ラベルプリンタ
【課題】本発明は、用紙供給軸よりも内径が大のロール紙を用いた場合にも、用紙供給軸に装着されたロール紙が振れることなく、用紙供給軸から繰り出される被印字媒体のテンションを一定にすることができるラベルプリンタを提供することを課題とする。
【解決手段】被印字媒体４が筒状体６に巻き回された状態のロール紙７が装着される、筒状体６の内径よりも小径の用紙供給軸３１と、用紙供給軸３１の下側に上下に移動可能に配設され、且つ下方向に付勢されて、用紙供給軸３１に装着されたロール紙７の内周面に当接する従動ローラ３３と、プラテンローラ１１による被印字媒体４の搬送に連動させて、用紙供給軸３１を回転駆動させることで被印字媒体４を用紙供給軸３１から繰り出す用紙供給軸駆動モータと、用紙供給軸３１から印字部に繰り出される被印字媒体４に一定のテンションを付与するテンション付与手段１７とを設ける。
【解決手段】被印字媒体４が筒状体６に巻き回された状態のロール紙７が装着される、筒状体６の内径よりも小径の用紙供給軸３１と、用紙供給軸３１の下側に上下に移動可能に配設され、且つ下方向に付勢されて、用紙供給軸３１に装着されたロール紙７の内周面に当接する従動ローラ３３と、プラテンローラ１１による被印字媒体４の搬送に連動させて、用紙供給軸３１を回転駆動させることで被印字媒体４を用紙供給軸３１から繰り出す用紙供給軸駆動モータと、用紙供給軸３１から印字部に繰り出される被印字媒体４に一定のテンションを付与するテンション付与手段１７とを設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル連続体等の被印字媒体が紙管等の筒状体に巻き回されたロール紙を装着する用紙供給軸を有するラベルプリンタに関し、特に印字動作に伴って、用紙供給軸を回転させて被印字媒体を繰り出すラベルプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数枚のラベルが帯状台紙に仮着されているラベル連続体等の被印字媒体を紙管等の筒状体に巻き回したロール紙を用紙供給軸に装着し、用紙供給軸から印字部に被印字媒体を繰り出して印字を施す従来のラベルプリンタにおいて、用紙供給軸から印字部に繰り出される被印字媒体に弛みが生じると、帯状台紙からラベルが剥がれてしまったり、印字位置ズレが生じてしまったりする虞があった。
【０００３】
そこで、用紙供給軸から印字部に繰り出される被印字媒体の弛みを検知する弛み検知センサを設け、当該弛み検知センサの検知情報に基づいて回転軸を回転駆動して被印字媒体の弛みを除去することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
しかしながら、従来技術では、用紙供給軸に装着されるロール紙として、用紙供給軸と略同一の内径を有するロール紙を用いる場合を想定しており、用紙供給軸よりも内径が大のロール紙を用いることを想定していない。用紙供給軸よりも内径が大のロール紙を用いた場合には、用紙供給軸に装着されたロール紙が振れるため、用紙供給軸から印字部に繰り出される被印字媒体のテンションが不安定になり、帯状台紙からラベルが剥がれてしまったり、印字位置ズレが生じてしまったりするという問題点があった。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３０１７８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、用紙供給軸よりも内径が大のロール紙を用いた場合にも、用紙供給軸に装着されたロール紙が振れることなく、用紙供給軸から印字部に繰り出される被印字媒体のテンションを一定にすることができ、帯状台紙からのラベルの剥がれや、印字位置ズレを防止することができるラベルプリンタを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
請求項１記載の発明の要旨は、印字手段によって被印字媒体を搬送させながら印字を施すラベルプリンタであって、前記被印字媒体が筒状体に巻き回された状態のロール紙が装着される、前記筒状体の内径よりも小径の用紙供給軸と、該用紙供給軸の下側に上下に移動可能に配設され、且つ下方向に付勢されて、前記用紙供給軸に装着された前記ロール紙の内周面に当接する従動ローラと、前記印字手段による前記被印字媒体の搬送に連動させて、前記用紙供給軸を回転駆動させることで前記被印字媒体を前記用紙供給軸から繰り出す回転駆動手段と、前記用紙供給軸から印字手段に繰り出される前記被印字媒体に一定のテンションを付与するテンション付与手段とを具備することを特徴とするラベルプリンタに存する。
また請求項２記載の発明の要旨は、前記用紙供給軸から印字手段に繰り出された前記被印字媒体の長さに応じた前記テンション付与手段の変位を検出する変位検出手段と、該変位検出手段によって検出された前記テンション付与手段の変位に応じて、前記回転駆動手段による前記用紙供給軸の回転速度を制御する回転制御手段を具備することを特徴とする請求項１記載のラベルプリンタに存する。
また請求項３記載の発明の要旨は、前記回転制御手段は、前記回転駆動手段によって前記被印字媒体を前記用紙供給軸に巻き取る方向に搬送する際には、前記用紙供給軸から繰り出されている前記被印字媒体が所定値よりも短くなった場合には、前記用紙供給軸の回転速度を遅く、前記用紙供給軸から繰り出されている前記被印字媒体が所定値よりも長くなった場合には、前記用紙供給軸の回転速度を速くするように制御すると共に、前記回転駆動手段によって前記被印字媒体を前記用紙供給軸から繰り出す方向に搬送する際には、前記用紙供給軸から繰り出されている前記被印字媒体が所定値よりも短くなった場合には、前記用紙供給軸の回転速度を速く、前記用紙供給軸から繰り出されている前記被印字媒体が所定値よりも長くなった場合には、前記用紙供給軸の回転速度を遅くするように制御することを特徴とする請求項２記載のラベルプリンタに存する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のラベルプリンタは、被印字媒体が筒状体に巻き回された状態のロール紙が装着される、筒状体の内径よりも小径の用紙供給軸と、用紙供給軸の下側に上下に移動可能に配設され、且つ下方向に付勢されて、用紙供給軸に装着されたロール紙の内周面に当接する従動ローラと、印字手段による被印字媒体の搬送に連動させて、用紙供給軸を回転駆動させることで被印字媒体を用紙供給軸から繰り出す回転駆動手段と、用紙供給軸から印字手段に繰り出される被印字媒体に一定のテンションを付与するテンション付与手段とを設けることにより、用紙供給軸よりも内径が大のロール紙を用いた場合にも、用紙供給軸と従動ローラとによってロール紙が安定して回転可能に保持されるため、用紙供給軸に装着されたロール紙が振れることなく、さらに、回転駆動手段によって用紙供給軸から印字手段に繰り出される被印字媒体は、テンション付与手段によって一定のテンションを付与されるため、用紙供給軸から印字部に繰り出される被印字媒体のテンションを一定にすることができ、帯状台紙からのラベルの剥がれや、印字位置ズレを防止することができるという効果を奏する。
【０００９】
さらに、本発明のラベルプリンタは、用紙供給軸から印字手段に繰り出された被印字媒体の長さに応じたテンション付与手段の変位を検出する変位検出手段と、変位検出手段によって検出されたテンション付与手段の変位に応じて、回転駆動手段による用紙供給軸の回転速度を制御する回転制御手段を設け、被印字媒体を用紙供給軸に巻き取る方向に搬送する際には、回転制御手段によって、用紙供給軸から繰り出されている被印字媒体が所定値よりも短くなった場合には、用紙供給軸の回転速度を遅く、用紙供給軸から繰り出されている被印字媒体が所定値よりも長くなった場合には、用紙供給軸の回転速度を速くするように制御すると共に、被印字媒体を用紙供給軸から繰り出す方向に搬送する際には、回転制御手段によって、用紙供給軸から繰り出されている被印字媒体が所定値よりも短くなった場合には、用紙供給軸の回転速度を速く、用紙供給軸から繰り出されている被印字媒体が所定値よりも長くなった場合には、用紙供給軸の回転速度を遅くするように制御することにより、用紙供給軸から印字手段に繰り出された被印字媒体の長さを所定範囲内に制御することができ、用紙供給軸から印字手段に被印字媒体を安定して供給することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明に係るラベルプリンタの実施の形態の構成を示す構成図であり、図２は、、本発明に係るラベルプリンタの実施の形態の構成を示す概略斜視図であり、図３は、本発明に係るラベルプリンタの実施の形態の内部構成を示すブロック図である。
【００１２】
本実施の形態のラベルプリンタ１は、図１および図２を参照すると、印字部として、プラテンローラ１１と、発熱体がプラテンローラ１１に対向する面に形成されているサーマルヘッド１２とを有し、複数枚のラベル２が帯状台紙３に仮着されているラベル連続体等の被印字媒体４とインクリボン５とを重ねてプラテンローラ１１とサーマルヘッド１２との間に挟持し、サーマルヘッド１２の発熱体を選択的に発熱させることにより、被印字媒体４（ラベル２）の印字面にインクリボン５からインクを転写させて所望の文字、バーコード等の印字を施すように構成されている。
【００１３】
被印字媒体４は、紙管等の筒状体６にロール状に巻き回された状態、すなわちロール紙７として供給部１３に回転自在に支持され、供給部１３からプラテンローラ１１とサーマルヘッド１２との間に供給される。また、インクリボン５は、リボン用紙供給軸１４とリボン巻き取り軸１５との間に架け渡され、リボン用紙供給軸１４にロール状に巻き回された状態で支持されたインクリボン５は、プラテンローラ１１とサーマルヘッド１２との間に被印字媒体４と共に供給され、転写後のインクリボン５は、リボン巻き取り軸１５によって巻き取られる。
【００１４】
供給部１３は、印字動作に伴って回転駆動され、装着されるロール紙７の筒状体６の内径よりも小径の用紙供給軸３１と、用紙供給軸３１の下側に配設され、上下方向に形成されたスリット３２に沿って、上下に移動可能に構成された従動ローラ３３とで構成されている。従動ローラ３３は、図１に矢印で示すように、用紙供給軸３１から離間する下方向に付勢されており、用紙供給軸３１と従動ローラ３３とが筒状体６の内周面に当接するようにロール紙７が装着され、筒状体６の内径が異なるロール紙７を装着することができるようになっている。なお、用紙供給軸３１は、図２を参照すると、本体側部に取れ付けられた枠体３４によって強度が補強され、筒状体６にロール状に巻き回された被印字媒体４の重量および従動ローラ３３による付勢力に耐えられるように構成されている。
【００１５】
供給部１３から印字部までの搬送路には、一対の案内ローラ１６と、一対の案内ローラ１６に架け渡された被印字媒体４に当接して一定のテンションを付与するテンション付与手段１７とが設けられている。
【００１６】
テンション付与手段１７は、テンションアーム７１と、テンションアーム７１の一端を回動可能に支持する回動軸７２と、テンションアーム７１の自由端に回転自在に設けられた当接ローラ７３と、テンションアーム７１を図１に矢印で示す方向、すなわちテンションアーム７１の自由端に設けられた当接ローラ７３を被印字媒体４に押圧する方向に付勢する付勢手段として機能するバネ７４と、回動軸７２に設けられ、テンションアーム７１の回動を検出する回動検出センサ７５とからなる。
【００１７】
テンションアーム７１は、バネ７４によって当接ローラ７３が被印字媒体４を押圧する下方向に付勢されているため、供給部１３から印字部までの搬送路に繰り出された被印字媒体４が長くなると、当接ローラ７３が下方向に移動することで時計回りに回動し、供給部１３から印字部までの搬送路に繰り出された被印字媒体４が短くなると、当接ローラ７３が上方向に移動することで反時計回りに回動する。従って、テンションアーム７１の回動を回動検出センサ７５によって検出することで、供給部１３から印字部までの搬送路における被印字媒体４の繰り出し量の変化を検出することができる。なお、回動検出センサ７５としては、回動軸７２の回動により抵抗値が変化するボリュームや、回動軸７２と共に回動する円盤に形成された複数のスリットを光学的に検出する光学センサ、テンションアーム７１の所定の位置まで回動すると押下される一対のスイッチ等を用いることができる。
【００１８】
図３を参照すると、回動検出センサ７５によって検出されるテンションアーム７１の回動位置は、回動位置判定部１８によって判定されるように構成されており、サーマルヘッド１２は、印字制御部１９によって制御されると共に、プラテンローラ１１を回転駆動するプラテン駆動モータ２０および用紙供給軸３１を回転駆動する用紙供給軸駆動モータ２１は、回転制御部２２によって制御される。また、被印字媒体４に印字する印字データ、印字の開始を指示する印字開始指示をそれぞれ受け付ける入力部２３を備えている。
【００１９】
回動位置判定部１８は、回動検出センサ７５によって検出されるテンションアーム７１の回動位置を判定することで、用紙供給軸３１の回転速度を決定し、決定した回転速度を回転制御部２２に出力する。
【００２０】
印字制御部１９は、入力部２３に印字開始指示が入力されると、プラテン駆動モータ２０および用紙供給軸駆動モータ２１の駆動開始を指示する駆動開始信号を回転制御部２２に出力すると共に、入力部２３から入力された印字データに基づいてサーマルヘッド１２の発熱体を選択的に発熱させることにより、被印字媒体４（ラベル２）の印字面にインクリボン５からインクを転写させて所望の文字、バーコード等の印字を施す。
【００２１】
回転制御部２２は、プラテン駆動モータ２０および用紙供給軸駆動モータ２１を駆動するドライバ回路を備えており、印字制御部１９から駆動開始信号が入力されると、プラテン駆動モータ２０および用紙供給軸駆動モータ２１を逆回転させて、印字が施されていないラベル２の先端をサーマルヘッド１２に対向する印字位置まで、被印字媒体４を逆方向、すなわち被印字媒体４を用紙供給軸３１に巻き取る方向に搬送（バックフィード）させると共に、プラテン駆動モータ２０および用紙供給軸駆動モータ２１を正回転させて、印字を施したラベル２の後端が排出口２４から排出されるまで、被印字媒体４を正方向、すなわち用紙供給軸３１から被印字媒体４を繰り出す方向に搬送させる。なお、図１には、印字を施したラベル２の後端が排出口２４から排出された状態が示されている。
【００２２】
次に、本実施の形態の印字動作について図４および図５を参照して詳細に説明する。
図４は、本発明に係るラベルプリンタの実施の形態における印字に伴う被印字媒体の搬送動作を説明するためのフローチャートであり、図５は、図３に示す回動位置判定部の判定動作を説明するための説明図である。
【００２３】
回転制御部２２は、印字制御部１９からの駆動開始信号の入力を監視しており（ステップＡ１）、印字制御部１９から駆動開始信号が入力されると、プラテン駆動モータ２０および用紙供給軸駆動モータ２１を逆回転させ（ステップＡ２）、被印字媒体４を逆方向、すなわち被印字媒体４を用紙供給軸３１に巻き取る方向に搬送（バックフィード）させる。
【００２４】
回動位置判定部１８は、回動検出センサ７５によって検出されるテンションアーム７１の回動位置が、図５（ａ）に示すように、予め設定されている上側位置αと予め設定されている下側位置βとの間に位置するか否かを判定し（ステップＡ３）、テンションアーム７１が、上側位置αと下側位置βとの間に位置する場合には、用紙供給軸３１の回転速度を予め設定されている回転速度Ａ’に決定し（ステップＡ４）、決定した回転速度Ａ’を回転制御部２２に出力し、回転制御部２２は、用紙供給軸３１を回転速度Ａ’で逆回転させるように用紙供給軸駆動モータ２１を制御する。なお、回転速度Ａ’は、用紙供給軸３１の逆回転によって巻き取られる被印字媒体４の搬送速度が、プラテンローラ１１による被印字媒体４の搬送速度と略同一になるように設定されている。実際には、用紙供給軸３１を同一のスピードで回転させても、ロール紙７の径、すなわち筒状体６に巻き回された被印字媒体の径の大小によって、被印字媒体４の搬送速度が変化する。従って、回転速度Ａ’で用紙供給軸３１を逆回転させた際に、ロール紙７が最も大径時に巻き取られる被印字媒体４の搬送速度がプラテンローラ１１による被印字媒体４の搬送速度より速く、ロール紙７が最も小径時に巻き取られる被印字媒体４の搬送速度がプラテンローラ１１による被印字媒体４の搬送速度より遅くなるように設定されている。
【００２５】
ステップＡ３でテンションアーム７１の回動位置が、上側位置αと下側位置βとの間に位置していない場合には、回動位置判定部１８は、回動検出センサ７５によって検出されるテンションアーム７１の回動位置が、図５（ｂ）に示すように、上側位置αよりも上側に位置するか否かを判定する（ステップＡ５）。
【００２６】
ステップＡ５でテンションアーム７１の回動位置が、上側位置αよりも上側に位置する場合、すなわち用紙供給軸３１から繰り出されている被印字媒体４が所定値よりも短くなった場合には、回動位置判定部１８は、用紙供給軸３１の回転速度を回転速度Ａ’よりも遅い回転速度Ｂ’に決定し（ステップＡ６）、決定した回転速度Ｂ’を回転制御部２２に出力し、回転制御部２２は、用紙供給軸３１を回転速度Ｂ’で逆回転させるように用紙供給軸駆動モータ２１を制御する。なお、回転速度Ｂ’は、回転速度Ｂ’で用紙供給軸３１を逆回転させた際に、ロール紙７が最も大径時に巻き取られる被印字媒体４の搬送速度がプラテンローラ１１による被印字媒体４の搬送速度より遅くなるように設定されている。
【００２７】
ステップＡ５でテンションアーム７１の回動位置が、上側位置αよりも上側に位置しておらず、下側位置βよりも下側に位置する場合、すなわち用紙供給軸３１から繰り出されている被印字媒体４が所定値よりも長くなった場合には、には、回動位置判定部１８は、用紙供給軸３１の回転速度を回転速度Ａ’よりも速い回転速度Ｃ’に決定し（ステップＡ７）、決定した回転速度Ｃ’を回転制御部２２に出力し、回転制御部２２は、用紙供給軸３１を回転速度Ｃ’で逆回転させるように用紙供給軸駆動モータ２１を制御する。なお、回転速度Ｃ’は、回転速度Ｃ’で用紙供給軸３１を逆回転させた際に、ロール紙７が最も小径時に巻き取られる被印字媒体４の搬送速度がプラテンローラ１１による被印字媒体４の搬送速度より速くなるように設定されている。
【００２８】
次に、回転制御部２２は、印字が施されていないラベル２の先端が印字位置（サーマルヘッド１２に対向する位置）に到達したか否かを判断し（ステップＡ８）、印字位置に到達するまで、ステップＡ３〜ステップＡ７の動作を繰り返す。なお、ラベル２の先端の位置は、例えば、被印字媒体４の裏面側にアイマーク（黒の矩形のマーク）を印刷等によって形成したおき、図示しない用紙検出センサによってアイマークを検出することによって認識することができる。また、アイマークの代わりにラベル間のギャップやラベル先端を検出することで用紙ピッチを検出するようにしても良い。
【００２９】
ステップＡ８で印字位置に到達した場合には、回転制御部２２は、プラテン駆動モータ２０および用紙供給軸駆動モータ２１を正回転させ（ステップＡ９）、被印字媒体４を正方向、すなわち被印字媒体４を用紙供給軸３１から繰り出す方向に搬送させ、印字制御部１９は、入力部２３から入力された印字データに基づいてサーマルヘッド１２の発熱体を選択的に発熱させることにより、被印字媒体４（ラベル２）の印字面にインクリボン５からインクを転写させて所望の文字、バーコード等の印字を施す。
【００３０】
回動位置判定部１８は、回動検出センサ７５によって検出されるテンションアーム７１の回動位置が、図５（ａ）に示すように、予め設定されている上側位置αと予め設定されている下側位置βとの間に位置するか否かを判定し（ステップＡ１０）、テンションアーム７１が、上側位置αと下側位置βとの間に位置する場合には、用紙供給軸３１の回転速度を予め設定されている回転速度Ａに決定し（ステップＡ１１）、決定した回転速度Ａを回転制御部２２に出力し、回転制御部２２は、用紙供給軸３１を回転速度Ａで正回転させるように用紙供給軸駆動モータ２１を制御する。なお、回転速度Ａは、用紙供給軸３１の正回転によって繰り出される被印字媒体４の搬送速度が、プラテンローラ１１による被印字媒体４の搬送速度と略同一になるように設定されている。実際には、用紙供給軸３１を同一のスピードで回転させても、ロール紙７の径、すなわち筒状体６に巻き回された被印字媒体の径の大小によって、被印字媒体４の搬送速度が変化する。従って、回転速度Ａで用紙供給軸３１を正回転させた際に、ロール紙７が最も大径時に繰り出される被印字媒体４の搬送速度がプラテンローラ１１による被印字媒体４の搬送速度より速く、ロール紙７が最も小径時に繰り出される被印字媒体４の搬送速度がプラテンローラ１１による被印字媒体４の搬送速度より遅くなるように設定されている。
【００３１】
ステップＡ１０でテンションアーム７１の回動位置が、上側位置αと下側位置βとの間に位置していない場合には、回動位置判定部１８は、回動検出センサ７５によって検出されるテンションアーム７１の回動位置が、図５（ｂ）に示すように、上側位置αよりも上側に位置するか否かを判定する（ステップＡ１２）。
【００３２】
ステップＡ１２でテンションアーム７１の回動位置が、上側位置αよりも上側に位置する場合、すなわち用紙供給軸３１から繰り出されている被印字媒体４が所定値よりも短くなった場合には、には、回動位置判定部１８は、用紙供給軸３１の回転速度を回転速度Ａよりも速い回転速度Ｂに決定し（ステップＡ１３）、決定した回転速度Ｂを回転制御部２２に出力し、回転制御部２２は、用紙供給軸３１を回転速度Ｂで正回転させるように用紙供給軸駆動モータ２１を制御する。なお、回転速度Ｂは、回転速度Ｂで用紙供給軸３１を正回転させた際に、ロール紙７が最も小径時に繰り出される被印字媒体４の搬送速度がプラテンローラ１１による被印字媒体４の搬送速度より速くなるように設定されている。
【００３３】
ステップＡ１２でテンションアーム７１の回動位置が、上側位置αよりも上側に位置しておらず、下側位置βよりも下側に位置する場合、すなわち用紙供給軸３１から繰り出されている被印字媒体４が所定値よりも長くなった場合には、回動位置判定部１８は、用紙供給軸３１の回転速度を回転速度Ａよりも遅い回転速度Ｃに決定し（ステップＡ１４）、決定した回転速度Ｃを回転制御部２２に出力し、回転制御部２２は、用紙供給軸３１を回転速度Ｃで正回転させるように用紙供給軸駆動モータ２１を制御する。なお、回転速度Ｃは、回転速度Ｃで用紙供給軸３１を正回転させた際に、ロール紙７が最も大径時に繰り出される被印字媒体４の搬送速度がプラテンローラ１１による被印字媒体４の搬送速度より遅くなるように設定されている。
【００３４】
次に、回転制御部２２は、印字が施されたラベル２の後端が排出口２４から排出される排出位置に到達したか否かを判断し（ステップＡ１５）、排出位置に到達するまで、ステップＡ１０〜ステップＡ１４の動作を繰り返し、排出位置に到達すると、被印字媒体４の搬送動作を停止する。なお、ラベル２の後端の位置は、例えば、被印字媒体４の裏面側にアイマーク（黒の矩形のマーク）を印刷等によって形成したおき、図示しない用紙検出センサによってアイマークを検出することによって認識することができる。また、アイマークの代わりにラベル間のギャップやラベル先端を検出することで用紙ピッチを検出するようにしても良い。
【００３５】
以上説明したように、本実施の形態によれば、被印字媒体４が筒状体６に巻き回された状態のロール紙７が装着される、筒状体６の内径よりも小径の用紙供給軸３１と、用紙供給軸３１の下側に上下に移動可能に配設され、且つ下方向に付勢されて、用紙供給軸３１に装着されたロール紙７の内周面に当接する従動ローラ３３と、プラテンローラ１１による被印字媒体４の搬送に連動させて、用紙供給軸３１を回転駆動させることで被印字媒体４を用紙供給軸３１から繰り出す用紙供給軸駆動モータ２１と、用紙供給軸３１から印字部（プラテンローラ１１、サーマルヘッド１２）に繰り出される被印字媒体４に一定のテンションを付与するテンション付与手段１７とを設けることにより、用紙供給軸３１よりも内径が大のロール紙７を用いた場合にも、用紙供給軸３１と従動ローラ３３とによってロール紙７が安定して回転可能に保持されるため、用紙供給軸３１に装着されたロール紙７が振れることなく、さらに、用紙供給軸３１から印字部に繰り出される被印字媒体４は、テンション付与手段１７によって一定のテンションを付与されるため、用紙供給軸３１から印字部に繰り出される被印字媒体４のテンションを一定にすることができ、帯状台紙３からのラベル２の剥がれや、印字位置ズレを防止することができるという効果を奏する。
【００３６】
さらに、本実施の形態によれば、用紙供給軸３１から印字部に繰り出された被印字媒体４の長さに応じたテンション付与手段１７の変位を検出する回動検出センサ７５と、回動検出センサ７５によって検出されたテンション付与手段１７の変位に応じて、用紙供給軸駆動モータ２１による用紙供給軸３１の回転速度を制御する回転制御部２２を設け、被印字媒体４を用紙供給軸３１に巻き取る方向に搬送する際には、回転制御部２２によって、用紙供給軸３１から繰り出されている被印字媒体４が所定値よりも短くなった場合には、用紙供給軸３１の回転速度を遅く、用紙供給軸３１から繰り出されている被印字媒体４が所定値よりも長くなった場合には、用紙供給軸３１の回転速度を速くするように制御すると共に、被印字媒体４を用紙供給軸３１から繰り出す方向に搬送する際には、回転制御部２２によって、用紙供給軸３１から繰り出されている被印字媒体４が所定値よりも短くなった場合には、用紙供給軸３１の回転速度を速く、用紙供給軸３１から繰り出されている被印字媒体４が所定値よりも長くなった場合には、用紙供給軸３１の回転速度を遅くするように制御することにより、用紙供給軸３１から印字部に繰り出された被印字媒体４の長さを所定範囲内に制御することができ、用紙供給軸３１から印字部に被印字媒体４を安定して供給することができるという効果を奏する。
【００３７】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係るラベルプリンタの実施の形態の構成を示す構成図である。
【図２】本発明に係るラベルプリンタの実施の形態の構成を示す概略斜視図である。
【図３】本発明に係るラベルプリンタの実施の形態の内部構成を示すブロック図である。
【図４】本発明に係るラベルプリンタの実施の形態における印字に伴う被印字媒体の搬送動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】図３に示す回動位置判定部の判定動作を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００３９】
１ ラベルプリンタ
２ ラベル
３ 帯状台紙
４ 被印字媒体
５ インクリボン
６ 筒状体
７ ロール紙
１１ プラテンローラ
１２ サーマルヘッド
１３ 供給部
１４ リボン用紙供給軸
１５ リボン巻き取り軸
１６ 案内ローラ
１７ テンション付与手段
１８ 回動位置判定部
１９ 印字制御部
２０ プラテン駆動モータ
２１ 用紙供給軸駆動モータ
２２ 回転制御部
２３ 入力部
２４ 排出口
３１ 用紙供給軸
３２ スリット
３３ 従動ローラ
３４ 枠体
７１ テンションアーム
７２ 回動軸
７３ 当接ローラ
７４ バネ
７５ 回動検出センサ（変位検出手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル連続体等の被印字媒体が紙管等の筒状体に巻き回されたロール紙を装着する用紙供給軸を有するラベルプリンタに関し、特に印字動作に伴って、用紙供給軸を回転させて被印字媒体を繰り出すラベルプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数枚のラベルが帯状台紙に仮着されているラベル連続体等の被印字媒体を紙管等の筒状体に巻き回したロール紙を用紙供給軸に装着し、用紙供給軸から印字部に被印字媒体を繰り出して印字を施す従来のラベルプリンタにおいて、用紙供給軸から印字部に繰り出される被印字媒体に弛みが生じると、帯状台紙からラベルが剥がれてしまったり、印字位置ズレが生じてしまったりする虞があった。
【０００３】
そこで、用紙供給軸から印字部に繰り出される被印字媒体の弛みを検知する弛み検知センサを設け、当該弛み検知センサの検知情報に基づいて回転軸を回転駆動して被印字媒体の弛みを除去することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
しかしながら、従来技術では、用紙供給軸に装着されるロール紙として、用紙供給軸と略同一の内径を有するロール紙を用いる場合を想定しており、用紙供給軸よりも内径が大のロール紙を用いることを想定していない。用紙供給軸よりも内径が大のロール紙を用いた場合には、用紙供給軸に装着されたロール紙が振れるため、用紙供給軸から印字部に繰り出される被印字媒体のテンションが不安定になり、帯状台紙からラベルが剥がれてしまったり、印字位置ズレが生じてしまったりするという問題点があった。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３０１７８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、用紙供給軸よりも内径が大のロール紙を用いた場合にも、用紙供給軸に装着されたロール紙が振れることなく、用紙供給軸から印字部に繰り出される被印字媒体のテンションを一定にすることができ、帯状台紙からのラベルの剥がれや、印字位置ズレを防止することができるラベルプリンタを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
請求項１記載の発明の要旨は、印字手段によって被印字媒体を搬送させながら印字を施すラベルプリンタであって、前記被印字媒体が筒状体に巻き回された状態のロール紙が装着される、前記筒状体の内径よりも小径の用紙供給軸と、該用紙供給軸の下側に上下に移動可能に配設され、且つ下方向に付勢されて、前記用紙供給軸に装着された前記ロール紙の内周面に当接する従動ローラと、前記印字手段による前記被印字媒体の搬送に連動させて、前記用紙供給軸を回転駆動させることで前記被印字媒体を前記用紙供給軸から繰り出す回転駆動手段と、前記用紙供給軸から印字手段に繰り出される前記被印字媒体に一定のテンションを付与するテンション付与手段とを具備することを特徴とするラベルプリンタに存する。
また請求項２記載の発明の要旨は、前記用紙供給軸から印字手段に繰り出された前記被印字媒体の長さに応じた前記テンション付与手段の変位を検出する変位検出手段と、該変位検出手段によって検出された前記テンション付与手段の変位に応じて、前記回転駆動手段による前記用紙供給軸の回転速度を制御する回転制御手段を具備することを特徴とする請求項１記載のラベルプリンタに存する。
また請求項３記載の発明の要旨は、前記回転制御手段は、前記回転駆動手段によって前記被印字媒体を前記用紙供給軸に巻き取る方向に搬送する際には、前記用紙供給軸から繰り出されている前記被印字媒体が所定値よりも短くなった場合には、前記用紙供給軸の回転速度を遅く、前記用紙供給軸から繰り出されている前記被印字媒体が所定値よりも長くなった場合には、前記用紙供給軸の回転速度を速くするように制御すると共に、前記回転駆動手段によって前記被印字媒体を前記用紙供給軸から繰り出す方向に搬送する際には、前記用紙供給軸から繰り出されている前記被印字媒体が所定値よりも短くなった場合には、前記用紙供給軸の回転速度を速く、前記用紙供給軸から繰り出されている前記被印字媒体が所定値よりも長くなった場合には、前記用紙供給軸の回転速度を遅くするように制御することを特徴とする請求項２記載のラベルプリンタに存する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のラベルプリンタは、被印字媒体が筒状体に巻き回された状態のロール紙が装着される、筒状体の内径よりも小径の用紙供給軸と、用紙供給軸の下側に上下に移動可能に配設され、且つ下方向に付勢されて、用紙供給軸に装着されたロール紙の内周面に当接する従動ローラと、印字手段による被印字媒体の搬送に連動させて、用紙供給軸を回転駆動させることで被印字媒体を用紙供給軸から繰り出す回転駆動手段と、用紙供給軸から印字手段に繰り出される被印字媒体に一定のテンションを付与するテンション付与手段とを設けることにより、用紙供給軸よりも内径が大のロール紙を用いた場合にも、用紙供給軸と従動ローラとによってロール紙が安定して回転可能に保持されるため、用紙供給軸に装着されたロール紙が振れることなく、さらに、回転駆動手段によって用紙供給軸から印字手段に繰り出される被印字媒体は、テンション付与手段によって一定のテンションを付与されるため、用紙供給軸から印字部に繰り出される被印字媒体のテンションを一定にすることができ、帯状台紙からのラベルの剥がれや、印字位置ズレを防止することができるという効果を奏する。
【０００９】
さらに、本発明のラベルプリンタは、用紙供給軸から印字手段に繰り出された被印字媒体の長さに応じたテンション付与手段の変位を検出する変位検出手段と、変位検出手段によって検出されたテンション付与手段の変位に応じて、回転駆動手段による用紙供給軸の回転速度を制御する回転制御手段を設け、被印字媒体を用紙供給軸に巻き取る方向に搬送する際には、回転制御手段によって、用紙供給軸から繰り出されている被印字媒体が所定値よりも短くなった場合には、用紙供給軸の回転速度を遅く、用紙供給軸から繰り出されている被印字媒体が所定値よりも長くなった場合には、用紙供給軸の回転速度を速くするように制御すると共に、被印字媒体を用紙供給軸から繰り出す方向に搬送する際には、回転制御手段によって、用紙供給軸から繰り出されている被印字媒体が所定値よりも短くなった場合には、用紙供給軸の回転速度を速く、用紙供給軸から繰り出されている被印字媒体が所定値よりも長くなった場合には、用紙供給軸の回転速度を遅くするように制御することにより、用紙供給軸から印字手段に繰り出された被印字媒体の長さを所定範囲内に制御することができ、用紙供給軸から印字手段に被印字媒体を安定して供給することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明に係るラベルプリンタの実施の形態の構成を示す構成図であり、図２は、、本発明に係るラベルプリンタの実施の形態の構成を示す概略斜視図であり、図３は、本発明に係るラベルプリンタの実施の形態の内部構成を示すブロック図である。
【００１２】
本実施の形態のラベルプリンタ１は、図１および図２を参照すると、印字部として、プラテンローラ１１と、発熱体がプラテンローラ１１に対向する面に形成されているサーマルヘッド１２とを有し、複数枚のラベル２が帯状台紙３に仮着されているラベル連続体等の被印字媒体４とインクリボン５とを重ねてプラテンローラ１１とサーマルヘッド１２との間に挟持し、サーマルヘッド１２の発熱体を選択的に発熱させることにより、被印字媒体４（ラベル２）の印字面にインクリボン５からインクを転写させて所望の文字、バーコード等の印字を施すように構成されている。
【００１３】
被印字媒体４は、紙管等の筒状体６にロール状に巻き回された状態、すなわちロール紙７として供給部１３に回転自在に支持され、供給部１３からプラテンローラ１１とサーマルヘッド１２との間に供給される。また、インクリボン５は、リボン用紙供給軸１４とリボン巻き取り軸１５との間に架け渡され、リボン用紙供給軸１４にロール状に巻き回された状態で支持されたインクリボン５は、プラテンローラ１１とサーマルヘッド１２との間に被印字媒体４と共に供給され、転写後のインクリボン５は、リボン巻き取り軸１５によって巻き取られる。
【００１４】
供給部１３は、印字動作に伴って回転駆動され、装着されるロール紙７の筒状体６の内径よりも小径の用紙供給軸３１と、用紙供給軸３１の下側に配設され、上下方向に形成されたスリット３２に沿って、上下に移動可能に構成された従動ローラ３３とで構成されている。従動ローラ３３は、図１に矢印で示すように、用紙供給軸３１から離間する下方向に付勢されており、用紙供給軸３１と従動ローラ３３とが筒状体６の内周面に当接するようにロール紙７が装着され、筒状体６の内径が異なるロール紙７を装着することができるようになっている。なお、用紙供給軸３１は、図２を参照すると、本体側部に取れ付けられた枠体３４によって強度が補強され、筒状体６にロール状に巻き回された被印字媒体４の重量および従動ローラ３３による付勢力に耐えられるように構成されている。
【００１５】
供給部１３から印字部までの搬送路には、一対の案内ローラ１６と、一対の案内ローラ１６に架け渡された被印字媒体４に当接して一定のテンションを付与するテンション付与手段１７とが設けられている。
【００１６】
テンション付与手段１７は、テンションアーム７１と、テンションアーム７１の一端を回動可能に支持する回動軸７２と、テンションアーム７１の自由端に回転自在に設けられた当接ローラ７３と、テンションアーム７１を図１に矢印で示す方向、すなわちテンションアーム７１の自由端に設けられた当接ローラ７３を被印字媒体４に押圧する方向に付勢する付勢手段として機能するバネ７４と、回動軸７２に設けられ、テンションアーム７１の回動を検出する回動検出センサ７５とからなる。
【００１７】
テンションアーム７１は、バネ７４によって当接ローラ７３が被印字媒体４を押圧する下方向に付勢されているため、供給部１３から印字部までの搬送路に繰り出された被印字媒体４が長くなると、当接ローラ７３が下方向に移動することで時計回りに回動し、供給部１３から印字部までの搬送路に繰り出された被印字媒体４が短くなると、当接ローラ７３が上方向に移動することで反時計回りに回動する。従って、テンションアーム７１の回動を回動検出センサ７５によって検出することで、供給部１３から印字部までの搬送路における被印字媒体４の繰り出し量の変化を検出することができる。なお、回動検出センサ７５としては、回動軸７２の回動により抵抗値が変化するボリュームや、回動軸７２と共に回動する円盤に形成された複数のスリットを光学的に検出する光学センサ、テンションアーム７１の所定の位置まで回動すると押下される一対のスイッチ等を用いることができる。
【００１８】
図３を参照すると、回動検出センサ７５によって検出されるテンションアーム７１の回動位置は、回動位置判定部１８によって判定されるように構成されており、サーマルヘッド１２は、印字制御部１９によって制御されると共に、プラテンローラ１１を回転駆動するプラテン駆動モータ２０および用紙供給軸３１を回転駆動する用紙供給軸駆動モータ２１は、回転制御部２２によって制御される。また、被印字媒体４に印字する印字データ、印字の開始を指示する印字開始指示をそれぞれ受け付ける入力部２３を備えている。
【００１９】
回動位置判定部１８は、回動検出センサ７５によって検出されるテンションアーム７１の回動位置を判定することで、用紙供給軸３１の回転速度を決定し、決定した回転速度を回転制御部２２に出力する。
【００２０】
印字制御部１９は、入力部２３に印字開始指示が入力されると、プラテン駆動モータ２０および用紙供給軸駆動モータ２１の駆動開始を指示する駆動開始信号を回転制御部２２に出力すると共に、入力部２３から入力された印字データに基づいてサーマルヘッド１２の発熱体を選択的に発熱させることにより、被印字媒体４（ラベル２）の印字面にインクリボン５からインクを転写させて所望の文字、バーコード等の印字を施す。
【００２１】
回転制御部２２は、プラテン駆動モータ２０および用紙供給軸駆動モータ２１を駆動するドライバ回路を備えており、印字制御部１９から駆動開始信号が入力されると、プラテン駆動モータ２０および用紙供給軸駆動モータ２１を逆回転させて、印字が施されていないラベル２の先端をサーマルヘッド１２に対向する印字位置まで、被印字媒体４を逆方向、すなわち被印字媒体４を用紙供給軸３１に巻き取る方向に搬送（バックフィード）させると共に、プラテン駆動モータ２０および用紙供給軸駆動モータ２１を正回転させて、印字を施したラベル２の後端が排出口２４から排出されるまで、被印字媒体４を正方向、すなわち用紙供給軸３１から被印字媒体４を繰り出す方向に搬送させる。なお、図１には、印字を施したラベル２の後端が排出口２４から排出された状態が示されている。
【００２２】
次に、本実施の形態の印字動作について図４および図５を参照して詳細に説明する。
図４は、本発明に係るラベルプリンタの実施の形態における印字に伴う被印字媒体の搬送動作を説明するためのフローチャートであり、図５は、図３に示す回動位置判定部の判定動作を説明するための説明図である。
【００２３】
回転制御部２２は、印字制御部１９からの駆動開始信号の入力を監視しており（ステップＡ１）、印字制御部１９から駆動開始信号が入力されると、プラテン駆動モータ２０および用紙供給軸駆動モータ２１を逆回転させ（ステップＡ２）、被印字媒体４を逆方向、すなわち被印字媒体４を用紙供給軸３１に巻き取る方向に搬送（バックフィード）させる。
【００２４】
回動位置判定部１８は、回動検出センサ７５によって検出されるテンションアーム７１の回動位置が、図５（ａ）に示すように、予め設定されている上側位置αと予め設定されている下側位置βとの間に位置するか否かを判定し（ステップＡ３）、テンションアーム７１が、上側位置αと下側位置βとの間に位置する場合には、用紙供給軸３１の回転速度を予め設定されている回転速度Ａ’に決定し（ステップＡ４）、決定した回転速度Ａ’を回転制御部２２に出力し、回転制御部２２は、用紙供給軸３１を回転速度Ａ’で逆回転させるように用紙供給軸駆動モータ２１を制御する。なお、回転速度Ａ’は、用紙供給軸３１の逆回転によって巻き取られる被印字媒体４の搬送速度が、プラテンローラ１１による被印字媒体４の搬送速度と略同一になるように設定されている。実際には、用紙供給軸３１を同一のスピードで回転させても、ロール紙７の径、すなわち筒状体６に巻き回された被印字媒体の径の大小によって、被印字媒体４の搬送速度が変化する。従って、回転速度Ａ’で用紙供給軸３１を逆回転させた際に、ロール紙７が最も大径時に巻き取られる被印字媒体４の搬送速度がプラテンローラ１１による被印字媒体４の搬送速度より速く、ロール紙７が最も小径時に巻き取られる被印字媒体４の搬送速度がプラテンローラ１１による被印字媒体４の搬送速度より遅くなるように設定されている。
【００２５】
ステップＡ３でテンションアーム７１の回動位置が、上側位置αと下側位置βとの間に位置していない場合には、回動位置判定部１８は、回動検出センサ７５によって検出されるテンションアーム７１の回動位置が、図５（ｂ）に示すように、上側位置αよりも上側に位置するか否かを判定する（ステップＡ５）。
【００２６】
ステップＡ５でテンションアーム７１の回動位置が、上側位置αよりも上側に位置する場合、すなわち用紙供給軸３１から繰り出されている被印字媒体４が所定値よりも短くなった場合には、回動位置判定部１８は、用紙供給軸３１の回転速度を回転速度Ａ’よりも遅い回転速度Ｂ’に決定し（ステップＡ６）、決定した回転速度Ｂ’を回転制御部２２に出力し、回転制御部２２は、用紙供給軸３１を回転速度Ｂ’で逆回転させるように用紙供給軸駆動モータ２１を制御する。なお、回転速度Ｂ’は、回転速度Ｂ’で用紙供給軸３１を逆回転させた際に、ロール紙７が最も大径時に巻き取られる被印字媒体４の搬送速度がプラテンローラ１１による被印字媒体４の搬送速度より遅くなるように設定されている。
【００２７】
ステップＡ５でテンションアーム７１の回動位置が、上側位置αよりも上側に位置しておらず、下側位置βよりも下側に位置する場合、すなわち用紙供給軸３１から繰り出されている被印字媒体４が所定値よりも長くなった場合には、には、回動位置判定部１８は、用紙供給軸３１の回転速度を回転速度Ａ’よりも速い回転速度Ｃ’に決定し（ステップＡ７）、決定した回転速度Ｃ’を回転制御部２２に出力し、回転制御部２２は、用紙供給軸３１を回転速度Ｃ’で逆回転させるように用紙供給軸駆動モータ２１を制御する。なお、回転速度Ｃ’は、回転速度Ｃ’で用紙供給軸３１を逆回転させた際に、ロール紙７が最も小径時に巻き取られる被印字媒体４の搬送速度がプラテンローラ１１による被印字媒体４の搬送速度より速くなるように設定されている。
【００２８】
次に、回転制御部２２は、印字が施されていないラベル２の先端が印字位置（サーマルヘッド１２に対向する位置）に到達したか否かを判断し（ステップＡ８）、印字位置に到達するまで、ステップＡ３〜ステップＡ７の動作を繰り返す。なお、ラベル２の先端の位置は、例えば、被印字媒体４の裏面側にアイマーク（黒の矩形のマーク）を印刷等によって形成したおき、図示しない用紙検出センサによってアイマークを検出することによって認識することができる。また、アイマークの代わりにラベル間のギャップやラベル先端を検出することで用紙ピッチを検出するようにしても良い。
【００２９】
ステップＡ８で印字位置に到達した場合には、回転制御部２２は、プラテン駆動モータ２０および用紙供給軸駆動モータ２１を正回転させ（ステップＡ９）、被印字媒体４を正方向、すなわち被印字媒体４を用紙供給軸３１から繰り出す方向に搬送させ、印字制御部１９は、入力部２３から入力された印字データに基づいてサーマルヘッド１２の発熱体を選択的に発熱させることにより、被印字媒体４（ラベル２）の印字面にインクリボン５からインクを転写させて所望の文字、バーコード等の印字を施す。
【００３０】
回動位置判定部１８は、回動検出センサ７５によって検出されるテンションアーム７１の回動位置が、図５（ａ）に示すように、予め設定されている上側位置αと予め設定されている下側位置βとの間に位置するか否かを判定し（ステップＡ１０）、テンションアーム７１が、上側位置αと下側位置βとの間に位置する場合には、用紙供給軸３１の回転速度を予め設定されている回転速度Ａに決定し（ステップＡ１１）、決定した回転速度Ａを回転制御部２２に出力し、回転制御部２２は、用紙供給軸３１を回転速度Ａで正回転させるように用紙供給軸駆動モータ２１を制御する。なお、回転速度Ａは、用紙供給軸３１の正回転によって繰り出される被印字媒体４の搬送速度が、プラテンローラ１１による被印字媒体４の搬送速度と略同一になるように設定されている。実際には、用紙供給軸３１を同一のスピードで回転させても、ロール紙７の径、すなわち筒状体６に巻き回された被印字媒体の径の大小によって、被印字媒体４の搬送速度が変化する。従って、回転速度Ａで用紙供給軸３１を正回転させた際に、ロール紙７が最も大径時に繰り出される被印字媒体４の搬送速度がプラテンローラ１１による被印字媒体４の搬送速度より速く、ロール紙７が最も小径時に繰り出される被印字媒体４の搬送速度がプラテンローラ１１による被印字媒体４の搬送速度より遅くなるように設定されている。
【００３１】
ステップＡ１０でテンションアーム７１の回動位置が、上側位置αと下側位置βとの間に位置していない場合には、回動位置判定部１８は、回動検出センサ７５によって検出されるテンションアーム７１の回動位置が、図５（ｂ）に示すように、上側位置αよりも上側に位置するか否かを判定する（ステップＡ１２）。
【００３２】
ステップＡ１２でテンションアーム７１の回動位置が、上側位置αよりも上側に位置する場合、すなわち用紙供給軸３１から繰り出されている被印字媒体４が所定値よりも短くなった場合には、には、回動位置判定部１８は、用紙供給軸３１の回転速度を回転速度Ａよりも速い回転速度Ｂに決定し（ステップＡ１３）、決定した回転速度Ｂを回転制御部２２に出力し、回転制御部２２は、用紙供給軸３１を回転速度Ｂで正回転させるように用紙供給軸駆動モータ２１を制御する。なお、回転速度Ｂは、回転速度Ｂで用紙供給軸３１を正回転させた際に、ロール紙７が最も小径時に繰り出される被印字媒体４の搬送速度がプラテンローラ１１による被印字媒体４の搬送速度より速くなるように設定されている。
【００３３】
ステップＡ１２でテンションアーム７１の回動位置が、上側位置αよりも上側に位置しておらず、下側位置βよりも下側に位置する場合、すなわち用紙供給軸３１から繰り出されている被印字媒体４が所定値よりも長くなった場合には、回動位置判定部１８は、用紙供給軸３１の回転速度を回転速度Ａよりも遅い回転速度Ｃに決定し（ステップＡ１４）、決定した回転速度Ｃを回転制御部２２に出力し、回転制御部２２は、用紙供給軸３１を回転速度Ｃで正回転させるように用紙供給軸駆動モータ２１を制御する。なお、回転速度Ｃは、回転速度Ｃで用紙供給軸３１を正回転させた際に、ロール紙７が最も大径時に繰り出される被印字媒体４の搬送速度がプラテンローラ１１による被印字媒体４の搬送速度より遅くなるように設定されている。
【００３４】
次に、回転制御部２２は、印字が施されたラベル２の後端が排出口２４から排出される排出位置に到達したか否かを判断し（ステップＡ１５）、排出位置に到達するまで、ステップＡ１０〜ステップＡ１４の動作を繰り返し、排出位置に到達すると、被印字媒体４の搬送動作を停止する。なお、ラベル２の後端の位置は、例えば、被印字媒体４の裏面側にアイマーク（黒の矩形のマーク）を印刷等によって形成したおき、図示しない用紙検出センサによってアイマークを検出することによって認識することができる。また、アイマークの代わりにラベル間のギャップやラベル先端を検出することで用紙ピッチを検出するようにしても良い。
【００３５】
以上説明したように、本実施の形態によれば、被印字媒体４が筒状体６に巻き回された状態のロール紙７が装着される、筒状体６の内径よりも小径の用紙供給軸３１と、用紙供給軸３１の下側に上下に移動可能に配設され、且つ下方向に付勢されて、用紙供給軸３１に装着されたロール紙７の内周面に当接する従動ローラ３３と、プラテンローラ１１による被印字媒体４の搬送に連動させて、用紙供給軸３１を回転駆動させることで被印字媒体４を用紙供給軸３１から繰り出す用紙供給軸駆動モータ２１と、用紙供給軸３１から印字部（プラテンローラ１１、サーマルヘッド１２）に繰り出される被印字媒体４に一定のテンションを付与するテンション付与手段１７とを設けることにより、用紙供給軸３１よりも内径が大のロール紙７を用いた場合にも、用紙供給軸３１と従動ローラ３３とによってロール紙７が安定して回転可能に保持されるため、用紙供給軸３１に装着されたロール紙７が振れることなく、さらに、用紙供給軸３１から印字部に繰り出される被印字媒体４は、テンション付与手段１７によって一定のテンションを付与されるため、用紙供給軸３１から印字部に繰り出される被印字媒体４のテンションを一定にすることができ、帯状台紙３からのラベル２の剥がれや、印字位置ズレを防止することができるという効果を奏する。
【００３６】
さらに、本実施の形態によれば、用紙供給軸３１から印字部に繰り出された被印字媒体４の長さに応じたテンション付与手段１７の変位を検出する回動検出センサ７５と、回動検出センサ７５によって検出されたテンション付与手段１７の変位に応じて、用紙供給軸駆動モータ２１による用紙供給軸３１の回転速度を制御する回転制御部２２を設け、被印字媒体４を用紙供給軸３１に巻き取る方向に搬送する際には、回転制御部２２によって、用紙供給軸３１から繰り出されている被印字媒体４が所定値よりも短くなった場合には、用紙供給軸３１の回転速度を遅く、用紙供給軸３１から繰り出されている被印字媒体４が所定値よりも長くなった場合には、用紙供給軸３１の回転速度を速くするように制御すると共に、被印字媒体４を用紙供給軸３１から繰り出す方向に搬送する際には、回転制御部２２によって、用紙供給軸３１から繰り出されている被印字媒体４が所定値よりも短くなった場合には、用紙供給軸３１の回転速度を速く、用紙供給軸３１から繰り出されている被印字媒体４が所定値よりも長くなった場合には、用紙供給軸３１の回転速度を遅くするように制御することにより、用紙供給軸３１から印字部に繰り出された被印字媒体４の長さを所定範囲内に制御することができ、用紙供給軸３１から印字部に被印字媒体４を安定して供給することができるという効果を奏する。
【００３７】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係るラベルプリンタの実施の形態の構成を示す構成図である。
【図２】本発明に係るラベルプリンタの実施の形態の構成を示す概略斜視図である。
【図３】本発明に係るラベルプリンタの実施の形態の内部構成を示すブロック図である。
【図４】本発明に係るラベルプリンタの実施の形態における印字に伴う被印字媒体の搬送動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】図３に示す回動位置判定部の判定動作を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００３９】
１ ラベルプリンタ
２ ラベル
３ 帯状台紙
４ 被印字媒体
５ インクリボン
６ 筒状体
７ ロール紙
１１ プラテンローラ
１２ サーマルヘッド
１３ 供給部
１４ リボン用紙供給軸
１５ リボン巻き取り軸
１６ 案内ローラ
１７ テンション付与手段
１８ 回動位置判定部
１９ 印字制御部
２０ プラテン駆動モータ
２１ 用紙供給軸駆動モータ
２２ 回転制御部
２３ 入力部
２４ 排出口
３１ 用紙供給軸
３２ スリット
３３ 従動ローラ
３４ 枠体
７１ テンションアーム
７２ 回動軸
７３ 当接ローラ
７４ バネ
７５ 回動検出センサ（変位検出手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字手段によって被印字媒体を搬送させながら印字を施すラベルプリンタであって、
前記被印字媒体が筒状体に巻き回された状態のロール紙が装着される、前記筒状体の内径よりも小径の用紙供給軸と、
該用紙供給軸の下側に上下に移動可能に配設され、且つ下方向に付勢されて、前記用紙供給軸に装着された前記ロール紙の内周面に当接する従動ローラと、
前記印字手段による前記被印字媒体の搬送に連動させて、前記用紙供給軸を回転駆動させることで前記被印字媒体を前記用紙供給軸から繰り出す回転駆動手段と、
前記用紙供給軸から印字手段に繰り出される前記被印字媒体に一定のテンションを付与するテンション付与手段とを具備することを特徴とするラベルプリンタ。
【請求項２】
前記用紙供給軸から印字手段に繰り出された前記被印字媒体の長さに応じた前記テンション付与手段の変位を検出する変位検出手段と、
該変位検出手段によって検出された前記テンション付与手段の変位に応じて、前記回転駆動手段による前記用紙供給軸の回転速度を制御する回転制御手段を具備することを特徴とする請求項１記載のラベルプリンタ。
【請求項３】
前記回転制御手段は、前記回転駆動手段によって前記被印字媒体を前記用紙供給軸に巻き取る方向に搬送する際には、前記用紙供給軸から繰り出されている前記被印字媒体が所定値よりも短くなった場合には、前記用紙供給軸の回転速度を遅く、前記用紙供給軸から繰り出されている前記被印字媒体が所定値よりも長くなった場合には、前記用紙供給軸の回転速度を速くするように制御すると共に、前記回転駆動手段によって前記被印字媒体を前記用紙供給軸から繰り出す方向に搬送する際には、前記用紙供給軸から繰り出されている前記被印字媒体が所定値よりも短くなった場合には、前記用紙供給軸の回転速度を速く、前記用紙供給軸から繰り出されている前記被印字媒体が所定値よりも長くなった場合には、前記用紙供給軸の回転速度を遅くするように制御することを特徴とする請求項２記載のラベルプリンタ。
【請求項１】
印字手段によって被印字媒体を搬送させながら印字を施すラベルプリンタであって、
前記被印字媒体が筒状体に巻き回された状態のロール紙が装着される、前記筒状体の内径よりも小径の用紙供給軸と、
該用紙供給軸の下側に上下に移動可能に配設され、且つ下方向に付勢されて、前記用紙供給軸に装着された前記ロール紙の内周面に当接する従動ローラと、
前記印字手段による前記被印字媒体の搬送に連動させて、前記用紙供給軸を回転駆動させることで前記被印字媒体を前記用紙供給軸から繰り出す回転駆動手段と、
前記用紙供給軸から印字手段に繰り出される前記被印字媒体に一定のテンションを付与するテンション付与手段とを具備することを特徴とするラベルプリンタ。
【請求項２】
前記用紙供給軸から印字手段に繰り出された前記被印字媒体の長さに応じた前記テンション付与手段の変位を検出する変位検出手段と、
該変位検出手段によって検出された前記テンション付与手段の変位に応じて、前記回転駆動手段による前記用紙供給軸の回転速度を制御する回転制御手段を具備することを特徴とする請求項１記載のラベルプリンタ。
【請求項３】
前記回転制御手段は、前記回転駆動手段によって前記被印字媒体を前記用紙供給軸に巻き取る方向に搬送する際には、前記用紙供給軸から繰り出されている前記被印字媒体が所定値よりも短くなった場合には、前記用紙供給軸の回転速度を遅く、前記用紙供給軸から繰り出されている前記被印字媒体が所定値よりも長くなった場合には、前記用紙供給軸の回転速度を速くするように制御すると共に、前記回転駆動手段によって前記被印字媒体を前記用紙供給軸から繰り出す方向に搬送する際には、前記用紙供給軸から繰り出されている前記被印字媒体が所定値よりも短くなった場合には、前記用紙供給軸の回転速度を速く、前記用紙供給軸から繰り出されている前記被印字媒体が所定値よりも長くなった場合には、前記用紙供給軸の回転速度を遅くするように制御することを特徴とする請求項２記載のラベルプリンタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−４９６７０（Ｐ２００８−４９６７０Ａ）
【公開日】平成２０年３月６日（２００８．３．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２３０９１７（Ｐ２００６−２３０９１７）
【出願日】平成１８年８月２８日（２００６．８．２８）
【出願人】（０００１３０５８１）株式会社サトー (1,153)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月６日（２００８．３．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月２８日（２００６．８．２８）
【出願人】（０００１３０５８１）株式会社サトー (1,153)
【Ｆターム（参考）】
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