メディアアイテム搬送提供装置
【課題】紙幣、チケット、クーポン等の種々のタイプのメディアアイテムの搬送提供装置を提供する。
【解決手段】自身に結合されたノーズを含むシャーシであって、（ｉ）シャーシから遠位側の搬送提供端部と、（ｉｉ）シャーシから搬送提供端部へ延在する搬送提供トラックとを含むシャーシを備える。メディアアイテム搬送提供装置は、また、搬送提供トラック上に取り付けられ、それに沿って移動するキャリッジであって、該キャリッジがリンク機構によってキャリッジ板に結合されたキャリッジ本体を備え、キャリッジ板がカムフォロワを含むキャリッジを含む。メディアアイテム搬送提供装置は、また、カムトラックを画定するカムブロックであって、カムフォロワと係合してメディアアイテムをキャリッジ板上に配置できる開位置と、キャリッジ板とキャリッジ本体との間にメディアアイテムをクランプする閉位置との間でキャリッジを移動させるように動作可能なカムブロックを含む。
【解決手段】自身に結合されたノーズを含むシャーシであって、（ｉ）シャーシから遠位側の搬送提供端部と、（ｉｉ）シャーシから搬送提供端部へ延在する搬送提供トラックとを含むシャーシを備える。メディアアイテム搬送提供装置は、また、搬送提供トラック上に取り付けられ、それに沿って移動するキャリッジであって、該キャリッジがリンク機構によってキャリッジ板に結合されたキャリッジ本体を備え、キャリッジ板がカムフォロワを含むキャリッジを含む。メディアアイテム搬送提供装置は、また、カムトラックを画定するカムブロックであって、カムフォロワと係合してメディアアイテムをキャリッジ板上に配置できる開位置と、キャリッジ板とキャリッジ本体との間にメディアアイテムをクランプする閉位置との間でキャリッジを移動させるように動作可能なカムブロックを含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メディアアイテム搬送提供装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
メディアアイテム搬送提供装置は、メディアディスペンサの一部として使用される。メディアアイテム搬送提供装置は、メディアアイテムを顧客に搬送提供するディスペンサの一部である。一般的なタイプのメディアディスペンサとしてシート形式のメディアアイテム（例えば、紙幣、チケット、クーポンなど）の束（又はスタック）をディスペンスするシート束メディアディスペンサがある。
【０００３】
束メディアアイテム搬送提供装置は通常、１つ又は複数のメディアアイテムピックユニットに結合されている。各々のメディアアイテムピックユニットは、内蔵のメディアアイテムカセット（又はホッパ）から個々のメディアアイテムを取得し、取得したメディアアイテムをメディアアイテム搬送提供装置へ搬送し、メディアアイテムを束に揃え（例えば、バリスティックスタッカ又はスタッキングホイールを用いて）、次にメディアアイテムの束を顧客に搬送提供する。顧客が搬送提供された束を取り除かない場合、搬送提供装置は束を引っ込めてパージビンへ搬送する。
【０００４】
メディアディスペンサの一部は前面アクセス型である。これは、メディアアイテムが顧客にディスペンスされるのと同じメディアディスペンサの側にメディアアイテムカセットが挿入されるということを意味する。また、背面アクセス型のメディアディスペンサもある。これは、メディアアイテムが顧客にディスペンスされるのと逆のメディアディスペンサの側にメディアアイテムカセットが挿入されるということを意味する。
【０００５】
改良型のメディアアイテム搬送提供装置を提供することが望ましい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、本発明は、概して、改良型メディアアイテム搬送提供装置のための方法、システム、及び装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の「発明の概要」と下記の「発明を実施するための形態」で開示する主題に加えて、この項の以下の各節では、必要に応じて、本出願の手続中に使用することがある代替の請求項表現をさらに基礎固めすることが意図されている。本出願が認可された場合、いくつかの態様は本出願の手続中に追加された請求項に関連する可能性があり、別の態様は本出願の手続中に削除された請求項に関連する可能性があり、また別の態様は請求項に記載しなかった主題に関連する可能性がある。さらに、以下に詳細に説明するさまざまな態様は、他に別段の記載がない限り、互いに独立している。１つの態様に対応するいかなる請求項も、請求項に明記しない限り、残りの態様のいかなる要素又は特徴も組み込んでいると解釈すべきではない。
【０００８】
第１の態様によれば、メディアアイテム搬送提供装置であって、自身に結合されたノーズを含むシャーシであって、（ｉ）シャーシから遠位側の搬送提供端部と、（ｉｉ）シャーシから搬送提供端部へ延在する搬送提供トラックとを含むシャーシと、搬送提供トラック上に取り付けられ、それに沿って移動するキャリッジであって、リンク機構によってキャリッジ板に結合されたキャリッジ本体を含み、キャリッジ板がカムフォロワを含むキャリッジと、カムトラックを画定するカムブロックであって、カムフォロワと係合してメディアアイテムをキャリッジ板上に配置できる開位置と、キャリッジ板とキャリッジ本体との間にメディアアイテムをクランプする閉位置との間でキャリッジを移動させるように動作可能なカムブロックとを備えるメディアアイテム搬送提供装置が提供される。
【０００９】
メディアアイテム搬送提供装置は、搬送提供トラックに平行で、カムフォロワを支持してキャリッジが開位置へ移動するのを防止するように構成されたトラックシェルフをさらに備え、トラックシェルフは、積載位置のカムブロックギャップをさらに画定し、カムブロックは、カムブロックギャップに整列して取り付けられる。
【００１０】
カムブロックは、カムブロックギャップに整列するように構成され、それを充填する寸法のレッジを画定して、したがってカムがレッジをトラックに平行になる位置まで回転させた時に、レッジがトラックシェルフを完結してカムフォロワがカムトラックに係合しないようにして、それによりキャリッジがキャリッジ板が閉位置と開位置との間で移動する位置である積載位置より先へ移動できるようにしてもよい。
【００１１】
カムブロックは、カムトラックに隣接するリードイントラックをさらに画定してもよく、キャリッジを積載位置へ移動させる時に、カムブロックを回転させてリードイントラックをトラックシェルフに整列させてもよい。
【００１２】
リードイントラックは搬送提供装置の取得端付近にあり、カムトラックは搬送提供装置の操作端付近から開始し、したがって背面アクセス型ディスペンサでは、キャリッジをリードイントラックに沿って移動させてメディアアイテムを顧客に搬送提供できるが、前面アクセス型ディスペンサでは、キャリッジを取得端の方へ移動させなければならず、キャリッジを移動させてメディアアイテムを顧客に搬送提供する前にカムブロックをレッジ位置まで回転させなければならない。
【００１３】
カムブロックは、円、楕円、多角形、又はその他の任意の便利な形状を含んでもよい。
【００１４】
カムブロックは、直接に又は１つ又は複数のギアを介してカムモータからの駆動力を受ける歯が付いた円周を含んでもよい。
【００１５】
カムブロックは、リードイントラック付近で開始し、オフセット中心点で終了する湾曲カムトラックを画定してもよい。
【００１６】
湾曲カムトラックは、（ｉ）カムフォロワを下方に移動させてキャリッジを開く下向きカム面と、（ｉｉ）カムフォロワを上方に移動させる下向きカム面と反対側の上向きカム面とを画定してもよい。
【００１７】
カムフォロワは、キャリッジ板から横向きに延在するアーム（ピン又はロッドなど）を含んでもよい。
【００１８】
カムブロックは、シャフト上に取り付けられてもよく、カムブロックは、カムブロックシャフト上に取り付けられたターゲットを検知してカムブロックの回転位置を確認する位置センサを含んでもよい。
【００１９】
第２の態様によれば、顧客にメディアアイテムの束を搬送提供する方法であって、キャリッジが積載位置に達するまで搬送提供トラックに沿ってキャリッジを移動させるステップと、キャリッジ上のカムフォロワをカムトラックに沿って第１の方向に案内してキャリッジを開き、キャリッジ本体から空間的に分離したキャリッジ板の上面を露出させるステップと、個別のメディアアイテムをキャリッジ板の上面へ搬送してメディアアイテムの束を形成するステップと、キャリッジ上のカムフォロワをカムトラックに沿って第１の方向と逆の第２の方向に案内してキャリッジを閉じて、キャリッジ板の上面とキャリッジ本体の下面との間にメディアアイテムの束を挟持するステップと、キャリッジが搬送提供位置に達するまで搬送提供トラックに沿ってキャリッジを移動させるステップと、メディアアイテムの束をキャリッジから顧客へ搬送するステップとを含む方法が提供される。
【００２０】
上記方法は、メディアアイテムの束のうち１つ又は複数のメディアアイテムが顧客によって取り除かれていないことを検出するステップと、キャリッジが積載位置にある時にカムトラックに沿ってカムフォロワが案内されないように、カムトラックへのリードイントラックがレッジトラックに引き継がれるレッジ位置へカムトラックを回転させるステップと、搬送提供位置からパージ位置へ搬送提供トラックに沿ってキャリッジを移動させるステップと、検出されたメディアアイテムをキャリッジからパージ容器内へ搬送するステップとをさらに含んでもよい。
【００２１】
搬送提供位置からパージ位置へ搬送提供トラックに沿ってキャリッジを移動させるステップは、キャリッジを積載位置より先に移動させるステップを含んでもよい。
【００２２】
第３の態様によれば、メディアアイテム搬送提供装置でキャリッジと併用するカムブロックであって、カムブロックの縁部からカムトラックの入口へ延在するリードイントラックと、カムトラックの入口からオフセット中心点へ延在し、上向きカム面と下向きカム面とを画定するカムトラックと、カムブロックの一方の縁部からカムブロックの反対側の縁部へ延在するレッジと、カムブロックをメディアアイテム搬送提供装置内のシャフト上に回転可能に取り付けることができるハブとを確定するカムブロックが提供される。
【００２３】
第４の態様によれば、メディアアイテム搬送提供装置であって、自身に結合されたノーズを含むシャーシであって、（ｉ）シャーシから遠位側の搬送提供端部と、（ｉｉ）シャーシから搬送提供端部へ延在する搬送提供トラックとを含むシャーシと、搬送提供トラック上に取り付けられ、それに沿って移動するキャリッジであって、該キャリッジがリンク機構によってキャリッジ板に結合されたキャリッジ本体を有し、キャリッジ板がカムフォロワを含むキャリッジと、カムトラックを画定するカムブロックであって、カムフォロワと係合してメディアアイテムをキャリッジ板上に配置できる開位置と、キャリッジ板とキャリッジ本体との間にメディアアイテムをクランプする閉位置との間でキャリッジを移動させるように動作可能なカムブロックとを含むメディアアイテム搬送提供装置が提供される。
【００２４】
メディアアイテム搬送提供装置は、搬送提供トラックに平行で、カムフォロワを支持してキャリッジが開位置へ移動するのを防止するように構成されたトラックシェルフをさらに備えてもよく、トラックシェルフは積載位置のカムブロックギャップを画定し、カムブロックはカムブロックギャップに整列して取り付けられている。
【００２５】
カムブロックは、カムブロックギャップに整列するように構成され、それを充填する寸法のレッジを画定して、カムがレッジをトラックに平行になる位置まで回転させた時に、レッジがトラックシェルフを完結してカムフォロワがカムトラックに係合しないようにして、それによりキャリッジがキャリッジ板が閉位置と開位置との間で移動する位置である積載位置より先へ移動できるようにしてもよい。
【００２６】
カムブロックはカムトラックに隣接するリードイントラックをさらに画定してもよく、キャリッジを積載位置へ移動させる時にカムブロックを回転させてリードイントラックをトラックシェルフに整列させることができる。
【００２７】
いくつかの実施形態では、リードイントラックは搬送提供装置の取得端付近にあってもよく、カムトラックは搬送提供装置の操作端付近から開始してもよいため、背面アクセス型ディスペンサではキャリッジをリードイントラックに沿って移動させてメディアアイテムを顧客に搬送提供できるが、前面アクセス型ディスペンサではキャリッジを取得端の方へ移動させなければならず、キャリッジを移動させてメディアアイテムを顧客に搬送提供する前にカムブロックをレッジ位置まで回転させなければならない。
【００２８】
カムブロックは、円、矩形、三角形などの任意の便利な形状を含んでもよい。円の形状は、円周がギアからの駆動力を受け、及び／又はギアに駆動力を提供する歯が付いた部分を含むことができるため、最も便利である。
【００２９】
カムブロックは、リードイントラック付近で開始し、オフセット中心点で終了する湾曲カムトラックを画定してもよい。
【００３０】
湾曲カムトラックは、（ｉ）カムフォロワを下方に移動させてキャリッジを開く下向きカム面と、（ｉｉ）カムフォロワを上方に移動させる下向きカム面と反対側の上向きカム面とを画定してもよい。
【００３１】
カムフォロワは、キャリッジ板から横向きに延在するピンに取り付けられたベアリングを含んでもよい。
【００３２】
カムブロックはシャフト上に取り付けられてもよく、カムブロックはカムブロックシャフト上に取り付けられたターゲットを検知してカムブロックの回転位置を確認する位置センサを含んでもよい。
【００３３】
第５の態様によれば、第１の態様のメディアアイテム搬送提供装置も結合されたピックユニットを含むメディアディスペンサが提供される。
【００３４】
第６の態様によれば、第５の態様のメディアディスペンサを組み込むセルフサービス端末が提供される。セルフサービス端末は現金自動預払機であってもよい。
【００３５】
第７の態様によれば、第２の態様の各ステップを実施するようにプログラミングされたコントローラが提供される。
【００３６】
第８の態様によれば、前面アクセス型ディスペンサ又は背面アクセス型ディスペンサのいずれかと併用する反転可能なメディアアイテム搬送提供装置であって、中心トラックを含むシャーシと、シャーシに結合され、（ｉ）シャーシから遠位側の搬送提供端部と、（ｉｉ）中心トラックに結合してシャーシから搬送提供端部へ連続するトラックを提供するように構成されたノーズトラックとを含むノーズと、ノーズと反対側のシャーシの端部に結合した着脱式トラックであって、中心トラックに結合してシャーシの一端からシャーシの反対側の端を通って搬送提供端部へ延在する搬送提供トラックを提供するように構成された着脱式トラックとを含むメディアアイテム搬送提供装置が提供される。
【００３７】
この態様によって、シャーシのいずれかの端部にノーズを（またノーズと反対側のシャーシ端部に着脱式トラックを）有するようにメディアアイテム搬送提供装置を構成でき、メディアアイテム搬送提供装置を前面アクセス型ディスペンサ又は背面アクセス型ディスペンサ上で使用できる。
【００３８】
メディアアイテム搬送提供装置は、搬送提供トラック上に取り付けられて、それに沿って移動するキャリッジであって、該キャリッジが、キャリッジ本体と、リンク機構によってキャリッジ本体に結合されたキャリッジ板とを含み、該キャリッジ板が、メディアアイテムをキャリッジ板上に配置できる開位置と、キャリッジ板とキャリッジ本体との間にメディアアイテムをクランプする閉位置との間で移動可能であるキャリッジをさらに備えてもよい。
【００３９】
リンク機構は、キャリッジ本体が２つの位置（各々が互いに１８０度回転した位置）のいずれかに取り付けられ、キャリッジのメディアアイテム入口端が２つの位置の各々に対して同じ方向を向くようにリンク機構が再構成されるように数対のリンクアームを含んでもよい。これによって、前面アクセス型ディスペンサと背面アクセス型ディスペンサとに取り付けられるキャリッジに同一の部品を使用することができる。
【００４０】
中心トラックは、ノーズと反対側のシャーシの端部（空き端部）からシャーシのノーズ端部まで延在してもよい。あるいは、メディアアイテム搬送提供装置は、空き端部でシャーシ上に取り付けられ、中心トラックに結合して整列してシャーシの空き端部からシャーシのノーズ端部を通ってノーズの搬送提供端部へ延在する搬送提供トラックを提供する着脱式トラックを備えてもよい。着脱式トラックは、シャーシに接触するノーズの部分と同様の寸法であってもよい。これによってシャーシのいずれかの端部にノーズを（またノーズと反対側のシャーシの端部に着脱式トラックを）有するようにメディアアイテム搬送提供装置を構成でき、そのためメディアアイテム搬送提供装置を前面アクセス型ディスペンサ又は背面アクセス型ディスペンサ上で使用できる。
【００４１】
ノーズトラック、中心トラック、及び着脱式トラックは各々、キャリッジの一部を支持するように構成されたトラックシェルフ部を提供してもよい。キャリッジの一部は、（例えば、ピン、ロッド、又はその他のシャフトに取り付けられ、キャリッジ板から横方向に延在する軸受（滑り軸受又はボールベアリングなど）の形状の）カムフォロワを備えてもよい。
【００４２】
キャリッジ本体は、キャリッジシャーシと、シャーシ上に取り付けられ、キャリッジ板側に弾力的に付勢された上板と、上板に取り付けられ、複数の伸縮式ベルトを含む上部搬送部と、シャーシ上に取り付けられ、上部搬送部を作動させる搬送モータとを備えてもよい。キャリッジ本体は、キャリッジを搬送提供トラックに沿って移動させるキャリッジモータをさらに備えてもよい。
【００４３】
リンク機構は、キャリッジ板をキャリッジ板本体の一端（メディアアイテム入口端）に結合する複数のリンクアームと、キャリッジ板をキャリッジ板本体の反対側の端部（非入口端）に結合する複数のリンクアームとを備えてもよい。リンクアームによって、キャリッジ板は非入口端よりもメディアアイテム入口端でより多く下方に移動することができる。これを達成するために、リンク機構は、非入口端の１対のリンクアームよりも長い１対のリンクアームをメディアアイテム入口端に備えてもよい。あるいは、リンク機構によって、キャリッジ板は、キャリッジ板に平行に下方に移動できる。リンク機構は、四節リンク機能を実施することができる。
【００４４】
複数対のリンクアームの代わりに、キャリッジ板は、メディアアイテム入口端の１対のリンクアームと非入口端の枢軸とによってキャリッジ板に結合できる。
【００４５】
１対のリンクアームと単一の枢軸の代わりに複数対のリンクアームを使用する１つの利点は、複数対のリンクアームを用いてキャリッジ板をより小さい傾斜（又は水平）に維持できるということである。小さい傾斜によって、キャリッジ板が閉位置へ移動する時にキャリッジ板上に配置されたメディアアイテムが移動する可能性が小さくなる。さらに、複数対のリンクアームを用いることで、キャリッジ板をキャリッジ本体側のキャリッジ本体に全体として平行な位置に置き、それによって、キャリッジ板が閉位置に接近する時に非入口端の積み上げたメディアアイテムの束にかかる挟持力を低減できる。
【００４６】
キャリッジ板は、カムフォロワと、複数の伸縮式ベルトを含む下部搬送部とをさらに備えてもよい。シャーシ上に取り付けられた搬送モータは、下部搬送部を作動させるように動作可能である。
【００４７】
モータは、アンビリカルコネクタを介して制御盤（図示せず）に結合してもよい。制御盤（図示せず）は、シャーシ上に取り付けられてもよい。
【００４８】
リンク機構は、キャリッジ本体が２つの位置（各々が互いに１８０度回転した位置）のいずれかに取り付けられ、同時にキャリッジのメディアアイテム入口端が２つの位置の各々に対して同じ方向を向くようにリンク機構が再構成されるようにリンクアームを備えてもよい。これによって、前面アクセス型ディスペンサと背面アクセス型ディスペンサに取り付けるキャリッジに同一の部品を使用することができる。
【００４９】
メディアアイテム搬送提供装置は、キャリッジ板が開位置にある時にピックユニットから取得されたメディアアイテムを受け取り、取得されたメディアアイテムをキャリッジへ搬送するように構成されたメディアアイテム搬送ユニットをさらに備えてもよい。メディアアイテム搬送ユニットは、メディアアイテムが許容判定基準を満足しない場合に（例えば、メディアアイテムが許容限度より厚く、複数の重畳されたメディアアイテムが単一のアイテムとして搬送される場合、メディアアイテムが傾いている場合、メディアアイテムが破れている場合など）搬送されたメディアアイテムをパージ容器のパージコンパートメントへ振り分けるように動作してもよい。
【００５０】
メディアアイテム搬送ユニットは、複数の重畳されたメディアアイテム、傾いたメディアアイテムなどを検出するメディアアイテム厚さセンサをさらに備えてもよい。メディアアイテム厚さセンサは、メディアアイテムの厚さを検出する光学的、機械的及び／又は磁気的システムを使用してもよい。
【００５１】
メディアアイテム搬送ユニットは、出口ポートに位置し、それによって偏向されてメディアアイテムがメディアアイテム搬送ユニットから排出される時にメディアアイテムをキャリッジの入口端側へフリックする第１のメディアアイテムフリッカをさらに備えてもよい。メディアアイテム搬送ユニットは、また、出口ポートに位置しそれによって偏向されてメディアアイテムがメディアアイテム搬送ユニットから排出された後にメディアアイテムをキャリッジ板上へ下方にフリックする第２のメディアアイテムフリッカをさらに備えてもよい。第２のメディアアイテムフリッカは、第１のメディアアイテムフリッカと同軸に取り付けてもよい。第２のメディアアイテムフリッカは、第１のメディアアイテムフリッカがメディアアイテムが出口ポートから排出されると同時に出口ポートから離れる一方で、第２のメディアアイテムフリッカがメディアアイテムが出口ポートから排出された後で初めて出口ポートから離れるように、第１のメディアアイテムフリッカより長くてもよい。
【００５２】
メディアアイテム搬送提供装置は、パージ容器をさらに備えてもよい。パージ容器は、メディアアイテム搬送ユニット内の振り分けゲートを用いて搬送中のメディアアイテムを方向転換できるようにメディアアイテム搬送ユニットの振り分け経路に整列したスロットを含む第１のコンパートメントを備えてもよい。
【００５３】
パージ容器は、キャリッジ板内に積み上げられたメディアアイテムの束をキャリッジから排出して顧客に搬送提供することなく第２のコンパートメント内に落下させる搬送提供トラックを横断するスロットを含む第２のコンパートメントをさらに備えてもよい。
【００５４】
パージ容器は、顧客に搬送提供されたメディアアイテムの束をキャリッジから排出して第３のコンパートメント内に落下させる搬送提供トラックを横断するスロットを含む第３のコンパートメントをさらに備えてもよい。
【００５５】
メディアアイテムは、紙幣、チケット、クーポンなどを含んでもよい。
【００５６】
説明を分かりやすく簡潔にするために、上記の態様で提供された要素はそのすべての組合せを明示しているわけではない。それにもかかわらず、技術的に不可能でない限り、又はその逆の内容が明示されていない限り、１つの態様を指すコンシストリクローズ（ｃｏｎｓｉｓｔｏｒｙ ｃｌａｕｓｅ）は、それらのコンシストリクローズが関連する可能性があるすべての他の態様のオプションの特徴として準用されることを当業者であれば直接かつ明確に認識することができるであろう。
【００５７】
上記及びその他の態様は、添付の図面を参照しながら以下の具体的な説明を読むことで明らかになるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施形態による背面アクセス型メディアアイテム搬送提供装置の簡略化した概略図である。
【図２】３つの異なる動作位置にある図１のメディアアイテム搬送提供装置の一部（カムブロック）を示す図である。
【図３Ａ】４つの異なる位置にある図１のメディアアイテム搬送提供装置の別の部分（搬送提供トラック、カムブロック及びキャリッジ）を示す図である。
【図３Ｂ】４つの異なる位置にある図１のメディアアイテム搬送提供装置の別の部分（搬送提供トラック、カムブロック及びキャリッジ）を示す図である。
【図３Ｃ】４つの異なる位置にある図１のメディアアイテム搬送提供装置の別の部分（搬送提供トラック、カムブロック及びキャリッジ）を示す図である。
【図３Ｄ】４つの異なる位置にある図１のメディアアイテム搬送提供装置の別の部分（搬送提供トラック、カムブロック及びキャリッジ）を示す図である。
【図３Ｅ】カムブロック（レッジ位置）と搬送提供トラックの一部を示す図である。
【図４】開位置にある図１のメディアアイテム搬送提供装置の一部（キャリッジ）の斜視図である。
【図５】閉位置にある図４のキャリッジと図１のメディアアイテム搬送提供装置の別の部分（位置合わせデバイス）の側面図である。
【図６】図５のキャリッジ（閉位置）と位置合わせデバイスの斜視図である。
【図７】図５のキャリッジ（開位置）と位置合わせデバイスの側面図である。
【図８】図５のキャリッジ（開位置で位置合わせデバイスと係合状態）と位置合わせデバイスの斜視図である。
【図９】メディアアイテムの束を作成するのに使用する図１のメディアアイテム搬送提供装置の上記部分（キャリッジ、カムブロック、位置合わせデバイス、及びメディアアイテム搬送ユニット）の斜視図である。
【図１０】図１のメディアアイテム搬送提供装置の側面図である。
【図１１】本発明の別の実施形態による前面アクセス型メディアアイテム搬送提供装置の簡略化した概略図である。
【図１２】閉位置にある図１１のメディアアイテム搬送提供装置の一部（キャリッジ）の上部斜視図である。
【図１３】閉位置にある図１２のキャリッジの斜視図である。
【図１４】開位置にある図１２のキャリッジの左側面図である。
【図１５】開位置にある図１２のキャリッジの右側面図である。
【図１６】開位置にある図１２のキャリッジの前面及び一側面の図である。
【図１７】開位置にある図１２のキャリッジの背面及び一側面の図である。
【図１８】開位置にある図１２のキャリッジの背面図である。
【００５９】
提供された図面のいくつかは、実際の物理的な実施形態を生成できるコンピュータ図面に基づいていることを理解されたい。したがって、これらの図面のいくつかはこれらの実施形態の理解に必須ではない込み入った詳細内容を収めているが、当業者には有益な情報を伝える。したがって、図面に示すすべての部分を具体的に参照しているわけではない。さらに、図を見やすくし、多数の引き出し線を図面に詰め込むことを回避するために、すべての図面で全参照番号を示しているわけではない。さらに、いくつかの図では特徴を一部削除してさらに見すやさを高めている。
【発明を実施するための形態】
【００６０】
まず図１を参照する。図１は、本発明の一実施形態によるメディアアイテム搬送提供装置１０の（紙幣搬送提供装置の形態の）簡略化した概略図である。
【００６１】
紙幣搬送提供装置１０は、シャーシ１２と、着脱式ノーズ１４と、ディスペンサ（図示せず）のピックユニット（図示せず）に結合する紙幣搬送ユニット１６と、マルチコンパートメントパージビン１８と、キャリッジ２０と、カムブロック２２と、位置合わせデバイス２４と、着脱式トラック２６と、制御盤（点線２８で示す）とを備える。
【００６２】
シャーシ１２は、その上部領域に位置する中心トラック３０を含む。着脱式ノーズ１４は、ノーズ１４の結合端部４０からノーズ１４の搬送提供端部４２へ延在し、中心トラック３０に整列して連続トラックを提供するノーズトラック３２を含む。着脱式トラック２６は、シャーシ１２の非搬送提供端部（本明細書では空き端部と呼ぶ）４４に位置する。空き端部４４は、ノーズ１４が延在するシャーシ１２の端部（本明細書ではノーズ端部４６と呼ぶ）と反対側の端部である。結合端部４０とノーズ端部４６との間の距離は、着脱式トラック２６の長さにほぼ等しい。
【００６３】
着脱式トラック２６、中心トラック３０、及びノーズトラック３２はすべて直線的に整列して結合し、組み合わさってシャーシ１２の空き端部４４からノーズ１４の搬送提供端部４２へ延在する搬送提供トラック（矢印４８で示す）を提供する。キャリッジ２０は、搬送提供トラック４８の全長にわたって直線的に移動可能である。
【００６４】
搬送提供トラック４８は１つしか示していないが、搬送提供装置１０は２つの着脱式トラック２６と、２つの中心トラック３０とを含み、着脱式ノーズ１４は２つのノーズトラック３２を含み、したがってシャーシ１２は各々がシャーシ１２の反対側に位置する２つの平行な搬送提供トラック４８を含む。キャリッジ２０は、両方の搬送提供トラック４８に同時に係合する（キャリッジ２０の対向する側の各々は別々の搬送提供トラック４８に係合する）。しかし、図を見やすくするために図１では１つの搬送提供トラック４８だけを示している。
【００６５】
次に、３つの異なる動作位置のカムブロック２２を示す３つの図である図２Ａ〜図２Ｃを参照する。
【００６６】
カムブロック２２は、プラスチック製の円形ブロックを含む。カムブロック２２は、制御盤２８によって駆動されるカムモータ（図示せず）からの駆動力を受ける歯付きの円周６０を含む。これによって、カムブロック２２は、所望に応じて時計回り又は反時計回りに回転できる。
【００６７】
カムブロック２２は、湾曲したカムトラック６２と、カムブロック２２の円周上の１点から延在する直線のリードイントラック６４と、カムブロック２２の円周上の１点からカムブロック２２の円周上の反対側の点へ延在するレッジトラック６６（すなわち、レッジトラック６６は弦である）とを画定する。湾曲したカムトラック６２は、オフセット中心点６８で終了する。湾曲したカムトラック６２は、上向きカム表面６２ｂ（カムフォロワを上方に移動させる）と反対側の下向きカム表面６２ａ（カムフォロワを下方に移動させる）を含む。
【００６８】
４つの異なる位置にある搬送提供トラック４８と、カムブロック２２と、キャリッジ２０とを示す図３Ａ〜図３Ｄを参照する。４つの位置とは、搬送提供パージ位置（図３Ａ）と；積載位置、キャリッジ閉（図３Ｂ）と；積載位置、キャリッジ開（図３Ｃ）と；搬送提供位置（図３Ｄ）である。
【００６９】
図３Ａ〜図３Ｄは、搬送提供トラック４８（ノーズトラック３２と、中心トラック３０と、着脱式トラック２６によって構成される）と、カムブロック２２と、カムブロック位置センサ７０と、それに沿って直線移動する搬送提供トラック４８上に取り付けられたキャリッジ２０とを示す。カムブロック位置センサ７０は、カムブロック２２が取り付けられたシャフト上に取り付けられた磁気ターゲットと協働する磁気センサを使用できる。これによって、カムブロック位置センサ７０は、シャフトの回転位置を検知してカムブロック２２の回転位置を推定することができる。
【００７０】
図３Ａは、紙幣の束をパージビン１８へ搬送するのに使用される搬送提供パージ位置にあるキャリッジ２０を示す。以下に詳述するように、この位置で紙幣の束が顧客に搬送提供されたが顧客によって取り出されなかった。
【００７１】
図３Ｂは、キャリッジ２０が閉位置にある積載位置のキャリッジ２０を示す。図２Ａに示すように、積載位置で、カムブロック２２は、カムブロック２２がカムシャフト位置に達するまでカムブロックモータ（図示せず）によって回転できる。
【００７２】
図３Ｃは、キャリッジ２０が開位置にある積載位置のキャリッジ２０を示す。図２Ｂに示すように、キャリッジ２０を閉位置から開位置へ移動させるために、カムブロック２２はキャリッジ開位置に達するまで回転する。
【００７３】
開位置のキャリッジ２０の斜視図である図４を参照しながらキャリッジ２０について詳述する。
【００７４】
キャリッジ２０は、紙幣をキャリッジ板７４上に配置できる開位置と、キャリッジ板７４とキャリッジ本体７２との間に紙幣をクランプする閉位置との間で移動可能なキャリッジ本体７２と、キャリッジ板７４とを備える。
【００７５】
キャリッジ本体７２は、キャリッジシャーシ７６と、上板７８をキャリッジ板７４側に弾力的に付勢させる４つのばね入りアーム８０によってキャリッジシャーシ７６に結合された上板７８と、第１の紙幣センサ８２と、第２の紙幣センサ８３（図４には図示せず）と、第３の紙幣センサ８４と、上板７８に取り付けられ、複数の伸縮式ベルト９２を含む上部搬送部（全体を矢印９０で示す）と、キャリッジ２０を搬送提供トラック４８に沿って移動させ（モータ９４ａ）、上部搬送部９０を作動させる（モータ９４ｂ）キャリッジシャーシ７６上に取り付けられた１対のモータ９４ａ、９４ｂとをさらに備える。
【００７６】
キャリッジ本体７２は、リンク機構（全体を矢印９６で示す）によってキャリッジ板７４に結合されている。リンク機構９６は、キャリッジ板７４をキャリッジ本体７２の一端（メディアアイテム入口端）１００に結合する１対のリンクアーム（入口リンクアーム）９８と、キャリッジ板７４をキャリッジ本体７２の反対側の端部（非入口端）１０４に結合する１対のリンクアーム（非入口リンクアーム）１０２とを有する。
【００７７】
入口リンクアーム９８は、非入口リンクアーム１０２より長く、キャリッジが開いている時に入口端１００は非入口端より確実に低くなる。
【００７８】
紙幣センサ８２、８３、８４の各々は、対応するプリズム８６（図には２つのプリズムのうち１つだけを示す）に整列した光源を含む。第１及び第３の紙幣センサ８２、８４は、メディアアイテム入口端１００又は非入口端１０４に存在するいかなる紙幣も検出できる。
【００７９】
キャリッジ本体７２は、また、各々の対がキャリッジシャーシ７６の各々の側からキャリッジシャーシ７６の他方の側へ延在するシャフト上に取り付けられた２対の駆動コグ１０６を含む。駆動コグ１０６は、搬送提供トラック４８に係合し、１対のモータ９４のうち１つ（キャリッジ移動モータ９４ａ）によって回転して、キャリッジ移動モータ９４ａの回転方向に応じて、搬送提供トラック４８に沿ってキャリッジ２０を順方向（搬送提供端部４２側）又は逆方向（空き端部４４側）に移動させる。
【００８０】
キャリッジ板７４は、上面１０８と、下部搬送部１１０（１対の伸縮式無端ベルト１１２）と、下部搬送部（全体を矢印１１０で示す）から直立した１対の側壁１１４と、側壁１１４から横方向に延在して搬送提供トラック４８に至るカムフォロワ（ピン上に取り付けられた滑り軸受の形状の）１１６とをさらに有する。実際には、キャリッジ板７４の両側に１つづつ、２つのピン取付ベアリング１１６ａ、ｂがある。しかし、その片方（ピン取付ベアリング１１６ａ）だけがカムフォロワとして使用される。他方のピン取付ベアリング１１６ｂはカムフォロワとしては使用されないが、キャリッジ２０が搬送提供トラック４８に沿って移動する時に最も近い位置（積載位置以外）にキャリッジ板７４を維持するために使用される。
【００８１】
キャリッジ板７４は、複数の凹部１２２を画定するメディアアイテム入口端１００にバンパー１２０をさらに備える。
【００８２】
キャリッジ２０及び位置合わせデバイス２４をさまざまな視点から見た図である図５〜図８を参照する。
【００８３】
位置合わせデバイス２４は、シャーシ１２に結合されたブラケット１３０と、１対の旋回点１３４によってブラケット１３０に旋回可能に結合された支持板１３２と、フィンガ１３６を旋回点１３４側へ付勢させるばね（図示せず）によって支持板１３２に摺動可能に結合されたベース１３８に相互に結合された複数のフィンガ１３６とを備える。さらに、図５に示すように、旋回点１３４は、全体に水平の位置へ向けて支持板１３２を付勢させるばね（図示せず）を含む。
【００８４】
フィンガ１３６は、キャリッジ板７４の凹部１２２に整列するようにベース１３０上に配置されている（図８に最もよく示されている）。
【００８５】
キャリッジ板７４が開位置へ移動すると、フィンガ１３６がバンパーの凹部１２２に侵入することでバンパー１２０と組み合わされる（図８に最もよく示されている）。
【００８６】
キャリッジ２０上に駆動回路１４４が提供されてモータ９４を制御する。駆動回路１４４は、柔軟なアンビリカルコネクタ（図示せず）によって制御盤２８に接続されている。
【００８７】
図３Ａ〜図３Ｄ、及び図３Ｅを再度参照し、さらに位置合わせデバイス２４と組み合わさり、紙幣搬送ユニット１６に整列したキャリッジ２０を示す図９及び図１０を参照する。
【００８８】
搬送提供トラック４８は、搬送提供端部４２からカムブロックギャップ１５２（図３Ｅ）以外の空き端部４４へ延在するトラックシェルフ１５０（図１０に最もよく示されている）を含む。
【００８９】
さらに図２Ａ〜図２Ｃ、及び図３Ｅを参照する。キャリッジ２０が搬送提供トラック４８に沿って移動すると、トラックシェルフ１５０はキャリッジ板７４が開くのを防止する。しかし、トラックシェルフ１５０内にはギャップ（カムブロックギャップ１５２）がある。このギャップは、レッジトラック６６をトラックシェルフ１５０に整列させることで充填できる。これは、図２Ｃに示すように、カムブロック２２が直線トラック（又はレッジ）位置まで回転した時に実現する。レッジ位置は、カムブロック２２を開始位置（図２Ａ）から約５５度反時計回りに回転させることで達成される。
【００９０】
カムブロック２２がレッジ位置にある時には（図２Ｃ）、キャリッジ板７４を開かずにキャリッジ２０を搬送提供端部４２から空き端部４４へ移動させることができる。
【００９１】
しかし、カムブロック２２を開始位置まで回転させた（図２Ａに示すように）場合、トラックシェルフ１５０はリードイントラック６４によって部分的にしか完了しない。キャリッジ２０が空き端部４４まで十分に移動すると、カムフォロワ１１６ａは、カムトラック６２内に落ち込む。しかし、キャリッジ板７４の閉位置から開位置への移動はカムトラック６２とリードイントラック６４との結合部でキャリッジ２０を停止させることでより正確に制御できるため、これは望ましくない。カムフォロワ１１６ａがカムトラック６２とリードイントラック６４との結合部にある時には、キャリッジ２０は積載位置にある。
【００９２】
キャリッジ２０は、積載位置にある時には、カムブロック２２を約２７０度時計回りに回転させることで、カムフォロワ１１６ａがキャリッジ２０が開位置にあるオフセット中心点６８に達するまでカムフォロワ１１６ａを下方に移動させることができる（カムフォロワ１１６ａの上面を押し下げる下向きカム面６２ａの作用によって）（図２Ｂ、図３Ｃ、図４及び図７〜図１０に示すように）。
【００９３】
キャリッジ板７４は、キャリッジの開位置の方へ移動すると、バンパー１２０が位置合わせデバイス２４と係合し、バンパーの凹部１２２をフィンガ１３６と組み合わせる。さらにキャリッジ板７４を開位置へ移動させると、バンパー１２０は支持板１３２を下方に旋回し（図７に最もよく示されている）、ベース１３８を旋回点１３４から引き離す。これによって、フィンガ１３６は、紙幣を積み上げる際の壁となる位置合わせ縁部１６０（図８に破線で示す）を提供する。
【００９４】
開位置のキャリッジ２０に整列した紙幣搬送ユニット１６と、バンパー１２０によって十分に偏向した位置合わせデバイス２４とを示す図９及び図１０を参照しながら、キャリッジ板７４上の紙幣の積み上げについて説明する。
【００９５】
紙幣搬送ユニット１６は、協働する伸縮式無端ベルト及びローラ（個々に言及しない）を用いて主紙幣経路１６２（図１０に矢印の線で示す）を画定する。
【００９６】
紙幣搬送ユニット１６は、搬送中の各々の従来の紙幣（銀行券）の厚さを検知し、搬送中の紙幣の傾きを検出する紙幣（銀行券）厚さセンサ（ＮＴＳ）１６４を含む。また、紙幣搬送ユニット１６は、振り分けゲート１６６（概略的に図１に最もよく示されている）を含む。振り分けゲート１６６は、作動して紙幣厚さセンサ試験（ＮＴＳ１６４によって実施される）に不合格になった紙幣をすべて出口開口１６７を通してパージビン１８の単一の紙幣パージコンパートメント１６８内に振り分ける。紙幣は、例えば、紙幣に許容できない大きさの穴が開いているために、又は紙幣が許容できないほど傾いているために紙幣厚さセンサ試験に不合格になることがある。
【００９７】
紙幣が主搬送経路１６２から振り分けられない場合、主紙幣経路１６２の出口ポート１７０からキャリッジ板７４上に排出される。紙幣搬送ユニット１６は、紙幣が主紙幣経路１６２から排出される時にキャリッジ２０のメディアアイテム入口端１００の方へメディアアイテムをフリックする第１の紙幣フリッカ１７０（図では見えにくいが図１０に示す）を出口ポート１７０に含む。第１の紙幣フリッカ１７２は比較的短く、紙幣搬送ユニット１６から排出される紙幣に順方向加速を付与する。
【００９８】
紙幣搬送ユニット１６は、また、第１の紙幣フリッカ１７２よりも長い第２の紙幣フリッカ１７４を出口ポート１７０に含む。第２の紙幣フリッカ１７４は、紙幣が主紙幣経路１６２から排出された後にキャリッジ板７４上へ紙幣を下方にフリックする。
【００９９】
出口ポート１７０からキャリッジ板７４上へ排出された各々の紙幣は、一部は紙幣に作用する重力の力によって、しかし大部分は排出された紙幣を位置合わせ縁部１６０の方へ付勢する第２の紙幣フリッカ１７４によって位置合わせ縁部１６０に下部の長い縁部を整列させている。
【０１００】
所望の紙幣がすべてキャリッジ板７４上へ排出されると、カムブロック２２を回転させて開始位置まで戻すことができる（図２Ａに示すように）。この処理では、カムブロックモータ（図示せず）がカムブロック２２を約２７０度反時計回りに回転させる。これが実行されると、上向きカム表面６２ｂがカムフォロワ１１６ａがカムトラック６２とリードイントラック６４との結合部に達するまでカムフォロワ１１６ａの下面を押し上げる。カムフォロワ１１６ａが、上昇するにつれて、支持板１３２が全体に水平の位置（旋回点１３４内のばねのために）へ向けて戻り、ベース１３８はベースのばね（図示せず）によって旋回点の方へ付勢される。これによって、フィンガ１３６はキャリッジ板７４を追跡し、閉位置から開位置へのキャリッジ板の経路（本明細書では閉鎖経路と呼ぶ）の一部（第１の部分）で位置合わせ縁部１６０をキャリッジ板７４上の紙幣のスタックに接触させた状態に維持する。
【０１０１】
入口リンクアーム９８及び非入口リンクアーム１０２は、閉鎖経路の第２の部分中にキャリッジ板７４（及びその上の紙幣のスタック）が浅い角度で上板７８に確実に接近するようにする寸法である。これによって、フィンガ１３６が紙幣のスタックに位置合わせ縁部１６０を提供することを停止した時に紙幣のスタックが確実にキャリッジ板７４から滑落しないようにされる。フィンガ１３６が紙幣のスタックへの接触を停止するポイントは、閉鎖経路の第１の部分の終点と閉鎖経路の第２の部分の始点とを画定する。
【０１０２】
閉鎖経路の終点で、キャリッジ板７４が上板７８に接近すると、ばね入りのアーム８０が、上板７８によってスタックの最上部の紙幣の上面の大半又は全部に適当な力が確実に加わるようにする。これによって、紙幣のスタックの縁部が挟持されることが防止される。紙幣のスタックの縁部の挟持によって、スタックははみ出し、顧客にスタックを確実に搬送提供することがより困難になる。
【０１０３】
キャリッジ板７４が閉位置に達すると、搬送提供装置１０はいつでも紙幣の束（又はスタック）を顧客に搬送提供することができる。
【０１０４】
これは、キャリッジシャーシ７６の各々の側の駆動コグ１０６を回転させてキャリッジ２０を搬送提供位置へ移動させるキャリッジ移動モータ９４ａによって実施される（図３Ｄ）。キャリッジ２０が搬送提供位置に達すると（位置センサ（図示せず）によって確認されるように）、ベルト搬送モータ９４ｂが上部及び下部搬送部９０、１１０を駆動して、顧客が取り出せるようにメディアアイテム入口端１００から部分的に突き出るように紙幣の束（図３Ｄで束１７６として示す）を搬送する。
【０１０５】
顧客が紙幣の束を取り出した場合、それが第１の紙幣センサ８２によって検出され（センサ８２はメディアアイテム入口の紙幣の存在の検出を停止する）、キャリッジ移動モータ９４ａはキャリッジ２０を積載位置まで戻す（図３Ｂに示す）。
【０１０６】
顧客が紙幣の束を取り出さない場合（又は束になった紙幣の一部だけを取り出した場合）、それが第１の紙幣センサ８２によって検出される（センサ８２はメディアアイテム入口の紙幣の検出を継続する）。ベルト搬送モータ９４ｂは、紙幣の束１７６がキャリッジ２０内に満杯になるように、上部及び下部搬送部９０、１１０を逆方向に駆動して紙幣の束１７６を戻す。
【０１０７】
次に、制御盤２８は、キャリッジ移動モータ９４ａ及び駆動コグ１０６を用いて搬送提供パージ位置（図３Ａ）へキャリッジ２０を移動させる。
【０１０８】
これを実施するため、キャリッジ２０は、空き端部４４へ向けて積載位置の先まで搬送提供トラック４８に沿って移動しなければならない。これを可能にするために、カムブロックギャップ１５２は閉じていなければならない。図２Ｃに示すように、これは、カムブロック２２をレッジ位置まで回転させることで達成できる。これが実行されると、キャリッジ２０は積載位置を過ぎて搬送提供パージ位置へ移動できる。
【０１０９】
搬送提供パージ位置で、上部及び下部搬送部９０、１１０は、キャリッジ２０から非入口端１０４を介してパージビン１８の上面に画定された搬送提供束スロット１８２によりパージビン１８の搬送提供束パージコンパートメント１８０（図１及び図１０に最もよく示されている）内へ紙幣の束を搬送する。第３の紙幣センサ８４は、紙幣の束１７６がいつキャリッジ２０から排出されたかを検出する。これが起こると、紙幣の束１７６は搬送提供束スロット１８２に入り、キャリッジ２０は制御盤２８がキャリッジ移動モータ９４ａを駆動して駆動コグ１０６を回転させることで積載位置に戻る。
【０１１０】
この実施形態では、搬送提供パージ位置よりも空き端部４４に近い第２のパージ位置（非搬送提供パージ位置）がある。これは、紙幣の束１７６が顧客に搬送提供されない（したがって、顧客の不正の可能性がない）パージ動作に使用される。非入口端がパージビン１８の上面によって画定された非搬送提供束スロット１８４に整列した時にキャリッジ２０は第２のパージ位置にある。非搬送提供束スロット１８４は、非搬送提供束パージコンパートメント１８６の上方に位置する。非搬送提供束パージコンパートメント１８６を使用する理由はいくつかある。例えば、一束の紙幣を完成するのに紙幣領域が足りない場合、スタック動作中に停電になった場合、単一の紙幣パージコンパートメント１６８が満杯で紙幣搬送ユニット１６内の搬送された紙幣をパージビン１８へ振り分ける必要がある場合、束を搬送提供する前に顧客が取引を取り消した場合、構成要素の１つに障害があって自動復旧工程を実施する必要がある場合、又は束を搬送提供する前に不正が試みられた場合がそれにあたる。
【０１１１】
顧客によって取り出されなかったためにパージされた紙幣の束、またキャッシュディスペンサの内部的な問題のためにパージされた紙幣の束のために別のコンパートメントを用意することで、顧客の不正による可能性がある（すなわち、束の紙幣の一部を取り出したが全部は取り出さない場合）取引を識別し調停することが容易になる。
【０１１２】
上記の搬送提供装置１０によって制御された形で紙幣の束をキャリッジ２０内に積載することができ、キャリッジ２０を搬送提供位置（図３Ｄ）へ移動させて紙幣の束を顧客へ搬送提供でき、又は顧客が束の紙幣を全部取り出さない場合には、搬送提供パージ位置（図３Ａ）へキャリッジ２０を移動させることができる。
【０１１３】
本発明の別の実施形態による前面アクセス型紙幣搬送提供装置２１０の簡略化した概略図である図１１を参照しながら以下に説明するように、上記の搬送提供装置１０は、また、前面アクセス型ディスペンサで使用するように再構成できるという利点を有する。
【０１１４】
搬送提供装置２１０で使用する部品は、紙幣搬送提供装置１０の部品とほぼすべてが同一である。
【０１１５】
搬送提供装置２１０内で、シャーシ１２、紙幣搬送ユニット１６、パージビン１８、カムブロック２２、位置合わせデバイス２４、及び中心トラック３０の位置は、搬送提供装置１０内の対応する部品の位置と同じである。部品が同一であるため、同じ参照番号を用いている。
【０１１６】
搬送提供装置２１０と搬送提供装置１０との相違点は、（ｉ）搬送提供装置２１０内のキャリッジ２２０は、搬送提供装置１０内のキャリッジ２０とは異なった構成である、（ｉｉ）搬送提供装置２１０内の着脱式ノーズ２１４は、搬送提供装置１０内の着脱式ノーズ１４とは逆のシャーシ１２の側に位置する、（ｉｉｉ）搬送提供装置２１０内の着脱式トラック２２６は、搬送提供装置１０内の着脱式トラック２６とは逆のシャーシ１２の側に位置する、という点である。
【０１１７】
着脱式ノーズ２１４と着脱式トラック２２６は搬送提供装置１０内の対応する部品と同一であり、それらの位置が交換されているだけであるため、本明細書では詳述しない。しかし、これは、搬送提供装置２１０の搬送提供端部２４２と空き端部２４４が搬送提供装置１０の搬送提供端部４２と空き端部４４とは反対側にあるということを意味する。新しい搬送提供トラック２４８は、搬送提供トラック４８と長さは同じであるが搬送提供トラック４８と反対側から突き出ている。
【０１１８】
同一の部品を使用していても、キャリッジ２２０はキャリッジ２０とは異なった構成である。
【０１１９】
異なった視点からのキャリッジ２２０の図である図１２〜図１８を参照する。キャリッジ板７４は変化がないが、キャリッジ本体２７２は１８０度回転している（キャリッジ本体７２に対して）。さらに、リンク機構は再構成されている。
【０１２０】
キャリッジ２０では、入口リンクアーム９８が非入口リンクアーム１０２よりも１対のモータ９４から離れた位置に取り付けられている。これに対して、キャリッジ２２０では、入口リンクアーム２９８が非入口リンクアーム３０２よりも１対のモータ９４に近い位置に取り付けられている（図１４及び図１５を図７と比較して最もよく分かる）。これは、キャリッジ２０内の入口端１００が１対のモータ９４の遠位側にあり、キャリッジ２２０内の入口端３００が１対のモータ９４の近位側にあることによる。
【０１２１】
リンクアーム９８は、リンクアーム２９８と同一であり、唯一の相違点はそれらがキャリッジ本体７２、２７２の異なる場所に接続されているということである。同様に、リンクアーム１０２は、リンクアーム３０２と同一であり、唯一の相違点は、リンクアーム１０２がキャリッジ本体７２の１つの場所に結合し、リンクアーム３０２がキャリッジ本体２７２の別の場所に結合しているということである。
【０１２２】
伸縮式無端ベルト９２を駆動するベルトのいくつかの引き回しのために、上部搬送部２９０は上部搬送部９０とは多少異なった構成になっている。キャリッジ板７４上には２つのピン取付ベアリング１１６ａ、ｂが提供されているが、片方のピン取付ベアリング１１６ａだけがカムフォロワとして動作する。他方のピン取付ベアリング１１６ｂは、キャリッジ板７４を閉位置に保持し、新しい搬送提供トラック２４８に沿ったキャリッジ２２０の搬送を容易にするために使用される。
【０１２３】
キャリッジ２２０の動作はキャリッジ２０の動作と同じであるため、詳述しない。
【０１２４】
同一の部品を用いて前面アクセス型ディスペンサ又は背面アクセス型ディスペンサで使用する搬送提供装置を製造できることを理解されたい。さらに、着脱式ノーズと着脱式トラックの位置を交換し、キャリッジを再構成することで、搬送提供装置を前面アクセス型搬送提供装置から背面アクセス型搬送提供装置へ、またその逆に変換することもできる。
【０１２５】
本発明の範囲内で上記実施形態にさまざまな修正を加えることができる。例えば、別の実施形態では、クーポン、チケット、パス、引換券などの紙幣以外のメディアアイテムに搬送提供装置を使用してもよい。
【０１２６】
別の実施形態では、上記のリンク機構とは異なるリンク機構、例えば、摺動アームを使用してもよい。
【０１２７】
別の実施形態では、カムブロックは、上記の形状とは異なる形状、例えば、四角形を有していてもよい。
【０１２８】
別の実施形態では、搬送提供装置は、その間にキャリッジが取り付けられる１対の搬送提供トラックではなく、単一の搬送提供トラックを含んでいてもよい。
【０１２９】
上記実施形態では、キャリッジ板の両側にカムフォロワが提供されているので、１８０度回転した時もキャリッジを使用できる。しかし、別の実施形態では、１つの構成でしかキャリッジを使用しない場合、１つのカムフォロワだけを提供してもよい。そのようなカムフォロワは、カムブロックに最も近いキャリッジ板の側に取り付けられる。
【０１３０】
上記実施形態では、単一の紙幣パージコンパートメントが、壁を分割することで搬送提供束紙幣パージコンパートメント及び非搬送提供束パージコンパートメントから分離される。別の実施形態では、パージビンは、単一の紙幣パージ動作のための１つの入口スロットと両方の束紙幣パージ動作のための別のスロットとを有する単一領域を含んでいてもよい。
【０１３１】
別の実施形態では、必要な長さのノーズを使用できるように長さが異なる１組の着脱式ノーズを提供してもよい。これは、メディアアイテム搬送提供装置を異なるセルフサービス端末で使用する場合、またセルフサービス端末によってバンド上のディスペンサ開口とメディアディスペンサシャーシとの間の距離が異なる場合に有用である。
【０１３２】
本明細書に記載した方法ステップは、適宜、任意の好適な順序で、又は同時に実行してもよい。
【０１３３】
本明細書では、「備える」、「含む」、「組み込む」及び「有する」という用語は、限定されたリストではなく、１つ又は複数の要素又はステップの拡張可能なリストを記載するために使用される。そのような用語が使用される時には、リスト内に記載した要素又はステップはリストに追加できる他の要素又はステップを除外するものではない。
【０１３４】
文脈によって別の意味になる場合を除き、「ある」という用語はそれに続く少なくとも１つの要素、整数、ステップ、特徴、動作、又は構成要素を示すために使用されるが、追加の要素、整数、ステップ、特徴、動作、又は構成要素を除外するものではない。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メディアアイテム搬送提供装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
メディアアイテム搬送提供装置は、メディアディスペンサの一部として使用される。メディアアイテム搬送提供装置は、メディアアイテムを顧客に搬送提供するディスペンサの一部である。一般的なタイプのメディアディスペンサとしてシート形式のメディアアイテム（例えば、紙幣、チケット、クーポンなど）の束（又はスタック）をディスペンスするシート束メディアディスペンサがある。
【０００３】
束メディアアイテム搬送提供装置は通常、１つ又は複数のメディアアイテムピックユニットに結合されている。各々のメディアアイテムピックユニットは、内蔵のメディアアイテムカセット（又はホッパ）から個々のメディアアイテムを取得し、取得したメディアアイテムをメディアアイテム搬送提供装置へ搬送し、メディアアイテムを束に揃え（例えば、バリスティックスタッカ又はスタッキングホイールを用いて）、次にメディアアイテムの束を顧客に搬送提供する。顧客が搬送提供された束を取り除かない場合、搬送提供装置は束を引っ込めてパージビンへ搬送する。
【０００４】
メディアディスペンサの一部は前面アクセス型である。これは、メディアアイテムが顧客にディスペンスされるのと同じメディアディスペンサの側にメディアアイテムカセットが挿入されるということを意味する。また、背面アクセス型のメディアディスペンサもある。これは、メディアアイテムが顧客にディスペンスされるのと逆のメディアディスペンサの側にメディアアイテムカセットが挿入されるということを意味する。
【０００５】
改良型のメディアアイテム搬送提供装置を提供することが望ましい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、本発明は、概して、改良型メディアアイテム搬送提供装置のための方法、システム、及び装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の「発明の概要」と下記の「発明を実施するための形態」で開示する主題に加えて、この項の以下の各節では、必要に応じて、本出願の手続中に使用することがある代替の請求項表現をさらに基礎固めすることが意図されている。本出願が認可された場合、いくつかの態様は本出願の手続中に追加された請求項に関連する可能性があり、別の態様は本出願の手続中に削除された請求項に関連する可能性があり、また別の態様は請求項に記載しなかった主題に関連する可能性がある。さらに、以下に詳細に説明するさまざまな態様は、他に別段の記載がない限り、互いに独立している。１つの態様に対応するいかなる請求項も、請求項に明記しない限り、残りの態様のいかなる要素又は特徴も組み込んでいると解釈すべきではない。
【０００８】
第１の態様によれば、メディアアイテム搬送提供装置であって、自身に結合されたノーズを含むシャーシであって、（ｉ）シャーシから遠位側の搬送提供端部と、（ｉｉ）シャーシから搬送提供端部へ延在する搬送提供トラックとを含むシャーシと、搬送提供トラック上に取り付けられ、それに沿って移動するキャリッジであって、リンク機構によってキャリッジ板に結合されたキャリッジ本体を含み、キャリッジ板がカムフォロワを含むキャリッジと、カムトラックを画定するカムブロックであって、カムフォロワと係合してメディアアイテムをキャリッジ板上に配置できる開位置と、キャリッジ板とキャリッジ本体との間にメディアアイテムをクランプする閉位置との間でキャリッジを移動させるように動作可能なカムブロックとを備えるメディアアイテム搬送提供装置が提供される。
【０００９】
メディアアイテム搬送提供装置は、搬送提供トラックに平行で、カムフォロワを支持してキャリッジが開位置へ移動するのを防止するように構成されたトラックシェルフをさらに備え、トラックシェルフは、積載位置のカムブロックギャップをさらに画定し、カムブロックは、カムブロックギャップに整列して取り付けられる。
【００１０】
カムブロックは、カムブロックギャップに整列するように構成され、それを充填する寸法のレッジを画定して、したがってカムがレッジをトラックに平行になる位置まで回転させた時に、レッジがトラックシェルフを完結してカムフォロワがカムトラックに係合しないようにして、それによりキャリッジがキャリッジ板が閉位置と開位置との間で移動する位置である積載位置より先へ移動できるようにしてもよい。
【００１１】
カムブロックは、カムトラックに隣接するリードイントラックをさらに画定してもよく、キャリッジを積載位置へ移動させる時に、カムブロックを回転させてリードイントラックをトラックシェルフに整列させてもよい。
【００１２】
リードイントラックは搬送提供装置の取得端付近にあり、カムトラックは搬送提供装置の操作端付近から開始し、したがって背面アクセス型ディスペンサでは、キャリッジをリードイントラックに沿って移動させてメディアアイテムを顧客に搬送提供できるが、前面アクセス型ディスペンサでは、キャリッジを取得端の方へ移動させなければならず、キャリッジを移動させてメディアアイテムを顧客に搬送提供する前にカムブロックをレッジ位置まで回転させなければならない。
【００１３】
カムブロックは、円、楕円、多角形、又はその他の任意の便利な形状を含んでもよい。
【００１４】
カムブロックは、直接に又は１つ又は複数のギアを介してカムモータからの駆動力を受ける歯が付いた円周を含んでもよい。
【００１５】
カムブロックは、リードイントラック付近で開始し、オフセット中心点で終了する湾曲カムトラックを画定してもよい。
【００１６】
湾曲カムトラックは、（ｉ）カムフォロワを下方に移動させてキャリッジを開く下向きカム面と、（ｉｉ）カムフォロワを上方に移動させる下向きカム面と反対側の上向きカム面とを画定してもよい。
【００１７】
カムフォロワは、キャリッジ板から横向きに延在するアーム（ピン又はロッドなど）を含んでもよい。
【００１８】
カムブロックは、シャフト上に取り付けられてもよく、カムブロックは、カムブロックシャフト上に取り付けられたターゲットを検知してカムブロックの回転位置を確認する位置センサを含んでもよい。
【００１９】
第２の態様によれば、顧客にメディアアイテムの束を搬送提供する方法であって、キャリッジが積載位置に達するまで搬送提供トラックに沿ってキャリッジを移動させるステップと、キャリッジ上のカムフォロワをカムトラックに沿って第１の方向に案内してキャリッジを開き、キャリッジ本体から空間的に分離したキャリッジ板の上面を露出させるステップと、個別のメディアアイテムをキャリッジ板の上面へ搬送してメディアアイテムの束を形成するステップと、キャリッジ上のカムフォロワをカムトラックに沿って第１の方向と逆の第２の方向に案内してキャリッジを閉じて、キャリッジ板の上面とキャリッジ本体の下面との間にメディアアイテムの束を挟持するステップと、キャリッジが搬送提供位置に達するまで搬送提供トラックに沿ってキャリッジを移動させるステップと、メディアアイテムの束をキャリッジから顧客へ搬送するステップとを含む方法が提供される。
【００２０】
上記方法は、メディアアイテムの束のうち１つ又は複数のメディアアイテムが顧客によって取り除かれていないことを検出するステップと、キャリッジが積載位置にある時にカムトラックに沿ってカムフォロワが案内されないように、カムトラックへのリードイントラックがレッジトラックに引き継がれるレッジ位置へカムトラックを回転させるステップと、搬送提供位置からパージ位置へ搬送提供トラックに沿ってキャリッジを移動させるステップと、検出されたメディアアイテムをキャリッジからパージ容器内へ搬送するステップとをさらに含んでもよい。
【００２１】
搬送提供位置からパージ位置へ搬送提供トラックに沿ってキャリッジを移動させるステップは、キャリッジを積載位置より先に移動させるステップを含んでもよい。
【００２２】
第３の態様によれば、メディアアイテム搬送提供装置でキャリッジと併用するカムブロックであって、カムブロックの縁部からカムトラックの入口へ延在するリードイントラックと、カムトラックの入口からオフセット中心点へ延在し、上向きカム面と下向きカム面とを画定するカムトラックと、カムブロックの一方の縁部からカムブロックの反対側の縁部へ延在するレッジと、カムブロックをメディアアイテム搬送提供装置内のシャフト上に回転可能に取り付けることができるハブとを確定するカムブロックが提供される。
【００２３】
第４の態様によれば、メディアアイテム搬送提供装置であって、自身に結合されたノーズを含むシャーシであって、（ｉ）シャーシから遠位側の搬送提供端部と、（ｉｉ）シャーシから搬送提供端部へ延在する搬送提供トラックとを含むシャーシと、搬送提供トラック上に取り付けられ、それに沿って移動するキャリッジであって、該キャリッジがリンク機構によってキャリッジ板に結合されたキャリッジ本体を有し、キャリッジ板がカムフォロワを含むキャリッジと、カムトラックを画定するカムブロックであって、カムフォロワと係合してメディアアイテムをキャリッジ板上に配置できる開位置と、キャリッジ板とキャリッジ本体との間にメディアアイテムをクランプする閉位置との間でキャリッジを移動させるように動作可能なカムブロックとを含むメディアアイテム搬送提供装置が提供される。
【００２４】
メディアアイテム搬送提供装置は、搬送提供トラックに平行で、カムフォロワを支持してキャリッジが開位置へ移動するのを防止するように構成されたトラックシェルフをさらに備えてもよく、トラックシェルフは積載位置のカムブロックギャップを画定し、カムブロックはカムブロックギャップに整列して取り付けられている。
【００２５】
カムブロックは、カムブロックギャップに整列するように構成され、それを充填する寸法のレッジを画定して、カムがレッジをトラックに平行になる位置まで回転させた時に、レッジがトラックシェルフを完結してカムフォロワがカムトラックに係合しないようにして、それによりキャリッジがキャリッジ板が閉位置と開位置との間で移動する位置である積載位置より先へ移動できるようにしてもよい。
【００２６】
カムブロックはカムトラックに隣接するリードイントラックをさらに画定してもよく、キャリッジを積載位置へ移動させる時にカムブロックを回転させてリードイントラックをトラックシェルフに整列させることができる。
【００２７】
いくつかの実施形態では、リードイントラックは搬送提供装置の取得端付近にあってもよく、カムトラックは搬送提供装置の操作端付近から開始してもよいため、背面アクセス型ディスペンサではキャリッジをリードイントラックに沿って移動させてメディアアイテムを顧客に搬送提供できるが、前面アクセス型ディスペンサではキャリッジを取得端の方へ移動させなければならず、キャリッジを移動させてメディアアイテムを顧客に搬送提供する前にカムブロックをレッジ位置まで回転させなければならない。
【００２８】
カムブロックは、円、矩形、三角形などの任意の便利な形状を含んでもよい。円の形状は、円周がギアからの駆動力を受け、及び／又はギアに駆動力を提供する歯が付いた部分を含むことができるため、最も便利である。
【００２９】
カムブロックは、リードイントラック付近で開始し、オフセット中心点で終了する湾曲カムトラックを画定してもよい。
【００３０】
湾曲カムトラックは、（ｉ）カムフォロワを下方に移動させてキャリッジを開く下向きカム面と、（ｉｉ）カムフォロワを上方に移動させる下向きカム面と反対側の上向きカム面とを画定してもよい。
【００３１】
カムフォロワは、キャリッジ板から横向きに延在するピンに取り付けられたベアリングを含んでもよい。
【００３２】
カムブロックはシャフト上に取り付けられてもよく、カムブロックはカムブロックシャフト上に取り付けられたターゲットを検知してカムブロックの回転位置を確認する位置センサを含んでもよい。
【００３３】
第５の態様によれば、第１の態様のメディアアイテム搬送提供装置も結合されたピックユニットを含むメディアディスペンサが提供される。
【００３４】
第６の態様によれば、第５の態様のメディアディスペンサを組み込むセルフサービス端末が提供される。セルフサービス端末は現金自動預払機であってもよい。
【００３５】
第７の態様によれば、第２の態様の各ステップを実施するようにプログラミングされたコントローラが提供される。
【００３６】
第８の態様によれば、前面アクセス型ディスペンサ又は背面アクセス型ディスペンサのいずれかと併用する反転可能なメディアアイテム搬送提供装置であって、中心トラックを含むシャーシと、シャーシに結合され、（ｉ）シャーシから遠位側の搬送提供端部と、（ｉｉ）中心トラックに結合してシャーシから搬送提供端部へ連続するトラックを提供するように構成されたノーズトラックとを含むノーズと、ノーズと反対側のシャーシの端部に結合した着脱式トラックであって、中心トラックに結合してシャーシの一端からシャーシの反対側の端を通って搬送提供端部へ延在する搬送提供トラックを提供するように構成された着脱式トラックとを含むメディアアイテム搬送提供装置が提供される。
【００３７】
この態様によって、シャーシのいずれかの端部にノーズを（またノーズと反対側のシャーシ端部に着脱式トラックを）有するようにメディアアイテム搬送提供装置を構成でき、メディアアイテム搬送提供装置を前面アクセス型ディスペンサ又は背面アクセス型ディスペンサ上で使用できる。
【００３８】
メディアアイテム搬送提供装置は、搬送提供トラック上に取り付けられて、それに沿って移動するキャリッジであって、該キャリッジが、キャリッジ本体と、リンク機構によってキャリッジ本体に結合されたキャリッジ板とを含み、該キャリッジ板が、メディアアイテムをキャリッジ板上に配置できる開位置と、キャリッジ板とキャリッジ本体との間にメディアアイテムをクランプする閉位置との間で移動可能であるキャリッジをさらに備えてもよい。
【００３９】
リンク機構は、キャリッジ本体が２つの位置（各々が互いに１８０度回転した位置）のいずれかに取り付けられ、キャリッジのメディアアイテム入口端が２つの位置の各々に対して同じ方向を向くようにリンク機構が再構成されるように数対のリンクアームを含んでもよい。これによって、前面アクセス型ディスペンサと背面アクセス型ディスペンサとに取り付けられるキャリッジに同一の部品を使用することができる。
【００４０】
中心トラックは、ノーズと反対側のシャーシの端部（空き端部）からシャーシのノーズ端部まで延在してもよい。あるいは、メディアアイテム搬送提供装置は、空き端部でシャーシ上に取り付けられ、中心トラックに結合して整列してシャーシの空き端部からシャーシのノーズ端部を通ってノーズの搬送提供端部へ延在する搬送提供トラックを提供する着脱式トラックを備えてもよい。着脱式トラックは、シャーシに接触するノーズの部分と同様の寸法であってもよい。これによってシャーシのいずれかの端部にノーズを（またノーズと反対側のシャーシの端部に着脱式トラックを）有するようにメディアアイテム搬送提供装置を構成でき、そのためメディアアイテム搬送提供装置を前面アクセス型ディスペンサ又は背面アクセス型ディスペンサ上で使用できる。
【００４１】
ノーズトラック、中心トラック、及び着脱式トラックは各々、キャリッジの一部を支持するように構成されたトラックシェルフ部を提供してもよい。キャリッジの一部は、（例えば、ピン、ロッド、又はその他のシャフトに取り付けられ、キャリッジ板から横方向に延在する軸受（滑り軸受又はボールベアリングなど）の形状の）カムフォロワを備えてもよい。
【００４２】
キャリッジ本体は、キャリッジシャーシと、シャーシ上に取り付けられ、キャリッジ板側に弾力的に付勢された上板と、上板に取り付けられ、複数の伸縮式ベルトを含む上部搬送部と、シャーシ上に取り付けられ、上部搬送部を作動させる搬送モータとを備えてもよい。キャリッジ本体は、キャリッジを搬送提供トラックに沿って移動させるキャリッジモータをさらに備えてもよい。
【００４３】
リンク機構は、キャリッジ板をキャリッジ板本体の一端（メディアアイテム入口端）に結合する複数のリンクアームと、キャリッジ板をキャリッジ板本体の反対側の端部（非入口端）に結合する複数のリンクアームとを備えてもよい。リンクアームによって、キャリッジ板は非入口端よりもメディアアイテム入口端でより多く下方に移動することができる。これを達成するために、リンク機構は、非入口端の１対のリンクアームよりも長い１対のリンクアームをメディアアイテム入口端に備えてもよい。あるいは、リンク機構によって、キャリッジ板は、キャリッジ板に平行に下方に移動できる。リンク機構は、四節リンク機能を実施することができる。
【００４４】
複数対のリンクアームの代わりに、キャリッジ板は、メディアアイテム入口端の１対のリンクアームと非入口端の枢軸とによってキャリッジ板に結合できる。
【００４５】
１対のリンクアームと単一の枢軸の代わりに複数対のリンクアームを使用する１つの利点は、複数対のリンクアームを用いてキャリッジ板をより小さい傾斜（又は水平）に維持できるということである。小さい傾斜によって、キャリッジ板が閉位置へ移動する時にキャリッジ板上に配置されたメディアアイテムが移動する可能性が小さくなる。さらに、複数対のリンクアームを用いることで、キャリッジ板をキャリッジ本体側のキャリッジ本体に全体として平行な位置に置き、それによって、キャリッジ板が閉位置に接近する時に非入口端の積み上げたメディアアイテムの束にかかる挟持力を低減できる。
【００４６】
キャリッジ板は、カムフォロワと、複数の伸縮式ベルトを含む下部搬送部とをさらに備えてもよい。シャーシ上に取り付けられた搬送モータは、下部搬送部を作動させるように動作可能である。
【００４７】
モータは、アンビリカルコネクタを介して制御盤（図示せず）に結合してもよい。制御盤（図示せず）は、シャーシ上に取り付けられてもよい。
【００４８】
リンク機構は、キャリッジ本体が２つの位置（各々が互いに１８０度回転した位置）のいずれかに取り付けられ、同時にキャリッジのメディアアイテム入口端が２つの位置の各々に対して同じ方向を向くようにリンク機構が再構成されるようにリンクアームを備えてもよい。これによって、前面アクセス型ディスペンサと背面アクセス型ディスペンサに取り付けるキャリッジに同一の部品を使用することができる。
【００４９】
メディアアイテム搬送提供装置は、キャリッジ板が開位置にある時にピックユニットから取得されたメディアアイテムを受け取り、取得されたメディアアイテムをキャリッジへ搬送するように構成されたメディアアイテム搬送ユニットをさらに備えてもよい。メディアアイテム搬送ユニットは、メディアアイテムが許容判定基準を満足しない場合に（例えば、メディアアイテムが許容限度より厚く、複数の重畳されたメディアアイテムが単一のアイテムとして搬送される場合、メディアアイテムが傾いている場合、メディアアイテムが破れている場合など）搬送されたメディアアイテムをパージ容器のパージコンパートメントへ振り分けるように動作してもよい。
【００５０】
メディアアイテム搬送ユニットは、複数の重畳されたメディアアイテム、傾いたメディアアイテムなどを検出するメディアアイテム厚さセンサをさらに備えてもよい。メディアアイテム厚さセンサは、メディアアイテムの厚さを検出する光学的、機械的及び／又は磁気的システムを使用してもよい。
【００５１】
メディアアイテム搬送ユニットは、出口ポートに位置し、それによって偏向されてメディアアイテムがメディアアイテム搬送ユニットから排出される時にメディアアイテムをキャリッジの入口端側へフリックする第１のメディアアイテムフリッカをさらに備えてもよい。メディアアイテム搬送ユニットは、また、出口ポートに位置しそれによって偏向されてメディアアイテムがメディアアイテム搬送ユニットから排出された後にメディアアイテムをキャリッジ板上へ下方にフリックする第２のメディアアイテムフリッカをさらに備えてもよい。第２のメディアアイテムフリッカは、第１のメディアアイテムフリッカと同軸に取り付けてもよい。第２のメディアアイテムフリッカは、第１のメディアアイテムフリッカがメディアアイテムが出口ポートから排出されると同時に出口ポートから離れる一方で、第２のメディアアイテムフリッカがメディアアイテムが出口ポートから排出された後で初めて出口ポートから離れるように、第１のメディアアイテムフリッカより長くてもよい。
【００５２】
メディアアイテム搬送提供装置は、パージ容器をさらに備えてもよい。パージ容器は、メディアアイテム搬送ユニット内の振り分けゲートを用いて搬送中のメディアアイテムを方向転換できるようにメディアアイテム搬送ユニットの振り分け経路に整列したスロットを含む第１のコンパートメントを備えてもよい。
【００５３】
パージ容器は、キャリッジ板内に積み上げられたメディアアイテムの束をキャリッジから排出して顧客に搬送提供することなく第２のコンパートメント内に落下させる搬送提供トラックを横断するスロットを含む第２のコンパートメントをさらに備えてもよい。
【００５４】
パージ容器は、顧客に搬送提供されたメディアアイテムの束をキャリッジから排出して第３のコンパートメント内に落下させる搬送提供トラックを横断するスロットを含む第３のコンパートメントをさらに備えてもよい。
【００５５】
メディアアイテムは、紙幣、チケット、クーポンなどを含んでもよい。
【００５６】
説明を分かりやすく簡潔にするために、上記の態様で提供された要素はそのすべての組合せを明示しているわけではない。それにもかかわらず、技術的に不可能でない限り、又はその逆の内容が明示されていない限り、１つの態様を指すコンシストリクローズ（ｃｏｎｓｉｓｔｏｒｙ ｃｌａｕｓｅ）は、それらのコンシストリクローズが関連する可能性があるすべての他の態様のオプションの特徴として準用されることを当業者であれば直接かつ明確に認識することができるであろう。
【００５７】
上記及びその他の態様は、添付の図面を参照しながら以下の具体的な説明を読むことで明らかになるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施形態による背面アクセス型メディアアイテム搬送提供装置の簡略化した概略図である。
【図２】３つの異なる動作位置にある図１のメディアアイテム搬送提供装置の一部（カムブロック）を示す図である。
【図３Ａ】４つの異なる位置にある図１のメディアアイテム搬送提供装置の別の部分（搬送提供トラック、カムブロック及びキャリッジ）を示す図である。
【図３Ｂ】４つの異なる位置にある図１のメディアアイテム搬送提供装置の別の部分（搬送提供トラック、カムブロック及びキャリッジ）を示す図である。
【図３Ｃ】４つの異なる位置にある図１のメディアアイテム搬送提供装置の別の部分（搬送提供トラック、カムブロック及びキャリッジ）を示す図である。
【図３Ｄ】４つの異なる位置にある図１のメディアアイテム搬送提供装置の別の部分（搬送提供トラック、カムブロック及びキャリッジ）を示す図である。
【図３Ｅ】カムブロック（レッジ位置）と搬送提供トラックの一部を示す図である。
【図４】開位置にある図１のメディアアイテム搬送提供装置の一部（キャリッジ）の斜視図である。
【図５】閉位置にある図４のキャリッジと図１のメディアアイテム搬送提供装置の別の部分（位置合わせデバイス）の側面図である。
【図６】図５のキャリッジ（閉位置）と位置合わせデバイスの斜視図である。
【図７】図５のキャリッジ（開位置）と位置合わせデバイスの側面図である。
【図８】図５のキャリッジ（開位置で位置合わせデバイスと係合状態）と位置合わせデバイスの斜視図である。
【図９】メディアアイテムの束を作成するのに使用する図１のメディアアイテム搬送提供装置の上記部分（キャリッジ、カムブロック、位置合わせデバイス、及びメディアアイテム搬送ユニット）の斜視図である。
【図１０】図１のメディアアイテム搬送提供装置の側面図である。
【図１１】本発明の別の実施形態による前面アクセス型メディアアイテム搬送提供装置の簡略化した概略図である。
【図１２】閉位置にある図１１のメディアアイテム搬送提供装置の一部（キャリッジ）の上部斜視図である。
【図１３】閉位置にある図１２のキャリッジの斜視図である。
【図１４】開位置にある図１２のキャリッジの左側面図である。
【図１５】開位置にある図１２のキャリッジの右側面図である。
【図１６】開位置にある図１２のキャリッジの前面及び一側面の図である。
【図１７】開位置にある図１２のキャリッジの背面及び一側面の図である。
【図１８】開位置にある図１２のキャリッジの背面図である。
【００５９】
提供された図面のいくつかは、実際の物理的な実施形態を生成できるコンピュータ図面に基づいていることを理解されたい。したがって、これらの図面のいくつかはこれらの実施形態の理解に必須ではない込み入った詳細内容を収めているが、当業者には有益な情報を伝える。したがって、図面に示すすべての部分を具体的に参照しているわけではない。さらに、図を見やすくし、多数の引き出し線を図面に詰め込むことを回避するために、すべての図面で全参照番号を示しているわけではない。さらに、いくつかの図では特徴を一部削除してさらに見すやさを高めている。
【発明を実施するための形態】
【００６０】
まず図１を参照する。図１は、本発明の一実施形態によるメディアアイテム搬送提供装置１０の（紙幣搬送提供装置の形態の）簡略化した概略図である。
【００６１】
紙幣搬送提供装置１０は、シャーシ１２と、着脱式ノーズ１４と、ディスペンサ（図示せず）のピックユニット（図示せず）に結合する紙幣搬送ユニット１６と、マルチコンパートメントパージビン１８と、キャリッジ２０と、カムブロック２２と、位置合わせデバイス２４と、着脱式トラック２６と、制御盤（点線２８で示す）とを備える。
【００６２】
シャーシ１２は、その上部領域に位置する中心トラック３０を含む。着脱式ノーズ１４は、ノーズ１４の結合端部４０からノーズ１４の搬送提供端部４２へ延在し、中心トラック３０に整列して連続トラックを提供するノーズトラック３２を含む。着脱式トラック２６は、シャーシ１２の非搬送提供端部（本明細書では空き端部と呼ぶ）４４に位置する。空き端部４４は、ノーズ１４が延在するシャーシ１２の端部（本明細書ではノーズ端部４６と呼ぶ）と反対側の端部である。結合端部４０とノーズ端部４６との間の距離は、着脱式トラック２６の長さにほぼ等しい。
【００６３】
着脱式トラック２６、中心トラック３０、及びノーズトラック３２はすべて直線的に整列して結合し、組み合わさってシャーシ１２の空き端部４４からノーズ１４の搬送提供端部４２へ延在する搬送提供トラック（矢印４８で示す）を提供する。キャリッジ２０は、搬送提供トラック４８の全長にわたって直線的に移動可能である。
【００６４】
搬送提供トラック４８は１つしか示していないが、搬送提供装置１０は２つの着脱式トラック２６と、２つの中心トラック３０とを含み、着脱式ノーズ１４は２つのノーズトラック３２を含み、したがってシャーシ１２は各々がシャーシ１２の反対側に位置する２つの平行な搬送提供トラック４８を含む。キャリッジ２０は、両方の搬送提供トラック４８に同時に係合する（キャリッジ２０の対向する側の各々は別々の搬送提供トラック４８に係合する）。しかし、図を見やすくするために図１では１つの搬送提供トラック４８だけを示している。
【００６５】
次に、３つの異なる動作位置のカムブロック２２を示す３つの図である図２Ａ〜図２Ｃを参照する。
【００６６】
カムブロック２２は、プラスチック製の円形ブロックを含む。カムブロック２２は、制御盤２８によって駆動されるカムモータ（図示せず）からの駆動力を受ける歯付きの円周６０を含む。これによって、カムブロック２２は、所望に応じて時計回り又は反時計回りに回転できる。
【００６７】
カムブロック２２は、湾曲したカムトラック６２と、カムブロック２２の円周上の１点から延在する直線のリードイントラック６４と、カムブロック２２の円周上の１点からカムブロック２２の円周上の反対側の点へ延在するレッジトラック６６（すなわち、レッジトラック６６は弦である）とを画定する。湾曲したカムトラック６２は、オフセット中心点６８で終了する。湾曲したカムトラック６２は、上向きカム表面６２ｂ（カムフォロワを上方に移動させる）と反対側の下向きカム表面６２ａ（カムフォロワを下方に移動させる）を含む。
【００６８】
４つの異なる位置にある搬送提供トラック４８と、カムブロック２２と、キャリッジ２０とを示す図３Ａ〜図３Ｄを参照する。４つの位置とは、搬送提供パージ位置（図３Ａ）と；積載位置、キャリッジ閉（図３Ｂ）と；積載位置、キャリッジ開（図３Ｃ）と；搬送提供位置（図３Ｄ）である。
【００６９】
図３Ａ〜図３Ｄは、搬送提供トラック４８（ノーズトラック３２と、中心トラック３０と、着脱式トラック２６によって構成される）と、カムブロック２２と、カムブロック位置センサ７０と、それに沿って直線移動する搬送提供トラック４８上に取り付けられたキャリッジ２０とを示す。カムブロック位置センサ７０は、カムブロック２２が取り付けられたシャフト上に取り付けられた磁気ターゲットと協働する磁気センサを使用できる。これによって、カムブロック位置センサ７０は、シャフトの回転位置を検知してカムブロック２２の回転位置を推定することができる。
【００７０】
図３Ａは、紙幣の束をパージビン１８へ搬送するのに使用される搬送提供パージ位置にあるキャリッジ２０を示す。以下に詳述するように、この位置で紙幣の束が顧客に搬送提供されたが顧客によって取り出されなかった。
【００７１】
図３Ｂは、キャリッジ２０が閉位置にある積載位置のキャリッジ２０を示す。図２Ａに示すように、積載位置で、カムブロック２２は、カムブロック２２がカムシャフト位置に達するまでカムブロックモータ（図示せず）によって回転できる。
【００７２】
図３Ｃは、キャリッジ２０が開位置にある積載位置のキャリッジ２０を示す。図２Ｂに示すように、キャリッジ２０を閉位置から開位置へ移動させるために、カムブロック２２はキャリッジ開位置に達するまで回転する。
【００７３】
開位置のキャリッジ２０の斜視図である図４を参照しながらキャリッジ２０について詳述する。
【００７４】
キャリッジ２０は、紙幣をキャリッジ板７４上に配置できる開位置と、キャリッジ板７４とキャリッジ本体７２との間に紙幣をクランプする閉位置との間で移動可能なキャリッジ本体７２と、キャリッジ板７４とを備える。
【００７５】
キャリッジ本体７２は、キャリッジシャーシ７６と、上板７８をキャリッジ板７４側に弾力的に付勢させる４つのばね入りアーム８０によってキャリッジシャーシ７６に結合された上板７８と、第１の紙幣センサ８２と、第２の紙幣センサ８３（図４には図示せず）と、第３の紙幣センサ８４と、上板７８に取り付けられ、複数の伸縮式ベルト９２を含む上部搬送部（全体を矢印９０で示す）と、キャリッジ２０を搬送提供トラック４８に沿って移動させ（モータ９４ａ）、上部搬送部９０を作動させる（モータ９４ｂ）キャリッジシャーシ７６上に取り付けられた１対のモータ９４ａ、９４ｂとをさらに備える。
【００７６】
キャリッジ本体７２は、リンク機構（全体を矢印９６で示す）によってキャリッジ板７４に結合されている。リンク機構９６は、キャリッジ板７４をキャリッジ本体７２の一端（メディアアイテム入口端）１００に結合する１対のリンクアーム（入口リンクアーム）９８と、キャリッジ板７４をキャリッジ本体７２の反対側の端部（非入口端）１０４に結合する１対のリンクアーム（非入口リンクアーム）１０２とを有する。
【００７７】
入口リンクアーム９８は、非入口リンクアーム１０２より長く、キャリッジが開いている時に入口端１００は非入口端より確実に低くなる。
【００７８】
紙幣センサ８２、８３、８４の各々は、対応するプリズム８６（図には２つのプリズムのうち１つだけを示す）に整列した光源を含む。第１及び第３の紙幣センサ８２、８４は、メディアアイテム入口端１００又は非入口端１０４に存在するいかなる紙幣も検出できる。
【００７９】
キャリッジ本体７２は、また、各々の対がキャリッジシャーシ７６の各々の側からキャリッジシャーシ７６の他方の側へ延在するシャフト上に取り付けられた２対の駆動コグ１０６を含む。駆動コグ１０６は、搬送提供トラック４８に係合し、１対のモータ９４のうち１つ（キャリッジ移動モータ９４ａ）によって回転して、キャリッジ移動モータ９４ａの回転方向に応じて、搬送提供トラック４８に沿ってキャリッジ２０を順方向（搬送提供端部４２側）又は逆方向（空き端部４４側）に移動させる。
【００８０】
キャリッジ板７４は、上面１０８と、下部搬送部１１０（１対の伸縮式無端ベルト１１２）と、下部搬送部（全体を矢印１１０で示す）から直立した１対の側壁１１４と、側壁１１４から横方向に延在して搬送提供トラック４８に至るカムフォロワ（ピン上に取り付けられた滑り軸受の形状の）１１６とをさらに有する。実際には、キャリッジ板７４の両側に１つづつ、２つのピン取付ベアリング１１６ａ、ｂがある。しかし、その片方（ピン取付ベアリング１１６ａ）だけがカムフォロワとして使用される。他方のピン取付ベアリング１１６ｂはカムフォロワとしては使用されないが、キャリッジ２０が搬送提供トラック４８に沿って移動する時に最も近い位置（積載位置以外）にキャリッジ板７４を維持するために使用される。
【００８１】
キャリッジ板７４は、複数の凹部１２２を画定するメディアアイテム入口端１００にバンパー１２０をさらに備える。
【００８２】
キャリッジ２０及び位置合わせデバイス２４をさまざまな視点から見た図である図５〜図８を参照する。
【００８３】
位置合わせデバイス２４は、シャーシ１２に結合されたブラケット１３０と、１対の旋回点１３４によってブラケット１３０に旋回可能に結合された支持板１３２と、フィンガ１３６を旋回点１３４側へ付勢させるばね（図示せず）によって支持板１３２に摺動可能に結合されたベース１３８に相互に結合された複数のフィンガ１３６とを備える。さらに、図５に示すように、旋回点１３４は、全体に水平の位置へ向けて支持板１３２を付勢させるばね（図示せず）を含む。
【００８４】
フィンガ１３６は、キャリッジ板７４の凹部１２２に整列するようにベース１３０上に配置されている（図８に最もよく示されている）。
【００８５】
キャリッジ板７４が開位置へ移動すると、フィンガ１３６がバンパーの凹部１２２に侵入することでバンパー１２０と組み合わされる（図８に最もよく示されている）。
【００８６】
キャリッジ２０上に駆動回路１４４が提供されてモータ９４を制御する。駆動回路１４４は、柔軟なアンビリカルコネクタ（図示せず）によって制御盤２８に接続されている。
【００８７】
図３Ａ〜図３Ｄ、及び図３Ｅを再度参照し、さらに位置合わせデバイス２４と組み合わさり、紙幣搬送ユニット１６に整列したキャリッジ２０を示す図９及び図１０を参照する。
【００８８】
搬送提供トラック４８は、搬送提供端部４２からカムブロックギャップ１５２（図３Ｅ）以外の空き端部４４へ延在するトラックシェルフ１５０（図１０に最もよく示されている）を含む。
【００８９】
さらに図２Ａ〜図２Ｃ、及び図３Ｅを参照する。キャリッジ２０が搬送提供トラック４８に沿って移動すると、トラックシェルフ１５０はキャリッジ板７４が開くのを防止する。しかし、トラックシェルフ１５０内にはギャップ（カムブロックギャップ１５２）がある。このギャップは、レッジトラック６６をトラックシェルフ１５０に整列させることで充填できる。これは、図２Ｃに示すように、カムブロック２２が直線トラック（又はレッジ）位置まで回転した時に実現する。レッジ位置は、カムブロック２２を開始位置（図２Ａ）から約５５度反時計回りに回転させることで達成される。
【００９０】
カムブロック２２がレッジ位置にある時には（図２Ｃ）、キャリッジ板７４を開かずにキャリッジ２０を搬送提供端部４２から空き端部４４へ移動させることができる。
【００９１】
しかし、カムブロック２２を開始位置まで回転させた（図２Ａに示すように）場合、トラックシェルフ１５０はリードイントラック６４によって部分的にしか完了しない。キャリッジ２０が空き端部４４まで十分に移動すると、カムフォロワ１１６ａは、カムトラック６２内に落ち込む。しかし、キャリッジ板７４の閉位置から開位置への移動はカムトラック６２とリードイントラック６４との結合部でキャリッジ２０を停止させることでより正確に制御できるため、これは望ましくない。カムフォロワ１１６ａがカムトラック６２とリードイントラック６４との結合部にある時には、キャリッジ２０は積載位置にある。
【００９２】
キャリッジ２０は、積載位置にある時には、カムブロック２２を約２７０度時計回りに回転させることで、カムフォロワ１１６ａがキャリッジ２０が開位置にあるオフセット中心点６８に達するまでカムフォロワ１１６ａを下方に移動させることができる（カムフォロワ１１６ａの上面を押し下げる下向きカム面６２ａの作用によって）（図２Ｂ、図３Ｃ、図４及び図７〜図１０に示すように）。
【００９３】
キャリッジ板７４は、キャリッジの開位置の方へ移動すると、バンパー１２０が位置合わせデバイス２４と係合し、バンパーの凹部１２２をフィンガ１３６と組み合わせる。さらにキャリッジ板７４を開位置へ移動させると、バンパー１２０は支持板１３２を下方に旋回し（図７に最もよく示されている）、ベース１３８を旋回点１３４から引き離す。これによって、フィンガ１３６は、紙幣を積み上げる際の壁となる位置合わせ縁部１６０（図８に破線で示す）を提供する。
【００９４】
開位置のキャリッジ２０に整列した紙幣搬送ユニット１６と、バンパー１２０によって十分に偏向した位置合わせデバイス２４とを示す図９及び図１０を参照しながら、キャリッジ板７４上の紙幣の積み上げについて説明する。
【００９５】
紙幣搬送ユニット１６は、協働する伸縮式無端ベルト及びローラ（個々に言及しない）を用いて主紙幣経路１６２（図１０に矢印の線で示す）を画定する。
【００９６】
紙幣搬送ユニット１６は、搬送中の各々の従来の紙幣（銀行券）の厚さを検知し、搬送中の紙幣の傾きを検出する紙幣（銀行券）厚さセンサ（ＮＴＳ）１６４を含む。また、紙幣搬送ユニット１６は、振り分けゲート１６６（概略的に図１に最もよく示されている）を含む。振り分けゲート１６６は、作動して紙幣厚さセンサ試験（ＮＴＳ１６４によって実施される）に不合格になった紙幣をすべて出口開口１６７を通してパージビン１８の単一の紙幣パージコンパートメント１６８内に振り分ける。紙幣は、例えば、紙幣に許容できない大きさの穴が開いているために、又は紙幣が許容できないほど傾いているために紙幣厚さセンサ試験に不合格になることがある。
【００９７】
紙幣が主搬送経路１６２から振り分けられない場合、主紙幣経路１６２の出口ポート１７０からキャリッジ板７４上に排出される。紙幣搬送ユニット１６は、紙幣が主紙幣経路１６２から排出される時にキャリッジ２０のメディアアイテム入口端１００の方へメディアアイテムをフリックする第１の紙幣フリッカ１７０（図では見えにくいが図１０に示す）を出口ポート１７０に含む。第１の紙幣フリッカ１７２は比較的短く、紙幣搬送ユニット１６から排出される紙幣に順方向加速を付与する。
【００９８】
紙幣搬送ユニット１６は、また、第１の紙幣フリッカ１７２よりも長い第２の紙幣フリッカ１７４を出口ポート１７０に含む。第２の紙幣フリッカ１７４は、紙幣が主紙幣経路１６２から排出された後にキャリッジ板７４上へ紙幣を下方にフリックする。
【００９９】
出口ポート１７０からキャリッジ板７４上へ排出された各々の紙幣は、一部は紙幣に作用する重力の力によって、しかし大部分は排出された紙幣を位置合わせ縁部１６０の方へ付勢する第２の紙幣フリッカ１７４によって位置合わせ縁部１６０に下部の長い縁部を整列させている。
【０１００】
所望の紙幣がすべてキャリッジ板７４上へ排出されると、カムブロック２２を回転させて開始位置まで戻すことができる（図２Ａに示すように）。この処理では、カムブロックモータ（図示せず）がカムブロック２２を約２７０度反時計回りに回転させる。これが実行されると、上向きカム表面６２ｂがカムフォロワ１１６ａがカムトラック６２とリードイントラック６４との結合部に達するまでカムフォロワ１１６ａの下面を押し上げる。カムフォロワ１１６ａが、上昇するにつれて、支持板１３２が全体に水平の位置（旋回点１３４内のばねのために）へ向けて戻り、ベース１３８はベースのばね（図示せず）によって旋回点の方へ付勢される。これによって、フィンガ１３６はキャリッジ板７４を追跡し、閉位置から開位置へのキャリッジ板の経路（本明細書では閉鎖経路と呼ぶ）の一部（第１の部分）で位置合わせ縁部１６０をキャリッジ板７４上の紙幣のスタックに接触させた状態に維持する。
【０１０１】
入口リンクアーム９８及び非入口リンクアーム１０２は、閉鎖経路の第２の部分中にキャリッジ板７４（及びその上の紙幣のスタック）が浅い角度で上板７８に確実に接近するようにする寸法である。これによって、フィンガ１３６が紙幣のスタックに位置合わせ縁部１６０を提供することを停止した時に紙幣のスタックが確実にキャリッジ板７４から滑落しないようにされる。フィンガ１３６が紙幣のスタックへの接触を停止するポイントは、閉鎖経路の第１の部分の終点と閉鎖経路の第２の部分の始点とを画定する。
【０１０２】
閉鎖経路の終点で、キャリッジ板７４が上板７８に接近すると、ばね入りのアーム８０が、上板７８によってスタックの最上部の紙幣の上面の大半又は全部に適当な力が確実に加わるようにする。これによって、紙幣のスタックの縁部が挟持されることが防止される。紙幣のスタックの縁部の挟持によって、スタックははみ出し、顧客にスタックを確実に搬送提供することがより困難になる。
【０１０３】
キャリッジ板７４が閉位置に達すると、搬送提供装置１０はいつでも紙幣の束（又はスタック）を顧客に搬送提供することができる。
【０１０４】
これは、キャリッジシャーシ７６の各々の側の駆動コグ１０６を回転させてキャリッジ２０を搬送提供位置へ移動させるキャリッジ移動モータ９４ａによって実施される（図３Ｄ）。キャリッジ２０が搬送提供位置に達すると（位置センサ（図示せず）によって確認されるように）、ベルト搬送モータ９４ｂが上部及び下部搬送部９０、１１０を駆動して、顧客が取り出せるようにメディアアイテム入口端１００から部分的に突き出るように紙幣の束（図３Ｄで束１７６として示す）を搬送する。
【０１０５】
顧客が紙幣の束を取り出した場合、それが第１の紙幣センサ８２によって検出され（センサ８２はメディアアイテム入口の紙幣の存在の検出を停止する）、キャリッジ移動モータ９４ａはキャリッジ２０を積載位置まで戻す（図３Ｂに示す）。
【０１０６】
顧客が紙幣の束を取り出さない場合（又は束になった紙幣の一部だけを取り出した場合）、それが第１の紙幣センサ８２によって検出される（センサ８２はメディアアイテム入口の紙幣の検出を継続する）。ベルト搬送モータ９４ｂは、紙幣の束１７６がキャリッジ２０内に満杯になるように、上部及び下部搬送部９０、１１０を逆方向に駆動して紙幣の束１７６を戻す。
【０１０７】
次に、制御盤２８は、キャリッジ移動モータ９４ａ及び駆動コグ１０６を用いて搬送提供パージ位置（図３Ａ）へキャリッジ２０を移動させる。
【０１０８】
これを実施するため、キャリッジ２０は、空き端部４４へ向けて積載位置の先まで搬送提供トラック４８に沿って移動しなければならない。これを可能にするために、カムブロックギャップ１５２は閉じていなければならない。図２Ｃに示すように、これは、カムブロック２２をレッジ位置まで回転させることで達成できる。これが実行されると、キャリッジ２０は積載位置を過ぎて搬送提供パージ位置へ移動できる。
【０１０９】
搬送提供パージ位置で、上部及び下部搬送部９０、１１０は、キャリッジ２０から非入口端１０４を介してパージビン１８の上面に画定された搬送提供束スロット１８２によりパージビン１８の搬送提供束パージコンパートメント１８０（図１及び図１０に最もよく示されている）内へ紙幣の束を搬送する。第３の紙幣センサ８４は、紙幣の束１７６がいつキャリッジ２０から排出されたかを検出する。これが起こると、紙幣の束１７６は搬送提供束スロット１８２に入り、キャリッジ２０は制御盤２８がキャリッジ移動モータ９４ａを駆動して駆動コグ１０６を回転させることで積載位置に戻る。
【０１１０】
この実施形態では、搬送提供パージ位置よりも空き端部４４に近い第２のパージ位置（非搬送提供パージ位置）がある。これは、紙幣の束１７６が顧客に搬送提供されない（したがって、顧客の不正の可能性がない）パージ動作に使用される。非入口端がパージビン１８の上面によって画定された非搬送提供束スロット１８４に整列した時にキャリッジ２０は第２のパージ位置にある。非搬送提供束スロット１８４は、非搬送提供束パージコンパートメント１８６の上方に位置する。非搬送提供束パージコンパートメント１８６を使用する理由はいくつかある。例えば、一束の紙幣を完成するのに紙幣領域が足りない場合、スタック動作中に停電になった場合、単一の紙幣パージコンパートメント１６８が満杯で紙幣搬送ユニット１６内の搬送された紙幣をパージビン１８へ振り分ける必要がある場合、束を搬送提供する前に顧客が取引を取り消した場合、構成要素の１つに障害があって自動復旧工程を実施する必要がある場合、又は束を搬送提供する前に不正が試みられた場合がそれにあたる。
【０１１１】
顧客によって取り出されなかったためにパージされた紙幣の束、またキャッシュディスペンサの内部的な問題のためにパージされた紙幣の束のために別のコンパートメントを用意することで、顧客の不正による可能性がある（すなわち、束の紙幣の一部を取り出したが全部は取り出さない場合）取引を識別し調停することが容易になる。
【０１１２】
上記の搬送提供装置１０によって制御された形で紙幣の束をキャリッジ２０内に積載することができ、キャリッジ２０を搬送提供位置（図３Ｄ）へ移動させて紙幣の束を顧客へ搬送提供でき、又は顧客が束の紙幣を全部取り出さない場合には、搬送提供パージ位置（図３Ａ）へキャリッジ２０を移動させることができる。
【０１１３】
本発明の別の実施形態による前面アクセス型紙幣搬送提供装置２１０の簡略化した概略図である図１１を参照しながら以下に説明するように、上記の搬送提供装置１０は、また、前面アクセス型ディスペンサで使用するように再構成できるという利点を有する。
【０１１４】
搬送提供装置２１０で使用する部品は、紙幣搬送提供装置１０の部品とほぼすべてが同一である。
【０１１５】
搬送提供装置２１０内で、シャーシ１２、紙幣搬送ユニット１６、パージビン１８、カムブロック２２、位置合わせデバイス２４、及び中心トラック３０の位置は、搬送提供装置１０内の対応する部品の位置と同じである。部品が同一であるため、同じ参照番号を用いている。
【０１１６】
搬送提供装置２１０と搬送提供装置１０との相違点は、（ｉ）搬送提供装置２１０内のキャリッジ２２０は、搬送提供装置１０内のキャリッジ２０とは異なった構成である、（ｉｉ）搬送提供装置２１０内の着脱式ノーズ２１４は、搬送提供装置１０内の着脱式ノーズ１４とは逆のシャーシ１２の側に位置する、（ｉｉｉ）搬送提供装置２１０内の着脱式トラック２２６は、搬送提供装置１０内の着脱式トラック２６とは逆のシャーシ１２の側に位置する、という点である。
【０１１７】
着脱式ノーズ２１４と着脱式トラック２２６は搬送提供装置１０内の対応する部品と同一であり、それらの位置が交換されているだけであるため、本明細書では詳述しない。しかし、これは、搬送提供装置２１０の搬送提供端部２４２と空き端部２４４が搬送提供装置１０の搬送提供端部４２と空き端部４４とは反対側にあるということを意味する。新しい搬送提供トラック２４８は、搬送提供トラック４８と長さは同じであるが搬送提供トラック４８と反対側から突き出ている。
【０１１８】
同一の部品を使用していても、キャリッジ２２０はキャリッジ２０とは異なった構成である。
【０１１９】
異なった視点からのキャリッジ２２０の図である図１２〜図１８を参照する。キャリッジ板７４は変化がないが、キャリッジ本体２７２は１８０度回転している（キャリッジ本体７２に対して）。さらに、リンク機構は再構成されている。
【０１２０】
キャリッジ２０では、入口リンクアーム９８が非入口リンクアーム１０２よりも１対のモータ９４から離れた位置に取り付けられている。これに対して、キャリッジ２２０では、入口リンクアーム２９８が非入口リンクアーム３０２よりも１対のモータ９４に近い位置に取り付けられている（図１４及び図１５を図７と比較して最もよく分かる）。これは、キャリッジ２０内の入口端１００が１対のモータ９４の遠位側にあり、キャリッジ２２０内の入口端３００が１対のモータ９４の近位側にあることによる。
【０１２１】
リンクアーム９８は、リンクアーム２９８と同一であり、唯一の相違点はそれらがキャリッジ本体７２、２７２の異なる場所に接続されているということである。同様に、リンクアーム１０２は、リンクアーム３０２と同一であり、唯一の相違点は、リンクアーム１０２がキャリッジ本体７２の１つの場所に結合し、リンクアーム３０２がキャリッジ本体２７２の別の場所に結合しているということである。
【０１２２】
伸縮式無端ベルト９２を駆動するベルトのいくつかの引き回しのために、上部搬送部２９０は上部搬送部９０とは多少異なった構成になっている。キャリッジ板７４上には２つのピン取付ベアリング１１６ａ、ｂが提供されているが、片方のピン取付ベアリング１１６ａだけがカムフォロワとして動作する。他方のピン取付ベアリング１１６ｂは、キャリッジ板７４を閉位置に保持し、新しい搬送提供トラック２４８に沿ったキャリッジ２２０の搬送を容易にするために使用される。
【０１２３】
キャリッジ２２０の動作はキャリッジ２０の動作と同じであるため、詳述しない。
【０１２４】
同一の部品を用いて前面アクセス型ディスペンサ又は背面アクセス型ディスペンサで使用する搬送提供装置を製造できることを理解されたい。さらに、着脱式ノーズと着脱式トラックの位置を交換し、キャリッジを再構成することで、搬送提供装置を前面アクセス型搬送提供装置から背面アクセス型搬送提供装置へ、またその逆に変換することもできる。
【０１２５】
本発明の範囲内で上記実施形態にさまざまな修正を加えることができる。例えば、別の実施形態では、クーポン、チケット、パス、引換券などの紙幣以外のメディアアイテムに搬送提供装置を使用してもよい。
【０１２６】
別の実施形態では、上記のリンク機構とは異なるリンク機構、例えば、摺動アームを使用してもよい。
【０１２７】
別の実施形態では、カムブロックは、上記の形状とは異なる形状、例えば、四角形を有していてもよい。
【０１２８】
別の実施形態では、搬送提供装置は、その間にキャリッジが取り付けられる１対の搬送提供トラックではなく、単一の搬送提供トラックを含んでいてもよい。
【０１２９】
上記実施形態では、キャリッジ板の両側にカムフォロワが提供されているので、１８０度回転した時もキャリッジを使用できる。しかし、別の実施形態では、１つの構成でしかキャリッジを使用しない場合、１つのカムフォロワだけを提供してもよい。そのようなカムフォロワは、カムブロックに最も近いキャリッジ板の側に取り付けられる。
【０１３０】
上記実施形態では、単一の紙幣パージコンパートメントが、壁を分割することで搬送提供束紙幣パージコンパートメント及び非搬送提供束パージコンパートメントから分離される。別の実施形態では、パージビンは、単一の紙幣パージ動作のための１つの入口スロットと両方の束紙幣パージ動作のための別のスロットとを有する単一領域を含んでいてもよい。
【０１３１】
別の実施形態では、必要な長さのノーズを使用できるように長さが異なる１組の着脱式ノーズを提供してもよい。これは、メディアアイテム搬送提供装置を異なるセルフサービス端末で使用する場合、またセルフサービス端末によってバンド上のディスペンサ開口とメディアディスペンサシャーシとの間の距離が異なる場合に有用である。
【０１３２】
本明細書に記載した方法ステップは、適宜、任意の好適な順序で、又は同時に実行してもよい。
【０１３３】
本明細書では、「備える」、「含む」、「組み込む」及び「有する」という用語は、限定されたリストではなく、１つ又は複数の要素又はステップの拡張可能なリストを記載するために使用される。そのような用語が使用される時には、リスト内に記載した要素又はステップはリストに追加できる他の要素又はステップを除外するものではない。
【０１３４】
文脈によって別の意味になる場合を除き、「ある」という用語はそれに続く少なくとも１つの要素、整数、ステップ、特徴、動作、又は構成要素を示すために使用されるが、追加の要素、整数、ステップ、特徴、動作、又は構成要素を除外するものではない。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メディアアイテム搬送提供装置であって、
自身に結合されたノーズを含むシャーシであって、（ｉ）シャーシから遠位側の搬送提供端部と、（ｉｉ）シャーシから搬送提供端部へ延在する搬送提供トラックとを含むシャーシと、
搬送提供トラック上に取り付けられ、それに沿って移動するキャリッジであって、リンク機構によってキャリッジ板に結合されたキャリッジ本体を含み、前記キャリッジ板がカムフォロワを含むキャリッジと、
カムトラックを画定するカムブロックであって、前記カムフォロワと係合してメディアアイテムを前記キャリッジ板上に配置できる開位置と、前記キャリッジ板と前記キャリッジ本体との間にメディアアイテムをクランプする閉位置との間で前記キャリッジを移動させるように動作可能なカムブロックと
を備えるメディアアイテム搬送提供装置。
【請求項２】
前記搬送提供トラックに平行で、前記カムフォロワを支持して前記キャリッジが前記開位置へ移動するのを防止するように構成されたトラックシェルフをさらに備え、前記トラックシェルフが、積載位置のカムブロックギャップをさらに画定し、前記カムブロックがカムブロックギャップに整列して取り付けられる、請求項１に記載のメディアアイテム搬送提供装置。
【請求項３】
前記カムブロックが前記カムブロックギャップに整列するように構成され、それを充填する寸法のレッジを画定して、前記カムが前記レッジを前記トラックに平行になる位置まで回転させた時に、前記レッジが前記トラックシェルフを完結して前記カムフォロワが前記カムトラックに係合しないようにして、それにより前記キャリッジが前記キャリッジ板が閉位置と開位置との間で移動する位置である積載位置より先へ移動できるようにする、請求項２に記載のメディアアイテム搬送提供装置。
【請求項４】
前記カムブロックが、前記カムトラックに隣接するリードイントラックをさらに画定し、前記キャリッジを積載位置へ移動させる時に、前記カムブロックを回転させて前記リードイントラックを前記トラックシェルフに整列させることができる、請求項３に記載のメディアアイテム搬送提供装置。
【請求項５】
前記リードイントラックが前記搬送提供装置の取得端付近にあり、前記カムトラックが前記搬送提供装置の操作端付近から開始し、したがって、背面アクセス型ディスペンサでは前記キャリッジを前記リードイントラックに沿って移動させてメディアアイテムを顧客に搬送提供できるが、前面アクセス型ディスペンサでは前記キャリッジを取得端の方へ移動させなければならず、前記キャリッジを移動させてメディアアイテムを顧客に搬送提供する前に前記カムブロックを前記レッジ位置まで回転させなければならない、請求項４に記載のメディアアイテム搬送提供装置。
【請求項６】
前記カムブロックが、円形ブロックの材料を含む、請求項１に記載のメディアアイテム搬送提供装置。
【請求項７】
前記カムブロックが、カムモータからの駆動力を受ける歯が付いた円周を含む、請求項１に記載のメディアアイテム搬送提供装置。
【請求項８】
前記カムブロックが、前記リードイントラック付近で開始し、オフセット中心点で終了する湾曲カムトラックを画定する、請求項４に記載のメディアアイテム搬送提供装置。
【請求項９】
前記湾曲カムトラックが、（ｉ）前記カムフォロワを下方に移動させて前記キャリッジを開く下向きカム面と、（ｉｉ）前記カムフォロワを上方に移動させる下向きカム面と反対側の上向きカム面とを画定する、請求項１に記載のメディアアイテム搬送提供装置。
【請求項１０】
前記カムフォロワが、前記キャリッジ板から横向きに延在するピンを含む、請求項１に記載のメディアアイテム搬送提供装置。
【請求項１１】
前記カムブロックがシャフト上に取り付けられ、前記カムブロックが前記カムブロックシャフト上に取り付けられたターゲットを検知して前記カムブロックの回転位置を確認する位置センサを含む、請求項１に記載のメディアアイテム搬送提供装置。
【請求項１２】
顧客にメディアアイテムの束を搬送提供する方法であって、
キャリッジが積載位置に達するまで搬送提供トラックに沿ってキャリッジを移動させるステップと、
前記キャリッジ上のカムフォロワをカムトラックに沿って第１の方向に案内して前記キャリッジを開き、キャリッジ本体から空間的に分離したキャリッジ板の上面を露出させるステップと、
個別のメディアアイテムを前記キャリッジ板の上面へ搬送してメディアアイテムの束を形成するステップと、
前記キャリッジ上の前記カムフォロワを前記カムトラックに沿って前記第１の方向と逆の第２の方向に案内して前記キャリッジを閉じて、前記キャリッジ板の上面と前記キャリッジ本体の下面との間に前記メディアアイテムの束を挟持するステップと、
前記キャリッジが搬送提供位置に達するまで前記搬送提供トラックに沿って前記キャリッジを移動させるステップと、
前記メディアアイテムの束を前記キャリッジから顧客へ搬送するステップと
の各ステップを含むことを特徴とする顧客にメディアアイテムの束を搬送提供する方法。
【請求項１３】
メディアアイテムの束のうち１つ又は複数のメディアアイテムが顧客によって取り除かれていないことを検出するステップと、
前記キャリッジが積載位置にある時に前記カムトラックに沿って前記カムフォロワが案内されないように、前記カムトラックへのリードイントラックがレッジトラックに引き継がれるレッジ位置へ前記カムトラックを回転させるステップと、
前記搬送提供位置からパージ位置へ前記搬送提供トラックに沿って前記キャリッジを移動させるステップと、
前記検出されたメディアアイテムを前記キャリッジからパージビン内へ搬送するステップと
をさらに含む、請求項１２に記載の顧客にメディアアイテムの束を搬送提供する方法。
【請求項１４】
前記搬送提供位置からパージ位置へ前記搬送提供トラックに沿って前記キャリッジを移動させる前記ステップが、前記キャリッジを前記積載位置より先に移動させるステップを含む、請求項１３に記載の顧客にメディアアイテムの束を搬送提供する方法。
【請求項１５】
メディアアイテム搬送提供装置でキャリッジと併用するカムブロックであって、
前記カムブロックの縁部からカムトラックの入口へ延在するリードイントラックと、
前記カムトラックの入口からオフセット中心点へ延在し、上向きカム面と下向きカム面とを画定するカムトラックと、
前記カムブロックの一方の縁部から前記カムブロックの反対側の縁部へ延在するレッジと、
前記カムブロックをメディアアイテム搬送提供装置内のシャフト上に回転可能に取り付けることができるハブと
を確定するカムブロック。
【請求項１】
メディアアイテム搬送提供装置であって、
自身に結合されたノーズを含むシャーシであって、（ｉ）シャーシから遠位側の搬送提供端部と、（ｉｉ）シャーシから搬送提供端部へ延在する搬送提供トラックとを含むシャーシと、
搬送提供トラック上に取り付けられ、それに沿って移動するキャリッジであって、リンク機構によってキャリッジ板に結合されたキャリッジ本体を含み、前記キャリッジ板がカムフォロワを含むキャリッジと、
カムトラックを画定するカムブロックであって、前記カムフォロワと係合してメディアアイテムを前記キャリッジ板上に配置できる開位置と、前記キャリッジ板と前記キャリッジ本体との間にメディアアイテムをクランプする閉位置との間で前記キャリッジを移動させるように動作可能なカムブロックと
を備えるメディアアイテム搬送提供装置。
【請求項２】
前記搬送提供トラックに平行で、前記カムフォロワを支持して前記キャリッジが前記開位置へ移動するのを防止するように構成されたトラックシェルフをさらに備え、前記トラックシェルフが、積載位置のカムブロックギャップをさらに画定し、前記カムブロックがカムブロックギャップに整列して取り付けられる、請求項１に記載のメディアアイテム搬送提供装置。
【請求項３】
前記カムブロックが前記カムブロックギャップに整列するように構成され、それを充填する寸法のレッジを画定して、前記カムが前記レッジを前記トラックに平行になる位置まで回転させた時に、前記レッジが前記トラックシェルフを完結して前記カムフォロワが前記カムトラックに係合しないようにして、それにより前記キャリッジが前記キャリッジ板が閉位置と開位置との間で移動する位置である積載位置より先へ移動できるようにする、請求項２に記載のメディアアイテム搬送提供装置。
【請求項４】
前記カムブロックが、前記カムトラックに隣接するリードイントラックをさらに画定し、前記キャリッジを積載位置へ移動させる時に、前記カムブロックを回転させて前記リードイントラックを前記トラックシェルフに整列させることができる、請求項３に記載のメディアアイテム搬送提供装置。
【請求項５】
前記リードイントラックが前記搬送提供装置の取得端付近にあり、前記カムトラックが前記搬送提供装置の操作端付近から開始し、したがって、背面アクセス型ディスペンサでは前記キャリッジを前記リードイントラックに沿って移動させてメディアアイテムを顧客に搬送提供できるが、前面アクセス型ディスペンサでは前記キャリッジを取得端の方へ移動させなければならず、前記キャリッジを移動させてメディアアイテムを顧客に搬送提供する前に前記カムブロックを前記レッジ位置まで回転させなければならない、請求項４に記載のメディアアイテム搬送提供装置。
【請求項６】
前記カムブロックが、円形ブロックの材料を含む、請求項１に記載のメディアアイテム搬送提供装置。
【請求項７】
前記カムブロックが、カムモータからの駆動力を受ける歯が付いた円周を含む、請求項１に記載のメディアアイテム搬送提供装置。
【請求項８】
前記カムブロックが、前記リードイントラック付近で開始し、オフセット中心点で終了する湾曲カムトラックを画定する、請求項４に記載のメディアアイテム搬送提供装置。
【請求項９】
前記湾曲カムトラックが、（ｉ）前記カムフォロワを下方に移動させて前記キャリッジを開く下向きカム面と、（ｉｉ）前記カムフォロワを上方に移動させる下向きカム面と反対側の上向きカム面とを画定する、請求項１に記載のメディアアイテム搬送提供装置。
【請求項１０】
前記カムフォロワが、前記キャリッジ板から横向きに延在するピンを含む、請求項１に記載のメディアアイテム搬送提供装置。
【請求項１１】
前記カムブロックがシャフト上に取り付けられ、前記カムブロックが前記カムブロックシャフト上に取り付けられたターゲットを検知して前記カムブロックの回転位置を確認する位置センサを含む、請求項１に記載のメディアアイテム搬送提供装置。
【請求項１２】
顧客にメディアアイテムの束を搬送提供する方法であって、
キャリッジが積載位置に達するまで搬送提供トラックに沿ってキャリッジを移動させるステップと、
前記キャリッジ上のカムフォロワをカムトラックに沿って第１の方向に案内して前記キャリッジを開き、キャリッジ本体から空間的に分離したキャリッジ板の上面を露出させるステップと、
個別のメディアアイテムを前記キャリッジ板の上面へ搬送してメディアアイテムの束を形成するステップと、
前記キャリッジ上の前記カムフォロワを前記カムトラックに沿って前記第１の方向と逆の第２の方向に案内して前記キャリッジを閉じて、前記キャリッジ板の上面と前記キャリッジ本体の下面との間に前記メディアアイテムの束を挟持するステップと、
前記キャリッジが搬送提供位置に達するまで前記搬送提供トラックに沿って前記キャリッジを移動させるステップと、
前記メディアアイテムの束を前記キャリッジから顧客へ搬送するステップと
の各ステップを含むことを特徴とする顧客にメディアアイテムの束を搬送提供する方法。
【請求項１３】
メディアアイテムの束のうち１つ又は複数のメディアアイテムが顧客によって取り除かれていないことを検出するステップと、
前記キャリッジが積載位置にある時に前記カムトラックに沿って前記カムフォロワが案内されないように、前記カムトラックへのリードイントラックがレッジトラックに引き継がれるレッジ位置へ前記カムトラックを回転させるステップと、
前記搬送提供位置からパージ位置へ前記搬送提供トラックに沿って前記キャリッジを移動させるステップと、
前記検出されたメディアアイテムを前記キャリッジからパージビン内へ搬送するステップと
をさらに含む、請求項１２に記載の顧客にメディアアイテムの束を搬送提供する方法。
【請求項１４】
前記搬送提供位置からパージ位置へ前記搬送提供トラックに沿って前記キャリッジを移動させる前記ステップが、前記キャリッジを前記積載位置より先に移動させるステップを含む、請求項１３に記載の顧客にメディアアイテムの束を搬送提供する方法。
【請求項１５】
メディアアイテム搬送提供装置でキャリッジと併用するカムブロックであって、
前記カムブロックの縁部からカムトラックの入口へ延在するリードイントラックと、
前記カムトラックの入口からオフセット中心点へ延在し、上向きカム面と下向きカム面とを画定するカムトラックと、
前記カムブロックの一方の縁部から前記カムブロックの反対側の縁部へ延在するレッジと、
前記カムブロックをメディアアイテム搬送提供装置内のシャフト上に回転可能に取り付けることができるハブと
を確定するカムブロック。
【図１】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図３Ｃ】
【図３Ｄ】
【図３Ｅ】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図３Ｃ】
【図３Ｄ】
【図３Ｅ】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１２−４６３５６（Ｐ２０１２−４６３５６Ａ）
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８３９３７（Ｐ２０１１−１８３９３７）
【出願日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【出願人】（３９１００７１６１）エヌ・シー・アール・コーポレイション (85)
【氏名又は名称原語表記】ＮＣＲ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【出願人】（３９１００７１６１）エヌ・シー・アール・コーポレイション (85)
【氏名又は名称原語表記】ＮＣＲ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ
【Ｆターム（参考）】
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