メモリ性を有する画像表示装置
【課題】簡易な構成で、画面更新過程での不快な“ちらつき”を抑制しつつ、中間色まで含めた多階調表現を実現する。
【解決手段】電気泳動粒子は、互いに色と泳動を開始するしきい値電圧を異にするｎ種類の帯電粒子Ｃ１、…、Ｃｋ、…、Ｃｎからなると共に、各帯電粒子Ｃ１、…、Ｃｋ、…、Ｃｎは、帯電粒子Ｃ１のしきい値電圧＞…＞帯電粒子Ｃｋのしきい値電圧＞…＞帯電粒子Ｃｎのしきい値電圧の関係特性を満たし、かつ、電圧印加手段は、画面更新時、印加する電圧駆動波形毎に、帯電粒子Ｃ１→、…、→Ｃｋ→、…、→Ｃｎの順に、各帯電粒子の相対色濃度を、対応する中間遷移状態の相対色濃度に遷移させてゆくことで、最終的に所望の濃度の次画面に更新させる。
【解決手段】電気泳動粒子は、互いに色と泳動を開始するしきい値電圧を異にするｎ種類の帯電粒子Ｃ１、…、Ｃｋ、…、Ｃｎからなると共に、各帯電粒子Ｃ１、…、Ｃｋ、…、Ｃｎは、帯電粒子Ｃ１のしきい値電圧＞…＞帯電粒子Ｃｋのしきい値電圧＞…＞帯電粒子Ｃｎのしきい値電圧の関係特性を満たし、かつ、電圧印加手段は、画面更新時、印加する電圧駆動波形毎に、帯電粒子Ｃ１→、…、→Ｃｋ→、…、→Ｃｎの順に、各帯電粒子の相対色濃度を、対応する中間遷移状態の相対色濃度に遷移させてゆくことで、最終的に所望の濃度の次画面に更新させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電気泳動表示方式で駆動するメモリ性を有する画像表示装置に係り、詳しくは、電子書籍や電子新聞などの電子ペーパ表示装置に用いて好適なメモリ性を有する画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
“読む”という行為をストレス無しに行い得る表示装置として、電子書籍や電子新聞などの電子ペーパ表示装置の開発が行われている。この種の電子ペーパ表示装置には、薄型で、軽量で、割れ難く、その上、低消費電力であることが要求されるため、メモリ性を有する表示素子で構成されることが望ましい。このような用途に適合する表示素子としては、従来から、電気泳動表示素子やコレステリック液晶などが知られているが、最近では、２種類以上の帯電粒子を用いる電気泳動表示素子が注目されている。なお、この明細書において、電気泳動表示素子とは、電子粉流体素子など、帯電粒子が移動することで表示を行う素子を含む概念である。
【０００３】
まず、関連技術として、白黒表示のアクティブマトリクス駆動方式の電気泳動表示装置について説明する。この電気泳動表示装置は、スイッチング素子としての薄膜トランジスタ（Thin Film Transistor、以下、ＴＦＴともいう）が形成されているＴＦＴガラス基板と、電気泳動表示素子フィルムと、対向基板とが、この順に積層されて構成されている。上記ＴＦＴガラス基板には、マトリクス状に多数配列されたＴＦＴと、各ＴＦＴに接続される画素電極と、ＴＦＴを駆動するためのゲート線、およびデータ線が設けられている。上記電気泳動表示素子フィルムは、ポリマーのバインダ中に約４０μｍのマイクロカプセルが敷き詰められて形成されている。このマイクロカプセルの内部には溶媒が注入されており、溶媒中には、正負に帯電した２種類のナノ粒子、すなわち、マイナスに帯電した酸化チタン粒子などの白色顔料と、プラスに帯電した炭素粒子などの黒色顔料とが分散浮遊する状態で封じ込められている。また、上記対向基板には、基準電位を与える対向電極（共通電極ともいう）が形成されている。
【０００４】
電気泳動表示素子の動作は、画素データに対応した電圧を、画素電極と対向電極との間に印加して、白色顔料と黒色顔料とを上下に泳動させることで行う。すなわち、画素電極にプラスの電圧を印加したときは、マイナスに帯電した白色顔料が画素電極側に寄り集まる一方で、プラスに帯電した黒色顔料は対向電極側に寄り集まるので、対向電極側が表示面であるなら、画面には黒が表示されることになる。これに対して、画素電極にマイナスの電圧を印加したときは、プラスに帯電した黒色顔料が画素電極側に寄り集まる一方で、マイナスに帯電した白色顔料が対向電極側に集まるので、画面には白が表示されることになる。次に、画面を更新する際、すなわち、画像を白表示から黒表示に切り替えるときには、画素電極にプラスの信号電圧を与え、黒表示から白表示に切り替えるときには、画素電極にマイナスの信号電圧を印加する。次に、現在の画像を維持するとき、つまり、次画面でも白表示を維持するとき、あるいは、黒表示を維持するときは、電気泳動表示素子はメモリ性を持っているので、０Ｖを印加すれば良いことになる。このように、電気泳動表示素子では、現画面（前画面）と次画面（更新画面）とを比較することで、印加すべき信号が決定される。
【０００５】
また、カラーフィルターなしでも、紙に近い白黒の色感を損なわずに、１画素単位のカラー表示が可能なカラー電気泳動表示装置も開発されている。
例えば、特許文献１には、同極性に帯電した３色（例えば、シアンＣ、マジェンタＭ、イエローＹ）の電気泳動粒子と、電気泳動粒子を保持するための白色（Ｗ）の保持体とを含む電気泳動層から構成されるカラー電気泳動表示装置が記載されている。３色の電気泳動粒子は、泳動を開始するしきい値電圧（泳動開始電圧）が異なるように設定されている。特許文献１に記載のカラー電気泳動表示装置では、しきい値電圧（絶対値）の違いを利用して、各電気泳動粒子を電圧制御することで、画素（セル）単位で、白色（Ｗ）、黒色（Ｋ）の他に、シアン（Ｃ）、マジェンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）やこれらＣＭＹの２次色、３次色を表示できるようにしている。
【０００６】
また、特許文献２には、各種のマイクロカプセルを層状に敷き詰めた電気泳動表示素子フィルムを用いるカラー電気泳動表示装置が開示されている。上記マイクロカプセルには、第１の極性に帯電した黒色の第１帯電粒子と、第２の極性に帯電した赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の第２帯電粒子Ｒ，Ｇ，Ｂと、各粒子を泳動可能に分散させる液体分散媒とが封入されている。ここで、第２帯電粒子Ｒ，Ｇ，Ｂは、互いの帯電量が異なり、それゆえ、泳動を開始するしきい値電圧が異なる態様で、互いに別異のマイクロカプセルに封入されていている。特許文献２に記載のカラー電気泳動表示装置でも、しきい値電圧（絶対値）の違いを利用して、各電気泳動粒子が電圧制御されるので、特許文献１と同様にカラーフィルターなしでも、画素（セル）単位で、ＲＧＢの２次色、３次色を表示できる。
【０００７】
また、特許文献３には、シアン（Ｃ），マジェンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）に黒（Ｋ）を加えた４色の電気泳動粒子を用いるカラー電気泳動表示装置が開示されている。
【０００８】
このように、特許文献１、２、３に記載の関連技術によれば、Ｃ、Ｍ、Ｙ（またはＲ、Ｇ、Ｂ）それぞれが異なる３つのしきい値をもつことで、カラー表示が可能となる。図３２及び図３３を参照して、特許文献１に記載のカラー電気泳動表示装置の表示動作について説明する。以下、帯電粒子Ｃ，Ｍ，Ｙのそれぞれのしきい値電圧Ｖｔｈ（ｃ）、Ｖｔｈ（ｍ）、Ｖｔｈ（ｙ）は、｜Ｖｔｈ（ｃ）｜＜｜Ｖｔｈ（ｍ）｜＜｜Ｖｔｈ（ｙ）｜の関係を満たすように設定されている。また、印加電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３は、｜Ｖｔｈ（ｃ）｜＜｜Ｖ３｜＜｜Ｖｔｈ（ｍ）｜、｜Ｖｔｈ（ｍ）｜＜｜Ｖ２｜＜｜Ｖｔｈ（ｙ）、｜Ｖｔｈ（ｙ）｜＜｜Ｖ１｜の関係を満たすように設定されている。図３２及び図３３は、帯電粒子Ｃ，Ｍ，Ｙのヒステリシス曲線を表しており、しきい値電圧と相対色濃度の関係を表している。なお、同図において、説明を簡単にするために、各ヒステリシスＹ，ｎＹ、Ｍ，ｎＭ、Ｃ，ｎＣの傾きは一定になるように、Ｙ、Ｍ、Ｃが背面から表示面へ移動するまでの移動時間はそれぞれ異なる時間に設定されている。
【０００９】
図３２において、始め（前）の画面を白（Ｗ）とする。白の表示状態のときに、Ｖ３＝１０Ｖを印加したときは、シアン色の電気泳動粒子Ｃが表示面側に移動するので、次画面として、シアン（Ｃ）が表示される。白の表示状態のときに、Ｖ２＝１５Ｖを印加したときは、シアン色とマジェンタ色の電気泳動粒子Ｃ，Ｍが表示面側に移動するので、青（Ｂ）が表示される。また、白の表示状態のときに、Ｖ１＝３０Ｖを印加したときは、シアン色とマジェンタ色とイエロー色の電気泳動粒子Ｃ，Ｍ，Ｙが表示面側に移動するので、黒が表示される。なお、白の表示状態のときに、マイナス電圧を印加したときは、表示面側に色粒子がないため、白（Ｗ）のままである。
【００１０】
次に、前画面を黒（Ｋ）とする。黒の表示状態のときに、−Ｖ３＝−１０Ｖを印加したときには、シアン色の電気泳動粒子Ｃが背面基板側に移動し、表示面側にはマジェンタ色とイエロー色の電気泳動粒子Ｍ，Ｙが残るので、次画面として、赤（Ｒ）が表示される。黒の表示状態のときに、−Ｖ２＝−１５Ｖを印加したときは、シアン色とマジェンタ色の電気泳動粒子Ｃ，Ｍが背面基板側に移動し、表示面側にはイエロー色の電気泳動粒子Ｙが残るので、イエロー（Ｙ）となる。黒の表示状態のときに、−Ｖ１＝−３０Ｖを印加したときは、シアン色、マジェンタ色、イエロー色全ての電気泳動粒子Ｃ，Ｍ，Ｙが背面基板側に移動するので、白（Ｗ）表示となる。
【００１１】
また、マジェンタ（Ｍ）を表示するには、図３３に示すように、白の表示からＶ２＝１５Ｖを印加して、シアン色とマジェンタ色の電気泳動粒子Ｃ，Ｍを表示面側に移動させて表示色をいったん青（Ｂ）色の中間遷移状態とする。この中間遷移状態に対して、−Ｖ３＝−１０Ｖを印加してシアン色の電気泳動粒子Ｃを背面側に移動させると、マジェンタ（Ｍ）色の表示状態が得られる（表１２参照）。
また、緑（Ｇ）を表示するには、図３２に示すように、黒表示（Ｋ）から−Ｖ２＝−１５Ｖを印加して、シアン色とマジェンタ色の電気泳動粒子Ｃ，Ｍを背面側に移動させて、表示色をいったんイエロー（Ｙ）色の中間遷移状態とする。この中間遷移状態に対して、Ｖ３＝１０Ｖを印加してシアン色の電気泳動粒子Ｃを表示面側に移動させて緑（Ｇ）色を表示する（表１２参照）。
【００１２】
このように、前画面が白（Ｗ）としたとき、表１２に示すように、直接に遷移できる原色の色状態はシアン（Ｃ），青（Ｂ），黒（Ｋ）である。これに対して、同じく表１２に示すように、黒（Ｋ）の中間遷移状態Ｉを介して赤（Ｒ）、イエロー（Ｙ）が表示される。また、青（Ｂ）の中間遷移状態Ｉを介してマジェンタ（Ｍ）が表示され、黒（Ｋ）及びイエロー（Ｙ）の中間遷移状態I、ＩＩを介して緑（Ｇ）が表示される（表１２参照）。
【００１３】
【表１２】
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特許第４０４９２０２号
【特許文献２】特許第４３８５４３８号
【特許文献３】特開２００９−４７７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
上記したように、しきい値電圧の違いを利用する、特許文献１記載の電気泳動表示装置にあっては、基底状態から、赤（Ｒ）、緑（Ｇ），青（Ｂ）、シアン（Ｃ）、マジェンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ），白（Ｗ）、黒（Ｋ）の原色の画面を得ることはできる。このことは、特許文献２〜３の電気泳動表示装置についても当てはまる。
しかしながら、特許文献１〜３記載の構成では、前画面から次画面に更新する際、１つまたは２つの原色（相対色濃度１）の中間遷移を介して更新が行われるため、更新過程で輝度や色濃度が大幅かつ急激に変動することに起因する、不快な“ちらつき”が更新時の画面に生じる、という欠点があった。
加えて、同一の画素電極上で、３色の帯電粒子Ｃ，Ｍ，Ｙを用いて、中間色や階調表示を含めた、任意の表示色Ｌａ＊ｂ＊を表示させることは、非常に複雑であり、特許文献１〜３記載の技術によって、技術的に解決されているとは言い難い。
【００１６】
この発明は、上述の事情に鑑みてなされたもので、画面更新過程での不快な“ちらつき”を抑制しつつ、各単色（Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｗ，Ｋ）だけでなく、中間色まで含めた多階調表現を簡易な構成で実現できるメモリ性を有する画像表示装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するために、この発明の第１の構成は、画素電極が形成されている第１の基板と、対向電極が形成されている第２の基板と、前記第１の基板と第２の基板との間に介挿され、電気泳動粒子を泳動可能に含む電気泳動層とを有してなる表示部と、画面更新時、前記画素電極と前記対向電極との間の前記電気泳動粒子に、複数の所定の電圧駆動波形を順次印加して、前記表示部の表示状態を、前画面から、単数または複数の中間遷移状態を経由して、次画面に更新させる電圧印加手段とを備え、前記電気泳動粒子は、互いに色と泳動を開始するしきい値電圧を異にするｎ種類（ｎは、２以上の自然数）の帯電粒子Ｃ１、…、Ｃｋ、…、Ｃｎ（ｋ＝ｎ−１、ただし、ｎ＝２のとき、Ｃｋは削除）からなると共に、各帯電粒子Ｃ１、…、Ｃｋ、…、Ｃｎは、帯電粒子Ｃ１のしきい値電圧＞…＞帯電粒子Ｃｋのしきい値電圧＞…＞帯電粒子Ｃｎのしきい値電圧の関係特性を満たし、かつ、前記電圧印加手段は、画面更新時、印加する前記電圧駆動波形毎に、前記帯電粒子Ｃ１→、…、→Ｃｋ→、…、→Ｃｎの順に、各帯電粒子の相対色濃度を、対応する中間遷移状態の相対色濃度に遷移させてゆくことで、最終的に所望の濃度の次画面に更新させる（逆順にならなければ、任意の複数種類の帯電粒子について、前記中間遷移状態または最終表示状態への同時遷移確定も有りうる）ことを特徴としている。
【００１８】
また、この発明の第２の構成は、画素電極が形成されている第１の基板と、対向電極が形成されている第２の基板と、前記第１の基板と第２の基板との間に介挿され、電気泳動粒子を泳動可能に含む電気泳動層とを有してなる表示部と、画面更新時、前記画素電極と前記対向電極との間の前記電気泳動粒子に、所定の電圧駆動波形を印加して、前記表示部の表示状態を、前画面から次画面に更新させる電圧印加手段とを備え、前記電気泳動粒子は、互いに色と泳動を開始するしきい値電圧を異にするｎ種類（ｎは、２以上の自然数）の帯電粒子Ｃ１、…、Ｃｋ、…、Ｃｎ（ｋ＝ｎ−１、ただし、ｎ＝２のとき、Ｃｋは削除）からなると共に、各帯電粒子Ｃ１、…、Ｃｋ、…、Ｃｎは、帯電粒子Ｃ１のしきい値電圧＞…＞帯電粒子Ｃｋのしきい値電圧＞…＞帯電粒子Ｃｎのしきい値電圧の関係特性を満たし、かつ、更新すべき次画面の、帯電粒子Ｃ１の相対色濃度情報がＲ１（０≦Ｒ１≦１）、…、帯電粒子Ｃｋの相対色濃度情報がＲｋ（０≦Ｒｋ≦１）、…、帯電粒子Ｃｎの相対色濃度情報がＲｎ（０≦Ｒｎ≦１）であるとき、前記電圧印加手段は、前記所定の電圧駆動波形を印加することによって、まず、｜第１の電圧｜（＞帯電粒子Ｃ１のしきい値電圧）、または／および０Ｖ電圧を印加して、前記前画面の前記帯電粒子Ｃ１の相対色濃度を参照して、前記帯電粒子Ｃ１の相対色濃度をＲ１に確定させ、……………、次に、｜第ｋの電圧｜（＞帯電粒子Ｃｋのしきい値電圧）、または／および０Ｖ電圧を印加して、前記前画面の前記帯電粒子Ｃｋの相対色濃度を参照して、前記帯電粒子Ｃｋの相対色濃度をＲｋに確定させ、……………、最後に、｜第ｎの電圧｜（＞帯電粒子Ｃｎのしきい値電圧）、または／および０Ｖ電圧を印加して、前記前画面の前記帯電粒子Ｃｎの相対色濃度を参照して、前記帯電粒子Ｃｋの相対色濃度をＲｎに確定させるという順序で（前記順序が逆順でなければ、任意の複数種類の帯電粒子について、相対色濃度の同時確定も有りうる）、所望の相対色濃度の次画面に更新させることを特徴としている。
【００１９】
また、この発明の第３の構成は、画素電極が形成されている第１の基板と、対向電極が形成されている第２の基板と、前記第１の基板と第２の基板との間に介挿され、電気泳動粒子を泳動可能に含む電気泳動層とを有してなる表示部と、画面更新時、前記画素電極と前記対向電極との間の前記電気泳動粒子に、電圧駆動波形を印加して、前記表示部の表示状態を、前画面から、中間遷移状態を経由して、次画面に更新させる電圧印加手段とを備え、前記電気泳動粒子は、互いに色と泳動を開始するしきい値電圧を異にする２種類の帯電粒子Ｃ１、Ｃ２からなると共に、前記帯電粒子Ｃ１のしきい値電圧が前記帯電粒子Ｃ２のそれよりも高く設定されていて、前記電圧印加手段は、画面更新時、まず、前画面をリセットしてから、所定の前記電圧駆動波形を印加することで、前記帯電粒子Ｃ１→Ｃ２の順に、各帯電粒子の相対色濃度を確定させて（逆順でなければ、帯電粒子Ｃ１、Ｃ２の相対色濃度の同時確定も有りうる）、所望の濃度の次画面に更新させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２０】
この発明の構成によれば、各単色（Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｗ，Ｋ）だけでなく、中間色や中間調表示を含めた任意の色（La*b*）の表示を簡易な構成で実現できる。また、画面更新過程での不快な“ちらつき”を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の参考例である電子ペーパ表示装置を構成する表示部の構成を概念的に示す部分断面図である。
【図２】同表示部を構成する電気泳動表示装置（素子）のカラー表示原理を説明するための状態説明図である。
【図３】同参考例を説明するための図で、中間色・階調表示駆動時、同表示部（電気泳動表示装置）に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。
【図４】同表示部に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。
【図５】同表示部に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。
【図６】同表示部に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。
【図７】同表示部に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。
【図８】同表示部に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。
【図９】同表示部に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。
【図１０】同表示部に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。
【図１１】同表示部に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。
【図１２】画面更新時、参考例で用いられる駆動波形と中間遷移状態を示す図である。
【図１３】同参考例において、画面更新時、電気泳動粒子の挙動を示す中間遷移状態図である。
【図１４】この発明の第１の実施形態における駆動動作を説明するための図で、中間色・階調表示駆動時、表示部に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。
【図１５】同表示部に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。
【図１６】同表示部に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。
【図１７】同表示部に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。
【図１８】同表示部に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。
【図１９】同表示部に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。
【図２０】画面更新時、同第１の実施形態で用いられる駆動波形と中間遷移状態を示す図である。
【図２１】同第１の実施形態において、画面更新時、電気泳動粒子の挙動を示す中間遷移状態図である。
【図２２】同第１の実施形態である電子ペーパ表示装置（画像表示装置）の電気的構成を示すブロック図である。
【図２３】同電子ペーパ表示装置を構成する電子ペーパコントローラの詳細を示すブロック図である。
【図２４】同電子ペーパコントローラを構成する電子ペーパ制御回路の詳細を示すブロック図である。
【図２５】同電子ペーパコントローラを構成するＬＵＴ変換回路の詳細を示すブロック図である。
【図２６】画面更新時、第２の実施形態で用いられる駆動波形と中間遷移状態を示す図である。
【図２７】同第２の実施形態において、表示部（電気泳動表示装置）に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。
【図２８】同第２の実施形態において、表示部に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。
【図２９】同第２の実施形態において、表示部に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。
【図３０】画面更新時、第４の実施形態で用いられる駆動波形と中間遷移状態を示す図である。
【図３１】同第４の実施形態において、画面更新時、電気泳動粒子の挙動を示す中間遷移状態図である。
【図３２】関連技術の問題点を説明するための図である。
【図３３】関連技術の問題点を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
各電圧駆動波形を、帯電粒子Ｃ１、…、Ｃｋ、…、Ｃｎを、電気泳動層の層厚方向に所定距離泳動させる｜第１の電圧｜または／および０Ｖを所定のサブフレーム数印加する第１のサブフレーム群期間（第１の電圧印加期間；｜第１の電圧｜＞帯電粒子Ｃ１のしきい値電圧）と、……………、次に、帯電粒子Ｃｋ、…、Ｃｎを前記層厚方向に所定距離泳動させる｜第ｋの電圧｜または／および０Ｖを所定のサブフレーム数印加する第ｋのサブフレーム群期間（第ｋの電圧印加期間；帯電粒子Ｃｋ−１のしきい値電圧＞｜第ｋの電圧｜＞帯電粒子Ｃｋのしきい値電圧；第ｋの電圧印加期間＞第ｋ−１の電圧印加期間）と、……………、最後に、前記帯電粒子Ｃｎのみを前記層厚方向に所定距離泳動させる｜第ｎの電圧｜または／および０Ｖを印加する第ｎのサブフレーム群期間（第ｎの電圧印加期間；帯電粒子Ｃｎ−１のしきい値電圧＞｜第ｋの電圧｜＞帯電粒子Ｃｎのしきい値電圧；第ｎの電圧印加期間＞第ｎ−１の電圧印加期間）とを有して構成することで、この発明の構成を実現した。
【参考例】
【００２３】
まず、図面を参照して、この出願人の先の出願に係る発明の実施形態を参考例として説明する。
図１は、この発明の参考例である電子ペーパ表示装置（画像表示装置）を構成する表示部の構成を概念的に示す部分断面図である。
この表示部１は、メモリ性を有する、アクティブマトリクス駆動でカラー表示する電気泳動表示装置（素子）２からなり、この電気泳動表示装置２は、ＴＦＴガラス基板３と対向基板４と、ＴＦＴガラス基板３と対向基板４との間に封入された、電気泳動層５とから構成されている。
上記ＴＦＴガラス基板３には、マトリクス状に多数配列されたスイッチング素子としてのＴＦＴ６と、各ＴＦＴ６にそれぞれ接続される画素電極７、図示せぬゲート線、およびデータ線が設けられている。
【００２４】
電気泳動層５は、層厚が１０−１００μｍ程度に形成されていて、分散媒Ｄと、分散媒中に分散した、ナノ粒子であるシアン（Ｃ）、マジェンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の電気泳動粒子Ｃ，Ｍ，Ｙと、電気泳動粒子Ｃ，Ｍ，Ｙを保持する、たとえば、粒径１０−１００μｍ程度の白色の保持体Ｈとが充填されている（以下の実施形態において同様である）。なお、電気泳動層５は、この参考例では、層厚が１０−１００μｍ程度に形成されている。３色の電気泳動粒子Ｃ，Ｍ，Ｙは、分散媒Ｄに分散した状態で、同極性（この参考例では、正の極性）に帯電しているものの、帯電量の設定値が互いに異なるため、保持体Ｈ表面から離脱して、分散媒の中で、泳動を開始するしきい値電圧（泳動開始電圧）の絶対値が異なっている。ここで、保持体Ｈは、電気泳動粒子Ｃ，Ｍ，Ｙに較べれば、巨大で、かつ、電気泳動粒子Ｃ，Ｍ，Ｙとは逆極性に帯電されているのが好ましいが、これに限定されない。
【００２５】
また、上記対向基板４には、基準電位を与える対向電極８が形成され、電気泳動表示装置２…の基準電位を定めるＣＯＭ電圧が与えられる。カラー電気泳動表示装置の動作は、画素データに対応した電圧を、画素電極７と対向電極８の間に印加して、３色（ＣＭＹ）の電気泳動粒子（以下、帯電粒子ともいう）Ｃ，Ｍ，ＹをＴＦＴガラス基板３側から対向基板４側へ、あるいは、対向基板４側からＴＦＴガラス基板３側へ移動させることで行う。なお、この参考例では、対向電極２側を表示面とする（以下の実施形態において同様）。
【００２６】
次に、図１及び図２を参照して、この参考例による電気泳動表示装置２のカラ−表示原理について説明する。この参考例では、図中、３種類の電気泳動粒子Ｃ，Ｍ，Ｙのしきい値電圧Ｖｔｈ（ｃ）、Ｖｔｈ（ｍ）、Ｖｔｈ（ｙ）が、|Ｖｔｈ（ｃ）|＜|Ｖｔｈ（ｍ）|＜|Ｖｔｈ（ｙ）|の関係を満たすように設定されている。また、画素電極７と対向電極８との間に印加される電圧（以下、印加電圧という）Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３は、|Ｖｔｈ（ｃ）|＜|Ｖ３|＜|Ｖｔｈ（ｍ）|、|Ｖｔｈ（ｍ）|＜|Ｖ２|＜|Ｖｔｈ（ｙ）、|Ｖｔｈ（ｙ）|＜|Ｖ１|の関係を満たすように設定されている。ここで、しきい値電圧とは、印加電圧の絶対値が、しきい値電圧の絶対値以上であるとき、該当する帯電粒子が動き始める電圧（泳動開始電圧）をいう。
【００２７】
図２からわかるように、まず、電気泳動粒子Ｃの挙動について説明すれば、電圧がしきい値電圧であるＶｔｈ（ｃ）以上になると、電気泳動粒子Ｃが、ＴＦＴガラス基板３側から対向基板４側へと移動し、シアン色の表示濃度が濃くなり、電圧が電圧Ｖｔｈ（ｍ）に達する前に飽和濃度になる。この状態で、マイナスの電圧を印加し、電圧がしきい値電圧である−Ｖｔｈ（ｃ）以下になると、電気泳動粒子Ｃが、対向基板４側からＴＦＴガラス基板３側へと移動し、シアン色の表示濃度が薄くなり、電圧が−Ｖｔｈ（ｍ）に達する前にシアン色の表示濃度が最低となる。同様にして、電気泳動粒子Ｍでは、電圧がしきい値電圧Ｖｔｈ（ｍ）以上（または−Ｖｔｈ（ｍ）以下）で表示濃度の増加（または減少）がおこり、電気泳動粒子Ｙでは、電圧がしきい値電圧Ｖｔｈ（ｙ）以上（または−Ｖｔｈ（ｙ）以下）で表示濃度の増加（または減少）がおこる。
【００２８】
次に、参考例に係るカラー電気泳動表示装置（素子）のＴＦＴ駆動方法について説明する。電気泳動表示装置２のＴＦＴ駆動においても、液晶表示装置と同様に、ゲート線にゲート信号を印加して、ライン毎にシフト動作させ、スイッチング素子のＴＦＴを介してデータ線を画素電極に書き込む動作が行われる。そして、全ラインの書き込みが終わる時間を１フレームと定義し、１フレームを、たとえば６０Ｈｚ（１６．６ｍsec周期）で走査している。一般に液晶表示装置では、この１フレームで画像全体を切り替えている。これに対して、電気泳動表示装置２は液晶に較べて応答速度が遅く、複数のフレーム期間（以下、電気泳動表示素子では、サブフレーム期間と呼び、複数のサブフレーム期間で構成された画面更新の期間を画面更新期間という）の間、電圧を印加し続けなければ画面を切り替えることができない。このため、電気泳動表示装置では、複数のサブフレーム期間の間、一定の電圧を印加し続けるパルス幅変調駆動（Pulse Width Modulation、以下PWM駆動ともいう）が採用される。そして、予め定められた一定の電圧Ｖ1（Ｖ２またはＶ３）を所定のサブフレーム数印加することで階調表示が行われる。以下の説明では、任意の表示色（たとえば、La*b*系やXYZ系やＲＧＢ系）をあらわすのに、３つの電気泳動粒子Ｃ，Ｍ，Ｙの色と同様のＣＭＹ系の相対色濃度に変換して説明する。
【００２９】
駆動動作＜駆動波形１回印加のケース＞
この参考例では、前の表示状態ＣＵＲＲＥＮＴ（以下、前画面とも現画面ともいう）から画像更新後の表示状態ＮＥＸＴ（以下、次画面とも更新画面ともいう）を表示するために、後述する中間遷移状態ＷＫ→Ｉ−１→Ｉ−２を経由することで、中間色・階調表示まで含めた系統的で簡便な駆動方法を実現している。そして、複数のサブフレームにわたって駆動することで所定の画像を更新する。複数のサブフレームにわたる駆動期間は、白（Ｗ）又は黒（Ｋ）の基底状態に遷移するためのリセット期間と、Ｖ１、０または−Ｖ１［Ｖ］の電圧を印加する第１のサブフレーム群期間（第１の電圧印加期間）と、Ｖ２、０、または−Ｖ２［Ｖ］の電圧を印加する第２のサブフレーム群期間（第２の電圧印加期間）と、Ｖ３、０、又は−Ｖ３［Ｖ］の電圧を印加する第３のサブフレーム群期間（第３の電圧印加期間）からなっている。第１から第３の電圧印加期間を合わせて、セット期間という。
【００３０】
具体的には、表示すべき画像（更新すべき次画面ＮＥＸＴ）の画素の表示情報を帯電粒子Ｃ，Ｍ，Ｙの相対色濃度（ＣＭＹ）を（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）で表わしたときに、
（１）第１のサブフレーム群期間は、白（Ｗ）又は黒（Ｋ）の基底状態から、帯電粒子Ｙの相対色濃度がＲｙとなる第１の中間遷移状態Ｉ−１に遷移する期間、
（２）第２のサブフレーム群期間は、第１の中間遷移状態Ｉ−１から、Ｙ濃度がＲｙでＭ濃度がＲｍとなる第２の中間遷移状態Ｉ−２に遷移する期間、
（３）第３のサブフレーム群期間は、第２の中間遷移状態Ｉ−２から、最終表示状態ＮＥＸＴに遷移する期間である。
【００３１】
ここで、相対色濃度Ｒｘ（ｘ＝ｃ，ｍ，ｙ）は、相対色濃度で０〜１をとり、Ｒｘ＝０は表面に、どのＸ粒子（帯電粒子Ｃ，Ｍ，Ｙ）もない状態を表わし、Ｒｘ＝１は全てのＸ粒子が表面に移動している状態を表わしている。それゆえ、（ＣＭＹ）＝（０，０，０）は白（Ｗ）表示であり、（ＣＭＹ）＝（１，１，１）は黒（Ｋ）表示を表わしている。
表１には、ＣＭＹ３色の各階調を３階調とした具体的な駆動電圧データが示されている。また、簡便のために、各帯電粒子Ｃ，Ｍ，Ｙは、帯電量Ｑが｜Ｑｃ｜＞｜Ｑｍ｜＞｜Ｑｙ｜と設定され、粒子が移動を開始するしきい値電圧は｜Ｖｔｈ（ｃ）｜＜｜Ｖｔｈ（ｍ）｜＜｜Ｖｔｈ（ｙ）｜となっているが、粒子の重量・大きさなどを異ならしめることで、同じ印加電圧に対する移動速度（モビリティ）が、帯電粒子Ｃ，Ｍ，Ｙ共に同じになるように設定されている。
【００３２】
表１に示すように、駆動電圧は、第１サブフレーム群期間で|Ｖ１|＝３０Ｖに設定され、第２サブフレーム群期間で|Ｖ２|＝１５Ｖに設定され、第３サブフレーム群期間で|Ｖ３|＝１０Ｖに設定されている（なお、必要に応じて，駆動電圧を任意の値に設定できることはもちろんである）。
【００３３】
さらに、各帯電粒子Ｃ，Ｍ，Ｙが背面から表示面に移動する時間Δｔは、簡単なモデルでは、しきい値電圧以上では、印加電圧Ｖと反比例の関係があり、Ｖ×Δｔ＝一定となる。そこで、この参考例では、帯電粒子Ｃが背面から表面（又は表面から背面）へ移動する時間は|Ｖ|＝３０Ｖで０．２secに、|Ｖ|＝１５Ｖで０．４secに、|Ｖ|＝１０Ｖで０．６secに設定されている。また、帯電粒子Ｍが背面から表面（又は表面から背面）へ移動する時間は|Ｖ|＝３０Ｖで０．２secに、|Ｖ|＝１５Ｖで０．４secに設定されている。また、帯電粒子Ｙが背面から表面（又は表面から背面）へ移動する時間は|Ｖ|＝３０Ｖで０．２secに設定されている。これらの関係を考慮して、この参考例では、１サブフレーム期間１００ｍsecとして、１４サブフレーム（リセット電圧印加期間が２サブフレーム、第１のサブフレーム群期間が２サブフレーム、第２のサブフレーム群期間が４サブフレーム、第３のサブフレーム群期間が６サブフレーム）で画面更新期間が構成されている（なお、次画面が静止画なら、後述の終端０Ｖ印加サブフレームも含めると、画面更新期間が１５サブフレームとなる）。
【００３４】
【表１】
【００３５】
表１を用いて、この参考例の具体的な駆動動作（駆動方法）について説明する。
第１列は、目標とする更新表示状態の相対色濃度（ＣＭＹ）を表わしている。第２列は、リセット期間の印加電圧とリセット完了後の基底状態の相対色濃度を表わしている。リセット期間は、この参考例の駆動では２つのサブフレームＲａ、Ｒｂから構成され、とりうる印加電圧は−３０Ｖである。第３列は、第１のサブフレーム群期間の印加電圧と期間後の第１の中間遷移状態Ｉ−１の相対色濃度を表わしている。第１のサブフレーム群期間は２つのサブフレーム１ａ，１ｂで構成され、とりうる印加電圧は＋３０Ｖ、０Ｖである。２サブフレームとしたのは、３０Ｖでの帯電粒子の応答時間は０．２secであるため、換言すれば、１サブフレーム期間は、印加電圧３０Ｖ中の粒子が、層間を半分程度移動できる所要時間に相当する０．１secであるためである。第４列は、第２のサブフレーム群期間の印加電圧と期間後の第２の中間遷移状態Ｉ−２の相対色濃度を表わしている。
【００３６】
第２のサブフレーム群期間は４つのサブフレーム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄで構成され、とりうる印加電圧は＋１５Ｖ，０Ｖ，−１５Ｖである。４サブフレームとしたのは、１５Ｖでの帯電粒子の応答時間は０．４secであるため、換言すれば、１サブフレーム期間は、印加電圧１５Ｖ中の粒子が、層間を１／４程度移動できる所要時間に相当する０．１secであるためである。第５列は第３のサブフレーム群期間の印加電圧と期間後の最終更新表示状態ＮＥＸＴの相対色濃度を表わしている。第３のサブフレーム群期間は６つのサブフレーム３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｄ，３ｆで構成され、とりうる印加電圧は＋１０Ｖ，０Ｖ，−１０Ｖである。６サブフレームとしたのは、１０Ｖでの粒子の応答時間は０．６secであり、１サブフレーム期間が０．１secであるからである。リセット期間では、２フレーム分Ｖ１＝−３０Ｖを印加し、帯電粒子Ｃ，Ｍ，Ｙを表示面と反対側に移動集結させて基底状態である白（Ｗ）表示とする。
【００３７】
まず、前画面から更新画面である最終遷移状態になるまでの画面の遷移状態について、各リセット期間、サブフレーム群期間毎に説明をする。
リセット期間では、２フレーム分Ｖ１＝−３０Ｖを印加し、帯電粒子Ｃ，Ｍ，Ｙを表示面と反対側に移動集結させて基底状態である白（Ｗ）表示とする。
第１のサブフレーム群期間では、帯電粒子Ｙの相対色濃度に対応して、相対色濃度（Ｙ）が０のときは、印加電圧は０Ｖ、相対色濃度（Ｙ）が０．５のときは、印加電圧３０Ｖを１サブフレーム分のみ印加し、相対色濃度（Ｙ）が１のときは、印加電圧３０Ｖを２サブフレーム分印加する。これにより基底状態Ｗから第１の中間遷移状態（ＣＭＹ）＝（Ｒｙ，Ｒｙ，Ｒｙ）（Ｒｙは３階調であり、Ｒｙ＝０，０．５，１）になる。
【００３８】
第２のサブフレーム群期間では、目標とする帯電粒子Ｍと帯電粒子Ｙの相対色濃度の差であるＭ−Ｙを計算して、−１５Ｖまたは１５Ｖを所定数、印加する。たとえば相対色濃度（Ｙ）＝０．５で相対色濃度（Ｍ）＝０のときは、相対色濃度差（Ｍ−Ｙ）＝−０．５なので、−１５Ｖを２サブフレームに分けることで、帯電粒子Ｍ、Ｃを表示面と反対側に移動させて階調を１つ下げる。相対色濃度（Ｙ）＝０．５で相対色濃度（Ｍ）＝０．５のときは、０Ｖを印加する。相対色濃度（Ｙ）＝０．５で相対色濃度（Ｍ）＝１のときは階調を１つ上げるために、１５Ｖを２サブフレーム分印加して、表示面側の帯電粒子Ｍ、Ｃを増やす。以上により、第１の中間遷移状態Ｉ−１：（ＣＭＹ）＝（Ｒｙ，Ｒｙ，Ｒｙ）から第２の中間遷移状態Ｉ−２：（ＣＭＹ）＝（Ｒｍ，Ｒｍ，Ｒｙ）（Ｒｍは３階調であり、Ｒｍ＝０，０．５，１）に遷移する。
【００３９】
第３のサブフレーム群期間では、目標とする相対濃度の帯電粒子Ｃと帯電粒子Ｍの相対色濃度の差であるＣ−Ｍを計算して、−１０Ｖまたは１０Ｖを所定数、印加する。たとえば、Ｍ＝０．５で相対色濃度（Ｃ）＝０のときは、色濃度差（Ｃ−Ｍ）＝−０．５なので−１０Ｖを３サブフレーム期間分印加して帯電粒子Ｃを表示面と反対側に移動することで１階調下げる。相対色濃度（Ｍ）＝０．５で相対色濃度（Ｃ）＝０．５のときには０Ｖを印加する。相対色濃度（Ｍ）＝０．５で相対色濃度（Ｃ）＝１のときは１階調上げるために、１０Ｖを３サブフレーム分印加して、表示面側の帯電粒子Ｃを増やす。
【００４０】
このように、第２の中間遷移状態Ｉ−２：（ＣＭＹ）＝（Ｒｍ，Ｒｍ，Ｒｙ）から目標とする最終表示状態ＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）（Ｒｃは３階調であり、Ｒｃ＝０，０．５，１）に遷移することができる。
図３乃至図１１には、表１に基づいた具体的な駆動波形が示されている。
たとえば、図８（ｂ）から抜き出された図１２の駆動波形を参照して、表示状態（ＣＭＹ）＝（０．５，１，０．５）を実現する中間色・階調表示について説明する。
まず、前の表示状態（現画面）ＣＵＲＲＥＮＴを消去するために、リセット期間に、２サブフレーム（０．２sec）期間、−３０Ｖを印加して、白の基底状態Ｗ：（ＣＭＹ）＝（０，０，０）に遷移させる。次に、第１のサブフレーム群期間に、１サブフレーム期間、＋３０Ｖを印加し、１サブフレーム期間、０Ｖを印加することで、第１の中間遷移状態Ｉ−１：（ＣＭＹ）＝（０．５，０．５，０．５）に遷移させる。次の第２のサブフレーム群期間には、２サブフレーム期間、＋１５Ｖを印加し、２サブフレーム期間、０Ｖを印加することで、第２の中間遷移状態Ｉ−２：（ＣＭＹ）＝（１，１，０．５）に遷移させる。次の第３のサブフレーム群期間には、３サブフレーム期間、−１０Ｖを印加し、３サブフレーム期間、０Ｖを印加すること、更新表示状態ＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（０．５，１．０，０．５）に遷移する。
【００４１】
図１３に、図１２の駆動波形に応答する帯電粒子Ｃ，Ｍ，Ｙの各中間遷移状態を示している。リセット期間の完了後では、帯電粒子Ｃ，Ｍ，ＹともにＴＦＴガラス基板３側に移動して、白色の保持体のみが対向基板４側からは見えるので表示状態Ｗに遷移する。次の第１のサブフレーム群期間で帯電粒子Ｃ，Ｍ，Ｙ共に、ＴＦＴガラス基板３側からＴＦＴガラス基板３と対向基板４の中間に移動するので、第１の中間遷移状態Ｉ−１に遷移する。そして、第２のサブフレーム群期間で、Ｙは中間にとどまったまま、帯電粒子Ｃ、Ｍが表示面側に移動して、第２の中間遷移状態Ｉ−２に遷移する。第３のサブフレーム群期間で、帯電粒子Ｍは表面にとどまったまま、帯電粒子Ｃのみが中間に遷移するので、所定の更新表示状態ＮＥＸＴに遷移することができる。
【００４２】
ところで、たとえば、目標とする表示状態がＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（１．０，１．０，０．５）のときは、第１の中間遷移状態Ｉ−１：（ＣＭＹ）＝（０．５，０．５，０．５）であり、Ｉ−２：（１．０，１．０，０．５）であり、（Ｉ−２）がすなわち最終表示状態ＮＥＸＴであるから、第３のサブフレーム群期間を省略でき、かつ中間遷移状態Ｉ−２は必要ではない。また、目標とする表示状態がＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（０．５，０．５，０．５）であるときには、第１の中間遷移状態Ｉ−１：（ＣＭＹ）＝（０．５，０．５，０．５）であり、それが最終表示状態ＮＥＸＴであるから、第２、第３サブフレーム群期間を省略でき、中間遷移状態Ｉ−１，Ｉ−２が必要でない。
また、ＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（０，０，０）のときは、リセット期間のみで最終表示状態ＮＥＸＴを実現できる。それゆえ、基底状態、又は中間遷移状態Ｉ−１または中間遷移状態Ｉ−２が、最終表示状態ＮＥＸＴと一致するときは、それ以降のサブフレーム期間を省略するようにしても良い。
【００４３】
以上の説明では、帯電粒子Ｃ，Ｍ，Ｙのモビリティが同じである場合について述べたが、モビリティ異なるときは、第１の中間遷移状態Ｉ−１で、帯電粒子Ｙの相対色濃度を（Ｙ）＝Ｒｙに調整制御できても、帯電粒子Ｃ、Ｍの相対色濃度は、Ｒｙと異なるものとなる。また、第２の中間遷移状態Ｉ−２で、帯電粒子Ｙの相対色濃度を（Ｙ）＝Ｒｙ、帯電粒子Ｍの相対色濃度を（Ｍ）＝Ｒｍに制御できても、Ｃの相対色濃度はＲｍとは異なるものとなる。それゆえ、第１の中間遷移状態Ｉ−１の相対色濃度は（ＣＭＹ）＝（Ｘ，Ｘ，Ｒｙ）（Ｘ：任意、Ｘ≠Ｒｙ）、第２の中間遷移状態Ｉ−２の相対色濃度は（ＣＭＹ）＝（Ｘ，Ｒｍ，Ｒｙ）（Ｘ：任意 Ｘ≠Ｒｍ）と一般化できる。
【００４４】
以上では、帯電粒子Ｃ，Ｍ，Ｙは印加電圧に応じて、背面側がら表示面側への移動時間が異なるとし、Ｖ１＝３０Ｖでｔ１＝０．２sec、Ｖ２＝１５Ｖでｔ２＝０．４sec、Ｖ３＝１０Ｖでｔ３＝０．６secとしたが、帯電粒子Ｃ，Ｍ，Ｙのモビリティが同じであるとき、これを一般化すると、各サブフレーム群期間のサブフレーム期間ｔ１，ｔ２，ｔ３は、各サブフレーム群期間の印加電圧をＶ１，Ｖ２，Ｖ３とすると、Ｖｉ・ｔｉ＝一定（ｉ＝１，２，３）と設定される。単位サブフレーム時間が一定の場合には各期間のサブフレーム数をｎｉとすれば、Ｖｉ・ｎｉ＝一定（ｎ＝１，２，３）となる。または、各期間のサブフレーム数を一定にして、各期間の単位サブフレーム時間を、各期間で異ならせても良い。
【００４５】
また、以上では、リセット後の基底状態を白（Ｗ）とする場合について述べたが、基底状態を黒（Ｋ）としても同様の考えで駆動波形を作成することができる。
また、中間遷移のＣＭＹの相対色濃度を“０”、“１”にするためのサブフレーム群期間では、該サブフレーム群の印加電圧は余計にかけても相対色濃度が飽和して“０”、“１”になるのであれば、印加電圧を余分にかけても良いことはいうまでもない。
また、以上ではＣ、Ｍ、Ｙは３階調としたが、２階調や３階調以上の多階調でも同様の駆動ができることはいうまでもない。
【００４６】
このように、この参考例の構成によれば、各単色（Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｗ，Ｋ）だけでなく、中間色まで含めた多階調表現を簡易な構成で実現できる。
しかしながら、中間遷移状態の輝度や色変動は非常に大きく、“ちらつき”を防止するという技術課題は解決できていない。たとえば、最終表示状態ＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（０，１，０）に遷移するためには、第１の中間遷移状態Ｉ−１：（ＣＭＹ）＝（０，０，０）に遷移し、次に、第２の中間遷移状態Ｉ−２：（ＣＭＹ）＝（１，１，０）に遷移し、最終的にＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（０，１，０）に遷移する。すなわち、最終色をマジェンタとするためには、いったん前画面を消去して基底状態ＷＫ及び第１の中間遷移状態Ｉ−１を白（Ｗ）表示にし、次に、第２の中間遷移状態Ｉ−２を相対色濃度１の青（Ｂ）表示にし、最終的にマジェンタにすることとなる。それゆえ、この参考例によっても、特許文献１〜３に記載の構成と同様に、前画面から次画面に更新する際、１つまたは２つの原色（相対色濃度１）の中間遷移を介して更新が行われるため、更新過程で輝度や色濃度が大幅かつ急激に変動することに起因する、不快な“ちらつき”が更新時の画面に生じる、という欠点を回避することはできない。
【実施形態１】
【００４７】
以下、図面を参照して、この発明の実施形態について詳細に説明する。
なお、とくに、明記しない限り、この発明の第１の実施形態である電子ペーパ表示装置の構成は、上記したこの発明の参考例の構成と同一であるので、その説明を省略するが、以下の実施形態の説明で必要なときは、参考例の説明に用いた図や表を参照する。
【００４８】
駆動動作＜単位駆動波形の繰り返し印加のケース＞
この発明の第１の実施形態では、サブフレーム周波数を高速化し、表１で示された駆動波形（以下、単位駆動波形という。基本波形ともいう。）を繰り返すことで、基底状態ＷＫから最終表示状態ＮＥＸＴへの滑らかな遷移を実現している。
すなわち、この実施形態では、画面更新時、たとえば最終表示状態をＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（１，０，１）としたときは、基底状態（０，０，０）から（０，０，０）→
… … →（０．２５，０，０．２５）→ … … →（０．５，０，０．５）→ … … →（０．７５，０，０．７５）→ … … →（１，０，１）となだらかに遷移する構成となっている。
【００４９】
表２−１〜表２−５には、この第１の実施形態で用いられる、３色ＣＭＹの各階調を３階調とした、５段階からなる具体的な駆動電圧データが示されている。まず、表２−１は、リセット期間の駆動電圧と印加後の基底状態ＷＫを示している。また、表２−２は、１回目の駆動電圧印加期間の駆動電圧と印加後の中間遷移状態Ｉ１−３を示し、表２−３は、２回目の駆動電圧印加期間の駆動電圧と印加後の中間遷移状態Ｉ２−３を示し、表２−４は、３回目の駆動電圧印加期間の駆動電圧と印加後の中間遷移状態Ｉ３−３を示し、また、表２−５は、４回目の駆動電圧印加期間の駆動電圧と印加後の最終表示状態ＮＥＸＴを示している。
【００５０】
ここで、１サブフレーム期間は、４倍速の２５ｍsecとして、１２サブフレーム（第１のサブフレーム群期間が２サブフレーム、第２のサブフレーム群期間が４サブフレーム、第３のサブフレーム群期間が６サブフレーム）で構成された単位駆動波形を４回繰り返すことで、最終表示状態ＮＥＸＴを実現している。なお、単位駆動波形を繰り返し印加する期間をセット期間という。
【００５１】
【表２−１】
【００５２】
【表２−２】
【００５３】
【表２−３】
【００５４】
【表２−４】
【００５５】
【表２−５】
【００５６】
表２−１〜表２−５を参照して、この実施形態の具体的な駆動動作（駆動方法）について説明する。
表２−１において、第１列は、目標とする更新表示状態の相対色濃度（ＣＭＹ）を表わしている。第２列は、リセット期間の印加電圧とリセット期間後の基底状態の相対色濃度を表わしている。リセット期間は、この実施形態による駆動では、８つのサブフレームＲａ〜Ｒｈで構成され、とりうる印加電圧は−３０Ｖである。
【００５７】
表２−２において、第１列は、リセット期間印加後の中間遷移状態を表しており、また、第２列は、単位駆動波形の１回目の印加期間を表し、１２サブフレームで構成されている。それぞれのサブフレーム期間にかけるべき印加電圧と中間遷移状態Ｉ１−１，Ｉ１−２，Ｉ１−３を表している。単位駆動波形は、Ｖ１，０，−Ｖ１［Ｖ］を印加する第１の電圧印加期間と、Ｖ２，０，−Ｖ２［Ｖ］を印加する第２の電圧印加期間と、Ｖ３，０，−Ｖ３［Ｖ］を印加する第３の電圧印加期間から構成されている。第１のサブフレーム群期間は２つのサブフレームＷ１−１ａ，Ｗ１−１ｂで構成され、とりうる印加電圧は＋３０Ｖ、０Ｖである。第２のサブフレーム群期間は４つのサブフレーム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄで構成され、とりうる印加電圧は＋１５Ｖ，０Ｖ，−１５Ｖである。第３のサブフレーム群期間は６つのサブフレーム３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｄ，３ｆで構成され、とりうる印加電圧は＋１０Ｖ，０Ｖ，−１０Ｖである。
【００５８】
同様に、表２−３は、単位駆動波形の２回目の印加期間における各サブフレーム群の印加電圧及び中間遷移状態を示し、表２−４は、単位駆動波形の３回目の印加期間おける各サブフレーム群の印加電圧及び中間遷移状態を示し、また、表２−５は、単位駆動波形の４回目の印加期間おける各サブフレーム群の印加電圧及び中間遷移状態を示している。
図１４乃至図１９には、表２−１〜表２−５に基づいた具体的な電圧駆動波形が示されている。たとえば、最終遷移状態ＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（０，１，０）への遷移するための印加波形を図１６（ａ）から抜き出すと、図２０のようになるが、この波形における各期間での中間遷移の表示状態を説明することで、相対色濃度の中間遷移における輝度・色変動について述べる。各期間での中間遷移の表示状態での、帯電粒子Ｃ，Ｍ，Ｙの状態をあわせて図２１に示す。
ここで、説明を簡略化するため、帯電粒子Ｃ，Ｍ，Ｙはそれぞれ、対向基板またはＴＦＴ基板面側に到達するまでは、印加期間に応じて相対色濃度が線形的に増加または減少し、到達すると相対色濃度が飽和すると仮定する。まず、リセット期間において、前画面状態からリセット状態Ｗ：（ＣＭＹ）＝（０，０，０）に遷移する。このとき、帯電粒子Ｃ，Ｍ，ＹはそれぞれＴＦＴ基板側に全て移動している。
【００５９】
次に、図２０（表２−２）及び図２１を参照して、単位駆動波形の１回目の印加期間における動作を説明する。リセット状態Ｗ：（ＣＭＹ）＝（０，０，０）から第１のサブフレーム群期間では、電圧は印加されないのでＩ１−１：（０，０，０）のままである。次に第２のサブフレーム群期間において、１５Ｖが４サブフレーム、すなわち１００ｍsec印加される。ＴＦＴ基板から対向基板まで移動する移動時間は１５Ｖの場合は各粒子共に０．４secと仮定しているので、１５Ｖ、１００ｍsecの印加ではＣ粒子とＭ粒子がその１／４の距離だけ移動する。このため、表示状態Ｉ１−２：（０．２５，０．２５，０）に遷移する。次に、第３のサブフレーム群期間において、−１０Ｖを６サブフレーム分、すなわち、１５０ｍsec印加される。これによりいったん移動したＣ粒子が、再度ＴＦＴ基板側に戻される。これにより、表示状態Ｉ１−３：（０，０．２５，０）に遷移する。
【００６０】
次に、単位駆動波形の２回目の印加期間における動作を説明する。Ｉ１−３：（ＣＭＹ）＝（０，０．２５，０）から第１のサブフレーム群期間では、電圧は印加されないのでＩ２−１：（０，０．２５，０）のままである。次に第２のサブフレーム群期間において、１５Ｖが４サブフレーム、すなわち１００ｍsec印加される。ＴＦＴ基板から対向基板まで移動する移動時間は１５Ｖの場合は各粒子共に０．４secと仮定しているので、１５Ｖ、１００ｍsecの印加ではＣ粒子とＭ粒子がその１／４の距離だけ移動する。Ｍ粒子は１回目の単位駆動波形印加期間において、ＴＦＴ−対向基板間距離の１／４の距離だけ移動しており、さらに１／４だけ移動し、ちょうどＴＦＴ−対向基板の中央まで移動する。一方、Ｃ粒子は１回目の単位駆動波形印加期間後、ＴＦＴ基板側に戻されているので、今回の印加でＴＦＴ−対向基板間距離の１／４だけ移動する。そのため、表示状態Ｉ２−２：（０．２５，０．５，０）に遷移する。次に、第３のサブフレーム群期間において、−１０Ｖを６サブフレーム分、すなわち、１５０ｍsec印加される。これによりいったん移動したＣ粒子が、再度ＴＦＴ基板側に戻される。これにより、表示状態Ｉ２−３：（０，０．５，０）に遷移する。
同様の動作が３，４回目の単位駆動波形の印加においても繰り返され、３回目の単位駆動波形印加後に、Ｉ３−２：（０，０．７５，０）となり、４回目の単位駆動波形印加後に最終表示状態ＮＥＸＴ：（０，１，０）に遷移する。
【００６１】
以上説明したように、この実施形態による駆動動作では、前画面がリセット期間終了後、白の基底状態にリセットされ、単位駆動波形の１回目の印加期間終了後（ＣＭＹ）＝（０，０．２５，０）の中間遷移状態に、２回目の印加期間終了後に（ＣＭＹ）＝（０，０．５，０）、３回目の印加期間終了後に、（ＣＭＹ）＝（０，０．７５，０）に、４回目の印加期間終了後に最終表示状態ＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（０，１，０）に遷移する。そして、各単位駆動波形印加期間内においては、変動分はＣ粒子のみであり、Ｃ濃度の変動は、ΔＣ＝±０．２５内に抑制される。このため、前画面から更新画面への遷移は、いったん、前画面がリセットされて白状態になってからは、若干の輝度・色変動があるにせよ、白からマジェンタ色がだんだん濃くなっていき、最終的な目的の表示状態であるマジェンタ色に到達することになる。すなわち、上記駆動方法をとることで、画面更新過程での不快な“ちらつき”を抑制しつつ、所定の中間色・階調表示を実現できる。
【００６２】
この実施形態では、上記したように、単位駆動波形を４回繰り返す構成としたが、サブフレーム周波数を一段と高速化して単位駆動波形を４回以上繰り返すようにすれば、中間遷移の色変動（たとえば、ΔＣ、ΔＭ，ΔＹ）をさらに小さくすることができ、その分、“ちらつき”を抑制できる。
また、各単位駆動波形の駆動期間終了後、０Ｖを数サブフレーム分印加することで、（０，０．２５，０），（０，０．５，０），（０，０．７５，０）…
…の色味が最終表示状態に近い中間遷移状態を強調することができるので、画面の“ちらつき”をさらに緩和できる。
【００６３】
なお、この第１の実施形態では、第１〜第３サブフレーム群全体を単位駆動波形として繰り返したが、目標とする更新表示状態において、必要のないサブフレーム群は省略して、印加する必要のある第１〜第３サブフレーム群のみを繰り返すようにしても良い。
また、中間遷移のＣＭＹの相対色濃度が“０”、“１”にするためのサブフレーム群期間においては、該サブフレーム群の印加電圧は余計にかけても相対色濃度が飽和して“０”、“１”になるのであれば、印加電圧を余分にかけても良いことはいうまでもない。また、０Ｖの印加期間を削減して、駆動期間を短縮できる。さらに、各期間のサブフレーム数を一定にして、各期間の単位サブフレーム時間を、各期間で異ならせても良いことも同様である。また、以上ではリセット後の基底状態を白（Ｗ）として説明を行ったが、基底状態を黒（Ｋ）としても同様の考えで駆動波形を作成することができる。さらに、最終表示状態ごとに、中間遷移状態Ｉ−１またはＩ−２を最終表示状態ＮＥＸＴと一致するようにそれぞれ基底状態を白または黒に選択することで、駆動期間の短縮をはかることも可能である。さらに、また、以上ではＣ，Ｍ，Ｙは３階調としたが、２階調や３階調以上の多階調でも同様の駆動ができることはいうまでもない。また、以上はＣ，Ｍ，Ｙの３粒子の場合で説明したが、ＣＭＹ３色のかわりにＲＧＢ３色でも良く、またＣＭＹＫ４色やＣＭＹＲＧＢ６色など３色以上の場合にも同様の駆動方法を適用できる。
【００６４】
ルックアップテーブルの生成
次に、図１４乃至図１９の駆動波形を実現するためのルックアップテーブル（ＬookＵｐ Ｔable、以下、ＬＵＴともいう）の生成・変換方法について説明する。表１からわかる通り、リセット期間（Ｒａ〜Ｒｈ）では、目標とする更新表示状態（ＣＭＹ）にかかわらず、一定の電圧が印加されている。また、その後ベースとなる駆動波形が４回繰り返されて印加されている。したがって、ＬＵＴとしては、表３に示すように、リセット期間のＬＵＴ群Ｒ＿ＷＦ（表３（ａ））と、単位駆動波形のＬＵＴ群Ｂ＿ＷＦ（表３（ｂ））とを用意して、サブフレーム毎にＲ＿ＷＦ、Ｂ＿ＷＦのＬＵＴ群の中から所定のＬＵＴを選択することで、所望の駆動波形を表現できる。
【００６５】
すなわち、リセット期間は同一の印加電圧が８サブフレーム分繰り返されるのでｍ行１列のＬＵＴであるＲ＿ＷＦを１つ用意すれば良く、４回繰り返される単位駆動波形は、１２サブフレームで構成されるので、ｍ行１列のＬＵＴを１２サブフレーム分用意すれば良い。この単位駆動波形用の１２サブフレーム分のＬＵＴを単位駆動波形のＬＵＴ群Ｂ＿ＷＦｎ（ｎ＝１〜１２）とする。なお、ｎは、リセット期間または単位駆動波形印加期間のうちのｎ番目のサブフレーム期間の印加電圧を定義するｎ番目のＬＵＴを意味する。また、行番号ｍを表す指標としては、６ビットの２進数で表し、上位２ｂｉｔがＹの階調で、ｍ［４：５］＝［００］，［０１］，［１０］をとり、中位２ビットがＭの階調で、ｍ［２：３］＝［００］，［０１］，［１０］をとり、下位２ビットがＣの階調でｍ［０：１］＝［００］，［０１］，［１０］をとるとする。
【００６６】
各行のマトリクス要素には、各サブフレームにおいて、更新画面の画素の階調データに遷移する際に、電子ペーパ表示装置のデータドライバ（後述）に供給されるべきドライバデータ信号が表されている。ここで、ドライバデータ信号は３ビットの２進数で［０００］，［００１］，［０１０］，［０１１］，［１００］，［１０１］，［１１０］，［１１１］の値をとる。そして、データドライバは、［０００］が入力されると０Ｖを出力し、同様に［００１］＝１０Ｖ，［０１０］＝１５Ｖ，［０１１］＝３０Ｖ，［０００］＝０Ｖ，［１０１］＝−１０Ｖ，［１１０］＝−１５Ｖ，［１１１］＝−３０Ｖが出力される。上記構成において、表３（ａ）、（ｂ）に、表２−１〜表２−５の駆動波形を実現するためのＬＵＴ群を示している。
【００６７】
【表３】
【００６８】
たとえば、表示状態ＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（０，１，０）のときは、相対色濃度（Ｃ）＝［００］，（Ｍ）＝［１０］，（Ｙ）＝［００］なので、ＬＵＴの行番号ｍはｍ＝［００１０００］となる。このとき、表２より、駆動波形はリセット期間の８サブフレーム分―３０Ｖをかけるので、リセット用ＬＵＴ群Ｒ＿ＬＵＴの該当する要素データはＲ＿ＷＦ１［００１０００］＝［１１１］となる。さらに単位駆動波形印加期間中の第１の電圧印加期間では、２サブフレーム分０Ｖを印加するので、Ｂ＿ＷＦｎ［００１０００］＝［０００］（ｎ＝１，２）となる。次に、単位駆動波形印加中の第２の電圧印加期間では、４サブフレーム分１５Ｖを印加するので、Ｂ＿ＷＦｎ［００１０００］＝［０１０］（ｎ＝３，４，５，６）となる。また、単位駆動波形印加中の第３の電圧印加期間では６サブフレーム分―１０Ｖを印加するので、Ｂ＿ＷＦｎ［００１０００］＝［１０１］（ｎ＝７，８，９，１０，１１，１２）となる。その他の駆動波形とルックアップテーブルの各要素との対応関係も同様である。
【００６９】
回路構成
次に、この実施形態の回路構成について説明する。
図２２は、この発明の第１の実施形態である電子ペーパ表示装置（画像表示装置）の電気的構成を示すブロック図、図２３は、同電子ペーパ表示装置を構成する電子ペーパコントローラの詳細を示すブロック図、図２４は、同電子ペーパコントローラを構成する電子ペーパ制御回路の詳細を示すブロック図、また、図２５は、同電子ペーパコントローラを構成するＬＵＴ変換回路の詳細を示すブロック図である。
【００７０】
この電子ペーパ表示装置は、上記したような、この実施形態の駆動波形に基づいて駆動する画像表示装置であって、図２３に示すように、カラー表示が可能な電子ペーパ部９と、電子ペーパモジュール基板１０とからなっている。上記電子ペーパ部９は、メモリ性を有し、カラー表示可能な電気泳動表示装置２からなる表示部（電子ペーパ）１と、該表示部１を駆動するドライバ（電圧印加手段）とからなっている。このドライバは、シフトレジスタ動作をするゲートドライバ１１と多値出力のデータドライバ１２とから構成されている。
【００７１】
また、電子ペーパモジュール基板１０には、電子ペーパ部９を駆動する電子ペーパコントローラ１３と、フレームバッファを構成するグラフィックメモリ１４と、装置各部を制御すると共に、電子ペーパコントローラ１３に画像データを与えるＣＰＵ（中央処理装置）１５と、ＲＯＭやＲＡＭなどのメインメモリ１６と、各種画像データや各種プログラムを記憶する記憶装置（ストレージ）１７と、無線ＬＡＮなどからなるデータ送受信部１８が備えられている。
【００７２】
上記電子ペーパコントローラ１３は、表３に示されるＬＵＴ群Ｒ＿ＷＦｎ，Ｂ＿ＷＦｎ（ｎは、１〜１５）を用いて、図１４乃至図１９に示す画面更新時の駆動波形を実現するための電圧制御手段としての回路構成を有し、具体的には、図２３に示すように、表示電源回路１９と、電子ペーパ制御回路２０と、データ読み出し回路２１と、ＬＵＴ変換回路２２とから構成されている。
データ読み出し回路２１は、ＣＰＵ１５がグラフィックメモリ１４に書き込んだ更新画像（次画面ＮＥＸＴ）の画素のカラー階調を表すＲＧＢデータを読み出して、いったん任意の表示色データＬａ＊ｂ＊に変換した後、対応するＣＭＹ相対色濃度データに変換して、ＬＵＴ変換回路２２に送信する回路である。ここで変換されたＣＭＹ相対色濃度データは、８ビットの２進数で表し、上位２ｂｉｔは［００］で、次の２ｂｉｔはＹ（イエロー色）の階調で、［００］、［０１］、［１０］をとり、次の２ｂｉｔがＭ（マジェンタ色）の階調で［００］、［０１］、［１０］をとり、下位２ｂｉｔがＣ（シアン色）の階調で［００］、［０１］、［１０］をとるように設定されている。ただし、ＣＭＹの階調に対応する相対色濃度データは、上記に限るものでなく、１対１の対応関係がとれれば、別異のデータを用いても良い。なお、ＣＰＵ１５は、ＲＧＢデータに代えて、変換されたＣＭＹ相対色濃度データをグラフィックメモリ１４に格納するようにしても良い。
【００７３】
表示電源回路１９は、電子ペーパ制御回路２０から送信された電源出力要求信号ＲＥＱＶを受けて、電子ペーパ部９のドライバ１１、１２に複数の基準電圧ＶＤＲを供給し、電子ペーパ部９の基準電位を定める対向電極（共通電極）８に与えるＣＯＭ電圧ＶＣＯＭを供給する回路である。
電子ペーパの制御回路２０は、図２４に示すように、ドライバ制御信号生成回路２３と、サブフレームカウンタ２４とＬＵＴ生成回路２５とから構成されている。上記ドライバ制御信号生成回路２３は、ＣＰＵ１５から画面更新命令ＲＥＦＬを受けると、電子ペーパ部９のゲートドライバ１１とデータドライバ１２とにドライバ制御信号ＣＴＬを出力すると共に、クロック毎（画素毎）に階調データの読み出し要求信号ＲＥＱＰをデータ読み出し回路２１に出力する。さらに、表示電源回路１９に電源出力要求信号ＲＥＱＶを出力する。
【００７４】
上記サブフレームカウンタ２４は、ＣＰＵ１５からの画面更新命令ＲＥＦＬを受けてサブフレームのカウントをし始め、画面更新に必要なフレーム数分、サブフレームのカウントアップを行うと共に、ＬＵＴ生成回路２５に対して、現在が第ｎサブフレーム目の駆動処理であることを示すサブフレーム番号ＮＵＢを出力する。
上記ＬＵＴ生成回路２５は、不揮発性メモリに格納された表３に示すリセット用ＬＵＴ群Ｒ＿ＷＦｎと単位駆動波形用ＬＵＴ群Ｂ＿ＷＦｎを読み出してサブフレーム番号に対応したＬＵＴを生成し、ＬＵＴデータとしてＬＵＴ変換回路２２に出力する。
たとえば、表２におけるサブフレームＷ２ａ−ａにおいてはベースとなる単位駆動波形の２回目の印加で第２サブフレーム群の２番目であるから、対応する表３の単位駆動波形用ＬＵＴ群のＷＦ４が読み出され、ＬＵＴデータとして、ＬＵＴ変換回路に出力される。
【００７５】
ＬＵＴ変換回路２２は、図２５に示すように、変換回路２６とドライバデータ生成回路２７とからなっている。変換回路２６は、データ読み出し回路２１から送信された８ｂｉｔのＣＭＹ相対色濃度データの上位２ｂｉｔを削除して、ＬＵＴマトリクス行番号ｍに変換して、ドライバデータ生成回路２７に出力する。上記ドライバデータ生成回路２７は、電子ペーパ制御回路２０から出力されたＬＵＴデータを参照して、変換回路２６から出力されたＬＵＴマトリクス行番号ｍに対応したＬＵＴマトリクス要素をドライバデータＤＡＴとして、電子ペーパ部９のドライバ１１、１２に出力する。このようにして、電子ペーパコントローラ１３は、図１４乃至図１９に示す駆動波形を実現するためのドライバデータＤＡＴを出力する。
【００７６】
この第１の実施形態では、画面更新時、所定の表示状態ＮＥＸＴ：（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）を実現する際、サブフレーム周波数をＮ倍（Ｎは２以上の自然数）に高速化し、単位基本波形をＮ回繰り返す構成となっているので、画面更新過程での不快な“ちらつき”を抑制しながら、所定の中間色・階調表示を実現することができる。
【実施形態２】
【００７７】
次に、この発明の第２の実施形態について述べる。第１の実施形態では、画面更新過程での不快な“ちらつき”を防止するために、サブフレーム周波数を高速化する構成となっている。しかしながら、サブフレーム周波数の高速化には、駆動時の消費電力の増大やパネルの駆動能力からくる限界がある。たとえば、４回の繰り返しならば、サブフレーム期間は２５ｍsecであるが、１０回の繰り返しの場合は、サブフレーム期間は１０ｍsecとなり、ＴＦＴの書き込み能力の限界近くになる。
そこで、この第２の実施形態では、複数種の単位駆動波形を組み合わせて、それを繰り返すことでサブフレーム周波数を緩和している。
なお、第２の実施形態において、回路構成や対応するＬＵＴ生成方法などについては、上述の第１の実施形態とほぼ同様であるので、これらの説明を省略または簡素化する。
【００７８】
単位駆動波形の作成
まず、駆動周波数を緩和するためのベースとなる単位駆動波形の作成方法について説明する。表２−１〜表２−５の駆動波形からわかる通り、最終表示状態ＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）を実現するために、最終遷移状態ＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（１，０，０．５）のように、Ｗ１−１ａのみにＶ１＝３０Ｖを印加する場合と、最終遷移状態ＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（１，０，１）のように、Ｗ１−１ａ，Ｗ１−１ｂ両方にＶ１＝３０Ｖを印加する場合がある。同様にＷ１−２ａ／Ｗ１−２ｂにＶ２＝１５Ｖ（または−Ｖ２＝−１５Ｖ）を印加する場合と、Ｗ１−２ａ／Ｗ１−２ｂ／Ｗ１−２ｃ／Ｗ１−２ｄ全てに印加する場合がある。さらに、Ｗ１−３ａ／Ｗ１−３ｂ／Ｗ１−３ｃのみにＶ３＝１０Ｖ（−Ｖ３＝−１０Ｖ）を印加する場合と、Ｗ１−３ａ／Ｗ１−３ｂ／Ｗ１−３ｃ／Ｗ１−３ｄ／Ｗ１−３ｅ／Ｗ１−３ｆ全てに印加する場合がある。この一部にのみＶ１（Ｖ２，Ｖ３）の電圧を印加することを止めることを考える。
【００７９】
例として、表４−１〜表４−５を参照して，最終遷移状態ＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（１，０，０．５）を表示するための単位駆動波形の作成について説明する。
表４−１〜表４−５には、この第２の実施形態で用いられる３色ＣＭＹの各階調を３階調とした具体的な駆動電圧データが示されている。ここで、表４−１は、リセット期間の駆動電圧と印加後の基底状態を示している。また、表４−２は、単位駆動波形Ａの１回目の印加期間における、駆動電圧と印加後の中間遷移状態を示し、表４−３は、単位駆動波形Ｂの１回目の印加期間における駆動電圧と印加後の中間遷移状態を示している。また、表４−４は、単位駆動波形Ａの２回目の印加期間における、駆動電圧と印加後の中間遷移状態を示し、表４−５は、単位駆動波形Ｂの２回目の印加期間における駆動電圧と印加後の最終表示状態を示している。ここで、１サブフレーム期間は、“ちらゆき”が現われる改善前の駆動波形の４倍速の２５ｍsecに設定されている点は、上述の第１の実施形態と同様である。
【００８０】
第１の実施形態で用いられる表２では、最終遷移状態ＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（１，０，０．５）を表示するための駆動波形は、Ｗ１−１ａ＝３０Ｖ，Ｗ１−１ｂ＝０Ｖであるが、この実施形態の単位駆動波形Ａでは、Ｗ１−１ｂをＷ１−１ａと同じ電圧とし、Ｗ１−１ａ＝Ｗ１−１ｂ＝３０Ｖに修正する。また、表２では、Ｗ１−２ａ＝Ｗ１−２ｂ＝−１５Ｖ，Ｗ１−２ｃ＝Ｗ１−２ｄ＝０Ｖであるが、この実施形態の単位駆動波形Ａでは、Ｗ１−２ｃ／Ｗ１−２ｄをＷ１−２ａ／Ｗ１−２ｂと同じ電圧とし、Ｗ１−２ａ＝Ｗ１−２ｂ＝Ｗ１−２ｃ＝Ｗ１−２ｄ＝−１５Ｖとする。また、表２では、Ｗ１−３ａ（ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ）＝１０Ｖであり、前半と後半の電圧が同じであるため、修正は必要ない。この単位駆動波形Ａの電圧印加により、表４−２に示すように、中間遷移状態ＩＡ１−３：（ＣＭＹ）＝（０．２５，０，０．２５）に遷移する。
【００８１】
次に、表２−３に示される単位駆動波形の２回目の印加期間に相当する期間では、単位駆動波形Ａとは異なる単位駆動波形Ｂを印加することで、表４−３に示すように、単位駆動波形の２回目の印加期間終了後の中間遷移状態ＩＢ1−３：（ＣＭＹ）＝（０．５，０，０．２５）へ遷移させる。このためには、Ｗ２−１ａ（ｂ）＝０Ｖ，Ｗ２−２ａ（ｂ，ｃ，ｄ）＝０Ｖ，Ｗ２−３ａ（ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ）＝１０Ｖを印加すれば良い。これにより、中間遷移状態Ｉ２−３：（ＣＭＹ）＝（０．５，０，０．２５）への遷移が可能となる。この単位駆動波形Ａの印加と単位駆動波形Ｂの印加を再度繰り返すことで、最終表示状態ＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（１，０，０．５）への遷移が可能となる。表４−１〜表４−５には、３階調全ての最終表示状態に対する駆動波形が示されている。表４−１〜表４−５では、サブフレーム周波数は表２−１〜表２−５と同じであるが、Ｗ１−１ａとＷ１−１ｂは同じ電圧、Ｗ１−２ａとＷ１−２ｂ（ｃ，ｄ，）は同じ電圧、Ｗ１−３ａとＷ１−３ｂ（ｃ，ｄ，ｅ，ｆ）は同じ電圧なので、サブフレーム周波数を半分（リセット期間は４つのサブフレーム、各駆動波形Ａ，Ｂの電圧印加期間は６つのサブフレーム）にすることができる。表５には、この第２の実施形態で用いられる、サブフレーム周波数を半分にした駆動波形が示されている。また、図２６には、ＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（０，１，０．５）に遷移する際、第２の実施形態で用いられる駆動波形と中間遷移状態が示されている。
【００８２】
【表４−１】
【００８３】
【表４−２】
【００８４】
【表４−３】
【００８５】
【表４−４】
【００８６】
【表４−５】
【００８７】
【表５】
【００８８】
このように、この第２の実施形態でも、上述の第１の実施形態と同様に、単位駆動波形を４回繰り返す構成としたが、サブフレーム周波数を一段と高速化して単位駆動波形を４回以上繰り返すようにすれば、中間遷移の色変動（たとえば、ΔＣ、ΔＭ，ΔＹ）をさらに小さくすることができ、その分、“ちらつき”を抑制できる。
また、各単位駆動波形の駆動期間終了後、０Ｖを数サブフレーム分印加することで、（０，０．２５，０），（０，０．５，０），（０，０．７５，０）…
…の色味が最終表示状態に近い中間遷移状態を強調することができるので、画面の“ちらつき”をさらに緩和できる。
【００８９】
なお、この第２の実施形態では、第１〜第３サブフレーム群全体を単位駆動波形として繰り返したが、目標とする更新表示状態を得る上で、必要のないサブフレーム群は省略して、印加する必要のある第１〜第３サブフレーム群のみを繰り返すようにしても良い。
また、中間遷移のＣＭＹの相対色濃度が“０”、“１”にするためのサブフレーム群期間においては、該サブフレーム群の印加電圧は余計にかけても相対色濃度が飽和して“０”、“１”になるのであれば、印加電圧を余分にかけても良いことはいうまでもない。また、０Ｖの印加期間を削減して、駆動期間を短縮できる。さらに、各期間のサブフレーム数を一定にして、各期間の単位サブフレーム時間を、各期間で異ならせても良いことも同様である。また、以上ではリセット後の基底状態を白（Ｗ）として説明を行ったが、基底状態を黒（Ｋ）としても同様の考えで駆動波形を作成することができる。さらに、最終表示表示状態ごとに、中間遷移状態Ｉ−１またはＩ−２を最終表示状態ＮＥＸＴと一致するようにそれぞれ基底状態を白または黒に選択することで、駆動期間の短縮をはかることも可能である。さらに、また、以上ではＣ，Ｍ，Ｙは３階調としたが、２階調や３階調以上の多階調でも同様の駆動ができることはいうまでもない。また、以上はＣ，Ｍ，Ｙの３粒子の場合で説明したが、ＣＭＹ３色のかわりにＲＧＢ３色でも良く、またＣＭＹＫ４色やＣＭＹＲＧＢ６色など３色以上の場合にも同様の駆動方法を適用できる。
【００９０】
この第２の実施形態でも、単位基本波形をＮ回繰り返す構成となっているので、画面更新過程での不快な“ちらつき”を抑制しながら、所定の中間色・階調表示を実現することができる。加えて、上述の第１の実施形態では、最終表示状態までに遷移するためのサブフレーム数は、リセット期間で８サブフレーム、駆動波形印加期間で１２サブフレームｘ４回＝４８サブフレームで、全部で５６サブフレームを要する構成であるが、この第２の実施形態では、その半分の２８サブフレームで済み、サブフレーム周波数を半分に低下することができることができるので、素子構成の負担を緩和できる。
【００９１】
なお、この第２の実施形態では、表４−１〜表４−５に示すように、単位駆動波形Ａと単位駆動波形Ｂとを交互に２回ずつ、全体として４回繰り返しているが、図２６から分かるように、単位駆動波形Ａと単位駆動波形Ｂとを合わせて、単一の単位駆動波形Ｃとみなすこともできる。このように考えれば、この第２の実施形態は、単位駆動波形Ｃが２回繰り返されている（繰り返し周波数が半分の）事例であると考えることもできる。中間遷移の色変動（たとえば、ΔＣ、ΔＭ，ΔＹ）が微細になるほど、繰り返し周波数は高くなり、中間遷移の色変動が粗くなるほど、繰り返し周波数は低くなり、それゆえ、設計者は、必要に応じて、中間遷移の色変動（したがって、繰り返し周波数）を設定できる。
【実施形態３】
【００９２】
次に、この発明の第３の実施形態について説明する。
上述の参考例では、リセット期間を設けて、前画面を消去し、白の基底状態に遷移させた上で、更新画面の表示を行うようにしたが、この第３の実施形態では、前画面を参照することで、リセット期間を設けずに、セット期間のみで更新画面を表示する構成となっている点で、上述の参考例のそれと著しく異している。
【００９３】
駆動動作＜駆動波形１回印加のケース＞
この第３の実施形態に係る電気泳動表示装置では、前画面ＣＵＲＲＥＮＴ：（ＣＭＹ）＝（Ｒｃ’，Ｒｍ’，Ｒｙ’）から次画面ＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）に更新する際、リセット期間を設けず、中間遷移状態Ｉ−１→Ｉ−２のみを経由して、最終表示状態（更新表示状態）を実現する構成となっている。ここで、複数のサブフレームにわたる駆動期間は、Ｖ１，０，−Ｖ１［Ｖ］の電圧を印加する第１のサブフレーム群期間（第１の電圧印加期間）と、Ｖ２，０，−Ｖ２［Ｖ］の電圧を印加する第２のサブフレーム群期間（第２の電圧印加期間）と、Ｖ３，０，−Ｖ３［Ｖ］の電圧を印加する第３のサブフレーム群期間（第３の電圧印加期間）からなっている。
【００９４】
第１のサブフレーム群期間は、前画面の表示状態ＣＵＲＲＥＮＴから帯電粒子Ｙの相対色濃度がＲｙとなる第１の中間遷移状態Ｉ−１に遷移する期間であり、第２のサブフレーム群期間は、第１の中間遷移状態Ｉ−１から、Ｙ濃度がＲｙでＭ濃度がＲｍとなる第２の中間遷移状態Ｉ−２に遷移する期間であり、また、第３のサブフレーム群期間は、第２の中間遷移状態Ｉ−２から、最終表示状態ＮＥＸＴに遷移する期間である。ここで、相対色濃度Ｒｘ（ｘ＝ｃ，ｍ，ｙ）は、相対色濃度で０〜１をとり、Ｒｘ＝０は、表面にどのＸ粒子（帯電粒子Ｃ，Ｍ，Ｙ）もない状態を表わし、Ｒｘ＝１は、全てのＸ粒子が表面に移動している状態を表わしている。それゆえ、（ＣＭＹ）＝（０，０，０）は白（Ｗ）表示であり、（ＣＭＹ）＝（１，１，１）は黒（Ｋ）表示を表わしている。
【００９５】
表６−１〜表６−８は、第３の実施形態において、３色ＣＭＹの各階調を３階調としたときの、前画面（ＣＭＹ）＝（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）から更新画面（ＣＭＹ）＝（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）を表示するための具体的な駆動波形を示している。
ここで、表６−１には、ＣＵＲＲＥＮＴ：（０，０，０）→ＮＥＸＴ：（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）（Ｒｘ＝０，０．５，１の３階調をとる。ｘ＝ｃ，ｍ，ｙ）に遷移するための印加電圧及び中間遷移状態が記載されている。同様に、表６−2には、ＣＵＲＲＥＮＴ：（１，０，０）→ＮＥＸＴ：（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）に遷移するための印加電圧及び中間遷移状態が記載されている。表６−３には、ＣＵＲＲＥＮＴ：（０，１，０）→ＮＥＸＴ：（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）に遷移するための印加電圧及び中間遷移状態が記載されている。表６−４には、ＣＵＲＲＥＮＴ：（１，１，０）→ＮＥＸＴ：（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）に遷移するための印加電圧及び中間遷移状態が記載されている。表６−５には、ＣＵＲＲＥＮＴ：（０，０，１）→ＮＥＸＴ：（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）に遷移するための印加電圧及び中間遷移状態が記載されている。表６−６には、ＣＵＲＲＥＮＴ：（１，０，１）→ＮＥＸＴ：（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）に遷移するための印加電圧及び中間遷移状態が記載されている。表６−７には、ＣＵＲＲＥＮＴ：（０，１，１）→ＮＥＸＴ：（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）に遷移するための印加電圧及び中間遷移状態が記載されている。表６−８には、ＣＵＲＲＥＮＴ：（１，１，１）→ＮＥＸＴ：（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）に遷移するための印加電圧及び中間遷移状態が記載されている。
【００９６】
簡単のため、前画面の表示状態は、（ＣＭＹ）＝（０，０，０），（１，０，０），（０，１，０），（１，１，０），（０，０，１），（１，０，１），（０，１，１），（１，１，１）の８通りの場合のみ示しているが、前画面がその他の中間調／混色状態でも、以下に示すと同様の考えで、表６−９に示すように、駆動波形を作ることができる。
ここでは、簡便のために、各帯電粒子Ｃ，Ｍ，Ｙは、帯電量Ｑが｜Ｑｃ｜＞｜Ｑｍ｜＞｜Ｑｙ｜と設定され、粒子が移動を開始するしきい値電圧は｜Ｖｔｈ（ｃ）｜＜｜Ｖｔｈ（ｍ）｜＜｜Ｖｔｈ（ｙ）｜となっているが、粒子の重量・大きさなどを異ならしめることで、同じ印加電圧に対する移動速度（モビリティ）が、帯電粒子Ｃ，Ｍ，Ｙ共に同じになるように設定されている。
表６−１〜表６−８に示すように、駆動電圧は、第１サブフレーム群期間で｜Ｖ１｜＝３０Ｖに設定され、第２サブフレーム群期間で｜Ｖ２｜＝１５Ｖに設定され、第３サブフレーム群期間で｜Ｖ３｜＝１０Ｖに設定されている（なお、必要に応じて，駆動電圧を任意の値に設定できることはもちろんである）。
【００９７】
さらに、各帯電粒子Ｃ，Ｍ，Ｙが背面から表示面に移動する時間Δｔは、簡単なモデルでは、印加電圧Ｖと反比例の関係があり、しきい値電圧以上で、Ｖ×Δｔ＝一定となる。この第３の実施形態では、帯電粒子Ｃが背面から表面（または表面から背面）へ移動する時間は｜Ｖ｜＝３０Ｖで０．２secに、｜Ｖ｜＝１５Ｖで０．４secに、｜Ｖ｜＝１０Ｖで０．６secに設定されている。また、帯電粒子Ｍが背面から表面（または表面から背面）へ移動する時間は｜Ｖ｜＝３０Ｖで０．２secに、｜Ｖ｜＝１５Ｖで０．４secに設定されている。また、帯電粒子Ｙが背面から表面（または表面から背面）へ移動する時間は｜Ｖ｜＝３０Ｖで０．２secに設定されている。これらの関係を考慮して、この第３の実施形態では、１サブフレーム期間１００ｍsecとして、１２サブフレーム（第１のサブフレーム群期間が２サブフレーム、第２のサブフレーム群期間が４サブフレーム、第３のサブフレーム群期間が６サブフレーム）で画面更新期間が設定されている。
【００９８】
表６−１〜表６−９において、第１列は、目標とする更新表示状態の相対色濃度（ＣＭＹ）を表わしている。第２列は、前画面の表示状態の相対色濃度を表わしている。第３列は、第１のサブフレーム群期間の印加電圧と期間後の第１の中間遷移状態Ｉ−１の相対色濃度を表わしている。第１のサブフレーム群期間は、２つのサブフレーム１ａ，１ｂで構成され、とりうる印加電圧は＋３０Ｖ、０Ｖ、−３０Ｖである。２サブフレームとしたのは、３０Ｖでの粒子の応答時間は０．２secであり、１サブフレーム期間が０．１secだからである。第４列は第２のサブフレーム群期間の印加電圧と期間後の第２の中間遷移状態Ｉ−２の相対色濃度を表わしている。
【００９９】
第２のサブフレーム群期間は４つのサブフレーム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄで構成され、とりうる印加電圧は＋１５Ｖ，０Ｖ，−１５Ｖである。４サブフレームとしたのは、１５Ｖでの粒子の応答時間は０．４secであり、１サブフレーム期間が０．１secだからである。第５列は、第３のサブフレーム群期間の印加電圧と期間後の最終更新表示状態ＮＥＸＴの相対色濃度を表わしている。第３のサブフレーム群期間は、６つのサブフレーム３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｄ，３ｆで構成され、とりうる印加電圧は＋１０Ｖ，０Ｖ，−１０Ｖである。６サブフレームとしたのは、１０Ｖでの粒子の応答時間は０．６secであり、１サブフレーム期間が０．１secだからである。
【０１００】
【表６−１】
【０１０１】
【表６−２】
【０１０２】
【表６−３】
【０１０３】
【表６−４】
【０１０４】
【表６−５】
【０１０５】
【表６−６】
【０１０６】
【表６−７】
【０１０７】
【表６−８】
【０１０８】
【表６−９】
【０１０９】
次に、例として、表６−２を参照して、前画面の表示状態が（ＣＭＹ）＝（１，０，０）であるときの更新駆動について説明する。
第１のサブフレーム群期間では、前画面の相対色濃度Ｙが０であるから、目標とする帯電粒子Ｙの相対色濃度に対応して、目標とする相対色濃度（Ｙ）が０のときは、印加電圧を印加する必要はないので、０Ｖを２サブフレーム分印加して、中間遷移状態Ｉ−１：（ＣＭＹ）＝（１，０，０）は前画面の表示状態を維持する。これに対して、目標とする相対色濃度（Ｙ）が０．５のときは、印加電圧は−３０Ｖを１サブフレーム分のみ印加して、中間遷移状態Ｉ−１：（ＣＭＹ）＝（１，０．５，０．５）に遷移させる。目標とする相対色濃度（Ｙ）が１のときは、印加電圧３０Ｖを２サブフレーム分印加して、中間遷移状態Ｉ−１：（ＣＭＹ）＝（１，１，１）に遷移させる。これにより、前画面の表示状態ＣＵＲＲＥＮＴ：（ＣＭＹ）＝（１，０，１）から第１の中間表示状態Ｉ−１：（ＣＭＹ）＝（Ｘ，Ｘ，Ｒｙ）（Ｘは任意）に遷移する。
【０１１０】
第２のサブフレーム群期間では、第１の中間遷移状態Ｉ−１の帯電粒子Ｍの相対色濃度を参照して、帯電粒子Ｍの相対色濃度が目標とする帯電粒子Ｍの相対色濃度になるように、−１５Ｖまたは１５Ｖを所定数、印加する。たとえば、第１の中間遷移状態Ｉ−１のＭの相対色濃度Ｒｍ’、目標とするＭの相対色濃度をＲｍとしたときに、Ｒｍ−Ｒｍ’＝０のときは電圧を印加する必要はないので、０Ｖを４サブフレーム分印加する。これに対して、Ｒｍ−Ｒｍ’＝０．５のときは１５Ｖを２サブフレーム分印加し、Ｒｍ−Ｒｍ’＝１のときは１５Ｖを４サブフレーム分印加する。逆に、Ｒｍ−Ｒｍ’＝−０．５のときは−１５Ｖを２サブフレーム分印加し、Ｒｍ−Ｒｍ’＝−１のときはー１５Ｖを４サブフレーム分印加する。以上により、第１の中間遷移状態Ｉ−１：（ＣＭＹ）＝（Ｘ，Ｘ，Ｒｙ）から第２の中間遷移状態Ｉ−２：（ＣＭＹ）＝（Ｘ，Ｒｍ，Ｒｙ）（Ｘは任意）に遷移する。
【０１１１】
第３のサブフレーム群期間では、第２の中間遷移状態Ｉ−２の帯電粒子Ｃの相対色濃度を参照して、帯電粒子Ｃの相対色濃度が目標とする帯電粒子Ｃの相対色濃度になるように、−１０Ｖまたは１０Ｖを所定数、印加する。たとえば、第２の中間遷移状態Ｉ−２のＣの相対色濃度Ｒｃ’、目標とするＣの相対色濃度をＲｃとしたときに、Ｒｃ−Ｒｃ’＝０のときは電圧を印加する必要はないので、０Ｖを６サブフレーム分印加する。Ｒｃ−Ｒｃ’＝０．５のときは１０Ｖを３サブフレーム分印加する。Ｒｃ−Ｒｃ’＝１のときは１０Ｖを６サブフレーム分印加する。逆に、Ｒｃ−Ｒｃ’＝−０．５のときは−１０Ｖを３サブフレーム分印加し、Ｒｃ−Ｒｃ’＝−１のときは、−１０Ｖを６サブフレーム分印加する。以上により、第２の中間遷移状態Ｉ−２：（ＣＭＹ）＝（ｘ，Ｒｍ，Ｒｙ）から目標とする最終表示状態ＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）に遷移することができる。他の事例についても同様である。
【０１１２】
図２７〜図２９は、前画面の表示状態ＣＵＲＲＥＮＴ：（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）→目標とする次画面の表示状態ＮＥＸＴ：（０，１，０）に遷移するための駆動波形を示している。図２７〜図２９に示すように、前画面の表示状態ＣＵＲＲＥＮＴ：（ｘ，０，０）→次画面の表示状態ＮＥＸＴ：（１，０，０）に遷移する場合、前画面の表示状態ＣＵＲＲＥＮＴ：（１，１，０）→次画面の表示状態ＮＥＸＴ：（０，１，０）に遷移する場合、前画面の表示状態ＣＵＲＲＥＮＴ：（０，１，０）→次画面の表示状態ＮＥＸＴ：（０，１，０）に遷移する場合、前画面の表示状態ＣＵＲＲＥＮＴ：（ｘ，ｘ，１）→次画面の表示状態ＮＥＸＴ：（０，１，０）（ｘは０または１）に遷移する場合、では、前画面状態により、印加すべき駆動波形が異なっており、前画面の表示状態を参照して、更新画面の最終表示状態の駆動波形を決定する必要があることがわかる。
【０１１３】
以上をまとめると、電圧印加期間は、第１の電圧Ｖ１（またはＶ１）、または／及び０Ｖ電圧を印加して前記帯電粒子Ｙの色濃度を前画面のＲｙから次画面のＲｙ’に遷移させる第１のサブフレーム群と、第２の電圧Ｖ２（またはＶ２）、または／及び０Ｖ電圧を印加して前記帯電粒子Ｙの色濃度をＲｙに保持したまま、前記帯電粒子Ｍの相対色濃度をＲｍとなる第２の中間遷移状態に遷移させる第２のサブフレーム群と、第３の電圧Ｖ３（またはＶ３）、または／及び０Ｖ電圧を印加して前記帯電粒子Ｍ，Ｙの色濃度をＲｍ，Ｒｙに保持したまま、前記帯電粒子Ｃの相対色濃度をＲｃとなる最終表示状態に遷移させる第３のサブフレーム群とから構成され、
なお、Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３は（｜Ｖｔｈ（ｃ）｜＜｜Ｖ３｜＜｜Ｖｔｈ（ｍ）｜＜｜Ｖ２｜＜｜Ｖｔｈ（ｙ）｜＜｜Ｖ１｜）の関係を満たしている。
各サブフレーム群の印加電圧は、前画面の表示状態と更新画面の表示状態を参照して決定される。
【０１１４】
なお、目標とする更新表示状態において、必要のないサブフレーム群は省略して、印加する必要のある第１〜第３サブフレーム群のみで駆動することも可能である。
また、中間遷移状態が同じになる表６と異なった駆動波形も存在し、その駆動波形も本実施形態に含まれることはいうまでもない。たとえば、中間遷移のＣＭＹの相対色濃度が“０”、“１”にするためのサブフレーム群期間においては、該サブフレーム群の印加電圧は余計にかけても相対色濃度が飽和して“０”、“１”になるのであれば、印加電圧を余分にかけても良い。また、０Ｖの印加期間を削減して、駆動期間を短縮することもできる。さらに、各期間のサブフレーム数を一定にして、各期間の単位サブフレーム時間を、各期間で異ならせても良いことも同様である。
また、以上ではＣ，Ｍ，Ｙは３階調としたが、２階調や３階調以上の多階調でも同様の駆動ができることはいうまでもない。さらに、前画面をいったん２階調に表示して、その上で次画面を表６の駆動波形を用いて表示するようにしても良い。また、以上は、Ｃ，Ｍ，Ｙの３粒子の場合について述べた、ＣＭＹ３色に代えて，ＲＧＢ３色でも良く、また、ＣＭＹＫ４色やＣＭＹＲＧＢ６色など３色以上の場合でも、この駆動方法を適用できる。
【０１１５】
ＬＵＴの生成方法は、第１の実施形態と同様であるが、この第３の実施形態で用いられる生成方法では、リセット期間用のＬＵＴＲ＿ＬＵＴを必要としない反面、前画面の表示状態に応じたＬＵＴ群が複数必要となり、前画面が３階調であれば、ＬＵＴ群Ｂｋ＿ＬＵＴｎ（ｎ＝１…１２）はｋ＝１…２７の２７個分必要であり、前画面を２階調である場合には８個分必要である。
また、以上を駆動するための回路構成も第１の実施形態と同様であるが、以下の違いがある。グラフィックメモリに格納する画像データは前画面の画素のＲＧＢデータと更新画面のＲＧＢデータの両方が必要であり、データ読み出し回路は両データを読み出す必要がある。また、ＬＵＴ生成回路は、前画面の画素のＲＧＢデータに応じたＬＵＴ群Ｂｋ＿ＬＵＴｎを不揮発性メモリから読み出して、サブフレーム番号に対応したＬＵＴを生成する必要がある。
【０１１６】
このように、この第３の実施形態の構成によれば、各単色（Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｗ，Ｋ）だけでなく、中間色まで含めた多階調表現を簡易な構成で実現できる。加えて、リセット期間がないため、画面更新時間の短縮を図ることができる。
【実施形態４】
【０１１７】
次に、この発明の第４の実施形態について説明する。
この第４の実施形態は、上述の第３の実施形態の改良に係り、単位駆動波形の繰り返し印加による駆動方法が用いられる点に特徴を有している。
すなわち、この第４の実施形態では、サブフレーム周波数を高速化し、表６−１〜表６−９に示す駆動波形を繰り返すことで、前画面状態ＣＵＲＲＥＮＴから最終表示状態ＮＥＸＴへの滑らかな遷移を実現している。ここで、単位駆動波形の生成は、上述の第１の実施形態において、基本波形の繰り返し印加による駆動動作（駆動方法）について述べたと同様に作成することができるが、そのまま適用すると非常に複雑である。
【０１１８】
なぜなら、第１の実施形態では、基底状態からの同じ方向への遷移、たとえば（０，０，０）→（１，０，１）への遷移であったため、各帯電粒子Ｃ，Ｍ，Ｙはそれぞれ同じ方向（この場合は表示面側）に移動するか、または移動しないかであった。また、上述の第３の実施形態で用いられる駆動波形の１回印加による駆動方法に対して、単位駆動波形の繰り返しにより滑らかな遷移を可能にしようとした場合は、各帯電粒子Ｃ，Ｍ，Ｙは移動方向が一定でない場合がある。たとえば、（０，１，１）→（１，１，０）の遷移ではＣ粒子は表示面側に移動し、Ｙ粒子はＴＦＴ基板側に移動し、Ｍ粒子は表示面側にとどまる。このため、−３０Ｖを印加した場合、単位駆動波形ではＣ粒子は基底状態“０”のために、移動しないことが想定されているが、単位駆動波形を複数印加する場合は、たとえば１回目の波形印加後はＣ粒子が基底状態にいないため、２回目の波形印加期間における−３０Ｖの印加によりＣ粒子が移動してしまい、これは元々は想定されていない動作のため、ズレが生じてしまう。
【０１１９】
このズレを修正（補正）するため、第２電圧Ｖ２／−Ｖ２をさらに印加する修正（補正）第２サブフレーム群期間と、第３電圧Ｖ３／−Ｖ３をさらに印加する修正第３サブフレーム群期間を、単位駆動波形の繰り返しの間に挿入して、修正駆動波形を印加することで粒子の動きを修正する必要がある。
以下の例では、１サブフレーム期間は、４倍速の２５ｍsecとして、単位駆動波形の１２サブフレーム（第１のサブフレーム群期間が２サブフレーム、第２のサブフレーム群期間が４サブフレーム、第３のサブフレーム群期間が６サブフレーム）を４回繰り返し、その間に、修正波形の１０サブフレーム（修正第２サブフレーム４サブフレーム、修正第３サブフレーム群期間６サブフレーム）を３つ挿入することで、最終表示状態ＮＥＸＴを実現することとする。
【０１２０】
説明を簡単にするために、表７−１〜表７−８を参照して、ＣＭＹ各２階調について、前画面から更新画面への直接遷移するための駆動波形について述べる。表７−１では、前画面の表示状態がＣＵＲＲＥＮＴ：（ＣＭＹ）＝（０，０，０）のとき、次画面状態がＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙは０または１）に遷移するための駆動波形であり、表中（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、４回の単位駆動波形と各単位駆動波形の間に挿入される３回の修正波形を繰り返した場合の４回分の駆動波形を順次示している。
【０１２１】
同様に、表７−２は、ＣＵＲＲＥＮＴ：（ＣＭＹ）＝（１，０，０）⇒ＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙは０または１）に遷移するための４回分の駆動波形を順次示している。表７−３は、ＣＵＲＲＥＮＴ：（ＣＭＹ）＝（０，１，０）⇒ＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙは０または１）に遷移するための４回分の駆動波形を順次示している。また、表７−４は、ＣＵＲＲＥＮＴ：（ＣＭＹ）＝（１，１，０）⇒ＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙは０または１）に遷移するための４回分の駆動波形を順次示している。表７−５は、ＣＵＲＲＥＮＴ：（ＣＭＹ）＝（０，０，１）⇒ＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙは０または１）に遷移するための４回分の駆動波形を順次示している。表７−６は、ＣＵＲＲＥＮＴ：（ＣＭＹ）＝（１，０，１）⇒ＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙは０または１）に遷移するための４回分の駆動波形を順次示している。また、表７−７は、ＣＵＲＲＥＮＴ：（ＣＭＹ）＝（０，１，１）⇒ＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙは０または１）に遷移するための４回分の駆動波形を順次示している。さらに、表７−８は、ＣＵＲＲＥＮＴ：（ＣＭＹ）＝（１，１，１）⇒ＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙは０または１）に遷移するための４回分の駆動波形を順次示している。
【０１２２】
【表７−１】
【０１２３】
【表７−２】
【０１２４】
【表７−３】
【０１２５】
【表７−４】
【０１２６】
【表７−５】
【０１２７】
【表７−６】
【０１２８】
【表７−７】
【０１２９】
【表７−８】
【０１３０】
表７−１に示すＣＵＲＲＥＮＴ：（０，０，０）→ＮＥＸＴ：（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）への遷移については、第１の実施形態と同様に基底状態からの遷移であり、修正駆動波形は必要ないので、説明を省略する。次に、表７−２を参照して、ＣＵＲＲＥＮＴ：（１，０，０）→ＮＥＸＴ：（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）への遷移についての具体的な駆動方法について説明する。まず、ＣＵＲＲＥＮＴ：（１，０，０）→ＮＥＸＴ：（Ｒｃ，Ｒｍ，０）の遷移について述べる。この場合は、Ｙ粒子の移動は伴わないので、Ｃ粒子とＭ粒子のみの移動を考える。
ＣＵＲＲＥＮＴ：（１，０，０）→ＮＥＸＴ：（０，０，０）、ＣＵＲＲＥＮＴ：（１，０，０）→ＮＥＸＴ：（１，０，０）の場合は、Ｍ粒子の相対色濃度は”０”→”０”でＴＦＴ基板側に留まり、Ｃ粒子は”１”→”０”または”１”でＴＦＴ基板側に移動するか、表示面側に移動するかであるので、Ｃ粒子とＭ粒子の移動方向は同じであり、修正駆動波形の印加は必要でなく、修正駆動期間では電圧を印加する必要はなく、０Ｖを印加すれば良い。またＣＵＲＲＥＮＴ：（１，０，０）→ＮＥＸＴ：（１，１，０）ではＭ粒子の相対色濃度は”０”→”１”に遷移し、Ｍ粒子は表示面側に移動する。Ｃ粒子は”１”→”１”で表示面側に留まるので、Ｃ粒子とＭ粒子の移動方向は同じであり、修正駆動波形の印加は必要なく、修正駆動期間は０Ｖを印加すれば良い。
【０１３１】
次に、ＣＵＲＲＥＮＴ：（１，０，０）→ＮＥＸＴ：（０，１，０）の場合は、Ｍ粒子の相対色濃度は”０”→”１”に遷移し、Ｍ粒子は表示面側に移動する。Ｃ粒子の相対色濃度は”１”→”０”に遷移し、Ｃ粒子は表示面と反対側のＴＦＴ基板側に移動する。すなわち、Ｃ粒子とＭ粒子の移動方向が逆である。このため、たとえば、１回の駆動波形で更新表示状態に遷移する駆動方法では、＋１５Ｖの印加でＭ粒子が”０”→”１”に遷移する際に、Ｃ粒子は”１”→”１”のままでＣ粒子の移動は想定されていないのに対し、繰り返しの単位駆動波形の印加で更新表示状態に遷移する駆動方法では、１回目の単位駆動波形の印加後、Ｃ粒子は基底状態”１”から遷移しているため、２回目の繰り返し単位駆動波形印加時における第２サブフレーム群期間の＋１５Ｖの印加によってＣ粒子が移動してしまう。このため、単位駆動波形の繰り返しでは更新表示状態に遷移することができない。これを防ぐため、２回目の単位駆動波形印加の前に−１０Ｖを６サブフレーム分印加し、第２サブフレーム群期間の−１５Ｖ４サブフレーム分の印加におけるＣ粒子の移動分を修正しておく必要がある。
【０１３２】
次に、ＣＵＲＲＥＮＴ：（１，０，０）→ＮＥＸＴ：（Ｒｃ，Ｒｍ，１）の遷移について述べる。この事象の場合、Ｙ粒子の相対色濃度は、”０”→”１”に遷移するので、表示面側に移動する。Ｍ粒子に関しては、”０”→””０”または”１”に遷移するため、Ｙ粒子と同様に表示面側に移動するか、ＴＦＴ基板側に留まるかのため、Ｙ粒子と移動方向が同じであり、修正駆動波形を印加する必要はない。よって、修正第２サブフレーム群期間の印加電圧は０Ｖである。また、Ｃ粒子に関しては、ＣＵＲＲＥＮＴ：（１，０，０）→ＮＥＸＴ：（１，Ｒｍ，１）の場合は、Ｃ粒子は移動しないので、修正駆動波形を印加する必要はなく、修正第３サブフレームの波形印加は０Ｖで良い。一方、ＣＵＲＲＥＮＴ：（１，０，０）→ＮＥＸＴ：（０，Ｒｍ，１）の場合は、Ｙ粒子は表示面側に移動するのに対して、Ｃ粒子はＴＦＴ基板側に移動し、移動方向が逆である。このため、１回の駆動波形で更新表示状態に遷移する駆動方法では、単位駆動波形第１サブフレーム群期間＋３０Ｖの印加でＹ粒子が”０”→”１”に移動するときにＣ粒子の移動が想定されていないのに対し、繰り返しの単位駆動波形の印加においては、１回目の単位駆動波形印加後、Ｃ粒子は基底状態”１”から移動しているので、２回目の単位駆動波形の印加時に、第１サブフレーム群期間の＋３０Ｖの印加で、Ｃ粒子が移動してしまう。これを防ぐために２回目の単位駆動波形印加の前に−１０Ｖを６サブフレーム分印加し、第１サブフレーム群期間の３０Ｖ、２サブフレームの印加におけるＣ粒子の移動分を修正しておく必要がある。
なお、ここでは、修正サブフレーム群期間に印加電圧を印加しなくても最終画面状態に遷移できるときは、印加電圧を０Ｖとした。しかしながら、たとえば、（０，１，１）→（０，１，０）の遷移において、修正駆動波形の修正第３サブフレーム群期間に−１５Ｖを印加しても、Ｃ粒子の最終画面状態は”０”の基底状態に留まるので、問題はない。
【０１３３】
次に、表７−３を参照して、ＣＵＲＲＥＮＴ：（１，０，０）→ＮＥＸＴ：（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）への遷移についての具体的な駆動方法について説明する。ＣＵＲＲＥＮＴ：（０，１，０）→ＮＥＸＴ：（Ｒｃ，Ｒｍ，０）の遷移については、表７−２で示したと同様であり、ＣＵＲＲＥＮＴ：（０，１，０）→ＮＥＸＴ：（０，０，０），ＣＵＲＲＥＮＴ：（０，１，０）→ＮＥＸＴ：（０，１，０），ＣＵＲＲＥＮＴ：（０，１，０）→ＮＥＸＴ：（１，１，０）は修正駆動波形を印加する必要はなく、ＣＵＲＲＥＮＴ：（０，１，０）→ＮＥＸＴ：（１，０，０）は−１０Ｖを６サブフレーム分印加する修正波形を単位駆動波形の印加の間に挿入する必要がある。
これに対して、ＣＵＲＲＥＮＴ：（０，１，０）→ＮＥＸＴ：（Ｒｃ，Ｒｍ，１）の遷移については、ＣＵＲＲＥＮＴ：（０，１，０）→ＮＥＸＴ：（０，１，１），ＣＵＲＲＥＮＴ：（０，１，０）→ＮＥＸＴ：（１，１，１）への遷移のときは、Ｍ粒子は移動せず、Ｃ粒子はＹ粒子と同じ方向に移動するか、移動しないかであるので、修正駆動波形の印加は必要ない。
また、ＣＵＲＲＥＮＴ：（０，１，０）→ＮＥＸＴ：（０，０，１）への遷移のときは、Ｃ粒子は基底状態に留まるが、Ｍ粒子とＹ粒子は反対方向に移動する必要がある。Ｍ粒子の移動を修正するために、修正波形印加時に、修正第２サブフレーム群で−１５Ｖを４サブフレーム印加する必要があるが、この前後でＣ粒子は基底状態から移動しないので、修正第３サブフレーム群での電圧印加は必要でない。
【０１３４】
ＣＵＲＲＥＮＴ：（０，１，０）→ＮＥＸＴ：（１，０，１）の場合は、ＣとＹ粒子は同じ方向に移動するのに対し、ＭとＹ粒子は反対方向に移動する必要がある。まず、反対方向に移動するＭ粒子の移動を修正するために、修正波形印加時に修正第２サブフレーム群で−１５Ｖを４サブフレーム印加する必要がある。この前後でＣ粒子はＭ粒子と同じ方向に移動してしまう。しかし、Ｃ粒子はＹ粒子と同じ方向に移動する必要があり、Ｍ粒子と同じ方向への移動をキャンセルする必要があり、−１５Ｖ、４サブフレームの印加をキャンセルすべく、修正第３サブフレーム群期間に１０Ｖ、６サブフレームの印加がさらに必要となる。
【０１３５】
次に、表７−４を参照して、ＣＵＲＲＥＮＴ：（１，１，０）→ＮＥＸＴ：（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）への遷移についての具体的な駆動方法について説明する。ＣＵＲＲＥＮＴ：（１，１，０）→ＮＥＸＴ：（Ｒｃ，Ｒｍ，０）については、Ｙ粒子は移動せず、Ｃ粒子とＭ粒子は一方が移動しないか、同じ方向に移動するので、修正駆動波形を印加する必要はない。
ＣＵＲＲＥＮＴ：（１，１，０）→ＮＥＸＴ：（Ｒｃ，Ｒｍ，１）への遷移については、ＣＵＲＲＥＮＴ：（１，１，０）→ＮＥＸＴ：（１，１，１）の遷移のときは、Ｙ粒子のみが移動するので、修正駆動波形を印加する必要はない。ＣＵＲＲＥＮＴ：（１，１，０）→ＮＥＸＴ：（０，１，１）への遷移のときは、Ｍ粒子は移動せず、Ｃ粒子とＹ粒子が反対方向に移動するので、修正駆動波形の印加の際に、修正第３サブフレーム群期間に−１０Ｖ、６サブフレームの印加が必要となる。ＣＵＲＲＥＮＴ：（１，１，０）→ＮＥＸＴ：（０，０，１）への遷移のときは、Ｃ粒子とＭ粒子は同じ方向に移動し、Ｃ、Ｍ粒子とＹ粒子が反対方向に移動するので、修正駆動波形の印加の際に、修正第２サブフレーム群期間に−１５Ｖ、４サブフレームの印加が必要となる。
また、ＣＵＲＲＥＮＴ：（１，１，０）→ＮＥＸＴ：（０，１，１）への遷移のときは、Ｍ粒子とＹ粒子は反対方向に移動し、Ｃ粒子とＹ粒子は同じ方向に移動する。このため、修正駆動波形の印加の際に、修正第２サブフレーム群期間に−１５Ｖ、４サブフレームの印加する。そして、修正第２サブフレーム群期間における電圧印加のＣ粒子への影響をキャンセルするために、修正第３サブフレーム群期間において、１０Ｖ、６サブフレームの印加を行う。表７−５〜表７−８の場合についても、上記したと同様であるので、説明を省略する。
【０１３６】
図３０は、画面更新時、この第４の実施形態において、ＣＵＲＲＥＮＴ：（１，０，０）→ＮＥＸＴ：（０，０，１）に遷移する際の駆動波形と中間遷移状態を示す図、また、図３１は、その際の電気泳動粒子の挙動を示す中間遷移状態図である。図３０及び図３１を参照すれば、ＣＵＲＲＥＮＴ：（１，０，０）→Ｉ１：（０．７５，０，０．２５）→Ｉ１’：（０．５，０，０．２５）→Ｉ２：（０．５，０，０．５）→Ｉ２’：（０．２５，０，０．５）→Ｉ３：（０．２５，０，０．７５）→Ｉ３’：（０，０，０．７５）→ＮＥＸＴ：（０，０，１）と遷移することがわかる。
【０１３７】
このように、現画面から次画面に遷移する際、前画面をリセットすることなく直接遷移できるようにするために、この実施形態では、単位駆動波形を複数回印加する間に、単位駆動波形とは異なる修正駆動波形を印加する構成としている。
修正駆動波形は、第２の電圧Ｖ２（またはＶ２）を所定のサブフレーム数印加し、次に、Ｖ３（またはＶ３）を所定のサブフレーム数印加するサブフレーム群期間から構成されているが、第２の電圧を印加する修正サブフレーム群期間では、第１の電圧でのみ動くＹ粒子と、第１、２の電圧で動くＭ粒子が、遷移の際に、反対方向に移動する場合に電圧印加が必要となり、また、第３の電圧を印加する修正サブフレーム群期間では、第１の電圧でのみ動くＹ粒子または第１、２の電圧で動くＭ粒子と、第１，２、３の電圧で動くＣ粒子とが反対方向に移動する場合に電圧印加が必要となる。
【０１３８】
このように、この第４の実施形態でも、上述の第１の実施形態と同様に、単位駆動波形を４回繰り返す構成としたが、サブフレーム周波数を一段と高速化して単位駆動波形を４回以上繰り返すようにすれば、中間遷移の色変動（たとえば、ΔＣ、ΔＭ，ΔＹ）をさらに小さくすることができ、その分、“ちらつき”を抑制できる。
また、各単位駆動波形の駆動期間終了後、０Ｖを数サブフレーム分印加することで、（０，０．２５，０），（０，０．５，０），（０，０．７５，０）…
…の色味が最終表示状態に近い中間遷移状態を強調することができるので、画面の“ちらつき”をさらに緩和できる。
【０１３９】
なお、目標とする更新表示状態において、必要のないサブフレーム群は省略して、印加する必要のある第１〜第３サブフレーム群のみで駆動するようにしても良い。
また、中間遷移状態が同じになる単位駆動波形も存在し、その駆動波形も本実施形態に含まれることはいうまでもない。たとえば、中間遷移のＣＭＹの相対色濃度が“０”、“１”にするためのサブフレーム群期間においては、該サブフレーム群の印加電圧は余計にかけても相対色濃度が飽和して“０”、“１”になるのであれば、印加電圧を余分にかけても良い。また、０Ｖの印加期間を削減して、駆動期間を短縮することもできる。さらに、各期間のサブフレーム数を一定にして、各期間の単位サブフレーム時間を、各期間で異ならせても良いことも同様である。また、以上ではＣ，Ｍ，Ｙは３階調としたが、２階調や３階調以上の多階調でも同様の駆動ができることはいうまでもない。さらに、前画面をいったん２階調に表示して、その上で次画面を表６の駆動波形を用いて表示することも可能である。また、以上はＣ，Ｍ，Ｙの３粒子の場合で説明したが、ＣＭＹ３色のかわりにＲＧＢ３色でも良く、またＣＭＹＫ４色やＣＭＹＲＧＢ６色など３色以上の場合にも同様の駆動方法を適用できる。
【０１４０】
このように、この第４の実施形態によれば、第１の実施形態よりもリセット期間がない分、画面更新の更新期間を短くすることができる。加えて、基底状態の表示を省略できる分、中間遷移状態の輝度や色変動が、一段と少ない、目に違和感のない自然な画面遷移が可能となる。
【実施形態５】
【０１４１】
次に、この発明の第５の実施形態について説明する。
この第５の実施形態では、３色の電気泳動粒子を廃して、２色の電気泳動粒子を用いるようにした点で、上述した第１〜第４の実施形態と相異している。
すなわち、この第５の実施形態では、互いに補色の関係にあるシアン色（Ｃ）の電気泳動粒子と、赤色（Ｒ）の電気泳動粒子と、白色の保持体を用いて、赤（Ｒ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ），白（Ｗ）、及び、これらの中間色や階調を表示する構成となっている。
【０１４２】
駆動動作＜リセット期間あり、駆動波形１回印加のケース＞
この実施形態では、前画面から次画面への更新は、まず、画面を白（Ｗ）または黒（Ｋ）の基底状態ＷＫにリセットした後、該当する駆動波形を１回印加することで行われる。この実施形態で用いられる駆動波形の期間領域は、白（Ｗ）または黒（Ｋ）の基底状態ＷＫに遷移するためのリセット期間と、Ｖ１，０，−Ｖ１［Ｖ］の電圧を印加する第１のサブフレーム群期間（第１の電圧印加期間）と、Ｖ２，０，−Ｖ２［Ｖ］の電圧を印加する第２のサブフレーム群期間（第２の電圧印加期間）とからなっている。
具体的には、更新しようとする次画面ＮＥＸＴの画素毎の表示情報である帯電粒子Ｃ，Ｒの相対色濃度（ＣＲ）を（Ｒｃ，Ｒｒ）で表したとき、第１のサブフレーム群期間は、白（Ｗ）または黒（Ｋ）の基底状態から帯電粒子Ｒの相対色濃度がＲｒとなる中間遷移状態Ｉ−１に遷移する期間であり、第２のサブフレーム群期間は、中間遷移状態Ｉ−１から最終表示状態（更新画面）に遷移する期間である。
【０１４３】
ここで、相対色濃度Ｒｘ（ｘ＝ｃ，ｒ）は、相対色濃度で０〜１をとり、Ｒｘ＝０は表面にＸ粒子（帯電粒子Ｃ，Ｒ）がない状態を表わし、Ｒｘ＝１は、全てのＸ粒子が表面に移動している状態を表わしている。
表８には、２色Ｃ、Ｒの各階調を３階調（０，０．５，１）としたときの、具体的な駆動電圧データが示されている。また、簡単のため、各帯電粒子Ｃ、Ｒは、帯電量Ｑが｜Ｑｃ｜＞｜Ｑｒ｜に設定されることで、帯電粒子が移動を開始するしきい値電圧は｜Ｖｔｈ（ｃ）｜＜｜Ｖｔｈ（ｒ）｜となっている。
【０１４４】
表８に示すように、駆動電圧は、第１サブフレーム群期間で｜Ｖ１｜＝３０Ｖまたは０Ｖに設定されていて、第２サブフレーム群期間で｜Ｖ２｜＝１５Ｖまたは０Ｖに設定されている。
さらに、各帯電粒子Ｃ、Ｒが背面から表示面に移動する時間Δｔは、簡単なモデルでは、しきい値電圧以上で、印加電圧Ｖと反比例の関係があり、Ｖ×Δｔ＝一定となることは、第１の実施形態と同様である。この実施形態では、１サブフレーム期間１００ｍsecに設定されていて、画面更新期間は、８サブフレーム（リセット電圧印加期間が２サブフレーム、第１のサブフレーム群期間が２サブフレーム、第２のサブフレーム群期間が４サブフレーム）で構成されている。
【０１４５】
【表８】
【０１４６】
次に、表８を参照して，この実施形態による具体的な駆動動作（駆動方法）について説明する。
表８において、第１列は、目標とする更新表示状態の相対色濃度（ＣＲ）を表わしている。第２列は、リセット期間の印加電圧とリセット期間後の基底状態の相対色濃度を表わしている。リセット期間は、この第５の実施形態では、２つのサブフレームＲａ、Ｒｂで構成され、とりうる印加電圧は−３０Ｖである。第３列は、第１のサブフレーム群期間の印加電圧と期間後の中間遷移状態Ｉ−１の相対色濃度を表わしている。第１のサブフレーム群期間は２つのサブフレーム１ａ，１ｂで構成され、とりうる印加電圧は＋３０Ｖ、０Ｖである。２サブフレームとしたのは、３０Ｖでの粒子の応答時間は０．２secであり、１サブフレーム期間が０．１secだからである。第４列は第２のサブフレーム群期間の印加電圧と期間後の最終表示状態ＮＥＸＴの相対色濃度を表わしている。第２のサブフレーム群期間は４つのサブフレーム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄで構成され、とりうる印加電圧は＋１５Ｖ，０Ｖ，−１５Ｖである。４サブフレームとしたのは、１５Ｖでの粒子の応答時間は０．４secであり、１サブフレーム期間が０．１secだからである。
【０１４７】
まず、リセット期間では、２サブフレームにわたりＶ１＝−３０Ｖを印加し、帯電粒子Ｃ，Ｒを表示面とは反対側の背面側に移動集結させて基底状態である白（Ｗ）表示にする。次の、第１のサブフレーム群期間では、帯電粒子Ｒの相対色濃度に対応して、相対色濃度（Ｒ）が０のときは、印加電圧０Ｖを２サブフレーム分印加し、相対色濃度（Ｙ）が０．５のときは、印加電圧３０Ｖを１サブフレーム分、印加電圧０Ｖを１サブフレーム分印加し、相対色濃度（Ｒ）が１のときは、印加電圧３０Ｖを２サブフレーム分印加する。これにより基底状態Ｗから中間遷移状態Ｉ−１：（ＣＲ）＝（Ｒｒ，Ｒｒ）（Ｒｒは３階調であり、Ｒｙ＝０，０．５，１）になる。
次の第２のサブフレーム群期間では、同様に中間遷移状態Ｉ−１：（ＣＲ）＝（Ｒｒ、Ｒｒ）から、−１５Ｖまたは１５Ｖを所定数、印加して最終表示状態ＮＥＸＴ：（ＣＲ）＝（Ｒｃ、Ｒｒ）に遷移させる。たとえば、中間遷移状態Ｉ−１の帯電粒子Ｒの相対色濃度Ｒｒと最終表示状態ＮＥＸＴの帯電粒子の相対色濃度Ｒｃとの差が（Ｒｒ−Ｒｃ）＝−０．５のときには、−１５Ｖを２サブフレーム分印加する。（Ｒｒ−Ｒｃ）＝１，０．５，０，−１のときも同様にー１５Ｖ／１５Ｖを所定数印加する。このような駆動動作によって、中間遷移状態Ｉ−１：（ＣＲ）＝（Ｒｒ，Ｒｒ）から最終表示状態ＮＥＸＴ：（ＣＲ）＝（Ｒｃ，Ｒｒ）（Ｒｃ、ｒ＝０，０．５，１の３階調）に遷移する。
【実施形態６】
【０１４８】
駆動動作＜リセット期間あり、単位駆動波形の４回繰り返し印加のケース＞
次に、この発明の第６の実施形態について説明する。
この実施形態では、前画面から次画面への更新は、まず、画面を白（Ｗ）または黒（Ｋ）の基底状態ＷＫにリセットした後、該当する単位駆動波形を複数回繰り返し印加することで行われる。
表９には、第６の実施形態によって、２色（Ｃ、Ｒ）・３階調の更新画面を実現するための、具体的な駆動電圧データが示されている。具体的には、この実施形態は、リセット期間を設け、この後、単位駆動波形を４回繰り返し印加するときの、具体的な駆動電圧データが示されている。
まず、表９（ａ）は、リセット期間の駆動電圧と印加後の基底状態ＷＫを示し、表９（ｂ）は、１回目の駆動電圧印加期間の駆動電圧と印加後の中間遷移状態Ｉ１−２を示し、表９（ｃ）は、２回目の駆動電圧印加期間の駆動電圧と印加後の中間遷移状態Ｉ２−２を示し、表９（ｄ）は、３回目の駆動電圧印加期間の駆動電圧と印加後の中間遷移状態Ｉ３−２を示し、また、表９（ｅ）は、４回目の駆動電圧印加期間の駆動電圧と印加後の最終表示状態ＮＥＸＴを示している。
【０１４９】
【表９】
【実施形態７】
【０１５０】
駆動動作＜リセット期間なし、駆動波形１回印加のケース＞
次に、この発明の第７の実施形態について説明する。
この第７の実施形態では、前画面から次画面への更新は、表１０−１及び表１０−２に示すように、リセットを設けずに、駆動波形を１回印加することで行われる。
【０１５１】
【表１０−１】
【０１５２】
【表１０−２】
【実施形態８】
【０１５３】
駆動動作＜リセット期間なし、単位駆動波形複数回印加のケース＞
次に、この発明の第８の実施形態について説明する。
この第８の実施形態では、前画面から次画面への更新は、表１１に示すように、リセットを設けずに、単位駆動波形を複数回回印加することで行われる。
単位駆動波形の４回繰り返し印加による駆動方法の例として、表１１に、前画面の表示状態が（ＣＲ）＝（０，１）のとき、任意の（ＣＲ）＝（Ｒｃ、Ｒｒ）（Ｒｃ，ｒ＝０，０．５，１の３階調表示）の表示を行うための駆動波形を示している。
【０１５４】
【表１１】
【０１５５】
以上、この発明の実施形態を図面により詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られたものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更などがあってもこの発明に含まれる。
たとえば、上述の各実施形態では、シアンＣ、マジェンタＭ、イエローＹの３色の電気泳動粒子と、白色の保持体とからなる電気泳動表示素子を用いたが、シアンＣ、マジェンタＭ、イエローＹの電気泳動粒子に代えて、赤Ｒ、緑Ｇ、青Ｂの電気泳動粒子を用いるようにしても良い。また、保持体を廃して、色粒子を封入したマイクロカプセルを用いても良い。要するに、３以上の異なる色粒子（たとえば、Ｃ、Ｍ、Ｙ、ＫやＲ、Ｇ、Ｂ、Ｗの４色粒子や、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｒ、Ｇ、Ｂの６色粒子など）が異なるしきい値電圧を持つ電気泳動表示素子をこの発明に適用すれば、各単色表示だけではなく、中間色や中間調表示を含めた任意の色（Ｌａ＊ｂ＊）の表示を簡易な構成で実現できる。
【０１５６】
ｎ種類（ｎは２以上の自然数）の電気泳動粒子にまで包含される、この発明の一般化された構成は、以下の通りである。すなわち、
スイッチング素子と画素電極がマトリクス状に配列されている第１の基板と、対向電極が形成されている第２の基板と、前記第１の基板と第２の基板の間に狭持され、電気泳動粒子を含有してなる電気泳動層とを備える表示部と、画面更新時、前記画素電極と前記対向電極との間の前記電気泳動粒子に所定の期間、所定の電圧を印加して、前記表示部の表示状態を現画面から所定の色濃度の次画面に更新させる電圧印加手段とを備えるメモリ性を有する画像表示装置であって、
前記電気泳動粒子は、互いに色と泳動を開始するしきい値電圧を異にするｎ種類（ｎは２以上の自然数）の帯電粒子Ｃｎ，…
…，Ｃｋ，… …，Ｃ１（ｋ＝２〜ｎ−１）からなると共に、各帯電粒子Ｃｎ，… … ，Ｃｋ，… …，Ｃ１は、帯電粒子Ｃｎのしきい値電圧｜Ｖｔｈ（Ｃｎ）｜＜… … ＜帯電粒子Ｃｋのしきい値電圧｜Ｖｔｈ（Ｃｋ）｜＜…
… ＜帯電粒子Ｃｎのしきい値電圧Ｃ１｜Ｖｔｈ（ｃ１）｜の関係性を備え、電圧が印加される前記所定の印加期間は、
第１の電圧Ｖ１（または−Ｖ１）、または／および第２の電圧Ｖ２（または−Ｖ２）、または／および…、第ｎの電圧Ｖｎ（または−Ｖｎ）、または／および０Ｖを所定のサブフレーム数印加する１つ以上の基本駆動波形を複数回印加する基本波形印加期間から構成されることを特徴としている。なお、Ｖ１，…
… ，Ｖｋ，… … 、Ｖｎは、｜Ｖｔｈ（ｃｎ）｜＜｜Ｖｎ｜＜｜Ｖｔｈ（ｃ（ｎ−１））｜，… …，｜Ｖｔｈ（ｃｋ）｜＜｜Ｖｋ｜＜｜Ｖｔｈ（ｃ（ｋ−１））｜，… …，｜Ｖｔｈ（ｃ１）｜＜｜Ｖ１｜の関係を満たすものとする。
【０１５７】
また、前記基本波形は、まず第１の電圧Ｖ１（またはＶ１）を所定のサブフレーム数印加し、…
…、第ｋの電圧Ｖｋ（またはＶｋ）を所定のサブフレーム数印加し、… …、最後に第ｎの電圧Ｖｎ（またはＶｎ）を所定のサブフレーム数印加するサブフレーム群期間に分かれることを特徴としている。
ここで、第１および第２の実施形態を一般化すると、前記印加期間は、さらに前記現画面をリセットして基底状態にするリセット期間を備え、前記各基本波形印加後の各中間遷移状態における各帯電粒子の相対色濃度情報は、基底状態の相対色濃度情報と、更新表示状態の相対色濃度情報の間にあることを特徴している。
【０１５８】
また、第３の実施形態（リセット期間なしの駆動波形の１回印加の駆動方法）を一般化すると、次の通りである。すなわち、
スイッチング素子と画素電極とがマトリクス状に配列されている第１の基板と、対向電極が形成されている第２の基板と、前記第１の基板と第２の基板との間に介挿され、電気泳動粒子を含有してなる電気泳動層とを備える表示部と、
画面更新時、前記画素電極と前記対向電極との間の前記電気泳動粒子に所定の期間、所定の電圧を印加して、前記表示部の表示状態を現画面から所定の色濃度の次画面に更新させる電圧印加手段とを備えてなるメモリ性を有する画像表示装置であって、
前記電気泳動粒子は、互いに色と泳動を開始するしきい値電圧を異にするｎ種類（ｎは、２以上の自然数）の帯電粒子Ｃｎ、…、Ｃｋ、…、Ｃ１（ｋ＝２〜ｎ−１）からなると共に、各帯電粒子Ｃｎ、…、Ｃｋ、…、Ｃ１は、帯電粒子Ｃｎのしきい値電圧｜Ｖｔｈ（ｃｎ）｜＜…＜帯電粒子Ｃｋのしきい値電圧｜Ｖｔｈ（ｃｋ）｜＜…＜帯電粒子Ｃ１のしきい値電圧｜Ｖｔｈ（ｃ１）｜の関係特性を備え、
更新すべき次画面を構成する各画素の、帯電粒子Ｃｎの相対色濃度情報がＲｎ、…、帯電粒子Ｃｋの相対色濃度情報がＲｋ、…、帯電粒子Ｃ１の相対色濃度情報がＲ１であるとき、電圧が印加される前記所定の期間は、
第１の電圧Ｖ１（または−Ｖ１）、または／および０Ｖ電圧を印加して、前記現画面の相対色濃度を参照して、前記帯電粒子Ｃ１の相対色濃度がＲ１となる第１の中間遷移状態に遷移させる第１の電圧印加期間と、
第ｋの電圧Ｖｋ（または−Ｖｋ）、または／および０Ｖ電圧を印加して、前記第ｋ−１の中間遷移状態から、帯電粒子Ｃ１の相対色濃度をＲ１に、…、帯電粒子Ｃｋ−１の相対色濃度をＲｋ−１に保持したまま、帯電粒子Ｃｋ、…、Ｃｎの相対色濃度がＲｋとなる第ｋの中間遷移状態に順次遷移させる第２〜第ｎ−１の電圧印加期間と、
第ｎの電圧Ｖｎ（または−Ｖｎ）、または／および０Ｖ電圧を印加して、前記第ｎ−１の中間遷移状態から、帯電粒子Ｃ１の相対色濃度をＲ１に、…、帯電粒子Ｃｎ−１の相対色濃度をＲｎ−１に保持したまま、帯電粒子Ｃｎの相対色濃度がＲｎとなる最終表示状態に遷移させる第ｎの電圧印加期間とから構成され、かつ、前記各帯電粒子の前記しきい値電圧と、前記各電圧印加期間に印加される前記電圧は、
｜Ｖｔｈ（ｃｎ）｜＜｜Ｖｎ｜＜｜Ｖｔｈ（ｃ（ｎ−１））｜、
｜Ｖｔｈ（ｃｋ）｜＜｜Ｖｋ｜＜｜Ｖｔｈ（ｃ（ｋ−１））｜、
｜Ｖｔｈ（ｃ１）｜＜｜Ｖ１｜
の関係式を満たしていることを特徴としている。
【０１５９】
また、第４の実施形態（リセット期間なしの駆動波形の複数回印加の駆動方法）を一般化すると、基本駆動波形を複数回印加する間に、基本駆動波形と異なる修正駆動波形を印加することで前記現画面から前記次画面への遷移は前画面をリセットすることなく遷移させることができる。なお、前記修正駆動波形は、第２の電圧Ｖ２（またはＶ２）を所定のサブフレーム数印加し、次に第ｋの電圧Ｖｋ（またはＶｋ）（ｋ＝３〜ｎ−１）を所定のサブフレーム数印加し、最後に第ｎの電圧Ｖｎ（またはＶｎ）を所定のサブフレーム数印加するサブフレーム群期間に分かれることを特徴としている。
【０１６０】
また、２粒子に係る第５の実施形態を一般化すると、次のように表わすことができる。すなわち、
スイッチング素子と画素電極とがマトリクス状に配列されている第１の基板と、対向電極が形成されている第２の基板と、前記第１の基板と第２の基板の間に狭持され、電気泳動粒子を含有してなる電気泳動層とを備える表示部と、画面更新時、前記画素電極と前記対向電極との間の前記電気泳動粒子に所定の期間、所定の電圧を印加して、前記表示部の表示状態を現画面から所定の色濃度の次画面に更新させる電圧印加手段とを備えてなるメモリ性を有する画像表示装置であって、
前記電気泳動粒子は、互いに色と泳動を開始するしきい値電圧を異にする２種類の帯電粒子Ｃ，Ｒからなると共に、各Ｃ，Ｒは、帯電粒子Ｃのしきい値電圧｜Ｖｔｈ（ｃ）｜＜帯電粒子Ｒのしきい値電圧｜Ｖｔｈ（ｒ）｜の関係特性を備え、
更新すべき次画面の構成する各画素の、帯電粒子Ｃの相対色濃度がＲｃ，帯電粒子Ｒの相対色濃度がＲｒとしたときに、
電圧が印加される前記所定の期間は第１の電圧Ｖ１（またはＶ１）、または／及び０Ｖ電圧を印加して前記帯電粒子Ｒの色濃度をＲｒに遷移させる第１のサブフレーム群と、
第２の電圧Ｖ２（またはＶ２）、または／及び０Ｖ電圧を印加して前記帯電粒子Ｒの色濃度をＲｒに保持したまま、前記帯電粒子Ｃの相対色濃度をＲｃとなる最終表示
状態ＮＥＸＴに遷移させる第２のサブフレーム群とから構成され、
かつ、Ｖ１，Ｖ２は（｜Ｖｔｈ（ｃ）｜＜｜Ｖ２｜＜｜Ｖｔｈ（ｒ）｜＜｜Ｖ１｜の関係を満たしている。
【０１６１】
また、各サブフレーム群の印加電圧は、前画面の表示状態と更新画面の表示状態から決定されても良いし、前画面状態を消去するためにリセット期間を設けても良い。
さらに、電圧が印加される前記所定の期間は第１の電圧Ｖ１（または−Ｖ１）、または／および第２の電圧Ｖ２（または−Ｖ２）、または／および第３の電圧Ｖ３（または−Ｖ３）、または／および０Ｖを所定のサブフレーム数印加する１つ以上の単位駆動波形を複数回印加する駆動波形印加期間から構成されることで、最終表示状態ＮＥＸＴに遷移することもできる。
なお、目標とする更新表示状態において、必要のないサブフレーム群は省略して、印加する必要のある第１〜第３サブフレーム群のみで駆動するようにしても良い。
また、中間遷移状態が同じになる表８〜表１１と異なった駆動波形も存在し、その駆動波形も本実施形態に含まれることはいうまでもない。また、０Ｖの印加期間を削減して、駆動期間を短縮することもできる。さらに、各期間のサブフレーム数を一定にして、各期間の単位サブフレーム時間を、各期間で異ならせても良いことも同様である。
【０１６２】
第１〜第８の実施形態を帯電粒子の遷移状態からまとめると次の通りである。
＜リセット期間ありの場合＞
スイッチング素子と画素電極がマトリクス状に配列されている第１の基板と、対向電極が形成されている第２の基板と、前記第１の基板と第２の基板の間に狭持され、電気泳動粒子を含有してなる電気泳動層とを備える表示部と、画面更新時、前記画素電極と前記対向電極との間の前記電気泳動粒子に所定の期間、所定の電圧を印加して、所定の色濃度の次画面に更新させる電圧印加手段とを備えるメモリ性を有する画像表示装置であって、前記電気泳動粒子は、互いに色と泳動を開始するしきい値電圧を異にする２種類以上の帯電粒子から構成され、
画面の更新期間は、前画面をリセットして基底状態にするリセット期間と、次画面をセットするセット期間から構成され、前記セット期間内では、各電気泳動粒子の相対色濃度は、原色の中間遷移状態をとらない。
【０１６３】
＜リセット期間なしの場合＞
スイッチング素子と画素電極がマトリクス状に配列されている第１の基板と、対向電極が形成されている第２の基板と、前記第１の基板と第２の基板の間に狭持され、電気泳動粒子を含有してなる電気泳動層とを備える表示部と、画面更新時、前記画素電極と前記対向電極との間の前記電気泳動粒子に所定の期間、所定の電圧を印加して、所定の色濃度の次画面に更新させる電圧印加手段とを備えるメモリ性を有する画像表示装置であって、前記電気泳動粒子は、互いに色と泳動を開始するしきい値電圧を異にする２種類以上の帯電粒子から構成され、
画面の更新期間内で、各電気泳動粒子の相対色濃度は、原色の中間遷移状態をとらない。
【０１６４】
なお、以上の実施形態において、更新期間全体にわたって、∫Ｖｄｔ＝０となるように、さらにＤＣキャンセル補償サブフレーム群を追加し、不要なＤＣ電圧を帯電粒子に印加しないようにし、信頼性の劣化を防ぐことも可能である。この場合は、ＤＣキャンセル補償サブフレーム群で印加される電圧は、絶対値が、帯電粒子の最小のしきい値電圧の絶対値以下に設定して、帯電粒子Ｃ，Ｍ，Ｙ（またはＣ，Ｒ）が全て動かないようにする必要がある。
【０１６５】
また、上述の第１乃至第８の実施形態では、電子ペーパ部のデータドライバに供給する電圧信号を−Ｖｄｄ，０，Ｖｄｄの３値とし、サブフレーム毎にドライバ用基準電圧Ｖｄｄを可変とする構成とすることも可能である。この構成によれば、データドライバが、駆動に必要とされる電圧を同時に出力することができない場合でも、電気泳動表示素子を駆動できるので、ドライバを簡略構成にすることができ、このため、コストダウンを図ることができる。
【０１６６】
さらに、データドライバの耐圧が、素子の駆動電圧より下回る場合にはＣＯＭ電圧をサブフレーム毎に可変にすることで、所定の素子の駆動電圧を実現することが可能である。
【０１６７】
なお、上述の第１の実施形態では、複数回印加される電圧駆動波形は、波形パターンが互いに同一の単位駆動波形からなる場合について述べたが、必ずしも、同一の波形パターンに限らない。たとえば、上述の第１の実施形態における、１回目と２回目の単位電圧駆動波形を合体させたものを１回目の電圧駆動波形として用い、３回目と４回目の単位電圧駆動波形は、そのままとしても、上記したとほぼ同様の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１６８】
電子書籍、電子新聞、デジタルサイネージなどのカラー電子ペーパ表示装置に広く適用できる。
【符号の説明】
【０１６９】
１ 電子ペーパ（表示部）
２ 電気泳動表示装置（画像表示装置）
３ ＴＦＴガラス基板（第１の基板）
４ 対向基板（第２の基板）
５ 電気泳動層
６ ＴＦＴ（スイッチング素子）
７ 画素電極
８ 対向電極
９ 電子ペーパ部
１３ 電子ペーパコントローラ
２２ ＬＵＴ変換回路
２５ ＬＵＴ生成回路
Ｃ，Ｍ，Ｙ 電気泳動粒子
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電気泳動表示方式で駆動するメモリ性を有する画像表示装置に係り、詳しくは、電子書籍や電子新聞などの電子ペーパ表示装置に用いて好適なメモリ性を有する画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
“読む”という行為をストレス無しに行い得る表示装置として、電子書籍や電子新聞などの電子ペーパ表示装置の開発が行われている。この種の電子ペーパ表示装置には、薄型で、軽量で、割れ難く、その上、低消費電力であることが要求されるため、メモリ性を有する表示素子で構成されることが望ましい。このような用途に適合する表示素子としては、従来から、電気泳動表示素子やコレステリック液晶などが知られているが、最近では、２種類以上の帯電粒子を用いる電気泳動表示素子が注目されている。なお、この明細書において、電気泳動表示素子とは、電子粉流体素子など、帯電粒子が移動することで表示を行う素子を含む概念である。
【０００３】
まず、関連技術として、白黒表示のアクティブマトリクス駆動方式の電気泳動表示装置について説明する。この電気泳動表示装置は、スイッチング素子としての薄膜トランジスタ（Thin Film Transistor、以下、ＴＦＴともいう）が形成されているＴＦＴガラス基板と、電気泳動表示素子フィルムと、対向基板とが、この順に積層されて構成されている。上記ＴＦＴガラス基板には、マトリクス状に多数配列されたＴＦＴと、各ＴＦＴに接続される画素電極と、ＴＦＴを駆動するためのゲート線、およびデータ線が設けられている。上記電気泳動表示素子フィルムは、ポリマーのバインダ中に約４０μｍのマイクロカプセルが敷き詰められて形成されている。このマイクロカプセルの内部には溶媒が注入されており、溶媒中には、正負に帯電した２種類のナノ粒子、すなわち、マイナスに帯電した酸化チタン粒子などの白色顔料と、プラスに帯電した炭素粒子などの黒色顔料とが分散浮遊する状態で封じ込められている。また、上記対向基板には、基準電位を与える対向電極（共通電極ともいう）が形成されている。
【０００４】
電気泳動表示素子の動作は、画素データに対応した電圧を、画素電極と対向電極との間に印加して、白色顔料と黒色顔料とを上下に泳動させることで行う。すなわち、画素電極にプラスの電圧を印加したときは、マイナスに帯電した白色顔料が画素電極側に寄り集まる一方で、プラスに帯電した黒色顔料は対向電極側に寄り集まるので、対向電極側が表示面であるなら、画面には黒が表示されることになる。これに対して、画素電極にマイナスの電圧を印加したときは、プラスに帯電した黒色顔料が画素電極側に寄り集まる一方で、マイナスに帯電した白色顔料が対向電極側に集まるので、画面には白が表示されることになる。次に、画面を更新する際、すなわち、画像を白表示から黒表示に切り替えるときには、画素電極にプラスの信号電圧を与え、黒表示から白表示に切り替えるときには、画素電極にマイナスの信号電圧を印加する。次に、現在の画像を維持するとき、つまり、次画面でも白表示を維持するとき、あるいは、黒表示を維持するときは、電気泳動表示素子はメモリ性を持っているので、０Ｖを印加すれば良いことになる。このように、電気泳動表示素子では、現画面（前画面）と次画面（更新画面）とを比較することで、印加すべき信号が決定される。
【０００５】
また、カラーフィルターなしでも、紙に近い白黒の色感を損なわずに、１画素単位のカラー表示が可能なカラー電気泳動表示装置も開発されている。
例えば、特許文献１には、同極性に帯電した３色（例えば、シアンＣ、マジェンタＭ、イエローＹ）の電気泳動粒子と、電気泳動粒子を保持するための白色（Ｗ）の保持体とを含む電気泳動層から構成されるカラー電気泳動表示装置が記載されている。３色の電気泳動粒子は、泳動を開始するしきい値電圧（泳動開始電圧）が異なるように設定されている。特許文献１に記載のカラー電気泳動表示装置では、しきい値電圧（絶対値）の違いを利用して、各電気泳動粒子を電圧制御することで、画素（セル）単位で、白色（Ｗ）、黒色（Ｋ）の他に、シアン（Ｃ）、マジェンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）やこれらＣＭＹの２次色、３次色を表示できるようにしている。
【０００６】
また、特許文献２には、各種のマイクロカプセルを層状に敷き詰めた電気泳動表示素子フィルムを用いるカラー電気泳動表示装置が開示されている。上記マイクロカプセルには、第１の極性に帯電した黒色の第１帯電粒子と、第２の極性に帯電した赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の第２帯電粒子Ｒ，Ｇ，Ｂと、各粒子を泳動可能に分散させる液体分散媒とが封入されている。ここで、第２帯電粒子Ｒ，Ｇ，Ｂは、互いの帯電量が異なり、それゆえ、泳動を開始するしきい値電圧が異なる態様で、互いに別異のマイクロカプセルに封入されていている。特許文献２に記載のカラー電気泳動表示装置でも、しきい値電圧（絶対値）の違いを利用して、各電気泳動粒子が電圧制御されるので、特許文献１と同様にカラーフィルターなしでも、画素（セル）単位で、ＲＧＢの２次色、３次色を表示できる。
【０００７】
また、特許文献３には、シアン（Ｃ），マジェンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）に黒（Ｋ）を加えた４色の電気泳動粒子を用いるカラー電気泳動表示装置が開示されている。
【０００８】
このように、特許文献１、２、３に記載の関連技術によれば、Ｃ、Ｍ、Ｙ（またはＲ、Ｇ、Ｂ）それぞれが異なる３つのしきい値をもつことで、カラー表示が可能となる。図３２及び図３３を参照して、特許文献１に記載のカラー電気泳動表示装置の表示動作について説明する。以下、帯電粒子Ｃ，Ｍ，Ｙのそれぞれのしきい値電圧Ｖｔｈ（ｃ）、Ｖｔｈ（ｍ）、Ｖｔｈ（ｙ）は、｜Ｖｔｈ（ｃ）｜＜｜Ｖｔｈ（ｍ）｜＜｜Ｖｔｈ（ｙ）｜の関係を満たすように設定されている。また、印加電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３は、｜Ｖｔｈ（ｃ）｜＜｜Ｖ３｜＜｜Ｖｔｈ（ｍ）｜、｜Ｖｔｈ（ｍ）｜＜｜Ｖ２｜＜｜Ｖｔｈ（ｙ）、｜Ｖｔｈ（ｙ）｜＜｜Ｖ１｜の関係を満たすように設定されている。図３２及び図３３は、帯電粒子Ｃ，Ｍ，Ｙのヒステリシス曲線を表しており、しきい値電圧と相対色濃度の関係を表している。なお、同図において、説明を簡単にするために、各ヒステリシスＹ，ｎＹ、Ｍ，ｎＭ、Ｃ，ｎＣの傾きは一定になるように、Ｙ、Ｍ、Ｃが背面から表示面へ移動するまでの移動時間はそれぞれ異なる時間に設定されている。
【０００９】
図３２において、始め（前）の画面を白（Ｗ）とする。白の表示状態のときに、Ｖ３＝１０Ｖを印加したときは、シアン色の電気泳動粒子Ｃが表示面側に移動するので、次画面として、シアン（Ｃ）が表示される。白の表示状態のときに、Ｖ２＝１５Ｖを印加したときは、シアン色とマジェンタ色の電気泳動粒子Ｃ，Ｍが表示面側に移動するので、青（Ｂ）が表示される。また、白の表示状態のときに、Ｖ１＝３０Ｖを印加したときは、シアン色とマジェンタ色とイエロー色の電気泳動粒子Ｃ，Ｍ，Ｙが表示面側に移動するので、黒が表示される。なお、白の表示状態のときに、マイナス電圧を印加したときは、表示面側に色粒子がないため、白（Ｗ）のままである。
【００１０】
次に、前画面を黒（Ｋ）とする。黒の表示状態のときに、−Ｖ３＝−１０Ｖを印加したときには、シアン色の電気泳動粒子Ｃが背面基板側に移動し、表示面側にはマジェンタ色とイエロー色の電気泳動粒子Ｍ，Ｙが残るので、次画面として、赤（Ｒ）が表示される。黒の表示状態のときに、−Ｖ２＝−１５Ｖを印加したときは、シアン色とマジェンタ色の電気泳動粒子Ｃ，Ｍが背面基板側に移動し、表示面側にはイエロー色の電気泳動粒子Ｙが残るので、イエロー（Ｙ）となる。黒の表示状態のときに、−Ｖ１＝−３０Ｖを印加したときは、シアン色、マジェンタ色、イエロー色全ての電気泳動粒子Ｃ，Ｍ，Ｙが背面基板側に移動するので、白（Ｗ）表示となる。
【００１１】
また、マジェンタ（Ｍ）を表示するには、図３３に示すように、白の表示からＶ２＝１５Ｖを印加して、シアン色とマジェンタ色の電気泳動粒子Ｃ，Ｍを表示面側に移動させて表示色をいったん青（Ｂ）色の中間遷移状態とする。この中間遷移状態に対して、−Ｖ３＝−１０Ｖを印加してシアン色の電気泳動粒子Ｃを背面側に移動させると、マジェンタ（Ｍ）色の表示状態が得られる（表１２参照）。
また、緑（Ｇ）を表示するには、図３２に示すように、黒表示（Ｋ）から−Ｖ２＝−１５Ｖを印加して、シアン色とマジェンタ色の電気泳動粒子Ｃ，Ｍを背面側に移動させて、表示色をいったんイエロー（Ｙ）色の中間遷移状態とする。この中間遷移状態に対して、Ｖ３＝１０Ｖを印加してシアン色の電気泳動粒子Ｃを表示面側に移動させて緑（Ｇ）色を表示する（表１２参照）。
【００１２】
このように、前画面が白（Ｗ）としたとき、表１２に示すように、直接に遷移できる原色の色状態はシアン（Ｃ），青（Ｂ），黒（Ｋ）である。これに対して、同じく表１２に示すように、黒（Ｋ）の中間遷移状態Ｉを介して赤（Ｒ）、イエロー（Ｙ）が表示される。また、青（Ｂ）の中間遷移状態Ｉを介してマジェンタ（Ｍ）が表示され、黒（Ｋ）及びイエロー（Ｙ）の中間遷移状態I、ＩＩを介して緑（Ｇ）が表示される（表１２参照）。
【００１３】
【表１２】
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特許第４０４９２０２号
【特許文献２】特許第４３８５４３８号
【特許文献３】特開２００９−４７７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
上記したように、しきい値電圧の違いを利用する、特許文献１記載の電気泳動表示装置にあっては、基底状態から、赤（Ｒ）、緑（Ｇ），青（Ｂ）、シアン（Ｃ）、マジェンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ），白（Ｗ）、黒（Ｋ）の原色の画面を得ることはできる。このことは、特許文献２〜３の電気泳動表示装置についても当てはまる。
しかしながら、特許文献１〜３記載の構成では、前画面から次画面に更新する際、１つまたは２つの原色（相対色濃度１）の中間遷移を介して更新が行われるため、更新過程で輝度や色濃度が大幅かつ急激に変動することに起因する、不快な“ちらつき”が更新時の画面に生じる、という欠点があった。
加えて、同一の画素電極上で、３色の帯電粒子Ｃ，Ｍ，Ｙを用いて、中間色や階調表示を含めた、任意の表示色Ｌａ＊ｂ＊を表示させることは、非常に複雑であり、特許文献１〜３記載の技術によって、技術的に解決されているとは言い難い。
【００１６】
この発明は、上述の事情に鑑みてなされたもので、画面更新過程での不快な“ちらつき”を抑制しつつ、各単色（Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｗ，Ｋ）だけでなく、中間色まで含めた多階調表現を簡易な構成で実現できるメモリ性を有する画像表示装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するために、この発明の第１の構成は、画素電極が形成されている第１の基板と、対向電極が形成されている第２の基板と、前記第１の基板と第２の基板との間に介挿され、電気泳動粒子を泳動可能に含む電気泳動層とを有してなる表示部と、画面更新時、前記画素電極と前記対向電極との間の前記電気泳動粒子に、複数の所定の電圧駆動波形を順次印加して、前記表示部の表示状態を、前画面から、単数または複数の中間遷移状態を経由して、次画面に更新させる電圧印加手段とを備え、前記電気泳動粒子は、互いに色と泳動を開始するしきい値電圧を異にするｎ種類（ｎは、２以上の自然数）の帯電粒子Ｃ１、…、Ｃｋ、…、Ｃｎ（ｋ＝ｎ−１、ただし、ｎ＝２のとき、Ｃｋは削除）からなると共に、各帯電粒子Ｃ１、…、Ｃｋ、…、Ｃｎは、帯電粒子Ｃ１のしきい値電圧＞…＞帯電粒子Ｃｋのしきい値電圧＞…＞帯電粒子Ｃｎのしきい値電圧の関係特性を満たし、かつ、前記電圧印加手段は、画面更新時、印加する前記電圧駆動波形毎に、前記帯電粒子Ｃ１→、…、→Ｃｋ→、…、→Ｃｎの順に、各帯電粒子の相対色濃度を、対応する中間遷移状態の相対色濃度に遷移させてゆくことで、最終的に所望の濃度の次画面に更新させる（逆順にならなければ、任意の複数種類の帯電粒子について、前記中間遷移状態または最終表示状態への同時遷移確定も有りうる）ことを特徴としている。
【００１８】
また、この発明の第２の構成は、画素電極が形成されている第１の基板と、対向電極が形成されている第２の基板と、前記第１の基板と第２の基板との間に介挿され、電気泳動粒子を泳動可能に含む電気泳動層とを有してなる表示部と、画面更新時、前記画素電極と前記対向電極との間の前記電気泳動粒子に、所定の電圧駆動波形を印加して、前記表示部の表示状態を、前画面から次画面に更新させる電圧印加手段とを備え、前記電気泳動粒子は、互いに色と泳動を開始するしきい値電圧を異にするｎ種類（ｎは、２以上の自然数）の帯電粒子Ｃ１、…、Ｃｋ、…、Ｃｎ（ｋ＝ｎ−１、ただし、ｎ＝２のとき、Ｃｋは削除）からなると共に、各帯電粒子Ｃ１、…、Ｃｋ、…、Ｃｎは、帯電粒子Ｃ１のしきい値電圧＞…＞帯電粒子Ｃｋのしきい値電圧＞…＞帯電粒子Ｃｎのしきい値電圧の関係特性を満たし、かつ、更新すべき次画面の、帯電粒子Ｃ１の相対色濃度情報がＲ１（０≦Ｒ１≦１）、…、帯電粒子Ｃｋの相対色濃度情報がＲｋ（０≦Ｒｋ≦１）、…、帯電粒子Ｃｎの相対色濃度情報がＲｎ（０≦Ｒｎ≦１）であるとき、前記電圧印加手段は、前記所定の電圧駆動波形を印加することによって、まず、｜第１の電圧｜（＞帯電粒子Ｃ１のしきい値電圧）、または／および０Ｖ電圧を印加して、前記前画面の前記帯電粒子Ｃ１の相対色濃度を参照して、前記帯電粒子Ｃ１の相対色濃度をＲ１に確定させ、……………、次に、｜第ｋの電圧｜（＞帯電粒子Ｃｋのしきい値電圧）、または／および０Ｖ電圧を印加して、前記前画面の前記帯電粒子Ｃｋの相対色濃度を参照して、前記帯電粒子Ｃｋの相対色濃度をＲｋに確定させ、……………、最後に、｜第ｎの電圧｜（＞帯電粒子Ｃｎのしきい値電圧）、または／および０Ｖ電圧を印加して、前記前画面の前記帯電粒子Ｃｎの相対色濃度を参照して、前記帯電粒子Ｃｋの相対色濃度をＲｎに確定させるという順序で（前記順序が逆順でなければ、任意の複数種類の帯電粒子について、相対色濃度の同時確定も有りうる）、所望の相対色濃度の次画面に更新させることを特徴としている。
【００１９】
また、この発明の第３の構成は、画素電極が形成されている第１の基板と、対向電極が形成されている第２の基板と、前記第１の基板と第２の基板との間に介挿され、電気泳動粒子を泳動可能に含む電気泳動層とを有してなる表示部と、画面更新時、前記画素電極と前記対向電極との間の前記電気泳動粒子に、電圧駆動波形を印加して、前記表示部の表示状態を、前画面から、中間遷移状態を経由して、次画面に更新させる電圧印加手段とを備え、前記電気泳動粒子は、互いに色と泳動を開始するしきい値電圧を異にする２種類の帯電粒子Ｃ１、Ｃ２からなると共に、前記帯電粒子Ｃ１のしきい値電圧が前記帯電粒子Ｃ２のそれよりも高く設定されていて、前記電圧印加手段は、画面更新時、まず、前画面をリセットしてから、所定の前記電圧駆動波形を印加することで、前記帯電粒子Ｃ１→Ｃ２の順に、各帯電粒子の相対色濃度を確定させて（逆順でなければ、帯電粒子Ｃ１、Ｃ２の相対色濃度の同時確定も有りうる）、所望の濃度の次画面に更新させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２０】
この発明の構成によれば、各単色（Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｗ，Ｋ）だけでなく、中間色や中間調表示を含めた任意の色（La*b*）の表示を簡易な構成で実現できる。また、画面更新過程での不快な“ちらつき”を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の参考例である電子ペーパ表示装置を構成する表示部の構成を概念的に示す部分断面図である。
【図２】同表示部を構成する電気泳動表示装置（素子）のカラー表示原理を説明するための状態説明図である。
【図３】同参考例を説明するための図で、中間色・階調表示駆動時、同表示部（電気泳動表示装置）に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。
【図４】同表示部に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。
【図５】同表示部に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。
【図６】同表示部に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。
【図７】同表示部に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。
【図８】同表示部に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。
【図９】同表示部に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。
【図１０】同表示部に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。
【図１１】同表示部に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。
【図１２】画面更新時、参考例で用いられる駆動波形と中間遷移状態を示す図である。
【図１３】同参考例において、画面更新時、電気泳動粒子の挙動を示す中間遷移状態図である。
【図１４】この発明の第１の実施形態における駆動動作を説明するための図で、中間色・階調表示駆動時、表示部に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。
【図１５】同表示部に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。
【図１６】同表示部に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。
【図１７】同表示部に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。
【図１８】同表示部に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。
【図１９】同表示部に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。
【図２０】画面更新時、同第１の実施形態で用いられる駆動波形と中間遷移状態を示す図である。
【図２１】同第１の実施形態において、画面更新時、電気泳動粒子の挙動を示す中間遷移状態図である。
【図２２】同第１の実施形態である電子ペーパ表示装置（画像表示装置）の電気的構成を示すブロック図である。
【図２３】同電子ペーパ表示装置を構成する電子ペーパコントローラの詳細を示すブロック図である。
【図２４】同電子ペーパコントローラを構成する電子ペーパ制御回路の詳細を示すブロック図である。
【図２５】同電子ペーパコントローラを構成するＬＵＴ変換回路の詳細を示すブロック図である。
【図２６】画面更新時、第２の実施形態で用いられる駆動波形と中間遷移状態を示す図である。
【図２７】同第２の実施形態において、表示部（電気泳動表示装置）に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。
【図２８】同第２の実施形態において、表示部に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。
【図２９】同第２の実施形態において、表示部に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。
【図３０】画面更新時、第４の実施形態で用いられる駆動波形と中間遷移状態を示す図である。
【図３１】同第４の実施形態において、画面更新時、電気泳動粒子の挙動を示す中間遷移状態図である。
【図３２】関連技術の問題点を説明するための図である。
【図３３】関連技術の問題点を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
各電圧駆動波形を、帯電粒子Ｃ１、…、Ｃｋ、…、Ｃｎを、電気泳動層の層厚方向に所定距離泳動させる｜第１の電圧｜または／および０Ｖを所定のサブフレーム数印加する第１のサブフレーム群期間（第１の電圧印加期間；｜第１の電圧｜＞帯電粒子Ｃ１のしきい値電圧）と、……………、次に、帯電粒子Ｃｋ、…、Ｃｎを前記層厚方向に所定距離泳動させる｜第ｋの電圧｜または／および０Ｖを所定のサブフレーム数印加する第ｋのサブフレーム群期間（第ｋの電圧印加期間；帯電粒子Ｃｋ−１のしきい値電圧＞｜第ｋの電圧｜＞帯電粒子Ｃｋのしきい値電圧；第ｋの電圧印加期間＞第ｋ−１の電圧印加期間）と、……………、最後に、前記帯電粒子Ｃｎのみを前記層厚方向に所定距離泳動させる｜第ｎの電圧｜または／および０Ｖを印加する第ｎのサブフレーム群期間（第ｎの電圧印加期間；帯電粒子Ｃｎ−１のしきい値電圧＞｜第ｋの電圧｜＞帯電粒子Ｃｎのしきい値電圧；第ｎの電圧印加期間＞第ｎ−１の電圧印加期間）とを有して構成することで、この発明の構成を実現した。
【参考例】
【００２３】
まず、図面を参照して、この出願人の先の出願に係る発明の実施形態を参考例として説明する。
図１は、この発明の参考例である電子ペーパ表示装置（画像表示装置）を構成する表示部の構成を概念的に示す部分断面図である。
この表示部１は、メモリ性を有する、アクティブマトリクス駆動でカラー表示する電気泳動表示装置（素子）２からなり、この電気泳動表示装置２は、ＴＦＴガラス基板３と対向基板４と、ＴＦＴガラス基板３と対向基板４との間に封入された、電気泳動層５とから構成されている。
上記ＴＦＴガラス基板３には、マトリクス状に多数配列されたスイッチング素子としてのＴＦＴ６と、各ＴＦＴ６にそれぞれ接続される画素電極７、図示せぬゲート線、およびデータ線が設けられている。
【００２４】
電気泳動層５は、層厚が１０−１００μｍ程度に形成されていて、分散媒Ｄと、分散媒中に分散した、ナノ粒子であるシアン（Ｃ）、マジェンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の電気泳動粒子Ｃ，Ｍ，Ｙと、電気泳動粒子Ｃ，Ｍ，Ｙを保持する、たとえば、粒径１０−１００μｍ程度の白色の保持体Ｈとが充填されている（以下の実施形態において同様である）。なお、電気泳動層５は、この参考例では、層厚が１０−１００μｍ程度に形成されている。３色の電気泳動粒子Ｃ，Ｍ，Ｙは、分散媒Ｄに分散した状態で、同極性（この参考例では、正の極性）に帯電しているものの、帯電量の設定値が互いに異なるため、保持体Ｈ表面から離脱して、分散媒の中で、泳動を開始するしきい値電圧（泳動開始電圧）の絶対値が異なっている。ここで、保持体Ｈは、電気泳動粒子Ｃ，Ｍ，Ｙに較べれば、巨大で、かつ、電気泳動粒子Ｃ，Ｍ，Ｙとは逆極性に帯電されているのが好ましいが、これに限定されない。
【００２５】
また、上記対向基板４には、基準電位を与える対向電極８が形成され、電気泳動表示装置２…の基準電位を定めるＣＯＭ電圧が与えられる。カラー電気泳動表示装置の動作は、画素データに対応した電圧を、画素電極７と対向電極８の間に印加して、３色（ＣＭＹ）の電気泳動粒子（以下、帯電粒子ともいう）Ｃ，Ｍ，ＹをＴＦＴガラス基板３側から対向基板４側へ、あるいは、対向基板４側からＴＦＴガラス基板３側へ移動させることで行う。なお、この参考例では、対向電極２側を表示面とする（以下の実施形態において同様）。
【００２６】
次に、図１及び図２を参照して、この参考例による電気泳動表示装置２のカラ−表示原理について説明する。この参考例では、図中、３種類の電気泳動粒子Ｃ，Ｍ，Ｙのしきい値電圧Ｖｔｈ（ｃ）、Ｖｔｈ（ｍ）、Ｖｔｈ（ｙ）が、|Ｖｔｈ（ｃ）|＜|Ｖｔｈ（ｍ）|＜|Ｖｔｈ（ｙ）|の関係を満たすように設定されている。また、画素電極７と対向電極８との間に印加される電圧（以下、印加電圧という）Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３は、|Ｖｔｈ（ｃ）|＜|Ｖ３|＜|Ｖｔｈ（ｍ）|、|Ｖｔｈ（ｍ）|＜|Ｖ２|＜|Ｖｔｈ（ｙ）、|Ｖｔｈ（ｙ）|＜|Ｖ１|の関係を満たすように設定されている。ここで、しきい値電圧とは、印加電圧の絶対値が、しきい値電圧の絶対値以上であるとき、該当する帯電粒子が動き始める電圧（泳動開始電圧）をいう。
【００２７】
図２からわかるように、まず、電気泳動粒子Ｃの挙動について説明すれば、電圧がしきい値電圧であるＶｔｈ（ｃ）以上になると、電気泳動粒子Ｃが、ＴＦＴガラス基板３側から対向基板４側へと移動し、シアン色の表示濃度が濃くなり、電圧が電圧Ｖｔｈ（ｍ）に達する前に飽和濃度になる。この状態で、マイナスの電圧を印加し、電圧がしきい値電圧である−Ｖｔｈ（ｃ）以下になると、電気泳動粒子Ｃが、対向基板４側からＴＦＴガラス基板３側へと移動し、シアン色の表示濃度が薄くなり、電圧が−Ｖｔｈ（ｍ）に達する前にシアン色の表示濃度が最低となる。同様にして、電気泳動粒子Ｍでは、電圧がしきい値電圧Ｖｔｈ（ｍ）以上（または−Ｖｔｈ（ｍ）以下）で表示濃度の増加（または減少）がおこり、電気泳動粒子Ｙでは、電圧がしきい値電圧Ｖｔｈ（ｙ）以上（または−Ｖｔｈ（ｙ）以下）で表示濃度の増加（または減少）がおこる。
【００２８】
次に、参考例に係るカラー電気泳動表示装置（素子）のＴＦＴ駆動方法について説明する。電気泳動表示装置２のＴＦＴ駆動においても、液晶表示装置と同様に、ゲート線にゲート信号を印加して、ライン毎にシフト動作させ、スイッチング素子のＴＦＴを介してデータ線を画素電極に書き込む動作が行われる。そして、全ラインの書き込みが終わる時間を１フレームと定義し、１フレームを、たとえば６０Ｈｚ（１６．６ｍsec周期）で走査している。一般に液晶表示装置では、この１フレームで画像全体を切り替えている。これに対して、電気泳動表示装置２は液晶に較べて応答速度が遅く、複数のフレーム期間（以下、電気泳動表示素子では、サブフレーム期間と呼び、複数のサブフレーム期間で構成された画面更新の期間を画面更新期間という）の間、電圧を印加し続けなければ画面を切り替えることができない。このため、電気泳動表示装置では、複数のサブフレーム期間の間、一定の電圧を印加し続けるパルス幅変調駆動（Pulse Width Modulation、以下PWM駆動ともいう）が採用される。そして、予め定められた一定の電圧Ｖ1（Ｖ２またはＶ３）を所定のサブフレーム数印加することで階調表示が行われる。以下の説明では、任意の表示色（たとえば、La*b*系やXYZ系やＲＧＢ系）をあらわすのに、３つの電気泳動粒子Ｃ，Ｍ，Ｙの色と同様のＣＭＹ系の相対色濃度に変換して説明する。
【００２９】
駆動動作＜駆動波形１回印加のケース＞
この参考例では、前の表示状態ＣＵＲＲＥＮＴ（以下、前画面とも現画面ともいう）から画像更新後の表示状態ＮＥＸＴ（以下、次画面とも更新画面ともいう）を表示するために、後述する中間遷移状態ＷＫ→Ｉ−１→Ｉ−２を経由することで、中間色・階調表示まで含めた系統的で簡便な駆動方法を実現している。そして、複数のサブフレームにわたって駆動することで所定の画像を更新する。複数のサブフレームにわたる駆動期間は、白（Ｗ）又は黒（Ｋ）の基底状態に遷移するためのリセット期間と、Ｖ１、０または−Ｖ１［Ｖ］の電圧を印加する第１のサブフレーム群期間（第１の電圧印加期間）と、Ｖ２、０、または−Ｖ２［Ｖ］の電圧を印加する第２のサブフレーム群期間（第２の電圧印加期間）と、Ｖ３、０、又は−Ｖ３［Ｖ］の電圧を印加する第３のサブフレーム群期間（第３の電圧印加期間）からなっている。第１から第３の電圧印加期間を合わせて、セット期間という。
【００３０】
具体的には、表示すべき画像（更新すべき次画面ＮＥＸＴ）の画素の表示情報を帯電粒子Ｃ，Ｍ，Ｙの相対色濃度（ＣＭＹ）を（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）で表わしたときに、
（１）第１のサブフレーム群期間は、白（Ｗ）又は黒（Ｋ）の基底状態から、帯電粒子Ｙの相対色濃度がＲｙとなる第１の中間遷移状態Ｉ−１に遷移する期間、
（２）第２のサブフレーム群期間は、第１の中間遷移状態Ｉ−１から、Ｙ濃度がＲｙでＭ濃度がＲｍとなる第２の中間遷移状態Ｉ−２に遷移する期間、
（３）第３のサブフレーム群期間は、第２の中間遷移状態Ｉ−２から、最終表示状態ＮＥＸＴに遷移する期間である。
【００３１】
ここで、相対色濃度Ｒｘ（ｘ＝ｃ，ｍ，ｙ）は、相対色濃度で０〜１をとり、Ｒｘ＝０は表面に、どのＸ粒子（帯電粒子Ｃ，Ｍ，Ｙ）もない状態を表わし、Ｒｘ＝１は全てのＸ粒子が表面に移動している状態を表わしている。それゆえ、（ＣＭＹ）＝（０，０，０）は白（Ｗ）表示であり、（ＣＭＹ）＝（１，１，１）は黒（Ｋ）表示を表わしている。
表１には、ＣＭＹ３色の各階調を３階調とした具体的な駆動電圧データが示されている。また、簡便のために、各帯電粒子Ｃ，Ｍ，Ｙは、帯電量Ｑが｜Ｑｃ｜＞｜Ｑｍ｜＞｜Ｑｙ｜と設定され、粒子が移動を開始するしきい値電圧は｜Ｖｔｈ（ｃ）｜＜｜Ｖｔｈ（ｍ）｜＜｜Ｖｔｈ（ｙ）｜となっているが、粒子の重量・大きさなどを異ならしめることで、同じ印加電圧に対する移動速度（モビリティ）が、帯電粒子Ｃ，Ｍ，Ｙ共に同じになるように設定されている。
【００３２】
表１に示すように、駆動電圧は、第１サブフレーム群期間で|Ｖ１|＝３０Ｖに設定され、第２サブフレーム群期間で|Ｖ２|＝１５Ｖに設定され、第３サブフレーム群期間で|Ｖ３|＝１０Ｖに設定されている（なお、必要に応じて，駆動電圧を任意の値に設定できることはもちろんである）。
【００３３】
さらに、各帯電粒子Ｃ，Ｍ，Ｙが背面から表示面に移動する時間Δｔは、簡単なモデルでは、しきい値電圧以上では、印加電圧Ｖと反比例の関係があり、Ｖ×Δｔ＝一定となる。そこで、この参考例では、帯電粒子Ｃが背面から表面（又は表面から背面）へ移動する時間は|Ｖ|＝３０Ｖで０．２secに、|Ｖ|＝１５Ｖで０．４secに、|Ｖ|＝１０Ｖで０．６secに設定されている。また、帯電粒子Ｍが背面から表面（又は表面から背面）へ移動する時間は|Ｖ|＝３０Ｖで０．２secに、|Ｖ|＝１５Ｖで０．４secに設定されている。また、帯電粒子Ｙが背面から表面（又は表面から背面）へ移動する時間は|Ｖ|＝３０Ｖで０．２secに設定されている。これらの関係を考慮して、この参考例では、１サブフレーム期間１００ｍsecとして、１４サブフレーム（リセット電圧印加期間が２サブフレーム、第１のサブフレーム群期間が２サブフレーム、第２のサブフレーム群期間が４サブフレーム、第３のサブフレーム群期間が６サブフレーム）で画面更新期間が構成されている（なお、次画面が静止画なら、後述の終端０Ｖ印加サブフレームも含めると、画面更新期間が１５サブフレームとなる）。
【００３４】
【表１】
【００３５】
表１を用いて、この参考例の具体的な駆動動作（駆動方法）について説明する。
第１列は、目標とする更新表示状態の相対色濃度（ＣＭＹ）を表わしている。第２列は、リセット期間の印加電圧とリセット完了後の基底状態の相対色濃度を表わしている。リセット期間は、この参考例の駆動では２つのサブフレームＲａ、Ｒｂから構成され、とりうる印加電圧は−３０Ｖである。第３列は、第１のサブフレーム群期間の印加電圧と期間後の第１の中間遷移状態Ｉ−１の相対色濃度を表わしている。第１のサブフレーム群期間は２つのサブフレーム１ａ，１ｂで構成され、とりうる印加電圧は＋３０Ｖ、０Ｖである。２サブフレームとしたのは、３０Ｖでの帯電粒子の応答時間は０．２secであるため、換言すれば、１サブフレーム期間は、印加電圧３０Ｖ中の粒子が、層間を半分程度移動できる所要時間に相当する０．１secであるためである。第４列は、第２のサブフレーム群期間の印加電圧と期間後の第２の中間遷移状態Ｉ−２の相対色濃度を表わしている。
【００３６】
第２のサブフレーム群期間は４つのサブフレーム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄで構成され、とりうる印加電圧は＋１５Ｖ，０Ｖ，−１５Ｖである。４サブフレームとしたのは、１５Ｖでの帯電粒子の応答時間は０．４secであるため、換言すれば、１サブフレーム期間は、印加電圧１５Ｖ中の粒子が、層間を１／４程度移動できる所要時間に相当する０．１secであるためである。第５列は第３のサブフレーム群期間の印加電圧と期間後の最終更新表示状態ＮＥＸＴの相対色濃度を表わしている。第３のサブフレーム群期間は６つのサブフレーム３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｄ，３ｆで構成され、とりうる印加電圧は＋１０Ｖ，０Ｖ，−１０Ｖである。６サブフレームとしたのは、１０Ｖでの粒子の応答時間は０．６secであり、１サブフレーム期間が０．１secであるからである。リセット期間では、２フレーム分Ｖ１＝−３０Ｖを印加し、帯電粒子Ｃ，Ｍ，Ｙを表示面と反対側に移動集結させて基底状態である白（Ｗ）表示とする。
【００３７】
まず、前画面から更新画面である最終遷移状態になるまでの画面の遷移状態について、各リセット期間、サブフレーム群期間毎に説明をする。
リセット期間では、２フレーム分Ｖ１＝−３０Ｖを印加し、帯電粒子Ｃ，Ｍ，Ｙを表示面と反対側に移動集結させて基底状態である白（Ｗ）表示とする。
第１のサブフレーム群期間では、帯電粒子Ｙの相対色濃度に対応して、相対色濃度（Ｙ）が０のときは、印加電圧は０Ｖ、相対色濃度（Ｙ）が０．５のときは、印加電圧３０Ｖを１サブフレーム分のみ印加し、相対色濃度（Ｙ）が１のときは、印加電圧３０Ｖを２サブフレーム分印加する。これにより基底状態Ｗから第１の中間遷移状態（ＣＭＹ）＝（Ｒｙ，Ｒｙ，Ｒｙ）（Ｒｙは３階調であり、Ｒｙ＝０，０．５，１）になる。
【００３８】
第２のサブフレーム群期間では、目標とする帯電粒子Ｍと帯電粒子Ｙの相対色濃度の差であるＭ−Ｙを計算して、−１５Ｖまたは１５Ｖを所定数、印加する。たとえば相対色濃度（Ｙ）＝０．５で相対色濃度（Ｍ）＝０のときは、相対色濃度差（Ｍ−Ｙ）＝−０．５なので、−１５Ｖを２サブフレームに分けることで、帯電粒子Ｍ、Ｃを表示面と反対側に移動させて階調を１つ下げる。相対色濃度（Ｙ）＝０．５で相対色濃度（Ｍ）＝０．５のときは、０Ｖを印加する。相対色濃度（Ｙ）＝０．５で相対色濃度（Ｍ）＝１のときは階調を１つ上げるために、１５Ｖを２サブフレーム分印加して、表示面側の帯電粒子Ｍ、Ｃを増やす。以上により、第１の中間遷移状態Ｉ−１：（ＣＭＹ）＝（Ｒｙ，Ｒｙ，Ｒｙ）から第２の中間遷移状態Ｉ−２：（ＣＭＹ）＝（Ｒｍ，Ｒｍ，Ｒｙ）（Ｒｍは３階調であり、Ｒｍ＝０，０．５，１）に遷移する。
【００３９】
第３のサブフレーム群期間では、目標とする相対濃度の帯電粒子Ｃと帯電粒子Ｍの相対色濃度の差であるＣ−Ｍを計算して、−１０Ｖまたは１０Ｖを所定数、印加する。たとえば、Ｍ＝０．５で相対色濃度（Ｃ）＝０のときは、色濃度差（Ｃ−Ｍ）＝−０．５なので−１０Ｖを３サブフレーム期間分印加して帯電粒子Ｃを表示面と反対側に移動することで１階調下げる。相対色濃度（Ｍ）＝０．５で相対色濃度（Ｃ）＝０．５のときには０Ｖを印加する。相対色濃度（Ｍ）＝０．５で相対色濃度（Ｃ）＝１のときは１階調上げるために、１０Ｖを３サブフレーム分印加して、表示面側の帯電粒子Ｃを増やす。
【００４０】
このように、第２の中間遷移状態Ｉ−２：（ＣＭＹ）＝（Ｒｍ，Ｒｍ，Ｒｙ）から目標とする最終表示状態ＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）（Ｒｃは３階調であり、Ｒｃ＝０，０．５，１）に遷移することができる。
図３乃至図１１には、表１に基づいた具体的な駆動波形が示されている。
たとえば、図８（ｂ）から抜き出された図１２の駆動波形を参照して、表示状態（ＣＭＹ）＝（０．５，１，０．５）を実現する中間色・階調表示について説明する。
まず、前の表示状態（現画面）ＣＵＲＲＥＮＴを消去するために、リセット期間に、２サブフレーム（０．２sec）期間、−３０Ｖを印加して、白の基底状態Ｗ：（ＣＭＹ）＝（０，０，０）に遷移させる。次に、第１のサブフレーム群期間に、１サブフレーム期間、＋３０Ｖを印加し、１サブフレーム期間、０Ｖを印加することで、第１の中間遷移状態Ｉ−１：（ＣＭＹ）＝（０．５，０．５，０．５）に遷移させる。次の第２のサブフレーム群期間には、２サブフレーム期間、＋１５Ｖを印加し、２サブフレーム期間、０Ｖを印加することで、第２の中間遷移状態Ｉ−２：（ＣＭＹ）＝（１，１，０．５）に遷移させる。次の第３のサブフレーム群期間には、３サブフレーム期間、−１０Ｖを印加し、３サブフレーム期間、０Ｖを印加すること、更新表示状態ＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（０．５，１．０，０．５）に遷移する。
【００４１】
図１３に、図１２の駆動波形に応答する帯電粒子Ｃ，Ｍ，Ｙの各中間遷移状態を示している。リセット期間の完了後では、帯電粒子Ｃ，Ｍ，ＹともにＴＦＴガラス基板３側に移動して、白色の保持体のみが対向基板４側からは見えるので表示状態Ｗに遷移する。次の第１のサブフレーム群期間で帯電粒子Ｃ，Ｍ，Ｙ共に、ＴＦＴガラス基板３側からＴＦＴガラス基板３と対向基板４の中間に移動するので、第１の中間遷移状態Ｉ−１に遷移する。そして、第２のサブフレーム群期間で、Ｙは中間にとどまったまま、帯電粒子Ｃ、Ｍが表示面側に移動して、第２の中間遷移状態Ｉ−２に遷移する。第３のサブフレーム群期間で、帯電粒子Ｍは表面にとどまったまま、帯電粒子Ｃのみが中間に遷移するので、所定の更新表示状態ＮＥＸＴに遷移することができる。
【００４２】
ところで、たとえば、目標とする表示状態がＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（１．０，１．０，０．５）のときは、第１の中間遷移状態Ｉ−１：（ＣＭＹ）＝（０．５，０．５，０．５）であり、Ｉ−２：（１．０，１．０，０．５）であり、（Ｉ−２）がすなわち最終表示状態ＮＥＸＴであるから、第３のサブフレーム群期間を省略でき、かつ中間遷移状態Ｉ−２は必要ではない。また、目標とする表示状態がＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（０．５，０．５，０．５）であるときには、第１の中間遷移状態Ｉ−１：（ＣＭＹ）＝（０．５，０．５，０．５）であり、それが最終表示状態ＮＥＸＴであるから、第２、第３サブフレーム群期間を省略でき、中間遷移状態Ｉ−１，Ｉ−２が必要でない。
また、ＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（０，０，０）のときは、リセット期間のみで最終表示状態ＮＥＸＴを実現できる。それゆえ、基底状態、又は中間遷移状態Ｉ−１または中間遷移状態Ｉ−２が、最終表示状態ＮＥＸＴと一致するときは、それ以降のサブフレーム期間を省略するようにしても良い。
【００４３】
以上の説明では、帯電粒子Ｃ，Ｍ，Ｙのモビリティが同じである場合について述べたが、モビリティ異なるときは、第１の中間遷移状態Ｉ−１で、帯電粒子Ｙの相対色濃度を（Ｙ）＝Ｒｙに調整制御できても、帯電粒子Ｃ、Ｍの相対色濃度は、Ｒｙと異なるものとなる。また、第２の中間遷移状態Ｉ−２で、帯電粒子Ｙの相対色濃度を（Ｙ）＝Ｒｙ、帯電粒子Ｍの相対色濃度を（Ｍ）＝Ｒｍに制御できても、Ｃの相対色濃度はＲｍとは異なるものとなる。それゆえ、第１の中間遷移状態Ｉ−１の相対色濃度は（ＣＭＹ）＝（Ｘ，Ｘ，Ｒｙ）（Ｘ：任意、Ｘ≠Ｒｙ）、第２の中間遷移状態Ｉ−２の相対色濃度は（ＣＭＹ）＝（Ｘ，Ｒｍ，Ｒｙ）（Ｘ：任意 Ｘ≠Ｒｍ）と一般化できる。
【００４４】
以上では、帯電粒子Ｃ，Ｍ，Ｙは印加電圧に応じて、背面側がら表示面側への移動時間が異なるとし、Ｖ１＝３０Ｖでｔ１＝０．２sec、Ｖ２＝１５Ｖでｔ２＝０．４sec、Ｖ３＝１０Ｖでｔ３＝０．６secとしたが、帯電粒子Ｃ，Ｍ，Ｙのモビリティが同じであるとき、これを一般化すると、各サブフレーム群期間のサブフレーム期間ｔ１，ｔ２，ｔ３は、各サブフレーム群期間の印加電圧をＶ１，Ｖ２，Ｖ３とすると、Ｖｉ・ｔｉ＝一定（ｉ＝１，２，３）と設定される。単位サブフレーム時間が一定の場合には各期間のサブフレーム数をｎｉとすれば、Ｖｉ・ｎｉ＝一定（ｎ＝１，２，３）となる。または、各期間のサブフレーム数を一定にして、各期間の単位サブフレーム時間を、各期間で異ならせても良い。
【００４５】
また、以上では、リセット後の基底状態を白（Ｗ）とする場合について述べたが、基底状態を黒（Ｋ）としても同様の考えで駆動波形を作成することができる。
また、中間遷移のＣＭＹの相対色濃度を“０”、“１”にするためのサブフレーム群期間では、該サブフレーム群の印加電圧は余計にかけても相対色濃度が飽和して“０”、“１”になるのであれば、印加電圧を余分にかけても良いことはいうまでもない。
また、以上ではＣ、Ｍ、Ｙは３階調としたが、２階調や３階調以上の多階調でも同様の駆動ができることはいうまでもない。
【００４６】
このように、この参考例の構成によれば、各単色（Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｗ，Ｋ）だけでなく、中間色まで含めた多階調表現を簡易な構成で実現できる。
しかしながら、中間遷移状態の輝度や色変動は非常に大きく、“ちらつき”を防止するという技術課題は解決できていない。たとえば、最終表示状態ＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（０，１，０）に遷移するためには、第１の中間遷移状態Ｉ−１：（ＣＭＹ）＝（０，０，０）に遷移し、次に、第２の中間遷移状態Ｉ−２：（ＣＭＹ）＝（１，１，０）に遷移し、最終的にＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（０，１，０）に遷移する。すなわち、最終色をマジェンタとするためには、いったん前画面を消去して基底状態ＷＫ及び第１の中間遷移状態Ｉ−１を白（Ｗ）表示にし、次に、第２の中間遷移状態Ｉ−２を相対色濃度１の青（Ｂ）表示にし、最終的にマジェンタにすることとなる。それゆえ、この参考例によっても、特許文献１〜３に記載の構成と同様に、前画面から次画面に更新する際、１つまたは２つの原色（相対色濃度１）の中間遷移を介して更新が行われるため、更新過程で輝度や色濃度が大幅かつ急激に変動することに起因する、不快な“ちらつき”が更新時の画面に生じる、という欠点を回避することはできない。
【実施形態１】
【００４７】
以下、図面を参照して、この発明の実施形態について詳細に説明する。
なお、とくに、明記しない限り、この発明の第１の実施形態である電子ペーパ表示装置の構成は、上記したこの発明の参考例の構成と同一であるので、その説明を省略するが、以下の実施形態の説明で必要なときは、参考例の説明に用いた図や表を参照する。
【００４８】
駆動動作＜単位駆動波形の繰り返し印加のケース＞
この発明の第１の実施形態では、サブフレーム周波数を高速化し、表１で示された駆動波形（以下、単位駆動波形という。基本波形ともいう。）を繰り返すことで、基底状態ＷＫから最終表示状態ＮＥＸＴへの滑らかな遷移を実現している。
すなわち、この実施形態では、画面更新時、たとえば最終表示状態をＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（１，０，１）としたときは、基底状態（０，０，０）から（０，０，０）→
… … →（０．２５，０，０．２５）→ … … →（０．５，０，０．５）→ … … →（０．７５，０，０．７５）→ … … →（１，０，１）となだらかに遷移する構成となっている。
【００４９】
表２−１〜表２−５には、この第１の実施形態で用いられる、３色ＣＭＹの各階調を３階調とした、５段階からなる具体的な駆動電圧データが示されている。まず、表２−１は、リセット期間の駆動電圧と印加後の基底状態ＷＫを示している。また、表２−２は、１回目の駆動電圧印加期間の駆動電圧と印加後の中間遷移状態Ｉ１−３を示し、表２−３は、２回目の駆動電圧印加期間の駆動電圧と印加後の中間遷移状態Ｉ２−３を示し、表２−４は、３回目の駆動電圧印加期間の駆動電圧と印加後の中間遷移状態Ｉ３−３を示し、また、表２−５は、４回目の駆動電圧印加期間の駆動電圧と印加後の最終表示状態ＮＥＸＴを示している。
【００５０】
ここで、１サブフレーム期間は、４倍速の２５ｍsecとして、１２サブフレーム（第１のサブフレーム群期間が２サブフレーム、第２のサブフレーム群期間が４サブフレーム、第３のサブフレーム群期間が６サブフレーム）で構成された単位駆動波形を４回繰り返すことで、最終表示状態ＮＥＸＴを実現している。なお、単位駆動波形を繰り返し印加する期間をセット期間という。
【００５１】
【表２−１】
【００５２】
【表２−２】
【００５３】
【表２−３】
【００５４】
【表２−４】
【００５５】
【表２−５】
【００５６】
表２−１〜表２−５を参照して、この実施形態の具体的な駆動動作（駆動方法）について説明する。
表２−１において、第１列は、目標とする更新表示状態の相対色濃度（ＣＭＹ）を表わしている。第２列は、リセット期間の印加電圧とリセット期間後の基底状態の相対色濃度を表わしている。リセット期間は、この実施形態による駆動では、８つのサブフレームＲａ〜Ｒｈで構成され、とりうる印加電圧は−３０Ｖである。
【００５７】
表２−２において、第１列は、リセット期間印加後の中間遷移状態を表しており、また、第２列は、単位駆動波形の１回目の印加期間を表し、１２サブフレームで構成されている。それぞれのサブフレーム期間にかけるべき印加電圧と中間遷移状態Ｉ１−１，Ｉ１−２，Ｉ１−３を表している。単位駆動波形は、Ｖ１，０，−Ｖ１［Ｖ］を印加する第１の電圧印加期間と、Ｖ２，０，−Ｖ２［Ｖ］を印加する第２の電圧印加期間と、Ｖ３，０，−Ｖ３［Ｖ］を印加する第３の電圧印加期間から構成されている。第１のサブフレーム群期間は２つのサブフレームＷ１−１ａ，Ｗ１−１ｂで構成され、とりうる印加電圧は＋３０Ｖ、０Ｖである。第２のサブフレーム群期間は４つのサブフレーム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄで構成され、とりうる印加電圧は＋１５Ｖ，０Ｖ，−１５Ｖである。第３のサブフレーム群期間は６つのサブフレーム３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｄ，３ｆで構成され、とりうる印加電圧は＋１０Ｖ，０Ｖ，−１０Ｖである。
【００５８】
同様に、表２−３は、単位駆動波形の２回目の印加期間における各サブフレーム群の印加電圧及び中間遷移状態を示し、表２−４は、単位駆動波形の３回目の印加期間おける各サブフレーム群の印加電圧及び中間遷移状態を示し、また、表２−５は、単位駆動波形の４回目の印加期間おける各サブフレーム群の印加電圧及び中間遷移状態を示している。
図１４乃至図１９には、表２−１〜表２−５に基づいた具体的な電圧駆動波形が示されている。たとえば、最終遷移状態ＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（０，１，０）への遷移するための印加波形を図１６（ａ）から抜き出すと、図２０のようになるが、この波形における各期間での中間遷移の表示状態を説明することで、相対色濃度の中間遷移における輝度・色変動について述べる。各期間での中間遷移の表示状態での、帯電粒子Ｃ，Ｍ，Ｙの状態をあわせて図２１に示す。
ここで、説明を簡略化するため、帯電粒子Ｃ，Ｍ，Ｙはそれぞれ、対向基板またはＴＦＴ基板面側に到達するまでは、印加期間に応じて相対色濃度が線形的に増加または減少し、到達すると相対色濃度が飽和すると仮定する。まず、リセット期間において、前画面状態からリセット状態Ｗ：（ＣＭＹ）＝（０，０，０）に遷移する。このとき、帯電粒子Ｃ，Ｍ，ＹはそれぞれＴＦＴ基板側に全て移動している。
【００５９】
次に、図２０（表２−２）及び図２１を参照して、単位駆動波形の１回目の印加期間における動作を説明する。リセット状態Ｗ：（ＣＭＹ）＝（０，０，０）から第１のサブフレーム群期間では、電圧は印加されないのでＩ１−１：（０，０，０）のままである。次に第２のサブフレーム群期間において、１５Ｖが４サブフレーム、すなわち１００ｍsec印加される。ＴＦＴ基板から対向基板まで移動する移動時間は１５Ｖの場合は各粒子共に０．４secと仮定しているので、１５Ｖ、１００ｍsecの印加ではＣ粒子とＭ粒子がその１／４の距離だけ移動する。このため、表示状態Ｉ１−２：（０．２５，０．２５，０）に遷移する。次に、第３のサブフレーム群期間において、−１０Ｖを６サブフレーム分、すなわち、１５０ｍsec印加される。これによりいったん移動したＣ粒子が、再度ＴＦＴ基板側に戻される。これにより、表示状態Ｉ１−３：（０，０．２５，０）に遷移する。
【００６０】
次に、単位駆動波形の２回目の印加期間における動作を説明する。Ｉ１−３：（ＣＭＹ）＝（０，０．２５，０）から第１のサブフレーム群期間では、電圧は印加されないのでＩ２−１：（０，０．２５，０）のままである。次に第２のサブフレーム群期間において、１５Ｖが４サブフレーム、すなわち１００ｍsec印加される。ＴＦＴ基板から対向基板まで移動する移動時間は１５Ｖの場合は各粒子共に０．４secと仮定しているので、１５Ｖ、１００ｍsecの印加ではＣ粒子とＭ粒子がその１／４の距離だけ移動する。Ｍ粒子は１回目の単位駆動波形印加期間において、ＴＦＴ−対向基板間距離の１／４の距離だけ移動しており、さらに１／４だけ移動し、ちょうどＴＦＴ−対向基板の中央まで移動する。一方、Ｃ粒子は１回目の単位駆動波形印加期間後、ＴＦＴ基板側に戻されているので、今回の印加でＴＦＴ−対向基板間距離の１／４だけ移動する。そのため、表示状態Ｉ２−２：（０．２５，０．５，０）に遷移する。次に、第３のサブフレーム群期間において、−１０Ｖを６サブフレーム分、すなわち、１５０ｍsec印加される。これによりいったん移動したＣ粒子が、再度ＴＦＴ基板側に戻される。これにより、表示状態Ｉ２−３：（０，０．５，０）に遷移する。
同様の動作が３，４回目の単位駆動波形の印加においても繰り返され、３回目の単位駆動波形印加後に、Ｉ３−２：（０，０．７５，０）となり、４回目の単位駆動波形印加後に最終表示状態ＮＥＸＴ：（０，１，０）に遷移する。
【００６１】
以上説明したように、この実施形態による駆動動作では、前画面がリセット期間終了後、白の基底状態にリセットされ、単位駆動波形の１回目の印加期間終了後（ＣＭＹ）＝（０，０．２５，０）の中間遷移状態に、２回目の印加期間終了後に（ＣＭＹ）＝（０，０．５，０）、３回目の印加期間終了後に、（ＣＭＹ）＝（０，０．７５，０）に、４回目の印加期間終了後に最終表示状態ＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（０，１，０）に遷移する。そして、各単位駆動波形印加期間内においては、変動分はＣ粒子のみであり、Ｃ濃度の変動は、ΔＣ＝±０．２５内に抑制される。このため、前画面から更新画面への遷移は、いったん、前画面がリセットされて白状態になってからは、若干の輝度・色変動があるにせよ、白からマジェンタ色がだんだん濃くなっていき、最終的な目的の表示状態であるマジェンタ色に到達することになる。すなわち、上記駆動方法をとることで、画面更新過程での不快な“ちらつき”を抑制しつつ、所定の中間色・階調表示を実現できる。
【００６２】
この実施形態では、上記したように、単位駆動波形を４回繰り返す構成としたが、サブフレーム周波数を一段と高速化して単位駆動波形を４回以上繰り返すようにすれば、中間遷移の色変動（たとえば、ΔＣ、ΔＭ，ΔＹ）をさらに小さくすることができ、その分、“ちらつき”を抑制できる。
また、各単位駆動波形の駆動期間終了後、０Ｖを数サブフレーム分印加することで、（０，０．２５，０），（０，０．５，０），（０，０．７５，０）…
…の色味が最終表示状態に近い中間遷移状態を強調することができるので、画面の“ちらつき”をさらに緩和できる。
【００６３】
なお、この第１の実施形態では、第１〜第３サブフレーム群全体を単位駆動波形として繰り返したが、目標とする更新表示状態において、必要のないサブフレーム群は省略して、印加する必要のある第１〜第３サブフレーム群のみを繰り返すようにしても良い。
また、中間遷移のＣＭＹの相対色濃度が“０”、“１”にするためのサブフレーム群期間においては、該サブフレーム群の印加電圧は余計にかけても相対色濃度が飽和して“０”、“１”になるのであれば、印加電圧を余分にかけても良いことはいうまでもない。また、０Ｖの印加期間を削減して、駆動期間を短縮できる。さらに、各期間のサブフレーム数を一定にして、各期間の単位サブフレーム時間を、各期間で異ならせても良いことも同様である。また、以上ではリセット後の基底状態を白（Ｗ）として説明を行ったが、基底状態を黒（Ｋ）としても同様の考えで駆動波形を作成することができる。さらに、最終表示状態ごとに、中間遷移状態Ｉ−１またはＩ−２を最終表示状態ＮＥＸＴと一致するようにそれぞれ基底状態を白または黒に選択することで、駆動期間の短縮をはかることも可能である。さらに、また、以上ではＣ，Ｍ，Ｙは３階調としたが、２階調や３階調以上の多階調でも同様の駆動ができることはいうまでもない。また、以上はＣ，Ｍ，Ｙの３粒子の場合で説明したが、ＣＭＹ３色のかわりにＲＧＢ３色でも良く、またＣＭＹＫ４色やＣＭＹＲＧＢ６色など３色以上の場合にも同様の駆動方法を適用できる。
【００６４】
ルックアップテーブルの生成
次に、図１４乃至図１９の駆動波形を実現するためのルックアップテーブル（ＬookＵｐ Ｔable、以下、ＬＵＴともいう）の生成・変換方法について説明する。表１からわかる通り、リセット期間（Ｒａ〜Ｒｈ）では、目標とする更新表示状態（ＣＭＹ）にかかわらず、一定の電圧が印加されている。また、その後ベースとなる駆動波形が４回繰り返されて印加されている。したがって、ＬＵＴとしては、表３に示すように、リセット期間のＬＵＴ群Ｒ＿ＷＦ（表３（ａ））と、単位駆動波形のＬＵＴ群Ｂ＿ＷＦ（表３（ｂ））とを用意して、サブフレーム毎にＲ＿ＷＦ、Ｂ＿ＷＦのＬＵＴ群の中から所定のＬＵＴを選択することで、所望の駆動波形を表現できる。
【００６５】
すなわち、リセット期間は同一の印加電圧が８サブフレーム分繰り返されるのでｍ行１列のＬＵＴであるＲ＿ＷＦを１つ用意すれば良く、４回繰り返される単位駆動波形は、１２サブフレームで構成されるので、ｍ行１列のＬＵＴを１２サブフレーム分用意すれば良い。この単位駆動波形用の１２サブフレーム分のＬＵＴを単位駆動波形のＬＵＴ群Ｂ＿ＷＦｎ（ｎ＝１〜１２）とする。なお、ｎは、リセット期間または単位駆動波形印加期間のうちのｎ番目のサブフレーム期間の印加電圧を定義するｎ番目のＬＵＴを意味する。また、行番号ｍを表す指標としては、６ビットの２進数で表し、上位２ｂｉｔがＹの階調で、ｍ［４：５］＝［００］，［０１］，［１０］をとり、中位２ビットがＭの階調で、ｍ［２：３］＝［００］，［０１］，［１０］をとり、下位２ビットがＣの階調でｍ［０：１］＝［００］，［０１］，［１０］をとるとする。
【００６６】
各行のマトリクス要素には、各サブフレームにおいて、更新画面の画素の階調データに遷移する際に、電子ペーパ表示装置のデータドライバ（後述）に供給されるべきドライバデータ信号が表されている。ここで、ドライバデータ信号は３ビットの２進数で［０００］，［００１］，［０１０］，［０１１］，［１００］，［１０１］，［１１０］，［１１１］の値をとる。そして、データドライバは、［０００］が入力されると０Ｖを出力し、同様に［００１］＝１０Ｖ，［０１０］＝１５Ｖ，［０１１］＝３０Ｖ，［０００］＝０Ｖ，［１０１］＝−１０Ｖ，［１１０］＝−１５Ｖ，［１１１］＝−３０Ｖが出力される。上記構成において、表３（ａ）、（ｂ）に、表２−１〜表２−５の駆動波形を実現するためのＬＵＴ群を示している。
【００６７】
【表３】
【００６８】
たとえば、表示状態ＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（０，１，０）のときは、相対色濃度（Ｃ）＝［００］，（Ｍ）＝［１０］，（Ｙ）＝［００］なので、ＬＵＴの行番号ｍはｍ＝［００１０００］となる。このとき、表２より、駆動波形はリセット期間の８サブフレーム分―３０Ｖをかけるので、リセット用ＬＵＴ群Ｒ＿ＬＵＴの該当する要素データはＲ＿ＷＦ１［００１０００］＝［１１１］となる。さらに単位駆動波形印加期間中の第１の電圧印加期間では、２サブフレーム分０Ｖを印加するので、Ｂ＿ＷＦｎ［００１０００］＝［０００］（ｎ＝１，２）となる。次に、単位駆動波形印加中の第２の電圧印加期間では、４サブフレーム分１５Ｖを印加するので、Ｂ＿ＷＦｎ［００１０００］＝［０１０］（ｎ＝３，４，５，６）となる。また、単位駆動波形印加中の第３の電圧印加期間では６サブフレーム分―１０Ｖを印加するので、Ｂ＿ＷＦｎ［００１０００］＝［１０１］（ｎ＝７，８，９，１０，１１，１２）となる。その他の駆動波形とルックアップテーブルの各要素との対応関係も同様である。
【００６９】
回路構成
次に、この実施形態の回路構成について説明する。
図２２は、この発明の第１の実施形態である電子ペーパ表示装置（画像表示装置）の電気的構成を示すブロック図、図２３は、同電子ペーパ表示装置を構成する電子ペーパコントローラの詳細を示すブロック図、図２４は、同電子ペーパコントローラを構成する電子ペーパ制御回路の詳細を示すブロック図、また、図２５は、同電子ペーパコントローラを構成するＬＵＴ変換回路の詳細を示すブロック図である。
【００７０】
この電子ペーパ表示装置は、上記したような、この実施形態の駆動波形に基づいて駆動する画像表示装置であって、図２３に示すように、カラー表示が可能な電子ペーパ部９と、電子ペーパモジュール基板１０とからなっている。上記電子ペーパ部９は、メモリ性を有し、カラー表示可能な電気泳動表示装置２からなる表示部（電子ペーパ）１と、該表示部１を駆動するドライバ（電圧印加手段）とからなっている。このドライバは、シフトレジスタ動作をするゲートドライバ１１と多値出力のデータドライバ１２とから構成されている。
【００７１】
また、電子ペーパモジュール基板１０には、電子ペーパ部９を駆動する電子ペーパコントローラ１３と、フレームバッファを構成するグラフィックメモリ１４と、装置各部を制御すると共に、電子ペーパコントローラ１３に画像データを与えるＣＰＵ（中央処理装置）１５と、ＲＯＭやＲＡＭなどのメインメモリ１６と、各種画像データや各種プログラムを記憶する記憶装置（ストレージ）１７と、無線ＬＡＮなどからなるデータ送受信部１８が備えられている。
【００７２】
上記電子ペーパコントローラ１３は、表３に示されるＬＵＴ群Ｒ＿ＷＦｎ，Ｂ＿ＷＦｎ（ｎは、１〜１５）を用いて、図１４乃至図１９に示す画面更新時の駆動波形を実現するための電圧制御手段としての回路構成を有し、具体的には、図２３に示すように、表示電源回路１９と、電子ペーパ制御回路２０と、データ読み出し回路２１と、ＬＵＴ変換回路２２とから構成されている。
データ読み出し回路２１は、ＣＰＵ１５がグラフィックメモリ１４に書き込んだ更新画像（次画面ＮＥＸＴ）の画素のカラー階調を表すＲＧＢデータを読み出して、いったん任意の表示色データＬａ＊ｂ＊に変換した後、対応するＣＭＹ相対色濃度データに変換して、ＬＵＴ変換回路２２に送信する回路である。ここで変換されたＣＭＹ相対色濃度データは、８ビットの２進数で表し、上位２ｂｉｔは［００］で、次の２ｂｉｔはＹ（イエロー色）の階調で、［００］、［０１］、［１０］をとり、次の２ｂｉｔがＭ（マジェンタ色）の階調で［００］、［０１］、［１０］をとり、下位２ｂｉｔがＣ（シアン色）の階調で［００］、［０１］、［１０］をとるように設定されている。ただし、ＣＭＹの階調に対応する相対色濃度データは、上記に限るものでなく、１対１の対応関係がとれれば、別異のデータを用いても良い。なお、ＣＰＵ１５は、ＲＧＢデータに代えて、変換されたＣＭＹ相対色濃度データをグラフィックメモリ１４に格納するようにしても良い。
【００７３】
表示電源回路１９は、電子ペーパ制御回路２０から送信された電源出力要求信号ＲＥＱＶを受けて、電子ペーパ部９のドライバ１１、１２に複数の基準電圧ＶＤＲを供給し、電子ペーパ部９の基準電位を定める対向電極（共通電極）８に与えるＣＯＭ電圧ＶＣＯＭを供給する回路である。
電子ペーパの制御回路２０は、図２４に示すように、ドライバ制御信号生成回路２３と、サブフレームカウンタ２４とＬＵＴ生成回路２５とから構成されている。上記ドライバ制御信号生成回路２３は、ＣＰＵ１５から画面更新命令ＲＥＦＬを受けると、電子ペーパ部９のゲートドライバ１１とデータドライバ１２とにドライバ制御信号ＣＴＬを出力すると共に、クロック毎（画素毎）に階調データの読み出し要求信号ＲＥＱＰをデータ読み出し回路２１に出力する。さらに、表示電源回路１９に電源出力要求信号ＲＥＱＶを出力する。
【００７４】
上記サブフレームカウンタ２４は、ＣＰＵ１５からの画面更新命令ＲＥＦＬを受けてサブフレームのカウントをし始め、画面更新に必要なフレーム数分、サブフレームのカウントアップを行うと共に、ＬＵＴ生成回路２５に対して、現在が第ｎサブフレーム目の駆動処理であることを示すサブフレーム番号ＮＵＢを出力する。
上記ＬＵＴ生成回路２５は、不揮発性メモリに格納された表３に示すリセット用ＬＵＴ群Ｒ＿ＷＦｎと単位駆動波形用ＬＵＴ群Ｂ＿ＷＦｎを読み出してサブフレーム番号に対応したＬＵＴを生成し、ＬＵＴデータとしてＬＵＴ変換回路２２に出力する。
たとえば、表２におけるサブフレームＷ２ａ−ａにおいてはベースとなる単位駆動波形の２回目の印加で第２サブフレーム群の２番目であるから、対応する表３の単位駆動波形用ＬＵＴ群のＷＦ４が読み出され、ＬＵＴデータとして、ＬＵＴ変換回路に出力される。
【００７５】
ＬＵＴ変換回路２２は、図２５に示すように、変換回路２６とドライバデータ生成回路２７とからなっている。変換回路２６は、データ読み出し回路２１から送信された８ｂｉｔのＣＭＹ相対色濃度データの上位２ｂｉｔを削除して、ＬＵＴマトリクス行番号ｍに変換して、ドライバデータ生成回路２７に出力する。上記ドライバデータ生成回路２７は、電子ペーパ制御回路２０から出力されたＬＵＴデータを参照して、変換回路２６から出力されたＬＵＴマトリクス行番号ｍに対応したＬＵＴマトリクス要素をドライバデータＤＡＴとして、電子ペーパ部９のドライバ１１、１２に出力する。このようにして、電子ペーパコントローラ１３は、図１４乃至図１９に示す駆動波形を実現するためのドライバデータＤＡＴを出力する。
【００７６】
この第１の実施形態では、画面更新時、所定の表示状態ＮＥＸＴ：（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）を実現する際、サブフレーム周波数をＮ倍（Ｎは２以上の自然数）に高速化し、単位基本波形をＮ回繰り返す構成となっているので、画面更新過程での不快な“ちらつき”を抑制しながら、所定の中間色・階調表示を実現することができる。
【実施形態２】
【００７７】
次に、この発明の第２の実施形態について述べる。第１の実施形態では、画面更新過程での不快な“ちらつき”を防止するために、サブフレーム周波数を高速化する構成となっている。しかしながら、サブフレーム周波数の高速化には、駆動時の消費電力の増大やパネルの駆動能力からくる限界がある。たとえば、４回の繰り返しならば、サブフレーム期間は２５ｍsecであるが、１０回の繰り返しの場合は、サブフレーム期間は１０ｍsecとなり、ＴＦＴの書き込み能力の限界近くになる。
そこで、この第２の実施形態では、複数種の単位駆動波形を組み合わせて、それを繰り返すことでサブフレーム周波数を緩和している。
なお、第２の実施形態において、回路構成や対応するＬＵＴ生成方法などについては、上述の第１の実施形態とほぼ同様であるので、これらの説明を省略または簡素化する。
【００７８】
単位駆動波形の作成
まず、駆動周波数を緩和するためのベースとなる単位駆動波形の作成方法について説明する。表２−１〜表２−５の駆動波形からわかる通り、最終表示状態ＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）を実現するために、最終遷移状態ＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（１，０，０．５）のように、Ｗ１−１ａのみにＶ１＝３０Ｖを印加する場合と、最終遷移状態ＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（１，０，１）のように、Ｗ１−１ａ，Ｗ１−１ｂ両方にＶ１＝３０Ｖを印加する場合がある。同様にＷ１−２ａ／Ｗ１−２ｂにＶ２＝１５Ｖ（または−Ｖ２＝−１５Ｖ）を印加する場合と、Ｗ１−２ａ／Ｗ１−２ｂ／Ｗ１−２ｃ／Ｗ１−２ｄ全てに印加する場合がある。さらに、Ｗ１−３ａ／Ｗ１−３ｂ／Ｗ１−３ｃのみにＶ３＝１０Ｖ（−Ｖ３＝−１０Ｖ）を印加する場合と、Ｗ１−３ａ／Ｗ１−３ｂ／Ｗ１−３ｃ／Ｗ１−３ｄ／Ｗ１−３ｅ／Ｗ１−３ｆ全てに印加する場合がある。この一部にのみＶ１（Ｖ２，Ｖ３）の電圧を印加することを止めることを考える。
【００７９】
例として、表４−１〜表４−５を参照して，最終遷移状態ＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（１，０，０．５）を表示するための単位駆動波形の作成について説明する。
表４−１〜表４−５には、この第２の実施形態で用いられる３色ＣＭＹの各階調を３階調とした具体的な駆動電圧データが示されている。ここで、表４−１は、リセット期間の駆動電圧と印加後の基底状態を示している。また、表４−２は、単位駆動波形Ａの１回目の印加期間における、駆動電圧と印加後の中間遷移状態を示し、表４−３は、単位駆動波形Ｂの１回目の印加期間における駆動電圧と印加後の中間遷移状態を示している。また、表４−４は、単位駆動波形Ａの２回目の印加期間における、駆動電圧と印加後の中間遷移状態を示し、表４−５は、単位駆動波形Ｂの２回目の印加期間における駆動電圧と印加後の最終表示状態を示している。ここで、１サブフレーム期間は、“ちらゆき”が現われる改善前の駆動波形の４倍速の２５ｍsecに設定されている点は、上述の第１の実施形態と同様である。
【００８０】
第１の実施形態で用いられる表２では、最終遷移状態ＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（１，０，０．５）を表示するための駆動波形は、Ｗ１−１ａ＝３０Ｖ，Ｗ１−１ｂ＝０Ｖであるが、この実施形態の単位駆動波形Ａでは、Ｗ１−１ｂをＷ１−１ａと同じ電圧とし、Ｗ１−１ａ＝Ｗ１−１ｂ＝３０Ｖに修正する。また、表２では、Ｗ１−２ａ＝Ｗ１−２ｂ＝−１５Ｖ，Ｗ１−２ｃ＝Ｗ１−２ｄ＝０Ｖであるが、この実施形態の単位駆動波形Ａでは、Ｗ１−２ｃ／Ｗ１−２ｄをＷ１−２ａ／Ｗ１−２ｂと同じ電圧とし、Ｗ１−２ａ＝Ｗ１−２ｂ＝Ｗ１−２ｃ＝Ｗ１−２ｄ＝−１５Ｖとする。また、表２では、Ｗ１−３ａ（ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ）＝１０Ｖであり、前半と後半の電圧が同じであるため、修正は必要ない。この単位駆動波形Ａの電圧印加により、表４−２に示すように、中間遷移状態ＩＡ１−３：（ＣＭＹ）＝（０．２５，０，０．２５）に遷移する。
【００８１】
次に、表２−３に示される単位駆動波形の２回目の印加期間に相当する期間では、単位駆動波形Ａとは異なる単位駆動波形Ｂを印加することで、表４−３に示すように、単位駆動波形の２回目の印加期間終了後の中間遷移状態ＩＢ1−３：（ＣＭＹ）＝（０．５，０，０．２５）へ遷移させる。このためには、Ｗ２−１ａ（ｂ）＝０Ｖ，Ｗ２−２ａ（ｂ，ｃ，ｄ）＝０Ｖ，Ｗ２−３ａ（ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ）＝１０Ｖを印加すれば良い。これにより、中間遷移状態Ｉ２−３：（ＣＭＹ）＝（０．５，０，０．２５）への遷移が可能となる。この単位駆動波形Ａの印加と単位駆動波形Ｂの印加を再度繰り返すことで、最終表示状態ＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（１，０，０．５）への遷移が可能となる。表４−１〜表４−５には、３階調全ての最終表示状態に対する駆動波形が示されている。表４−１〜表４−５では、サブフレーム周波数は表２−１〜表２−５と同じであるが、Ｗ１−１ａとＷ１−１ｂは同じ電圧、Ｗ１−２ａとＷ１−２ｂ（ｃ，ｄ，）は同じ電圧、Ｗ１−３ａとＷ１−３ｂ（ｃ，ｄ，ｅ，ｆ）は同じ電圧なので、サブフレーム周波数を半分（リセット期間は４つのサブフレーム、各駆動波形Ａ，Ｂの電圧印加期間は６つのサブフレーム）にすることができる。表５には、この第２の実施形態で用いられる、サブフレーム周波数を半分にした駆動波形が示されている。また、図２６には、ＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（０，１，０．５）に遷移する際、第２の実施形態で用いられる駆動波形と中間遷移状態が示されている。
【００８２】
【表４−１】
【００８３】
【表４−２】
【００８４】
【表４−３】
【００８５】
【表４−４】
【００８６】
【表４−５】
【００８７】
【表５】
【００８８】
このように、この第２の実施形態でも、上述の第１の実施形態と同様に、単位駆動波形を４回繰り返す構成としたが、サブフレーム周波数を一段と高速化して単位駆動波形を４回以上繰り返すようにすれば、中間遷移の色変動（たとえば、ΔＣ、ΔＭ，ΔＹ）をさらに小さくすることができ、その分、“ちらつき”を抑制できる。
また、各単位駆動波形の駆動期間終了後、０Ｖを数サブフレーム分印加することで、（０，０．２５，０），（０，０．５，０），（０，０．７５，０）…
…の色味が最終表示状態に近い中間遷移状態を強調することができるので、画面の“ちらつき”をさらに緩和できる。
【００８９】
なお、この第２の実施形態では、第１〜第３サブフレーム群全体を単位駆動波形として繰り返したが、目標とする更新表示状態を得る上で、必要のないサブフレーム群は省略して、印加する必要のある第１〜第３サブフレーム群のみを繰り返すようにしても良い。
また、中間遷移のＣＭＹの相対色濃度が“０”、“１”にするためのサブフレーム群期間においては、該サブフレーム群の印加電圧は余計にかけても相対色濃度が飽和して“０”、“１”になるのであれば、印加電圧を余分にかけても良いことはいうまでもない。また、０Ｖの印加期間を削減して、駆動期間を短縮できる。さらに、各期間のサブフレーム数を一定にして、各期間の単位サブフレーム時間を、各期間で異ならせても良いことも同様である。また、以上ではリセット後の基底状態を白（Ｗ）として説明を行ったが、基底状態を黒（Ｋ）としても同様の考えで駆動波形を作成することができる。さらに、最終表示表示状態ごとに、中間遷移状態Ｉ−１またはＩ−２を最終表示状態ＮＥＸＴと一致するようにそれぞれ基底状態を白または黒に選択することで、駆動期間の短縮をはかることも可能である。さらに、また、以上ではＣ，Ｍ，Ｙは３階調としたが、２階調や３階調以上の多階調でも同様の駆動ができることはいうまでもない。また、以上はＣ，Ｍ，Ｙの３粒子の場合で説明したが、ＣＭＹ３色のかわりにＲＧＢ３色でも良く、またＣＭＹＫ４色やＣＭＹＲＧＢ６色など３色以上の場合にも同様の駆動方法を適用できる。
【００９０】
この第２の実施形態でも、単位基本波形をＮ回繰り返す構成となっているので、画面更新過程での不快な“ちらつき”を抑制しながら、所定の中間色・階調表示を実現することができる。加えて、上述の第１の実施形態では、最終表示状態までに遷移するためのサブフレーム数は、リセット期間で８サブフレーム、駆動波形印加期間で１２サブフレームｘ４回＝４８サブフレームで、全部で５６サブフレームを要する構成であるが、この第２の実施形態では、その半分の２８サブフレームで済み、サブフレーム周波数を半分に低下することができることができるので、素子構成の負担を緩和できる。
【００９１】
なお、この第２の実施形態では、表４−１〜表４−５に示すように、単位駆動波形Ａと単位駆動波形Ｂとを交互に２回ずつ、全体として４回繰り返しているが、図２６から分かるように、単位駆動波形Ａと単位駆動波形Ｂとを合わせて、単一の単位駆動波形Ｃとみなすこともできる。このように考えれば、この第２の実施形態は、単位駆動波形Ｃが２回繰り返されている（繰り返し周波数が半分の）事例であると考えることもできる。中間遷移の色変動（たとえば、ΔＣ、ΔＭ，ΔＹ）が微細になるほど、繰り返し周波数は高くなり、中間遷移の色変動が粗くなるほど、繰り返し周波数は低くなり、それゆえ、設計者は、必要に応じて、中間遷移の色変動（したがって、繰り返し周波数）を設定できる。
【実施形態３】
【００９２】
次に、この発明の第３の実施形態について説明する。
上述の参考例では、リセット期間を設けて、前画面を消去し、白の基底状態に遷移させた上で、更新画面の表示を行うようにしたが、この第３の実施形態では、前画面を参照することで、リセット期間を設けずに、セット期間のみで更新画面を表示する構成となっている点で、上述の参考例のそれと著しく異している。
【００９３】
駆動動作＜駆動波形１回印加のケース＞
この第３の実施形態に係る電気泳動表示装置では、前画面ＣＵＲＲＥＮＴ：（ＣＭＹ）＝（Ｒｃ’，Ｒｍ’，Ｒｙ’）から次画面ＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）に更新する際、リセット期間を設けず、中間遷移状態Ｉ−１→Ｉ−２のみを経由して、最終表示状態（更新表示状態）を実現する構成となっている。ここで、複数のサブフレームにわたる駆動期間は、Ｖ１，０，−Ｖ１［Ｖ］の電圧を印加する第１のサブフレーム群期間（第１の電圧印加期間）と、Ｖ２，０，−Ｖ２［Ｖ］の電圧を印加する第２のサブフレーム群期間（第２の電圧印加期間）と、Ｖ３，０，−Ｖ３［Ｖ］の電圧を印加する第３のサブフレーム群期間（第３の電圧印加期間）からなっている。
【００９４】
第１のサブフレーム群期間は、前画面の表示状態ＣＵＲＲＥＮＴから帯電粒子Ｙの相対色濃度がＲｙとなる第１の中間遷移状態Ｉ−１に遷移する期間であり、第２のサブフレーム群期間は、第１の中間遷移状態Ｉ−１から、Ｙ濃度がＲｙでＭ濃度がＲｍとなる第２の中間遷移状態Ｉ−２に遷移する期間であり、また、第３のサブフレーム群期間は、第２の中間遷移状態Ｉ−２から、最終表示状態ＮＥＸＴに遷移する期間である。ここで、相対色濃度Ｒｘ（ｘ＝ｃ，ｍ，ｙ）は、相対色濃度で０〜１をとり、Ｒｘ＝０は、表面にどのＸ粒子（帯電粒子Ｃ，Ｍ，Ｙ）もない状態を表わし、Ｒｘ＝１は、全てのＸ粒子が表面に移動している状態を表わしている。それゆえ、（ＣＭＹ）＝（０，０，０）は白（Ｗ）表示であり、（ＣＭＹ）＝（１，１，１）は黒（Ｋ）表示を表わしている。
【００９５】
表６−１〜表６−８は、第３の実施形態において、３色ＣＭＹの各階調を３階調としたときの、前画面（ＣＭＹ）＝（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）から更新画面（ＣＭＹ）＝（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）を表示するための具体的な駆動波形を示している。
ここで、表６−１には、ＣＵＲＲＥＮＴ：（０，０，０）→ＮＥＸＴ：（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）（Ｒｘ＝０，０．５，１の３階調をとる。ｘ＝ｃ，ｍ，ｙ）に遷移するための印加電圧及び中間遷移状態が記載されている。同様に、表６−2には、ＣＵＲＲＥＮＴ：（１，０，０）→ＮＥＸＴ：（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）に遷移するための印加電圧及び中間遷移状態が記載されている。表６−３には、ＣＵＲＲＥＮＴ：（０，１，０）→ＮＥＸＴ：（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）に遷移するための印加電圧及び中間遷移状態が記載されている。表６−４には、ＣＵＲＲＥＮＴ：（１，１，０）→ＮＥＸＴ：（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）に遷移するための印加電圧及び中間遷移状態が記載されている。表６−５には、ＣＵＲＲＥＮＴ：（０，０，１）→ＮＥＸＴ：（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）に遷移するための印加電圧及び中間遷移状態が記載されている。表６−６には、ＣＵＲＲＥＮＴ：（１，０，１）→ＮＥＸＴ：（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）に遷移するための印加電圧及び中間遷移状態が記載されている。表６−７には、ＣＵＲＲＥＮＴ：（０，１，１）→ＮＥＸＴ：（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）に遷移するための印加電圧及び中間遷移状態が記載されている。表６−８には、ＣＵＲＲＥＮＴ：（１，１，１）→ＮＥＸＴ：（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）に遷移するための印加電圧及び中間遷移状態が記載されている。
【００９６】
簡単のため、前画面の表示状態は、（ＣＭＹ）＝（０，０，０），（１，０，０），（０，１，０），（１，１，０），（０，０，１），（１，０，１），（０，１，１），（１，１，１）の８通りの場合のみ示しているが、前画面がその他の中間調／混色状態でも、以下に示すと同様の考えで、表６−９に示すように、駆動波形を作ることができる。
ここでは、簡便のために、各帯電粒子Ｃ，Ｍ，Ｙは、帯電量Ｑが｜Ｑｃ｜＞｜Ｑｍ｜＞｜Ｑｙ｜と設定され、粒子が移動を開始するしきい値電圧は｜Ｖｔｈ（ｃ）｜＜｜Ｖｔｈ（ｍ）｜＜｜Ｖｔｈ（ｙ）｜となっているが、粒子の重量・大きさなどを異ならしめることで、同じ印加電圧に対する移動速度（モビリティ）が、帯電粒子Ｃ，Ｍ，Ｙ共に同じになるように設定されている。
表６−１〜表６−８に示すように、駆動電圧は、第１サブフレーム群期間で｜Ｖ１｜＝３０Ｖに設定され、第２サブフレーム群期間で｜Ｖ２｜＝１５Ｖに設定され、第３サブフレーム群期間で｜Ｖ３｜＝１０Ｖに設定されている（なお、必要に応じて，駆動電圧を任意の値に設定できることはもちろんである）。
【００９７】
さらに、各帯電粒子Ｃ，Ｍ，Ｙが背面から表示面に移動する時間Δｔは、簡単なモデルでは、印加電圧Ｖと反比例の関係があり、しきい値電圧以上で、Ｖ×Δｔ＝一定となる。この第３の実施形態では、帯電粒子Ｃが背面から表面（または表面から背面）へ移動する時間は｜Ｖ｜＝３０Ｖで０．２secに、｜Ｖ｜＝１５Ｖで０．４secに、｜Ｖ｜＝１０Ｖで０．６secに設定されている。また、帯電粒子Ｍが背面から表面（または表面から背面）へ移動する時間は｜Ｖ｜＝３０Ｖで０．２secに、｜Ｖ｜＝１５Ｖで０．４secに設定されている。また、帯電粒子Ｙが背面から表面（または表面から背面）へ移動する時間は｜Ｖ｜＝３０Ｖで０．２secに設定されている。これらの関係を考慮して、この第３の実施形態では、１サブフレーム期間１００ｍsecとして、１２サブフレーム（第１のサブフレーム群期間が２サブフレーム、第２のサブフレーム群期間が４サブフレーム、第３のサブフレーム群期間が６サブフレーム）で画面更新期間が設定されている。
【００９８】
表６−１〜表６−９において、第１列は、目標とする更新表示状態の相対色濃度（ＣＭＹ）を表わしている。第２列は、前画面の表示状態の相対色濃度を表わしている。第３列は、第１のサブフレーム群期間の印加電圧と期間後の第１の中間遷移状態Ｉ−１の相対色濃度を表わしている。第１のサブフレーム群期間は、２つのサブフレーム１ａ，１ｂで構成され、とりうる印加電圧は＋３０Ｖ、０Ｖ、−３０Ｖである。２サブフレームとしたのは、３０Ｖでの粒子の応答時間は０．２secであり、１サブフレーム期間が０．１secだからである。第４列は第２のサブフレーム群期間の印加電圧と期間後の第２の中間遷移状態Ｉ−２の相対色濃度を表わしている。
【００９９】
第２のサブフレーム群期間は４つのサブフレーム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄで構成され、とりうる印加電圧は＋１５Ｖ，０Ｖ，−１５Ｖである。４サブフレームとしたのは、１５Ｖでの粒子の応答時間は０．４secであり、１サブフレーム期間が０．１secだからである。第５列は、第３のサブフレーム群期間の印加電圧と期間後の最終更新表示状態ＮＥＸＴの相対色濃度を表わしている。第３のサブフレーム群期間は、６つのサブフレーム３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｄ，３ｆで構成され、とりうる印加電圧は＋１０Ｖ，０Ｖ，−１０Ｖである。６サブフレームとしたのは、１０Ｖでの粒子の応答時間は０．６secであり、１サブフレーム期間が０．１secだからである。
【０１００】
【表６−１】
【０１０１】
【表６−２】
【０１０２】
【表６−３】
【０１０３】
【表６−４】
【０１０４】
【表６−５】
【０１０５】
【表６−６】
【０１０６】
【表６−７】
【０１０７】
【表６−８】
【０１０８】
【表６−９】
【０１０９】
次に、例として、表６−２を参照して、前画面の表示状態が（ＣＭＹ）＝（１，０，０）であるときの更新駆動について説明する。
第１のサブフレーム群期間では、前画面の相対色濃度Ｙが０であるから、目標とする帯電粒子Ｙの相対色濃度に対応して、目標とする相対色濃度（Ｙ）が０のときは、印加電圧を印加する必要はないので、０Ｖを２サブフレーム分印加して、中間遷移状態Ｉ−１：（ＣＭＹ）＝（１，０，０）は前画面の表示状態を維持する。これに対して、目標とする相対色濃度（Ｙ）が０．５のときは、印加電圧は−３０Ｖを１サブフレーム分のみ印加して、中間遷移状態Ｉ−１：（ＣＭＹ）＝（１，０．５，０．５）に遷移させる。目標とする相対色濃度（Ｙ）が１のときは、印加電圧３０Ｖを２サブフレーム分印加して、中間遷移状態Ｉ−１：（ＣＭＹ）＝（１，１，１）に遷移させる。これにより、前画面の表示状態ＣＵＲＲＥＮＴ：（ＣＭＹ）＝（１，０，１）から第１の中間表示状態Ｉ−１：（ＣＭＹ）＝（Ｘ，Ｘ，Ｒｙ）（Ｘは任意）に遷移する。
【０１１０】
第２のサブフレーム群期間では、第１の中間遷移状態Ｉ−１の帯電粒子Ｍの相対色濃度を参照して、帯電粒子Ｍの相対色濃度が目標とする帯電粒子Ｍの相対色濃度になるように、−１５Ｖまたは１５Ｖを所定数、印加する。たとえば、第１の中間遷移状態Ｉ−１のＭの相対色濃度Ｒｍ’、目標とするＭの相対色濃度をＲｍとしたときに、Ｒｍ−Ｒｍ’＝０のときは電圧を印加する必要はないので、０Ｖを４サブフレーム分印加する。これに対して、Ｒｍ−Ｒｍ’＝０．５のときは１５Ｖを２サブフレーム分印加し、Ｒｍ−Ｒｍ’＝１のときは１５Ｖを４サブフレーム分印加する。逆に、Ｒｍ−Ｒｍ’＝−０．５のときは−１５Ｖを２サブフレーム分印加し、Ｒｍ−Ｒｍ’＝−１のときはー１５Ｖを４サブフレーム分印加する。以上により、第１の中間遷移状態Ｉ−１：（ＣＭＹ）＝（Ｘ，Ｘ，Ｒｙ）から第２の中間遷移状態Ｉ−２：（ＣＭＹ）＝（Ｘ，Ｒｍ，Ｒｙ）（Ｘは任意）に遷移する。
【０１１１】
第３のサブフレーム群期間では、第２の中間遷移状態Ｉ−２の帯電粒子Ｃの相対色濃度を参照して、帯電粒子Ｃの相対色濃度が目標とする帯電粒子Ｃの相対色濃度になるように、−１０Ｖまたは１０Ｖを所定数、印加する。たとえば、第２の中間遷移状態Ｉ−２のＣの相対色濃度Ｒｃ’、目標とするＣの相対色濃度をＲｃとしたときに、Ｒｃ−Ｒｃ’＝０のときは電圧を印加する必要はないので、０Ｖを６サブフレーム分印加する。Ｒｃ−Ｒｃ’＝０．５のときは１０Ｖを３サブフレーム分印加する。Ｒｃ−Ｒｃ’＝１のときは１０Ｖを６サブフレーム分印加する。逆に、Ｒｃ−Ｒｃ’＝−０．５のときは−１０Ｖを３サブフレーム分印加し、Ｒｃ−Ｒｃ’＝−１のときは、−１０Ｖを６サブフレーム分印加する。以上により、第２の中間遷移状態Ｉ−２：（ＣＭＹ）＝（ｘ，Ｒｍ，Ｒｙ）から目標とする最終表示状態ＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）に遷移することができる。他の事例についても同様である。
【０１１２】
図２７〜図２９は、前画面の表示状態ＣＵＲＲＥＮＴ：（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）→目標とする次画面の表示状態ＮＥＸＴ：（０，１，０）に遷移するための駆動波形を示している。図２７〜図２９に示すように、前画面の表示状態ＣＵＲＲＥＮＴ：（ｘ，０，０）→次画面の表示状態ＮＥＸＴ：（１，０，０）に遷移する場合、前画面の表示状態ＣＵＲＲＥＮＴ：（１，１，０）→次画面の表示状態ＮＥＸＴ：（０，１，０）に遷移する場合、前画面の表示状態ＣＵＲＲＥＮＴ：（０，１，０）→次画面の表示状態ＮＥＸＴ：（０，１，０）に遷移する場合、前画面の表示状態ＣＵＲＲＥＮＴ：（ｘ，ｘ，１）→次画面の表示状態ＮＥＸＴ：（０，１，０）（ｘは０または１）に遷移する場合、では、前画面状態により、印加すべき駆動波形が異なっており、前画面の表示状態を参照して、更新画面の最終表示状態の駆動波形を決定する必要があることがわかる。
【０１１３】
以上をまとめると、電圧印加期間は、第１の電圧Ｖ１（またはＶ１）、または／及び０Ｖ電圧を印加して前記帯電粒子Ｙの色濃度を前画面のＲｙから次画面のＲｙ’に遷移させる第１のサブフレーム群と、第２の電圧Ｖ２（またはＶ２）、または／及び０Ｖ電圧を印加して前記帯電粒子Ｙの色濃度をＲｙに保持したまま、前記帯電粒子Ｍの相対色濃度をＲｍとなる第２の中間遷移状態に遷移させる第２のサブフレーム群と、第３の電圧Ｖ３（またはＶ３）、または／及び０Ｖ電圧を印加して前記帯電粒子Ｍ，Ｙの色濃度をＲｍ，Ｒｙに保持したまま、前記帯電粒子Ｃの相対色濃度をＲｃとなる最終表示状態に遷移させる第３のサブフレーム群とから構成され、
なお、Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３は（｜Ｖｔｈ（ｃ）｜＜｜Ｖ３｜＜｜Ｖｔｈ（ｍ）｜＜｜Ｖ２｜＜｜Ｖｔｈ（ｙ）｜＜｜Ｖ１｜）の関係を満たしている。
各サブフレーム群の印加電圧は、前画面の表示状態と更新画面の表示状態を参照して決定される。
【０１１４】
なお、目標とする更新表示状態において、必要のないサブフレーム群は省略して、印加する必要のある第１〜第３サブフレーム群のみで駆動することも可能である。
また、中間遷移状態が同じになる表６と異なった駆動波形も存在し、その駆動波形も本実施形態に含まれることはいうまでもない。たとえば、中間遷移のＣＭＹの相対色濃度が“０”、“１”にするためのサブフレーム群期間においては、該サブフレーム群の印加電圧は余計にかけても相対色濃度が飽和して“０”、“１”になるのであれば、印加電圧を余分にかけても良い。また、０Ｖの印加期間を削減して、駆動期間を短縮することもできる。さらに、各期間のサブフレーム数を一定にして、各期間の単位サブフレーム時間を、各期間で異ならせても良いことも同様である。
また、以上ではＣ，Ｍ，Ｙは３階調としたが、２階調や３階調以上の多階調でも同様の駆動ができることはいうまでもない。さらに、前画面をいったん２階調に表示して、その上で次画面を表６の駆動波形を用いて表示するようにしても良い。また、以上は、Ｃ，Ｍ，Ｙの３粒子の場合について述べた、ＣＭＹ３色に代えて，ＲＧＢ３色でも良く、また、ＣＭＹＫ４色やＣＭＹＲＧＢ６色など３色以上の場合でも、この駆動方法を適用できる。
【０１１５】
ＬＵＴの生成方法は、第１の実施形態と同様であるが、この第３の実施形態で用いられる生成方法では、リセット期間用のＬＵＴＲ＿ＬＵＴを必要としない反面、前画面の表示状態に応じたＬＵＴ群が複数必要となり、前画面が３階調であれば、ＬＵＴ群Ｂｋ＿ＬＵＴｎ（ｎ＝１…１２）はｋ＝１…２７の２７個分必要であり、前画面を２階調である場合には８個分必要である。
また、以上を駆動するための回路構成も第１の実施形態と同様であるが、以下の違いがある。グラフィックメモリに格納する画像データは前画面の画素のＲＧＢデータと更新画面のＲＧＢデータの両方が必要であり、データ読み出し回路は両データを読み出す必要がある。また、ＬＵＴ生成回路は、前画面の画素のＲＧＢデータに応じたＬＵＴ群Ｂｋ＿ＬＵＴｎを不揮発性メモリから読み出して、サブフレーム番号に対応したＬＵＴを生成する必要がある。
【０１１６】
このように、この第３の実施形態の構成によれば、各単色（Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｗ，Ｋ）だけでなく、中間色まで含めた多階調表現を簡易な構成で実現できる。加えて、リセット期間がないため、画面更新時間の短縮を図ることができる。
【実施形態４】
【０１１７】
次に、この発明の第４の実施形態について説明する。
この第４の実施形態は、上述の第３の実施形態の改良に係り、単位駆動波形の繰り返し印加による駆動方法が用いられる点に特徴を有している。
すなわち、この第４の実施形態では、サブフレーム周波数を高速化し、表６−１〜表６−９に示す駆動波形を繰り返すことで、前画面状態ＣＵＲＲＥＮＴから最終表示状態ＮＥＸＴへの滑らかな遷移を実現している。ここで、単位駆動波形の生成は、上述の第１の実施形態において、基本波形の繰り返し印加による駆動動作（駆動方法）について述べたと同様に作成することができるが、そのまま適用すると非常に複雑である。
【０１１８】
なぜなら、第１の実施形態では、基底状態からの同じ方向への遷移、たとえば（０，０，０）→（１，０，１）への遷移であったため、各帯電粒子Ｃ，Ｍ，Ｙはそれぞれ同じ方向（この場合は表示面側）に移動するか、または移動しないかであった。また、上述の第３の実施形態で用いられる駆動波形の１回印加による駆動方法に対して、単位駆動波形の繰り返しにより滑らかな遷移を可能にしようとした場合は、各帯電粒子Ｃ，Ｍ，Ｙは移動方向が一定でない場合がある。たとえば、（０，１，１）→（１，１，０）の遷移ではＣ粒子は表示面側に移動し、Ｙ粒子はＴＦＴ基板側に移動し、Ｍ粒子は表示面側にとどまる。このため、−３０Ｖを印加した場合、単位駆動波形ではＣ粒子は基底状態“０”のために、移動しないことが想定されているが、単位駆動波形を複数印加する場合は、たとえば１回目の波形印加後はＣ粒子が基底状態にいないため、２回目の波形印加期間における−３０Ｖの印加によりＣ粒子が移動してしまい、これは元々は想定されていない動作のため、ズレが生じてしまう。
【０１１９】
このズレを修正（補正）するため、第２電圧Ｖ２／−Ｖ２をさらに印加する修正（補正）第２サブフレーム群期間と、第３電圧Ｖ３／−Ｖ３をさらに印加する修正第３サブフレーム群期間を、単位駆動波形の繰り返しの間に挿入して、修正駆動波形を印加することで粒子の動きを修正する必要がある。
以下の例では、１サブフレーム期間は、４倍速の２５ｍsecとして、単位駆動波形の１２サブフレーム（第１のサブフレーム群期間が２サブフレーム、第２のサブフレーム群期間が４サブフレーム、第３のサブフレーム群期間が６サブフレーム）を４回繰り返し、その間に、修正波形の１０サブフレーム（修正第２サブフレーム４サブフレーム、修正第３サブフレーム群期間６サブフレーム）を３つ挿入することで、最終表示状態ＮＥＸＴを実現することとする。
【０１２０】
説明を簡単にするために、表７−１〜表７−８を参照して、ＣＭＹ各２階調について、前画面から更新画面への直接遷移するための駆動波形について述べる。表７−１では、前画面の表示状態がＣＵＲＲＥＮＴ：（ＣＭＹ）＝（０，０，０）のとき、次画面状態がＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙは０または１）に遷移するための駆動波形であり、表中（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、４回の単位駆動波形と各単位駆動波形の間に挿入される３回の修正波形を繰り返した場合の４回分の駆動波形を順次示している。
【０１２１】
同様に、表７−２は、ＣＵＲＲＥＮＴ：（ＣＭＹ）＝（１，０，０）⇒ＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙは０または１）に遷移するための４回分の駆動波形を順次示している。表７−３は、ＣＵＲＲＥＮＴ：（ＣＭＹ）＝（０，１，０）⇒ＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙは０または１）に遷移するための４回分の駆動波形を順次示している。また、表７−４は、ＣＵＲＲＥＮＴ：（ＣＭＹ）＝（１，１，０）⇒ＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙは０または１）に遷移するための４回分の駆動波形を順次示している。表７−５は、ＣＵＲＲＥＮＴ：（ＣＭＹ）＝（０，０，１）⇒ＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙは０または１）に遷移するための４回分の駆動波形を順次示している。表７−６は、ＣＵＲＲＥＮＴ：（ＣＭＹ）＝（１，０，１）⇒ＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙは０または１）に遷移するための４回分の駆動波形を順次示している。また、表７−７は、ＣＵＲＲＥＮＴ：（ＣＭＹ）＝（０，１，１）⇒ＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙは０または１）に遷移するための４回分の駆動波形を順次示している。さらに、表７−８は、ＣＵＲＲＥＮＴ：（ＣＭＹ）＝（１，１，１）⇒ＮＥＸＴ：（ＣＭＹ）＝（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙは０または１）に遷移するための４回分の駆動波形を順次示している。
【０１２２】
【表７−１】
【０１２３】
【表７−２】
【０１２４】
【表７−３】
【０１２５】
【表７−４】
【０１２６】
【表７−５】
【０１２７】
【表７−６】
【０１２８】
【表７−７】
【０１２９】
【表７−８】
【０１３０】
表７−１に示すＣＵＲＲＥＮＴ：（０，０，０）→ＮＥＸＴ：（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）への遷移については、第１の実施形態と同様に基底状態からの遷移であり、修正駆動波形は必要ないので、説明を省略する。次に、表７−２を参照して、ＣＵＲＲＥＮＴ：（１，０，０）→ＮＥＸＴ：（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）への遷移についての具体的な駆動方法について説明する。まず、ＣＵＲＲＥＮＴ：（１，０，０）→ＮＥＸＴ：（Ｒｃ，Ｒｍ，０）の遷移について述べる。この場合は、Ｙ粒子の移動は伴わないので、Ｃ粒子とＭ粒子のみの移動を考える。
ＣＵＲＲＥＮＴ：（１，０，０）→ＮＥＸＴ：（０，０，０）、ＣＵＲＲＥＮＴ：（１，０，０）→ＮＥＸＴ：（１，０，０）の場合は、Ｍ粒子の相対色濃度は”０”→”０”でＴＦＴ基板側に留まり、Ｃ粒子は”１”→”０”または”１”でＴＦＴ基板側に移動するか、表示面側に移動するかであるので、Ｃ粒子とＭ粒子の移動方向は同じであり、修正駆動波形の印加は必要でなく、修正駆動期間では電圧を印加する必要はなく、０Ｖを印加すれば良い。またＣＵＲＲＥＮＴ：（１，０，０）→ＮＥＸＴ：（１，１，０）ではＭ粒子の相対色濃度は”０”→”１”に遷移し、Ｍ粒子は表示面側に移動する。Ｃ粒子は”１”→”１”で表示面側に留まるので、Ｃ粒子とＭ粒子の移動方向は同じであり、修正駆動波形の印加は必要なく、修正駆動期間は０Ｖを印加すれば良い。
【０１３１】
次に、ＣＵＲＲＥＮＴ：（１，０，０）→ＮＥＸＴ：（０，１，０）の場合は、Ｍ粒子の相対色濃度は”０”→”１”に遷移し、Ｍ粒子は表示面側に移動する。Ｃ粒子の相対色濃度は”１”→”０”に遷移し、Ｃ粒子は表示面と反対側のＴＦＴ基板側に移動する。すなわち、Ｃ粒子とＭ粒子の移動方向が逆である。このため、たとえば、１回の駆動波形で更新表示状態に遷移する駆動方法では、＋１５Ｖの印加でＭ粒子が”０”→”１”に遷移する際に、Ｃ粒子は”１”→”１”のままでＣ粒子の移動は想定されていないのに対し、繰り返しの単位駆動波形の印加で更新表示状態に遷移する駆動方法では、１回目の単位駆動波形の印加後、Ｃ粒子は基底状態”１”から遷移しているため、２回目の繰り返し単位駆動波形印加時における第２サブフレーム群期間の＋１５Ｖの印加によってＣ粒子が移動してしまう。このため、単位駆動波形の繰り返しでは更新表示状態に遷移することができない。これを防ぐため、２回目の単位駆動波形印加の前に−１０Ｖを６サブフレーム分印加し、第２サブフレーム群期間の−１５Ｖ４サブフレーム分の印加におけるＣ粒子の移動分を修正しておく必要がある。
【０１３２】
次に、ＣＵＲＲＥＮＴ：（１，０，０）→ＮＥＸＴ：（Ｒｃ，Ｒｍ，１）の遷移について述べる。この事象の場合、Ｙ粒子の相対色濃度は、”０”→”１”に遷移するので、表示面側に移動する。Ｍ粒子に関しては、”０”→””０”または”１”に遷移するため、Ｙ粒子と同様に表示面側に移動するか、ＴＦＴ基板側に留まるかのため、Ｙ粒子と移動方向が同じであり、修正駆動波形を印加する必要はない。よって、修正第２サブフレーム群期間の印加電圧は０Ｖである。また、Ｃ粒子に関しては、ＣＵＲＲＥＮＴ：（１，０，０）→ＮＥＸＴ：（１，Ｒｍ，１）の場合は、Ｃ粒子は移動しないので、修正駆動波形を印加する必要はなく、修正第３サブフレームの波形印加は０Ｖで良い。一方、ＣＵＲＲＥＮＴ：（１，０，０）→ＮＥＸＴ：（０，Ｒｍ，１）の場合は、Ｙ粒子は表示面側に移動するのに対して、Ｃ粒子はＴＦＴ基板側に移動し、移動方向が逆である。このため、１回の駆動波形で更新表示状態に遷移する駆動方法では、単位駆動波形第１サブフレーム群期間＋３０Ｖの印加でＹ粒子が”０”→”１”に移動するときにＣ粒子の移動が想定されていないのに対し、繰り返しの単位駆動波形の印加においては、１回目の単位駆動波形印加後、Ｃ粒子は基底状態”１”から移動しているので、２回目の単位駆動波形の印加時に、第１サブフレーム群期間の＋３０Ｖの印加で、Ｃ粒子が移動してしまう。これを防ぐために２回目の単位駆動波形印加の前に−１０Ｖを６サブフレーム分印加し、第１サブフレーム群期間の３０Ｖ、２サブフレームの印加におけるＣ粒子の移動分を修正しておく必要がある。
なお、ここでは、修正サブフレーム群期間に印加電圧を印加しなくても最終画面状態に遷移できるときは、印加電圧を０Ｖとした。しかしながら、たとえば、（０，１，１）→（０，１，０）の遷移において、修正駆動波形の修正第３サブフレーム群期間に−１５Ｖを印加しても、Ｃ粒子の最終画面状態は”０”の基底状態に留まるので、問題はない。
【０１３３】
次に、表７−３を参照して、ＣＵＲＲＥＮＴ：（１，０，０）→ＮＥＸＴ：（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）への遷移についての具体的な駆動方法について説明する。ＣＵＲＲＥＮＴ：（０，１，０）→ＮＥＸＴ：（Ｒｃ，Ｒｍ，０）の遷移については、表７−２で示したと同様であり、ＣＵＲＲＥＮＴ：（０，１，０）→ＮＥＸＴ：（０，０，０），ＣＵＲＲＥＮＴ：（０，１，０）→ＮＥＸＴ：（０，１，０），ＣＵＲＲＥＮＴ：（０，１，０）→ＮＥＸＴ：（１，１，０）は修正駆動波形を印加する必要はなく、ＣＵＲＲＥＮＴ：（０，１，０）→ＮＥＸＴ：（１，０，０）は−１０Ｖを６サブフレーム分印加する修正波形を単位駆動波形の印加の間に挿入する必要がある。
これに対して、ＣＵＲＲＥＮＴ：（０，１，０）→ＮＥＸＴ：（Ｒｃ，Ｒｍ，１）の遷移については、ＣＵＲＲＥＮＴ：（０，１，０）→ＮＥＸＴ：（０，１，１），ＣＵＲＲＥＮＴ：（０，１，０）→ＮＥＸＴ：（１，１，１）への遷移のときは、Ｍ粒子は移動せず、Ｃ粒子はＹ粒子と同じ方向に移動するか、移動しないかであるので、修正駆動波形の印加は必要ない。
また、ＣＵＲＲＥＮＴ：（０，１，０）→ＮＥＸＴ：（０，０，１）への遷移のときは、Ｃ粒子は基底状態に留まるが、Ｍ粒子とＹ粒子は反対方向に移動する必要がある。Ｍ粒子の移動を修正するために、修正波形印加時に、修正第２サブフレーム群で−１５Ｖを４サブフレーム印加する必要があるが、この前後でＣ粒子は基底状態から移動しないので、修正第３サブフレーム群での電圧印加は必要でない。
【０１３４】
ＣＵＲＲＥＮＴ：（０，１，０）→ＮＥＸＴ：（１，０，１）の場合は、ＣとＹ粒子は同じ方向に移動するのに対し、ＭとＹ粒子は反対方向に移動する必要がある。まず、反対方向に移動するＭ粒子の移動を修正するために、修正波形印加時に修正第２サブフレーム群で−１５Ｖを４サブフレーム印加する必要がある。この前後でＣ粒子はＭ粒子と同じ方向に移動してしまう。しかし、Ｃ粒子はＹ粒子と同じ方向に移動する必要があり、Ｍ粒子と同じ方向への移動をキャンセルする必要があり、−１５Ｖ、４サブフレームの印加をキャンセルすべく、修正第３サブフレーム群期間に１０Ｖ、６サブフレームの印加がさらに必要となる。
【０１３５】
次に、表７−４を参照して、ＣＵＲＲＥＮＴ：（１，１，０）→ＮＥＸＴ：（Ｒｃ，Ｒｍ，Ｒｙ）への遷移についての具体的な駆動方法について説明する。ＣＵＲＲＥＮＴ：（１，１，０）→ＮＥＸＴ：（Ｒｃ，Ｒｍ，０）については、Ｙ粒子は移動せず、Ｃ粒子とＭ粒子は一方が移動しないか、同じ方向に移動するので、修正駆動波形を印加する必要はない。
ＣＵＲＲＥＮＴ：（１，１，０）→ＮＥＸＴ：（Ｒｃ，Ｒｍ，１）への遷移については、ＣＵＲＲＥＮＴ：（１，１，０）→ＮＥＸＴ：（１，１，１）の遷移のときは、Ｙ粒子のみが移動するので、修正駆動波形を印加する必要はない。ＣＵＲＲＥＮＴ：（１，１，０）→ＮＥＸＴ：（０，１，１）への遷移のときは、Ｍ粒子は移動せず、Ｃ粒子とＹ粒子が反対方向に移動するので、修正駆動波形の印加の際に、修正第３サブフレーム群期間に−１０Ｖ、６サブフレームの印加が必要となる。ＣＵＲＲＥＮＴ：（１，１，０）→ＮＥＸＴ：（０，０，１）への遷移のときは、Ｃ粒子とＭ粒子は同じ方向に移動し、Ｃ、Ｍ粒子とＹ粒子が反対方向に移動するので、修正駆動波形の印加の際に、修正第２サブフレーム群期間に−１５Ｖ、４サブフレームの印加が必要となる。
また、ＣＵＲＲＥＮＴ：（１，１，０）→ＮＥＸＴ：（０，１，１）への遷移のときは、Ｍ粒子とＹ粒子は反対方向に移動し、Ｃ粒子とＹ粒子は同じ方向に移動する。このため、修正駆動波形の印加の際に、修正第２サブフレーム群期間に−１５Ｖ、４サブフレームの印加する。そして、修正第２サブフレーム群期間における電圧印加のＣ粒子への影響をキャンセルするために、修正第３サブフレーム群期間において、１０Ｖ、６サブフレームの印加を行う。表７−５〜表７−８の場合についても、上記したと同様であるので、説明を省略する。
【０１３６】
図３０は、画面更新時、この第４の実施形態において、ＣＵＲＲＥＮＴ：（１，０，０）→ＮＥＸＴ：（０，０，１）に遷移する際の駆動波形と中間遷移状態を示す図、また、図３１は、その際の電気泳動粒子の挙動を示す中間遷移状態図である。図３０及び図３１を参照すれば、ＣＵＲＲＥＮＴ：（１，０，０）→Ｉ１：（０．７５，０，０．２５）→Ｉ１’：（０．５，０，０．２５）→Ｉ２：（０．５，０，０．５）→Ｉ２’：（０．２５，０，０．５）→Ｉ３：（０．２５，０，０．７５）→Ｉ３’：（０，０，０．７５）→ＮＥＸＴ：（０，０，１）と遷移することがわかる。
【０１３７】
このように、現画面から次画面に遷移する際、前画面をリセットすることなく直接遷移できるようにするために、この実施形態では、単位駆動波形を複数回印加する間に、単位駆動波形とは異なる修正駆動波形を印加する構成としている。
修正駆動波形は、第２の電圧Ｖ２（またはＶ２）を所定のサブフレーム数印加し、次に、Ｖ３（またはＶ３）を所定のサブフレーム数印加するサブフレーム群期間から構成されているが、第２の電圧を印加する修正サブフレーム群期間では、第１の電圧でのみ動くＹ粒子と、第１、２の電圧で動くＭ粒子が、遷移の際に、反対方向に移動する場合に電圧印加が必要となり、また、第３の電圧を印加する修正サブフレーム群期間では、第１の電圧でのみ動くＹ粒子または第１、２の電圧で動くＭ粒子と、第１，２、３の電圧で動くＣ粒子とが反対方向に移動する場合に電圧印加が必要となる。
【０１３８】
このように、この第４の実施形態でも、上述の第１の実施形態と同様に、単位駆動波形を４回繰り返す構成としたが、サブフレーム周波数を一段と高速化して単位駆動波形を４回以上繰り返すようにすれば、中間遷移の色変動（たとえば、ΔＣ、ΔＭ，ΔＹ）をさらに小さくすることができ、その分、“ちらつき”を抑制できる。
また、各単位駆動波形の駆動期間終了後、０Ｖを数サブフレーム分印加することで、（０，０．２５，０），（０，０．５，０），（０，０．７５，０）…
…の色味が最終表示状態に近い中間遷移状態を強調することができるので、画面の“ちらつき”をさらに緩和できる。
【０１３９】
なお、目標とする更新表示状態において、必要のないサブフレーム群は省略して、印加する必要のある第１〜第３サブフレーム群のみで駆動するようにしても良い。
また、中間遷移状態が同じになる単位駆動波形も存在し、その駆動波形も本実施形態に含まれることはいうまでもない。たとえば、中間遷移のＣＭＹの相対色濃度が“０”、“１”にするためのサブフレーム群期間においては、該サブフレーム群の印加電圧は余計にかけても相対色濃度が飽和して“０”、“１”になるのであれば、印加電圧を余分にかけても良い。また、０Ｖの印加期間を削減して、駆動期間を短縮することもできる。さらに、各期間のサブフレーム数を一定にして、各期間の単位サブフレーム時間を、各期間で異ならせても良いことも同様である。また、以上ではＣ，Ｍ，Ｙは３階調としたが、２階調や３階調以上の多階調でも同様の駆動ができることはいうまでもない。さらに、前画面をいったん２階調に表示して、その上で次画面を表６の駆動波形を用いて表示することも可能である。また、以上はＣ，Ｍ，Ｙの３粒子の場合で説明したが、ＣＭＹ３色のかわりにＲＧＢ３色でも良く、またＣＭＹＫ４色やＣＭＹＲＧＢ６色など３色以上の場合にも同様の駆動方法を適用できる。
【０１４０】
このように、この第４の実施形態によれば、第１の実施形態よりもリセット期間がない分、画面更新の更新期間を短くすることができる。加えて、基底状態の表示を省略できる分、中間遷移状態の輝度や色変動が、一段と少ない、目に違和感のない自然な画面遷移が可能となる。
【実施形態５】
【０１４１】
次に、この発明の第５の実施形態について説明する。
この第５の実施形態では、３色の電気泳動粒子を廃して、２色の電気泳動粒子を用いるようにした点で、上述した第１〜第４の実施形態と相異している。
すなわち、この第５の実施形態では、互いに補色の関係にあるシアン色（Ｃ）の電気泳動粒子と、赤色（Ｒ）の電気泳動粒子と、白色の保持体を用いて、赤（Ｒ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ），白（Ｗ）、及び、これらの中間色や階調を表示する構成となっている。
【０１４２】
駆動動作＜リセット期間あり、駆動波形１回印加のケース＞
この実施形態では、前画面から次画面への更新は、まず、画面を白（Ｗ）または黒（Ｋ）の基底状態ＷＫにリセットした後、該当する駆動波形を１回印加することで行われる。この実施形態で用いられる駆動波形の期間領域は、白（Ｗ）または黒（Ｋ）の基底状態ＷＫに遷移するためのリセット期間と、Ｖ１，０，−Ｖ１［Ｖ］の電圧を印加する第１のサブフレーム群期間（第１の電圧印加期間）と、Ｖ２，０，−Ｖ２［Ｖ］の電圧を印加する第２のサブフレーム群期間（第２の電圧印加期間）とからなっている。
具体的には、更新しようとする次画面ＮＥＸＴの画素毎の表示情報である帯電粒子Ｃ，Ｒの相対色濃度（ＣＲ）を（Ｒｃ，Ｒｒ）で表したとき、第１のサブフレーム群期間は、白（Ｗ）または黒（Ｋ）の基底状態から帯電粒子Ｒの相対色濃度がＲｒとなる中間遷移状態Ｉ−１に遷移する期間であり、第２のサブフレーム群期間は、中間遷移状態Ｉ−１から最終表示状態（更新画面）に遷移する期間である。
【０１４３】
ここで、相対色濃度Ｒｘ（ｘ＝ｃ，ｒ）は、相対色濃度で０〜１をとり、Ｒｘ＝０は表面にＸ粒子（帯電粒子Ｃ，Ｒ）がない状態を表わし、Ｒｘ＝１は、全てのＸ粒子が表面に移動している状態を表わしている。
表８には、２色Ｃ、Ｒの各階調を３階調（０，０．５，１）としたときの、具体的な駆動電圧データが示されている。また、簡単のため、各帯電粒子Ｃ、Ｒは、帯電量Ｑが｜Ｑｃ｜＞｜Ｑｒ｜に設定されることで、帯電粒子が移動を開始するしきい値電圧は｜Ｖｔｈ（ｃ）｜＜｜Ｖｔｈ（ｒ）｜となっている。
【０１４４】
表８に示すように、駆動電圧は、第１サブフレーム群期間で｜Ｖ１｜＝３０Ｖまたは０Ｖに設定されていて、第２サブフレーム群期間で｜Ｖ２｜＝１５Ｖまたは０Ｖに設定されている。
さらに、各帯電粒子Ｃ、Ｒが背面から表示面に移動する時間Δｔは、簡単なモデルでは、しきい値電圧以上で、印加電圧Ｖと反比例の関係があり、Ｖ×Δｔ＝一定となることは、第１の実施形態と同様である。この実施形態では、１サブフレーム期間１００ｍsecに設定されていて、画面更新期間は、８サブフレーム（リセット電圧印加期間が２サブフレーム、第１のサブフレーム群期間が２サブフレーム、第２のサブフレーム群期間が４サブフレーム）で構成されている。
【０１４５】
【表８】
【０１４６】
次に、表８を参照して，この実施形態による具体的な駆動動作（駆動方法）について説明する。
表８において、第１列は、目標とする更新表示状態の相対色濃度（ＣＲ）を表わしている。第２列は、リセット期間の印加電圧とリセット期間後の基底状態の相対色濃度を表わしている。リセット期間は、この第５の実施形態では、２つのサブフレームＲａ、Ｒｂで構成され、とりうる印加電圧は−３０Ｖである。第３列は、第１のサブフレーム群期間の印加電圧と期間後の中間遷移状態Ｉ−１の相対色濃度を表わしている。第１のサブフレーム群期間は２つのサブフレーム１ａ，１ｂで構成され、とりうる印加電圧は＋３０Ｖ、０Ｖである。２サブフレームとしたのは、３０Ｖでの粒子の応答時間は０．２secであり、１サブフレーム期間が０．１secだからである。第４列は第２のサブフレーム群期間の印加電圧と期間後の最終表示状態ＮＥＸＴの相対色濃度を表わしている。第２のサブフレーム群期間は４つのサブフレーム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄで構成され、とりうる印加電圧は＋１５Ｖ，０Ｖ，−１５Ｖである。４サブフレームとしたのは、１５Ｖでの粒子の応答時間は０．４secであり、１サブフレーム期間が０．１secだからである。
【０１４７】
まず、リセット期間では、２サブフレームにわたりＶ１＝−３０Ｖを印加し、帯電粒子Ｃ，Ｒを表示面とは反対側の背面側に移動集結させて基底状態である白（Ｗ）表示にする。次の、第１のサブフレーム群期間では、帯電粒子Ｒの相対色濃度に対応して、相対色濃度（Ｒ）が０のときは、印加電圧０Ｖを２サブフレーム分印加し、相対色濃度（Ｙ）が０．５のときは、印加電圧３０Ｖを１サブフレーム分、印加電圧０Ｖを１サブフレーム分印加し、相対色濃度（Ｒ）が１のときは、印加電圧３０Ｖを２サブフレーム分印加する。これにより基底状態Ｗから中間遷移状態Ｉ−１：（ＣＲ）＝（Ｒｒ，Ｒｒ）（Ｒｒは３階調であり、Ｒｙ＝０，０．５，１）になる。
次の第２のサブフレーム群期間では、同様に中間遷移状態Ｉ−１：（ＣＲ）＝（Ｒｒ、Ｒｒ）から、−１５Ｖまたは１５Ｖを所定数、印加して最終表示状態ＮＥＸＴ：（ＣＲ）＝（Ｒｃ、Ｒｒ）に遷移させる。たとえば、中間遷移状態Ｉ−１の帯電粒子Ｒの相対色濃度Ｒｒと最終表示状態ＮＥＸＴの帯電粒子の相対色濃度Ｒｃとの差が（Ｒｒ−Ｒｃ）＝−０．５のときには、−１５Ｖを２サブフレーム分印加する。（Ｒｒ−Ｒｃ）＝１，０．５，０，−１のときも同様にー１５Ｖ／１５Ｖを所定数印加する。このような駆動動作によって、中間遷移状態Ｉ−１：（ＣＲ）＝（Ｒｒ，Ｒｒ）から最終表示状態ＮＥＸＴ：（ＣＲ）＝（Ｒｃ，Ｒｒ）（Ｒｃ、ｒ＝０，０．５，１の３階調）に遷移する。
【実施形態６】
【０１４８】
駆動動作＜リセット期間あり、単位駆動波形の４回繰り返し印加のケース＞
次に、この発明の第６の実施形態について説明する。
この実施形態では、前画面から次画面への更新は、まず、画面を白（Ｗ）または黒（Ｋ）の基底状態ＷＫにリセットした後、該当する単位駆動波形を複数回繰り返し印加することで行われる。
表９には、第６の実施形態によって、２色（Ｃ、Ｒ）・３階調の更新画面を実現するための、具体的な駆動電圧データが示されている。具体的には、この実施形態は、リセット期間を設け、この後、単位駆動波形を４回繰り返し印加するときの、具体的な駆動電圧データが示されている。
まず、表９（ａ）は、リセット期間の駆動電圧と印加後の基底状態ＷＫを示し、表９（ｂ）は、１回目の駆動電圧印加期間の駆動電圧と印加後の中間遷移状態Ｉ１−２を示し、表９（ｃ）は、２回目の駆動電圧印加期間の駆動電圧と印加後の中間遷移状態Ｉ２−２を示し、表９（ｄ）は、３回目の駆動電圧印加期間の駆動電圧と印加後の中間遷移状態Ｉ３−２を示し、また、表９（ｅ）は、４回目の駆動電圧印加期間の駆動電圧と印加後の最終表示状態ＮＥＸＴを示している。
【０１４９】
【表９】
【実施形態７】
【０１５０】
駆動動作＜リセット期間なし、駆動波形１回印加のケース＞
次に、この発明の第７の実施形態について説明する。
この第７の実施形態では、前画面から次画面への更新は、表１０−１及び表１０−２に示すように、リセットを設けずに、駆動波形を１回印加することで行われる。
【０１５１】
【表１０−１】
【０１５２】
【表１０−２】
【実施形態８】
【０１５３】
駆動動作＜リセット期間なし、単位駆動波形複数回印加のケース＞
次に、この発明の第８の実施形態について説明する。
この第８の実施形態では、前画面から次画面への更新は、表１１に示すように、リセットを設けずに、単位駆動波形を複数回回印加することで行われる。
単位駆動波形の４回繰り返し印加による駆動方法の例として、表１１に、前画面の表示状態が（ＣＲ）＝（０，１）のとき、任意の（ＣＲ）＝（Ｒｃ、Ｒｒ）（Ｒｃ，ｒ＝０，０．５，１の３階調表示）の表示を行うための駆動波形を示している。
【０１５４】
【表１１】
【０１５５】
以上、この発明の実施形態を図面により詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られたものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更などがあってもこの発明に含まれる。
たとえば、上述の各実施形態では、シアンＣ、マジェンタＭ、イエローＹの３色の電気泳動粒子と、白色の保持体とからなる電気泳動表示素子を用いたが、シアンＣ、マジェンタＭ、イエローＹの電気泳動粒子に代えて、赤Ｒ、緑Ｇ、青Ｂの電気泳動粒子を用いるようにしても良い。また、保持体を廃して、色粒子を封入したマイクロカプセルを用いても良い。要するに、３以上の異なる色粒子（たとえば、Ｃ、Ｍ、Ｙ、ＫやＲ、Ｇ、Ｂ、Ｗの４色粒子や、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｒ、Ｇ、Ｂの６色粒子など）が異なるしきい値電圧を持つ電気泳動表示素子をこの発明に適用すれば、各単色表示だけではなく、中間色や中間調表示を含めた任意の色（Ｌａ＊ｂ＊）の表示を簡易な構成で実現できる。
【０１５６】
ｎ種類（ｎは２以上の自然数）の電気泳動粒子にまで包含される、この発明の一般化された構成は、以下の通りである。すなわち、
スイッチング素子と画素電極がマトリクス状に配列されている第１の基板と、対向電極が形成されている第２の基板と、前記第１の基板と第２の基板の間に狭持され、電気泳動粒子を含有してなる電気泳動層とを備える表示部と、画面更新時、前記画素電極と前記対向電極との間の前記電気泳動粒子に所定の期間、所定の電圧を印加して、前記表示部の表示状態を現画面から所定の色濃度の次画面に更新させる電圧印加手段とを備えるメモリ性を有する画像表示装置であって、
前記電気泳動粒子は、互いに色と泳動を開始するしきい値電圧を異にするｎ種類（ｎは２以上の自然数）の帯電粒子Ｃｎ，…
…，Ｃｋ，… …，Ｃ１（ｋ＝２〜ｎ−１）からなると共に、各帯電粒子Ｃｎ，… … ，Ｃｋ，… …，Ｃ１は、帯電粒子Ｃｎのしきい値電圧｜Ｖｔｈ（Ｃｎ）｜＜… … ＜帯電粒子Ｃｋのしきい値電圧｜Ｖｔｈ（Ｃｋ）｜＜…
… ＜帯電粒子Ｃｎのしきい値電圧Ｃ１｜Ｖｔｈ（ｃ１）｜の関係性を備え、電圧が印加される前記所定の印加期間は、
第１の電圧Ｖ１（または−Ｖ１）、または／および第２の電圧Ｖ２（または−Ｖ２）、または／および…、第ｎの電圧Ｖｎ（または−Ｖｎ）、または／および０Ｖを所定のサブフレーム数印加する１つ以上の基本駆動波形を複数回印加する基本波形印加期間から構成されることを特徴としている。なお、Ｖ１，…
… ，Ｖｋ，… … 、Ｖｎは、｜Ｖｔｈ（ｃｎ）｜＜｜Ｖｎ｜＜｜Ｖｔｈ（ｃ（ｎ−１））｜，… …，｜Ｖｔｈ（ｃｋ）｜＜｜Ｖｋ｜＜｜Ｖｔｈ（ｃ（ｋ−１））｜，… …，｜Ｖｔｈ（ｃ１）｜＜｜Ｖ１｜の関係を満たすものとする。
【０１５７】
また、前記基本波形は、まず第１の電圧Ｖ１（またはＶ１）を所定のサブフレーム数印加し、…
…、第ｋの電圧Ｖｋ（またはＶｋ）を所定のサブフレーム数印加し、… …、最後に第ｎの電圧Ｖｎ（またはＶｎ）を所定のサブフレーム数印加するサブフレーム群期間に分かれることを特徴としている。
ここで、第１および第２の実施形態を一般化すると、前記印加期間は、さらに前記現画面をリセットして基底状態にするリセット期間を備え、前記各基本波形印加後の各中間遷移状態における各帯電粒子の相対色濃度情報は、基底状態の相対色濃度情報と、更新表示状態の相対色濃度情報の間にあることを特徴している。
【０１５８】
また、第３の実施形態（リセット期間なしの駆動波形の１回印加の駆動方法）を一般化すると、次の通りである。すなわち、
スイッチング素子と画素電極とがマトリクス状に配列されている第１の基板と、対向電極が形成されている第２の基板と、前記第１の基板と第２の基板との間に介挿され、電気泳動粒子を含有してなる電気泳動層とを備える表示部と、
画面更新時、前記画素電極と前記対向電極との間の前記電気泳動粒子に所定の期間、所定の電圧を印加して、前記表示部の表示状態を現画面から所定の色濃度の次画面に更新させる電圧印加手段とを備えてなるメモリ性を有する画像表示装置であって、
前記電気泳動粒子は、互いに色と泳動を開始するしきい値電圧を異にするｎ種類（ｎは、２以上の自然数）の帯電粒子Ｃｎ、…、Ｃｋ、…、Ｃ１（ｋ＝２〜ｎ−１）からなると共に、各帯電粒子Ｃｎ、…、Ｃｋ、…、Ｃ１は、帯電粒子Ｃｎのしきい値電圧｜Ｖｔｈ（ｃｎ）｜＜…＜帯電粒子Ｃｋのしきい値電圧｜Ｖｔｈ（ｃｋ）｜＜…＜帯電粒子Ｃ１のしきい値電圧｜Ｖｔｈ（ｃ１）｜の関係特性を備え、
更新すべき次画面を構成する各画素の、帯電粒子Ｃｎの相対色濃度情報がＲｎ、…、帯電粒子Ｃｋの相対色濃度情報がＲｋ、…、帯電粒子Ｃ１の相対色濃度情報がＲ１であるとき、電圧が印加される前記所定の期間は、
第１の電圧Ｖ１（または−Ｖ１）、または／および０Ｖ電圧を印加して、前記現画面の相対色濃度を参照して、前記帯電粒子Ｃ１の相対色濃度がＲ１となる第１の中間遷移状態に遷移させる第１の電圧印加期間と、
第ｋの電圧Ｖｋ（または−Ｖｋ）、または／および０Ｖ電圧を印加して、前記第ｋ−１の中間遷移状態から、帯電粒子Ｃ１の相対色濃度をＲ１に、…、帯電粒子Ｃｋ−１の相対色濃度をＲｋ−１に保持したまま、帯電粒子Ｃｋ、…、Ｃｎの相対色濃度がＲｋとなる第ｋの中間遷移状態に順次遷移させる第２〜第ｎ−１の電圧印加期間と、
第ｎの電圧Ｖｎ（または−Ｖｎ）、または／および０Ｖ電圧を印加して、前記第ｎ−１の中間遷移状態から、帯電粒子Ｃ１の相対色濃度をＲ１に、…、帯電粒子Ｃｎ−１の相対色濃度をＲｎ−１に保持したまま、帯電粒子Ｃｎの相対色濃度がＲｎとなる最終表示状態に遷移させる第ｎの電圧印加期間とから構成され、かつ、前記各帯電粒子の前記しきい値電圧と、前記各電圧印加期間に印加される前記電圧は、
｜Ｖｔｈ（ｃｎ）｜＜｜Ｖｎ｜＜｜Ｖｔｈ（ｃ（ｎ−１））｜、
｜Ｖｔｈ（ｃｋ）｜＜｜Ｖｋ｜＜｜Ｖｔｈ（ｃ（ｋ−１））｜、
｜Ｖｔｈ（ｃ１）｜＜｜Ｖ１｜
の関係式を満たしていることを特徴としている。
【０１５９】
また、第４の実施形態（リセット期間なしの駆動波形の複数回印加の駆動方法）を一般化すると、基本駆動波形を複数回印加する間に、基本駆動波形と異なる修正駆動波形を印加することで前記現画面から前記次画面への遷移は前画面をリセットすることなく遷移させることができる。なお、前記修正駆動波形は、第２の電圧Ｖ２（またはＶ２）を所定のサブフレーム数印加し、次に第ｋの電圧Ｖｋ（またはＶｋ）（ｋ＝３〜ｎ−１）を所定のサブフレーム数印加し、最後に第ｎの電圧Ｖｎ（またはＶｎ）を所定のサブフレーム数印加するサブフレーム群期間に分かれることを特徴としている。
【０１６０】
また、２粒子に係る第５の実施形態を一般化すると、次のように表わすことができる。すなわち、
スイッチング素子と画素電極とがマトリクス状に配列されている第１の基板と、対向電極が形成されている第２の基板と、前記第１の基板と第２の基板の間に狭持され、電気泳動粒子を含有してなる電気泳動層とを備える表示部と、画面更新時、前記画素電極と前記対向電極との間の前記電気泳動粒子に所定の期間、所定の電圧を印加して、前記表示部の表示状態を現画面から所定の色濃度の次画面に更新させる電圧印加手段とを備えてなるメモリ性を有する画像表示装置であって、
前記電気泳動粒子は、互いに色と泳動を開始するしきい値電圧を異にする２種類の帯電粒子Ｃ，Ｒからなると共に、各Ｃ，Ｒは、帯電粒子Ｃのしきい値電圧｜Ｖｔｈ（ｃ）｜＜帯電粒子Ｒのしきい値電圧｜Ｖｔｈ（ｒ）｜の関係特性を備え、
更新すべき次画面の構成する各画素の、帯電粒子Ｃの相対色濃度がＲｃ，帯電粒子Ｒの相対色濃度がＲｒとしたときに、
電圧が印加される前記所定の期間は第１の電圧Ｖ１（またはＶ１）、または／及び０Ｖ電圧を印加して前記帯電粒子Ｒの色濃度をＲｒに遷移させる第１のサブフレーム群と、
第２の電圧Ｖ２（またはＶ２）、または／及び０Ｖ電圧を印加して前記帯電粒子Ｒの色濃度をＲｒに保持したまま、前記帯電粒子Ｃの相対色濃度をＲｃとなる最終表示
状態ＮＥＸＴに遷移させる第２のサブフレーム群とから構成され、
かつ、Ｖ１，Ｖ２は（｜Ｖｔｈ（ｃ）｜＜｜Ｖ２｜＜｜Ｖｔｈ（ｒ）｜＜｜Ｖ１｜の関係を満たしている。
【０１６１】
また、各サブフレーム群の印加電圧は、前画面の表示状態と更新画面の表示状態から決定されても良いし、前画面状態を消去するためにリセット期間を設けても良い。
さらに、電圧が印加される前記所定の期間は第１の電圧Ｖ１（または−Ｖ１）、または／および第２の電圧Ｖ２（または−Ｖ２）、または／および第３の電圧Ｖ３（または−Ｖ３）、または／および０Ｖを所定のサブフレーム数印加する１つ以上の単位駆動波形を複数回印加する駆動波形印加期間から構成されることで、最終表示状態ＮＥＸＴに遷移することもできる。
なお、目標とする更新表示状態において、必要のないサブフレーム群は省略して、印加する必要のある第１〜第３サブフレーム群のみで駆動するようにしても良い。
また、中間遷移状態が同じになる表８〜表１１と異なった駆動波形も存在し、その駆動波形も本実施形態に含まれることはいうまでもない。また、０Ｖの印加期間を削減して、駆動期間を短縮することもできる。さらに、各期間のサブフレーム数を一定にして、各期間の単位サブフレーム時間を、各期間で異ならせても良いことも同様である。
【０１６２】
第１〜第８の実施形態を帯電粒子の遷移状態からまとめると次の通りである。
＜リセット期間ありの場合＞
スイッチング素子と画素電極がマトリクス状に配列されている第１の基板と、対向電極が形成されている第２の基板と、前記第１の基板と第２の基板の間に狭持され、電気泳動粒子を含有してなる電気泳動層とを備える表示部と、画面更新時、前記画素電極と前記対向電極との間の前記電気泳動粒子に所定の期間、所定の電圧を印加して、所定の色濃度の次画面に更新させる電圧印加手段とを備えるメモリ性を有する画像表示装置であって、前記電気泳動粒子は、互いに色と泳動を開始するしきい値電圧を異にする２種類以上の帯電粒子から構成され、
画面の更新期間は、前画面をリセットして基底状態にするリセット期間と、次画面をセットするセット期間から構成され、前記セット期間内では、各電気泳動粒子の相対色濃度は、原色の中間遷移状態をとらない。
【０１６３】
＜リセット期間なしの場合＞
スイッチング素子と画素電極がマトリクス状に配列されている第１の基板と、対向電極が形成されている第２の基板と、前記第１の基板と第２の基板の間に狭持され、電気泳動粒子を含有してなる電気泳動層とを備える表示部と、画面更新時、前記画素電極と前記対向電極との間の前記電気泳動粒子に所定の期間、所定の電圧を印加して、所定の色濃度の次画面に更新させる電圧印加手段とを備えるメモリ性を有する画像表示装置であって、前記電気泳動粒子は、互いに色と泳動を開始するしきい値電圧を異にする２種類以上の帯電粒子から構成され、
画面の更新期間内で、各電気泳動粒子の相対色濃度は、原色の中間遷移状態をとらない。
【０１６４】
なお、以上の実施形態において、更新期間全体にわたって、∫Ｖｄｔ＝０となるように、さらにＤＣキャンセル補償サブフレーム群を追加し、不要なＤＣ電圧を帯電粒子に印加しないようにし、信頼性の劣化を防ぐことも可能である。この場合は、ＤＣキャンセル補償サブフレーム群で印加される電圧は、絶対値が、帯電粒子の最小のしきい値電圧の絶対値以下に設定して、帯電粒子Ｃ，Ｍ，Ｙ（またはＣ，Ｒ）が全て動かないようにする必要がある。
【０１６５】
また、上述の第１乃至第８の実施形態では、電子ペーパ部のデータドライバに供給する電圧信号を−Ｖｄｄ，０，Ｖｄｄの３値とし、サブフレーム毎にドライバ用基準電圧Ｖｄｄを可変とする構成とすることも可能である。この構成によれば、データドライバが、駆動に必要とされる電圧を同時に出力することができない場合でも、電気泳動表示素子を駆動できるので、ドライバを簡略構成にすることができ、このため、コストダウンを図ることができる。
【０１６６】
さらに、データドライバの耐圧が、素子の駆動電圧より下回る場合にはＣＯＭ電圧をサブフレーム毎に可変にすることで、所定の素子の駆動電圧を実現することが可能である。
【０１６７】
なお、上述の第１の実施形態では、複数回印加される電圧駆動波形は、波形パターンが互いに同一の単位駆動波形からなる場合について述べたが、必ずしも、同一の波形パターンに限らない。たとえば、上述の第１の実施形態における、１回目と２回目の単位電圧駆動波形を合体させたものを１回目の電圧駆動波形として用い、３回目と４回目の単位電圧駆動波形は、そのままとしても、上記したとほぼ同様の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１６８】
電子書籍、電子新聞、デジタルサイネージなどのカラー電子ペーパ表示装置に広く適用できる。
【符号の説明】
【０１６９】
１ 電子ペーパ（表示部）
２ 電気泳動表示装置（画像表示装置）
３ ＴＦＴガラス基板（第１の基板）
４ 対向基板（第２の基板）
５ 電気泳動層
６ ＴＦＴ（スイッチング素子）
７ 画素電極
８ 対向電極
９ 電子ペーパ部
１３ 電子ペーパコントローラ
２２ ＬＵＴ変換回路
２５ ＬＵＴ生成回路
Ｃ，Ｍ，Ｙ 電気泳動粒子
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画素電極が形成されている第１の基板と、対向電極が形成されている第２の基板と、前記第１の基板と第２の基板との間に介挿され、電気泳動粒子を泳動可能に含む電気泳動層とを有してなる表示部と、
画面更新時、前記画素電極と前記対向電極との間の前記電気泳動粒子に、複数の所定の電圧駆動波形を順次印加して、前記表示部の表示状態を、前画面から、単数または複数の中間遷移状態を経由して、次画面に更新させる電圧印加手段とを備え、
前記電気泳動粒子は、互いに色と泳動を開始するしきい値電圧を異にするｎ種類（ｎは、２以上の自然数）の帯電粒子Ｃ１、…、Ｃｋ、…、Ｃｎ（ｋ＝ｎ−１、ただし、ｎ＝２のとき、Ｃｋは削除）からなると共に、各帯電粒子Ｃ１、…、Ｃｋ、…、Ｃｎは、帯電粒子Ｃ１のしきい値電圧＞…＞帯電粒子Ｃｋのしきい値電圧＞…＞帯電粒子Ｃｎのしきい値電圧の関係特性を満たし、かつ、
前記電圧印加手段は、画面更新時、印加する前記電圧駆動波形毎に、
前記帯電粒子Ｃ１→、…、→Ｃｋ→、…、→Ｃｎの順に、
各帯電粒子の相対色濃度を、対応する中間遷移状態の相対色濃度に遷移させてゆくことで、最終的に所望の濃度の次画面に更新させる（逆順にならなければ、任意の複数種類の帯電粒子について、前記中間遷移状態または最終表示状態への同時遷移確定も有りうる）ことを特徴とするメモリ性を有する画像表示装置。
【請求項２】
前記各電圧駆動波形は、
前記帯電粒子Ｃ１、…、Ｃｋ、…、Ｃｎを、前記電気泳動層の層厚方向に所定距離泳動させる｜第１の電圧｜または／および０Ｖを印加する第１の電圧印加期間（｜第１の電圧｜＞帯電粒子Ｃ１のしきい値電圧）と、
……………、
次に、前記帯電粒子Ｃｋ、…、Ｃｎを前記層厚方向に所定距離泳動させる｜第ｋの電圧｜または／および０Ｖを印加する第ｋの電圧印加期間（帯電粒子Ｃｋ−１のしきい値電圧＞｜第ｋの電圧｜＞帯電粒子Ｃｋのしきい値電圧）と、
……………、
最後に、前記帯電粒子Ｃｎのみを前記層厚方向に所定距離泳動させる｜第ｎの電圧｜または／および０Ｖを印加する第ｎの電圧印加期間（帯電粒子Ｃｎ−１のしきい値電圧＞｜第ｋの電圧｜＞帯電粒子Ｃｎのしきい値電圧）とを有してなることを特徴とする請求項１記載のメモリ性を有する画像表示装置。
【請求項３】
前記各電圧駆動波形は、
前記帯電粒子Ｃ１、…、Ｃｋ、…、Ｃｎを、前記電気泳動層の層厚方向に所定距離泳動させる｜第１の電圧｜または／および０Ｖを所定のサブフレーム数印加する第１のサブフレーム群期間（｜第１の電圧｜＞帯電粒子Ｃ１のしきい値電圧）と、
……………、
次に、前記帯電粒子Ｃｋ、…、Ｃｎを前記層厚方向に所定距離泳動させる｜第ｋの電圧｜または／および０Ｖを所定のサブフレーム数印加する第ｋのサブフレーム群期間（帯電粒子Ｃｋ−１のしきい値電圧＞｜第ｋの電圧｜＞帯電粒子Ｃｋのしきい値電圧；第ｋのサブフレーム群期間＞第ｋ−１のサブフレーム群期間）と、
……………、
最後に、前記帯電粒子Ｃｎのみを前記層厚方向に所定距離泳動させる｜第ｎの電圧｜または／および０Ｖを印加する第ｎのサブフレーム群期間（帯電粒子Ｃｎ−１のしきい値電圧＞｜第ｋの電圧｜＞帯電粒子Ｃｎのしきい値電圧；第ｎのサブフレーム群期間＞第ｎ−１のサブフレーム群期間）とを有してなることを特徴とする請求項１記載のメモリ性を有する画像表示装置。
【請求項４】
前記複数回の電圧駆動波形は、波形パターンが互いに同一の単位駆動波形からなることを特徴とする請求項１、２または３記載のメモリ性を有する画像表示装置。
【請求項５】
前記電圧印加手段は、画面更新時、前画面をリセットして、電気泳動状態を基底状態に置いてから、前記電圧駆動波形を印加することを特徴する請求項１、２または３記載のメモリ性を有する画像表示装置。
【請求項６】
前記電圧印加手段は、前記複数の電圧駆動波形を印加する過程で、任意の中間遷移状態が、最終表示状態である次画面の表示状態と一致したときは、以降の前記電圧駆動波形の印加を省略することを特徴とする請求項１、２又は３記載のメモリ性を有する画像表示装置。
【請求項７】
前記電圧印加手段は、画面更新時、前画面のリセット処理に代えて、印加される電圧駆動波形と、次に印加される電圧駆動波形との間に、任意の帯電粒子同士が反対方向に泳動することに起因する、任意の帯電粒子の泳動ずれを是正するための修正用電圧駆動波形を印加することを特徴とする請求項１，２，３記載のメモリ性を有する画像表示装置。
【請求項８】
前記電圧印加手段は、画面更新時、前画面のリセット処理に代えて、印加される電圧駆動波形と、次に印加される電圧駆動波形との間に、任意の帯電粒子同士が反対方向に泳動することに起因する、任意の帯電粒子の泳動ずれを是正するための修正用電圧駆動波形を印加すると共に、
前記修正用駆動波形は、前記｜第２の電圧｜を所定のサブフレーム数印加するサブフレーム群期間と、…、前記｜第ｋの電圧｜を所定のサブフレーム数印加するサブフレーム群期間と、…、前記｜第ｎの電圧｜を所定のサブフレーム数印加するサブフレーム群期間とを有してなることを特徴とする請求項３記載のメモリ性を有する画像表示装置。
【請求項９】
画素電極が形成されている第１の基板と、対向電極が形成されている第２の基板と、前記第１の基板と第２の基板との間に介挿され、電気泳動粒子を泳動可能に含む電気泳動層とを有してなる表示部と、
画面更新時、前記画素電極と前記対向電極との間の前記電気泳動粒子に、所定の電圧駆動波形を印加して、前記表示部の表示状態を、前画面から次画面に更新させる電圧印加手段とを備え、
前記電気泳動粒子は、互いに色と泳動を開始するしきい値電圧を異にするｎ種類（ｎは、２以上の自然数）の帯電粒子Ｃ１、…、Ｃｋ、…、Ｃｎ（ｋ＝ｎ−１、ただし、ｎ＝２のとき、Ｃｋは削除）からなると共に、各帯電粒子Ｃ１、…、Ｃｋ、…、Ｃｎは、帯電粒子Ｃ１のしきい値電圧＞…＞帯電粒子Ｃｋのしきい値電圧＞…＞帯電粒子Ｃｎのしきい値電圧の関係特性を満たし、かつ、
更新すべき次画面の、帯電粒子Ｃ１の相対色濃度情報がＲ１（０≦Ｒ１≦１）、…、帯電粒子Ｃｋの相対色濃度情報がＲｋ（０≦Ｒｋ≦１）、…、帯電粒子Ｃｎの相対色濃度情報がＲｎ（０≦Ｒｎ≦１）であるとき、
前記電圧印加手段は、前記所定の電圧駆動波形を印加することによって、
まず、｜第１の電圧｜（＞帯電粒子Ｃ１のしきい値電圧）、または／および０Ｖ電圧を印加して、前記前画面の前記帯電粒子Ｃ１の相対色濃度を参照して、前記帯電粒子Ｃ１の相対色濃度をＲ１に確定させ、
……………、
次に、｜第ｋの電圧｜（＞帯電粒子Ｃｋのしきい値電圧）、または／および０Ｖ電圧を印加して、前記前画面の前記帯電粒子Ｃｋの相対色濃度を参照して、前記帯電粒子Ｃｋの相対色濃度をＲｋに確定させ、
……………、
最後に、｜第ｎの電圧｜（＞帯電粒子Ｃｎのしきい値電圧）、または／および０Ｖ電圧を印加して、前記前画面の前記帯電粒子Ｃｎの相対色濃度を参照して、前記帯電粒子Ｃｋの相対色濃度をＲｎに確定させるという順序で（前記順序が逆順でなければ、任意の複数種類の帯電粒子について、相対色濃度の同時確定も有りうる）、所望の相対色濃度の次画面に更新させることを特徴とするメモリ性を有する画像表示装置。
【請求項１０】
前記電圧駆動波形は、まず、前記｜第１の電圧｜または／及び０Ｖを所定のサブフレーム数印加する第１のサブフレーム群期間と、……、次に、前記｜第ｋの電圧｜または／及び０Ｖを所定のサブフレーム数印加する第ｋのサブフレーム群期間（＞第ｋ−１のサブフレーム群期間）と、……、最後に、前記｜第ｎの電圧｜または／及び０Ｖを所定のサブフレーム数印加する第ｎのサブフレーム群期間（＞第ｎ−１のサブフレーム群期間）とを有してなることを特徴とする請求項９記載のメモリ性を有する画像表示装置。
【請求項１１】
前記電圧印加手段は、前記電圧駆動波形の印加中、最終表示状態である次画面の表示状態に到達したときは、前記電圧駆動波形の残部の印加を省略することを特徴とする請求項９または１０記載のメモリ性を有する画像表示装置。
【請求項１２】
画素電極が形成されている第１の基板と、対向電極が形成されている第２の基板と、前記第１の基板と第２の基板との間に介挿され、電気泳動粒子を泳動可能に含む電気泳動層とを有してなる表示部と、
画面更新時、前記画素電極と前記対向電極との間の前記電気泳動粒子に、電圧駆動波形を印加して、前記表示部の表示状態を、前画面から、中間遷移状態を経由して、次画面に更新させる電圧印加手段とを備え、
前記電気泳動粒子は、互いに色と泳動を開始するしきい値電圧を異にする２種類の帯電粒子Ｃ１、Ｃ２からなると共に、前記帯電粒子Ｃ１のしきい値電圧が前記帯電粒子Ｃ２のそれよりも高く設定されていて、
前記電圧印加手段は、画面更新時、まず、前画面をリセットしてから、所定の前記電圧駆動波形を印加することで、
前記帯電粒子Ｃ１→Ｃ２の順に、各帯電粒子の相対色濃度を確定させて（逆順でなければ、帯電粒子Ｃ１、Ｃ２の相対色濃度の同時確定も有りうる）、所望の濃度の次画面に更新させることを特徴とするメモリ性を有する画像表示装置。
【請求項１３】
所定の前記電圧駆動波形は、前記帯電粒子Ｃ１、Ｃ２を、前記電気泳動層の層厚方向に所定距離泳動させて、表示状態を所定の中間遷移状態に導く｜第１の電圧｜または／および０Ｖを印加する第１の電圧印加期間（｜第１の電圧｜＞帯電粒子Ｃ１のしきい値電圧）と、次に、前記帯電粒子Ｃ２のみを前記層厚方向に所定距離泳動させて、所望の濃度の次画面に更新させる｜第２の電圧｜または／および０Ｖを印加する第２の電圧印加期間（帯電粒子Ｃ１のしきい値電圧＞｜第２の電圧｜＞帯電粒子Ｃ２のしきい値電圧）と、（｜第１の電圧｜＞｜第２の電圧｜）とを有してなることを特徴とする請求項１２記載のメモリ性を有する画像表示装置。
【請求項１４】
所定の前記電圧駆動波形は、前記帯電粒子Ｃ１、Ｃ２を、前記電気泳動層の層厚方向に所定距離泳動させて、表示状態を所定の中間遷移状態に導く｜第１の電圧｜または／および０Ｖを所定のサブフレーム数印加する第１のサブフレーム群期間（｜第１の電圧｜＞帯電粒子Ｃ１のしきい値電圧）と、次に、前記帯電粒子Ｃ２のみを前記層厚方向に所定距離泳動させて、所望の濃度の次画面に更新させる｜第２の電圧｜または／および０Ｖを印加する第２のサブフレーム群期間（帯電粒子Ｃ１のしきい値電圧＞｜第２の電圧｜＞帯電粒子Ｃ２のしきい値電圧；第２のサブフレーム群期間＞第１のサブフレーム群期間）とを有してなることを特徴とする請求項１２記載のメモリ性を有する画像表示装置。
【請求項１５】
前記電圧印加手段は、前記電圧駆動波形を印加する過程で、第１のサブフレーム群期間終了後の表示状態が、最終表示状態である次画面の表示状態と一致したときは、前記第２のサブフレーム群期間を省略することを特徴とする請求項１４記載のメモリ性を有する画像表示装置。
【請求項１６】
前記電気泳動層は、スイッチング素子と画素電極とがマトリクス状に配列されている第１の基板と、対向電極が形成されている第２の基板との間に挟持され、
前記電圧印加手段は、画面更新時、前記スイッチング素子を駆動して、画素単位で、前記電圧駆動波形を、前記画素信号と前記対向電極との間に印加することを特徴する請求項１、９または１２記載のメモリ性を有する画像表示装置。
【請求項１７】
前記電気泳動層内には、前記ｎ種類の帯電粒子を保持するための保持粒子が含まれていることを特徴とする請求項１または９記載のメモリ性を有する画像表示装置。
【請求項１８】
前記ｎ種類の帯電粒子は、シアン色とマジェンタ色とイエロー色の３種類、または、赤色、緑色、青色の３種類の帯電粒子からなることを特徴とする請求項１または９記載のメモリ性を有する画像表示装置。
【請求項１９】
前記電気泳動層内には、シアン色とマジェンタ色とイエロー色の３種類の帯電粒子と、前記３種類の帯電粒子を保持するための白色の保持粒子とが含まれていることを特徴とする請求項１または９記載のメモリ性を有する画像表示装置。
【請求項２０】
前記電気泳動層内には、赤色、緑色、青色の３種類の帯電粒子と、前記３種類の帯電粒子を保持するための黒色の保持粒子とが含まれていることを特徴とする請求項１または９記載のメモリ性を有する画像表示装置。
【請求項２１】
前記電気泳動粒子は、互いに補色の関係を有する２種類の帯電粒子からなることを特徴とする請求項１、９または１２記載のメモリ性を有する画像表示装置。
【請求項２２】
前記電気泳動層内には、互いに補色の関係を有する２種類の帯電粒子と、前記２種類の帯電粒子を保持するための白色または黒色の保持粒子とが含まれていることを特徴とする請求項１、９または１２記載のメモリ性を有する画像表示装置。
【請求項２３】
更新期間全体にわたって、∫Ｖｄｔ＝０となるように、さらに、ＤＣキャンセル補償サブフレーム群を追加し、ＤＣキャンセル補償サブフレーム群で印加される電圧は、絶対値が、帯電粒子の最小の｜しきい値電圧｜以下に設定されていることを特徴とする請求項１、９または１２記載のメモリ性を有する画像表示装置。
【請求項２４】
前記電圧印加手段に供給される電圧信号を−Ｖｄｄ，０，Ｖｄｄの３値とし、かつ、サブフレーム期間毎に、駆動用基準電圧Ｖｄｄが可変とされることを特徴とする請求項１、９または１２記載のメモリ性を有する画像表示装置。
【請求項２５】
サブフレーム期間毎に、前記対向電極に印加される、前記電気泳動粒子の基準電位を定めるＣＯＭ電圧を変化させることを特徴とする請求項１、９または１２記載のメモリ性を有する画像表示装置。
【請求項１】
画素電極が形成されている第１の基板と、対向電極が形成されている第２の基板と、前記第１の基板と第２の基板との間に介挿され、電気泳動粒子を泳動可能に含む電気泳動層とを有してなる表示部と、
画面更新時、前記画素電極と前記対向電極との間の前記電気泳動粒子に、複数の所定の電圧駆動波形を順次印加して、前記表示部の表示状態を、前画面から、単数または複数の中間遷移状態を経由して、次画面に更新させる電圧印加手段とを備え、
前記電気泳動粒子は、互いに色と泳動を開始するしきい値電圧を異にするｎ種類（ｎは、２以上の自然数）の帯電粒子Ｃ１、…、Ｃｋ、…、Ｃｎ（ｋ＝ｎ−１、ただし、ｎ＝２のとき、Ｃｋは削除）からなると共に、各帯電粒子Ｃ１、…、Ｃｋ、…、Ｃｎは、帯電粒子Ｃ１のしきい値電圧＞…＞帯電粒子Ｃｋのしきい値電圧＞…＞帯電粒子Ｃｎのしきい値電圧の関係特性を満たし、かつ、
前記電圧印加手段は、画面更新時、印加する前記電圧駆動波形毎に、
前記帯電粒子Ｃ１→、…、→Ｃｋ→、…、→Ｃｎの順に、
各帯電粒子の相対色濃度を、対応する中間遷移状態の相対色濃度に遷移させてゆくことで、最終的に所望の濃度の次画面に更新させる（逆順にならなければ、任意の複数種類の帯電粒子について、前記中間遷移状態または最終表示状態への同時遷移確定も有りうる）ことを特徴とするメモリ性を有する画像表示装置。
【請求項２】
前記各電圧駆動波形は、
前記帯電粒子Ｃ１、…、Ｃｋ、…、Ｃｎを、前記電気泳動層の層厚方向に所定距離泳動させる｜第１の電圧｜または／および０Ｖを印加する第１の電圧印加期間（｜第１の電圧｜＞帯電粒子Ｃ１のしきい値電圧）と、
……………、
次に、前記帯電粒子Ｃｋ、…、Ｃｎを前記層厚方向に所定距離泳動させる｜第ｋの電圧｜または／および０Ｖを印加する第ｋの電圧印加期間（帯電粒子Ｃｋ−１のしきい値電圧＞｜第ｋの電圧｜＞帯電粒子Ｃｋのしきい値電圧）と、
……………、
最後に、前記帯電粒子Ｃｎのみを前記層厚方向に所定距離泳動させる｜第ｎの電圧｜または／および０Ｖを印加する第ｎの電圧印加期間（帯電粒子Ｃｎ−１のしきい値電圧＞｜第ｋの電圧｜＞帯電粒子Ｃｎのしきい値電圧）とを有してなることを特徴とする請求項１記載のメモリ性を有する画像表示装置。
【請求項３】
前記各電圧駆動波形は、
前記帯電粒子Ｃ１、…、Ｃｋ、…、Ｃｎを、前記電気泳動層の層厚方向に所定距離泳動させる｜第１の電圧｜または／および０Ｖを所定のサブフレーム数印加する第１のサブフレーム群期間（｜第１の電圧｜＞帯電粒子Ｃ１のしきい値電圧）と、
……………、
次に、前記帯電粒子Ｃｋ、…、Ｃｎを前記層厚方向に所定距離泳動させる｜第ｋの電圧｜または／および０Ｖを所定のサブフレーム数印加する第ｋのサブフレーム群期間（帯電粒子Ｃｋ−１のしきい値電圧＞｜第ｋの電圧｜＞帯電粒子Ｃｋのしきい値電圧；第ｋのサブフレーム群期間＞第ｋ−１のサブフレーム群期間）と、
……………、
最後に、前記帯電粒子Ｃｎのみを前記層厚方向に所定距離泳動させる｜第ｎの電圧｜または／および０Ｖを印加する第ｎのサブフレーム群期間（帯電粒子Ｃｎ−１のしきい値電圧＞｜第ｋの電圧｜＞帯電粒子Ｃｎのしきい値電圧；第ｎのサブフレーム群期間＞第ｎ−１のサブフレーム群期間）とを有してなることを特徴とする請求項１記載のメモリ性を有する画像表示装置。
【請求項４】
前記複数回の電圧駆動波形は、波形パターンが互いに同一の単位駆動波形からなることを特徴とする請求項１、２または３記載のメモリ性を有する画像表示装置。
【請求項５】
前記電圧印加手段は、画面更新時、前画面をリセットして、電気泳動状態を基底状態に置いてから、前記電圧駆動波形を印加することを特徴する請求項１、２または３記載のメモリ性を有する画像表示装置。
【請求項６】
前記電圧印加手段は、前記複数の電圧駆動波形を印加する過程で、任意の中間遷移状態が、最終表示状態である次画面の表示状態と一致したときは、以降の前記電圧駆動波形の印加を省略することを特徴とする請求項１、２又は３記載のメモリ性を有する画像表示装置。
【請求項７】
前記電圧印加手段は、画面更新時、前画面のリセット処理に代えて、印加される電圧駆動波形と、次に印加される電圧駆動波形との間に、任意の帯電粒子同士が反対方向に泳動することに起因する、任意の帯電粒子の泳動ずれを是正するための修正用電圧駆動波形を印加することを特徴とする請求項１，２，３記載のメモリ性を有する画像表示装置。
【請求項８】
前記電圧印加手段は、画面更新時、前画面のリセット処理に代えて、印加される電圧駆動波形と、次に印加される電圧駆動波形との間に、任意の帯電粒子同士が反対方向に泳動することに起因する、任意の帯電粒子の泳動ずれを是正するための修正用電圧駆動波形を印加すると共に、
前記修正用駆動波形は、前記｜第２の電圧｜を所定のサブフレーム数印加するサブフレーム群期間と、…、前記｜第ｋの電圧｜を所定のサブフレーム数印加するサブフレーム群期間と、…、前記｜第ｎの電圧｜を所定のサブフレーム数印加するサブフレーム群期間とを有してなることを特徴とする請求項３記載のメモリ性を有する画像表示装置。
【請求項９】
画素電極が形成されている第１の基板と、対向電極が形成されている第２の基板と、前記第１の基板と第２の基板との間に介挿され、電気泳動粒子を泳動可能に含む電気泳動層とを有してなる表示部と、
画面更新時、前記画素電極と前記対向電極との間の前記電気泳動粒子に、所定の電圧駆動波形を印加して、前記表示部の表示状態を、前画面から次画面に更新させる電圧印加手段とを備え、
前記電気泳動粒子は、互いに色と泳動を開始するしきい値電圧を異にするｎ種類（ｎは、２以上の自然数）の帯電粒子Ｃ１、…、Ｃｋ、…、Ｃｎ（ｋ＝ｎ−１、ただし、ｎ＝２のとき、Ｃｋは削除）からなると共に、各帯電粒子Ｃ１、…、Ｃｋ、…、Ｃｎは、帯電粒子Ｃ１のしきい値電圧＞…＞帯電粒子Ｃｋのしきい値電圧＞…＞帯電粒子Ｃｎのしきい値電圧の関係特性を満たし、かつ、
更新すべき次画面の、帯電粒子Ｃ１の相対色濃度情報がＲ１（０≦Ｒ１≦１）、…、帯電粒子Ｃｋの相対色濃度情報がＲｋ（０≦Ｒｋ≦１）、…、帯電粒子Ｃｎの相対色濃度情報がＲｎ（０≦Ｒｎ≦１）であるとき、
前記電圧印加手段は、前記所定の電圧駆動波形を印加することによって、
まず、｜第１の電圧｜（＞帯電粒子Ｃ１のしきい値電圧）、または／および０Ｖ電圧を印加して、前記前画面の前記帯電粒子Ｃ１の相対色濃度を参照して、前記帯電粒子Ｃ１の相対色濃度をＲ１に確定させ、
……………、
次に、｜第ｋの電圧｜（＞帯電粒子Ｃｋのしきい値電圧）、または／および０Ｖ電圧を印加して、前記前画面の前記帯電粒子Ｃｋの相対色濃度を参照して、前記帯電粒子Ｃｋの相対色濃度をＲｋに確定させ、
……………、
最後に、｜第ｎの電圧｜（＞帯電粒子Ｃｎのしきい値電圧）、または／および０Ｖ電圧を印加して、前記前画面の前記帯電粒子Ｃｎの相対色濃度を参照して、前記帯電粒子Ｃｋの相対色濃度をＲｎに確定させるという順序で（前記順序が逆順でなければ、任意の複数種類の帯電粒子について、相対色濃度の同時確定も有りうる）、所望の相対色濃度の次画面に更新させることを特徴とするメモリ性を有する画像表示装置。
【請求項１０】
前記電圧駆動波形は、まず、前記｜第１の電圧｜または／及び０Ｖを所定のサブフレーム数印加する第１のサブフレーム群期間と、……、次に、前記｜第ｋの電圧｜または／及び０Ｖを所定のサブフレーム数印加する第ｋのサブフレーム群期間（＞第ｋ−１のサブフレーム群期間）と、……、最後に、前記｜第ｎの電圧｜または／及び０Ｖを所定のサブフレーム数印加する第ｎのサブフレーム群期間（＞第ｎ−１のサブフレーム群期間）とを有してなることを特徴とする請求項９記載のメモリ性を有する画像表示装置。
【請求項１１】
前記電圧印加手段は、前記電圧駆動波形の印加中、最終表示状態である次画面の表示状態に到達したときは、前記電圧駆動波形の残部の印加を省略することを特徴とする請求項９または１０記載のメモリ性を有する画像表示装置。
【請求項１２】
画素電極が形成されている第１の基板と、対向電極が形成されている第２の基板と、前記第１の基板と第２の基板との間に介挿され、電気泳動粒子を泳動可能に含む電気泳動層とを有してなる表示部と、
画面更新時、前記画素電極と前記対向電極との間の前記電気泳動粒子に、電圧駆動波形を印加して、前記表示部の表示状態を、前画面から、中間遷移状態を経由して、次画面に更新させる電圧印加手段とを備え、
前記電気泳動粒子は、互いに色と泳動を開始するしきい値電圧を異にする２種類の帯電粒子Ｃ１、Ｃ２からなると共に、前記帯電粒子Ｃ１のしきい値電圧が前記帯電粒子Ｃ２のそれよりも高く設定されていて、
前記電圧印加手段は、画面更新時、まず、前画面をリセットしてから、所定の前記電圧駆動波形を印加することで、
前記帯電粒子Ｃ１→Ｃ２の順に、各帯電粒子の相対色濃度を確定させて（逆順でなければ、帯電粒子Ｃ１、Ｃ２の相対色濃度の同時確定も有りうる）、所望の濃度の次画面に更新させることを特徴とするメモリ性を有する画像表示装置。
【請求項１３】
所定の前記電圧駆動波形は、前記帯電粒子Ｃ１、Ｃ２を、前記電気泳動層の層厚方向に所定距離泳動させて、表示状態を所定の中間遷移状態に導く｜第１の電圧｜または／および０Ｖを印加する第１の電圧印加期間（｜第１の電圧｜＞帯電粒子Ｃ１のしきい値電圧）と、次に、前記帯電粒子Ｃ２のみを前記層厚方向に所定距離泳動させて、所望の濃度の次画面に更新させる｜第２の電圧｜または／および０Ｖを印加する第２の電圧印加期間（帯電粒子Ｃ１のしきい値電圧＞｜第２の電圧｜＞帯電粒子Ｃ２のしきい値電圧）と、（｜第１の電圧｜＞｜第２の電圧｜）とを有してなることを特徴とする請求項１２記載のメモリ性を有する画像表示装置。
【請求項１４】
所定の前記電圧駆動波形は、前記帯電粒子Ｃ１、Ｃ２を、前記電気泳動層の層厚方向に所定距離泳動させて、表示状態を所定の中間遷移状態に導く｜第１の電圧｜または／および０Ｖを所定のサブフレーム数印加する第１のサブフレーム群期間（｜第１の電圧｜＞帯電粒子Ｃ１のしきい値電圧）と、次に、前記帯電粒子Ｃ２のみを前記層厚方向に所定距離泳動させて、所望の濃度の次画面に更新させる｜第２の電圧｜または／および０Ｖを印加する第２のサブフレーム群期間（帯電粒子Ｃ１のしきい値電圧＞｜第２の電圧｜＞帯電粒子Ｃ２のしきい値電圧；第２のサブフレーム群期間＞第１のサブフレーム群期間）とを有してなることを特徴とする請求項１２記載のメモリ性を有する画像表示装置。
【請求項１５】
前記電圧印加手段は、前記電圧駆動波形を印加する過程で、第１のサブフレーム群期間終了後の表示状態が、最終表示状態である次画面の表示状態と一致したときは、前記第２のサブフレーム群期間を省略することを特徴とする請求項１４記載のメモリ性を有する画像表示装置。
【請求項１６】
前記電気泳動層は、スイッチング素子と画素電極とがマトリクス状に配列されている第１の基板と、対向電極が形成されている第２の基板との間に挟持され、
前記電圧印加手段は、画面更新時、前記スイッチング素子を駆動して、画素単位で、前記電圧駆動波形を、前記画素信号と前記対向電極との間に印加することを特徴する請求項１、９または１２記載のメモリ性を有する画像表示装置。
【請求項１７】
前記電気泳動層内には、前記ｎ種類の帯電粒子を保持するための保持粒子が含まれていることを特徴とする請求項１または９記載のメモリ性を有する画像表示装置。
【請求項１８】
前記ｎ種類の帯電粒子は、シアン色とマジェンタ色とイエロー色の３種類、または、赤色、緑色、青色の３種類の帯電粒子からなることを特徴とする請求項１または９記載のメモリ性を有する画像表示装置。
【請求項１９】
前記電気泳動層内には、シアン色とマジェンタ色とイエロー色の３種類の帯電粒子と、前記３種類の帯電粒子を保持するための白色の保持粒子とが含まれていることを特徴とする請求項１または９記載のメモリ性を有する画像表示装置。
【請求項２０】
前記電気泳動層内には、赤色、緑色、青色の３種類の帯電粒子と、前記３種類の帯電粒子を保持するための黒色の保持粒子とが含まれていることを特徴とする請求項１または９記載のメモリ性を有する画像表示装置。
【請求項２１】
前記電気泳動粒子は、互いに補色の関係を有する２種類の帯電粒子からなることを特徴とする請求項１、９または１２記載のメモリ性を有する画像表示装置。
【請求項２２】
前記電気泳動層内には、互いに補色の関係を有する２種類の帯電粒子と、前記２種類の帯電粒子を保持するための白色または黒色の保持粒子とが含まれていることを特徴とする請求項１、９または１２記載のメモリ性を有する画像表示装置。
【請求項２３】
更新期間全体にわたって、∫Ｖｄｔ＝０となるように、さらに、ＤＣキャンセル補償サブフレーム群を追加し、ＤＣキャンセル補償サブフレーム群で印加される電圧は、絶対値が、帯電粒子の最小の｜しきい値電圧｜以下に設定されていることを特徴とする請求項１、９または１２記載のメモリ性を有する画像表示装置。
【請求項２４】
前記電圧印加手段に供給される電圧信号を−Ｖｄｄ，０，Ｖｄｄの３値とし、かつ、サブフレーム期間毎に、駆動用基準電圧Ｖｄｄが可変とされることを特徴とする請求項１、９または１２記載のメモリ性を有する画像表示装置。
【請求項２５】
サブフレーム期間毎に、前記対向電極に印加される、前記電気泳動粒子の基準電位を定めるＣＯＭ電圧を変化させることを特徴とする請求項１、９または１２記載のメモリ性を有する画像表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【公開番号】特開２０１２−２２０６９３（Ｐ２０１２−２２０６９３Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８５８４９（Ｐ２０１１−８５８４９）
【出願日】平成２３年４月７日（２０１１．４．７）
【出願人】（３０３０１８８２７）ＮＬＴテクノロジー株式会社 (547)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月７日（２０１１．４．７）
【出願人】（３０３０１８８２７）ＮＬＴテクノロジー株式会社 (547)
【Ｆターム（参考）】
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