マッサージ機
【課題】マッサージ機において、身体の長手方向に沿った広範囲に対して指圧点を直線的に移動させるようなマッサージを施せるようにし、もって斬新で快適なマッサージ感が得られるようにする。また施療部材の移動と足との干渉を防ぐことができるようにする。
【解決手段】マッサージ機１は、ふくらはぎＬの裏面を押圧する位置に設けられた裏押し用の施療部材１６１と、裏押し用の施療部材１６１に対向配置された前押し用の施療部材１６０と、これら一対の施療部材１６０，１６１でふくらはぎＬを挟持し且つ押圧する挟持機構１６２と、挟持機構１６２による一対の施療部材の挟持状態を持続しつつ、一対の施療部材１６０，１６１をふくらはぎＬの長手方向に沿って移動させる移動機構２６と、移動機構２６による一対の施療部材１６０，１６１の移動と足Ｆとの干渉を防ぐ干渉防止機構２５０と、を有している。
【解決手段】マッサージ機１は、ふくらはぎＬの裏面を押圧する位置に設けられた裏押し用の施療部材１６１と、裏押し用の施療部材１６１に対向配置された前押し用の施療部材１６０と、これら一対の施療部材１６０，１６１でふくらはぎＬを挟持し且つ押圧する挟持機構１６２と、挟持機構１６２による一対の施療部材の挟持状態を持続しつつ、一対の施療部材１６０，１６１をふくらはぎＬの長手方向に沿って移動させる移動機構２６と、移動機構２６による一対の施療部材１６０，１６１の移動と足Ｆとの干渉を防ぐ干渉防止機構２５０と、を有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下肢をマッサージするのに好適なマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、下肢（特に、膝下から足首近傍にかけての部分）をマッサージすることができるマッサージ機として、椅子型マッサージ装置のフットレストに採用されたものが知られている（例えば、特許文献１）。このマッサージ機は、左右一対の施療凹部を備えており、その両側壁の内側面と中間壁の両側面とにそれぞれエアバッグが設けられている。これら各エアバッグをエア給排装置で膨張・収縮させることにより、各施療凹部内に嵌め込まれた両下肢を同時にマッサージできるようになっている。
【０００３】
一般に、エアバッグは、中央部の膨らみが最も大きく両端部に向かうほど膨らみが小さくなっているので、下肢の長手方向の狭い範囲でしか十分な押圧力が得られないということがあった。そこで、複数のエアバッグを各施療凹部の長手方向に沿って並設し、この複数のエアバッグに同時又は順次にエアを給排して、下肢をその長手方向の広範囲に渡ってマッサージできるようにしたマッサージ機も提案されている（例えば、特許文献２）。
【０００４】
一方、エアバッグを用いず、施療凹部を構成する両壁部そのものを下肢に対して接近・離反させる機構を採用したマッサージ機も提案されている（例えば、特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３０１２７８０号公報
【特許文献２】特開平１１−３４７０８２号公報
【特許文献３】特許第３３３９８４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のマッサージ機は、特許文献１、特許文献２に開示されたエアバッグ式であろうと、特許文献３に開示された機械式であろうと、施療凹部に嵌め入れた身体部分に対し、対向する一対の施療部材でマッサージするものであり、結局のところは、定点的な押圧と解放を繰り返すだけである。そのため、得られるマッサージ感としては単一的で変化の乏しいものである。
【０００７】
また、定点的な押圧と解放とを繰り返すだけのマッサージでは、血流やリンパの流れ、或いは神経に対して脈動的な刺激を与えることが主であり、換言すれば身体側の自発的な疲労回復や活性化を待つのが狙いとなる。すなわち、実質的且つ直接的に血流やリンパの流れを促進させるというようなイメージではなかった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、身体の長手方向に沿った広範囲に対して指圧点を直線的に移動させるようなマッサージを施せるようにすることで、斬新で快適なマッサージ感が得られるようにし、また血流やリンパの流れに対して実質的且つ直接的な活性化を期待できるようにした新規なマッサージ機を提供することを目的とする。加えて、マッサージ機と施術中の足との干渉といった不都合が発生しないマッサージ機をを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係るマッサージ機は、膝と足との間に位置するふくらはぎの裏面を押圧する裏押し用の施療部材と、前記裏押し用の施療部材に対向配置された前押し用の施療部材とからなる一対の施療部材と、前記一対の施療部材でふくらはぎを挟持し且つ押圧する挟持機構と、前記挟持機構による前記一対の施療部材の挟持状態を持続しつつ、前記一対の施療部材をふくらはぎの長手方向に沿って移動させる移動機構と、前記移動機構による前記一対の施療部材の移動と足との干渉を防ぐ干渉防止機構と、を有していることを特徴とする。
【０００９】
好ましくは、前記干渉防止機構は、前記移動機構が前記一対の施療部材を膝から足へ向
けて移動させた際に、前記裏押し用の施療部材が到達する到達位置へ足が入り込まないように規制する規制部材を有しているとよい。
好ましくは、前記干渉防止機構は、前記移動機構が前記裏押し用の施療部材を移動させる移動経路から裏側へ足が通り抜けないように規制する背面部材を有しているとよい。
【００１０】
好ましくは、前記干渉防止機構は、前記移動機構が前記一対の施療部材を膝から足へ向けて移動させた際に、前記裏押し用の施療部材が到達する到達位置へ足が入り込まないように規制する規制部材と、前記移動機構が前記裏押し用の施療部材を移動させる移動経路から裏側へ足が通り抜けないように規制する背面部材とを有しており、前記規制部材から上方に延設するように前記背面部材が一体的に成形されているとよい。
【００１１】
好ましくは、前記干渉防止機構は、前記裏押し用の施療部材が足と当接したときに、裏押し用の施療部材をその移動方向の後方側へ移動可能とする緩衝部材を有しているとよい。
好ましくは、前記緩衝部材は、前記裏押し用の施療部材を支持する支持部材の基部側に設けられた弾性部材であるとよい。
【００１２】
好ましくは、前記一対の施療部材は、前記ふくらはぎの前面から左右の斜め外方にずれた箇所と前記ふくらはぎの裏面とを挟持しつつ押圧するように構成されており、これら一対の施療部材とは別に、前記ふくらはぎの前面から左右の斜め内方にずれた箇所を押圧する押圧部材が設けられており、前記移動機構は、一対の施療部材の移動に連動して、前記押圧部材を前記ふくらはぎの長手方向に沿って移動可能としているとよい。
【００１３】
好ましくは、前記挟持機構には、前記一対の施療部材を挟持位置へと進出させると共に、解放位置へと退行させる出退駆動部が備えられており、前記挟持位置は、一対の施療部材が互いに近接して前記ふくらはぎを挟持し且つ押圧した状態となる位置とされ、前記解放位置は、一対の施療部材が互いに最も離反した状態となる位置とされているとよい。
好ましくは、前記移動機構による施療部材の移動範囲の一方端側又は他方端側が、前記一対の施療部材の解放位置となるように設定されているとよい。
【００１４】
好ましくは、前記施療部材は、拳状に形成されているとよい。
好ましくは、前記一対の施療部材間で構成される施療凹部が左右一対設けられ、前記一対の施療凹部は、当該凹部の長手方向が同方向となるように並設されているとよい。
また、本発明に係るマッサージ機は、膝と足との間に位置するふくらはぎの裏面を押圧する裏押し用の施療部材と、前記裏押し用の施療部材に対向配置された前押し用の施療部材とからなる一対の施療部材と、前記一対の施療部材でふくらはぎを挟持し且つ押圧する挟持機構と、前記挟持機構による前記一対の施療部材の挟持状態を持続しつつ、前記一対の施療部材をふくらはぎの長手方向に沿って移動させる移動機構と、前述した前押し用の施療部材をふくらはぎ側へ近接させて押圧力を増大させる押圧力増強手段と、を有していることを特徴とする。
【００１５】
好ましくは、前記押圧力増強手段は、内部にエアが供給されることで膨張するエアバッグ構造とされているとよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るマッサージ機は、身体の長手方向に沿った広範囲に対して指圧マッサージを施せるものであり、斬新で快適なマッサージ感が得られるようになる。また血流やリンパの流れに対して実質的且つ直接的な活性化を期待できる。加えて、本発明に係るマッサージ機では、マッサージ機と施術中の足との干渉といった不都合が発生しない。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係るマッサージ機の基本形態となるマッサージ機における外観の正面斜視図である。
【図２】本発明に係るマッサージ機の基本形態となるマッサージ機における内部構造の正面斜視図である（解放位置）。
【図３】本発明に係るマッサージ機の基本形態となるマッサージ機における内部構造の正面斜視図である（挟持位置）。
【図４】本発明に係るマッサージ機の基本形態となるマッサージ機における内部構造の正面図である（挟持位置）。
【図５】本発明に係るマッサージ機の基本形態となるマッサージ機における内部構造の正面斜視図である（最上の挟持位置）。
【図６】図３の一部を省略して示したＥ−Ｅ線断面図である（挟持位置、挟持間隔：狭い）。
【図７】図３の一部を省略して示したＥ−Ｅ線断面図である（挟持位置、挟持間隔：広い）。
【図８】図２の一部を省略して示したＦ−Ｆ線断面図である（解放位置）。
【図９】本発明に係るマッサージ機の実施形態における内部構造の正面斜視図である。
【図１０】本発明に係るマッサージ機の実施形態における内部構造の正面図である。
【図１１】本発明に係るマッサージ機の実施形態における内部構造の要部斜視図である。
【図１２】図１０のＧ−Ｇ線断面図である（一部を省略して示した図）。
【図１３】図３の一部を省略して示したＥ−Ｅ線断面図である（挟持位置、挟持間隔：狭い、押圧力増強手段あり）。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１〜図８は、本発明に係るマッサージ機の基本構成を有するマッサージ機１を示している。以下、このマッサージ機を「基本形態のマッサージ機１」と言う。
この基本形態のマッサージ機１は、使用者の左右両方の下肢を対象として、下肢を構成するふくらはぎＬと足Ｆとの両方に、挟み込みのマッサージならびに直線的に移動するような指圧マッサージを同時に行えるように構成されたものを示してある。
【００１９】
なお、本明細書において「ふくらはぎＬ」は、人間の下肢のうち、膝下であって且つ足首より上の部分を言うものとし、「足Ｆ」は足首より下の部分を言うものとする。また、図１の矢示線Ｘで示す方向を前後方向、矢示線Ｙで示す方向を左右方向（幅方向）、矢示線Ｚで示す方向を上下方向と言う。
この基本形態のマッサージ機１は、図１に示すように、正面視すると横長又は縦長の長方形或いは正方形であって側面視すると長靴型となるようなケーシング２を有したものとなっている。
【００２０】
ケーシング２には、その前面の約上半部で前方及び上方へ向けて開放する左右一対の第１施療凹部４が、互いに左右に離れて並設されている。これら左右の第１施療凹部４に対して左右のふくらはぎＬを嵌め入れることができる。
また、ケーシング２には、その前面の約下半部で上方及び前方へ向けて開放する左右一対の第２施療凹部５が、互いに左右に離れて並設されている。これら左右の第２施療凹部５に対して左右の足Ｆを嵌め入れることができるようになっている。
【００２１】
第１施療凹部４にふくらはぎＬを嵌め入れ、同時に第２施療凹部５に足Ｆを嵌め入れることができるように、第１施療凹部４及び第２施療凹部５は、左側配置のもの同士、及び右側配置のもの同士が連通するように構成されている。
第１施療凹部４や第２施療凹部５の内部には、スポンジやウレタン等によるクッション材、伸縮性の豊富な布やレザー等によるカバー材を備えた内張材６が設けられている。内張材６には、適度な通気性を付与させておくのが好適であり、場合によっては暖房又は冷房機構などをも付与しておくことができる。また、カバー材については線ファスナーや面ファスナー等による取付手段を採用することにより、必要に応じて容易に交換できるようにするとよい。
【００２２】
図２〜図８に示すように、左右の第１施療凹部４には、それぞれ、ふくらはぎＬを正面側及び後面（裏面）側からマッサージする垂直マッサージ機構１５１が設けられている。これに対し、左右の第２施療凹部５には、それぞれ、足Ｆを左右両側からマッサージする水平マッサージ機構１５０が設けられている。
なお、この基本形態のマッサージ機１において、ケーシング２は、立てた状態と仰向け（前面を上向き）にして寝かせた状態とに使用向きを変更することが任意に選択可能である。そのため、使用者は、椅子などに腰掛けているときにはケーシング２を立てた状態にして、使用すればよいし、またベッドなどで仰向けに寝ころんでいるときにはケーシング２も仰向け又は傾斜させた状態にして、使用すればよい。
【００２３】
このようなことから、第１施療凹部４の垂直マッサージ機構１５１や、第２施療凹部５の水平マッサージ機構１５０における「垂直」や「水平」の呼称は、本明細書中での便宜上のものに過ぎず、マッサージ機１としての使用状態を限定したものではない。
図２〜図８に示すように、ケーシング２の内部には支持フレーム１５が設けられている。この支持フレーム１５は、下端位置で略水平に設けられた台フレーム部１６と、この台フレーム部１６の後端部から上方へ向けて略垂直に設けられた背フレーム部１７とを有しており、側面視Ｌ型に一体形成されている。
【００２４】
そして、この支持フレーム１５のうち、台フレーム部１６に対して上記した水平マッサージ機構１５０が設けられており、背フレーム部１７に対して前記した垂直マッサージ機構１５１が設けられている。
この基本形態のマッサージ機１では、台フレーム部１６に設けられた水平マッサージ機構１５０が、板状の施療部材１５４，１５５を具備しており、これら両施療部材１５４，１５５によって足Ｆを左右両側から揉みマッサージする構成となっている。
【００２５】
またこの基本形態のマッサージ機１では、背フレーム部１７に設けられた垂直マッサージ機構１５１が、前押し用の施療部材１６０（脛用の施療部材１６０）及び裏押し用の施療部材１６１（ふくらはぎの背面用の施療部材１６１）を具備しており、これら両施療部材１６０，１６１によってふくらはぎＬを前後両側から指圧マッサージする構成となっている。
【００２６】
まず、垂直マッサージ機構１５１について詳説する。
この垂直マッサージ機構１５１は、ふくらはぎＬの前面の斜め外方へずれた箇所を押す前押し用の施療部材１６０と、ふくらはぎＬを介して前記施療部材１６０と対峙する配置とされてふくらはぎＬを裏側から支持する裏押し用の施療部材１６１と、これら前押し用の施療部材１６０及び裏押し用の施療部材１６１に対してふくらはぎＬへの押付状態を付与させる挟持機構１６２と、両施療部材１６０，１６１及び挟持機構１６２を上下動させる移動機構２６とを有している。
【００２７】
前押し用の施療部材１６０及び裏押し用の施療部材１６１は、互いに前後方向で対向する配置として構成され、この構成が使用者（身体）の左右の下肢に各対応させて左右一対に設けられている。当然に、挟持機構１６２は、各組を構成する施療部材１６０，１６１に対応させて、それぞれ個別に設けられている。
移動機構２６は、背フレーム部１７に設けられた左右一対の垂直レール２１に対し、垂直動スライダ３０の左右両端部に設けられたレール保持部１６３が上下動自在な状態に外嵌され、この垂直動スライダ３０が昇降駆動部３１によって上下駆動される構造となっている。また、この垂直動スライダ３０に対して、左右両側に施療部材１６０，１６１及び挟持機構１６２が設けられている。
【００２８】
昇降駆動部３１を具体的に説明すれば、長手方向を上下方向へ向けた送りネジ軸３２と、この送りネジ軸３２を回転駆動するための正逆回転可能なモータ３３及びこのモータ３３の後部側に連結された減速ギヤ部３４と、垂直動スライダ３０に設けられ送りネジ軸３２が串刺し状態で螺合するナット部材３５とを有したものとしてある。モータ３３及び減速ギヤ部３４は、支持フレーム１５内（台フレーム部１６上の左右方向中央部）で固定されている。
【００２９】
図６〜図８に示すように、前押し用の施療部材１６０は、ふくらはぎＬの前面（真正面）から左方又は右方の斜め外方にややずれて配置されている。具体的には、左側の施療部材１６０ではふくらはぎＬの左寄りとなるような斜め外方であり右側の施療部材１６０ではふくらはぎＬの右寄りとなるような斜め外方とされている。このような配置とされることで、この施療部材１６０は、ふくらはぎＬの前面にある向こう脛（ムコウズネ）との直
接的な当接を避け、そのうえで、向こう脛の左右外側に沿った横位置（軽く押すと浅い窪みを生じる状態で上下方向に延びた筋部）を押圧できるようになっている。
【００３０】
この施療部材１６０は、前記移動機構２６が具備する垂直動スライダ３０のレール保持部１６３から、ふくらはぎＬの左右方向外側を通って前方突出するように設けられたステー部１６５に対し、その前方の突出位置で支持されている。この施療部材１６０は、軸方向の中央部が膨らんだ円柱ローラ状（鼓状）に形成されたものであって、軸心となる部分に、前記ステー部１６５と連結する支軸１６６が設けられている。この施療部材１６０は、支軸１６６を中心に回転自在なものとしてもよいし、回転しないものとしてもよい。
【００３１】
支軸１６６は、ステー部１６５との連結部分とされる根本側が左右方向の最外側となり、軸先端となるほど左右方向の内側へ入り込むように（図６に示す角度αを参照）、斜めに前方突出して設けられている。このような支軸１６６の斜め突出状態により、施療部材１６０がふくらはぎＬを外側から回り込むようになって、前面の斜め外方にだけ当接し、ふくらはぎＬの外方側面などとの当接を回避している。
【００３２】
これに対し、裏押し用の施療部材１６１は、前押し用の施療部材１６０によって後方へ押されるふくらはぎＬをその裏面側中央で支え受けるようになっている。この施療部材１６１は、前記移動機構２６が具備する垂直動スライダ３０の前面に対し、ローラ軸を左右方向へ水平にして架設された円筒ローラとして形成されている。ローラ形状は、左右方向の内側が太く、左右方向の外側ほど細くなるテーパローラとしてある。
【００３３】
そのため、この裏押し用の施療部材１６１は、ふくらはぎＬを支持したときの押し量を、左右方向の内側ほど多くすると共に、ふくらはぎＬを支持したときの面圧については反対に、左右方向の外側ほど高めるものであり、全体としてほどよい刺激を付与するうえで好適となっている。この施療部材１６１は、ローラ軸を中心に回転自在なものとしてもよいし、回転しないものとしてもよい。
【００３４】
これら前押し用の施療部材１６０と裏押し用の施療部材１６１とは、前記移動機構２６の垂直動スライダ３０が上下動するときに、互いに一体となって上下動するので、ふくらはぎＬは、その斜め前面（向こう脛の横）と裏面との前後２カ所を効果的に指圧マッサージされるものとなっている。
なお、いずれの施療部材１６０，１６１も、その形成素材には、軟質又は硬質の樹脂やゴムなど、弾性を有するものが採用可能である。
【００３５】
一方、垂直マッサージ機構１５１の挟持機構１６２は、前押し用の施療部材１６０と裏押し用の施療部材１６１との相互間にふくらはぎＬが嵌め入れられたときに、前押し用の施療部材１６０が裏押し用の施療部材１６１から一定距離を超えて開かない（離れない）状態に保持させると共に、両施療部材１６０，１６１によってふくらはぎＬの前後両面を押圧する状態が維持されるようにするための機構である。
【００３６】
挟持機構１６２の具体的な構造は、次のようである。
すなわち、図６〜図８に示すように、前押し用の施療部材１６０を支持するステー部１６５の基部には、軸心を上下方向へ向けた状態で上方及び下方に突出する揺動軸４３を設けると共に、この上下の揺動軸４３を、垂直動スライダ３０のレール保持部１６３に対して回転自在な状態で枢支させてある。これにより、このステー部１６５は、揺動軸４３を支点に、垂直動スライダ３０に対して水平揺動自在となっている。
【００３７】
その上で、ステー部１６５の基部に対し、揺動軸４３を超えてその後方へ向けて突出する従節ピン５０を設けて、この従節ピン５０の後端部を、背フレーム部１７の垂直レール２１に設けたカムレール４７へ係合させてある。
このようなことから、前押し用の施療部材１６０に対し、裏押し用の施療部材１６１から開く（離れる）作用が生じても、従節ピン５０がカムレール４７に当接することにより、前押し用の施療部材１６０は裏押し用の施療部材１６１から一定距離を超えて開かない（離れない）ようになっている。
【００３８】
なお、従節ピン５０は、具体的に次のようにして設けてある。すなわち、揺動軸４３に対し、両脚を径方向外方へ突出させた脚付きコイルバネ１６７のコイル部分を外嵌させ、このコイルバネ１６７の一方のバネ脚をステー部１６５へ係合させてある。また、このコ
イルバネ１６７の他方のバネ脚にスリーブを装着した状態で、このスリーブごとカムレール４７に係合させてある。このカムレール４７に係合させたバネ脚（スリーブ）が従節ピン５０を形成するものである。
【００３９】
従って、コイルバネ１６７のバネ作用があるので、前押し用の施療部材１６０は、裏押し用の施療部材１６１からある程度の範囲を持ってのみ開閉するようになっている。
また、カムレール４７は、具体的に次のようにして設けてある。
すなわち、支持フレーム１５の背フレーム部１７には、その前面に、長手方向を上下方向へ向けてストレートに凹設された縦溝１７０（図２〜図６参照）が形成されている。縦溝１７０の下端部は、左右方向の内側へ斜めに折れ曲がった斜交溝部として形成されている。
【００４０】
縦溝１７０にはレール部材１７１が嵌め込まれている。このレール部材１７１は、縦溝１７０のストレート部分だけに収められており、下端部で斜めに折れ曲がった斜交溝部までは及んでいない。
このレール部材１７１は、縦溝１７０におけるストレート部分内の溝幅よりも細く形成されている。また、このレール部材１７１は、縦溝１７０のストレート部分内において左右方向の内側（左側に配置された縦溝１７０では右寄りの溝壁を言い、右側に配置された縦溝１７０では左寄りの溝壁を言う）に沿って配置されている。従って、この縦溝１７０のストレート部分内には、レール部材１７１と共に、その左右方向外側に、支持アーム４０の従節ピン５０を嵌め入れることができるものとされている。
【００４１】
なお、前記したステー部１６５には、垂直動スライダ３０のレール保持部１６３との間に解放付勢具（図示しないコイルバネ）を設けてある。この解放付勢具により、ステー部１６５、即ち、前押し用の施療部材１６０を、図６中の矢符Ｐに示すような左右方向の外方（裏押し用の施療部材１６１との相互間を開く方向）へ付勢させてある。
この解放付勢具による付勢作用は、従節ピン５０をレール部材１７１の側面に常に当接させる。そのため、従節ピン５０は、レール部材１７１の側面に当接したまま縦溝１７０のストレート部分内で上下移動できるようになる。すなわち、この説明で明かなように、従節ピン５０が当接するレール部材１７１の側面が、従節ピン５０にとってのカムレール４７となっている。
【００４２】
ところで、図２〜図８に示す基本形態では、この挟持機構１６２に対して、次のような出退駆動部３７も採用している。すなわち、この出退駆動部３７は、移動機構２６の垂直動スライダ３０が所定の下限位置を超えて、更に下方へ移動するときに、前押し用の施療部材１６０が裏押し用の施療部材１６１から一定距離を超えて開く（離れる）ようにするためのものである。
【００４３】
この出退駆動部３７の作動により、両施療部材１６０，１６１の相互間は挟持中よりも広くなり、ふくらはぎＬの出し入れが容易となる（各施療部材１６０，１６１が邪魔にならない）。
具体的に、出退駆動部３７は、縦溝１７０の下端部に内部連通して設けた斜交溝部によって構成されたものとしている。すなわち、この斜交溝部は、縦溝１７０のストレート部分内に嵌められたレール部材１７１（カムレール４７）に対して、その下端部の側面に折れ曲がりながら連続していることになる。そのため、この斜交溝部の溝内面は、支持アーム４０の従節ピン５０を誘導することのできる解放レール４８を形成していると言える。
【００４４】
従って、垂直動スライダ３０が垂直レール２１に沿ってその最も下部側へ移動すると、ステー部１６５の従節ピン５０は、カムレール４７から解放レール４８へと誘導されることになる。そのため、従節ピン５０は、その後端が左右方向の内方へ傾くようになって、前押し用の施療部材１６０は揺動軸４３を中心に、裏押し用の施療部材１６１から開く方向（離れる方向）へ揺動するようになる。そのため、両施療部材１６０，１６１の相互間距離は解放位置となる。
【００４５】
なお、その後、垂直動スライダ３０が垂直レール２１を上昇すれば、ステー部１６５の従節ピン５０は解放レール４８からカムレール４７へと誘導され、前押し用の施療部材１６０は揺動軸４３を中心に、裏押し用の施療部材１６１に近接する方向へ揺動するようになる。そのため、両施療部材１６０，１６１の相互間距離は挟持位置となる。このように、出退駆動部３７は、垂直動スライダ３０の上下動に伴い、前押し用の施療部材１６０を解放位置と挟持位置との間で出退動作させるものとなる。
【００４６】
なお、これらの説明から明らかなように、ステー部１６５の突出角度、即ち、裏当て用の施療部材１６１に対する前押し用の施療部材１６０の相互間距離は、カムレール４７及び解放レール４８の形状により決定される。
ところで、図２〜図８に示す基本形態において、前記カムレール４７を形成させているレール部材１７１は、断面が長丸状（又は楕円状）に形成されたものとしてある。そして、このレール部材１７１は、その上端部及び下端部が支持フレーム１５の背フレーム部１７に形成された縦溝１７０内において回動自在に保持されたものとしてある。
【００４７】
また、支持フレーム１５の背フレーム部１７には、その上端面であって、且つ左右方向のおおよそ中央部に、ダイヤル操作部１７５を設けてある。そして、レール部材１７１の上端部（回動軸心）に一体回転可能に設けた回動入力片１７７と、ダイヤル操作部１７５の偏心位置との間に、リンク１７８を水平架設してある。これにより、ダイヤル操作部１７５の回動操作でリンク１７８を水平方向に沿って押し引きさせ、回動入力片１７７を介してレール部材１７１を回動させるリンク機構１８０を構成させてある。
【００４８】
すなわち、このリンク機構１８０においてダイヤル操作部１７５を水平回転させると、レール部材１７１がその縦軸まわりに９０°程度、回動して、レール部材１７１は、長丸状断面の長軸側が左右方向を向いたり（図６の状態）、長軸側が前後方向を向いたり（図７の状態）する。
このようなレール部材１７１の回動は、支持フレーム１５の背フレーム部１７に形成された縦溝１７０内で生じるものであり、レール部材１７１が縦溝１７０内（凹部スペース）の溝幅を狭める程度を変更させることになる。更に言えば、カムレール４７を形成しているレール部材１７１の左右側面を、左右方向に位置変更させることになる。結果として、支持アーム４０の従節ピン５０がレール部材１７１に当接する位置を、左右方向の外方へ出っ張らせたり、左右方向の内方へ引っ込めさせたりできることになる。
【００４９】
故に、図６に示す如く、このリンク機構１８０の操作で、レール部材１７１を、長丸状断面の長軸側が左右方向に向くようにしたときには、支持アーム４０の従節ピン５０が前後方向でまっすぐに突出し、前押し用の施療部材１６０は裏押し用の施療部材１６１に近接した挟持位置となって、ふくらはぎＬを強く締め付けるようになる。
反対に、図７に示す如く、このリンク機構１８０の操作で、レール部材１７１を、長丸状断面の長軸側が前後方向に向くようにしたときには、支持アーム４０の従節ピン５０が前後方向で外向きに傾斜し、前押し用の施療部材１６０は裏押し用の施療部材１６１から開いた（離れた）挟持位置となって、ふくらはぎＬを締め付ける力が緩和されるようになる。
【００５０】
このリンク機構１８０の操作は、使用者の体型（ふくらはぎＬの太さ）やマッサージ感に対する好みによって適宜選択すればよいものである。
また、図１３に示すように、支持アーム４０の適切な部分に、前押し用の施療部材１６０をふくらはぎＬ側へ近接させて押圧力を増大させる押圧力増強手段２８０を設けることは、非常に好ましい。
【００５１】
すなわち、図１３に示す如く、リンク機構１８０の操作で、レール部材１７１を、長丸状断面の長軸側が左右方向に向くようにしたときには、前押し用の施療部材１６０は裏押し用の施療部材１６１に近接した挟持位置となって、ふくらはぎＬを強く締め付けるようになる。その上で、押圧力増強手段２８０を作動させることで、ふくらはぎＬの一部分又全体を更に強い力で押圧することができる。
【００５２】
具体的には、押圧力増強手段２８０は、エアバッグなどで構成され膨張可能とされている。この押圧力増強手段２８０へのエアは、図示しないコンプレッサなどから供給される。
押圧力増強手段２８０は、例えば、前押し用の施療部材１６０の背後（施療対象であるふくらはぎＬとは反対側）に設けることができる。この押圧力増強手段２８０にエアが供
給されることで膨張し、前押し用の施療部材１６０がふくらはぎＬ側へと突出すると共に近接し（図１３の矢印Ｑ）、ふくらはぎＬをポイント的に押圧するようになる。
【００５３】
押圧力増強手段２８０を、ステー部１６５の後方（施療対象であるふくらはぎＬとは反対側）に設けることもできる。この場合、この押圧力増強手段２８０にエアが供給され膨張することで、前押し用の施療部材１６０が揺動軸４３回りに回動して、ふくらはぎＬへと突出し（図１３の矢印Ｑ）、ふくらはぎＬをポイント的に押圧するようになる。
また、押圧力増強手段２８０を、裏押し用の施療部材１６１を支持する支持柱２８１の基端部側に設けることもできる。この場合、この押圧力増強手段２８０にエアが供給され膨張することで、支持柱２８１の長さが伸びることとなり、裏押し用の施療部材１６１がふくらはぎＬを前方へ押し出すようになる（図１３の矢印Ｑ’）。それに伴い、前押し用の施療部材１６０が相対的にふくらはぎＬ側へと近接することになり、ふくらはぎＬをポイント的に押圧するようになる。この作動態様は、裏押し用の施療部材１６１自体を、内部にエアが供給されることで膨張する膨張構造とすることでも実現可能である。
【００５４】
同様の作動態様は、前押し用の施療部材１６０を、内部にエアが供給されることで膨張する膨張構造とすることで実現可能である。つまり、前押し用の施療部材１６０自体を押圧力増強手段２８０とすることもできる。この場合、この押圧力増強手段２８０にエアが供給されることで、前押し用の施療部材１６０自体が膨張することとなり、前押し用の施療部材１６０がふくらはぎＬ側へと突出し、ふくらはぎＬをポイント的に押圧するようになる。
【００５５】
なお、押圧力増強手段２８０を動作させるに際しては、レール部材１７１の回動状態は直接的には関係ない。図７に示す如く、このリンク機構１８０の操作で、レール部材１７１を、長丸状断面の長軸側が前後方向に向くようにし、ふくらはぎＬを締め付ける力が緩和された状況下であっても、押圧力増強手段２８０を作動させ（エアを供給し）、ふくらはぎＬをポイント的に押圧するようにしてもよい。
【００５６】
次に、マッサージ機１に備えられた水平マッサージ機構１５０を説明する。
水平マッサージ機構１５０は、片脚の足Ｆを嵌め入れる程度に左右方向に離れた状態として対向配置された横押し用の施療部材１５４，１５５と、これら施療部材１５４，１５５に対して足Ｆへの揉み動作を付与させるための揉み機構１８５とを有している。
横押し用の施療部材１５４，１５５は互いに対を成した状態として構成され、この構成が、使用者（身体）の左右の下肢に各対応させて設けられている。
【００５７】
足Ｆの内側に向く配置とされた施療部材１５４も、また足Ｆの外側に向く配置とされた施療部材１５５も、足Ｆの高さ（床面から足Ｆの甲までの高さ）を超える程度に突出する板状に形成されている。いずれの施療部材１５４，１５５も、その形成素材には、軟質又は硬質の樹脂やゴムなど、厚み方向に弾性を有するものが採用可能である。また、各施療部材１５４，１５５が対向する内面には、足Ｆへの接触感を和らげるクッション材やカバー材等を配備しておくのが好適とされている。
【００５８】
この水平マッサージ機構１５０の揉み機構１８５は、垂直マッサージ機構１５１の移動機構２６（昇降駆動部３１）が装備する正逆回転可能なモータ３３を駆動源とする。すなわち、図２〜図５に示すように、このモータ３３の前部側にはギアボックス１８７が連結されており、このギアボックス１８７に施療部材１５４，１５５を左右に亘って貫通する１本の回転軸１８６が回転自在に支持されている。ギアボックス１８７内には、ウォームギア及びウォームホイルが内蔵されていて、これらを介してモータ３３の動力が回転軸１８６に伝えられるようになっている。
【００５９】
この回転軸１８６が施療部材１５４，１５５を貫通している貫通部分には、回転軸１８６の回転力を施療部材１５４，１５５によるマッサージ動作に変換する変換部１８８が設けられている。
この変換部１８８は、回転軸１８６の軸方向中途部に回転軸１８６と一体回転するように固定された回転ボス部１８９と、施療部材１５４，１５５に設けられて前記回転ボス部１８９を相対回転自在な状態で外嵌するハウジング部１９０と、回転ボス部１８９に対してハウジング部１９０が供回りすることを規制する規制部１９１（図５参照)とを備えて
いる。
【００６０】
回転ボス部１８９は、回転軸１８６に対して傾斜して設けられた円盤であって、その外周部には、ベアリングなどの滑り軸受具が装着されている。回転ボス部１８９の傾きは、施療部材１５４，１５５間において相対逆向きとなっている。
規制部１９１は、ハウジング部１９０から下向きに突出する係合突起を有したもので、この係合突起が、支持フレーム１５の台フレーム部１６に形成された左右に延びる摺動ガイド溝に係合するようになっている。
【００６１】
これらのことにより、回転軸１８６の回転時には、摺動ガイド溝に係合した係合突起が左右方向へのみ摺動を許容される状態となって、ハウジング部１９０の供回りは阻止され、施療部材１５４，１５５は前後動と左右動とが所定角度範囲に規制された状況下で前後・左右に揺動するものとなる。前記したように、左右の施療部材１５４，１５５間において、回転軸１８６に対する回転ボス部１８９の傾きは相対逆向きとなっているので、施療部材１５４，１５５の前側が互いに近接している状態では、施療部材１５４，１５５の後側が離反した状態となる。即ち、施療部材１５４，１５５は平面視して略逆Ｖ字状となる。
【００６２】
そして、回転軸１８６が回転するにしたがい、施療部材１５４，１５５は前側が互いに離反する動作を生じ、これに伴って施療部材１５４，１５５の後側は互いに近接する動作を生じる。その後は、また施療部材１５４，１５５の前側が互いに近接すると共に後側が互いに離反し、以後、施療部材１５４，１５５は前記したサイクル動作を繰り返すことになる。
【００６３】
なお、回転軸１８６には、施療部材１５４，１５５の相互間を渡る部分に対応するようにして、足裏マッサージローラ２００が串刺し状に貫通して設けられている。この足裏マッサージローラ２００は、足Ｆの土踏まずを面接触状に支えることができる程度の外径で、且つ、回転軸１８６と同心又は僅かに偏心した外周面を有しており、この外周面には、周方向及び回転軸１８６の軸方向に間隔をおいて複数の突起部２０１が設けられている。この足裏マッサージローラ２００は、回転軸１８６と一体回転可能又は半回転遅れを発生させるクラッチを介して従動回転可能となっており、施療部材１５４，１５５が前記したサイクル動作を繰り返すときに、これらと連動して回転する。
【００６４】
この足裏マッサージローラ２００の前方には、施療部材１５４，１５５の相互間に挟まれる配置で、足Ｆのつま先裏を支える足支持部材１９５ａが配置され、足裏マッサージローラ２００の後方には、施療部材１５４，１５５の相互間に挟まれる配置で、足Ｆの踵裏を支える足支持部材１９５ｂが配置されている。この足支持部材１９５ａ，１９５ｂの上面には、複数の突起部１９６が設けられている。
【００６５】
足裏マッサージローラ２００に設けられた突起部２０１や、足支持部材１９５ａ，１９５ｂに設けられた突起部１９６における配置、突設高さ、材質、個数などは、足裏にあるツボ位置などに応じて適宜に選択可能である。
次に、図２〜図８に示した基本形態のマッサージ機１を使用する状況に基づいて、その作用を説明する。
【００６６】
マッサージ機１は、電源スイッチ又は運転操作スイッチがオフの状態にあるときには、図２に示すように、垂直マッサージ機構１５１における前押し用の施療部材１６０及び裏押し用の施療部材１６１は、最も下方位置で停止している。
最も下方位置で停止している前押し用の施療部材１６０及び裏押し用の施療部材１６１は、それらの相互間隔が最も広く開いており、その相互間に対して容易にふくらはぎＬを出し入れすることができる。
【００６７】
そこでまず、使用者は、左右のふくらはぎＬを前押し用の施療部材１６０及び裏押し用の施療部材１６１の間にそれぞれ嵌め入れると共に、左右の足Ｆを、水平マッサージ機構１５０における横押し用の施療部材１５４，１５５の間にそれぞれ嵌め入れる。
この状態で電源スイッチ又は運転操作スイッチをオン操作すると、モータ３３が作動し、垂直マッサージ機構１５１では、昇降駆動部３１の減速ギヤ部３４を介して移動機構２６が垂直動スライダ３０を上方へ向けて移動開始させる。また、水平マッサージ機構１５
０では、揉み機構１８５のギアボックス１８７を介して回転軸１８６が回転を始める。
【００６８】
垂直マッサージ機構１５１において、垂直動スライダ３０が上方へ移動し始めると、支持アーム４０の従節ピン５０が解放レール４８からカムレール４７側へ移動し、これら従節ピン５０とカムレール４７とが当接するようになる。これにより、前押し用の施療部材１６０及び裏押し用の施療部材１６１の相互間隔が狭くなる。
すなわち、前押し用の施療部材１６０によってふくらはぎＬの斜め前面（向こう脛の横）が押圧されると共に、裏押し用の施療部材１６１によってふくらはぎＬの裏面が押圧され、効果的に指圧マッサージされる状態となる。
【００６９】
この状態のまま、垂直動スライダ３０は、支持アーム４０の従節ピン５０がカムレール４７に当接し続ける範囲内（解放レール４８を除いた領域）で少なくとも１サイクル、所望に応じて複数サイクルにわたり、上下往復動を繰り返すようになっている。複数サイクルの繰り返しを行う場合は、タイマー回路や計数回路に基づくものとしたり、或いは人為的なスイッチ操作に基づくものとすればよい。
【００７０】
一方、水平マッサージ機構１５０においては、回転軸１８６の回転によって横押し用の施療部材１５４，１５５が、互いの前側を離反させると共に互いの後側を近接させ、また反対に、互いの前側を近接させると共に互いの後側を離反させるといった繰り返しの揉みマッサージを、足Ｆに対して左右両側から施すことになる。
同時に、施療部材１５４，１５５の相互間を渡る部分で、回転軸１８６に串刺し状に設けられた足裏マッサージローラ２００が回転軸１８６と一緒に回転して、この足裏マッサージローラ２００の外周面に設けられた複数の突起部２０１が、足Ｆの足裏を後方から前方へ向け、又は後方から前方へ向けて指圧するようにマッサージする。
【００７１】
なお、垂直マッサージ機構１５１と水平マッサージ機構１５０とは、常に同期して動作するようにしてもよいし、いずれか一方だけを独立して動作するようにしてもよい。これらは、使用者の所望するところに応じて、適宜選択できるようにしておくとよい。
また、垂直マッサージ機構１５１によりマッサージしているふくらはぎＬや、水平マッサージ機構１５０によりマッサージしている足Ｆに対して、振動マッサージを行うためのバイブレーション機構（図示略）を設けて、垂直マッサージ機構１５１や水平マッサージ機構１５０の作動時に同時又は別個独立して、このバイブレーション機構を作動させるようにしてもよい。
【００７２】
カムレール４７は、例えば、上下方向で太さを異ならせるようにすることで、ふくらはぎＬの形状（太さの変化）に対応させて、裏押し用の施療部材１６１に対する前押し用の施療部材１６０の相互間距離が変化するようにしてもよい。
停電時などの対応として、水平マッサージ機構１５０によるふくらはぎＬの拘束状態や、垂直マッサージ機構１５１による足Ｆの拘束状態を、使用者が手で強制的に解除できるような機構（脱出用の機構）を装備させることも可能である。
【００７３】
例えば、図２〜図８に示した基本形態のマッサージ機１では、脱出用の機構として、モータ３３の前側に連結されたギアボックス１８７に対し、その前面で突出する状態で脱出用ダイヤル１９７を設けてある。この脱出用ダイヤル１９７を回転操作すると、ギアボックス１８７内を介してモータ３３のモータ軸を回転させることができるようになっている。これにより、水平マッサージ機構１５０によるふくらはぎＬの拘束状態や、垂直マッサージ機構１５１による足Ｆの拘束状態を解除させることができる。また、このような機構は、各部機構のメンテナンスの際にも有効に利用可能となる。
【００７４】
以上、詳説したように、基本形態のマッサージ機１では、身体（ふくらはぎＬや足Ｆ）の長手方向に沿った広範囲に対して指圧マッサージを施せるものであり、斬新で快適なマッサージ感が得られ、また血流やリンパの流れに対して実質的且つ直接的な活性化を期待できるようになっている。しかしながら、この基本形態のマッサージ機１には、下記するような開発の余地が残っていた。
【００７５】
すなわち、垂直マッサージ機構１５１の作動中などであって、且つ、移動機構２６が垂直動スライダ３０を上昇させたときには、この垂直動スライダ３０と共に上昇している裏押し用の施療部材１６１と、この裏押し用の施療部材１６１の下方に設けられている足支
持部材１９５ｂとの上下間で、足Ｆを間違って入り込ませる虞のあるスペースが形成される。
【００７６】
一例を挙げれば、前記したように足裏マッサージローラ２００の外周面には突起部２０１が設けられ、この足裏マッサージローラ２００の後方に設けられた足支持部材１９５ｂには突起部１９６が設けられている。そのため、使用者のなかには、突起部１９６辺りに足Ｆのつま先（足指の付け根など）を押し付けようとして、足Ｆの踵部を後方斜め上方へ浮かす行動をとる者が現れると予測される。
【００７７】
その結果、裏押し用の施療部材１６１と足支持部材１９５ｂとの上下間に形成されたスペースへ使用者が足Ｆを間違って入り込ませる状況が発生するが、もしも、このとき垂直マッサージ機構１５１の移動機構２６が垂直動スライダ３０を下降させると、裏押し用の施療部材１６１が足Ｆ（足首や踵の後面など）と接触干渉して、足Ｆ（つま先など）を足支持部材１９５ｂの上面乃至は突起部１９６へ押しつけてしまうといった不都合が起こる。
【００７８】
加えて、移動機構２６が垂直動スライダ３０を移動させているとき（上昇中や下降中）に、この垂直動スライダ３０が移動する移動経路内へ足Ｆを差し入れてしまうようなことがあると、垂直動スライダ３０と足Ｆとの接触干渉が起こる不都合がある。そのため、このような状況にも備えた対策を講じておくのが好適と言える。
そこで、図９〜図１２に示すように、本発明に係るマッサージ機１Ａでは、垂直マッサージ機構１５１において、移動機構２６による一対の施療部材（前押し用の施療部材１６０及び裏押し用の施療部材１６１）の移動と足Ｆとの干渉を防ぐための干渉防止機構２５０を有した構成としている。
【００７９】
なお、本発明に係るマッサージ機１Ａでは、垂直マッサージ機構１５１において、一対の施療部材１６０，１６１と、これら一対の施療部材１６０，１６１でふくらはぎＬを挟持し且つ押圧する挟持機構１６２と、一対の施療部材１６０，１６１をふくらはぎＬの長手方向に沿って移動させる移動機構２６と、をも有した構成となっており、これらの構成に関しては、前記した基本形態のマッサージ機１と略同様である。
【００８０】
マッサージ機１Ａに備えられた干渉防止機構２５０は、規制部材２５１と背面部材２５２と緩衝部材２５３とを有している。
規制部材２５１は、移動機構２６が一対の施療部材１６０，１６１を膝から足Ｆへ向けて移動させた際に、裏押し用の施療部材１６１（ふくらはぎの背面用の施療部材１６１）が到達する到達位置（下方到達位置）へ足Ｆが入り込まないように規制するためのものである。ここで、裏押し用の施療部材１６１が到達する下方到達位置は、水平マッサージ機構１５０の施療部材１５４，１５５の上縁端より上側位置である(図１２参照)。
【００８１】
すなわち、この規制部材２５１は、水平マッサージ機構１５０における左右一対の施療部材１５４，１５５の左右相互間であってその上方に対応する位置に配置され、且つ下方到達位置のさらに下方側に配備されている。この配備位置において、規制部材２５１は前方突出形状とされているため、下方到達位置に達した裏押し用の施療部材１６１と、足支持部材１９５ｂとの上下間に存在するスペースに、足Ｆを間違って入り込ませることはない。
【００８２】
図１０、図１１に示すように、規制部材２５１は、裏押し用の施療部材１６１と同じ程度の幅を有し、また図１２に示すように、側面視すると前方へ向けて突出した形状で、且つ前端を半円状にカーブさせた突起として形成されたものとしてある。規制部材２５１の前端縁は、裏押し用の施療部材１６１の中心と側面視の上下方向でほぼ同じ位置とされている。
【００８３】
これに対して、干渉防止機構２５０の背面部材２５２は、垂直動スライダ３０及びこの垂直動スライダ３０に取り付けられた裏押し用の施療部材１６１が、上下に移動する際の移動経路上に足Ｆが入ったり、この移動経路から裏側へ足Ｆが後方に通り抜けないように規制するためのものである。
すなわち、この背面部材２５２は、裏押し用の施療部材１６１が上下に移動する際の経路の前面に沿うようにして、前述した規制部材２５１の後端部から上方へ向けて帯板状に
延びた部材として形成されている。この背面部材２５２は、裏押し用の施療部材１６１よりは後方となる位置に配置されている。そのため、垂直動スライダ３０の移動経路に対し、足Ｆを入り込ませるようなことはできず、上下動する垂直動スライダ３０と足Ｆとが接触干渉することを防止できるものとなる。
【００８４】
具体的に、背面部材２５２は規制部材２５１と一体形成されたものとしてあり、規制部材２５１の下端側を、支持フレーム１５の台フレーム部１６等に対して固定すると共に、背面部材２５２の上端部を、支持フレーム１５の背フレーム部１７における上部桟２７２に固定するものとしている。この固定構造により、規制部材２５１及び背面部材２５２は、それらの上下両側が支持フレーム１５に対して強固に固定され、足Ｆ等によって押されるようなことがあっても不動状態を保持できるものである。
【００８５】
また、背面部材２５２と裏押し用の施療部材１６１との連結部には、裏押し用の施療部材１６１の外周面に沿うような凹面カーブ２５５が形成されている。このような凹面カーブ２５５を設けることで、規制部材２５１を裏押し用の施療部材１６１の下方到達位置に可能な限り接近させ、もって、足Ｆの入り込みを防止する作用が最大限に発揮されるようにしている。
【００８６】
なお、本実施形態の施療部材１６１は、背面部材２５２の帯幅と略同じローラ幅に形成されている。このローラ形状は、左右方向の中央部が太く、左右方向の両側ほど細くなる鼓状又は拳状のものとしてある。つまり、本実施形態の施療部材１６１は、基本形態のマッサージ機１（図２等を参照）の施療部材１６１よりは、左右方向に幅狭なものとなっている。
【００８７】
そして、この裏押し用の施療部材１６１を形成しているローラは、ローラ軸の両端部が、垂直動スライダ３０から背面部材２５２の左右両側を通って前方突出する一対の支持部材２５６（支持棒２５６）によって支持される構造としてある。
干渉防止機構２５０の緩衝部材２５３は、裏押し用の施療部材１６１が移動機構２６によって膝から足Ｆへ向けて移動（下降）して万が一にも足Ｆと当接したときに、裏押し用の施療部材１６１を移動方向の後方や上方へ移動可能（逃げ可能）とさせるためのものである。
【００８８】
この緩衝部材２５３は、ゴムや樹脂などにより形成された弾性部材２５８であり、一対の支持部材２５６の基部側にこの弾性部材２５８が設けられた構成となっている。すなわち、垂直動スライダ３０と支持部材２５６との間に弾性部材２５８が挟み込まれた構造となっている。垂直動スライダ３０と弾性部材２５８との結合、及び弾性部材２５８と支持部材２５６との結合は接着剤による接着構造としてある。なお、支持部材２５６をコイルスプリングで構成し、支持部材２５６自体に弾性部材２５８の機能を持たせるようにしてもよい。
【００８９】
このような緩衝部材２５３を設けておけば、万が一、裏押し用の施療部材１６１が移動中に足Ｆ等と接触したとしても、接触によって施療部材１６１に加わる移動力が弾性部材２５８の弾性変形によって緩和吸収され、その結果、施療部材１６１による足Ｆ等への接触力が弱められたり解消されたりすることになる。
ところで、前記した垂直マッサージ機構１５１が備える一対の施療部材（前押し用の施療部材１６０及び裏押し用の施療部材１６１）は、ふくらはぎＬの前面から左右の斜め外方にずれた箇所と、ふくらはぎＬの裏面とを、２箇所で挟持しつつ押圧するものとしている。しかし、本実施形態のマッサージ機１Ａでは、これに加えて、ふくらはぎＬの前面から左右の斜め内方にずれた箇所を押圧するために、押圧部材２６０（第３の施療部材）が更に設けられている。
【００９０】
この押圧部材２６０は、垂直動スライダ３０から前方突出状に固定され、ふくらはぎＬを押圧する先端部分は、太鼓状又は拳状に形成されている。
図１０に示すように、この押圧部材２６０は、前押し用の施療部材１６０に対して、ふくらはぎＬを嵌め入れる程度に左右方向へ離れた状態に対向配置されている。本実施形態では、前押し用の施療部材１６０よりも、やや高い位置（前押し用の施療部材１６０と裏押し用の施療部材１６１とが略同じ高さであって、これらの上端位置と押圧部材２６０の
下端位置とが並ぶような位置関係）に、押圧部材２６０が配置されたものとした。
【００９１】
前記のように押圧部材２６０が垂直動スライダ３０に固定されているため、当然の如く、移動機構２６は、一対の施療部材１６０，１６１の移動に連動させて押圧部材２６０をも同速、同方向へ移動可能とさせる。
このような押圧部材２６０を設けることにより、ふくらはぎＬに対する挟持圧を高めたり、挟持の接触箇所（押圧箇所）を多くしてマッサージ領域を増やしたりできるため、ふくらはぎＬへのマッサージ感を一層、高めることができる。
【００９２】
更に、本実施形態のマッサージ機１Ａでは、ケーシング２の第１施療凹部４や第２施療凹部５（基本形態のマッサージ機１を示した図１を参照）に対して、それらの内部へ設ける内張材６を、上布体と、この上布体に重なり合う下布体とによる二枚構造として形成させ、これら上布体と下布体の間へ温度調整された空気（温風や冷風）を吹き出させる構成を備えさせてある。上布体と下布体とは略同じ形状に形成されている。
【００９３】
図９に示すように、支持フレーム１５の背フレーム部１７に対し、左右方向中央部などにヒータ付き送風装置２７０が設けられている。このヒータ付き送風装置２７０には、上記した上布体と下布体の間へ空気を導くための空気吹き出し部２７１が設けられている。
このような二枚構造の内張材６と、ヒータ付き送風装置２７０とを備えさせることにより、ヒータを作動させつつ送風装置２７０を作動させれば内張材６自体を暖かくでき、またヒータを非作動にしたまま送風装置２７０を作動させれば常温〜やや冷たい状態にすることができるようになる。また当然に、内張材６によって覆われるようになるケーシング２の第１施療凹部４内や第２施療凹部５内を、暖かくしたり、常温〜やや冷たい状態にしたりすることができる。そのため、使用者に対し、より一層、快適なマッサージを続けさせることができるようになる。
【００９４】
ところで、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
例えば、本発明に係るマッサージ機は、椅子型マッサージ装置の座部前方に設けることで、フットレストとして兼用可能な状態に設けることも可能である。
【符号の説明】
【００９５】
１ マッサージ機（基本形態）
１Ａ マッサージ機
２ ケーシング
４ 施療凹部
５ 施療凹部
６ 内張材
１５ 支持フレーム
１６ 台フレーム部
１７ 背フレーム部
２１ 垂直レール
２６ 移動機構
３０ 垂直動スライダ
３１ 昇降駆動部
３２ ネジ軸
３３ モータ
３４ 減速ギヤ部
３５ ナット部材
３７ 出退駆動部
４０ 支持アーム
４３ 揺動軸
４７ カムレール
４８ 解放レール
５０ 従節ピン
１５０ 水平マッサージ機構
１５１ 垂直マッサージ機構
１５４ 施療部材
１５５ 施療部材
１６０ 施療部材（前押し用）
１６１ 施療部材（裏押し用）
１６２ 挟持機構
１６３ レール保持部
１６５ ステー部
１６６ 支軸
１６７ コイルバネ
１７０ 縦溝
１７１ レール部材
１７５ ダイヤル操作部
１７７ 回動入力片
１７８ リンク
１８０ リンク機構
１８５ 揉み機構
１８６ 回転軸
１８７ ギアボックス
１８８ 変換部
１８９ 回転ボス部
１９０ ハウジング部
１９１ 規制部
１９５ａ 足支持部材
１９５ｂ 足支持部材
１９６ 突起部
１９７ 脱出用ダイヤル
２００ 足裏マッサージローラ
２０１ 突起部
２５０ 干渉防止機構
２５１ 規制部材
２５２ 背面部材
２５３ 緩衝部材
２５５ 凹面カーブ
２５６ 支持部材
２５８ 弾性部材
２６０ 押圧部材
２７０ 送風装置
２７１ 空気吹き出し部
２７２ 上部桟
Ｆ 足
Ｌ ふくらはぎ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下肢をマッサージするのに好適なマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、下肢（特に、膝下から足首近傍にかけての部分）をマッサージすることができるマッサージ機として、椅子型マッサージ装置のフットレストに採用されたものが知られている（例えば、特許文献１）。このマッサージ機は、左右一対の施療凹部を備えており、その両側壁の内側面と中間壁の両側面とにそれぞれエアバッグが設けられている。これら各エアバッグをエア給排装置で膨張・収縮させることにより、各施療凹部内に嵌め込まれた両下肢を同時にマッサージできるようになっている。
【０００３】
一般に、エアバッグは、中央部の膨らみが最も大きく両端部に向かうほど膨らみが小さくなっているので、下肢の長手方向の狭い範囲でしか十分な押圧力が得られないということがあった。そこで、複数のエアバッグを各施療凹部の長手方向に沿って並設し、この複数のエアバッグに同時又は順次にエアを給排して、下肢をその長手方向の広範囲に渡ってマッサージできるようにしたマッサージ機も提案されている（例えば、特許文献２）。
【０００４】
一方、エアバッグを用いず、施療凹部を構成する両壁部そのものを下肢に対して接近・離反させる機構を採用したマッサージ機も提案されている（例えば、特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３０１２７８０号公報
【特許文献２】特開平１１−３４７０８２号公報
【特許文献３】特許第３３３９８４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のマッサージ機は、特許文献１、特許文献２に開示されたエアバッグ式であろうと、特許文献３に開示された機械式であろうと、施療凹部に嵌め入れた身体部分に対し、対向する一対の施療部材でマッサージするものであり、結局のところは、定点的な押圧と解放を繰り返すだけである。そのため、得られるマッサージ感としては単一的で変化の乏しいものである。
【０００７】
また、定点的な押圧と解放とを繰り返すだけのマッサージでは、血流やリンパの流れ、或いは神経に対して脈動的な刺激を与えることが主であり、換言すれば身体側の自発的な疲労回復や活性化を待つのが狙いとなる。すなわち、実質的且つ直接的に血流やリンパの流れを促進させるというようなイメージではなかった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、身体の長手方向に沿った広範囲に対して指圧点を直線的に移動させるようなマッサージを施せるようにすることで、斬新で快適なマッサージ感が得られるようにし、また血流やリンパの流れに対して実質的且つ直接的な活性化を期待できるようにした新規なマッサージ機を提供することを目的とする。加えて、マッサージ機と施術中の足との干渉といった不都合が発生しないマッサージ機をを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係るマッサージ機は、膝と足との間に位置するふくらはぎの裏面を押圧する裏押し用の施療部材と、前記裏押し用の施療部材に対向配置された前押し用の施療部材とからなる一対の施療部材と、前記一対の施療部材でふくらはぎを挟持し且つ押圧する挟持機構と、前記挟持機構による前記一対の施療部材の挟持状態を持続しつつ、前記一対の施療部材をふくらはぎの長手方向に沿って移動させる移動機構と、前記移動機構による前記一対の施療部材の移動と足との干渉を防ぐ干渉防止機構と、を有していることを特徴とする。
【０００９】
好ましくは、前記干渉防止機構は、前記移動機構が前記一対の施療部材を膝から足へ向
けて移動させた際に、前記裏押し用の施療部材が到達する到達位置へ足が入り込まないように規制する規制部材を有しているとよい。
好ましくは、前記干渉防止機構は、前記移動機構が前記裏押し用の施療部材を移動させる移動経路から裏側へ足が通り抜けないように規制する背面部材を有しているとよい。
【００１０】
好ましくは、前記干渉防止機構は、前記移動機構が前記一対の施療部材を膝から足へ向けて移動させた際に、前記裏押し用の施療部材が到達する到達位置へ足が入り込まないように規制する規制部材と、前記移動機構が前記裏押し用の施療部材を移動させる移動経路から裏側へ足が通り抜けないように規制する背面部材とを有しており、前記規制部材から上方に延設するように前記背面部材が一体的に成形されているとよい。
【００１１】
好ましくは、前記干渉防止機構は、前記裏押し用の施療部材が足と当接したときに、裏押し用の施療部材をその移動方向の後方側へ移動可能とする緩衝部材を有しているとよい。
好ましくは、前記緩衝部材は、前記裏押し用の施療部材を支持する支持部材の基部側に設けられた弾性部材であるとよい。
【００１２】
好ましくは、前記一対の施療部材は、前記ふくらはぎの前面から左右の斜め外方にずれた箇所と前記ふくらはぎの裏面とを挟持しつつ押圧するように構成されており、これら一対の施療部材とは別に、前記ふくらはぎの前面から左右の斜め内方にずれた箇所を押圧する押圧部材が設けられており、前記移動機構は、一対の施療部材の移動に連動して、前記押圧部材を前記ふくらはぎの長手方向に沿って移動可能としているとよい。
【００１３】
好ましくは、前記挟持機構には、前記一対の施療部材を挟持位置へと進出させると共に、解放位置へと退行させる出退駆動部が備えられており、前記挟持位置は、一対の施療部材が互いに近接して前記ふくらはぎを挟持し且つ押圧した状態となる位置とされ、前記解放位置は、一対の施療部材が互いに最も離反した状態となる位置とされているとよい。
好ましくは、前記移動機構による施療部材の移動範囲の一方端側又は他方端側が、前記一対の施療部材の解放位置となるように設定されているとよい。
【００１４】
好ましくは、前記施療部材は、拳状に形成されているとよい。
好ましくは、前記一対の施療部材間で構成される施療凹部が左右一対設けられ、前記一対の施療凹部は、当該凹部の長手方向が同方向となるように並設されているとよい。
また、本発明に係るマッサージ機は、膝と足との間に位置するふくらはぎの裏面を押圧する裏押し用の施療部材と、前記裏押し用の施療部材に対向配置された前押し用の施療部材とからなる一対の施療部材と、前記一対の施療部材でふくらはぎを挟持し且つ押圧する挟持機構と、前記挟持機構による前記一対の施療部材の挟持状態を持続しつつ、前記一対の施療部材をふくらはぎの長手方向に沿って移動させる移動機構と、前述した前押し用の施療部材をふくらはぎ側へ近接させて押圧力を増大させる押圧力増強手段と、を有していることを特徴とする。
【００１５】
好ましくは、前記押圧力増強手段は、内部にエアが供給されることで膨張するエアバッグ構造とされているとよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るマッサージ機は、身体の長手方向に沿った広範囲に対して指圧マッサージを施せるものであり、斬新で快適なマッサージ感が得られるようになる。また血流やリンパの流れに対して実質的且つ直接的な活性化を期待できる。加えて、本発明に係るマッサージ機では、マッサージ機と施術中の足との干渉といった不都合が発生しない。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係るマッサージ機の基本形態となるマッサージ機における外観の正面斜視図である。
【図２】本発明に係るマッサージ機の基本形態となるマッサージ機における内部構造の正面斜視図である（解放位置）。
【図３】本発明に係るマッサージ機の基本形態となるマッサージ機における内部構造の正面斜視図である（挟持位置）。
【図４】本発明に係るマッサージ機の基本形態となるマッサージ機における内部構造の正面図である（挟持位置）。
【図５】本発明に係るマッサージ機の基本形態となるマッサージ機における内部構造の正面斜視図である（最上の挟持位置）。
【図６】図３の一部を省略して示したＥ−Ｅ線断面図である（挟持位置、挟持間隔：狭い）。
【図７】図３の一部を省略して示したＥ−Ｅ線断面図である（挟持位置、挟持間隔：広い）。
【図８】図２の一部を省略して示したＦ−Ｆ線断面図である（解放位置）。
【図９】本発明に係るマッサージ機の実施形態における内部構造の正面斜視図である。
【図１０】本発明に係るマッサージ機の実施形態における内部構造の正面図である。
【図１１】本発明に係るマッサージ機の実施形態における内部構造の要部斜視図である。
【図１２】図１０のＧ−Ｇ線断面図である（一部を省略して示した図）。
【図１３】図３の一部を省略して示したＥ−Ｅ線断面図である（挟持位置、挟持間隔：狭い、押圧力増強手段あり）。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１〜図８は、本発明に係るマッサージ機の基本構成を有するマッサージ機１を示している。以下、このマッサージ機を「基本形態のマッサージ機１」と言う。
この基本形態のマッサージ機１は、使用者の左右両方の下肢を対象として、下肢を構成するふくらはぎＬと足Ｆとの両方に、挟み込みのマッサージならびに直線的に移動するような指圧マッサージを同時に行えるように構成されたものを示してある。
【００１９】
なお、本明細書において「ふくらはぎＬ」は、人間の下肢のうち、膝下であって且つ足首より上の部分を言うものとし、「足Ｆ」は足首より下の部分を言うものとする。また、図１の矢示線Ｘで示す方向を前後方向、矢示線Ｙで示す方向を左右方向（幅方向）、矢示線Ｚで示す方向を上下方向と言う。
この基本形態のマッサージ機１は、図１に示すように、正面視すると横長又は縦長の長方形或いは正方形であって側面視すると長靴型となるようなケーシング２を有したものとなっている。
【００２０】
ケーシング２には、その前面の約上半部で前方及び上方へ向けて開放する左右一対の第１施療凹部４が、互いに左右に離れて並設されている。これら左右の第１施療凹部４に対して左右のふくらはぎＬを嵌め入れることができる。
また、ケーシング２には、その前面の約下半部で上方及び前方へ向けて開放する左右一対の第２施療凹部５が、互いに左右に離れて並設されている。これら左右の第２施療凹部５に対して左右の足Ｆを嵌め入れることができるようになっている。
【００２１】
第１施療凹部４にふくらはぎＬを嵌め入れ、同時に第２施療凹部５に足Ｆを嵌め入れることができるように、第１施療凹部４及び第２施療凹部５は、左側配置のもの同士、及び右側配置のもの同士が連通するように構成されている。
第１施療凹部４や第２施療凹部５の内部には、スポンジやウレタン等によるクッション材、伸縮性の豊富な布やレザー等によるカバー材を備えた内張材６が設けられている。内張材６には、適度な通気性を付与させておくのが好適であり、場合によっては暖房又は冷房機構などをも付与しておくことができる。また、カバー材については線ファスナーや面ファスナー等による取付手段を採用することにより、必要に応じて容易に交換できるようにするとよい。
【００２２】
図２〜図８に示すように、左右の第１施療凹部４には、それぞれ、ふくらはぎＬを正面側及び後面（裏面）側からマッサージする垂直マッサージ機構１５１が設けられている。これに対し、左右の第２施療凹部５には、それぞれ、足Ｆを左右両側からマッサージする水平マッサージ機構１５０が設けられている。
なお、この基本形態のマッサージ機１において、ケーシング２は、立てた状態と仰向け（前面を上向き）にして寝かせた状態とに使用向きを変更することが任意に選択可能である。そのため、使用者は、椅子などに腰掛けているときにはケーシング２を立てた状態にして、使用すればよいし、またベッドなどで仰向けに寝ころんでいるときにはケーシング２も仰向け又は傾斜させた状態にして、使用すればよい。
【００２３】
このようなことから、第１施療凹部４の垂直マッサージ機構１５１や、第２施療凹部５の水平マッサージ機構１５０における「垂直」や「水平」の呼称は、本明細書中での便宜上のものに過ぎず、マッサージ機１としての使用状態を限定したものではない。
図２〜図８に示すように、ケーシング２の内部には支持フレーム１５が設けられている。この支持フレーム１５は、下端位置で略水平に設けられた台フレーム部１６と、この台フレーム部１６の後端部から上方へ向けて略垂直に設けられた背フレーム部１７とを有しており、側面視Ｌ型に一体形成されている。
【００２４】
そして、この支持フレーム１５のうち、台フレーム部１６に対して上記した水平マッサージ機構１５０が設けられており、背フレーム部１７に対して前記した垂直マッサージ機構１５１が設けられている。
この基本形態のマッサージ機１では、台フレーム部１６に設けられた水平マッサージ機構１５０が、板状の施療部材１５４，１５５を具備しており、これら両施療部材１５４，１５５によって足Ｆを左右両側から揉みマッサージする構成となっている。
【００２５】
またこの基本形態のマッサージ機１では、背フレーム部１７に設けられた垂直マッサージ機構１５１が、前押し用の施療部材１６０（脛用の施療部材１６０）及び裏押し用の施療部材１６１（ふくらはぎの背面用の施療部材１６１）を具備しており、これら両施療部材１６０，１６１によってふくらはぎＬを前後両側から指圧マッサージする構成となっている。
【００２６】
まず、垂直マッサージ機構１５１について詳説する。
この垂直マッサージ機構１５１は、ふくらはぎＬの前面の斜め外方へずれた箇所を押す前押し用の施療部材１６０と、ふくらはぎＬを介して前記施療部材１６０と対峙する配置とされてふくらはぎＬを裏側から支持する裏押し用の施療部材１６１と、これら前押し用の施療部材１６０及び裏押し用の施療部材１６１に対してふくらはぎＬへの押付状態を付与させる挟持機構１６２と、両施療部材１６０，１６１及び挟持機構１６２を上下動させる移動機構２６とを有している。
【００２７】
前押し用の施療部材１６０及び裏押し用の施療部材１６１は、互いに前後方向で対向する配置として構成され、この構成が使用者（身体）の左右の下肢に各対応させて左右一対に設けられている。当然に、挟持機構１６２は、各組を構成する施療部材１６０，１６１に対応させて、それぞれ個別に設けられている。
移動機構２６は、背フレーム部１７に設けられた左右一対の垂直レール２１に対し、垂直動スライダ３０の左右両端部に設けられたレール保持部１６３が上下動自在な状態に外嵌され、この垂直動スライダ３０が昇降駆動部３１によって上下駆動される構造となっている。また、この垂直動スライダ３０に対して、左右両側に施療部材１６０，１６１及び挟持機構１６２が設けられている。
【００２８】
昇降駆動部３１を具体的に説明すれば、長手方向を上下方向へ向けた送りネジ軸３２と、この送りネジ軸３２を回転駆動するための正逆回転可能なモータ３３及びこのモータ３３の後部側に連結された減速ギヤ部３４と、垂直動スライダ３０に設けられ送りネジ軸３２が串刺し状態で螺合するナット部材３５とを有したものとしてある。モータ３３及び減速ギヤ部３４は、支持フレーム１５内（台フレーム部１６上の左右方向中央部）で固定されている。
【００２９】
図６〜図８に示すように、前押し用の施療部材１６０は、ふくらはぎＬの前面（真正面）から左方又は右方の斜め外方にややずれて配置されている。具体的には、左側の施療部材１６０ではふくらはぎＬの左寄りとなるような斜め外方であり右側の施療部材１６０ではふくらはぎＬの右寄りとなるような斜め外方とされている。このような配置とされることで、この施療部材１６０は、ふくらはぎＬの前面にある向こう脛（ムコウズネ）との直
接的な当接を避け、そのうえで、向こう脛の左右外側に沿った横位置（軽く押すと浅い窪みを生じる状態で上下方向に延びた筋部）を押圧できるようになっている。
【００３０】
この施療部材１６０は、前記移動機構２６が具備する垂直動スライダ３０のレール保持部１６３から、ふくらはぎＬの左右方向外側を通って前方突出するように設けられたステー部１６５に対し、その前方の突出位置で支持されている。この施療部材１６０は、軸方向の中央部が膨らんだ円柱ローラ状（鼓状）に形成されたものであって、軸心となる部分に、前記ステー部１６５と連結する支軸１６６が設けられている。この施療部材１６０は、支軸１６６を中心に回転自在なものとしてもよいし、回転しないものとしてもよい。
【００３１】
支軸１６６は、ステー部１６５との連結部分とされる根本側が左右方向の最外側となり、軸先端となるほど左右方向の内側へ入り込むように（図６に示す角度αを参照）、斜めに前方突出して設けられている。このような支軸１６６の斜め突出状態により、施療部材１６０がふくらはぎＬを外側から回り込むようになって、前面の斜め外方にだけ当接し、ふくらはぎＬの外方側面などとの当接を回避している。
【００３２】
これに対し、裏押し用の施療部材１６１は、前押し用の施療部材１６０によって後方へ押されるふくらはぎＬをその裏面側中央で支え受けるようになっている。この施療部材１６１は、前記移動機構２６が具備する垂直動スライダ３０の前面に対し、ローラ軸を左右方向へ水平にして架設された円筒ローラとして形成されている。ローラ形状は、左右方向の内側が太く、左右方向の外側ほど細くなるテーパローラとしてある。
【００３３】
そのため、この裏押し用の施療部材１６１は、ふくらはぎＬを支持したときの押し量を、左右方向の内側ほど多くすると共に、ふくらはぎＬを支持したときの面圧については反対に、左右方向の外側ほど高めるものであり、全体としてほどよい刺激を付与するうえで好適となっている。この施療部材１６１は、ローラ軸を中心に回転自在なものとしてもよいし、回転しないものとしてもよい。
【００３４】
これら前押し用の施療部材１６０と裏押し用の施療部材１６１とは、前記移動機構２６の垂直動スライダ３０が上下動するときに、互いに一体となって上下動するので、ふくらはぎＬは、その斜め前面（向こう脛の横）と裏面との前後２カ所を効果的に指圧マッサージされるものとなっている。
なお、いずれの施療部材１６０，１６１も、その形成素材には、軟質又は硬質の樹脂やゴムなど、弾性を有するものが採用可能である。
【００３５】
一方、垂直マッサージ機構１５１の挟持機構１６２は、前押し用の施療部材１６０と裏押し用の施療部材１６１との相互間にふくらはぎＬが嵌め入れられたときに、前押し用の施療部材１６０が裏押し用の施療部材１６１から一定距離を超えて開かない（離れない）状態に保持させると共に、両施療部材１６０，１６１によってふくらはぎＬの前後両面を押圧する状態が維持されるようにするための機構である。
【００３６】
挟持機構１６２の具体的な構造は、次のようである。
すなわち、図６〜図８に示すように、前押し用の施療部材１６０を支持するステー部１６５の基部には、軸心を上下方向へ向けた状態で上方及び下方に突出する揺動軸４３を設けると共に、この上下の揺動軸４３を、垂直動スライダ３０のレール保持部１６３に対して回転自在な状態で枢支させてある。これにより、このステー部１６５は、揺動軸４３を支点に、垂直動スライダ３０に対して水平揺動自在となっている。
【００３７】
その上で、ステー部１６５の基部に対し、揺動軸４３を超えてその後方へ向けて突出する従節ピン５０を設けて、この従節ピン５０の後端部を、背フレーム部１７の垂直レール２１に設けたカムレール４７へ係合させてある。
このようなことから、前押し用の施療部材１６０に対し、裏押し用の施療部材１６１から開く（離れる）作用が生じても、従節ピン５０がカムレール４７に当接することにより、前押し用の施療部材１６０は裏押し用の施療部材１６１から一定距離を超えて開かない（離れない）ようになっている。
【００３８】
なお、従節ピン５０は、具体的に次のようにして設けてある。すなわち、揺動軸４３に対し、両脚を径方向外方へ突出させた脚付きコイルバネ１６７のコイル部分を外嵌させ、このコイルバネ１６７の一方のバネ脚をステー部１６５へ係合させてある。また、このコ
イルバネ１６７の他方のバネ脚にスリーブを装着した状態で、このスリーブごとカムレール４７に係合させてある。このカムレール４７に係合させたバネ脚（スリーブ）が従節ピン５０を形成するものである。
【００３９】
従って、コイルバネ１６７のバネ作用があるので、前押し用の施療部材１６０は、裏押し用の施療部材１６１からある程度の範囲を持ってのみ開閉するようになっている。
また、カムレール４７は、具体的に次のようにして設けてある。
すなわち、支持フレーム１５の背フレーム部１７には、その前面に、長手方向を上下方向へ向けてストレートに凹設された縦溝１７０（図２〜図６参照）が形成されている。縦溝１７０の下端部は、左右方向の内側へ斜めに折れ曲がった斜交溝部として形成されている。
【００４０】
縦溝１７０にはレール部材１７１が嵌め込まれている。このレール部材１７１は、縦溝１７０のストレート部分だけに収められており、下端部で斜めに折れ曲がった斜交溝部までは及んでいない。
このレール部材１７１は、縦溝１７０におけるストレート部分内の溝幅よりも細く形成されている。また、このレール部材１７１は、縦溝１７０のストレート部分内において左右方向の内側（左側に配置された縦溝１７０では右寄りの溝壁を言い、右側に配置された縦溝１７０では左寄りの溝壁を言う）に沿って配置されている。従って、この縦溝１７０のストレート部分内には、レール部材１７１と共に、その左右方向外側に、支持アーム４０の従節ピン５０を嵌め入れることができるものとされている。
【００４１】
なお、前記したステー部１６５には、垂直動スライダ３０のレール保持部１６３との間に解放付勢具（図示しないコイルバネ）を設けてある。この解放付勢具により、ステー部１６５、即ち、前押し用の施療部材１６０を、図６中の矢符Ｐに示すような左右方向の外方（裏押し用の施療部材１６１との相互間を開く方向）へ付勢させてある。
この解放付勢具による付勢作用は、従節ピン５０をレール部材１７１の側面に常に当接させる。そのため、従節ピン５０は、レール部材１７１の側面に当接したまま縦溝１７０のストレート部分内で上下移動できるようになる。すなわち、この説明で明かなように、従節ピン５０が当接するレール部材１７１の側面が、従節ピン５０にとってのカムレール４７となっている。
【００４２】
ところで、図２〜図８に示す基本形態では、この挟持機構１６２に対して、次のような出退駆動部３７も採用している。すなわち、この出退駆動部３７は、移動機構２６の垂直動スライダ３０が所定の下限位置を超えて、更に下方へ移動するときに、前押し用の施療部材１６０が裏押し用の施療部材１６１から一定距離を超えて開く（離れる）ようにするためのものである。
【００４３】
この出退駆動部３７の作動により、両施療部材１６０，１６１の相互間は挟持中よりも広くなり、ふくらはぎＬの出し入れが容易となる（各施療部材１６０，１６１が邪魔にならない）。
具体的に、出退駆動部３７は、縦溝１７０の下端部に内部連通して設けた斜交溝部によって構成されたものとしている。すなわち、この斜交溝部は、縦溝１７０のストレート部分内に嵌められたレール部材１７１（カムレール４７）に対して、その下端部の側面に折れ曲がりながら連続していることになる。そのため、この斜交溝部の溝内面は、支持アーム４０の従節ピン５０を誘導することのできる解放レール４８を形成していると言える。
【００４４】
従って、垂直動スライダ３０が垂直レール２１に沿ってその最も下部側へ移動すると、ステー部１６５の従節ピン５０は、カムレール４７から解放レール４８へと誘導されることになる。そのため、従節ピン５０は、その後端が左右方向の内方へ傾くようになって、前押し用の施療部材１６０は揺動軸４３を中心に、裏押し用の施療部材１６１から開く方向（離れる方向）へ揺動するようになる。そのため、両施療部材１６０，１６１の相互間距離は解放位置となる。
【００４５】
なお、その後、垂直動スライダ３０が垂直レール２１を上昇すれば、ステー部１６５の従節ピン５０は解放レール４８からカムレール４７へと誘導され、前押し用の施療部材１６０は揺動軸４３を中心に、裏押し用の施療部材１６１に近接する方向へ揺動するようになる。そのため、両施療部材１６０，１６１の相互間距離は挟持位置となる。このように、出退駆動部３７は、垂直動スライダ３０の上下動に伴い、前押し用の施療部材１６０を解放位置と挟持位置との間で出退動作させるものとなる。
【００４６】
なお、これらの説明から明らかなように、ステー部１６５の突出角度、即ち、裏当て用の施療部材１６１に対する前押し用の施療部材１６０の相互間距離は、カムレール４７及び解放レール４８の形状により決定される。
ところで、図２〜図８に示す基本形態において、前記カムレール４７を形成させているレール部材１７１は、断面が長丸状（又は楕円状）に形成されたものとしてある。そして、このレール部材１７１は、その上端部及び下端部が支持フレーム１５の背フレーム部１７に形成された縦溝１７０内において回動自在に保持されたものとしてある。
【００４７】
また、支持フレーム１５の背フレーム部１７には、その上端面であって、且つ左右方向のおおよそ中央部に、ダイヤル操作部１７５を設けてある。そして、レール部材１７１の上端部（回動軸心）に一体回転可能に設けた回動入力片１７７と、ダイヤル操作部１７５の偏心位置との間に、リンク１７８を水平架設してある。これにより、ダイヤル操作部１７５の回動操作でリンク１７８を水平方向に沿って押し引きさせ、回動入力片１７７を介してレール部材１７１を回動させるリンク機構１８０を構成させてある。
【００４８】
すなわち、このリンク機構１８０においてダイヤル操作部１７５を水平回転させると、レール部材１７１がその縦軸まわりに９０°程度、回動して、レール部材１７１は、長丸状断面の長軸側が左右方向を向いたり（図６の状態）、長軸側が前後方向を向いたり（図７の状態）する。
このようなレール部材１７１の回動は、支持フレーム１５の背フレーム部１７に形成された縦溝１７０内で生じるものであり、レール部材１７１が縦溝１７０内（凹部スペース）の溝幅を狭める程度を変更させることになる。更に言えば、カムレール４７を形成しているレール部材１７１の左右側面を、左右方向に位置変更させることになる。結果として、支持アーム４０の従節ピン５０がレール部材１７１に当接する位置を、左右方向の外方へ出っ張らせたり、左右方向の内方へ引っ込めさせたりできることになる。
【００４９】
故に、図６に示す如く、このリンク機構１８０の操作で、レール部材１７１を、長丸状断面の長軸側が左右方向に向くようにしたときには、支持アーム４０の従節ピン５０が前後方向でまっすぐに突出し、前押し用の施療部材１６０は裏押し用の施療部材１６１に近接した挟持位置となって、ふくらはぎＬを強く締め付けるようになる。
反対に、図７に示す如く、このリンク機構１８０の操作で、レール部材１７１を、長丸状断面の長軸側が前後方向に向くようにしたときには、支持アーム４０の従節ピン５０が前後方向で外向きに傾斜し、前押し用の施療部材１６０は裏押し用の施療部材１６１から開いた（離れた）挟持位置となって、ふくらはぎＬを締め付ける力が緩和されるようになる。
【００５０】
このリンク機構１８０の操作は、使用者の体型（ふくらはぎＬの太さ）やマッサージ感に対する好みによって適宜選択すればよいものである。
また、図１３に示すように、支持アーム４０の適切な部分に、前押し用の施療部材１６０をふくらはぎＬ側へ近接させて押圧力を増大させる押圧力増強手段２８０を設けることは、非常に好ましい。
【００５１】
すなわち、図１３に示す如く、リンク機構１８０の操作で、レール部材１７１を、長丸状断面の長軸側が左右方向に向くようにしたときには、前押し用の施療部材１６０は裏押し用の施療部材１６１に近接した挟持位置となって、ふくらはぎＬを強く締め付けるようになる。その上で、押圧力増強手段２８０を作動させることで、ふくらはぎＬの一部分又全体を更に強い力で押圧することができる。
【００５２】
具体的には、押圧力増強手段２８０は、エアバッグなどで構成され膨張可能とされている。この押圧力増強手段２８０へのエアは、図示しないコンプレッサなどから供給される。
押圧力増強手段２８０は、例えば、前押し用の施療部材１６０の背後（施療対象であるふくらはぎＬとは反対側）に設けることができる。この押圧力増強手段２８０にエアが供
給されることで膨張し、前押し用の施療部材１６０がふくらはぎＬ側へと突出すると共に近接し（図１３の矢印Ｑ）、ふくらはぎＬをポイント的に押圧するようになる。
【００５３】
押圧力増強手段２８０を、ステー部１６５の後方（施療対象であるふくらはぎＬとは反対側）に設けることもできる。この場合、この押圧力増強手段２８０にエアが供給され膨張することで、前押し用の施療部材１６０が揺動軸４３回りに回動して、ふくらはぎＬへと突出し（図１３の矢印Ｑ）、ふくらはぎＬをポイント的に押圧するようになる。
また、押圧力増強手段２８０を、裏押し用の施療部材１６１を支持する支持柱２８１の基端部側に設けることもできる。この場合、この押圧力増強手段２８０にエアが供給され膨張することで、支持柱２８１の長さが伸びることとなり、裏押し用の施療部材１６１がふくらはぎＬを前方へ押し出すようになる（図１３の矢印Ｑ’）。それに伴い、前押し用の施療部材１６０が相対的にふくらはぎＬ側へと近接することになり、ふくらはぎＬをポイント的に押圧するようになる。この作動態様は、裏押し用の施療部材１６１自体を、内部にエアが供給されることで膨張する膨張構造とすることでも実現可能である。
【００５４】
同様の作動態様は、前押し用の施療部材１６０を、内部にエアが供給されることで膨張する膨張構造とすることで実現可能である。つまり、前押し用の施療部材１６０自体を押圧力増強手段２８０とすることもできる。この場合、この押圧力増強手段２８０にエアが供給されることで、前押し用の施療部材１６０自体が膨張することとなり、前押し用の施療部材１６０がふくらはぎＬ側へと突出し、ふくらはぎＬをポイント的に押圧するようになる。
【００５５】
なお、押圧力増強手段２８０を動作させるに際しては、レール部材１７１の回動状態は直接的には関係ない。図７に示す如く、このリンク機構１８０の操作で、レール部材１７１を、長丸状断面の長軸側が前後方向に向くようにし、ふくらはぎＬを締め付ける力が緩和された状況下であっても、押圧力増強手段２８０を作動させ（エアを供給し）、ふくらはぎＬをポイント的に押圧するようにしてもよい。
【００５６】
次に、マッサージ機１に備えられた水平マッサージ機構１５０を説明する。
水平マッサージ機構１５０は、片脚の足Ｆを嵌め入れる程度に左右方向に離れた状態として対向配置された横押し用の施療部材１５４，１５５と、これら施療部材１５４，１５５に対して足Ｆへの揉み動作を付与させるための揉み機構１８５とを有している。
横押し用の施療部材１５４，１５５は互いに対を成した状態として構成され、この構成が、使用者（身体）の左右の下肢に各対応させて設けられている。
【００５７】
足Ｆの内側に向く配置とされた施療部材１５４も、また足Ｆの外側に向く配置とされた施療部材１５５も、足Ｆの高さ（床面から足Ｆの甲までの高さ）を超える程度に突出する板状に形成されている。いずれの施療部材１５４，１５５も、その形成素材には、軟質又は硬質の樹脂やゴムなど、厚み方向に弾性を有するものが採用可能である。また、各施療部材１５４，１５５が対向する内面には、足Ｆへの接触感を和らげるクッション材やカバー材等を配備しておくのが好適とされている。
【００５８】
この水平マッサージ機構１５０の揉み機構１８５は、垂直マッサージ機構１５１の移動機構２６（昇降駆動部３１）が装備する正逆回転可能なモータ３３を駆動源とする。すなわち、図２〜図５に示すように、このモータ３３の前部側にはギアボックス１８７が連結されており、このギアボックス１８７に施療部材１５４，１５５を左右に亘って貫通する１本の回転軸１８６が回転自在に支持されている。ギアボックス１８７内には、ウォームギア及びウォームホイルが内蔵されていて、これらを介してモータ３３の動力が回転軸１８６に伝えられるようになっている。
【００５９】
この回転軸１８６が施療部材１５４，１５５を貫通している貫通部分には、回転軸１８６の回転力を施療部材１５４，１５５によるマッサージ動作に変換する変換部１８８が設けられている。
この変換部１８８は、回転軸１８６の軸方向中途部に回転軸１８６と一体回転するように固定された回転ボス部１８９と、施療部材１５４，１５５に設けられて前記回転ボス部１８９を相対回転自在な状態で外嵌するハウジング部１９０と、回転ボス部１８９に対してハウジング部１９０が供回りすることを規制する規制部１９１（図５参照)とを備えて
いる。
【００６０】
回転ボス部１８９は、回転軸１８６に対して傾斜して設けられた円盤であって、その外周部には、ベアリングなどの滑り軸受具が装着されている。回転ボス部１８９の傾きは、施療部材１５４，１５５間において相対逆向きとなっている。
規制部１９１は、ハウジング部１９０から下向きに突出する係合突起を有したもので、この係合突起が、支持フレーム１５の台フレーム部１６に形成された左右に延びる摺動ガイド溝に係合するようになっている。
【００６１】
これらのことにより、回転軸１８６の回転時には、摺動ガイド溝に係合した係合突起が左右方向へのみ摺動を許容される状態となって、ハウジング部１９０の供回りは阻止され、施療部材１５４，１５５は前後動と左右動とが所定角度範囲に規制された状況下で前後・左右に揺動するものとなる。前記したように、左右の施療部材１５４，１５５間において、回転軸１８６に対する回転ボス部１８９の傾きは相対逆向きとなっているので、施療部材１５４，１５５の前側が互いに近接している状態では、施療部材１５４，１５５の後側が離反した状態となる。即ち、施療部材１５４，１５５は平面視して略逆Ｖ字状となる。
【００６２】
そして、回転軸１８６が回転するにしたがい、施療部材１５４，１５５は前側が互いに離反する動作を生じ、これに伴って施療部材１５４，１５５の後側は互いに近接する動作を生じる。その後は、また施療部材１５４，１５５の前側が互いに近接すると共に後側が互いに離反し、以後、施療部材１５４，１５５は前記したサイクル動作を繰り返すことになる。
【００６３】
なお、回転軸１８６には、施療部材１５４，１５５の相互間を渡る部分に対応するようにして、足裏マッサージローラ２００が串刺し状に貫通して設けられている。この足裏マッサージローラ２００は、足Ｆの土踏まずを面接触状に支えることができる程度の外径で、且つ、回転軸１８６と同心又は僅かに偏心した外周面を有しており、この外周面には、周方向及び回転軸１８６の軸方向に間隔をおいて複数の突起部２０１が設けられている。この足裏マッサージローラ２００は、回転軸１８６と一体回転可能又は半回転遅れを発生させるクラッチを介して従動回転可能となっており、施療部材１５４，１５５が前記したサイクル動作を繰り返すときに、これらと連動して回転する。
【００６４】
この足裏マッサージローラ２００の前方には、施療部材１５４，１５５の相互間に挟まれる配置で、足Ｆのつま先裏を支える足支持部材１９５ａが配置され、足裏マッサージローラ２００の後方には、施療部材１５４，１５５の相互間に挟まれる配置で、足Ｆの踵裏を支える足支持部材１９５ｂが配置されている。この足支持部材１９５ａ，１９５ｂの上面には、複数の突起部１９６が設けられている。
【００６５】
足裏マッサージローラ２００に設けられた突起部２０１や、足支持部材１９５ａ，１９５ｂに設けられた突起部１９６における配置、突設高さ、材質、個数などは、足裏にあるツボ位置などに応じて適宜に選択可能である。
次に、図２〜図８に示した基本形態のマッサージ機１を使用する状況に基づいて、その作用を説明する。
【００６６】
マッサージ機１は、電源スイッチ又は運転操作スイッチがオフの状態にあるときには、図２に示すように、垂直マッサージ機構１５１における前押し用の施療部材１６０及び裏押し用の施療部材１６１は、最も下方位置で停止している。
最も下方位置で停止している前押し用の施療部材１６０及び裏押し用の施療部材１６１は、それらの相互間隔が最も広く開いており、その相互間に対して容易にふくらはぎＬを出し入れすることができる。
【００６７】
そこでまず、使用者は、左右のふくらはぎＬを前押し用の施療部材１６０及び裏押し用の施療部材１６１の間にそれぞれ嵌め入れると共に、左右の足Ｆを、水平マッサージ機構１５０における横押し用の施療部材１５４，１５５の間にそれぞれ嵌め入れる。
この状態で電源スイッチ又は運転操作スイッチをオン操作すると、モータ３３が作動し、垂直マッサージ機構１５１では、昇降駆動部３１の減速ギヤ部３４を介して移動機構２６が垂直動スライダ３０を上方へ向けて移動開始させる。また、水平マッサージ機構１５
０では、揉み機構１８５のギアボックス１８７を介して回転軸１８６が回転を始める。
【００６８】
垂直マッサージ機構１５１において、垂直動スライダ３０が上方へ移動し始めると、支持アーム４０の従節ピン５０が解放レール４８からカムレール４７側へ移動し、これら従節ピン５０とカムレール４７とが当接するようになる。これにより、前押し用の施療部材１６０及び裏押し用の施療部材１６１の相互間隔が狭くなる。
すなわち、前押し用の施療部材１６０によってふくらはぎＬの斜め前面（向こう脛の横）が押圧されると共に、裏押し用の施療部材１６１によってふくらはぎＬの裏面が押圧され、効果的に指圧マッサージされる状態となる。
【００６９】
この状態のまま、垂直動スライダ３０は、支持アーム４０の従節ピン５０がカムレール４７に当接し続ける範囲内（解放レール４８を除いた領域）で少なくとも１サイクル、所望に応じて複数サイクルにわたり、上下往復動を繰り返すようになっている。複数サイクルの繰り返しを行う場合は、タイマー回路や計数回路に基づくものとしたり、或いは人為的なスイッチ操作に基づくものとすればよい。
【００７０】
一方、水平マッサージ機構１５０においては、回転軸１８６の回転によって横押し用の施療部材１５４，１５５が、互いの前側を離反させると共に互いの後側を近接させ、また反対に、互いの前側を近接させると共に互いの後側を離反させるといった繰り返しの揉みマッサージを、足Ｆに対して左右両側から施すことになる。
同時に、施療部材１５４，１５５の相互間を渡る部分で、回転軸１８６に串刺し状に設けられた足裏マッサージローラ２００が回転軸１８６と一緒に回転して、この足裏マッサージローラ２００の外周面に設けられた複数の突起部２０１が、足Ｆの足裏を後方から前方へ向け、又は後方から前方へ向けて指圧するようにマッサージする。
【００７１】
なお、垂直マッサージ機構１５１と水平マッサージ機構１５０とは、常に同期して動作するようにしてもよいし、いずれか一方だけを独立して動作するようにしてもよい。これらは、使用者の所望するところに応じて、適宜選択できるようにしておくとよい。
また、垂直マッサージ機構１５１によりマッサージしているふくらはぎＬや、水平マッサージ機構１５０によりマッサージしている足Ｆに対して、振動マッサージを行うためのバイブレーション機構（図示略）を設けて、垂直マッサージ機構１５１や水平マッサージ機構１５０の作動時に同時又は別個独立して、このバイブレーション機構を作動させるようにしてもよい。
【００７２】
カムレール４７は、例えば、上下方向で太さを異ならせるようにすることで、ふくらはぎＬの形状（太さの変化）に対応させて、裏押し用の施療部材１６１に対する前押し用の施療部材１６０の相互間距離が変化するようにしてもよい。
停電時などの対応として、水平マッサージ機構１５０によるふくらはぎＬの拘束状態や、垂直マッサージ機構１５１による足Ｆの拘束状態を、使用者が手で強制的に解除できるような機構（脱出用の機構）を装備させることも可能である。
【００７３】
例えば、図２〜図８に示した基本形態のマッサージ機１では、脱出用の機構として、モータ３３の前側に連結されたギアボックス１８７に対し、その前面で突出する状態で脱出用ダイヤル１９７を設けてある。この脱出用ダイヤル１９７を回転操作すると、ギアボックス１８７内を介してモータ３３のモータ軸を回転させることができるようになっている。これにより、水平マッサージ機構１５０によるふくらはぎＬの拘束状態や、垂直マッサージ機構１５１による足Ｆの拘束状態を解除させることができる。また、このような機構は、各部機構のメンテナンスの際にも有効に利用可能となる。
【００７４】
以上、詳説したように、基本形態のマッサージ機１では、身体（ふくらはぎＬや足Ｆ）の長手方向に沿った広範囲に対して指圧マッサージを施せるものであり、斬新で快適なマッサージ感が得られ、また血流やリンパの流れに対して実質的且つ直接的な活性化を期待できるようになっている。しかしながら、この基本形態のマッサージ機１には、下記するような開発の余地が残っていた。
【００７５】
すなわち、垂直マッサージ機構１５１の作動中などであって、且つ、移動機構２６が垂直動スライダ３０を上昇させたときには、この垂直動スライダ３０と共に上昇している裏押し用の施療部材１６１と、この裏押し用の施療部材１６１の下方に設けられている足支
持部材１９５ｂとの上下間で、足Ｆを間違って入り込ませる虞のあるスペースが形成される。
【００７６】
一例を挙げれば、前記したように足裏マッサージローラ２００の外周面には突起部２０１が設けられ、この足裏マッサージローラ２００の後方に設けられた足支持部材１９５ｂには突起部１９６が設けられている。そのため、使用者のなかには、突起部１９６辺りに足Ｆのつま先（足指の付け根など）を押し付けようとして、足Ｆの踵部を後方斜め上方へ浮かす行動をとる者が現れると予測される。
【００７７】
その結果、裏押し用の施療部材１６１と足支持部材１９５ｂとの上下間に形成されたスペースへ使用者が足Ｆを間違って入り込ませる状況が発生するが、もしも、このとき垂直マッサージ機構１５１の移動機構２６が垂直動スライダ３０を下降させると、裏押し用の施療部材１６１が足Ｆ（足首や踵の後面など）と接触干渉して、足Ｆ（つま先など）を足支持部材１９５ｂの上面乃至は突起部１９６へ押しつけてしまうといった不都合が起こる。
【００７８】
加えて、移動機構２６が垂直動スライダ３０を移動させているとき（上昇中や下降中）に、この垂直動スライダ３０が移動する移動経路内へ足Ｆを差し入れてしまうようなことがあると、垂直動スライダ３０と足Ｆとの接触干渉が起こる不都合がある。そのため、このような状況にも備えた対策を講じておくのが好適と言える。
そこで、図９〜図１２に示すように、本発明に係るマッサージ機１Ａでは、垂直マッサージ機構１５１において、移動機構２６による一対の施療部材（前押し用の施療部材１６０及び裏押し用の施療部材１６１）の移動と足Ｆとの干渉を防ぐための干渉防止機構２５０を有した構成としている。
【００７９】
なお、本発明に係るマッサージ機１Ａでは、垂直マッサージ機構１５１において、一対の施療部材１６０，１６１と、これら一対の施療部材１６０，１６１でふくらはぎＬを挟持し且つ押圧する挟持機構１６２と、一対の施療部材１６０，１６１をふくらはぎＬの長手方向に沿って移動させる移動機構２６と、をも有した構成となっており、これらの構成に関しては、前記した基本形態のマッサージ機１と略同様である。
【００８０】
マッサージ機１Ａに備えられた干渉防止機構２５０は、規制部材２５１と背面部材２５２と緩衝部材２５３とを有している。
規制部材２５１は、移動機構２６が一対の施療部材１６０，１６１を膝から足Ｆへ向けて移動させた際に、裏押し用の施療部材１６１（ふくらはぎの背面用の施療部材１６１）が到達する到達位置（下方到達位置）へ足Ｆが入り込まないように規制するためのものである。ここで、裏押し用の施療部材１６１が到達する下方到達位置は、水平マッサージ機構１５０の施療部材１５４，１５５の上縁端より上側位置である(図１２参照)。
【００８１】
すなわち、この規制部材２５１は、水平マッサージ機構１５０における左右一対の施療部材１５４，１５５の左右相互間であってその上方に対応する位置に配置され、且つ下方到達位置のさらに下方側に配備されている。この配備位置において、規制部材２５１は前方突出形状とされているため、下方到達位置に達した裏押し用の施療部材１６１と、足支持部材１９５ｂとの上下間に存在するスペースに、足Ｆを間違って入り込ませることはない。
【００８２】
図１０、図１１に示すように、規制部材２５１は、裏押し用の施療部材１６１と同じ程度の幅を有し、また図１２に示すように、側面視すると前方へ向けて突出した形状で、且つ前端を半円状にカーブさせた突起として形成されたものとしてある。規制部材２５１の前端縁は、裏押し用の施療部材１６１の中心と側面視の上下方向でほぼ同じ位置とされている。
【００８３】
これに対して、干渉防止機構２５０の背面部材２５２は、垂直動スライダ３０及びこの垂直動スライダ３０に取り付けられた裏押し用の施療部材１６１が、上下に移動する際の移動経路上に足Ｆが入ったり、この移動経路から裏側へ足Ｆが後方に通り抜けないように規制するためのものである。
すなわち、この背面部材２５２は、裏押し用の施療部材１６１が上下に移動する際の経路の前面に沿うようにして、前述した規制部材２５１の後端部から上方へ向けて帯板状に
延びた部材として形成されている。この背面部材２５２は、裏押し用の施療部材１６１よりは後方となる位置に配置されている。そのため、垂直動スライダ３０の移動経路に対し、足Ｆを入り込ませるようなことはできず、上下動する垂直動スライダ３０と足Ｆとが接触干渉することを防止できるものとなる。
【００８４】
具体的に、背面部材２５２は規制部材２５１と一体形成されたものとしてあり、規制部材２５１の下端側を、支持フレーム１５の台フレーム部１６等に対して固定すると共に、背面部材２５２の上端部を、支持フレーム１５の背フレーム部１７における上部桟２７２に固定するものとしている。この固定構造により、規制部材２５１及び背面部材２５２は、それらの上下両側が支持フレーム１５に対して強固に固定され、足Ｆ等によって押されるようなことがあっても不動状態を保持できるものである。
【００８５】
また、背面部材２５２と裏押し用の施療部材１６１との連結部には、裏押し用の施療部材１６１の外周面に沿うような凹面カーブ２５５が形成されている。このような凹面カーブ２５５を設けることで、規制部材２５１を裏押し用の施療部材１６１の下方到達位置に可能な限り接近させ、もって、足Ｆの入り込みを防止する作用が最大限に発揮されるようにしている。
【００８６】
なお、本実施形態の施療部材１６１は、背面部材２５２の帯幅と略同じローラ幅に形成されている。このローラ形状は、左右方向の中央部が太く、左右方向の両側ほど細くなる鼓状又は拳状のものとしてある。つまり、本実施形態の施療部材１６１は、基本形態のマッサージ機１（図２等を参照）の施療部材１６１よりは、左右方向に幅狭なものとなっている。
【００８７】
そして、この裏押し用の施療部材１６１を形成しているローラは、ローラ軸の両端部が、垂直動スライダ３０から背面部材２５２の左右両側を通って前方突出する一対の支持部材２５６（支持棒２５６）によって支持される構造としてある。
干渉防止機構２５０の緩衝部材２５３は、裏押し用の施療部材１６１が移動機構２６によって膝から足Ｆへ向けて移動（下降）して万が一にも足Ｆと当接したときに、裏押し用の施療部材１６１を移動方向の後方や上方へ移動可能（逃げ可能）とさせるためのものである。
【００８８】
この緩衝部材２５３は、ゴムや樹脂などにより形成された弾性部材２５８であり、一対の支持部材２５６の基部側にこの弾性部材２５８が設けられた構成となっている。すなわち、垂直動スライダ３０と支持部材２５６との間に弾性部材２５８が挟み込まれた構造となっている。垂直動スライダ３０と弾性部材２５８との結合、及び弾性部材２５８と支持部材２５６との結合は接着剤による接着構造としてある。なお、支持部材２５６をコイルスプリングで構成し、支持部材２５６自体に弾性部材２５８の機能を持たせるようにしてもよい。
【００８９】
このような緩衝部材２５３を設けておけば、万が一、裏押し用の施療部材１６１が移動中に足Ｆ等と接触したとしても、接触によって施療部材１６１に加わる移動力が弾性部材２５８の弾性変形によって緩和吸収され、その結果、施療部材１６１による足Ｆ等への接触力が弱められたり解消されたりすることになる。
ところで、前記した垂直マッサージ機構１５１が備える一対の施療部材（前押し用の施療部材１６０及び裏押し用の施療部材１６１）は、ふくらはぎＬの前面から左右の斜め外方にずれた箇所と、ふくらはぎＬの裏面とを、２箇所で挟持しつつ押圧するものとしている。しかし、本実施形態のマッサージ機１Ａでは、これに加えて、ふくらはぎＬの前面から左右の斜め内方にずれた箇所を押圧するために、押圧部材２６０（第３の施療部材）が更に設けられている。
【００９０】
この押圧部材２６０は、垂直動スライダ３０から前方突出状に固定され、ふくらはぎＬを押圧する先端部分は、太鼓状又は拳状に形成されている。
図１０に示すように、この押圧部材２６０は、前押し用の施療部材１６０に対して、ふくらはぎＬを嵌め入れる程度に左右方向へ離れた状態に対向配置されている。本実施形態では、前押し用の施療部材１６０よりも、やや高い位置（前押し用の施療部材１６０と裏押し用の施療部材１６１とが略同じ高さであって、これらの上端位置と押圧部材２６０の
下端位置とが並ぶような位置関係）に、押圧部材２６０が配置されたものとした。
【００９１】
前記のように押圧部材２６０が垂直動スライダ３０に固定されているため、当然の如く、移動機構２６は、一対の施療部材１６０，１６１の移動に連動させて押圧部材２６０をも同速、同方向へ移動可能とさせる。
このような押圧部材２６０を設けることにより、ふくらはぎＬに対する挟持圧を高めたり、挟持の接触箇所（押圧箇所）を多くしてマッサージ領域を増やしたりできるため、ふくらはぎＬへのマッサージ感を一層、高めることができる。
【００９２】
更に、本実施形態のマッサージ機１Ａでは、ケーシング２の第１施療凹部４や第２施療凹部５（基本形態のマッサージ機１を示した図１を参照）に対して、それらの内部へ設ける内張材６を、上布体と、この上布体に重なり合う下布体とによる二枚構造として形成させ、これら上布体と下布体の間へ温度調整された空気（温風や冷風）を吹き出させる構成を備えさせてある。上布体と下布体とは略同じ形状に形成されている。
【００９３】
図９に示すように、支持フレーム１５の背フレーム部１７に対し、左右方向中央部などにヒータ付き送風装置２７０が設けられている。このヒータ付き送風装置２７０には、上記した上布体と下布体の間へ空気を導くための空気吹き出し部２７１が設けられている。
このような二枚構造の内張材６と、ヒータ付き送風装置２７０とを備えさせることにより、ヒータを作動させつつ送風装置２７０を作動させれば内張材６自体を暖かくでき、またヒータを非作動にしたまま送風装置２７０を作動させれば常温〜やや冷たい状態にすることができるようになる。また当然に、内張材６によって覆われるようになるケーシング２の第１施療凹部４内や第２施療凹部５内を、暖かくしたり、常温〜やや冷たい状態にしたりすることができる。そのため、使用者に対し、より一層、快適なマッサージを続けさせることができるようになる。
【００９４】
ところで、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
例えば、本発明に係るマッサージ機は、椅子型マッサージ装置の座部前方に設けることで、フットレストとして兼用可能な状態に設けることも可能である。
【符号の説明】
【００９５】
１ マッサージ機（基本形態）
１Ａ マッサージ機
２ ケーシング
４ 施療凹部
５ 施療凹部
６ 内張材
１５ 支持フレーム
１６ 台フレーム部
１７ 背フレーム部
２１ 垂直レール
２６ 移動機構
３０ 垂直動スライダ
３１ 昇降駆動部
３２ ネジ軸
３３ モータ
３４ 減速ギヤ部
３５ ナット部材
３７ 出退駆動部
４０ 支持アーム
４３ 揺動軸
４７ カムレール
４８ 解放レール
５０ 従節ピン
１５０ 水平マッサージ機構
１５１ 垂直マッサージ機構
１５４ 施療部材
１５５ 施療部材
１６０ 施療部材（前押し用）
１６１ 施療部材（裏押し用）
１６２ 挟持機構
１６３ レール保持部
１６５ ステー部
１６６ 支軸
１６７ コイルバネ
１７０ 縦溝
１７１ レール部材
１７５ ダイヤル操作部
１７７ 回動入力片
１７８ リンク
１８０ リンク機構
１８５ 揉み機構
１８６ 回転軸
１８７ ギアボックス
１８８ 変換部
１８９ 回転ボス部
１９０ ハウジング部
１９１ 規制部
１９５ａ 足支持部材
１９５ｂ 足支持部材
１９６ 突起部
１９７ 脱出用ダイヤル
２００ 足裏マッサージローラ
２０１ 突起部
２５０ 干渉防止機構
２５１ 規制部材
２５２ 背面部材
２５３ 緩衝部材
２５５ 凹面カーブ
２５６ 支持部材
２５８ 弾性部材
２６０ 押圧部材
２７０ 送風装置
２７１ 空気吹き出し部
２７２ 上部桟
Ｆ 足
Ｌ ふくらはぎ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
膝と足との間に位置するふくらはぎの裏面を押圧する裏押し用の施療部材と、前記裏押し用の施療部材に対向配置された前押し用の施療部材とからなる一対の施療部材と、
前記一対の施療部材でふくらはぎを挟持し且つ押圧する挟持機構と、
前記挟持機構による前記一対の施療部材の挟持状態を持続しつつ、前記一対の施療部材をふくらはぎの長手方向に沿って移動させる移動機構と、
前記移動機構による前記一対の施療部材の移動と足との干渉を防ぐ干渉防止機構と、
を有していることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記干渉防止機構は、前記移動機構が前記一対の施療部材を膝から足へ向けて移動させた際に、前記裏押し用の施療部材が到達する到達位置へ足が入り込まないように規制する規制部材を有していることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記干渉防止機構は、前記移動機構が前記裏押し用の施療部材を移動させる移動経路から裏側へ足が通り抜けないように規制する背面部材を有していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記干渉防止機構は、
前記移動機構が前記一対の施療部材を膝から足へ向けて移動させた際に、前記裏押し用の施療部材が到達する到達位置へ足が入り込まないように規制する規制部材と、
前記移動機構が前記裏押し用の施療部材を移動させる移動経路から裏側へ足が通り抜けないように規制する背面部材とを有しており、
前記規制部材から上方に延設するように前記背面部材が一体的に成形されていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記干渉防止機構は、前記裏押し用の施療部材が足と当接したときに、裏押し用の施療部材をその移動方向の後方側へ移動可能とする緩衝部材を有していることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記緩衝部材は、前記裏押し用の施療部材を支持する支持部材の基部側に設けられた弾性部材であることを特徴とする請求項５に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記一対の施療部材は、前記ふくらはぎの前面から左右の斜め外方にずれた箇所と前記ふくらはぎの裏面とを挟持しつつ押圧するように構成されており、
これら一対の施療部材とは別に、前記ふくらはぎの前面から左右の斜め内方にずれた箇所を押圧する押圧部材が設けられており、
前記移動機構は、一対の施療部材の移動に連動して、前記押圧部材を前記ふくらはぎの長手方向に沿って移動可能としていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記挟持機構には、前記一対の施療部材を挟持位置へと進出させると共に、解放位置へと退行させる出退駆動部が備えられており、
前記挟持位置は、一対の施療部材が互いに近接して前記ふくらはぎを挟持し且つ押圧した状態となる位置とされ、前記解放位置は、一対の施療部材が互いに最も離反した状態となる位置とされていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記移動機構による施療部材の移動範囲の一方端側又は他方端側が、前記一対の施療部材の解放位置となるように設定されていることを特徴とする請求項８に記載のマッサージ機。
【請求項１０】
前記施療部材は、拳状に形成されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１１】
前記一対の施療部材間で構成される施療凹部が左右一対設けられ、前記一対の施療凹部は、当該凹部の長手方向が同方向となるように並設されていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１２】
膝と足との間に位置するふくらはぎの裏面を押圧する裏押し用の施療部材と、前記裏押し用の施療部材に対向配置された前押し用の施療部材とからなる一対の施療部材と、
前記一対の施療部材でふくらはぎを挟持し且つ押圧する挟持機構と、
前記挟持機構による前記一対の施療部材の挟持状態を持続しつつ、前記一対の施療部材をふくらはぎの長手方向に沿って移動させる移動機構と、
前述した前押し用の施療部材をふくらはぎ側へ近接させて押圧力を増大させる押圧力増強手段と、
を有していることを特徴とするマッサージ機。
【請求項１３】
前記押圧力増強手段は、内部にエアが供給されることで膨張するエアバッグ構造とされていることを特徴とする請求項１２に記載のマッサージ機。
【請求項１】
膝と足との間に位置するふくらはぎの裏面を押圧する裏押し用の施療部材と、前記裏押し用の施療部材に対向配置された前押し用の施療部材とからなる一対の施療部材と、
前記一対の施療部材でふくらはぎを挟持し且つ押圧する挟持機構と、
前記挟持機構による前記一対の施療部材の挟持状態を持続しつつ、前記一対の施療部材をふくらはぎの長手方向に沿って移動させる移動機構と、
前記移動機構による前記一対の施療部材の移動と足との干渉を防ぐ干渉防止機構と、
を有していることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記干渉防止機構は、前記移動機構が前記一対の施療部材を膝から足へ向けて移動させた際に、前記裏押し用の施療部材が到達する到達位置へ足が入り込まないように規制する規制部材を有していることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記干渉防止機構は、前記移動機構が前記裏押し用の施療部材を移動させる移動経路から裏側へ足が通り抜けないように規制する背面部材を有していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記干渉防止機構は、
前記移動機構が前記一対の施療部材を膝から足へ向けて移動させた際に、前記裏押し用の施療部材が到達する到達位置へ足が入り込まないように規制する規制部材と、
前記移動機構が前記裏押し用の施療部材を移動させる移動経路から裏側へ足が通り抜けないように規制する背面部材とを有しており、
前記規制部材から上方に延設するように前記背面部材が一体的に成形されていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記干渉防止機構は、前記裏押し用の施療部材が足と当接したときに、裏押し用の施療部材をその移動方向の後方側へ移動可能とする緩衝部材を有していることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記緩衝部材は、前記裏押し用の施療部材を支持する支持部材の基部側に設けられた弾性部材であることを特徴とする請求項５に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記一対の施療部材は、前記ふくらはぎの前面から左右の斜め外方にずれた箇所と前記ふくらはぎの裏面とを挟持しつつ押圧するように構成されており、
これら一対の施療部材とは別に、前記ふくらはぎの前面から左右の斜め内方にずれた箇所を押圧する押圧部材が設けられており、
前記移動機構は、一対の施療部材の移動に連動して、前記押圧部材を前記ふくらはぎの長手方向に沿って移動可能としていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記挟持機構には、前記一対の施療部材を挟持位置へと進出させると共に、解放位置へと退行させる出退駆動部が備えられており、
前記挟持位置は、一対の施療部材が互いに近接して前記ふくらはぎを挟持し且つ押圧した状態となる位置とされ、前記解放位置は、一対の施療部材が互いに最も離反した状態となる位置とされていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記移動機構による施療部材の移動範囲の一方端側又は他方端側が、前記一対の施療部材の解放位置となるように設定されていることを特徴とする請求項８に記載のマッサージ機。
【請求項１０】
前記施療部材は、拳状に形成されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１１】
前記一対の施療部材間で構成される施療凹部が左右一対設けられ、前記一対の施療凹部は、当該凹部の長手方向が同方向となるように並設されていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１２】
膝と足との間に位置するふくらはぎの裏面を押圧する裏押し用の施療部材と、前記裏押し用の施療部材に対向配置された前押し用の施療部材とからなる一対の施療部材と、
前記一対の施療部材でふくらはぎを挟持し且つ押圧する挟持機構と、
前記挟持機構による前記一対の施療部材の挟持状態を持続しつつ、前記一対の施療部材をふくらはぎの長手方向に沿って移動させる移動機構と、
前述した前押し用の施療部材をふくらはぎ側へ近接させて押圧力を増大させる押圧力増強手段と、
を有していることを特徴とするマッサージ機。
【請求項１３】
前記押圧力増強手段は、内部にエアが供給されることで膨張するエアバッグ構造とされていることを特徴とする請求項１２に記載のマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−９６０５８（Ｐ２０１２−９６０５８Ａ）
【公開日】平成２４年５月２４日（２０１２．５．２４）
【国際特許分類】
【公開請求】
【出願番号】特願２０１２−３２９４（Ｐ２０１２−３２９４）
【出願日】平成２４年１月１１日（２０１２．１．１１）
【出願人】（５９２００９２１４）大東電機工業株式会社 (106)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月２４日（２０１２．５．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−３２９４（Ｐ２０１２−３２９４）
【出願日】平成２４年１月１１日（２０１２．１．１１）
【出願人】（５９２００９２１４）大東電機工業株式会社 (106)
【Ｆターム（参考）】
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