マッサージ機構とそれを備えたマッサージ機
【課題】 たたき動作ともみ動作とによる多様な動作をアームに安定して伝達できるマッサージ機構と、それを備えたマッサージ機を提供すること。
【解決手段】 施療子８を設けたアーム９を支持し、このアーム９にもみ軸２０のもみ動作を伝達するもみコンロッド１０と、たたき軸１６のたたき動作を伝達するたたきコンロッド１４とを設け、このたたきコンロッド１４ともみコンロッド１０とを、たたき軸１６の軸芯方向と交差する方向の全周に球面座を有する自在継手１５で連結する。
【解決手段】 施療子８を設けたアーム９を支持し、このアーム９にもみ軸２０のもみ動作を伝達するもみコンロッド１０と、たたき軸１６のたたき動作を伝達するたたきコンロッド１４とを設け、このたたきコンロッド１４ともみコンロッド１０とを、たたき軸１６の軸芯方向と交差する方向の全周に球面座を有する自在継手１５で連結する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療者の身体を施療するマッサージ機構と、それを備えたマッサージ機に関し、詳しくは、もみ・たたき機構を工夫したマッサージ機構と、それを備えたマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被施療者の身体に、もみ、たたき、指圧、ローリング等の刺激を与えるマッサージ機が広く知られている。かかるマッサージ機には、椅子型、マットレス型等多様な種類が存在するが、その中でも椅子型マッサージ機は、被施療者にリラックスした姿勢をとらせた状態でマッサージを行うことができる。このような従来の椅子型マッサージ機の多くは、主として被施療者の背中及び肩に対して施療子で前記刺激を与える構成となっている。
【０００３】
このマッサージ機の施療子は、前記刺激を被施療者の背中及び肩に対して与えるように被施療者の背中の上下方向に位置変更が可能なように構成されている。また、施療子は、一般的に施療子を被施療者の背中に対して直交する方向から支持するアームにもみ動作やたたき動作を与えることにより、被施療者に対して種々の施療を行うマッサージ機構に設けられている。
【０００４】
このマッサージ機構に設けられる施療子としては、一般的に、被施療者の身体中心の左右両側に複数の施療子がそれぞれ設けられ、これらの施療子を被施療者の背中から肩にかけて身長方向に移動させながら被施療者の身体に、もみ、たたき、指圧、ローリング等の刺激を与えている。例えば、上下に２つの施療子を備えたアームがマッサージ機構の左右両側に設けられ、これら４つの施療子によって被施療者の身体に、もみ、たたき、指圧、ローリング等の刺激を与えて種々のマッサージを行うものがある。
【０００５】
この施療子を支持するアームに関する従来技術としては、本出願人が先に出願した、繊維強化プラスチックによって形成した支持アームがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
また、他の従来技術として、たたき軸のブラケットに設けられたロッド先端の球状頭部をもみ軸のレバーに枢支し、たたき軸のたたき動作をこのもみ軸のレバーを介してアームに伝えるようにしたマッサージ機がある（例えば、特許文献２，３参照。）。
【特許文献１】特開２００４−３３７３６０号公報（第５頁、図２）
【特許文献２】特開２０００−２３７２５７号公報（第２頁、図７，１０）
【特許文献３】特開２００５−６８７号公報（第６，７頁、図７，１０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、前記した上下に２つの施療子を備えたアームを左右両側に設けたマッサージ機構以外に、例えば、１つの施療子を備えたアームを左右両側に設けたマッサージ機構もある。
【０００８】
しかしながら、１つの施療子を備えたアームの場合には、左右各１つの施療子によって被施療者の身体に、もみ、たたき、指圧、ローリング等の複数の刺激を与えなければならないため、上下に２つの施療子を備えたアームとは異なった構成でアームを駆動するマッサージ機構としなければならない。
【０００９】
例えば、アームの上下に２つの施療子を備えている場合、上下両方の施療子の動作によって被施療者の背中に、もみ、たたき、指圧、ローリング等の刺激を与えることができるようにアームを動作させるが、１つの施療子の場合には、その施療子の動作のみによって被施療者の背中に、もみ、たたき、指圧、ローリング等の刺激を与えることができるようにアームを動作させなければならないので、アームを駆動する方向や範囲、動力の大きさを適した構成に変更しなければならない。
【００１０】
また、上下に２つの施療子を備えていれば、上下の施療子を被施療者の背中に当接させた状態から、その施療子の挙動によるアームの傾きで被施療者の指圧ポイント等を検出することができるが、１つの施療子の場合には、その１つの施療子の挙動によるアームの傾きから被施療者の指圧ポイント等を検出しなければならないので、アームの揺動方向や揺動範囲も適した構成にしなければならない。
【００１１】
なお、前記特許文献１はアームの材質に特徴がある発明であり、このアームを動作させるマッサージ機構については何ら記載されていない。
【００１２】
また、前記特許文献２，３は、被施療者が施療子に凭れた時の荷重が、もみ軸のレバーとロッドの球状頭部とを押し付ける方向に作用する構成のみを対象としており、施療子を駆動する構成が異なるとともに、多様なたたき動作及びもみ動作を安定して伝えるのは難しい。
【００１３】
そこで本発明は、たたき動作ともみ動作とによる多様な動作をアームに安定して伝達できるマッサージ機構と、それを備えたマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記目的を達成するために、本発明のマッサージ機構は、施療子を設けたアームを支持し、該アームにもみ軸のもみ動作を伝達するもみコンロッドと、たたき軸のたたき動作を伝達するたたきコンロッドとを設け、該たたきコンロッドと前記もみコンロッドとを、たたき軸の軸芯方向と交差する方向の全周に球面座を有する自在継手で連結している。このように、たたきコンロッドともみコンロッドとの連結を、たたき軸の軸芯方向と交差する方向の力を、球面座を全周に有する自在継手で受けることにより、たたき軸の押す方向及び引く方向を含む多様な動作を、全周方向の球面座による支持で確実に受けて、多様な動作の動力伝達を安定して行うことができる。
【００１５】
また、前記たたきコンロッドを、前記自在継手を設けた継手側部と、前記たたき軸の端部を支持する軸側部とで構成し、該軸側部と継手側部との間に、たたき軸の軸芯方向に所定角度の範囲で屈曲する屈曲部を設ければ、たたきコンロッド自体が屈曲して変位する自由度が増し、異なる動作をするたたき軸ともみ軸との間での動力伝達をよりスムーズに行うことができる。
【００１６】
さらに、前記自在継手を、たたきコンロッドに設けた球面座と、該球面座でたたき軸の軸芯方向と交差する方向の全周を支持する球状部材と、該球状部材からたたき軸の軸芯方向に突出した支持軸とで構成してもよい。このようにすれば、自在継手を小さく形成できるとともに、その小さな自在継手で安定した動力伝達ができる。
【００１７】
また、前記アームを前記もみコンロッドで揺動可能に支持し、該アームともみコンロッドとの間に、該アームが下向きに揺動するように付勢する付勢部材を設けるとともに、該アームの上向きの揺動を所定角度で制限するアーム係止部材を設けてもよい。このようにすれば、もみコンロッドによってアームの揺動範囲を所定角度で制限して、アームに設けた施療子を確実に被施療者に当接させてマッサージを行うことができる。
【００１８】
一方、本発明のマッサージ機は、これらいずれかのマッサージ機構を背凭れ部に備え、該マッサージ機構を駆動制御する制御装置を設けている。このマッサージ機によれば、たたき軸によるたたき動作ともみ軸によるもみ動作とを安定してアームへ伝え、施療子による安定したマッサージを行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、以上説明したような手段により、たたき軸によるたたき動作を自在継手を介してもみコンロッドからアームに安定して伝えることができるので、施療子を備えたアームに、たたき動作ともみ動作とによる多様な動作を安定して伝達してマッサージを行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るマッサージ機構を備えた椅子型マッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。まず、本発明のマッサージ機構が用いられる椅子型マッサージ機の全体構成の一例を説明する。なお、この明細書及び特許請求の範囲の書類中では、椅子型マッサージ機１に着座した被施療者から見たときの方向を基準として前後左右を用いる。例えば、前側は着座した被施療者の前方、左側は同被施療者の左方、右側は同被施療者の右方をいう。
【００２１】
図１に示すように、この実施の形態に係る椅子型マッサージ機１は、座部２，背凭れ部３，フットレスト４，及びアームレスト５から主として構成されている。座部２は、図示しない基台の上部に配置されており、この基台は、下部両側に設けられた脚部２ａで支持されている。また、アームレスト５の近傍に操作リモコン６が設けられている。
【００２２】
前記座部２の後部に設けられた背凭れ部３は、被施療者の上半身を支持すべく、被施療者が座部２に着座した際に身体の一部がその外部にはみ出ない程度の大きさとされており、その前面視が縦長の略長方形になっている。背凭れ部３の下端部は、座部２の後部横方向に設けられた図示しない支持軸によって前記基台に支持されている。背凭れ部３は、この支持軸を中心に回動して、前後にリクライニングが可能なように構成されている。そして、この背凭れ部３の内部に、着座した被施療者の背中側に刺激を与えるマッサージ機構７が設けられている。
【００２３】
図２は、図１に示す椅子型マッサージ機に備えられたマッサージ機構の動作原理を説明するためにマッサージ機構の構成を模式的に示した分解斜視図であり、図３は、同マッサージ機構によるもみ動作時の施療子の挙動を模式的に示した正面図である。
【００２４】
図２に示すように、前記マッサージ機構７は、被施療者の身体に機械的刺激を与える複数（この図では左右各１つで、合計２つ）のローラ状の施療子（施療部）８を備えている。これらの施療子８は、マッサージ機構７の前方に出るように設けられた左右のアーム９の先端にそれぞれ取り付けられている。それぞれのアーム９は、中間部９ａがそれぞれもみコンロッド１０の一端に設けられた支持穴１０ａに支持軸１１で回動可能に支持されている。このもみコンロッド１０とアーム９との間には、付勢部材たるスプリング１２が設けられており、このスプリング１２によって、アーム９は常に前方下向きに揺動するように付勢されている。もみコンロッド１０の他端には嵌合穴１０ｂが設けられている。
【００２５】
このもみコンロッド１０のもみコンロッド本体１０ｅは、対向するように設けられた２枚の板材で構成され、中間部の上側に、たたきコンロッド１４側に向けて膨出する部分が形成されている。この膨出する部分に、たたきコンロッド支持穴１０ｄが設けられ、このたたきコンロッド支持穴１０ｄに、たたきコンロッド１４の一端が自在継手１５を介して支持されている。
【００２６】
自在継手１５は、後述するたたき軸１６によるたたき動作を伝達するたたきコンロッド１４と、後述するもみ軸２０（回転軸）によるもみ動作を伝達するもみコンロッド１０とを連結するため、これらからの多様な動作を受けながら連結状態を保てるように構成されている。この実施の形態では、たたきコンロッド１４の下部に、もみコンロッド本体１０ｅと連結するボールジョイントが設けられている。自在継手１５をボールジョイントで構成して、もみコンロッド本体１０ｅにたたきコンロッド１４の端部を連結することにより、自在継手１５で、たたき荷重が作用する押す方向及び引く方向を含む全周方向で球面支持ができるようにしている。この自在継手１５としては、たたき軸１６によるたたき動作ともみ軸２０によるもみ動作とを受けながら連結状態を保てるフレキシブルなジョイントで構成されていればよい。
【００２７】
一方、左右に設けられたこれらのコンロッド１０，１４の間に位置するように、左右方向に延びるたたき軸１６ともみ軸２０とが上下に配置されている。この実施の形態では、上側にたたき軸１６及びたたたきコンロッド１４、下側にもみ軸２０及びもみコンロッド１０が配置されている。
【００２８】
上側に配置されたたたき軸１６には、その両端に偏心軸部１７が形成されている。この偏心軸部１７は、たたき軸１６の軸芯と平行な軸芯を有し、左右で位相がずれるように形成されている。前記たたきコンロッド１４には、対向するように横方向の嵌合穴１４ａが設けられている。そして、たたき軸１６の両端部に形成された偏芯軸部１７が、この嵌合穴１４ａに軸受（図示省略）を介して回動可能に支持されている。また、このたたき軸１６には、左右方向の一方（図では左側）に偏った位置にプーリ１６ａが同軸的に設けられており、このプーリ１６ａは、プーリ１８ａを備えたＤＣサーボモータ等のモータ１８と、ベルト１９によって連結されている。
【００２９】
従って、モータ１８の回転力はベルト１９を介してたたき軸１６に伝達されてたたき軸１６を回転させ、このたたき軸１６の両端の偏芯軸部１７の公転によってたたきコンロッド１４が略上下方向に移動する。この結果、たたきコンロッド１４がもみコンロッド本体１０ｅを、嵌合穴１０ｂを中心にアーム９側を揺動させる。これにより、もみコンロッド１０がアーム９を揺動させて、施療子８が弧を描くように略上下方向に往復移動させられる。モータ１８を一定速度で回転させたときには、一定の周期で施療子８が往復移動することとなり、これが施療子８のたたき動作となる。また、モータ１８をその回転速度を変化させながら回転させたときには、変則的な周期で施療子８が往復移動することとなり、これが施療子８の指圧動作となる。
【００３０】
また、下側に配置されたもみ軸２０には、その両端に傾斜軸部２１が形成された傾斜軸部材２３が固定ピン３７で固定されている。この傾斜軸部２１が、前記もみコンロッド１０に設けられた嵌合穴１０ｂに軸受（図示省略）を介して回動可能に支持される。
【００３１】
前記傾斜軸部２１は、左右共、もみ軸本体２２の軸芯ａに対して同一方向に所定角度θで傾斜した軸芯ｃで形成されている。この傾斜軸部２１を傾斜させる角度θがもみ感覚に大きく影響する。傾斜軸部２１を前記もみコンロッド１０の嵌合穴１０ｂに挿入してもみ軸２０を回転させると、角度θによって傾斜軸部２１の軸芯が描く円錐運動の大きさが異なり、角度θが大きいと施療子８が被施療者の背中に対して交差する方向に大きな動作をする刺激を被施療者に与え、角度θが小さいと施療子８が被施療者の背中に対して交差する方向に小さな動作をする刺激を被施療者に与える。
【００３２】
つまり、図３のもみ動作時の施療子の挙動を模式的に示した正面図に示すように、もみ動作時には、施療子８が幅方向ｗと垂直方向ｈと紙面直交方向（図４に示す前後方向ｆ）とに３次元的な挙動を左右対称で行うが、この施療子８の挙動範囲が、もみ軸２０の両端に形成された傾斜軸部２１の傾斜角度θによって決まり、この施療子８の動作範囲によってもみ感覚が決まる。
【００３３】
さらに、図２に示すように、前記もみ軸本体２２の左右方向の中央部分には、ウォームホイール２５が取付けられている。このウォームホイール２５は、この実施の形態ではヘリカルギヤで形成されている。このウォームホイール２５と噛合するように、ウォーム２６が回転軸芯を上下方向にして設けられている。このウォームホイール２５とウォーム２６とで、ウォーム歯車機構３０が構成されている。
【００３４】
また、ウォーム２６の軸下端部には、プーリ２６ａが同軸的に設けられており、このプーリ２６ａは、プーリ２７ａを備えたＤＣサーボモータ等のモータ２７とベルト２８によって連結されている。なお、２９は、ウォーム２６の回転状態を検出する回転センサの一部である検知板を示しており、ウォーム２６の軸上端部に設けられている。このセンサとしては、ホールセンサ（磁気近接スイッチ）や光センサ等が用いられる。
【００３５】
従って、モータ２７の回転力はベルト２８を介してウォーム２６へ伝達され、ウォーム２６の回転によってウォームホイール２５を介してもみ軸２０が回転させられる。そして、もみ軸２０の回転に伴い、傾斜軸部２１が円錐形の軌跡を描くように回転し、これによってもみコンロッド１０が規則的に動作して、左右の施療子８が近接及び離反するように左右及び上下方向へ略楕円軌道に沿った移動動作をするようになっている。このような移動動作が、施療子８のもみ動作となる。この施療子８のもみ動作には、左右の施療子８が近接するときに前方（被施療者側）へ移動し、左右の施療子８が離反するときに後方へ移動する動作も含まれる。
【００３６】
図４は、図２に示すマッサージ機構におけるたたきコンロッドの構成を示す斜視図であり、図５は、同たたきコンロッドの構成を示す一部断面した側面図、図６(a),(b) は、図５に示すたたきコンロッドの屈曲状態を示す側面図である。
【００３７】
図４，５に示すように、前記たたきコンロッド１４は、たたき軸１６の端部に形成された偏芯軸部１７を挿入する嵌合穴１４ａが設けられた軸側部６０と、もみコンロッド１０に設けられた２枚の板状のもみコンロッド本体１０ｅとを自在継手１５で連結する継手側部６１とで構成されている。
【００３８】
軸側部６０には、たたき軸１６の偏芯軸部１７を回転可能に支持する軸受６０ａが設けられるとともに、継手側部６１側に突出する連結部６０ｂが形成されている。この軸側部６０は、樹脂製の中央部材６０ｃを両側から金属製の側部部材６０ｄで挟み、これらを複数のボルト６０ｅ（この例では３本）で一体的に固定したものである。
【００３９】
継手側部６１には、軸側部６０側に突出する連結支持部６１ａと、前記もみコンロッド本体１０ｅに自在継手１５を介して連結する継手部６１ｂとが形成されている。これら連結支持部６１ａと継手部６１ｂとは、Ｌ字状に屈曲させた板材で形成されている。この継手側部６１も、樹脂製の中央部材６１ｃを両側から金属製の継手部６１ｂで挟むように構成されている。この両側の継手部６１ｂの反軸側部側には係止爪６１ｄがそれぞれ設けられており、これらの係止爪６１ｄを係合させた状態で軸側部をボルト６１ｅで固定すれば、中央部材６１ｃと両側部の継手部６１ｂとが一体的に固定されている。
【００４０】
そして、これら軸側部６０と継手側部６１とは、軸側部６０の連結部６０ｂと継手側部６１の連結支持部６１ａとが、たたき軸１６の軸芯と直交する方向に軸芯を有する屈曲軸６２で連結されている。この屈曲軸６２が屈曲部であり、この屈曲軸６２によってたたきコンロッド１４の軸側部６０と継手側部６１との間の部分が、たたき軸１６の軸芯方向に所定角度の範囲で屈曲自在なように構成されている。なお、この屈曲部の位置は、この実施の形態に限定されるものではない。
【００４１】
一方、図５にも示すように、前記継手側部６１の継手部６１ｂには、樹脂製の中央部材６１ｃに球面座６３が形成されている。この球面座６３は、たたき軸１６の軸芯方向と交差する方向の全周に球面座６３を有するように形成されている。このたたき軸１６の軸芯方向と交差する方向とは、たたき軸１６の軸芯方向とほぼ直交する方向である。そして、この球面座６３に、前記自在継手１５の球状部材１５ａが回動可能に支持されている。この球状部材１５ａは金属で形成されており、たたき軸１６の軸芯方向に突出する支持軸１５ｂが両側部に設けられている。この実施の形態では、支持軸１５ｂの両端にネジ部１５ｄ（図４）が設けられており、もみコンロッド１０のもみコンロッド本体１０ｅに設けられたたたきコンロッド支持穴１０ｄにナット１５ｃで固定されている。
【００４２】
これにより、たたき軸１６を回転させることにより、偏心軸部１７からたたきコンロッド１４に伝わるたたき動作による図示する紙面上下方向に作用する押し引き方向の動力を含めた周方向の動力（動作）を、たたきコンロッド１４のたたき軸１６の軸芯方向と交差する方向に形成された球面座６３の全周で、球状部材１５ａが受けるようにしている。したがって、球面座６３の全周で、たたき軸１６の軸芯方向と交差する方向に作用するたたき動作を、このたたき動作の負荷が作用する押し引きする方向を含む全周で安定して受けることができ、たたき軸１６の動作を安定してもみコンロッド１０に伝達することができる。しかも、自在継手１５を、このような球状部材１５ａと球面座６３との組合わせとすることにより、小さな自在継手１５で安定した動力伝達ができるようにしている。
【００４３】
図６(a),(b) に示すように、前記たたきコンロッド１４は、軸側部６０と継手側部６１とが屈曲軸６２で連結された状態で、軸側部６０に対して継手側部６１がたたき軸の軸芯方向に屈曲自在となっている。このように、たたきコンロッド１４に屈曲部を設けることにより、たたき軸１６のたたき動作ともみ軸２０のもみ動作とが合成されたような多様な動作でも、屈曲軸廻りで屈曲することによってスムーズに動力伝達ができるようにしている。
【００４４】
また、このようにたたきコンロッド１４の中間部分で屈曲できるとともに、自在継手１５の部分では、球状部材１５ａが球面座６３に沿って揺動可能であるため、この自在継手１５と連結されたもみコンロッド本体１０ｅは、球状部材１５ａを中心に任意の方向に所定角度の範囲で揺動することが可能となっている。この自在継手１５の球状部材１５ａはその揺動方向は制限されないが、もみコンロッド本体１０ｅの揺動方向はもみコンロッド１０の動作に制限され、その動作に合うように揺動する。図では、屈曲軸６２と自在継手１５とで逆方向に屈曲した状態を示している。
【００４５】
図７は、図２に示すマッサージ機構の組立状態におけるアームの動作を示す側面図であり、図８は、同マッサージ機構の組立状態における斜視図である。
【００４６】
図７に示すように、前記たたき軸１６ともみ軸２０との端部１７，２１が、前記たたきコンロッド１４の嵌合穴１４ａともみコンロッド１０の嵌合穴１０ｂとに軸受１４ｂ，１０ｆを介して支持されている。もみコンロッド１０の嵌合穴１０ｂの位置には、もみコンロッド本体１０ｅの間にもみコンロッドハウス１０ｇが設けられ、このもみコンロッドハウス１０ｇに軸受１０ｆが設けられている。また、前記もみコンロッド１０の支持穴１０ａに支持軸１１で揺動可能に支持された板状のアーム９は、所定厚のアームガイド９ｅとカバー９ｆ（図８参照）とともに、２枚のもみコンロッド本体１０ｅの間に設けられている。
【００４７】
さらに、もみコンロッド本体１０ｅの間の下部には、アーム９の揺動を所定角度の範囲で制限するアーム係止部材１３が設けられている。このアーム係止部材１３は、両側部がもみコンロッド本体１０ｅに接して中央部に開口部１３ａが形成され、この開口部１３ａの反アーム側に支持壁１３ｄが形成されている。このアーム係止部材１３は、支持部１３ｂと係止ピン１３ｃとによってもみコンロッド本体１０ｅに支持されている。
【００４８】
そして、前記アーム９の後端部９ｃは、もみコンロッド本体１０ｅの間に設けられたアーム係止部材１３の開口部１３ａを通るように、側面視が細幅に形成されている。この開口部１３ａを通るアーム９の後端部９ｃが、アーム係止部材１３の支持壁１３ｄに当接した状態でアーム９が係止されている。
【００４９】
したがって、無負荷状態のアーム９は、中間部９ａが支持軸１１に支持され、その下部に設けられた係止ピン９ｂともみコンロッド１０の下部に設けられたアーム係止部材１３の係止ピン１３ｃとに掛けられた付勢部材たるスプリング１２によって先端側に設けた施療子８が常に前方下向きに付勢され、後端部９ｃがアーム係止部材１３の支持壁１３ｄに当接した状態となっている。これにより、施療子８は、この施療子８の前部に座る被施療者側に向けて常に付勢されている。このように、付勢部材たるスプリング１２によって常にアーム９を被施療者に向けて付勢することにより、左右各１つの施療子８であっても、確実に被施療者に当接させて安定したマッサージができるようにしている。付勢部材としては、他の構成であってもよい。
【００５０】
このように支持されたアーム９の揺動範囲は、アーム９の後端部９ｃが前記スプリング１２の付勢力でアーム係止部材１３の支持壁１３ｄに当接した実線の状態（下限位置）から、施療子８が押されてアーム９が揺動し、このアーム９の後端部９ｃの施療子側に設けられた当接部材９ｄが、アーム係止部材１３の係止部１３ｅに当接した二点鎖線で示す状態（上限位置）の範囲に制限されている。ｓは、施療子８のストロークを示している。
【００５１】
なお、前記アーム係止部材１３としては、エンジニアリングプラスチックのポリアミド樹脂（ＰＡ）等が用いられる。このアーム係止部材１３を樹脂で形成することにより、アーム当接時の衝撃を和らげている。
【００５２】
また、もみコンロッド１０のコンロッド本体１０ｅには、アーム９の後端部９ｃの存否を検出するセンサ３９が設けられている。このセンサ３９は、アーム９の揺動状態を検出するためのものであり、この実施の形態では、もみコンロッド本体１０ｅからアーム９の後端部９ｃに向けて光を放つ光センサで構成されている。この光センサは、図示する紙面直交方向に光を放つように構成されており、アーム９がスプリング１２の力で前方下向きに付勢されて後端部９ｃでセンサ３９の前部を閉ざした状態と、アーム９がスプリング１２の力に抗して上向きに揺動させられて後端部９ｃがセンサ３９の前部を開放した状態とを検出できるように構成されている。なお、センサ３９としては、アーム９の揺動状態を検出できるセンサであればよく、ホールセンサ（磁気近接スイッチ）等、他のセンサであってもよい。
【００５３】
このセンサ３９によれば、例えば、被施療者が座部２に座って凭れることによって施療子８を押してアーム９が揺動して後端部９ｃがセンサ３９の前部を開放した状態から、施療子８が被施療者側に移動してアーム９の後端部９ｃがセンサ３９の前部を閉ざした状態への変化を検出することができ、例えば、被施療者の肩位置を検出することができる。
【００５４】
図８にも示すように、このように構成されたマッサージ機構のアーム部は、施療子８を設けたアーム９を支持するもみコンロッド１０の前部と、もみ軸２０を挿入するもみコンロッドハウス１０ｇを設けたもみコンロッド１０の後部との中間部において、上部に位置するたたきコンロッド１４の下部がもみコンロッド本体１０ｅの間に位置した状態で、このたたきコンロッド１４の下部に設けられた自在継手１５がもみコンロッド本体１０ｅに固定された状態となる。このように、たたきコンロッド１４ともみコンロッド１０とは、もみコンロッド本体１０ｅにナット１５ｃで支持軸１５ｂが固定された自在継手１５の球状部材１５ａを介して連結されており、球状部材１５ａは、たたきコンロッド１４側に設けられた球面座６３と全周で接するように構成されている。したがって、たたき軸１６のたたき動作による押し引きする両方向の力を、この球面座６３と球状部材１５ａとの接触面で確実に受けて、多様な動作の動力伝達を安定して行えるようにしている。
【００５５】
図９は、本発明のマッサージ機構の他の例における、組立状態のアームの動作を示す側面図である。このマッサージ機構は、図７に示すマッサージ機構とは、たたきコンロッド１４ともみコンロッド１０とを連結する構成が異なっている。なお。図７に示す構成と同一の構成には、同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【００５６】
図示するように、前記たたき軸１６ともみ軸２０との端部１７，２１が、たたきコンロッド１４の嵌合穴１４ａともみコンロッド１０の嵌合穴１０ｂとに軸受１４ｂ，１０ｆを介して支持されている。また、もみコンロッド１０に支持軸１１で揺動可能に支持された板状のアーム９は、このアーム９の中間部９ａから後方に向けて形成された凹状の後端部９ｃにもみコンロッド本体１０ｅの先端が入り込んだ状態で、アーム９に設けられた係止ピン９ｂがもみコンロッド本体１０ｅに当接して支持されている。
【００５７】
このアーム９は、支持軸１１に支持された状態で、前記係止ピン９ｂともみコンロッド１０の下部に設けられた係止ピン１０ｃとに掛けられた付勢部材たるスプリング１２によって、先端側に設けた施療子８が常に前方下向きに付勢されている。
【００５８】
このアーム９の揺動範囲は、アーム９の係止ピン９ｂが前記スプリング１２の付勢力でもみコンロッド本体１０ｅに当接した実線の状態（下限位置）から、施療子８が押されてアーム９が揺動し、アーム９の上部に設けられた当接部材９ｄがもみコンロッド１０の上面（この例では、もみコンロッド１０がアーム係止部材を兼ねている。）に当接する二点鎖線で示す状態（上限位置）の範囲に設定されている。
【００５９】
この例では、アーム９の係止を、もみコンロッド１０の上面に沿うようにアーム９に設けた２つの当接部材９ｄをもみコンロッド１０に当接させることにより、荷重を分散してもみコンロッド１０で安定したアーム支持ができるようにしている。また、コンロッド１０の当接部を樹脂で形成することにより、当接時の衝撃を和らげている。さらに、もみコンロッド１０のコンロッド本体１０ｅには、アーム９の凹状部９ｃに向けて突出するようにセンサ３９が設けられており、このセンサ３９でアーム９の揺動状態を検出できるようにしている。
【００６０】
また、もみコンロッド１０のもみ軸２０を挿入する嵌合穴１０ｂの位置には、ボルト３８ｂによってもみコンロッド本体１０ｅに固定された連結部材３８が設けられ、この連結部材３８の上部には突出部３８ａが形成されている。この突出部３８ａに、前記たたきコンロッド１４の下部に設けられた自在継手１５の支持軸１５ｂが固定されている。
【００６１】
この構成によれば、たたき軸１６の力がたたきコンロッド１４から連結部材３８を介してもみコンロッド１０に伝達され、このもみコンロッド１０がアーム９を揺動させて、施療子８がたたき動作させられる。また、もみ軸２０を回転させれば、もみコンロッド１０がアーム９を揺動させて、施療子８がもみ動作させられる。施療子８による他の動作は、前記図７に示す構成と同様である。
【００６２】
なお、この図９に示すたたきコンロッド１４ともみコンロッド１０とを連結する構成も一例であり、他の構成であってもよい。
【００６３】
図１０は、図２に示すマッサージ機構の組立状態におけるもみ・たたきユニットを一部断面した正面図である。図２に示す構成には、図２の符号を付して示す。
【００６４】
図示するように、前記マッサージ機構７のもみ動作とたたき動作を行う構成は、もみ・たたきユニット３１として一体的に構成されている。図示する状態は、図２に示す施療子８、アーム９、もみコンロッド１０、たたきコンロッド１４に関する構成を除いた状態で示している。もみ・たたきユニット３１のケーシング３２は、上部にたたき軸１６、下部にもみ軸２０を配置するように形成されている。
【００６５】
ケーシング３２の上部には、軸受３３によってたたき軸１６が回転可能に支持され、下部には、軸受３４によってもみ軸２０が回転可能に支持されている。たたき軸１６は、ケーシング３２の壁面とカバー３５とによって軸方向の移動が抑止された軸受３３によって位置決めされている。もみ軸２０は、ケーシング３２に固定されたカバー３６によって軸方向の移動が抑止された軸受３４によって位置決めされている。なお、これらもみ軸２０とたたき軸１６とを支持する軸受３４，３３と、軸受カバー３６及びカバー３５との間には、リングカラー６５と非金属ワッシャ６６とが設けられている。
【００６６】
また、たたき軸１６の一端側には前記プーリ１６ａが設けられており、このプーリ１６ａをベルト１９を介してモータ１８（図２）で回転させることによってたたき軸１６が回転駆動される。もみ軸２０の中央部にはウォームホイール２５が設けられており、このウォームホイール２５と噛合するウォーム２６が図示する紙面奥側に設けられている。このウォーム２６のプーリ２６ａを、ベルト２８を介してモータ２７（図２）で回転させることによってもみ軸２０が回転駆動される。このように、たたき軸１６ともみ軸２０との関係がユニット化されている。
【００６７】
このようなもみ・たたきユニット３１によれば、前記したように、モータ１８の駆動によって施療子８のたたき動作及び指圧動作が行われ、モータ２７の駆動によって施療子８のもみ動作が行われ、モータ１８，２７を同時に駆動することにより、施療子８のたたき動作及びもみ動作、又は指圧動作及びもみ動作が合成されて行われることとなる。もちろん、各動作を独立に行うことも可能である。
【００６８】
図１１は、図１に示す椅子型マッサージ機１に備えられたマッサージ機構７の構成を示す前面側の斜視図である。図１に示すように、椅子型マッサージ機１の背凭れ部３内には、座部２の後部から背凭れ部３の上部まで延びる略矩形状の枠体５４が設けられており、この枠体５４に沿って昇降する枠状の昇降台４０に前記マッサージ機構７が設けられている。これにより、このマッサージ機構７は、背凭れ部３内で被施療者の身長方向に上昇動及び下降動が可能なように構成されている。
【００６９】
図１１に示すように、このマッサージ機構７は、昇降台４０に支持されたフレームステー４１に設けられた揺動フレーム４２を備えている。揺動フレーム４２は左右に設けられ、これら左右の揺動フレーム４２にボルト４３ａで固定されたＩ形の支持プレート４３の中央背面側に、マッサージ機構７のもみ・たたきユニット３１のケーシング３２がボルト３２ａで固定されている。
【００７０】
また、この実施の形態では、揺動フレーム４２の上端にラック４４が設けられている。このラック４４は、その上部に形成された歯と噛合する中間アイドル減速ユニット４５のピニオンギヤ４５ａの回動によって、フレームステー４１を中心に揺動フレーム４２を前後方向に揺動させるように構成されている。中間アイドル減速ユニット４５のピニオンギヤ４５ａは、昇降台４０に軸受５７で支持された前後駆動軸５８に設けられたギヤ（図示省略）によって回動させられる。この前後駆動軸５８は、昇降台４０の図示する左側上部に設けられたウォーム減速機４６を介して、前後動用モータ４７で駆動される。５８ａは、中間アイドル減速ユニット４５の支持軸であり、両端が昇降台４０に固定されている。
【００７１】
昇降台４０の左右の側部には、それぞれ５つのガイドローラ４８，４９が設けられている。図示する例では、昇降台４０の左右方向移動を規制するガイドローラ４８が上下部に計２つ、前後方向移動を規制するガイドローラ４９が上下部と中間部とに計３つが設けられている。
【００７２】
また、昇降台４０の下部両側部には、ピニオンギヤ５０が設けられている（右側のみ図示）。このピニオンギヤ５０は、昇降台４０に軸受５１ａを介して設けられた昇降駆動軸５１の両端に設けられており、この昇降駆動軸５１は減速機５２を介して昇降用モータ５３で駆動されている。
【００７３】
一方、前記枠体５４には、所定間隔を隔てて左右に配置されて背凭れ部３に沿って上下方向へ延びるガイドレール５４ａが設けられている。このガイドレール５４ａの背面には、ラック５５が設けられている。これらガイドレール５４ａとラック５５は、昇降台４０が移動する上下方向の全長に設けられている。
【００７４】
そして、前記昇降台４０のガイドローラ４８，４９がガイドレール５４ａの内面に沿って上下方向に移動可能なように設けられている。また、この昇降台４０の下部両側部に設けられたピニオンギヤ５０がラック５５と噛合し、このピニオンギヤ５０を昇降用モータ５３で駆動することにより、昇降台４０が背凭れ部３の上下方向に昇降する。
【００７５】
これらのモータ１８，２７，４７，５３の回転数や回転方向、アーム９の位置や回動状態、その他を制御する制御装置５６は、図１に示すように、マッサージ機１の座部２の内部に設けられている。この制御装置５６としては、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力インタフェース等から構成されている。また、この制御装置５６には、被施療者が操作する操作リモコン６からの信号も入力され、マッサージ機１が所望の動作をするように各部が駆動制御される。
【００７６】
このような構成により、被施療者が背凭れ部３に上半身を凭れかけた状態でマッサージ機構７を備えた昇降台４０を背凭れ部３の上下方向に昇降させることで、マッサージ機構７の施療子８を被施療者の背中の上下方向に移動させてマッサージ動作を行うことができる。
【００７７】
以上のように構成されたマッサージ機構７によれば、施療子８が設けられたアーム９を支持するもみコンロッド１０と、たたき軸１６の動力を伝達するたたきコンロッド１４との連結部において、球面座６３の全周の座面で自在継手１５が動力を受けることができるので、安定した動力伝達ができ、施療子８を高速でたたき動作をさせる場合や、もみ動作に合成してたたき動作をさせる場合等でも、安定した動力伝達が可能となる。
【００７８】
また、例えば、アーム９に設けられる施療子８が左右各１つでも、施療子８が前方下部へ向くようにアーム９を安定して揺動させることができるので、被施療者の血行促進、疲労回復、リラックス等の効果を得るために種々のマッサージ動作を安定させて行わせることができる。
【００７９】
なお、前記実施の形態は一例であり、アーム９に設けられる施療子８は各１つに限られるものではなく、各２つを設けた構成であっても適用可能である。また、前記実施の形態は一例であり、たたき軸１６との配置構成やアーム９の形状、施療子８の数等は前記実施の形態に限定されるものではない。
【００８０】
また、前記実施の形態では、上側にたたき軸１６及びたたたきコンロッド１４、下側にもみ軸２０及びもみコンロッド１０が配置されているが、逆の構成においても本発明を適用することはできる。
【００８１】
さらに、前述した実施形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は前述した実施形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明に係るマッサージ機構は、たたき軸のたたき動作ともみ軸のもみ動作とをより安定してアームに伝達したいマッサージ機に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の実施の形態に係るマッサージ機構を備えた椅子型マッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示す椅子型マッサージ機に備えられたマッサージ機構の動作原理を説明するためにマッサージ機構の構成を模式的に示した分解斜視図である。
【図３】図２に示すマッサージ機構によるもみ動作時の施療子の挙動を模式的に示した正面図である。
【図４】図２に示すマッサージ機構におけるたたきコンロッドの構成を示す斜視図である。
【図５】図２に示すマッサージ機構におけるたたきコンロッドの構成を示す一部断面した側面図である。
【図６】(a),(b) は、図５に示すたたきコンロッドの屈曲状態を示す側面図である。
【図７】図２に示すマッサージ機構の組立状態におけるアームの動作を示す側面図である。
【図８】図７に示すマッサージ機構の組立状態における斜視図である。
【図９】本発明のマッサージ機構の他の例における組立状態のアームの動作を示す側面図である。
【図１０】図２に示すマッサージ機構の組立状態におけるもみ・たたきユニットを一部断面した正面図である。
【図１１】図１に示す椅子型マッサージ機に備えられたマッサージ機構の構成を示す前面側の斜視図である。
【符号の説明】
【００８４】
１ 椅子型マッサージ機
２ 座部
３ 背凭れ部
４ フットレスト（脚載置台）
５ アームレスト
６ 操作リモコン
７ マッサージ機構
８ 施療子
９ アーム
１０ もみコンロッド
１１ 支持軸
１２ スプリング
１３ アーム係止部材
１４ たたきコンロッド
１５ 自在継手
１５ａ 球状部材
１６ たたき軸
１７ 偏芯軸部
１８ モータ
１９ ベルト
２０ もみ軸
２１ 傾斜軸部
２２ もみ軸本体
２３ 傾斜軸部材
２５ ウォームホイール
２６ ウォーム
２７ モータ
２８ ベルト
２９ 回転センサ
３０ ウォーム歯車機構
３１ もみ・たたきユニット
３２ ケーシング
３３，３４ 軸受
３５，３６ カバー
３７ 固定ピン
３８ 連結部材
３９ センサ
４０ 昇降台
４１ フレームステー
４２ 揺動フレーム
４３ 支持プレート
４４ ラック
４５ 中間アイドル減速ユニット
４６ ウォーム減速機
４７ 前後駆動モータ
４８，４９ ガイドローラ
５０ ピニオンギヤ
５１ 昇降駆動軸
５２ 減速機
５３ 昇降用モータ
５４ 枠体
５５ ラック
５６ 制御装置
５７ 軸受
５８ 前後駆動軸
６０ 軸側部
６１ 継手側部
６２ 屈曲軸
６３ 球面座
６５ リングカラー
６６ 非金属ワッシャ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療者の身体を施療するマッサージ機構と、それを備えたマッサージ機に関し、詳しくは、もみ・たたき機構を工夫したマッサージ機構と、それを備えたマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被施療者の身体に、もみ、たたき、指圧、ローリング等の刺激を与えるマッサージ機が広く知られている。かかるマッサージ機には、椅子型、マットレス型等多様な種類が存在するが、その中でも椅子型マッサージ機は、被施療者にリラックスした姿勢をとらせた状態でマッサージを行うことができる。このような従来の椅子型マッサージ機の多くは、主として被施療者の背中及び肩に対して施療子で前記刺激を与える構成となっている。
【０００３】
このマッサージ機の施療子は、前記刺激を被施療者の背中及び肩に対して与えるように被施療者の背中の上下方向に位置変更が可能なように構成されている。また、施療子は、一般的に施療子を被施療者の背中に対して直交する方向から支持するアームにもみ動作やたたき動作を与えることにより、被施療者に対して種々の施療を行うマッサージ機構に設けられている。
【０００４】
このマッサージ機構に設けられる施療子としては、一般的に、被施療者の身体中心の左右両側に複数の施療子がそれぞれ設けられ、これらの施療子を被施療者の背中から肩にかけて身長方向に移動させながら被施療者の身体に、もみ、たたき、指圧、ローリング等の刺激を与えている。例えば、上下に２つの施療子を備えたアームがマッサージ機構の左右両側に設けられ、これら４つの施療子によって被施療者の身体に、もみ、たたき、指圧、ローリング等の刺激を与えて種々のマッサージを行うものがある。
【０００５】
この施療子を支持するアームに関する従来技術としては、本出願人が先に出願した、繊維強化プラスチックによって形成した支持アームがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
また、他の従来技術として、たたき軸のブラケットに設けられたロッド先端の球状頭部をもみ軸のレバーに枢支し、たたき軸のたたき動作をこのもみ軸のレバーを介してアームに伝えるようにしたマッサージ機がある（例えば、特許文献２，３参照。）。
【特許文献１】特開２００４−３３７３６０号公報（第５頁、図２）
【特許文献２】特開２０００−２３７２５７号公報（第２頁、図７，１０）
【特許文献３】特開２００５−６８７号公報（第６，７頁、図７，１０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、前記した上下に２つの施療子を備えたアームを左右両側に設けたマッサージ機構以外に、例えば、１つの施療子を備えたアームを左右両側に設けたマッサージ機構もある。
【０００８】
しかしながら、１つの施療子を備えたアームの場合には、左右各１つの施療子によって被施療者の身体に、もみ、たたき、指圧、ローリング等の複数の刺激を与えなければならないため、上下に２つの施療子を備えたアームとは異なった構成でアームを駆動するマッサージ機構としなければならない。
【０００９】
例えば、アームの上下に２つの施療子を備えている場合、上下両方の施療子の動作によって被施療者の背中に、もみ、たたき、指圧、ローリング等の刺激を与えることができるようにアームを動作させるが、１つの施療子の場合には、その施療子の動作のみによって被施療者の背中に、もみ、たたき、指圧、ローリング等の刺激を与えることができるようにアームを動作させなければならないので、アームを駆動する方向や範囲、動力の大きさを適した構成に変更しなければならない。
【００１０】
また、上下に２つの施療子を備えていれば、上下の施療子を被施療者の背中に当接させた状態から、その施療子の挙動によるアームの傾きで被施療者の指圧ポイント等を検出することができるが、１つの施療子の場合には、その１つの施療子の挙動によるアームの傾きから被施療者の指圧ポイント等を検出しなければならないので、アームの揺動方向や揺動範囲も適した構成にしなければならない。
【００１１】
なお、前記特許文献１はアームの材質に特徴がある発明であり、このアームを動作させるマッサージ機構については何ら記載されていない。
【００１２】
また、前記特許文献２，３は、被施療者が施療子に凭れた時の荷重が、もみ軸のレバーとロッドの球状頭部とを押し付ける方向に作用する構成のみを対象としており、施療子を駆動する構成が異なるとともに、多様なたたき動作及びもみ動作を安定して伝えるのは難しい。
【００１３】
そこで本発明は、たたき動作ともみ動作とによる多様な動作をアームに安定して伝達できるマッサージ機構と、それを備えたマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記目的を達成するために、本発明のマッサージ機構は、施療子を設けたアームを支持し、該アームにもみ軸のもみ動作を伝達するもみコンロッドと、たたき軸のたたき動作を伝達するたたきコンロッドとを設け、該たたきコンロッドと前記もみコンロッドとを、たたき軸の軸芯方向と交差する方向の全周に球面座を有する自在継手で連結している。このように、たたきコンロッドともみコンロッドとの連結を、たたき軸の軸芯方向と交差する方向の力を、球面座を全周に有する自在継手で受けることにより、たたき軸の押す方向及び引く方向を含む多様な動作を、全周方向の球面座による支持で確実に受けて、多様な動作の動力伝達を安定して行うことができる。
【００１５】
また、前記たたきコンロッドを、前記自在継手を設けた継手側部と、前記たたき軸の端部を支持する軸側部とで構成し、該軸側部と継手側部との間に、たたき軸の軸芯方向に所定角度の範囲で屈曲する屈曲部を設ければ、たたきコンロッド自体が屈曲して変位する自由度が増し、異なる動作をするたたき軸ともみ軸との間での動力伝達をよりスムーズに行うことができる。
【００１６】
さらに、前記自在継手を、たたきコンロッドに設けた球面座と、該球面座でたたき軸の軸芯方向と交差する方向の全周を支持する球状部材と、該球状部材からたたき軸の軸芯方向に突出した支持軸とで構成してもよい。このようにすれば、自在継手を小さく形成できるとともに、その小さな自在継手で安定した動力伝達ができる。
【００１７】
また、前記アームを前記もみコンロッドで揺動可能に支持し、該アームともみコンロッドとの間に、該アームが下向きに揺動するように付勢する付勢部材を設けるとともに、該アームの上向きの揺動を所定角度で制限するアーム係止部材を設けてもよい。このようにすれば、もみコンロッドによってアームの揺動範囲を所定角度で制限して、アームに設けた施療子を確実に被施療者に当接させてマッサージを行うことができる。
【００１８】
一方、本発明のマッサージ機は、これらいずれかのマッサージ機構を背凭れ部に備え、該マッサージ機構を駆動制御する制御装置を設けている。このマッサージ機によれば、たたき軸によるたたき動作ともみ軸によるもみ動作とを安定してアームへ伝え、施療子による安定したマッサージを行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、以上説明したような手段により、たたき軸によるたたき動作を自在継手を介してもみコンロッドからアームに安定して伝えることができるので、施療子を備えたアームに、たたき動作ともみ動作とによる多様な動作を安定して伝達してマッサージを行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るマッサージ機構を備えた椅子型マッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。まず、本発明のマッサージ機構が用いられる椅子型マッサージ機の全体構成の一例を説明する。なお、この明細書及び特許請求の範囲の書類中では、椅子型マッサージ機１に着座した被施療者から見たときの方向を基準として前後左右を用いる。例えば、前側は着座した被施療者の前方、左側は同被施療者の左方、右側は同被施療者の右方をいう。
【００２１】
図１に示すように、この実施の形態に係る椅子型マッサージ機１は、座部２，背凭れ部３，フットレスト４，及びアームレスト５から主として構成されている。座部２は、図示しない基台の上部に配置されており、この基台は、下部両側に設けられた脚部２ａで支持されている。また、アームレスト５の近傍に操作リモコン６が設けられている。
【００２２】
前記座部２の後部に設けられた背凭れ部３は、被施療者の上半身を支持すべく、被施療者が座部２に着座した際に身体の一部がその外部にはみ出ない程度の大きさとされており、その前面視が縦長の略長方形になっている。背凭れ部３の下端部は、座部２の後部横方向に設けられた図示しない支持軸によって前記基台に支持されている。背凭れ部３は、この支持軸を中心に回動して、前後にリクライニングが可能なように構成されている。そして、この背凭れ部３の内部に、着座した被施療者の背中側に刺激を与えるマッサージ機構７が設けられている。
【００２３】
図２は、図１に示す椅子型マッサージ機に備えられたマッサージ機構の動作原理を説明するためにマッサージ機構の構成を模式的に示した分解斜視図であり、図３は、同マッサージ機構によるもみ動作時の施療子の挙動を模式的に示した正面図である。
【００２４】
図２に示すように、前記マッサージ機構７は、被施療者の身体に機械的刺激を与える複数（この図では左右各１つで、合計２つ）のローラ状の施療子（施療部）８を備えている。これらの施療子８は、マッサージ機構７の前方に出るように設けられた左右のアーム９の先端にそれぞれ取り付けられている。それぞれのアーム９は、中間部９ａがそれぞれもみコンロッド１０の一端に設けられた支持穴１０ａに支持軸１１で回動可能に支持されている。このもみコンロッド１０とアーム９との間には、付勢部材たるスプリング１２が設けられており、このスプリング１２によって、アーム９は常に前方下向きに揺動するように付勢されている。もみコンロッド１０の他端には嵌合穴１０ｂが設けられている。
【００２５】
このもみコンロッド１０のもみコンロッド本体１０ｅは、対向するように設けられた２枚の板材で構成され、中間部の上側に、たたきコンロッド１４側に向けて膨出する部分が形成されている。この膨出する部分に、たたきコンロッド支持穴１０ｄが設けられ、このたたきコンロッド支持穴１０ｄに、たたきコンロッド１４の一端が自在継手１５を介して支持されている。
【００２６】
自在継手１５は、後述するたたき軸１６によるたたき動作を伝達するたたきコンロッド１４と、後述するもみ軸２０（回転軸）によるもみ動作を伝達するもみコンロッド１０とを連結するため、これらからの多様な動作を受けながら連結状態を保てるように構成されている。この実施の形態では、たたきコンロッド１４の下部に、もみコンロッド本体１０ｅと連結するボールジョイントが設けられている。自在継手１５をボールジョイントで構成して、もみコンロッド本体１０ｅにたたきコンロッド１４の端部を連結することにより、自在継手１５で、たたき荷重が作用する押す方向及び引く方向を含む全周方向で球面支持ができるようにしている。この自在継手１５としては、たたき軸１６によるたたき動作ともみ軸２０によるもみ動作とを受けながら連結状態を保てるフレキシブルなジョイントで構成されていればよい。
【００２７】
一方、左右に設けられたこれらのコンロッド１０，１４の間に位置するように、左右方向に延びるたたき軸１６ともみ軸２０とが上下に配置されている。この実施の形態では、上側にたたき軸１６及びたたたきコンロッド１４、下側にもみ軸２０及びもみコンロッド１０が配置されている。
【００２８】
上側に配置されたたたき軸１６には、その両端に偏心軸部１７が形成されている。この偏心軸部１７は、たたき軸１６の軸芯と平行な軸芯を有し、左右で位相がずれるように形成されている。前記たたきコンロッド１４には、対向するように横方向の嵌合穴１４ａが設けられている。そして、たたき軸１６の両端部に形成された偏芯軸部１７が、この嵌合穴１４ａに軸受（図示省略）を介して回動可能に支持されている。また、このたたき軸１６には、左右方向の一方（図では左側）に偏った位置にプーリ１６ａが同軸的に設けられており、このプーリ１６ａは、プーリ１８ａを備えたＤＣサーボモータ等のモータ１８と、ベルト１９によって連結されている。
【００２９】
従って、モータ１８の回転力はベルト１９を介してたたき軸１６に伝達されてたたき軸１６を回転させ、このたたき軸１６の両端の偏芯軸部１７の公転によってたたきコンロッド１４が略上下方向に移動する。この結果、たたきコンロッド１４がもみコンロッド本体１０ｅを、嵌合穴１０ｂを中心にアーム９側を揺動させる。これにより、もみコンロッド１０がアーム９を揺動させて、施療子８が弧を描くように略上下方向に往復移動させられる。モータ１８を一定速度で回転させたときには、一定の周期で施療子８が往復移動することとなり、これが施療子８のたたき動作となる。また、モータ１８をその回転速度を変化させながら回転させたときには、変則的な周期で施療子８が往復移動することとなり、これが施療子８の指圧動作となる。
【００３０】
また、下側に配置されたもみ軸２０には、その両端に傾斜軸部２１が形成された傾斜軸部材２３が固定ピン３７で固定されている。この傾斜軸部２１が、前記もみコンロッド１０に設けられた嵌合穴１０ｂに軸受（図示省略）を介して回動可能に支持される。
【００３１】
前記傾斜軸部２１は、左右共、もみ軸本体２２の軸芯ａに対して同一方向に所定角度θで傾斜した軸芯ｃで形成されている。この傾斜軸部２１を傾斜させる角度θがもみ感覚に大きく影響する。傾斜軸部２１を前記もみコンロッド１０の嵌合穴１０ｂに挿入してもみ軸２０を回転させると、角度θによって傾斜軸部２１の軸芯が描く円錐運動の大きさが異なり、角度θが大きいと施療子８が被施療者の背中に対して交差する方向に大きな動作をする刺激を被施療者に与え、角度θが小さいと施療子８が被施療者の背中に対して交差する方向に小さな動作をする刺激を被施療者に与える。
【００３２】
つまり、図３のもみ動作時の施療子の挙動を模式的に示した正面図に示すように、もみ動作時には、施療子８が幅方向ｗと垂直方向ｈと紙面直交方向（図４に示す前後方向ｆ）とに３次元的な挙動を左右対称で行うが、この施療子８の挙動範囲が、もみ軸２０の両端に形成された傾斜軸部２１の傾斜角度θによって決まり、この施療子８の動作範囲によってもみ感覚が決まる。
【００３３】
さらに、図２に示すように、前記もみ軸本体２２の左右方向の中央部分には、ウォームホイール２５が取付けられている。このウォームホイール２５は、この実施の形態ではヘリカルギヤで形成されている。このウォームホイール２５と噛合するように、ウォーム２６が回転軸芯を上下方向にして設けられている。このウォームホイール２５とウォーム２６とで、ウォーム歯車機構３０が構成されている。
【００３４】
また、ウォーム２６の軸下端部には、プーリ２６ａが同軸的に設けられており、このプーリ２６ａは、プーリ２７ａを備えたＤＣサーボモータ等のモータ２７とベルト２８によって連結されている。なお、２９は、ウォーム２６の回転状態を検出する回転センサの一部である検知板を示しており、ウォーム２６の軸上端部に設けられている。このセンサとしては、ホールセンサ（磁気近接スイッチ）や光センサ等が用いられる。
【００３５】
従って、モータ２７の回転力はベルト２８を介してウォーム２６へ伝達され、ウォーム２６の回転によってウォームホイール２５を介してもみ軸２０が回転させられる。そして、もみ軸２０の回転に伴い、傾斜軸部２１が円錐形の軌跡を描くように回転し、これによってもみコンロッド１０が規則的に動作して、左右の施療子８が近接及び離反するように左右及び上下方向へ略楕円軌道に沿った移動動作をするようになっている。このような移動動作が、施療子８のもみ動作となる。この施療子８のもみ動作には、左右の施療子８が近接するときに前方（被施療者側）へ移動し、左右の施療子８が離反するときに後方へ移動する動作も含まれる。
【００３６】
図４は、図２に示すマッサージ機構におけるたたきコンロッドの構成を示す斜視図であり、図５は、同たたきコンロッドの構成を示す一部断面した側面図、図６(a),(b) は、図５に示すたたきコンロッドの屈曲状態を示す側面図である。
【００３７】
図４，５に示すように、前記たたきコンロッド１４は、たたき軸１６の端部に形成された偏芯軸部１７を挿入する嵌合穴１４ａが設けられた軸側部６０と、もみコンロッド１０に設けられた２枚の板状のもみコンロッド本体１０ｅとを自在継手１５で連結する継手側部６１とで構成されている。
【００３８】
軸側部６０には、たたき軸１６の偏芯軸部１７を回転可能に支持する軸受６０ａが設けられるとともに、継手側部６１側に突出する連結部６０ｂが形成されている。この軸側部６０は、樹脂製の中央部材６０ｃを両側から金属製の側部部材６０ｄで挟み、これらを複数のボルト６０ｅ（この例では３本）で一体的に固定したものである。
【００３９】
継手側部６１には、軸側部６０側に突出する連結支持部６１ａと、前記もみコンロッド本体１０ｅに自在継手１５を介して連結する継手部６１ｂとが形成されている。これら連結支持部６１ａと継手部６１ｂとは、Ｌ字状に屈曲させた板材で形成されている。この継手側部６１も、樹脂製の中央部材６１ｃを両側から金属製の継手部６１ｂで挟むように構成されている。この両側の継手部６１ｂの反軸側部側には係止爪６１ｄがそれぞれ設けられており、これらの係止爪６１ｄを係合させた状態で軸側部をボルト６１ｅで固定すれば、中央部材６１ｃと両側部の継手部６１ｂとが一体的に固定されている。
【００４０】
そして、これら軸側部６０と継手側部６１とは、軸側部６０の連結部６０ｂと継手側部６１の連結支持部６１ａとが、たたき軸１６の軸芯と直交する方向に軸芯を有する屈曲軸６２で連結されている。この屈曲軸６２が屈曲部であり、この屈曲軸６２によってたたきコンロッド１４の軸側部６０と継手側部６１との間の部分が、たたき軸１６の軸芯方向に所定角度の範囲で屈曲自在なように構成されている。なお、この屈曲部の位置は、この実施の形態に限定されるものではない。
【００４１】
一方、図５にも示すように、前記継手側部６１の継手部６１ｂには、樹脂製の中央部材６１ｃに球面座６３が形成されている。この球面座６３は、たたき軸１６の軸芯方向と交差する方向の全周に球面座６３を有するように形成されている。このたたき軸１６の軸芯方向と交差する方向とは、たたき軸１６の軸芯方向とほぼ直交する方向である。そして、この球面座６３に、前記自在継手１５の球状部材１５ａが回動可能に支持されている。この球状部材１５ａは金属で形成されており、たたき軸１６の軸芯方向に突出する支持軸１５ｂが両側部に設けられている。この実施の形態では、支持軸１５ｂの両端にネジ部１５ｄ（図４）が設けられており、もみコンロッド１０のもみコンロッド本体１０ｅに設けられたたたきコンロッド支持穴１０ｄにナット１５ｃで固定されている。
【００４２】
これにより、たたき軸１６を回転させることにより、偏心軸部１７からたたきコンロッド１４に伝わるたたき動作による図示する紙面上下方向に作用する押し引き方向の動力を含めた周方向の動力（動作）を、たたきコンロッド１４のたたき軸１６の軸芯方向と交差する方向に形成された球面座６３の全周で、球状部材１５ａが受けるようにしている。したがって、球面座６３の全周で、たたき軸１６の軸芯方向と交差する方向に作用するたたき動作を、このたたき動作の負荷が作用する押し引きする方向を含む全周で安定して受けることができ、たたき軸１６の動作を安定してもみコンロッド１０に伝達することができる。しかも、自在継手１５を、このような球状部材１５ａと球面座６３との組合わせとすることにより、小さな自在継手１５で安定した動力伝達ができるようにしている。
【００４３】
図６(a),(b) に示すように、前記たたきコンロッド１４は、軸側部６０と継手側部６１とが屈曲軸６２で連結された状態で、軸側部６０に対して継手側部６１がたたき軸の軸芯方向に屈曲自在となっている。このように、たたきコンロッド１４に屈曲部を設けることにより、たたき軸１６のたたき動作ともみ軸２０のもみ動作とが合成されたような多様な動作でも、屈曲軸廻りで屈曲することによってスムーズに動力伝達ができるようにしている。
【００４４】
また、このようにたたきコンロッド１４の中間部分で屈曲できるとともに、自在継手１５の部分では、球状部材１５ａが球面座６３に沿って揺動可能であるため、この自在継手１５と連結されたもみコンロッド本体１０ｅは、球状部材１５ａを中心に任意の方向に所定角度の範囲で揺動することが可能となっている。この自在継手１５の球状部材１５ａはその揺動方向は制限されないが、もみコンロッド本体１０ｅの揺動方向はもみコンロッド１０の動作に制限され、その動作に合うように揺動する。図では、屈曲軸６２と自在継手１５とで逆方向に屈曲した状態を示している。
【００４５】
図７は、図２に示すマッサージ機構の組立状態におけるアームの動作を示す側面図であり、図８は、同マッサージ機構の組立状態における斜視図である。
【００４６】
図７に示すように、前記たたき軸１６ともみ軸２０との端部１７，２１が、前記たたきコンロッド１４の嵌合穴１４ａともみコンロッド１０の嵌合穴１０ｂとに軸受１４ｂ，１０ｆを介して支持されている。もみコンロッド１０の嵌合穴１０ｂの位置には、もみコンロッド本体１０ｅの間にもみコンロッドハウス１０ｇが設けられ、このもみコンロッドハウス１０ｇに軸受１０ｆが設けられている。また、前記もみコンロッド１０の支持穴１０ａに支持軸１１で揺動可能に支持された板状のアーム９は、所定厚のアームガイド９ｅとカバー９ｆ（図８参照）とともに、２枚のもみコンロッド本体１０ｅの間に設けられている。
【００４７】
さらに、もみコンロッド本体１０ｅの間の下部には、アーム９の揺動を所定角度の範囲で制限するアーム係止部材１３が設けられている。このアーム係止部材１３は、両側部がもみコンロッド本体１０ｅに接して中央部に開口部１３ａが形成され、この開口部１３ａの反アーム側に支持壁１３ｄが形成されている。このアーム係止部材１３は、支持部１３ｂと係止ピン１３ｃとによってもみコンロッド本体１０ｅに支持されている。
【００４８】
そして、前記アーム９の後端部９ｃは、もみコンロッド本体１０ｅの間に設けられたアーム係止部材１３の開口部１３ａを通るように、側面視が細幅に形成されている。この開口部１３ａを通るアーム９の後端部９ｃが、アーム係止部材１３の支持壁１３ｄに当接した状態でアーム９が係止されている。
【００４９】
したがって、無負荷状態のアーム９は、中間部９ａが支持軸１１に支持され、その下部に設けられた係止ピン９ｂともみコンロッド１０の下部に設けられたアーム係止部材１３の係止ピン１３ｃとに掛けられた付勢部材たるスプリング１２によって先端側に設けた施療子８が常に前方下向きに付勢され、後端部９ｃがアーム係止部材１３の支持壁１３ｄに当接した状態となっている。これにより、施療子８は、この施療子８の前部に座る被施療者側に向けて常に付勢されている。このように、付勢部材たるスプリング１２によって常にアーム９を被施療者に向けて付勢することにより、左右各１つの施療子８であっても、確実に被施療者に当接させて安定したマッサージができるようにしている。付勢部材としては、他の構成であってもよい。
【００５０】
このように支持されたアーム９の揺動範囲は、アーム９の後端部９ｃが前記スプリング１２の付勢力でアーム係止部材１３の支持壁１３ｄに当接した実線の状態（下限位置）から、施療子８が押されてアーム９が揺動し、このアーム９の後端部９ｃの施療子側に設けられた当接部材９ｄが、アーム係止部材１３の係止部１３ｅに当接した二点鎖線で示す状態（上限位置）の範囲に制限されている。ｓは、施療子８のストロークを示している。
【００５１】
なお、前記アーム係止部材１３としては、エンジニアリングプラスチックのポリアミド樹脂（ＰＡ）等が用いられる。このアーム係止部材１３を樹脂で形成することにより、アーム当接時の衝撃を和らげている。
【００５２】
また、もみコンロッド１０のコンロッド本体１０ｅには、アーム９の後端部９ｃの存否を検出するセンサ３９が設けられている。このセンサ３９は、アーム９の揺動状態を検出するためのものであり、この実施の形態では、もみコンロッド本体１０ｅからアーム９の後端部９ｃに向けて光を放つ光センサで構成されている。この光センサは、図示する紙面直交方向に光を放つように構成されており、アーム９がスプリング１２の力で前方下向きに付勢されて後端部９ｃでセンサ３９の前部を閉ざした状態と、アーム９がスプリング１２の力に抗して上向きに揺動させられて後端部９ｃがセンサ３９の前部を開放した状態とを検出できるように構成されている。なお、センサ３９としては、アーム９の揺動状態を検出できるセンサであればよく、ホールセンサ（磁気近接スイッチ）等、他のセンサであってもよい。
【００５３】
このセンサ３９によれば、例えば、被施療者が座部２に座って凭れることによって施療子８を押してアーム９が揺動して後端部９ｃがセンサ３９の前部を開放した状態から、施療子８が被施療者側に移動してアーム９の後端部９ｃがセンサ３９の前部を閉ざした状態への変化を検出することができ、例えば、被施療者の肩位置を検出することができる。
【００５４】
図８にも示すように、このように構成されたマッサージ機構のアーム部は、施療子８を設けたアーム９を支持するもみコンロッド１０の前部と、もみ軸２０を挿入するもみコンロッドハウス１０ｇを設けたもみコンロッド１０の後部との中間部において、上部に位置するたたきコンロッド１４の下部がもみコンロッド本体１０ｅの間に位置した状態で、このたたきコンロッド１４の下部に設けられた自在継手１５がもみコンロッド本体１０ｅに固定された状態となる。このように、たたきコンロッド１４ともみコンロッド１０とは、もみコンロッド本体１０ｅにナット１５ｃで支持軸１５ｂが固定された自在継手１５の球状部材１５ａを介して連結されており、球状部材１５ａは、たたきコンロッド１４側に設けられた球面座６３と全周で接するように構成されている。したがって、たたき軸１６のたたき動作による押し引きする両方向の力を、この球面座６３と球状部材１５ａとの接触面で確実に受けて、多様な動作の動力伝達を安定して行えるようにしている。
【００５５】
図９は、本発明のマッサージ機構の他の例における、組立状態のアームの動作を示す側面図である。このマッサージ機構は、図７に示すマッサージ機構とは、たたきコンロッド１４ともみコンロッド１０とを連結する構成が異なっている。なお。図７に示す構成と同一の構成には、同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【００５６】
図示するように、前記たたき軸１６ともみ軸２０との端部１７，２１が、たたきコンロッド１４の嵌合穴１４ａともみコンロッド１０の嵌合穴１０ｂとに軸受１４ｂ，１０ｆを介して支持されている。また、もみコンロッド１０に支持軸１１で揺動可能に支持された板状のアーム９は、このアーム９の中間部９ａから後方に向けて形成された凹状の後端部９ｃにもみコンロッド本体１０ｅの先端が入り込んだ状態で、アーム９に設けられた係止ピン９ｂがもみコンロッド本体１０ｅに当接して支持されている。
【００５７】
このアーム９は、支持軸１１に支持された状態で、前記係止ピン９ｂともみコンロッド１０の下部に設けられた係止ピン１０ｃとに掛けられた付勢部材たるスプリング１２によって、先端側に設けた施療子８が常に前方下向きに付勢されている。
【００５８】
このアーム９の揺動範囲は、アーム９の係止ピン９ｂが前記スプリング１２の付勢力でもみコンロッド本体１０ｅに当接した実線の状態（下限位置）から、施療子８が押されてアーム９が揺動し、アーム９の上部に設けられた当接部材９ｄがもみコンロッド１０の上面（この例では、もみコンロッド１０がアーム係止部材を兼ねている。）に当接する二点鎖線で示す状態（上限位置）の範囲に設定されている。
【００５９】
この例では、アーム９の係止を、もみコンロッド１０の上面に沿うようにアーム９に設けた２つの当接部材９ｄをもみコンロッド１０に当接させることにより、荷重を分散してもみコンロッド１０で安定したアーム支持ができるようにしている。また、コンロッド１０の当接部を樹脂で形成することにより、当接時の衝撃を和らげている。さらに、もみコンロッド１０のコンロッド本体１０ｅには、アーム９の凹状部９ｃに向けて突出するようにセンサ３９が設けられており、このセンサ３９でアーム９の揺動状態を検出できるようにしている。
【００６０】
また、もみコンロッド１０のもみ軸２０を挿入する嵌合穴１０ｂの位置には、ボルト３８ｂによってもみコンロッド本体１０ｅに固定された連結部材３８が設けられ、この連結部材３８の上部には突出部３８ａが形成されている。この突出部３８ａに、前記たたきコンロッド１４の下部に設けられた自在継手１５の支持軸１５ｂが固定されている。
【００６１】
この構成によれば、たたき軸１６の力がたたきコンロッド１４から連結部材３８を介してもみコンロッド１０に伝達され、このもみコンロッド１０がアーム９を揺動させて、施療子８がたたき動作させられる。また、もみ軸２０を回転させれば、もみコンロッド１０がアーム９を揺動させて、施療子８がもみ動作させられる。施療子８による他の動作は、前記図７に示す構成と同様である。
【００６２】
なお、この図９に示すたたきコンロッド１４ともみコンロッド１０とを連結する構成も一例であり、他の構成であってもよい。
【００６３】
図１０は、図２に示すマッサージ機構の組立状態におけるもみ・たたきユニットを一部断面した正面図である。図２に示す構成には、図２の符号を付して示す。
【００６４】
図示するように、前記マッサージ機構７のもみ動作とたたき動作を行う構成は、もみ・たたきユニット３１として一体的に構成されている。図示する状態は、図２に示す施療子８、アーム９、もみコンロッド１０、たたきコンロッド１４に関する構成を除いた状態で示している。もみ・たたきユニット３１のケーシング３２は、上部にたたき軸１６、下部にもみ軸２０を配置するように形成されている。
【００６５】
ケーシング３２の上部には、軸受３３によってたたき軸１６が回転可能に支持され、下部には、軸受３４によってもみ軸２０が回転可能に支持されている。たたき軸１６は、ケーシング３２の壁面とカバー３５とによって軸方向の移動が抑止された軸受３３によって位置決めされている。もみ軸２０は、ケーシング３２に固定されたカバー３６によって軸方向の移動が抑止された軸受３４によって位置決めされている。なお、これらもみ軸２０とたたき軸１６とを支持する軸受３４，３３と、軸受カバー３６及びカバー３５との間には、リングカラー６５と非金属ワッシャ６６とが設けられている。
【００６６】
また、たたき軸１６の一端側には前記プーリ１６ａが設けられており、このプーリ１６ａをベルト１９を介してモータ１８（図２）で回転させることによってたたき軸１６が回転駆動される。もみ軸２０の中央部にはウォームホイール２５が設けられており、このウォームホイール２５と噛合するウォーム２６が図示する紙面奥側に設けられている。このウォーム２６のプーリ２６ａを、ベルト２８を介してモータ２７（図２）で回転させることによってもみ軸２０が回転駆動される。このように、たたき軸１６ともみ軸２０との関係がユニット化されている。
【００６７】
このようなもみ・たたきユニット３１によれば、前記したように、モータ１８の駆動によって施療子８のたたき動作及び指圧動作が行われ、モータ２７の駆動によって施療子８のもみ動作が行われ、モータ１８，２７を同時に駆動することにより、施療子８のたたき動作及びもみ動作、又は指圧動作及びもみ動作が合成されて行われることとなる。もちろん、各動作を独立に行うことも可能である。
【００６８】
図１１は、図１に示す椅子型マッサージ機１に備えられたマッサージ機構７の構成を示す前面側の斜視図である。図１に示すように、椅子型マッサージ機１の背凭れ部３内には、座部２の後部から背凭れ部３の上部まで延びる略矩形状の枠体５４が設けられており、この枠体５４に沿って昇降する枠状の昇降台４０に前記マッサージ機構７が設けられている。これにより、このマッサージ機構７は、背凭れ部３内で被施療者の身長方向に上昇動及び下降動が可能なように構成されている。
【００６９】
図１１に示すように、このマッサージ機構７は、昇降台４０に支持されたフレームステー４１に設けられた揺動フレーム４２を備えている。揺動フレーム４２は左右に設けられ、これら左右の揺動フレーム４２にボルト４３ａで固定されたＩ形の支持プレート４３の中央背面側に、マッサージ機構７のもみ・たたきユニット３１のケーシング３２がボルト３２ａで固定されている。
【００７０】
また、この実施の形態では、揺動フレーム４２の上端にラック４４が設けられている。このラック４４は、その上部に形成された歯と噛合する中間アイドル減速ユニット４５のピニオンギヤ４５ａの回動によって、フレームステー４１を中心に揺動フレーム４２を前後方向に揺動させるように構成されている。中間アイドル減速ユニット４５のピニオンギヤ４５ａは、昇降台４０に軸受５７で支持された前後駆動軸５８に設けられたギヤ（図示省略）によって回動させられる。この前後駆動軸５８は、昇降台４０の図示する左側上部に設けられたウォーム減速機４６を介して、前後動用モータ４７で駆動される。５８ａは、中間アイドル減速ユニット４５の支持軸であり、両端が昇降台４０に固定されている。
【００７１】
昇降台４０の左右の側部には、それぞれ５つのガイドローラ４８，４９が設けられている。図示する例では、昇降台４０の左右方向移動を規制するガイドローラ４８が上下部に計２つ、前後方向移動を規制するガイドローラ４９が上下部と中間部とに計３つが設けられている。
【００７２】
また、昇降台４０の下部両側部には、ピニオンギヤ５０が設けられている（右側のみ図示）。このピニオンギヤ５０は、昇降台４０に軸受５１ａを介して設けられた昇降駆動軸５１の両端に設けられており、この昇降駆動軸５１は減速機５２を介して昇降用モータ５３で駆動されている。
【００７３】
一方、前記枠体５４には、所定間隔を隔てて左右に配置されて背凭れ部３に沿って上下方向へ延びるガイドレール５４ａが設けられている。このガイドレール５４ａの背面には、ラック５５が設けられている。これらガイドレール５４ａとラック５５は、昇降台４０が移動する上下方向の全長に設けられている。
【００７４】
そして、前記昇降台４０のガイドローラ４８，４９がガイドレール５４ａの内面に沿って上下方向に移動可能なように設けられている。また、この昇降台４０の下部両側部に設けられたピニオンギヤ５０がラック５５と噛合し、このピニオンギヤ５０を昇降用モータ５３で駆動することにより、昇降台４０が背凭れ部３の上下方向に昇降する。
【００７５】
これらのモータ１８，２７，４７，５３の回転数や回転方向、アーム９の位置や回動状態、その他を制御する制御装置５６は、図１に示すように、マッサージ機１の座部２の内部に設けられている。この制御装置５６としては、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力インタフェース等から構成されている。また、この制御装置５６には、被施療者が操作する操作リモコン６からの信号も入力され、マッサージ機１が所望の動作をするように各部が駆動制御される。
【００７６】
このような構成により、被施療者が背凭れ部３に上半身を凭れかけた状態でマッサージ機構７を備えた昇降台４０を背凭れ部３の上下方向に昇降させることで、マッサージ機構７の施療子８を被施療者の背中の上下方向に移動させてマッサージ動作を行うことができる。
【００７７】
以上のように構成されたマッサージ機構７によれば、施療子８が設けられたアーム９を支持するもみコンロッド１０と、たたき軸１６の動力を伝達するたたきコンロッド１４との連結部において、球面座６３の全周の座面で自在継手１５が動力を受けることができるので、安定した動力伝達ができ、施療子８を高速でたたき動作をさせる場合や、もみ動作に合成してたたき動作をさせる場合等でも、安定した動力伝達が可能となる。
【００７８】
また、例えば、アーム９に設けられる施療子８が左右各１つでも、施療子８が前方下部へ向くようにアーム９を安定して揺動させることができるので、被施療者の血行促進、疲労回復、リラックス等の効果を得るために種々のマッサージ動作を安定させて行わせることができる。
【００７９】
なお、前記実施の形態は一例であり、アーム９に設けられる施療子８は各１つに限られるものではなく、各２つを設けた構成であっても適用可能である。また、前記実施の形態は一例であり、たたき軸１６との配置構成やアーム９の形状、施療子８の数等は前記実施の形態に限定されるものではない。
【００８０】
また、前記実施の形態では、上側にたたき軸１６及びたたたきコンロッド１４、下側にもみ軸２０及びもみコンロッド１０が配置されているが、逆の構成においても本発明を適用することはできる。
【００８１】
さらに、前述した実施形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は前述した実施形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明に係るマッサージ機構は、たたき軸のたたき動作ともみ軸のもみ動作とをより安定してアームに伝達したいマッサージ機に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の実施の形態に係るマッサージ機構を備えた椅子型マッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示す椅子型マッサージ機に備えられたマッサージ機構の動作原理を説明するためにマッサージ機構の構成を模式的に示した分解斜視図である。
【図３】図２に示すマッサージ機構によるもみ動作時の施療子の挙動を模式的に示した正面図である。
【図４】図２に示すマッサージ機構におけるたたきコンロッドの構成を示す斜視図である。
【図５】図２に示すマッサージ機構におけるたたきコンロッドの構成を示す一部断面した側面図である。
【図６】(a),(b) は、図５に示すたたきコンロッドの屈曲状態を示す側面図である。
【図７】図２に示すマッサージ機構の組立状態におけるアームの動作を示す側面図である。
【図８】図７に示すマッサージ機構の組立状態における斜視図である。
【図９】本発明のマッサージ機構の他の例における組立状態のアームの動作を示す側面図である。
【図１０】図２に示すマッサージ機構の組立状態におけるもみ・たたきユニットを一部断面した正面図である。
【図１１】図１に示す椅子型マッサージ機に備えられたマッサージ機構の構成を示す前面側の斜視図である。
【符号の説明】
【００８４】
１ 椅子型マッサージ機
２ 座部
３ 背凭れ部
４ フットレスト（脚載置台）
５ アームレスト
６ 操作リモコン
７ マッサージ機構
８ 施療子
９ アーム
１０ もみコンロッド
１１ 支持軸
１２ スプリング
１３ アーム係止部材
１４ たたきコンロッド
１５ 自在継手
１５ａ 球状部材
１６ たたき軸
１７ 偏芯軸部
１８ モータ
１９ ベルト
２０ もみ軸
２１ 傾斜軸部
２２ もみ軸本体
２３ 傾斜軸部材
２５ ウォームホイール
２６ ウォーム
２７ モータ
２８ ベルト
２９ 回転センサ
３０ ウォーム歯車機構
３１ もみ・たたきユニット
３２ ケーシング
３３，３４ 軸受
３５，３６ カバー
３７ 固定ピン
３８ 連結部材
３９ センサ
４０ 昇降台
４１ フレームステー
４２ 揺動フレーム
４３ 支持プレート
４４ ラック
４５ 中間アイドル減速ユニット
４６ ウォーム減速機
４７ 前後駆動モータ
４８，４９ ガイドローラ
５０ ピニオンギヤ
５１ 昇降駆動軸
５２ 減速機
５３ 昇降用モータ
５４ 枠体
５５ ラック
５６ 制御装置
５７ 軸受
５８ 前後駆動軸
６０ 軸側部
６１ 継手側部
６２ 屈曲軸
６３ 球面座
６５ リングカラー
６６ 非金属ワッシャ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施療子を設けたアームを支持し、該アームにもみ軸のもみ動作を伝達するもみコンロッドと、
たたき軸のたたき動作を伝達するたたきコンロッドとを設け、
該たたきコンロッドと前記もみコンロッドとを、たたき軸の軸芯方向と交差する方向の全周に球面座を有する自在継手で連結したマッサージ機構。
【請求項２】
前記たたきコンロッドを、前記自在継手を設けた継手側部と、前記たたき軸の端部を支持する軸側部とで構成し、該軸側部と継手側部との間に、たたき軸の軸芯方向に所定角度の範囲で屈曲する屈曲部を設けた請求項１に記載のマッサージ機構。
【請求項３】
前記自在継手を、たたきコンロッドに設けた球面座と、該球面座でたたき軸の軸芯方向と交差する方向の全周を支持する球状部材と、該球状部材からたたき軸の軸芯方向に突出した支持軸とで構成した請求項１又は請求項２に記載のマッサージ機構。
【請求項４】
前記アームを前記もみコンロッドで揺動可能に支持し、該アームともみコンロッドとの間に、該アームが下向きに揺動するように付勢する付勢部材を設けるとともに、該アームの上向きの揺動を所定角度で制限するアーム係止部材を設けた請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ機構。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のマッサージ機構を背凭れ部に備え、該マッサージ機構を駆動制御する制御装置を設けたマッサージ機。
【請求項１】
施療子を設けたアームを支持し、該アームにもみ軸のもみ動作を伝達するもみコンロッドと、
たたき軸のたたき動作を伝達するたたきコンロッドとを設け、
該たたきコンロッドと前記もみコンロッドとを、たたき軸の軸芯方向と交差する方向の全周に球面座を有する自在継手で連結したマッサージ機構。
【請求項２】
前記たたきコンロッドを、前記自在継手を設けた継手側部と、前記たたき軸の端部を支持する軸側部とで構成し、該軸側部と継手側部との間に、たたき軸の軸芯方向に所定角度の範囲で屈曲する屈曲部を設けた請求項１に記載のマッサージ機構。
【請求項３】
前記自在継手を、たたきコンロッドに設けた球面座と、該球面座でたたき軸の軸芯方向と交差する方向の全周を支持する球状部材と、該球状部材からたたき軸の軸芯方向に突出した支持軸とで構成した請求項１又は請求項２に記載のマッサージ機構。
【請求項４】
前記アームを前記もみコンロッドで揺動可能に支持し、該アームともみコンロッドとの間に、該アームが下向きに揺動するように付勢する付勢部材を設けるとともに、該アームの上向きの揺動を所定角度で制限するアーム係止部材を設けた請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ機構。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のマッサージ機構を背凭れ部に備え、該マッサージ機構を駆動制御する制御装置を設けたマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００７−１４３６６（Ｐ２００７−１４３６６Ａ）
【公開日】平成１９年１月２５日（２００７．１．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１９５８６３（Ｐ２００５−１９５８６３）
【出願日】平成１７年７月５日（２００５．７．５）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１月２５日（２００７．１．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月５日（２００５．７．５）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
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