ポット苗用移植機
【課題】横一列のポット苗をポット苗箱から受け入れ、これを下方に搬送すると同時に前後方向の向きを反転させるポット苗の反転供給装置を有するポット苗用移植機において、苗受けの下方への回動及び反転に際してポット苗の根鉢が苗受けから抜け出すのを防止する。
【解決手段】一定速度で連続回転する駆動クランク４と苗受け１の間の伝動経路に早戻り機構３１が設置されている。これにより、苗受け１の往復回動の１サイクルに関して、下方に回動する作動時間Ｔ１と上方に回動する作動時間Ｔ２を、Ｔ１／Ｔ２＞１となるように設定する。
【解決手段】一定速度で連続回転する駆動クランク４と苗受け１の間の伝動経路に早戻り機構３１が設置されている。これにより、苗受け１の往復回動の１サイクルに関して、下方に回動する作動時間Ｔ１と上方に回動する作動時間Ｔ２を、Ｔ１／Ｔ２＞１となるように設定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、稲や野菜等の根鉢の付いたポット苗を圃場に移植するポット苗用移植機の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、横一列のポット苗をポット苗箱から受け入れ、これを下方に搬送すると同時に前後方向の向きを反転させるポット苗の反転供給装置と、この反転供給装置により供給されたポット苗を載置して水平面内で搬送する無端状横搬送ベルトと、前記無端状横搬送ベルトの端縁から送り出されるポット苗を圃場に植え付ける植付装置を備えたポット苗用移植機が記載されている。
特許文献１及び図３，４を参照して、従来のポット苗用移植機について説明する。
【０００３】
ポット苗用移植機においては、多数のポット苗室を連設した可撓性のポット苗箱が苗載台内を湾曲して一列分づつ間欠送りされ、所定位置で苗載台の後方に設けられた押出杆がポット苗箱の横一列のポット苗室に底面側から突入し、ポット苗を前方に押し出す（以上は特許文献１参照）。押し出されたポット苗の根部は、前方に設けられた苗受け１の断面凹状の苗ホールド部１ａ内に押し込まれる。
続いて、ポット苗（図示せず）を受け取った苗受け１は、下方に回動しながらポット苗の前後方向の向きを反転させ、このとき苗受け１の苗ホールド部１ａがポット苗の根部側を先にして跳ね出し部材２の位置を通過する（図３の仮想線参照）。
【０００４】
これによりポット苗は苗ホールド部１ａから押し出され、跳ね出し部材２はポット苗が苗ホールド部１ａから抜け切ると同時に下方に（矢印Ｘで示す）素早く回動し、ポット苗を下方の無端状横搬送ベルト３上に落下させる。なお、ポット苗を自然落下に任せず強制的に落下させるのは、動いている無端状横搬送ベルト３の所定位置に素早く確実にポット苗を供給するためである。
無端状横搬送ベルト３は落下したポット苗を載置して機体の横方向に搬送し、端縁から順次送り出し、送り出されるポット苗は図示しない植付装置により圃場に植え付けられる。
【０００５】
前記苗受け１は前記反転供給装置の一部である。この反転供給装置は、一定速度で連続回転するクランク軸４ａを有する駆動クランク４と、前記苗受け１と、前記駆動クランク４と苗受け１の間に配置された伝動機構５及び反転機構６からなる。クランク軸４ａはポット苗用移植機の駆動源（エンジン）の動力の一部により回転する。
この伝動機構５は、機体７に上下揺動自在に軸支（支持軸８）された支持アーム９と、苗受け１の下端に固定され支持アーム９の先端に軸支（支持軸１０）された一対の苗受けアーム１１と、機体７に揺動自在に軸支（支持軸８）された揺動アーム１３と、揺動アーム１３と支持アーム９の間を連結するスプリング機構１４（詳細は特許文献１参照）と、駆動クランク４のクランクピン４ｂと揺動アーム１３の間を連結する上下送りロッド１５からなる。また、機体７に支持アーム９のストッパー１６が設置されている。
【０００６】
この伝動機構において、上下送りロッド１５、揺動アーム１３、スプリング機構１４、支持アーム９、苗受けアーム１１が駆動クランク４から苗受け１への動力の伝動経路となる。具体的には、駆動クランク４が回転すると上下送りロッド１５が作動して揺動アーム１３が揺動し、揺動アーム１３の揺動はスプリング機構１４を介して支持アーム９に伝達されて支持アーム９を上下揺動させ、これにより苗受けアーム１１及び苗受け１が上下に往復回動する（図３の実線と仮想線参照）。特許文献１に記載されたように、揺動アーム１３の揺動に伴って上方に揺動する支持アーム９がストッパー１６に当接してからも、揺動アーム１３はさらにスプリング機構１４のスプリング１４ａを圧縮しつつその上限まで揺動し、次いで揺動アーム１３は反対方向への揺動を開始する。従って、スプリング機構１４のスプリング１４ａが圧縮されている間、支持アーム９はストッパー１６に当接して静止し、この間、苗受け１は上限位置にある。
【０００７】
反転機構６は、一方の苗受けアーム１１に設置されたカムローラ１７と、カムローラ１７が従動回転するカム面を有するカム１８からなる。カム１８は機体７に固定されている。駆動クランク４が回転して支持アーム９及び苗受けアーム１１が上下に揺動するとき、カムローラ１７がカム１８のカム面に沿って回転移動し、これにより、苗受けアーム１１が支持軸１０を中心として回動する。これにより苗受け１は、図３に示す実線位置（上端位置）から仮想線位置（下端位置）へ下降回動する間、１８０度反転し、逆に仮想線位置から実線位置へ上昇回動する間、逆方向に１８０度反転して元の姿勢に戻る。
なお、特許文献１では、この反転機構６に相当するものは、機体に設置された苗受けロッド（特許文献１では番号９が付与されている）である。図３，４に示すポット苗移植機と特許文献１に記載されたポット苗移植機は、実質的にこの反転機構の構成のみが異なる。
【０００８】
図３，４に示すポット苗の反転供給装置において、駆動クランク４のクランク軸４ａの回転角度位置と苗受け１の上下回動位置の関係を図５に示す。図５には、クランク軸４ａの回転角度位置を代表とするものとしてクランクピン４ｂの回転位置を示し、苗受け１の上下回動位置を代表するものとして、揺動アーム１３と上下送りロッド１５の連結ピン１９の位置を示す。図５においてクランクピンの４ｂの円形軌跡を矢印Ａで示し、連結ピン１９の円弧状軌跡を矢印Ｂで示す。
【０００９】
まず、クランクピン４ｂが図５に「下死点」として示す角度位置にあるとき、連結ピン１９は図５に「苗受下位置」として示す位置にあり、支持アーム９及び苗受け１は下端位置（苗受け１のみ図３に仮想線で示す）にきている。
この位置からクランクピン４ｂが矢印方向に回転（図５において左回転）すると、連結ピン１９（揺動アーム１３）が支持軸８を中心として上方に揺動し、これに伴い支持アーム９が上方に揺動して苗受け１も上方に回動する。クランクピン４ｂが図５に「上昇作動角」と記載されている角度（この例では１２５°に設定されている）だけ回転した時点で、連結ピン１９は図５に「苗受上位置」として示す位置に達し、このとき支持アーム９がストッパー１６に当接して上端位置に達し、同時に苗受け１も上端位置に達する。
【００１０】
この位置からさらにクランクピン４ｂが回転すると、連結ピン１９は図５に「苗受上位置」として示す位置を越えてさらに上方に揺動し、一方、支持アーム９及び苗受け１は上端位置で停止状態にある。クランクピン４ｂの回転位置が上死点位置（前記「下死点位置」から１８０°回転した位置）に達し、さらに所定角度回転して、連結ピン１９が図５に「苗受上位置」として示す位置に再び戻ってくるまで、支持アーム９及び苗受け１の上端位置での停止状態は継続する（この間、スプリング機構１４のスプリング１４ａが圧縮され、連結ピン１９の揺動（揺動アーム１３の揺動）を吸収している）。この間のクランクピン４ｂの回転角度は、図５に「上昇停止範囲」と記載されている角度であり、この「上昇停止範囲」の角度は、この例では１１０°に設定されている。
【００１１】
続いてクランクピン４ｂが図５に「上昇停止範囲」と記載されている角度を超えて回転すると、連結ピン１９は図５に「苗受上位置」として示す位置から後退し、支持アーム９及び苗受け１は上端位置から下降する。クランクピン４ｂが、図５に「下降作動角」と記載されている角度（この例では１２５°に設定されている）だけ回転したとき、該クランクピン４ａは図５に「下死点位置」として示す角度位置にきて、連結ピン１９は図５に「苗受下位置」として示す位置に達し、同時に支持アーム９及び苗受け１は下端位置（苗受け１のみ図３に仮想線で示す）に達する。
駆動クランク４の一回転と苗受け１の往復回動の１サイクルはこのように行われ、駆動クランク４ｂの「上昇作動角」と「下降作動角」は、クランク軸４ａが一定速度で連続回転することから、当然同一に設定される。
【００１２】
なお、上記の例では、「上昇停止範囲」の角度を１１０°に設定しているが、この角度は、押出杆によりポット苗箱のポット苗室からポット苗の根部を押し出し、続いて苗受け１の苗ホールド部１ａ内に押し込む際に必要とされる時間により適宜調整される。この押し出し及び押し込み作業に掛かる時間がごく短時間であれば、「上昇停止範囲」自体が不要となる場合があり得る。その場合、ストッパー１６及びスプリング機構１４は必須とはいえず、揺動アーム１３の揺動がスプリング機構１４を介することなく、直接支持アーム９に伝達されるようにしてもよい。
【００１３】
この種のポット苗用移植機において、ポット苗の根鉢が崩れやすい場合、苗受け１が下方に回動及び反転する際、苗ホールド部１ａに押し込まれたポット苗の根鉢が途中で苗ホールド部１ａから抜け出して、無端状横搬送ベルト３上に整列して落下させることができず、移植装置による移植が正常に行えない場合がある。あるいは、ポット苗の根鉢部が崩れなくても、移植速度を上げた場合に、同様の問題が生じることがある。
【００１４】
一方、特許文献２，３には、上記ポット苗用移植機とは苗の供給方式が異なるポット苗用移植機（ポット苗室の開口側からポット苗の根鉢部に苗取出爪を突き刺し、続いて引き戻して根鉢部をポット苗室から１個ずつ引き出し、苗取出爪で根鉢部を突き刺した状態のポット苗を植付部に搬送、落下させて供給するタイプ）において、苗取出爪がポット苗室に向かうときの作動速度より植付部に向かうときの作動速度を遅くして、植付部に向かう苗取出爪から根鉢部の脱落を防止すること（特許文献２）、あるいは苗取出爪による苗取出時の作動速度を遅くして、苗取出時の根鉢部の崩れや取出しの失敗を防止すること（特許文献３）が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特公昭５５−３８０８２号公報
【特許文献２】特開平８−２０５６２７号公報
【特許文献２】特開２００３−２１００１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明は、図３，４に示すような供給方式をとる（ポット苗箱から押し出された横一列のポット苗を受け入れ、これを下方に搬送すると同時に前後方向の向きを反転させるポット苗の反転供給装置を有する）ポット苗用移植機において、苗受けの回動及び反転に際してポット苗の根鉢が苗受けから抜け出すのを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、苗載台上のポット苗箱から押し出された横一列のポット苗の各根鉢部を受け入れる断面凹状の苗ホールド部を有し、上下に往復回動し、上端位置で前記横一列のポット苗の各根鉢部を前記苗ホールド部に受け入れ、下方に回動するとき反転して前記ポット苗を下方に搬送すると共に前後方向の向きを反転させる苗受けと、前記苗受けの下方に水平支持され、下方に回動した前記苗受けから取り出されたポット苗を載置し搬送する無端状横搬送ベルトと、前記無端状横搬送ベルトの端縁から送り出されるポット苗を圃場に植え付ける植付装置を備え、一定速度で連続回転するクランク軸を備えた駆動クランクから前記苗受けへ動力が伝動されるポット苗用移植機において、前記駆動クランクと前記苗受けの間の伝動経路に早戻り機構が設置され、前記苗受けの往復回動の１サイクルに関して、下方に回動する作動時間Ｔ１と上方に回動する作動時間Ｔ２がＴ１／Ｔ２＞１となるように設定されていることを特徴とする。
【００１８】
より具体的な形態においては、前記苗受けを上下往復回動させる伝動機構として、機体に対し上下揺動自在に設置された支持アーム、支持アームに軸支された苗受けアーム、機体に対し揺動自在に設置され、その揺動に伴って前記支持アームを揺動させる揺動アーム、前記揺動アームに一端を連結された上下送りロッドを備え、前記上下送りロッドと前記駆動クランクの間に前記早戻り機構が配置されている。前記駆動クランクの連続回転は前記早戻り機構を介して前記揺動アームの揺動に変換され、これにより前記苗受けにＴ１／Ｔ２＞１の往復回動が生じる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、上記供給方式をとるポット苗用移植機において、駆動クランクのクランク軸が一定速度で回転するにも関わらず、苗受けが下方に回動する作動時間Ｔ１と上方に回動する作動時間Ｔ２がＴ１／Ｔ２＞１の関係になり、苗受けの回動及び反転に際してポット苗の根鉢が苗受けから抜け出すのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係るポット苗用移植機の要部（主としてポット苗の反転供給装置の部分）側面図である。
【図２】本発明に係るポット苗用移植機のポット苗の反転供給装置において、駆動クランクのクランクピンの回転角度位置と揺動アーム（連結ピン１９）の上下揺動位置の関係を示す模式図である。
【図３】従来のポット苗用移植機の要部（主としてポット苗反転供給装置の部分）側面図である。
【図４】従来のポット苗用移植機の要部（主としてポット苗反転供給装置の部分）平面図である。
【図５】従来のポット苗用移植機のポット苗反転供給装置において、駆動クランクのクランクピンの回転角度位置と揺動アーム（連結ピン１９）の上下揺動位置の関係を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図１，２を参照して、本発明に係るポット苗用移植機について説明する。図１，２において、図３，４に示すポット苗用移植機と実質的に同じ部位には同じ番号を付与している。
図１に示すポット苗用移植機では、駆動クランク４と上下送りロッド１５の間にリンク式の早戻り機構３１が設置されている。その他の点では、図３，４に示す従来のポット苗移植機と全く変わらない。早戻り機構３１は、一端がクランクピン４ｂに連結し、他端が上下送りロッド１５に連結（連結ピン３２）したリンク３３と、一端が機体７に回転自在に連結（連結ピン３４）され、他端が上下送りロッド１５に連結（連結ピン３２）したリンク３５からなる。駆動クランク４が回転するとき、連結ピン３２は連結ピン３４を中心とする円弧状の軌跡Ｃを描く（図２参照）。
【００２２】
このポット苗移植機のポット苗反転供給装置において、駆動クランク４のクランク軸４ａの回転角度位置と苗受け１の上下回動位置の関係を図２に示す。図２には（図５と同様に）、クランク軸４ａの回転角度位置を代表とするものとしてクランクピン４ｂの回転位置を示し、苗受け１の上下回動位置を代表するものとして、揺動アーム１３と上下送りロッド１５の連結ピン１９の位置を示す。
【００２３】
まず、クランクピン４ｂが図２に「下死点」として示す角度位置にあるとき、連結ピン３２が図２に「下」と記載された位置にあり、クランク軸４ａ、クランクピン４ｂ及び連結ピン３２が直線状に並び、連結ピン１９は図２に「苗受下位置」として示す位置にあり、支持アーム９及び苗受け１は下端位置にきている（図１の実線参照）。
この位置からクランクピン４ｂが矢印方向に回転（図５において左回転）すると、連結ピン３２が上方に揺動し、かつ連結ピン１９が揺動し、これに伴い支持アーム９が上方に揺動して苗受け１も上方に回動する。クランクピン４ｂが図２に「上昇作動角」と記載されている角度（この例では９５°に設定されている）だけ回転した時点で、連結ピン３２は図２に「上」と記載された位置に達し、連結ピン１９は図２に「苗受上位置」として示す位置に達し、このとき支持アーム９がストッパー１６に当接して上端位置に達し、同時に苗受け１も上端位置に達する。
【００２４】
この位置からさらにクランクピン４ｂが回転すると、連結ピン３２はさらに揺動して上昇し、これにより連結ピン１９は図２に「苗受上位置」として示す位置を越えてさらに上方に揺動し、一方、支持アーム９及び苗受け１は上端位置（図１の仮想線参照）で停止状態にある。クランクピン４ｂがクランク軸４ａ及び連結ピン３２と直線状に並ぶ位置に達し（連結ピン３２が矢印ａの位置）、さらに所定角度回転して、クランクピン４ｂが図２に「上」と記載された位置に再び戻り、かつ連結ピン１９が図２に「苗受上位置」として示す位置に再び戻ってくるまで、支持アーム９及び苗受け１の上端位置での停止状態は継続する（この間、スプリング機構１４のスプリング１４ａが圧縮され、連結ピン１９の揺動（揺動アーム１３の揺動）を吸収している）。この間のクランクピン４ｂの回転角度は、図２に「上昇停止範囲」と記載されている角度であり、この「上昇停止範囲」の角度は、この例では図３，４に示す従来例と同じ１１０°に設定されている。
【００２５】
続いてクランクピン４ｂが図２に「上昇停止範囲」と記載されている角度を超えて回転すると、連結ピン３２は図２に「上」と記載された位置から後退し、かつ連結ピン１９は図５に「苗受上位置」として示す位置から後退し、支持アーム９及び苗受け１は上端位置から下降する。クランクピン４ｂが、図２に「下降作動角」と記載されている角度（この例では１５５°に設定されている）だけ回転したとき、該クランクピン４ａは図２に「下死点」として示す角度位置にきて、連結ピン１９は図２に「苗受下位置」として示す位置に達し、同時に支持アーム９及び苗受け１は下端位置（図１の実線参照）に達する。
駆動クランク４の一回転と苗受け１の往復回動の１サイクルはこのように行われ、従来のポット苗用移植機と同様にクランク軸４ａが一定速度で連続回転するにも関わらず、駆動クランク４ｂの「上昇作動角」と「下降作動角」は、「下降作動角」の方を大きく設定することができ、これにより、苗受けが下方に回動する作動時間Ｔ１と上方に回動する作動時間Ｔ２について、Ｔ１／Ｔ２＞１とすることができる。
【００２６】
なお、上記の例では、「上昇停止範囲」の角度を１１０°に設定しているが、この角度は、押出杆によりポット苗箱のポット苗室からポット苗の根部を押し出し、続いて苗受け１の苗ホールド部１ａ内に押し込む際に必要とされる時間により適宜調整される。この押し出し及び押し込み作業に掛かる時間がごく短時間であれば、「上昇停止範囲」自体が不要となる場合があり得る。その場合、ストッパー１６及びスプリング機構１４は必須とはいえない。この点は、従来のポット苗用移植機と同様である。
【符号の説明】
【００２７】
１ 苗受け
４ クランク
４ａ クランク軸
４ｂ クランクピン
５ 伝動機構
６ 反転機構
８，１０ 支持軸
９ 支持アーム
１１ 苗受けアーム
１３ 揺動アーム
１４ スプリング機構
１５ 上下送りロッド
１６ ストッパー
１７ カムローラ
１８ カム
１９，３２，３４ 連結ピン
３１ 早戻り機構
３３，３５ リンク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、稲や野菜等の根鉢の付いたポット苗を圃場に移植するポット苗用移植機の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、横一列のポット苗をポット苗箱から受け入れ、これを下方に搬送すると同時に前後方向の向きを反転させるポット苗の反転供給装置と、この反転供給装置により供給されたポット苗を載置して水平面内で搬送する無端状横搬送ベルトと、前記無端状横搬送ベルトの端縁から送り出されるポット苗を圃場に植え付ける植付装置を備えたポット苗用移植機が記載されている。
特許文献１及び図３，４を参照して、従来のポット苗用移植機について説明する。
【０００３】
ポット苗用移植機においては、多数のポット苗室を連設した可撓性のポット苗箱が苗載台内を湾曲して一列分づつ間欠送りされ、所定位置で苗載台の後方に設けられた押出杆がポット苗箱の横一列のポット苗室に底面側から突入し、ポット苗を前方に押し出す（以上は特許文献１参照）。押し出されたポット苗の根部は、前方に設けられた苗受け１の断面凹状の苗ホールド部１ａ内に押し込まれる。
続いて、ポット苗（図示せず）を受け取った苗受け１は、下方に回動しながらポット苗の前後方向の向きを反転させ、このとき苗受け１の苗ホールド部１ａがポット苗の根部側を先にして跳ね出し部材２の位置を通過する（図３の仮想線参照）。
【０００４】
これによりポット苗は苗ホールド部１ａから押し出され、跳ね出し部材２はポット苗が苗ホールド部１ａから抜け切ると同時に下方に（矢印Ｘで示す）素早く回動し、ポット苗を下方の無端状横搬送ベルト３上に落下させる。なお、ポット苗を自然落下に任せず強制的に落下させるのは、動いている無端状横搬送ベルト３の所定位置に素早く確実にポット苗を供給するためである。
無端状横搬送ベルト３は落下したポット苗を載置して機体の横方向に搬送し、端縁から順次送り出し、送り出されるポット苗は図示しない植付装置により圃場に植え付けられる。
【０００５】
前記苗受け１は前記反転供給装置の一部である。この反転供給装置は、一定速度で連続回転するクランク軸４ａを有する駆動クランク４と、前記苗受け１と、前記駆動クランク４と苗受け１の間に配置された伝動機構５及び反転機構６からなる。クランク軸４ａはポット苗用移植機の駆動源（エンジン）の動力の一部により回転する。
この伝動機構５は、機体７に上下揺動自在に軸支（支持軸８）された支持アーム９と、苗受け１の下端に固定され支持アーム９の先端に軸支（支持軸１０）された一対の苗受けアーム１１と、機体７に揺動自在に軸支（支持軸８）された揺動アーム１３と、揺動アーム１３と支持アーム９の間を連結するスプリング機構１４（詳細は特許文献１参照）と、駆動クランク４のクランクピン４ｂと揺動アーム１３の間を連結する上下送りロッド１５からなる。また、機体７に支持アーム９のストッパー１６が設置されている。
【０００６】
この伝動機構において、上下送りロッド１５、揺動アーム１３、スプリング機構１４、支持アーム９、苗受けアーム１１が駆動クランク４から苗受け１への動力の伝動経路となる。具体的には、駆動クランク４が回転すると上下送りロッド１５が作動して揺動アーム１３が揺動し、揺動アーム１３の揺動はスプリング機構１４を介して支持アーム９に伝達されて支持アーム９を上下揺動させ、これにより苗受けアーム１１及び苗受け１が上下に往復回動する（図３の実線と仮想線参照）。特許文献１に記載されたように、揺動アーム１３の揺動に伴って上方に揺動する支持アーム９がストッパー１６に当接してからも、揺動アーム１３はさらにスプリング機構１４のスプリング１４ａを圧縮しつつその上限まで揺動し、次いで揺動アーム１３は反対方向への揺動を開始する。従って、スプリング機構１４のスプリング１４ａが圧縮されている間、支持アーム９はストッパー１６に当接して静止し、この間、苗受け１は上限位置にある。
【０００７】
反転機構６は、一方の苗受けアーム１１に設置されたカムローラ１７と、カムローラ１７が従動回転するカム面を有するカム１８からなる。カム１８は機体７に固定されている。駆動クランク４が回転して支持アーム９及び苗受けアーム１１が上下に揺動するとき、カムローラ１７がカム１８のカム面に沿って回転移動し、これにより、苗受けアーム１１が支持軸１０を中心として回動する。これにより苗受け１は、図３に示す実線位置（上端位置）から仮想線位置（下端位置）へ下降回動する間、１８０度反転し、逆に仮想線位置から実線位置へ上昇回動する間、逆方向に１８０度反転して元の姿勢に戻る。
なお、特許文献１では、この反転機構６に相当するものは、機体に設置された苗受けロッド（特許文献１では番号９が付与されている）である。図３，４に示すポット苗移植機と特許文献１に記載されたポット苗移植機は、実質的にこの反転機構の構成のみが異なる。
【０００８】
図３，４に示すポット苗の反転供給装置において、駆動クランク４のクランク軸４ａの回転角度位置と苗受け１の上下回動位置の関係を図５に示す。図５には、クランク軸４ａの回転角度位置を代表とするものとしてクランクピン４ｂの回転位置を示し、苗受け１の上下回動位置を代表するものとして、揺動アーム１３と上下送りロッド１５の連結ピン１９の位置を示す。図５においてクランクピンの４ｂの円形軌跡を矢印Ａで示し、連結ピン１９の円弧状軌跡を矢印Ｂで示す。
【０００９】
まず、クランクピン４ｂが図５に「下死点」として示す角度位置にあるとき、連結ピン１９は図５に「苗受下位置」として示す位置にあり、支持アーム９及び苗受け１は下端位置（苗受け１のみ図３に仮想線で示す）にきている。
この位置からクランクピン４ｂが矢印方向に回転（図５において左回転）すると、連結ピン１９（揺動アーム１３）が支持軸８を中心として上方に揺動し、これに伴い支持アーム９が上方に揺動して苗受け１も上方に回動する。クランクピン４ｂが図５に「上昇作動角」と記載されている角度（この例では１２５°に設定されている）だけ回転した時点で、連結ピン１９は図５に「苗受上位置」として示す位置に達し、このとき支持アーム９がストッパー１６に当接して上端位置に達し、同時に苗受け１も上端位置に達する。
【００１０】
この位置からさらにクランクピン４ｂが回転すると、連結ピン１９は図５に「苗受上位置」として示す位置を越えてさらに上方に揺動し、一方、支持アーム９及び苗受け１は上端位置で停止状態にある。クランクピン４ｂの回転位置が上死点位置（前記「下死点位置」から１８０°回転した位置）に達し、さらに所定角度回転して、連結ピン１９が図５に「苗受上位置」として示す位置に再び戻ってくるまで、支持アーム９及び苗受け１の上端位置での停止状態は継続する（この間、スプリング機構１４のスプリング１４ａが圧縮され、連結ピン１９の揺動（揺動アーム１３の揺動）を吸収している）。この間のクランクピン４ｂの回転角度は、図５に「上昇停止範囲」と記載されている角度であり、この「上昇停止範囲」の角度は、この例では１１０°に設定されている。
【００１１】
続いてクランクピン４ｂが図５に「上昇停止範囲」と記載されている角度を超えて回転すると、連結ピン１９は図５に「苗受上位置」として示す位置から後退し、支持アーム９及び苗受け１は上端位置から下降する。クランクピン４ｂが、図５に「下降作動角」と記載されている角度（この例では１２５°に設定されている）だけ回転したとき、該クランクピン４ａは図５に「下死点位置」として示す角度位置にきて、連結ピン１９は図５に「苗受下位置」として示す位置に達し、同時に支持アーム９及び苗受け１は下端位置（苗受け１のみ図３に仮想線で示す）に達する。
駆動クランク４の一回転と苗受け１の往復回動の１サイクルはこのように行われ、駆動クランク４ｂの「上昇作動角」と「下降作動角」は、クランク軸４ａが一定速度で連続回転することから、当然同一に設定される。
【００１２】
なお、上記の例では、「上昇停止範囲」の角度を１１０°に設定しているが、この角度は、押出杆によりポット苗箱のポット苗室からポット苗の根部を押し出し、続いて苗受け１の苗ホールド部１ａ内に押し込む際に必要とされる時間により適宜調整される。この押し出し及び押し込み作業に掛かる時間がごく短時間であれば、「上昇停止範囲」自体が不要となる場合があり得る。その場合、ストッパー１６及びスプリング機構１４は必須とはいえず、揺動アーム１３の揺動がスプリング機構１４を介することなく、直接支持アーム９に伝達されるようにしてもよい。
【００１３】
この種のポット苗用移植機において、ポット苗の根鉢が崩れやすい場合、苗受け１が下方に回動及び反転する際、苗ホールド部１ａに押し込まれたポット苗の根鉢が途中で苗ホールド部１ａから抜け出して、無端状横搬送ベルト３上に整列して落下させることができず、移植装置による移植が正常に行えない場合がある。あるいは、ポット苗の根鉢部が崩れなくても、移植速度を上げた場合に、同様の問題が生じることがある。
【００１４】
一方、特許文献２，３には、上記ポット苗用移植機とは苗の供給方式が異なるポット苗用移植機（ポット苗室の開口側からポット苗の根鉢部に苗取出爪を突き刺し、続いて引き戻して根鉢部をポット苗室から１個ずつ引き出し、苗取出爪で根鉢部を突き刺した状態のポット苗を植付部に搬送、落下させて供給するタイプ）において、苗取出爪がポット苗室に向かうときの作動速度より植付部に向かうときの作動速度を遅くして、植付部に向かう苗取出爪から根鉢部の脱落を防止すること（特許文献２）、あるいは苗取出爪による苗取出時の作動速度を遅くして、苗取出時の根鉢部の崩れや取出しの失敗を防止すること（特許文献３）が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特公昭５５−３８０８２号公報
【特許文献２】特開平８−２０５６２７号公報
【特許文献２】特開２００３−２１００１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明は、図３，４に示すような供給方式をとる（ポット苗箱から押し出された横一列のポット苗を受け入れ、これを下方に搬送すると同時に前後方向の向きを反転させるポット苗の反転供給装置を有する）ポット苗用移植機において、苗受けの回動及び反転に際してポット苗の根鉢が苗受けから抜け出すのを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、苗載台上のポット苗箱から押し出された横一列のポット苗の各根鉢部を受け入れる断面凹状の苗ホールド部を有し、上下に往復回動し、上端位置で前記横一列のポット苗の各根鉢部を前記苗ホールド部に受け入れ、下方に回動するとき反転して前記ポット苗を下方に搬送すると共に前後方向の向きを反転させる苗受けと、前記苗受けの下方に水平支持され、下方に回動した前記苗受けから取り出されたポット苗を載置し搬送する無端状横搬送ベルトと、前記無端状横搬送ベルトの端縁から送り出されるポット苗を圃場に植え付ける植付装置を備え、一定速度で連続回転するクランク軸を備えた駆動クランクから前記苗受けへ動力が伝動されるポット苗用移植機において、前記駆動クランクと前記苗受けの間の伝動経路に早戻り機構が設置され、前記苗受けの往復回動の１サイクルに関して、下方に回動する作動時間Ｔ１と上方に回動する作動時間Ｔ２がＴ１／Ｔ２＞１となるように設定されていることを特徴とする。
【００１８】
より具体的な形態においては、前記苗受けを上下往復回動させる伝動機構として、機体に対し上下揺動自在に設置された支持アーム、支持アームに軸支された苗受けアーム、機体に対し揺動自在に設置され、その揺動に伴って前記支持アームを揺動させる揺動アーム、前記揺動アームに一端を連結された上下送りロッドを備え、前記上下送りロッドと前記駆動クランクの間に前記早戻り機構が配置されている。前記駆動クランクの連続回転は前記早戻り機構を介して前記揺動アームの揺動に変換され、これにより前記苗受けにＴ１／Ｔ２＞１の往復回動が生じる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、上記供給方式をとるポット苗用移植機において、駆動クランクのクランク軸が一定速度で回転するにも関わらず、苗受けが下方に回動する作動時間Ｔ１と上方に回動する作動時間Ｔ２がＴ１／Ｔ２＞１の関係になり、苗受けの回動及び反転に際してポット苗の根鉢が苗受けから抜け出すのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係るポット苗用移植機の要部（主としてポット苗の反転供給装置の部分）側面図である。
【図２】本発明に係るポット苗用移植機のポット苗の反転供給装置において、駆動クランクのクランクピンの回転角度位置と揺動アーム（連結ピン１９）の上下揺動位置の関係を示す模式図である。
【図３】従来のポット苗用移植機の要部（主としてポット苗反転供給装置の部分）側面図である。
【図４】従来のポット苗用移植機の要部（主としてポット苗反転供給装置の部分）平面図である。
【図５】従来のポット苗用移植機のポット苗反転供給装置において、駆動クランクのクランクピンの回転角度位置と揺動アーム（連結ピン１９）の上下揺動位置の関係を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図１，２を参照して、本発明に係るポット苗用移植機について説明する。図１，２において、図３，４に示すポット苗用移植機と実質的に同じ部位には同じ番号を付与している。
図１に示すポット苗用移植機では、駆動クランク４と上下送りロッド１５の間にリンク式の早戻り機構３１が設置されている。その他の点では、図３，４に示す従来のポット苗移植機と全く変わらない。早戻り機構３１は、一端がクランクピン４ｂに連結し、他端が上下送りロッド１５に連結（連結ピン３２）したリンク３３と、一端が機体７に回転自在に連結（連結ピン３４）され、他端が上下送りロッド１５に連結（連結ピン３２）したリンク３５からなる。駆動クランク４が回転するとき、連結ピン３２は連結ピン３４を中心とする円弧状の軌跡Ｃを描く（図２参照）。
【００２２】
このポット苗移植機のポット苗反転供給装置において、駆動クランク４のクランク軸４ａの回転角度位置と苗受け１の上下回動位置の関係を図２に示す。図２には（図５と同様に）、クランク軸４ａの回転角度位置を代表とするものとしてクランクピン４ｂの回転位置を示し、苗受け１の上下回動位置を代表するものとして、揺動アーム１３と上下送りロッド１５の連結ピン１９の位置を示す。
【００２３】
まず、クランクピン４ｂが図２に「下死点」として示す角度位置にあるとき、連結ピン３２が図２に「下」と記載された位置にあり、クランク軸４ａ、クランクピン４ｂ及び連結ピン３２が直線状に並び、連結ピン１９は図２に「苗受下位置」として示す位置にあり、支持アーム９及び苗受け１は下端位置にきている（図１の実線参照）。
この位置からクランクピン４ｂが矢印方向に回転（図５において左回転）すると、連結ピン３２が上方に揺動し、かつ連結ピン１９が揺動し、これに伴い支持アーム９が上方に揺動して苗受け１も上方に回動する。クランクピン４ｂが図２に「上昇作動角」と記載されている角度（この例では９５°に設定されている）だけ回転した時点で、連結ピン３２は図２に「上」と記載された位置に達し、連結ピン１９は図２に「苗受上位置」として示す位置に達し、このとき支持アーム９がストッパー１６に当接して上端位置に達し、同時に苗受け１も上端位置に達する。
【００２４】
この位置からさらにクランクピン４ｂが回転すると、連結ピン３２はさらに揺動して上昇し、これにより連結ピン１９は図２に「苗受上位置」として示す位置を越えてさらに上方に揺動し、一方、支持アーム９及び苗受け１は上端位置（図１の仮想線参照）で停止状態にある。クランクピン４ｂがクランク軸４ａ及び連結ピン３２と直線状に並ぶ位置に達し（連結ピン３２が矢印ａの位置）、さらに所定角度回転して、クランクピン４ｂが図２に「上」と記載された位置に再び戻り、かつ連結ピン１９が図２に「苗受上位置」として示す位置に再び戻ってくるまで、支持アーム９及び苗受け１の上端位置での停止状態は継続する（この間、スプリング機構１４のスプリング１４ａが圧縮され、連結ピン１９の揺動（揺動アーム１３の揺動）を吸収している）。この間のクランクピン４ｂの回転角度は、図２に「上昇停止範囲」と記載されている角度であり、この「上昇停止範囲」の角度は、この例では図３，４に示す従来例と同じ１１０°に設定されている。
【００２５】
続いてクランクピン４ｂが図２に「上昇停止範囲」と記載されている角度を超えて回転すると、連結ピン３２は図２に「上」と記載された位置から後退し、かつ連結ピン１９は図５に「苗受上位置」として示す位置から後退し、支持アーム９及び苗受け１は上端位置から下降する。クランクピン４ｂが、図２に「下降作動角」と記載されている角度（この例では１５５°に設定されている）だけ回転したとき、該クランクピン４ａは図２に「下死点」として示す角度位置にきて、連結ピン１９は図２に「苗受下位置」として示す位置に達し、同時に支持アーム９及び苗受け１は下端位置（図１の実線参照）に達する。
駆動クランク４の一回転と苗受け１の往復回動の１サイクルはこのように行われ、従来のポット苗用移植機と同様にクランク軸４ａが一定速度で連続回転するにも関わらず、駆動クランク４ｂの「上昇作動角」と「下降作動角」は、「下降作動角」の方を大きく設定することができ、これにより、苗受けが下方に回動する作動時間Ｔ１と上方に回動する作動時間Ｔ２について、Ｔ１／Ｔ２＞１とすることができる。
【００２６】
なお、上記の例では、「上昇停止範囲」の角度を１１０°に設定しているが、この角度は、押出杆によりポット苗箱のポット苗室からポット苗の根部を押し出し、続いて苗受け１の苗ホールド部１ａ内に押し込む際に必要とされる時間により適宜調整される。この押し出し及び押し込み作業に掛かる時間がごく短時間であれば、「上昇停止範囲」自体が不要となる場合があり得る。その場合、ストッパー１６及びスプリング機構１４は必須とはいえない。この点は、従来のポット苗用移植機と同様である。
【符号の説明】
【００２７】
１ 苗受け
４ クランク
４ａ クランク軸
４ｂ クランクピン
５ 伝動機構
６ 反転機構
８，１０ 支持軸
９ 支持アーム
１１ 苗受けアーム
１３ 揺動アーム
１４ スプリング機構
１５ 上下送りロッド
１６ ストッパー
１７ カムローラ
１８ カム
１９，３２，３４ 連結ピン
３１ 早戻り機構
３３，３５ リンク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗載台上のポット苗箱から押し出された横一列のポット苗の各根鉢部を受け入れる断面凹状の苗ホールド部を有し、上下に往復回動し、上端位置で前記横一列のポット苗の各根鉢部を前記苗ホールド部に受け入れ、下方に回動するとき反転して前記ポット苗を下方に搬送すると共に前後方向の向きを反転させる苗受けと、前記苗受けの下方に水平支持され、下方に回動した前記苗受けから取り出されたポット苗を載置し搬送する無端状横搬送ベルトと、前記無端状横搬送ベルトの端縁から送り出されるポット苗を圃場に植え付ける植付装置を備え、一定速度で連続回転するクランク軸を備えた駆動クランクから前記苗受けへ動力が伝動されるポット苗用移植機において、前記駆動クランクと前記苗受けの間の伝動経路に早戻り機構が設置され、前記苗受けの往復回動の１サイクルに関して、下方に回動する作動時間Ｔ１と上方に回動する作動時間Ｔ２がＴ１／Ｔ２＞１となるように設定されていることを特徴とするポット苗用移植機。
【請求項２】
前記苗受けを上下往復回動させる伝動機構として、機体に対し上下揺動自在に設置された支持アーム、支持アームに軸支された苗受けアーム、機体に対し揺動自在に設置され、その揺動に伴って前記支持アームを揺動させる揺動アーム、前記揺動アームに一端を連結された上下送りロッドを備え、前記上下送りロッドと前記駆動クランクの間に前記早戻りリンク機構が配置され、前記駆動クランクの連続回転が前記早戻り機構を介して前記揺動アームの揺動に変換されることを特徴とする請求項１に記載されたポット苗用移植機。
【請求項１】
苗載台上のポット苗箱から押し出された横一列のポット苗の各根鉢部を受け入れる断面凹状の苗ホールド部を有し、上下に往復回動し、上端位置で前記横一列のポット苗の各根鉢部を前記苗ホールド部に受け入れ、下方に回動するとき反転して前記ポット苗を下方に搬送すると共に前後方向の向きを反転させる苗受けと、前記苗受けの下方に水平支持され、下方に回動した前記苗受けから取り出されたポット苗を載置し搬送する無端状横搬送ベルトと、前記無端状横搬送ベルトの端縁から送り出されるポット苗を圃場に植え付ける植付装置を備え、一定速度で連続回転するクランク軸を備えた駆動クランクから前記苗受けへ動力が伝動されるポット苗用移植機において、前記駆動クランクと前記苗受けの間の伝動経路に早戻り機構が設置され、前記苗受けの往復回動の１サイクルに関して、下方に回動する作動時間Ｔ１と上方に回動する作動時間Ｔ２がＴ１／Ｔ２＞１となるように設定されていることを特徴とするポット苗用移植機。
【請求項２】
前記苗受けを上下往復回動させる伝動機構として、機体に対し上下揺動自在に設置された支持アーム、支持アームに軸支された苗受けアーム、機体に対し揺動自在に設置され、その揺動に伴って前記支持アームを揺動させる揺動アーム、前記揺動アームに一端を連結された上下送りロッドを備え、前記上下送りロッドと前記駆動クランクの間に前記早戻りリンク機構が配置され、前記駆動クランクの連続回転が前記早戻り機構を介して前記揺動アームの揺動に変換されることを特徴とする請求項１に記載されたポット苗用移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−１５６１２（Ｐ２０１１−１５６１２Ａ）
【公開日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１６０３５７（Ｐ２００９−１６０３５７）
【出願日】平成２１年７月７日（２００９．７．７）
【出願人】（０００１００４６９）みのる産業株式会社 (158)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月７日（２００９．７．７）
【出願人】（０００１００４６９）みのる産業株式会社 (158)
【Ｆターム（参考）】
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