マッサージ機
【課題】複数の熱源を有するマッサージ機において部品点数を抑えることができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】各ＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂに対して電力供給可能とするオン状態とＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂへの電力供給を不能とするオフ状態とに切替えるスイッチ素子５２が備えられるとともに、１つのスイッチ素子５２にて複数のＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂを同時にオン状態若しくはオフ状態とに切替え可能に構成される。
【解決手段】各ＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂに対して電力供給可能とするオン状態とＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂへの電力供給を不能とするオフ状態とに切替えるスイッチ素子５２が備えられるとともに、１つのスイッチ素子５２にて複数のＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂを同時にオン状態若しくはオフ状態とに切替え可能に構成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱源を用いて使用者に対して温熱施療を行うマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば背もたれ部に揉み玉を有するマッサージ機構を組み込んだ椅子型のマッサージ機は、背中のつぼや経絡に揉み玉を当てて所定の動作をさせ、血行を促進させることで肩や背中の凝りを解消させるものであって、従来より提案されており、このようなマッサージ機は一般家庭・公的施設等にも多く普及している。
【０００３】
また、近年のマッサージ機では、マッサージ機構に熱源を収容する熱伝達手段を設けることで揉み玉の押圧動作によるマッサージに加えて温熱療法を行うものが開発されている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
このようなマッサージ機では、熱源の温度を好適に制御するために、各熱源の温度を計測するサーミスタ等の温度センサが設けられている。そして、例えば温度センサにて得られる温度情報が予め設定された上限温度及び下限温度間となるように、各熱源と同数個設けられるスイッチ素子（特許文献１では遮断装置）にて電力供給するオン状態と電力供給を遮断するオフ状態とが適宜切替えられるよう制御部で制御されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２８４３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のような温熱施療を行うマッサージ機では、複数の熱源と同数個のスイッチ素子が設けられているため、部品点数増加傾向にあり、この改善が望まれている。
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、複数の熱源を有するマッサージ機において部品点数を抑えることができるマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、使用者に対して熱を付与する複数の熱源と、該熱源の温度を計測する計測部と、該計測部の温度情報により前記熱源を制御する制御手段とを備え、前記熱源を前記制御手段により制御して前記使用者に対して温熱施療を行うマッサージ機であって、前記制御手段は、前記熱源に対して電力供給可能とするオン状態と前記熱源への電力供給を不能とするオフ状態とに切替える切替手段を備え、前記切替手段は、１つの切替素子にて前記複数の熱源を同時にオン状態若しくはオフ状態とに切替え可能に構成されたことをその要旨とする。
【０００８】
この発明では、制御手段は、熱源に対して電力供給可能とするオン状態と熱源への電力供給を不能とするオフ状態とに切替える切替手段が備えられるとともに、切替手段は、１つの切替素子にて複数の熱源を同時にオン状態若しくはオフ状態とに切替え可能に構成される。このように、１つの切替素子からなる切替手段にて熱源への電力供給を制御することができるため、熱源と同数個の切替手段（切替素子）を設ける場合と比較して部品点数を抑えることができる。また、部品点数を抑えることで、製造コストを抑えることも可能となる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のマッサージ機において、前記使用者が着座可能な座部と、該座部の後部に設けられるとともに複数の施療子を有するマッサージ機構が収容される背もたれ部とを備えるものであり、前記熱源は、前記各施療子にそれぞれ設けられたことをその要旨とする。
【００１０】
この発明では、使用者が着座可能な座部と、この座部の後部に設けられるとともに複数の施療子を有したマッサージ機構が収容される背もたれ部とが備えられる。熱源は、各施療子にそれぞれ設けられる。このような構成とすることで、熱源による温熱施療に加えて施療子を有するマッサージ機構による揉み等のマッサージを使用者に付与することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のマッサージ機において、前記各施療子は、前記使用者の身体を押圧する揉み玉と、前記マッサージ機構のアームと接続されるとともに前記熱源を収容して前記使用者に前記熱源からの熱を伝達可能な熱伝達手段とをそれぞれ備え、前記各熱伝達手段は、それぞれ同材質の部材にて構成されたことをその要旨とする。
【００１２】
この発明では、各施療子には、使用者の身体を押圧する揉み玉と、マッサージ機構のアームと接続されるとともに熱源を収容して使用者に熱源からの熱を伝達可能な熱伝達手段とがそれぞれ備えられる。この各熱伝達手段は、それぞれ同材質の部材にて構成される。このため、各熱伝達手段による熱伝導率を略同一とすることができるため、各熱伝達手段による熱伝達率のばらつきを抑えることができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ機において、前記制御手段には、第１規定温度と、該第１規定温度よりも低い第２規定温度とが設定され、前記制御手段は、前記計測部による温度情報が前記各熱源間において異なる場合に、前記各熱源の少なくとも１つが前記第２規定温度側から前記第１規定温度以上に達したら前記切替手段にて前記各熱源をオフ状態とし、前記各熱源の他の１つが前記第１規定温度側から前記第２規定温度以下に達したら前記切替手段にて前記各熱源をオン状態となるよう制御するよう構成されたことをその要旨とする。
【００１４】
この発明では、制御部には、第１規定温度と、この第１規定温度よりも低い第２規定温度とが設定される。また、制御部は、計測部による温度情報が各熱源間において異なる場合において、各熱源の少なくとも１つが第２規定温度側から第１規定温度以上に達したら切替手段にて各熱源をオフ状態とし、各熱源の他の１つが第１規定温度側から第２規定温度以下に達したら切替手段にて各熱源をオン状態となるよう制御するよう構成される。このような構成とすることで、温度情報のばらつきや各熱源の特性のばらつきが生じても第１規定温度及び第２規定温度間で各熱源を制御することが可能となる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のマッサージ機において、前記制御手段には、第１規定温度と、該第１規定温度よりも低い第２規定温度とが設定され、前記制御手段は、前記各熱源の温度情報が前記第２規定温度側から前記第１規定温度以上に達したら前記切替手段にて前記各熱源をオフ状態とし、前記各熱源の温度情報が前記第１規定温度側から前記第２規定温度以下に達したら前記切替手段にて前記各熱源をオン状態となるように制御した際に、前記規定温度以上に達しない熱源がある場合には、その熱源に係る温度情報を参照しないで制御することをその要旨とする。
【００１６】
この発明では、制御手段には、第１規定温度と、この第１規定温度よりも低い第２規定温度とが設定される。制御手段は、各熱源の温度情報が第２規定温度側から第１規定温度以上に達したら切替手段にて各熱源をオフ状態、各熱源の温度情報が第１規定温度側から第２規定温度以下に達したら切替手段にて各熱源をオン状態となるように制御した際に、第２規定温度以上に達しない熱源がある場合には、その熱源に係る温度情報を参照しないで熱源を制御する。このような構成とすることで、例えば第２規定温度以上に達しない熱源において経年劣化等による熱源の特性変化や、計測部による各熱源の温度計測位置の位置ずれ等の不良が発生しても熱源の駆動を制御することが可能となる。また、温度情報の高い熱源に合わせて駆動制御を行うことで熱源への過剰な電力供給を抑えることが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、複数の熱源を有するマッサージ機において部品点数を抑えることができるマッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態におけるマッサージ機の概略構成図。
【図２】施療子の正面図。
【図３】施療子の分解斜視図。
【図４】施療子の断面図。
【図５】ＰＴＣヒータの温度制御について説明するためのブロック図。
【図６】ＰＴＣヒータの温度制御について説明するためのグラフ。
【図７】ＰＴＣヒータの温度制御について説明するためのグラフ。
【図８】ＰＴＣヒータの温度制御について説明するためのグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のマッサージ機の概略構成を示す。図１に示すように、マッサージ機１０の脚部１１は図示しない床面に載置されるとともに、その脚部１１の上部には使用者が着座可能な座部１２が固定されている。その座部１２の後部には、使用者が背中をもたれ掛けさせるための背もたれ部１３が傾動可能に設けられるとともに、座部１２の前部には使用者の脚を載せることができるオットマン１４が傾動可能に設けられている。また、使用者の腕を置くための肘掛け部１５が背もたれ部１３から座部１２の両側前方にかけて設けられている。
【００２０】
背もたれ部１３は、背もたれ部本体１３ａと、この背もたれ部本体１３ａの前面を覆うカバー部１３ｂとで構成される。背もたれ部本体１３ａは、前面が開口された硬質樹脂材料からなる図示しない本体ケース内に、背もたれ部１３の上下方向に沿って図示しないガイドレールが設けられるとともにこのガイドレールに沿って上下方向に移動可能にマッサージ機構２０が組み付けられている。マッサージ機構２０には、図示しない各種駆動モータが備えられるとともに、これら各種駆動モータの駆動によってマッサージ機構２０の上下動や、このマッサージ機構２０に備えられる一対の施療子２１による所定の施療動作が行われるようになっている。
【００２１】
図２に示すように、一対の施療子２１は、一対のアーム２２（１つのみ図示）と、アーム２２のそれぞれに設けられるヒータユニット２３と、ヒータユニット２３に接続される揉み玉２４と、この揉み玉２４をヒータユニット２３とで挟持する固定部材２５とを有している。なお、この固定部材２５は熱伝導性の高いアルミニウムにて構成されている。
【００２２】
図３及び図４に示すように、各ヒータユニット２３は、ＰＴＣ（Ｐｏｓｉｔｉｖｅ Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ Ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ）ヒータ３０ａ，３０ｂが第１ケース部材３１及び第２ケース部材３２に挟持されて構成され、一対のアーム２２の幅方向内側にそれぞれに設けられている。なお、各ＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂを収容する熱伝達手段としての各ケース部材３１，３２は、熱伝導性及び剛性の高い材質としてアルミニウムを採用している。
【００２３】
幅方向外側の第１ケース部材３１は、アーム２２にねじ３３ａ，３３ｂにて固定されている。また第１ケース部材３１の幅方向内側の内表面は、図３及び図４に示すように、ＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂとの対応位置の当接部３１ａが幅方向内側に突出するように形成されている。また、各ＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂは、図５に示すようにそれぞれ電源５０に対して接続（並列接続）されるとともに、制御部５１にて駆動（動作）される１つのスイッチ素子５２にて各ＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂの電力供給の有無が決定されるようになっている。
【００２４】
第２ケース部材３２は、幅方向外側の内表面の前記ＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂとの対応位置に、例えば高熱伝導率且つ弾性を有するシリコン系の材質からなるゴムパッド４１が設けられている。図４に示すように第１ケース部材３１の当接部３１ａ及び第２ケース部材３２のゴムパッド４１にて、ＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂが挟持されるようになっている。この時、ゴムパッド４１は当接部３１ａとでＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂを挟持した際にその圧力に応じて弾性変形するように構成されている。つまり、ＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂは第２ケース部材３２に圧接されており、効率よく第２ケース部材３２側に熱を伝達可能に構成されている。
【００２５】
第２ケース部材３２は、使用者の身体をカバー部１３ｂを介して当接する当接部３２ａが使用者側に凸となるように湾曲形状に形成されている。また、この当接部３２ａは、第１ケース部材３１の略厚み（幅方向長さ）程度、幅方向外側に延出するように形成されており、第２ケース部材３２側にＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂの熱を集約させ、当接部３２ａ以外への熱の拡散を極力抑えた設計がなされている。なお、第１ケース部材３１及び第２ケース部材３２は当接部３２ａ以外の部分が極力ＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂの形状に倣った形状とすることが望ましい。
【００２６】
また、第２ケース部材３２の幅方向内側には、左側及び右側サーミスタ４２ａ，４２ｂがねじ３２ｂにて固定されるとともに、これらサーミスタ４２ａ，４２ｂは図５に示すように前記制御部５１に電気的に接続されている。このため、ＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂの熱がヒータユニット２３の外殻である第２ケース部材３２に伝達され、その熱の温度をサーミスタ４２ａ，４２ｂにて監視することができるようになっている。
【００２７】
第２ケース部材３２には、幅方向内側に突出する延出部３２ｃが形成されるとともに、その延出方向先端には略四角形状の係合凸部３２ｄが形成されている。第２ケース部材３２の延出部３２ｃには、略円筒状の固定部材２５の円筒部２５ａが外嵌されるとともに、延出部３２ｃに形成されているねじ孔３２ｅにねじ４６が螺合されて固定部材２５の抜け止めがなされている。
【００２８】
円筒部２５ａの内側面における軸方向端部側は、第２ケース部材３２の外表面から幅方向内側に突出する延出部３２ｃの係合凸部３２ｄが係合する略四角形状の係合孔２５ｃが形成されている。そして、この係合凸部３２ｄと係合孔２５ｃとが回転方向で係合するため、固定部材２５の回り止めがなされている。
【００２９】
また、固定部材２５を構成する円筒部２５ａの外周面には２つの軸受２４ａ，２４ｂにて回転可能に支持される揉み玉２４が設けられている。この時、この円筒部２５ａの軸方向端部側において外径が拡径される拡径部２５ｂが揉み玉２４よりも幅方向内側に突出するように構成されており、この拡径部２５ｂにて揉み玉２４の幅方向（軸方向）への抜け止めがなされている。また、揉み玉２４は、第２ケース部材３２の延出部３２ｃの軸中心から同ケース部材３２の当接部３２ａまでの距離より僅かに（例えば３ｍｍ程度）大きい半径となるように構成されている。このため、揉み玉２４が使用者の身体とカバー部１３ｂを介して当接する際に、揉み玉２４が接触圧によって変形するため、剛体で構成される第２ケース部材３２の当接部３２ａが使用者に対して軽接触して極力熱のみを好適に伝達させる構成となっている。
【００３０】
次に本実施形態のマッサージ機１０のＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂの駆動制御について図５〜図８を用いて説明する。
制御部５１は、図示しない電源スイッチがオン状態に動作され、例えば温熱施療を含むマッサージコースが図示しない操作器にて操作されると、マッサージ機構２０の前記モータを駆動させるとともに、スイッチ素子５２をオン状態に動作させてＰＴＣヒータ３０ａ、３０ｂに電源５０からの電力を供給する。これに加えて、制御部５１は、左側及び右側のサーミスタ４２ａ，４２ｂにてＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂの熱が伝達される第２ケース部材３２の温度を監視する。
【００３１】
制御部５１は、所定時間経過後に左側及び右側のサーミスタ４２ａ，４２ｂからの温度情報が上限温度Ｔ１を超えると、スイッチ素子５２をオフ状態としてＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂへの電源５０からの電力供給を停止する。その後、制御部５１は、左側及び右側のサーミスタ４２ａ，４２ｂからの温度情報が下限温度Ｔ２を下回ると、スイッチ素子５２をオフ状態としてＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂに再び電力を供給する。つまり、制御部５１は、前記マッサージコースにおいて、左側及び右側のサーミスタ４２ａ，４２ｂからの温度情報が上限温度Ｔ１及び下限温度Ｔ２内となる態様でＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂへの電力供給を１つのスイッチ素子５２の動作により制御している。スイッチ素子５２を１つしか用いていないため、部品点数の増加を抑えることができるとともに製造コストも抑えることができる。
【００３２】
また、図７に示すように例えば各ＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂに同電力を供給しているにも関わらず、左側サーミスタ４２ａの温度情報と比較して右側サーミスタ４２ｂの温度情報が低い場合、左右のＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂやサーミスタ４２ａ，４２ｂの特性のばらつきなどの理由が考えられる。このため本実施形態では制御部５１において左側サーミスタ４２ａから得られる上限温度Ｔ１の温度情報を基にしてスイッチ素子５２をオフ状態としてＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂへの電源５０からの電力供給を停止する。更に、制御部５１は右側サーミスタ４２ｂから得られる下限温度Ｔ２の温度情報を基にしてスイッチ素子５２をオン状態としてＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂに電源５０からの電力を供給する。つまり、上限温度Ｔ１の場合には温度情報の高い左側サーミスタ４２ａを基準として制御するとともに、下限温度Ｔ２の場合には温度情報の低い右側サーミスタ４２ｂを基準として制御するようになっている。このため、各ＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂを図６の構成より狭い範囲で制御することができるようになっている。
【００３３】
また、図８に示すように例えば左右のＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂやサーミスタ４２ａ，４２ｂの経年劣化などの理由から右側ＰＴＣヒータ３０ｂの温度を計測する右側サーミスタ４２ｂの温度情報が下限温度Ｔ２を上回らない場合、制御部５１は左側サーミスタ４２ａの温度情報に基づいてスイッチ素子５２を適宜動作させて各ＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂの温度を制御するようになっている。
【００３４】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）ＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂに対して電力供給可能とするオン状態とＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂへの電力供給を不能とするオフ状態とに切替えるスイッチ素子５２が備えられるとともに、１つのスイッチ素子５２にて複数のＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂを同時にオン状態若しくはオフ状態とに切替え可能に構成される。このように、１つの素子からなるスイッチ素子５２にてＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂへの電力供給を制御することができるため、ＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂと同数個のスイッチ素子を設ける場合と比較して部品点数を抑えることができる。また、部品点数を抑えることで、製造コストを抑えることも可能となる。
【００３５】
（２）使用者が着座可能な座部１２と、この座部１２の後部に設けられるとともに複数の施療子２１を有したマッサージ機構２０が収容される背もたれ部１３とが備えられる。複数のＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂは、各施療子２１にそれぞれ設けられる。このような構成とすることで、ＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂによる温熱施療に加えて施療子２１を有するマッサージ機構２０による揉み等のマッサージを使用者に付与することができる。
【００３６】
（３）各施療子２１には、使用者の身体を押圧する揉み玉２４と、マッサージ機構２０のアーム２２と接続されるとともにＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂを収容して使用者にＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂからの熱を伝達可能な複数の第１及び第２ケース部材３１，３２とがそれぞれ備えられる。この第１及び第２ケース部材３１，３２は、それぞれ同材質の部材にて構成される。このため、左右に一対設けられる施療子２１のそれぞれに備えられる第１及び第２ケース部材３１，３２による熱伝導率を略同一とすることができるため、各第１及び第２ケース部材３１，３２による熱伝達率のばらつきを抑えることができる。
【００３７】
（４）制御部５１には、上限温度Ｔ１と、この上限温度Ｔ１よりも低い下限温度Ｔ２とが設定される。また、制御部５１は、各サーミスタ４２ａ，４２ｂによる温度情報が各ＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂ間において異なる場合において、各ＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂの１つ（左側ＰＴＣヒータ４２ａ）が下限温度Ｔ２側から上限温度Ｔ１以上に達したらスイッチ素子５２にて各ＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂをオフ状態とする。さらに制御部５１は、各ＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂの１つ（右側ＰＴＣヒータ４２ｂ）が上限温度Ｔ１側から下限温度Ｔ２以下に達したらスイッチ素子５２にて各ＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂをオン状態となるよう制御するよう構成される。つまり、サーミスタ４２ａ，４２ｂの温度情報のばらつきや各ＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂの特性のばらつきが生じても少なくとも１つのＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂの温度が上限温度Ｔ１以上若しくは下限温度Ｔ２以下に達した場合にその動作を反転する方向に切替えることで制御部５１及びスイッチ素子５２にてＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂの駆動制御を行うことができる。
【００３８】
（５）制御部５１は、各ＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂの温度情報が下限温度Ｔ２側から上限温度Ｔ１以上に達したらスイッチ素子５２にて各ヒータ３０ａ，３０ｂをオフ状態、各ヒータ３０ａ，３０ｂの温度情報が上限温度Ｔ１側から下限温度Ｔ２以下に達したらスイッチ素子５２にて各ヒータ３０ａ，３０ｂをオン状態となるように制御する。この時、下限温度Ｔ２以上に達しない右側ＰＴＣヒータ３０ｂがある場合には、その熱源に係る温度情報を参照しないで各ヒータ３０ａ，３０ｂを制御する。このような構成とすることで、例えば下限温度Ｔ２以上に達しない右側ＰＴＣヒータ３０ｂにおいて例えば経年劣化等によるＰＴＣヒータ３０ｂの特性変化や、サーミスタ４２ａ，４２ｂによる各ＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂの温度計測位置の位置ずれ等の不良が発生してもＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂの駆動を制御することが可能となる。また、温度情報の高いＰＴＣヒータ３０ａに合わせて駆動制御を行うことで下限温度Ｔ２以上に達しない右側サーミスタ４２ｂへの過剰な電力供給を抑えることが可能となる。
【００３９】
なお、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、ＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂを２つ設ける構成としたが、３つ以上設ける構成を採用してもよい。
【００４０】
・上記実施形態では、第１ケース部材３１及び第２ケース部材３２の材料としてアルミニウムを採用したが、その他の材料にて各ケース部材３１，３２を採用してもよい。他の材料であっても左右のＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂを収容する第１ケース部材３１及び第２ケース部材３２は同一の材料にて構成することが望ましい。
【００４１】
・上記実施形態では、背もたれ部１３内に施療子２１を有するマッサージ機構２０を設ける構成としたが、設けない構成であってもよい。
・上記実施形態では、本発明を椅子型のマッサージ機１０に適用したが、使用者が寝た姿勢で使用するマッサージ機やその他のマッサージ機に適用してもよい。
【００４２】
・上記実施形態では、座部１２の前部にオットマン１４を設ける構成としたが、オットマン１４を省略した構成を採用してもよい。
・上記実施形態では、ヒータユニット２３の熱源としてＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂを用いた構成を採用したが、これ以外の熱源を採用してもよい。
【００４３】
・上記実施形態では、特に言及していないが、オットマン１４や座部１２等にエアバッグ等のマッサージ手段を設けてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１０…マッサージ機、１２…座部、１３…背もたれ部、２０…マッサージ機構、２１…施療子、２２…アーム、２４…揉み玉、３０ａ…左側ＰＴＣヒータ、３０ｂ…右側ＰＴＣヒータ、３１…第１ケース部材（熱伝達手段）、３２…第２ケース部材（熱伝達手段）、４２ａ…左側サーミスタ（計測部）、４２ｂ…右側サーミスタ（計測部）、５１…制御部（制御手段）、５２…切替スイッチ（制御手段及び切替手段及び切替素子）、Ｔ１…上限温度（第１規定温度）、Ｔ２…下限温度（第２規定温度）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱源を用いて使用者に対して温熱施療を行うマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば背もたれ部に揉み玉を有するマッサージ機構を組み込んだ椅子型のマッサージ機は、背中のつぼや経絡に揉み玉を当てて所定の動作をさせ、血行を促進させることで肩や背中の凝りを解消させるものであって、従来より提案されており、このようなマッサージ機は一般家庭・公的施設等にも多く普及している。
【０００３】
また、近年のマッサージ機では、マッサージ機構に熱源を収容する熱伝達手段を設けることで揉み玉の押圧動作によるマッサージに加えて温熱療法を行うものが開発されている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
このようなマッサージ機では、熱源の温度を好適に制御するために、各熱源の温度を計測するサーミスタ等の温度センサが設けられている。そして、例えば温度センサにて得られる温度情報が予め設定された上限温度及び下限温度間となるように、各熱源と同数個設けられるスイッチ素子（特許文献１では遮断装置）にて電力供給するオン状態と電力供給を遮断するオフ状態とが適宜切替えられるよう制御部で制御されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２８４３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のような温熱施療を行うマッサージ機では、複数の熱源と同数個のスイッチ素子が設けられているため、部品点数増加傾向にあり、この改善が望まれている。
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、複数の熱源を有するマッサージ機において部品点数を抑えることができるマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、使用者に対して熱を付与する複数の熱源と、該熱源の温度を計測する計測部と、該計測部の温度情報により前記熱源を制御する制御手段とを備え、前記熱源を前記制御手段により制御して前記使用者に対して温熱施療を行うマッサージ機であって、前記制御手段は、前記熱源に対して電力供給可能とするオン状態と前記熱源への電力供給を不能とするオフ状態とに切替える切替手段を備え、前記切替手段は、１つの切替素子にて前記複数の熱源を同時にオン状態若しくはオフ状態とに切替え可能に構成されたことをその要旨とする。
【０００８】
この発明では、制御手段は、熱源に対して電力供給可能とするオン状態と熱源への電力供給を不能とするオフ状態とに切替える切替手段が備えられるとともに、切替手段は、１つの切替素子にて複数の熱源を同時にオン状態若しくはオフ状態とに切替え可能に構成される。このように、１つの切替素子からなる切替手段にて熱源への電力供給を制御することができるため、熱源と同数個の切替手段（切替素子）を設ける場合と比較して部品点数を抑えることができる。また、部品点数を抑えることで、製造コストを抑えることも可能となる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のマッサージ機において、前記使用者が着座可能な座部と、該座部の後部に設けられるとともに複数の施療子を有するマッサージ機構が収容される背もたれ部とを備えるものであり、前記熱源は、前記各施療子にそれぞれ設けられたことをその要旨とする。
【００１０】
この発明では、使用者が着座可能な座部と、この座部の後部に設けられるとともに複数の施療子を有したマッサージ機構が収容される背もたれ部とが備えられる。熱源は、各施療子にそれぞれ設けられる。このような構成とすることで、熱源による温熱施療に加えて施療子を有するマッサージ機構による揉み等のマッサージを使用者に付与することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のマッサージ機において、前記各施療子は、前記使用者の身体を押圧する揉み玉と、前記マッサージ機構のアームと接続されるとともに前記熱源を収容して前記使用者に前記熱源からの熱を伝達可能な熱伝達手段とをそれぞれ備え、前記各熱伝達手段は、それぞれ同材質の部材にて構成されたことをその要旨とする。
【００１２】
この発明では、各施療子には、使用者の身体を押圧する揉み玉と、マッサージ機構のアームと接続されるとともに熱源を収容して使用者に熱源からの熱を伝達可能な熱伝達手段とがそれぞれ備えられる。この各熱伝達手段は、それぞれ同材質の部材にて構成される。このため、各熱伝達手段による熱伝導率を略同一とすることができるため、各熱伝達手段による熱伝達率のばらつきを抑えることができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ機において、前記制御手段には、第１規定温度と、該第１規定温度よりも低い第２規定温度とが設定され、前記制御手段は、前記計測部による温度情報が前記各熱源間において異なる場合に、前記各熱源の少なくとも１つが前記第２規定温度側から前記第１規定温度以上に達したら前記切替手段にて前記各熱源をオフ状態とし、前記各熱源の他の１つが前記第１規定温度側から前記第２規定温度以下に達したら前記切替手段にて前記各熱源をオン状態となるよう制御するよう構成されたことをその要旨とする。
【００１４】
この発明では、制御部には、第１規定温度と、この第１規定温度よりも低い第２規定温度とが設定される。また、制御部は、計測部による温度情報が各熱源間において異なる場合において、各熱源の少なくとも１つが第２規定温度側から第１規定温度以上に達したら切替手段にて各熱源をオフ状態とし、各熱源の他の１つが第１規定温度側から第２規定温度以下に達したら切替手段にて各熱源をオン状態となるよう制御するよう構成される。このような構成とすることで、温度情報のばらつきや各熱源の特性のばらつきが生じても第１規定温度及び第２規定温度間で各熱源を制御することが可能となる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のマッサージ機において、前記制御手段には、第１規定温度と、該第１規定温度よりも低い第２規定温度とが設定され、前記制御手段は、前記各熱源の温度情報が前記第２規定温度側から前記第１規定温度以上に達したら前記切替手段にて前記各熱源をオフ状態とし、前記各熱源の温度情報が前記第１規定温度側から前記第２規定温度以下に達したら前記切替手段にて前記各熱源をオン状態となるように制御した際に、前記規定温度以上に達しない熱源がある場合には、その熱源に係る温度情報を参照しないで制御することをその要旨とする。
【００１６】
この発明では、制御手段には、第１規定温度と、この第１規定温度よりも低い第２規定温度とが設定される。制御手段は、各熱源の温度情報が第２規定温度側から第１規定温度以上に達したら切替手段にて各熱源をオフ状態、各熱源の温度情報が第１規定温度側から第２規定温度以下に達したら切替手段にて各熱源をオン状態となるように制御した際に、第２規定温度以上に達しない熱源がある場合には、その熱源に係る温度情報を参照しないで熱源を制御する。このような構成とすることで、例えば第２規定温度以上に達しない熱源において経年劣化等による熱源の特性変化や、計測部による各熱源の温度計測位置の位置ずれ等の不良が発生しても熱源の駆動を制御することが可能となる。また、温度情報の高い熱源に合わせて駆動制御を行うことで熱源への過剰な電力供給を抑えることが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、複数の熱源を有するマッサージ機において部品点数を抑えることができるマッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態におけるマッサージ機の概略構成図。
【図２】施療子の正面図。
【図３】施療子の分解斜視図。
【図４】施療子の断面図。
【図５】ＰＴＣヒータの温度制御について説明するためのブロック図。
【図６】ＰＴＣヒータの温度制御について説明するためのグラフ。
【図７】ＰＴＣヒータの温度制御について説明するためのグラフ。
【図８】ＰＴＣヒータの温度制御について説明するためのグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のマッサージ機の概略構成を示す。図１に示すように、マッサージ機１０の脚部１１は図示しない床面に載置されるとともに、その脚部１１の上部には使用者が着座可能な座部１２が固定されている。その座部１２の後部には、使用者が背中をもたれ掛けさせるための背もたれ部１３が傾動可能に設けられるとともに、座部１２の前部には使用者の脚を載せることができるオットマン１４が傾動可能に設けられている。また、使用者の腕を置くための肘掛け部１５が背もたれ部１３から座部１２の両側前方にかけて設けられている。
【００２０】
背もたれ部１３は、背もたれ部本体１３ａと、この背もたれ部本体１３ａの前面を覆うカバー部１３ｂとで構成される。背もたれ部本体１３ａは、前面が開口された硬質樹脂材料からなる図示しない本体ケース内に、背もたれ部１３の上下方向に沿って図示しないガイドレールが設けられるとともにこのガイドレールに沿って上下方向に移動可能にマッサージ機構２０が組み付けられている。マッサージ機構２０には、図示しない各種駆動モータが備えられるとともに、これら各種駆動モータの駆動によってマッサージ機構２０の上下動や、このマッサージ機構２０に備えられる一対の施療子２１による所定の施療動作が行われるようになっている。
【００２１】
図２に示すように、一対の施療子２１は、一対のアーム２２（１つのみ図示）と、アーム２２のそれぞれに設けられるヒータユニット２３と、ヒータユニット２３に接続される揉み玉２４と、この揉み玉２４をヒータユニット２３とで挟持する固定部材２５とを有している。なお、この固定部材２５は熱伝導性の高いアルミニウムにて構成されている。
【００２２】
図３及び図４に示すように、各ヒータユニット２３は、ＰＴＣ（Ｐｏｓｉｔｉｖｅ Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ Ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ）ヒータ３０ａ，３０ｂが第１ケース部材３１及び第２ケース部材３２に挟持されて構成され、一対のアーム２２の幅方向内側にそれぞれに設けられている。なお、各ＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂを収容する熱伝達手段としての各ケース部材３１，３２は、熱伝導性及び剛性の高い材質としてアルミニウムを採用している。
【００２３】
幅方向外側の第１ケース部材３１は、アーム２２にねじ３３ａ，３３ｂにて固定されている。また第１ケース部材３１の幅方向内側の内表面は、図３及び図４に示すように、ＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂとの対応位置の当接部３１ａが幅方向内側に突出するように形成されている。また、各ＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂは、図５に示すようにそれぞれ電源５０に対して接続（並列接続）されるとともに、制御部５１にて駆動（動作）される１つのスイッチ素子５２にて各ＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂの電力供給の有無が決定されるようになっている。
【００２４】
第２ケース部材３２は、幅方向外側の内表面の前記ＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂとの対応位置に、例えば高熱伝導率且つ弾性を有するシリコン系の材質からなるゴムパッド４１が設けられている。図４に示すように第１ケース部材３１の当接部３１ａ及び第２ケース部材３２のゴムパッド４１にて、ＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂが挟持されるようになっている。この時、ゴムパッド４１は当接部３１ａとでＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂを挟持した際にその圧力に応じて弾性変形するように構成されている。つまり、ＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂは第２ケース部材３２に圧接されており、効率よく第２ケース部材３２側に熱を伝達可能に構成されている。
【００２５】
第２ケース部材３２は、使用者の身体をカバー部１３ｂを介して当接する当接部３２ａが使用者側に凸となるように湾曲形状に形成されている。また、この当接部３２ａは、第１ケース部材３１の略厚み（幅方向長さ）程度、幅方向外側に延出するように形成されており、第２ケース部材３２側にＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂの熱を集約させ、当接部３２ａ以外への熱の拡散を極力抑えた設計がなされている。なお、第１ケース部材３１及び第２ケース部材３２は当接部３２ａ以外の部分が極力ＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂの形状に倣った形状とすることが望ましい。
【００２６】
また、第２ケース部材３２の幅方向内側には、左側及び右側サーミスタ４２ａ，４２ｂがねじ３２ｂにて固定されるとともに、これらサーミスタ４２ａ，４２ｂは図５に示すように前記制御部５１に電気的に接続されている。このため、ＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂの熱がヒータユニット２３の外殻である第２ケース部材３２に伝達され、その熱の温度をサーミスタ４２ａ，４２ｂにて監視することができるようになっている。
【００２７】
第２ケース部材３２には、幅方向内側に突出する延出部３２ｃが形成されるとともに、その延出方向先端には略四角形状の係合凸部３２ｄが形成されている。第２ケース部材３２の延出部３２ｃには、略円筒状の固定部材２５の円筒部２５ａが外嵌されるとともに、延出部３２ｃに形成されているねじ孔３２ｅにねじ４６が螺合されて固定部材２５の抜け止めがなされている。
【００２８】
円筒部２５ａの内側面における軸方向端部側は、第２ケース部材３２の外表面から幅方向内側に突出する延出部３２ｃの係合凸部３２ｄが係合する略四角形状の係合孔２５ｃが形成されている。そして、この係合凸部３２ｄと係合孔２５ｃとが回転方向で係合するため、固定部材２５の回り止めがなされている。
【００２９】
また、固定部材２５を構成する円筒部２５ａの外周面には２つの軸受２４ａ，２４ｂにて回転可能に支持される揉み玉２４が設けられている。この時、この円筒部２５ａの軸方向端部側において外径が拡径される拡径部２５ｂが揉み玉２４よりも幅方向内側に突出するように構成されており、この拡径部２５ｂにて揉み玉２４の幅方向（軸方向）への抜け止めがなされている。また、揉み玉２４は、第２ケース部材３２の延出部３２ｃの軸中心から同ケース部材３２の当接部３２ａまでの距離より僅かに（例えば３ｍｍ程度）大きい半径となるように構成されている。このため、揉み玉２４が使用者の身体とカバー部１３ｂを介して当接する際に、揉み玉２４が接触圧によって変形するため、剛体で構成される第２ケース部材３２の当接部３２ａが使用者に対して軽接触して極力熱のみを好適に伝達させる構成となっている。
【００３０】
次に本実施形態のマッサージ機１０のＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂの駆動制御について図５〜図８を用いて説明する。
制御部５１は、図示しない電源スイッチがオン状態に動作され、例えば温熱施療を含むマッサージコースが図示しない操作器にて操作されると、マッサージ機構２０の前記モータを駆動させるとともに、スイッチ素子５２をオン状態に動作させてＰＴＣヒータ３０ａ、３０ｂに電源５０からの電力を供給する。これに加えて、制御部５１は、左側及び右側のサーミスタ４２ａ，４２ｂにてＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂの熱が伝達される第２ケース部材３２の温度を監視する。
【００３１】
制御部５１は、所定時間経過後に左側及び右側のサーミスタ４２ａ，４２ｂからの温度情報が上限温度Ｔ１を超えると、スイッチ素子５２をオフ状態としてＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂへの電源５０からの電力供給を停止する。その後、制御部５１は、左側及び右側のサーミスタ４２ａ，４２ｂからの温度情報が下限温度Ｔ２を下回ると、スイッチ素子５２をオフ状態としてＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂに再び電力を供給する。つまり、制御部５１は、前記マッサージコースにおいて、左側及び右側のサーミスタ４２ａ，４２ｂからの温度情報が上限温度Ｔ１及び下限温度Ｔ２内となる態様でＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂへの電力供給を１つのスイッチ素子５２の動作により制御している。スイッチ素子５２を１つしか用いていないため、部品点数の増加を抑えることができるとともに製造コストも抑えることができる。
【００３２】
また、図７に示すように例えば各ＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂに同電力を供給しているにも関わらず、左側サーミスタ４２ａの温度情報と比較して右側サーミスタ４２ｂの温度情報が低い場合、左右のＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂやサーミスタ４２ａ，４２ｂの特性のばらつきなどの理由が考えられる。このため本実施形態では制御部５１において左側サーミスタ４２ａから得られる上限温度Ｔ１の温度情報を基にしてスイッチ素子５２をオフ状態としてＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂへの電源５０からの電力供給を停止する。更に、制御部５１は右側サーミスタ４２ｂから得られる下限温度Ｔ２の温度情報を基にしてスイッチ素子５２をオン状態としてＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂに電源５０からの電力を供給する。つまり、上限温度Ｔ１の場合には温度情報の高い左側サーミスタ４２ａを基準として制御するとともに、下限温度Ｔ２の場合には温度情報の低い右側サーミスタ４２ｂを基準として制御するようになっている。このため、各ＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂを図６の構成より狭い範囲で制御することができるようになっている。
【００３３】
また、図８に示すように例えば左右のＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂやサーミスタ４２ａ，４２ｂの経年劣化などの理由から右側ＰＴＣヒータ３０ｂの温度を計測する右側サーミスタ４２ｂの温度情報が下限温度Ｔ２を上回らない場合、制御部５１は左側サーミスタ４２ａの温度情報に基づいてスイッチ素子５２を適宜動作させて各ＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂの温度を制御するようになっている。
【００３４】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）ＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂに対して電力供給可能とするオン状態とＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂへの電力供給を不能とするオフ状態とに切替えるスイッチ素子５２が備えられるとともに、１つのスイッチ素子５２にて複数のＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂを同時にオン状態若しくはオフ状態とに切替え可能に構成される。このように、１つの素子からなるスイッチ素子５２にてＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂへの電力供給を制御することができるため、ＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂと同数個のスイッチ素子を設ける場合と比較して部品点数を抑えることができる。また、部品点数を抑えることで、製造コストを抑えることも可能となる。
【００３５】
（２）使用者が着座可能な座部１２と、この座部１２の後部に設けられるとともに複数の施療子２１を有したマッサージ機構２０が収容される背もたれ部１３とが備えられる。複数のＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂは、各施療子２１にそれぞれ設けられる。このような構成とすることで、ＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂによる温熱施療に加えて施療子２１を有するマッサージ機構２０による揉み等のマッサージを使用者に付与することができる。
【００３６】
（３）各施療子２１には、使用者の身体を押圧する揉み玉２４と、マッサージ機構２０のアーム２２と接続されるとともにＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂを収容して使用者にＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂからの熱を伝達可能な複数の第１及び第２ケース部材３１，３２とがそれぞれ備えられる。この第１及び第２ケース部材３１，３２は、それぞれ同材質の部材にて構成される。このため、左右に一対設けられる施療子２１のそれぞれに備えられる第１及び第２ケース部材３１，３２による熱伝導率を略同一とすることができるため、各第１及び第２ケース部材３１，３２による熱伝達率のばらつきを抑えることができる。
【００３７】
（４）制御部５１には、上限温度Ｔ１と、この上限温度Ｔ１よりも低い下限温度Ｔ２とが設定される。また、制御部５１は、各サーミスタ４２ａ，４２ｂによる温度情報が各ＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂ間において異なる場合において、各ＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂの１つ（左側ＰＴＣヒータ４２ａ）が下限温度Ｔ２側から上限温度Ｔ１以上に達したらスイッチ素子５２にて各ＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂをオフ状態とする。さらに制御部５１は、各ＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂの１つ（右側ＰＴＣヒータ４２ｂ）が上限温度Ｔ１側から下限温度Ｔ２以下に達したらスイッチ素子５２にて各ＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂをオン状態となるよう制御するよう構成される。つまり、サーミスタ４２ａ，４２ｂの温度情報のばらつきや各ＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂの特性のばらつきが生じても少なくとも１つのＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂの温度が上限温度Ｔ１以上若しくは下限温度Ｔ２以下に達した場合にその動作を反転する方向に切替えることで制御部５１及びスイッチ素子５２にてＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂの駆動制御を行うことができる。
【００３８】
（５）制御部５１は、各ＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂの温度情報が下限温度Ｔ２側から上限温度Ｔ１以上に達したらスイッチ素子５２にて各ヒータ３０ａ，３０ｂをオフ状態、各ヒータ３０ａ，３０ｂの温度情報が上限温度Ｔ１側から下限温度Ｔ２以下に達したらスイッチ素子５２にて各ヒータ３０ａ，３０ｂをオン状態となるように制御する。この時、下限温度Ｔ２以上に達しない右側ＰＴＣヒータ３０ｂがある場合には、その熱源に係る温度情報を参照しないで各ヒータ３０ａ，３０ｂを制御する。このような構成とすることで、例えば下限温度Ｔ２以上に達しない右側ＰＴＣヒータ３０ｂにおいて例えば経年劣化等によるＰＴＣヒータ３０ｂの特性変化や、サーミスタ４２ａ，４２ｂによる各ＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂの温度計測位置の位置ずれ等の不良が発生してもＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂの駆動を制御することが可能となる。また、温度情報の高いＰＴＣヒータ３０ａに合わせて駆動制御を行うことで下限温度Ｔ２以上に達しない右側サーミスタ４２ｂへの過剰な電力供給を抑えることが可能となる。
【００３９】
なお、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、ＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂを２つ設ける構成としたが、３つ以上設ける構成を採用してもよい。
【００４０】
・上記実施形態では、第１ケース部材３１及び第２ケース部材３２の材料としてアルミニウムを採用したが、その他の材料にて各ケース部材３１，３２を採用してもよい。他の材料であっても左右のＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂを収容する第１ケース部材３１及び第２ケース部材３２は同一の材料にて構成することが望ましい。
【００４１】
・上記実施形態では、背もたれ部１３内に施療子２１を有するマッサージ機構２０を設ける構成としたが、設けない構成であってもよい。
・上記実施形態では、本発明を椅子型のマッサージ機１０に適用したが、使用者が寝た姿勢で使用するマッサージ機やその他のマッサージ機に適用してもよい。
【００４２】
・上記実施形態では、座部１２の前部にオットマン１４を設ける構成としたが、オットマン１４を省略した構成を採用してもよい。
・上記実施形態では、ヒータユニット２３の熱源としてＰＴＣヒータ３０ａ，３０ｂを用いた構成を採用したが、これ以外の熱源を採用してもよい。
【００４３】
・上記実施形態では、特に言及していないが、オットマン１４や座部１２等にエアバッグ等のマッサージ手段を設けてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１０…マッサージ機、１２…座部、１３…背もたれ部、２０…マッサージ機構、２１…施療子、２２…アーム、２４…揉み玉、３０ａ…左側ＰＴＣヒータ、３０ｂ…右側ＰＴＣヒータ、３１…第１ケース部材（熱伝達手段）、３２…第２ケース部材（熱伝達手段）、４２ａ…左側サーミスタ（計測部）、４２ｂ…右側サーミスタ（計測部）、５１…制御部（制御手段）、５２…切替スイッチ（制御手段及び切替手段及び切替素子）、Ｔ１…上限温度（第１規定温度）、Ｔ２…下限温度（第２規定温度）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者に対して熱を付与する複数の熱源と、該熱源の温度を計測する計測部と、該計測部の温度情報により前記熱源を制御する制御手段とを備え、
前記熱源を前記制御手段により制御して前記使用者に対して温熱施療を行うマッサージ機であって、
前記制御手段は、前記熱源に対して電力供給可能とするオン状態と前記熱源への電力供給を不能とするオフ状態とに切替える切替手段を備え、
前記切替手段は、１つの切替素子にて前記複数の熱源を同時にオン状態若しくはオフ状態とに切替え可能に構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記使用者が着座可能な座部と、該座部の後部に設けられるとともに複数の施療子を有するマッサージ機構が収容される背もたれ部とを備えるものであり、
前記熱源は、前記各施療子にそれぞれ設けられたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
請求項２に記載のマッサージ機において、
前記各施療子は、前記使用者の身体を押圧する揉み玉と、前記マッサージ機構のアームと接続されるとともに前記熱源を収容して前記使用者に前記熱源からの熱を伝達可能な熱伝達手段とをそれぞれ備え、
前記各熱伝達手段は、それぞれ同材質の部材にて構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記制御手段には、第１規定温度と、該第１規定温度よりも低い第２規定温度とが設定され、
前記制御手段は、前記計測部による温度情報が前記各熱源間において異なる場合に、前記各熱源の少なくとも１つが前記第２規定温度側から前記第１規定温度以上に達したら前記切替手段にて前記各熱源をオフ状態とし、前記各熱源の他の１つが前記第１規定温度側から前記第２規定温度以下に達したら前記切替手段にて前記各熱源をオン状態となるよう制御するよう構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記制御手段には、第１規定温度と、該第１規定温度よりも低い第２規定温度とが設定され、
前記制御手段は、前記各熱源の温度情報が前記第２規定温度側から前記第１規定温度以上に達したら前記切替手段にて前記各熱源をオフ状態とし、前記各熱源の温度情報が前記第１規定温度側から前記第２規定温度以下に達したら前記切替手段にて前記各熱源をオン状態となるように制御した際に、前記規定温度以上に達しない熱源がある場合には、その熱源に係る温度情報を参照しないで制御することを特徴とするマッサージ機。
【請求項１】
使用者に対して熱を付与する複数の熱源と、該熱源の温度を計測する計測部と、該計測部の温度情報により前記熱源を制御する制御手段とを備え、
前記熱源を前記制御手段により制御して前記使用者に対して温熱施療を行うマッサージ機であって、
前記制御手段は、前記熱源に対して電力供給可能とするオン状態と前記熱源への電力供給を不能とするオフ状態とに切替える切替手段を備え、
前記切替手段は、１つの切替素子にて前記複数の熱源を同時にオン状態若しくはオフ状態とに切替え可能に構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記使用者が着座可能な座部と、該座部の後部に設けられるとともに複数の施療子を有するマッサージ機構が収容される背もたれ部とを備えるものであり、
前記熱源は、前記各施療子にそれぞれ設けられたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
請求項２に記載のマッサージ機において、
前記各施療子は、前記使用者の身体を押圧する揉み玉と、前記マッサージ機構のアームと接続されるとともに前記熱源を収容して前記使用者に前記熱源からの熱を伝達可能な熱伝達手段とをそれぞれ備え、
前記各熱伝達手段は、それぞれ同材質の部材にて構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記制御手段には、第１規定温度と、該第１規定温度よりも低い第２規定温度とが設定され、
前記制御手段は、前記計測部による温度情報が前記各熱源間において異なる場合に、前記各熱源の少なくとも１つが前記第２規定温度側から前記第１規定温度以上に達したら前記切替手段にて前記各熱源をオフ状態とし、前記各熱源の他の１つが前記第１規定温度側から前記第２規定温度以下に達したら前記切替手段にて前記各熱源をオン状態となるよう制御するよう構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記制御手段には、第１規定温度と、該第１規定温度よりも低い第２規定温度とが設定され、
前記制御手段は、前記各熱源の温度情報が前記第２規定温度側から前記第１規定温度以上に達したら前記切替手段にて前記各熱源をオフ状態とし、前記各熱源の温度情報が前記第１規定温度側から前記第２規定温度以下に達したら前記切替手段にて前記各熱源をオン状態となるように制御した際に、前記規定温度以上に達しない熱源がある場合には、その熱源に係る温度情報を参照しないで制御することを特徴とするマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−１７２６４３（Ｐ２０１１−１７２６４３Ａ）
【公開日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−３７１６６（Ｐ２０１０−３７１６６）
【出願日】平成２２年２月２３日（２０１０．２．２３）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月２３日（２０１０．２．２３）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]