モータ
【課題】非磁性体からなる上ケースと磁性体からなるバックヨークとマグネットとを接着剤無しでも互いに容易に組み付けることを可能にしたモータを提供する。
【解決手段】このモータにおいては、バックヨーク１３が上ケース１１と下ケース２１で挟み込まれ、しかも、バックヨーク１３は、上ケース１１の側壁１１ｂの内周面に圧着されるように、上ケース１１に嵌合しており、上下のケース１１，２１に対して強固に固定され、ガタツキを抑え、周方向の位置ズレ防止する。マグネット１４は、磁気吸着力と圧着力とによってバックヨーク１３に固定しており、周方向の位置ズレ防止する。
【解決手段】このモータにおいては、バックヨーク１３が上ケース１１と下ケース２１で挟み込まれ、しかも、バックヨーク１３は、上ケース１１の側壁１１ｂの内周面に圧着されるように、上ケース１１に嵌合しており、上下のケース１１，２１に対して強固に固定され、ガタツキを抑え、周方向の位置ズレ防止する。マグネット１４は、磁気吸着力と圧着力とによってバックヨーク１３に固定しており、周方向の位置ズレ防止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に、携帯通信機器（例えば携帯電話）、携帯情報端末機器、遊技機器(例えば、ゲームコントローラ)等に内蔵されて、着信報知機能やタッチパネルの操作感向上機能の振動発生源等として利用される小型のモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような分野の技術として、特開平８−１２６２３４号公報がある。この公報に記載されたモータにおいて、樹脂からなる円筒状のモータケース内には、磁性体からなるＣ字状のモータフレーム(バックヨーク)が挿入され、モータフレーム内にはＯ字状のマグネットが挿入されている。モータフレームの直径は、モータフレームをモータケースに圧入される前は、モータケースの内径より大きく、バネ性をもったモータフレームの径が縮むことで、モータフレームの外面がモータケースの内面に圧着される。これによって、接着剤が無くても、モータケースにモータフレームを固定させることができる。そして、このような圧着後、モータフレーム内にマグネットが挿入されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１２６２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した従来のモータは、モータケースが非磁性の樹脂から形成されているので、磁性体からなるモータフレーム(バックヨーク)を必要とし、このモータフレームはモータケースに対して接着剤不要になっている。しかしながら、マグネットは、モータフレームに対して圧入か接着剤を利用して、固定されるが、この点については何ら開示されていない。また、モータフレームは、バネ力によってモータケースに圧着されているだけなので、モータフレームにガタツキが発生し易く、モータフレームが周方向に回り易くなる。モータフレームのガタツキに伴ってマグネットにガタツキが発生し易くなるので、マグネットも周方向に回るような位置ズレを起こす虞があり、接着剤無しでマグネットをモータフレームに固定させ難いといった問題点がある。
【０００５】
本発明は、非磁性体からなる上ケースと磁性体からなるバックヨークとマグネットとを接着剤無しでも互いに容易に組み付けることを可能にしたモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、シャフトを中心に回転するコアと、コアを包囲する環状のマグネットと、を有するモータにおいて、
マグネットを収容すると共に、非磁性体からなる円筒状の上ケースと、
上ケースの開口を塞ぐ下ケースと、
マグネットを包囲すると共に、上ケースの側壁の内面とマグネットとの間に配置されたＣ字リング状のバックヨークと、を備え、
バックヨークは、上ケースと下ケースとで挟み込まれると共に、バネ性を有するバックヨークはマグネットが圧着されて、上ケースの側壁の内面に圧着されることを特徴とする。
【０００７】
このモータにおいては、バックヨークが上ケースと下ケースで挟み込まれ、しかも、バックヨークは、上ケースの側壁の内面に圧着されるように、上ケースに嵌合されているので、バックヨークは、上下のケースに対してしっかりと固定され、バックヨークのガタツキを抑え、バックヨークが周方向に回わるような位置ズレが起こり難い。マグネットは、磁気吸着力と圧着力とによってバックヨークに固定されているので、バックヨークにガタツキが発生しなければ、マグネットも周方向に回るような位置ズレを起こし難い。従って、位置ズレ防止の観点から、接着剤無しでも、非磁性体からなる上ケースと磁性体からなるバックヨークとマグネットとを互いに組み付けることができる。なお、上ケースとバックヨークとマグネットとの寸法精度にもよるが、互いの結合性を更に向上をさせて耐久性アップを図るために、接着剤を利用しても良い。
【０００８】
また、バックヨークの下端から内側に向かって突出する爪片によって、マグネットの下端面が保持されていると好適である。
このような構成を採用すると、バックヨークが上ケースと下ケースで挟み込まれると同時に、下ケースからマグネットを浮かせることができるので、上ケースと下ケースによるマグネットの挟み込みを防止して、組立て時にマグネットに割れ、欠け、残留応力が発生するのを防止することができる。
【０００９】
また、マグネットの下端面には、爪片が入り込む切欠き部が形成されていると好適である。
このような構成を採用すると、上ケースと下ケースによるマグネットの挟み込みの防止と、マグネットの周方向への回り止めとを同時に達成させることができる。
【００１０】
また、上ケースの側壁の内面には、内側に向かって突出する凸部が形成され、この凸部は、Ｃ字状のバックヨークの両端の間に位置する離間部分に入り込むと好適である。
このような構成を採用すると、上ケースに対するバックヨークの周方向への回り止めを更に向上させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、非磁性体からなる上ケースと磁性体からなるバックヨークとマグネットとを接着剤無しでも互いに容易に組み付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るモータの一実施形態を示す外観斜視図である。
【図２】図１のII−II線に沿う断面図である。
【図３】本発明に係るモータの分解斜視図である。
【図４】上ケースアッセンブリを示す分解斜視図である。
【図５】下ケースアッセンブリを示す分解斜視図である。
【図６】ロータアッセンブリ及び錘を示す分解斜視図である。
【図７】ロータアッセンブリ及び錘を示す斜視図である。
【図８】ロータアッセンブリ及び錘を示す平面図である。
【図９】ロータアッセンブリに錘を組み付ける前の状態を示す平面図である。
【図１０】本発明に係るモータに適用する錘を示す斜視図である。
【図１１】錘を別の角度から見た斜視図である。
【図１２】錘をさらに別の角度から見た斜視図である。
【図１３】本発明に係るモータに適用されるブラシアッセンブリを示す斜視図である。
【図１４】図１３に示されたブラシアッセンブリの平面図である。
【図１５】ブラシアッセンブリの側面図である。
【図１６】ブラシアッセンブリを底面側から見た斜視図である。
【図１７】下ケースのスリット内にブラシアッセンブリの突起部を挿入した状態を示す断面図である。
【図１８】上ケースアッセンブリの要部拡大断面図である。
【図１９】上ケースアッセンブリの他の例を示す分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しつつ本発明に係るモータの好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１４】
図１〜図３に示すように、小型のモータ１は、携帯通信機器（例えば携帯電話）に内蔵させて、呼び出し機能等の振動発生源として利用される直径約１０ｍｍ、厚さ約３ｍｍのコイン型をなし、組立て作業を容易にするために、ステータを構成する上ケースアッセンブリ１０と、モータ１のベースをなす下ケースアッセンブリ２０と、ロータを構成するロータアッセンブリ３０と、給電を可能にするブラシアッセンブリ４５と、高比重金属（例えばタングステン）からなる錘５０とから構成されている。
【００１５】
図２〜図４に示すように、上ケースアッセンブリ１０は、非磁性材料（例えばステンレス又は樹脂）からなるカップ状の上ケース１１と、上ケース１１の内壁面に固定されると共に、軟磁性材料で形成されてバネ性をもったＣリング状のバックヨーク１３と、バックヨーク１３の内壁面に固定されるＯリング状のマグネット１４とから主として構成されている。また、上ケース１１の開口を塞ぐように、上ケース１１に対してカシメやレーザ溶接等によって接合される非磁性材料（例えばステンレス又は樹脂）からなる皿状の下ケース２１と、上ケース１１とで、筐体１９が構成される。
【００１６】
さらに、バックヨーク１３の上端１３ｄ及び下端１３ｅは、上ケース１１の天板部１１ｃの裏面と下ケース２１の上面とで挟み込まれ、バックヨーク１３の内周面にはマグネット１４の外周面が圧着され、バックヨーク１３の外周面は、上ケース１１のリング状の側壁１１ｂの内周面に圧着されている。
【００１７】
このモータ１においては、バックヨーク１３が上ケース１１と下ケース２１で挟み込まれ、しかも、バックヨーク１３は、上ケース１１の側壁１１ｂの内周面に圧着されるように、上ケース１１に嵌合されているので、バックヨーク１３は、上下のケース１１，２１に対してしっかりと固定され、バックヨーク１３のガタツキを抑え、バックヨーク１３が周方向に回わるような位置ズレが起こり難い。マグネット１４は、磁気吸着力と圧着力とによってバックヨーク１３に固定されているので、バックヨーク１３にガタツキが発生しなければ、マグネット１４も周方向に回るような位置ズレを起こし難い。従って、位置ズレ防止の観点から、接着剤無しでも、非磁性体からなる上ケース１１と磁性体からなるバックヨーク１３とマグネット１４とを互いに組み付けることができる。
【００１８】
バネ性を有するＣ字状のバックヨーク１３には、バックヨーク１３を径方向に押し開くように、マグネット１４が嵌合されている。バネの付勢力によってマグネット１４が装着されたバックヨーク１３を上ケース１１に圧着する際に、マグネット１４が上ケース１１によって直接押圧されないので、バックヨーク１３が緩衝材として機能して、マグネット１４に割れ、欠け、残留応力が発生し難くなる。また、バネ力によって上ケース１１にマグネット１４が保持されるので、マグネット１４と一緒にバックヨーク１３を、上ケース１１に容易に圧着させることができる。
【００１９】
バックヨーク１３の両端１３ａ，１３ｂの間には離間部分Ｒが設けられ、上ケース１１のリング状の側壁１１ｂの内周面には、内側に向かって突出する凸部１１ａが形成され、この凸部１１ａは、Ｃ字状のバックヨーク１３の離間部分Ｒに入り込む(図１８参照)。この凸部１１ａは、上ケース１１の側壁１１ｂと天板部１１ｃとの境界部分を上からプレスすることで、内側に向かって突出させている。このような構成を採用すると、上ケース１１に対するバックヨーク１３の周方向への回り止めを可能にする。
【００２０】
バックヨーク１３の下端には、径方向で内側に向かって突出する爪片１３ｃが形成され、爪片１３ｃによって、マグネット１４の下端面１４ｂが保持される。そして、マグネット１４の下端面１４ｂには、爪片１３ｃが入り込む切欠き部１４ａが形成されている。
【００２１】
このような構成を採用すると、バックヨーク１３が上ケース１１と下ケース２１で挟み込まれると同時に、下ケース１１からマグネット１４を、隙間Ｐ(図２参照)をもって浮かせることができるので、上ケース１１と下ケース２１によるマグネット１４の挟み込みを防止して、組立て時にマグネット１４に割れ、欠け、残留応力が発生するのを防止することができる。さらに、爪片１３ｃと切欠き部１４ａとの協働により、上ケース１１と下ケース２１によるマグネット１４の挟み込みの防止と、マグネット１４の周方向への回り止めとを同時に達成させることができる。
【００２２】
また、２本の爪片１３ｃが対向して配置されているので、下ケース２１に対してマグネット１４を確実に浮かせることができる。なお、爪片１３ｃは、３本以上で等間隔に配置させてもよく、下ケース２１に対してマグネット１４を確実に浮かせることができるのであれば、本数や配置位置に関しては様々な設計変更が可能である。
【００２３】
また、上ケースアッセンブリ１０の組立て前にマグネット１４が着磁されている場合と、上ケースアッセンブリ１０の組立て後にマグネット１４が着磁される場合とがあり、組立て前の着磁については、爪片１３ｃ、切欠き部１４ａ、凸部１１ａ及び離間部分Ｒは、ブラシ片４７に対するマグネット１４の極性合わせにも利用される。
【００２４】
図５に示すように、下ケースアッセンブリ２０は、上ケース１１に対してカシメやレーザ溶接等によって接合される非磁性材料（例えばステンレス又は樹脂）からなる皿状の下ケース２１と、下ケース２１の中央に固定されたシャフト２２とからなり、下ケース２１には、皿状の本体部２１ａから径方向に延在する張り出し部２１ｂが設けられている。さらに、下ケース２１には、ブラシアッセンブリ４５が固定され、張り出し部２１ｂ上にブラシアッセンブリ４５が配置される。
【００２５】
図３に示すように、ロータアッセンブリ３０は、上ケース１１と下ケース２１とからなる筐体１９内に収容されると共に、シャフト２２に対し回転自在に軸支される。さらに、図６〜図８に示すように、このロータアッセンブリ３０は、コイル３１と、コイル３１が巻き付けられるコア３２と、コイル３１に電流を供給するためのコミテータ３３と、コミテータ３３を保持するためのコミテータホルダ３４と、コア３２の中央孔３２ａに圧入されると共に、シャフト２２が挿入される軸孔３６ａを有する円筒状の軸受３６と、火花及びノイズの発生を防止するためのバリスタ３７とからなる。
【００２６】
このモータ１は、２極３スロットであり、コア３２は、打ち抜き加工された厚さ０．２ｍｍの珪素鋼板を３枚積層することにより作り出されている。コミテータ３３は、銅製薄板のプレス成形によって作られた３枚のコミテータセグメント３８からなる。各コミテータセグメント３８は、回転軸線Ｌに沿って延在する断面円弧状のブラシ摺接部３８ａと、コイル３１が結線されると共に、コア３２の径方向に延在してスロット内に突出するライザ部３８ｂと、ブラシ摺接部３８ａとライザ部３８ｂとを連結するＬ字状の連結部３８ｃとからなる（図２参照）。なお、コア３２は、単板であってもよい。
【００２７】
３個のコミテータセグメント３８はコミテータホルダ３４に組み付けられて、コミテータアッセンブリが構成される。このコミテータアッセンブリは、コミテータホルダ３４の中央孔３４ａ内に軸受３６を圧入することで、コア３２と一体化する。
【００２８】
さらに、リング状のバリスタ３７は、コミテータホルダ３４の周縁に設けられた各立設部３４ｂで挟持され、バリスタ３７の中央孔３７ｂ内に軸受３６の頂部が挿入される。このようにして、コア３２上とバリスタ３７を固定した後、コイル３１の電線３１ａがライザ部３８ｂの先端に巻き付けられ、各電線３１ａとライザ部３８ｂとバリスタ３７の各電極３７ａとを半田Ｈによって電気的に接続させる。
【００２９】
図５に示すように、ブラシアッセンブリ４５は、下ケース２１に取付け可能な板状の本体部４６と、この本体部４６から突出して、各コミテータセグメント３８のブラシ摺接部３８ａに接触する一対のブラシ片４７と、本体部４６の端部で上ケース１１から露出する一対のターミナル４８とからなる。そして、ブラシ片４７とターミナル４８とは本体部４６内で接続されている。ロータアッセンブリ３０の軸受３６の軸孔３６ａ内にシャフト２２を挿入した後に、ブラシアッセンブリ４５は、下ケース２１に径方向から装着され、上ケース１１と下ケース２１との組合わせによって出現する矩形の開口４９（図１参照）から一部が径方向に露出する。
【００３０】
図８〜図１２に示すように、コア３２に錘５０が固定される。このコア３２は、軸受３６が圧入される中央孔３２ａをもったリング状の中央部３９（図６参照）と、この中央部３９から放射状に突出する突極４０ａ，４０ｂ，４０ｃとからなる。等間隔に配置された各突極４０ａ，４０ｂ，４０ｃは、コイル３１が巻かれる巻線部４１ａ，４１ｂ，４１ｃと、巻線部４１ａ，４１ｂ，４１ｃの端部から円周方向に延在するウイング部４２ａ，４２ｂ，４２ｃとからなる。
【００３１】
錘５０は、隣接するウイング部４２ａ，４２ｂを上下で挟み込むようにウイング部４２ａ，４２ｂに沿って延在する第１及び第２の錘部５１ａ，５１ｂと、第１の錘部５１ａと第２の錘部５１ｂとの間で延在して、隣接するウイング部４２ａ，４２ｂの挿入を可能にしたスリット状の差込み部５２と、差込み部５２を左右に分断するように第１の錘部５１ａと第２の錘部５１ｂとを回転軸線Ｌ方向に連結して、隣接するウイング部４２ａ，４２ｂ間（すなわちスロット）に挿入される第３の錘部５３とを備えている。
【００３２】
第３の錘部５３は、ウイング部４２ａの端とウイング部４２ｂの端との間の隙間Ｂと略同等の幅を有しているので、第３の錘部５３の左右（周方向）のガタツキをウイング部４２ａ，４２ｂによって抑制することができる。
【００３３】
この錘５０は、コア３２に対して径方向に差し込むように装着される。このとき、上下で平行に延在する第１及び第２の錘部５１ａ，５１ｂをガイドにしながら、錘５０の差込み部５２内にコア３２の各ウイング部４２ａ，４２ｂが差し込まれるので、コア３２に対する錘５０の組付け作業性が非常によい。そして、このような挿入作業によって、モータ１を振動させ易い場所である突極４０ａと突極４０ｂとの間（すなわちスロット）に、錘５０の一部をなす第３の錘部５３が配置されるので、モータ１の高振動を確保させることができる。
【００３４】
さらに、第１及び第２の錘部５１ａ，５１ｂは、ウイング部４２ａ，４２ｂに沿って延在するので、第１及び第２の錘部５１ａ，５１ｂにおけるウイング部４２ａ，４２ｂ上の部分をも振動に有効に寄与させることができる。モータ１の小型化によってコア３２の径が小さくなった場合でも、この部分で錘５０の質量を確保することができ、モータ１の小型化によるモータ１の振動量の低下を抑制することができる。
【００３５】
コア３２に対する錘５０の組付け作業性を更に良好にするために、ウイング部４２ａ，４２ｂの外径部の周面には凹部４３ａ，４３ｂが形成され、錘５０には、第１の錘部５１ａと第２の錘部５１ｂとを連結して、ウイング部４２ａ，４２ｂの凹部４３ａ，４３ｂ内に挿入され且つ嵌合する係止部５４ａ，５４ｂが設けられている。
【００３６】
凹部４３ａ，４３ｂと係止部５４ａ，５４ｂは、互いに三角形状をなし、密着する。また、図９に示すように、凹部４３ａの二壁面のうちの一方の壁面４３ａＡは、装着方向Ａと略同一方向に延在し、凹部４３ｂの二壁面のうちの一方の壁面４３ｂＡは、装着方向Ａと略同一方向に延在する。同様に、係止部５４ａの二壁面のうちの一方の壁面５４ａＡは、差込み方向Ａと略同一方向に延在し、係止部５４ｂの二壁面のうちの一方の壁面５４ｂＡは、差込み方向Ａと略同一方向に延在する。
【００３７】
これによって、錘５０の装着作業時に、凹部４３ａ，４３ｂ内に係止部５４ａ，５４ｂを簡単且つ確実に入り込ませることができ、凹部４３ａ，４３ｂの他方の壁面４３ａＢ，４３ｂＢに錘５０の係止部５４ａ，５４ｂの他方の壁面５４ａＢ，５４ｂＢを突き当てることで、錘５０の差込み方向（装着方向）奥側の位置決めを容易且つ確実に達成することができる。しかも、この係止部５４ａ，５４ｂは、錘５０の一部をなしているので、モータ１の振動に寄与させることができる。
【００３８】
コア３２に対する錘５０の組付け作業性を更に良好にするために、錘５０には、左右一対の第１のカシメ部５６ａ，５６ｂと第２のカシメ部５７ａ，５７ｂとが設けられている。各カシメ部５６ａ，５６ｂ，５７ａ，５７ｂは、回転軸線Ｌ方向でも対をなしており、矩形のブロック状をなす第３の錘部５３に隣接すると共に、第１及び第２の錘部５１ａ，５１ｂからウイング部４２ａ，４２ｂを越えて突極４０ａ，４０ｂ間に向けて突出する。
【００３９】
そして、下方に位置する第１のカシメ部５６ａ，５６ｂを台などで支持して、上方から第２のカシメ部５７ａ，５７ｂの打点Ｋ（図８参照）を上方から加圧することで、第１のカシメ部５６ａ，５６ｂと第２のカシメ部５７ａ，５７ｂとが近づくように、第１及び第２のカシメ部５６ａ，５６ｂ，５７ａ，５７ｂが回転軸線Ｌ方向にカシメられる。その結果、錘５０を回転軸線Ｌ方向に抜け難くすることができ、このようなカシメ作業によって、錘５０をコア３２に簡単に且つ確実に固定させることができる。
【００４０】
また、コイル３１の近くでレーザ溶接を施工する必要がないので、レーザによるコイル３１の断線を回避させることができる。さらには、モータ１を振動させ易い場所である突極４０ａ，４０ｂ間に、錘５０の一部を構成している第１及び第２のカシメ部５６ａ，５６ｂ，５７ａ，５７ｂを配置させているので、各カシメ部５６ａ，５６ｂ，５７ａ，５７ｂは、第３の錘部５３と相俟ってモータ１の高振動に寄与される。
【００４１】
さらに、三角形状をなす一対の第１のカシメ部５６ａ，５６ｂは、第３の錘部５３を両側から挟み込むように第３の錘部５３に一体化している。これに対し、三角形状をなす一対の第２のカシメ部５７ａ，５７ｂは、第１のカシメ部５６ａ，５６ｂに対向して配置されると共に、第３の錘部５３から離間する。
【００４２】
このように、第２のカシメ部５７ａ，５７ｂは、第３の錘部５３から離間しているので、第２のカシメ部５７ａ，５７ｂは、カシメ作業により曲げ易くなっている。従って、タングステンなどの硬質材からなる錘５０にカシメ作業を適用し易く、カシメ時に錘５０の割れや破損が起こり難くなる。
【００４３】
さらに、第２のカシメ部５７ａ，５７ｂ間で第３の錘部５３の上方に凹部５８が形成され、径方向に延在するライザ部３８ｂがこの凹部５８内に挿入される。ライザ部３８ｂがコア３２の径方向に延在することで、モータ１の薄型化を可能にし、このようなライザ部３８ｂに邪魔されることなく、第３の錘部５３をコア３２の径方向に延ばすことができ、錘５０の質量を増大させることができる。
【００４４】
図８及び図９に示すように、他の突極４１ｃのウイング部４２ｃにも、突極４０ａ，４０ｂと同様の形状をなす凹部４３ｃが設けられている。これによって、錘５０は、いずれの突極４０ａ，４０ｂ，４０ｃであっても装着させることができ、コア３２に対する錘５０の組付け作業性が極めて良好になる。
【００４５】
次に、ブラシアッセンブリ４５を更に詳細に説明する。
【００４６】
図５及び図１３〜図１５に示すように、ブラシアッセンブリ４５は、シャフト２２の回転軸線Ｌに対して直交する方向でコミテータ３３に向けて移動すると共に、下ケース２１の本体部２１ａの内表面２１ａＡに沿って摺動する樹脂製の本体部４６と、本体部４６から突出すると共に、本体部４６の移動によってコミテータ３３を挟み込みながら摺動する一対のブラシ片４７と、本体部４６から露出する一対のターミナル４８と、一方のブラシ片４７と一方のターミナル４８とを本体部４６内で連結させる連結部５９と、がインサート成形によって一体をなしている。
【００４７】
さらに、厚さ約０．４ｍｍ、全長（本体部４６の端部からブラシ片４７の先端までの長さ）７ｍｍ、幅３ｍｍの極めて小さなブラシアッセンブリ４５をモータ１に組み込み易くするために、モータ１は、ブラシアッセンブリ４５の本体部４６と下ケース２１とが係合して、下ケース２１に対する本体部４６の位置合わせを行う位置合わせ手段６０（図１７参照）と、下ケース２１に対する本体部４６の位置合わせ後に、ブラシアッセンブリ４５を回転軸線Ｌに対して直交する方向に案内するガイド手段６１（図５参照）と、を備えている。
【００４８】
このような構造のブラシアッセンブリ４５を採用することで、モータ１の組立て作業が容易になる。また、モータ１の組立て時において、ガイド手段６１により、ブラシアッセンブリ４５を回転軸線Ｌに対して直交する方向に案内させる前に、ブラシアッセンブリ４５の本体部４６と下ケース２１とを係合させる位置合わせ手段６０を利用することで、下ケース２１の所定位置に本体部４６を一旦載置させる組立て手順をとることができる。
【００４９】
従って、コミテータ３３に各ブラシ片４７が接触する前に、ブラシ片４７に無理な負荷が加えられることがなく、しかも、組立て時に、ブラシアッセンブリ４５をガイド手段６１によっていきなりガイドさせる場合に比べて、モータの組立て作業がし易く、ブラシアッセンブリ４５のガイドに無理なくスムーズに移行させることができるといった優れた効果を有する。
【００５０】
ブラシ片４７に対する無理な負荷は、不良品の発生原因になるばかりか、モータの精度や耐久性にも影響を与えることがある。特に、小型、軽量化が図られたモータ１に適用されるブラシは、非常に薄く、変形し易くなっており、本体部４６も非常に小さくなっているので、モータの小型化において、本発明は、特に効果的である。
【００５１】
前述した位置合わせ手段６０は、下ケース２１の円形の内表面でシャフト２２の回転軸線Ｌに対して直交する方向に延在するスリット６２と、本体部４６から突出し且つスリット内に挿入される突起部６３と、からなる（図１７参照）。そして、スリット６２は、下ケース２１の本体部２１ａから張り出し部２１ｂに渡って延在し、張り出し部２１ｂを利用することで、スリット６２を長くすることができ、コミテータ３３に各ブラシ片４７が接触する前に、突起部６３をスリット６２内に挿入させることができる。
【００５２】
このように、下ケース２１側にスリット６２を設け、本体部４６側に突起部６３を設けることで、本体部４６側を薄くさせ易く、ブラシアッセンブリ４５の薄型化が可能になる。このことは、モータ１の小型、軽量化に有利である。
【００５３】
さらに、スリット６２のシャフト２２側の端部には、下ケース２１の内表面２１ａＡから突出するストッパ部６４が設けられ、突起部６３は、ブラシアッセンブリ４５の移動完了後に、ストッパ部６４の下側に潜り込んで係止させられる（図２及び図１７参照）。これにより、下ケース２１上でブラシアッセンブリ４５を仮止めさせることができ、モータ１の組立て作業の効率化が図られる。
【００５４】
図５及び図１６に示すように、ガイド手段６１は、下ケース２１から突出すると共に、シャフト２２の回転軸線Ｌに対して直交する方向に延在する張り出し部２１ｂと、本体部４６に設けられると共に、張り出し部２１ｂを両側から挟み込む一対の略平行なガイド片６６と、からなる（図５参照）。
【００５５】
このような構成によって、下ケース２１から突出する張り出し部２１ｂ上にブラシアッセンブリ４５の本体部４６を載置させることができるので、本体部４６の曲げ強度を張り出し部２１ｂで補強することができ、本体部４６の薄型化に有利である。さらに、このような張り出し部２１ｂを組立て時に利用して、本体部４６をガイドさせているので、張り出し部２１ｂの有効利用を図ることができる。
【００５６】
さらに、張り出し部２１ｂの両側面には、円形の凸状圧着部２１ｂＡが形成され、組立て作業中に、圧着部２１ｂＡの先端がガイド片６６の内壁面６６ａ（図１６参照）に圧着されることで、各圧着部２１ｂＡにより、下ケース２１の内表面２１ａＡ上でブラシアッセンブリ４５を仮止めさせることができるので、モータ１の組立て作業の効率化が図られる。
【００５７】
図３及び図１３に示すように、上ケース１１の下端周縁には、回転軸線Ｌと平行に延在して平行な一対の側辺６７ａと、両側辺６７ａ間で回転軸線Ｌに対して直交して延在する上辺６７ｂと、からなる略コ字状の切欠き部６７が設けられている。これに対して、ブラシアッセンブリ４５の本体部４６には、各側辺６７ａが挿入される差込み溝６８が設けられている。
【００５８】
下ケース２１上でブラシアッセンブリ４５を仮止めさせた状態で、上ケース１１を下ケース２１に被せると、上ケース１１の切欠き部６７の両側辺６７ａが、本体部４６の各差込み溝６８内に入り込むので、筐体１９の組立てと同時に、ブラシアッセンブリ４５の抜け止めを達成させることができる。
【００５９】
さらに、本体部４６には、上辺６７ｂにより押圧される直線状の３本の凸部７０が設けられている。従って、下ケース２１上でブラシアッセンブリ４５を仮止めさせた状態で、上ケース１１を下ケース２１に被せると、上ケース１１の切欠き部６７の上辺６７ｂが、本体部４６の各凸部７０を押え付けるので、上ケース１１の組付け完了と同時に、ブラシアッセンブリ４５のガタツキ防止を達成させることができる。
【００６０】
本発明は、前述した実施形態に限定されないことは言うまでもない。
【００６１】
図１９に示すように、他の上ケースアッセンブリ８０は、非磁性材料（例えばステンレス又は樹脂）からなるカップ状の上ケース１１と、上ケース１１の内壁面に固定されると共に、軟磁性材料により形成されてバネ性をもったＣリング状のバックヨーク８１と、バックヨーク８１の内壁面に固定されるＯリング状のマグネット８２とから主として構成されている。
【００６２】
バックヨーク８１の下端には、径方向で内側に向かって突出する左右一対の爪片８１ａ，８１ｂが形成され、各爪片８１ａ，８１ｂによって、マグネット８２の下端面８２ｂが保持される。そして、マグネット８２の下端面８２ｂには、左右一対の爪片８１ａ，８１ｂの間に配置されて、爪片８１ａと爪片８１ｂとで挟み込まれる突起部８２ａが形成されている。
【００６３】
このような構成を採用すると、下ケース１１からマグネット８２を隙間Ｐ(図２参照)をもって浮かせることができるので、上ケース１１と下ケース２１によるマグネット８２の挟み込みを防止して、組立て時にマグネット８２に割れ、欠け、残留応力が発生するのを防止することができる。さらに、爪片８１ａ，８１ｂと突起部８２ａとの協働により、上ケース１１と下ケース２１によるマグネット８２の挟み込みの防止と、マグネット８２の周方向への回り止めとを同時に達成させることができる。
【００６４】
そして、２本で一組をなす爪片８１ａ，８１ｂが対向して二組配置され、これに対応して、突起部８２ａも２個形成されているので、下ケース２１に対してマグネット８２を確実に浮かせることができる。なお、爪片８１ａ，８１ｂは、３組以上で等間隔に配置させてもよく、下ケース２１に対してマグネット８２を確実に浮かせることができるのであれば、本数や配置位置に関しては様々な設計変更が可能である。
【００６５】
また、上ケースアッセンブリ１０に関して、上ケース１１とバックヨーク１３とマグネット１４との寸法精度にもよるが、互いの結合性を更に向上させて耐久性アップを図るために、接着剤を利用しても良い。なお、上ケースアッセンブリ８０についても同様である。
【符号の説明】
【００６６】
１…モータ、１１…上ケース、１１ａ…凸部、１３…バックヨーク、１３ｃ…爪片、１４…マグネット、１４ａ…切欠き部、１４ｂ…マグネットの下端面、１９…筐体、２１…下ケース、２２…シャフト、３２…コア、３３…コミテータ、４７…ブラシ片、Ｒ…離間部分。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に、携帯通信機器（例えば携帯電話）、携帯情報端末機器、遊技機器(例えば、ゲームコントローラ)等に内蔵されて、着信報知機能やタッチパネルの操作感向上機能の振動発生源等として利用される小型のモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような分野の技術として、特開平８−１２６２３４号公報がある。この公報に記載されたモータにおいて、樹脂からなる円筒状のモータケース内には、磁性体からなるＣ字状のモータフレーム(バックヨーク)が挿入され、モータフレーム内にはＯ字状のマグネットが挿入されている。モータフレームの直径は、モータフレームをモータケースに圧入される前は、モータケースの内径より大きく、バネ性をもったモータフレームの径が縮むことで、モータフレームの外面がモータケースの内面に圧着される。これによって、接着剤が無くても、モータケースにモータフレームを固定させることができる。そして、このような圧着後、モータフレーム内にマグネットが挿入されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１２６２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した従来のモータは、モータケースが非磁性の樹脂から形成されているので、磁性体からなるモータフレーム(バックヨーク)を必要とし、このモータフレームはモータケースに対して接着剤不要になっている。しかしながら、マグネットは、モータフレームに対して圧入か接着剤を利用して、固定されるが、この点については何ら開示されていない。また、モータフレームは、バネ力によってモータケースに圧着されているだけなので、モータフレームにガタツキが発生し易く、モータフレームが周方向に回り易くなる。モータフレームのガタツキに伴ってマグネットにガタツキが発生し易くなるので、マグネットも周方向に回るような位置ズレを起こす虞があり、接着剤無しでマグネットをモータフレームに固定させ難いといった問題点がある。
【０００５】
本発明は、非磁性体からなる上ケースと磁性体からなるバックヨークとマグネットとを接着剤無しでも互いに容易に組み付けることを可能にしたモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、シャフトを中心に回転するコアと、コアを包囲する環状のマグネットと、を有するモータにおいて、
マグネットを収容すると共に、非磁性体からなる円筒状の上ケースと、
上ケースの開口を塞ぐ下ケースと、
マグネットを包囲すると共に、上ケースの側壁の内面とマグネットとの間に配置されたＣ字リング状のバックヨークと、を備え、
バックヨークは、上ケースと下ケースとで挟み込まれると共に、バネ性を有するバックヨークはマグネットが圧着されて、上ケースの側壁の内面に圧着されることを特徴とする。
【０００７】
このモータにおいては、バックヨークが上ケースと下ケースで挟み込まれ、しかも、バックヨークは、上ケースの側壁の内面に圧着されるように、上ケースに嵌合されているので、バックヨークは、上下のケースに対してしっかりと固定され、バックヨークのガタツキを抑え、バックヨークが周方向に回わるような位置ズレが起こり難い。マグネットは、磁気吸着力と圧着力とによってバックヨークに固定されているので、バックヨークにガタツキが発生しなければ、マグネットも周方向に回るような位置ズレを起こし難い。従って、位置ズレ防止の観点から、接着剤無しでも、非磁性体からなる上ケースと磁性体からなるバックヨークとマグネットとを互いに組み付けることができる。なお、上ケースとバックヨークとマグネットとの寸法精度にもよるが、互いの結合性を更に向上をさせて耐久性アップを図るために、接着剤を利用しても良い。
【０００８】
また、バックヨークの下端から内側に向かって突出する爪片によって、マグネットの下端面が保持されていると好適である。
このような構成を採用すると、バックヨークが上ケースと下ケースで挟み込まれると同時に、下ケースからマグネットを浮かせることができるので、上ケースと下ケースによるマグネットの挟み込みを防止して、組立て時にマグネットに割れ、欠け、残留応力が発生するのを防止することができる。
【０００９】
また、マグネットの下端面には、爪片が入り込む切欠き部が形成されていると好適である。
このような構成を採用すると、上ケースと下ケースによるマグネットの挟み込みの防止と、マグネットの周方向への回り止めとを同時に達成させることができる。
【００１０】
また、上ケースの側壁の内面には、内側に向かって突出する凸部が形成され、この凸部は、Ｃ字状のバックヨークの両端の間に位置する離間部分に入り込むと好適である。
このような構成を採用すると、上ケースに対するバックヨークの周方向への回り止めを更に向上させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、非磁性体からなる上ケースと磁性体からなるバックヨークとマグネットとを接着剤無しでも互いに容易に組み付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るモータの一実施形態を示す外観斜視図である。
【図２】図１のII−II線に沿う断面図である。
【図３】本発明に係るモータの分解斜視図である。
【図４】上ケースアッセンブリを示す分解斜視図である。
【図５】下ケースアッセンブリを示す分解斜視図である。
【図６】ロータアッセンブリ及び錘を示す分解斜視図である。
【図７】ロータアッセンブリ及び錘を示す斜視図である。
【図８】ロータアッセンブリ及び錘を示す平面図である。
【図９】ロータアッセンブリに錘を組み付ける前の状態を示す平面図である。
【図１０】本発明に係るモータに適用する錘を示す斜視図である。
【図１１】錘を別の角度から見た斜視図である。
【図１２】錘をさらに別の角度から見た斜視図である。
【図１３】本発明に係るモータに適用されるブラシアッセンブリを示す斜視図である。
【図１４】図１３に示されたブラシアッセンブリの平面図である。
【図１５】ブラシアッセンブリの側面図である。
【図１６】ブラシアッセンブリを底面側から見た斜視図である。
【図１７】下ケースのスリット内にブラシアッセンブリの突起部を挿入した状態を示す断面図である。
【図１８】上ケースアッセンブリの要部拡大断面図である。
【図１９】上ケースアッセンブリの他の例を示す分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しつつ本発明に係るモータの好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１４】
図１〜図３に示すように、小型のモータ１は、携帯通信機器（例えば携帯電話）に内蔵させて、呼び出し機能等の振動発生源として利用される直径約１０ｍｍ、厚さ約３ｍｍのコイン型をなし、組立て作業を容易にするために、ステータを構成する上ケースアッセンブリ１０と、モータ１のベースをなす下ケースアッセンブリ２０と、ロータを構成するロータアッセンブリ３０と、給電を可能にするブラシアッセンブリ４５と、高比重金属（例えばタングステン）からなる錘５０とから構成されている。
【００１５】
図２〜図４に示すように、上ケースアッセンブリ１０は、非磁性材料（例えばステンレス又は樹脂）からなるカップ状の上ケース１１と、上ケース１１の内壁面に固定されると共に、軟磁性材料で形成されてバネ性をもったＣリング状のバックヨーク１３と、バックヨーク１３の内壁面に固定されるＯリング状のマグネット１４とから主として構成されている。また、上ケース１１の開口を塞ぐように、上ケース１１に対してカシメやレーザ溶接等によって接合される非磁性材料（例えばステンレス又は樹脂）からなる皿状の下ケース２１と、上ケース１１とで、筐体１９が構成される。
【００１６】
さらに、バックヨーク１３の上端１３ｄ及び下端１３ｅは、上ケース１１の天板部１１ｃの裏面と下ケース２１の上面とで挟み込まれ、バックヨーク１３の内周面にはマグネット１４の外周面が圧着され、バックヨーク１３の外周面は、上ケース１１のリング状の側壁１１ｂの内周面に圧着されている。
【００１７】
このモータ１においては、バックヨーク１３が上ケース１１と下ケース２１で挟み込まれ、しかも、バックヨーク１３は、上ケース１１の側壁１１ｂの内周面に圧着されるように、上ケース１１に嵌合されているので、バックヨーク１３は、上下のケース１１，２１に対してしっかりと固定され、バックヨーク１３のガタツキを抑え、バックヨーク１３が周方向に回わるような位置ズレが起こり難い。マグネット１４は、磁気吸着力と圧着力とによってバックヨーク１３に固定されているので、バックヨーク１３にガタツキが発生しなければ、マグネット１４も周方向に回るような位置ズレを起こし難い。従って、位置ズレ防止の観点から、接着剤無しでも、非磁性体からなる上ケース１１と磁性体からなるバックヨーク１３とマグネット１４とを互いに組み付けることができる。
【００１８】
バネ性を有するＣ字状のバックヨーク１３には、バックヨーク１３を径方向に押し開くように、マグネット１４が嵌合されている。バネの付勢力によってマグネット１４が装着されたバックヨーク１３を上ケース１１に圧着する際に、マグネット１４が上ケース１１によって直接押圧されないので、バックヨーク１３が緩衝材として機能して、マグネット１４に割れ、欠け、残留応力が発生し難くなる。また、バネ力によって上ケース１１にマグネット１４が保持されるので、マグネット１４と一緒にバックヨーク１３を、上ケース１１に容易に圧着させることができる。
【００１９】
バックヨーク１３の両端１３ａ，１３ｂの間には離間部分Ｒが設けられ、上ケース１１のリング状の側壁１１ｂの内周面には、内側に向かって突出する凸部１１ａが形成され、この凸部１１ａは、Ｃ字状のバックヨーク１３の離間部分Ｒに入り込む(図１８参照)。この凸部１１ａは、上ケース１１の側壁１１ｂと天板部１１ｃとの境界部分を上からプレスすることで、内側に向かって突出させている。このような構成を採用すると、上ケース１１に対するバックヨーク１３の周方向への回り止めを可能にする。
【００２０】
バックヨーク１３の下端には、径方向で内側に向かって突出する爪片１３ｃが形成され、爪片１３ｃによって、マグネット１４の下端面１４ｂが保持される。そして、マグネット１４の下端面１４ｂには、爪片１３ｃが入り込む切欠き部１４ａが形成されている。
【００２１】
このような構成を採用すると、バックヨーク１３が上ケース１１と下ケース２１で挟み込まれると同時に、下ケース１１からマグネット１４を、隙間Ｐ(図２参照)をもって浮かせることができるので、上ケース１１と下ケース２１によるマグネット１４の挟み込みを防止して、組立て時にマグネット１４に割れ、欠け、残留応力が発生するのを防止することができる。さらに、爪片１３ｃと切欠き部１４ａとの協働により、上ケース１１と下ケース２１によるマグネット１４の挟み込みの防止と、マグネット１４の周方向への回り止めとを同時に達成させることができる。
【００２２】
また、２本の爪片１３ｃが対向して配置されているので、下ケース２１に対してマグネット１４を確実に浮かせることができる。なお、爪片１３ｃは、３本以上で等間隔に配置させてもよく、下ケース２１に対してマグネット１４を確実に浮かせることができるのであれば、本数や配置位置に関しては様々な設計変更が可能である。
【００２３】
また、上ケースアッセンブリ１０の組立て前にマグネット１４が着磁されている場合と、上ケースアッセンブリ１０の組立て後にマグネット１４が着磁される場合とがあり、組立て前の着磁については、爪片１３ｃ、切欠き部１４ａ、凸部１１ａ及び離間部分Ｒは、ブラシ片４７に対するマグネット１４の極性合わせにも利用される。
【００２４】
図５に示すように、下ケースアッセンブリ２０は、上ケース１１に対してカシメやレーザ溶接等によって接合される非磁性材料（例えばステンレス又は樹脂）からなる皿状の下ケース２１と、下ケース２１の中央に固定されたシャフト２２とからなり、下ケース２１には、皿状の本体部２１ａから径方向に延在する張り出し部２１ｂが設けられている。さらに、下ケース２１には、ブラシアッセンブリ４５が固定され、張り出し部２１ｂ上にブラシアッセンブリ４５が配置される。
【００２５】
図３に示すように、ロータアッセンブリ３０は、上ケース１１と下ケース２１とからなる筐体１９内に収容されると共に、シャフト２２に対し回転自在に軸支される。さらに、図６〜図８に示すように、このロータアッセンブリ３０は、コイル３１と、コイル３１が巻き付けられるコア３２と、コイル３１に電流を供給するためのコミテータ３３と、コミテータ３３を保持するためのコミテータホルダ３４と、コア３２の中央孔３２ａに圧入されると共に、シャフト２２が挿入される軸孔３６ａを有する円筒状の軸受３６と、火花及びノイズの発生を防止するためのバリスタ３７とからなる。
【００２６】
このモータ１は、２極３スロットであり、コア３２は、打ち抜き加工された厚さ０．２ｍｍの珪素鋼板を３枚積層することにより作り出されている。コミテータ３３は、銅製薄板のプレス成形によって作られた３枚のコミテータセグメント３８からなる。各コミテータセグメント３８は、回転軸線Ｌに沿って延在する断面円弧状のブラシ摺接部３８ａと、コイル３１が結線されると共に、コア３２の径方向に延在してスロット内に突出するライザ部３８ｂと、ブラシ摺接部３８ａとライザ部３８ｂとを連結するＬ字状の連結部３８ｃとからなる（図２参照）。なお、コア３２は、単板であってもよい。
【００２７】
３個のコミテータセグメント３８はコミテータホルダ３４に組み付けられて、コミテータアッセンブリが構成される。このコミテータアッセンブリは、コミテータホルダ３４の中央孔３４ａ内に軸受３６を圧入することで、コア３２と一体化する。
【００２８】
さらに、リング状のバリスタ３７は、コミテータホルダ３４の周縁に設けられた各立設部３４ｂで挟持され、バリスタ３７の中央孔３７ｂ内に軸受３６の頂部が挿入される。このようにして、コア３２上とバリスタ３７を固定した後、コイル３１の電線３１ａがライザ部３８ｂの先端に巻き付けられ、各電線３１ａとライザ部３８ｂとバリスタ３７の各電極３７ａとを半田Ｈによって電気的に接続させる。
【００２９】
図５に示すように、ブラシアッセンブリ４５は、下ケース２１に取付け可能な板状の本体部４６と、この本体部４６から突出して、各コミテータセグメント３８のブラシ摺接部３８ａに接触する一対のブラシ片４７と、本体部４６の端部で上ケース１１から露出する一対のターミナル４８とからなる。そして、ブラシ片４７とターミナル４８とは本体部４６内で接続されている。ロータアッセンブリ３０の軸受３６の軸孔３６ａ内にシャフト２２を挿入した後に、ブラシアッセンブリ４５は、下ケース２１に径方向から装着され、上ケース１１と下ケース２１との組合わせによって出現する矩形の開口４９（図１参照）から一部が径方向に露出する。
【００３０】
図８〜図１２に示すように、コア３２に錘５０が固定される。このコア３２は、軸受３６が圧入される中央孔３２ａをもったリング状の中央部３９（図６参照）と、この中央部３９から放射状に突出する突極４０ａ，４０ｂ，４０ｃとからなる。等間隔に配置された各突極４０ａ，４０ｂ，４０ｃは、コイル３１が巻かれる巻線部４１ａ，４１ｂ，４１ｃと、巻線部４１ａ，４１ｂ，４１ｃの端部から円周方向に延在するウイング部４２ａ，４２ｂ，４２ｃとからなる。
【００３１】
錘５０は、隣接するウイング部４２ａ，４２ｂを上下で挟み込むようにウイング部４２ａ，４２ｂに沿って延在する第１及び第２の錘部５１ａ，５１ｂと、第１の錘部５１ａと第２の錘部５１ｂとの間で延在して、隣接するウイング部４２ａ，４２ｂの挿入を可能にしたスリット状の差込み部５２と、差込み部５２を左右に分断するように第１の錘部５１ａと第２の錘部５１ｂとを回転軸線Ｌ方向に連結して、隣接するウイング部４２ａ，４２ｂ間（すなわちスロット）に挿入される第３の錘部５３とを備えている。
【００３２】
第３の錘部５３は、ウイング部４２ａの端とウイング部４２ｂの端との間の隙間Ｂと略同等の幅を有しているので、第３の錘部５３の左右（周方向）のガタツキをウイング部４２ａ，４２ｂによって抑制することができる。
【００３３】
この錘５０は、コア３２に対して径方向に差し込むように装着される。このとき、上下で平行に延在する第１及び第２の錘部５１ａ，５１ｂをガイドにしながら、錘５０の差込み部５２内にコア３２の各ウイング部４２ａ，４２ｂが差し込まれるので、コア３２に対する錘５０の組付け作業性が非常によい。そして、このような挿入作業によって、モータ１を振動させ易い場所である突極４０ａと突極４０ｂとの間（すなわちスロット）に、錘５０の一部をなす第３の錘部５３が配置されるので、モータ１の高振動を確保させることができる。
【００３４】
さらに、第１及び第２の錘部５１ａ，５１ｂは、ウイング部４２ａ，４２ｂに沿って延在するので、第１及び第２の錘部５１ａ，５１ｂにおけるウイング部４２ａ，４２ｂ上の部分をも振動に有効に寄与させることができる。モータ１の小型化によってコア３２の径が小さくなった場合でも、この部分で錘５０の質量を確保することができ、モータ１の小型化によるモータ１の振動量の低下を抑制することができる。
【００３５】
コア３２に対する錘５０の組付け作業性を更に良好にするために、ウイング部４２ａ，４２ｂの外径部の周面には凹部４３ａ，４３ｂが形成され、錘５０には、第１の錘部５１ａと第２の錘部５１ｂとを連結して、ウイング部４２ａ，４２ｂの凹部４３ａ，４３ｂ内に挿入され且つ嵌合する係止部５４ａ，５４ｂが設けられている。
【００３６】
凹部４３ａ，４３ｂと係止部５４ａ，５４ｂは、互いに三角形状をなし、密着する。また、図９に示すように、凹部４３ａの二壁面のうちの一方の壁面４３ａＡは、装着方向Ａと略同一方向に延在し、凹部４３ｂの二壁面のうちの一方の壁面４３ｂＡは、装着方向Ａと略同一方向に延在する。同様に、係止部５４ａの二壁面のうちの一方の壁面５４ａＡは、差込み方向Ａと略同一方向に延在し、係止部５４ｂの二壁面のうちの一方の壁面５４ｂＡは、差込み方向Ａと略同一方向に延在する。
【００３７】
これによって、錘５０の装着作業時に、凹部４３ａ，４３ｂ内に係止部５４ａ，５４ｂを簡単且つ確実に入り込ませることができ、凹部４３ａ，４３ｂの他方の壁面４３ａＢ，４３ｂＢに錘５０の係止部５４ａ，５４ｂの他方の壁面５４ａＢ，５４ｂＢを突き当てることで、錘５０の差込み方向（装着方向）奥側の位置決めを容易且つ確実に達成することができる。しかも、この係止部５４ａ，５４ｂは、錘５０の一部をなしているので、モータ１の振動に寄与させることができる。
【００３８】
コア３２に対する錘５０の組付け作業性を更に良好にするために、錘５０には、左右一対の第１のカシメ部５６ａ，５６ｂと第２のカシメ部５７ａ，５７ｂとが設けられている。各カシメ部５６ａ，５６ｂ，５７ａ，５７ｂは、回転軸線Ｌ方向でも対をなしており、矩形のブロック状をなす第３の錘部５３に隣接すると共に、第１及び第２の錘部５１ａ，５１ｂからウイング部４２ａ，４２ｂを越えて突極４０ａ，４０ｂ間に向けて突出する。
【００３９】
そして、下方に位置する第１のカシメ部５６ａ，５６ｂを台などで支持して、上方から第２のカシメ部５７ａ，５７ｂの打点Ｋ（図８参照）を上方から加圧することで、第１のカシメ部５６ａ，５６ｂと第２のカシメ部５７ａ，５７ｂとが近づくように、第１及び第２のカシメ部５６ａ，５６ｂ，５７ａ，５７ｂが回転軸線Ｌ方向にカシメられる。その結果、錘５０を回転軸線Ｌ方向に抜け難くすることができ、このようなカシメ作業によって、錘５０をコア３２に簡単に且つ確実に固定させることができる。
【００４０】
また、コイル３１の近くでレーザ溶接を施工する必要がないので、レーザによるコイル３１の断線を回避させることができる。さらには、モータ１を振動させ易い場所である突極４０ａ，４０ｂ間に、錘５０の一部を構成している第１及び第２のカシメ部５６ａ，５６ｂ，５７ａ，５７ｂを配置させているので、各カシメ部５６ａ，５６ｂ，５７ａ，５７ｂは、第３の錘部５３と相俟ってモータ１の高振動に寄与される。
【００４１】
さらに、三角形状をなす一対の第１のカシメ部５６ａ，５６ｂは、第３の錘部５３を両側から挟み込むように第３の錘部５３に一体化している。これに対し、三角形状をなす一対の第２のカシメ部５７ａ，５７ｂは、第１のカシメ部５６ａ，５６ｂに対向して配置されると共に、第３の錘部５３から離間する。
【００４２】
このように、第２のカシメ部５７ａ，５７ｂは、第３の錘部５３から離間しているので、第２のカシメ部５７ａ，５７ｂは、カシメ作業により曲げ易くなっている。従って、タングステンなどの硬質材からなる錘５０にカシメ作業を適用し易く、カシメ時に錘５０の割れや破損が起こり難くなる。
【００４３】
さらに、第２のカシメ部５７ａ，５７ｂ間で第３の錘部５３の上方に凹部５８が形成され、径方向に延在するライザ部３８ｂがこの凹部５８内に挿入される。ライザ部３８ｂがコア３２の径方向に延在することで、モータ１の薄型化を可能にし、このようなライザ部３８ｂに邪魔されることなく、第３の錘部５３をコア３２の径方向に延ばすことができ、錘５０の質量を増大させることができる。
【００４４】
図８及び図９に示すように、他の突極４１ｃのウイング部４２ｃにも、突極４０ａ，４０ｂと同様の形状をなす凹部４３ｃが設けられている。これによって、錘５０は、いずれの突極４０ａ，４０ｂ，４０ｃであっても装着させることができ、コア３２に対する錘５０の組付け作業性が極めて良好になる。
【００４５】
次に、ブラシアッセンブリ４５を更に詳細に説明する。
【００４６】
図５及び図１３〜図１５に示すように、ブラシアッセンブリ４５は、シャフト２２の回転軸線Ｌに対して直交する方向でコミテータ３３に向けて移動すると共に、下ケース２１の本体部２１ａの内表面２１ａＡに沿って摺動する樹脂製の本体部４６と、本体部４６から突出すると共に、本体部４６の移動によってコミテータ３３を挟み込みながら摺動する一対のブラシ片４７と、本体部４６から露出する一対のターミナル４８と、一方のブラシ片４７と一方のターミナル４８とを本体部４６内で連結させる連結部５９と、がインサート成形によって一体をなしている。
【００４７】
さらに、厚さ約０．４ｍｍ、全長（本体部４６の端部からブラシ片４７の先端までの長さ）７ｍｍ、幅３ｍｍの極めて小さなブラシアッセンブリ４５をモータ１に組み込み易くするために、モータ１は、ブラシアッセンブリ４５の本体部４６と下ケース２１とが係合して、下ケース２１に対する本体部４６の位置合わせを行う位置合わせ手段６０（図１７参照）と、下ケース２１に対する本体部４６の位置合わせ後に、ブラシアッセンブリ４５を回転軸線Ｌに対して直交する方向に案内するガイド手段６１（図５参照）と、を備えている。
【００４８】
このような構造のブラシアッセンブリ４５を採用することで、モータ１の組立て作業が容易になる。また、モータ１の組立て時において、ガイド手段６１により、ブラシアッセンブリ４５を回転軸線Ｌに対して直交する方向に案内させる前に、ブラシアッセンブリ４５の本体部４６と下ケース２１とを係合させる位置合わせ手段６０を利用することで、下ケース２１の所定位置に本体部４６を一旦載置させる組立て手順をとることができる。
【００４９】
従って、コミテータ３３に各ブラシ片４７が接触する前に、ブラシ片４７に無理な負荷が加えられることがなく、しかも、組立て時に、ブラシアッセンブリ４５をガイド手段６１によっていきなりガイドさせる場合に比べて、モータの組立て作業がし易く、ブラシアッセンブリ４５のガイドに無理なくスムーズに移行させることができるといった優れた効果を有する。
【００５０】
ブラシ片４７に対する無理な負荷は、不良品の発生原因になるばかりか、モータの精度や耐久性にも影響を与えることがある。特に、小型、軽量化が図られたモータ１に適用されるブラシは、非常に薄く、変形し易くなっており、本体部４６も非常に小さくなっているので、モータの小型化において、本発明は、特に効果的である。
【００５１】
前述した位置合わせ手段６０は、下ケース２１の円形の内表面でシャフト２２の回転軸線Ｌに対して直交する方向に延在するスリット６２と、本体部４６から突出し且つスリット内に挿入される突起部６３と、からなる（図１７参照）。そして、スリット６２は、下ケース２１の本体部２１ａから張り出し部２１ｂに渡って延在し、張り出し部２１ｂを利用することで、スリット６２を長くすることができ、コミテータ３３に各ブラシ片４７が接触する前に、突起部６３をスリット６２内に挿入させることができる。
【００５２】
このように、下ケース２１側にスリット６２を設け、本体部４６側に突起部６３を設けることで、本体部４６側を薄くさせ易く、ブラシアッセンブリ４５の薄型化が可能になる。このことは、モータ１の小型、軽量化に有利である。
【００５３】
さらに、スリット６２のシャフト２２側の端部には、下ケース２１の内表面２１ａＡから突出するストッパ部６４が設けられ、突起部６３は、ブラシアッセンブリ４５の移動完了後に、ストッパ部６４の下側に潜り込んで係止させられる（図２及び図１７参照）。これにより、下ケース２１上でブラシアッセンブリ４５を仮止めさせることができ、モータ１の組立て作業の効率化が図られる。
【００５４】
図５及び図１６に示すように、ガイド手段６１は、下ケース２１から突出すると共に、シャフト２２の回転軸線Ｌに対して直交する方向に延在する張り出し部２１ｂと、本体部４６に設けられると共に、張り出し部２１ｂを両側から挟み込む一対の略平行なガイド片６６と、からなる（図５参照）。
【００５５】
このような構成によって、下ケース２１から突出する張り出し部２１ｂ上にブラシアッセンブリ４５の本体部４６を載置させることができるので、本体部４６の曲げ強度を張り出し部２１ｂで補強することができ、本体部４６の薄型化に有利である。さらに、このような張り出し部２１ｂを組立て時に利用して、本体部４６をガイドさせているので、張り出し部２１ｂの有効利用を図ることができる。
【００５６】
さらに、張り出し部２１ｂの両側面には、円形の凸状圧着部２１ｂＡが形成され、組立て作業中に、圧着部２１ｂＡの先端がガイド片６６の内壁面６６ａ（図１６参照）に圧着されることで、各圧着部２１ｂＡにより、下ケース２１の内表面２１ａＡ上でブラシアッセンブリ４５を仮止めさせることができるので、モータ１の組立て作業の効率化が図られる。
【００５７】
図３及び図１３に示すように、上ケース１１の下端周縁には、回転軸線Ｌと平行に延在して平行な一対の側辺６７ａと、両側辺６７ａ間で回転軸線Ｌに対して直交して延在する上辺６７ｂと、からなる略コ字状の切欠き部６７が設けられている。これに対して、ブラシアッセンブリ４５の本体部４６には、各側辺６７ａが挿入される差込み溝６８が設けられている。
【００５８】
下ケース２１上でブラシアッセンブリ４５を仮止めさせた状態で、上ケース１１を下ケース２１に被せると、上ケース１１の切欠き部６７の両側辺６７ａが、本体部４６の各差込み溝６８内に入り込むので、筐体１９の組立てと同時に、ブラシアッセンブリ４５の抜け止めを達成させることができる。
【００５９】
さらに、本体部４６には、上辺６７ｂにより押圧される直線状の３本の凸部７０が設けられている。従って、下ケース２１上でブラシアッセンブリ４５を仮止めさせた状態で、上ケース１１を下ケース２１に被せると、上ケース１１の切欠き部６７の上辺６７ｂが、本体部４６の各凸部７０を押え付けるので、上ケース１１の組付け完了と同時に、ブラシアッセンブリ４５のガタツキ防止を達成させることができる。
【００６０】
本発明は、前述した実施形態に限定されないことは言うまでもない。
【００６１】
図１９に示すように、他の上ケースアッセンブリ８０は、非磁性材料（例えばステンレス又は樹脂）からなるカップ状の上ケース１１と、上ケース１１の内壁面に固定されると共に、軟磁性材料により形成されてバネ性をもったＣリング状のバックヨーク８１と、バックヨーク８１の内壁面に固定されるＯリング状のマグネット８２とから主として構成されている。
【００６２】
バックヨーク８１の下端には、径方向で内側に向かって突出する左右一対の爪片８１ａ，８１ｂが形成され、各爪片８１ａ，８１ｂによって、マグネット８２の下端面８２ｂが保持される。そして、マグネット８２の下端面８２ｂには、左右一対の爪片８１ａ，８１ｂの間に配置されて、爪片８１ａと爪片８１ｂとで挟み込まれる突起部８２ａが形成されている。
【００６３】
このような構成を採用すると、下ケース１１からマグネット８２を隙間Ｐ(図２参照)をもって浮かせることができるので、上ケース１１と下ケース２１によるマグネット８２の挟み込みを防止して、組立て時にマグネット８２に割れ、欠け、残留応力が発生するのを防止することができる。さらに、爪片８１ａ，８１ｂと突起部８２ａとの協働により、上ケース１１と下ケース２１によるマグネット８２の挟み込みの防止と、マグネット８２の周方向への回り止めとを同時に達成させることができる。
【００６４】
そして、２本で一組をなす爪片８１ａ，８１ｂが対向して二組配置され、これに対応して、突起部８２ａも２個形成されているので、下ケース２１に対してマグネット８２を確実に浮かせることができる。なお、爪片８１ａ，８１ｂは、３組以上で等間隔に配置させてもよく、下ケース２１に対してマグネット８２を確実に浮かせることができるのであれば、本数や配置位置に関しては様々な設計変更が可能である。
【００６５】
また、上ケースアッセンブリ１０に関して、上ケース１１とバックヨーク１３とマグネット１４との寸法精度にもよるが、互いの結合性を更に向上させて耐久性アップを図るために、接着剤を利用しても良い。なお、上ケースアッセンブリ８０についても同様である。
【符号の説明】
【００６６】
１…モータ、１１…上ケース、１１ａ…凸部、１３…バックヨーク、１３ｃ…爪片、１４…マグネット、１４ａ…切欠き部、１４ｂ…マグネットの下端面、１９…筐体、２１…下ケース、２２…シャフト、３２…コア、３３…コミテータ、４７…ブラシ片、Ｒ…離間部分。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトを中心に回転するコアと、前記コアを包囲する環状のマグネットと、を有するモータにおいて、
前記マグネットを収容すると共に、非磁性体からなる円筒状の上ケースと、
前記上ケースの開口を塞ぐ下ケースと、
前記マグネットを包囲すると共に、前記上ケースの側壁の内面と前記マグネットとの間に配置されたＣ字リング状のバックヨークと、を備え、
前記バックヨークは、前記上ケースと前記下ケースとで挟み込まれると共に、バネ性を有する前記バックヨークは前記マグネットが圧着されて、前記上ケースの前記側壁の前記内面に圧着されることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記バックヨークの下端から内側に向かって突出する爪片によって、前記マグネットの下端面が保持されていることを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項３】
前記マグネットの前記下端面には、前記爪片が入り込む切欠き部が形成されていることを特徴とする請求項２記載のモータ。
【請求項４】
前記上ケースの前記側壁の前記内面には、内側に向かって突出する凸部が形成され、この凸部は、Ｃ字状の前記バックヨークの両端の間に位置する離間部分に入り込むことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のモータ。
【請求項１】
シャフトを中心に回転するコアと、前記コアを包囲する環状のマグネットと、を有するモータにおいて、
前記マグネットを収容すると共に、非磁性体からなる円筒状の上ケースと、
前記上ケースの開口を塞ぐ下ケースと、
前記マグネットを包囲すると共に、前記上ケースの側壁の内面と前記マグネットとの間に配置されたＣ字リング状のバックヨークと、を備え、
前記バックヨークは、前記上ケースと前記下ケースとで挟み込まれると共に、バネ性を有する前記バックヨークは前記マグネットが圧着されて、前記上ケースの前記側壁の前記内面に圧着されることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記バックヨークの下端から内側に向かって突出する爪片によって、前記マグネットの下端面が保持されていることを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項３】
前記マグネットの前記下端面には、前記爪片が入り込む切欠き部が形成されていることを特徴とする請求項２記載のモータ。
【請求項４】
前記上ケースの前記側壁の前記内面には、内側に向かって突出する凸部が形成され、この凸部は、Ｃ字状の前記バックヨークの両端の間に位置する離間部分に入り込むことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のモータ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１１−９７７４６（Ｐ２０１１−９７７４６Ａ）
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２４９３１４（Ｐ２００９−２４９３１４）
【出願日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【出願人】（０００００１２２５）日本電産コパル株式会社 (755)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【出願人】（０００００１２２５）日本電産コパル株式会社 (755)
【Ｆターム（参考）】
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