メディア処理装置及びメディア処理装置の制御方法
【課題】メディア保管部におけるメディアの積層高さがスタッカフル超えの状態では、メ
ディア搬送処理が実施されることがなく、衝突によるメディア搬送機構の故障等を確実に
防止することができるメディア処理装置を提供すること。
【解決手段】メディア処理装置２００において、メディア保管部１２１，１２２における
メディアの積層状態がスタッカフル又はスタッカフル超えとなった時には（ステップＳ３
３：Ｙｅｓ,ステップＳ３５：Ｙｅｓ）、その旨の警告を行うことで（ステップＳ３４,ス
テップ３６）、メディア搬送機構１３１の衝突事故を確実に防止することができる。
ディア搬送処理が実施されることがなく、衝突によるメディア搬送機構の故障等を確実に
防止することができるメディア処理装置を提供すること。
【解決手段】メディア処理装置２００において、メディア保管部１２１，１２２における
メディアの積層状態がスタッカフル又はスタッカフル超えとなった時には（ステップＳ３
３：Ｙｅｓ,ステップＳ３５：Ｙｅｓ）、その旨の警告を行うことで（ステップＳ３４,ス
テップ３６）、メディア搬送機構１３１の衝突事故を確実に防止することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤやＤＶＤ等の円板状のメディアに対して、例えばデータの読み書きやメ
ディアのレーベル面への印刷といった所定の処理を実施するメディア処理装置及びメディ
ア処理装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤやＤＶＤ等の円板状のメディアに対してデータの読み書きを行うとともに、メディ
アのレーベル面に印刷を行うメディア処理システムとして、メディア処理装置とホストコ
ンピュータとから構成されるものがある。
【０００３】
この種のメディア処理システムでは、メディア処理装置には、円板状のメディアを保管
するメディア保管部と、メディアにデータの書き込みを行うメディアドライブと、メディ
アのレーベル面に印刷を行うレーベルプリンタと、メディアを把持して前記メディア保管
部、メディアドライブに装備されたドライブトレイのメディア受け渡し位置、及びレーベ
ルプリンタのメディア受け渡し位置に搬送可能なメディア搬送機構とが備えられ、メディ
ア処理装置に備えられたメディアドライブ、レーベルプリンタ、メディア搬送機構の動作
がホストコンピュータにより制御される。
【０００４】
また、多数枚のメディアを連続して処理するために、メディア処理装置には、メディア
保管部として、複数枚のブランクメディアを上下に積層状態で収納可能な供給元スタッカ
と、データの書き込み処理又はレーベル印刷処理を済ませた複数枚の処理済みメディアを
上下に積層状態で収納可能な排出先スタッカとを備えたものが開発されている（下記特許
文献１及び２を参照）。
【０００５】
このようなメディア処理装置では、例えば、供給元スタッカに収納されているブランク
メディアを内蔵のメディアドライブのメディア受け渡し位置へ搬送したり、メディアドラ
イブにおいてデータ書き込み処理後の処理済メディアをメディアドライブのメディア受け
渡し位置から排出先スタッカへ搬送したり、あるいはデータ書き込み処理後のメディアを
内蔵のレーベルプリンタのメディア受け渡し位置へ搬送したり、レーベルプリンタにより
レーベル印刷後の処理済メディアをレーベルプリンタのメディア受け渡し位置から排出先
スタッカへ搬送するなどの各種のメディア搬送処理が行われる。
【０００６】
ところで、上記のようなメディア処理装置では、排出先スタッカにメディアの搬送を繰
り返していくうちに当該排出先スタッカにおける実際の積層高さが、排出先スタッカに積
層可能な最大高さを超えてしまう状態が発生することがある。
【０００７】
特許文献３には、プリンタの排出スタッカに蓄積される印字済み用紙の枚数が過剰にな
ったことを検出するスタッカフル検出装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−２６０１７２号公報
【特許文献２】特開２００２−０５６５８４号公報
【特許文献３】特開平０６−２４７６１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記のような状態で、メディア搬送機構が更にその排出先スタッカへメディアの搬送を
実施すると、メディア搬送機構の搬送アームが排出先スタッカ内の積層済みメディアと衝
突してしまい、メディア搬送機構の故障や、積層済みメディアの破損、あるいは搬送中の
メディアの破損といった問題が発生してしまう。
【００１０】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであって、メディア保管部におけるメ
ディアの積層高さが、メディア搬送機構の搬送動作で積層可能な積載上限値を超えた状態
では、メディア搬送機構がメディア保管部へのメディア搬送処理を実施することがなく、
衝突によるメディア搬送機構の故障や、メディアの破損を確実に防止することを目的とす
る。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決することのできる本発明のメディア処理装置は、
メディアを保管するメディア保管部と、
前記メディアにデータの書き込みを行うメディアドライブと、
前記メディアをピックアップして前記メディア保管部及び前記メディアドライブのドラ
イブトレイへ前記メディアを搬送し、搬送先で前記メディアをリリースするメディア搬送
機構と、
前記メディア保管部に積載されているメディア高さを検出するメディア検出部と、
前記メディア検出部が検出したメディア高さが、前記メディア保管部の積載上限値を超
えるか否かを判断し、前記積載上限値を超える場合に積載上限値を超える旨を知らせる警
告動作を行う制御部と、を有することを特徴とする。
【００１２】
また、上記課題を解決することのできる本発明は、メディアを保管するメディア保管部
と、前記メディアにデータの書き込みを行うメディアドライブと、前記メディアをピック
アップして前記メディア保管部及び前記メディアドライブのドライブトレイへ前記メディ
アを搬送し、搬送先で前記メディアをリリースするメディア搬送機構と、前記メディア保
管部に積載されているメディア高さを検出するメディア検出部と、を備えたメディア処理
装置の制御方法であって、
前記メディア高さを検出する検出ステップと、
検出した前記メディア高さが前記メディア保管部の積載上限値を超えるか否かを判断す
る第１の判断ステップと、
前記積載上限値を超える場合に積載上限値を超える旨を知らせる警告動作を行う警告ス
テップと、を有することを特徴とする。
【００１３】
上記構成によれば、メディア保管部におけるメディア高さを監視していて、メディア高
さが積載上限値を超えた状態に陥っている場合は、警告動作を行う。このため、メディア
処理装置のオペレータは、警告動作に応じた処理を行うことができる。具体的には、メデ
ィア搬送機構が動作を行う前に、メディア保管部から積載上限値を超えて積層されたメデ
ィアを取り除く対応ができる。したがって、積載上限値を超えて積層されたメディアとメ
ディア搬送機構との衝突によるメディア搬送機構の故障や、メディアの破損を防止するこ
とができる。
【００１４】
また、本発明のメディア処理装置において、前記制御部は、当該メディア処理装置の初
期化処理において、
前記メディア検出部が検出したメディア高さが、前記メディアのピックアップ処理を可
能とするがメディアのリリース処理を制限する高さであって積載上限値よりも低く設定さ
れたメディアフル判定値を超えるか否かを判断し、前記メディアフル判定値を超える場合
にメディアフル判定値を超える旨を知らせる警告動作を行うことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のメディア処理装置の制御方法は、前記メディア処理装置の初期化処理に
おいて、検出した前記メディア高さが前記メディアのピックアップ処理を可能とするがメ
ディアのリリース処理を制限する高さであって積載上限値よりも低く設定されたメディア
フル判定値を超えるか否かを判断する第２の判断ステップと、
前記メディアフル判定値を超える場合にメディアフル判定値を超える旨を知らせる警告
動作を行うことをステップと、を有することを特徴とする。
【００１６】
上記構成によれば、初期化処理において、メディア高さがメディアフル判定値を超える
場合には、メディアフル判定値を超える旨を知らせる警告動作を行う。メディアフル判定
値は、メディアのピックアップ処理を可能とするがメディアのリリース処理を制限する高
さであって積載上限値よりも低く設定された値である。したがって、通常処理においてメ
ディアが積層され積載上限値まで積み上げられてしまう前に、初期化処理において予めオ
ペレータへ警告することができるので、オペレータは速やかにメディアを取り出すことが
できる。これにより、通常処理において、積載上限値を超えて積層されたメディアとメデ
ィア搬送機構とが衝突することによるメディア搬送機構の故障や、メディアの破損を未然
に防止することができる。
【００１７】
また、本発明のメディア処理装置において、前記制御部は、
前記メディア搬送機構が前記メディアのピックアップ処理を実行するときには前記積載
上限値を超えるか否かを判断し、前記メディア搬送機構が前記メディアのリリース処理を
実行するときには前記積載上限値を超えるか否かを判断し、且つ前記メディアフル判定値
を超えるか否かを判断することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のメディア処理装置の制御方法において、前記メディア搬送機構が前記メ
ディアのピックアップ処理を実行するときには前記第１の判断ステップを行い、前記メデ
ィア搬送機構が前記メディアのリリース処理を実行するときには前記第１の判断ステップ
を行い、且つ前記第２の判断ステップを行うことを特徴とする。
【００１９】
上記構成によれば、メディアをピックアップするときは、積載上限値を超えるか否かの
みを判断すればよいので、すみやかにピックアップ処理を行うことができる。一方、メデ
ィアをリリースするときは、積載上限値を超えるか否かの判断に加えてメディアフル判定
値を超えるか否かを判断するので、メディア高さがメディアフル判定値を超えている場合
に、メディアのリリース処理が制限される。したがって、初期化処理後、通常処理へ移行
しリリース処理を実行しようとする場合も、メディアが積層され積載上限値まで積み上げ
られてしまうことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係るメディア処理装置が組み込まれたメディア処理システムの一実施の形態の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示したメディア処理装置の内部構造を示す斜視図である。
【図３】図２に示したメディア処理装置におけるメディア搬送機構の動きを示す説明図である。
【図４】図２に示したメディア搬送機構の拡大斜視図である。
【図５】図１に示したメディア保管部におけるメディアの積層状態の説明図である。
【図６】図１に示したメディア処理装置の電源投入時及び開閉カバーが閉じられた時に実施される初期化処理の説明図である。
【図７】図１に示したメディア処理装置に対して、ホストコンピュータからメディアピックアップ処理が指示された場合に実施されるピックアップ処理の説明図である。
【図８】図１に示したメディア処理装置に対して、ホストコンピュータからメディアリリース処理が指示された場合に実施されるリリース処理の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係るメディア処理装置の好適な実施の形態について、図面を参照して詳
細に説明する。
図１は本発明に係るメディア処理装置が組み込まれたメディア処理システムの一実施形
態の概略構成を示すブロック図、図２は図１に示したメディア処理装置の内部構造を示す
斜視図、図３は図２に示したメディア処理装置におけるメディア搬送機構の搬送アームの
動きを示す説明図、図４は図２に示したメディア搬送機構の拡大斜視図、図５は図１に示
したメディア保管部におけるメディアの積層状態の説明図、図６は図１に示したメディア
処理装置の電源投入時及び開閉カバーが閉じられた時に実施される初期化処理の説明図、
図７はホストコンピュータからメディアピックアップ処理が指示された場合に実施される
ピックアップ処理の説明図である。図８はホストコンピュータからメディアリリース処理
が指示された場合に実施されるリリース処理の説明図である。
図１に示したメディア処理システムは、ＣＤやＤＶＤ等の円板状のメディアに対してデ
ータの読み書きを行うとともに、メディアのレーベル面に印刷を行うもので、メディア処
理装置２００と、ホストコンピュータ１００と、から構成されている。
【００２２】
メディア処理装置２００には、図２及び図３に示すように、ＣＤやＤＶＤ等の円板状の
メディアを保管する第１〜第４の４つのメディア保管部１２１，１２２，１７１，１７２
と、メディアにデータの書き込みを行う２台のメディアドライブ１４１,１４１と、メデ
ィアのレーベル面に印刷を行うレーベルプリンタ１１１と、メディアを把持して上記のメ
ディア保管部１２１，１２２，１７１，１７２、メディアドライブ１４１,１４１に装備
されたドライブトレイ１４１ａ,１４１ａのメディア受け渡し位置Ａ、及びレーベルプリ
ンタ１１１のメディア受け渡し位置に搬送可能なメディア搬送機構１３１と、が備えられ
ている。
【００２３】
そして、メディア処理装置２００に備えられたメディアドライブ１４１,１４１、レー
ベルプリンタ１１１、メディア搬送機構１３１の動作は、ホストコンピュータ１００によ
り制御可能になっている。
【００２４】
図２では、メディア処理装置２００の外壁である略直方体形状のケース１０２を省略し
て、内部におけるデバイス配置を示しているが、ケース１０２の前面には左右に開閉可能
な開閉カバー（不図示）が取り付けられている。また、ケース１０２の上側左端部には、
図３に示すように、表示ランプ、操作ボタン等が配列された操作面１０５が設けられてい
る。
【００２５】
ケース１０２の前面に装備される不図示の開閉カバーを開くと、図２に示したメディア
保管部１２１，１２２，１７１，１７２や、レーベルプリンタ１１１などが装置前面に露
出した状態になり、オペレータが各メディア保管部１２１，１２２，１７１，１７２にメ
ディアを出し入れしたり、あるいはレーベルプリンタ１１１のインクカートリッジの交換
が可能になる。
【００２６】
前述した第１〜第４の４つのメディア保管部１２１，１２２，１７１，１７２は、基本
的な用途が決まっている。図２で右上に位置する第１のメディア保管部１２１は、基本的
には、複数枚（例えば５０枚）のブランクメディア（データ書き込み処理が行われていな
い未使用のメディア）を上下に積層状態で収納する供給元スタッカとして使用されるが、
データの書き込み処理又はレーベル印刷処理を済ませた処理済みメディアの収納にも利用
可能になっている。
【００２７】
第１のメディア保管部１２１の直下に位置している第２のメディア保管部１２２と、こ
の第２のメディア保管部１２２の左側に位置している第４のメディア保管部１７２は、基
本的には、データの書き込み処理又はレーベル印刷処理を済ませた複数枚（例えば５０枚
）の処理済みメディアを上下に積層状態で収納する排出先スタッカとして使用されるが、
ブランクメディアの収納にも利用可能になっている。
【００２８】
第４のメディア保管部１７２は、手桶形で、着脱可能に第３のメディア保管部１７１に
セットされている。第３のメディア保管部１７１は、装置前方に出入り可能に取り付けら
れた引出トレイ１７０に形成された凹みで、少数のメディアの収納に利用される。
【００２９】
メディア搬送機構１３１は、図３及び図４に示すように、ケース１０２内に略垂直に設
けられた垂直ガイド軸１３５と、この垂直ガイド軸１３５上を昇降および旋回可能な搬送
アーム１３６とから構成されており、搬送アーム１３６の先端部中央には、メディアの中
央開口部を把持する把持爪１５１が設けられている。
【００３０】
搬送アーム１３６は、その一部が、昇降用モータ１５２により垂直ガイド軸１３５の後
方を回転走行するタイミングベルト１５３に連結されており、タイミングベルト１５３の
走行に応じて、垂直ガイド軸１３５上を昇降する。
また、搬送アーム１３６は、垂直ガイド軸１３５の下端に旋回可能に取り付けられてい
る水平支持板部１５４に一体化されており、水平支持板部１５４上に固定されている不図
示の扇形歯車が旋回用モータ１５５によって垂直ガイド軸１３５の周囲を回転駆動される
ことで、垂直ガイド軸１３５の周囲を旋回する。
【００３１】
搬送アーム１３６の把持爪１５１の周辺には、メディアの存在を検出するメディア検出
器１５６と、下向きに照明光１５８ａを照射する照明手段１５８が設けられている。
メディア検出器１５６は、搬送アーム１３６の下面から退出可能に突設されており、搬
送アーム１３６がメディア保管部等のメディアの上に降下し、メディアに当接して搬送ア
ーム１３６内に押し込まれると、それによりメディアの存在を検出する。
【００３２】
このメディア検出器１５６の検出結果は、把持爪１５１によるメディア把持動作の開始
タイミングの取得や、各メディア保管部１２１，１２２，１７１，１７２におけるメディ
アの積層高さの検出に利用される。
【００３３】
以上の搬送アーム１３６は、図３に矢印Ａ〜Ｈで示す旋回動作と、矢印Ｉ，Ｊに示す昇
降動作とを組み合わせることによって、図中に〔１〕から〔６〕で示すポイントに把持爪
の位置を移動させて、前述した各メディア保管部１２１，１２２，１７１，１７２と、メ
ディアドライブ１４１,１４１に装備されたドライブトレイ１４１ａ,１４１ａのメディア
受け渡し位置Ａと、レーベルプリンタ１１１のメディア受け渡し位置との間でのメディア
の搬送を行う。
【００３４】
なお、図３に示した〔１〕から〔６〕のポイントについて補足説明すると、〔１〕は搬
送アーム１３６のＨＰ（ホームポジション）の位置（待機位置）、〔２〕は第１のメディ
ア保管部１２１の位置、〔３〕はＨＰから第１のメディア保管部１２１の間の任意の位置
、〔４〕は中間地点、〔５〕は第２のメディア保管部１２２の位置、〔６〕は中間地点か
ら第２のメディア保管部１２２の間の任意の位置、を意味する。
【００３５】
メディア処理装置２００は、図３に示すように、メディア搬送機構１３１の駆動制御を
行うメディア搬送機構制御部１９０を備えている。このメディア搬送機構制御部１９０は
、ホストコンピュータ１００との通信が可能である。メディア搬送機構制御部１９０には
ホストコンピュータ１００から送信される搬送アーム１３６の移動コマンドに応じて搬送
アーム１３６の移動制御を行うファームウエアが搭載されていて、ホストコンピュータ１
００から送信される搬送アーム１３６の移動コマンドに応じて前述したメディアの搬送を
行うことができる。
【００３６】
以上のメディア処理装置２００では、各メディア保管部１２１，１２２，１７１，１７
２間でメディアの搬送を繰り返していくうちに、一部のメディア保管部では、メディア搬
送機構１３１の搬送動作でそのメディア保管部に積層可能なメディア積載上限値Ｈを超え
てしまう状態が発生することがありうる。ここで図５を参照して、メディア保管部に設定
されている２つの高さ基準値について説明する。
【００３７】
図５は第２のメディア保管部１２２にメディアが繰り返し積層されていった場合を示し
ている。
本実施形態ではメディア保管部１２２の高さに２つの基準値を設けている。メディア積
載上限値Ｈとは、この値を超えてメディアが積層されたときに、積層されたメディアと搬
送アーム１３６とが衝突するケースを想定して設定された値である。つまり、搬送処理に
おいて搬送アーム１３６が積層されたメディアと接触することなく、正常に旋回動作を行
うことができる上限値として設定された値である。
また、メディアフル判定値ｈは、搬送アーム１３６によるメディアのピックアップ処理
を可能とするがメディアのリリース処理を制限する高さであってメディア積載上限値Ｈよ
りも低く設定された値である。
【００３８】
本実施形態では、メディア保管部の底面からメディアフル判定値ｈまでを通常範囲Ｂと
し、メディア積載上限値Ｈとメディアフル判定値ｈとの間の範囲をメディアフルの範囲Ｃ
とする。また、最上位のメディアＭがメディアフルの範囲Ｃ内にある状態を「スタッカフ
ル」と呼び、最上位のメディアＭがメディア積載上限値Ｈを超えた状態を「スタッカフル
超え」と呼ぶこととする。「スタッカフル超え」の状態では、そのメディア保管部１２２
の上を搬送アーム１３６が横断しようとすると、搬送アーム１３６と積層されている最上
位のメディアＭとが衝突してしまう。
【００３９】
そこで、上記本実施形態のメディア処理装置２００は、「スタッカフル超え」が発生し
た場合には、そのメディア保管部１２２上をメディア搬送機構１３１の搬送アーム１３６
が横断してメディアと衝突しないように制御することができる。すなわち、各メディア保
管部１２１，１２２，１７１，１７２におけるメディアの積層高さを監視し、状況に応じ
て、警告や、メディア搬送機構１３１の動作規制を行う。
【００４０】
具体的には、メディア処理装置２００への電源投入時、及び各メディア保管部１２１，
１２２，１７１，１７２へのメディアの出し入れを行う不図示の開閉カバーが閉じられた
時には、図６に示す初期化処理を実施する。
【００４１】
図６に示した処理は、メディア処理装置２００の電源投入時、及び電源投入後に各メデ
ィア保管部１２１，１２２，１７１，１７２へのメディアの出し入れを行う不図示の開閉
カバーが閉じられた場合等に実施する初期化処理である。ここでは、第４のメディア保管
部１７２が第３のメディア保管部１７１にセットされている場合を前提に説明する。
【００４２】
これらの電源投入時、及び、開閉カバーが閉じられた時には、オペレータが各メディア
保管部１２１，１２２，１７１，１７２にメディアを出し入れして各メディア保管部にお
けるメディアの積層高さが変更されている可能性があるため、各メディア保管部１２１，
１２２，１７１，１７２におけるメディアの積層高さを、新規に検出し直すものである。
【００４３】
メディア処理装置２００の電源投入又は開閉カバーを閉じたことが検出されると、初期
化処理を開始し、メディア搬送機構１３１の搬送アーム１３６が各スタッカ１２１,１２
２,１７２に積層されているメディアの高さを新規に検出する（ステップＳ１１）。検出
したメディア高さを所定の記録手段（メディア搬送機構制御部１９０に設けられている）
に保存する（ステップＳ１２）。
【００４４】
なお、各メディア保管部におけるメディア高さの検出は、次のようにして行われる。
例えば、搬送アーム１３６がメディア高さを測定するメディア保管部の上方の位置まで
移動し、そこで搬送アーム１３６は降下する。メディア保管部１２１のメディア高さを検
出する場合には、搬送アーム１３６は図３に示すスタッカ１２１の位置〔２〕まで移動し
てから、降下する。メディア検出器１５６が最上位のメディアを検出するまでの間の昇降
用モータ１５２のステップ数をカウントする。カウントされたステップ数に対応する降下
量を、降下開始前の搬送アーム１３６の定位置の高さから差し引くことで、そのメディア
保管部上でのメディアの積層高さを算出することができる。
【００４５】
そして、ステップＳ１２で保存したメディアの積層高さが、図５に示したメディア積載
上限値Ｈを超えるか否か判定する（ステップＳ１３）。メディア積載上限値Ｈを超えると
判定した場合には（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、「スタッカフル超え」を示す警告表示（
ＬＥＤの点灯等）を操作面１０５により実施する。さらに、「スタッカフル超え」の状態
が発生しているメディア保管部をホストコンピュータ１００に通知する（ステップＳ１４
）。
【００４６】
一方、ステップＳ１３でメディア積載上限値Ｈを超えないと判定した場合は（ステップ
Ｓ１３：Ｎｏ）、ステップＳ１２で保存したメディアの積層高さが、図５に示したメディ
アフル判定値ｈを超えるか否か判定する（ステップＳ１５）。メディアフル判定値ｈを超
えると判定した場合には（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、「スタッカフル」を示す警告表示
（ＬＥＤの点灯等）を操作面１０５により実施する。さらに、「スタッカフル」の状態が
発生しているメディア保管部をホストコンピュータ１００に通知する（ステップＳ１６）
。
【００４７】
ステップＳ１５でメディアフル判定値ｈを超えないと判定した場合は（ステップＳ１５
：Ｎｏ）、「スタッカフル超え」及び「スタッカフル」のいずれにも該当しない。すなわ
ち、そのメディア保管部内に積層されているメディアは通常範囲Ｂ内にあるので、搬送ア
ーム１３６を正常に動作できることが確認される。他のメディア保管部についても同様に
測定した後、初期化処理を終了する。
【００４８】
次に、初期化処理後に通常のメディア搬送処理を行う場合の処理について図７及び図８
を参照して説明する。先に、図７を参照してメディアのピックアップ処理について説明す
る。図７に示した処理は、初期化処理後ホストコンピュータ１００からメディアのピック
アップ指示を受けたときに実施される。
【００４９】
ホストコンピュータ１００からメディアのピックアップ指示を受けると（ステップＳ２
１：Ｙｅｓ）、図６のステップＳ１２により記録手段に保存されている各メディア保管部
のメディア高さのうち指定されたメディア保管部のメディア高さを読み出す（ステップＳ
２２）。読み出したメディア高さが図５に示したメディア積載上限値Ｈを超えるか否か判
定する（ステップＳ２３）。メディア積載上限値Ｈを超えると判定した場合には（ステッ
プＳ２３：Ｙｅｓ）、「スタッカフル超え」を示す警告表示（ＬＥＤの点灯等）を操作面
１０５により実施する。さらに、「スタッカフル超え」の状態が発生しているメディア保
管部をホストコンピュータ１００に通知する（ステップＳ２４）。
【００５０】
一方、ステップＳ２３でメディア積載上限値Ｈを超えないと判定した場合は（ステップ
Ｓ２３：Ｎｏ）、搬送アーム１３６がピックアップ先に指定されているメディア保管部の
位置へ移動し、降下してから最上位に積載されているメディアＭを１枚ピックアップする
（ステップＳ２５）。メディアＭをピックアップすると、ピックアップ後のメディア高さ
を検出する(ステップＳ２６)。ここで行うメディア高さの検出は搬送アーム１３６を使用
せず、ステップＳ２２で読み出したメディア高さからメディア１枚分に相当する高さを差
し引いて検出する。検出したメディア高さを更新して保存し（ステップＳ２７）、メディ
アのピックアップ処理を終了する。
【００５１】
次に、図８を参照してメディアのリリース処理について説明する。図８に示した処理は
、初期化処理後ホストコンピュータ１００からメディアのリリース指示を受けたときに実
施される。
【００５２】
ホストコンピュータ１００からメディアのリリース指示を受けると（ステップＳ３１：
Ｙｅｓ）、記録手段に保存されている各スタッカのメディア高さのうち指定されたメディ
ア保管部のメディア高さを読み出す（ステップＳ３２）。読み出したメディア高さが図５
に示したメディア積載上限値Ｈを超えるか否か判定する（ステップＳ３３）。メディア積
載上限値Ｈを超えると判定した場合には（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）、「スタッカフル超
え」を示す警告表示（ＬＥＤの点灯等）を操作面１０５により実施する。さらに、「スタ
ッカフル超え」の状態が発生しているメディア保管部をホストコンピュータ１００に通知
する（ステップＳ２４）。
【００５３】
一方、ステップＳ３３でメディア積載上限値Ｈを超えないと判定した場合は（ステップ
Ｓ３３：Ｎｏ）、読み出したメディアの積層高さが、図５に示したメディアフル判定値ｈ
を超えるか否か判定する（ステップＳ３５）。メディアフル判定値ｈを超えると判定した
場合には（ステップＳ３５：Ｙｅｓ）、「スタッカフル」を示す警告表示（ＬＥＤの点灯
等）を操作面１０５により実施する。さらに、「スタッカフル」の状態が発生しているメ
ディア保管部をホストコンピュータ１００に通知する（ステップＳ３６）。
【００５４】
ステップＳ３５でメディアフル判定値ｈを超えないと判定した場合は（ステップＳ３５
：Ｎｏ）、「スタッカフル超え」及び「スタッカフル」のいずれにも該当しない。すなわ
ち、リリース先に指定されたメディア保管部に積層されているメディアは通常範囲Ｂ内に
あるので、搬送アーム１３６を正常に動作できることが確認される。そして、搬送アーム
１３６がリリース先に指定されているメディア保管部の位置へ移動し、降下してから搬送
アーム１３６が把持しているメディアを１枚リリースする（ステップＳ３７）。メディア
をリリースすると、リリース後のメディア高さを検出する(ステップＳ３８)。ここで行う
メディア高さの検出は搬送アーム１３６を使用し、図６のステップＳ１１で行う初期化処
理のときの高さ検出と同様の方法で行う。検出したメディア高さを更新して保存し（ステ
ップＳ３９）、メディアのリリース処理を終了する。
【００５５】
上記実施形態によれば、メディア処理装置２００の動作時には各メディア保管部におけ
るメディアの積層高さを監視していて、「スタッカフル」の積層状態あるいは「スタッカ
フル超え」の積層状態になっているメディア保管部を検出した場合には、それぞれその旨
の警告を実施する。そして、ホストコンピュータから「スタッカフル」の状態のメディア
保管部に対してメディアをリリースする指示を受けたときには、リリース指示を実行しな
いよう構成されている。
【００５６】
このように、上記メディア処理装置２００の動作時において、各メディア保管部のメデ
ィア高さが、メディア搬送機構１３１によって積層可能な最大高さを超えた「スタッカフ
ル超え」状態に陥っている場合は、ホストコンピュータ１００からピックアップ指示ある
いはリリース指示を受けても実行せずに警告を行う。従って、搬送アーム１３６とメディ
ア保管部に積層されているメディアとの衝突によるメディア搬送機構の故障や、メディア
の破損を確実に防止することができる。
【００５７】
また、「スタッカフル」又は「スタッカフル超え」の状態が発生した時には、その旨の
警告を行ってオペレータに知らせるため、オペレータが速やかに「スタッカフル」又は「
スタッカフル超え」の状態を解消することができる。
【００５８】
更に、上記実施形態のメディア処理装置２００では、電源投入時及び開閉カバーが閉じ
られた時には、図６に示した初期化処理が実施されて、各メディア保管部におけるメディ
ア高さが新規に測り直される。このため、もしもオペレータがメディア保管部にメディア
の出し入れを実施していて、メディア保管部におけるメディア高さが前回の使用時から変
わっていても、変更されたメディア保管部におけるメディア高さを正確に把握することが
できる。
【００５９】
また、初期化処理後はメディア搬送機構による搬送処理（ピックアップ処理及びリリー
ス処理）を実施する毎に、記録手段に保存されているメディア高さを更新することができ
る。このため、各メディア保管部におけるメディア高さを常時正確に管理して、メディア
搬送機構１３１の衝突の発生を確実に防止することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１００：ホストコンピュータ、１１１：レーベルプリンタ、１２１，１２２，１７１，１
７２：メディア保管部、１３１：メディア搬送機構、１４１：メディアドライブ、１４１
ａ：ドライブトレイ、１５１：把持爪、１５２：昇降用ステッピングモータ、１５３：タ
イミングベルト、１５５：旋回用モータ、１５６：メディア検出器、１５６ａ：検出子、
１５８：照明手段、１５８ａ：照明光、２００：メディア処理装置、Ａ：メディア受け渡
し位置、Ｂ：通常範囲、Ｃ：メディアフルの範囲、Ｈ：メディア積載上限値、ｈ：メディ
アフル判定値
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤやＤＶＤ等の円板状のメディアに対して、例えばデータの読み書きやメ
ディアのレーベル面への印刷といった所定の処理を実施するメディア処理装置及びメディ
ア処理装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤやＤＶＤ等の円板状のメディアに対してデータの読み書きを行うとともに、メディ
アのレーベル面に印刷を行うメディア処理システムとして、メディア処理装置とホストコ
ンピュータとから構成されるものがある。
【０００３】
この種のメディア処理システムでは、メディア処理装置には、円板状のメディアを保管
するメディア保管部と、メディアにデータの書き込みを行うメディアドライブと、メディ
アのレーベル面に印刷を行うレーベルプリンタと、メディアを把持して前記メディア保管
部、メディアドライブに装備されたドライブトレイのメディア受け渡し位置、及びレーベ
ルプリンタのメディア受け渡し位置に搬送可能なメディア搬送機構とが備えられ、メディ
ア処理装置に備えられたメディアドライブ、レーベルプリンタ、メディア搬送機構の動作
がホストコンピュータにより制御される。
【０００４】
また、多数枚のメディアを連続して処理するために、メディア処理装置には、メディア
保管部として、複数枚のブランクメディアを上下に積層状態で収納可能な供給元スタッカ
と、データの書き込み処理又はレーベル印刷処理を済ませた複数枚の処理済みメディアを
上下に積層状態で収納可能な排出先スタッカとを備えたものが開発されている（下記特許
文献１及び２を参照）。
【０００５】
このようなメディア処理装置では、例えば、供給元スタッカに収納されているブランク
メディアを内蔵のメディアドライブのメディア受け渡し位置へ搬送したり、メディアドラ
イブにおいてデータ書き込み処理後の処理済メディアをメディアドライブのメディア受け
渡し位置から排出先スタッカへ搬送したり、あるいはデータ書き込み処理後のメディアを
内蔵のレーベルプリンタのメディア受け渡し位置へ搬送したり、レーベルプリンタにより
レーベル印刷後の処理済メディアをレーベルプリンタのメディア受け渡し位置から排出先
スタッカへ搬送するなどの各種のメディア搬送処理が行われる。
【０００６】
ところで、上記のようなメディア処理装置では、排出先スタッカにメディアの搬送を繰
り返していくうちに当該排出先スタッカにおける実際の積層高さが、排出先スタッカに積
層可能な最大高さを超えてしまう状態が発生することがある。
【０００７】
特許文献３には、プリンタの排出スタッカに蓄積される印字済み用紙の枚数が過剰にな
ったことを検出するスタッカフル検出装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−２６０１７２号公報
【特許文献２】特開２００２−０５６５８４号公報
【特許文献３】特開平０６−２４７６１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記のような状態で、メディア搬送機構が更にその排出先スタッカへメディアの搬送を
実施すると、メディア搬送機構の搬送アームが排出先スタッカ内の積層済みメディアと衝
突してしまい、メディア搬送機構の故障や、積層済みメディアの破損、あるいは搬送中の
メディアの破損といった問題が発生してしまう。
【００１０】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであって、メディア保管部におけるメ
ディアの積層高さが、メディア搬送機構の搬送動作で積層可能な積載上限値を超えた状態
では、メディア搬送機構がメディア保管部へのメディア搬送処理を実施することがなく、
衝突によるメディア搬送機構の故障や、メディアの破損を確実に防止することを目的とす
る。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決することのできる本発明のメディア処理装置は、
メディアを保管するメディア保管部と、
前記メディアにデータの書き込みを行うメディアドライブと、
前記メディアをピックアップして前記メディア保管部及び前記メディアドライブのドラ
イブトレイへ前記メディアを搬送し、搬送先で前記メディアをリリースするメディア搬送
機構と、
前記メディア保管部に積載されているメディア高さを検出するメディア検出部と、
前記メディア検出部が検出したメディア高さが、前記メディア保管部の積載上限値を超
えるか否かを判断し、前記積載上限値を超える場合に積載上限値を超える旨を知らせる警
告動作を行う制御部と、を有することを特徴とする。
【００１２】
また、上記課題を解決することのできる本発明は、メディアを保管するメディア保管部
と、前記メディアにデータの書き込みを行うメディアドライブと、前記メディアをピック
アップして前記メディア保管部及び前記メディアドライブのドライブトレイへ前記メディ
アを搬送し、搬送先で前記メディアをリリースするメディア搬送機構と、前記メディア保
管部に積載されているメディア高さを検出するメディア検出部と、を備えたメディア処理
装置の制御方法であって、
前記メディア高さを検出する検出ステップと、
検出した前記メディア高さが前記メディア保管部の積載上限値を超えるか否かを判断す
る第１の判断ステップと、
前記積載上限値を超える場合に積載上限値を超える旨を知らせる警告動作を行う警告ス
テップと、を有することを特徴とする。
【００１３】
上記構成によれば、メディア保管部におけるメディア高さを監視していて、メディア高
さが積載上限値を超えた状態に陥っている場合は、警告動作を行う。このため、メディア
処理装置のオペレータは、警告動作に応じた処理を行うことができる。具体的には、メデ
ィア搬送機構が動作を行う前に、メディア保管部から積載上限値を超えて積層されたメデ
ィアを取り除く対応ができる。したがって、積載上限値を超えて積層されたメディアとメ
ディア搬送機構との衝突によるメディア搬送機構の故障や、メディアの破損を防止するこ
とができる。
【００１４】
また、本発明のメディア処理装置において、前記制御部は、当該メディア処理装置の初
期化処理において、
前記メディア検出部が検出したメディア高さが、前記メディアのピックアップ処理を可
能とするがメディアのリリース処理を制限する高さであって積載上限値よりも低く設定さ
れたメディアフル判定値を超えるか否かを判断し、前記メディアフル判定値を超える場合
にメディアフル判定値を超える旨を知らせる警告動作を行うことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のメディア処理装置の制御方法は、前記メディア処理装置の初期化処理に
おいて、検出した前記メディア高さが前記メディアのピックアップ処理を可能とするがメ
ディアのリリース処理を制限する高さであって積載上限値よりも低く設定されたメディア
フル判定値を超えるか否かを判断する第２の判断ステップと、
前記メディアフル判定値を超える場合にメディアフル判定値を超える旨を知らせる警告
動作を行うことをステップと、を有することを特徴とする。
【００１６】
上記構成によれば、初期化処理において、メディア高さがメディアフル判定値を超える
場合には、メディアフル判定値を超える旨を知らせる警告動作を行う。メディアフル判定
値は、メディアのピックアップ処理を可能とするがメディアのリリース処理を制限する高
さであって積載上限値よりも低く設定された値である。したがって、通常処理においてメ
ディアが積層され積載上限値まで積み上げられてしまう前に、初期化処理において予めオ
ペレータへ警告することができるので、オペレータは速やかにメディアを取り出すことが
できる。これにより、通常処理において、積載上限値を超えて積層されたメディアとメデ
ィア搬送機構とが衝突することによるメディア搬送機構の故障や、メディアの破損を未然
に防止することができる。
【００１７】
また、本発明のメディア処理装置において、前記制御部は、
前記メディア搬送機構が前記メディアのピックアップ処理を実行するときには前記積載
上限値を超えるか否かを判断し、前記メディア搬送機構が前記メディアのリリース処理を
実行するときには前記積載上限値を超えるか否かを判断し、且つ前記メディアフル判定値
を超えるか否かを判断することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のメディア処理装置の制御方法において、前記メディア搬送機構が前記メ
ディアのピックアップ処理を実行するときには前記第１の判断ステップを行い、前記メデ
ィア搬送機構が前記メディアのリリース処理を実行するときには前記第１の判断ステップ
を行い、且つ前記第２の判断ステップを行うことを特徴とする。
【００１９】
上記構成によれば、メディアをピックアップするときは、積載上限値を超えるか否かの
みを判断すればよいので、すみやかにピックアップ処理を行うことができる。一方、メデ
ィアをリリースするときは、積載上限値を超えるか否かの判断に加えてメディアフル判定
値を超えるか否かを判断するので、メディア高さがメディアフル判定値を超えている場合
に、メディアのリリース処理が制限される。したがって、初期化処理後、通常処理へ移行
しリリース処理を実行しようとする場合も、メディアが積層され積載上限値まで積み上げ
られてしまうことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係るメディア処理装置が組み込まれたメディア処理システムの一実施の形態の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示したメディア処理装置の内部構造を示す斜視図である。
【図３】図２に示したメディア処理装置におけるメディア搬送機構の動きを示す説明図である。
【図４】図２に示したメディア搬送機構の拡大斜視図である。
【図５】図１に示したメディア保管部におけるメディアの積層状態の説明図である。
【図６】図１に示したメディア処理装置の電源投入時及び開閉カバーが閉じられた時に実施される初期化処理の説明図である。
【図７】図１に示したメディア処理装置に対して、ホストコンピュータからメディアピックアップ処理が指示された場合に実施されるピックアップ処理の説明図である。
【図８】図１に示したメディア処理装置に対して、ホストコンピュータからメディアリリース処理が指示された場合に実施されるリリース処理の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係るメディア処理装置の好適な実施の形態について、図面を参照して詳
細に説明する。
図１は本発明に係るメディア処理装置が組み込まれたメディア処理システムの一実施形
態の概略構成を示すブロック図、図２は図１に示したメディア処理装置の内部構造を示す
斜視図、図３は図２に示したメディア処理装置におけるメディア搬送機構の搬送アームの
動きを示す説明図、図４は図２に示したメディア搬送機構の拡大斜視図、図５は図１に示
したメディア保管部におけるメディアの積層状態の説明図、図６は図１に示したメディア
処理装置の電源投入時及び開閉カバーが閉じられた時に実施される初期化処理の説明図、
図７はホストコンピュータからメディアピックアップ処理が指示された場合に実施される
ピックアップ処理の説明図である。図８はホストコンピュータからメディアリリース処理
が指示された場合に実施されるリリース処理の説明図である。
図１に示したメディア処理システムは、ＣＤやＤＶＤ等の円板状のメディアに対してデ
ータの読み書きを行うとともに、メディアのレーベル面に印刷を行うもので、メディア処
理装置２００と、ホストコンピュータ１００と、から構成されている。
【００２２】
メディア処理装置２００には、図２及び図３に示すように、ＣＤやＤＶＤ等の円板状の
メディアを保管する第１〜第４の４つのメディア保管部１２１，１２２，１７１，１７２
と、メディアにデータの書き込みを行う２台のメディアドライブ１４１,１４１と、メデ
ィアのレーベル面に印刷を行うレーベルプリンタ１１１と、メディアを把持して上記のメ
ディア保管部１２１，１２２，１７１，１７２、メディアドライブ１４１,１４１に装備
されたドライブトレイ１４１ａ,１４１ａのメディア受け渡し位置Ａ、及びレーベルプリ
ンタ１１１のメディア受け渡し位置に搬送可能なメディア搬送機構１３１と、が備えられ
ている。
【００２３】
そして、メディア処理装置２００に備えられたメディアドライブ１４１,１４１、レー
ベルプリンタ１１１、メディア搬送機構１３１の動作は、ホストコンピュータ１００によ
り制御可能になっている。
【００２４】
図２では、メディア処理装置２００の外壁である略直方体形状のケース１０２を省略し
て、内部におけるデバイス配置を示しているが、ケース１０２の前面には左右に開閉可能
な開閉カバー（不図示）が取り付けられている。また、ケース１０２の上側左端部には、
図３に示すように、表示ランプ、操作ボタン等が配列された操作面１０５が設けられてい
る。
【００２５】
ケース１０２の前面に装備される不図示の開閉カバーを開くと、図２に示したメディア
保管部１２１，１２２，１７１，１７２や、レーベルプリンタ１１１などが装置前面に露
出した状態になり、オペレータが各メディア保管部１２１，１２２，１７１，１７２にメ
ディアを出し入れしたり、あるいはレーベルプリンタ１１１のインクカートリッジの交換
が可能になる。
【００２６】
前述した第１〜第４の４つのメディア保管部１２１，１２２，１７１，１７２は、基本
的な用途が決まっている。図２で右上に位置する第１のメディア保管部１２１は、基本的
には、複数枚（例えば５０枚）のブランクメディア（データ書き込み処理が行われていな
い未使用のメディア）を上下に積層状態で収納する供給元スタッカとして使用されるが、
データの書き込み処理又はレーベル印刷処理を済ませた処理済みメディアの収納にも利用
可能になっている。
【００２７】
第１のメディア保管部１２１の直下に位置している第２のメディア保管部１２２と、こ
の第２のメディア保管部１２２の左側に位置している第４のメディア保管部１７２は、基
本的には、データの書き込み処理又はレーベル印刷処理を済ませた複数枚（例えば５０枚
）の処理済みメディアを上下に積層状態で収納する排出先スタッカとして使用されるが、
ブランクメディアの収納にも利用可能になっている。
【００２８】
第４のメディア保管部１７２は、手桶形で、着脱可能に第３のメディア保管部１７１に
セットされている。第３のメディア保管部１７１は、装置前方に出入り可能に取り付けら
れた引出トレイ１７０に形成された凹みで、少数のメディアの収納に利用される。
【００２９】
メディア搬送機構１３１は、図３及び図４に示すように、ケース１０２内に略垂直に設
けられた垂直ガイド軸１３５と、この垂直ガイド軸１３５上を昇降および旋回可能な搬送
アーム１３６とから構成されており、搬送アーム１３６の先端部中央には、メディアの中
央開口部を把持する把持爪１５１が設けられている。
【００３０】
搬送アーム１３６は、その一部が、昇降用モータ１５２により垂直ガイド軸１３５の後
方を回転走行するタイミングベルト１５３に連結されており、タイミングベルト１５３の
走行に応じて、垂直ガイド軸１３５上を昇降する。
また、搬送アーム１３６は、垂直ガイド軸１３５の下端に旋回可能に取り付けられてい
る水平支持板部１５４に一体化されており、水平支持板部１５４上に固定されている不図
示の扇形歯車が旋回用モータ１５５によって垂直ガイド軸１３５の周囲を回転駆動される
ことで、垂直ガイド軸１３５の周囲を旋回する。
【００３１】
搬送アーム１３６の把持爪１５１の周辺には、メディアの存在を検出するメディア検出
器１５６と、下向きに照明光１５８ａを照射する照明手段１５８が設けられている。
メディア検出器１５６は、搬送アーム１３６の下面から退出可能に突設されており、搬
送アーム１３６がメディア保管部等のメディアの上に降下し、メディアに当接して搬送ア
ーム１３６内に押し込まれると、それによりメディアの存在を検出する。
【００３２】
このメディア検出器１５６の検出結果は、把持爪１５１によるメディア把持動作の開始
タイミングの取得や、各メディア保管部１２１，１２２，１７１，１７２におけるメディ
アの積層高さの検出に利用される。
【００３３】
以上の搬送アーム１３６は、図３に矢印Ａ〜Ｈで示す旋回動作と、矢印Ｉ，Ｊに示す昇
降動作とを組み合わせることによって、図中に〔１〕から〔６〕で示すポイントに把持爪
の位置を移動させて、前述した各メディア保管部１２１，１２２，１７１，１７２と、メ
ディアドライブ１４１,１４１に装備されたドライブトレイ１４１ａ,１４１ａのメディア
受け渡し位置Ａと、レーベルプリンタ１１１のメディア受け渡し位置との間でのメディア
の搬送を行う。
【００３４】
なお、図３に示した〔１〕から〔６〕のポイントについて補足説明すると、〔１〕は搬
送アーム１３６のＨＰ（ホームポジション）の位置（待機位置）、〔２〕は第１のメディ
ア保管部１２１の位置、〔３〕はＨＰから第１のメディア保管部１２１の間の任意の位置
、〔４〕は中間地点、〔５〕は第２のメディア保管部１２２の位置、〔６〕は中間地点か
ら第２のメディア保管部１２２の間の任意の位置、を意味する。
【００３５】
メディア処理装置２００は、図３に示すように、メディア搬送機構１３１の駆動制御を
行うメディア搬送機構制御部１９０を備えている。このメディア搬送機構制御部１９０は
、ホストコンピュータ１００との通信が可能である。メディア搬送機構制御部１９０には
ホストコンピュータ１００から送信される搬送アーム１３６の移動コマンドに応じて搬送
アーム１３６の移動制御を行うファームウエアが搭載されていて、ホストコンピュータ１
００から送信される搬送アーム１３６の移動コマンドに応じて前述したメディアの搬送を
行うことができる。
【００３６】
以上のメディア処理装置２００では、各メディア保管部１２１，１２２，１７１，１７
２間でメディアの搬送を繰り返していくうちに、一部のメディア保管部では、メディア搬
送機構１３１の搬送動作でそのメディア保管部に積層可能なメディア積載上限値Ｈを超え
てしまう状態が発生することがありうる。ここで図５を参照して、メディア保管部に設定
されている２つの高さ基準値について説明する。
【００３７】
図５は第２のメディア保管部１２２にメディアが繰り返し積層されていった場合を示し
ている。
本実施形態ではメディア保管部１２２の高さに２つの基準値を設けている。メディア積
載上限値Ｈとは、この値を超えてメディアが積層されたときに、積層されたメディアと搬
送アーム１３６とが衝突するケースを想定して設定された値である。つまり、搬送処理に
おいて搬送アーム１３６が積層されたメディアと接触することなく、正常に旋回動作を行
うことができる上限値として設定された値である。
また、メディアフル判定値ｈは、搬送アーム１３６によるメディアのピックアップ処理
を可能とするがメディアのリリース処理を制限する高さであってメディア積載上限値Ｈよ
りも低く設定された値である。
【００３８】
本実施形態では、メディア保管部の底面からメディアフル判定値ｈまでを通常範囲Ｂと
し、メディア積載上限値Ｈとメディアフル判定値ｈとの間の範囲をメディアフルの範囲Ｃ
とする。また、最上位のメディアＭがメディアフルの範囲Ｃ内にある状態を「スタッカフ
ル」と呼び、最上位のメディアＭがメディア積載上限値Ｈを超えた状態を「スタッカフル
超え」と呼ぶこととする。「スタッカフル超え」の状態では、そのメディア保管部１２２
の上を搬送アーム１３６が横断しようとすると、搬送アーム１３６と積層されている最上
位のメディアＭとが衝突してしまう。
【００３９】
そこで、上記本実施形態のメディア処理装置２００は、「スタッカフル超え」が発生し
た場合には、そのメディア保管部１２２上をメディア搬送機構１３１の搬送アーム１３６
が横断してメディアと衝突しないように制御することができる。すなわち、各メディア保
管部１２１，１２２，１７１，１７２におけるメディアの積層高さを監視し、状況に応じ
て、警告や、メディア搬送機構１３１の動作規制を行う。
【００４０】
具体的には、メディア処理装置２００への電源投入時、及び各メディア保管部１２１，
１２２，１７１，１７２へのメディアの出し入れを行う不図示の開閉カバーが閉じられた
時には、図６に示す初期化処理を実施する。
【００４１】
図６に示した処理は、メディア処理装置２００の電源投入時、及び電源投入後に各メデ
ィア保管部１２１，１２２，１７１，１７２へのメディアの出し入れを行う不図示の開閉
カバーが閉じられた場合等に実施する初期化処理である。ここでは、第４のメディア保管
部１７２が第３のメディア保管部１７１にセットされている場合を前提に説明する。
【００４２】
これらの電源投入時、及び、開閉カバーが閉じられた時には、オペレータが各メディア
保管部１２１，１２２，１７１，１７２にメディアを出し入れして各メディア保管部にお
けるメディアの積層高さが変更されている可能性があるため、各メディア保管部１２１，
１２２，１７１，１７２におけるメディアの積層高さを、新規に検出し直すものである。
【００４３】
メディア処理装置２００の電源投入又は開閉カバーを閉じたことが検出されると、初期
化処理を開始し、メディア搬送機構１３１の搬送アーム１３６が各スタッカ１２１,１２
２,１７２に積層されているメディアの高さを新規に検出する（ステップＳ１１）。検出
したメディア高さを所定の記録手段（メディア搬送機構制御部１９０に設けられている）
に保存する（ステップＳ１２）。
【００４４】
なお、各メディア保管部におけるメディア高さの検出は、次のようにして行われる。
例えば、搬送アーム１３６がメディア高さを測定するメディア保管部の上方の位置まで
移動し、そこで搬送アーム１３６は降下する。メディア保管部１２１のメディア高さを検
出する場合には、搬送アーム１３６は図３に示すスタッカ１２１の位置〔２〕まで移動し
てから、降下する。メディア検出器１５６が最上位のメディアを検出するまでの間の昇降
用モータ１５２のステップ数をカウントする。カウントされたステップ数に対応する降下
量を、降下開始前の搬送アーム１３６の定位置の高さから差し引くことで、そのメディア
保管部上でのメディアの積層高さを算出することができる。
【００４５】
そして、ステップＳ１２で保存したメディアの積層高さが、図５に示したメディア積載
上限値Ｈを超えるか否か判定する（ステップＳ１３）。メディア積載上限値Ｈを超えると
判定した場合には（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、「スタッカフル超え」を示す警告表示（
ＬＥＤの点灯等）を操作面１０５により実施する。さらに、「スタッカフル超え」の状態
が発生しているメディア保管部をホストコンピュータ１００に通知する（ステップＳ１４
）。
【００４６】
一方、ステップＳ１３でメディア積載上限値Ｈを超えないと判定した場合は（ステップ
Ｓ１３：Ｎｏ）、ステップＳ１２で保存したメディアの積層高さが、図５に示したメディ
アフル判定値ｈを超えるか否か判定する（ステップＳ１５）。メディアフル判定値ｈを超
えると判定した場合には（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、「スタッカフル」を示す警告表示
（ＬＥＤの点灯等）を操作面１０５により実施する。さらに、「スタッカフル」の状態が
発生しているメディア保管部をホストコンピュータ１００に通知する（ステップＳ１６）
。
【００４７】
ステップＳ１５でメディアフル判定値ｈを超えないと判定した場合は（ステップＳ１５
：Ｎｏ）、「スタッカフル超え」及び「スタッカフル」のいずれにも該当しない。すなわ
ち、そのメディア保管部内に積層されているメディアは通常範囲Ｂ内にあるので、搬送ア
ーム１３６を正常に動作できることが確認される。他のメディア保管部についても同様に
測定した後、初期化処理を終了する。
【００４８】
次に、初期化処理後に通常のメディア搬送処理を行う場合の処理について図７及び図８
を参照して説明する。先に、図７を参照してメディアのピックアップ処理について説明す
る。図７に示した処理は、初期化処理後ホストコンピュータ１００からメディアのピック
アップ指示を受けたときに実施される。
【００４９】
ホストコンピュータ１００からメディアのピックアップ指示を受けると（ステップＳ２
１：Ｙｅｓ）、図６のステップＳ１２により記録手段に保存されている各メディア保管部
のメディア高さのうち指定されたメディア保管部のメディア高さを読み出す（ステップＳ
２２）。読み出したメディア高さが図５に示したメディア積載上限値Ｈを超えるか否か判
定する（ステップＳ２３）。メディア積載上限値Ｈを超えると判定した場合には（ステッ
プＳ２３：Ｙｅｓ）、「スタッカフル超え」を示す警告表示（ＬＥＤの点灯等）を操作面
１０５により実施する。さらに、「スタッカフル超え」の状態が発生しているメディア保
管部をホストコンピュータ１００に通知する（ステップＳ２４）。
【００５０】
一方、ステップＳ２３でメディア積載上限値Ｈを超えないと判定した場合は（ステップ
Ｓ２３：Ｎｏ）、搬送アーム１３６がピックアップ先に指定されているメディア保管部の
位置へ移動し、降下してから最上位に積載されているメディアＭを１枚ピックアップする
（ステップＳ２５）。メディアＭをピックアップすると、ピックアップ後のメディア高さ
を検出する(ステップＳ２６)。ここで行うメディア高さの検出は搬送アーム１３６を使用
せず、ステップＳ２２で読み出したメディア高さからメディア１枚分に相当する高さを差
し引いて検出する。検出したメディア高さを更新して保存し（ステップＳ２７）、メディ
アのピックアップ処理を終了する。
【００５１】
次に、図８を参照してメディアのリリース処理について説明する。図８に示した処理は
、初期化処理後ホストコンピュータ１００からメディアのリリース指示を受けたときに実
施される。
【００５２】
ホストコンピュータ１００からメディアのリリース指示を受けると（ステップＳ３１：
Ｙｅｓ）、記録手段に保存されている各スタッカのメディア高さのうち指定されたメディ
ア保管部のメディア高さを読み出す（ステップＳ３２）。読み出したメディア高さが図５
に示したメディア積載上限値Ｈを超えるか否か判定する（ステップＳ３３）。メディア積
載上限値Ｈを超えると判定した場合には（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）、「スタッカフル超
え」を示す警告表示（ＬＥＤの点灯等）を操作面１０５により実施する。さらに、「スタ
ッカフル超え」の状態が発生しているメディア保管部をホストコンピュータ１００に通知
する（ステップＳ２４）。
【００５３】
一方、ステップＳ３３でメディア積載上限値Ｈを超えないと判定した場合は（ステップ
Ｓ３３：Ｎｏ）、読み出したメディアの積層高さが、図５に示したメディアフル判定値ｈ
を超えるか否か判定する（ステップＳ３５）。メディアフル判定値ｈを超えると判定した
場合には（ステップＳ３５：Ｙｅｓ）、「スタッカフル」を示す警告表示（ＬＥＤの点灯
等）を操作面１０５により実施する。さらに、「スタッカフル」の状態が発生しているメ
ディア保管部をホストコンピュータ１００に通知する（ステップＳ３６）。
【００５４】
ステップＳ３５でメディアフル判定値ｈを超えないと判定した場合は（ステップＳ３５
：Ｎｏ）、「スタッカフル超え」及び「スタッカフル」のいずれにも該当しない。すなわ
ち、リリース先に指定されたメディア保管部に積層されているメディアは通常範囲Ｂ内に
あるので、搬送アーム１３６を正常に動作できることが確認される。そして、搬送アーム
１３６がリリース先に指定されているメディア保管部の位置へ移動し、降下してから搬送
アーム１３６が把持しているメディアを１枚リリースする（ステップＳ３７）。メディア
をリリースすると、リリース後のメディア高さを検出する(ステップＳ３８)。ここで行う
メディア高さの検出は搬送アーム１３６を使用し、図６のステップＳ１１で行う初期化処
理のときの高さ検出と同様の方法で行う。検出したメディア高さを更新して保存し（ステ
ップＳ３９）、メディアのリリース処理を終了する。
【００５５】
上記実施形態によれば、メディア処理装置２００の動作時には各メディア保管部におけ
るメディアの積層高さを監視していて、「スタッカフル」の積層状態あるいは「スタッカ
フル超え」の積層状態になっているメディア保管部を検出した場合には、それぞれその旨
の警告を実施する。そして、ホストコンピュータから「スタッカフル」の状態のメディア
保管部に対してメディアをリリースする指示を受けたときには、リリース指示を実行しな
いよう構成されている。
【００５６】
このように、上記メディア処理装置２００の動作時において、各メディア保管部のメデ
ィア高さが、メディア搬送機構１３１によって積層可能な最大高さを超えた「スタッカフ
ル超え」状態に陥っている場合は、ホストコンピュータ１００からピックアップ指示ある
いはリリース指示を受けても実行せずに警告を行う。従って、搬送アーム１３６とメディ
ア保管部に積層されているメディアとの衝突によるメディア搬送機構の故障や、メディア
の破損を確実に防止することができる。
【００５７】
また、「スタッカフル」又は「スタッカフル超え」の状態が発生した時には、その旨の
警告を行ってオペレータに知らせるため、オペレータが速やかに「スタッカフル」又は「
スタッカフル超え」の状態を解消することができる。
【００５８】
更に、上記実施形態のメディア処理装置２００では、電源投入時及び開閉カバーが閉じ
られた時には、図６に示した初期化処理が実施されて、各メディア保管部におけるメディ
ア高さが新規に測り直される。このため、もしもオペレータがメディア保管部にメディア
の出し入れを実施していて、メディア保管部におけるメディア高さが前回の使用時から変
わっていても、変更されたメディア保管部におけるメディア高さを正確に把握することが
できる。
【００５９】
また、初期化処理後はメディア搬送機構による搬送処理（ピックアップ処理及びリリー
ス処理）を実施する毎に、記録手段に保存されているメディア高さを更新することができ
る。このため、各メディア保管部におけるメディア高さを常時正確に管理して、メディア
搬送機構１３１の衝突の発生を確実に防止することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１００：ホストコンピュータ、１１１：レーベルプリンタ、１２１，１２２，１７１，１
７２：メディア保管部、１３１：メディア搬送機構、１４１：メディアドライブ、１４１
ａ：ドライブトレイ、１５１：把持爪、１５２：昇降用ステッピングモータ、１５３：タ
イミングベルト、１５５：旋回用モータ、１５６：メディア検出器、１５６ａ：検出子、
１５８：照明手段、１５８ａ：照明光、２００：メディア処理装置、Ａ：メディア受け渡
し位置、Ｂ：通常範囲、Ｃ：メディアフルの範囲、Ｈ：メディア積載上限値、ｈ：メディ
アフル判定値
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メディアを保管するメディア保管部と、
前記メディアにデータの書き込みを行うメディアドライブと、
前記メディアをピックアップして前記メディア保管部及び前記メディアドライブのドラ
イブトレイへ前記メディアを搬送し、搬送先で前記メディアをリリースするメディア搬送
機構と、
前記メディア保管部に積載されているメディア高さを検出するメディア検出部と、
前記メディア検出部が検出したメディア高さが、前記メディア保管部の積載上限値を超
えるか否かを判断し、前記積載上限値を超える場合に積載上限値を超える旨を知らせる警
告動作を行う制御部と、を有することを特徴とするメディア処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、当該メディア処理装置の初期化処理において、
前記メディア検出部が検出したメディア高さが、前記メディアのピックアップ処理を可
能とするがメディアのリリース処理を制限する高さであって積載上限値よりも低く設定さ
れたメディアフル判定値を超えるか否かを判断し、前記メディアフル判定値を超える場合
にメディアフル判定値を超える旨を知らせる警告動作を行うことを特徴とする請求項１に
記載のメディア処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記メディア搬送機構が前記メディアのピックアップ処理を実行するときには前記積載
上限値を超えるか否かを判断し、前記メディア搬送機構が前記メディアのリリース処理を
実行するときには前記積載上限値を超えるか否かを判断し、且つ前記メディアフル判定値
を超えるか否かを判断することを特徴とする請求項２に記載のメディア処理装置。
【請求項４】
メディアを保管するメディア保管部と、前記メディアにデータの書き込みを行うメディ
アドライブと、前記メディアをピックアップして前記メディア保管部及び前記メディアド
ライブのドライブトレイへ前記メディアを搬送し、搬送先で前記メディアをリリースする
メディア搬送機構と、前記メディア保管部に積載されているメディア高さを検出するメデ
ィア検出部と、を備えたメディア処理装置の制御方法であって、
前記メディア高さを検出する検出ステップと、
検出した前記メディア高さが前記メディア保管部の積載上限値を超えるか否かを判断す
る第１の判断ステップと、
前記積載上限値を超える場合に積載上限値を超える旨を知らせる警告動作を行う警告ス
テップと、を有することを特徴とするメディア処理装置の制御方法。
【請求項５】
前記メディア処理装置の初期化処理において、
検出した前記メディア高さが前記メディアのピックアップ処理を可能とするがメディア
のリリース処理を制限する高さであって積載上限値よりも低く設定されたメディアフル判
定値を超えるか否かを判断する第２の判断ステップと、
前記メディアフル判定値を超える場合にメディアフル判定値を超える旨を知らせる警告
動作を行うことをステップと、を有することを特徴とする請求項４に記載のメディア処理
装置の制御方法。
【請求項６】
前記メディア搬送機構が前記メディアのピックアップ処理を実行するときには前記第１
の判断ステップを行い、前記メディア搬送機構が前記メディアのリリース処理を実行する
ときには前記第１の判断ステップを行い、且つ前記第２の判断ステップを行うことを特徴
とする請求項５に記載のメディア処理装置の制御方法。
【請求項１】
メディアを保管するメディア保管部と、
前記メディアにデータの書き込みを行うメディアドライブと、
前記メディアをピックアップして前記メディア保管部及び前記メディアドライブのドラ
イブトレイへ前記メディアを搬送し、搬送先で前記メディアをリリースするメディア搬送
機構と、
前記メディア保管部に積載されているメディア高さを検出するメディア検出部と、
前記メディア検出部が検出したメディア高さが、前記メディア保管部の積載上限値を超
えるか否かを判断し、前記積載上限値を超える場合に積載上限値を超える旨を知らせる警
告動作を行う制御部と、を有することを特徴とするメディア処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、当該メディア処理装置の初期化処理において、
前記メディア検出部が検出したメディア高さが、前記メディアのピックアップ処理を可
能とするがメディアのリリース処理を制限する高さであって積載上限値よりも低く設定さ
れたメディアフル判定値を超えるか否かを判断し、前記メディアフル判定値を超える場合
にメディアフル判定値を超える旨を知らせる警告動作を行うことを特徴とする請求項１に
記載のメディア処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記メディア搬送機構が前記メディアのピックアップ処理を実行するときには前記積載
上限値を超えるか否かを判断し、前記メディア搬送機構が前記メディアのリリース処理を
実行するときには前記積載上限値を超えるか否かを判断し、且つ前記メディアフル判定値
を超えるか否かを判断することを特徴とする請求項２に記載のメディア処理装置。
【請求項４】
メディアを保管するメディア保管部と、前記メディアにデータの書き込みを行うメディ
アドライブと、前記メディアをピックアップして前記メディア保管部及び前記メディアド
ライブのドライブトレイへ前記メディアを搬送し、搬送先で前記メディアをリリースする
メディア搬送機構と、前記メディア保管部に積載されているメディア高さを検出するメデ
ィア検出部と、を備えたメディア処理装置の制御方法であって、
前記メディア高さを検出する検出ステップと、
検出した前記メディア高さが前記メディア保管部の積載上限値を超えるか否かを判断す
る第１の判断ステップと、
前記積載上限値を超える場合に積載上限値を超える旨を知らせる警告動作を行う警告ス
テップと、を有することを特徴とするメディア処理装置の制御方法。
【請求項５】
前記メディア処理装置の初期化処理において、
検出した前記メディア高さが前記メディアのピックアップ処理を可能とするがメディア
のリリース処理を制限する高さであって積載上限値よりも低く設定されたメディアフル判
定値を超えるか否かを判断する第２の判断ステップと、
前記メディアフル判定値を超える場合にメディアフル判定値を超える旨を知らせる警告
動作を行うことをステップと、を有することを特徴とする請求項４に記載のメディア処理
装置の制御方法。
【請求項６】
前記メディア搬送機構が前記メディアのピックアップ処理を実行するときには前記第１
の判断ステップを行い、前記メディア搬送機構が前記メディアのリリース処理を実行する
ときには前記第１の判断ステップを行い、且つ前記第２の判断ステップを行うことを特徴
とする請求項５に記載のメディア処理装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−２５６４２７（Ｐ２０１２−２５６４２７Ａ）
【公開日】平成２４年１２月２７日（２０１２．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−２２０４１５（Ｐ２０１２−２２０４１５）
【出願日】平成２４年１０月２日（２０１２．１０．２）
【分割の表示】特願２００７−２４０７２４（Ｐ２００７−２４０７２４）の分割
【原出願日】平成１９年９月１８日（２００７．９．１８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【公開日】平成２４年１２月２７日（２０１２．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年１０月２日（２０１２．１０．２）
【分割の表示】特願２００７−２４０７２４（Ｐ２００７−２４０７２４）の分割
【原出願日】平成１９年９月１８日（２００７．９．１８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
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