ボビンセット装置及びそれを備える糸巻取機
【課題】簡単な構成で、目標位置に供給されるボビンに糸を固定できるボビンセット装置を提供する。
【解決手段】ボビンセット装置６０は、ボビン供給部５０と、サクションパイプ８８と、を備える。ボビン供給部５０は、目標位置としてのボビンホルダ７２（詳細には、１対のボビンホルダ７２の間の位置）に対して、紡績糸を巻き付けるためのボビン４８を供給する。サクションパイプ８８は、ボビン供給部５０により供給されたボビン４８に巻き付けるための紡績糸を捕捉して案内する。サクションパイプ８８によりボビン４８の軸方向端部に紡績糸を位置させた状態で、ボビン供給部５０とサクションパイプ８８とが移動することにより、ボビン４８と紡績糸とがボビンホルダ７２に対して供給される。
【解決手段】ボビンセット装置６０は、ボビン供給部５０と、サクションパイプ８８と、を備える。ボビン供給部５０は、目標位置としてのボビンホルダ７２（詳細には、１対のボビンホルダ７２の間の位置）に対して、紡績糸を巻き付けるためのボビン４８を供給する。サクションパイプ８８は、ボビン供給部５０により供給されたボビン４８に巻き付けるための紡績糸を捕捉して案内する。サクションパイプ８８によりボビン４８の軸方向端部に紡績糸を位置させた状態で、ボビン供給部５０とサクションパイプ８８とが移動することにより、ボビン４８と紡績糸とがボビンホルダ７２に対して供給される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、糸を巻き付けるためのボビンを、目標位置にセットするボビンセット装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、紡績機による糸の巻取作業の開始時や、紡績機から満巻のパッケージを排出した後等に、ボビンを紡績機のボビン保持部等に供給して、巻取作業の開始のための準備（バンチ巻き等）を行うボビンセット装置が知られている。特許文献１は、この種のボビンセット装置を備えた紡績機を開示する。
【０００３】
特許文献１の紡績機は、ボビンをクレードルに供給した後に、当該ボビンに対してバンチ巻きを行っている。このバンチ巻きは、以下のようにして行われる。即ち、クレードルは、ボビンの両端部を保持するためのボビンホルダを備えているが、ボビンがクレードルに供給されるとき、２つのボビンホルダ間の距離は、ボビンの軸方向の長さよりも長くなっている。従って、ボビンがクレードルに供給されると、ボビンとボビンホルダとの間には所定の隙間が生じる。
【０００４】
ボビンセット装置が備えるサクションパイプは、紡績装置が送出した糸を捕捉して、この捕捉した糸を、ボビンとボビンホルダとの間に生じた隙間に案内する。ボビンセット装置は、この状態で、隙間を消失させるようにボビンホルダを動かしてボビンホルダとボビンとの間に糸を挟み込む。そして、ボビンセット装置は、バンチ巻きを行うための駆動ローラをボビンに接触させてボビンを回転させることにより、バンチ巻きを行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２１９８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１の構成は、ボビンをクレードルに供給する際にボビンがボビンホルダに衝突しないように、ボビンとボビンホルダとの位置関係を調整する必要があった。また、ボビンをクレードルに供給した後も、ボビンとボビンホルダとの間に適宜の隙間を生じさせて当該隙間に糸を案内するために、ボビン、ボビンホルダ及び糸の位置関係について調整を継続的に行う必要があった。従って、煩雑な調整作業が必要になって、ボビンセット装置の構成が複雑になるとともに、サイクルタイムの短縮が困難になっていた。
【０００７】
また、紡績機全体の小型化の観点から、ボビンとボビンホルダとの間に形成し得る隙間はあまり大きくすることができない。従って、ボビンセット装置は、狭い隙間に糸を案内するために高い位置精度が要求されることとなり、コストアップの原因となっていた。また、ボビンセット装置が隙間に糸を適切に案内できず、巻取ユニットがパッケージの巻取りが開始できなくなることもあった。
【０００８】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、簡単な構成で、目標位置に供給されるボビンに糸を固定できるボビンセット装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１０】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成のボビンセット装置が提供される。即ち、このボビンセット装置は、ボビン供給部と、糸捕捉案内装置と、を備える。前記ボビン供給部は、目標位置に対して、糸を巻き付けるためのボビンを供給する。前記糸捕捉案内装置は、前記ボビン供給部により供給された前記ボビンに巻き付けるための糸を捕捉して案内する。前記糸捕捉案内装置により前記ボビンの軸方向端部に糸を位置させた状態で、前記ボビン供給部と前記糸捕捉案内装置とが移動することにより、前記ボビンと前記糸とが前記目標位置に対して供給される。
【００１１】
即ち、ボビンを目標位置に供給した後に糸を案内する場合は、ボビンと目標位置と糸の３要素の相対的な位置関係を考慮する必要があり、ボビンセット装置の構成が複雑になる。この点、上記の構成では、ボビンと糸の２要素の位置関係を決めてから、目標位置に位置関係が決められたボビンと糸を供給している。その結果、ボビンセット装置の構成を簡単にすることができ、更に、目標位置に対して糸とボビンを適切に案内することができる。
【００１２】
前記のボビンセット装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記糸捕捉案内装置は、糸を捕捉したまま待機位置まで移動して待機する。前記ボビン供給部は、前記ボビンを前記目標位置へ供給する途中において、前記待機位置で待機している前記糸捕捉案内装置によって捕捉されている前記糸を捕らえて、当該ボビンの軸方向端部に当該糸を位置させる。
【００１３】
これにより、ボビンセット装置は、ボビンの軸方向端部に糸を配置する作業と、ボビンを目標位置へ供給する作業と、を１つの動作で行うことができる。従って、ボビンセット装置は、ボビンを素早く目標位置にセットすることができる。
【００１４】
前記のボビンセット装置において、前記ボビン供給部は、前記ボビンの軸方向端部まで前記糸を案内する糸案内部を備えることが好ましい。
【００１５】
これにより、糸案内部によって糸をボビンの軸方向端部に容易に位置決めできるので、ボビンセット装置は、ボビンに対する糸の案内ミスを一層低減させることができる。
【００１６】
前記のボビンセット装置において、前記ボビン供給部は、前記目標位置に供給された前記ボビンと前記糸捕捉案内装置との間の位置で糸を切断する切断部を備える。
【００１７】
ボビン供給部に切断部が備えられているので、目標位置にボビンを供給した後に、ボビンセット装置は、素早く切断動作を行うことができる。また、切断部がボビン供給部に備えられていない場合、糸を切断すべき位置まで当該切断部を移動させ、切断後には退避させるための機構等が別途必要になる。しかし、上記の構成にすることにより、それらの部材を省略してボビンセット装置全体の構成をコンパクトにすることができる。
【００１８】
前記のボビンセット装置において、前記糸捕捉案内装置は、糸を吸引流により捕捉可能であり、前記切断部により糸が切断された場合、前記切断された糸の糸屑を吸引して廃棄するように構成されていることが好ましい。
【００１９】
これにより、ボビンセット装置は、目標位置にボビンと糸とを供給した際に発生する糸屑が床面等に落下することを防止できる。
【００２０】
前記のボビンセット装置において、前記ボビン供給部は、前記ボビンにバンチ巻きを行うためのバンチ巻きローラを備えることが好ましい。
【００２１】
これにより、ボビン供給部にバンチ巻きローラが備えられているので、目標位置にボビンを供給した後、素早くバンチ巻動作に移行することができる。また、バンチ巻きローラがボビン供給部に備えられていない場合、バンチ巻き時にはバンチ巻きローラをボビンに対して接触させ、必要無いときには邪魔にならないように退避させるための機構等が別途必要になる。しかし、上記の構成にすることにより、それらの部材を省略してボビンセット装置全体の構成をコンパクトにすることができる。
【００２２】
前記のボビンセット装置において、前記ボビン供給部は、前記バンチ巻きローラにより前記ボビンにバンチ巻きを行うときに、前記目標位置に供給された前記ボビンにおける軸方向両端部の間の位置に糸を案内する糸掛け部を備えることが好ましい。
【００２３】
これにより、糸掛け部が、ボビンの軸方向端部で糸を掛けて当該糸の位置を維持するときと、バンチ巻き時に糸をボビン上の所定の位置に案内するときと、の双方の場面で効果を発揮できる。これらを別個の部材で達成させた構成に比べて、ボビンセット装置をコンパクトにすることができる。
【００２４】
本発明の第２の観点によれば、以下の構成の糸巻取機が提供される。即ち、この糸巻取機は、前記のボビンセット装置と、巻取ユニットと、を備える。前記巻取ユニットは、前記ボビンセット装置から供給された前記ボビンを保持するボビン保持部と、前記ボビン保持部に保持された前記ボビンに糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、を備える。
【００２５】
これにより、ボビンセット装置は、ボビン保持部に対してボビンと糸とを同時に供給することができる。その結果、ボビンセット装置によるボビンと糸の案内ミスを減らすことができ、糸巻取機の巻取効率を向上させることができる。
【００２６】
前記の糸巻取機において、前記ボビンセット装置は、前記ボビン保持部を操作して、前記パッケージを前記ボビン保持部から取り外す操作部を備えることが好ましい。
【００２７】
即ち、パッケージをボビン保持部から取り外すときには、原則として、新たなパッケージを形成するためにボビン保持部へのボビンの供給作業が必要になる。この点、上記の構成では、双方の作業をボビンセット装置で行うことができるため、糸巻取機の構成をコンパクトにすることができる。
【００２８】
前記の糸巻取機において、前記ボビンセット装置は、前記ボビン供給部により前記ボビンが前記ボビン保持部に供給されるときの前記ボビンの経路を調整可能な調整部を備えることが好ましい。
【００２９】
これにより、糸巻取機は、供給するボビンの形状等に応じて、ボビンが適切な経路を通るようにボビンの経路を調整することができる。この調整を行うことにより、ボビンセット装置により供給されるボビンがボビン保持部に衝突することを回避できる。
【００３０】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記巻取ユニットは、一定方向に並べて配置される。前記ボビンセット装置は、前記巻取ユニットが並べられる方向に沿って走行可能である。
【００３１】
これにより、巻取ユニット毎にボビンセット装置を設置する構成に比べて、ボビンセット装置の設置台数を減らしてコストを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態に係る精紡機の全体的な構成を示した正面図。
【図２】精紡機の縦断面図。
【図３】ボビン供給時のボビン供給部の構成を示した斜視図。
【図４】糸案内部、糸掛け溝及びカッタの形状及び配置を示した図。
【図５】満巻のパッケージの玉揚作業を行いつつ、サクションパイプによって紡績糸を捕捉している様子を示す縦断面図。
【図６】サクションパイプが紡績糸を吸引したまま待機位置まで移動して待機する様子を示す縦断面図。
【図７】ボビンをクレードルに供給する過程において、当該ボビンの軸方向端部に紡績糸が配置される様子を示す縦断面図。
【図８】軸方向端部に紡績糸が配置されたボビンがクレードルに供給された瞬間の様子を示す縦断面図。
【図９】バンチ巻き時に紡績糸が案内される様子を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
次に、本発明の一実施形態に係る精紡機（糸巻取機）について、図面を参照して説明する。なお、本明細書において「上流」及び「下流」とは、紡績時での糸の走行方向における上流及び下流を意味するものとする。図１は精紡機１の全体的な構成を示した正面図、図２は精紡機１の縦断面図である。
【００３４】
図１に示す糸巻取機としての精紡機１は、並べて配置された多数の紡績ユニット（巻取ユニット）２を備えている。この精紡機１は、糸継台車３と、玉揚台車４と、ブロアボックス９３と、原動機ボックス５と、を備えている。
【００３５】
図１に示すように、各紡績ユニット２は、上流から下流へ向かって順に、ドラフト装置７と、紡績装置９と、糸貯留装置１２と、巻取装置１３と、を主要な構成として備えている。ドラフト装置７は精紡機１が備えるフレーム６の上端近傍に設けられている。このドラフト装置７から送られてくる繊維束８は、紡績装置９で紡績される。紡績装置９から送出された紡績糸１０は、後述のヤーンクリアラ４９を通過した後、糸貯留装置１２を更に通過する。そして、巻取装置１３によって紡績糸１０がボビン４８に巻き取られることにより、パッケージ４５が形成される。
【００３６】
ドラフト装置７は、スライバ１５を延伸して繊維束８にするためのものである。このドラフト装置７は図２に示すように、バックローラ１６、サードローラ１７、エプロンベルト１８が装着されたミドルローラ１９、及びフロントローラ２０の４つのローラを備えている。
【００３７】
紡績装置９の詳細な構成は図示しないが、本実施形態では、旋回気流を利用して繊維束８に撚りを与え、紡績糸１０を生成する空気式のものを採用している。
【００３８】
紡績装置９の下流には、糸貯留装置１２が設けられている。この糸貯留装置１２は、紡績糸１０に所定の張力を与えて紡績装置９から引き出す機能と、糸継台車３による糸継時などに紡績装置９から送出される紡績糸１０を滞留させて糸の弛みを防止する機能と、巻取装置１３側の糸張力の変動が紡績装置９側に伝わらないように糸張力を調節する機能と、を有している。図２に示すように、糸貯留装置１２は、糸貯留ローラ２１と、糸係合部材２２と、上流側ガイド２３と、電動モータ２５と、を備えている。
【００３９】
糸係合部材２２は、紡績糸１０に係合する（引っ掛ける）ことが可能に構成されており、紡績糸１０に係合した状態で糸貯留ローラ２１と一体的に回転することで、当該糸貯留ローラ２１の外周面に紡績糸１０を案内できるように構成されている。
【００４０】
糸貯留ローラ２１は、その外周面に紡績糸１０を巻き付けて貯留できるように構成されている。糸貯留ローラ２１は、電動モータ２５によって一定の回転速度で回転駆動される。
【００４１】
なお、糸係合部材２２は糸貯留ローラ２１に対して相対回転可能に支持されているとともに、例えば磁気的手段等からなるトルク発生手段により、糸係合部材２２が糸貯留ローラ２１に対し相対回転するのに抗するトルク（抵抗トルク）が発生するように構成されている。この構成で、糸係合部材２２が紡績糸１０と係合している場合、紡績糸１０に掛かる張力がこの抵抗トルクに打ち勝つほどに強ければ、糸係合部材２２は糸貯留ローラ２１と独立に回転して、紡績糸１０を前記糸貯留ローラ２１から解舒する。反対に、紡績糸１０に掛かる張力が抵抗トルクよりも弱ければ、糸係合部材２２は糸貯留ローラ２１と一体的に回転し、紡績糸１０を前記糸貯留ローラ２１に巻き付ける。
【００４２】
このように、糸貯留装置１２は、紡績糸１０の張力が下がる（紡績糸１０が弛みそうになる）と当該紡績糸１０を巻き付け、紡績糸１０の張力が上がると当該紡績糸１０を解舒するように動作することで、紡績糸１０の弛みを解消して適切な張力を付与することができる。また、上記のように糸貯留装置１２と巻取装置１３と間の紡績糸１０に掛かる張力の変動を吸収するように糸係合部材２２が働くことで、当該張力の変動が、紡績装置９から糸貯留装置１２までの間の紡績糸１０に影響を及ぼすことを防止できる。これにより、糸貯留装置１２は、紡績装置９から紡績糸１０をより安定した速度で糸貯留装置１２によって引き出すことができる。
【００４３】
上流側ガイド２３は、糸貯留ローラ２１のやや上流側に配置されている。この上流側ガイド２３は、糸貯留ローラ２１の外周面に対して紡績糸１０を適切に案内する案内部材として構成されている。更に、上流側ガイド２３は、紡績装置９から伝播してくる紡績糸１０の撚りが当該上流側ガイド２３よりも下流側に伝わることを防止する撚り止めの役割を兼ねている。
【００４４】
精紡機１のフレーム６の前面側であって前記紡績装置９と前記糸貯留装置１２との間の位置には、ヤーンクリアラ４９が設けられている。紡績装置９で紡出された紡績糸１０は、糸貯留装置１２で巻き取られる前に前記ヤーンクリアラ４９を通過するようになっている。ヤーンクリアラ４９は走行する紡績糸１０の太さを監視し、紡績糸１０の糸欠点を検出した場合に、図示しないユニットコントローラに対して、糸欠点検出信号を送信するように構成されている。なお、ヤーンクリアラ４９は、紡績糸１０の太さ異常に加えて、紡績糸１０に含まれる異物の有無を検出するように構成されていても良い。
【００４５】
ユニットコントローラは、ヤーンクリアラ４９から糸欠点検出信号を受信すると、直ちに巻取装置１３を駆動させたままドラフト装置７を停止させることにより紡績糸１０を切断し、更にドラフト装置７や紡績装置９等を停止させる。また、ユニットコントローラは糸継台車３に制御信号を送り、当該紡績ユニット２の前まで走行させる。その後、ユニットコントローラは、紡績装置９等を再び駆動し、前記糸継台車３に糸継ぎを行わせて巻取りを再開させるようになっている。このとき、糸貯留装置１２は、紡績装置９が紡績を再開してから巻取りが再開されるまでの間、紡績装置９から連続的に送出される紡績糸１０を糸貯留ローラ２１に滞留させて紡績糸１０の弛みを取るように構成されている。
【００４６】
糸継台車３は、図１及び図２に示すように、スプライサ（糸継装置）４３と、サクションパイプ４４と、サクションマウス４６と、走行輪４２と、を備えている。糸継台車３は、ある紡績ユニット２で糸切れや糸切断が発生すると、走行輪４２を駆動して、前記フレーム６に固定された走行レーン４１上を走行する。そして、糸継台車３は、糸切れや糸切断が発生した紡績ユニット２の前で停止して糸継ぎを行うように構成されている。
【００４７】
前記サクションパイプ４４は、軸を中心に上下方向に回動可能であり、紡績装置９から送出される糸端（上糸）を吸い込みつつ捕捉して、スプライサ４３へ案内できるように構成されている。サクションマウス４６は、軸を中心に上下方向に回動可能であり、前記巻取装置１３に支持されたパッケージ４５から糸端（下糸）を吸引しつつ捕捉して、スプライサ４３へ案内できるように構成されている。スプライサ４３の詳細な構成については省略するが、旋回空気流によって糸端同士を撚り合わせることにより、上糸と下糸とを糸継ぎするように構成されている。
【００４８】
巻取装置１３は、クレードル７０を備えている。このクレードル７０は、支軸７３と、この支軸７３を中心として回動可能なクレードルアーム７１と、ボビン４８の両端部を保持可能なボビンホルダ（ボビン保持部）７２と、を備える。
【００４９】
また、前記巻取装置１３は、巻取ドラム７４と、紡績糸１０に係合可能なトラバースガイド７６と、を備えている。巻取ドラム７４は、前記ボビン４８やそれに紡績糸１０を巻き付けて形成されるパッケージ４５の外周面に接触して駆動できるように構成されている。巻取装置１３は、巻取ドラム７４を図略の電動モータによって駆動することで、巻取ドラム７４に接触するパッケージ４５を回転させ、図略の駆動手段によってトラバースガイド７６を往復動させながら、紡績糸１０を綾振りしつつ巻き取るようになっている。
【００５０】
なお、クレードルアーム７１には図略のバネが取り付けられており、このバネは、起立方向の付勢力を常時クレードルアーム７１に加えている。従って、ボビン４８に紡績糸１０が巻かれてパッケージ４５が巻き太るに従って、クレードルアーム７１は、装置正面側に倒れ、パッケージ４５の軸の位置が前方へ移動する。なお、クレードルアーム７１には図示しない駆動部（例えば、シリンダ）が連結されており、ユニットコントローラの指令によって、クレードルアーム７１を巻取ドラム７４から離れる方向及び巻取ドラム７４に近づく方向に積極的に回動させるように制御することもできるようになっている。
【００５１】
玉揚台車４は、図１及び図２に示すように、ボビンセット装置６０を備える。このボビンセット装置６０は、クレードル７０にボビン４８を供給して紡績糸１０の巻取りの準備を行うボビンセット作業と、満巻になったパッケージ４５をクレードル７０から取り外す玉揚作業と、を行うことが可能に構成されている。玉揚台車４は、その下部に走行輪９２を備えており、ある紡績ユニット２に対してボビンセット作業又は玉揚作業を行う旨の指示を受けると、前記フレーム６に形成された走行路９１上を当該紡績ユニット２まで走行する。そして、玉揚台車４は、指示を受けた紡績ユニット２の前で停止し、ボビンセット作業又は玉揚作業（又はその両方の作業）を行う。
【００５２】
ボビンセット装置６０は、上記ボビンセット作業を行うための構成として、ボビン供給部５０と、サクションパイプ（糸捕捉案内装置）８８と、クレードル操作アーム（操作部）８９と、を備えている。
【００５３】
サクションパイプ８８は、回動可能かつ伸縮可能に構成されており、紡績装置９から排出される紡績糸１０を吸引することで捕捉して、この補捉した紡績糸１０を巻取装置１３まで案内するためのものである。
【００５４】
ボビン供給部５０は、揺動軸１１１を中心として回動可能に構成されるとともに、ボビン把持部５２によってボビン４８を把持可能に構成されている。この構成により、ボビン４８を把持させた状態でボビン供給部５０を回動させて、クレードル７０が備える１対のボビンホルダ７２の間の位置（目標位置）に当該ボビン４８を供給することができる。ボビン供給部５０は、バンチ巻きを行うためのバンチ巻きローラ５３を備えている。ここでバンチ巻きとは、紡績糸１０をボビン４８に固定するために、ボビン４８の周囲に紡績糸１０を棒巻きすることをいう。なお、このボビン供給部５０の詳細な構成は後述する。
【００５５】
クレードル操作アーム８９は、一方のボビンホルダ７２を他方のボビンホルダ７２から離間させるように、クレードルアーム７１を操作することができる（離間作業）。なお、上述のようにクレードルアーム７１は、ボビン４８に紡績糸１０が巻かれてパッケージ４５が巻き太るに従ってその姿勢が変化する。この点、クレードル操作アーム８９は、図略のカム機構等によってその位置を変更することが可能になっているので、満巻のパッケージ４５を取り外す玉揚作業時（図５）においても、ボビンセット作業時（図６）においても、上記の離間作業を行うことができる。
【００５６】
ボビンセット装置６０は、玉揚作業を行うための構成として、前記クレードル操作アーム８９のほか、図２に示す搬出部６１を備えている。この搬出部６１は、クレードル７０から受け取った満巻のパッケージ４５を、傾斜部８１を経由して載置部８２まで案内するためのものである。この搬出部６１は、主要な構成として、案内板６９と、ボビン案内用シリンダ６２と、ローラ部材６７と、を備える。搬出部６１は、回転軸１０１を中心として回動可能に構成される。
【００５７】
案内板６９は、クレードル７０から受け取った満巻のパッケージ４５の外周面に接触しながらパッケージ４５の案内を行う板状の接触部材と、当該パッケージ４５の軸方向の位置を規制してパッケージ４５が接触部材から落下することを防止する板状の規制部材と、から構成されている。
【００５８】
ボビン案内用シリンダ６２は、シリンダを伸縮させることにより作用軸１０４に力を加え、回転軸１０３を中心として案内板６９を上下に回動させることができる。この構成により、搬出部６１は、パッケージ４５の案内時における案内板６９の位置を調整したり、パッケージ４５の巻取りが終了した後に慣性によって回転を続けるパッケージ４５の回転を停止させたりすることができる。
【００５９】
ローラ部材６７は、傾斜部８１に沿ってパッケージ４５を案内するときに、当該傾斜部８１上で回転することができるように構成されている。この構成により、搬出部６１は、パッケージ４５の案内をスムーズに行うことができる。
【００６０】
次に、図３及び図４を参照して、ボビン供給部５０について詳細に説明する。図３は、クレードル７０にボビン４８を供給する時のボビン供給部５０の構成を示した斜視図である。図４は、糸案内部３１、糸掛け溝３２及びカッタ３３の形状及び配置を示した図である。
【００６１】
図３に示すように、ボビン供給部５０は、前述のボビン把持部５２及びバンチ巻きローラ５３に加え、固定アーム５７と、揺動アーム５８と、ボビン供給用シリンダ５６と、バンチ巻きモータ５４と、把持部駆動シリンダ５５と、を備える。
【００６２】
固定アーム５７は平板状の経路調整板５９を備えており、この経路調整板５９には選択孔１１５が形成されている。この選択孔１１５にボルト等の固定具を差し込んで組み付けることにより、ボビン供給部５０が玉揚台車４の適当な箇所に固定されている。なお、経路調整板５９には数個程度の選択孔１１５が形成されており、固定に用いる選択孔１１５を変更することにより、経路調整板５９の位置及び向き（ひいては、揺動軸１１１の位置及び向き）を調整することができる。上記のように揺動軸１１１の位置及び向きを調整することにより、揺動アーム５８の先端部が描く軌跡が変更される。このように、調整部としての経路調整板５９及び固定具を用いることで、ボビン４８をボビンホルダ７２に供給するときの当該ボビン４８の経路を変えることができる。
【００６３】
また、ボビン供給部５０は、前述のように揺動軸１１１を中心に回動可能に構成されており、この揺動軸１１１にはねじりバネ１１２が取り付けられている。このねじりバネ１１２は、ボビン４８の供給動作を行うときに揺動アーム５８が回動する方向と逆の方向（ボビン把持部５２を玉揚台車に近づける方向）に当該揺動アーム５８を付勢している。
【００６４】
ボビン供給用シリンダ５６は、ボビンセット装置６０の指令に基づいて伸縮可能なシリンダである。このボビン供給用シリンダ５６の一端は固定アーム５７の根元側に取り付けられている。ボビン供給用シリンダ５６の他端には、揺動軸１１１を中心に回動可能な揺動アーム５８が回動可能に取り付けられている。
【００６５】
この構成により、ねじりバネ１１２の付勢力に打ち勝つようにボビン供給用シリンダ５６を伸ばすことで、揺動軸１１１を中心に揺動アーム５８を回動させることができる。
【００６６】
バンチ巻きモータ５４は、前述のバンチ巻きローラ５３を回転させるための駆動力を発生させるためのものである。このバンチ巻きモータ５４が発生させた駆動力は、図略の伝達機構（例えばベルトとプーリ）によって、バンチ巻きローラ５３に伝達される。
【００６７】
なお、バンチ巻きを行うときは、ボビン４８にバンチ巻きローラ５３を接触させる必要がある。この点を考慮し、ボビン供給部５０は、ボビン４８に接触させるようにバンチ巻きローラ５３を移動させることが可能な移動機構（具体的には、後述の把持部駆動シリンダ５５）を備えている。
【００６８】
前述のボビン把持部５２は、固定把持部１１３と可動把持部１１４とで構成されている。可動把持部１１４は把持部駆動シリンダ５５と連結されている。把持部駆動シリンダ５５の動作によって、当該可動把持部１１４を固定把持部１１３に近づけたり固定把持部１１３から離したりすることができる。この構成により、ボビン把持部５２によるボビン４８の把持及び当該把持の解除を行うことができる。
【００６９】
また、本実施形態では、バンチ巻きローラ５３をボビン４８に接触させた状態と、ボビン４８から離間させた状態とを、把持部駆動シリンダ５５によって切り換えることができるようになっている。ボビン把持部５２の動作とバンチ巻きローラ５３の動作とは連動するように構成されている。具体的には、ボビン把持部５２によるボビン４８の把持を行うときは、同時にバンチ巻きローラ５３をボビン４８から離間させる。ボビン把持部５２によるボビン４８の把持を解除すると、同時にバンチ巻きローラ５３をボビン４８に接触させる。
【００７０】
ボビン把持部５２の固定把持部１１３のうち、大径側のボビン４８の端部を把持する箇所の近傍には、図４（ａ）に示すように、糸案内部３１と、糸掛け溝３２と、が形成されている。図４（ａ）は、紡績ユニット２側から図３の状態の固定把持部１１３を見たときの図である。
【００７１】
この糸掛け溝３２は、ボビン４８の供給時に紡績糸１０を引っ掛けて、紡績糸１０がボビン４８の軸方向端部から逃げないようにするための溝である。糸案内部３１は、この糸掛け溝３２に紡績糸１０が導かれるように当該紡績糸１０を案内するためのものである。
【００７２】
また、図４（ｂ）は、図３におけるボビン４８の大径側をボビン４８の軸方向で見た図である。なお、図４（ｂ）は後述の図８に対応するものであるが、見る向きが図８とは反対になっている。この図４（ｂ）に示すように、ボビン供給部５０は、紡績糸１０を切断可能なカッタ（切断部）３３を備えている。なお、この糸案内部３１、糸掛け溝３２及びカッタ３３の動作については後述する。
【００７３】
次に、図５から図８までを参照して、ボビンセット装置６０が玉揚作業及びボビンセット作業を行うときの流れについて説明する。初めに図５を参照して、玉揚作業について説明する。図５は、満巻のパッケージ４５の玉揚作業を行いつつ、サクションパイプ８８によって紡績糸１０を捕捉している様子を示す縦断面図である。
【００７４】
ある紡績ユニット２のパッケージ４５が満巻となったことが図略のセンサによって検知されると、ユニットコントローラは紡績装置９を停止させるとともに、玉揚台車４を当該紡績ユニット２まで呼び寄せる。また、それとほぼ同時に、ユニットコントローラは、巻取装置１３においてクレードルアーム７１を図２の左側（装置正面側）へ回動することにより巻取ドラム７４から満巻のパッケージ４５を離し、パッケージ４５への回転駆動力を断つように制御する。
【００７５】
パッケージ４５は、巻取ドラム７４から離間した後においても慣性によって回転を続けている。ボビンセット装置６０は、搬出部６１のボビン案内用シリンダ６２を伸ばすことにより、案内板６９を上方に回動させてパッケージ４５に接触させる。これにより、パッケージ４５の慣性回転を停止させることができる。
【００７６】
また、ボビンセット装置６０は、パッケージ４５の慣性回転が完全に停止するまでに、クレードル操作アーム８９を図５に示す位置に移動させておき、パッケージ４５の慣性回転が完全に停止すると、ボビンセット装置６０は、一方のボビンホルダ７２を他方のボビンホルダ７２から離間させるようにクレードルアーム７１をクレードル操作アーム８９により操作して、満巻のパッケージ４５をクレードル７０から取り外す。
【００７７】
取り外された満巻のパッケージ４５は、搬出部６１の案内板６９（詳細には、前記接触部材）によって当該パッケージ４５の重さが支持されながら、傾斜部８１に案内される。そして、搬出部６１は、パッケージ４５と接触した状態を維持しつつ、当該パッケージ４５を傾斜部８１に沿って転がして移動する。なお、このとき、搬出部６１のローラ部材６７は、傾斜部８１上を転がっている。その後、パッケージ４５は、載置部８２まで案内される。
【００７８】
本実施形態において、載置部８２はコンベアとしての機能を有しており、紡績ユニット２が並べられる方向に沿ってパッケージ４５が搬送されて、自動的に１箇所に集められるようになっている。ただし、載置部８２がコンベア機能を有しないように構成して、載置部８２上のパッケージ４５が作業員によって手作業で回収される構成にしても良い。以上のようにして玉揚作業が行われる。
【００７９】
次に、図５から図８までを参照して、ボビンセット作業について説明する。図６は、サクションパイプ８８が紡績糸１０を吸引したまま待機位置まで移動して待機する様子を示す縦断面図である。図７は、ボビンホルダ７２をクレードル７０に供給する過程において、当該ボビン４８の軸方向端部に紡績糸１０が配置される様子を示す縦断面図である。図８は、軸方向端部に紡績糸１０が配置されたボビン４８がクレードル７０に供給された瞬間の様子を示す縦断面図である。なお、このボビンセット作業は、上記玉揚作業と並行して行われる。
【００８０】
紡績ユニット２のユニットコントローラは、呼び寄せに応じて玉揚台車４が当該紡績ユニット２の前まで来ると、ドラフト装置７及び紡績装置９の駆動を再開する。これとほぼ同時に、サクションパイプ８８が上方に延伸される（図５を参照）。サクションパイプ８８は、紡績装置９から排出される紡績糸１０の糸端を、吸い込むことにより補捉する。
【００８１】
ボビンセット装置６０は、紡績糸１０を吸い込んでいる状態のまま、サクションパイプ８８を下方へ移動させる。このとき、ユニットコントローラは、サクションパイプ８８が吸引している紡績糸１０を糸貯留装置１２に巻き付かせるように制御を行う。なお、このときのサクションパイプ８８の吸引力は小さく、糸貯留装置１２の前記抵抗トルクに打ち勝つことがないため、図６に示すように、紡績糸１０は糸貯留装置１２に貯留されていく。
【００８２】
ボビンセット装置６０は、サクションパイプ８８を下方へ移動させた後に、待機位置で待機させ続ける（図６を参照）。この結果、紡績糸１０は、サクションパイプ８８の先端と糸貯留装置１２との間で、所定の糸道を形成するように案内される。このサクションパイプ８８の移動の前後において、クレードル操作アーム８９をクレードル７０の操作が行える位置に移動させておき、ボビン４８の供給が行われるまでに、一方のボビンホルダ７２を他方のボビンホルダ７２から離間させるようにクレードルアーム７１を操作しておく。
【００８３】
次に、ボビンセット装置６０は、玉揚台車４の上部にストックされているボビン４８をボビン供給部５０（ボビン把持部５２）で把持する。その後、ボビンセット装置６０は、前述のボビン供給用シリンダ５６を伸ばして揺動アーム５８を回動させることにより、玉揚台車４側からボビン供給部５０を進出させてボビン４８の供給を行う。なお、本実施形態のボビンセット装置６０は、この供給動作の途中において、ボビンセット装置６０の糸案内部３１に紡績糸１０の糸道が接触するように、その設計及びレイアウトが調整されている。従って、糸案内部３１に接触した紡績糸１０は、揺動アーム５８の更なる回動に伴って糸掛け溝３２まで自然に導かれて捕らえられる。この結果、紡績糸１０は、ボビン４８がクレードル７０に供給される前の段階で、ボビン４８の軸方向端部近傍を通過するように位置させられる。
【００８４】
そして、ボビン供給部５０は、紡績糸１０が糸掛け溝３２内にある状態で、ボビンホルダ７２にボビン４８を供給する（図８を参照）。即ち、１対のボビンホルダ７２の間の位置に、ボビン４８及び紡績糸１０が同時に供給される。この供給後の状態では、図４（ｂ）及び図８に示すように、ボビン４８の軸方向端部において、当該ボビン４８を横切るように紡績糸１０が配置されている。従って、この状態で、クレードル操作アーム８９が、一方のボビンホルダ７２を他方のボビンホルダ７２に近づけるようにクレードルアーム７１を操作することにより、紡績糸１０がボビン４８の端部とボビンホルダ７２との間に挟まれて固定される。
【００８５】
そして、ボビン供給部５０が備えるカッタ３３は、ボビン４８とサクションパイプ８８との間の位置で紡績糸１０を切断する。このカッタ３３により切断された紡績糸１０は、サクションパイプ８８に吸引されるため、糸屑が床面等に落下することを防止できる。
【００８６】
次に、ボビンセット装置６０は、把持部駆動シリンダ５５を動作させて、ボビン把持部５２によるボビン４８の把持を解除するとともに、バンチ巻きローラ５３をボビン４８に接触させて、バンチ巻きを行う。なお、上述のようにこのボビン把持部５２の動作とバンチ巻きローラ５３の動作は連動しているため、ボビンセット装置６０の機構を単純にすることができる。
【００８７】
なお、ボビンホルダ７２の間に紡績糸１０及びボビン４８が同時に供給された図４（ａ）の状態から、クレードルアーム７１が操作されて１対のボビンホルダ７２の間でボビン４８が保持されるのに伴って、ボビン４８は軸方向に若干移動する。この結果、ボビン供給部５０が備える糸掛け溝３２が、図９に示すように、ボビン４８の軸方向端部より若干中央寄りの位置に面するようになる。従って、紡績糸１０を糸掛け溝３２によって案内した状態のまま、バンチ巻きローラ５３でボビン４８を回転させることで、ボビン４８の軸方向端部近傍の位置にバンチ巻きを形成することができる。このように、本実施形態のボビンセット装置６０では、糸掛け溝３２がバンチ巻き時の糸ガイドを兼ねているため、バンチ巻きのための特別なガイド部材を省略することができる。
【００８８】
バンチ巻きが完了すると、ボビン供給用シリンダ５６が縮められることにより、ボビン供給部５０が玉揚台車４側へ退避する。その前後において、ユニットコントローラは、ボビン４８が巻取ドラム７４に接触するようにクレードル７０を回動させる。これにより紡績糸１０に巻取張力が付与され、糸貯留ローラ２１から徐々に紡績糸１０が解舒されて、パッケージ４５の巻取りが開始される。
【００８９】
以上に説明したように、本実施形態のボビンセット装置６０は、ボビン供給部５０と、サクションパイプ８８と、を備える。ボビン供給部５０は、目標位置としてのボビンホルダ７２（詳細には、１対のボビンホルダ７２の間の位置）に対して、紡績糸１０を巻き付けるためのボビン４８を供給する。サクションパイプ８８は、ボビン供給部５０により供給されたボビン４８に巻き付けるための紡績糸１０を捕捉して案内する。サクションパイプ８８によりボビン４８の軸方向端部に紡績糸１０を位置させた状態で、ボビン供給部５０とサクションパイプ８８とが移動することにより、ボビン４８と紡績糸１０とがボビンホルダ７２に対して供給される。
【００９０】
これにより、供給されたボビン４８とボビンホルダ７２との間で生じる小さな隙間に紡績糸１０を案内する必要がなくなる。その結果、ボビンセット装置６０による紡績糸１０の案内ミスを減らして、精紡機１の巻取効率を向上させることができる。更に、小さな隙間に紡績糸１０を精密に案内するための構成を省略することができるので、コンパクトなボビンセット装置６０が実現できる。
【００９１】
また、本実施形態のボビンセット装置６０において、サクションパイプ８８は、紡績糸１０を捕捉したまま待機位置まで移動して待機する。ボビン供給部５０は、ボビン４８をボビンホルダ７２へ供給する途中において、前記待機位置で待機しているサクションパイプ８８によって捕捉されている紡績糸１０を捕らえて、当該ボビン４８の軸方向端部に当該紡績糸１０を位置させる。
【００９２】
これにより、ボビンセット装置６０は、ボビン４８の軸方向端部に紡績糸１０を配置する作業と、ボビン４８をボビンホルダ７２へ供給する作業と、を１つの動作で行うことができる。従って、ボビンセット装置６０は、ボビン４８を素早くボビンホルダ７２にセットすることができる。
【００９３】
また、本実施形態のボビンセット装置６０において、ボビン供給部５０は、ボビン４８の軸方向端部まで紡績糸１０を案内する糸案内部３１を備える。
【００９４】
これにより、糸案内部３１によって紡績糸１０をボビン４８の軸方向端部に位置決めできるので、ボビンセット装置６０は、ボビン４８に対する紡績糸１０の案内ミスを一層低減させることができる。
【００９５】
また、本実施形態のボビンセット装置６０において、ボビン供給部５０は、ボビンホルダ７２に供給されたボビン４８とサクションパイプ８８との間の位置で紡績糸１０を切断するカッタ３３を備える。
【００９６】
ボビン供給部５０にカッタ３３が備えられているので、ボビンホルダ７２にボビン４８を供給した後に、ボビンセット装置６０は、素早く切断動作を行うことができる。また、カッタがボビン供給部５０に備えられていない場合（即ち、カッタがボビン供給部５０から離れた位置に設けられている場合）、紡績糸１０を切断すべき位置まで当該カッタを移動させ、切断後には退避させるための機構等が別途必要になる。しかし、上記の構成にすることにより、それらの部材を省略して精紡機１をコンパクトにすることができる。
【００９７】
また、本実施形態のボビンセット装置６０において、サクションパイプ８８は、紡績糸１０を吸引流により捕捉可能であり、カッタ３３により糸が切断された場合、切断された紡績糸１０の糸屑を吸引して廃棄するように構成されている。
【００９８】
これにより、ボビンセット装置６０は、ボビンホルダ７２にボビン４８を供給した際に発生する糸屑が床面等に落下することを防止できる。
【００９９】
また、本実施形態のボビンセット装置６０において、ボビン供給部５０は、ボビン４８にバンチ巻きを行うためのバンチ巻きローラ５３を備える。
【０１００】
これにより、ボビン供給部５０にバンチ巻きローラ５３が備えられているので、ボビンホルダ７２にボビン４８を供給した後、素早くバンチ巻動作に移行することができる。また、バンチ巻きローラがボビン供給部５０に備えられていない場合（即ち、バンチ巻きローラ等がボビン供給部５０から離れた位置に設けられている場合）、バンチ巻き時にはバンチ巻きローラをボビン４８に対して接触させ、必要無いときには邪魔にならないように退避させるための機構等が別途必要になる。しかし、上記の構成にすることにより、それらの構成を省略して精紡機１をコンパクトにすることができる。
【０１０１】
また、本実施形態のボビンセット装置６０において、ボビン供給部５０には、バンチ巻きローラ５３によりボビン４８にバンチ巻きを行うときに、ボビンホルダ７２に供給されたボビン４８における軸方向両端部の間の位置に紡績糸１０を案内する糸掛け溝３２が形成されている。
【０１０２】
これにより、糸掛け溝３２が、ボビンの軸方向端部で紡績糸１０を掛けて当該紡績糸１０の位置を維持するときと、バンチ巻き時に紡績糸１０をボビン４８上の所定の位置に案内するときと、の双方の場面で効果を発揮できる。従って、これらを別個の部材で達成させた構成に比べて、ボビンセット装置６０をコンパクトにすることができる。
【０１０３】
また、本実施形態の精紡機１は、ボビンセット装置６０と、紡績ユニット２と、を備える。紡績ユニット２は、ボビンセット装置６０から供給されたボビン４８を保持するボビンホルダ７２と、ボビンホルダ７２に保持されたボビン４８に紡績糸１０を巻き取ってパッケージ４５を形成する巻取装置１３と、を備える。
【０１０４】
これにより、ボビンセット装置６０は、ボビンホルダ７２に対してボビン４８と紡績糸１０を同時に供給することができる。その結果、ボビンセット装置６０によるボビン４８と紡績糸１０の案内ミスを減らすことができ、精紡機１の巻取効率を向上させることができる。
【０１０５】
また、本実施形態の精紡機１において、ボビンセット装置６０は、クレードル７０（詳細にはクレードルアーム７１）を操作して、パッケージ４５をボビンホルダ７２から取り外すクレードル操作アーム８９を備える。
【０１０６】
即ち、パッケージ４５をボビンホルダ７２から取り外すときには、原則として、新たなパッケージ４５を形成するためにボビンホルダ７２へのボビン４８の供給作業が必要になる。この点、上記の構成では、双方の作業を１つの装置で行うことができるため、精紡機１をコンパクトにすることができる。
【０１０７】
また、本実施形態の精紡機１において、ボビンセット装置６０は、ボビン供給部５０によりボビン４８がボビンホルダ７２に供給されるときのボビン４８の経路を調整可能な経路調整板５９及び固定具を備えることが好ましい。
【０１０８】
これにより、精紡機１は、供給するボビン４８の形状等に応じて、ボビン４８が適切な経路を通るようにボビン４８の経路を調整することができる。この調整を行うことにより、ボビンセット装置６０により供給されるボビン４８がボビンホルダ７２に衝突することを回避できる。更に、ボビン４８が通る経路を調整することにより、待機位置にあるサクションパイプ８８によって捕捉されている紡績糸１０を、ボビン供給部５０が一層確実に捕らえることができる。
【０１０９】
また、本実施形態の精紡機１において、紡績ユニット２は、一定方向に並べて配置される。ボビンセット装置６０は、紡績ユニット２が並べられる方向に沿って走行可能である。
【０１１０】
これにより、紡績ユニット２毎にボビンセット装置６０を設置する構成に比べて、ボビンセット装置６０の設置台数を減らしてコストを削減することができる。
【０１１１】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１１２】
また、精紡機１の構成は事情に応じて適宜変更することができる。例えば、上記実施形態の精紡機１が備える糸貯留装置１２に代えて、あるいは糸貯留装置１２に加えて、１対のローラからなる糸送り装置を紡績装置９の下流側に配置する構成に変更することができる。
【０１１３】
本発明の適用範囲は精紡機に限られず、ボビンの供給して当該ボビンに糸を巻き付ける構成であれば、精紡機以外の糸巻取機にも適用することができる。
【０１１４】
上記実施形態では、コーン形状のパッケージを形成する例を示したが、パッケージの形状はコーン形状に限られず、チーズ形状やテーパ形状等、各種の形状のパッケージを形成することができる。
【０１１５】
バンチ巻きローラ５３の取付位置は、上記実施形態の位置に限定されない。バンチ巻き用の機構をボビン把持部５２とは独立して設けることも可能である。また、バンチ巻き用の機構をボビン把持部５２から離れた位置に設けても良い。しかし、上記実施形態のようにバンチ巻きローラ５３をボビン把持部５２の近傍に配置することにより、ボビンセット装置６０の小型化が可能となる。
【０１１６】
上記実施形態では、糸欠点が検出されたとき等において、巻取装置１３を駆動させたままドラフト装置７を停止させることにより紡績糸１０を切断しているが、この構成に代えて、ヤーンクリアラ４９の近傍にカッタを備え、このカッタによって紡績糸１０を切断する構成にすることができる。
【０１１７】
上記実施形態では、搬出部６１がボビンホルダ７２から離れる動作と、ボビン供給部５０がボビンホルダ７２に向かって近づく動作と、が同時並行で行われているが、玉揚作業を完成させてからボビンセット作業を行うようにしても良い。ただし、精紡機１の稼動効率の観点からは、玉揚作業とボビンセット作業とを同時並行で行うことが望ましい。
【符号の説明】
【０１１８】
１ 精紡機（糸巻取機）
２ 紡績ユニット（巻取ユニット）
４ 玉揚台車
１３ 巻取装置
３１ 糸案内部
３２ 糸掛け溝（糸掛け部）
５０ ボビン供給部
５３ バンチ巻きローラ
５２ ボビン把持部
６０ ボビンセット装置
６１ 搬出部
７０ クレードル
７２ ボビンホルダ（ボビン保持部）
７４ 巻取ドラム
８８ サクションパイプ（糸捕捉案内装置）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、糸を巻き付けるためのボビンを、目標位置にセットするボビンセット装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、紡績機による糸の巻取作業の開始時や、紡績機から満巻のパッケージを排出した後等に、ボビンを紡績機のボビン保持部等に供給して、巻取作業の開始のための準備（バンチ巻き等）を行うボビンセット装置が知られている。特許文献１は、この種のボビンセット装置を備えた紡績機を開示する。
【０００３】
特許文献１の紡績機は、ボビンをクレードルに供給した後に、当該ボビンに対してバンチ巻きを行っている。このバンチ巻きは、以下のようにして行われる。即ち、クレードルは、ボビンの両端部を保持するためのボビンホルダを備えているが、ボビンがクレードルに供給されるとき、２つのボビンホルダ間の距離は、ボビンの軸方向の長さよりも長くなっている。従って、ボビンがクレードルに供給されると、ボビンとボビンホルダとの間には所定の隙間が生じる。
【０００４】
ボビンセット装置が備えるサクションパイプは、紡績装置が送出した糸を捕捉して、この捕捉した糸を、ボビンとボビンホルダとの間に生じた隙間に案内する。ボビンセット装置は、この状態で、隙間を消失させるようにボビンホルダを動かしてボビンホルダとボビンとの間に糸を挟み込む。そして、ボビンセット装置は、バンチ巻きを行うための駆動ローラをボビンに接触させてボビンを回転させることにより、バンチ巻きを行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２１９８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１の構成は、ボビンをクレードルに供給する際にボビンがボビンホルダに衝突しないように、ボビンとボビンホルダとの位置関係を調整する必要があった。また、ボビンをクレードルに供給した後も、ボビンとボビンホルダとの間に適宜の隙間を生じさせて当該隙間に糸を案内するために、ボビン、ボビンホルダ及び糸の位置関係について調整を継続的に行う必要があった。従って、煩雑な調整作業が必要になって、ボビンセット装置の構成が複雑になるとともに、サイクルタイムの短縮が困難になっていた。
【０００７】
また、紡績機全体の小型化の観点から、ボビンとボビンホルダとの間に形成し得る隙間はあまり大きくすることができない。従って、ボビンセット装置は、狭い隙間に糸を案内するために高い位置精度が要求されることとなり、コストアップの原因となっていた。また、ボビンセット装置が隙間に糸を適切に案内できず、巻取ユニットがパッケージの巻取りが開始できなくなることもあった。
【０００８】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、簡単な構成で、目標位置に供給されるボビンに糸を固定できるボビンセット装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１０】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成のボビンセット装置が提供される。即ち、このボビンセット装置は、ボビン供給部と、糸捕捉案内装置と、を備える。前記ボビン供給部は、目標位置に対して、糸を巻き付けるためのボビンを供給する。前記糸捕捉案内装置は、前記ボビン供給部により供給された前記ボビンに巻き付けるための糸を捕捉して案内する。前記糸捕捉案内装置により前記ボビンの軸方向端部に糸を位置させた状態で、前記ボビン供給部と前記糸捕捉案内装置とが移動することにより、前記ボビンと前記糸とが前記目標位置に対して供給される。
【００１１】
即ち、ボビンを目標位置に供給した後に糸を案内する場合は、ボビンと目標位置と糸の３要素の相対的な位置関係を考慮する必要があり、ボビンセット装置の構成が複雑になる。この点、上記の構成では、ボビンと糸の２要素の位置関係を決めてから、目標位置に位置関係が決められたボビンと糸を供給している。その結果、ボビンセット装置の構成を簡単にすることができ、更に、目標位置に対して糸とボビンを適切に案内することができる。
【００１２】
前記のボビンセット装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記糸捕捉案内装置は、糸を捕捉したまま待機位置まで移動して待機する。前記ボビン供給部は、前記ボビンを前記目標位置へ供給する途中において、前記待機位置で待機している前記糸捕捉案内装置によって捕捉されている前記糸を捕らえて、当該ボビンの軸方向端部に当該糸を位置させる。
【００１３】
これにより、ボビンセット装置は、ボビンの軸方向端部に糸を配置する作業と、ボビンを目標位置へ供給する作業と、を１つの動作で行うことができる。従って、ボビンセット装置は、ボビンを素早く目標位置にセットすることができる。
【００１４】
前記のボビンセット装置において、前記ボビン供給部は、前記ボビンの軸方向端部まで前記糸を案内する糸案内部を備えることが好ましい。
【００１５】
これにより、糸案内部によって糸をボビンの軸方向端部に容易に位置決めできるので、ボビンセット装置は、ボビンに対する糸の案内ミスを一層低減させることができる。
【００１６】
前記のボビンセット装置において、前記ボビン供給部は、前記目標位置に供給された前記ボビンと前記糸捕捉案内装置との間の位置で糸を切断する切断部を備える。
【００１７】
ボビン供給部に切断部が備えられているので、目標位置にボビンを供給した後に、ボビンセット装置は、素早く切断動作を行うことができる。また、切断部がボビン供給部に備えられていない場合、糸を切断すべき位置まで当該切断部を移動させ、切断後には退避させるための機構等が別途必要になる。しかし、上記の構成にすることにより、それらの部材を省略してボビンセット装置全体の構成をコンパクトにすることができる。
【００１８】
前記のボビンセット装置において、前記糸捕捉案内装置は、糸を吸引流により捕捉可能であり、前記切断部により糸が切断された場合、前記切断された糸の糸屑を吸引して廃棄するように構成されていることが好ましい。
【００１９】
これにより、ボビンセット装置は、目標位置にボビンと糸とを供給した際に発生する糸屑が床面等に落下することを防止できる。
【００２０】
前記のボビンセット装置において、前記ボビン供給部は、前記ボビンにバンチ巻きを行うためのバンチ巻きローラを備えることが好ましい。
【００２１】
これにより、ボビン供給部にバンチ巻きローラが備えられているので、目標位置にボビンを供給した後、素早くバンチ巻動作に移行することができる。また、バンチ巻きローラがボビン供給部に備えられていない場合、バンチ巻き時にはバンチ巻きローラをボビンに対して接触させ、必要無いときには邪魔にならないように退避させるための機構等が別途必要になる。しかし、上記の構成にすることにより、それらの部材を省略してボビンセット装置全体の構成をコンパクトにすることができる。
【００２２】
前記のボビンセット装置において、前記ボビン供給部は、前記バンチ巻きローラにより前記ボビンにバンチ巻きを行うときに、前記目標位置に供給された前記ボビンにおける軸方向両端部の間の位置に糸を案内する糸掛け部を備えることが好ましい。
【００２３】
これにより、糸掛け部が、ボビンの軸方向端部で糸を掛けて当該糸の位置を維持するときと、バンチ巻き時に糸をボビン上の所定の位置に案内するときと、の双方の場面で効果を発揮できる。これらを別個の部材で達成させた構成に比べて、ボビンセット装置をコンパクトにすることができる。
【００２４】
本発明の第２の観点によれば、以下の構成の糸巻取機が提供される。即ち、この糸巻取機は、前記のボビンセット装置と、巻取ユニットと、を備える。前記巻取ユニットは、前記ボビンセット装置から供給された前記ボビンを保持するボビン保持部と、前記ボビン保持部に保持された前記ボビンに糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、を備える。
【００２５】
これにより、ボビンセット装置は、ボビン保持部に対してボビンと糸とを同時に供給することができる。その結果、ボビンセット装置によるボビンと糸の案内ミスを減らすことができ、糸巻取機の巻取効率を向上させることができる。
【００２６】
前記の糸巻取機において、前記ボビンセット装置は、前記ボビン保持部を操作して、前記パッケージを前記ボビン保持部から取り外す操作部を備えることが好ましい。
【００２７】
即ち、パッケージをボビン保持部から取り外すときには、原則として、新たなパッケージを形成するためにボビン保持部へのボビンの供給作業が必要になる。この点、上記の構成では、双方の作業をボビンセット装置で行うことができるため、糸巻取機の構成をコンパクトにすることができる。
【００２８】
前記の糸巻取機において、前記ボビンセット装置は、前記ボビン供給部により前記ボビンが前記ボビン保持部に供給されるときの前記ボビンの経路を調整可能な調整部を備えることが好ましい。
【００２９】
これにより、糸巻取機は、供給するボビンの形状等に応じて、ボビンが適切な経路を通るようにボビンの経路を調整することができる。この調整を行うことにより、ボビンセット装置により供給されるボビンがボビン保持部に衝突することを回避できる。
【００３０】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記巻取ユニットは、一定方向に並べて配置される。前記ボビンセット装置は、前記巻取ユニットが並べられる方向に沿って走行可能である。
【００３１】
これにより、巻取ユニット毎にボビンセット装置を設置する構成に比べて、ボビンセット装置の設置台数を減らしてコストを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態に係る精紡機の全体的な構成を示した正面図。
【図２】精紡機の縦断面図。
【図３】ボビン供給時のボビン供給部の構成を示した斜視図。
【図４】糸案内部、糸掛け溝及びカッタの形状及び配置を示した図。
【図５】満巻のパッケージの玉揚作業を行いつつ、サクションパイプによって紡績糸を捕捉している様子を示す縦断面図。
【図６】サクションパイプが紡績糸を吸引したまま待機位置まで移動して待機する様子を示す縦断面図。
【図７】ボビンをクレードルに供給する過程において、当該ボビンの軸方向端部に紡績糸が配置される様子を示す縦断面図。
【図８】軸方向端部に紡績糸が配置されたボビンがクレードルに供給された瞬間の様子を示す縦断面図。
【図９】バンチ巻き時に紡績糸が案内される様子を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
次に、本発明の一実施形態に係る精紡機（糸巻取機）について、図面を参照して説明する。なお、本明細書において「上流」及び「下流」とは、紡績時での糸の走行方向における上流及び下流を意味するものとする。図１は精紡機１の全体的な構成を示した正面図、図２は精紡機１の縦断面図である。
【００３４】
図１に示す糸巻取機としての精紡機１は、並べて配置された多数の紡績ユニット（巻取ユニット）２を備えている。この精紡機１は、糸継台車３と、玉揚台車４と、ブロアボックス９３と、原動機ボックス５と、を備えている。
【００３５】
図１に示すように、各紡績ユニット２は、上流から下流へ向かって順に、ドラフト装置７と、紡績装置９と、糸貯留装置１２と、巻取装置１３と、を主要な構成として備えている。ドラフト装置７は精紡機１が備えるフレーム６の上端近傍に設けられている。このドラフト装置７から送られてくる繊維束８は、紡績装置９で紡績される。紡績装置９から送出された紡績糸１０は、後述のヤーンクリアラ４９を通過した後、糸貯留装置１２を更に通過する。そして、巻取装置１３によって紡績糸１０がボビン４８に巻き取られることにより、パッケージ４５が形成される。
【００３６】
ドラフト装置７は、スライバ１５を延伸して繊維束８にするためのものである。このドラフト装置７は図２に示すように、バックローラ１６、サードローラ１７、エプロンベルト１８が装着されたミドルローラ１９、及びフロントローラ２０の４つのローラを備えている。
【００３７】
紡績装置９の詳細な構成は図示しないが、本実施形態では、旋回気流を利用して繊維束８に撚りを与え、紡績糸１０を生成する空気式のものを採用している。
【００３８】
紡績装置９の下流には、糸貯留装置１２が設けられている。この糸貯留装置１２は、紡績糸１０に所定の張力を与えて紡績装置９から引き出す機能と、糸継台車３による糸継時などに紡績装置９から送出される紡績糸１０を滞留させて糸の弛みを防止する機能と、巻取装置１３側の糸張力の変動が紡績装置９側に伝わらないように糸張力を調節する機能と、を有している。図２に示すように、糸貯留装置１２は、糸貯留ローラ２１と、糸係合部材２２と、上流側ガイド２３と、電動モータ２５と、を備えている。
【００３９】
糸係合部材２２は、紡績糸１０に係合する（引っ掛ける）ことが可能に構成されており、紡績糸１０に係合した状態で糸貯留ローラ２１と一体的に回転することで、当該糸貯留ローラ２１の外周面に紡績糸１０を案内できるように構成されている。
【００４０】
糸貯留ローラ２１は、その外周面に紡績糸１０を巻き付けて貯留できるように構成されている。糸貯留ローラ２１は、電動モータ２５によって一定の回転速度で回転駆動される。
【００４１】
なお、糸係合部材２２は糸貯留ローラ２１に対して相対回転可能に支持されているとともに、例えば磁気的手段等からなるトルク発生手段により、糸係合部材２２が糸貯留ローラ２１に対し相対回転するのに抗するトルク（抵抗トルク）が発生するように構成されている。この構成で、糸係合部材２２が紡績糸１０と係合している場合、紡績糸１０に掛かる張力がこの抵抗トルクに打ち勝つほどに強ければ、糸係合部材２２は糸貯留ローラ２１と独立に回転して、紡績糸１０を前記糸貯留ローラ２１から解舒する。反対に、紡績糸１０に掛かる張力が抵抗トルクよりも弱ければ、糸係合部材２２は糸貯留ローラ２１と一体的に回転し、紡績糸１０を前記糸貯留ローラ２１に巻き付ける。
【００４２】
このように、糸貯留装置１２は、紡績糸１０の張力が下がる（紡績糸１０が弛みそうになる）と当該紡績糸１０を巻き付け、紡績糸１０の張力が上がると当該紡績糸１０を解舒するように動作することで、紡績糸１０の弛みを解消して適切な張力を付与することができる。また、上記のように糸貯留装置１２と巻取装置１３と間の紡績糸１０に掛かる張力の変動を吸収するように糸係合部材２２が働くことで、当該張力の変動が、紡績装置９から糸貯留装置１２までの間の紡績糸１０に影響を及ぼすことを防止できる。これにより、糸貯留装置１２は、紡績装置９から紡績糸１０をより安定した速度で糸貯留装置１２によって引き出すことができる。
【００４３】
上流側ガイド２３は、糸貯留ローラ２１のやや上流側に配置されている。この上流側ガイド２３は、糸貯留ローラ２１の外周面に対して紡績糸１０を適切に案内する案内部材として構成されている。更に、上流側ガイド２３は、紡績装置９から伝播してくる紡績糸１０の撚りが当該上流側ガイド２３よりも下流側に伝わることを防止する撚り止めの役割を兼ねている。
【００４４】
精紡機１のフレーム６の前面側であって前記紡績装置９と前記糸貯留装置１２との間の位置には、ヤーンクリアラ４９が設けられている。紡績装置９で紡出された紡績糸１０は、糸貯留装置１２で巻き取られる前に前記ヤーンクリアラ４９を通過するようになっている。ヤーンクリアラ４９は走行する紡績糸１０の太さを監視し、紡績糸１０の糸欠点を検出した場合に、図示しないユニットコントローラに対して、糸欠点検出信号を送信するように構成されている。なお、ヤーンクリアラ４９は、紡績糸１０の太さ異常に加えて、紡績糸１０に含まれる異物の有無を検出するように構成されていても良い。
【００４５】
ユニットコントローラは、ヤーンクリアラ４９から糸欠点検出信号を受信すると、直ちに巻取装置１３を駆動させたままドラフト装置７を停止させることにより紡績糸１０を切断し、更にドラフト装置７や紡績装置９等を停止させる。また、ユニットコントローラは糸継台車３に制御信号を送り、当該紡績ユニット２の前まで走行させる。その後、ユニットコントローラは、紡績装置９等を再び駆動し、前記糸継台車３に糸継ぎを行わせて巻取りを再開させるようになっている。このとき、糸貯留装置１２は、紡績装置９が紡績を再開してから巻取りが再開されるまでの間、紡績装置９から連続的に送出される紡績糸１０を糸貯留ローラ２１に滞留させて紡績糸１０の弛みを取るように構成されている。
【００４６】
糸継台車３は、図１及び図２に示すように、スプライサ（糸継装置）４３と、サクションパイプ４４と、サクションマウス４６と、走行輪４２と、を備えている。糸継台車３は、ある紡績ユニット２で糸切れや糸切断が発生すると、走行輪４２を駆動して、前記フレーム６に固定された走行レーン４１上を走行する。そして、糸継台車３は、糸切れや糸切断が発生した紡績ユニット２の前で停止して糸継ぎを行うように構成されている。
【００４７】
前記サクションパイプ４４は、軸を中心に上下方向に回動可能であり、紡績装置９から送出される糸端（上糸）を吸い込みつつ捕捉して、スプライサ４３へ案内できるように構成されている。サクションマウス４６は、軸を中心に上下方向に回動可能であり、前記巻取装置１３に支持されたパッケージ４５から糸端（下糸）を吸引しつつ捕捉して、スプライサ４３へ案内できるように構成されている。スプライサ４３の詳細な構成については省略するが、旋回空気流によって糸端同士を撚り合わせることにより、上糸と下糸とを糸継ぎするように構成されている。
【００４８】
巻取装置１３は、クレードル７０を備えている。このクレードル７０は、支軸７３と、この支軸７３を中心として回動可能なクレードルアーム７１と、ボビン４８の両端部を保持可能なボビンホルダ（ボビン保持部）７２と、を備える。
【００４９】
また、前記巻取装置１３は、巻取ドラム７４と、紡績糸１０に係合可能なトラバースガイド７６と、を備えている。巻取ドラム７４は、前記ボビン４８やそれに紡績糸１０を巻き付けて形成されるパッケージ４５の外周面に接触して駆動できるように構成されている。巻取装置１３は、巻取ドラム７４を図略の電動モータによって駆動することで、巻取ドラム７４に接触するパッケージ４５を回転させ、図略の駆動手段によってトラバースガイド７６を往復動させながら、紡績糸１０を綾振りしつつ巻き取るようになっている。
【００５０】
なお、クレードルアーム７１には図略のバネが取り付けられており、このバネは、起立方向の付勢力を常時クレードルアーム７１に加えている。従って、ボビン４８に紡績糸１０が巻かれてパッケージ４５が巻き太るに従って、クレードルアーム７１は、装置正面側に倒れ、パッケージ４５の軸の位置が前方へ移動する。なお、クレードルアーム７１には図示しない駆動部（例えば、シリンダ）が連結されており、ユニットコントローラの指令によって、クレードルアーム７１を巻取ドラム７４から離れる方向及び巻取ドラム７４に近づく方向に積極的に回動させるように制御することもできるようになっている。
【００５１】
玉揚台車４は、図１及び図２に示すように、ボビンセット装置６０を備える。このボビンセット装置６０は、クレードル７０にボビン４８を供給して紡績糸１０の巻取りの準備を行うボビンセット作業と、満巻になったパッケージ４５をクレードル７０から取り外す玉揚作業と、を行うことが可能に構成されている。玉揚台車４は、その下部に走行輪９２を備えており、ある紡績ユニット２に対してボビンセット作業又は玉揚作業を行う旨の指示を受けると、前記フレーム６に形成された走行路９１上を当該紡績ユニット２まで走行する。そして、玉揚台車４は、指示を受けた紡績ユニット２の前で停止し、ボビンセット作業又は玉揚作業（又はその両方の作業）を行う。
【００５２】
ボビンセット装置６０は、上記ボビンセット作業を行うための構成として、ボビン供給部５０と、サクションパイプ（糸捕捉案内装置）８８と、クレードル操作アーム（操作部）８９と、を備えている。
【００５３】
サクションパイプ８８は、回動可能かつ伸縮可能に構成されており、紡績装置９から排出される紡績糸１０を吸引することで捕捉して、この補捉した紡績糸１０を巻取装置１３まで案内するためのものである。
【００５４】
ボビン供給部５０は、揺動軸１１１を中心として回動可能に構成されるとともに、ボビン把持部５２によってボビン４８を把持可能に構成されている。この構成により、ボビン４８を把持させた状態でボビン供給部５０を回動させて、クレードル７０が備える１対のボビンホルダ７２の間の位置（目標位置）に当該ボビン４８を供給することができる。ボビン供給部５０は、バンチ巻きを行うためのバンチ巻きローラ５３を備えている。ここでバンチ巻きとは、紡績糸１０をボビン４８に固定するために、ボビン４８の周囲に紡績糸１０を棒巻きすることをいう。なお、このボビン供給部５０の詳細な構成は後述する。
【００５５】
クレードル操作アーム８９は、一方のボビンホルダ７２を他方のボビンホルダ７２から離間させるように、クレードルアーム７１を操作することができる（離間作業）。なお、上述のようにクレードルアーム７１は、ボビン４８に紡績糸１０が巻かれてパッケージ４５が巻き太るに従ってその姿勢が変化する。この点、クレードル操作アーム８９は、図略のカム機構等によってその位置を変更することが可能になっているので、満巻のパッケージ４５を取り外す玉揚作業時（図５）においても、ボビンセット作業時（図６）においても、上記の離間作業を行うことができる。
【００５６】
ボビンセット装置６０は、玉揚作業を行うための構成として、前記クレードル操作アーム８９のほか、図２に示す搬出部６１を備えている。この搬出部６１は、クレードル７０から受け取った満巻のパッケージ４５を、傾斜部８１を経由して載置部８２まで案内するためのものである。この搬出部６１は、主要な構成として、案内板６９と、ボビン案内用シリンダ６２と、ローラ部材６７と、を備える。搬出部６１は、回転軸１０１を中心として回動可能に構成される。
【００５７】
案内板６９は、クレードル７０から受け取った満巻のパッケージ４５の外周面に接触しながらパッケージ４５の案内を行う板状の接触部材と、当該パッケージ４５の軸方向の位置を規制してパッケージ４５が接触部材から落下することを防止する板状の規制部材と、から構成されている。
【００５８】
ボビン案内用シリンダ６２は、シリンダを伸縮させることにより作用軸１０４に力を加え、回転軸１０３を中心として案内板６９を上下に回動させることができる。この構成により、搬出部６１は、パッケージ４５の案内時における案内板６９の位置を調整したり、パッケージ４５の巻取りが終了した後に慣性によって回転を続けるパッケージ４５の回転を停止させたりすることができる。
【００５９】
ローラ部材６７は、傾斜部８１に沿ってパッケージ４５を案内するときに、当該傾斜部８１上で回転することができるように構成されている。この構成により、搬出部６１は、パッケージ４５の案内をスムーズに行うことができる。
【００６０】
次に、図３及び図４を参照して、ボビン供給部５０について詳細に説明する。図３は、クレードル７０にボビン４８を供給する時のボビン供給部５０の構成を示した斜視図である。図４は、糸案内部３１、糸掛け溝３２及びカッタ３３の形状及び配置を示した図である。
【００６１】
図３に示すように、ボビン供給部５０は、前述のボビン把持部５２及びバンチ巻きローラ５３に加え、固定アーム５７と、揺動アーム５８と、ボビン供給用シリンダ５６と、バンチ巻きモータ５４と、把持部駆動シリンダ５５と、を備える。
【００６２】
固定アーム５７は平板状の経路調整板５９を備えており、この経路調整板５９には選択孔１１５が形成されている。この選択孔１１５にボルト等の固定具を差し込んで組み付けることにより、ボビン供給部５０が玉揚台車４の適当な箇所に固定されている。なお、経路調整板５９には数個程度の選択孔１１５が形成されており、固定に用いる選択孔１１５を変更することにより、経路調整板５９の位置及び向き（ひいては、揺動軸１１１の位置及び向き）を調整することができる。上記のように揺動軸１１１の位置及び向きを調整することにより、揺動アーム５８の先端部が描く軌跡が変更される。このように、調整部としての経路調整板５９及び固定具を用いることで、ボビン４８をボビンホルダ７２に供給するときの当該ボビン４８の経路を変えることができる。
【００６３】
また、ボビン供給部５０は、前述のように揺動軸１１１を中心に回動可能に構成されており、この揺動軸１１１にはねじりバネ１１２が取り付けられている。このねじりバネ１１２は、ボビン４８の供給動作を行うときに揺動アーム５８が回動する方向と逆の方向（ボビン把持部５２を玉揚台車に近づける方向）に当該揺動アーム５８を付勢している。
【００６４】
ボビン供給用シリンダ５６は、ボビンセット装置６０の指令に基づいて伸縮可能なシリンダである。このボビン供給用シリンダ５６の一端は固定アーム５７の根元側に取り付けられている。ボビン供給用シリンダ５６の他端には、揺動軸１１１を中心に回動可能な揺動アーム５８が回動可能に取り付けられている。
【００６５】
この構成により、ねじりバネ１１２の付勢力に打ち勝つようにボビン供給用シリンダ５６を伸ばすことで、揺動軸１１１を中心に揺動アーム５８を回動させることができる。
【００６６】
バンチ巻きモータ５４は、前述のバンチ巻きローラ５３を回転させるための駆動力を発生させるためのものである。このバンチ巻きモータ５４が発生させた駆動力は、図略の伝達機構（例えばベルトとプーリ）によって、バンチ巻きローラ５３に伝達される。
【００６７】
なお、バンチ巻きを行うときは、ボビン４８にバンチ巻きローラ５３を接触させる必要がある。この点を考慮し、ボビン供給部５０は、ボビン４８に接触させるようにバンチ巻きローラ５３を移動させることが可能な移動機構（具体的には、後述の把持部駆動シリンダ５５）を備えている。
【００６８】
前述のボビン把持部５２は、固定把持部１１３と可動把持部１１４とで構成されている。可動把持部１１４は把持部駆動シリンダ５５と連結されている。把持部駆動シリンダ５５の動作によって、当該可動把持部１１４を固定把持部１１３に近づけたり固定把持部１１３から離したりすることができる。この構成により、ボビン把持部５２によるボビン４８の把持及び当該把持の解除を行うことができる。
【００６９】
また、本実施形態では、バンチ巻きローラ５３をボビン４８に接触させた状態と、ボビン４８から離間させた状態とを、把持部駆動シリンダ５５によって切り換えることができるようになっている。ボビン把持部５２の動作とバンチ巻きローラ５３の動作とは連動するように構成されている。具体的には、ボビン把持部５２によるボビン４８の把持を行うときは、同時にバンチ巻きローラ５３をボビン４８から離間させる。ボビン把持部５２によるボビン４８の把持を解除すると、同時にバンチ巻きローラ５３をボビン４８に接触させる。
【００７０】
ボビン把持部５２の固定把持部１１３のうち、大径側のボビン４８の端部を把持する箇所の近傍には、図４（ａ）に示すように、糸案内部３１と、糸掛け溝３２と、が形成されている。図４（ａ）は、紡績ユニット２側から図３の状態の固定把持部１１３を見たときの図である。
【００７１】
この糸掛け溝３２は、ボビン４８の供給時に紡績糸１０を引っ掛けて、紡績糸１０がボビン４８の軸方向端部から逃げないようにするための溝である。糸案内部３１は、この糸掛け溝３２に紡績糸１０が導かれるように当該紡績糸１０を案内するためのものである。
【００７２】
また、図４（ｂ）は、図３におけるボビン４８の大径側をボビン４８の軸方向で見た図である。なお、図４（ｂ）は後述の図８に対応するものであるが、見る向きが図８とは反対になっている。この図４（ｂ）に示すように、ボビン供給部５０は、紡績糸１０を切断可能なカッタ（切断部）３３を備えている。なお、この糸案内部３１、糸掛け溝３２及びカッタ３３の動作については後述する。
【００７３】
次に、図５から図８までを参照して、ボビンセット装置６０が玉揚作業及びボビンセット作業を行うときの流れについて説明する。初めに図５を参照して、玉揚作業について説明する。図５は、満巻のパッケージ４５の玉揚作業を行いつつ、サクションパイプ８８によって紡績糸１０を捕捉している様子を示す縦断面図である。
【００７４】
ある紡績ユニット２のパッケージ４５が満巻となったことが図略のセンサによって検知されると、ユニットコントローラは紡績装置９を停止させるとともに、玉揚台車４を当該紡績ユニット２まで呼び寄せる。また、それとほぼ同時に、ユニットコントローラは、巻取装置１３においてクレードルアーム７１を図２の左側（装置正面側）へ回動することにより巻取ドラム７４から満巻のパッケージ４５を離し、パッケージ４５への回転駆動力を断つように制御する。
【００７５】
パッケージ４５は、巻取ドラム７４から離間した後においても慣性によって回転を続けている。ボビンセット装置６０は、搬出部６１のボビン案内用シリンダ６２を伸ばすことにより、案内板６９を上方に回動させてパッケージ４５に接触させる。これにより、パッケージ４５の慣性回転を停止させることができる。
【００７６】
また、ボビンセット装置６０は、パッケージ４５の慣性回転が完全に停止するまでに、クレードル操作アーム８９を図５に示す位置に移動させておき、パッケージ４５の慣性回転が完全に停止すると、ボビンセット装置６０は、一方のボビンホルダ７２を他方のボビンホルダ７２から離間させるようにクレードルアーム７１をクレードル操作アーム８９により操作して、満巻のパッケージ４５をクレードル７０から取り外す。
【００７７】
取り外された満巻のパッケージ４５は、搬出部６１の案内板６９（詳細には、前記接触部材）によって当該パッケージ４５の重さが支持されながら、傾斜部８１に案内される。そして、搬出部６１は、パッケージ４５と接触した状態を維持しつつ、当該パッケージ４５を傾斜部８１に沿って転がして移動する。なお、このとき、搬出部６１のローラ部材６７は、傾斜部８１上を転がっている。その後、パッケージ４５は、載置部８２まで案内される。
【００７８】
本実施形態において、載置部８２はコンベアとしての機能を有しており、紡績ユニット２が並べられる方向に沿ってパッケージ４５が搬送されて、自動的に１箇所に集められるようになっている。ただし、載置部８２がコンベア機能を有しないように構成して、載置部８２上のパッケージ４５が作業員によって手作業で回収される構成にしても良い。以上のようにして玉揚作業が行われる。
【００７９】
次に、図５から図８までを参照して、ボビンセット作業について説明する。図６は、サクションパイプ８８が紡績糸１０を吸引したまま待機位置まで移動して待機する様子を示す縦断面図である。図７は、ボビンホルダ７２をクレードル７０に供給する過程において、当該ボビン４８の軸方向端部に紡績糸１０が配置される様子を示す縦断面図である。図８は、軸方向端部に紡績糸１０が配置されたボビン４８がクレードル７０に供給された瞬間の様子を示す縦断面図である。なお、このボビンセット作業は、上記玉揚作業と並行して行われる。
【００８０】
紡績ユニット２のユニットコントローラは、呼び寄せに応じて玉揚台車４が当該紡績ユニット２の前まで来ると、ドラフト装置７及び紡績装置９の駆動を再開する。これとほぼ同時に、サクションパイプ８８が上方に延伸される（図５を参照）。サクションパイプ８８は、紡績装置９から排出される紡績糸１０の糸端を、吸い込むことにより補捉する。
【００８１】
ボビンセット装置６０は、紡績糸１０を吸い込んでいる状態のまま、サクションパイプ８８を下方へ移動させる。このとき、ユニットコントローラは、サクションパイプ８８が吸引している紡績糸１０を糸貯留装置１２に巻き付かせるように制御を行う。なお、このときのサクションパイプ８８の吸引力は小さく、糸貯留装置１２の前記抵抗トルクに打ち勝つことがないため、図６に示すように、紡績糸１０は糸貯留装置１２に貯留されていく。
【００８２】
ボビンセット装置６０は、サクションパイプ８８を下方へ移動させた後に、待機位置で待機させ続ける（図６を参照）。この結果、紡績糸１０は、サクションパイプ８８の先端と糸貯留装置１２との間で、所定の糸道を形成するように案内される。このサクションパイプ８８の移動の前後において、クレードル操作アーム８９をクレードル７０の操作が行える位置に移動させておき、ボビン４８の供給が行われるまでに、一方のボビンホルダ７２を他方のボビンホルダ７２から離間させるようにクレードルアーム７１を操作しておく。
【００８３】
次に、ボビンセット装置６０は、玉揚台車４の上部にストックされているボビン４８をボビン供給部５０（ボビン把持部５２）で把持する。その後、ボビンセット装置６０は、前述のボビン供給用シリンダ５６を伸ばして揺動アーム５８を回動させることにより、玉揚台車４側からボビン供給部５０を進出させてボビン４８の供給を行う。なお、本実施形態のボビンセット装置６０は、この供給動作の途中において、ボビンセット装置６０の糸案内部３１に紡績糸１０の糸道が接触するように、その設計及びレイアウトが調整されている。従って、糸案内部３１に接触した紡績糸１０は、揺動アーム５８の更なる回動に伴って糸掛け溝３２まで自然に導かれて捕らえられる。この結果、紡績糸１０は、ボビン４８がクレードル７０に供給される前の段階で、ボビン４８の軸方向端部近傍を通過するように位置させられる。
【００８４】
そして、ボビン供給部５０は、紡績糸１０が糸掛け溝３２内にある状態で、ボビンホルダ７２にボビン４８を供給する（図８を参照）。即ち、１対のボビンホルダ７２の間の位置に、ボビン４８及び紡績糸１０が同時に供給される。この供給後の状態では、図４（ｂ）及び図８に示すように、ボビン４８の軸方向端部において、当該ボビン４８を横切るように紡績糸１０が配置されている。従って、この状態で、クレードル操作アーム８９が、一方のボビンホルダ７２を他方のボビンホルダ７２に近づけるようにクレードルアーム７１を操作することにより、紡績糸１０がボビン４８の端部とボビンホルダ７２との間に挟まれて固定される。
【００８５】
そして、ボビン供給部５０が備えるカッタ３３は、ボビン４８とサクションパイプ８８との間の位置で紡績糸１０を切断する。このカッタ３３により切断された紡績糸１０は、サクションパイプ８８に吸引されるため、糸屑が床面等に落下することを防止できる。
【００８６】
次に、ボビンセット装置６０は、把持部駆動シリンダ５５を動作させて、ボビン把持部５２によるボビン４８の把持を解除するとともに、バンチ巻きローラ５３をボビン４８に接触させて、バンチ巻きを行う。なお、上述のようにこのボビン把持部５２の動作とバンチ巻きローラ５３の動作は連動しているため、ボビンセット装置６０の機構を単純にすることができる。
【００８７】
なお、ボビンホルダ７２の間に紡績糸１０及びボビン４８が同時に供給された図４（ａ）の状態から、クレードルアーム７１が操作されて１対のボビンホルダ７２の間でボビン４８が保持されるのに伴って、ボビン４８は軸方向に若干移動する。この結果、ボビン供給部５０が備える糸掛け溝３２が、図９に示すように、ボビン４８の軸方向端部より若干中央寄りの位置に面するようになる。従って、紡績糸１０を糸掛け溝３２によって案内した状態のまま、バンチ巻きローラ５３でボビン４８を回転させることで、ボビン４８の軸方向端部近傍の位置にバンチ巻きを形成することができる。このように、本実施形態のボビンセット装置６０では、糸掛け溝３２がバンチ巻き時の糸ガイドを兼ねているため、バンチ巻きのための特別なガイド部材を省略することができる。
【００８８】
バンチ巻きが完了すると、ボビン供給用シリンダ５６が縮められることにより、ボビン供給部５０が玉揚台車４側へ退避する。その前後において、ユニットコントローラは、ボビン４８が巻取ドラム７４に接触するようにクレードル７０を回動させる。これにより紡績糸１０に巻取張力が付与され、糸貯留ローラ２１から徐々に紡績糸１０が解舒されて、パッケージ４５の巻取りが開始される。
【００８９】
以上に説明したように、本実施形態のボビンセット装置６０は、ボビン供給部５０と、サクションパイプ８８と、を備える。ボビン供給部５０は、目標位置としてのボビンホルダ７２（詳細には、１対のボビンホルダ７２の間の位置）に対して、紡績糸１０を巻き付けるためのボビン４８を供給する。サクションパイプ８８は、ボビン供給部５０により供給されたボビン４８に巻き付けるための紡績糸１０を捕捉して案内する。サクションパイプ８８によりボビン４８の軸方向端部に紡績糸１０を位置させた状態で、ボビン供給部５０とサクションパイプ８８とが移動することにより、ボビン４８と紡績糸１０とがボビンホルダ７２に対して供給される。
【００９０】
これにより、供給されたボビン４８とボビンホルダ７２との間で生じる小さな隙間に紡績糸１０を案内する必要がなくなる。その結果、ボビンセット装置６０による紡績糸１０の案内ミスを減らして、精紡機１の巻取効率を向上させることができる。更に、小さな隙間に紡績糸１０を精密に案内するための構成を省略することができるので、コンパクトなボビンセット装置６０が実現できる。
【００９１】
また、本実施形態のボビンセット装置６０において、サクションパイプ８８は、紡績糸１０を捕捉したまま待機位置まで移動して待機する。ボビン供給部５０は、ボビン４８をボビンホルダ７２へ供給する途中において、前記待機位置で待機しているサクションパイプ８８によって捕捉されている紡績糸１０を捕らえて、当該ボビン４８の軸方向端部に当該紡績糸１０を位置させる。
【００９２】
これにより、ボビンセット装置６０は、ボビン４８の軸方向端部に紡績糸１０を配置する作業と、ボビン４８をボビンホルダ７２へ供給する作業と、を１つの動作で行うことができる。従って、ボビンセット装置６０は、ボビン４８を素早くボビンホルダ７２にセットすることができる。
【００９３】
また、本実施形態のボビンセット装置６０において、ボビン供給部５０は、ボビン４８の軸方向端部まで紡績糸１０を案内する糸案内部３１を備える。
【００９４】
これにより、糸案内部３１によって紡績糸１０をボビン４８の軸方向端部に位置決めできるので、ボビンセット装置６０は、ボビン４８に対する紡績糸１０の案内ミスを一層低減させることができる。
【００９５】
また、本実施形態のボビンセット装置６０において、ボビン供給部５０は、ボビンホルダ７２に供給されたボビン４８とサクションパイプ８８との間の位置で紡績糸１０を切断するカッタ３３を備える。
【００９６】
ボビン供給部５０にカッタ３３が備えられているので、ボビンホルダ７２にボビン４８を供給した後に、ボビンセット装置６０は、素早く切断動作を行うことができる。また、カッタがボビン供給部５０に備えられていない場合（即ち、カッタがボビン供給部５０から離れた位置に設けられている場合）、紡績糸１０を切断すべき位置まで当該カッタを移動させ、切断後には退避させるための機構等が別途必要になる。しかし、上記の構成にすることにより、それらの部材を省略して精紡機１をコンパクトにすることができる。
【００９７】
また、本実施形態のボビンセット装置６０において、サクションパイプ８８は、紡績糸１０を吸引流により捕捉可能であり、カッタ３３により糸が切断された場合、切断された紡績糸１０の糸屑を吸引して廃棄するように構成されている。
【００９８】
これにより、ボビンセット装置６０は、ボビンホルダ７２にボビン４８を供給した際に発生する糸屑が床面等に落下することを防止できる。
【００９９】
また、本実施形態のボビンセット装置６０において、ボビン供給部５０は、ボビン４８にバンチ巻きを行うためのバンチ巻きローラ５３を備える。
【０１００】
これにより、ボビン供給部５０にバンチ巻きローラ５３が備えられているので、ボビンホルダ７２にボビン４８を供給した後、素早くバンチ巻動作に移行することができる。また、バンチ巻きローラがボビン供給部５０に備えられていない場合（即ち、バンチ巻きローラ等がボビン供給部５０から離れた位置に設けられている場合）、バンチ巻き時にはバンチ巻きローラをボビン４８に対して接触させ、必要無いときには邪魔にならないように退避させるための機構等が別途必要になる。しかし、上記の構成にすることにより、それらの構成を省略して精紡機１をコンパクトにすることができる。
【０１０１】
また、本実施形態のボビンセット装置６０において、ボビン供給部５０には、バンチ巻きローラ５３によりボビン４８にバンチ巻きを行うときに、ボビンホルダ７２に供給されたボビン４８における軸方向両端部の間の位置に紡績糸１０を案内する糸掛け溝３２が形成されている。
【０１０２】
これにより、糸掛け溝３２が、ボビンの軸方向端部で紡績糸１０を掛けて当該紡績糸１０の位置を維持するときと、バンチ巻き時に紡績糸１０をボビン４８上の所定の位置に案内するときと、の双方の場面で効果を発揮できる。従って、これらを別個の部材で達成させた構成に比べて、ボビンセット装置６０をコンパクトにすることができる。
【０１０３】
また、本実施形態の精紡機１は、ボビンセット装置６０と、紡績ユニット２と、を備える。紡績ユニット２は、ボビンセット装置６０から供給されたボビン４８を保持するボビンホルダ７２と、ボビンホルダ７２に保持されたボビン４８に紡績糸１０を巻き取ってパッケージ４５を形成する巻取装置１３と、を備える。
【０１０４】
これにより、ボビンセット装置６０は、ボビンホルダ７２に対してボビン４８と紡績糸１０を同時に供給することができる。その結果、ボビンセット装置６０によるボビン４８と紡績糸１０の案内ミスを減らすことができ、精紡機１の巻取効率を向上させることができる。
【０１０５】
また、本実施形態の精紡機１において、ボビンセット装置６０は、クレードル７０（詳細にはクレードルアーム７１）を操作して、パッケージ４５をボビンホルダ７２から取り外すクレードル操作アーム８９を備える。
【０１０６】
即ち、パッケージ４５をボビンホルダ７２から取り外すときには、原則として、新たなパッケージ４５を形成するためにボビンホルダ７２へのボビン４８の供給作業が必要になる。この点、上記の構成では、双方の作業を１つの装置で行うことができるため、精紡機１をコンパクトにすることができる。
【０１０７】
また、本実施形態の精紡機１において、ボビンセット装置６０は、ボビン供給部５０によりボビン４８がボビンホルダ７２に供給されるときのボビン４８の経路を調整可能な経路調整板５９及び固定具を備えることが好ましい。
【０１０８】
これにより、精紡機１は、供給するボビン４８の形状等に応じて、ボビン４８が適切な経路を通るようにボビン４８の経路を調整することができる。この調整を行うことにより、ボビンセット装置６０により供給されるボビン４８がボビンホルダ７２に衝突することを回避できる。更に、ボビン４８が通る経路を調整することにより、待機位置にあるサクションパイプ８８によって捕捉されている紡績糸１０を、ボビン供給部５０が一層確実に捕らえることができる。
【０１０９】
また、本実施形態の精紡機１において、紡績ユニット２は、一定方向に並べて配置される。ボビンセット装置６０は、紡績ユニット２が並べられる方向に沿って走行可能である。
【０１１０】
これにより、紡績ユニット２毎にボビンセット装置６０を設置する構成に比べて、ボビンセット装置６０の設置台数を減らしてコストを削減することができる。
【０１１１】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１１２】
また、精紡機１の構成は事情に応じて適宜変更することができる。例えば、上記実施形態の精紡機１が備える糸貯留装置１２に代えて、あるいは糸貯留装置１２に加えて、１対のローラからなる糸送り装置を紡績装置９の下流側に配置する構成に変更することができる。
【０１１３】
本発明の適用範囲は精紡機に限られず、ボビンの供給して当該ボビンに糸を巻き付ける構成であれば、精紡機以外の糸巻取機にも適用することができる。
【０１１４】
上記実施形態では、コーン形状のパッケージを形成する例を示したが、パッケージの形状はコーン形状に限られず、チーズ形状やテーパ形状等、各種の形状のパッケージを形成することができる。
【０１１５】
バンチ巻きローラ５３の取付位置は、上記実施形態の位置に限定されない。バンチ巻き用の機構をボビン把持部５２とは独立して設けることも可能である。また、バンチ巻き用の機構をボビン把持部５２から離れた位置に設けても良い。しかし、上記実施形態のようにバンチ巻きローラ５３をボビン把持部５２の近傍に配置することにより、ボビンセット装置６０の小型化が可能となる。
【０１１６】
上記実施形態では、糸欠点が検出されたとき等において、巻取装置１３を駆動させたままドラフト装置７を停止させることにより紡績糸１０を切断しているが、この構成に代えて、ヤーンクリアラ４９の近傍にカッタを備え、このカッタによって紡績糸１０を切断する構成にすることができる。
【０１１７】
上記実施形態では、搬出部６１がボビンホルダ７２から離れる動作と、ボビン供給部５０がボビンホルダ７２に向かって近づく動作と、が同時並行で行われているが、玉揚作業を完成させてからボビンセット作業を行うようにしても良い。ただし、精紡機１の稼動効率の観点からは、玉揚作業とボビンセット作業とを同時並行で行うことが望ましい。
【符号の説明】
【０１１８】
１ 精紡機（糸巻取機）
２ 紡績ユニット（巻取ユニット）
４ 玉揚台車
１３ 巻取装置
３１ 糸案内部
３２ 糸掛け溝（糸掛け部）
５０ ボビン供給部
５３ バンチ巻きローラ
５２ ボビン把持部
６０ ボビンセット装置
６１ 搬出部
７０ クレードル
７２ ボビンホルダ（ボビン保持部）
７４ 巻取ドラム
８８ サクションパイプ（糸捕捉案内装置）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目標位置に対して、糸を巻き付けるためのボビンを供給するボビン供給部と、
前記ボビン供給部により供給された前記ボビンに巻き付けるための糸を捕捉して案内する糸捕捉案内装置と、
を備え、
前記糸捕捉案内装置により前記ボビンの軸方向端部に糸を位置させた状態で、前記ボビン供給部と前記糸捕捉案内装置とが移動することにより、前記ボビンと前記糸とが前記目標位置に対して供給されることを特徴とするボビンセット装置。
【請求項２】
請求項１に記載のボビンセット装置であって、
前記糸捕捉案内装置は、糸を捕捉したまま待機位置まで移動して待機し、
前記ボビン供給部は、前記ボビンを前記目標位置へ供給する途中において、前記待機位置で待機している前記糸捕捉案内装置によって捕捉されている前記糸を捕らえて、当該ボビンの軸方向端部に当該糸を位置させることを特徴とするボビンセット装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のボビンセット装置であって、
前記ボビン供給部は、前記ボビンの軸方向端部まで前記糸を案内する糸案内部を備えることを特徴とするボビンセット装置。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載のボビンセット装置であって、
前記ボビン供給部は、前記目標位置に供給された前記ボビンと前記糸捕捉案内装置との間の位置で糸を切断する切断部を備えることを特徴とするボビンセット装置。
【請求項５】
請求項４に記載のボビンセット装置であって、
前記糸捕捉案内装置は、糸を吸引流により捕捉可能であり、前記切断部により糸が切断された場合、前記切断された糸の糸屑を吸引して廃棄するように構成されていることを特徴とするボビンセット装置。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載のボビンセット装置であって、
前記ボビン供給部は、前記ボビンにバンチ巻きを行うためのバンチ巻きローラを備えることを特徴とするボビンセット装置。
【請求項７】
請求項６に記載のボビンセット装置であって、
前記ボビン供給部は、前記バンチ巻きローラにより前記ボビンにバンチ巻きを行うときに、前記目標位置に供給された前記ボビンにおける軸方向両端部の間の位置に糸を案内する糸掛け部を備えることを特徴とするボビンセット装置。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか一項に記載のボビンセット装置と、
前記ボビンセット装置から供給された前記ボビンを保持するボビン保持部と、前記ボビン保持部に保持された前記ボビンに糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、を備える巻取ユニットと、
を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項９】
請求項８に記載の糸巻取機であって、
前記ボビンセット装置は、前記ボビン保持部を操作して、前記パッケージを前記ボビン保持部から取り外す操作部を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の糸巻取機であって、
前記ボビンセット装置は、前記ボビン供給部により前記ボビンが前記ボビン保持部に供給されるときの前記ボビンの経路を調整可能な調整部を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項１１】
請求項８から１０までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記巻取ユニットは、一定方向に並べて配置され、
前記ボビンセット装置は、前記巻取ユニットが並べられる方向に沿って走行可能であることを特徴とする糸巻取機。
【請求項１】
目標位置に対して、糸を巻き付けるためのボビンを供給するボビン供給部と、
前記ボビン供給部により供給された前記ボビンに巻き付けるための糸を捕捉して案内する糸捕捉案内装置と、
を備え、
前記糸捕捉案内装置により前記ボビンの軸方向端部に糸を位置させた状態で、前記ボビン供給部と前記糸捕捉案内装置とが移動することにより、前記ボビンと前記糸とが前記目標位置に対して供給されることを特徴とするボビンセット装置。
【請求項２】
請求項１に記載のボビンセット装置であって、
前記糸捕捉案内装置は、糸を捕捉したまま待機位置まで移動して待機し、
前記ボビン供給部は、前記ボビンを前記目標位置へ供給する途中において、前記待機位置で待機している前記糸捕捉案内装置によって捕捉されている前記糸を捕らえて、当該ボビンの軸方向端部に当該糸を位置させることを特徴とするボビンセット装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のボビンセット装置であって、
前記ボビン供給部は、前記ボビンの軸方向端部まで前記糸を案内する糸案内部を備えることを特徴とするボビンセット装置。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載のボビンセット装置であって、
前記ボビン供給部は、前記目標位置に供給された前記ボビンと前記糸捕捉案内装置との間の位置で糸を切断する切断部を備えることを特徴とするボビンセット装置。
【請求項５】
請求項４に記載のボビンセット装置であって、
前記糸捕捉案内装置は、糸を吸引流により捕捉可能であり、前記切断部により糸が切断された場合、前記切断された糸の糸屑を吸引して廃棄するように構成されていることを特徴とするボビンセット装置。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載のボビンセット装置であって、
前記ボビン供給部は、前記ボビンにバンチ巻きを行うためのバンチ巻きローラを備えることを特徴とするボビンセット装置。
【請求項７】
請求項６に記載のボビンセット装置であって、
前記ボビン供給部は、前記バンチ巻きローラにより前記ボビンにバンチ巻きを行うときに、前記目標位置に供給された前記ボビンにおける軸方向両端部の間の位置に糸を案内する糸掛け部を備えることを特徴とするボビンセット装置。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか一項に記載のボビンセット装置と、
前記ボビンセット装置から供給された前記ボビンを保持するボビン保持部と、前記ボビン保持部に保持された前記ボビンに糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、を備える巻取ユニットと、
を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項９】
請求項８に記載の糸巻取機であって、
前記ボビンセット装置は、前記ボビン保持部を操作して、前記パッケージを前記ボビン保持部から取り外す操作部を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の糸巻取機であって、
前記ボビンセット装置は、前記ボビン供給部により前記ボビンが前記ボビン保持部に供給されるときの前記ボビンの経路を調整可能な調整部を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項１１】
請求項８から１０までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記巻取ユニットは、一定方向に並べて配置され、
前記ボビンセット装置は、前記巻取ユニットが並べられる方向に沿って走行可能であることを特徴とする糸巻取機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−８６９２５（Ｐ２０１２−８６９２５Ａ）
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３３７３７（Ｐ２０１０−２３３７３７）
【出願日】平成２２年１０月１８日（２０１０．１０．１８）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月１８日（２０１０．１０．１８）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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