【課題】データのアドレス管理が容易となり、かつアクセス時間の短縮が可能なディスク記録再生装置及びその記録再生方法を提供する。
【解決手段】ピッカー部は光ディスクの再生機能を有し、光ディスクを格納場所からドライブに搬送する間に前記光ディスクの前記ドライブでの再生及び記録に関する調整パラメータを取得する。前記ドライブは搬送された前記光ディスクを再生する。このとき、前記ドライブは前記ピッカーが取得した前記調整パラメータに基づいて再生及び記録に必要な各種パラメータの設定を行うことにより時間の短縮が可能となる。 （もっと読む）

【課題】消費電力の増大を低減するとともに、記録される情報の信頼性を高める情報記録再生装置および情報記録再生方法を提供する。
【解決手段】任意の情報記録媒体の品質劣化の傾向から、他の情報記録媒体の品質を算出できる情報記録媒体監視部を有し、前記情報記録媒体監視部が予め定めた品質基準値と比較し、品質基準値を満たさない情報記録媒体に対しては品質規格外媒体として所定の処置を施すことを特徴とする情報記録再生装置。 （もっと読む）

【課題】従来、テープスロットに蓄積した塵埃を除去しテープ媒体への接触を防止しなければならない。
【解決手段】本発明では、専用空きテープ収納棚を設定している場合、テープ格納済みテープ収納棚から、磁気テープ媒体を空きテープ収納棚へ搬送し、一時的に格納する。その後空きテープ状態となったテープ収納棚に対し塵埃クリーニングテープを用いて、塵埃クリーニングを行う。これらテープ収納棚に空きが有る場合の一連のテープライブラリ装置制御方式。 （もっと読む）

【課題】カセットが収納スペース内の適正収納位置にあるか否かの検出を効率的に行ない、アクセッサによるカセット収納作業を効率化するストレージ装置及びストレージ装置のラッチ状態検出方法を提供する。
【解決手段】複数のカセットＣを所定の案内面１Ａに案内させながら収納スペース１の開口部２から底部１Ｂへ向かって直列に収容するストレージ部３を開口部２の面方向に複数並べたマガジン４（収納部）と、このマガジン４と対向して設けられて前記開口部２の面と平行に移動して、カセットＣを操作するアクセッサＡとを有するストレージ装置であって、カセットＣを底部１Ｂ側から開口部２側へ付勢する押出手段と、開口部２と交差する方向に移動可能に設けられ、開口部２と重なる方向へ付勢されたラッチレバー１１と、アクセッサＡに設けられ、ラッチレバー１１の位置を検出する撮像装置２０（検出手段）と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】データライブラリ装置において、各部位にかかる負荷の情報を記録する。
【解決手段】
複数枚の記録媒体を管理し、前記記録媒体にデータを記録再生するデータライブラリ装置において、情報を記憶する記憶部と、装置を制御する制御部を備え、サーバからのデータ記録処理あるいはデータ再生処理要求を受けると、前記制御部は、記録媒体運搬装置にかかる負荷情報と、記録再生装置にかかる負荷情報と、記録媒体にかかる負荷情報と、を収集し、前記記憶部に記憶する。 （もっと読む）

【課題】手作業での設定ミスにより自装置のモデルタイプを誤認識することを防止可能なライブラリ装置、モデルタイプ識別方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】コンピュータが情報を読み書き可能な媒体を複数収容可能である１以上のマガジンを実装し前記マガジンの実装形態に応じて自装置のモデルタイプを設定するライブラリ装置は、自装置に実装されているすべてのマガジンから、マガジンに付された所定マークを検出する検出手段と、検出手段により検出される前記所定マークの位置に基づいて、モデルタイプを識別する識別手段と、を含む。 （もっと読む）

【課題】アクセッサの位置決めにおいてバックラッシの影響を低減し、精密な位置制御を可能にする。
【解決手段】本発明は、記憶媒体を収容したカートリッジ５を筐体１５内の直線上の任意の場所から別の場所へ運ぶためのアクセッサ６と、ギアの回転によりアクセッサ６を直線上に沿って往復移動させるギア駆動機構とを備えたアクセッサ移動装置に係る。当該装置は、前記ギア駆動機構のバックラッシが除去されるように、アクセッサ６の往動方向もしくは復動方向Ｐにアクセッサ６を常時付勢する定荷重ばね１６を備えている。 （もっと読む）

【課題】 メインスライダーの位置精度の向上を図り駆動ギヤの回転時における動作不良の発生を防止する。
【解決手段】 駆動ギヤに噛合されるメインラック部とメインラック部が形成されていない無ラック部とが移動方向において連続して設けられたメインスライダーと、メインスライダーに移動自在に支持され駆動ギヤに噛合されるサブラック部とサブラック部が形成されていない非ラック部とが移動方向において連続して設けられたサブスライダーとを設け、メインスライダーとサブスライダーを一体で移動される状態にロックするロック用レバーを設け、サブラック部が駆動ギヤに噛合されメインラック部の駆動ギヤとの噛合が解除された状態においてメインスライダーとサブスライダーのロック用レバーによるロックが解除されるようにした。 （もっと読む）

【課題】 ディスク状記録媒体のディスクカートリッジに対する円滑な収納動作を確保する。
【解決手段】 中心軸方向に直交する方向においてディスク状記録媒体を搬送しディスクカートリッジの保持溝に挿入してディスク状記録媒体をディスクカートリッジに収納する排出レバーを設け、ディスク状記録媒体の一部がディスクカートリッジに挿入されたときに排出レバーがディスク状記録媒体を収納方向に対して傾斜させて保持しディスク状記録媒体を傾斜させた状態でディスクカートリッジに収納するようにした。
これによりディスク状記録媒体がディスクカートリッジに収納されるときに、挿入されるディスク状記録媒体にガタツキが生じることがなく、ディスク状記録媒体に傷付きや損傷等が発生せず、ディスク状記録媒体のディスクカートリッジに対する円滑な収納動作を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】 機構の簡素化を確保した上でディスク状記録媒体の排出量を大きくする。
【解決手段】 中心軸方向に直交する方向において引込方向又は排出方向へ搬送されるディスク状記録媒体の搬送される方向に延び搬送されるディスク状記録媒体を挟んで反対側に位置される一対のレールと、ベースシャーシに回動自在に支持され一対のレールに対して回動可能とされて一対のレールをディスク状記録媒体の外周面に離接する方向へ平行移動させる複数のリンクアームと、レールに支持されディスク状記録媒体の外周面に接して少なくとも一つが回転することによりディスク状記録媒体を搬送する搬送ローラーと、少なくとも一方のレールに対して回動可能とされ回動されることによりディスク状記録媒体の外周面を押圧してディスク状記録媒体を搬送する排出レバーとを設けた。 （もっと読む）

【課題】 機構の簡素化を確保した上でディスク状記録媒体の搬送時における位置精度の向上を図る。
【解決手段】 ディスクカートリッジから引き出されて引き込まれる引込方向又は排出されてディスクカートリッジに収納される排出方向へ中心軸方向に直交する方向において搬送されるディスク状記録媒体によって押圧されて回動されるルートアジャスターを設け、ルートアジャスターにディスク状記録媒体の搬送時にディスク状記録媒体の外周部が挿入されてディスク状記録媒体の位置決めを行う位置決め溝が形成された。
これにより、ディスク状記録媒体を位置決めするための構成がルートアジャスターと言う簡素な部材によって構成され、機構の簡素化を確保した上でディスク状記録媒体の搬送時における位置精度の向上を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】 カートリッジ等の被搬送物を搬送するロボットのアライメント調整を自動化し、安定したハンドリングを可能にすることにある。
【解決手段】 アライメント調整装置、ライブラリ装置又はアライメント調整方法であって、収納棚（１０）に被搬送物（カートリッジ４）を搬入し、又は収納棚から被搬送物を搬出する少なくとも２つのロボット（６、８）を備え、ロボットの１つでセルアクセスの異常が発生した場合に基準フラグ（１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ）の測定前に、アクセスの異常時のロボットから別のロボットに切り替えてアクセスを行い、複数のロボットにセルアクセスの異常が発生した場合、対象セルフラグ（１９）を測定する。また、複数のロボットにエラーが発生する場合、セル側の経年変化を判断し、対象セルフラグの再測定を行う。 （もっと読む）

【課題】 所望の記録媒体に、より高速にアクセスすることができる記録媒体チェンジャーを提供する。
【解決手段】 記録媒体チェンジャー１００を、収納部１と、駆動部３と、搬送部２と、コンテンツ情報取得部２４とを備える構成とする。そして、コンテンツ情報取得部２４は、駆動部３以外の所定の位置に配置された記録媒体２００から、記録媒体２００に記録されている情報の内容に関するコンテンツ情報を直接取得する。 （もっと読む）

【課題】マガジンの挿入を検出するためのセンサを用いることなく、全てのマガジン挿入位置についてマガジンが挿入されているか否かを検出することができるライブラリ装置、マガジン挿入検出方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【解決手段】コンピュータが読み書き可能な媒体を複数収容でき、当該媒体を収容するセル毎に所定のマークが付されたマガジンを複数挿入可能なライブラリ装置であって、媒体の移送を行うアクセッサ手段に設けられ、マガジンの挿入位置の全てに対してマークの読み取りを行うマーク読取手段と、マークが読み取れた場合は当該挿入位置にマガジンが挿入されていると判断し、マークが読み取れなかった場合は当該挿入位置にマガジンが挿入されていないと判断する制御手段と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 ケースからの収納物の落下を防止する。
【解決手段】 操作器具１は、凸部位２と、ストッパ操作部位３とを有する。ストッパ操作部位３は、ケース５の内部８と外部９をつなぐ開口部位１０が形成されているケース壁６の開口部位１０に対して進退方向Ｄに移動可能なストッパ７を、開口部位１０から後退する方向に移動する。凸部位２は、ストッパ７を開口部位１０から後退する方向に移動するストッパ操作部位３の動きに連動して、開口部位１０に進入する方向に移動する。 （もっと読む）

【課題】複数に分割されたマガジンを有する構成のライブラリ装置について、簡単な仕組みによりインベントリ処理での待ち時間を短縮する。
【解決手段】検出対象のマガジンが装置本体における所定位置まで引き出されたか否かを位置検出手段により検出する。検出されていない場合、その検出されていないことにより装置本体から抜き出されていないと判別されるマガジンスロット列へのインベントリ処理をスキップし、インベントリ処理による待ち時間を短縮する。 （もっと読む）

【課題】ギヤの回転駆動を用いた駆動機構であっても、バックラッシの影響を効果的に低減し、精密な位置制御を可能とする。
【解決手段】ギヤの回転により移動対象を移動させるに当たって、センサフラグにより位置制御のための原点を位置決めしてから位置制御する。この位置決めの際、ギヤ駆動におけるバックラッシが除去されるように、移動対象の移動方向にバイアス手段でバイアスを発生させるようにする。このことにより、原点の位置決めの際にバックラッシを実質“ゼロ”にし、原点リセット位置を安定化させる。 （もっと読む）

【課題】自動化されたデータ・ストレージ・ライブラリ、ロボット通信システム、およびコンピュータ・プログラムを提供する。
【解決手段】ストレージ棚と（複数の）データ・ストレージ・ドライブとバス・バーとを有する自動化されたデータ・ストレージ・ライブラリとロボット・アクセス機構を移動させるための駆動システムとアクセス機構通信インターフェースとバス・バーを連結および開放するように構成されたバス・バー・リレーとを有するロボット・アクセス機構と、ロボット・アクセス機構を移動させるように駆動システムを動作させ、ロボット・アクセス機構が静止している場合には、バス・バーを連結するようにバス・バー・リレーを動作させ、バス・バー・リレーがバス・バーを連結している場合には、バス・バー継電器およびバス・バーを介して通信機能を提供するように構成されたロボット制御器とを含む。 （もっと読む）

【課題】ディスク・ライブラリ装置においてマガジンからパレットを正確に取り出す。
【解決手段】本発明の一実施形態に係る光ディスク・ライブラリ装置は、複数の光ディスクを収容するマガジン１２を有する。マガジンは複数のパレット３１、３２を収容し、複数のパレットは異なる係合爪形状を有する異なる種類のパレットを含む。マガジン内において、異なる種類のパレットが隣り合うように配列される。ピッカは、一つもしくは複数のアームを使用して、選択されたパレットを取り出す。一つもしくは複数のアームのそれぞれは、選択されたパレットの取り出しにおいて、その選択されたパレットの係合爪と係合しかつ選択されたパレットの隣のパレットの係合爪との係合位置から外れた位置にある。 （もっと読む）