。
【０１２０】
上記実施形態では、糸欠点が検出されたとき等において、巻取装置１３を駆動させたままドラフト装置７を停止させることにより紡績糸１０を切断しているが、この構成に代えて、ヤーンクリアラ４９の近傍にカッタを備え、このカッタによって紡績糸１０を切断する構成にすることができる。
【０１２１】
上記実施形態では、精紡機１は、経路調整板５９に形成された選択孔１１５にボルト等の固定具が差し込まれることで、ボビン供給部５０が玉揚台車４に固定される構成である。この構成に代えて、精紡機１は、経路調整板５９が設置される面に突起部が形成され、選択孔にこの突起部が挿入された後にナット等で固定される構成にしても良い。上記の他にも、調整部は、少なくとも経路調整板５９の取付向き（ボビン供給経路）を調整できる構成であればこの構成に限られず、適宜の構成を用いることができる。また、揺動軸１１１の位置及び向きを調整する構成に代えて、向きだけを調整できる構成に変更することもできる。
【０１２２】
上記実施形態では、案内部６１がボビンホルダ７２から離れる動作と、ボビン供給部５０がボビンホルダ７２に向かって近づく動作と、が同時並行で行われているが、玉揚作業を完成させてからボビンセット作業を行うようにしても良い。ただし、精紡機１の稼動効率の観点からは、玉揚作業とボビンセット作業とを同時並行で行うことが望ましい。
【符号の説明】
【０１２３】
１ 精紡機（糸巻取機）
２ 紡績ユニット（巻取ユニット）
４ 玉揚台車
１３ 巻取装置
５０ ボビン供給部
５２ ボビン把持部
５８ 揺動アーム
５９ 経路調整板（取付部材）
６０ ボビンセット装置
６１ 案内部
７０ クレードル
８８ サクションパイプ（糸捕捉案内装置）
８９ クレードル操作アーム（操作部）
１１１ 揺動軸
Ｌ１ 保持線
Ｌ２ 揺動軸線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸を巻き付けるためのボビンを把持し、当該ボビンを目標位置に供給可能なボビン把持部と、
前記ボビンが前記ボビン把持部により前記目標位置に供給されるときの経路を調整可能な調整部と、
を備えることを特徴とするボビンセット装置。
【請求項２】
請求項１に記載のボビンセット装置であって、
前記調整部は、
前記ボビン把持部を支持する取付部材と、
前記取付部材の少なくとも取付向きの変更を確定する固定具と、
を備えることを特徴とするボビンセット装置。
【請求項３】
請求項２に記載のボビンセット装置であって、
前記取付部材には、複数の選択孔が形成され、
前記固定具は、前記取付部材の少なくとも取付向きの変更を確定するために、前記選択孔に位置決めされることを特徴とするボビンセット装置。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載のボビンセット装置と、
前記ボビンセット装置から供給された前記ボビンを保持するボビン保持部を有する巻取ユニットと、
を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項５】
請求項４に記載の糸巻取機であって、
前記ボビンセット装置は、前記ボビン把持部を前記目標位置まで揺動させる揺動軸を備え、
前記ボビン保持部は、前記ボビンの軸方向の両端部を保持する２つの保持機構を備え、
当該２つの保持機構の保持中心を接続する直線を保持線としたときに、前記揺動軸の軸線が前記保持線に対して平行になるように、前記調整部は前記揺動軸の向きを調整可能であることを特徴とする糸巻取機。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の糸巻取機であって、
前記ボビンセット装置は、前記ボビン保持部を操作して、前記ボビンを前記ボビン保持部から取り外す操作部を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項７】
請求項６に記載の糸巻取機であって、
前記ボビン把持部による前記ボビンの供給作業と、前記操作部による取外し作業は、独立して実行可能なことを特徴とする糸巻取機。
【請求項８】
請求項６に記載の糸巻取機であって、
前記ボビン把持部により前記ボビン保持部に供給される前記ボビンに対して、糸を捕捉して案内する糸捕捉案内装置を備え、
前記ボビン把持部による前記ボビンの供給作業と、前記操作部による取外し作業と、前記糸捕捉案内装置による糸捕捉案内作業は、独立して実行可能なことを特徴とする糸巻取機。
【請求項９】
請求項４から８までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記巻取ユニットは、一定方向に並べて配置され、
前記ボビンセット装置は、前記巻取ユニットが並べられる方向に沿って走行可能であることを特徴とする糸巻取機。
【請求項１】
糸を巻き付けるためのボビンを把持し、当該ボビンを目標位置に供給可能なボビン把持部と、
前記ボビンが前記ボビン把持部により前記目標位置に供給されるときの経路を調整可能な調整部と、
を備えることを特徴とするボビンセット装置。
【請求項２】
請求項１に記載のボビンセット装置であって、
前記調整部は、
前記ボビン把持部を支持する取付部材と、
前記取付部材の少なくとも取付向きの変更を確定する固定具と、
を備えることを特徴とするボビンセット装置。
【請求項３】
請求項２に記載のボビンセット装置であって、
前記取付部材には、複数の選択孔が形成され、
前記固定具は、前記取付部材の少なくとも取付向きの変更を確定するために、前記選択孔に位置決めされることを特徴とするボビンセット装置。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載のボビンセット装置と、
前記ボビンセット装置から供給された前記ボビンを保持するボビン保持部を有する巻取ユニットと、
を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項５】
請求項４に記載の糸巻取機であって、
前記ボビンセット装置は、前記ボビン把持部を前記目標位置まで揺動させる揺動軸を備え、
前記ボビン保持部は、前記ボビンの軸方向の両端部を保持する２つの保持機構を備え、
当該２つの保持機構の保持中心を接続する直線を保持線としたときに、前記揺動軸の軸線が前記保持線に対して平行になるように、前記調整部は前記揺動軸の向きを調整可能であることを特徴とする糸巻取機。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の糸巻取機であって、
前記ボビンセット装置は、前記ボビン保持部を操作して、前記ボビンを前記ボビン保持部から取り外す操作部を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項７】
請求項６に記載の糸巻取機であって、
前記ボビン把持部による前記ボビンの供給作業と、前記操作部による取外し作業は、独立して実行可能なことを特徴とする糸巻取機。
【請求項８】
請求項６に記載の糸巻取機であって、
前記ボビン把持部により前記ボビン保持部に供給される前記ボビンに対して、糸を捕捉して案内する糸捕捉案内装置を備え、
前記ボビン把持部による前記ボビンの供給作業と、前記操作部による取外し作業と、前記糸捕捉案内装置による糸捕捉案内作業は、独立して実行可能なことを特徴とする糸巻取機。
【請求項９】
請求項４から８までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記巻取ユニットは、一定方向に並べて配置され、
前記ボビンセット装置は、前記巻取ユニットが並べられる方向に沿って走行可能であることを特徴とする糸巻取機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−８６９２４（Ｐ２０１２−８６９２４Ａ）
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３３７３５（Ｐ２０１０−２３３７３５）
【出願日】平成２２年１０月１８日（２０１０．１０．１８）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月１８日（２０１０．１０．１８）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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