ポット式育苗容器用播種装置およびポット式育苗容器の播種方法
【課題】間欠播種なので作業効率が低く、構造が複雑である。
【解決手段】縦横に多数のポット２を有する育苗容器１を移送する移送台７の上方位置に、円周方向及び軸心方向に所定の間隔を置いて嵌合凹部１９を形成した横軸繰出ロール１８を設け、前記嵌合凹部１９の位置を示す位置検出透孔５６と該位置検出透孔５６の位置を検出するロール位置感知センサ５７を設け、該ロール位置感知センサ５７は前記位置検出透孔５６を検知することにより前記嵌合凹部１９が所定待機位置で横軸繰出ロール１８の回転を停止するように構成し、前記育苗容器１の移送路には該育苗容器１の移動を感知する容器感知体６０を設け、該容器感知体６０は前記育苗容器１の所定位置に移動したことを感知すると前記待機状態の横軸繰出ロール１８の回転を開始するように構成したポット式育苗容器用播種装置。
【解決手段】縦横に多数のポット２を有する育苗容器１を移送する移送台７の上方位置に、円周方向及び軸心方向に所定の間隔を置いて嵌合凹部１９を形成した横軸繰出ロール１８を設け、前記嵌合凹部１９の位置を示す位置検出透孔５６と該位置検出透孔５６の位置を検出するロール位置感知センサ５７を設け、該ロール位置感知センサ５７は前記位置検出透孔５６を検知することにより前記嵌合凹部１９が所定待機位置で横軸繰出ロール１８の回転を停止するように構成し、前記育苗容器１の移送路には該育苗容器１の移動を感知する容器感知体６０を設け、該容器感知体６０は前記育苗容器１の所定位置に移動したことを感知すると前記待機状態の横軸繰出ロール１８の回転を開始するように構成したポット式育苗容器用播種装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポット式育苗容器用播種装置およびポット式育苗容器の播種方法に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、縦横に多数のポットを有する育苗容器を移送する移送台の上方位置に、円周方向及び軸心方向に所定の間隔を置いて嵌合凹部を形成した横軸繰出ロールを軸装し、下方移動するポットに播種する播種装置は、公知である（特許文献１）
【特許文献１】特開平１１−２９９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記公知例は、横軸繰出ロール１８および育苗容器１を、間欠移動させて播種するため、作業効率が低いという課題がある。
また、間欠移動は、構造が複雑になるという課題がある。
また、ポットのピッチの相違する育苗容器に対応するのが面倒であるという課題がある。
そこで、本願は、横軸繰出ロールおよび育苗容器の両者を連続移動中に播種できるように工夫すると共に、ピッチの相違する育苗容器に対応するのも容易にしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、縦横に多数のポット２を有する育苗容器１を移送する移送台７の上方位置に、円周方向及び軸心方向に所定の間隔を置いて嵌合凹部１９を形成した横軸繰出ロール１８を設け、前記嵌合凹部１９の位置を示す位置検出透孔５６と該位置検出透孔５６の位置を検出するロール位置感知センサ５７を設け、該ロール位置感知センサ５７は前記位置検出透孔５６を検知することにより前記嵌合凹部１９が所定待機位置で横軸繰出ロール１８の回転を停止するように構成し、前記育苗容器１の移送路には該育苗容器１の移動を感知する容器感知体６０を設け、該容器感知体６０は前記育苗容器１の所定位置に移動したことを感知すると前記待機状態の横軸繰出ロール１８の回転を開始するように構成したポット式育苗容器用播種装置としたものである。
本発明は、前記位置検出透孔５６は、前記ポット２と同数、前記横軸繰出ロール１８の側面に、前記横軸繰出ロール１８の軸心を中心とする円周状に配置形成したポット式育苗容器用播種装置としたものである。
本発明は、前記待機中の横軸繰出ロール１８の種子が嵌合している嵌合凹部１９Ｂが横軸繰出ロール１８の落下位置Ｒに来るタイミングで、前記容器感知体６０が育苗容器１を感知するように、該容器感知体６０を育苗容器１の移動方向に位置調節自在に取付けたポット式育苗容器用播種装置としたものである。
本発明は、前記移送台７の上方位置に側板３０を左右一対設け、該左右の側板３０に一端を装着口４２に形成した斜めの着脱用溝４０を形成し、前記横軸繰出ロール１８は、そのロール回転軸２６を該ロール回転軸２６の軸心方向に対する放射方向に着脱用溝４０を移動させて着脱自在に構成したポット式育苗容器用播種装置としたものである。
本発明は、前記着脱用溝４０の溝底４１の下側の側板３０にロール回転軸２６を支持する下側軸受ローラ４５を位置不動状態に設け、溝底４１の上側にロール回転軸２６の上面に当接する上側軸受ローラ４６を移動自在に設けたポット式育苗容器用播種装置としたものである。
本発明は、前記上側軸受ローラ４６はアーム４７の先端に取付け、アーム４７の基部は軸４８により側板３０に回動自在に取付け、アーム４７はバネ４９により上側軸受ローラ４６がロール回転軸２６から退避するように付勢すると共に、上側軸受ローラ４６がロール回転軸２６の上面に当接した状態でアーム４７の回動を固定用ボルト５０により固定するように構成したポット式育苗容器用播種装置としたものである。
本発明は、前記横軸繰出ロール１８のロール回転軸２６の従動歯車５１とモータ５３の出力歯車５４との間に無端チエン５２を掛け回し、チエン５２の外周側を前記着脱用溝４０と反対側の従動歯車５１に掛け回したポット式育苗容器用播種装置としたものである。
本発明は、前記従動歯車５１の下側後方所定位置に下側中間歯車５５Ａを、従動歯車５１の斜め上側前方所定位置に上側中間歯車５５Ｂを夫々設け、下側中間歯車５５Ａと上側中間歯車５５Ｂの間のチエン５２の外周側を従動歯車５１に噛み合わせるように構成したポット式育苗容器用播種装置としたものである。
本発明は、横軸繰出ロール１８の外周面には、前記各嵌合凹部１９の左右中間位置を縦に割るようにスリット２０を横軸繰出ロール１８の円周方向に全周に亘って形成し、各スリット２０には掻出体２２を嵌合させ、各掻出体２２は各スリット２０に嵌合した状態でアーム２５を、横軸繰出ロール１８のロール回転軸２６に軸装してロールユニットＹを構成し、ロールユニットＹごと側板３０の着脱用溝４０を移動させて着脱交換自在に構成したポット式育苗容器用播種装置としたものである。
本発明は、種子供給ホッパー９に種子を投入して落下位置Ｒから種子が落下するまで横軸繰出ロール１８を空運転し、落下位置Ｒから種子が落下すると、位置検出透孔５６とロール位置感知センサ５７とにより種子の嵌合している待機嵌合凹部１９Ｂが落下位置Ｒから手前の所定位置に位置したとき、横軸繰出ロール１８を回転停止させて待機状態とし、次に、移送台７に育苗容器１を供給し、該移送中の育苗容器１を所定位置の容器感知体６０が感知すると、横軸繰出ロール１８の回転を再開し、待機嵌合凹部１９Ｂと移動中の育苗容器１のポット２とが同期して播種し、容器感知体６０が育苗容器１の通過を感知すると、一旦、横軸繰出ロール１８を所定の位置にて回転停止させて待機状態とし、容器感知体６０が次の育苗容器１を感知すると、横軸繰出ロール１８の回転を再開して前記播種を反復するポット式育苗容器の播種方法としたものである。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明では、移動中のポット２に横軸繰出ロール１８の嵌合凹部１９を同期させて回転させられるので、育苗容器１を停止させずに連続播種でき、作業効率が向上する。
請求項２の発明では、位置検出透孔５６とロール位置感知センサ５７により横軸繰出ロール１８を所定位置で待機させることができるので、育苗容器１を停止させずに行う連続播種を、簡単な構成で実現できる。
請求項３の発明では、所定位置で待機させた横軸繰出ロール１８を、育苗容器１の移送に合わせて最適なタイミングで同期回転させることができ、播種精度を向上させることができる。
請求項４の発明では、育苗容器１のポット２のピッチにあった嵌合凹部１９を有する横軸繰出ロール１８に交換することで、どのような育苗容器１でも育苗容器１を停止させずに連続播種でき、作業効率が向上する。
請求項５の発明では、横軸繰出ロール１８の着脱を容易にして、交換作業を容易にすることができる。
請求項６の発明では、横軸繰出ロール１８の着脱するとき、上側軸受ローラ４６が邪魔にならず、一人での交換作業も可能にすることができる。
請求項７の発明では、横軸繰出ロール１８の着脱するとき、一々伝動機構を着脱しないで交換することができる。
請求項８の発明では、横軸繰出ロール１８の着脱に際しての伝動機構の着脱を簡素な構成で不要にできる。
請求項９の発明では、横軸繰出ロール１８を掻出体２２と一体でロールユニットＹとして着脱可能にでき、交換作業を頗る容易にできる。
請求項１０の発明では、移動中のポット２に横軸繰出ロール１８の嵌合凹部１９を同期させて回転させられるので、育苗容器１を停止させずに連続播種でき、作業効率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の一実施例を図により説明すると、１はポットシートまたはセルトレイと当業者に呼ばれる育苗容器であり、合成樹脂あるいは腐食する水溶性の紙材料等により縦横に多数のポット２を連設して形成している。実施例のポット２は、左右方向に８個または１０個並設され、前後方向（移送方向）には１６個または２０個並設され、全部で１２８個または２００個並設される。前記ポット２は平面視円形または四角形で下方に至に従い狭小となるように形成し、その底面には透孔４を形成する。
【０００７】
６は前記育苗容器１に播種する種子供給装置であり、前記育苗容器１を嵌合した収納箱３を水平に移送する移送台７の上方位置に設けられる。移送台７には前記育苗容器１を嵌合した収納箱３を一定速度で移送する移送ローラー８を移送方向に並設する。
前記種子供給装置６の前記育苗容器１の移送方向の前側上部に種子供給ホッパー９を設ける。種子供給ホッパー９の下部には倒八状の誘導板１０、１１を設け、一方の誘導板１０にはシャッタ兼種子受板１２を移動調節自在に取付け、他方の誘導板１１には前記シャッタ兼種子受板１２との間の供給口１４の大きさを調節する繰出量調節板１５を設ける。
【０００８】
前記誘導板１０の下端部近傍には横軸繰出ロール１８の外周面を近接させる。横軸繰出ロール１８の外周面には、円周方向及びロール軸線方向（母線方向）に所定の間隔を置いて嵌合凹部１９を形成する。また、横軸繰出ロール１８の外周面には、前記各嵌合凹部１９の左右中間位置を縦に割るようにスリット２０を横軸繰出ロール１８の円周方向に全周に亘って形成する。
スリット２０の断面形状は上側を開放したコの字形形状の溝形状に形成する。この場合、スリット２０の上部と横軸繰出ロール１８の外周面都の境界部分は、所謂面取りをして傾斜面２１に形成すると、種子Ｓの嵌合が良好になって、好適である。また、横軸繰出ロール１８の外周面は、ロール軸線方向（母線方向）において嵌合凹部１９が低く、嵌合凹部１９と嵌合凹部１９との間が高くすると、種子Ｓの嵌合が良好になって、好適である（図３）。
【０００９】
この場合、種子は、通常の種子のみならず、不整形の外形の種子の外周を球形にコーティングした所謂コーティング種子でもよい。
スリット２０の深さは嵌合凹部１９と同じか若干深く形成し、各スリット２０には掻出体２２を嵌合させる。掻出体２２は、スリット２０の幅より薄い板部材を取付軸２３に挿通し、各掻出体２２の間に緩くカラー２４を介在させ、各掻出体２２が取付軸２３の軸方向に移動して各スリット２０に嵌合するようにする。取付軸２３の左右両側はアーム２５に取付け、アーム２５は前記横軸繰出ロール１８のロール回転軸２６に軸装して取付ける。
【００１０】
前記横軸繰出ロール１８の回転下降側の上面位置には、軸心方向が、横軸繰出ロール１８のロール回転軸２６の軸心方向と平行で、かつ接触面において同方向回転する回転均平ブラシ２７を設け、嵌合凹部１９に嵌合せずに前記横軸繰出ロール１８と共回りする過剰種子を掃き戻す。前記回転均平ブラシ２７は、その中心軸２８の左右両端部を種子供給装置６の側板３０に移動自在に設けた移動調節板（図示省略）に軸着し、該移動調節板は側板３０にボルト（図示省略）により移動自在に取付ける。
【００１１】
回転均平ブラシ２７の回転下降側の横軸繰出ロール１８の側面には、嵌合凹部１９に嵌合した種子を上方位置から下方位置まで傷めないように誘導する誘導体３３を設ける。誘導体３３はウレタン等の弾性部材３４の外面に樹脂性のシート（図示省略）を被覆し、該シートを横軸繰出ロール１８の側面に密着させて摺接させる。
【００１２】
しかして、前記嵌合凹部１９は、１個の種子のみが嵌合する大きさ（容積）に形成し、前記育苗容器１のポット２の条数に左右方向の間隔および数を合わせ、ポット２のピッチに合わせて円周方向に同ピッチに形成するが、条数とその間隔とピッチを相違させた嵌合凹部１９を同一の横軸繰出ロール１８に形成し、育苗容器１のポット２に合わせた嵌合凹部１９を有する横軸繰出ロール１８に着脱交換して選択使用する。
【００１３】
前記種子供給装置６の左右の側板３０には、横軸繰出ロール１８のロール回転軸２６が通る着脱用溝４０を形成する。着脱用溝４０は、その一端を溝底４１に形成し、溝底４１は本来播種作業時に横軸繰出ロール１８のロール回転軸２６が位置する場所に形成し、着脱用溝４０の他端は、側板３０の前縁に開放して装着口４２に形成する。
【００１４】
横軸繰出ロール１８は、そのロール回転軸２６の左右両端を該ロール回転軸２６の軸心方向に対する放射方向に装着口４２から斜めの着脱用溝４０に挿入し、そのまま着脱用溝４０内を移動させて装着し、反対に、着脱用溝４０内を移動させて取り外して交換する。
【００１５】
この場合、横軸繰出ロール１８にはそのスリット２０に掻出体２２を嵌合させた状態でロールユニットＹを構成し、ロールユニットＹ単位に着脱可能にすると、一層、横軸繰出ロール１８の交換を容易にする。
【００１６】
前記着脱用溝４０の溝底４１に位置するロール回転軸２６は、側板３０に設けた前後一対の下側軸受ローラ４５により支持され、ロール回転軸２６の左右両端の上面には上側軸受ローラ４６を夫々当接させる。上側軸受ローラ４６はアーム４７の先端に取付け、アーム４７の基部は軸４８により側板３０に回動自在に取付ける。４９は上側軸受ローラ４６をロール回転軸２６から退避するように付勢するバネ、５０は固定用ボルトであり、固定用ボルト５０は側板３０の螺子孔（ナット）に螺合させてアーム４７の回動を固定する。
【００１７】
したがって、横軸繰出ロール１８は、横軸繰出ロール１８のロール回転軸２６を下側軸受ローラ４５と上側軸受ローラ４６により支持しているので、上側軸受ローラ４６を外すと、ロール回転軸２６は着脱用溝４０を通して側板３０より外すことができ、簡単に横軸繰出ロール１８の交換ができる。
【００１８】
なお、ロール回転軸２６の左右両端および下側軸受ローラ４５並びに上側軸受ローラ４６は、図示は省略するが、段付ローラーに形成すると、ロール回転軸２６の軸心方向の移動が阻止され、播種精度が向上して、好適である。
【００１９】
しかして、前記ロール回転軸２６には、従動歯車５１を設け、従動歯車５１にはチエン５２を掛け回す。チエン５２には、横軸繰出ロール１８の後側に設けたモータ５３の出力歯車５４に掛け回す。
この場合、チエン５２は、前記着脱用溝４０と反対側の従動歯車５１の外周に噛み合うように、側板３０に中間歯車５５を設ける。
【００２０】
即ち、従動歯車５１の下側後方所定位置に下側中間歯車５５Ａを、従動歯車５１の斜め上側前方所定位置に上側中間歯車５５Ｂを夫々設け、下側中間歯車５５Ａと上側中間歯車５５Ｂの間のチエン５２を従動歯車５１に噛み合わせる。
【００２１】
中間歯車５５Ｃは下側中間歯車５５Ａと出力歯車５４の間に設けた中間歯車である。また、実施例では上側中間歯車５５Ｂをテンション歯車に構成し、側板３０に移動自在に取付け、チエン５２の張り具合を調節する。
【００２２】
したがって、下側中間歯車５５Ａと上側中間歯車５５Ｂの間のチエン５２は、着脱用溝４０と反対側の従動歯車５１の外周に噛み合うように掛け回しているから、一々チエン５２を他の中間歯車５５から外したり、テンション歯車である上側中間歯車５５Ｂを緩めることなく、そのまま着脱用溝４０を通して取り外すことができる。
また、装着するときも、着脱用溝４０にロール回転軸２６を通して、ロール回転軸２６が溝底４１に至って下側軸受ローラ４５により支持されたときに、下側中間歯車５５Ａと上側中間歯車５５Ｂの間のチエン５２を掛け回せばよい。
【００２３】
しかして、前記横軸繰出ロール１８の側面には、ポット２と同数の位置検出透孔５６をロール回転軸２６を中心に円状に配置形成する。側板３０には前記位置検出透孔５６の有無を感知するロール位置感知センサ５７を設ける。ロール位置感知センサ５７は、例えば、明暗を感知するフォトセンサにより形成して位置検出透孔５６の有無を感知するように構成する。
【００２４】
実施例では、側板３０に窓５８を設け、該窓５８を通してロール位置感知センサ５７が位置検出透孔５６を感知するように構成している。
一方、前記移送台７または種子供給装置６の所定位置には、前記育苗容器１の移送を感知する容器感知体６０を設け、容器感知体６０が育苗容器１を感知すると、モータ５３に通電して横軸繰出ロール１８の回転を開始させて、横軸繰出ロール１８の嵌合凹部１９の回転と育苗容器１のポット２の移動とを同期させて、各ポット２に一粒〜３粒程点播種する。
【００２５】
即ち、ロール位置感知センサ５７により常時、横軸繰出ロール１８の嵌合凹部１９が播種位置で停止するように、モータ５３の回転を止めて横軸繰出ロール１８を待機させ、待機させた横軸繰出ロール１８を容器感知体６０による育苗容器１の感知で回転させ、それ以後、回転する横軸繰出ロール１８の嵌合凹部１９と育苗容器１のポット２が同期して、移動中のポット２に播種できる。
【００２６】
実施例の容器感知体６０は、接触型のリミットスイッチにより形成しているが、非接触型のスイッチを使用してもよい。同様に、位置検出透孔５６とロール位置感知センサ５７は、前記横軸繰出ロール１８の回転と同期回転する従動歯車５１または別途設けた部材に位置検出透孔５６を設け、この位置検出透孔５６をロール位置感知センサ５７により感知してもよい。
【００２７】
（実施例の作用）
種子供給ホッパー９に種子を投入し、移送台７に育苗容器１を嵌合した収納箱３を供給すると移送ロール８により移送され、種子供給装置６の下方に至る。
種子供給ホッパー９内の種子はシャッタ兼種子受板１２上を流下して、シャッタ兼種子受板１２と横軸繰出ロール１８の外周面との間に溜り、上昇する横軸繰出ロール１８の嵌合凹部１９に嵌合し、横軸繰出ロール１８の回転により上昇し、横軸繰出ロール１８と共回りする嵌合凹部１９に嵌合していない過剰種子は、回転均平ブラシ２７により戻されて均平され、誘導体３３により誘導されて下方に至り、育苗容器１のポット２に播種される。
【００２８】
この場合、横軸繰出ロール１８の嵌合凹部１９は、所定粒数（１個）の種子が嵌合する大きさ（容積）に形成し、前記育苗容器１のポット２の条数に左右方向の間隔および数を合わせ、ポット２のピッチに合わせて円周方向に同ピッチに形成しており、横軸繰出ロール１８は、横軸繰出ロール１８の側面のポット２と同数の位置検出透孔５６をロール回転軸２６を中心に円状に配置形成し、側板３０には前記位置検出透孔５６の有無感知するロール位置感知センサ５７を設け、位置検出透孔５６とロール位置感知センサ５７は、種子供給装置６に通電したとき、位置検出透孔５６とロール位置感知センサ５７が一致しているときはそのままとし、位置検出透孔５６とロール位置感知センサ５７とが不一致のときは一致するまで横軸繰出ロール１８を回転させて、下方を通過するポット２の略中央となる落下位置Ｒに嵌合凹部１９が位置する待機状態で停止させる（後述する容器感知体６０が育苗容器１を検知していないので、ロール位置感知センサ５７が優先している）。
【００２９】
したがって、種子供給ホッパー９に種子を投入し、落下位置Ｒで種子が落下するまで空運転させて、一旦停止させておく。
即ち、落下位置Ｒの落下嵌合凹部１９Ａの種子は落下するが、その手前の待機嵌合凹部１９Ｂには種子が嵌合している（図９）。
【００３０】
次に、移送台７に供給した育苗容器１を嵌合した収納箱３が種子供給装置６の下方所定位置に至ると、容器感知体６０が育苗容器１を感知して横軸繰出ロール１８の回転開始させ、この横軸繰出ロール１８の回転速度とポット２の移動速度とを同期させることで、回転中の横軸繰出ロール１８は移動中のポット２に連続して点播種する。
【００３１】
この場合、待機中の横軸繰出ロール１８の種子が嵌合している待機嵌合凹部１９Ｂが落下位置Ｒに至る間に、育苗容器１が所定距離Ｔ分移動するように、容器感知体６０を所定位置に位置させる（図９）。
【００３２】
しかして、育苗容器１が播種されている間は、容器感知体６０がオンになっているので、ロール位置感知センサ５７の信号は無視されるが、一つの育苗容器１の播種が終了して、育苗容器１から容器感知体６０が離れてオフになると、次の嵌合凹部１９が落下位置Ｒに至る前に、ロール位置感知センサ５７は次の位置検出透孔５６を検出して横軸繰出ロール１８の回転を止め、待機状態にし、次の、育苗容器１を容器感知体６０が感知すると、前記作業を反復する。
【００３３】
即ち、落下位置Ｒの落下嵌合凹部１９Ａの種子を育苗容器１の最後列のポット２に播種するときは容器感知体６０から育苗容器１が離れているので、待機嵌合凹部１９Ｂが落下位置Ｒに回転する前に、ロール位置感知センサ５７が位置検出透孔５６を感知して、横軸繰出ロール１８の回転を止め、待機状態にする。
【００３４】
したがって、育苗容器１のポット２のピッチと、横軸繰出ロール１８の嵌合凹部１９のピッチは完全に一致させる必要があり、育苗容器１のポット２のピッチに合わせたピッチの嵌合凹部１９を有する横軸繰出ロール１８に着脱交換して選択使用する。
【００３５】
そこで、種子供給装置６の左右の側板３０には、横軸繰出ロール１８のロール回転軸２６が通る着脱用溝４０を形成し、着脱用溝４０の一方側を溝底溝底４１に、他方側を側板３０の前縁に開放した装着口４２に夫々形成し、着脱用溝４０の溝底４１は横軸繰出ロール１８のロール回転軸２６を装着する位置とし、左右の溝底４１の下方には前後一対の下側軸受ローラ４５を設け、ロール回転軸２６の上面には上側軸受ローラ４６を当接させているから、横軸繰出ロール１８のロール回転軸２６は一対の下側軸受ローラ４５と上側軸受ローラ４６により支持されて回転し、上側軸受ローラ４６を退避させるだけで、ロール回転軸２６は着脱用溝４０を移動可能になり、横軸繰出ロール１８を取り外すことができる。
【００３６】
したがって、横軸繰出ロール１８は、横軸繰出ロール１８のロール回転軸２６を下側軸受ローラ４５と上側軸受ローラ４６により支持しているので、上側軸受ローラ４６を外すと、ロール回転軸２６は着脱用溝４０を通して側板３０より外すことができ、簡単に横軸繰出ロール１８の交換ができる。
【００３７】
この場合、上側軸受ローラ４６はアーム４７の先端に取付け、アーム４７の基部は軸４８により側板３０に回動自在に取付けられ、アーム４７はバネ４９により上側軸受ローラ４６がロール回転軸２６から退避するように付勢されているから、アーム４７を固定している固定用ボルト５０を外すと、上側軸受ローラ４６はロール回転軸２６から退避し、ロール回転軸２６は着脱用溝４０を移動可能になり、横軸繰出ロール１８を取り外すことができる。
【００３８】
しかして、横軸繰出ロール１８のロール回転軸２６の従動歯車５１とモータ５３の出力歯車５４との間には無端チエン５２を掛け回しているが、チエン５２の外周側が、着脱用溝４０と反対側の従動歯車５１の外周の一部に掛け回し、着脱用溝４０の移動方向側の従動歯車５１の外周には接触しないようにしているから、横軸繰出ロール１８を外すとき、従動歯車５１はチエン５２から単に離れるだけであり、そのまま外すことができる。
【００３９】
即ち、従動歯車５１とモータ５３の出力歯車５４との間には、着脱用溝４０と反対側の従動歯車５１の外周にチエン５２が噛み合うように、中間歯車５５を側板３０に取付ける。
【００４０】
実施例では、従動歯車５１の下側後方所定位置に下側中間歯車５５Ａを、従動歯車５１の斜め上側前方所定位置に上側中間歯車５５Ｂを夫々設け、下側中間歯車５５Ａと上側中間歯車５５Ｂの間のチエン５２を従動歯車５１に噛み合わせているから、下側中間歯車５５Ａと上側中間歯車５５Ｂの間のチエン５２は従動歯車５１の後側面に押し付けられて回転を伝達する。
【００４１】
したがって、下側中間歯車５５Ａと上側中間歯車５５Ｂの間のチエン５２の外周側は、着脱用溝４０と反対側の従動歯車５１の外周に噛み合うように掛け回しているから、一々チエン５２を他の中間歯車５５から外したり、テンション歯車である上側中間歯車５５Ｂを緩めることなく、そのまま着脱用溝４０を通して取り外すことができる。
【００４２】
また、装着するときも、着脱用溝４０にロール回転軸２６を通して、ロール回転軸２６が溝底４１に至って下側軸受ローラ４５により支持されたときに、下側中間歯車５５Ａと上側中間歯車５５Ｂの間のチエン５２を掛け回せばよい。
【００４３】
このように、育苗容器１のポット２のピッチに合わせたピッチの嵌合凹部１９を有する横軸繰出ロール１８に、簡単に着脱交換して選択使用することにより、連続回転中の横軸繰出ロール１８とポット２の移動速度とを同期させて、連続点播種作業を実現する。
【００４４】
しかして、横軸繰出ロール１８のスリット２０には掻出体２２を嵌合させているが、各掻出体２２を各スリット２０に嵌合した状態でアーム２５を、横軸繰出ロール１８のロール回転軸２６に軸装してロールユニットＹを構成し、ロールユニットＹ単位に着脱可能にすると、一層、横軸繰出ロール１８の交換を容易にする。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】ポット式育苗容器の一例を示す部分斜視図。
【図２】種子供給装置の側面図。
【図３】ロールの一部断面図。
【図４】ロールの一部斜視図。
【図５】掻出体およびロールユニットの斜視図。
【図６】種子供給装置の側面図。
【図７】種子供給装置の側面図。
【図８】移送台の平面図。
【図９】ロールとポットの位置関係を示す概略側面図。
【図１０】同平面図。
【符号の説明】
【００４６】
１…育苗容器、２…ポット、３…収納箱、４…透孔、５…平坦部、６…種子供給装置、７…移送台、８…移送ローラー、９…種子供給ホッパー、１０…誘導板、１１…誘導板、１２…シャッタ兼種子受板、１４…供給口、１５…繰出量調節板、１８…横軸繰出ロール、１９…嵌合凹部、２０…スリット、２２…掻出体、２３…取付軸、２４…カラー、２５…アーム、２６…ロール回転軸、２７…回転均平ブラシ、３０…側板、３３…誘導体、３４…弾性部材、４０…着脱用溝、４１…溝底、４２…装着口、４５…下側軸受ローラ、４６…上側軸受ローラ、４７…アーム、４８…軸、４９…バネ、５０…固定用ボルト、５１…従動歯車、５２…チエン、５３…モータ、５４…出力歯車、５５…中間歯車、５６…位置検出透孔、５７…ロール位置感知センサ、６０…容器感知体。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポット式育苗容器用播種装置およびポット式育苗容器の播種方法に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、縦横に多数のポットを有する育苗容器を移送する移送台の上方位置に、円周方向及び軸心方向に所定の間隔を置いて嵌合凹部を形成した横軸繰出ロールを軸装し、下方移動するポットに播種する播種装置は、公知である（特許文献１）
【特許文献１】特開平１１−２９９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記公知例は、横軸繰出ロール１８および育苗容器１を、間欠移動させて播種するため、作業効率が低いという課題がある。
また、間欠移動は、構造が複雑になるという課題がある。
また、ポットのピッチの相違する育苗容器に対応するのが面倒であるという課題がある。
そこで、本願は、横軸繰出ロールおよび育苗容器の両者を連続移動中に播種できるように工夫すると共に、ピッチの相違する育苗容器に対応するのも容易にしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、縦横に多数のポット２を有する育苗容器１を移送する移送台７の上方位置に、円周方向及び軸心方向に所定の間隔を置いて嵌合凹部１９を形成した横軸繰出ロール１８を設け、前記嵌合凹部１９の位置を示す位置検出透孔５６と該位置検出透孔５６の位置を検出するロール位置感知センサ５７を設け、該ロール位置感知センサ５７は前記位置検出透孔５６を検知することにより前記嵌合凹部１９が所定待機位置で横軸繰出ロール１８の回転を停止するように構成し、前記育苗容器１の移送路には該育苗容器１の移動を感知する容器感知体６０を設け、該容器感知体６０は前記育苗容器１の所定位置に移動したことを感知すると前記待機状態の横軸繰出ロール１８の回転を開始するように構成したポット式育苗容器用播種装置としたものである。
本発明は、前記位置検出透孔５６は、前記ポット２と同数、前記横軸繰出ロール１８の側面に、前記横軸繰出ロール１８の軸心を中心とする円周状に配置形成したポット式育苗容器用播種装置としたものである。
本発明は、前記待機中の横軸繰出ロール１８の種子が嵌合している嵌合凹部１９Ｂが横軸繰出ロール１８の落下位置Ｒに来るタイミングで、前記容器感知体６０が育苗容器１を感知するように、該容器感知体６０を育苗容器１の移動方向に位置調節自在に取付けたポット式育苗容器用播種装置としたものである。
本発明は、前記移送台７の上方位置に側板３０を左右一対設け、該左右の側板３０に一端を装着口４２に形成した斜めの着脱用溝４０を形成し、前記横軸繰出ロール１８は、そのロール回転軸２６を該ロール回転軸２６の軸心方向に対する放射方向に着脱用溝４０を移動させて着脱自在に構成したポット式育苗容器用播種装置としたものである。
本発明は、前記着脱用溝４０の溝底４１の下側の側板３０にロール回転軸２６を支持する下側軸受ローラ４５を位置不動状態に設け、溝底４１の上側にロール回転軸２６の上面に当接する上側軸受ローラ４６を移動自在に設けたポット式育苗容器用播種装置としたものである。
本発明は、前記上側軸受ローラ４６はアーム４７の先端に取付け、アーム４７の基部は軸４８により側板３０に回動自在に取付け、アーム４７はバネ４９により上側軸受ローラ４６がロール回転軸２６から退避するように付勢すると共に、上側軸受ローラ４６がロール回転軸２６の上面に当接した状態でアーム４７の回動を固定用ボルト５０により固定するように構成したポット式育苗容器用播種装置としたものである。
本発明は、前記横軸繰出ロール１８のロール回転軸２６の従動歯車５１とモータ５３の出力歯車５４との間に無端チエン５２を掛け回し、チエン５２の外周側を前記着脱用溝４０と反対側の従動歯車５１に掛け回したポット式育苗容器用播種装置としたものである。
本発明は、前記従動歯車５１の下側後方所定位置に下側中間歯車５５Ａを、従動歯車５１の斜め上側前方所定位置に上側中間歯車５５Ｂを夫々設け、下側中間歯車５５Ａと上側中間歯車５５Ｂの間のチエン５２の外周側を従動歯車５１に噛み合わせるように構成したポット式育苗容器用播種装置としたものである。
本発明は、横軸繰出ロール１８の外周面には、前記各嵌合凹部１９の左右中間位置を縦に割るようにスリット２０を横軸繰出ロール１８の円周方向に全周に亘って形成し、各スリット２０には掻出体２２を嵌合させ、各掻出体２２は各スリット２０に嵌合した状態でアーム２５を、横軸繰出ロール１８のロール回転軸２６に軸装してロールユニットＹを構成し、ロールユニットＹごと側板３０の着脱用溝４０を移動させて着脱交換自在に構成したポット式育苗容器用播種装置としたものである。
本発明は、種子供給ホッパー９に種子を投入して落下位置Ｒから種子が落下するまで横軸繰出ロール１８を空運転し、落下位置Ｒから種子が落下すると、位置検出透孔５６とロール位置感知センサ５７とにより種子の嵌合している待機嵌合凹部１９Ｂが落下位置Ｒから手前の所定位置に位置したとき、横軸繰出ロール１８を回転停止させて待機状態とし、次に、移送台７に育苗容器１を供給し、該移送中の育苗容器１を所定位置の容器感知体６０が感知すると、横軸繰出ロール１８の回転を再開し、待機嵌合凹部１９Ｂと移動中の育苗容器１のポット２とが同期して播種し、容器感知体６０が育苗容器１の通過を感知すると、一旦、横軸繰出ロール１８を所定の位置にて回転停止させて待機状態とし、容器感知体６０が次の育苗容器１を感知すると、横軸繰出ロール１８の回転を再開して前記播種を反復するポット式育苗容器の播種方法としたものである。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明では、移動中のポット２に横軸繰出ロール１８の嵌合凹部１９を同期させて回転させられるので、育苗容器１を停止させずに連続播種でき、作業効率が向上する。
請求項２の発明では、位置検出透孔５６とロール位置感知センサ５７により横軸繰出ロール１８を所定位置で待機させることができるので、育苗容器１を停止させずに行う連続播種を、簡単な構成で実現できる。
請求項３の発明では、所定位置で待機させた横軸繰出ロール１８を、育苗容器１の移送に合わせて最適なタイミングで同期回転させることができ、播種精度を向上させることができる。
請求項４の発明では、育苗容器１のポット２のピッチにあった嵌合凹部１９を有する横軸繰出ロール１８に交換することで、どのような育苗容器１でも育苗容器１を停止させずに連続播種でき、作業効率が向上する。
請求項５の発明では、横軸繰出ロール１８の着脱を容易にして、交換作業を容易にすることができる。
請求項６の発明では、横軸繰出ロール１８の着脱するとき、上側軸受ローラ４６が邪魔にならず、一人での交換作業も可能にすることができる。
請求項７の発明では、横軸繰出ロール１８の着脱するとき、一々伝動機構を着脱しないで交換することができる。
請求項８の発明では、横軸繰出ロール１８の着脱に際しての伝動機構の着脱を簡素な構成で不要にできる。
請求項９の発明では、横軸繰出ロール１８を掻出体２２と一体でロールユニットＹとして着脱可能にでき、交換作業を頗る容易にできる。
請求項１０の発明では、移動中のポット２に横軸繰出ロール１８の嵌合凹部１９を同期させて回転させられるので、育苗容器１を停止させずに連続播種でき、作業効率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の一実施例を図により説明すると、１はポットシートまたはセルトレイと当業者に呼ばれる育苗容器であり、合成樹脂あるいは腐食する水溶性の紙材料等により縦横に多数のポット２を連設して形成している。実施例のポット２は、左右方向に８個または１０個並設され、前後方向（移送方向）には１６個または２０個並設され、全部で１２８個または２００個並設される。前記ポット２は平面視円形または四角形で下方に至に従い狭小となるように形成し、その底面には透孔４を形成する。
【０００７】
６は前記育苗容器１に播種する種子供給装置であり、前記育苗容器１を嵌合した収納箱３を水平に移送する移送台７の上方位置に設けられる。移送台７には前記育苗容器１を嵌合した収納箱３を一定速度で移送する移送ローラー８を移送方向に並設する。
前記種子供給装置６の前記育苗容器１の移送方向の前側上部に種子供給ホッパー９を設ける。種子供給ホッパー９の下部には倒八状の誘導板１０、１１を設け、一方の誘導板１０にはシャッタ兼種子受板１２を移動調節自在に取付け、他方の誘導板１１には前記シャッタ兼種子受板１２との間の供給口１４の大きさを調節する繰出量調節板１５を設ける。
【０００８】
前記誘導板１０の下端部近傍には横軸繰出ロール１８の外周面を近接させる。横軸繰出ロール１８の外周面には、円周方向及びロール軸線方向（母線方向）に所定の間隔を置いて嵌合凹部１９を形成する。また、横軸繰出ロール１８の外周面には、前記各嵌合凹部１９の左右中間位置を縦に割るようにスリット２０を横軸繰出ロール１８の円周方向に全周に亘って形成する。
スリット２０の断面形状は上側を開放したコの字形形状の溝形状に形成する。この場合、スリット２０の上部と横軸繰出ロール１８の外周面都の境界部分は、所謂面取りをして傾斜面２１に形成すると、種子Ｓの嵌合が良好になって、好適である。また、横軸繰出ロール１８の外周面は、ロール軸線方向（母線方向）において嵌合凹部１９が低く、嵌合凹部１９と嵌合凹部１９との間が高くすると、種子Ｓの嵌合が良好になって、好適である（図３）。
【０００９】
この場合、種子は、通常の種子のみならず、不整形の外形の種子の外周を球形にコーティングした所謂コーティング種子でもよい。
スリット２０の深さは嵌合凹部１９と同じか若干深く形成し、各スリット２０には掻出体２２を嵌合させる。掻出体２２は、スリット２０の幅より薄い板部材を取付軸２３に挿通し、各掻出体２２の間に緩くカラー２４を介在させ、各掻出体２２が取付軸２３の軸方向に移動して各スリット２０に嵌合するようにする。取付軸２３の左右両側はアーム２５に取付け、アーム２５は前記横軸繰出ロール１８のロール回転軸２６に軸装して取付ける。
【００１０】
前記横軸繰出ロール１８の回転下降側の上面位置には、軸心方向が、横軸繰出ロール１８のロール回転軸２６の軸心方向と平行で、かつ接触面において同方向回転する回転均平ブラシ２７を設け、嵌合凹部１９に嵌合せずに前記横軸繰出ロール１８と共回りする過剰種子を掃き戻す。前記回転均平ブラシ２７は、その中心軸２８の左右両端部を種子供給装置６の側板３０に移動自在に設けた移動調節板（図示省略）に軸着し、該移動調節板は側板３０にボルト（図示省略）により移動自在に取付ける。
【００１１】
回転均平ブラシ２７の回転下降側の横軸繰出ロール１８の側面には、嵌合凹部１９に嵌合した種子を上方位置から下方位置まで傷めないように誘導する誘導体３３を設ける。誘導体３３はウレタン等の弾性部材３４の外面に樹脂性のシート（図示省略）を被覆し、該シートを横軸繰出ロール１８の側面に密着させて摺接させる。
【００１２】
しかして、前記嵌合凹部１９は、１個の種子のみが嵌合する大きさ（容積）に形成し、前記育苗容器１のポット２の条数に左右方向の間隔および数を合わせ、ポット２のピッチに合わせて円周方向に同ピッチに形成するが、条数とその間隔とピッチを相違させた嵌合凹部１９を同一の横軸繰出ロール１８に形成し、育苗容器１のポット２に合わせた嵌合凹部１９を有する横軸繰出ロール１８に着脱交換して選択使用する。
【００１３】
前記種子供給装置６の左右の側板３０には、横軸繰出ロール１８のロール回転軸２６が通る着脱用溝４０を形成する。着脱用溝４０は、その一端を溝底４１に形成し、溝底４１は本来播種作業時に横軸繰出ロール１８のロール回転軸２６が位置する場所に形成し、着脱用溝４０の他端は、側板３０の前縁に開放して装着口４２に形成する。
【００１４】
横軸繰出ロール１８は、そのロール回転軸２６の左右両端を該ロール回転軸２６の軸心方向に対する放射方向に装着口４２から斜めの着脱用溝４０に挿入し、そのまま着脱用溝４０内を移動させて装着し、反対に、着脱用溝４０内を移動させて取り外して交換する。
【００１５】
この場合、横軸繰出ロール１８にはそのスリット２０に掻出体２２を嵌合させた状態でロールユニットＹを構成し、ロールユニットＹ単位に着脱可能にすると、一層、横軸繰出ロール１８の交換を容易にする。
【００１６】
前記着脱用溝４０の溝底４１に位置するロール回転軸２６は、側板３０に設けた前後一対の下側軸受ローラ４５により支持され、ロール回転軸２６の左右両端の上面には上側軸受ローラ４６を夫々当接させる。上側軸受ローラ４６はアーム４７の先端に取付け、アーム４７の基部は軸４８により側板３０に回動自在に取付ける。４９は上側軸受ローラ４６をロール回転軸２６から退避するように付勢するバネ、５０は固定用ボルトであり、固定用ボルト５０は側板３０の螺子孔（ナット）に螺合させてアーム４７の回動を固定する。
【００１７】
したがって、横軸繰出ロール１８は、横軸繰出ロール１８のロール回転軸２６を下側軸受ローラ４５と上側軸受ローラ４６により支持しているので、上側軸受ローラ４６を外すと、ロール回転軸２６は着脱用溝４０を通して側板３０より外すことができ、簡単に横軸繰出ロール１８の交換ができる。
【００１８】
なお、ロール回転軸２６の左右両端および下側軸受ローラ４５並びに上側軸受ローラ４６は、図示は省略するが、段付ローラーに形成すると、ロール回転軸２６の軸心方向の移動が阻止され、播種精度が向上して、好適である。
【００１９】
しかして、前記ロール回転軸２６には、従動歯車５１を設け、従動歯車５１にはチエン５２を掛け回す。チエン５２には、横軸繰出ロール１８の後側に設けたモータ５３の出力歯車５４に掛け回す。
この場合、チエン５２は、前記着脱用溝４０と反対側の従動歯車５１の外周に噛み合うように、側板３０に中間歯車５５を設ける。
【００２０】
即ち、従動歯車５１の下側後方所定位置に下側中間歯車５５Ａを、従動歯車５１の斜め上側前方所定位置に上側中間歯車５５Ｂを夫々設け、下側中間歯車５５Ａと上側中間歯車５５Ｂの間のチエン５２を従動歯車５１に噛み合わせる。
【００２１】
中間歯車５５Ｃは下側中間歯車５５Ａと出力歯車５４の間に設けた中間歯車である。また、実施例では上側中間歯車５５Ｂをテンション歯車に構成し、側板３０に移動自在に取付け、チエン５２の張り具合を調節する。
【００２２】
したがって、下側中間歯車５５Ａと上側中間歯車５５Ｂの間のチエン５２は、着脱用溝４０と反対側の従動歯車５１の外周に噛み合うように掛け回しているから、一々チエン５２を他の中間歯車５５から外したり、テンション歯車である上側中間歯車５５Ｂを緩めることなく、そのまま着脱用溝４０を通して取り外すことができる。
また、装着するときも、着脱用溝４０にロール回転軸２６を通して、ロール回転軸２６が溝底４１に至って下側軸受ローラ４５により支持されたときに、下側中間歯車５５Ａと上側中間歯車５５Ｂの間のチエン５２を掛け回せばよい。
【００２３】
しかして、前記横軸繰出ロール１８の側面には、ポット２と同数の位置検出透孔５６をロール回転軸２６を中心に円状に配置形成する。側板３０には前記位置検出透孔５６の有無を感知するロール位置感知センサ５７を設ける。ロール位置感知センサ５７は、例えば、明暗を感知するフォトセンサにより形成して位置検出透孔５６の有無を感知するように構成する。
【００２４】
実施例では、側板３０に窓５８を設け、該窓５８を通してロール位置感知センサ５７が位置検出透孔５６を感知するように構成している。
一方、前記移送台７または種子供給装置６の所定位置には、前記育苗容器１の移送を感知する容器感知体６０を設け、容器感知体６０が育苗容器１を感知すると、モータ５３に通電して横軸繰出ロール１８の回転を開始させて、横軸繰出ロール１８の嵌合凹部１９の回転と育苗容器１のポット２の移動とを同期させて、各ポット２に一粒〜３粒程点播種する。
【００２５】
即ち、ロール位置感知センサ５７により常時、横軸繰出ロール１８の嵌合凹部１９が播種位置で停止するように、モータ５３の回転を止めて横軸繰出ロール１８を待機させ、待機させた横軸繰出ロール１８を容器感知体６０による育苗容器１の感知で回転させ、それ以後、回転する横軸繰出ロール１８の嵌合凹部１９と育苗容器１のポット２が同期して、移動中のポット２に播種できる。
【００２６】
実施例の容器感知体６０は、接触型のリミットスイッチにより形成しているが、非接触型のスイッチを使用してもよい。同様に、位置検出透孔５６とロール位置感知センサ５７は、前記横軸繰出ロール１８の回転と同期回転する従動歯車５１または別途設けた部材に位置検出透孔５６を設け、この位置検出透孔５６をロール位置感知センサ５７により感知してもよい。
【００２７】
（実施例の作用）
種子供給ホッパー９に種子を投入し、移送台７に育苗容器１を嵌合した収納箱３を供給すると移送ロール８により移送され、種子供給装置６の下方に至る。
種子供給ホッパー９内の種子はシャッタ兼種子受板１２上を流下して、シャッタ兼種子受板１２と横軸繰出ロール１８の外周面との間に溜り、上昇する横軸繰出ロール１８の嵌合凹部１９に嵌合し、横軸繰出ロール１８の回転により上昇し、横軸繰出ロール１８と共回りする嵌合凹部１９に嵌合していない過剰種子は、回転均平ブラシ２７により戻されて均平され、誘導体３３により誘導されて下方に至り、育苗容器１のポット２に播種される。
【００２８】
この場合、横軸繰出ロール１８の嵌合凹部１９は、所定粒数（１個）の種子が嵌合する大きさ（容積）に形成し、前記育苗容器１のポット２の条数に左右方向の間隔および数を合わせ、ポット２のピッチに合わせて円周方向に同ピッチに形成しており、横軸繰出ロール１８は、横軸繰出ロール１８の側面のポット２と同数の位置検出透孔５６をロール回転軸２６を中心に円状に配置形成し、側板３０には前記位置検出透孔５６の有無感知するロール位置感知センサ５７を設け、位置検出透孔５６とロール位置感知センサ５７は、種子供給装置６に通電したとき、位置検出透孔５６とロール位置感知センサ５７が一致しているときはそのままとし、位置検出透孔５６とロール位置感知センサ５７とが不一致のときは一致するまで横軸繰出ロール１８を回転させて、下方を通過するポット２の略中央となる落下位置Ｒに嵌合凹部１９が位置する待機状態で停止させる（後述する容器感知体６０が育苗容器１を検知していないので、ロール位置感知センサ５７が優先している）。
【００２９】
したがって、種子供給ホッパー９に種子を投入し、落下位置Ｒで種子が落下するまで空運転させて、一旦停止させておく。
即ち、落下位置Ｒの落下嵌合凹部１９Ａの種子は落下するが、その手前の待機嵌合凹部１９Ｂには種子が嵌合している（図９）。
【００３０】
次に、移送台７に供給した育苗容器１を嵌合した収納箱３が種子供給装置６の下方所定位置に至ると、容器感知体６０が育苗容器１を感知して横軸繰出ロール１８の回転開始させ、この横軸繰出ロール１８の回転速度とポット２の移動速度とを同期させることで、回転中の横軸繰出ロール１８は移動中のポット２に連続して点播種する。
【００３１】
この場合、待機中の横軸繰出ロール１８の種子が嵌合している待機嵌合凹部１９Ｂが落下位置Ｒに至る間に、育苗容器１が所定距離Ｔ分移動するように、容器感知体６０を所定位置に位置させる（図９）。
【００３２】
しかして、育苗容器１が播種されている間は、容器感知体６０がオンになっているので、ロール位置感知センサ５７の信号は無視されるが、一つの育苗容器１の播種が終了して、育苗容器１から容器感知体６０が離れてオフになると、次の嵌合凹部１９が落下位置Ｒに至る前に、ロール位置感知センサ５７は次の位置検出透孔５６を検出して横軸繰出ロール１８の回転を止め、待機状態にし、次の、育苗容器１を容器感知体６０が感知すると、前記作業を反復する。
【００３３】
即ち、落下位置Ｒの落下嵌合凹部１９Ａの種子を育苗容器１の最後列のポット２に播種するときは容器感知体６０から育苗容器１が離れているので、待機嵌合凹部１９Ｂが落下位置Ｒに回転する前に、ロール位置感知センサ５７が位置検出透孔５６を感知して、横軸繰出ロール１８の回転を止め、待機状態にする。
【００３４】
したがって、育苗容器１のポット２のピッチと、横軸繰出ロール１８の嵌合凹部１９のピッチは完全に一致させる必要があり、育苗容器１のポット２のピッチに合わせたピッチの嵌合凹部１９を有する横軸繰出ロール１８に着脱交換して選択使用する。
【００３５】
そこで、種子供給装置６の左右の側板３０には、横軸繰出ロール１８のロール回転軸２６が通る着脱用溝４０を形成し、着脱用溝４０の一方側を溝底溝底４１に、他方側を側板３０の前縁に開放した装着口４２に夫々形成し、着脱用溝４０の溝底４１は横軸繰出ロール１８のロール回転軸２６を装着する位置とし、左右の溝底４１の下方には前後一対の下側軸受ローラ４５を設け、ロール回転軸２６の上面には上側軸受ローラ４６を当接させているから、横軸繰出ロール１８のロール回転軸２６は一対の下側軸受ローラ４５と上側軸受ローラ４６により支持されて回転し、上側軸受ローラ４６を退避させるだけで、ロール回転軸２６は着脱用溝４０を移動可能になり、横軸繰出ロール１８を取り外すことができる。
【００３６】
したがって、横軸繰出ロール１８は、横軸繰出ロール１８のロール回転軸２６を下側軸受ローラ４５と上側軸受ローラ４６により支持しているので、上側軸受ローラ４６を外すと、ロール回転軸２６は着脱用溝４０を通して側板３０より外すことができ、簡単に横軸繰出ロール１８の交換ができる。
【００３７】
この場合、上側軸受ローラ４６はアーム４７の先端に取付け、アーム４７の基部は軸４８により側板３０に回動自在に取付けられ、アーム４７はバネ４９により上側軸受ローラ４６がロール回転軸２６から退避するように付勢されているから、アーム４７を固定している固定用ボルト５０を外すと、上側軸受ローラ４６はロール回転軸２６から退避し、ロール回転軸２６は着脱用溝４０を移動可能になり、横軸繰出ロール１８を取り外すことができる。
【００３８】
しかして、横軸繰出ロール１８のロール回転軸２６の従動歯車５１とモータ５３の出力歯車５４との間には無端チエン５２を掛け回しているが、チエン５２の外周側が、着脱用溝４０と反対側の従動歯車５１の外周の一部に掛け回し、着脱用溝４０の移動方向側の従動歯車５１の外周には接触しないようにしているから、横軸繰出ロール１８を外すとき、従動歯車５１はチエン５２から単に離れるだけであり、そのまま外すことができる。
【００３９】
即ち、従動歯車５１とモータ５３の出力歯車５４との間には、着脱用溝４０と反対側の従動歯車５１の外周にチエン５２が噛み合うように、中間歯車５５を側板３０に取付ける。
【００４０】
実施例では、従動歯車５１の下側後方所定位置に下側中間歯車５５Ａを、従動歯車５１の斜め上側前方所定位置に上側中間歯車５５Ｂを夫々設け、下側中間歯車５５Ａと上側中間歯車５５Ｂの間のチエン５２を従動歯車５１に噛み合わせているから、下側中間歯車５５Ａと上側中間歯車５５Ｂの間のチエン５２は従動歯車５１の後側面に押し付けられて回転を伝達する。
【００４１】
したがって、下側中間歯車５５Ａと上側中間歯車５５Ｂの間のチエン５２の外周側は、着脱用溝４０と反対側の従動歯車５１の外周に噛み合うように掛け回しているから、一々チエン５２を他の中間歯車５５から外したり、テンション歯車である上側中間歯車５５Ｂを緩めることなく、そのまま着脱用溝４０を通して取り外すことができる。
【００４２】
また、装着するときも、着脱用溝４０にロール回転軸２６を通して、ロール回転軸２６が溝底４１に至って下側軸受ローラ４５により支持されたときに、下側中間歯車５５Ａと上側中間歯車５５Ｂの間のチエン５２を掛け回せばよい。
【００４３】
このように、育苗容器１のポット２のピッチに合わせたピッチの嵌合凹部１９を有する横軸繰出ロール１８に、簡単に着脱交換して選択使用することにより、連続回転中の横軸繰出ロール１８とポット２の移動速度とを同期させて、連続点播種作業を実現する。
【００４４】
しかして、横軸繰出ロール１８のスリット２０には掻出体２２を嵌合させているが、各掻出体２２を各スリット２０に嵌合した状態でアーム２５を、横軸繰出ロール１８のロール回転軸２６に軸装してロールユニットＹを構成し、ロールユニットＹ単位に着脱可能にすると、一層、横軸繰出ロール１８の交換を容易にする。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】ポット式育苗容器の一例を示す部分斜視図。
【図２】種子供給装置の側面図。
【図３】ロールの一部断面図。
【図４】ロールの一部斜視図。
【図５】掻出体およびロールユニットの斜視図。
【図６】種子供給装置の側面図。
【図７】種子供給装置の側面図。
【図８】移送台の平面図。
【図９】ロールとポットの位置関係を示す概略側面図。
【図１０】同平面図。
【符号の説明】
【００４６】
１…育苗容器、２…ポット、３…収納箱、４…透孔、５…平坦部、６…種子供給装置、７…移送台、８…移送ローラー、９…種子供給ホッパー、１０…誘導板、１１…誘導板、１２…シャッタ兼種子受板、１４…供給口、１５…繰出量調節板、１８…横軸繰出ロール、１９…嵌合凹部、２０…スリット、２２…掻出体、２３…取付軸、２４…カラー、２５…アーム、２６…ロール回転軸、２７…回転均平ブラシ、３０…側板、３３…誘導体、３４…弾性部材、４０…着脱用溝、４１…溝底、４２…装着口、４５…下側軸受ローラ、４６…上側軸受ローラ、４７…アーム、４８…軸、４９…バネ、５０…固定用ボルト、５１…従動歯車、５２…チエン、５３…モータ、５４…出力歯車、５５…中間歯車、５６…位置検出透孔、５７…ロール位置感知センサ、６０…容器感知体。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦横に多数のポット２を有する育苗容器１を移送する移送台７の上方位置に、円周方向及び軸心方向に所定の間隔を置いて嵌合凹部１９を形成した横軸繰出ロール１８を設け、前記嵌合凹部１９の位置を示す位置検出透孔５６と該位置検出透孔５６の位置を検出するロール位置感知センサ５７を設け、該ロール位置感知センサ５７は前記位置検出透孔５６を検知することにより前記嵌合凹部１９が所定待機位置で横軸繰出ロール１８の回転を停止するように構成し、前記育苗容器１の移送路には該育苗容器１の移動を感知する容器感知体６０を設け、該容器感知体６０は前記育苗容器１の所定位置に移動したことを感知すると前記待機状態の横軸繰出ロール１８の回転を開始するように構成したポット式育苗容器用播種装置。
【請求項２】
請求項１において、前記位置検出透孔５６は、前記ポット２と同数、前記横軸繰出ロール１８の側面に、前記横軸繰出ロール１８の軸心を中心とする円周状に配置形成したポット式育苗容器用播種装置
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記待機中の横軸繰出ロール１８の種子が嵌合している嵌合凹部１９Ｂが横軸繰出ロール１８の落下位置Ｒに来るタイミングで、前記容器感知体６０が育苗容器１を感知するように、該容器感知体６０を育苗容器１の移動方向に位置調節自在に取付けたポット式育苗容器用播種装置。
【請求項４】
請求項１において、前記移送台７の上方位置に側板３０を左右一対設け、該左右の側板３０に一端を装着口４２に形成した斜めの着脱用溝４０を形成し、前記横軸繰出ロール１８は、そのロール回転軸２６を該ロール回転軸２６の軸心方向に対する放射方向に着脱用溝４０を移動させて着脱自在に構成したポット式育苗容器用播種装置。
【請求項５】
請求項４において、前記着脱用溝４０の溝底４１の下側の側板３０にロール回転軸２６を支持する下側軸受ローラ４５を位置不動状態に設け、溝底４１の上側にロール回転軸２６の上面に当接する上側軸受ローラ４６を移動自在に設けたポット式育苗容器用播種装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５において、前記上側軸受ローラ４６はアーム４７の先端に取付け、アーム４７の基部は軸４８により側板３０に回動自在に取付け、アーム４７はバネ４９により上側軸受ローラ４６がロール回転軸２６から退避するように付勢すると共に、上側軸受ローラ４６がロール回転軸２６の上面に当接した状態でアーム４７の回動を固定用ボルト５０により固定するように構成したポット式育苗容器用播種装置。
【請求項７】
請求項４または請求項５または請求項６において、前記横軸繰出ロール１８のロール回転軸２６の従動歯車５１とモータ５３の出力歯車５４との間に無端チエン５２を掛け回し、チエン５２の外周側を前記着脱用溝４０と反対側の従動歯車５１に掛け回したポット式育苗容器用播種装置。
【請求項８】
請求項７において、前記従動歯車５１の下側後方所定位置に下側中間歯車５５Ａを、従動歯車５１の斜め上側前方所定位置に上側中間歯車５５Ｂを夫々設け、下側中間歯車５５Ａと上側中間歯車５５Ｂの間のチエン５２の外周側を従動歯車５１に噛み合わせるように構成したポット式育苗容器用播種装置。
【請求項９】
請求項４または請求項５または請求項６または請求項７または請求項８において、横軸繰出ロール１８の外周面には、前記各嵌合凹部１９の左右中間位置を縦に割るようにスリット２０を横軸繰出ロール１８の円周方向に全周に亘って形成し、各スリット２０には掻出体２２を嵌合させ、各掻出体２２は各スリット２０に嵌合した状態でアーム２５を、横軸繰出ロール１８のロール回転軸２６に軸装してロールユニットＹを構成し、ロールユニットＹごと側板３０の着脱用溝４０を移動させて着脱交換自在に構成したポット式育苗容器用播種装置。
【請求項１０】
種子供給ホッパー９に種子を投入して落下位置Ｒから種子が落下するまで横軸繰出ロール１８を空運転し、落下位置Ｒから種子が落下すると、位置検出透孔５６とロール位置感知センサ５７とにより種子の嵌合している待機嵌合凹部１９Ｂが落下位置Ｒから手前の所定位置に位置したとき、横軸繰出ロール１８を回転停止させて待機状態とし、次に、移送台７に育苗容器１を供給し、該移送中の育苗容器１を所定位置の容器感知体６０が感知すると、横軸繰出ロール１８の回転を再開し、待機嵌合凹部１９Ｂと移動中の育苗容器１のポット２とが同期して播種し、容器感知体６０が育苗容器１の通過を感知すると、一旦、横軸繰出ロール１８を所定の位置にて回転停止させて待機状態とし、容器感知体６０が次の育苗容器１を感知すると、横軸繰出ロール１８の回転を再開して前記播種を反復するポット式育苗容器の播種方法。
【請求項１】
縦横に多数のポット２を有する育苗容器１を移送する移送台７の上方位置に、円周方向及び軸心方向に所定の間隔を置いて嵌合凹部１９を形成した横軸繰出ロール１８を設け、前記嵌合凹部１９の位置を示す位置検出透孔５６と該位置検出透孔５６の位置を検出するロール位置感知センサ５７を設け、該ロール位置感知センサ５７は前記位置検出透孔５６を検知することにより前記嵌合凹部１９が所定待機位置で横軸繰出ロール１８の回転を停止するように構成し、前記育苗容器１の移送路には該育苗容器１の移動を感知する容器感知体６０を設け、該容器感知体６０は前記育苗容器１の所定位置に移動したことを感知すると前記待機状態の横軸繰出ロール１８の回転を開始するように構成したポット式育苗容器用播種装置。
【請求項２】
請求項１において、前記位置検出透孔５６は、前記ポット２と同数、前記横軸繰出ロール１８の側面に、前記横軸繰出ロール１８の軸心を中心とする円周状に配置形成したポット式育苗容器用播種装置
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記待機中の横軸繰出ロール１８の種子が嵌合している嵌合凹部１９Ｂが横軸繰出ロール１８の落下位置Ｒに来るタイミングで、前記容器感知体６０が育苗容器１を感知するように、該容器感知体６０を育苗容器１の移動方向に位置調節自在に取付けたポット式育苗容器用播種装置。
【請求項４】
請求項１において、前記移送台７の上方位置に側板３０を左右一対設け、該左右の側板３０に一端を装着口４２に形成した斜めの着脱用溝４０を形成し、前記横軸繰出ロール１８は、そのロール回転軸２６を該ロール回転軸２６の軸心方向に対する放射方向に着脱用溝４０を移動させて着脱自在に構成したポット式育苗容器用播種装置。
【請求項５】
請求項４において、前記着脱用溝４０の溝底４１の下側の側板３０にロール回転軸２６を支持する下側軸受ローラ４５を位置不動状態に設け、溝底４１の上側にロール回転軸２６の上面に当接する上側軸受ローラ４６を移動自在に設けたポット式育苗容器用播種装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５において、前記上側軸受ローラ４６はアーム４７の先端に取付け、アーム４７の基部は軸４８により側板３０に回動自在に取付け、アーム４７はバネ４９により上側軸受ローラ４６がロール回転軸２６から退避するように付勢すると共に、上側軸受ローラ４６がロール回転軸２６の上面に当接した状態でアーム４７の回動を固定用ボルト５０により固定するように構成したポット式育苗容器用播種装置。
【請求項７】
請求項４または請求項５または請求項６において、前記横軸繰出ロール１８のロール回転軸２６の従動歯車５１とモータ５３の出力歯車５４との間に無端チエン５２を掛け回し、チエン５２の外周側を前記着脱用溝４０と反対側の従動歯車５１に掛け回したポット式育苗容器用播種装置。
【請求項８】
請求項７において、前記従動歯車５１の下側後方所定位置に下側中間歯車５５Ａを、従動歯車５１の斜め上側前方所定位置に上側中間歯車５５Ｂを夫々設け、下側中間歯車５５Ａと上側中間歯車５５Ｂの間のチエン５２の外周側を従動歯車５１に噛み合わせるように構成したポット式育苗容器用播種装置。
【請求項９】
請求項４または請求項５または請求項６または請求項７または請求項８において、横軸繰出ロール１８の外周面には、前記各嵌合凹部１９の左右中間位置を縦に割るようにスリット２０を横軸繰出ロール１８の円周方向に全周に亘って形成し、各スリット２０には掻出体２２を嵌合させ、各掻出体２２は各スリット２０に嵌合した状態でアーム２５を、横軸繰出ロール１８のロール回転軸２６に軸装してロールユニットＹを構成し、ロールユニットＹごと側板３０の着脱用溝４０を移動させて着脱交換自在に構成したポット式育苗容器用播種装置。
【請求項１０】
種子供給ホッパー９に種子を投入して落下位置Ｒから種子が落下するまで横軸繰出ロール１８を空運転し、落下位置Ｒから種子が落下すると、位置検出透孔５６とロール位置感知センサ５７とにより種子の嵌合している待機嵌合凹部１９Ｂが落下位置Ｒから手前の所定位置に位置したとき、横軸繰出ロール１８を回転停止させて待機状態とし、次に、移送台７に育苗容器１を供給し、該移送中の育苗容器１を所定位置の容器感知体６０が感知すると、横軸繰出ロール１８の回転を再開し、待機嵌合凹部１９Ｂと移動中の育苗容器１のポット２とが同期して播種し、容器感知体６０が育苗容器１の通過を感知すると、一旦、横軸繰出ロール１８を所定の位置にて回転停止させて待機状態とし、容器感知体６０が次の育苗容器１を感知すると、横軸繰出ロール１８の回転を再開して前記播種を反復するポット式育苗容器の播種方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−１１１０２１（Ｐ２００７−１１１０２１Ａ）
【公開日】平成１９年５月１０日（２００７．５．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３０８８３８（Ｐ２００５−３０８８３８）
【出願日】平成１７年１０月２４日（２００５．１０．２４）
【出願人】（０００１３２２１９）株式会社スズテック (25)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年５月１０日（２００７．５．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月２４日（２００５．１０．２４）
【出願人】（０００１３２２１９）株式会社スズテック (25)
【Ｆターム（参考）】
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