ディスク・ライブラリ装置
【課題】ディスク・ライブラリ装置においてマガジンからパレットを正確に取り出す。
【解決手段】本発明の一実施形態に係る光ディスク・ライブラリ装置は、複数の光ディスクを収容するマガジン１２を有する。マガジンは複数のパレット３１、３２を収容し、複数のパレットは異なる係合爪形状を有する異なる種類のパレットを含む。マガジン内において、異なる種類のパレットが隣り合うように配列される。ピッカは、一つもしくは複数のアームを使用して、選択されたパレットを取り出す。一つもしくは複数のアームのそれぞれは、選択されたパレットの取り出しにおいて、その選択されたパレットの係合爪と係合しかつ選択されたパレットの隣のパレットの係合爪との係合位置から外れた位置にある。
【解決手段】本発明の一実施形態に係る光ディスク・ライブラリ装置は、複数の光ディスクを収容するマガジン１２を有する。マガジンは複数のパレット３１、３２を収容し、複数のパレットは異なる係合爪形状を有する異なる種類のパレットを含む。マガジン内において、異なる種類のパレットが隣り合うように配列される。ピッカは、一つもしくは複数のアームを使用して、選択されたパレットを取り出す。一つもしくは複数のアームのそれぞれは、選択されたパレットの取り出しにおいて、その選択されたパレットの係合爪と係合しかつ選択されたパレットの隣のパレットの係合爪との係合位置から外れた位置にある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データを記憶するディスクのライブラリ装置に関し、特に、ディスク・ライブラリ装置におけるマガジンからのディスクの取り出し構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
データを記憶する媒体として、光ディスク、磁気ディスク、そして光磁気ディスクなど、いくつかの種類のデータ記憶ディスクが知られている。その中で、光ディスクは、リムーバブルメディアとして広く使用されている。データを記憶する光ディスクの種類として、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）あるいはＢＤ（Ｂｌｕｅ-ｒａｙ Ｄｉｓｃ）などが知られている。
【０００３】
金融業界、放送業界及び医療業界などの業界において、大量のデータを長期に保存する要求がある。この用途のデータ・ストレージ装置は、データ長期保存に高い信頼性を有する光ディスクを使用することが好ましい。光ディスクの記憶容量は技術の進歩と共に増加しているが、１枚の光ディスクが格納することができるデータ量は限られている。
【０００４】
データの長期保存に適した大容量のストレージ装置として、光ディスク・ライブラリ装置が知られている。光ディスク・ライブラリ装置は複数枚の光ディスクを収容可能であり、実装されている光ディスク・ドライブにより、各光ディスクのデータ書き込み／読み出しを行う。
【０００５】
光ディスク・ライブラリ装置は複数の光ディスクを収容するマガジンを有しており、その収容可能数は光ディスク・ドライブの実装数よりも多い。光ディスク・ライブラリ装置は、マガジンと光ディスク・ドライブとの間で光ディスクを搬送することで、収納している全ての光ディスクのアクセスを可能とする。
【０００６】
光ディスク・ライブラリ装置は、その筺体内に多くの光ディスクを収容することが要求されている。また、その筺体サイズは小さいことが好ましい。そのため、光ディスク・ライブラリ装置に実装されるマガジンは、限られたサイズにおいてより多くの光ディスクを収容可能であることが望まれる。
【０００７】
マガジン内において、光ディスクはパレットの上に載っている。光ディスク・ライブラリ装置は、光ディスクの搬送においては、光ディスクを載せたパレットをマガジンと光ディスク装置との間において搬送する。光ディスクの収容数を増やすため（光ディスクの収容空間を小さくするため）、パレットの厚みが薄く、パレット間の間隔は小さいことが好ましい。
【０００８】
しかし、パレット間隔が小さいと、取り出し対象パレットの正確な取り出しが難しくなる。そこで、特許文献１に開示されている光ディスク・ライブラリ装置は、異なる位置に把手を有する２種類のパレットを収容しており、それらはマガジン内において交互に並べられている。パレットを取り出し機構から見たとき、一方の把手は中央より右側にあり、もう一方の把手は左側にある。光ディスク・ライブラリ装置は、２つの把手に対応する２つの取り出しレバーを有しており、それらが対応する把手を引っ掛けてパレットを取り出す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−１３３８１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記特許文献１に開示されている光ディスク・ライブラリ装置において、パレットの配列方向（以下において上下方向）において１つの把手に隣接する把手は、隣接するパレットの把手ではなく、さらにその隣のパレットの把手である。そのため、上下方向における把手間隔が広がる。これにより、引き出しレバーの形状、構造に寸法的な余裕を与えることができ、掛け合い動作の信頼性を向上することができる。
【００１１】
しかし、上記光ディスク・ライブラリ装置は、異なる位置にある把手を、それぞれ専用の取り出しレバーで引っ掛ける。一方の取り出しレバーが対応する把手を引っ掛けるとき、他方のレバーは、同一パレットにおいて仮想的に他方の把手がある位置で動作する。通常はその位置に把手が存在しないため、他方のレバーは空振りする。
【００１２】
取り出しレバーは一方の種類の把手のみを引っ掛けるため、パレットの取り出しに他方の取り出しレバーは寄与することがない。また、一方の取り出しレバーの上下方向における位置が対象の把手からずれると、他方の取り出しレバーが隣接パレットの把手と接触してしまう。このように、上記構成において、上下方向においてターゲットの位置からずれている２つの取り出しレバーは、取り出し対象のパレットと共に隣接パレットも取り出してしまう。
【００１３】
従って、ディスク・ライブラリ装置において、より正確に対象のパレットのみをマガジンから取り出すことができる、よりシンプルな構成が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の代表的な一例であるディスク・ライブラリ装置は、記憶ディスクへのアクセスを行う一つもしくは複数のディスク・ドライブと、前記一つもしくは複数のディスク・ドライブに挿入される複数の記憶ディスクを収容するマガジンと、それぞれが記憶ディスクを載せるディスク載置面を有する複数のパレットであって、異なる係合爪形状を有するパレットが隣り合うように前記マガジン内で配列される複数のパレットと、前記複数のパレットから選択されたパレットを前記マガジンから取り出すピッカと、を有し、前記ピッカは、前記選択されたパレットの取り出しにおいて、前記マガジンから前記選択されたパレットを取り出す一つ又は複数のアームを有し、前記一つ又は複数のアームのそれぞれは、前記選択されたパレットの取り出しにおいて、前記選択されたパレットの係合爪と係合しかつパレット配列方向において見て前記選択されたパレットの隣のパレットの係合爪との係合位置から外れた位置にある。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の実施の形態によると、ディスク・ライブラリ装置において、マガジンからパレットをより正確に取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態において、ディスク・ライブラリの全体構成を模式的に示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態において、マガジンの構成を模式的に示す斜視図である。
【図３Ａ】本発明の一実施形態において、第１の係合爪形状を有するパレットの構成を模式的に示す平面図である。
【図３Ｂ】本発明の一実施形態において、第２の係合爪形状を有するパレットの構成を模式的に示す平面図である。
【図４】本発明の一実施形態において、マガジン内に収容されているパレットを模式的に示す図である。
【図５】本発明の一実施形態において、ピッカの構成を模式的に示す図である。
【図６】本発明の一実施形態において、マガジンからのパレットを取り出しにおける、アームの動作を模式的に示す図である。
【図７Ａ】本発明の一実施形態において、一方の形状種類のパレットを引き出しているアームを模式的に示す図である。
【図７Ｂ】本発明の一実施形態において、他方の形状種類のパレットを引き出しているアームを模式的に示す図である。
【図８Ａ】本発明の一実施形態において、アームの形状を説明するための図である。
【図８Ｂ】本発明の一実施形態において、第１の種類のパレットの係合爪形状を説明するための図である。
【図８Ｃ】本発明の一実施形態において、第２の種類のパレットの係合爪形状を説明するための図である。
【図９Ａ】本発明の一実施形態において、パレット配列方向において見たときの、アーム・ヘッドの寸法及びパレット係合爪の寸法を模式的に示している。
【図９Ｂ】本発明の一実施形態において、パレット挿入方向において見た場合のアーム・ヘッドの寸法とパレット係合爪の寸法を示している。
【図１０】他の実施形態において、１本のアームでパレットを取り出す構成を模式的に示す図である。
【図１１】他の実施形態において、１本のアームでパレットを取り出す他の構成を模式的に示す図である。
【図１２】他の実施形態において、係合爪を側面に有するパレット及びそのパレットを引き出すアームを模式的に示す図である。
【図１３】他の実施形態において、回動することでアーム・ヘッドを移動するアームを模式的に示す図である。
【図１４】他の実施形態において、バネにより付勢され回動するアーム・ヘッドを模式的に示す図である。
【図１５】他の実施形態において、前後両面にアームとの係合爪を有するパレットの形状を模式的に示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下において、本発明の実施の形態を説明する。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略及び簡略化がなされている。又、各図面において、同一要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略されている。
【００１８】
本実施形態は、ディスク・ライブラリ装置において、マガジンからパレットを取り出すための構成に特徴を有している。ディスク・ライブラリ装置は、アームを有するピッカにより、マガジンからパレットを取り出す。ピッカは、アームの係合爪をパレットの係合爪と係合させ、マガジンからパレットを取り出す。
【００１９】
本実施形態のディスク・ライブラリ装置は少なくとも２種類のパレットを有している。アームは、いずれの種類のパレットの取り出しにおいても使用される。異なる種類のパレットは、マガジン内に配置されているとき、異なる位置に取り出し用の係合爪を有している。マガジン内で隣接するパレットは異なる形状を有しており、それらの係合爪はパレット配列方向において見た場合に異なる位置にある。アームがパレットを取り出すとき、パレット配列方向において見た場合、アームの係合爪は、隣接パレットの係合爪との係合しない位置にある。このため、パレットの取り出しにおいてアームが対象のパレットと異なるパレットを取り出す可能性と小さくすることができる。
【００２０】
図１は、本実施形態における光ディスク・ライブラリ装置の全体構成を模式的に示す図である。光ディスク・ライブラリ装置１は、筺体１０内に、コントローラ１１、マガジン１２、メール・スロット１３、そして光ディスク・ドライブ１４ａ、１４ｂを有している。さらに、ピッカ１６が、筺体１０内に実装されている。図１において、ピッカ１６は昇降軸１７に支持されており、昇降軸１７に沿って上下方向に移動する。
【００２１】
マガジン１２は、複数の光ディスクを収容することができる。マガジン１２は、ピッカ１６に向かう開口１２１を有する。マガジン１２は複数のパレットを収容することができ、各パレットの上に光ディスクが載せられる。マガジン１２及びそこに収容されるパレットの構成については後述する。
【００２２】
ユーザは、マガジン１２を、筺体１０に設けられている開口（不図示）を介して、筺体１０から取り出し、また、筺体１０内に装着することができる。ユーザは、マガジン１２に収容されている光ディスクをそのマガジン１２と共に又は光ディスクのみを交換することができる。マガジン１２は、筺体１０内に固定されていてもよい。
【００２３】
メール・スロット１３は、光ディスク・ライブラリ装置１に光ディスクを挿入し、また、そこから光ディスクを取り出すためのスロットである。一般に、メール・スロット１３のトレイはユーザ操作に従って開閉する。ユーザは、筺体１０から出てきたトレイ上の光ディスクを取り、また、その上に光ディスクを置く。光ディスクを載せたトレイは、筺体１０内に入り、ピッカ１６が、その光ディスクをマガジン１２内に配置する。
【００２４】
ピッカ１６は、筺体１０内において、光ディスクを搬送する。光ディスクの搬送において、光ディスクはパレット上に配置される。ピッカ１６は光ディスクが載せられたパレットあるいは光ディスクが載っていないパレットを支持し、搬送する。本構成例において、光ディスクがパレット上に載っているとき、パレットには固定されていない。ピッカ１６は、光ディスクをパレット上で保持する機構を有していていも良い。
【００２５】
ピッカ１６は、マガジン１２と光ディスク・ドライブ１４ａ、１４ｂとの間及びマガジン１２とメール・スロット１３との間において、パレット（光ディスク）を搬送する。また、メール・スロット１３と光ディスク・ドライブ１４ａ１４ｂとの間及び光ディスク・ドライブ１４ａ、１４ｂ間においてパレット（光ディスク）を搬送する。
【００２６】
いずれのデバイスの間で光ディスク及びパレットを搬送するかは、光ディスク・ライブラリ装置１の設計に依存する。メール・スロット１３あるいは光ディスク・ドライブ１４ａ、１４ｂには、パレットとその上の光ディスクの双方が、あるいは、光ディスクのみが挿入される構成とすることができる。
【００２７】
コントローラ１１は光ディスク・ライブラリ装置１の動作を制御すると共に、外部ホストと光ディスク・ライブラリ装置１との間のインターフェースとして機能する。コントローラ１１は、外部電源から供給されるパワーを、ピッカ１６や光ディスク・ドライブ１４ａ、１４ｂなどの他のデバイスに供給する。
【００２８】
コントローラ１１はホストからコマンドを受け、そのコマンドに応じて他のデバイスを制御する。例えば、ホストから光ディスクへのアクセス・コマンド（アクセスは書き込みと読み出しの上位概念）を受けると、ピッカ１６を使用してコマンドが指定する光ディスクをマガジン１２から取り出し、その光ディスクを光ディスク・ドライブ１４ａ、１４ｂの一方（例えば、光ディスク・ドライブ１４ａ）に挿入する。
【００２９】
コントローラ１１は、さらに、選択した光ディスク・ドライブ１４ａにコマンドを送り、指定したアドレスにおけるデータの書き込みあるいは読み出しを指示する。光ディスク・ドライブ１４ａは、コントローラ１１から受け取ったユーザ・データを光ディスクの指定アドレスに書き込み、あるいは、指定アドレスからユーザ・データを読み出してコントローラ１１に転送する。
【００３０】
ピッカ１６はピッカ・コントローラ１６１を有している。ピッカ・コントローラ１６１は、コントローラ１１からの指示に応じて、ピッカ１６の動きを制御する。ピッカ・コントローラ１６１の制御下において、ピッカ１６はスクリューである昇降軸１７に沿って上下方向に移動し、また、アーム・アセンブリ１６２をスクリューである移動軸１６４に沿って移動する。
【００３１】
図２は、マガジン１２の構成を模式的に示す斜視図である。マガジン１２は、その前面に開口１２１を有している。アーム・アセンブリ１６２は、この開口１２１を通って、マガジン１２からパレット（光ディスク）を取り出し、また、マガジン１２に挿入する。マガジン１２は、収容空間内に、複数のレールを有している。マガジン１２は、典型的には、樹脂で形成されている。
【００３２】
図２は、２つのレールを、例示的に、符号１２２、１２３で示している。マガジン前面（開口１２１）から見て、レール１２２は左内側面に形成され、レール１２３は右内側面に形成されている。レール１２２、１２３はペアを構成し、パレットはペアを構成する２つのレールの上に配置される。ペアのレールは同一形状を有しており、また、パレットが載る面は同一高さ位置において平行である。レール１２２、１２３は、開口１２１から奥に向かって延びている。
【００３３】
左内側面には、レール１２２を含む複数のレールが上下方向に配列されている。典型的には、これらは同一形状を有し、その間隔も同一である。同様に、右内側面には、レール１２３を含む複数のレールが形成されている。これらは同一形状を有し、その間隔も同一である。
【００３４】
ペアを構成するレールは、レール１２２、１２３と同様の関係を有する。図に示すマガジン１２の構成は一例であって、他の形状を有するマガジン１２を使用することができる。例えば、レールのパレット載置面はいずれかの方向において傾斜していてもよく、両側のレールがつながって１枚の棚板を形成してもよい。
【００３５】
図３Ａ及び図３Ｂは、本実施形態のパレット３１、３２の構成を模式的に示す平面図である。パレット３１、３２は異なる形状を有している。本実施形態の光ディスク・ライブラリ装置１は、異なる形状を有する２種類のパレットを使用する。パレット３１、３２は、薄い板状の部品である。パレット３１、３２は、典型的には樹脂で形成されている。
【００３６】
パレット３１、３２の光ディスク載置面３１１、３２１の上に、光ディスクが載る。光ディスクは、光ディスク載置面３１１、３２１における破線円で囲まれた位置に置かれる。図３Ａ及び図３Ｂにおいて、上から下に向かう方向が、パレット３１、３２のマガジン１２からの取り出し方向である。その反対方向が、マガジン１２への挿入方向である。孔３１６、３２６は、光ディスク・ライブラリ装置１がパレット３１、３２上の光ディスクの有無をチェックするための孔である。
【００３７】
図２に戻って、マガジン１２内において、パレット３１、３２の光ディスク載置面３１１、３２１は上を向く。光ディスク載置面３１１、３２１の反対面が、レール・ペアと接触する。図２において、パレット３１、３２は、マガジン１２内において上下方向に配列される。
【００３８】
本構成例において、パレット３１、３２は、それらの取り出し／挿入において、レール・ペア上を摺動する。その取り出し／挿入方向は、パレット配列方向と垂直であって、レールに沿った方向である。取り出し／挿入方向とパレット配列方向との間の角度は、光ディスク・ライブラリ装置の設計により、上記関係と異なる関係を有してもよい。本実施形態において、パレット配列方向を上下方向、パレット取り出し／挿入方向を前後方向、光ディスク載置面３１１、３２１内で前後方向に垂直な方向を左右方向と呼ぶ。
【００３９】
上述のように、本実施形態の光ディスク・ライブラリ装置１は、マガジン１２からのパレット３１、３２の取り出しに特徴を有している。以下において、マガジン１２からのパレット３１、３２を取り出すための構成について、具体的に説明を行う。マガジン１２へのパレット３１、３２の挿入は、取り出しと反対の動作である。
【００４０】
図３Ａ及び図３Ｂに示すように、パレット３１、３２は、それらの前面において、異なる形状を有している。本実施形態において、ピッカ１６から正面に見える面を前面と呼ぶ。ピッカ１６は、パレット３１、３２の前面に形成されている爪と係合し、マガジン１２内の収容空間からパレット３１、３２を引き出す。パレット３１、３２の間において、前面形状以外の形状は同一である。
【００４１】
図３Ａに示すパレット３１は、２つの係合爪３１４、３１５を有している。係合爪３１４、３１５はパレット３１の前面において、その前面及び光ディスク載置面３１１に沿った方向に並んでいる。本構成例において、マガジン１２内のパレット配列方向は載置面３１１と垂直であるので、係合爪３１４、３１５は左右方向に並んでいる。係合爪３１４、３１５は、左右方向において突出している。これらは、左右方向において反対方向に突出している。係合爪３１４、３１５は、パレット３１前面の中央近傍に形成されている。
【００４２】
図３Ｂに示すパレット３２は、係合爪３２４、３２５を有する。係合爪３２４、３２５はパレット３２の前面において、その前面及び光ディスク載置面３１１に沿った方向に並んでいる。本構成例において、係合爪３２４、３２５は左右方向に並んでいる。係合爪３２４、３２５は、左右方向において突出する。これらの突出方向も反対である。係合爪３２４、３２５は、パレット３２前面の左右端近傍に形成されている。
【００４３】
ピッカ１６は、これらの係合爪３１４、３１５と係合してパレット３１をマガジン１２から引き出す。同様に、ピッカ１６は、係合爪３２４、３２５と係合してパレット３２をマガジン１２から引き出す。
【００４４】
図４は、マガジン１２内に収容されているパレットを模式的に示す図であり、ピッカ１６からマガジン前面を見た図である。図４の例において、マガジン１２は、８つのパレットを収容可能であり、全ての収容空間内のそれぞれに、パレット３１ａ〜３１ｄ、３２ａ〜３２ｄが収容されている。
【００４５】
パレット３１ａ〜３１ｄは同一形状を有し、図３Ａに示す第１の種類の係合爪形状を有する。パレット３２ａ〜３２ｄは同一形状を有しており、図３Ｂに示す第２の種類の係合爪形状を有する。本実施形態において、異なる形状のパレットが交互に配列されている。例えば、図４において、パレット３１ａは、上側の隣のパレット３２ａ及び下側の隣のパレット３２ｂの間に挟まれている。ここで、２つのパレットの係合爪部分の外形が同一であっても、それらの係合爪部分が異なる位置に形成されている場合、２つのパレットの係合爪形状は異なる。
【００４６】
図４に示すように、パレット配列方向（図４における上下方向）において見たとき、パレットの係合爪は隣のパレットの係合爪と重なっておらず、離れている。一つのパレットの係合爪のパレット配列方向における隣の係合爪は、一つ離れた同一形状のパレットの係合爪である。
【００４７】
図４は、パレット３１ａの係合爪３１４ａ、３１５ａ、パレット３２ａの係合爪３２４ａ、３２５ａ、そしてパレット３２ｂの係合爪３２４ｂ、３２５ｂを、例示的に符号で指示している。パレット配列方向において見た場合、パレット３１ａの係合爪３１４ａ、３１５ａは、一方の隣のパレット３２ａの係合爪３２４ａ、３２５ａの間に位置し、また、他方の隣のパレット３２ｂの係合爪３２４ｂ、３２５ｂの間に位置している。
【００４８】
パレット３１ａの係合爪３１４ａ、３１５ａは、隣のパレット３２ａ、３２ｂのいずれの係合爪とも重なることなく、それらから離れている。また、パレット配列方向において、パレット３２ａの係合爪３２４ａ、３２５ａの隣の係合爪（パレットではなく）は、パレット３２ｂの係合爪３２４ｂ、３２５ｂである。
【００４９】
一般に、マガジン１２において一つのパレットを収容する収容空間は、パレットサイズに対してマージンを有する。このため、収容空間内におけるパレットの位置は一定ではないが、マガジン１２内のパレットがいずれの位置に収容されていても、上記関係が満たされる。
【００５０】
次に、図５を参照して、ピッカ１６の構成を説明する。図５は、ピッカ１６の構成例を模式的に示す図であり、ピッカ１６を上下方向において（上側からもしくは下側から）見た図である。ピッカ１６のアーム・アセンブリ１６２は、２本のアーム６２３、６２４と、アーム６２３、６２４を移動するアーム駆動機構６２１とを有している。アーム移動機構６２１は、アーム６２３、６２４をパレット前面及び光ディスク載置面に沿った方向に移動する。本構成例においては、パレット配列方向に垂直な左右方向において、それらを移動する。
【００５１】
アーム駆動機構６２１は、アーム６２３、６２４を逆方向に移動させる。つまり、アーム６２３、６２４は、面内において、互いに離れるあるいは近づく方向に平行に移動する。アーム駆動機構６２１は、モータ、ギアー及びラックなどの部品で構成されている。本実施形態において、アーム駆動機構６２１はどのような構成を有しても良く、シンプルで小型の構成が好ましい。
【００５２】
アーム６２３、６２４及びアーム駆動機構６２１は、アーム支持板６２２上に配置されている。アーム・アセンブリ１６２の構成要素であるアーム支持板６２２は、１６４に沿って前後方向に移動することができる。移動軸１６４はスクリューであり、モータ１６５によって移動軸１６４が回転することでアーム支持板６２２（アーム・アセンブリ１６２）が移動する。アーム支持板６２２の駆動機構は、どのような構成であってもよい。
【００５３】
ピッカ１６の主な部品は、ベース・プレート１６３上に固定されている。ベース・プレート１６３は、昇降軸１７に沿って、上下方向に移動することができる。支持バー１８は、昇降軸１７と共に、ベース・プレート１６３を支持する。上述のように、コントローラ１１の制御下において、ピッカ・コントローラ１６１（図１を参照）がピッカ１６の動作を制御する。
【００５４】
パレット３１、３２の取り出しにおいて、アーム６２３、６２４がパレット３１、３２の係合爪と係合し、パレット３１、３２をマガジン１２から取り出す。図６は、マガジン１２からのパレット３１を取り出しにおける、アーム６２３、６２４の動作を模式的に示す図である。アーム６２３、６２４による取り出し動作は、図６における最上段図から最下段図への順序と一致する。
【００５５】
図６の最上段図に示すように、ピッカ１６は上下方向に移動して、アーム６２３、６２４を対象のパレット３１に対して位置決めする。アーム６２３、６２４は、パレット３１の前面と対向する位置に位置決めされている。コントローラ１１又はピッカ・コントローラ１６１は、予め設定されている位置にピッカ１６を位置決めする又はマガジン１２やパレット３１上の位置決めマークを使用して位置決めを行ってもよい。この点は、アーム動作制御における他の動きについて同様である。
【００５６】
アーム６２３、６２４間の間隔は、パレット係合爪３１４、３１５の両端間隔よりも広い。アーム６２３、６２４間の間隔は、上下方向におけるアーム６２３、６２４の位置決め前あるいは後に調整される。
【００５７】
アーム６２３、６２４は、パレット３１に向かって移動する（パレット挿入方向における移動）。位置決めされた後のアーム駆動機構６２１によるアーム６２３、６２４の動作は、面内における平行移動である。アーム６２３、６２４間の間隔は、パレット３１に向かって動かす間に調整してもよい。
【００５８】
図６の２段目の図に示すように、アーム６２３、６２４がパレット３１に向かって所定距離進むと、アーム６２３、６２４は停止する。コントローラ１１その後、アーム６２３、６２４は、それらの距離を縮めるように、左右方向において移動する。典型的には、ピッカ・コントローラ１６１は、予め設定された規定の距離だけアーム６２３、６２４を移動する。
【００５９】
図６の３段目の図に示すように、アーム６２３、６２４は、所定距離だけ左右方向に移動すると停止し、パレット３１から離れる方向（パレット取り出し方向）に移動する。図６の最下段図に示すように、パレット取り出し方向の移動において、アーム６２３、６２４は、パレット係合爪３１４、３１５と接触する。アーム６２３、６２４は、さらに、パレット取り出し方向に平行移動し、それらに係合しているパレット３１が、アーム６２３、６２４によってマガジン１２の収容空間から取り出される。
【００６０】
アーム６２３、６２４によりマガジン１２から引き出されたパレット３１は、ピッカ１６のベース・プレート１６３（図５を参照）の上に載さられて、光ディスク・ドライブ１４ａ、１４ｂあるいはメール・スロット１３などの他の部品に搬送される。
【００６１】
図６は、パレット３１の取り出しにおけるアーム動作を示しているが、パレット３２の取り出しにおけるアーム動作も略同様である。パレット３２の取り出しにおいて、図６の２段目及び３段目の動作に相当するアーム動作における左右方向における移動方向が、パレット３１における動作と逆である。
【００６２】
図７Ａ及び図７Ｂは、それぞれ、パレット３１を引き出しているアーム６２３、６２４及びパレット３２を引き出しているアーム６２３、６２４を模式的に示している。図７Ａにおいて、アーム６２３、６２４は、それぞれ、パレット係合爪３１４、３１５と係合している。また、図７Ｂにおいて、アーム６２３、６２４は、パレット係合爪３２４、３２５と係合している。図７Ａは、パレット３１に加え、パレット３２の係合爪を破線で示している。また、図７Ｂは、パレット３２に加え、パレット３１の係合爪を破線で示している。
【００６３】
図７Ａ及び図７Ｂは、マガジン１２内におけるパレット配列方向から見たときの、パレット３１、３２を図示している。図７Ａ及び図７Ｂに示すように、マガジン１２内において、アーム６２３、６２４が一方の形状種類のパレット（例えばパレット３１）と係合しているとき、パレット配列方向においてアーム６２３、６２４がずれても、他方の形状種類のパレット（例えばパレット３２）と係合することはない。
【００６４】
このように、パレット配列方向において見たとき、アーム６２３、６２４が一方の形状種類のパレットの係合爪との係合位置にあるとき、他方の形状種類のパレットの係合爪との係合位置とは異なる位置にある。本実施形態において、アーム６２３、６２４が、マガジン１２内にあるパレットの係合爪と係合する位置を、係合位置と呼ぶ。アーム６２３、６２４は所定の広さを有する領域内のいずれかの位置にあるときに、パレット３１、３２の係合爪と係合する。係合位置は、上下方向及び左右方向において所定の寸法を有する領域内の任意の位置である。
【００６５】
図６を参照して説明したように、アーム６２３、６２４は、パレット配列方向において取り出し対象のパレットに位置決めされた後、位置決めされた面内において移動することによって、対象パレットをマガジン１２内の収容空間から引き出す。図７Ａ及び図７Ｂに示すように、パレット配列方向において見たとき、この一連の動作において、アーム６２３、６２４は、対象とするパレットと異なる形状を有するパレット係合爪との係合位置の外側にある。そのため、パレットの取り出しにおいてアーム６２３、６２４がパレット配列方向においてずれても、アーム６２３、６２４が異なる係合爪形状のパレットを取り出すことを効果的に避けることができる。
【００６６】
さらに、図４を参照して説明したように、マガジン１２内において、異なる形状のパレットが交互に配列されている。パレット配列方向において隣り合う係合爪間の間隔は、隣り合うパレットが同一位置に係合爪を有する構成よりも大きい。上述のように、アーム６２３、６２４が一方の形状種類のパレット（例えば、パレット３１）の取り出すとき、アーム６２３、６２４が一方の形状種類のパレット（例えば、パレット３２）の係合爪と係合することはない。パレットに隣り合うパレットは、異なる係合爪形状を有することから、パレット取り出しにおいて同一形状パレットを誤って取り出す可能性を大きく低減することができる。
【００６７】
図８Ａ〜図８Ｃを参照して、アーム６２３、６２４の形状及び係合爪３１４、３１５、３２４、３２５の形状についてより詳細に説明する。図６、図７Ａ及び図７Ｂを参照して説明したように、アーム６２３、６２４は、いずれのパレットの取り出しにおいても、その対象のパレットと係合してマガジン１２から引き出す。パレット取り出しにおいて遊んでいるアームが存在しない。このため、アーム・アセンブリ１６２の構成がよりシンプルである。
【００６８】
図８Ａに示すように、アーム６２３、６２４は、それぞれ、アーム・シャフト８１、８２及びアーム・ヘッド８３、８４を有している。アーム・シャフト８１、８２の先端に、アーム・ヘッド８３、８４が固定されている。アームの先端部であるアーム・ヘッド８３、８４は、それぞれ、２つの係合爪を有している。具体的には、アーム・ヘッド８３は、左右それぞれに、係合爪８３１、８３２を有する。また、アーム・ヘッド８４は、左右両側に、係合爪８４１、８４２を有する。アーム６２３、６２４構成部品の材料として何を使用してもよいが、典型的には、ステンレス鋼やアルミニウムなどの金属あるいは樹脂材料を使用する。アーム・ヘッドとアーム・シャフトとは同一材料で一体的に形成してもよい。
【００６９】
アーム・ヘッド８３、８４は、パレット３１の取り出しとパレット３２の取り出しとにおいて異なる係合爪を使用する。具体的には、図８Ｂに示すように、アーム・ヘッド８３、８４は、それぞれ、パレット３１の取り出しにおいて、アーム係合爪８３２、８４１を使用する。一方、図８Ｃに示すように、アーム・ヘッド８３、８４は、それぞれ、パレット３２の取り出しにおいて、アーム係合爪８３１、８４２を使用する。このように、アーム・ヘッド８３、８４が左右に係合爪を有し、それらを異なる種類のパレットに使用することで、アーム６２３、６２４の移動範囲を小さくすることができる。
【００７０】
図８Ｂに示すように、アーム係合爪８３２、８４１とパレット係合爪３１４、３１５との係合において、アームの係合面８３４、８４３が、パレットの係合面３１７、３１８と当接している。また、図８Ｃに示すように、アーム係合爪８３１、８４２とパレット係合爪３２４、３２５との係合において、アームの係合面８３３、８４４が、パレットの係合面３２７、３２８と当接している。このように、アームとパレットとの係合において、それの接触は面接触あるいは点接触でもよい。
【００７１】
上記アーム形状及び上記パレット係合爪形状は、これらの形状の好ましい例を示し、アーム及びパレットがこれと異なる形状を有していてもよい。例えば、アーム・ヘッドの先端は曲面でもよく、また、アーム係合爪の左右端が平面あるいは局面であってもよい。アーム・ヘッドのパレット係合爪との接触部は、局面であってもよい。左右のアーム係合爪が異なる形状を有していてもよく、アーム・ヘッドの厚みは一定でなくてもよい。左右のパレット係合爪は異なる形状を有してもよく、パレット形状爪のコーナあるいはアーム係合爪との係合面が曲面であってもよい。
【００７２】
図９Ａ及び図９Ｂを参照して、アーム６２３、６２４とパレット３１、３２の好ましい寸法関係を説明する。図９Ａは、パレット配列方向において見たときの、アーム・ヘッド８３、８４の幅と、パレット係合爪３１４、３２４間の間隔及びパレット係合爪３１５、３２５間の間隔を模式的に示している。本構成例において、アーム・ヘッド８３、８４は、同一の幅Ｌ１を有する。幅Ｌ１は、アーム・ヘッド８３、８４の左右方向における最大寸法である。上記２つのパレット係合爪間の間隔は、同一の値Ｌ２を有している。
【００７３】
図９Ｂはパレット挿入方向において見た場合のアーム・ヘッド８３、８４とパレット３１、３２における寸法を示している。本構成例において、アーム・ヘッド８３、８４は同一の厚み（パレット配列方向における寸法）を有し、それはＴ１で指示されている。また、パレット係合爪３１４、３２４、３１５、３２５（パレット３１、３２）は、共に、同一の厚みＴ２を有する。なお、典型的に、パレット３１、３２は、本体中央において、光ディスクを載せるために、薄くなっている。マガジン１２内において、パレット３１、３２の配列方向における隣接パレット間距離（配列ピッチ）はＰで示されている。
【００７４】
好ましい構成において、アーム・ヘッド厚みＴ１は、パレット係合爪厚みＴ２以上である。これにより、パレットの取り出しにおいて、パレット配列方向におけるアーム６２３、６２４の位置決めマージンを大きくすることができる。アーム・ヘッド８３、８４が対象パレットの取り出しにおいて、他のパレットの係合爪との係合の可能性を適切に小さくするため、アーム・ヘッド厚みＴ１は２Ｐ以下であることが好ましく、より好ましくは（２Ｐ−Ｔ２）以下である。
【００７５】
好ましい構成において、パレット係合爪間の間隔Ｌ２はアーム・ヘッド幅Ｌ１よりも大きい。これにより、パレット取り出しにおいて、アーム６２３、６２４をパレット挿入方向に直線状に移動することができ、アーム６２３、６２４動作をシンプルなものとすることができる。また、アーム・ヘッド８３、８４が隣のパレットの係合爪と接触することがないため、アーム・ヘッド厚みＴ１を大きくすることができる。
【００７６】
パレット係合爪間の間隔が一定でない構成においては、その最小値が間隔Ｌ２である。左右のパレット係合爪間隔の値は異なっていてもよい。アーム・ヘッド８３、８４の幅は同一でなくともよい。幅パレット係合爪間隔と対応するアーム・ヘッドの幅との間において上記関係が満たされる。
【００７７】
上記構成例において、パレット前面の厚みは本体部及び係合爪において同一である。パレット係合爪３１４、３２４、３１５、３２５は、本体部と異なる厚みを有してもよい。上記厚みＴ１、Ｔ２及びパレット間距離Ｐの関係は、パレット係合爪３１４、３２４、３１５、３２５とアーム・ヘッド８３、８４とに適用される。より具体的には、パレット係合爪とアーム係合爪のそれぞれの係合面８３３、８３４、８４３、８４４、３１７、３１８、３２７、３２８（図８Ａ〜図８Ｃを参照）の厚みに適用される。好ましくは、アーム・ヘッドの厚みの最大値が２Ｐ又は（２Ｐ−Ｔ２）以下である。
【００７８】
上記好ましい構成において、ピッカ１６は、２本のアーム６２３、６２４を使用してパレット３１、３２を引き出す。このため、１本アームのみでパレットを引き出す構成と比較して、より安定した引き出しが可能である。さらに、上記好ましい構成において、パレット３１、３２の係合爪形状は、左右対称である。つまり、パレット３１、３２の左右方向の中心について、線対称である。このため、２本のアーム６２３、６２４が、より安定してパレット３１、３２を引き出すことができる。
【００７９】
上記好ましい構成において、パレット配列方向において見た場合、パレット３２の係合爪３２４、３２５の間にパレット３１の係合爪３１４、３１５が位置している。アーム６２３、６２４は、左右両側に係合爪８３１、８３２、８４１、８４２を有している。このため、アーム６２３、６２４を回転することなく、左右方向へ移動することによって、パレット３１、３２と係合させることができる。また、アーム６２３、６２４を左右方向において大きく動かすことなく、２種類のパレット３１、３２と係合することができる。
【００８０】
その他の実施形態．
このように、ピッカは、２本アームによって、左右対称の係合位置においてパレットを支持しながら、パレットをマガジンの収容空間から引き出すことが好ましい。しかし、本発明が適用されるピッカ及びパレットの形状は、他の構造を有することができる。例えばピッカは、１本アームでパレットを引き出してもよい。２本アームのアーム・ヘッドは、それぞれ、左右非対称の形状を有してもよく、また、これらが異なる形状を有していてもよい。図９Ａを参照して説明した、パレット係合爪間の左右のギャップは異なる値であってもよい。
【００８１】
図１０は、１本のアームでパレットを取り出す構成を模式的に示している。１本アームによるパレットの取り出しは、２本アームと比較して安定性は低い。本構成例において、異なる２種類の係合爪形状のパレット９１、９２が交互に配列される。アーム９３は、左右両側に係合爪９３１、９３２を有している。
【００８２】
パレット９１、９２は、それぞれ、前面に係合爪９１１、９２１を有する。係合爪９１１と係合爪９２１とは、パレット配列方向において見た場合に、重ならない。アーム９３の係合爪９１１との係合位置は、係合爪９２１との係合位置と異なる位置である。このため、アーム９３が対象のパレットを取り出すとき、係合爪形状が異なる隣のパレットの係合爪と接触することなく、対象のパレットを引き出すことができる。
【００８３】
アーム９３が両側に係合爪９３１、９３２を有し、それぞれの係合爪９３１、９３２でパレット９１、９２を取り出すので、シンプルな構成で、係合爪９１１、９１２間の距離を基準として、アーム９３の移動範囲を小さくすることができる。
【００８４】
図１１は、１本のアームでパレットを取り出す他の構成を模式的に示している。本構成例において、異なる２種類の係合爪形状のパレット９５、９６が交互に配列される。パレット９５、９６は、それぞれ、前面に係合爪９５１、９６１を有する。アーム９７は、片側のみに係合爪９７１を有する。このため、パレット係合爪９５１、９６１の突出方向は同一である。
【００８５】
係合爪９５１と係合爪９６１とは、パレット配列方向において見た場合に、重ならない。アーム９７の係合爪９５１との係合位置は、係合爪９６１との係合位置と異なる位置である。このため、アーム９７が対象のパレットを取り出すとき、係合爪形状が異なる隣のパレットの係合爪と接触することなく、対象のパレットを引き出すことができる。
【００８６】
図１２は、係合爪を側面に有するパレット及びそのパレットを引き出すアームを模式的に示している。パレット７１及びパレット７２は、それぞれ、左右の側面に係合爪７１１、７１２及び係合爪７２１、７２２を有している。２本のアーム７３、７４が、パレット７１、７２をマガジンから取り出す。マガジン内においては、異なる形状種類のパレットが交互に配列される。
【００８７】
アーム７３、７４のパレット７１との係合位置は、パレット配列方向において見たとき、パレット７２との係合位置から外れている。具体的には、パレット挿入／取り出し方向において、それらの係合位置がずれている。そのため、アーム７３、７４がパレットを取り出すとき、隣のパレットの係合爪と係合することはない。
【００８８】
図１２の構成においては、２本のアーム７３、７４がパレット７１、７２のそれぞれと係合して、それをマガジンから引き出すので、安定してパレットを引き出すことができる。パレット７１、７２はその側面に係合部を有するので、マガジン内にアーム７３、７４を挿入する空間あるいはパレット７１、７２の係合部がマガジン外に位置していることが必要である。この点で上記他の構成のように、パレットは前面に係合部を有することが好ましい。
【００８９】
アーム７３、７４は、先端部と異なる位置に係合爪を有していても良い。パレットが前面に係合爪を有する構成においては、上述のように、アームはその先端部（アーム・ヘッド）に係合爪を有することが好ましい。これにより、アームとの係合のためにパレットに必要とされる領域を小さくすることができる。
【００９０】
これまでに説明した構成は、パレットを取り出すためのアームを位置決めした面内において平行移動する。これにより、アームの係合爪とパレットの係合爪とを安定して確実に係合させることができる。これと異なり、ピッカは、図１３に例示するように、パレット取り出しにおいて、アームを回動することでその位置を変更してもよい。アーム７７、７８は、回動軸７７１、７８１において回動することで、面内において左右方向にアーム・ヘッド７７２、７８２（係合爪）を移動することができる。
【００９１】
また、他の構成において、図１４に例示するように、アーム・ヘッド７５１、７５２がアーム・シャフト７５３、７５４上の軸において回動してもよい。例えば、アーム・ヘッド７５１、７５２はバネにより支持されている。アーム・ヘッド７５１、７５２がパレットとの係合位置に挿入されるとき、アーム・ヘッド７５１、７５２はパレットの一部に押圧されて破線で示す初期位置から回動し、その後、バネの弾性力によって初期位置に戻る。バネは、パレット引き出しにおいてアーム・ヘッド７５１、７５２が回動しない程度の強さの弾性力を有している。この構成によって、位置決めされた面内におけるアームの移動範囲を小さくすることができる。
【００９２】
図１５は、他の構成のパレット３５を模式的に示す平面図である。パレット３５は、前後両側に係合爪を有している。一方の側の係合爪形状はパレット３１の係合爪の形状と同一であり、他方の側の係合爪形状はパレット３２の係合爪の形状と同一である。マガジン内に配列される２種類のパレットの係合爪を前後面に有することで、マガジン内の任意位置にパレット３５を配置することができる。
【００９３】
光ディスク・ライブラリ装置１は、パレット３５と同一形状を有するパレットのみを使用する、あるいは、パレット３１と同一形状を有するパレット及び／又はパレット３２と同一形状を有するパレットと共に使用する。好ましい構成において、ピッカ１６は、筺体１０内においてパレットの前後の向きを変える動作が可能である。これにより、マガジン１２内の任意の空き空間にパレット３５を挿入することができる。
【００９４】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明が上記の実施形態に限定されるものではない。当業者であれば、上記の実施形態の各要素を、本発明の範囲において容易に変更、追加、変換することが可能である。
【００９５】
例えば、光ディスク・ライブラリ装置は、３種類以上の係合爪形状のパレットを使用してもよい。この構成においても、アームとパレットとの係合位置は、パレット配列方向において見たとき、隣り合うパレット間において異なることが重要である。つまり、パレットと係合しているアームは、隣接パレットとの係合位置から外れた位置にあることが重要である。全ての形状種類のパレットとの係合位置が異なることが好ましいが、１つのパレットとの係合位置にあるアームは、隣接位置とは異なる位置にあり異なる係合爪形状を有するパレットとの係合位置にあってもよい。
【００９６】
本発明は、光ディスクとは異なる記憶ディスクを使用するディスク・ライブラリ装置に適用することができる。ディスク・ライブラリ装置は、記録及び再生の一方の機能のみを有するディスク・ドライブを使用してもよい。本発明は、いずれの用途に使用されるディスク・ライブラリ装置にも適用することができる。
【００９７】
マガジン、メール・スロット、光ディスク・ドライブ、ピッカなどの構成部品の数及び材料は特に限定されない。例えば、メール・スロットを省略してもよい。ピッカ及びアーム・アセンブリの移動機構は、図を参照して説明した構成とは異なる構成を有しても良い。典型的には、移動機構は、モータ、ソレノイド、歯車などの部品を有している。一般に、パレット配列方向は、ディスク・ライブラリ装置の設置環境における上下方向（鉛直方向）に略一致する。しかし、パレット上でディスクを固定することができるのであれば、パレット配列方向が鉛直方向から大きくずれていてもよい。
【符号の説明】
【００９８】
１ 光ディスク・ライブラリ装置、１０ 筺体、１１ コントローラ、１２ マガジン
１３ メール・スロット、１４ａ、１４ｂ 光ディスク・ドライブ、１６ ピッカ
１７ 昇降軸、１８ 支持バー、３１、３２ パレット、８１、８２ アーム・シャフト
８３、８４アーム・ヘッド、１２１ 開口、１２２、１２３ レール
１６１ ピッカ・コントローラ、１６２ アーム・アセンブリ
１６３ ベース・プレート、１６４ 移動軸、１６５ モータ
３１１、３２１ 光ディスク載置面、３１４、３１５、３２４、３２５ パレット係合爪
３１７、３１８、３２７、３２８ 係合面、６２１ アーム駆動機構
６２２ アーム支持板、６２３、６２４ アーム
８３１、８３２、８４１、８４２ アーム係合爪
８３３、８３４、８４３、８４４ 係合面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データを記憶するディスクのライブラリ装置に関し、特に、ディスク・ライブラリ装置におけるマガジンからのディスクの取り出し構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
データを記憶する媒体として、光ディスク、磁気ディスク、そして光磁気ディスクなど、いくつかの種類のデータ記憶ディスクが知られている。その中で、光ディスクは、リムーバブルメディアとして広く使用されている。データを記憶する光ディスクの種類として、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）あるいはＢＤ（Ｂｌｕｅ-ｒａｙ Ｄｉｓｃ）などが知られている。
【０００３】
金融業界、放送業界及び医療業界などの業界において、大量のデータを長期に保存する要求がある。この用途のデータ・ストレージ装置は、データ長期保存に高い信頼性を有する光ディスクを使用することが好ましい。光ディスクの記憶容量は技術の進歩と共に増加しているが、１枚の光ディスクが格納することができるデータ量は限られている。
【０００４】
データの長期保存に適した大容量のストレージ装置として、光ディスク・ライブラリ装置が知られている。光ディスク・ライブラリ装置は複数枚の光ディスクを収容可能であり、実装されている光ディスク・ドライブにより、各光ディスクのデータ書き込み／読み出しを行う。
【０００５】
光ディスク・ライブラリ装置は複数の光ディスクを収容するマガジンを有しており、その収容可能数は光ディスク・ドライブの実装数よりも多い。光ディスク・ライブラリ装置は、マガジンと光ディスク・ドライブとの間で光ディスクを搬送することで、収納している全ての光ディスクのアクセスを可能とする。
【０００６】
光ディスク・ライブラリ装置は、その筺体内に多くの光ディスクを収容することが要求されている。また、その筺体サイズは小さいことが好ましい。そのため、光ディスク・ライブラリ装置に実装されるマガジンは、限られたサイズにおいてより多くの光ディスクを収容可能であることが望まれる。
【０００７】
マガジン内において、光ディスクはパレットの上に載っている。光ディスク・ライブラリ装置は、光ディスクの搬送においては、光ディスクを載せたパレットをマガジンと光ディスク装置との間において搬送する。光ディスクの収容数を増やすため（光ディスクの収容空間を小さくするため）、パレットの厚みが薄く、パレット間の間隔は小さいことが好ましい。
【０００８】
しかし、パレット間隔が小さいと、取り出し対象パレットの正確な取り出しが難しくなる。そこで、特許文献１に開示されている光ディスク・ライブラリ装置は、異なる位置に把手を有する２種類のパレットを収容しており、それらはマガジン内において交互に並べられている。パレットを取り出し機構から見たとき、一方の把手は中央より右側にあり、もう一方の把手は左側にある。光ディスク・ライブラリ装置は、２つの把手に対応する２つの取り出しレバーを有しており、それらが対応する把手を引っ掛けてパレットを取り出す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−１３３８１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記特許文献１に開示されている光ディスク・ライブラリ装置において、パレットの配列方向（以下において上下方向）において１つの把手に隣接する把手は、隣接するパレットの把手ではなく、さらにその隣のパレットの把手である。そのため、上下方向における把手間隔が広がる。これにより、引き出しレバーの形状、構造に寸法的な余裕を与えることができ、掛け合い動作の信頼性を向上することができる。
【００１１】
しかし、上記光ディスク・ライブラリ装置は、異なる位置にある把手を、それぞれ専用の取り出しレバーで引っ掛ける。一方の取り出しレバーが対応する把手を引っ掛けるとき、他方のレバーは、同一パレットにおいて仮想的に他方の把手がある位置で動作する。通常はその位置に把手が存在しないため、他方のレバーは空振りする。
【００１２】
取り出しレバーは一方の種類の把手のみを引っ掛けるため、パレットの取り出しに他方の取り出しレバーは寄与することがない。また、一方の取り出しレバーの上下方向における位置が対象の把手からずれると、他方の取り出しレバーが隣接パレットの把手と接触してしまう。このように、上記構成において、上下方向においてターゲットの位置からずれている２つの取り出しレバーは、取り出し対象のパレットと共に隣接パレットも取り出してしまう。
【００１３】
従って、ディスク・ライブラリ装置において、より正確に対象のパレットのみをマガジンから取り出すことができる、よりシンプルな構成が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の代表的な一例であるディスク・ライブラリ装置は、記憶ディスクへのアクセスを行う一つもしくは複数のディスク・ドライブと、前記一つもしくは複数のディスク・ドライブに挿入される複数の記憶ディスクを収容するマガジンと、それぞれが記憶ディスクを載せるディスク載置面を有する複数のパレットであって、異なる係合爪形状を有するパレットが隣り合うように前記マガジン内で配列される複数のパレットと、前記複数のパレットから選択されたパレットを前記マガジンから取り出すピッカと、を有し、前記ピッカは、前記選択されたパレットの取り出しにおいて、前記マガジンから前記選択されたパレットを取り出す一つ又は複数のアームを有し、前記一つ又は複数のアームのそれぞれは、前記選択されたパレットの取り出しにおいて、前記選択されたパレットの係合爪と係合しかつパレット配列方向において見て前記選択されたパレットの隣のパレットの係合爪との係合位置から外れた位置にある。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の実施の形態によると、ディスク・ライブラリ装置において、マガジンからパレットをより正確に取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態において、ディスク・ライブラリの全体構成を模式的に示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態において、マガジンの構成を模式的に示す斜視図である。
【図３Ａ】本発明の一実施形態において、第１の係合爪形状を有するパレットの構成を模式的に示す平面図である。
【図３Ｂ】本発明の一実施形態において、第２の係合爪形状を有するパレットの構成を模式的に示す平面図である。
【図４】本発明の一実施形態において、マガジン内に収容されているパレットを模式的に示す図である。
【図５】本発明の一実施形態において、ピッカの構成を模式的に示す図である。
【図６】本発明の一実施形態において、マガジンからのパレットを取り出しにおける、アームの動作を模式的に示す図である。
【図７Ａ】本発明の一実施形態において、一方の形状種類のパレットを引き出しているアームを模式的に示す図である。
【図７Ｂ】本発明の一実施形態において、他方の形状種類のパレットを引き出しているアームを模式的に示す図である。
【図８Ａ】本発明の一実施形態において、アームの形状を説明するための図である。
【図８Ｂ】本発明の一実施形態において、第１の種類のパレットの係合爪形状を説明するための図である。
【図８Ｃ】本発明の一実施形態において、第２の種類のパレットの係合爪形状を説明するための図である。
【図９Ａ】本発明の一実施形態において、パレット配列方向において見たときの、アーム・ヘッドの寸法及びパレット係合爪の寸法を模式的に示している。
【図９Ｂ】本発明の一実施形態において、パレット挿入方向において見た場合のアーム・ヘッドの寸法とパレット係合爪の寸法を示している。
【図１０】他の実施形態において、１本のアームでパレットを取り出す構成を模式的に示す図である。
【図１１】他の実施形態において、１本のアームでパレットを取り出す他の構成を模式的に示す図である。
【図１２】他の実施形態において、係合爪を側面に有するパレット及びそのパレットを引き出すアームを模式的に示す図である。
【図１３】他の実施形態において、回動することでアーム・ヘッドを移動するアームを模式的に示す図である。
【図１４】他の実施形態において、バネにより付勢され回動するアーム・ヘッドを模式的に示す図である。
【図１５】他の実施形態において、前後両面にアームとの係合爪を有するパレットの形状を模式的に示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下において、本発明の実施の形態を説明する。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略及び簡略化がなされている。又、各図面において、同一要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略されている。
【００１８】
本実施形態は、ディスク・ライブラリ装置において、マガジンからパレットを取り出すための構成に特徴を有している。ディスク・ライブラリ装置は、アームを有するピッカにより、マガジンからパレットを取り出す。ピッカは、アームの係合爪をパレットの係合爪と係合させ、マガジンからパレットを取り出す。
【００１９】
本実施形態のディスク・ライブラリ装置は少なくとも２種類のパレットを有している。アームは、いずれの種類のパレットの取り出しにおいても使用される。異なる種類のパレットは、マガジン内に配置されているとき、異なる位置に取り出し用の係合爪を有している。マガジン内で隣接するパレットは異なる形状を有しており、それらの係合爪はパレット配列方向において見た場合に異なる位置にある。アームがパレットを取り出すとき、パレット配列方向において見た場合、アームの係合爪は、隣接パレットの係合爪との係合しない位置にある。このため、パレットの取り出しにおいてアームが対象のパレットと異なるパレットを取り出す可能性と小さくすることができる。
【００２０】
図１は、本実施形態における光ディスク・ライブラリ装置の全体構成を模式的に示す図である。光ディスク・ライブラリ装置１は、筺体１０内に、コントローラ１１、マガジン１２、メール・スロット１３、そして光ディスク・ドライブ１４ａ、１４ｂを有している。さらに、ピッカ１６が、筺体１０内に実装されている。図１において、ピッカ１６は昇降軸１７に支持されており、昇降軸１７に沿って上下方向に移動する。
【００２１】
マガジン１２は、複数の光ディスクを収容することができる。マガジン１２は、ピッカ１６に向かう開口１２１を有する。マガジン１２は複数のパレットを収容することができ、各パレットの上に光ディスクが載せられる。マガジン１２及びそこに収容されるパレットの構成については後述する。
【００２２】
ユーザは、マガジン１２を、筺体１０に設けられている開口（不図示）を介して、筺体１０から取り出し、また、筺体１０内に装着することができる。ユーザは、マガジン１２に収容されている光ディスクをそのマガジン１２と共に又は光ディスクのみを交換することができる。マガジン１２は、筺体１０内に固定されていてもよい。
【００２３】
メール・スロット１３は、光ディスク・ライブラリ装置１に光ディスクを挿入し、また、そこから光ディスクを取り出すためのスロットである。一般に、メール・スロット１３のトレイはユーザ操作に従って開閉する。ユーザは、筺体１０から出てきたトレイ上の光ディスクを取り、また、その上に光ディスクを置く。光ディスクを載せたトレイは、筺体１０内に入り、ピッカ１６が、その光ディスクをマガジン１２内に配置する。
【００２４】
ピッカ１６は、筺体１０内において、光ディスクを搬送する。光ディスクの搬送において、光ディスクはパレット上に配置される。ピッカ１６は光ディスクが載せられたパレットあるいは光ディスクが載っていないパレットを支持し、搬送する。本構成例において、光ディスクがパレット上に載っているとき、パレットには固定されていない。ピッカ１６は、光ディスクをパレット上で保持する機構を有していていも良い。
【００２５】
ピッカ１６は、マガジン１２と光ディスク・ドライブ１４ａ、１４ｂとの間及びマガジン１２とメール・スロット１３との間において、パレット（光ディスク）を搬送する。また、メール・スロット１３と光ディスク・ドライブ１４ａ１４ｂとの間及び光ディスク・ドライブ１４ａ、１４ｂ間においてパレット（光ディスク）を搬送する。
【００２６】
いずれのデバイスの間で光ディスク及びパレットを搬送するかは、光ディスク・ライブラリ装置１の設計に依存する。メール・スロット１３あるいは光ディスク・ドライブ１４ａ、１４ｂには、パレットとその上の光ディスクの双方が、あるいは、光ディスクのみが挿入される構成とすることができる。
【００２７】
コントローラ１１は光ディスク・ライブラリ装置１の動作を制御すると共に、外部ホストと光ディスク・ライブラリ装置１との間のインターフェースとして機能する。コントローラ１１は、外部電源から供給されるパワーを、ピッカ１６や光ディスク・ドライブ１４ａ、１４ｂなどの他のデバイスに供給する。
【００２８】
コントローラ１１はホストからコマンドを受け、そのコマンドに応じて他のデバイスを制御する。例えば、ホストから光ディスクへのアクセス・コマンド（アクセスは書き込みと読み出しの上位概念）を受けると、ピッカ１６を使用してコマンドが指定する光ディスクをマガジン１２から取り出し、その光ディスクを光ディスク・ドライブ１４ａ、１４ｂの一方（例えば、光ディスク・ドライブ１４ａ）に挿入する。
【００２９】
コントローラ１１は、さらに、選択した光ディスク・ドライブ１４ａにコマンドを送り、指定したアドレスにおけるデータの書き込みあるいは読み出しを指示する。光ディスク・ドライブ１４ａは、コントローラ１１から受け取ったユーザ・データを光ディスクの指定アドレスに書き込み、あるいは、指定アドレスからユーザ・データを読み出してコントローラ１１に転送する。
【００３０】
ピッカ１６はピッカ・コントローラ１６１を有している。ピッカ・コントローラ１６１は、コントローラ１１からの指示に応じて、ピッカ１６の動きを制御する。ピッカ・コントローラ１６１の制御下において、ピッカ１６はスクリューである昇降軸１７に沿って上下方向に移動し、また、アーム・アセンブリ１６２をスクリューである移動軸１６４に沿って移動する。
【００３１】
図２は、マガジン１２の構成を模式的に示す斜視図である。マガジン１２は、その前面に開口１２１を有している。アーム・アセンブリ１６２は、この開口１２１を通って、マガジン１２からパレット（光ディスク）を取り出し、また、マガジン１２に挿入する。マガジン１２は、収容空間内に、複数のレールを有している。マガジン１２は、典型的には、樹脂で形成されている。
【００３２】
図２は、２つのレールを、例示的に、符号１２２、１２３で示している。マガジン前面（開口１２１）から見て、レール１２２は左内側面に形成され、レール１２３は右内側面に形成されている。レール１２２、１２３はペアを構成し、パレットはペアを構成する２つのレールの上に配置される。ペアのレールは同一形状を有しており、また、パレットが載る面は同一高さ位置において平行である。レール１２２、１２３は、開口１２１から奥に向かって延びている。
【００３３】
左内側面には、レール１２２を含む複数のレールが上下方向に配列されている。典型的には、これらは同一形状を有し、その間隔も同一である。同様に、右内側面には、レール１２３を含む複数のレールが形成されている。これらは同一形状を有し、その間隔も同一である。
【００３４】
ペアを構成するレールは、レール１２２、１２３と同様の関係を有する。図に示すマガジン１２の構成は一例であって、他の形状を有するマガジン１２を使用することができる。例えば、レールのパレット載置面はいずれかの方向において傾斜していてもよく、両側のレールがつながって１枚の棚板を形成してもよい。
【００３５】
図３Ａ及び図３Ｂは、本実施形態のパレット３１、３２の構成を模式的に示す平面図である。パレット３１、３２は異なる形状を有している。本実施形態の光ディスク・ライブラリ装置１は、異なる形状を有する２種類のパレットを使用する。パレット３１、３２は、薄い板状の部品である。パレット３１、３２は、典型的には樹脂で形成されている。
【００３６】
パレット３１、３２の光ディスク載置面３１１、３２１の上に、光ディスクが載る。光ディスクは、光ディスク載置面３１１、３２１における破線円で囲まれた位置に置かれる。図３Ａ及び図３Ｂにおいて、上から下に向かう方向が、パレット３１、３２のマガジン１２からの取り出し方向である。その反対方向が、マガジン１２への挿入方向である。孔３１６、３２６は、光ディスク・ライブラリ装置１がパレット３１、３２上の光ディスクの有無をチェックするための孔である。
【００３７】
図２に戻って、マガジン１２内において、パレット３１、３２の光ディスク載置面３１１、３２１は上を向く。光ディスク載置面３１１、３２１の反対面が、レール・ペアと接触する。図２において、パレット３１、３２は、マガジン１２内において上下方向に配列される。
【００３８】
本構成例において、パレット３１、３２は、それらの取り出し／挿入において、レール・ペア上を摺動する。その取り出し／挿入方向は、パレット配列方向と垂直であって、レールに沿った方向である。取り出し／挿入方向とパレット配列方向との間の角度は、光ディスク・ライブラリ装置の設計により、上記関係と異なる関係を有してもよい。本実施形態において、パレット配列方向を上下方向、パレット取り出し／挿入方向を前後方向、光ディスク載置面３１１、３２１内で前後方向に垂直な方向を左右方向と呼ぶ。
【００３９】
上述のように、本実施形態の光ディスク・ライブラリ装置１は、マガジン１２からのパレット３１、３２の取り出しに特徴を有している。以下において、マガジン１２からのパレット３１、３２を取り出すための構成について、具体的に説明を行う。マガジン１２へのパレット３１、３２の挿入は、取り出しと反対の動作である。
【００４０】
図３Ａ及び図３Ｂに示すように、パレット３１、３２は、それらの前面において、異なる形状を有している。本実施形態において、ピッカ１６から正面に見える面を前面と呼ぶ。ピッカ１６は、パレット３１、３２の前面に形成されている爪と係合し、マガジン１２内の収容空間からパレット３１、３２を引き出す。パレット３１、３２の間において、前面形状以外の形状は同一である。
【００４１】
図３Ａに示すパレット３１は、２つの係合爪３１４、３１５を有している。係合爪３１４、３１５はパレット３１の前面において、その前面及び光ディスク載置面３１１に沿った方向に並んでいる。本構成例において、マガジン１２内のパレット配列方向は載置面３１１と垂直であるので、係合爪３１４、３１５は左右方向に並んでいる。係合爪３１４、３１５は、左右方向において突出している。これらは、左右方向において反対方向に突出している。係合爪３１４、３１５は、パレット３１前面の中央近傍に形成されている。
【００４２】
図３Ｂに示すパレット３２は、係合爪３２４、３２５を有する。係合爪３２４、３２５はパレット３２の前面において、その前面及び光ディスク載置面３１１に沿った方向に並んでいる。本構成例において、係合爪３２４、３２５は左右方向に並んでいる。係合爪３２４、３２５は、左右方向において突出する。これらの突出方向も反対である。係合爪３２４、３２５は、パレット３２前面の左右端近傍に形成されている。
【００４３】
ピッカ１６は、これらの係合爪３１４、３１５と係合してパレット３１をマガジン１２から引き出す。同様に、ピッカ１６は、係合爪３２４、３２５と係合してパレット３２をマガジン１２から引き出す。
【００４４】
図４は、マガジン１２内に収容されているパレットを模式的に示す図であり、ピッカ１６からマガジン前面を見た図である。図４の例において、マガジン１２は、８つのパレットを収容可能であり、全ての収容空間内のそれぞれに、パレット３１ａ〜３１ｄ、３２ａ〜３２ｄが収容されている。
【００４５】
パレット３１ａ〜３１ｄは同一形状を有し、図３Ａに示す第１の種類の係合爪形状を有する。パレット３２ａ〜３２ｄは同一形状を有しており、図３Ｂに示す第２の種類の係合爪形状を有する。本実施形態において、異なる形状のパレットが交互に配列されている。例えば、図４において、パレット３１ａは、上側の隣のパレット３２ａ及び下側の隣のパレット３２ｂの間に挟まれている。ここで、２つのパレットの係合爪部分の外形が同一であっても、それらの係合爪部分が異なる位置に形成されている場合、２つのパレットの係合爪形状は異なる。
【００４６】
図４に示すように、パレット配列方向（図４における上下方向）において見たとき、パレットの係合爪は隣のパレットの係合爪と重なっておらず、離れている。一つのパレットの係合爪のパレット配列方向における隣の係合爪は、一つ離れた同一形状のパレットの係合爪である。
【００４７】
図４は、パレット３１ａの係合爪３１４ａ、３１５ａ、パレット３２ａの係合爪３２４ａ、３２５ａ、そしてパレット３２ｂの係合爪３２４ｂ、３２５ｂを、例示的に符号で指示している。パレット配列方向において見た場合、パレット３１ａの係合爪３１４ａ、３１５ａは、一方の隣のパレット３２ａの係合爪３２４ａ、３２５ａの間に位置し、また、他方の隣のパレット３２ｂの係合爪３２４ｂ、３２５ｂの間に位置している。
【００４８】
パレット３１ａの係合爪３１４ａ、３１５ａは、隣のパレット３２ａ、３２ｂのいずれの係合爪とも重なることなく、それらから離れている。また、パレット配列方向において、パレット３２ａの係合爪３２４ａ、３２５ａの隣の係合爪（パレットではなく）は、パレット３２ｂの係合爪３２４ｂ、３２５ｂである。
【００４９】
一般に、マガジン１２において一つのパレットを収容する収容空間は、パレットサイズに対してマージンを有する。このため、収容空間内におけるパレットの位置は一定ではないが、マガジン１２内のパレットがいずれの位置に収容されていても、上記関係が満たされる。
【００５０】
次に、図５を参照して、ピッカ１６の構成を説明する。図５は、ピッカ１６の構成例を模式的に示す図であり、ピッカ１６を上下方向において（上側からもしくは下側から）見た図である。ピッカ１６のアーム・アセンブリ１６２は、２本のアーム６２３、６２４と、アーム６２３、６２４を移動するアーム駆動機構６２１とを有している。アーム移動機構６２１は、アーム６２３、６２４をパレット前面及び光ディスク載置面に沿った方向に移動する。本構成例においては、パレット配列方向に垂直な左右方向において、それらを移動する。
【００５１】
アーム駆動機構６２１は、アーム６２３、６２４を逆方向に移動させる。つまり、アーム６２３、６２４は、面内において、互いに離れるあるいは近づく方向に平行に移動する。アーム駆動機構６２１は、モータ、ギアー及びラックなどの部品で構成されている。本実施形態において、アーム駆動機構６２１はどのような構成を有しても良く、シンプルで小型の構成が好ましい。
【００５２】
アーム６２３、６２４及びアーム駆動機構６２１は、アーム支持板６２２上に配置されている。アーム・アセンブリ１６２の構成要素であるアーム支持板６２２は、１６４に沿って前後方向に移動することができる。移動軸１６４はスクリューであり、モータ１６５によって移動軸１６４が回転することでアーム支持板６２２（アーム・アセンブリ１６２）が移動する。アーム支持板６２２の駆動機構は、どのような構成であってもよい。
【００５３】
ピッカ１６の主な部品は、ベース・プレート１６３上に固定されている。ベース・プレート１６３は、昇降軸１７に沿って、上下方向に移動することができる。支持バー１８は、昇降軸１７と共に、ベース・プレート１６３を支持する。上述のように、コントローラ１１の制御下において、ピッカ・コントローラ１６１（図１を参照）がピッカ１６の動作を制御する。
【００５４】
パレット３１、３２の取り出しにおいて、アーム６２３、６２４がパレット３１、３２の係合爪と係合し、パレット３１、３２をマガジン１２から取り出す。図６は、マガジン１２からのパレット３１を取り出しにおける、アーム６２３、６２４の動作を模式的に示す図である。アーム６２３、６２４による取り出し動作は、図６における最上段図から最下段図への順序と一致する。
【００５５】
図６の最上段図に示すように、ピッカ１６は上下方向に移動して、アーム６２３、６２４を対象のパレット３１に対して位置決めする。アーム６２３、６２４は、パレット３１の前面と対向する位置に位置決めされている。コントローラ１１又はピッカ・コントローラ１６１は、予め設定されている位置にピッカ１６を位置決めする又はマガジン１２やパレット３１上の位置決めマークを使用して位置決めを行ってもよい。この点は、アーム動作制御における他の動きについて同様である。
【００５６】
アーム６２３、６２４間の間隔は、パレット係合爪３１４、３１５の両端間隔よりも広い。アーム６２３、６２４間の間隔は、上下方向におけるアーム６２３、６２４の位置決め前あるいは後に調整される。
【００５７】
アーム６２３、６２４は、パレット３１に向かって移動する（パレット挿入方向における移動）。位置決めされた後のアーム駆動機構６２１によるアーム６２３、６２４の動作は、面内における平行移動である。アーム６２３、６２４間の間隔は、パレット３１に向かって動かす間に調整してもよい。
【００５８】
図６の２段目の図に示すように、アーム６２３、６２４がパレット３１に向かって所定距離進むと、アーム６２３、６２４は停止する。コントローラ１１その後、アーム６２３、６２４は、それらの距離を縮めるように、左右方向において移動する。典型的には、ピッカ・コントローラ１６１は、予め設定された規定の距離だけアーム６２３、６２４を移動する。
【００５９】
図６の３段目の図に示すように、アーム６２３、６２４は、所定距離だけ左右方向に移動すると停止し、パレット３１から離れる方向（パレット取り出し方向）に移動する。図６の最下段図に示すように、パレット取り出し方向の移動において、アーム６２３、６２４は、パレット係合爪３１４、３１５と接触する。アーム６２３、６２４は、さらに、パレット取り出し方向に平行移動し、それらに係合しているパレット３１が、アーム６２３、６２４によってマガジン１２の収容空間から取り出される。
【００６０】
アーム６２３、６２４によりマガジン１２から引き出されたパレット３１は、ピッカ１６のベース・プレート１６３（図５を参照）の上に載さられて、光ディスク・ドライブ１４ａ、１４ｂあるいはメール・スロット１３などの他の部品に搬送される。
【００６１】
図６は、パレット３１の取り出しにおけるアーム動作を示しているが、パレット３２の取り出しにおけるアーム動作も略同様である。パレット３２の取り出しにおいて、図６の２段目及び３段目の動作に相当するアーム動作における左右方向における移動方向が、パレット３１における動作と逆である。
【００６２】
図７Ａ及び図７Ｂは、それぞれ、パレット３１を引き出しているアーム６２３、６２４及びパレット３２を引き出しているアーム６２３、６２４を模式的に示している。図７Ａにおいて、アーム６２３、６２４は、それぞれ、パレット係合爪３１４、３１５と係合している。また、図７Ｂにおいて、アーム６２３、６２４は、パレット係合爪３２４、３２５と係合している。図７Ａは、パレット３１に加え、パレット３２の係合爪を破線で示している。また、図７Ｂは、パレット３２に加え、パレット３１の係合爪を破線で示している。
【００６３】
図７Ａ及び図７Ｂは、マガジン１２内におけるパレット配列方向から見たときの、パレット３１、３２を図示している。図７Ａ及び図７Ｂに示すように、マガジン１２内において、アーム６２３、６２４が一方の形状種類のパレット（例えばパレット３１）と係合しているとき、パレット配列方向においてアーム６２３、６２４がずれても、他方の形状種類のパレット（例えばパレット３２）と係合することはない。
【００６４】
このように、パレット配列方向において見たとき、アーム６２３、６２４が一方の形状種類のパレットの係合爪との係合位置にあるとき、他方の形状種類のパレットの係合爪との係合位置とは異なる位置にある。本実施形態において、アーム６２３、６２４が、マガジン１２内にあるパレットの係合爪と係合する位置を、係合位置と呼ぶ。アーム６２３、６２４は所定の広さを有する領域内のいずれかの位置にあるときに、パレット３１、３２の係合爪と係合する。係合位置は、上下方向及び左右方向において所定の寸法を有する領域内の任意の位置である。
【００６５】
図６を参照して説明したように、アーム６２３、６２４は、パレット配列方向において取り出し対象のパレットに位置決めされた後、位置決めされた面内において移動することによって、対象パレットをマガジン１２内の収容空間から引き出す。図７Ａ及び図７Ｂに示すように、パレット配列方向において見たとき、この一連の動作において、アーム６２３、６２４は、対象とするパレットと異なる形状を有するパレット係合爪との係合位置の外側にある。そのため、パレットの取り出しにおいてアーム６２３、６２４がパレット配列方向においてずれても、アーム６２３、６２４が異なる係合爪形状のパレットを取り出すことを効果的に避けることができる。
【００６６】
さらに、図４を参照して説明したように、マガジン１２内において、異なる形状のパレットが交互に配列されている。パレット配列方向において隣り合う係合爪間の間隔は、隣り合うパレットが同一位置に係合爪を有する構成よりも大きい。上述のように、アーム６２３、６２４が一方の形状種類のパレット（例えば、パレット３１）の取り出すとき、アーム６２３、６２４が一方の形状種類のパレット（例えば、パレット３２）の係合爪と係合することはない。パレットに隣り合うパレットは、異なる係合爪形状を有することから、パレット取り出しにおいて同一形状パレットを誤って取り出す可能性を大きく低減することができる。
【００６７】
図８Ａ〜図８Ｃを参照して、アーム６２３、６２４の形状及び係合爪３１４、３１５、３２４、３２５の形状についてより詳細に説明する。図６、図７Ａ及び図７Ｂを参照して説明したように、アーム６２３、６２４は、いずれのパレットの取り出しにおいても、その対象のパレットと係合してマガジン１２から引き出す。パレット取り出しにおいて遊んでいるアームが存在しない。このため、アーム・アセンブリ１６２の構成がよりシンプルである。
【００６８】
図８Ａに示すように、アーム６２３、６２４は、それぞれ、アーム・シャフト８１、８２及びアーム・ヘッド８３、８４を有している。アーム・シャフト８１、８２の先端に、アーム・ヘッド８３、８４が固定されている。アームの先端部であるアーム・ヘッド８３、８４は、それぞれ、２つの係合爪を有している。具体的には、アーム・ヘッド８３は、左右それぞれに、係合爪８３１、８３２を有する。また、アーム・ヘッド８４は、左右両側に、係合爪８４１、８４２を有する。アーム６２３、６２４構成部品の材料として何を使用してもよいが、典型的には、ステンレス鋼やアルミニウムなどの金属あるいは樹脂材料を使用する。アーム・ヘッドとアーム・シャフトとは同一材料で一体的に形成してもよい。
【００６９】
アーム・ヘッド８３、８４は、パレット３１の取り出しとパレット３２の取り出しとにおいて異なる係合爪を使用する。具体的には、図８Ｂに示すように、アーム・ヘッド８３、８４は、それぞれ、パレット３１の取り出しにおいて、アーム係合爪８３２、８４１を使用する。一方、図８Ｃに示すように、アーム・ヘッド８３、８４は、それぞれ、パレット３２の取り出しにおいて、アーム係合爪８３１、８４２を使用する。このように、アーム・ヘッド８３、８４が左右に係合爪を有し、それらを異なる種類のパレットに使用することで、アーム６２３、６２４の移動範囲を小さくすることができる。
【００７０】
図８Ｂに示すように、アーム係合爪８３２、８４１とパレット係合爪３１４、３１５との係合において、アームの係合面８３４、８４３が、パレットの係合面３１７、３１８と当接している。また、図８Ｃに示すように、アーム係合爪８３１、８４２とパレット係合爪３２４、３２５との係合において、アームの係合面８３３、８４４が、パレットの係合面３２７、３２８と当接している。このように、アームとパレットとの係合において、それの接触は面接触あるいは点接触でもよい。
【００７１】
上記アーム形状及び上記パレット係合爪形状は、これらの形状の好ましい例を示し、アーム及びパレットがこれと異なる形状を有していてもよい。例えば、アーム・ヘッドの先端は曲面でもよく、また、アーム係合爪の左右端が平面あるいは局面であってもよい。アーム・ヘッドのパレット係合爪との接触部は、局面であってもよい。左右のアーム係合爪が異なる形状を有していてもよく、アーム・ヘッドの厚みは一定でなくてもよい。左右のパレット係合爪は異なる形状を有してもよく、パレット形状爪のコーナあるいはアーム係合爪との係合面が曲面であってもよい。
【００７２】
図９Ａ及び図９Ｂを参照して、アーム６２３、６２４とパレット３１、３２の好ましい寸法関係を説明する。図９Ａは、パレット配列方向において見たときの、アーム・ヘッド８３、８４の幅と、パレット係合爪３１４、３２４間の間隔及びパレット係合爪３１５、３２５間の間隔を模式的に示している。本構成例において、アーム・ヘッド８３、８４は、同一の幅Ｌ１を有する。幅Ｌ１は、アーム・ヘッド８３、８４の左右方向における最大寸法である。上記２つのパレット係合爪間の間隔は、同一の値Ｌ２を有している。
【００７３】
図９Ｂはパレット挿入方向において見た場合のアーム・ヘッド８３、８４とパレット３１、３２における寸法を示している。本構成例において、アーム・ヘッド８３、８４は同一の厚み（パレット配列方向における寸法）を有し、それはＴ１で指示されている。また、パレット係合爪３１４、３２４、３１５、３２５（パレット３１、３２）は、共に、同一の厚みＴ２を有する。なお、典型的に、パレット３１、３２は、本体中央において、光ディスクを載せるために、薄くなっている。マガジン１２内において、パレット３１、３２の配列方向における隣接パレット間距離（配列ピッチ）はＰで示されている。
【００７４】
好ましい構成において、アーム・ヘッド厚みＴ１は、パレット係合爪厚みＴ２以上である。これにより、パレットの取り出しにおいて、パレット配列方向におけるアーム６２３、６２４の位置決めマージンを大きくすることができる。アーム・ヘッド８３、８４が対象パレットの取り出しにおいて、他のパレットの係合爪との係合の可能性を適切に小さくするため、アーム・ヘッド厚みＴ１は２Ｐ以下であることが好ましく、より好ましくは（２Ｐ−Ｔ２）以下である。
【００７５】
好ましい構成において、パレット係合爪間の間隔Ｌ２はアーム・ヘッド幅Ｌ１よりも大きい。これにより、パレット取り出しにおいて、アーム６２３、６２４をパレット挿入方向に直線状に移動することができ、アーム６２３、６２４動作をシンプルなものとすることができる。また、アーム・ヘッド８３、８４が隣のパレットの係合爪と接触することがないため、アーム・ヘッド厚みＴ１を大きくすることができる。
【００７６】
パレット係合爪間の間隔が一定でない構成においては、その最小値が間隔Ｌ２である。左右のパレット係合爪間隔の値は異なっていてもよい。アーム・ヘッド８３、８４の幅は同一でなくともよい。幅パレット係合爪間隔と対応するアーム・ヘッドの幅との間において上記関係が満たされる。
【００７７】
上記構成例において、パレット前面の厚みは本体部及び係合爪において同一である。パレット係合爪３１４、３２４、３１５、３２５は、本体部と異なる厚みを有してもよい。上記厚みＴ１、Ｔ２及びパレット間距離Ｐの関係は、パレット係合爪３１４、３２４、３１５、３２５とアーム・ヘッド８３、８４とに適用される。より具体的には、パレット係合爪とアーム係合爪のそれぞれの係合面８３３、８３４、８４３、８４４、３１７、３１８、３２７、３２８（図８Ａ〜図８Ｃを参照）の厚みに適用される。好ましくは、アーム・ヘッドの厚みの最大値が２Ｐ又は（２Ｐ−Ｔ２）以下である。
【００７８】
上記好ましい構成において、ピッカ１６は、２本のアーム６２３、６２４を使用してパレット３１、３２を引き出す。このため、１本アームのみでパレットを引き出す構成と比較して、より安定した引き出しが可能である。さらに、上記好ましい構成において、パレット３１、３２の係合爪形状は、左右対称である。つまり、パレット３１、３２の左右方向の中心について、線対称である。このため、２本のアーム６２３、６２４が、より安定してパレット３１、３２を引き出すことができる。
【００７９】
上記好ましい構成において、パレット配列方向において見た場合、パレット３２の係合爪３２４、３２５の間にパレット３１の係合爪３１４、３１５が位置している。アーム６２３、６２４は、左右両側に係合爪８３１、８３２、８４１、８４２を有している。このため、アーム６２３、６２４を回転することなく、左右方向へ移動することによって、パレット３１、３２と係合させることができる。また、アーム６２３、６２４を左右方向において大きく動かすことなく、２種類のパレット３１、３２と係合することができる。
【００８０】
その他の実施形態．
このように、ピッカは、２本アームによって、左右対称の係合位置においてパレットを支持しながら、パレットをマガジンの収容空間から引き出すことが好ましい。しかし、本発明が適用されるピッカ及びパレットの形状は、他の構造を有することができる。例えばピッカは、１本アームでパレットを引き出してもよい。２本アームのアーム・ヘッドは、それぞれ、左右非対称の形状を有してもよく、また、これらが異なる形状を有していてもよい。図９Ａを参照して説明した、パレット係合爪間の左右のギャップは異なる値であってもよい。
【００８１】
図１０は、１本のアームでパレットを取り出す構成を模式的に示している。１本アームによるパレットの取り出しは、２本アームと比較して安定性は低い。本構成例において、異なる２種類の係合爪形状のパレット９１、９２が交互に配列される。アーム９３は、左右両側に係合爪９３１、９３２を有している。
【００８２】
パレット９１、９２は、それぞれ、前面に係合爪９１１、９２１を有する。係合爪９１１と係合爪９２１とは、パレット配列方向において見た場合に、重ならない。アーム９３の係合爪９１１との係合位置は、係合爪９２１との係合位置と異なる位置である。このため、アーム９３が対象のパレットを取り出すとき、係合爪形状が異なる隣のパレットの係合爪と接触することなく、対象のパレットを引き出すことができる。
【００８３】
アーム９３が両側に係合爪９３１、９３２を有し、それぞれの係合爪９３１、９３２でパレット９１、９２を取り出すので、シンプルな構成で、係合爪９１１、９１２間の距離を基準として、アーム９３の移動範囲を小さくすることができる。
【００８４】
図１１は、１本のアームでパレットを取り出す他の構成を模式的に示している。本構成例において、異なる２種類の係合爪形状のパレット９５、９６が交互に配列される。パレット９５、９６は、それぞれ、前面に係合爪９５１、９６１を有する。アーム９７は、片側のみに係合爪９７１を有する。このため、パレット係合爪９５１、９６１の突出方向は同一である。
【００８５】
係合爪９５１と係合爪９６１とは、パレット配列方向において見た場合に、重ならない。アーム９７の係合爪９５１との係合位置は、係合爪９６１との係合位置と異なる位置である。このため、アーム９７が対象のパレットを取り出すとき、係合爪形状が異なる隣のパレットの係合爪と接触することなく、対象のパレットを引き出すことができる。
【００８６】
図１２は、係合爪を側面に有するパレット及びそのパレットを引き出すアームを模式的に示している。パレット７１及びパレット７２は、それぞれ、左右の側面に係合爪７１１、７１２及び係合爪７２１、７２２を有している。２本のアーム７３、７４が、パレット７１、７２をマガジンから取り出す。マガジン内においては、異なる形状種類のパレットが交互に配列される。
【００８７】
アーム７３、７４のパレット７１との係合位置は、パレット配列方向において見たとき、パレット７２との係合位置から外れている。具体的には、パレット挿入／取り出し方向において、それらの係合位置がずれている。そのため、アーム７３、７４がパレットを取り出すとき、隣のパレットの係合爪と係合することはない。
【００８８】
図１２の構成においては、２本のアーム７３、７４がパレット７１、７２のそれぞれと係合して、それをマガジンから引き出すので、安定してパレットを引き出すことができる。パレット７１、７２はその側面に係合部を有するので、マガジン内にアーム７３、７４を挿入する空間あるいはパレット７１、７２の係合部がマガジン外に位置していることが必要である。この点で上記他の構成のように、パレットは前面に係合部を有することが好ましい。
【００８９】
アーム７３、７４は、先端部と異なる位置に係合爪を有していても良い。パレットが前面に係合爪を有する構成においては、上述のように、アームはその先端部（アーム・ヘッド）に係合爪を有することが好ましい。これにより、アームとの係合のためにパレットに必要とされる領域を小さくすることができる。
【００９０】
これまでに説明した構成は、パレットを取り出すためのアームを位置決めした面内において平行移動する。これにより、アームの係合爪とパレットの係合爪とを安定して確実に係合させることができる。これと異なり、ピッカは、図１３に例示するように、パレット取り出しにおいて、アームを回動することでその位置を変更してもよい。アーム７７、７８は、回動軸７７１、７８１において回動することで、面内において左右方向にアーム・ヘッド７７２、７８２（係合爪）を移動することができる。
【００９１】
また、他の構成において、図１４に例示するように、アーム・ヘッド７５１、７５２がアーム・シャフト７５３、７５４上の軸において回動してもよい。例えば、アーム・ヘッド７５１、７５２はバネにより支持されている。アーム・ヘッド７５１、７５２がパレットとの係合位置に挿入されるとき、アーム・ヘッド７５１、７５２はパレットの一部に押圧されて破線で示す初期位置から回動し、その後、バネの弾性力によって初期位置に戻る。バネは、パレット引き出しにおいてアーム・ヘッド７５１、７５２が回動しない程度の強さの弾性力を有している。この構成によって、位置決めされた面内におけるアームの移動範囲を小さくすることができる。
【００９２】
図１５は、他の構成のパレット３５を模式的に示す平面図である。パレット３５は、前後両側に係合爪を有している。一方の側の係合爪形状はパレット３１の係合爪の形状と同一であり、他方の側の係合爪形状はパレット３２の係合爪の形状と同一である。マガジン内に配列される２種類のパレットの係合爪を前後面に有することで、マガジン内の任意位置にパレット３５を配置することができる。
【００９３】
光ディスク・ライブラリ装置１は、パレット３５と同一形状を有するパレットのみを使用する、あるいは、パレット３１と同一形状を有するパレット及び／又はパレット３２と同一形状を有するパレットと共に使用する。好ましい構成において、ピッカ１６は、筺体１０内においてパレットの前後の向きを変える動作が可能である。これにより、マガジン１２内の任意の空き空間にパレット３５を挿入することができる。
【００９４】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明が上記の実施形態に限定されるものではない。当業者であれば、上記の実施形態の各要素を、本発明の範囲において容易に変更、追加、変換することが可能である。
【００９５】
例えば、光ディスク・ライブラリ装置は、３種類以上の係合爪形状のパレットを使用してもよい。この構成においても、アームとパレットとの係合位置は、パレット配列方向において見たとき、隣り合うパレット間において異なることが重要である。つまり、パレットと係合しているアームは、隣接パレットとの係合位置から外れた位置にあることが重要である。全ての形状種類のパレットとの係合位置が異なることが好ましいが、１つのパレットとの係合位置にあるアームは、隣接位置とは異なる位置にあり異なる係合爪形状を有するパレットとの係合位置にあってもよい。
【００９６】
本発明は、光ディスクとは異なる記憶ディスクを使用するディスク・ライブラリ装置に適用することができる。ディスク・ライブラリ装置は、記録及び再生の一方の機能のみを有するディスク・ドライブを使用してもよい。本発明は、いずれの用途に使用されるディスク・ライブラリ装置にも適用することができる。
【００９７】
マガジン、メール・スロット、光ディスク・ドライブ、ピッカなどの構成部品の数及び材料は特に限定されない。例えば、メール・スロットを省略してもよい。ピッカ及びアーム・アセンブリの移動機構は、図を参照して説明した構成とは異なる構成を有しても良い。典型的には、移動機構は、モータ、ソレノイド、歯車などの部品を有している。一般に、パレット配列方向は、ディスク・ライブラリ装置の設置環境における上下方向（鉛直方向）に略一致する。しかし、パレット上でディスクを固定することができるのであれば、パレット配列方向が鉛直方向から大きくずれていてもよい。
【符号の説明】
【００９８】
１ 光ディスク・ライブラリ装置、１０ 筺体、１１ コントローラ、１２ マガジン
１３ メール・スロット、１４ａ、１４ｂ 光ディスク・ドライブ、１６ ピッカ
１７ 昇降軸、１８ 支持バー、３１、３２ パレット、８１、８２ アーム・シャフト
８３、８４アーム・ヘッド、１２１ 開口、１２２、１２３ レール
１６１ ピッカ・コントローラ、１６２ アーム・アセンブリ
１６３ ベース・プレート、１６４ 移動軸、１６５ モータ
３１１、３２１ 光ディスク載置面、３１４、３１５、３２４、３２５ パレット係合爪
３１７、３１８、３２７、３２８ 係合面、６２１ アーム駆動機構
６２２ アーム支持板、６２３、６２４ アーム
８３１、８３２、８４１、８４２ アーム係合爪
８３３、８３４、８４３、８４４ 係合面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記憶ディスクへのアクセスを行う一つもしくは複数のディスク・ドライブと、
前記一つもしくは複数のディスク・ドライブに挿入される複数の記憶ディスクを収容するマガジンと、
それぞれが記憶ディスクを載せるディスク載置面を有する複数のパレットであって、異なる係合爪形状を有するパレットが隣り合うように前記マガジン内で配列される複数のパレットと、
前記複数のパレットから選択されたパレットを前記マガジンから取り出すピッカと、を有し、
前記ピッカは、前記選択されたパレットの取り出しにおいて、前記マガジンから前記選択されたパレットを取り出す一つ又は複数のアームを有し、
前記一つ又は複数のアームのそれぞれは、前記選択されたパレットの取り出しにおいて、前記選択されたパレットの係合爪と係合しかつパレット配列方向において見て前記選択されたパレットの隣のパレットの係合爪との係合位置から外れた位置にある、
ディスク・ライブラリ装置。
【請求項２】
前記複数のパレットのそれぞれは、前面に前記一つ又は複数のアームと係合する一つ又は複数の係合爪を有している、
請求項１に記載のディスク・ライブラリ装置。
【請求項３】
前記一つ又は複数のアームのそれぞれは、前記選択されたパレットの係合爪との係合のために、前記選択されたパレットのディスク載置面及び前面に沿った方向において移動し、
前記一つ又は複数のアームのそれぞれは、前記移動の方向の両側に係合爪を有し、前記両側の係合爪はそれぞれ異なる係合爪形状のパレットと係合する、
請求項２に記載のディスク・ライブラリ装置
【請求項４】
前記一つ又は複数のアームは、前記選択されたパレットの係合爪との係合のために、前記選択されたパレットのディスク載置面及び前面に沿った方向において平行移動する、
請求項２に記載のディスク・ライブラリ装置。
【請求項５】
前記一つ又は複数のアームのそれぞれは先端部に係合爪を有し、
前記アームの係合爪の係合面の前記パレット配列方向における寸法は、前記パレットの係合爪の係合面の前記パレット配列方向における寸法以上である、
請求項２に記載のディスク・ライブラリ装置。
【請求項６】
前記アームの係合爪の係合面の前記パレット配列方向における寸法は、隣接パレット間距離の２倍以下である、
請求項５に記載のディスク・ライブラリ装置。
【請求項７】
前記一つ又は複数のアームのそれぞれは先端部に係合爪を有し、
前記一つ又は複数のアームのそれぞれは、前記選択されたパレットとの係合のために、前記選択されたパレットのディスク載置面及び前面に沿った方向において移動し、
前記アームの先端部の前記移動の方向における寸法は、隣接するパレットの前記移動の方向における係合爪間の間隔よりも小さい、
請求項２に記載のディスク・ライブラリ装置。
【請求項８】
前記ピッカは、２本のアームを使用して前記選択されたパレットを取り出す、
請求項１に記載のディスク・ライブラリ装置。
【請求項９】
前記複数のパレットのそれぞれは、前面に前記２本のアームと係合する２つの係合爪を有しており、
前記複数のパレットのそれぞれの前記２本のアームとの係合位置は、前面の中心線について線対称である、
請求項８に記載のディスク・ライブラリ装置。
【請求項１０】
前記複数のパレットの少なくとも一部は、前後の両側に係合爪を有しており、
前記一部のパレットは、前後において異なる係合爪形状を有する、
請求項１に記載のディスク・ライブラリ装置。
【請求項１】
記憶ディスクへのアクセスを行う一つもしくは複数のディスク・ドライブと、
前記一つもしくは複数のディスク・ドライブに挿入される複数の記憶ディスクを収容するマガジンと、
それぞれが記憶ディスクを載せるディスク載置面を有する複数のパレットであって、異なる係合爪形状を有するパレットが隣り合うように前記マガジン内で配列される複数のパレットと、
前記複数のパレットから選択されたパレットを前記マガジンから取り出すピッカと、を有し、
前記ピッカは、前記選択されたパレットの取り出しにおいて、前記マガジンから前記選択されたパレットを取り出す一つ又は複数のアームを有し、
前記一つ又は複数のアームのそれぞれは、前記選択されたパレットの取り出しにおいて、前記選択されたパレットの係合爪と係合しかつパレット配列方向において見て前記選択されたパレットの隣のパレットの係合爪との係合位置から外れた位置にある、
ディスク・ライブラリ装置。
【請求項２】
前記複数のパレットのそれぞれは、前面に前記一つ又は複数のアームと係合する一つ又は複数の係合爪を有している、
請求項１に記載のディスク・ライブラリ装置。
【請求項３】
前記一つ又は複数のアームのそれぞれは、前記選択されたパレットの係合爪との係合のために、前記選択されたパレットのディスク載置面及び前面に沿った方向において移動し、
前記一つ又は複数のアームのそれぞれは、前記移動の方向の両側に係合爪を有し、前記両側の係合爪はそれぞれ異なる係合爪形状のパレットと係合する、
請求項２に記載のディスク・ライブラリ装置
【請求項４】
前記一つ又は複数のアームは、前記選択されたパレットの係合爪との係合のために、前記選択されたパレットのディスク載置面及び前面に沿った方向において平行移動する、
請求項２に記載のディスク・ライブラリ装置。
【請求項５】
前記一つ又は複数のアームのそれぞれは先端部に係合爪を有し、
前記アームの係合爪の係合面の前記パレット配列方向における寸法は、前記パレットの係合爪の係合面の前記パレット配列方向における寸法以上である、
請求項２に記載のディスク・ライブラリ装置。
【請求項６】
前記アームの係合爪の係合面の前記パレット配列方向における寸法は、隣接パレット間距離の２倍以下である、
請求項５に記載のディスク・ライブラリ装置。
【請求項７】
前記一つ又は複数のアームのそれぞれは先端部に係合爪を有し、
前記一つ又は複数のアームのそれぞれは、前記選択されたパレットとの係合のために、前記選択されたパレットのディスク載置面及び前面に沿った方向において移動し、
前記アームの先端部の前記移動の方向における寸法は、隣接するパレットの前記移動の方向における係合爪間の間隔よりも小さい、
請求項２に記載のディスク・ライブラリ装置。
【請求項８】
前記ピッカは、２本のアームを使用して前記選択されたパレットを取り出す、
請求項１に記載のディスク・ライブラリ装置。
【請求項９】
前記複数のパレットのそれぞれは、前面に前記２本のアームと係合する２つの係合爪を有しており、
前記複数のパレットのそれぞれの前記２本のアームとの係合位置は、前面の中心線について線対称である、
請求項８に記載のディスク・ライブラリ装置。
【請求項１０】
前記複数のパレットの少なくとも一部は、前後の両側に係合爪を有しており、
前記一部のパレットは、前後において異なる係合爪形状を有する、
請求項１に記載のディスク・ライブラリ装置。
【図１】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図８Ｃ】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図８Ｃ】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−３８３９２（Ｐ２０１２−３８３９２Ａ）
【公開日】平成２４年２月２３日（２０１２．２．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１７９４１２（Ｐ２０１０−１７９４１２）
【出願日】平成２２年８月１０日（２０１０．８．１０）
【出願人】（５０１００９８４９）株式会社日立エルジーデータストレージ (646)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月２３日（２０１２．２．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月１０日（２０１０．８．１０）
【出願人】（５０１００９８４９）株式会社日立エルジーデータストレージ (646)
【Ｆターム（参考）】
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