【課題】ディスクライブラリ装置の信頼性を向上する。
【解決手段】一実施形態のディスクライブラリ装置は、カートリッジとディスクドライブとの間においてディスクを搬送するディスク搬送部を含む。ディスク搬送部は、カートリッジの複数のディクス格納溝それぞれから、ディスクの主面に沿った方向にディスクを排出するように構成された第１及び第２ディスク蹴り出し部を含む。ディスク搬送部は、カートリッジから排出されたディスクを取り込みディスクドライブに搬送するように構成された、第１及び２ディスク収容器を含む。第１及び第２ディスク収容器のそれぞれは、第１ディスク蹴り出し部が排出するディスクを取り込む第１取り込み位置及び第２ディスク蹴り出し部が排出するディスクを取り込む第２取り込み位置のそれぞれの位置につくように、第１及び第２ディスク蹴り出し部に対して相対的に移動する。 （もっと読む）

【課題】カセットが収納スペース内の適正収納位置にあるか否かの検出を効率的に行ない、アクセッサによるカセット収納作業を効率化するストレージ装置及びストレージ装置のラッチ状態検出方法を提供する。
【解決手段】複数のカセットＣを所定の案内面１Ａに案内させながら収納スペース１の開口部２から底部１Ｂへ向かって直列に収容するストレージ部３を開口部２の面方向に複数並べたマガジン４（収納部）と、このマガジン４と対向して設けられて前記開口部２の面と平行に移動して、カセットＣを操作するアクセッサＡとを有するストレージ装置であって、カセットＣを底部１Ｂ側から開口部２側へ付勢する押出手段と、開口部２と交差する方向に移動可能に設けられ、開口部２と重なる方向へ付勢されたラッチレバー１１と、アクセッサＡに設けられ、ラッチレバー１１の位置を検出する撮像装置２０（検出手段）と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 機構の簡素化を確保した上でディスク状記録媒体の排出量を大きくする。
【解決手段】 中心軸方向に直交する方向において引込方向又は排出方向へ搬送されるディスク状記録媒体の搬送される方向に延び搬送されるディスク状記録媒体を挟んで反対側に位置される一対のレールと、ベースシャーシに回動自在に支持され一対のレールに対して回動可能とされて一対のレールをディスク状記録媒体の外周面に離接する方向へ平行移動させる複数のリンクアームと、レールに支持されディスク状記録媒体の外周面に接して少なくとも一つが回転することによりディスク状記録媒体を搬送する搬送ローラーと、少なくとも一方のレールに対して回動可能とされ回動されることによりディスク状記録媒体の外周面を押圧してディスク状記録媒体を搬送する排出レバーとを設けた。 （もっと読む）

【課題】 ディスク状記録媒体に対する大きな負荷を付与することなく大きな搬送距離を確保してディスク状記録媒体に対する搬送性能の向上を図る。
【解決手段】 ディスクチェンジャーとディスクドライブ装置の間で搬送されるディスク状記録媒体の搬送経路を挟んだ両側においてディスク状記録媒体の中心軸の軸方向と同じ方向へ延びる支点軸を支点としてそれぞれ回動可能とされた一対の回動アームと、一対の回動アームにそれぞれ二つずつが回転自在に支持された四つの搬送ローラーとを設け、四つの搬送ローラーがそれぞれディスク状記録媒体の外周面に接することによりディスク状記録媒体が保持され、一対の回動アームにそれぞれ支持された一つずつの搬送ローラーがディスク状記録媒体の外周面に接した状態で一対の回動アームが互いに反対方向へ回動されることによりディスク状記録媒体がディスクチェンジャーとディスクドライブ装置との間で搬送されるようにした。 （もっと読む）

【課題】ギヤの回転駆動を用いた駆動機構であっても、バックラッシの影響を効果的に低減し、精密な位置制御を可能とする。
【解決手段】ギヤの回転により移動対象を移動させるに当たって、センサフラグにより位置制御のための原点を位置決めしてから位置制御する。この位置決めの際、ギヤ駆動におけるバックラッシが除去されるように、移動対象の移動方向にバイアス手段でバイアスを発生させるようにする。このことにより、原点の位置決めの際にバックラッシを実質“ゼロ”にし、原点リセット位置を安定化させる。 （もっと読む）

【課題】ディスク・ライブラリ装置においてマガジンからパレットを正確に取り出す。
【解決手段】本発明の一実施形態に係る光ディスク・ライブラリ装置は、複数の光ディスクを収容するマガジン１２を有する。マガジンは複数のパレット３１、３２を収容し、複数のパレットは異なる係合爪形状を有する異なる種類のパレットを含む。マガジン内において、異なる種類のパレットが隣り合うように配列される。ピッカは、一つもしくは複数のアームを使用して、選択されたパレットを取り出す。一つもしくは複数のアームのそれぞれは、選択されたパレットの取り出しにおいて、その選択されたパレットの係合爪と係合しかつ選択されたパレットの隣のパレットの係合爪との係合位置から外れた位置にある。 （もっと読む）

【課題】ディスク状記録媒体の種類やディスクカートリッジの種類に応じた移動動作を可能として汎用性の向上を図る。
【解決手段】複数のディスク状記録媒体が中心軸の軸方向において並んで内部に収納可能とされたケース体２とディスク状記録媒体間のピッチ及びディスク状記録媒体の収納枚数に関する情報が入力された情報入力手段３２とを有するディスクカートリッジ１を保持すると共にディスク状記録媒体の中心軸方向へ移動可能とされたディスクホルダー６０と、エンコーダーを有し情報入力手段に入力された情報に基づいてディスクホルダーの中心軸方向における停止位置を定める移動機構とを設けた。 （もっと読む）

【課題】トレイを用いずに収納されたディスクのローディング機構を簡易に実現する。
【解決手段】ディスクを面方向にスライドすることにより挿排出するカートリッジと、記録再生装置との間に亘ってディスクを搬送するローディング機構において、先端に、ディスクの外周に当接し、ディスクの記録再生装置内への引き込み及びカートリッジ内への挿入を行う爪部材２２６が設けられたローディングアーム２０１と、ローディングアーム２０１を、ディスクの搬送方向に亘ってスライドさせるアーム駆動機構と、ディスクを、爪部材２２６によって当接可能な位置まで押し出す押出レバーとを備え、爪部材２２６は、ディスクを記録再生装置内へ引き込む際に、ディスク外周の押出方向後側に当接する引き込み面部と、ディスクをカートリッジ内へ挿入する際に、ディスク外周の挿入方向後側に当接する挿入面部とが形成されている。 （もっと読む）

【課題】ライブラリ装置１台を単体で使用しても不要なデッドスペースがなく、それでいて、さらにライブラリ装置を追加した場合であっても、１つのライブラリ装置に格納されるカートリッジを他のライブラリ装置に自動的に移動させるといった拡張の自由度の高さを実現できるようにする。
【解決手段】カートリッジを１つのライブラリ装置から他のライブラリ装置へと搬送する搬送手段であるＰＴＰモジュール３を、隣り合う２つのライブラリ装置それぞれにおける少なくとも１つの隣り合うドライブ２が取り外されたスペースに配設する。 （もっと読む）

【課題】メディアライブラリ機器において光ディスクを操作する光ドライブを交換するための方法及びシステムを提供すること。
【解決手段】本発明のメディアライブラリ機器は，１９インチラックに搭載された光ディスク操作ロボットを備え，ロボットの両側に垂直方向に配置されたスリムフォームファクタのスロットロードドライブのために開発されている。光ディスク記憶システムは，システムレベルでモジュール化及び拡張性を提供する。ドライブは水平後面に垂直に向けられたフィールド交換可能ユニット（ＦＲＵ）内にある。ディスク操作ロボットは大きなディスクカートリッジ内の水平スタックに格納されたディスクの両面にアクセスする。小さなディスクシャトルカートリッジは大きいディスクカートリッジに装着されて，ディスクカートリッジにいくつかのディスクを挿入し，引き出す手段を提供する。 （もっと読む）

【課題】収納ケースからのディスクトレイ及びディスク状記録媒体の取出動作の容易化を図る。
【解決手段】収納ケースにシート状の複数のディスク状記録媒体３００とともに収納されたシート状の複数のディスクトレイ２２６と、ディスクトレイを収納ケースから取り出す方向へ移動させる複数のトレイ用レバー２１２とを設け、ディスクトレイにタブ２２７を設け、トレイ用レバーに、収納ケースからのディスクトレイの取出時にタブを押圧する押圧部を設け、厚み方向において隣り合うディスクトレイのタブの位置を厚み方向に直交する方向において異なる位置とし、複数のトレイ用レバーをそれぞれ各タブに近接する位置に配置した。 （もっと読む）

【課題】着脱式マガジンの利便性を損なうことなく媒体の収納性を向上させることができるオートローダー装置を提供する。
【解決手段】オートローダー装置１０は、枠体１１と、この枠体１１に設けられ内部に媒体３０が収容されるマガジン１２と、マガジン１２内の媒体３０に対してデータの記録／再生を行うドライブ１４と、搬送路１３に沿って移動可能に設けられマガジン１２との間で媒体３０の遣り取りを実行すると共に当該媒体３０をドライブ１４に搬送しかつ当該ドライブ１４との間で媒体３０の遣り取りを実行する実行するアクセッサ１５とを備えた構成とされ、搬送路１３に媒体３０を収納可能とする媒体収納機構２０を配設し、媒体収納機構２０上に収納された媒体３０をアクセッサ１５により搬送可能とし、媒体収納機構２０が媒体３０を保持しかつ送り出す媒体保持送出し機能を有する。 （もっと読む）

【課題】 媒体挿抜方向に複数の記録媒体を格納した記録媒体の位置管理を簡易な機構で実現できるライブラリ装置、その記録媒体の位置検出方法、マガジンを提供する。
【解決手段】 ２次元方向に移動可能な自走機構８０と、挿抜する奥行き方向に複数の記録媒体２０、２１を収納するマガジン１６０とを有し、マガジン１６０は、特定波長の光に対し非透過となる第１カラーフィルタ３０、第２カラーフィルタ３１と、記録媒体２０、２１に接触して第１カラーフィルタ３０、第２カラーフィルタ３１を回転させるアーム回転機構４２とを有する第１媒体位置検出機構４０、第２媒体位置検出機構４１と、光源８１から出射し第１カラーフィルタ３０、第２カラーフィルタ３１を透過した光を反射させる光学ミラー９０とを有し、自走機構８０は、光学ミラー９０からの反射光を受光し記録媒体２０、２１の格納状態を検出する格納状態検出部８２を有する。 （もっと読む）

【課題】ディスクチャック機構の移動精度が多少ばらついても、移動精度のばらつきを吸収して安定した状態でディスクを保持するディスクチャック機構を提供する。
【解決手段】ディスクチャック機構１００は、（ａ）ディスク１０１の中心穴１０１ａに先端（端部１５１ｂ，１５２ｂ）が出入り可能であり、支点（中央部１５１ｃ，１５２ｃ）を中心に回動可能であり、ディスク１０１の中心穴１０１ａに先端が入り、ディスク１０１の内周１０１ｂ側に回動し、ディスク１０１の内周１０１ｂを引っ掛けて支点側にディスク１０１を引き寄せる開閉ユニット１５０と、（ｂ）開閉ユニット１５０の近隣に設置され、開閉ユニット１５０の先端と支点との間に相当する位置にディスク１０１と接触する部分（底面部１６１ｂ，１６２ｂ）が配置され、支点側に引き寄せられるディスク１０１を開閉ユニット１５０の先端と支点との間に止めるストッパユニット１６０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 搬送機構の部品点数の削減及び簡素化を図る。
【解決手段】 ディスク１の中心孔に挿入されるアーム３０を垂直方向に駆動し、ディスクを保持するピッカー１４と、ピッカー１４を垂直方向に案内する案内部材１５と、ピッカー１４の垂直方向の位置を検出するセンサ２０と、アーム３０の下降駆動中にセンサ２０が位置の上昇を検出した場合、アーム３０を上昇駆動に切り替える。 （もっと読む）

【課題】ピックアップを移動するための駆動源としてのモータの小型化と低コスト化を図ることができる記録媒体再生装置を提供する。
【解決手段】ＣＤチェンジャは機器本体と機器本体に収容されたＣＤ２をクランプしてこのＣＤ２を回転するクランプ部６７とクランプ部６７に接離自在に設けられかつＣＤ２の情報を読み出すピックアップ部６９とピックアップ部６９がクランプ部６７から離れる動作に連動してクランプ部６７のクランプを解除させることが可能なクランプ解除部７１とクランプ解除部７１がクランプ部６７のクランプを解除することを許容する解除許容位置とクランプ解除部７１がクランプ部６７のクランプを解除することを規制する解除規制位置とに亘って変位自在な切換部７０を備えている。 （もっと読む）

【課題】収納セルの開口部側から奥行き方向にカートリッジを複数個収納する装置において、カートリッジを収納すべきスペースの有無を簡単に判定する収納スペースの判定装置および判定方法を提供する。
【解決手段】少なくとも２個の収納物１００が収納可能な収納セル３００の開口部側から収納セル内に収納物を押し込むための押込み手段４００により、収納物を押し込んだ際に、収納物の移動量が、所定の第一の移動量より小さい時には、収納セルにさらに収納物を収納する収納スペースは無いと判断するようにした。 （もっと読む）

【課題】シート状光ディスクをカートリッジから引き出し記録再生部に載置する際に光ディスクの通路を開ける目的で記録再生部が移動し、それに伴って記録再生部に接続されるケーブルも移動する。移動を繰り返すとケーブルが破損するおそれがあり、センサ、モータなどのケーブルが接続されるすべての機構が移動しない構造が求められる。
【解決手段】トレイ引き出し機構をトレイに設けた引掛け穴を爪で掴む機構とこのトレイ掴み機構を水平に移動させる水平移動機構で構成し、トレイ掴み機構の爪がトレイの引掛け穴の直前の位置と、引掛け穴の位置で爪の水平移動機構の進行方向に直交する方向の位置が変わるように固定部に設けた移動部材で爪を駆動し、水平移動機構とカートリッジ移動台少なくともいずれかを固定部に設けた駆動源で直線移動させ、クランパと前記ディスク持上げ機構と前記ディスク持上げ機構移動台を固定部に設けた駆動源により同期して駆動する。 （もっと読む）

【課題】記録媒体を情報記録再生システムユニット間で搬送することのできる情報記録再生システムを提供する。
【解決手段】可搬型記録媒体を格納することが可能な媒体収納庫と、前記可搬型記録媒体に対して情報の記録又は再生を実行する媒体駆動機構と、前記可搬型記録媒体を把持する媒体把持機構を有し、前記可搬型記録媒体を前記媒体収納庫と前記媒体駆動機構との間で搬送する媒体搬送機構と、前記媒体搬送機構の動作を制御する制御手段と、前記媒体収納庫、前記媒体駆動機構、前記媒体搬送機構及び前記制御手段を格納し、複数連結可能な情報記録再生システムユニット筐体とを備え、前記媒体搬送機構は、前情報記録再生システムユニット筐体１個あたり１個存在し、連結した前記情報記録再生システムユニット筐体における各々の前記媒体搬送機構は、互いの属する前記情報記録再生システムユニット筐体に乗り入れることなく、前記可搬型記録媒体を受け渡しする。 （もっと読む）

【課題】カートリッジの挿抜や搬送に際して不用意な滑りが生じることなく構造が簡素で低コストでの生産が可能であって、組立や調整作業も容易な磁気テープローダの提供。
【解決手段】カートリッジ５の挿抜方向に沿って間隔を置いてカートリッジ収容コンテナ１０内に設けられたプーリ１５，１６に巻回された無端ベルト１７の突起１９をラック２内のカートリッジ５の手前寄りの端部に形成された切欠部１８に係合させた状態でプーリ１５，１６および無端ベルト１７を回転駆動して突起１９を移動させることによってラック２や磁気テープドライブ７からカートリッジ５を引き抜いてカートリッジ収容コンテナ１０内に収容する一方、プーリ１５，１６および無端ベルト１７を前記と逆の方向に回転駆動して突起１９を移動させることでカートリッジ収容コンテナ１０内のカートリッジ５をラック２や磁気テープドライブ７に挿入する構成とする。 （もっと読む）