メディア位置決め装置
【課題】メディアを拘束しながら位置決めでき、メディアを位置決めするための別のゲージング機構に受け渡す動作を削除することでメディアの擦れによるメディアからの微細な塵の発生を少なくして、微細な塵によるメディアの汚染を軽減できるメディア位置決め装置を提供する。
【解決手段】メディアＭの開口部Ｈ内に挿入されて互いに離れる方向に開くことで開口部Ｈの周辺部分３７をメディアＭの軸方向Ｘに誘い込むテーパ形状部分２１Ｂ、２２Ｂを有する複数のチャックハンド２１，２２を備えるチャック部１０と、テーパ形状部分により軸方向に誘い込まれたメディアＭを当接させて、テーパ形状部分２１Ｂ、２２Ｂとの間で軸方向について拘束してメディアＭを拘束して位置決めをするメディア当接面３９を有するステージ１１を備える。
【解決手段】メディアＭの開口部Ｈ内に挿入されて互いに離れる方向に開くことで開口部Ｈの周辺部分３７をメディアＭの軸方向Ｘに誘い込むテーパ形状部分２１Ｂ、２２Ｂを有する複数のチャックハンド２１，２２を備えるチャック部１０と、テーパ形状部分により軸方向に誘い込まれたメディアＭを当接させて、テーパ形状部分２１Ｂ、２２Ｂとの間で軸方向について拘束してメディアＭを拘束して位置決めをするメディア当接面３９を有するステージ１１を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メディア位置決め装置に関し、特にメディアケース内のメディアを軸方向に拘束して位置決めするメディア位置決め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
円盤状のメディアは、光ディスクや光磁気ディスクであり、中心部に円形の開口部を有している。メディアを製品に挿入して組み付ける工程では、この種のメディアは複数枚のメディアをメディアケースから取り出して、例えばメディア再生装置のような製品側に挿入する。従来の組み付け工程では、メディアはメディア取り出しユニットのチャック機構で把持してメディアケースから取り出して、メディアをメディアゲージングユニットへ受け渡す。そして、ゲージングユニットからメディアを挿入ヘッドに受け渡して、その後挿入ヘッドから製品側に挿入するようになっている。
【０００３】
また、特許文献１には、メディア保管部にストックされているメディアが、メディア搬送機構の搬送アームにより把持してメディアドライブ側に搬送されるようになっている。この搬送アームでは、３本の円柱状の把持爪がメディアの中心の開口部に挿入されて、これらの把持爪が開口部の径方向に広げて開口部の内周面に押し付けてメディアを搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８―９７６７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のメディアの組み付け工程では、メディア取り出しユニットとメディアゲージングユニットは分離して配置されており、これらのメディア取り出しユニットとメディアゲージングユニット間でのメディアの受け渡し動作時には、メディアの取り出しミスによる装置の停止やメディアの破損が生じることがある。また、メディアの開口部の内周部分とメディアゲージングユニットとの擦れが発生する。この擦れが発生すると微細な塵が生じるのでメディアが汚染されるおそれがある。このように、メディア取り出しユニットとメディアゲージングユニットは分離して配置されており複数のユニットが必要であり、メディアの中心の開口部の内周部分とメディアゲージングユニットとの擦れを低減するための様々な追加の機構が必要となり構造が複雑であり設備コストが大きい。
【０００６】
また、特許文献１に記載のメディアを搬送する機構では、構造が複雑であり、３本の円柱状の把持爪がメディアの中心穴に挿入されて、円柱状の把持爪が開口部の径方向に広げて中心穴の内周面に押し付けてメディアを保持するだけであるので、メディアをメディアの軸方向に関して正確に位置決めすることができない。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、その目的は、メディアを拘束しながら位置決めでき、メディアを拘束した状態からメディアを位置決めするための別のゲージング機構に受け渡す動作を削除することでメディアの擦れによるメディアからの微細な塵の発生を少なくして、微細な塵によるメディアの汚染を軽減できるメディア位置決め装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のメディア位置決め装置は、メディアケースに収容された円盤状のメディアを拘束して位置決めするメディア位置決め装置であって、
前記メディアの開口部内に挿入されて互いに離れる方向に開くことで前記開口部の周辺部分を前記メディアの軸方向に誘い込むテーパ形状部分を有する複数のチャックハンドを備えるチャック部と、
前記テーパ形状部分により前記軸方向に誘い込まれた前記メディアを当接させて、前記テーパ形状部分との間で前記メディアを前記軸方向について拘束して位置決めをするメディア当接面を有するステージと、
を備えることを特徴とする。上記構成によれば、メディアを拘束しながら位置決めでき、メディアを拘束した状態からメディアを位置決めするための別のゲージング機構に受け渡す動作を削除することでメディアの擦れによるメディアからの微細な塵の発生を少なくして、微細な塵によるメディアの汚染を軽減できる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、メディアを拘束しながら位置決めでき、メディアを拘束した状態からメディアを位置決めするための別のゲージング機構に受け渡す動作を削除することでメディアの擦れによるメディアからの微細な塵の発生を少なくして、微細な塵によるメディアの汚染を軽減できるメディア位置決め装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明のメディア位置決め装置の実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１に示すメディアＭとメディアケースを省いた状態のメディア位置決め装置を示しており、図２（Ａ）は電動チャックが閉じた状態を示し、図２（Ｂ）は電動チャックが開いた状態を示す図である。
【図３】メディアＭが電動チャックにより拘束するとともに位置決めされている状態を示す側面図である。
【図４】第１チャックハンドと第２チャックハンドの開閉動作を示す図である。
【図５】メディア位置決め装置がメディアケース内から上昇してとり出された後に、第１チャックハンドと第２チャックハンドと左右のステージからなる旋回構造体を水平状態から垂直状態に９０度回転する様子を示す図である。
【図６】搬送ハンドの挿入ヘッドとメディアの挿入対象物である製品の例を示す斜視図である。
【図７】第１チャックハンドと第２チャックハンドは閉じており、第１チャックハンドと第２チャックハンドがメディアＭを拘束する前の状態を示す斜視図である。
【図８】第１チャックハンドと第２チャックハンドは開いており、第１チャックハンドと第２チャックハンドがメディアＭを拘束した状態を示す斜視図である。
【図９】拘束されたメディアＭを垂直状態から水平状態に９０度、姿勢変更した状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本発明のメディア位置決め装置の実施形態を示している。
【００１３】
図１に示すメディア位置決め装置１は、メディアケース２内に収容されているメディアＭを１枚ずつ拘束してメディアＭの軸方向に沿って位置決めする機能を有している。
【００１４】
メディアケース２は、例えばプラスチック製のケースであり、複数枚のメディアＭを並べて収納することができる。メディアケース２は、端部３と両側の側面部４と内側のメディア受け部６と底部７を有しており、Ｔ方向に沿って長く形成されている。メディアケース２の上部には、長方形状の開口部５が形成されている。
【００１５】
メディアケース２内では、複数枚のメディアＭの外周囲部はメディア受け部６により保持され、複数枚のメディアＭは、Ｓ方向に沿って直立した状態で収納されている。Ｔ方向とＳ方向は直交しており、Ｔ方向は水平方向で、Ｓ方向は垂直方向である。メディアＭは、例えば光ディスクであるが、特に種類は限定されない。メディアＭは円盤状の部材であり、メディアＭの中央部には円形状の開口部Ｈを有している。開口部Ｈは、中心穴とも呼ぶことができる。
【００１６】
なお、図１では、メディアケース２内に収納されたメディアＭの直径方向がＹ方向であり、Ｙ方向と直交する方向がＸ方向で、Ｘ方向とＹ方向に直交する方向がＺ方向である。Ｚ方向は垂直方向であり、上方向がＺ２方向で下方向がＺ１方向である。
【００１７】
図１に示すメディア位置決め装置１は、メディア取り出し位置決め装置ともいい、本体部９と、チャック部としての電動チャック１０と、一対のステージ１１を有している。本体部９は、電動チャック１０とステージ１１を保持しており、本体部９と電動チャック１０とステージ１１は、メディアケース２の開口部５からメディアケース２内にＺ１方向に挿入され、しかもメディアケース２内から取り出すことができる大きさになっている。
【００１８】
本体部９は、モータと送りねじのような構成の駆動部１９によりＸ方向に移動可能であり、しかもＺ方向にも移動可能になっている。これにより、メディア位置決め装置１は、メディアケース２内でＸ方向に移動して位置決めでき、しかもメディアケース２内から上昇してメディアケース２内から取り出すことができるようになっている。Ｘ方向はＴ方向と平行であり、Ｓ方向はＺ方向と平行である。
【００１９】
図２は、図１に示すメディアＭとメディアケース２の図示を省いた状態のメディア位置決め装置１を示しており、図２（Ａ）は電動チャック１０が閉じた状態を示し、図２（Ｂ）は電動チャック１０が開いた状態を示している。図３は、メディアＭが電動チャック１０により拘束するとともに位置決めされている状態を示す側面図である。
【００２０】
図１と図２に示すように、電動チャック１０は、上側の第１チャックハンド２１と、下側の第２チャックハンド２２を有している。第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２は、図２（Ａ）に示すように、チャック動作のセンター線Ｌに対して上下対称形状を有している。チャック動作のセンター線ＬはＹ方向と平行であり、図３に示すように、後で説明する傾斜開始点（傾斜の開始位置に相当）Ｐ１に対応する位置にある。
【００２１】
図２（Ａ）と図３に示すように、第１チャックハンド２１は、ほぼ扇型の正面部２１Ａと、第１テーパ形状部分２１Ｂと、第１円筒部分２１Ｃを有している。第１円筒部分２１Ｃは第１テーパ形状部分２１Ｂに連続して形成されている。同様にして、第２チャックハンド２２は、ほぼ扇型の正面部２２Ａと、第２テーパ形状部分２２Ｂと、第２円筒部分２２Ｃを有している。第２円筒部分２２Ｃは第２テーパ形状部分２２Ｂに連続して形成されている。
【００２２】
図４は、第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２の開閉動作を示しており、図４（Ａ）では第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２がチャック動作のセンター線Ｌ寄りに近づいて閉じている状態を示す側面図であり、図４（Ｂ）では第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２がチャック動作のセンター線Ｌから互いに離れるＺ２方向とＺ１方向に開いた状態を示している。
【００２３】
図４（Ａ）に示す第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２がチャック動作のセンター線Ｌ寄りに閉じた状態では、第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２の形成する最大直径Ｄ１は、メディアＭの開口部Ｈの直径Ｄよりも小さく設定されている。これにより、第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２がチャック動作のセンター線Ｌ寄りに閉じた状態では、第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２はメディアＭの開口部Ｈに通すことができる。
【００２４】
これに対して、図４（Ｂ）に示す第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２がチャック動作のセンター線Ｌから互いに離れた状態では、第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２の形成する最大直径Ｄ２は、メディアＭの開口部Ｈの直径Ｄよりも大きく設定されている。これにより、第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２がチャック動作のセンター線Ｌから離れるようにして開いた状態では、メディアＭは、第１テーパ形成部分２１Ｂと第２テーパ形成部分２２Ｂにより拘束できる。
【００２５】
図４に示す電動チャック１０は、駆動部３０を有している。この駆動部３０は、第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２を図４（Ａ）に示す閉じた状態から図４（Ｂ）に示す開いた状態にし、逆に図４（Ｂ）に示す開いた状態から図４（Ａ）に示す閉じた状態にするために設けられている。
【００２６】
第１チャックハンド２１は連結部２８に固定され、第２チャックハンド２２は連結部２９に固定されている。駆動部３０は第１アクチュエータ３１と第２アクチュエータ３２を有しており、第１アクチュエータ３１は連結部２８に連結され、第２アクチュエータ３２は連結部２９に連結されている。第１アクチュエータ３１と第２アクチュエータ３２は制御部１００の指令により動作する。
【００２７】
これにより、第１アクチュエータ３１と第２アクチュエータ３２がＺ方向に動作することで、第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２を図４（Ａ）に示す閉じた状態から図４（Ｂ）に示す開いた状態にすることができ、逆に第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２を図４（Ｂ）に示す開いた状態から図４（Ａ）に示す閉じた状態にすることができる。
【００２８】
次に、図２に戻って、左右のステージ１１，１１の構造について説明する。
【００２９】
図２（Ａ）に示すように、左右のステージ１１，１１は、第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２の外側の周囲に配置されており、例えばほぼ円弧状の断面を有する部材である。第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２は、中心線Ｌ１に関して左右対称形状を有している。この中心線Ｌ１は、チャック動作のセンター線Ｌと直交している。第１アクチュエータ３１と第２アクチュエータ３２の開閉動作は、左右のステージ１１，１１との隙間において行うことができる。
【００３０】
図２（Ａ）と図３に示すように、左右のステージ１１，１１は、それぞれ先端面であるメディア当接面３９を有している。図３に示すように、第１チャックハンド２１の第１テーパ形状部分２１Ｂと第２チャックハンド２２の第２テーパ形状部分２２Ｂは、それぞれ傾斜開始点（傾斜の開始位置に相当）Ｐ１と傾斜終了点Ｐ２を有している。傾斜開始点Ｐ１は最も外形寸法が小さく、傾斜終了点Ｐ２は傾斜開始点Ｐ１に比べて外形寸法が大きい部分である。この傾斜開始点Ｐ１とステージ１１のメディア当接面３９との間の距離は、メディアＭの厚み３８と一致させている。
【００３１】
これにより、メディアＭは、図２（Ａ）に示すように第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２が閉じた状態で第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２をメディアＭの開口部Ｈ内に通した後に、図３に示すように第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２をＺ２方向とＺ１方向にそれぞれ開くことで、メディアＭの開口部Ｈの周囲部分３７は、第１チャックハンド２１の第１テーパ部２１Ｂと第２チャックハンド２２の第２テーパ部２２ＢによりＸ１方向に案内されてステージ１１のメディア当接面３９に当接される。従って、メディアＭの開口部Ｈの周囲部分３７は、円筒部分２１Ｃ、２２Ｃ上において傾斜開始点（傾斜の開始位置に相当）Ｐ１とステージ１１のメディア当接面３９との間に挟み込んで、Ｘ方向（アキシャル方向）に関して正確に拘束できるようになっている。
【００３２】
このように、メディアＭが拘束される動作では、メディアＭの開口部Ｈの周囲部分３７は、第１チャックハンド２１の第１テーパ形状部分２１Ｂと第２チャックハンド２２の第２テーパ形状部分２２ＢによりＸ１方向に誘い込むようにして案内できるようになっている。このため、メディアケース２が第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２に対して多少位置ずれしていたり、メディアケース２内においてメディアＭが多少位置ずれしていても、第１チャックハンド２１の第１テーパ形状部分２１Ｂと第２チャックハンド２２の第２テーパ形状部分２２Ｂは、これらの位置の誤差を吸収しながら、メディアＭの周囲部分３７を誘い込むことができる。しかも、メディアＭの周囲部分３７は、円筒部分２１Ｃ、２２Ｃ上において傾斜開始点Ｐ１とステージ１１のメディア当接面３９との間で挟み込んで、メディアＭの軸方向であるＸ方向（アキシャル方向）に関して拘束できるようになっている。このため、メディアＭの取り出しミスによる装置の停止や、メディアＭの破損の頻度を少なくできる。しかも、メディアＭは、ステージ１１のメディア当接面３９に倣うことで、メディアＭの姿勢はＺ方向に沿って正確に保持できる。
【００３３】
第１チャックハンド２１の円筒部分２１Ｃの外周形状と第２チャックハンド２２の円筒部分２２Ｃの外周形状は、メディアＭの開口部Ｈの内周部分３７の形状に合わせてある。すなわち、第１チャックハンド２１の円筒部分２１Ｃの曲率と第２チャックハンド２２の円筒部分２２Ｃの曲率は、メディアＭの開口部Ｈの内周部分３７の形状の曲率に合わせてある。このため、第１チャックハンド２１の円筒部分２１Ｃと第２チャックハンド２２の円筒部分２２Ｃは、メディアＭの内周部分３７に対して面で接触することになり、部分的に線接触するよりも、精密にメディアＭを位置決めできる。
【００３４】
図３に示すようにメディアＭが拘束された状態では、図２に示すメディアＭのチャック動作のセンターＣＣにセンターリングされたことなる。
【００３５】
図５は、メディア位置決め装置１がメディアケース２内から上昇してとり出された後に、旋回構造体５０を水平状態から垂直状態に９０度回転する様子を示している。
【００３６】
図５（Ａ）に示すように、旋回構造体５０は、第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２と左右のステージ１１，１１から成る。水平状態の旋回構造体５０にはメディアＭが既に上述した要領で拘束されている。旋回構造体５０は回転軸部５１を有しており、制御部１００に指令によりアクチュエータ５２が作動することで、旋回構造体５０は回転軸部５１を中心として図５（Ｂ）に示すように９０度反時計方向に旋回して位置決めできるようになっている。これにより、メディア位置決め装置１がメディアケース２内から上昇してとり出された後に、メディアＭはＺ方向に沿った垂直の姿勢から、Ｘ方向とＹ方向に沿った水平の姿勢に変更することができる。
【００３７】
図６（Ａ）は、搬送ハンド５５の挿入ヘッド６０を示し、図６（Ｂ）は、挿入ヘッド６０と製品７０の挿入穴７１を示している。
【００３８】
図６（Ａ）と図６（Ｂ）に示す搬送ハンド５５は、図５（Ｂ）に示すメディア位置決め装置１のメディア当接面３９に拘束して精密に位置決めされたメディアＭを、図６（Ｂ）に示す製品７０の装着部分７２に対して搬送するための装置である。搬送ハンド５５は、挿入ヘッド６０を有する。挿入ヘッド６０は、図示しない駆動部によりＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向に移動して位置決め可能である。挿入ヘッド６０の下端部には突起状の突起部分６１と、リング状のメディアの保持部分６２を有している。保持部分６２の下側の面（ステージ１１と対向する面）でメディアを吸着保持して搬送するようになっている。この突起部分６１はリング状の保持部分６２と同心円状に形成されている。挿入ヘッド６０を下げることにより、突起部分６１はメディアの装着対象物である製品７０の挿入穴７１にはまり込み、メディアの開口部には装着部分７２がはまり込むようになっている。製品７０としては、メディア再生装置あるいはメディア記録再生装置である。
【００３９】
ところで、図９に示すように、第１チャックハンド２１は円弧状の内面２１Ｒを有し、第２チャックハンド２２は円弧状の内面２２Ｒを有している。円弧状の内面２１Ｒ、２２Ｒは、第１チャックハンド２１の円筒部分２１Ｃと第２チャックハンド２２の円筒部分２２Ｃに対して同心円状に配置されている。これらの対向する円弧状の内面２１Ｒ、２２Ｒは、仮想の穴形状６９を形成できる。この仮想の穴形状６９は、円筒部分２１Ｃ、２２Ｃと同心状に形成されている。この仮想の穴形状６９の中心は、メディアＭのチャック動作のセンターＣＣと一致している。これにより、円弧状の内面２１Ｒ、２２Ｒ、すなわち円弧状の内面２１Ｒ、２２Ｒが形成する仮想の穴形状６９は、メディア位置決め装置１のメディア当接面３９に拘束して精密に位置決めされたメディアＭを図６に示す挿入ヘッド６０に受け渡す際の受け渡し位置の基準として用いることができる。
【００４０】
次に、上述したメディア位置決め装置１によるメディアＭの位置決め動作を説明する。
【００４１】
図７は、第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２は閉じており、第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２がメディアＭを拘束する前の状態を示す斜視図である。図８は、第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２は開いており、第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２がメディアＭを拘束した状態を示す斜視図である。図９は、拘束されたメディアＭを垂直状態から水平状態に９０度、姿勢変更した状態を示している。
【００４２】
まず、図１に示すように、メディア位置決め装置１がメディアケース２の開口部５からメディアケース２内に挿入される。この状態では、図７に示すように、電動チャック１０の第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２は互いに近づいて閉じた状態になっている。そして、メディア位置決め装置１の旋回構造体５０が、Ｘ２方向に前進されることで、図７に示すように第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２がメディアＭの開口部Ｈ内に挿入される。
【００４３】
次に、図８に示すように、第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２がそれぞれＺ２方向とＺ１方向に沿って互いに離れるＺ２方向とＺ１方向に開くと、図３に示すように、メディアＭの開口部Ｈの周囲部分３７は、第１チャックハンド２１の第１テーパ形状部分２１Ｂと第２チャックハンド２２の第２テーパ形状部分２２ＢによりＸ１方向に誘い込まれるようにして案内されて、ステージ１１のメディア当接面３９に当接される。従って、メディアＭの周囲部分３７は、円筒部分２１Ｃ、２２Ｃ上において傾斜開始点Ｐ１とステージ１１のメディア当接面３９との間に挟み込まれて、Ｘ方向（アキシャル方向）に関して正確に拘束できるようになっている。
【００４４】
このように、メディアＭが拘束される動作では、メディアＭの開口部Ｈの周囲部分３７は、第１チャックハンド２１の第１テーパ形状部分２１Ｂと第２チャックハンド２２の第２テーパ形状部分２２ＢによりＸ１方向に案内されるようになっている。従って、メディアケース２が第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２に対して多少位置ずれしていたり、メディアケース２内においてメディアＭが位置ずれしていても、これらの位置の誤差を吸収しながら、メディアＭの周囲部分３７は、円筒部分２１Ｃ、２２Ｃ上において傾斜開始点Ｐ１とステージ１１のメディア当接面３９との間に挟み込んで、Ｘ方向（アキシャル方向）に関して拘束できる。
【００４５】
図３と図８に示すようにメディアＭが拘束された状態では、図２に示すメディアＭのチャック動作のセンターＣＣにセンターリングされたことなる。
【００４６】
次に、図５（Ａ）に示すように、水平状態の旋回構造体５０にはメディアＭが既に拘束されている。旋回構造体５０は、図１に示すメディアケース２内からＺ２方向に取り出された後に、制御部１００に指令によりアクチュエータ５２が作動することで、旋回構造体５０は回転軸部５１を中心として図５（Ｂ）と図９に示すように、９０度反時計方向に旋回して位置決めできる。これにより、メディア位置決め装置１がメディアケース２内から上昇して取り出された後に、メディアＭはＺ方向に沿った垂直の姿勢から、Ｘ方向とＹ方向に沿った水平の姿勢に確実に変更できる。
【００４７】
続いて、図９に示す仮想の穴形状６９に対して図６に示す挿入ヘッド６０の突起部分６１を挿入して、図９に示す仮想の穴形状６９と図６に示す挿入ヘッド６０の突起部分６１の位置を合わせることで、メディアＭのチャック動作のセンターＣＣと突起部分６１の位置を合わせる。この合わせた状態で、第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２を互いに近づく方向に閉じることでメディアＭを開放して、メディアＭを第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２側から挿入ヘッド６０側に受け渡すことができる。
【００４８】
その後、図６（Ｂ）に示すように、挿入ヘッド６０を挿入ヘッド６０の突起部分６１と製品７０の挿入穴７１との位置合わせを行い、メディアＭを挿入ヘッド６０から製品７０の装着部分７２にはめ込んでメディアＭを装着する。
【００４９】
以上のようにして、メディアケース２内のメディアＭは、メディアケース２内から取り出して拘束して位置決めをした後、挿入ヘッド６０を用いて製品７０側に装着できる。
【００５０】
本発明の実施形態では、電動チャック１０の第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２上にメディアＭのゲージング機構（位置決め機構）を持たせることができるので、電動チャック１０がメディアＭを拘束しながら位置決めでき、別途ゲージング機構を用意する必要がなく設備費を低減できる。従って、メディアＭを拘束した状態から別のゲージング機構に受け渡す動作を削除できるので、メディアの擦れによるメディアからの微細な塵の発生を少なくして、微細な塵によるメディアの汚染を軽減できる。
【００５１】
本発明の実施形態では、円弧状の内面２１Ｒ、２２Ｒが形成する仮想の穴形状６９は、メディア位置決め装置１のメディア当接面３９に拘束して精密に位置決めされたメディアＭを図６に示す挿入ヘッド６０に受け渡す位置の基準として用いることができる。
【００５２】
本発明のメディア位置決め装置では、各前記チャックハンドの前記テーパ形状部分の外形寸法の最も小さい傾斜の開始位置と前記ステージの前記メディア当接面との間の距離を、前記メディアの厚みに合わせてあることを特徴とする。上記構成によれば、メディアの周囲部分は、傾斜の開始位置とステージのメディア当接面との間に挟み込み力を得て、軸方向に関してメディアを拘束できる。
【００５３】
本発明のメディア位置決め装置では、各チャックハンドのテーパ形状部分の外形寸法の最も小さい傾斜の開始位置とステージのメディア当接面との間の距離を、メディアの厚みに合わせてあることを特徴とする。上記構成によれば、メディアは、傾斜の開始位置とステージのメディア当接面との間に確実に拘束して位置決めできる。
【００５４】
本発明のメディア位置決め装置では、各チャックハンドは、テーパ形状部分に連続して形成された円筒部分を有し、円筒部分の形状は、メディアの開口部の内周部分の形状に合わせて形成されていることを特徴とする。上記構成によれば、チャックハンドの円筒部分は、メディアの内周部分に対して面で接触することになり、部分的に線接触するよりも、精密にメディアを位置決めできる。
【００５５】
本発明のメディア位置決め装置では、各チャックハンドは、メディアを搬送ハンド側に受け渡す際に、搬送ハンドの突起部分を挿入してチャンクハンドと搬送ハンドとの位置合わせを行うための円弧状の内面を有することを特徴とする。上記構成によれば、円弧状の内面は、メディア当接面に拘束して精密に位置決めされたメディアを搬送ハンド側に受け渡す際の受け渡し位置の基準として用いることができる。
【００５６】
ところで、本発明は上記実施形態に限定されない。例えば、本発明の実施形態における円盤状のメディアとしては、例えば樹脂製の円盤に細かい凹凸を刻んでデータを記録する光ディスクや、光磁気ディスク等であるが、情報の記録方式、情報の再生方式や、メディアの直径の大小には特に限定されない。メディアとしては、光ディスクや光磁気ディスク、ハードディスク等を含む。
【００５７】
図示した実施形態では、チャック部としての電動チャック１０は、１８０度反対位置に配置された第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２を有しているが、チャック部は、例えば１２０度毎に配置された第１チャックハンド、第２チャックハンド、そして第３チャックハンドを有する構造であっても良い。
【００５８】
さらに、本発明の実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより種々の発明を形成できる。例えば、本発明の実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１・・・メディア位置決め装置、２・・・メディアケース、９・・・本体部、１０・・・チャック部としての電動チャック、１１・・・ステージ、２１・・・第１チャックハンド、２１Ｂ・・・第１チャックハンドのテーパ形状部分、２１Ｒ・・・第１チャックハンドの内面、２２・・・第２チャックハンド、２２Ｂ・・・第２チャックハンドのテーパ形状部分、２２Ｒ・・・第２チャックハンドの内面、３７・・・開口部の周辺部分、３９・・・ステージのメディア当接面、５５・・・搬送ハンド、６１・・・搬送ハンドの突起部分、Ｍ・・・メディア、Ｈ・・・メディアの開口部、Ｐ１・・・傾斜開始点（傾斜の開始位置に相当）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メディア位置決め装置に関し、特にメディアケース内のメディアを軸方向に拘束して位置決めするメディア位置決め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
円盤状のメディアは、光ディスクや光磁気ディスクであり、中心部に円形の開口部を有している。メディアを製品に挿入して組み付ける工程では、この種のメディアは複数枚のメディアをメディアケースから取り出して、例えばメディア再生装置のような製品側に挿入する。従来の組み付け工程では、メディアはメディア取り出しユニットのチャック機構で把持してメディアケースから取り出して、メディアをメディアゲージングユニットへ受け渡す。そして、ゲージングユニットからメディアを挿入ヘッドに受け渡して、その後挿入ヘッドから製品側に挿入するようになっている。
【０００３】
また、特許文献１には、メディア保管部にストックされているメディアが、メディア搬送機構の搬送アームにより把持してメディアドライブ側に搬送されるようになっている。この搬送アームでは、３本の円柱状の把持爪がメディアの中心の開口部に挿入されて、これらの把持爪が開口部の径方向に広げて開口部の内周面に押し付けてメディアを搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８―９７６７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のメディアの組み付け工程では、メディア取り出しユニットとメディアゲージングユニットは分離して配置されており、これらのメディア取り出しユニットとメディアゲージングユニット間でのメディアの受け渡し動作時には、メディアの取り出しミスによる装置の停止やメディアの破損が生じることがある。また、メディアの開口部の内周部分とメディアゲージングユニットとの擦れが発生する。この擦れが発生すると微細な塵が生じるのでメディアが汚染されるおそれがある。このように、メディア取り出しユニットとメディアゲージングユニットは分離して配置されており複数のユニットが必要であり、メディアの中心の開口部の内周部分とメディアゲージングユニットとの擦れを低減するための様々な追加の機構が必要となり構造が複雑であり設備コストが大きい。
【０００６】
また、特許文献１に記載のメディアを搬送する機構では、構造が複雑であり、３本の円柱状の把持爪がメディアの中心穴に挿入されて、円柱状の把持爪が開口部の径方向に広げて中心穴の内周面に押し付けてメディアを保持するだけであるので、メディアをメディアの軸方向に関して正確に位置決めすることができない。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、その目的は、メディアを拘束しながら位置決めでき、メディアを拘束した状態からメディアを位置決めするための別のゲージング機構に受け渡す動作を削除することでメディアの擦れによるメディアからの微細な塵の発生を少なくして、微細な塵によるメディアの汚染を軽減できるメディア位置決め装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のメディア位置決め装置は、メディアケースに収容された円盤状のメディアを拘束して位置決めするメディア位置決め装置であって、
前記メディアの開口部内に挿入されて互いに離れる方向に開くことで前記開口部の周辺部分を前記メディアの軸方向に誘い込むテーパ形状部分を有する複数のチャックハンドを備えるチャック部と、
前記テーパ形状部分により前記軸方向に誘い込まれた前記メディアを当接させて、前記テーパ形状部分との間で前記メディアを前記軸方向について拘束して位置決めをするメディア当接面を有するステージと、
を備えることを特徴とする。上記構成によれば、メディアを拘束しながら位置決めでき、メディアを拘束した状態からメディアを位置決めするための別のゲージング機構に受け渡す動作を削除することでメディアの擦れによるメディアからの微細な塵の発生を少なくして、微細な塵によるメディアの汚染を軽減できる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、メディアを拘束しながら位置決めでき、メディアを拘束した状態からメディアを位置決めするための別のゲージング機構に受け渡す動作を削除することでメディアの擦れによるメディアからの微細な塵の発生を少なくして、微細な塵によるメディアの汚染を軽減できるメディア位置決め装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明のメディア位置決め装置の実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１に示すメディアＭとメディアケースを省いた状態のメディア位置決め装置を示しており、図２（Ａ）は電動チャックが閉じた状態を示し、図２（Ｂ）は電動チャックが開いた状態を示す図である。
【図３】メディアＭが電動チャックにより拘束するとともに位置決めされている状態を示す側面図である。
【図４】第１チャックハンドと第２チャックハンドの開閉動作を示す図である。
【図５】メディア位置決め装置がメディアケース内から上昇してとり出された後に、第１チャックハンドと第２チャックハンドと左右のステージからなる旋回構造体を水平状態から垂直状態に９０度回転する様子を示す図である。
【図６】搬送ハンドの挿入ヘッドとメディアの挿入対象物である製品の例を示す斜視図である。
【図７】第１チャックハンドと第２チャックハンドは閉じており、第１チャックハンドと第２チャックハンドがメディアＭを拘束する前の状態を示す斜視図である。
【図８】第１チャックハンドと第２チャックハンドは開いており、第１チャックハンドと第２チャックハンドがメディアＭを拘束した状態を示す斜視図である。
【図９】拘束されたメディアＭを垂直状態から水平状態に９０度、姿勢変更した状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本発明のメディア位置決め装置の実施形態を示している。
【００１３】
図１に示すメディア位置決め装置１は、メディアケース２内に収容されているメディアＭを１枚ずつ拘束してメディアＭの軸方向に沿って位置決めする機能を有している。
【００１４】
メディアケース２は、例えばプラスチック製のケースであり、複数枚のメディアＭを並べて収納することができる。メディアケース２は、端部３と両側の側面部４と内側のメディア受け部６と底部７を有しており、Ｔ方向に沿って長く形成されている。メディアケース２の上部には、長方形状の開口部５が形成されている。
【００１５】
メディアケース２内では、複数枚のメディアＭの外周囲部はメディア受け部６により保持され、複数枚のメディアＭは、Ｓ方向に沿って直立した状態で収納されている。Ｔ方向とＳ方向は直交しており、Ｔ方向は水平方向で、Ｓ方向は垂直方向である。メディアＭは、例えば光ディスクであるが、特に種類は限定されない。メディアＭは円盤状の部材であり、メディアＭの中央部には円形状の開口部Ｈを有している。開口部Ｈは、中心穴とも呼ぶことができる。
【００１６】
なお、図１では、メディアケース２内に収納されたメディアＭの直径方向がＹ方向であり、Ｙ方向と直交する方向がＸ方向で、Ｘ方向とＹ方向に直交する方向がＺ方向である。Ｚ方向は垂直方向であり、上方向がＺ２方向で下方向がＺ１方向である。
【００１７】
図１に示すメディア位置決め装置１は、メディア取り出し位置決め装置ともいい、本体部９と、チャック部としての電動チャック１０と、一対のステージ１１を有している。本体部９は、電動チャック１０とステージ１１を保持しており、本体部９と電動チャック１０とステージ１１は、メディアケース２の開口部５からメディアケース２内にＺ１方向に挿入され、しかもメディアケース２内から取り出すことができる大きさになっている。
【００１８】
本体部９は、モータと送りねじのような構成の駆動部１９によりＸ方向に移動可能であり、しかもＺ方向にも移動可能になっている。これにより、メディア位置決め装置１は、メディアケース２内でＸ方向に移動して位置決めでき、しかもメディアケース２内から上昇してメディアケース２内から取り出すことができるようになっている。Ｘ方向はＴ方向と平行であり、Ｓ方向はＺ方向と平行である。
【００１９】
図２は、図１に示すメディアＭとメディアケース２の図示を省いた状態のメディア位置決め装置１を示しており、図２（Ａ）は電動チャック１０が閉じた状態を示し、図２（Ｂ）は電動チャック１０が開いた状態を示している。図３は、メディアＭが電動チャック１０により拘束するとともに位置決めされている状態を示す側面図である。
【００２０】
図１と図２に示すように、電動チャック１０は、上側の第１チャックハンド２１と、下側の第２チャックハンド２２を有している。第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２は、図２（Ａ）に示すように、チャック動作のセンター線Ｌに対して上下対称形状を有している。チャック動作のセンター線ＬはＹ方向と平行であり、図３に示すように、後で説明する傾斜開始点（傾斜の開始位置に相当）Ｐ１に対応する位置にある。
【００２１】
図２（Ａ）と図３に示すように、第１チャックハンド２１は、ほぼ扇型の正面部２１Ａと、第１テーパ形状部分２１Ｂと、第１円筒部分２１Ｃを有している。第１円筒部分２１Ｃは第１テーパ形状部分２１Ｂに連続して形成されている。同様にして、第２チャックハンド２２は、ほぼ扇型の正面部２２Ａと、第２テーパ形状部分２２Ｂと、第２円筒部分２２Ｃを有している。第２円筒部分２２Ｃは第２テーパ形状部分２２Ｂに連続して形成されている。
【００２２】
図４は、第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２の開閉動作を示しており、図４（Ａ）では第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２がチャック動作のセンター線Ｌ寄りに近づいて閉じている状態を示す側面図であり、図４（Ｂ）では第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２がチャック動作のセンター線Ｌから互いに離れるＺ２方向とＺ１方向に開いた状態を示している。
【００２３】
図４（Ａ）に示す第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２がチャック動作のセンター線Ｌ寄りに閉じた状態では、第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２の形成する最大直径Ｄ１は、メディアＭの開口部Ｈの直径Ｄよりも小さく設定されている。これにより、第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２がチャック動作のセンター線Ｌ寄りに閉じた状態では、第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２はメディアＭの開口部Ｈに通すことができる。
【００２４】
これに対して、図４（Ｂ）に示す第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２がチャック動作のセンター線Ｌから互いに離れた状態では、第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２の形成する最大直径Ｄ２は、メディアＭの開口部Ｈの直径Ｄよりも大きく設定されている。これにより、第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２がチャック動作のセンター線Ｌから離れるようにして開いた状態では、メディアＭは、第１テーパ形成部分２１Ｂと第２テーパ形成部分２２Ｂにより拘束できる。
【００２５】
図４に示す電動チャック１０は、駆動部３０を有している。この駆動部３０は、第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２を図４（Ａ）に示す閉じた状態から図４（Ｂ）に示す開いた状態にし、逆に図４（Ｂ）に示す開いた状態から図４（Ａ）に示す閉じた状態にするために設けられている。
【００２６】
第１チャックハンド２１は連結部２８に固定され、第２チャックハンド２２は連結部２９に固定されている。駆動部３０は第１アクチュエータ３１と第２アクチュエータ３２を有しており、第１アクチュエータ３１は連結部２８に連結され、第２アクチュエータ３２は連結部２９に連結されている。第１アクチュエータ３１と第２アクチュエータ３２は制御部１００の指令により動作する。
【００２７】
これにより、第１アクチュエータ３１と第２アクチュエータ３２がＺ方向に動作することで、第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２を図４（Ａ）に示す閉じた状態から図４（Ｂ）に示す開いた状態にすることができ、逆に第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２を図４（Ｂ）に示す開いた状態から図４（Ａ）に示す閉じた状態にすることができる。
【００２８】
次に、図２に戻って、左右のステージ１１，１１の構造について説明する。
【００２９】
図２（Ａ）に示すように、左右のステージ１１，１１は、第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２の外側の周囲に配置されており、例えばほぼ円弧状の断面を有する部材である。第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２は、中心線Ｌ１に関して左右対称形状を有している。この中心線Ｌ１は、チャック動作のセンター線Ｌと直交している。第１アクチュエータ３１と第２アクチュエータ３２の開閉動作は、左右のステージ１１，１１との隙間において行うことができる。
【００３０】
図２（Ａ）と図３に示すように、左右のステージ１１，１１は、それぞれ先端面であるメディア当接面３９を有している。図３に示すように、第１チャックハンド２１の第１テーパ形状部分２１Ｂと第２チャックハンド２２の第２テーパ形状部分２２Ｂは、それぞれ傾斜開始点（傾斜の開始位置に相当）Ｐ１と傾斜終了点Ｐ２を有している。傾斜開始点Ｐ１は最も外形寸法が小さく、傾斜終了点Ｐ２は傾斜開始点Ｐ１に比べて外形寸法が大きい部分である。この傾斜開始点Ｐ１とステージ１１のメディア当接面３９との間の距離は、メディアＭの厚み３８と一致させている。
【００３１】
これにより、メディアＭは、図２（Ａ）に示すように第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２が閉じた状態で第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２をメディアＭの開口部Ｈ内に通した後に、図３に示すように第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２をＺ２方向とＺ１方向にそれぞれ開くことで、メディアＭの開口部Ｈの周囲部分３７は、第１チャックハンド２１の第１テーパ部２１Ｂと第２チャックハンド２２の第２テーパ部２２ＢによりＸ１方向に案内されてステージ１１のメディア当接面３９に当接される。従って、メディアＭの開口部Ｈの周囲部分３７は、円筒部分２１Ｃ、２２Ｃ上において傾斜開始点（傾斜の開始位置に相当）Ｐ１とステージ１１のメディア当接面３９との間に挟み込んで、Ｘ方向（アキシャル方向）に関して正確に拘束できるようになっている。
【００３２】
このように、メディアＭが拘束される動作では、メディアＭの開口部Ｈの周囲部分３７は、第１チャックハンド２１の第１テーパ形状部分２１Ｂと第２チャックハンド２２の第２テーパ形状部分２２ＢによりＸ１方向に誘い込むようにして案内できるようになっている。このため、メディアケース２が第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２に対して多少位置ずれしていたり、メディアケース２内においてメディアＭが多少位置ずれしていても、第１チャックハンド２１の第１テーパ形状部分２１Ｂと第２チャックハンド２２の第２テーパ形状部分２２Ｂは、これらの位置の誤差を吸収しながら、メディアＭの周囲部分３７を誘い込むことができる。しかも、メディアＭの周囲部分３７は、円筒部分２１Ｃ、２２Ｃ上において傾斜開始点Ｐ１とステージ１１のメディア当接面３９との間で挟み込んで、メディアＭの軸方向であるＸ方向（アキシャル方向）に関して拘束できるようになっている。このため、メディアＭの取り出しミスによる装置の停止や、メディアＭの破損の頻度を少なくできる。しかも、メディアＭは、ステージ１１のメディア当接面３９に倣うことで、メディアＭの姿勢はＺ方向に沿って正確に保持できる。
【００３３】
第１チャックハンド２１の円筒部分２１Ｃの外周形状と第２チャックハンド２２の円筒部分２２Ｃの外周形状は、メディアＭの開口部Ｈの内周部分３７の形状に合わせてある。すなわち、第１チャックハンド２１の円筒部分２１Ｃの曲率と第２チャックハンド２２の円筒部分２２Ｃの曲率は、メディアＭの開口部Ｈの内周部分３７の形状の曲率に合わせてある。このため、第１チャックハンド２１の円筒部分２１Ｃと第２チャックハンド２２の円筒部分２２Ｃは、メディアＭの内周部分３７に対して面で接触することになり、部分的に線接触するよりも、精密にメディアＭを位置決めできる。
【００３４】
図３に示すようにメディアＭが拘束された状態では、図２に示すメディアＭのチャック動作のセンターＣＣにセンターリングされたことなる。
【００３５】
図５は、メディア位置決め装置１がメディアケース２内から上昇してとり出された後に、旋回構造体５０を水平状態から垂直状態に９０度回転する様子を示している。
【００３６】
図５（Ａ）に示すように、旋回構造体５０は、第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２と左右のステージ１１，１１から成る。水平状態の旋回構造体５０にはメディアＭが既に上述した要領で拘束されている。旋回構造体５０は回転軸部５１を有しており、制御部１００に指令によりアクチュエータ５２が作動することで、旋回構造体５０は回転軸部５１を中心として図５（Ｂ）に示すように９０度反時計方向に旋回して位置決めできるようになっている。これにより、メディア位置決め装置１がメディアケース２内から上昇してとり出された後に、メディアＭはＺ方向に沿った垂直の姿勢から、Ｘ方向とＹ方向に沿った水平の姿勢に変更することができる。
【００３７】
図６（Ａ）は、搬送ハンド５５の挿入ヘッド６０を示し、図６（Ｂ）は、挿入ヘッド６０と製品７０の挿入穴７１を示している。
【００３８】
図６（Ａ）と図６（Ｂ）に示す搬送ハンド５５は、図５（Ｂ）に示すメディア位置決め装置１のメディア当接面３９に拘束して精密に位置決めされたメディアＭを、図６（Ｂ）に示す製品７０の装着部分７２に対して搬送するための装置である。搬送ハンド５５は、挿入ヘッド６０を有する。挿入ヘッド６０は、図示しない駆動部によりＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向に移動して位置決め可能である。挿入ヘッド６０の下端部には突起状の突起部分６１と、リング状のメディアの保持部分６２を有している。保持部分６２の下側の面（ステージ１１と対向する面）でメディアを吸着保持して搬送するようになっている。この突起部分６１はリング状の保持部分６２と同心円状に形成されている。挿入ヘッド６０を下げることにより、突起部分６１はメディアの装着対象物である製品７０の挿入穴７１にはまり込み、メディアの開口部には装着部分７２がはまり込むようになっている。製品７０としては、メディア再生装置あるいはメディア記録再生装置である。
【００３９】
ところで、図９に示すように、第１チャックハンド２１は円弧状の内面２１Ｒを有し、第２チャックハンド２２は円弧状の内面２２Ｒを有している。円弧状の内面２１Ｒ、２２Ｒは、第１チャックハンド２１の円筒部分２１Ｃと第２チャックハンド２２の円筒部分２２Ｃに対して同心円状に配置されている。これらの対向する円弧状の内面２１Ｒ、２２Ｒは、仮想の穴形状６９を形成できる。この仮想の穴形状６９は、円筒部分２１Ｃ、２２Ｃと同心状に形成されている。この仮想の穴形状６９の中心は、メディアＭのチャック動作のセンターＣＣと一致している。これにより、円弧状の内面２１Ｒ、２２Ｒ、すなわち円弧状の内面２１Ｒ、２２Ｒが形成する仮想の穴形状６９は、メディア位置決め装置１のメディア当接面３９に拘束して精密に位置決めされたメディアＭを図６に示す挿入ヘッド６０に受け渡す際の受け渡し位置の基準として用いることができる。
【００４０】
次に、上述したメディア位置決め装置１によるメディアＭの位置決め動作を説明する。
【００４１】
図７は、第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２は閉じており、第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２がメディアＭを拘束する前の状態を示す斜視図である。図８は、第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２は開いており、第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２がメディアＭを拘束した状態を示す斜視図である。図９は、拘束されたメディアＭを垂直状態から水平状態に９０度、姿勢変更した状態を示している。
【００４２】
まず、図１に示すように、メディア位置決め装置１がメディアケース２の開口部５からメディアケース２内に挿入される。この状態では、図７に示すように、電動チャック１０の第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２は互いに近づいて閉じた状態になっている。そして、メディア位置決め装置１の旋回構造体５０が、Ｘ２方向に前進されることで、図７に示すように第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２がメディアＭの開口部Ｈ内に挿入される。
【００４３】
次に、図８に示すように、第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２がそれぞれＺ２方向とＺ１方向に沿って互いに離れるＺ２方向とＺ１方向に開くと、図３に示すように、メディアＭの開口部Ｈの周囲部分３７は、第１チャックハンド２１の第１テーパ形状部分２１Ｂと第２チャックハンド２２の第２テーパ形状部分２２ＢによりＸ１方向に誘い込まれるようにして案内されて、ステージ１１のメディア当接面３９に当接される。従って、メディアＭの周囲部分３７は、円筒部分２１Ｃ、２２Ｃ上において傾斜開始点Ｐ１とステージ１１のメディア当接面３９との間に挟み込まれて、Ｘ方向（アキシャル方向）に関して正確に拘束できるようになっている。
【００４４】
このように、メディアＭが拘束される動作では、メディアＭの開口部Ｈの周囲部分３７は、第１チャックハンド２１の第１テーパ形状部分２１Ｂと第２チャックハンド２２の第２テーパ形状部分２２ＢによりＸ１方向に案内されるようになっている。従って、メディアケース２が第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２に対して多少位置ずれしていたり、メディアケース２内においてメディアＭが位置ずれしていても、これらの位置の誤差を吸収しながら、メディアＭの周囲部分３７は、円筒部分２１Ｃ、２２Ｃ上において傾斜開始点Ｐ１とステージ１１のメディア当接面３９との間に挟み込んで、Ｘ方向（アキシャル方向）に関して拘束できる。
【００４５】
図３と図８に示すようにメディアＭが拘束された状態では、図２に示すメディアＭのチャック動作のセンターＣＣにセンターリングされたことなる。
【００４６】
次に、図５（Ａ）に示すように、水平状態の旋回構造体５０にはメディアＭが既に拘束されている。旋回構造体５０は、図１に示すメディアケース２内からＺ２方向に取り出された後に、制御部１００に指令によりアクチュエータ５２が作動することで、旋回構造体５０は回転軸部５１を中心として図５（Ｂ）と図９に示すように、９０度反時計方向に旋回して位置決めできる。これにより、メディア位置決め装置１がメディアケース２内から上昇して取り出された後に、メディアＭはＺ方向に沿った垂直の姿勢から、Ｘ方向とＹ方向に沿った水平の姿勢に確実に変更できる。
【００４７】
続いて、図９に示す仮想の穴形状６９に対して図６に示す挿入ヘッド６０の突起部分６１を挿入して、図９に示す仮想の穴形状６９と図６に示す挿入ヘッド６０の突起部分６１の位置を合わせることで、メディアＭのチャック動作のセンターＣＣと突起部分６１の位置を合わせる。この合わせた状態で、第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２を互いに近づく方向に閉じることでメディアＭを開放して、メディアＭを第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２側から挿入ヘッド６０側に受け渡すことができる。
【００４８】
その後、図６（Ｂ）に示すように、挿入ヘッド６０を挿入ヘッド６０の突起部分６１と製品７０の挿入穴７１との位置合わせを行い、メディアＭを挿入ヘッド６０から製品７０の装着部分７２にはめ込んでメディアＭを装着する。
【００４９】
以上のようにして、メディアケース２内のメディアＭは、メディアケース２内から取り出して拘束して位置決めをした後、挿入ヘッド６０を用いて製品７０側に装着できる。
【００５０】
本発明の実施形態では、電動チャック１０の第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２上にメディアＭのゲージング機構（位置決め機構）を持たせることができるので、電動チャック１０がメディアＭを拘束しながら位置決めでき、別途ゲージング機構を用意する必要がなく設備費を低減できる。従って、メディアＭを拘束した状態から別のゲージング機構に受け渡す動作を削除できるので、メディアの擦れによるメディアからの微細な塵の発生を少なくして、微細な塵によるメディアの汚染を軽減できる。
【００５１】
本発明の実施形態では、円弧状の内面２１Ｒ、２２Ｒが形成する仮想の穴形状６９は、メディア位置決め装置１のメディア当接面３９に拘束して精密に位置決めされたメディアＭを図６に示す挿入ヘッド６０に受け渡す位置の基準として用いることができる。
【００５２】
本発明のメディア位置決め装置では、各前記チャックハンドの前記テーパ形状部分の外形寸法の最も小さい傾斜の開始位置と前記ステージの前記メディア当接面との間の距離を、前記メディアの厚みに合わせてあることを特徴とする。上記構成によれば、メディアの周囲部分は、傾斜の開始位置とステージのメディア当接面との間に挟み込み力を得て、軸方向に関してメディアを拘束できる。
【００５３】
本発明のメディア位置決め装置では、各チャックハンドのテーパ形状部分の外形寸法の最も小さい傾斜の開始位置とステージのメディア当接面との間の距離を、メディアの厚みに合わせてあることを特徴とする。上記構成によれば、メディアは、傾斜の開始位置とステージのメディア当接面との間に確実に拘束して位置決めできる。
【００５４】
本発明のメディア位置決め装置では、各チャックハンドは、テーパ形状部分に連続して形成された円筒部分を有し、円筒部分の形状は、メディアの開口部の内周部分の形状に合わせて形成されていることを特徴とする。上記構成によれば、チャックハンドの円筒部分は、メディアの内周部分に対して面で接触することになり、部分的に線接触するよりも、精密にメディアを位置決めできる。
【００５５】
本発明のメディア位置決め装置では、各チャックハンドは、メディアを搬送ハンド側に受け渡す際に、搬送ハンドの突起部分を挿入してチャンクハンドと搬送ハンドとの位置合わせを行うための円弧状の内面を有することを特徴とする。上記構成によれば、円弧状の内面は、メディア当接面に拘束して精密に位置決めされたメディアを搬送ハンド側に受け渡す際の受け渡し位置の基準として用いることができる。
【００５６】
ところで、本発明は上記実施形態に限定されない。例えば、本発明の実施形態における円盤状のメディアとしては、例えば樹脂製の円盤に細かい凹凸を刻んでデータを記録する光ディスクや、光磁気ディスク等であるが、情報の記録方式、情報の再生方式や、メディアの直径の大小には特に限定されない。メディアとしては、光ディスクや光磁気ディスク、ハードディスク等を含む。
【００５７】
図示した実施形態では、チャック部としての電動チャック１０は、１８０度反対位置に配置された第１チャックハンド２１と第２チャックハンド２２を有しているが、チャック部は、例えば１２０度毎に配置された第１チャックハンド、第２チャックハンド、そして第３チャックハンドを有する構造であっても良い。
【００５８】
さらに、本発明の実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより種々の発明を形成できる。例えば、本発明の実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１・・・メディア位置決め装置、２・・・メディアケース、９・・・本体部、１０・・・チャック部としての電動チャック、１１・・・ステージ、２１・・・第１チャックハンド、２１Ｂ・・・第１チャックハンドのテーパ形状部分、２１Ｒ・・・第１チャックハンドの内面、２２・・・第２チャックハンド、２２Ｂ・・・第２チャックハンドのテーパ形状部分、２２Ｒ・・・第２チャックハンドの内面、３７・・・開口部の周辺部分、３９・・・ステージのメディア当接面、５５・・・搬送ハンド、６１・・・搬送ハンドの突起部分、Ｍ・・・メディア、Ｈ・・・メディアの開口部、Ｐ１・・・傾斜開始点（傾斜の開始位置に相当）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メディアケースに収容された円盤状のメディアを拘束して位置決めするメディア位置決め装置であって、
前記メディアの開口部内に挿入されて互いに離れる方向に開くことで前記開口部の周辺部分を前記メディアの軸方向に誘い込むテーパ形状部分を有する複数のチャックハンドを備えるチャック部と、
前記テーパ形状部分により前記軸方向に誘い込まれた前記メディアを当接させて、前記テーパ形状部分との間で前記メディアを前記軸方向について拘束して位置決めをするメディア当接面を有するステージと、
を備えることを特徴とするメディア位置決め装置。
【請求項２】
各前記チャックハンドの前記テーパ形状部分の外形寸法の最も小さい傾斜の開始位置と前記ステージの前記メディア当接面との間の距離を、前記メディアの厚みに合わせてあることを特徴とする請求項１に記載のメディア位置決め装置。
【請求項３】
各前記チャックハンドは、前記テーパ形状部分に連続して形成された円筒部分を有し、前記円筒部分の形状は、前記メディアの前記開口部の前記内周部分の形状に合わせて形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のメディア位置決め装置。
【請求項４】
各前記チャックハンドは、前記メディアを搬送ハンド側に受け渡す際に、前記搬送ハンドの突起部分を挿入して前記チャンクハンドと前記搬送ハンドとの位置合わせを行うための円弧状の内面を有することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１つの項に記載のメディア位置決め装置。
【請求項１】
メディアケースに収容された円盤状のメディアを拘束して位置決めするメディア位置決め装置であって、
前記メディアの開口部内に挿入されて互いに離れる方向に開くことで前記開口部の周辺部分を前記メディアの軸方向に誘い込むテーパ形状部分を有する複数のチャックハンドを備えるチャック部と、
前記テーパ形状部分により前記軸方向に誘い込まれた前記メディアを当接させて、前記テーパ形状部分との間で前記メディアを前記軸方向について拘束して位置決めをするメディア当接面を有するステージと、
を備えることを特徴とするメディア位置決め装置。
【請求項２】
各前記チャックハンドの前記テーパ形状部分の外形寸法の最も小さい傾斜の開始位置と前記ステージの前記メディア当接面との間の距離を、前記メディアの厚みに合わせてあることを特徴とする請求項１に記載のメディア位置決め装置。
【請求項３】
各前記チャックハンドは、前記テーパ形状部分に連続して形成された円筒部分を有し、前記円筒部分の形状は、前記メディアの前記開口部の前記内周部分の形状に合わせて形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のメディア位置決め装置。
【請求項４】
各前記チャックハンドは、前記メディアを搬送ハンド側に受け渡す際に、前記搬送ハンドの突起部分を挿入して前記チャンクハンドと前記搬送ハンドとの位置合わせを行うための円弧状の内面を有することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１つの項に記載のメディア位置決め装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−１１３５７８（Ｐ２０１１−１１３５７８Ａ）
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２６６０４５（Ｐ２００９−２６６０４５）
【出願日】平成２１年１１月２４日（２００９．１１．２４）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月２４日（２００９．１１．２４）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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