【課題】 機構の簡素化を確保した上でディスク状記録媒体の排出量を大きくする。
【解決手段】 中心軸方向に直交する方向において引込方向又は排出方向へ搬送されるディスク状記録媒体の搬送される方向に延び搬送されるディスク状記録媒体を挟んで反対側に位置される一対のレールと、ベースシャーシに回動自在に支持され一対のレールに対して回動可能とされて一対のレールをディスク状記録媒体の外周面に離接する方向へ平行移動させる複数のリンクアームと、レールに支持されディスク状記録媒体の外周面に接して少なくとも一つが回転することによりディスク状記録媒体を搬送する搬送ローラーと、少なくとも一方のレールに対して回動可能とされ回動されることによりディスク状記録媒体の外周面を押圧してディスク状記録媒体を搬送する排出レバーとを設けた。 （もっと読む）

【課題】 機構の簡素化を確保した上でディスク状記録媒体の搬送時における位置精度の向上を図る。
【解決手段】 ディスクカートリッジから引き出されて引き込まれる引込方向又は排出されてディスクカートリッジに収納される排出方向へ中心軸方向に直交する方向において搬送されるディスク状記録媒体によって押圧されて回動されるルートアジャスターを設け、ルートアジャスターにディスク状記録媒体の搬送時にディスク状記録媒体の外周部が挿入されてディスク状記録媒体の位置決めを行う位置決め溝が形成された。
これにより、ディスク状記録媒体を位置決めするための構成がルートアジャスターと言う簡素な部材によって構成され、機構の簡素化を確保した上でディスク状記録媒体の搬送時における位置精度の向上を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】 メインスライダーの位置精度の向上を図り駆動ギヤの回転時における動作不良の発生を防止する。
【解決手段】 駆動ギヤに噛合されるメインラック部とメインラック部が形成されていない無ラック部とが移動方向において連続して設けられたメインスライダーと、メインスライダーに移動自在に支持され駆動ギヤに噛合されるサブラック部とサブラック部が形成されていない非ラック部とが移動方向において連続して設けられたサブスライダーとを設け、メインスライダーとサブスライダーを一体で移動される状態にロックするロック用レバーを設け、サブラック部が駆動ギヤに噛合されメインラック部の駆動ギヤとの噛合が解除された状態においてメインスライダーとサブスライダーのロック用レバーによるロックが解除されるようにした。 （もっと読む）

【課題】 ディスク状記録媒体のディスクカートリッジに対する円滑な収納動作を確保する。
【解決手段】 中心軸方向に直交する方向においてディスク状記録媒体を搬送しディスクカートリッジの保持溝に挿入してディスク状記録媒体をディスクカートリッジに収納する排出レバーを設け、ディスク状記録媒体の一部がディスクカートリッジに挿入されたときに排出レバーがディスク状記録媒体を収納方向に対して傾斜させて保持しディスク状記録媒体を傾斜させた状態でディスクカートリッジに収納するようにした。
これによりディスク状記録媒体がディスクカートリッジに収納されるときに、挿入されるディスク状記録媒体にガタツキが生じることがなく、ディスク状記録媒体に傷付きや損傷等が発生せず、ディスク状記録媒体のディスクカートリッジに対する円滑な収納動作を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】 カートリッジ等の被搬送物を搬送するロボットのアライメント調整を自動化し、安定したハンドリングを可能にすることにある。
【解決手段】 アライメント調整装置、ライブラリ装置又はアライメント調整方法であって、収納棚（１０）に被搬送物（カートリッジ４）を搬入し、又は収納棚から被搬送物を搬出する少なくとも２つのロボット（６、８）を備え、ロボットの１つでセルアクセスの異常が発生した場合に基準フラグ（１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ）の測定前に、アクセスの異常時のロボットから別のロボットに切り替えてアクセスを行い、複数のロボットにセルアクセスの異常が発生した場合、対象セルフラグ（１９）を測定する。また、複数のロボットにエラーが発生する場合、セル側の経年変化を判断し、対象セルフラグの再測定を行う。 （もっと読む）

【課題】複数の光ディスクを収納した薄型マガジンと、マガジンから光ディスクを取出して記録再生を行う高速、小型大容量、高信頼ディスクチェンジャーを提供する。
【解決手段】装置本体から取外し可能であって、収納部４に光ディスク５を収納するマガジン２と、マガジン２の収納部４において光ディスク５の側面に接触するアーム１１およびローラ１２を設ける。アーム１１は回転軸１５を回転中心として回転してマガジン２から光ディスク５を排出、又は、マガジン２へ収納する。記録再生時は、プッシュロッド３６でトリガロッド２４を押込み、トリガ１６およびアーム１１を時計方向に回転させる。この時、アーム１１にはトーションばね１７による回転力が加わり、光ディスク５を押出す。光ディスク５はディスク搬送ローラ５０、５１によりドライブ６０に搬送される。 （もっと読む）

【課題】複数の光ディスクを収納した薄型マガジンと、マガジンから光ディスクを取出して記録再生を行う高速、小型大容量、高信頼のディスクチェンジャーを提供する。
【解決手段】装置本体に取外し可能なマガジン２であって、仕切板４で区切られ複数の光ディスク５を収納するマガジン２を用い、マガジン２にはローラ９、１２に掛けられた光ディスク５に接触し搬送するベルト８を設ける。外部の駆動歯車１８に連結するローラ９の歯車１７によりベルト８を回転し、光ディスク５を回転移動させて取出す。取出した光ディスク５の内、ディスク制御板３５のスリット３６に対向する光ディスク５はスリット３６通過し、その他の光ディスク５はディスク制御板３５に突き当たり停止する。スリット３６を通過した光ディスク５は、ディスク搬送ローラ５０、５１に噛み込まれドライブ６０に搬送されて記録再生を行うように、ディスクチェンジャーが動作する。 （もっと読む）

【課題】積層されたメディア間に生じる吸着力が大きい場合であっても、メディアを１枚のみ確実に搬送することが可能なメディア搬送機構を提案する。
【解決手段】積層されたメディア３のうちの一番上の最上部メディア３Ａを搬送アーム１８で把持して搬送するメディア搬送機構では、搬送アーム１８は、最上部メディア３Ａの中心孔３ｂの側面に当接して最上部メディア３Ａを把持する把持部材３８と、把持部材３８によって把持される最上部メディア３Ａに吸着された直下メディア３Ｂの中心孔３ｂの側面に当接し、直下メディア３Ｂを最上部メディア３Ａに対して移動させて最上部メディア３Ａから分離する分離部材３９と、分離部材３９で分離される直下メディア３Ｂの移動方向側に配置され、把持部材３８によって把持される最上部メディア３Ａの上面に当接して最上部メディア３Ａの傾きを抑制する突起部３４と、を有している。 （もっと読む）

【課題】カートリッジホルダーに対するカートリッジの挿入時の移動機構への負荷の低減を図る。
【解決手段】内部に記録媒体が収納されるカートリッジ１を保持するカートリッジホルダー３５と、カートリッジホルダーをカートリッジが挿入される挿入位置と引込位置との間で移動自在に支持する支持フレームと、カートリッジホルダーをロックするロック位置と非ロック位置との間で移動されロック位置に移動されてカートリッジホルダーを挿入位置においてロックするロック部材２６，２７と、所定の方向へ移動可能とされカートリッジホルダーを挿入位置と引込位置の間で移動させるホルダー駆動部材４３と、ホルダー駆動部材を所定の方向へ移動させる移動機構２４，２５とを設け、カートリッジホルダーの挿入位置から引込位置へ向けての移動が開始されるときに、ホルダー駆動部材が移動されてロック部材によるカートリッジホルダーに対するロックが解除される。 （もっと読む）

【課題】 ディスク状記録媒体に対する大きな負荷を付与することなく大きな搬送距離を確保してディスク状記録媒体に対する搬送性能の向上を図る。
【解決手段】 ディスクチェンジャーとディスクドライブ装置の間で搬送されるディスク状記録媒体の搬送経路を挟んだ両側においてディスク状記録媒体の中心軸の軸方向と同じ方向へ延びる支点軸を支点としてそれぞれ回動可能とされた一対の回動アームと、一対の回動アームにそれぞれ二つずつが回転自在に支持された四つの搬送ローラーとを設け、四つの搬送ローラーがそれぞれディスク状記録媒体の外周面に接することによりディスク状記録媒体が保持され、一対の回動アームにそれぞれ支持された一つずつの搬送ローラーがディスク状記録媒体の外周面に接した状態で一対の回動アームが互いに反対方向へ回動されることによりディスク状記録媒体がディスクチェンジャーとディスクドライブ装置との間で搬送されるようにした。 （もっと読む）